KR102674520B1

KR102674520B1 - Electric brake system and Operating method of therof

Info

Publication number: KR102674520B1
Application number: KR1020190051749A
Authority: KR
Inventors: 김진석; 최성호
Original assignee: 에이치엘만도 주식회사
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2019-05-02
Publication date: 2024-06-12
Also published as: KR20200127504A

Abstract

전자식 브레이크 시스템 및 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 상술한 통합형 마스터 실린더와 상술한 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 상술한 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상술한 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상술한 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 제공유닛, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과, 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛 및 액압 정보 및 상술한 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 상술한 유압 제어유닛은 상술한 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상술한 제1 유압유로에서 분기되어 상술한 제1 유압서킷에 연결되는 제2 유압유로와, 상술한 제1 유압유로에서 분기되어 상술한 제2 유압서킷에 연결되는 제3 유압유로와, 상술한 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로와, 상술한 제4 유압유로에서 분기되어 상술한 제1 유압서킷에 연결되는 제5 유압유로와, 상술한 제4 유압유로에서 분기되어 상술한 제2 유압서킷에 연결되는 제6 유압유로와, 상술한 제1 유압유로에서 분기되는 제7 유압유로와, 상술한 제4 유압유로에서 분기되는 제8 유압유로와, 상술한 제7 유압유로와 상술한 제8 유압유로가 합류하는 제9 유압유로와, 상술한 제9 유압유로에서 분기되어 상술한 제1 유압서킷에 연결되는 제10 유압유로와, 상술한 제9 유압유로에서 분기되어 상술한 제2 유압서킷에 연결되는 제11 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다.An electronic brake system and operating method are disclosed. The electronic brake system according to this embodiment includes a reservoir in which the pressurized medium is stored, an integrated master cylinder having a master chamber and a simulation chamber, a reservoir passage communicating the above-described integrated master cylinder and the above-described reservoir, and a displacement of the above-mentioned brake pedal. The hydraulic piston is operated by an electrical signal output in response to generate hydraulic pressure, and the first pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston movably accommodated inside the cylinder block and connected to one or more wheel cylinders and the above-mentioned A hydraulic pressure providing unit including a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston and connected to one or more wheel cylinders, a first hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure delivered to the two wheel cylinders, and the hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders. It includes a hydraulic control unit having a second hydraulic circuit that controls and an electronic control unit that controls the valves based on the hydraulic pressure information and the displacement information of the brake pedal described above, wherein the hydraulic control unit described above is connected to the first pressure chamber described above. A first hydraulic passage in communication with, a second hydraulic passage branched from the above-described first hydraulic passage and connected to the above-described first hydraulic circuit, and a second hydraulic passage branched from the above-described first hydraulic passage and connected to the above-described second hydraulic circuit. a third hydraulic passage, a fourth hydraulic passage in communication with the above-described second pressure chamber, a fifth hydraulic passage branched from the above-described fourth hydraulic passage and connected to the above-described first hydraulic circuit, and the above-mentioned fourth hydraulic passage. A sixth hydraulic passage branched from the hydraulic passage and connected to the above-described second hydraulic circuit, a seventh hydraulic passage branched from the above-mentioned first hydraulic passage, and an eighth hydraulic passage branched from the above-mentioned fourth hydraulic passage, A ninth hydraulic passage where the above-mentioned seventh hydraulic passage and the above-mentioned eighth hydraulic passage join, a tenth hydraulic passage branched from the above-mentioned ninth hydraulic passage and connected to the above-mentioned first hydraulic circuit, and the above-mentioned ninth hydraulic passage. It may be provided including an 11th hydraulic passage branched from the hydraulic passage and connected to the second hydraulic circuit described above.

Description

전자식 브레이크 시스템 및 작동방법{Electric brake system and Operating method of therof}Electric brake system and operating method of therof}

본 발명은 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system and operating method, and more specifically, to an electronic brake system and operating method that generates braking force using an electrical signal corresponding to the displacement of the brake pedal.

차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.Vehicles are essentially equipped with a brake system to perform braking, and various types of brake systems are being proposed to ensure the safety of drivers and passengers.

종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 액압 제공유닛을 포함하는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법이 널리 보급되고 있다.Conventional brake systems mainly use a method that supplies hydraulic pressure necessary for braking to wheel cylinders using a mechanically connected booster when the driver presses the brake pedal. However, as the market's demand for implementing various braking functions in detailed response to the vehicle's operating environment increases, recently, when the driver presses the brake pedal, the driver's intention to brake is electronically transmitted through a pedal displacement sensor that detects the displacement of the brake pedal. Electronic brake systems and operating methods that include a hydraulic pressure providing unit that receives a signal and supplies hydraulic pressure necessary for braking to the wheel cylinder are becoming widely used.

이와 같은 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동이 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 제공유닛이 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다. 따라서 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다.In this electronic brake system and operation method, in normal operation mode, the driver's brake pedal operation generates and provides an electrical signal, and based on this, the hydraulic pressure providing unit is electrically operated and controlled to form the hydraulic pressure necessary for braking and transfer it to the wheel cylinder. Deliver. In this way, these electronic brake systems and operating methods are electrically operated and controlled and can implement complex and diverse braking actions. However, if technical problems occur in electrical components, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk that passenger safety may be threatened. Therefore, the electronic brake system and operation method enter an abnormal operation mode when one component fails or is in an uncontrollable state, and in this case, a mechanism is required in which the driver's brake pedal operation is directly linked to the wheel cylinder. In other words, in an abnormal operation mode of the electronic brake system and operation method, the hydraulic pressure necessary for braking must be immediately formed as the driver applies pressure to the brake pedal, and this must be directly transmitted to the wheel cylinder.

EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.

본 실시 예는 마스터 실린더와 시뮬레이션 장치를 하나로 통합하여 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.This embodiment aims to provide an electronic brake system and operating method that can reduce the number of parts and achieve miniaturization and weight reduction of the product by integrating the master cylinder and simulation device into one.

본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 안정적이고 효과적인 제동을 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic braking system and operating method that can implement stable and effective braking even in various operating situations.

본 실시 예는 고압의 제동압력을 안정적으로 발생시킬 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system and operating method that can stably generate high-pressure braking pressure.

본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system and operating method with improved performance and operational reliability.

본 실시 예는 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide an electronic brake system and operating method that can improve product assembly and productivity while reducing product manufacturing costs.

본 발명의 일 측면에 의하면, 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로, 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 제공유닛, 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과, 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛 및 액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 유압 제어유닛은 상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제3 유압유로와, 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제5 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제6 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되는 제7 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되는 제8 유압유로와, 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로가 합류하는 제9 유압유로와, 상기 제9 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제10 유압유로와, 상기 제9 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제11 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다. According to one aspect of the present invention, an integrated master cylinder including a reservoir in which pressurized medium is stored, a master chamber, and a simulation chamber, a reservoir passage communicating the integrated master cylinder and the reservoir, and an output corresponding to the displacement of the brake pedal. The hydraulic piston is operated by an electrical signal to generate hydraulic pressure, and a first pressure chamber is provided on one side of the hydraulic piston movably accommodated inside the cylinder block and connected to one or more wheel cylinders, and a first pressure chamber is provided on the other side of the hydraulic piston. A hydraulic pressure providing unit including a second pressure chamber connected to one or more wheel cylinders, a first hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure delivered to the two wheel cylinders, and a second hydraulic circuit that controls the hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders. It includes a hydraulic control unit having a circuit and an electronic control unit that controls valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal, wherein the hydraulic control unit includes a first hydraulic passage communicating with the first pressure chamber, A second hydraulic passage branched from the first hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit, a third hydraulic passage branched from the first hydraulic passage and connected to the second hydraulic circuit, and the second pressure chamber. A fourth hydraulic oil path in communication, a fifth hydraulic oil path branched from the fourth hydraulic oil path and connected to the first hydraulic circuit, and a sixth hydraulic oil path branched from the fourth hydraulic oil path and connected to the second hydraulic circuit. and a seventh hydraulic passage branching from the first hydraulic passage, an eighth hydraulic passage branching from the fourth hydraulic passage, and a ninth hydraulic passage where the seventh hydraulic passage and the eighth hydraulic passage merge, It may be provided to include a tenth hydraulic passage branched from the ninth hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit, and an eleventh hydraulic passage branched from the ninth hydraulic passage and connected to the second hydraulic circuit.

상기 유압 제어유닛은 상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제3 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브와, 상기 제8 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브와, 상기 제10 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브와, 상기 제11 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic control unit includes a first valve provided in the second hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a second valve provided in the third hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a fifth hydraulic passage. A third valve for controlling the flow of pressurized medium, a fourth valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a fifth valve provided in the seventh hydraulic passage to control the flow of pressurized medium; A sixth valve provided in the eighth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a seventh valve provided in the tenth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and a seventh valve provided in the eleventh hydraulic passage to control the flow of pressurized medium. It may be provided including an eighth valve for controlling.

상기 제1 밸브는 상기 제1 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제2 밸브는 상기 제1 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제3 밸브는 상기 제4 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제4 밸브는 상기 제4 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제5 밸브 및 상기 제6 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련되고, 상기 제7 밸브는 상기 제1 유압서킷으로부터 상기 제9 유압유로로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고, 상기 제8 밸브는 상기 제2 유압서킷으로부터 상기 제9 유압유로로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되어 제공될 수 있다.The first valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic passage to the first hydraulic circuit, and the second valve provides pressurization from the first hydraulic passage to the second hydraulic circuit. It is provided as a check valve that only allows the flow of the medium, and the third valve is provided as a check valve that only allows the flow of the pressurized medium from the fourth hydraulic passage to the first hydraulic circuit, and the fourth valve is provided as a check valve that only allows the flow of the pressurized medium from the fourth hydraulic passage to the first hydraulic circuit. 4 It is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the hydraulic passage to the second hydraulic circuit, and the fifth valve and the sixth valve are provided as solenoid valves that control the two-way flow of pressurized medium, The seventh valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic circuit to the ninth hydraulic passage, and the eighth valve allows pressurized medium to flow from the second hydraulic circuit to the ninth hydraulic passage. It can be provided with a check valve that allows only the flow.

상기 시뮬레이션 챔버는 제1 시뮬레이션 챔버와, 제2 시뮬레이션 챔버를 포함하고, 상기 통합형 마스터 실린더는 마스터 챔버와, 상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤과, 제1 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 마스터 챔버에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤과, 제2 시뮬레이션 챔버와, 상기 제2 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 시뮬레이션 피스톤의 변위 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 마련되는 탄성부재와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연결하는 시뮬레이션 유로와, 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브를 구비하여 제공될 수 있다.The simulation chamber includes a first simulation chamber and a second simulation chamber, the integrated master cylinder includes a master chamber, a master piston provided in the master chamber and displaceable by a brake pedal, and a first simulation chamber. and a first simulation piston provided in the first simulation chamber and capable of being displaced by displacement of the master piston or hydraulic pressure of a pressurized medium contained in the master chamber, a second simulation chamber, and a second simulation chamber. A second simulation piston provided and capable of being displaced by displacement of the first simulation piston or hydraulic pressure of the first simulation chamber, an elastic member provided between the first simulation piston and the second simulation piston, and It may be provided with a simulation flow path connecting the first simulation chamber and the reservoir, and a simulator valve provided in the simulation flow path to control the flow of pressurized medium.

상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로, 상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 백업유로를 연결하는 보조 백업유로, 상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.A first backup passage connecting the master chamber and the first hydraulic circuit, a second backup passage connecting the first simulation chamber and the second hydraulic circuit, and a second backup passage connecting the second simulation chamber and the second backup passage. It may further include an auxiliary backup passage, a first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of pressurized medium, and at least one second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of pressurized medium. You can.

상기 보조 백업유로는 상기 제2 시뮬레이션 챔버로 유입되는 가압매체의 흐름을 제어하는 오리피스를 구비하여 제공될 수 있다.The auxiliary backup passage may be provided with an orifice that controls the flow of pressurized medium flowing into the second simulation chamber.

상기 리저버 유로는 상기 리저버와 상기 마스터 챔버를 연결하는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제2 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제3 리저버 유로를 포함하여 제공될 수 있다. The reservoir flow path includes a first reservoir flow path connecting the reservoir and the master chamber, a second reservoir flow path connecting the reservoir and the first simulation chamber, and a third reservoir connecting the reservoir and the second simulation chamber. Can be provided including euros.

상기 제2 리저버 유로에 마련되되, 상기 리저버로부터 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 리저버 밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다. It may further include a reservoir valve provided in the second reservoir flow path and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first simulation chamber.

상기 제1 유압서킷은 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 제3 및 제4 휠 실린더로 공급되는 액압을 각각 제어하는 제3 및 제4 인렛밸브를 포함하고, 상기 제2 백업유로는 상기 제3 인렛밸브의 하류 측 및 상기 제4 인렛밸브의 하류 측 중 적어도 어느 하나와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하여 제공될 수 있다.The first hydraulic circuit includes a first inlet valve and a second inlet valve that respectively control the flow of pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and from the first wheel cylinder and the second wheel cylinder to the reservoir. It includes a first outlet valve and a second outlet valve that respectively control the flow of the discharged pressurized medium, and the second hydraulic circuit includes third and fourth inlets that respectively control the hydraulic pressure supplied to the third and fourth wheel cylinders. It may include a valve, and the second backup passage may be provided by connecting the first simulation chamber with at least one of a downstream side of the third inlet valve and a downstream side of the fourth inlet valve.

상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부,를 더 포함하고, 상기 덤프제어부는 상기 제1 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 덤프유로와, 상기 덤프 유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제1 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 덤프 체크밸브와, 상기 덤프유로 상에서 상기 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 바이패스 유로와, 상기 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 덤프밸브를 포함하여 제공될 수 있다. It further includes a dump control unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of pressurized medium, wherein the dump control unit includes a dump passage connecting the first pressure chamber and the reservoir, and is provided in the dump passage. A dump check valve that allows only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first pressure chamber, a bypass passage connected in parallel to the dump check valve on the dump passage, and an amount of pressurized medium provided in the bypass passage. It may be provided with a dump valve to control directional flow.

상기 통합형 마스터 실린더는 상기 제2 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링을 포함하여 제공될 수 있다. The integrated master cylinder may be provided including a first simulator spring that elastically supports the second simulation piston.

상기 통합형 마스터 실린더는 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 개재되는 제2 시뮬레이터 스프링을 더 포함하여 제공될 수 있다.The integrated master cylinder may further include a second simulator spring interposed between the first simulation piston and the second simulation piston.

전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서, 정상 작동모드 시, 상기 제1 컷밸브를 폐쇄하여 상기 마스터 챔버를 밀폐시키고, 상기 제2 컷밸브는 폐쇄시키되 상기 시뮬레이터 밸브는 개방하여 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연통시킴으로써, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 상기 제1 시뮬레이션 피스톤이 상기 탄성부재를 압축시키고, 상기 탄성부재의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다.In the operating method of the electronic brake system, in a normal operating mode, the first cut valve is closed to seal the master chamber, the second cut valve is closed and the simulator valve is opened to form the first simulation chamber and the By communicating the reservoir, the first simulation piston compresses the elastic member by operating the brake pedal, and the elastic restoring force of the elastic member can be provided to the driver as a pedal feeling.

상기 정상 작동모드는 상기 액압 제공유닛으로부터 상기 휠 실린더로 전달하는 액압이 점차적으로 증가함에 따라, 1차적으로 액압을 제공하는 제1 제동모드와, 2차적으로 액압을 제공하는 제2 제동모드로 순차적으로 작동하여 제공될 수 있다. The normal operating mode is sequentially divided into a first braking mode that primarily provides hydraulic pressure and a second braking mode that provides hydraulic pressure secondarily as the hydraulic pressure delivered from the hydraulic pressure providing unit to the wheel cylinder gradually increases. It can be provided by operating as .

상기 제1 제동모드는 상기 제5 및 제6 밸브를 개방시키고, 상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압이 상기 제1 유압유로와, 제2 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 액압이 상기 제1 유압유로와, 제3 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되되, 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 나머지 일부가 상기 제1 유압유로와, 제7 및 제8 유압유로와, 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐, 상기 제2 압력챔버로 공급되어 제공될 수 있다.The first braking mode opens the fifth and sixth valves, and the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advance of the hydraulic piston sequentially passes through the first hydraulic passage and the second hydraulic passage. 1 hydraulic circuit, and the hydraulic pressure is provided to the second hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage and the third hydraulic oil passage sequentially, and the remaining part of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber is the first hydraulic oil. It may be supplied to the second pressure chamber through the furnace, the seventh and eighth hydraulic oil passages, and the fourth hydraulic oil passage sequentially.

상기 제2 제동모드는 상기 제5 밸브를 폐쇄시키고, 상기 제1 제동모드 이후 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제2 압력챔버에 형성된 액압이 상기 제4 유압유로와, 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 액압이 상기 제4 유압유로와, 제6 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다.The second braking mode closes the fifth valve, and after the first braking mode, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston sequentially flows through the fourth hydraulic passage and the fifth hydraulic passage. The hydraulic pressure may be provided to the second hydraulic circuit through the fourth hydraulic passage and the sixth hydraulic passage sequentially.

상기 제1 제동모드의 해제는 상기 제5 및 제6 밸브를 개방시키고, 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제11 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되되, 상기 제2 압력챔버의 가압매체는 상기 제4 유압유로와 제8 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 공급되어 제공될 수 있다.Release of the first braking mode opens the fifth and sixth valves, and creates negative pressure in the first pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston, so that the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit is the tenth valve. It is returned to the first pressure chamber through a hydraulic oil passage, the ninth hydraulic oil passage, the seventh hydraulic oil passage, and the first hydraulic oil passage sequentially, and the pressurized medium provided in the second hydraulic circuit is the eleventh hydraulic oil passage and the It is recovered to the first pressure chamber through the ninth hydraulic oil passage, the seventh hydraulic oil passage, and the first hydraulic oil passage sequentially, and the pressurized medium in the second pressure chamber is the fourth hydraulic oil passage, the eighth hydraulic passage, and the It may be supplied to the first pressure chamber through the seventh hydraulic oil passage and the first hydraulic oil passage sequentially.

상기 제2 제동모드의 해제는 상기 제6 밸브는 개방시키되, 상기 제5 밸브는 폐쇄시키고, 상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제2 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제11 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되어 제공될 수 있다.Releasing the second braking mode opens the sixth valve and closes the fifth valve, creates negative pressure in the second pressure chamber by advancing the hydraulic piston, and pressurizes the first hydraulic circuit. The medium is returned to the second pressure chamber through the tenth hydraulic passage, the ninth hydraulic passage, the eighth hydraulic passage, and the fourth hydraulic passage sequentially, and the pressurized medium provided in the second hydraulic circuit is the first hydraulic passage. It may be recovered and provided to the second pressure chamber through the 11 hydraulic oil passage, the ninth hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil passage sequentially.

비정상 작동모드 시, 상기 제1 컷밸브는 개방되어 상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연통시키고, 상기 시뮬레이터 밸브는 폐쇄되되 상기 제2 컷밸브는 개방되어 상기 제1 및 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷이 연통되며, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제1 백업유로를 통해 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 제2 백업유로를 통해 상기 제2 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 시뮬레이션 챔버의 가압매체는 상기 보조 백업유로와 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다.In an abnormal operation mode, the first cut valve is opened to communicate with the master chamber and the first hydraulic circuit, the simulator valve is closed and the second cut valve is opened to communicate with the first and second simulation chambers and the first hydraulic circuit. The second hydraulic circuit is in communication, and the pressurized medium in the master chamber is provided to the first hydraulic circuit through the first backup passage according to the pedal pressure, and the pressurized medium in the first simulation chamber is supplied to the second hydraulic circuit. It is provided to the second hydraulic circuit through a backup passage, and the pressurized medium in the second simulation chamber may be provided to the second hydraulic circuit through the auxiliary backup passage and the second backup passage sequentially.

전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서, 상기 통합형 마스터 실린더 또는 시뮬레이터 밸브의 리크여부를 검사하는 검사모드 시, 상기 제1 컷밸브와 상기 시뮬레이터 밸브를 폐쇄시키고, 상기 액압 공급장치를 동작하여 발생한 액압을 상기 유압 제어유닛과, 상기 제3 인렛밸브 및 상기 제4 인렛밸브와, 상기 제2 백업유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 제공하고, 상기 유압피스톤의 변위량에 근거하여 발생이 예상되는 가압매체의 액압수치와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버 또는 제2 유압서킷에서 압력센서에 의해 측정된 가압매체의 액압수치를 대비하여 판단하여 제공될 수 있다.In the operating method of the electronic brake system, in the inspection mode for checking whether the integrated master cylinder or the simulator valve is leaking, the first cut valve and the simulator valve are closed, and the hydraulic pressure generated by operating the hydraulic pressure supply device is supplied to the Pressurized medium is sequentially provided to the first simulation chamber through the hydraulic control unit, the third inlet valve, the fourth inlet valve, and the second backup passage, and is expected to be generated based on the displacement amount of the hydraulic piston. It can be provided by comparing the hydraulic pressure value of and the hydraulic pressure value of the pressurized medium measured by a pressure sensor in the first simulation chamber or the second hydraulic circuit.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 부품 수를 절감하고 제품의 소형화 및 경량화를 도모할 수 있다. The electronic brake system and operating method according to this embodiment can reduce the number of parts and promote miniaturization and weight reduction of the product.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 차량의 다양한 운용상황에서 안정적이고 효과적인 제동을 구현할 수 있다.The electronic brake system and operating method according to this embodiment can implement stable and effective braking in various operating situations of the vehicle.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 고압의 제동압력을 안정적으로 발생시킬 수 있다.The electronic brake system and operating method according to this embodiment can stably generate high-pressure braking pressure.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The electronic brake system and operating method according to this embodiment can improve product performance and operational reliability.

본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 부품요소의 고장 또는 가압매체의 누출 시에도 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있다.The electronic brake system and operating method according to this embodiment can stably provide braking pressure even when a component element fails or a pressurized medium leaks.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 제품의 조립성 및 생산성을 향상시킴과 동시에, 제품의 제조원가를 절감할 수 있다.The electronic brake system and operating method according to an embodiment of the present invention can improve product assembly and productivity and reduce product manufacturing costs.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제2 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 제1 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 비 정상 시 작동하는 상태(폴백 모드)를 나타내는 유압회로도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 검사모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system according to an embodiment of the present invention performs a first braking mode.
Figure 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system according to an embodiment of the present invention performs a second braking mode.
Figure 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention releases the second braking mode.
Figure 5 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention releases the first braking mode.
Figure 6 is a hydraulic circuit diagram showing a state (fallback mode) in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention operates in an abnormal state.
Figure 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system according to an embodiment of the present invention performs an inspection mode.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description, and may exaggerate the sizes of components somewhat to aid understanding.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.Figure 1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system 1000 according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 가압매체가 저장되는 리저버(1100)와, 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공함과 동시에, 내측에 수용된 브레이크 오일 등의 가압매체를 가압 및 토출하는 통합형 마스터 실린더(1200)와, 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1300)와, 액압 공급장치(1300)에서 제공되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1400)과, 가압매체의 액압이 전달되어 각 차륜(RR, RL, FR, FL)의 제동을 수행하는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)를 구비하는 유압서킷(1510, 1520)과, 액압 공급장치(1300)와 리저버(1100) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부(1800)와, 통합형 마스터 실린더(1200)와 유압서킷(1510, 1520)을 유압적으로 연결하는 백업유로(1610, 1620)와, 리저버(1100)와 통합형 마스터 실린더(1200)를 유압적으로 연결하는 리저버 유로(1700)와, 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 공급장치(1300)와 각종 밸브들을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the electronic brake system 1000 according to the first embodiment of the present invention provides a reservoir 1100 in which pressurized medium is stored and a reaction force according to the pedal force of the brake pedal 10 to the driver, The driver's intention to brake is received as an electrical signal by an integrated master cylinder (1200) that pressurizes and discharges pressurized media such as brake oil stored inside, and a pedal displacement sensor (11) that detects the displacement of the brake pedal (10). A hydraulic pressure supply device 1300 that generates hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation, a hydraulic control unit 1400 that controls the hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure supply device 1300, and the hydraulic pressure of the pressurized medium is transmitted to each wheel. Between the hydraulic circuit (1510, 1520) having wheel cylinders (21, 22, 23, 24) that perform braking (RR, RL, FR, FL), the hydraulic pressure supply device (1300), and the reservoir (1100) It is provided with a dump control unit (1800) that controls the flow of the pressurized medium, a backup passage (1610, 1620) that hydraulically connects the integrated master cylinder (1200) and the hydraulic circuit (1510, 1520), and an integrated reservoir (1100). It includes a reservoir flow path 1700 that hydraulically connects the master cylinder 1200, and an electronic control unit (ECU, not shown) that controls the hydraulic pressure supply device 1300 and various valves based on hydraulic pressure information and pedal displacement information. do.

통합형 마스터 실린더(1200)는 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)와 마스터 챔버(1220a)를 구비하여, 운전자가 제동작동을 위해 브레이크 페달(10)에 답력을 가할 경우, 이에 대한 반력을 운전자에게 제공하여 안정적인 페달감을 제공함과 동시에, 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하도록 마련된다. The integrated master cylinder 1200 is provided with simulation chambers 1230a and 1240a and a master chamber 1220a, and provides a reaction force to the driver when the driver applies pedal force to the brake pedal 10 for braking operation, thereby providing stable stability. It is provided to pressurize and discharge the pressurized medium contained inside while providing a pedal feel.

통합형 마스터 실린더(1200)는 운전자에게 페달감을 제공하는 페달 시뮬레이션부와, 후술하는 제1 유압서킷(1510) 측으로 가압매체를 전달하는 마스터 실린더부로 구분될 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)는 브레이크 페달(10) 측으로부터 마스터 실린더부와, 페달 시뮬레이션부가 순차적으로 마련되되, 하나의 실린더블록(1210) 내에서 동축 상에 배치될 수 있다.The integrated master cylinder 1200 can be divided into a pedal simulation unit that provides a pedal feel to the driver and a master cylinder unit that delivers pressurized media to the first hydraulic circuit 1510, which will be described later. The integrated master cylinder 1200 is sequentially provided with a master cylinder unit and a pedal simulation unit from the brake pedal 10 side, and may be arranged coaxially within one cylinder block 1210.

구체적으로, 통합형 마스터 실린더(1200)는 내측에 챔버를 형성하는 실린더블록(1210)과, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더블록(1210)의 입구 측에 형성되는 마스터 챔버(1220a)와, 마스터 챔버(1220a)에 마련되고 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤(1220)과, 마스터 피스톤(1220)을 탄성 지지하는 피스톤 스프링과, 실린더블록(1210) 상에서 상기 마스터 챔버(1220a)보다 내측에 형성되는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 마련되고 마스터 피스톤(1220)의 변위 또는 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과, 실린더블록(1210) 상에서 상기 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)보다 내측에 형성되는 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 마련되고 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위 또는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)과, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240) 사이에 배치되어 압축 시 발생하는 탄성 복원력을 통해 페달감을 제공하는 탄성부재(1250)와, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링(1272)과, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 탄성 지지하는 제2 시뮬레이터 스프링(1271)과, 마스터 챔버(1220a)와 리저버(1100)를 연결하는 제1 리저버 유로(1710)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 제2 리저버 유로(1720)와, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 리저버(1100)를 연결하는 제3 리저버 유로(1730)와, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 리저버(1100)를 연결하는 시뮬레이션 유로(1260)와, 시뮬레이션 유로(1260)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(1261)를 포함할 수 있다. Specifically, the integrated master cylinder 1200 includes a cylinder block 1210 forming a chamber on the inside, a master chamber 1220a formed on the inlet side of the cylinder block 1210 to which the brake pedal 10 is connected, and a master A master piston 1220 provided in the chamber 1220a and connected to the brake pedal 10 to be displaced by the operation of the brake pedal 10, a piston spring that elastically supports the master piston 1220, and a cylinder A first simulation chamber 1230a formed inside the master chamber 1220a on the block 1210, and a first simulation chamber 1230a provided in the first simulation chamber 1230a and displaced by the master piston 1220 or accommodated in the master chamber 1220a. A first simulation piston 1230 that is displaceable by the hydraulic pressure of the pressurized medium, a second simulation chamber 1240a formed inside the first simulation chamber 1230a on the cylinder block 1210, and a second simulation chamber 1240a A second simulation piston 1240 provided in the simulation chamber 1240a and capable of being displaced by the displacement of the first simulation piston 1230 or the hydraulic pressure of the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a, and a first simulation An elastic member 1250 disposed between the piston 1230 and the second simulation piston 1240 to provide a pedal feel through an elastic restoring force generated during compression, and a first simulator spring that elastically supports the second simulation piston 1240. (1272), a second simulator spring 1271 that elastically supports the first simulation piston 1230, a first reservoir passage 1710 connecting the master chamber 1220a and the reservoir 1100, and a first simulation A second reservoir passage 1720 connecting the chamber 1230a and the reservoir 1100, a third reservoir passage 1730 connecting the second simulation chamber 1240a and the reservoir 1100, and a first simulation chamber ( It may include a simulation flow path 1260 connecting the 1230a) and the reservoir 1100, and a simulator valve 1261 provided in the simulation flow path 1260 to control the flow of the pressurized medium.

마스터 챔버(1220a)와 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 실린더블록(1210) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 마스터 피스톤(1220)과 제1 시뮬레이션 피스톤(1230) 및 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 각각 마스터 챔버(1220a)와 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 각각 마련되어 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체에 액압을 형성하거나 부압을 형성할 수 있다.The master chamber 1220a, the first simulation chamber 1230a, and the second simulation chamber 1240a are located on the cylinder block 1210 of the integrated master cylinder 1200 from the brake pedal 10 side (right side with respect to FIG. 1). It can be formed sequentially on the inside (left side in Figure 1). In addition, the master piston 1220, the first simulation piston 1230, and the second simulation piston 1240 are provided in the master chamber 1220a, the first simulation chamber 1230a, and the second simulation chamber 1240a, respectively, to advance and Depending on the backward movement, liquid pressure or negative pressure can be formed in the pressurized medium contained in each chamber.

마스터 챔버(1220a)는 실린더블록(1210)의 입구 측 또는 최외측(도 1을 기준으로 우측)에 형성될 수 있으며, 마스터 챔버(1220a)에는 인풋로드(12)를 매개로 브레이크 페달(10)과 연결되는 마스터 피스톤(1220)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The master chamber 1220a may be formed on the inlet side or the outermost side (right side in FIG. 1) of the cylinder block 1210, and the brake pedal 10 is connected to the master chamber 1220a via the input rod 12. The master piston 1220 connected to can be accommodated to enable reciprocating movement.

마스터 챔버(1220a)는 제1 리저버 유로(1710)를 통해 리저버(1100)와 연결되고, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 제2 리저버 유로(1720)와 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 리저버(1100)와 연결될 수 있으며, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 제3 리저버 유로(1730)를 통해 리저버(1100)와 연결될 수 있다. 마스터 챔버(1220a)는 제1 유압포트(1280a) 및 제2 유압포트(1280b)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트(1280a)는 후술하는 제1 리저버 유로(1710)에 연결되어 리저버(1100)로부터 마스터 챔버(1220a)로 가압매체가 유입될 수 있으며, 제2 유압포트(1280b)는 후술하는 제1 백업유로(1610)와 연결되어 마스터 챔버(1220a)로부터 제1 백업유로(1610) 측으로 가압매체가 토출되거나 반대로 제1 백업유로(1610)로부터 마스터 챔버(1220a) 측으로 가압매체가 유입될 수 있다. 한편, 제1 유압포트(1280a)의 전방 및 후방에 한 쌍의 실링부재(1290a)가 마련되어 가압매체의 누출을 방지할 수 있다. The master chamber 1220a is connected to the reservoir 1100 through the first reservoir flow path 1710, and the first simulation chamber 1230a is connected to the reservoir 1100 through the second reservoir flow path 1720 and the simulation flow path 1260. Can be connected to, and the second simulation chamber 1240a can be connected to the reservoir 1100 through the third reservoir flow path 1730. Pressurized media may be introduced and discharged from the master chamber 1220a through the first hydraulic port 1280a and the second hydraulic port 1280b. The first hydraulic port 1280a is connected to the first reservoir flow path 1710, which will be described later, so that pressurized medium can flow from the reservoir 1100 to the master chamber 1220a, and the second hydraulic port 1280b is the first reservoir flow path 1710, which will be described later. 1 It is connected to the backup passage 1610 so that pressurized medium can be discharged from the master chamber 1220a toward the first backup passage 1610, or conversely, the pressurized medium may be introduced from the first backup passage 1610 toward the master chamber 1220a. . Meanwhile, a pair of sealing members 1290a are provided in front and behind the first hydraulic port 1280a to prevent leakage of the pressurized medium.

제2 리저버 유로(1720)에는 제2 리저버 유로(1720)를 통해 전달되는 제동유체의 흐름을 제어하는 리저버 밸브(1721)가 마련될 수 있다. 리저버 밸브(1721)는 리저버(1100)로부터 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 향하는 가압매체의 흐름은 허용하되, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로부터 리저버(1100)로 향하는 가압매체의 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. A reservoir valve 1721 that controls the flow of braking fluid delivered through the second reservoir passage 1720 may be provided in the second reservoir passage 1720. The reservoir valve 1721 allows the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first simulation chamber 1230a, but blocks the flow of pressurized medium from the first simulation chamber 1230a to the reservoir 1100. It can be provided with a valve.

시뮬레이션 유로(1260)는 제2 리저버 유로(1720)에 대해 병렬로 연결되되, 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 양 방향 밸브로 마련되는 시뮬레이터 밸브(1261)가 설치될 수 있으며, 시뮬레이터 밸브(1261)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The simulation flow path 1260 is connected in parallel to the second reservoir flow path 1720, and a simulator valve 1261, which is provided as a two-way valve to control the flow of pressurized medium delivered through the simulation flow path 1260, is installed. The simulator valve 1261 may be a normally closed solenoid valve that is normally closed and opens when an electrical signal is received from the electronic control unit.

제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 실린더블록(1210) 상에서 마스터 챔버(1220a)의 내측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다. The first simulation chamber 1230a may be formed inside the master chamber 1220a on the cylinder block 1210 (on the left side with respect to FIG. 1), and the first simulation chamber 1230a includes a first simulation piston 1230. This can be accommodated for round trip movement.

제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제3 유압포트(1280c) 및 제4 유압포트(1280d)는 제2 리저버 유로(1720) 및 제2 백업유로(1620)에 연결되어 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체가 리저버(1100) 및 제2 백업유로(1620) 측으로 토출될 수 있으며, 반대로, 리저버(1100) 및 제2 백업유로(1620)로부터 가압매체가 유입될 수 있다. Pressurized media may be introduced and discharged from the first simulation chamber 1230a through the third hydraulic port 1280c and the fourth hydraulic port 1280d. The third hydraulic port 1280c and the fourth hydraulic port 1280d are connected to the second reservoir flow path 1720 and the second backup flow path 1620 so that the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is stored in the reservoir 1100. and may be discharged toward the second backup passage 1620, and conversely, the pressurized medium may flow in from the reservoir 1100 and the second backup passage 1620.

한편, 도면에는 여러 개의 리저버(1100)가 도시되어 있고 각각의 리저버(1100)는 동일한 도면 부호를 사용하고 있다. 이들 리저버(1100)는 동일 부품으로 마련되거나 서로 다른 부품으로 마련될 수 있다. Meanwhile, several reservoirs 1100 are shown in the drawing, and each reservoir 1100 uses the same reference numeral. These reservoirs 1100 may be provided with the same components or may be provided with different components.

제1 시뮬레이션 피스톤(1230)은 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성하거나 후술하는 탄성부재(1250)를 가압할 수 있으며, 후진함으로써 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 부압을 형성하거나 탄성부재(1250)를 원 위치 및 형태로 복귀시킬 수 있다. 실린더블록(1210)의 내벽과 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 외주면 사이에는 인접하는 챔버 간에 가압매체의 누출을 방지하도록 적어도 하나의 실링부재(1290b)가 마련될 수 있다. The first simulation piston 1230 is provided and accommodated in the first simulation chamber 1230a, and can form hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the first simulation chamber 1230a or pressurize the elastic member 1250, which will be described later, by moving forward. By moving backwards, negative pressure can be created in the first simulation chamber 1230a or the elastic member 1250 can be returned to its original position and shape. At least one sealing member 1290b may be provided between the inner wall of the cylinder block 1210 and the outer peripheral surface of the first simulation piston 1230 to prevent leakage of pressurized medium between adjacent chambers.

제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 실린더블록(1210) 상에서 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)의 내측(도 1을 기준으로 좌측)에 형성될 수 있으며, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에는 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 왕복 이동 가능하게 수용될 수 있다.The second simulation chamber 1240a may be formed inside the first simulation chamber 1230a (on the left side in FIG. 1) on the cylinder block 1210, and the second simulation chamber 1240a may include a second simulation piston ( 1240) can be accommodated for round-trip movement.

제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 제5 유압포트(1280e) 및 제6 유압포트(1280f)를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 구체적으로 제5 유압포트(1280e) 및 제6 유압포트(1280f)는 제3 리저버 유로(1730) 및 보조 백업유로(1630)에 연결되어 제2 시뮬레이션 챔버(1240a) 측으로 가압매체가 토출되거나, 반대로 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체가 유입될 수 있다. Pressurized media may be introduced and discharged from the second simulation chamber 1240a through the fifth hydraulic port 1280e and the sixth hydraulic port 1280f. Specifically, the fifth hydraulic port (1280e) and the sixth hydraulic port (1280f) are connected to the third reservoir flow path (1730) and the auxiliary backup flow path (1630) to discharge the pressurized medium toward the second simulation chamber (1240a) or, conversely, The pressurized medium contained in the second simulation chamber 1240a may be introduced.

제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체의 액압을 형성하거나, 후진함으로써 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 부압을 형성할 수 있다. 실린더블록(1210)의 내벽과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 외주면 사이에는 인접하는 챔버 간에 가압매체의 누출을 방지하도록 적어도 하나의 실링부재(1290c)가 마련될 수 있다. The second simulation piston 1240 is accommodated in the second simulation chamber 1240a, and moves forward to form a hydraulic pressure of the pressurized medium accommodated in the second simulation chamber 1240a, or moves backward to form a liquid pressure in the second simulation chamber 1240a. Negative pressure can be formed. At least one sealing member 1290c may be provided between the inner wall of the cylinder block 1210 and the outer peripheral surface of the second simulation piston 1240 to prevent leakage of pressurized medium between adjacent chambers.

한편, 본 실시 예에 의한 통합형 마스터 실린더(1200)는 마스터 챔버(1220a)와 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)를 구비함으로써 부품요소의 고장 시 안전을 확보할 수 있다. 예컨대, 마스터 챔버(1220a)는 후술하는 제1 백업유로(1610)를 통해 우측 전륜(FR), 좌측 전륜(FL), 좌측 후륜(RL) 및 우측 후륜(RR) 중 어느 두 개의 휠 실린더에 연결되고, 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)는 후술하는 제2 백업유로(1620)를 통해 다른 두 개의 휠 실린더에 연결될 수 있으며, 이에 따라 어느 하나의 챔버에 리크(leak) 등의 문제가 발생한 경우에도 차량의 제동이 가능할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다.Meanwhile, the integrated master cylinder 1200 according to this embodiment includes a master chamber 1220a and simulation chambers 1230a and 1240a, thereby ensuring safety in the event of a component failure. For example, the master chamber 1220a is connected to any two wheel cylinders of the right front wheel (FR), left front wheel (FL), left rear wheel (RL), and right rear wheel (RR) through the first backup passage 1610, which will be described later. The simulation chambers 1230a and 1240a can be connected to the other two wheel cylinders through the second backup passage 1620, which will be described later. Accordingly, even if a problem such as a leak occurs in any one chamber, the vehicle Braking may be possible. A detailed description of this will be provided later with reference to FIG. 6.

탄성부재(1250)는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240) 사이에 개재되고, 자체의 탄성 복원력에 의해 운전자에게 브레이크 페달(10)의 페달감을 제공하도록 마련된다. 탄성부재(1250)는 압축 및 팽창 가능한 고무 등의 재질로 이루어질 수 있으며, 브레이크 페달(10)의 작동에 의해 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)에 변위가 발생하되, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)은 원 위치를 유지하게 되면 탄성부재(1250)가 압축되고, 압축된 탄성부재(1250)의 탄성 복원력에 의해 운전자는 안정적이고 익숙한 페달감을 전달받을 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.The elastic member 1250 is interposed between the first simulation piston 1230 and the second simulation piston 1240, and is provided to provide a pedal feel of the brake pedal 10 to the driver through its elastic restoring force. The elastic member 1250 may be made of a material such as compressible and expandable rubber, and a displacement occurs in the first simulation piston 1230 by the operation of the brake pedal 10, but the second simulation piston 1240 is circular. When the position is maintained, the elastic member 1250 is compressed, and the driver can receive a stable and familiar pedal feeling due to the elastic restoring force of the compressed elastic member 1250. A detailed explanation of this will be provided later.

탄성부재(1250)와 대향하는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 후방면(도 1을 기준으로 좌측면)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)의 전방면(도 1을 기준으로 우측면)에는 탄성부재(1250)의 원활한 압축 및 변형을 도모하도록 탄성부재(1250)의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되는 수용홈이 각각 마련될 수 있다. An elastic member ( To ensure smooth compression and deformation of the elastic member 1250, receiving grooves recessed into a shape corresponding to the shape of the elastic member 1250 may be provided.

제1 시뮬레이터 스프링(1272)은 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성 지지하도록 마련되고, 제2 시뮬레이터 스프링(1271)은 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)과 제2 시뮬레이션 피스톤(1240) 사이에 개재되어, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 탄성 지지하도록 마련된다. 특히, 제1 시뮬레이터 스프링(1272)은 일단이 실린더블록(1210)에 지지되고, 타단이 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)에 지지됨으로써, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 탄성적으로 지지시킬 수 있다. 제동 작동에 따라 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 전진하여 변위가 발생하는 경우 제1 시뮬레이터 스프링(1272)은 압축되며, 이 후 제동이 해제되면 제1 시뮬레이터 스프링(1272)이 탄성력에 의해 팽창하면서 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)이 원 위치로 복귀할 수 있다.The first simulator spring 1272 is provided to elastically support the second simulation piston 1240, and the second simulator spring 1271 is interposed between the first simulation piston 1230 and the second simulation piston 1240, It is provided to elastically support the first simulation piston 1230. In particular, the first simulator spring 1272 has one end supported by the cylinder block 1210 and the other end supported by the second simulation piston 1240, so that it can elastically support the second simulation piston 1240. When the second simulation piston 1240 advances according to the braking operation and displacement occurs, the first simulator spring 1272 is compressed, and when the braking is released, the first simulator spring 1272 expands by elastic force and 2 The simulation piston 1240 can return to its original position.

통합형 마스터 실린더(1200)에 의한 페달 시뮬레이션 작동에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 정상 작동 시 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동하여 답력을 가하면 후술하는 제1 백업유로(1610)에 마련되는 제1 컷밸브(1614)는 폐쇄되고, 시뮬레이션 유로(1260)의 시뮬레이터 밸브(1261)는 개방된다. 브레이크 페달의 변위에 따라 마스터 피스톤(1220)이 이동하여 마스터 챔버(1220a) 내의 가압매체가 가압되며, 그 액압이 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 전방면(도면을 기준으로 제1 시뮬레이션 피스톤의 우측면)으로 전달되면서 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)에 변위가 발생한다. 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)는 밀폐되어 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)는 변위가 발생하지 않으므로, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위는 탄성부재(1250)를 압축시키게 되고, 탄성부재(1250)의 압축에 의한 탄성 복원력에 의해 운전자에게 페달감을 제공할 수 있다. 이 때, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 제2 리저버 유로(1720)를 통해 리저버(1100)로 전달된다. 이후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 탄성부재(1250)가 탄성력에 의해 팽창하면서 제1 시뮬레이션 피스톤(1230) 및 마스터 피스톤(1220)이 원 위치로 복귀하게 되고, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)는 제2 리저버 유로(1720)를 통해 가압매체가 공급되어 채워질 수 있다. To describe the pedal simulation operation by the integrated master cylinder 1200 in more detail, during normal operation, when the driver applies pedal force by operating the brake pedal 10, the first cut provided in the first backup passage 1610, which will be described later, The valve 1614 is closed, and the simulator valve 1261 of the simulation passage 1260 is opened. The master piston 1220 moves according to the displacement of the brake pedal, pressurizing the pressurized medium in the master chamber 1220a, and the hydraulic pressure is applied to the front surface of the first simulation piston 1230 (the right side of the first simulation piston based on the drawing). ), displacement occurs in the first simulation piston (1230). Since the second simulation chamber 1240a is sealed and the second simulation piston 1240 does not generate displacement, the displacement of the first simulation piston 1230 compresses the elastic member 1250, and the elastic member 1250 The pedal feel can be provided to the driver through elastic restoring force due to compression. At this time, the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is delivered to the reservoir 1100 through the second reservoir flow path 1720. Afterwards, when the driver releases the pedal force of the brake pedal 10, the elastic member 1250 expands by elastic force, and the first simulation piston 1230 and the master piston 1220 return to their original positions, and the first simulation chamber ( 1230a) can be filled with pressurized medium supplied through the second reservoir passage 1720.

이와 같이, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 내부는 항상 가압매체가 채워진 상태이기 때문에 페달 시뮬레이션 작동 시 제1 시뮬레이션 피스톤(1230) 및 제2 시뮬레이션 피스톤과 탄성부재(1240, 1250)의 마찰이 최소화되어 통합형 마스터 실린더(1200)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.In this way, since the inside of the first simulation chamber (1230a) is always filled with pressurized medium, the friction between the first simulation piston (1230) and the second simulation piston and the elastic members (1240 and 1250) is minimized during pedal simulation operation, thereby creating an integrated Not only is the durability of the master cylinder 1200 improved, but the inflow of foreign substances from the outside can be blocked.

한편, 전자식 브레이크 시스템(1000)이 비 정상적으로 작동하는 경우, 즉 폴백모드의 작동방법에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다. Meanwhile, when the electronic brake system 1000 operates abnormally, that is, the operation of the integrated master cylinder 1200 in the fallback mode operation method will be described later with reference to FIG. 6.

액압 제공유닛(1300)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic pressure providing unit 1300 is provided to receive the driver's intention to brake as an electrical signal from the pedal displacement sensor 11 that detects the displacement of the brake pedal 10 and generate hydraulic pressure of the pressurized medium through mechanical operation.

액압 제공유닛(1300)는 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 가압매체 압력을 제공하되, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 의해 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터(미도시)의 회전운동을 직선운동으로 변환하여 전달하는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있다. 액압 제공유닛(1300)은 모터(미도시)에서 공급되는 구동력이 아니라 고압 어큐뮬레이터에서 제공되는 압력에 의해 동작할 수도 있다. 액압 제공유닛(1300)은 가압매체를 공급받아 저장되는 압력챔버를 구비하는 실린더블록(1310)과, 실린더블록(1310) 내에 수용되는 유압피스톤(1320)과, 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재(1350, 1350b)와, 동력변환부(미도시)에서 출력되는 동력을 유압피스톤(1320)으로 전달하는 구동축(1390)을 포함한다.The hydraulic pressure providing unit 1300 provides pressurized medium pressure transmitted to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and includes a motor (not shown) that generates rotational force by an electrical signal from the pedal displacement sensor 11, It may include a power conversion unit (not shown) that converts the rotational movement of the motor (not shown) into linear movement and transmits it. The hydraulic pressure providing unit 1300 may operate by pressure provided by a high-pressure accumulator rather than by driving force supplied by a motor (not shown). The hydraulic pressure providing unit 1300 includes a cylinder block 1310 having a pressure chamber in which pressurized media is supplied and stored, a hydraulic piston 1320 accommodated in the cylinder block 1310, a hydraulic piston 1320, and a cylinder block ( It includes a sealing member (1350, 1350b) provided between (1310) to seal the pressure chamber, and a drive shaft (1390) that transmits the power output from the power conversion unit (not shown) to the hydraulic piston (1320).

압력챔버는 유압피스톤(1320)의 전방(전진 방향, 도면을 기준으로 유압 피스톤의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1330)와, 유압피스톤(1320)의 후방(후진 방향, 도면을 기준으로 유압 피스톤의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1340)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)과 유압피스톤(1320)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1320)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다. 제1 압력챔버(1330)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제1 연통홀(미도시)을 통해 후술하는 제1 유압유로(1401)에 연결되고, 제2 압력챔버(1340)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제2 연통홀(미도시)을 통해 후술하는 제4 유압유로(1402)에 연결된다. The pressure chamber includes a first pressure chamber 1330 located in front of the hydraulic piston 1320 (forward direction, to the left of the hydraulic piston based on the drawing), and a first pressure chamber 1330 located at the rear of the hydraulic piston 1320 (reverse direction, based on the drawing). It may include a second pressure chamber 1340 located to the right of the hydraulic piston. That is, the first pressure chamber 1330 is partitioned by the front surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 and is provided so that its volume varies depending on the movement of the hydraulic piston 1320, and the second pressure chamber 1340 ) is provided as a partition by the rear surface of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 so that the volume varies depending on the movement of the hydraulic piston 1320. The first pressure chamber 1330 is connected to the first hydraulic passage 1401 described later through a first communication hole (not shown) formed in the cylinder block 1310, and the second pressure chamber 1340 is connected to the cylinder block ( It is connected to the fourth hydraulic passage 1402, which will be described later, through a second communication hole (not shown) formed in 1310).

실링부재는 유압피스톤(1320)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(1350)와, 구동축(1390)과 실린더블록(1310) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(1340)와 실린더블록(1310)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(1350b)를 포함한다. 유압피스톤(1320)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(1350) 및 구동축 실링부재(1350b)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 후술하는 제1 유압유로(1401) 및 제4 유압유로(1402)에 전달될 수 있다.The sealing member is provided between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 to seal between the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, a piston sealing member 1350, a drive shaft 1390, and a cylinder. It includes a drive shaft sealing member 1350b provided between the blocks 1310 to seal the opening of the second pressure chamber 1340 and the cylinder block 1310. The hydraulic pressure or negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 generated by the forward or backward movement of the hydraulic piston 1320 is sealed by the piston sealing member 1350 and the drive shaft sealing member 1350b. It can be transmitted to the first hydraulic passage 1401 and the fourth hydraulic passage 1402, which will be described later, without leaking.

덤프제어부(1800)는 덤프유로(1810)와, 덤프유로(1810) 상에 각각 마련된 덤프 체크밸브(1811) 및 덤프밸브(1821)를 구비한다. 제1 압력챔버(1330)는 덤프유로(1810)에 의해 리저버(1100)와 연결되어 리저버(1100)로부터 가압매체를 공급받아 수용할 수 있다. 이를 위해 제1 덤프유로(1810)는 실린더블록(1310)에 형성되는 제3 연통홀(미도시)에 의해 제1 압력챔버(1330)와 연통되어 리저버(1100)와 연결되어 마련될 수 있다. 덤프유로(1810)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프 체크밸브(1811) 및 덤프밸브(1821)가 마련될 수 있다. 도 1을 다시 참조하면, 덤프 체크밸브(1811)는 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련되며, 덤프밸브(1821)는 덤프유로(1810)에서 덤프 체크밸브(1811)의 상류 측과 하류 측을 연결하는 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하되, 리저버(1100)와 제1 압력챔버(1330) 사이의 양 방향의 가압매체의 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 덤프밸브(1821)는 평상 시 폐쇄 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The dump control unit 1800 includes a dump passage 1810, and a dump check valve 1811 and a dump valve 1821 respectively provided on the dump passage 1810. The first pressure chamber 1330 is connected to the reservoir 1100 through a dump passage 1810 and can receive and receive pressurized medium from the reservoir 1100. To this end, the first dump passage 1810 may be provided in communication with the first pressure chamber 1330 through a third communication hole (not shown) formed in the cylinder block 1310 and connected to the reservoir 1100. The dump flow path 1810 may be provided with a dump check valve 1811 and a dump valve 1821 that control the flow of pressurized medium. Referring back to FIG. 1, the dump check valve 1811 is provided to only allow the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330 and block the flow of pressurized medium in the opposite direction, and the dump valve (1821) is provided in the bypass passage connecting the upstream and downstream sides of the dump check valve 1811 in the dump passage 1810 to control the flow of the pressurized medium, and the reservoir 1100 and the first pressure chamber 1330 It can be provided with a solenoid valve that controls the flow of pressurized medium in both directions. The dump valve 1821 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opens when an electrical signal is received from the electronic control unit.

모터(미도시)는 전자제어유닛(ECU)으로부터 출력되는 전기적 신호에 의해 구동력을 발생시키도록 마련된다. 모터(미도시)는 스테이터(121)와 로터(122)를 포함하여 마련될 수 있으며, 이를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전함으로써 유압피스톤(1320)의 변위를 발생시키는 동력을 제공할 수 있다. 모터(미도시)의 회전 각속도와 회전각은 모터 제어센서(미도시)에 의해 정밀하게 제어될 수 있다. 모터(미도시)는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.A motor (not shown) is provided to generate driving force by an electrical signal output from an electronic control unit (ECU). A motor (not shown) may be provided including a stator 121 and a rotor 122, and may provide power to generate displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in the forward or reverse direction. The rotational speed and rotation angle of the motor (not shown) can be precisely controlled by a motor control sensor (not shown). Since the motor (not shown) is a well-known technology, detailed description will be omitted.

동력변환부(미도시)는 모터(미도시)의 회전력을 직선운동으로 변환하도록 마련된다. 동력변환부(미도시)는 일 예로, 웜샤프트(미도시)와 웜휠(미도시)과 구동축(1390)을 포함하는 구조로 마련될 수 있다.The power conversion unit (not shown) is provided to convert the rotational force of the motor (not shown) into linear motion. For example, the power conversion unit (not shown) may be provided with a structure including a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and a drive shaft 1390.

웜샤프트(미도시)는 모터(미도시)의 회전축과 일체로 형성될 수 있고, 외주면에 웜이 형성되어 웜휠(미도시)과 맞물리도록 결합하여 웜휠(미도시)을 회전시킬 수 있다. 웜휠(미도시)은 구동축(1390)과 맞물리도록 연결되어 구동축(1390)을 직선 이동 시킬 수 있으며, 구동축(1390)은 유압피스톤(1320)과 연결되는 바, 이를 통해 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 슬라이딩 이동될 수 있다.The worm shaft (not shown) may be formed integrally with the rotation axis of the motor (not shown), and a worm may be formed on the outer circumferential surface and engage with the worm wheel (not shown) to rotate the worm wheel (not shown). The worm wheel (not shown) is connected to engage with the drive shaft 1390 and can move the drive shaft 1390 in a straight line. The drive shaft 1390 is connected to the hydraulic piston 1320, through which the hydraulic piston 1320 moves the cylinder. A sliding movement may be performed within the block 1310.

이상의 동작들을 다시 설명하면, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터(미도시)를 구동하여 웜샤프트(미도시)를 일 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(미도시)의 회전력은 웜휠(미도시)을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킬 수 있다. To explain the above operations again, when displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor 11, the detected signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives a motor (not shown) to Rotate the shaft (not shown) in one direction. The rotational force of the worm shaft (not shown) is transmitted to the drive shaft 1390 through a worm wheel (not shown), and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves forward within the cylinder block 1310 to open the first pressure chamber ( 1330) can generate hydraulic pressure.

제2 압력챔버(1340)의 액압과 부압의 발생은 위와 반대 방향으로 작동함으로써 구현할 수 있다. 즉, 페달 변위센서(11)에 의해 브레이크 페달(10)에 변위가 감지되면, 감지된 신호가 전자제어유닛으로 전달되고, 전자제어유닛은 모터(미도시)를 구동하여 웜샤프트(미도시)를 반대 방향으로 회전시킨다. 웜샤프트(미도시)의 회전력은 웜휠(미도시)을 거쳐 구동축(1390)에 전달되고, 구동축(1390)과 연결된 유압피스톤(1320)이 실린더블록(1310) 내에서 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킬 수 있다.Generation of liquid pressure and negative pressure in the second pressure chamber 1340 can be implemented by operating in the opposite direction to the above. That is, when displacement of the brake pedal 10 is detected by the pedal displacement sensor 11, the detected signal is transmitted to the electronic control unit, and the electronic control unit drives the motor (not shown) to drive the worm shaft (not shown). Rotate in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft (not shown) is transmitted to the drive shaft 1390 through a worm wheel (not shown), and the hydraulic piston 1320 connected to the drive shaft 1390 moves backwards within the cylinder block 1310 and moves to the second pressure chamber ( 1340) can generate hydraulic pressure.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만 동력변환부(미도시)는 볼스크류 너트 조립체로 구성될 수도 있다. 예컨대, 모터(미도시)의 회전축과 일체로 형성되거나 모터(미도시)의 회전축과 같이 회전하도록 연결되는 스크류와, 회전이 제한된 상태로 스크류와 나사결합되어 스크류의 회전에 따라 직선운동하는 볼너트로 구성될 수 있으며, 이와 같은 볼스크류 너트 조립체의 구조는 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한 본 발명의 제1 실시 예에 의한 동력변환부(미도시)는 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있다면 어느 하나의 구조에 한정되지 않으며, 다양한 구조 및 방식의 장치로 이루어지는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다. Meanwhile, although not shown in the drawing, the power conversion unit (not shown) may be composed of a ball screw nut assembly. For example, a screw that is formed integrally with the rotation axis of a motor (not shown) or is connected to rotate with the rotation axis of a motor (not shown), and a ball nut that is screwed to the screw with limited rotation and moves linearly according to the rotation of the screw. It may be composed of, and since the structure of such a ball screw nut assembly is already a well-known technology, detailed description will be omitted. In addition, the power conversion unit (not shown) according to the first embodiment of the present invention is not limited to any one structure as long as it can convert rotational motion into linear motion, and the same can be understood even if it is made of devices of various structures and methods. It should be.

유압 제어유닛(1400)은 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 액압을 제어하도록 마련될 수 있으며, 전자제어유닛(ECU)은 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 액압 제공유닛(1300)와 각종 밸브들을 제어하도록 마련된다. The hydraulic control unit 1400 may be provided to control the hydraulic pressure delivered to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and the electronic control unit (ECU) provides a hydraulic pressure providