KR102682325B1 - Electric brake system and Operating method of thereof - Google Patents

Electric brake system and Operating method of thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102682325B1
KR102682325B1 KR1020190051746A KR20190051746A KR102682325B1 KR 102682325 B1 KR102682325 B1 KR 102682325B1 KR 1020190051746 A KR1020190051746 A KR 1020190051746A KR 20190051746 A KR20190051746 A KR 20190051746A KR 102682325 B1 KR102682325 B1 KR 102682325B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
passage
valve
pressurized medium
chamber
Prior art date
Application number
KR1020190051746A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200127501A (en
Inventor
김진석
최성호
Original Assignee
에이치엘만도 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치엘만도 주식회사 filed Critical 에이치엘만도 주식회사
Priority to KR1020190051746A priority Critical patent/KR102682325B1/en
Publication of KR20200127501A publication Critical patent/KR20200127501A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102682325B1 publication Critical patent/KR102682325B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/148—Arrangements for pressure supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
    • B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/05—Reducing production costs, e.g. by redesign
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

전자식 브레이크 시스템에 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛, 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하여 제공될 수 있다. Disclosed in an electronic brake system. An electronic brake system according to an embodiment of the present invention includes an integrated master cylinder having a reservoir in which pressurized medium is stored, a master chamber, and a simulation chamber, a reservoir passage communicating the integrated master cylinder and the reservoir, and a displacement of the brake pedal. A hydraulic piston is operated by an electrical signal output in response to generate hydraulic pressure, and a first pressure chamber and the hydraulic piston are provided on one side of the hydraulic piston, which is movably accommodated inside the cylinder block, and are connected to one or more wheel cylinders. A hydraulic pressure supply device including a second pressure chamber provided on the other side and connected to one or more wheel cylinders, a first hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure delivered to the two wheel cylinders, and a first hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders. It may be provided including a hydraulic control unit including a second hydraulic circuit, and an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal.

Description

전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법{Electric brake system and Operating method of thereof}Electric brake system and operating method of the same}

본 발명은 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system and a method of operating the same, and more specifically, to an electronic brake system and a method of operating the same that generate braking force using an electrical signal corresponding to the displacement of the brake pedal.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.Vehicles are essentially equipped with a brake system to perform braking, and various types of brake systems are being proposed to ensure the safety of drivers and passengers.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.Conventional brake systems mainly use a method that supplies hydraulic pressure necessary for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when the driver presses the brake pedal. However, as the market demand for implementing various braking functions in detailed response to the vehicle's operating environment increases, recently, when the driver presses the brake pedal, the driver's intention to brake is electronically transmitted through a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal. Electronic braking systems that receive a signal and operate a hydraulic pressure supply device based on this signal to supply the hydraulic pressure necessary for braking to the wheel cylinder are becoming widely used.

이와 같은 전자식 브레이크 시스템은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동이 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 공급장치가 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다. In this type of electronic brake system, in normal operating mode, the driver's brake pedal operation generates and provides an electrical signal, and based on this, the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled to form the hydraulic pressure necessary for braking and transmit it to the wheel cylinder. In this way, these electronic brake systems and operating methods are electrically operated and controlled and can implement complex and diverse braking actions. However, if technical problems occur in electrical components, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk that passenger safety may be threatened.

따라서 전자식 브레이크 시스템은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다.Therefore, the electronic brake system enters an abnormal operation mode when one component fails or is in an uncontrollable state, and in this case, a mechanism is required in which the driver's brake pedal operation is directly linked to the wheel cylinder. In other words, in the abnormal operation mode of the electronic brake system, as the driver applies pressure to the brake pedal, the hydraulic pressure necessary for braking must be immediately generated and transmitted directly to the wheel cylinder.

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.

본 실시 예는 적용되는 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system that can reduce the number of applied parts and promote miniaturization and weight reduction of the product.

본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic braking system that can effectively implement braking in various operating situations.

본 실시 예는 고압의 제동압력을 안정적으로 발생시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system that can stably generate high-pressure braking pressure.

본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system with improved performance and operational reliability.

본 실시 예는 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상된 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system with improved product durability by reducing the load applied to component elements.

본 실시 예는 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 전자식 브레이크 시스템을 제공하고자 한다. This embodiment seeks to provide an electronic brake system that can improve product assembly and productivity while reducing product manufacturing costs.

본 발명의 일 측면에 의하면, 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛 및 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 유압 제어유닛은 상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로와 상기 제2 유압유로가 합류하는 제3 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷으로 연결되는 제4 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷으로 연결되는 제5 유압유로와, 상기 제1 유압서킷과 연통되는 제6 유압유로와, 상기 제2 유압서킷과 연통되는 제7 유압유로와, 상기 제6 유압유로와 상기 제7 유압유로가 합류하는 제8 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제1 압력챔버와 연결되는 제9 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제2 압력챔버와 연결되는 제10 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, an integrated master cylinder having a reservoir in which pressurized medium is stored, a master chamber, and a simulation chamber, a reservoir passage communicating the integrated master cylinder and the reservoir, and an output corresponding to the displacement of the brake pedal. The hydraulic piston is operated by an electrical signal to generate hydraulic pressure, and a first pressure chamber is provided on one side of the hydraulic piston movably accommodated inside the cylinder block and connected to one or more wheel cylinders, and a first pressure chamber is provided on the other side of the hydraulic piston. A hydraulic pressure supply device including a second pressure chamber connected to one or more wheel cylinders, a first hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to two wheel cylinders, and a second hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders. A hydraulic control unit including a hydraulic control unit and an electronic control unit that controls the valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal, wherein the hydraulic control unit includes a first hydraulic passage in communication with the first pressure chamber, A second hydraulic passage in communication with the second pressure chamber, a third hydraulic passage where the first hydraulic passage and the second hydraulic passage join, and a third hydraulic passage branched from the third hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit. 4 hydraulic oil passages, a fifth hydraulic oil path branched from the third hydraulic oil passage and connected to the second hydraulic circuit, a sixth hydraulic oil passage in communication with the first hydraulic circuit, and a first hydraulic oil passage in communication with the second hydraulic circuit. A 7 hydraulic passage, an 8th hydraulic passage where the 6th hydraulic passage and the 7th hydraulic passage join, a 9th hydraulic passage branched from the 8th hydraulic passage and connected to the first pressure chamber, and the 8th hydraulic passage It may be provided including a tenth hydraulic passage branched from the hydraulic passage and connected to the second pressure chamber.

상기 유압 제어유닛은 상기 제1 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제4 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브와, 상기 제9 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브와, 상기 제10 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic control unit includes a first valve provided in the first hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a second valve provided in the second hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a fourth hydraulic passage. A third valve for controlling the flow of pressurized medium, a fourth valve provided in the fifth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a fifth valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium; A sixth valve provided in the seventh hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a seventh valve provided in the ninth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a seventh valve provided in the tenth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium. It may be provided including an eighth valve for controlling.

상기 제1 밸브는 상기 제1 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제2 밸브는 상기 제2 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제3 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제4 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제5 밸브는 상기 제1 유압서킷으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제6 밸브는 상기 제2 유압서킷으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제7 밸브 및 상기 제8 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first valve is provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber, and the second valve is provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the second pressure chamber. The third valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage to the first hydraulic circuit, and the fourth valve is provided to allow the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage to the second hydraulic circuit. It is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium toward the flow, and the fifth valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit, and the sixth valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit. It is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the valve, and the seventh and eighth valves may be provided as solenoid valves that control the two-way flow of pressurized medium.

상기 시뮬레이션 챔버는 제1 시뮬레이션 챔버와, 제2 시뮬레이션 챔버를 포함하고, 상기 통합형 마스터 실린더는 상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 마스터 챔버에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제2 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 시뮬레이션 피스톤의 변위 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 마련되는 탄성부재와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연결하는 시뮬레이션 유로와, 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 구비할 수 있다.The simulation chamber includes a first simulation chamber and a second simulation chamber, the integrated master cylinder is provided in the master chamber, a master piston is provided in the master chamber and can be displaced by a brake pedal, and the first simulation chamber is provided, A first simulation piston provided to be displaceable by displacement of the master piston or hydraulic pressure of the pressurized medium contained in the master chamber, and provided in the second simulation chamber and displacement of the first simulation piston or the first simulation chamber A second simulation piston capable of being displaced by hydraulic pressure, an elastic member provided between the first simulation piston and the second simulation piston, a simulation flow path connecting the first simulation chamber and the reservoir, and the simulation A simulator valve may be provided in the flow path to control the flow of the pressurized medium.

상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로, 상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 백업유로를 연결하는 보조 백업유로 및 상기 보조 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 검사밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.A first backup passage connecting the master chamber and the first hydraulic circuit, a second backup passage connecting the first simulation chamber and the second hydraulic circuit, and a second backup passage connecting the second simulation chamber and the second backup passage. It may further include an auxiliary backup passage and an inspection valve provided in the auxiliary backup passage to control the flow of pressurized medium.

상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may further include a first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of pressurized medium, and at least one second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of pressurized medium.

상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부를 더 포함하고, 상기 덤프제어부는 상기 제1 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제1 덤프유로와, 상기 제1 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제1 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 제1 덤프 체크밸브와, 상기 제1 덤프유로 상에서 상기 제1 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 제1 바이패스 유로와, 상기 제1 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브와, 상기 제2 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제2 덤프유로와, 상기 제2 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제2 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 제2 덤프 체크밸브와, 상기 제2 덤프유로 상에서 상기 제2 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 제2 바이패스 유로와, 상기 제2 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브를 포함하여 제공될 수 있다.It further includes a dump control unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of pressurized medium, wherein the dump control unit includes a first dump passage connecting the first pressure chamber and the reservoir, and the first dump passage. A first dump check valve provided in and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first pressure chamber, a first bypass passage connected in parallel with the first dump check valve on the first dump passage, and , a first dump valve provided in the first bypass passage to control the bidirectional flow of the pressurized medium, a second dump passage connecting the second pressure chamber and the reservoir, and provided in the second dump passage to the reservoir. a second dump check valve that allows only the flow of pressurized media from the second pressure chamber to the second pressure chamber, a second bypass passage connected in parallel with the second dump check valve on the second dump passage, and the second It may be provided including a second dump valve provided in the bypass passage to control the two-way flow of the pressurized medium.

상기 제1 유압서킷은 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브를 포함하고, 상기 제2 백업유로는 상기 제3 및 제4 인렛밸브의 하류 측 중 적어도 어느 하나와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하도록 마련될 수 있다.The first hydraulic circuit includes a first inlet valve and a second inlet valve that control the flow of pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, respectively, and It includes a first outlet valve and a second outlet valve that respectively control the flow of pressurized medium discharged to the reservoir, and the second hydraulic circuit controls the flow of pressurized medium supplied to the third and fourth wheel cylinders, respectively. and a third inlet valve and a fourth inlet valve, and the second backup passage may be provided to connect the first simulation chamber to at least one of the downstream sides of the third and fourth inlet valves.

상기 리저버 유로는 상기 리저버와 상기 마스터 챔버를 연결하는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제2 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제3 리저버 유로를 포함하여 제공될 수 있다.The reservoir flow path includes a first reservoir flow path connecting the reservoir and the master chamber, a second reservoir flow path connecting the reservoir and the first simulation chamber, and a third reservoir connecting the reservoir and the second simulation chamber. Can be provided including euros.

상기 제2 리저버 유로에 마련되되, 상기 리저버로부터 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 리저버 밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may further include a reservoir valve provided in the second reservoir flow path and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first simulation chamber.

상기 통합형 마스터 실린더는 상기 마스터 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤 스프링과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링과, 제2 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제2 시뮬레이터 스프링을 포함하여 제공될 수 있다.The integrated master cylinder may include a piston spring that elastically supports the master piston, a first simulator spring that elastically supports the first simulation piston, and a second simulator spring that elastically supports the second simulation piston. .

정상 작동모드 시, 상기 제1 컷밸브를 폐쇄하여 상기 마스터 챔버를 밀폐시키고, 상기 검사밸브를 폐쇄하여 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 밀폐시키며, 상기 제2 컷밸브는 폐쇄시키되 상기 시뮬레이터 밸브는 개방하여 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연통시킴으로써, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 상기 제1 시뮬레이션 피스톤이 상기 탄성부재를 압축시키고, 상기 탄성부재의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다.In a normal operating mode, the first cut valve is closed to seal the master chamber, the inspection valve is closed to seal the second simulation chamber, and the second cut valve is closed and the simulator valve is opened to close the second simulation chamber. By communicating the first simulation chamber and the reservoir, the first simulation piston compresses the elastic member by operation of the brake pedal, and the elastic restoring force of the elastic member can be provided to the driver as a pedal feeling.

상기 정상 작동모드는 상기 액압 공급장치로부터 상기 휠 실린더로 전달하는 가압매체의 액압이 점차적으로 증가함에 따라, 1차적으로 액압을 제공하는 제1 제동모드와, 2차적으로 액압을 제공하는 제2 제동모드와, 3차적으로 액압을 제공하는 제3 제동모드를 포함하여 제공될 수 있다.The normal operating mode includes a first braking mode that primarily provides hydraulic pressure as the hydraulic pressure of the pressurized medium delivered from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinder gradually increases, and a second braking mode that secondarily provides hydraulic pressure. mode and a third braking mode that thirdly provides hydraulic pressure.

상기 제1 제동모드는 상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키며, 상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압은 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다.In the first braking mode, the eighth valve and the first dump valve are closed, and the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advance of the hydraulic piston is applied to the first hydraulic passage, the third hydraulic passage, and the first hydraulic passage. It may be provided to the first hydraulic circuit through four hydraulic passages sequentially, and may be provided to the second hydraulic circuit through sequentially the first hydraulic passage, the third hydraulic passage, and the fifth hydraulic passage.

상기 제2 제동모드는 상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키며, 상기 제1 제동모드 이후 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제2 압력챔버에 형성된 액압은 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다.The second braking mode closes the seventh valve and the second dump valve, and the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston after the first braking mode is connected to the second hydraulic oil passage and the second dump valve. It is provided to the first hydraulic circuit through the 3 hydraulic oil passage and the fourth hydraulic oil passage sequentially, and is provided to the second hydraulic circuit through the second hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fifth hydraulic oil passage sequentially. It can be.

상기 제3 제동모드는 상기 제7 밸브 및 상기 제7 밸브를 개방시키고, 상기 제1 덤프밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키며, 상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 일부는 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되되, 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 나머지 일부는 상기 제9 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 공급될 수 있다.The third braking mode opens the seventh valve and the seventh valve, closes the first dump valve and the second dump valve, and reduces the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advance of the hydraulic piston. A portion is provided to the first hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil passage sequentially, and the first hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fifth hydraulic oil passage are provided to the first hydraulic circuit. It is sequentially supplied to the second hydraulic circuit, and the remaining part of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber may be supplied to the second pressure chamber through the ninth hydraulic oil passage and the tenth hydraulic oil passage sequentially.

상기 제1 제동모드의 해제는 상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 개방시키되, 상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키고, 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수될 수 있다.Releasing the first braking mode opens the seventh valve and the second dump valve, closes the eighth valve and the first dump valve, and causes negative pressure in the first pressure chamber due to the backward movement of the hydraulic piston. Forming, the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit is recovered to the first pressure chamber through the sixth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the ninth hydraulic passage sequentially, and is supplied to the second hydraulic circuit. The provided pressurized medium may be returned to the first pressure chamber through the seventh hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the ninth hydraulic oil passage sequentially.

상기 제2 제동모드의 해제는 상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 개방시키되, 상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키고, 상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제2 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수될 수 있다.Release of the second braking mode opens the eighth valve and the first dump valve, closes the seventh valve and the second dump valve, and causes negative pressure in the second pressure chamber due to the advancement of the hydraulic piston. Forming, the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit is recovered to the second pressure chamber through the sixth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the tenth hydraulic passage sequentially, and is supplied to the second hydraulic circuit. The provided pressurized medium may be returned to the second pressure chamber through the seventh hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the tenth hydraulic oil passage sequentially.

상기 제3 제동모드의 해제는 상기 제7 밸브 및 상기 제8 밸브는 개방시키되, 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키고, 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되며, 상기 제2 압력챔버의 가압매체의 적어도 일부는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 공급될 수 있다.Releasing the third braking mode opens the seventh valve and the eighth valve, closes the first dump valve, and creates negative pressure in the first pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston. 1 The pressurized medium provided in the hydraulic circuit is returned to the first pressure chamber through the sixth hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the ninth hydraulic oil passage sequentially, and the pressurized medium provided in the second hydraulic circuit is returned to the first pressure chamber. It is recovered to the first pressure chamber through the 7 hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the ninth hydraulic oil passage sequentially, and at least a portion of the pressurized medium in the second pressure chamber is the tenth hydraulic oil passage and the ninth hydraulic oil. It may be supplied to the first pressure chamber through the furnace sequentially.

비정상 작동모드 시, 상기 제1 컷밸브는 개방되어 상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷이 연통되고, 상기 시뮬레이터 밸브는 폐쇄되되 상기 제2 컷밸브는 개방되어 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷이 연통되고, 상기 검사밸브가 개방되어 상기 상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷이 연통되며, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제1 백업유로를 통해 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 제2 백업유로를 통해 상기 제2 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 보조 백업유로와 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다.In an abnormal operation mode, the first cut valve is opened to communicate with the master chamber and the first hydraulic circuit, the simulator valve is closed and the second cut valve is opened to communicate with the first simulation chamber and the second hydraulic circuit. The circuit is communicated, the inspection valve is opened to communicate with the second simulation chamber and the second hydraulic circuit, and the pressurized medium in the master chamber is supplied to the second simulation chamber through the first backup passage according to the pressure of the brake pedal. 1 hydraulic circuit, the pressurized medium in the first simulation chamber is provided to the second hydraulic circuit through the second backup passage, and the pressurized medium in the second simulation chamber is provided through the auxiliary backup passage and the second backup passage. It may be provided to the second hydraulic circuit through the flow path sequentially.

상기 통합형 마스터 실린더 또는 시뮬레이터 밸브의 리크여부를 검사하는 검사모드 시, 상기 제1 컷밸브와 상기 시뮬레이터 밸브와 상기 검사밸브를 폐쇄시키고, 상기 액압 공급장치를 동작하여 발생한 액압을 상기 유압 제어유닛과, 상기 제3 인렛밸브 및 상기 제4 인렛밸브와, 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 제공하고, 상기 유압피스톤의 변위량에 근거하여 발생이 예상되는 가압매체의 액압수치와, 상기 제2 유압서킷 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버에서 압력센서에 의해 측정된 가압매체의 액압수치를 대비하여 판단할 수 있다.In the inspection mode to check for leaks in the integrated master cylinder or simulator valve, the first cut valve, the simulator valve, and the inspection valve are closed, and the hydraulic pressure generated by operating the hydraulic pressure supply device is supplied to the hydraulic control unit, A hydraulic pressure value of the pressurized medium expected to be generated based on the displacement amount of the hydraulic piston is provided to the first simulation chamber sequentially through the third inlet valve, the fourth inlet valve, and the second backup passage, It can be determined by comparing the hydraulic pressure value of the pressurized medium measured by the pressure sensor in the second hydraulic circuit or the first simulation chamber.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 의해 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. The electronic brake system according to this embodiment can reduce the number of parts and achieve miniaturization and weight reduction of the product.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현할 수 있다.The electronic brake system according to this embodiment can stably and effectively implement braking in various operating situations of the vehicle.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 고압의 제동압력을 안정적으로 발생시킬 수 있다.The electronic brake system according to this embodiment can stably generate high-pressure braking pressure.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The electronic brake system according to this embodiment can improve product performance and operational reliability.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소의 고장 또는 가압매체의 누출 시에도 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있다.The electronic brake system according to this embodiment can stably provide braking pressure even when a component element fails or a pressurized medium leaks.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소에 가해지는 부하를 저감하여 제품의 내구성이 향상되는 효과를 가진다. The electronic brake system according to this embodiment has the effect of improving the durability of the product by reducing the load applied to the component elements.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.The electronic brake system according to this embodiment can improve product assembly and productivity while reducing product manufacturing costs.

도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제3 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 5는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제3 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 6는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 7는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 8은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 비정상 작동모드(폴백모드)를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 9는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 검사모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to this embodiment.
Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment performs the first braking mode.
Figure 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment performs the second braking mode.
Figure 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment performs the third braking mode.
Figure 5 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment releases the third braking mode.
Figure 6 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment releases the second braking mode.
Figure 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment releases the first braking mode.
Figure 8 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment performs an abnormal operation mode (fallback mode).
Figure 9 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to this embodiment performs an inspection mode.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description and may slightly exaggerate the sizes of components to aid understanding.

도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.Figure 1 is a hydraulic circuit diagram showing the electronic brake system 1000 according to this embodiment.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400)과, 가압매체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(20)를 구비하는 유압서킷(1510, 1520)과, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부(1800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(1510, 1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the electronic brake system 1000 according to this embodiment provides a reservoir 1100 in which pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10 to the driver, and at the same time, the brake accommodated inside The driver's intention to brake is transmitted as an electrical signal by an integrated master cylinder (1200) that pressurizes and discharges pressurized media such as oil, and a pedal displacement sensor (11) that detects the displacement of the brake pedal (10), thereby performing mechanical operation. A hydraulic pressure supply device 1300 that generates hydraulic pressure of the pressurized medium through a hydraulic control unit 1400 that controls the hydraulic pressure provided by the hydraulic pressure supply device 1300, and the hydraulic pressure of the pressurized medium is transmitted to each wheel (RR, RL) , FR, FL), a hydraulic circuit (1510, 1520) provided with a wheel cylinder (20) that performs braking, and a dump control unit provided between the hydraulic pressure supply device (1300) and the reservoir (1100) to control the flow of pressurized medium. (1800), the backup passage (1610, 1620) hydraulically connects the integrated master cylinder (1200) and the hydraulic circuit (1510, 1520), and the reservoir (1100) and the integrated master cylinder (1200) are hydraulically connected. It includes a reservoir passage 1700 and an electronic control unit (ECU, not shown) that controls the hydraulic pressure supply device 1300 and various valves based on hydraulic pressure information and pedal displacement information.

통합형 마스터 실린더(1200)는 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)와 마스터 챔버(1220a)를 구비하여, 운전자가 제동작동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다. The integrated master cylinder 1200 is provided with simulation chambers 1230a and 1240a and a master chamber 1220a, and provides a reaction force to the driver when the driver applies pedal force to the brake pedal 10 for braking operation, thereby providing stable stability. It is provided to pressurize and discharge the pressurized medium contained inside while providing a pedal feel.

통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이션부와, 후술하는 제1 유압서킷(1510) 측으로 가압매체를 전달하는 마스터 실린더부로 구분될 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)는 브레이크 페달(10) 측으로부터 마스터 실린더부와, 페달 시뮬레이션부가 순차적으로 마련되되, 하나의 실린더블록(1210) 내에서 동축 상에 배치될 수 있다.The integrated master cylinder 1200 can be divided into a pedal simulation unit that provides a pedal feel to the driver and a master cylinder unit that delivers pressurized media to the first hydraulic circuit 1510, which will be described later. The integrated master cylinder 1200 is sequentially provided with a master cylinder unit and a pedal simulation unit from the brake pedal 10 side, and may be arranged coaxially within one cylinder block 1210.

구체적으로, 통합형 마스터 실린더(1200)는 내측에 챔버를 형성하는 실린더블록(1210)과, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더블록(1210)의 입구 측에 형성되는 마스터 챔버(1220a)와, 마스터 챔버(1220a)에 마련되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤(1220)과, 마스터 피스톤(1220)을 탄성 지지하는 피스톤 스프링(1220b)과, 실린더블록(1210) 상에서 상기 마스터 챔버(1220a)보다 내측에 형성되는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 마련되고 마스터 피스톤(1220)의 변위 또는 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과, 실린더블록(1210) 상에서 상기 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)보다 내측에 형성되는 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 마련되고 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위 또는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)과, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240) 사이에 배치되어 압축 시 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 탄성부재(1250)와, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링(1271)과, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성 지지하는 제2 시뮬레이터 스프링(1272)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 시뮬레이션 유로(1260)와, 시뮬레이션 유로(1260)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(1261)를 포함할 수 있다. Specifically, the integrated master cylinder 1200 includes a cylinder block 1210 forming a chamber on the inside, a master chamber 1220a formed on the inlet side of the cylinder block 1210 to which the brake pedal 10 is connected, and a master A master piston 1220 provided in the chamber 1220a, connected to the brake pedal 10, and capable of being displaced by the operation of the brake pedal 10, and a piston spring 1220b that elastically supports the master piston 1220. And, a first simulation chamber 1230a formed on the cylinder block 1210 inside the master chamber 1220a, and provided in the first simulation chamber 1230a and the displacement of the master piston 1220 or the master chamber 1220a ) a first simulation piston 1230 that is displaceable by the hydraulic pressure of the pressurized medium contained in the cylinder block 1210, and a second simulation chamber 1240a formed inside the first simulation chamber 1230a on the cylinder block 1210. , a second simulation piston 1240 provided in the second simulation chamber 1240a and capable of being displaced by the displacement of the first simulation piston 1230 or the hydraulic pressure of the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a, An elastic member 1250 disposed between the first simulation piston 1230 and the second simulation piston 1240 to provide a pedal feel through an elastic restoring force generated during compression, and an elastic member 1250 that elastically supports the first simulation piston 1230. 1 simulator spring 1271, a second simulator spring 1272 elastically supporting the second simulation piston 1240, a simulation passage 1260 connecting the first simulation chamber 1230a and the reservoir 1100, It may include a simulator valve 1261 provided in the simulation flow path 1260 to control the flow of pressurized medium.

마스터 챔버(1220a)와 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 실린더블록(1210) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 마스터 피스톤(1220)과 제1 시뮬레이션 피스톤(1230) 및 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 각각 마스터 챔버(1220a)와 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 각각 마련되어 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The master chamber 1220a, the first simulation chamber 1230a, and the second simulation chamber 1240a are located on the cylinder block 1210 of the integrated master cylinder 1200 from the brake pedal 10 side (right side in FIG. 1). It can be formed sequentially on the inside (left side in Figure 1). In addition, the master piston 1220, the first simulation piston 1230, and the second simulation piston 1240 are provided in the master chamber 1220a, the first simulation chamber 1230a, and the second simulation chamber 1240a, respectively, to advance and Depending on the backward movement, liquid pressure or negative pressure can be created in the pressurized medium contained in each chamber.

마스터 챔버(1220a)는 실린더블록(1210)의 입구 측 또는 최외측(도 1을 기준으로 우측)에 형성될 수 있으며, 마스터 챔버(1220a)에는 인풋로드(12)를 매개로 브레이크 페달(10)과 연결되는 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The master chamber 1220a may be formed on the inlet side or the outermost side (right side in FIG. 1) of the cylinder block 1210, and the brake pedal 10 is connected to the master chamber 1220a via the input rod 12. The master piston 1220 connected to can be accommodated for reciprocating movement.

마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a) 및 제2 유압포트(1280b)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 연결되어 리저버(1100)로부터 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입될 수 있으며, 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 제1 백업유로(1610)와 연결되어 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 백업유로(1610) 측으로 가압매체가 토출되거나 반대로 제1 백업유로(1610)로부터 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. 한편, 제1 유압포트(1280a)의 전방 및 후방에 한 쌍의 실링부재(1290a)가 마련되어 가압매체의 누출을 방지할 수 있다. 한 쌍의 실링부재(1290a)는 제1 리저버 유로(1710)를 통해 리저버(1100)로부터 제1 마스터 챔버(1220a)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제1 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 리저버 유로(1710)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.Pressurized media may be introduced and discharged from the master chamber 1220a through the first hydraulic port 1280a and the second hydraulic port 1280b. The first hydraulic port 1280a is connected to the first reservoir flow path 1710, which will be described later, so that pressurized medium can flow from the reservoir 1100 to the master chamber 1220a, and the second hydraulic port 1280b is the first reservoir flow path 1710, which will be described later. 1 It is connected to the backup passage 1610 so that pressurized medium can be discharged from the master chamber 1220a toward the first backup passage 1610, or conversely, pressurized medium may be introduced from the first backup passage 1610 toward the master chamber 1220a. . Meanwhile, a pair of sealing members 1290a are provided in front and behind the first hydraulic port 1280a to prevent leakage of the pressurized medium. The pair of sealing members 1290a allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first master chamber 1220a through the first reservoir flow path 1710, and allows the flow of pressurized medium from the first master chamber 1220a to the first master chamber 1220a. The flow of pressurized medium toward the reservoir flow path 1710 can be blocked.

마스터 피스톤(1220)은 마스터 챔버(1220a)에 수용되어 마련되되, 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체를 가압하여 액압을 형성하거나, 후진(도 1을 기준으로 우측 방향)함으로써 마스터 챔버(1220a)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 마스터 피스톤(1220)은 피스톤 스프링(1220b)에 의해 탄성 지지될 수 있으며, 피스톤 스프링(1220b)은 일단이 실린더블록(1210)에 지지되고, 타단이 마스터 피스톤(1220)의 단부에 외측으로 확장 형성되는 플랜지부에 지지되어 마련될 수 있다.The master piston 1220 is accommodated in the master chamber 1220a and presses the pressurized medium contained in the master chamber 1220a to form hydraulic pressure by moving forward (toward the left with respect to FIG. 1) or moving backward (toward the left with respect to FIG. 1). (towards the right as a reference), negative pressure can be formed inside the master chamber 1220a. The master piston 1220 may be elastically supported by a piston spring 1220b, one end of which is supported on the cylinder block 1210, and the other end of which extends outward to the end of the master piston 1220. It can be provided by being supported on the flange part.

제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 실린더블록(1210) 상에서 마스터 챔버(1220a)의 내측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The first simulation chamber 1230a may be formed on the cylinder block 1210 inside the master chamber 1220a (left side with respect to FIG. 1), and the first simulation chamber 1230a includes a first simulation piston 1230. This can be accommodated for round trip movement.

제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제3 유압포트(1280c)는 후술하는 제2 리저버 유로(1720) 및 시뮬레이션 유로(1260)와 연결되어 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로, 리저버(1100) 로부터 가압매체가 유입될 수 있다. 또한 제4 유압포트(1280d)는 후술하는 제2 백업유로(1620)와 연결되어 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 제2 유압서킷(1520) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로 제2 백업유로(1620)로부터 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. Pressurized media may be introduced and discharged from the first simulation chamber 1230a through the third hydraulic port 1280c and the fourth hydraulic port 1280d. The third hydraulic port 1280c is connected to the second reservoir flow path 1720 and the simulation flow path 1260, which will be described later, so that the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a can be discharged toward the reservoir 1100. Conversely, Pressurized medium may flow from the reservoir 1100. In addition, the fourth hydraulic port 1280d is connected to the second backup passage 1620, which will be described later, so that the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a can be discharged to the second hydraulic circuit 1520, and conversely, the second backup passage 1620 is connected to the fourth hydraulic port 1280d. Pressurized medium may flow into the first simulation chamber 1230a from the flow path 1620.

제1 시뮬레이션 피스톤(1230)은 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성하거나 후술하는 탄성부재(1250)를 가압할 수 있으며, 후진함으로써 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 부압을 형성하거나 탄성부재(1250)를 원 위치 및 형태로 복귀시킬 수 있다. 실린더블록(1210)의 내벽과 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 외주면 사이에는 인접하는 챔버 간에 가압매체의 누출을 방지하도록 적어도 하나의 실링부재(1290b)가 마련될 수 있다. The first simulation piston 1230 is provided and accommodated in the first simulation chamber 1230a, and can form hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the first simulation chamber 1230a or pressurize the elastic member 1250, which will be described later, by moving forward. By moving backwards, negative pressure can be created in the first simulation chamber 1230a or the elastic member 1250 can be returned to its original position and shape. At least one sealing member 1290b may be provided between the inner wall of the cylinder block 1210 and the outer peripheral surface of the first simulation piston 1230 to prevent leakage of pressurized medium between adjacent chambers.

실린더블록(1210) 상에서 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)가 형성되는 부위에는 단차지게 형성되는 단차부가 마련될 수 있으며, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 외주면에는 외측으로 확장 형성되어 단차부에 걸리게 마련되는 확장부가 마련될 수 있다. 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 확장부가 실린더블록(1210)의 단차부에 걸리게 마련됨으로써, 브레이크 페달(10) 작동에 의해 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 전진 후 원 위치로 복귀하기 위해 후진 시 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 후진 스트로크 정도를 제한할 수 있다. A stepped portion may be provided at the area where the first simulation chamber 1230a is formed on the cylinder block 1210, and a stepped portion may be provided on the outer peripheral surface of the first simulation piston 1230 to extend outward and be caught by the stepped portion. An extension part may be provided. The extended portion of the first simulation piston 1230 is provided to engage the stepped portion of the cylinder block 1210, so that when the brake pedal 10 operates, the first simulation piston 1230 moves backward to return to the original position after moving forward. 1 The degree of backward stroke of the simulation piston 1230 can be limited.

제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 실린더블록(1210) 상에서 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)의 내측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에는 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.The second simulation chamber 1240a may be formed inside the first simulation chamber 1230a (on the left side in FIG. 1) on the cylinder block 1210, and the second simulation chamber 1240a may include a second simulation piston ( 1240) can be accommodated for round-trip movement.

제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 제5 유압포트(1280e) 및 제6 유압포트(1280f)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 구체적으로 제5 유압포트(1280e)는 후술하는 제3 리저버 유로(1730)에 연결되어 리저버(1100)로부터 제2 시뮬레이션 챔버(1240a) 측으로 가압매체가 유입되거나 토출될 수 있다. 또한, 제6 유압포트(1280f)는 후술하는 보조 백업유로(1630)과 연결되어 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로 제2 백업유로(1620)로부터 제2 시뮬레이션 챔버(1240a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. Pressurized media may be introduced and discharged from the second simulation chamber 1240a through the fifth hydraulic port 1280e and the sixth hydraulic port 1280f. Specifically, the fifth hydraulic port 1280e is connected to the third reservoir passage 1730, which will be described later, so that pressurized medium can be introduced or discharged from the reservoir 1100 to the second simulation chamber 1240a. In addition, the sixth hydraulic port 1280f is connected to the auxiliary backup passage 1630, which will be described later, so that the pressurized medium contained in the second simulation chamber 1240a can be discharged toward the second backup passage 1620, and conversely, the second backup passage 1620 is connected to the second backup passage 1620. Pressurized medium may flow into the second simulation chamber 1240a from the flow path 1620.

제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성하거나, 후진함으로써 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 부압을 형성할 수 있다. 실린더블록(1210)의 내벽과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 외주면 사이에는 인접하는 챔버 간에 가압매체의 누출을 방지하도록 적어도 하나의 실링부재(1290c)가 마련될 수 있다. 실링부재(1290c)는 제3 리저버 유로(1730)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)로부터 제3 리저버 유로(1730)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다.The second simulation piston 1240 is accommodated in the second simulation chamber 1240a, and moves forward to form a hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the second simulation chamber 1240a, or moves backward to form a liquid pressure in the second simulation chamber 1240a. Negative pressure can be formed. At least one sealing member 1290c may be provided between the inner wall of the cylinder block 1210 and the outer peripheral surface of the second simulation piston 1240 to prevent leakage of pressurized medium between adjacent chambers. The sealing member 1290c allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the second simulation chamber 1240a through the third reservoir flow path 1730, and flows from the second simulation chamber 1240a to the third reservoir flow path ( 1730) can be blocked.

한편, 본 실시 예에 의한 통합형 마스터 실린더(1200)는 마스터 챔버(1220a)와 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)를 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 마스터 챔버(1220a)는 후술하는 제1 백업유로(1610)를 통해 우측 전륜(FR), 좌측 전륜(FL), 좌측 후륜(RL) 및 우측 후륜(RR) 중 어느 두 개의 휠 실린더(20)에 연결되고, 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)는 후술하는 제2 백업유로(1620) 및 보조 백업유로(1630)를 통해 다른 두 개의 휠 실린더(20)에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 챔버에 리크(leak) 등의 문제가 발생한 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8을 참조하여 후술하도록 한다.Meanwhile, the integrated master cylinder 1200 according to this embodiment includes a master chamber 1220a and simulation chambers 1230a and 1240a, thereby ensuring safety in the event of a component failure. For example, the master chamber 1220a is connected to any two wheel cylinders 20 of the right front wheel (FR), left front wheel (FL), left rear wheel (RL), and right rear wheel (RR) through the first backup passage 1610, which will be described later. ), and the simulation chambers 1230a and 1240a may be connected to the other two wheel cylinders 20 through the second backup passage 1620 and the auxiliary backup passage 1630, which will be described later, and thus any one chamber Even if a problem such as a leak occurs, the vehicle may be able to brake. A detailed description of this will be provided later with reference to FIG. 8.

탄성부재(1250)는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240) 사이에 개재되고, 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공하도록 마련된다. 탄성부재(1250)는 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)에 변위가 발생하되, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 원 위치를 유지하게 되면 탄성부재(1250)가 압축되고, 압축된 탄성부재(1250)의 탄성 복원력에 의해 운전자는 안정적이고 익숙한 페달감을 전달받을 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The elastic member 1250 is interposed between the first simulation piston 1230 and the second simulation piston 1240, and is provided to provide a pedal feel of the brake pedal 10 to the driver through its elastic restoring force. The elastic member 1250 may be made of a material such as compressible and expandable rubber, and a displacement occurs in the first simulation piston 1230 by the operation of the brake pedal 10, but the second simulation piston 1240 is circular. When the position is maintained, the elastic member 1250 is compressed, and the driver can receive a stable and familiar pedal feeling due to the elastic restoring force of the compressed elastic member 1250. A detailed explanation of this will be provided later.

탄성부재(1250)와 대향하는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 후방면(도 1을 기준으로 좌측면)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 전방면(도 1을 기준으로 우측면)에는 탄성부재(1250)의 원활한 압축 및 변형을 도모하도록 탄성부재(1250)의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 수용홈이 각각 마련될 수 있다. An elastic member ( To ensure smooth compression and deformation of the elastic member 1250, receiving grooves recessed into a shape corresponding to the shape of the elastic member 1250 may be provided.

제1 시뮬레이터 스프링(1271)은 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 탄성 지지하도록 마련된다. 이를 위해 제1 시뮬레이션 스프링(1271)은 일단이 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 후방면(도 1을 기준으로 좌측면)에 지지되고, 타단이 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 전방면(도 1을 기준으로 우측면)에 지지될 수 있다. 제동 작동에 따라 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 전진하여 변위가 발생하는 경우 제1 시뮬레이터 스프링(1271)은 압축되며, 이 때 탄성 복원력에 의해 탄성부재(1250)와 함께 운전자에게 페달감을 제공할 수 있다. 이 후 제동이 해제되면 제1 시뮬레이터 스프링(1271)이 탄성력에 의해 팽창하면서 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 원 위치로 복귀할 수 있다. The first simulator spring 1271 is provided to elastically support the first simulation piston 1230. For this purpose, one end of the first simulation spring 1271 is supported on the rear surface (left side based on FIG. 1) of the first simulation piston 1230, and the other end is supported on the front surface of the second simulation piston 1240 (FIG. 1 It can be supported on the right side (based on ). When the first simulation piston 1230 advances according to the braking operation and displacement occurs, the first simulator spring 1271 is compressed, and at this time, the elastic restoring force can provide a pedal feeling to the driver together with the elastic member 1250. there is. Afterwards, when the braking is released, the first simulator spring 1271 expands by elastic force and the first simulation piston 1230 can return to its original position.

제2 시뮬레이터 스프링(1272)은 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성 지지하도록 마련된다. 제2 시뮬레이터 스프링(1272)은 일단이 실린더블록(1210)에 지지되고, 타단이 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)에 지지됨으로써, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성적으로 지지시킬 수 있다. 제동 작동에 따라 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 전진하여 변위가 발생하는 경우 제2 시뮬레이터 스프링(1272)은 압축되며, 이 후 제동이 해제되면 제2 시뮬레이터 스프링(1272)이 탄성력에 의해 팽창하면서 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 원 위치로 복귀할 수 있다.The second simulator spring 1272 is provided to elastically support the second simulation piston 1240. The second simulator spring 1272 has one end supported by the cylinder block 1210 and the other end supported by the second simulation piston 1240, thereby elastically supporting the second simulation piston 1240. When the second simulation piston 1240 advances according to the braking operation and displacement occurs, the second simulator spring 1272 is compressed, and when the braking is released, the second simulator spring 1272 expands by elastic force and 2 The simulation piston 1240 can return to its original position.

시뮬레이션 유로(1260)는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 서로 연통시키도록 마련되며, 시뮬레이션 유로(1260)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(1261)가 마련될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(1261)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 시뮬레이터 밸브(1261)는 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 개방될 수 있다.The simulation flow path 1260 is provided to communicate with the first simulation chamber 1230a and the reservoir 1100, and a simulator valve 1261 that controls the two-way flow of the pressurized medium may be provided in the simulation flow path 1260. there is. The simulator valve 1261 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when it receives an electrical signal from the electronic control unit. The simulator valve 1261 may be opened in the normal operating mode of the electronic brake system 1000.

통합형 마스터 실린더(1200)에 의한 페달 시뮬레이션 작동에 대해 설명하면, 정상 작동 시 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동함과 동시에 후술하는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄되며, 반면 시뮬레이션 유로(1260)의 시뮬레이터 밸브(1261)는 개방된다. 브레이크 페달(10)의 작동이 진행됨에 따라 마스터 피스톤(1220)은 전진하게 되나, 제1 컷밸브(1611)의 폐쇄 동작에 의해 마스터 챔버(1220a)는 밀폐됨으로써 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압이 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)으로 전달되면서 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 전진하여 변위가 발생한다. 반면 제2 컷밸브(1621)가 폐쇄됨에 따라 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 밀폐되어 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 변위가 발생하지 못하며, 이에 따라 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위는 탄성부재(1250) 및 제1 시뮬레이터 스프링(1271)을 압축시키게 되고, 탄성부재(1250) 및 제1 시뮬레이터 스프링(1271)의 압축에 의한 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다. 이 때, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 리저버(1100)로 전달된다. 이 후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 피스톤 스프링(1220b)와 탄성부재(1250) 및 제1 시뮬레이터 스프링(1271)이 탄성 복원력에 의해 원 형태 및 위치로 복귀하게 되고 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 리저버(1100)로부터 가압매체가 공급되어 채워질 수 있다. Describing the pedal simulation operation by the integrated master cylinder 1200, during normal operation, the driver operates the brake pedal 10 and simultaneously operates the first backup passage 1610 and the second backup passage 1620, which will be described later. The first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are closed, while the simulator valve 1261 of the simulation passage 1260 is opened. As the operation of the brake pedal 10 progresses, the master piston 1220 moves forward, but the master chamber 1220a is sealed by the closing operation of the first cut valve 1611, so that the pressurized medium contained in the master chamber 1220a As the hydraulic pressure is transmitted to the first simulation piston 1230, the first simulation piston 1230 moves forward and displacement occurs. On the other hand, as the second cut valve 1621 is closed, the second simulation chamber 1240a is sealed and the second simulation piston 1240 cannot be displaced. Accordingly, the displacement of the first simulation piston 1230 is caused by the elastic member. 1250 and the first simulator spring 1271 are compressed, and the elastic restoring force caused by the compression of the elastic member 1250 and the first simulator spring 1271 can be provided to the driver as a pedal feeling. At this time, the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is delivered to the reservoir 1100 through the simulation flow path 1260. Afterwards, when the driver releases the pedal force of the brake pedal 10, the piston spring 1220b, the elastic member 1250, and the first simulator spring 1271 return to their original shape and position by elastic restoring force, and the first simulation chamber (1230a) may be filled with pressurized medium supplied from the reservoir 1100 through the simulation flow path 1260.

이와 같이, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)의 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이션 작동 시 제1 시뮬레이션 피스톤(1230) 및 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 마찰이 최소화되어 통합형 마스터 실린더(1200)의 내구성이 향상됨은 물론 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.In this way, since the interior of the first simulation chamber 1230a and the second simulation chamber 1240a is always filled with pressurized medium, the friction of the first simulation piston 1230 and the second simulation piston 1240 occurs when the pedal simulation is operated. By minimizing this, the durability of the integrated master cylinder 1200 is improved and the inflow of foreign substances from the outside can be blocked.

한편, 전자식 브레이크 시스템(1000)이 비 정상적으로 작동하는 경우, 즉 폴백모드의 작동상태에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 도 8을 참조하여 후술하도록 한다. Meanwhile, when the electronic brake system 1000 operates abnormally, that is, in a fallback mode operation state, the operation of the integrated master cylinder 1200 will be described later with reference to FIG. 8.

리저버(1100)는 내측에 가압매체를 수용 및 저장할 수 있다. 리저버(1100)는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 후술하는 액압 공급장치(1300)와, 후술하는 유압서킷 등 각각의 부품요소와 연결되어 가압매체를 공급하거나 전달받을 수 있다. 도면에는 여러 개의 리저버(1100)가 동일한 도면부호로 도시되어 있으나, 이는 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서, 리저버(1100)는 단일의 부품으로 마련되거나, 별개의 독립된 복수의 부품으로 마련될 수 있다. The reservoir 1100 can accommodate and store pressurized medium inside. The reservoir 1100 is connected to each component such as the integrated master cylinder 1200, a hydraulic pressure supply device 1300 to be described later, and a hydraulic circuit to be described later, and can supply or receive pressurized media. In the drawings, several reservoirs 1100 are shown with the same reference numerals. However, this is an example to aid understanding of the invention. The reservoir 1100 may be provided as a single part or as a plurality of separate, independent parts. You can.

리저버 유로(1700)는 통합형 마스터 실린더(1200)와 리저버(1100)를 연결하도록 마련된다.The reservoir flow path 1700 is provided to connect the integrated master cylinder 1200 and the reservoir 1100.

리저버 유로(1700)는 마스터 챔버(1220a)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 리저버 유로(1710)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 리저버 유로(1720)와, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 리저버(1100)를 연결하는 제3 리저버 유로(1730)을 포함할 수 있다. 이를 위해 제1 리저버 유로(1710)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버(1220a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있으며, 제2 리저버 유로(1720)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통되며, 제3 리저버 유로(1730)의 일단은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 연통되고, 타단은 리저버(1100)와 연통될 수 있다. 한편, 제2 리저버 유로(1720)는 도면에 도시된 바와 같이, 시뮬레이션 유로(1260)가 분기 후 합류되어 리저버(1100)와 연결될 수 있으나, 당해 구조에 한정되는 것은 아니며 서로 별개의 유로로 독립적으로 연결될 수도 있다.The reservoir flow path 1700 includes a first reservoir flow path 1710 connecting the master chamber 1220a and the reservoir 1100, and a second reservoir flow path 1720 connecting the first simulation chamber 1230a and the reservoir 1100. And, it may include a third reservoir flow path 1730 connecting the second simulation chamber 1240a and the reservoir 1100. To this end, one end of the first reservoir flow path 1710 may be in communication with the master chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200, the other end may be in communication with the reservoir 1100, and one end of the second reservoir flow path 1720 may be in communication with the master chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200. It communicates with the first simulation chamber 1230a of the integrated master cylinder 1200, the other end communicates with the reservoir 1100, and one end of the third reservoir passage 1730 is connected to the second simulation chamber (1200) of the integrated master cylinder 1200. 1240a), and the other end may communicate with the reservoir 1100. Meanwhile, as shown in the drawing, the second reservoir flow path 1720 may be connected to the reservoir 1100 by joining the simulation flow path 1260 after branching, but it is not limited to this structure and can be independently formed as a separate flow path. It may be connected.

제2 리저버 유로(1720)에는 제2 리저버 유로(1720)를 통해 전달되는 제동유체의 흐름을 제어하는 리저버 밸브(1721)가 마련될 수 있다. 리저버 밸브(1721)는 리저버(1100)로부터 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로부터 리저버(1100)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. A reservoir valve 1721 that controls the flow of braking fluid delivered through the second reservoir passage 1720 may be provided in the second reservoir passage 1720. The reservoir valve 1721 allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first simulation chamber 1230a, but blocks the flow of pressurized medium from the first simulation chamber 1230a to the reservoir 1100. It can be provided with a valve.

액압 공급장치(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic pressure supply device 1300 is provided to receive the driver's intention to brake as an electrical signal from the pedal displacement sensor 11 that detects the displacement of the brake pedal 10 and generate hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation.

액압 공급장치(1300)는 휠 실린더(20)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 액압 제공유닛에 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다. The hydraulic pressure supply device 1300 includes a hydraulic pressure providing unit that provides pressurized medium pressure delivered to the wheel cylinder 20, a motor (not shown) that generates rotational force by an electrical signal from the pedal displacement sensor 11, and the motor's It may include a power conversion unit (not shown) that converts rotational motion into linear motion and transmits it to the hydraulic pressure providing unit.

액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 압력챔버(1330, 1340)를 밀봉하는 실링부재(1350)와, 동력변환부에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit is provided between a cylinder block 1310 to accommodate pressurized media, a hydraulic piston 1320 accommodated in the cylinder block 1310, and a pressure chamber between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310. It includes a sealing member 1350 that seals (1330, 1340), and a drive shaft 1390 that transmits the power output from the power conversion unit to the hydraulic piston 1320.

압력챔버(1330, 1340)는 유압피스톤(1320)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1330)와, 유압피스톤(1320)의 후방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1320)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chambers 1330 and 1340 include a first pressure chamber 1330 located in front of the hydraulic piston 1320 (to the left of the hydraulic piston 1320 with respect to FIG. 1), and a rear of the hydraulic piston 1320 ( It may include a second pressure chamber 1340 located to the right of the hydraulic piston 1320 with respect to FIG. 1 . That is, the first pressure chamber 1330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 and is provided so that its volume varies depending on the movement of the hydraulic piston 1320, and the second pressure chamber 1340 ) is provided as a partition by the rear surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 so that the volume varies depending on the movement of the hydraulic piston 1320.

제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제1 연통홀(1360a)을 통해 후술하는 제1 유압유로(1401)에 연결되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제2 연통홀(1360b)을 통해 후술하는 제4 유압유로(1404)에 연결된다. The first pressure chamber 1330 is connected to the first hydraulic passage 1401 described later through the first communication hole 1360a formed in the cylinder block 1310, and the second pressure chamber 1340 is connected to the cylinder block 1310. ) is connected to the fourth hydraulic passage 1404, which will be described later, through the second communication hole 1360b formed in .

실링부재는 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(1350a)와, 구동축(1390)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(1340)와 실린더블록(1310)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(1350b)를 포함한다. 유압피스톤(1320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(1350a) 및 구동축 실링부재(1350b)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 후술하는 제1 유압유로(1401) 및 제4 유압유로(1404)에 전달될 수 있다.The sealing member is provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 and includes a piston sealing member 1350a that seals between the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, the drive shaft 1390, and the cylinder. It includes a drive shaft sealing member 1350b provided between the blocks 1310 to seal the opening of the second pressure chamber 1340 and the cylinder block 1310. The hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 1320 is sealed by the piston sealing member 1350a and the drive shaft sealing member 1350b. It can be transmitted to the first hydraulic passage 1401 and the fourth hydraulic passage 1404, which will be described later, without leaking.

모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1320)의 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터는 스테이터와 로터를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A motor (not shown) is provided to generate driving force for the hydraulic piston 1320 by an electrical signal output from an electronic control unit (ECU). The motor may include a stator and a rotor, and may provide power to generate displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in the forward or reverse direction. The rotational speed and rotation angle of the motor can be precisely controlled by the motor control sensor. Since the motor is already a widely known technology, detailed description will be omitted.

동력변환부(미도시)는 모터의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.The power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor into linear motion. As an example, the power conversion unit may be provided with a structure including a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 1390.

웜샤프트는 모터의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠과 맞물리도록 결합하여 웜휠을 회전시킬 수 있다. 웜휠은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.The worm shaft may be formed integrally with the rotation axis of the motor, and a worm may be formed on the outer peripheral surface and engage with the worm wheel to rotate the worm wheel. The worm wheel is connected to engage with the drive shaft 1390 to move the drive shaft 1390 in a straight line, and the drive shaft 1390 is connected to the hydraulic piston 1320, through which the hydraulic piston 1320 moves the cylinder block 1310. It can be moved by sliding within it.

이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다. To explain the above operations again, when displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor 11, the detected signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to move the worm shaft in one direction. rotate it. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 through the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves forward within the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330. there is.

반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대 방향으로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제1 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal force of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward within the cylinder block 1310, thereby generating negative pressure in the first pressure chamber 1330.

제2 압력챔버(1340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터를 구동하여 웜샤프트를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트의 회전력은 웜휠을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킬 수 있다.Generation of liquid pressure and negative pressure in the second pressure chamber 1340 can be implemented by operating in the opposite direction to the above. That is, when displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor 11, the detected signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft 1390 through the worm wheel, and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backward within the cylinder block 1310 to generate hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340. there is.

반대로, 브레이크 페달(10)의 답력이 해제되면 전자제어유닛은 모터를 일 방향으로 구동하여 웜샤프트를 일 방향으로 회전시킨다. 따라서 웜휠 역시 반대로 회전하고 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제2 압력챔버(1340)에 부압을 발생시킬 수 있다.Conversely, when the pedal force of the brake pedal 10 is released, the electronic control unit drives the motor in one direction to rotate the worm shaft in one direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves forward within the cylinder block 1310, thereby generating negative pressure in the second pressure chamber 1340.

이처럼 액압 공급장치(1300)는 모터가 구동에 의한 웜샤프트의 회전 방향에 따라 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)에 각각 액압이 발생하거나 부압이 발생할 수 있는데, 액압을 전달하여 제동을 구현할 것인지, 아니면 부압을 이용하여 제동을 해제할 것인지는 밸브들을 제어함으로써 결정할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.In this way, the hydraulic pressure supply device 1300 may generate hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, respectively, depending on the rotation direction of the worm shaft when the motor is driven, and transmits the hydraulic pressure. It can be decided by controlling the valves whether to implement braking or release the braking using negative pressure. A detailed description of this will be provided later.

한편, 본 실시 예에 의한 동력변환부는 모터의 회전운동을 유압피스톤(1320)의 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, the power conversion unit according to this embodiment is not limited to any one structure as long as it can convert the rotational movement of the motor into the linear movement of the hydraulic piston 1320, and the same can be understood even if it is made of devices of various structures and methods. It should be.

액압 공급장치(1300)는 덤프제어부(1800)에 의해 리저버(1100)와 유압적으로 연결될 수 있다. 덤프제어부(1800)는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 덤프유로(1810)와, 제1 덤프유로(1810) 상에서 분기 후 재합류되는 제1 바이패스 유로(1830)와, 제2 압력챔버(1340)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 덤프유로(1820)와, 제2 덤프유로(1820) 상에서 분기 후 재합류되는 제2 바이패스 유로(1840)를 포함할 수 있다.The hydraulic pressure supply device 1300 may be hydraulically connected to the reservoir 1100 by the dump control unit 1800. The dump control unit 1800 includes a first dump passage 1810 that connects the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100, and a first bypass passage 1830 that diverges and rejoins the first dump passage 1810. ), a second dump passage 1820 connecting the second pressure chamber 1340 and the reservoir 1100, and a second bypass passage 1840 that diverges and rejoins the second dump passage 1820. can do.

제1 덤프유로(1810) 및 제1 바이패스 유로(1830)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프 체크밸브(1811) 및 제1 덤프밸브(1831)가 각각 마련될 수 있다. 제1 덤프 체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제1 덤프유로(1810)에는 제1 바이패스 유로(1830)가 제1 덤프 체크밸브(1811)에 대해 병렬로 연결되고, 제1 바이패스 유로(1830)에는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브(1831)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제1 바이패스 유로(1830)는 제1 덤프유로(1810) 상에서 제1 덤프 체크밸브(1811)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제1 덤프밸브(1831)는 제1 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 덤프밸브(1831)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. A first dump check valve 1811 and a first dump valve 1831 that control the flow of pressurized medium may be provided in the first dump passage 1810 and the first bypass passage 1830, respectively. The first dump check valve 1811 may be provided to allow only the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330 and block the flow of pressurized medium in the opposite direction. The first dump passage 1810 ), the first bypass flow path 1830 is connected in parallel to the first dump check valve 1811, and the first bypass flow path 1830 is pressurized between the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100. A first dump valve 1831 may be provided to control the flow of the medium. In other words, the first bypass passage 1830 can be connected by bypassing the front and rear ends of the first dump check valve 1811 on the first dump passage 1810, and the first dump valve 1831 is connected to the first pressure It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of pressurized medium between the chamber 1330 and the reservoir 1100. The first dump valve 1831 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and operates to open the valve when it receives an electrical signal from the electronic control unit.

제2 덤프유로(1820) 및 제2 바이패스 유로(1840)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프 체크밸브(1821) 및 제2 덤프밸브(1841)가 각각 마련될 수 있다. 제2 덤프 체크밸브(1821)는 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다 제2 덤프유로(1820)에는 제2 바이패스 유로(1840)가 제2 덤프 체크밸브(1821)에 대해 병렬로 연결되고, 제2 바이패스 유로(1840)에는 제2 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브(1841)가 마련될 수 있다. 다시 말해, 제2 바이패스 유로(1840)는 제2 덤프유로(1820) 상에서 제2 덤프 체크밸브(1821)의 전단과 후단을 우회하여 연결할 수 있으며, 제2 덤프밸브(1841)는 제2 압력챔버(1330)와 리저버(1100) 사이의 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제2 덤프밸브(1841)는 평상 시 개방되어 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. A second dump check valve 1821 and a second dump valve 1841 that control the flow of pressurized medium may be provided in the second dump passage 1820 and the second bypass passage 1840, respectively. The second dump check valve 1821 may be arranged to allow only the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 1330 and block the flow of pressurized medium in the opposite direction. The second dump passage 1820 ), a second bypass flow path (1840) is connected in parallel to the second dump check valve (1821), and the second bypass flow path (1840) is pressurized between the second pressure chamber (1330) and the reservoir (1100). A second dump valve 1841 may be provided to control the flow of the medium. In other words, the second bypass flow path (1840) can be connected to the second dump flow path (1820) by bypassing the front and rear ends of the second dump check valve (1821), and the second dump valve (1841) can be connected to the second pressure channel (1820). It may be provided as a two-way solenoid valve that controls the flow of pressurized medium between the chamber 1330 and the reservoir 1100. The second dump valve 1841 may be a normally open type solenoid valve that is normally open and operates to close the valve when it receives an electrical signal from the electronic control unit.

유압 제어유닛(1400)은 각각의 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있으며, 전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다. The hydraulic control unit 1400 may be provided to control the hydraulic pressure delivered to each wheel cylinder 20, and the electronic control unit (ECU) controls the hydraulic pressure supply device 1300 and various other devices based on hydraulic pressure information and pedal displacement information. It is provided to control the valves.

유압 제어유닛(1400)은 네 개의 휠 실린더(20) 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.The hydraulic control unit 1400 includes a first hydraulic circuit 1510 that controls the flow of hydraulic pressure delivered to the first and second wheel cylinders 21 and 22 among the four wheel cylinders 20, and the third and third 4 A second hydraulic circuit 1520 may be provided to control the flow of hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 23 and 24, and a plurality of hydraulic circuits may be provided to control the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20. Includes flow paths and valves.

제1 유압유로(1401)는 제1 압력챔버(1330)와 연통하도록 마련되며, 제2 유압유로(1402)는 제2 압력챔버(1340)와 연통되어 마련될 수 있다. 제1 유압유로(1401) 및 제2 유압유로(1402)는 제3 유압유로(1403)로 합류한 후, 제1 유압서킷(1510)에 연결되는 제4 유압유로(1404)와, 제2 유압서킷(1520)에 연결되는 제5 유압유로(1405)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.The first hydraulic passage 1401 may be provided in communication with the first pressure chamber 1330, and the second hydraulic passage 1402 may be provided in communication with the second pressure chamber 1340. The first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402 merge into the third hydraulic passage 1403, and then the fourth hydraulic passage 1404 and the second hydraulic passage are connected to the first hydraulic circuit 1510. It may be provided by branching back to the fifth hydraulic passage 1405 connected to the circuit 1520.

제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통하도록 마련되며, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)과 연통하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406) 및 제7 유압유로(1407)은 제8 유압유로(1408)로 합류한 후, 제1 압력챔버(1409)와 연통하는 제9 유압유로(1409)와, 제2 압력챔버(1410)와 연통하는 제10 유압유로(1410)로 다시 분기되어 마련될 수 있다.The sixth hydraulic passage 1406 is provided to communicate with the first hydraulic circuit 1510, and the seventh hydraulic passage 1407 is provided to communicate with the second hydraulic circuit 1520. The sixth hydraulic passage 1406 and the seventh hydraulic passage 1407 join the eighth hydraulic passage 1408, and then the ninth hydraulic passage 1409 communicates with the first pressure chamber 1409 and the second pressure passage. It may be provided by branching back to the tenth hydraulic passage 1410 that communicates with the chamber 1410.

제1 유압유로(1401)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브(1431)가 마련될 수 있다. 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제2 유압유로(1402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(1432)가 마련될 수 있으며, 제2 밸브(1432)는 제2 압력챔버(1340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하되, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.A first valve 1431 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the first hydraulic passage 1401. The first valve 1431 may be provided as a check valve that allows the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330 but blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction. Additionally, a second valve 1432 may be provided in the second hydraulic passage 1402 to control the flow of pressurized medium, and the second valve 1432 may be configured to control the flow of pressurized medium discharged from the second pressure chamber 1340. It can be provided with a check valve that allows but blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction.

제4 유압유로(1404)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제1 유압서킷(1510)으로 연결되어 마련된다. 제4 유압유로(1404)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브(1433)가 마련될 수 있다. 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. The fourth hydraulic passage 1404 is provided by branching again from the third hydraulic passage 1403 where the first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402 join and connected to the first hydraulic circuit 1510. A third valve 1433 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the fourth hydraulic passage 1404. The third valve 1433 may be provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction.

제5 유압유로(1405)는 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402)가 합류하는 제3 유압유로(1403)로부터 재차 분기되어 제2 유압서킷(1520)으로 연결되어 마련된다. 제5 유압유로(1405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(1434)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. The fifth hydraulic passage 1405 is provided by branching again from the third hydraulic passage 1403 where the first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402 join and connected to the second hydraulic circuit 1520. A fourth valve 1434 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the fifth hydraulic passage 1405. The fourth valve 1434 may be provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction.

제6 유압유로(1406)는 제1 유압서킷(1510)과 연통되고, 제7 유압유로(1407)는 제2 유압서킷(1520)가 연통되며, 제8 유압유로(1408)로 합류하도록 마련된다. 제6 유압유로(1406)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브(1435)가 마련될 수 있다. 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. 또한 제7 유압유로(1407)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브(1436)가 마련될 수 있다. 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다.The sixth hydraulic passage 1406 communicates with the first hydraulic circuit 1510, and the seventh hydraulic passage 1407 communicates with the second hydraulic circuit 1520 and is arranged to join the eighth hydraulic passage 1408. . A fifth valve 1435 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic passage 1406. The fifth valve 1435 may be provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510 and blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction. Additionally, a sixth valve 1436 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the seventh hydraulic passage 1407. The sixth valve 1436 may be provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520 and blocks the flow of pressurized medium in the opposite direction.

제9 유압유로(1409)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제1 압력챔버(1330)로 연결되어 마련된다. 제9 유압유로(1409)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브(1437)가 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 제9 유압유로(1409)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제7 밸브(1437)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The ninth hydraulic passage 1409 is branched from the eighth hydraulic passage 1408 where the sixth hydraulic passage 1406 and the seventh hydraulic passage 1407 join and is connected to the first pressure chamber 1330. A seventh valve 1437 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the ninth hydraulic passage 1409. The seventh valve 1437 may be provided as a two-way control valve that controls the flow of pressurized medium delivered along the ninth hydraulic passage 1409. The seventh valve 1437 may be a normally closed solenoid valve that is normally closed and opens when an electrical signal is received from the electronic control unit.

제10 유압유로(1410)는 제6 유압유로(1406)와 제7 유압유로(1407)가 합류하는 제8 유압유로(1408)로부터 분기되어 제2 압력챔버(1340)로 연결되어 마련된다. 제10 유압유로(1410)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브(1438)가 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제10 유압유로(1410)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 제어밸브로 마련될 수 있다. 제8 밸브(1438)는 제7 밸브(1437)와 마찬가지로, 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The tenth hydraulic passage 1410 is branched from the eighth hydraulic passage 1408, where the sixth hydraulic passage 1406 and the seventh hydraulic passage 1407 join, and is connected to the second pressure chamber 1340. An eighth valve 1438 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the tenth hydraulic oil passage 1410. The eighth valve 1438 may be provided as a two-way control valve that controls the flow of pressurized medium delivered along the tenth hydraulic passage 1410. The eighth valve 1438, like the seventh valve 1437, is provided as a normally closed solenoid valve that is normally closed and operates to open when it receives an electrical signal from the electronic control unit. It can be.

유압 제어유닛(1400)은 이와 같은 유압유로 및 밸브의 배치에 의해 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다. 또한, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 거쳐 제1 유압서킷(1510)으로 전달될 수 있으며, 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 거쳐 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다.The hydraulic control unit 1400 is such that the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 as the hydraulic piston 1320 advances due to the arrangement of the hydraulic oil path and valve is divided into the first hydraulic oil path 1401 and the third hydraulic oil path ( 1403), and may be sequentially transmitted to the first hydraulic circuit 1510 through the fourth hydraulic passage 1404, the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405. It can be sequentially transmitted to the second hydraulic circuit 1520. In addition, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 1340 as the hydraulic piston 1320 moves backward sequentially passes through the second hydraulic passage 1402, the third hydraulic passage 1403, and the fourth hydraulic passage 1404. 1 It can be delivered to the hydraulic circuit 1510, and can be sequentially passed through the second hydraulic passage 1402, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405 to the second hydraulic circuit 1520. there is.

반대로, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 회수할 수 있다. 또한 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 부압은 제1 유압서킷(1510)으로 제공된 가압매체를 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 제1 압력챔버(1340)로 회수할 수 있으며, 제2 유압서킷(1520)으로 제공된 가압매체를 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 회수할 수 있다. On the contrary, the negative pressure formed in the first pressure chamber 1330 as the hydraulic piston 1320 moves backward causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to flow into the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic passage 1408, The ninth hydraulic passage 1409 can be sequentially recovered to the first pressure chamber 1330, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is connected to the seventh hydraulic passage 1407 and the eighth hydraulic passage 1408. , It can be recovered to the first pressure chamber 1330 through the ninth hydraulic passage 1409 sequentially. In addition, the negative pressure formed in the second pressure chamber 1340 as the hydraulic piston 1320 advances causes the pressurized medium provided to the first hydraulic circuit 1510 to flow through the sixth hydraulic passage 1406, the eighth hydraulic passage 1408, and the sixth hydraulic passage 1408. 10 The hydraulic oil passage 1410 can be sequentially recovered to the first pressure chamber 1340, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit 1520 is connected to the seventh hydraulic oil passage 1407, the eighth hydraulic oil passage 1408, It can be recovered to the second pressure chamber 1340 through the tenth hydraulic oil passage 1410 sequentially.

또한, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(1330)에 형성된 부압은 제1 덤프유로(1810)를 통해 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 가압매체를 공급받을 수 있으며, 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(1340)에 형성된 부압은 제2 덤프유로(1820)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1340)로 가압매체를 공급받을 수 있다. In addition, the negative pressure formed in the first pressure chamber 1330 as the hydraulic piston 1320 moves backward can receive pressurized media from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330 through the first dump passage 1810. In addition, the negative pressure formed in the second pressure chamber 1340 as the hydraulic piston 1320 advances allows the pressurized medium to be supplied from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 1340 through the second dump passage 1820. there is.

이들 유압유로 및 밸브의 배치에 의한 액압 및 부압의 전달에 대한 상세한 설명은 도 2 내지 도 7을 참조하여 후술하도록 한다. A detailed description of the transmission of hydraulic pressure and negative pressure by the arrangement of these hydraulic channels and valves will be described later with reference to FIGS. 2 to 7.

유압 제어유닛(1400)의 제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더(20)인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더(20)인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어할 수 있다.The first hydraulic circuit 1510 of the hydraulic control unit 1400 controls the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22, which are two wheel cylinders 20 among the four wheels (RR, RL, FR, FL). and the second hydraulic circuit 1520 can control the hydraulic pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, which are the other two wheel cylinders 20.

제1 유압서킷(1510)은 제4 유압유로(1404)를 통해 액압을 제공받고, 제6 유압유로(1406)을 통해 액압을 배출할 수 있다. 이를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)는 합류한 후 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)은 제5 유압유로(1405)를 통해 액압을 제공받고, 제7 유압유로(1407)를 통해 액압을 배출할 수 있으며, 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 합류한 후 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 유압유로의 연결은 본 발명에 대한 이해를 돕기 위한 일 예로서 당해 구조에 한정되지 않으며, 제4 유압유로(1404)와 제6 유압유로(1406)가 각각 제1 유압서킷(1510) 측에 연결되고, 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 독립적으로 분기되어 연결될 수 있으며, 마찬가지로, 제5 유압유로(1405)와 제7 유압유로(1407)가 각각 제2 유압서킷(1520) 측에 연결되고, 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 독립적으로 분기되어 연결되는 등 다양한 방식 및 구조로 연결되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.The first hydraulic circuit 1510 may receive hydraulic pressure through the fourth hydraulic passage 1404 and discharge the hydraulic pressure through the sixth hydraulic passage 1406. For this purpose, as shown in FIG. 1, the fourth hydraulic passage 1404 and the sixth hydraulic passage 1406 are two passages that join and connect to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22. It can be prepared by branching. In addition, the second hydraulic circuit 1520 can receive hydraulic pressure through the fifth hydraulic passage 1405 and discharge the hydraulic pressure through the seventh hydraulic passage 1407, and accordingly, as shown in FIG. 1, the After the 5 hydraulic passage 1405 and the 7th hydraulic passage 1407 join, they may be branched into two passages connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24. However, the connection of the hydraulic oil path shown in FIG. 1 is an example to aid understanding of the present invention and is not limited to the structure, and the fourth hydraulic oil passage 1404 and the sixth hydraulic oil passage 1406 are each connected to the first hydraulic oil passage. It is connected to the circuit 1510 side and can be independently branched and connected to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22, and similarly, the fifth hydraulic passage 1405 and the seventh hydraulic passage 1407 It should be understood equally even when connected in various ways and structures, such as being connected to the second hydraulic circuit 1520 and independently branched and connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24. something to do.

제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름 및 액압을 제어하도록 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 각각 구비할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들은 제1 내지 제4 휠 실린더(20)의 상류 측에 각각 배치되며 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second hydraulic circuits (1510, 1520) have first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) to control the flow and hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to the first to fourth wheel cylinders (24). ) can be provided, respectively. The first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) are respectively disposed on the upstream side of the first to fourth wheel cylinders 20 and are normally open, but open when an electrical signal is received from the electronic control unit. It can be provided as a normally open type solenoid valve that operates to close.

제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되는 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더(20)로부터 액압 공급장치(1300)로의 가압매체의 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들에 의해 각 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더(20)에 가해진 가압매체의 액압이 액압 제공유닛으로 원활하게 복귀될 수 있다.The first and second hydraulic circuits (1510, 1520) are provided with first to fourth check valves (1513a, 1513b, 1523a) connected in parallel to the first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b). , 1523b) may be included. The check valves (1513a, 1513b, 1523a, 1523b) are bypass connecting the front and rear of the first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) on the first and second hydraulic circuits (1510, 1520). It may be provided in the flow path, allowing only the flow of pressurized medium from each wheel cylinder 20 to the hydraulic pressure supply device 1300, and blocking the flow of pressurized medium from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20. . The hydraulic pressure of the pressurized medium applied to each wheel cylinder 20 can be quickly released by the first to fourth check valves 1513a, 1513b, 1523a, and 1523b, and the first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, Even when 1521a and 1521b) do not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the wheel cylinder 20 can be smoothly returned to the hydraulic pressure providing unit.

제1 유압서킷(1510)은 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)를 구비할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 각각 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 배출 측에 마련되어 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로부터 리저버(1100)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어한다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 차량의 ABS 제동모드 시, 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압을 선택적으로 해제하여 리저버(1100) 측으로 전달할 수 있다. The first hydraulic circuit 1510 controls the flow of pressurized medium discharged from the first and second wheel cylinders 21 and 22 to improve performance when the brakes on the first and second wheel cylinders 21 and 22 are released. It may be provided with first and second outlet valves 1512a and 1512b. The first and second outlet valves 1512a and 1512b are provided on the discharge side of the first and second wheel cylinders 21 and 22, respectively, and transmit power from the first and second wheel cylinders 21 and 22 to the reservoir 1100. Controls the flow of pressurized media. The first and second outlet valves 1512a and 1512b are normally closed and open when an electrical signal is received from the electronic control unit. It can be provided as a normally closed type solenoid valve. . The first and second outlet valves 1512a and 1512b selectively release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 when the vehicle is in ABS braking mode, thereby reducing the reservoir 1100. It can be passed on to the other side.

제2 유압서킷(1520)의 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)는 후술하는 제2 백업유로(1620)가 분기되어 연결될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)에는 적어도 하나의 제2 컷밸브(1621)가 마련되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)와 통합형 마스터 실린더(1200) 사이의 가압매체의 흐름을 제어할 수 있다. The third and fourth wheel cylinders 23 and 24 of the second hydraulic circuit 1520 may be branched and connected to a second backup passage 1620, which will be described later, and the second backup passage 1620 may have at least one second backup passage 1620. A cut valve 1621 is provided to control the flow of pressurized medium between the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and the integrated master cylinder 1200.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 통합형 마스터 실린더(1200)로부터 토출되는 가압매체를 직접 휠 실린더(20)로 공급하여 제동을 구현할 수 있도록 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)와 보조 백업유로(1630)를 포함할 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압이 휠 실린더(20)로 직접 전달되는 모드를 비정상 작동모드, 다시 말해 폴백 모드(Fallback mode)라 한다.The electronic brake system 1000 according to this embodiment is designed to implement braking by directly supplying the pressurized medium discharged from the integrated master cylinder 1200 to the wheel cylinder 20 when normal operation is impossible due to device failure. It may include first and second backup passages 1610 and 1620 and an auxiliary backup passage 1630. The mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is directly transmitted to the wheel cylinder 20 is called an abnormal operation mode, that is, a fallback mode.

제1 백업유로(1610)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다. 또한 보조 백업유로(1630)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 제2 백업유로(1620)를 연결하도록 마련된다. The first backup passage 1610 is provided to connect the master chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 and the first hydraulic circuit 1510, and the second backup passage 1620 is provided to connect the first hydraulic circuit 1510 to the master chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200. 1 It may be provided to connect the simulation chamber 1230a and the second hydraulic circuit 1520. Additionally, the auxiliary backup passage 1630 is provided to connect the second simulation chamber 1240a of the integrated master cylinder 1200 and the second backup passage 1620.

구체적으로, 제1 백업유로(1610)는 일단이 마스터 챔버(1220a)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510) 상에서 제1 인렛밸브(1511a)와 제1 아웃렛밸브(1512a) 사이에 연결될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)는 일단이 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520) 상에서 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)의 하류 측에 분기되어 연결될 수 있다. 도 1에서는 제1 백업유로(1610)가 제1 인렛밸브(1511a)와 제1 아웃렛밸브(1512a) 사이에 연결되는 것으로 도시되어 있으나, 제1 백업유로(1610)가 분기하여 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)의 상류 측 중 적어도 어느 하나에 연결된다면 동일하게 이해되어야 할 것이다. 또한 보조 백업유로(1630)는 일단이 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 연결되고, 타단이 제2 백업유로(1620)에 합류하도록 마련되어, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620)로 전달될 수 있다.Specifically, the first backup passage 1610 has one end connected to the master chamber 1220a and the other end connected between the first inlet valve 1511a and the first outlet valve 1512a on the first hydraulic circuit 1510. One end of the second backup passage 1620 is connected to the first simulation chamber 1230a, and the other end is located downstream of the third and fourth inlet valves 1521a and 1521b on the second hydraulic circuit 1520. It can be branched and connected. In Figure 1, the first backup passage 1610 is shown as connected between the first inlet valve 1511a and the first outlet valve 1512a, but the first backup passage 1610 branches and connects the first outlet valve (1511a). If connected to at least one of the upstream side of 1512a) and the second outlet valve 1512b, it should be understood the same. In addition, one end of the auxiliary backup passage 1630 is connected to the second simulation chamber 1240a, and the other end is provided to join the second backup passage 1620, so that the pressurized medium accommodated in the second simulation chamber 1240a is connected to the second backup passage 1240a. It can be delivered in euros (1620).

제1 백업유로(1610)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(1611)가 마련되고, 제2 백업유로(1620)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브(1621)가 마련될 수 있다. 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first backup passage 1610 is provided with a first cut valve 1611 that controls the bidirectional flow of the pressurized medium, and the second backup passage 1620 is provided with at least one second valve that controls the bidirectional flow of the pressurized medium. A cut valve 1621 may be provided. The first cut valve 1611 and the second cut valve 1621 are normally open and are provided as normally open type solenoid valves that close when a closing signal is received from the electronic control unit. It can be.

제2 컷밸브(1621)는 도 1에 도시된 바와 같이, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24) 측에 각각 한 쌍이 마련될 수도 있으며, 차량의 ABS 제동모드 시 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체의 액압을 선택적으로 해제하여 제2 백업유로(1620), 제1 시뮬레이션 챔버(1230a), 시뮬레이션 유로(1260)를 순차적으로 거쳐 리저버(1100) 측으로 배출할 수 있다. As shown in FIG. 1, a pair of second cut valves 1621 may be provided on each of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, and when the vehicle is in ABS braking mode, the third wheel cylinder 23 ) and selectively releases the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder 24 to the reservoir 1100 through the second backup passage 1620, the first simulation chamber 1230a, and the simulation passage 1260 sequentially. can be discharged.

보조 백업유로(1630)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 검사밸브(1631)가 마련되며, 검사밸브(1631)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 검사밸브(1631)는 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동 시 폐쇄되어 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)를 밀폐시킬 수 있으며, 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크(leak) 여부를 검사하는 검사모드 시 폐쇄될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다. The auxiliary backup passage 1630 is provided with an inspection valve 1631 that controls the two-way flow of the pressurized medium. The inspection valve 1631 is normally open and closes when a closing signal is received from the electronic control unit. It can be provided as a normally open type solenoid valve that operates. The inspection valve 1631 may be closed during normal operation of the electronic brake system 1000 to seal the second simulation chamber 1240a and determine whether the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261 is leaking. It may be closed during inspection mode. A detailed explanation of this will be provided later.

이로써 제1 및 제2 컷밸브(1621)를 폐쇄하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)의 가압매체가 휠 실린더(20)로 직접 전달되는 것을 방지함과 동시에, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압이 유압 제어유닛(1400)을 거쳐 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 측으로 공급될 수 있으며, 제1 및 제2 컷밸브(1611, 1621)와 검사밸브(1631)를 개방하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)에서 가압된 가압매체가 제1 및 제2 백업유로(1620)와 보조 백업유로(1630)을 통해 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 측으로 직접 공급되어 제동을 구현할 수 있다. Accordingly, when the first and second cut valves 1621 are closed, the pressurized medium of the integrated master cylinder 1200 is prevented from being directly transmitted to the wheel cylinder 20, and at the same time, the pressurized medium provided from the hydraulic pressure supply device 1300 is prevented. Hydraulic pressure can be supplied to the first and second hydraulic circuits (1510, 1520) through the hydraulic control unit (1400), and when the first and second cut valves (1611, 1621) and the inspection valve (1631) are opened. In the integrated master cylinder 1200, the pressurized medium is supplied directly to the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 through the first and second backup passages 1620 and the auxiliary backup passage 1630 to perform braking. It can be implemented.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520) 중 적어도 어느 하나의 액압을 감지하는 압력센서(PS)를 포함할 수 있다. 도면에서는 압력센서(PS)가 제2 유압서킷(1520) 측에 마련되는 것으로 도시되어 있으나, 당해 위치 및 수에 한정되는 것은 아니며, 유압서킷 및 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압을 감지할 수 있다면 다양한 위치에 다양한 수로 마련되는 경우를 포함한다. The electronic brake system 1000 according to this embodiment may include a pressure sensor (PS) that detects the hydraulic pressure of at least one of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520. In the drawing, the pressure sensor (PS) is shown as being provided on the second hydraulic circuit 1520, but it is not limited to the location and number. If it can detect the hydraulic pressure of the hydraulic circuit and the integrated master cylinder 1200, This includes cases where it is provided in various locations and in various numbers.

이하에서는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of operating the electronic brake system 1000 according to this embodiment will be described.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동은 각종 장치 및 밸브 고장이나 이상 없이 정상적으로 작동하는 정상 작동모드와, 각종 장치 및 밸브에 고장이나 이상이 발생하여 비 정상적으로 작동하는 비 정상 작동모드(폴백모드)와, 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크(leak) 여부를 검사하는 검사모드를 포함할 수 있다. The operation of the electronic brake system 1000 according to this embodiment includes a normal operation mode in which various devices and valves operate normally without malfunctions or abnormalities, and an abnormal operation mode in which various devices and valves operate abnormally due to malfunctions or abnormalities ( It may include a fallback mode) and an inspection mode that checks whether the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261 is leaking.

먼저 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동방법 중 정상 작동모드에 대해 설명한다. First, the normal operating mode among the operating methods of the electronic brake system 1000 according to this embodiment will be described.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드는 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(20)로 전달되는 액압이 증가함에 따라, 제1 제동모드 내지 제3 제동모드를 구분하여 작동할 수 있다. 구체적으로, 제1 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 1차적으로 제공하고, 제2 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 2차적으로 제공하여 제1 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있으며, 제3 제동모드는 액압 공급장치(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(20)로 3차적으로 제공하여 제2 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있다. The normal operating mode of the electronic brake system 1000 according to this embodiment operates by distinguishing between the first braking mode to the third braking mode as the hydraulic pressure transmitted from the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20 increases. can do. Specifically, the first braking mode primarily provides hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20, and the second braking mode provides hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20. It is possible to deliver a higher braking pressure than the first braking mode by providing it secondarily, and the third braking mode is a second braking mode by providing the hydraulic pressure by the hydraulic pressure supply device 1300 to the wheel cylinder 20 thirdly. It is possible to deliver higher braking pressure.

제1 제동모드 내지 제3 제동모드는 액압 공급장치(1300) 및 유압 제어유닛(1400)의 동작을 달리함으로써 변경할 수 있다. 액압 공급장치(1300)는 제1 내지 제3 제동모드를 활용함으로써 고사양의 모터 없이도 충분히 높은 가압매체의 액압을 제공할 수 있으며, 나아가 모터에 가해지는 불필요한 부하를 방지할 수 있다. 이로써, 브레이크 시스템의 원가와 무게를 저감하면서도 안정적인 제동력을 확보할 수 있으며, 장치의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The first to third braking modes can be changed by varying the operations of the hydraulic pressure supply device 1300 and the hydraulic control unit 1400. By utilizing the first to third braking modes, the hydraulic pressure supply device 1300 can provide sufficiently high hydraulic pressure of the pressurized medium without a high-specification motor, and further prevent unnecessary load applied to the motor. As a result, stable braking force can be secured while reducing the cost and weight of the brake system, and the durability and operational reliability of the device can be improved.

도 2은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 according to this embodiment performs the first braking mode.

도 2를 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(1330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(1400)과 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(20)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.Referring to Figure 2, when the driver steps on the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, providing hydraulic pressure. As the hydraulic piston 1320 of the unit moves forward, it generates hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330. The hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 1330 is transmitted to each wheel cylinder 20 through the hydraulic control unit 1400, the first hydraulic circuit 1510, and the second hydraulic circuit 1520 to generate braking force. .

구체적으로, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 통과하여 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 1차적으로 전달된다. 이 때, 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하며, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지하여 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fourth hydraulic passage 1404 to the first hydraulic circuit 1510. It is primarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided. At this time, the first valve 1431 allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330, and the third valve 1433 allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510. Since it is provided with a check valve that only allows the flow of the pressurized medium toward, the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22. In addition, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in an open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. By maintaining the state, the hydraulic pressure of the pressurized medium is prevented from leaking into the reservoir (1100).

또한, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 1차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지하며, 제2 컷밸브(1622)는 폐쇄 상태로 유지되어 가압매체의 액압이 제2 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405 to the second hydraulic circuit 1520. ) is primarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders (23, 24) provided in the. As described above, the first valve 1431 allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330, and the fourth valve 1434 connects the second hydraulic circuit ( 1520), the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24. In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are maintained in the open state, and the second cut valve 1622 is maintained in the closed state to maintain the hydraulic pressure of the pressurized medium. Leakage into the second backup passage 1620 can be prevented.

제1 제동모드에서 제8 밸브(1438)는 폐쇄 상태로 제어되어, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압이 제2 압력챔버(1340)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 바이패스 유로(1830)에 마련되는 제1 덤프밸브(1831)는 폐쇄 상태를 유지하여 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압이 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In the first braking mode, the eighth valve 1438 is controlled to be closed, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 1330 from leaking into the second pressure chamber 1340. Additionally, the first dump valve 1831 provided in the first bypass passage 1830 can be maintained in a closed state to prevent the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 from leaking into the reservoir 1100.

한편, 유압피스톤(1320)의 전진에 따라 제2 압력챔버(1340)에는 부압이 발생하여 제2 덤프유로(1820)를 통해 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1340)로 가압매체의 액압이 전달되어 후술하는 제2 제동모드를 준비할 수 있다. 제2 덤프유로(1820)에 마련되는 제2 덤프 체크밸브(1821)는 리저버(1100)로부터 제2 압력챔버(1340)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하는 바, 가압매체가 제2 압력챔버(1340)로 안정적으로 공급될 수 있으며, 제2 바이패스 유로(1840)에 마련되는 제1 덤프밸브(1841)는 개방 상태로 전환되어 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 가압매체를 신속하게 공급할 수 있다.Meanwhile, as the hydraulic piston 1320 advances, negative pressure is generated in the second pressure chamber 1340, and the hydraulic pressure of the pressurized medium flows from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 1340 through the second dump passage 1820. This can be transmitted to prepare for the second braking mode described later. The second dump check valve 1821 provided in the second dump passage 1820 allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the second pressure chamber 1340, and the pressurized medium flows into the second pressure chamber (1340). 1340), and the first dump valve 1841 provided in the second bypass passage 1840 is switched to the open state to supply pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330. Can be supplied quickly.

액압 공급장치(1300)에 의해 휠 실린더(20)의 제동을 구현하는 제1 제동모드에서는 제1 백업유로(1610) 및 제2 백업유로(1620)에 각각 마련되는 제1 컷밸브(1611) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄 전환되는 바, 통합형 마스터 실린더(1200)에서 토출되는 가압매체가 휠 실린더(20) 측으로 전달되는 것이 방지된다. In the first braking mode, which implements braking of the wheel cylinder 20 by the hydraulic pressure supply device 1300, the first cut valve 1611 provided in the first backup passage 1610 and the second backup passage 1620, respectively, and The second cut valve 1621 is closed, preventing the pressurized medium discharged from the integrated master cylinder 1200 from being delivered to the wheel cylinder 20.

구체적으로, 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 제1 컷밸브(1611)가 폐쇄되므로 마스터 챔버(1220a)가 밀폐된다. 따라서 브레이크 페달(10)에 답력을 가함에 따라 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 가압되어 액압이 형성되고, 마스터 챔버(1220a)에 형성된 가압매체의 액압은 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 전방면(도 2를 기준으로 우측면)으로 전달되며, 정상 작동모드 시 시뮬레이터 밸브(1261)는 개방되는 바, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)에 변위가 발생한다. 한편 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드 시, 검사밸브(1631)는 폐쇄되므로 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)가 밀폐되어 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)에는 변위가 발생하지 않으며, 이에 따라 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위는 탄성부재(1250)를 압축시키게 되고, 탄성부재(1250)의 압축에 의한 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공된다. 이 때, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 리저버(1100)로 배출된다. Specifically, when a pedal force is applied to the brake pedal 10, the first cut valve 1611 is closed and the master chamber 1220a is sealed. Therefore, as a pedal force is applied to the brake pedal 10, the pressurized medium contained in the master chamber 1220a is pressurized to form hydraulic pressure, and the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the master chamber 1220a is the electric pressure of the first simulation piston 1230. It is transmitted to the left side (right side based on FIG. 2), and in the normal operating mode, the simulator valve 1261 is opened, causing displacement in the first simulation piston 1230. Meanwhile, in the normal operating mode of the electronic brake system 1000, the inspection valve 1631 is closed, so the second simulation chamber 1240a is sealed and no displacement occurs in the second simulation piston 1240, and accordingly, the first simulation chamber 1240a is closed. The displacement of the piston 1230 compresses the elastic member 1250, and the elastic restoring force caused by the compression of the elastic member 1250 is provided to the driver as a pedal feeling. At this time, the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is discharged to the reservoir 1100 through the simulation flow path 1260.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 제1 제동모드보다 고압의 제동압력이 제공되어야 하는 경우 제1 제동모드에서 도 3에 도시된 제2 제동모드로 전환할 수 있다. The electronic brake system 1000 according to this embodiment can switch from the first braking mode to the second braking mode shown in FIG. 3 when a higher braking pressure than that of the first braking mode must be provided.

도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 3을 참조하면 전자제어유닛은 페달 변위센서(11)가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위 또는 작동속도가 기 설정된 수준보다 높거나, 압력센서에 의해 감지한 액압이 기 설정된 수준보다 높은 경우, 보다 고압의 제동압력을 요구하는 것으로 판단하여 제1 제동모드에서 제2 제동모드로 전환할 수 있다. FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 according to this embodiment performs the second braking mode. Referring to FIG. 3, the electronic control unit detects the brake pedal ( 10) If the displacement or operating speed is higher than the preset level, or the hydraulic pressure detected by the pressure sensor is higher than the preset level, it is judged that a higher braking pressure is required and the system switches from the first braking mode to the second braking mode. can be converted to .

제1 제동모드에서 제2 제동모드로 전환하게 되면, 모터가 타 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되어 유압피스톤(1320)이 후진함으로써 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킨다. 제2 압력챔버(1340)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(1400)과 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(20)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.When switching from the first braking mode to the second braking mode, the motor operates to rotate in the other direction, and the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, causing the hydraulic piston 1320 to move backwards to generate second pressure. Hydraulic pressure is generated in the chamber 1340. The hydraulic pressure discharged from the second pressure chamber 1340 is transmitted to each wheel cylinder 20 through the hydraulic control unit 1400, the first hydraulic circuit 1510, and the second hydraulic circuit 1520 to generate braking force. .

구체적으로, 제2 압력챔버(1340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 통과하여 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 2차적으로 전달된다. 이 때, 제2 유압유로(1402)에 마련되는 제2 밸브(1432)는 제2 압력챔버(1340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 유압유로(1404)에 마련되는 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 원활하게 전달될 수 있다. 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하며, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지하여 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 1340 sequentially passes through the second hydraulic passage 1402, the third hydraulic passage 1403, and the fourth hydraulic passage 1404 to the first hydraulic circuit 1510. It is secondarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided. At this time, the second valve 1432 provided in the second hydraulic passage 1402 allows only the flow of pressurized medium discharged from the second pressure chamber 1340, and the third valve 1432 provided in the fourth hydraulic passage 1404 The valve 1433 is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510, and the hydraulic pressure of the pressurized medium is applied to the first and second wheel cylinders 21 , 22) can be delivered smoothly. The first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. is maintained to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium from leaking into the reservoir 1100.

또한, 제2 압력챔버(1340)에 형성된 액압은 제2 유압유로(1402), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 2차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2 유압유로(1403)에 마련되는 제2 밸브(1432)는 제2 압력챔버(1340)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하며, 제5 유압유로(1405)에 마련되는 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지하며, 제2 컷밸브(1622)는 폐쇄 상태로 유지되어 가압매체의 액압이 제2 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber 1340 sequentially passes through the second hydraulic passage 1402, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405 to be provided in the second hydraulic circuit 1520. It is secondarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24. As described above, the second valve 1432 provided in the second hydraulic passage 1403 allows only the flow of pressurized medium discharged from the second pressure chamber 1340, and the second valve 1432 provided in the fifth hydraulic passage 1405 The fourth valve 1434 is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the second hydraulic circuit 1520, and the hydraulic pressure of the pressurized medium is applied to the third and fourth wheel cylinders. (23, 24) and can be delivered smoothly. In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are maintained in the open state, and the second cut valve 1622 is maintained in the closed state to maintain the hydraulic pressure of the pressurized medium. Leakage into the second backup passage 1620 can be prevented.

제2 제동모드에서 제7 밸브(1437는 폐쇄 상태로 제어되어, 제2 압력챔버(1340)에 형성된 가압매체의 액압이 제1 압력챔버(1330)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 또한 제2 덤프밸브(1841)는 폐쇄 상태로 전환됨으로써, 제2 압력챔버(1340)에 형성된 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In the second braking mode, the seventh valve 1437 is controlled in a closed state to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the second pressure chamber 1340 from leaking into the first pressure chamber 1330. Additionally, the second By switching to the closed state, the dump valve 1841 can prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the second pressure chamber 1340 from leaking into the reservoir 1100.

한편, 유압피스톤(1320)의 후진에 따라 제1 압력챔버(1330)에는 부압이 발생하여 제1 덤프유로(1810)를 통해 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 가압매체의 액압이 전달되어 후술하는 제3 제동모드를 준비할 수 있다. 제1 덤프유로(1810)에 마련되는 제1 덤프 체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하는 바, 가압매체가 제1 압력챔버(1330)로 안정적으로 공급될 수 있으며, 제1 바이패스 유로(1830)에 마련되는 제1 덤프밸브(1831)는 개방 상태로 전환되어 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 가압매체를 신속하게 공급할 수 있다.Meanwhile, as the hydraulic piston 1320 moves backward, negative pressure is generated in the first pressure chamber 1330, and the hydraulic pressure of the pressurized medium flows from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330 through the first dump passage 1810. This can be transmitted to prepare for the third braking mode described later. The first dump check valve 1811 provided in the first dump passage 1810 allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330, and the pressurized medium flows into the first pressure chamber (1810). 1330), and the first dump valve 1831 provided in the first bypass passage 1830 is switched to the open state to supply pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330. Can be supplied quickly.

제2 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 전자식 브레이크 시스템의 제1 제동모드에서의 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the second braking mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first braking mode of the electronic brake system described above, and the description is omitted to prevent duplication of content.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 제2 제동모드보다 고압의 제동압력이 제공되어야 하는 경우 제2 제동모드에서 도 4에 도시된 제3 제동모드로 전환할 수 있다. The electronic brake system 1000 according to this embodiment can switch from the second braking mode to the third braking mode shown in FIG. 4 when a higher braking pressure than the second braking mode must be provided.

도 4는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 제3 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. Figure 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 according to this embodiment performs the third braking mode.

도 4를 참조하면, 전자제어유닛은 페달 변위센서(11)가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위 또는 작동속도가 기 설정된 수준보다 높거나, 압력센서에 의해 감지한 액압이 기 설정된 수준보다 높은 경우, 보다 고압의 제동압력을 요구하는 것으로 판단하여 제2 제동모드에서 제3 제동모드로 전환할 수 있다. Referring to FIG. 4, the electronic control unit detects that the displacement or operating speed of the brake pedal 10 detected by the pedal displacement sensor 11 is higher than a preset level, or the hydraulic pressure detected by the pressure sensor is higher than the preset level. In this case, it is determined that a higher braking pressure is required and the second braking mode can be switched to the third braking mode.

제2 제동모드에서 제3 제동모드로 전환하게 되면, 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터의 회전력이 동력변환부에 의해 액압 제공유닛으로 전달되며, 액압 제공유닛의 유압피스톤(1320)이 다시 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(1330)로부터 토출되는 액압은 유압 제어유닛(3400)과 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 거쳐 각각의 휠 실린더(20)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.When switching from the second braking mode to the third braking mode, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, the rotational force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing unit by the power conversion unit, and the hydraulic piston of the hydraulic pressure providing unit As 1320 moves forward again, hydraulic pressure is generated in the first pressure chamber 1330. The hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 1330 is transmitted to each wheel cylinder 20 through the hydraulic control unit 3400, the first hydraulic circuit 1510, and the second hydraulic circuit 1520 to generate braking force. .

구체적으로, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압의 일부는 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 통과하여 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 1차적으로 전달된다. 이 때, 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제3 밸브(1433)는 제3 유압유로(1403)로부터 제1 유압서킷(1510)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하며, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지하여 가압매체의 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, a portion of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fourth hydraulic passage 1404 to form the first hydraulic circuit 1510. ) is primarily transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the. At this time, the first valve 1431 allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330, and the third valve 1433 allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage 1403 to the first hydraulic circuit 1510. Since it is provided with a check valve that only allows the flow of the pressurized medium toward, the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22. In addition, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in an open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. By maintaining the state, the hydraulic pressure of the pressurized medium is prevented from leaking into the reservoir (1100).

또한, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압의 일부는 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 1차적으로 전달된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 제4 밸브(1434)는 제3 유압유로(1403)로부터 제2 유압서킷(1520)으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 바, 가압매체의 액압이 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 원활하게 전달될 수 있다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지하며, 제2 컷밸브(1622)는 폐쇄 상태로 유지되어 가압매체의 액압이 제2 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다.In addition, a portion of the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405 to the second hydraulic circuit. It is primarily transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 provided at 1520. As described above, the first valve 1431 allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber 1330, and the fourth valve 1434 connects the second hydraulic circuit ( 1520), the hydraulic pressure of the pressurized medium can be smoothly transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24. In addition, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are maintained in the open state, and the second cut valve 1622 is maintained in the closed state to maintain the hydraulic pressure of the pressurized medium. Leakage into the second backup passage 1620 can be prevented.

한편, 제3 제동모드는 고압의 액압이 제공되는 상태이므로 유압피스톤(1320)이 전진할수록 제1 압력챔버(1330) 내의 액압이 유압피스톤(1320)을 후진시키려는 힘 역시 증가하게 되어 모터에 가해지는 부하가 급격히 증가하게 된다. 이에 제3 제동모드에서는 제7 밸브(1437)와 제8 밸브(1438)를 개방 작동하여, 제9 유압유로(1409) 및 제10 유압유로(1410)을 통한 가압매체 흐름을 허용할 수 있다. 다시 말해, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압의 일부가 제9 유압유로(1409) 및 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(1340)로 공급될 수 있으며, 이를 통해 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340)가 서로 연통되어 액압을 동기화시킴으로써 모터에 가해지는 부하를 저감하고 장치의 내구성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Meanwhile, in the third braking mode, since high pressure hydraulic pressure is provided, as the hydraulic piston 1320 advances, the hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 also increases the force to move the hydraulic piston 1320 backward, thereby increasing the force applied to the motor. The load increases rapidly. Accordingly, in the third braking mode, the seventh valve 1437 and the eighth valve 1438 are opened and operated to allow the pressurized medium to flow through the ninth hydraulic passage 1409 and the tenth hydraulic passage 1410. In other words, a portion of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 may be supplied to the second pressure chamber 1340 by sequentially passing through the ninth hydraulic passage 1409 and the tenth hydraulic passage 1410. Through this, the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 communicate with each other and synchronize the hydraulic pressure, thereby reducing the load applied to the motor and improving the durability and reliability of the device.

제3 제동모드에서는 제1 덤프밸브(1831)는 폐쇄 상태로 전환되어 제1 압력챔버(1330)에 형성된 가압매체의 액압이 제1 바이패스 유로(1830)를 따라 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 제2 덤프밸브(2841) 역시 폐쇄 상태로 제어됨으로써, 유압피스톤(1320)의 전진에 의해 제2 압력챔버(1340)에 부압을 신속하게 형성하여 제1 압력챔버(1330)로부터 제공되는 가압매체를 원활하게 공급받을 수 있다.In the third braking mode, the first dump valve 1831 is switched to a closed state to prevent the hydraulic pressure of the pressurized medium formed in the first pressure chamber 1330 from leaking into the reservoir 1100 along the first bypass passage 1830. This can be prevented, and the second dump valve 2841 is also controlled in a closed state, thereby rapidly forming negative pressure in the second pressure chamber 1340 due to the advance of the hydraulic piston 1320, thereby releasing the pressure from the first pressure chamber 1330. You can receive the provided pressurized media smoothly.

제3 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 전자식 브레이크 시스템의 제1 및 제2 제동모드에서의 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the third braking mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first and second braking modes of the electronic brake system described above, and the description is omitted to prevent duplication of content. do.

이하에서는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 제동을 해제하는 작동방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of releasing braking in the normal operating mode of the electronic brake system 1000 according to this embodiment will be described.

도 5는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320) 후진하면서 제3 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 5 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the third braking mode is released while the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to this embodiment is moving backwards.

도 5를 참조하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터가 타 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부로 전달하고, 동력변환부는 유압피스톤(1320)을 후진시킨다. 이로써, 제1 압력챔버(1330)의 액압을 해제함과 동시에, 부압을 발생시킬 수 있으며, 이로써 휠 실린더(20)의 가압매체는 제1 압력챔버(1330)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor generates rotational force in the other direction and transmits it to the power conversion unit, and the power conversion unit moves the hydraulic piston 1320 backward. As a result, the hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 can be released and negative pressure can be generated, and thus the pressurized medium in the wheel cylinder 20 can be delivered to the first pressure chamber 1330.

구체적으로, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 액압은 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 이 때, 제6 유압유로(1406)에 마련되는 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 가압매체가 회수될 수 있으며, 제9 유압유로(1409)를 통한 가압매체의 흐름을 허용하도록 제7 밸브(1437)는 개방된다. 또한 제1 압력챔버(1330)에 부압을 효과적으로 형성하도록 제1 덤프밸브(1831)는 폐쇄 작동된다. Specifically, the hydraulic pressure of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 is the sixth hydraulic oil passage 1406, the eighth hydraulic oil passage 1408, and the ninth hydraulic oil. It sequentially passes through the furnace 1409 and is recovered into the first pressure chamber 1330. At this time, the fifth valve 1435 provided in the sixth hydraulic passage 1406 is provided as a check valve that only allows the flow of the pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510, so the pressurized medium can be recovered, The seventh valve 1437 is opened to allow the flow of pressurized medium through the ninth hydraulic passage 1409. Additionally, the first dump valve 1831 is closed to effectively create negative pressure in the first pressure chamber 1330.

이와 동시에, 유압피스톤(1320)의 신속하고 원활한 후진을 도모할 수 있도록 제2 압력챔버(1340)에 수용된 가압매체는 제10 유압유로(1410), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 전달되며, 이를 위해 제10 유압유로(1410)에 마련되는 제8 밸브(1438) 역시 개방 상태로 전환된다. 이 때, 제2 덤프밸브(1841)은 폐쇄 작동되어 제2 압력챔버(1340)의 가압매체가 제1 압력챔버(1330)로 공급되도록 유도할 수 있다. 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하고, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지한다.At the same time, to ensure rapid and smooth backward movement of the hydraulic piston 1320, the pressurized medium contained in the second pressure chamber 1340 sequentially passes through the 10th hydraulic passage 1410 and the 9th hydraulic passage 1409. 1 is transmitted to the pressure chamber 1330, and for this purpose, the eighth valve 1438 provided in the tenth hydraulic passage 1410 is also switched to the open state. At this time, the second dump valve 1841 may be closed to induce the pressurized medium in the second pressure chamber 1340 to be supplied to the first pressure chamber 1330. The first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. maintain.

또한, 제1 압력챔버(1330)에 발생되는 부압에 의해 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체의 액압은 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제7 유압유로(1407)에 마련되는 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 가압매체가 회수될 수 있으며, 제9 유압유로(1409)를 통한 가압매체의 흐름을 허용하도록 제7 밸브(1437)는 개방된다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지한다. In addition, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 by the negative pressure generated in the first pressure chamber 1330 is the seventh hydraulic oil. It sequentially passes through the furnace 1407, the eighth hydraulic passage 1408, and the ninth hydraulic passage 1409 and is returned to the first pressure chamber 1330. As previously described, the sixth valve 1436 provided in the seventh hydraulic passage 1407 is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520, so that the pressurized medium can be recovered. And, the seventh valve 1437 is opened to allow the flow of pressurized medium through the ninth hydraulic oil passage 1409. Additionally, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 remain open.

제3 제동모드의 해제를 완료한 후에는 휠 실린더의 제동압력을 보다 낮추기 위해 도 6에 도시된 제2 제동모드의 해제 동작으로 전환할 수 있다. After completing the release of the third braking mode, the operation can be switched to the release operation of the second braking mode shown in FIG. 6 in order to further lower the braking pressure of the wheel cylinder.

도 6은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제2 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 6 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the second braking mode is released while the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to this embodiment moves forward.

도 6을 참조하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터가 일 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부로 전달하고, 동력변환부는 유압피스톤(1320)을 전진시킨다. 이로써, 제2 압력챔버(1340)의 액압을 해제함과 동시에, 부압을 발생시킬 수 있으며, 이로써 휠 실린더(20)의 가압매체는 제2 압력챔버(1340)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor generates rotational force in one direction and transmits it to the power conversion unit, and the power conversion unit moves the hydraulic piston 1320 forward. As a result, the hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340 can be released and negative pressure can be generated, and thus the pressurized medium in the wheel cylinder 20 can be delivered to the second pressure chamber 1340.

구체적으로, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)에 가해진 가압매체의 액압은 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로1410)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(1340)로 회수된다. 이 때, 제6 유압유로(1406)에 마련되는 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 바 가압매체가 회수될 수 있으며, 제10 유압유로(1410)에 마련되는 제8 밸브(1438)는 개방 전환되어 제10 유압유로(1410)를 따라 전달되는 가압매체의 흐름을 허용할 수 있다. 또한, 제7 밸브(1437)은 폐쇄 상태로 제어되어 제1 유압서킷(1510)으로부터 회수되는 가압매체가 제9 유압유로(1409)를 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하고, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지한다.Specifically, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 is the sixth hydraulic oil passage 1406 and the eighth hydraulic oil passage 1408. , sequentially passes through the tenth hydraulic passage 1410 and is recovered into the second pressure chamber 1340. At this time, the fifth valve 1435 provided in the sixth hydraulic oil passage 1406 allows only the flow of the pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510, so the pressurized medium can be recovered, and the pressurized medium can be recovered through the tenth hydraulic oil passage. The eighth valve 1438 provided at 1410 may be switched open to allow the flow of pressurized medium delivered along the tenth hydraulic passage 1410. In addition, the seventh valve 1437 is controlled in a closed state to prevent the pressurized medium recovered from the first hydraulic circuit 1510 from leaking into the first pressure chamber 1330 through the ninth hydraulic passage 1409. there is. The first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. maintain.

또한, 제2 압력챔버(1340)에 발생되는 부압에 의해 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체의 액압은 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제10 유압유로(1410)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(1340)로 회수된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제7 유압유로(1407)에 마련되는 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름은 허용하며, 제10 유압유로(1410)에 마련되는 제8 밸브(1438)는 개방되는 바, 가압매체가 제2 압력챔버(1340)로 원활하게 회수될 수 있다. 나아가, 제7 밸브(1437)은 폐쇄 상태로 제어되어 제1 유압서킷(1510)으로부터 회수되는 가압매체가 제9 유압유로(1409)를 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지하고, 제3 아웃렛밸브(1522a)는 폐쇄 상태로 유지된다. In addition, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 by the negative pressure generated in the second pressure chamber 1340 is the seventh hydraulic oil. It sequentially passes through the furnace 1407, the eighth hydraulic passage 1408, and the tenth hydraulic passage 1410 and is recovered into the second pressure chamber 1340. As described previously, the sixth valve 1436 provided in the seventh hydraulic passage 1407 allows the flow of pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520, and the sixth valve 1436 provided in the tenth hydraulic passage 1410 Since the eighth valve 1438 is open, the pressurized medium can be smoothly returned to the second pressure chamber 1340. Furthermore, the seventh valve 1437 is controlled in a closed state to prevent the pressurized medium recovered from the first hydraulic circuit 1510 from leaking into the first pressure chamber 1330 through the ninth hydraulic passage 1409. there is. The third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are maintained in an open state, and the third outlet valve 1522a is maintained in a closed state.

한편, 제2 제동모드의 해제 시 제1 덤프밸브(1831)는 개방되어 유압피스톤(1320)의 원활한 전진 이동을 도모할 수 있으며, 제2 압력챔버(1340)에 신속한 부압을 형성할 수 있도록 제2 덤프밸브(1841)는 폐쇄 상태로 전환할 수 있다.Meanwhile, when the second braking mode is released, the first dump valve 1831 is opened to facilitate smooth forward movement of the hydraulic piston 1320, and to quickly form negative pressure in the second pressure chamber 1340. 2 The dump valve (1841) can be switched to the closed state.

제2 제동모드의 해제를 완료한 후에는 휠 실린더(20)에 가해진 제동압을 완전히 해제하기 위해 도 7에 도시된 제1 제동모드의 해제 동작으로 전환할 수 있다. After completing the release of the second braking mode, the operation can be switched to the release operation of the first braking mode shown in FIG. 7 in order to completely release the braking pressure applied to the wheel cylinder 20.

도 7은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320)이 다시 후진하면서 제1 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to this embodiment moves backward again and releases the first braking mode.

도 7를 참조하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터가 타 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부로 전달하고, 동력변환부는 유압피스톤(1320)을 후진시킨다. 이로써, 제1 압력챔버(1330)에 부압을 발생시킬 수 있으며, 이로써 휠 실린더(20)의 가압매체는 제1 압력챔버(1330)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 7, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor generates rotational force in the other direction and transmits it to the power conversion unit, and the power conversion unit moves the hydraulic piston 1320 backward. As a result, negative pressure can be generated in the first pressure chamber 1330, and thus the pressurized medium in the wheel cylinder 20 can be delivered to the first pressure chamber 1330.

구체적으로, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)의 액압은 제6 유압유로(1406), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 이 때, 제6 유압유로(1406)에 마련되는 제5 밸브(1435)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 가압매체가 전달될 수 있으며, 제9 유압유로(1409)를 통한 가압매체의 흐름을 허용하도록 제7 밸브(1437)는 개방된다. 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태를 유지하고, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태를 유지한다. 또한 제8 밸브(1438)은 폐쇄 상태로 제어되어 제1 유압서킷(1510)으로부터 회수되는 가압매체가 제10 유압유로(1410)를 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 누설되는 것을 방지할 수 있으며, 제1 압력챔버(1330)에 부압을 효과적으로 형성하도록 제1 덤프밸브(1831)는 폐쇄 작동된다. Specifically, the hydraulic pressure of the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 is the sixth hydraulic oil passage 1406, the eighth hydraulic oil passage 1408, and the ninth hydraulic oil. It sequentially passes through the furnace 1409 and is recovered into the first pressure chamber 1330. At this time, the fifth valve 1435 provided in the sixth hydraulic passage 1406 is provided as a check valve that only allows the flow of the pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit 1510, so that the pressurized medium can be delivered, The seventh valve 1437 is opened to allow the flow of pressurized medium through the ninth hydraulic passage 1409. The first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are closed. maintain. In addition, the eighth valve 1438 is controlled in a closed state to prevent the pressurized medium recovered from the first hydraulic circuit 1510 from leaking into the second pressure chamber 1340 through the tenth hydraulic passage 1410. , the first dump valve 1831 is closed and operated to effectively create negative pressure in the first pressure chamber 1330.

제1 압력챔버(1330)에 발생되는 부압에 의해 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체의 액압은 제7 유압유로(1407), 제8 유압유로(1408), 제9 유압유로(1409)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 앞서 설명한 바와 같이, 제7 유압유로(1407)에 마련되는 제6 밸브(1436)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되므로 가압매체가 회수될 수 있으며, 제9 유압유로(1409)를 통한 가압매체의 흐름을 허용하도록 제7 밸브(1437)는 개방된다. 또한 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지한다. 나아가 제8 밸브(1438)은 폐쇄 상태로 제어되어 제2 유압서킷(1520)으로부터 회수되는 가압매체가 제10 유압유로(1410)를 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태를 유지한다.The hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 by the negative pressure generated in the first pressure chamber 1330 is the seventh hydraulic oil path ( 1407), the eighth hydraulic passage 1408, and the ninth hydraulic passage 1409, and are returned to the first pressure chamber 1330. As previously described, the sixth valve 1436 provided in the seventh hydraulic passage 1407 is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit 1520, so that the pressurized medium can be recovered. And, the seventh valve 1437 is opened to allow the flow of pressurized medium through the ninth hydraulic passage 1409. Additionally, the third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 remain open. Furthermore, the eighth valve 1438 is controlled in a closed state to prevent the pressurized medium recovered from the second hydraulic circuit 1520 from leaking into the second pressure chamber 1340 through the tenth hydraulic passage 1410. . The third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 remain open.

이와 동시에, 유압피스톤(1320)의 신속하고 원활한 후진을 도모할 수 있도록 제2 덤프밸브(1841)은 개방되어 제2 압력챔버(1340)에 수용된 가압매체가 제2 바이패스 유로(1840)를 거쳐 리저버(1100)로 배출될 수 있다. At the same time, the second dump valve 1841 is opened to promote quick and smooth backward movement of the hydraulic piston 1320, so that the pressurized medium contained in the second pressure chamber 1340 passes through the second bypass flow path 1840. It may be discharged into the reservoir 1100.

이하에서는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 즉 폴백모드(fall-back mode)의 작동상태에 대해 설명한다.Hereinafter, a description will be given of the case where the electronic brake system 1000 according to this embodiment does not operate normally, that is, the operating state in fall-back mode.

도 8은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우 비 정상 작동모드(폴백 모드)에서의 작동 상태를 나타내는 유압회로도이다. Figure 8 is a hydraulic circuit diagram showing an operating state in an abnormal operation mode (fallback mode) when the electronic brake system 1000 according to this embodiment cannot operate normally due to a device failure, etc.

도 8을 참조하면, 비 정상 작동모드에서 각각의 밸브들은 비 작동상태인 제동초기 상태로 제어된다. 이 때, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하면 브레이크 페달(10)과 연결된 마스터 피스톤(1220)이 전진하며 변위가 발생한다. 비 작동상태에서 제1 컷밸브(1611)는 개방된 상태로 마련되므로, 마스터 피스톤(1220)의 전진에 의해 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 따라 제1 유압서킷(1510)의 제1 휠 실린더(21) 및 제2 휠 실린더(22)로 전달되어 제동을 구현할 수 있다.Referring to FIG. 8, in the abnormal operation mode, each valve is controlled to the initial braking state, which is a non-operating state. At this time, when the driver applies pedal force to the brake pedal 10, the master piston 1220 connected to the brake pedal 10 moves forward and displacement occurs. In the non-operating state, the first cut valve 1611 is provided in an open state, so the pressurized medium accommodated in the master chamber 1220a due to the advance of the master piston 1220 is supplied with the first hydraulic pressure along the first backup passage 1610. It can be transmitted to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22 of the circuit 1510 to implement braking.

또한, 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 전진시켜 변위를 발생시키게 되고, 이로써 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620)를 따라 제2 유압서킷(1520)의 제3 휠 실린더(23) 및 제4 휠 실린더(24)로 전달되어 제동을 구현할 수 있다. 이와 동시에, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위에 의해 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)도 전진하여 변위가 발생함으로써 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체가 보조 백업유로(1630)를 따라 제2 백업유로(1620)로 합류하여 제2 유압서킷(1520)으로 제공될 수 있다. 이 때, 시뮬레이터 밸브(1261)는 비 작동상태에서 폐쇄된 상태로 마련되므로, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100)로 배출되지 않고 제2 백업유로(1620)로 전달됨과 동시에, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 전진시키는 액압을 형성할 수 있으며, 검사밸브(1631) 및 제2 컷밸브(1621)는 개방된 상태로 마련되므로 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1620)로 전달될 수 있다.In addition, the pressurized medium contained in the master chamber 1220a advances the first simulation piston 1230 to generate displacement, and thus the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a moves along the second backup passage 1620. It can be transmitted to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 1520 to implement braking. At the same time, due to the displacement of the first simulation piston 1230, the second simulation piston 1240 also advances and displacement occurs, causing the pressurized medium contained in the second simulation chamber 1240a to move to the second simulation piston 1240 along the auxiliary backup passage 1630. It may join the backup passage 1620 and serve as the second hydraulic circuit 1520. At this time, the simulator valve 1261 is provided in a closed state in a non-operating state, so the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is not discharged to the reservoir 1100 but is delivered to the second backup passage 1620. At the same time, hydraulic pressure can be formed to advance the second simulation piston 1240, and the inspection valve 1631 and the second cut valve 1621 are provided in an open state, so that the first simulation chamber 1230a and the second simulation chamber 1230a The pressurized medium contained in the chamber 1240a may be delivered to the second backup passage 1620.

이하에서는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 검사모드에 대해 설명한다.Hereinafter, the inspection mode of the electronic brake system 1000 according to this embodiment will be described.

도 9은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 검사모드 상태를 나타내는 유압회로도로서, 도 9를 참조하면 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크(leak) 여부를 검사하는 검사모드를 수행할 수 있다. 검사모드 수행 시 전자제어유닛은 액압 공급장치(1300)로부터 발생된 액압을 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 공급하도록 제어한다.Figure 9 is a hydraulic circuit diagram showing the inspection mode state of the electronic brake system 1000 according to this embodiment. Referring to Figure 9, the electronic brake system 1000 according to this embodiment includes an integrated master cylinder 1200 or a simulator valve. You can perform an inspection mode to check for leaks in (1261). When performing the inspection mode, the electronic control unit controls the hydraulic pressure generated from the hydraulic pressure supply device 1300 to be supplied to the first simulation chamber 1230a of the integrated master cylinder 1200.

구체적으로, 전자제어유닛은 각 밸브들은 비 작동상태인 제동초기 상태로 제어된 상태에서, 유압피스톤(1320)을 전진시키도록 작동하여 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킴과 동시에, 검사밸브(1631) 및 제1 컷밸브(1611)는 폐쇄 상태로 전환시키고 제2 컷밸브(1621)는 개방 상태를 유지한다. 이로써 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403), 제5 유압유로(1405)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520) 측으로 전달되며, 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 평상 시 개방된 상태를 유지하는 바, 제2 유압서킷(1520)에 전달된 가압매체는 제2 백업유로(1620)를 거쳐 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 유입된다. 이 때, 시뮬레이터 밸브(1261)는 폐쇄 상태를 유지하여 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 밀폐된 상태로 유도한다. Specifically, the electronic control unit operates to advance the hydraulic piston 1320 in a state in which each valve is controlled to the initial braking state in which it is in a non-operated state, thereby generating hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 and simultaneously inspecting the valves. The valve 1631 and the first cut valve 1611 are switched to the closed state, and the second cut valve 1621 is maintained in the open state. As a result, the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the fifth hydraulic passage 1405 and is transmitted to the second hydraulic circuit 1520. , the third inlet valve (1521a) and the fourth inlet valve (1521b) are normally maintained in an open state, and the pressurized medium delivered to the second hydraulic circuit (1520) passes through the second backup passage (1620). 1 flows into the simulation chamber 1230a. At this time, the simulator valve 1261 remains closed and the first simulation chamber 1230a is brought into a closed state.

한편, 신속한 검사모드를 위해 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 폐쇄 상태로 전환될 수 있다.Meanwhile, for a quick inspection mode, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 may be switched to a closed state.

이 상태에서 유압피스톤(1320)의 변위에 의해 발생이 예상되는 가압매체의 액압수치과 압력센서(PS)가 측정한 제2 유압서킷(1520) 또는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 액압수치를 대비함으로써, 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크를 진단할 수 있다. 구체적으로, 유압피스톤(1320)의 변위량 또는 모터 제어센서(미도시)가 측정한 회전각에 근거하여 계산된 예상 액압수치와, 압력센서(PS)가 측정한 실제 액압수치을 대비하여, 두 액압수치가 일치할 경우 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)에 리크가 없는 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리, 유압피스톤(1320)의 변위량 또는 모터 제어센서(미도시)가 측정한 회전각에 근거하여 계산된 예상 액압수치 보다 압력센서(PS)가 측정한 실제 액압수치가 낮을 경우, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 가해진 가압매체의 액압 일부가 손실되는 것이므로 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)에 리크가 존재하는 것으로 판단하고, 이를 운전자에게 알릴 수 있다. In this state, by comparing the hydraulic pressure value of the pressurized medium expected to be generated by the displacement of the hydraulic piston 1320 with the hydraulic pressure value of the second hydraulic circuit 1520 or the first simulation chamber 1230a measured by the pressure sensor (PS). , leaks in the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261 can be diagnosed. Specifically, by comparing the expected hydraulic pressure value calculated based on the displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the motor control sensor (not shown) and the actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensor (PS), the two hydraulic pressure values If matches, it can be determined that there is no leak in the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261. On the other hand, when the actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensor (PS) is lower than the expected hydraulic pressure value calculated based on the displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the motor control sensor (not shown), the first simulation Since some of the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the chamber 1230a is lost, it is determined that a leak exists in the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261, and this can be notified to the driver.

1000: 전자식 브레이크 시스템
1100: 리저버 1200: 통합형 마스터 실린더
1220: 마스터 피스톤 1220a: 마스터 챔버
1230: 제1 시뮬레이션 피스톤 1230a: 제1 시뮬레이션 챔버
1240: 제2 시뮬레이션 피스톤 1240a: 제2 시뮬레이션 챔버
1250: 탄성부재 1260: 시뮬레이션 유로
1261: 시뮬레이터 밸브 1300: 액압 공급장치
1320: 유압피스톤 1330: 제1 압력챔버
1340: 제2 압력챔버 1400: 유압 제어유닛
1401: 제1 유압유로 1402: 제2 유압유로
1403: 제3 유압유로 1404: 제4 유압유로
1405: 제5 유압유로 1406: 제6 유압유로
1407: 제7 유압유로 1408: 제8 유압유로
1409: 제9 유압유로 1410: 제10 유압유로
1431: 제1 밸브 1432: 제2 밸브
1433: 제3 밸브 1434: 제4 밸브
1435: 제5 밸브 1436: 제6 밸브
1437: 제7 밸브 1438: 제8 밸브
1510: 제1 유압서킷 1520: 제2 유압서킷
1610: 제1 백업유로 1611: 제1 컷밸브
1620: 제2 백업유로 1621: 제2 컷밸브
1630: 보조 백업유로 1631: 검사밸브
1710: 제1 리저버 유로 1720: 제2 리저버 유로
1730: 제3 리저버 유로 1800: 덤프제어부
1810: 제1 덤프유로 1811: 제1 덤프 체크밸브
1820: 제2 덤프유로 1821: 제2 덤프 체크밸브
1830: 제1 바이패스 유로 1831: 제1 덤프밸브
1840: 제2 바이패스 유로 1841: 제2 덤프밸브1000: Electronic braking system
1100: Reservoir 1200: Integrated master cylinder
1220: master piston 1220a: master chamber
1230: first simulation piston 1230a: first simulation chamber
1240: second simulation piston 1240a: second simulation chamber
1250: Elastic member 1260: Simulation flow path
1261: Simulator valve 1300: Hydraulic pressure supply device
1320: Hydraulic piston 1330: First pressure chamber
1340: second pressure chamber 1400: hydraulic control unit
1401: first hydraulic oil passage 1402: second hydraulic oil passage
1403: Third hydraulic oil passage 1404: Fourth hydraulic oil passage
1405: Fifth hydraulic oil passage 1406: Sixth hydraulic oil passage
1407: 7th hydraulic oil path 1408: 8th hydraulic oil path
1409: 9th hydraulic oil passage 1410: 10th hydraulic oil passage
1431: first valve 1432: second valve
1433: third valve 1434: fourth valve
1435: 5th valve 1436: 6th valve
1437: 7th valve 1438: 8th valve
1510: 1st hydraulic circuit 1520: 2nd hydraulic circuit
1610: First backup flow path 1611: First cut valve
1620: Second backup flow path 1621: Second cut valve
1630: Auxiliary backup flow path 1631: Inspection valve
1710: 1st reservoir euro 1720: 2nd reservoir euro
1730: Third reservoir Euro 1800: Dump control unit
1810: 1st dump flow path 1811: 1st dump check valve
1820: 2nd dump flow path 1821: 2nd dump check valve
1830: 1st bypass flow path 1831: 1st dump valve
1840: 2nd bypass flow path 1841: 2nd dump valve

Claims (21)

가압매체가 저장되는 리저버;
마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더;
상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로;
브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치;
두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛; 및
액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 유압 제어유닛은
상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로와 상기 제2 유압유로가 합류하는 제3 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷으로 연결되는 제4 유압유로와, 상기 제3 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷으로 연결되는 제5 유압유로와, 상기 제1 유압서킷과 연통되는 제6 유압유로와, 상기 제2 유압서킷과 연통되는 제7 유압유로와, 상기 제6 유압유로와 상기 제7 유압유로가 합류하는 제8 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제1 압력챔버와 연결되는 제9 유압유로와, 상기 제8 유압유로에서 분기되어 상기 제2 압력챔버와 연결되는 제10 유압유로를 포함하고,
상기 시뮬레이션 챔버는
제1 시뮬레이션 챔버와, 제2 시뮬레이션 챔버를 포함하고,
상기 통합형 마스터 실린더는
상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 마스터 챔버에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제2 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 시뮬레이션 피스톤의 변위 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 마련되는 탄성부재를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.A reservoir in which the pressurized medium is stored;
An integrated master cylinder having a master chamber and a simulation chamber;
a reservoir passage communicating the integrated master cylinder and the reservoir;
A hydraulic piston is operated by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal to generate hydraulic pressure, and a first pressure chamber is provided on one side of the hydraulic piston movably accommodated inside the cylinder block and connected to one or more wheel cylinders. and a hydraulic pressure supply device including a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston and connected to one or more wheel cylinders;
A hydraulic control unit including a first hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to two wheel cylinders and a second hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders; and
It includes an electronic control unit that controls the valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal,
The hydraulic control unit is
A first hydraulic passage in communication with the first pressure chamber, a second hydraulic passage in communication with the second pressure chamber, a third hydraulic passage in which the first hydraulic passage and the second hydraulic passage merge, and the first hydraulic passage in communication with the second pressure chamber. 3 A fourth hydraulic passage branched from the hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit, a fifth hydraulic passage branched from the third hydraulic passage and connected to the second hydraulic circuit, and a fifth hydraulic passage connected to the first hydraulic circuit. A sixth hydraulic passage, a seventh hydraulic passage in communication with the second hydraulic circuit, an eighth hydraulic passage where the sixth hydraulic passage and the seventh hydraulic passage join, and a branch from the eighth hydraulic passage to the seventh hydraulic passage. It includes a ninth hydraulic passage connected to the first pressure chamber, and a tenth hydraulic passage branched from the eighth hydraulic passage and connected to the second pressure chamber,
The simulation chamber is
Comprising a first simulation chamber and a second simulation chamber,
The integrated master cylinder is
A master piston provided in the master chamber and capable of being displaced by a brake pedal, and a master piston provided in the first simulation chamber and capable of being displaced by displacement of the master piston or hydraulic pressure of the pressurized medium contained in the master chamber 1 a simulation piston, a second simulation piston provided in the second simulation chamber and displaceable by displacement of the first simulation piston or hydraulic pressure of the first simulation chamber, the first simulation piston and the second simulation piston An electronic brake system including elastic members provided between simulation pistons. 제1항에 있어서,
상기 유압 제어유닛은
상기 제1 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제4 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브와, 상기 제9 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브와, 상기 제10 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 1,
The hydraulic control unit is
A first valve provided in the first hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the second hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and a second valve provided in the fourth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium. A third valve for controlling, a fourth valve provided in the fifth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a fifth valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and the seventh hydraulic passage A sixth valve provided in the 9th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a 7th valve provided in the 9th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and an 8th valve provided in the 10th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium Electronic braking system including. 제2항에 있어서,
상기 제1 밸브는 상기 제1 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제2 밸브는 상기 제2 압력챔버로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제3 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제4 밸브는 상기 제3 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제5 밸브는 상기 제1 유압서킷으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제6 밸브는 상기 제2 유압서킷으로부터 배출되는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제7 밸브 및 상기 제8 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 2,
The first valve is provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the first pressure chamber,
The second valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium discharged from the second pressure chamber,
The third valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage to the first hydraulic circuit,
The fourth valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the third hydraulic passage to the second hydraulic circuit,
The fifth valve is provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the first hydraulic circuit,
The sixth valve is provided as a check valve that allows only the flow of pressurized medium discharged from the second hydraulic circuit,
The seventh valve and the eighth valve are solenoid valves that control the two-way flow of pressurized medium. 제3항에 있어서,
상기 통합형 마스터 실린더는
상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연결하는 시뮬레이션 유로와, 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 구비하는 전자식 브레이크 시스템. According to paragraph 3,
The integrated master cylinder is
An electronic brake system comprising a simulation passage connecting the first simulation chamber and the reservoir, and a simulator valve provided in the simulation passage to control the flow of pressurized medium. 제4항에 있어서,
상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로;
상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로;
상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 백업유로를 연결하는 보조 백업유로; 및
상기 보조 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 검사밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 4,
a first backup passage connecting the master chamber and the first hydraulic circuit;
a second backup passage connecting the first simulation chamber and the second hydraulic circuit;
an auxiliary backup passage connecting the second simulation chamber and the second backup passage; and
An electronic brake system further comprising: an inspection valve provided in the auxiliary backup passage to control the flow of pressurized medium. 제5항에 있어서,
상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 및
상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 5,
a first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of pressurized medium; and
The electronic brake system further includes at least one second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of pressurized medium. 제6항에 있어서,
상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부;를 더 포함하고,
상기 덤프제어부는
상기 제1 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제1 덤프유로와, 상기 제1 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제1 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 제1 덤프 체크밸브와, 상기 제1 덤프유로 상에서 상기 제1 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 제1 바이패스 유로와, 상기 제1 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 덤프밸브와, 상기 제2 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 제2 덤프유로와, 상기 제2 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제2 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 제2 덤프 체크밸브와, 상기 제2 덤프유로 상에서 상기 제2 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 제2 바이패스 유로와, 상기 제2 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 덤프밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 6,
It further includes a dump control unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of pressurized medium,
The dump control unit
A first dump passage connecting the first pressure chamber and the reservoir, a first dump check valve provided in the first dump passage to allow only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first pressure chamber, and the first dump check valve 1 A first bypass passage connected in parallel to the first dump check valve on the dump passage, a first dump valve provided in the first bypass passage to control the two-way flow of the pressurized medium, and the second pressure A second dump passage connecting the chamber and the reservoir, a second dump check valve provided in the second dump passage and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the second pressure chamber, and on the second dump passage An electronic brake system comprising a second bypass passage connected in parallel to the second dump check valve and a second dump valve provided in the second bypass passage to control bidirectional flow of pressurized medium. 제7항에 있어서,
상기 제1 유압서킷은
제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고,
상기 제2 유압서킷은
제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브를 포함하고,
상기 제2 백업유로는
상기 제3 및 제4 인렛밸브의 하류 측 중 적어도 어느 하나와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하도록 마련되는 전자식 브레이크 시스템.In clause 7,
The first hydraulic circuit is
A first inlet valve and a second inlet valve respectively controlling the flow of pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and pressurized medium discharged from the first wheel cylinder and the second wheel cylinder to the reservoir. It includes a first outlet valve and a second outlet valve that respectively control the flow of,
The second hydraulic circuit is
It includes a third inlet valve and a fourth inlet valve that respectively control the flow of pressurized medium supplied to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder,
The second backup flow path is
An electronic brake system provided to connect at least one of the downstream sides of the third and fourth inlet valves with the first simulation chamber. 제8항에 있어서,
상기 리저버 유로는
상기 리저버와 상기 마스터 챔버를 연결하는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제2 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제3 리저버 유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 8,
The reservoir euro is
A first reservoir passage connecting the reservoir and the master chamber, a second reservoir passage connecting the reservoir and the first simulation chamber, and a third reservoir passage connecting the reservoir and the second simulation chamber. Electronic braking system. 제9항에 있어서,
상기 제2 리저버 유로에 마련되되, 상기 리저버로부터 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 리저버 밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 9,
An electronic brake system further comprising a reservoir valve provided in the second reservoir flow path and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first simulation chamber. 제4항에 있어서,
상기 통합형 마스터 실린더는
상기 마스터 피스톤을 탄성 지지하는 피스톤 스프링과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링과, 제2 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제2 시뮬레이터 스프링을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 4,
The integrated master cylinder is
An electronic brake system comprising a piston spring that elastically supports the master piston, a first simulator spring that elastically supports the first simulation piston, and a second simulator spring that elastically supports the second simulation piston. 제7항에 의한 전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서,
정상 작동모드 시,
상기 제1 컷밸브를 폐쇄하여 상기 마스터 챔버를 밀폐시키고, 상기 검사밸브를 폐쇄하여 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 밀폐시키며, 상기 제2 컷밸브는 폐쇄시키되 상기 시뮬레이터 밸브는 개방하여 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연통시킴으로써, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 상기 제1 시뮬레이션 피스톤이 상기 탄성부재를 압축시키고, 상기 탄성부재의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.In the method of operating the electronic brake system according to claim 7,
In normal operating mode,
The first cut valve is closed to seal the master chamber, the inspection valve is closed to seal the second simulation chamber, and the second cut valve is closed but the simulator valve is opened to connect the first simulation chamber and the second simulation chamber. By communicating the reservoir, the first simulation piston compresses the elastic member by operation of the brake pedal, and the elastic restoring force of the elastic member is provided to the driver as a pedal feeling. 제12항에 의한 전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서,
상기 정상 작동모드는
상기 액압 공급장치로부터 상기 휠 실린더로 전달하는 가압매체의 액압이 점차적으로 증가함에 따라, 1차적으로 액압을 제공하는 제1 제동모드와, 2차적으로 액압을 제공하는 제2 제동모드와, 3차적으로 액압을 제공하는 제3 제동모드를 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.In the method of operating the electronic brake system according to claim 12,
The normal operating mode is
As the hydraulic pressure of the pressurizing medium delivered from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinder gradually increases, a first braking mode that primarily provides hydraulic pressure, a second braking mode that secondarily provides hydraulic pressure, and a tertiary braking mode A method of operating an electronic brake system including a third braking mode that provides hydraulic pressure. 제13항에 있어서,
상기 제1 제동모드는
상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키며,
상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압은 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 13,
The first braking mode is
The eighth valve and the first dump valve are closed,
The hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advancement of the hydraulic piston is provided to the first hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil passage sequentially, and the first hydraulic oil A method of operating an electronic brake system provided to the second hydraulic circuit through the furnace, the third hydraulic passage, and the fifth hydraulic passage sequentially. 제14항에 있어서,
상기 제2 제동모드는
상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키며,
상기 제1 제동모드 이후 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제2 압력챔버에 형성된 액압은 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 14,
The second braking mode is
The seventh valve and the second dump valve are closed,
After the first braking mode, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston is sequentially supplied to the first hydraulic circuit through the second hydraulic passage, the third hydraulic passage, and the fourth hydraulic passage. and is provided to the second hydraulic circuit through the second hydraulic passage, the third hydraulic passage, and the fifth hydraulic passage sequentially. 제15항에 있어서,
상기 제3 제동모드는
상기 제7 밸브 및 상기 제7 밸브를 개방시키고, 상기 제1 덤프밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키며,
상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 일부는 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 유압유로와 상기 제3 유압유로와 상기 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되되,
상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 나머지 일부는 상기 제9 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 공급되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 15,
The third braking mode is
The seventh valve and the seventh valve are opened, and the first dump valve and the second dump valve are closed,
A portion of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advancement of the hydraulic piston is provided to the first hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil passage sequentially, and the first hydraulic circuit is provided to the first hydraulic circuit. It is provided to the second hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage, the third hydraulic oil passage, and the fifth hydraulic oil passage sequentially,
A method of operating an electronic brake system in which the remaining part of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber is supplied to the second pressure chamber through the ninth hydraulic passage and the tenth hydraulic passage sequentially. 제14항에 있어서,
상기 제1 제동모드의 해제는
상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 개방시키되, 상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키고,
상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 14,
Release of the first braking mode is
The seventh valve and the second dump valve are opened, but the eighth valve and the first dump valve are closed,
Negative pressure is formed in the first pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston, and the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit sequentially passes through the sixth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the ninth hydraulic passage. An electronic brake system in which the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit is recovered to the first pressure chamber through the seventh hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the ninth hydraulic passage sequentially. How it works. 제15항에 있어서,
상기 제2 제동모드의 해제는
상기 제8 밸브 및 상기 제1 덤프밸브는 개방시키되, 상기 제7 밸브 및 상기 제2 덤프밸브는 폐쇄시키고,
상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제2 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제10 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 15,
Canceling the second braking mode is
The eighth valve and the first dump valve are opened, but the seventh valve and the second dump valve are closed,
Negative pressure is formed in the second pressure chamber by the advancement of the hydraulic piston, and the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit sequentially passes through the sixth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the tenth hydraulic passage. An electronic brake system in which the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit is recovered to the second pressure chamber through the seventh hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the tenth hydraulic passage sequentially. How it works. 제16항에 있어서,
상기 제3 제동모드의 해제는
상기 제7 밸브 및 상기 제8 밸브는 개방시키되, 상기 제1 덤프밸브는 폐쇄시키고,
상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제6 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되며,
상기 제2 압력챔버의 가압매체의 적어도 일부는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 공급되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 16,
Canceling the third braking mode is
The seventh valve and the eighth valve are opened, but the first dump valve is closed,
Negative pressure is formed in the first pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston, and the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit sequentially passes through the sixth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the ninth hydraulic passage. The pressurized medium provided to the second hydraulic circuit is recovered to the first pressure chamber and sequentially passes through the seventh hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the ninth hydraulic passage and is recovered to the first pressure chamber,
A method of operating an electronic brake system in which at least a portion of the pressurized medium in the second pressure chamber is supplied to the first pressure chamber through the tenth hydraulic passage and the ninth hydraulic passage sequentially. 제12항에 있어서,
비정상 작동모드 시,
상기 제1 컷밸브는 개방되어 상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷이 연통되고, 상기 시뮬레이터 밸브는 폐쇄되되 상기 제2 컷밸브는 개방되어 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷이 연통되고, 상기 검사밸브가 개방되어 상기 상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷이 연통되며,
상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제1 백업유로를 통해 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 제2 백업유로를 통해 상기 제2 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 보조 백업유로와 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 12,
In abnormal operating mode,
The first cut valve is opened to communicate with the master chamber and the first hydraulic circuit, the simulator valve is closed and the second cut valve is opened to communicate with the first simulation chamber and the second hydraulic circuit, The inspection valve is opened to communicate with the second simulation chamber and the second hydraulic circuit,
According to the pressure of the brake pedal, the pressurized medium in the master chamber is provided to the first hydraulic circuit through the first backup passage, and the pressurized medium in the first simulation chamber is supplied to the second hydraulic circuit through the second backup passage. A method of operating an electronic brake system wherein the pressurized medium in the second simulation chamber is provided to the second hydraulic circuit through the auxiliary backup passage and the second backup passage sequentially. 제8항에 의한 전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서,
상기 통합형 마스터 실린더 또는 시뮬레이터 밸브의 리크여부를 검사하는 검사모드 시,
상기 제1 컷밸브와 상기 시뮬레이터 밸브와 상기 검사밸브를 폐쇄시키고,
상기 액압 공급장치를 동작하여 발생한 액압을 상기 유압 제어유닛과, 상기 제3 인렛밸브 및 상기 제4 인렛밸브와, 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 제공하고,
상기 유압피스톤의 변위량에 근거하여 발생이 예상되는 가압매체의 액압수치와, 상기 제2 유압서킷 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버에서 압력센서에 의해 측정된 가압매체의 액압수치를 대비하여 판단하는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.

In the method of operating the electronic brake system according to claim 8,
In the inspection mode to check for leaks in the integrated master cylinder or simulator valve,
Closing the first cut valve, the simulator valve, and the inspection valve,
The hydraulic pressure generated by operating the hydraulic pressure supply device is sequentially provided to the first simulation chamber through the hydraulic control unit, the third and fourth inlet valves, and the second backup passage,
An electronic brake system that compares the hydraulic pressure value of the pressurized medium expected to occur based on the displacement of the hydraulic piston and the hydraulic pressure value of the pressurized medium measured by a pressure sensor in the second hydraulic circuit or the first simulation chamber. How it works.
KR1020190051746A 2019-05-02 2019-05-02 Electric brake system and Operating method of thereof KR102682325B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190051746A KR102682325B1 (en) 2019-05-02 2019-05-02 Electric brake system and Operating method of thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190051746A KR102682325B1 (en) 2019-05-02 2019-05-02 Electric brake system and Operating method of thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200127501A KR20200127501A (en) 2020-11-11
KR102682325B1 true KR102682325B1 (en) 2024-07-05

Family

ID=73451772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190051746A KR102682325B1 (en) 2019-05-02 2019-05-02 Electric brake system and Operating method of thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102682325B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004338492A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Advics:Kk Stroke simulator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004338492A (en) * 2003-05-14 2004-12-02 Advics:Kk Stroke simulator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200127501A (en) 2020-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102580406B1 (en) Electric brake system
KR102672811B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
CN113396294B (en) Electronic braking system and method of operation
KR102625043B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR102682283B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR102682325B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
US20240217495A1 (en) Electronic brake system
KR102674522B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
US11993233B2 (en) Electric brake system and operation method
KR20220000377A (en) Electric brake system
KR20200138574A (en) Electric brake system and Operating method of therof
KR20210128640A (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR102674520B1 (en) Electric brake system and Operating method of therof
KR102623776B1 (en) Electric brake system and Operating method of therof
KR102672816B1 (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR102625044B1 (en) Electric brake system and Operating method of therof
KR102682262B1 (en) Electric brake system and Operating method of therof
US12049206B2 (en) Electronic brake system and operation method therefor
KR20220040724A (en) Electric brake system
KR20220001306A (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR20220094468A (en) Electric brake system and Operating method of thereof
KR20200138582A (en) Electric brake system and Operating method of therof
KR20200107678A (en) Electric brake system
KR20210036024A (en) Electric brake system

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal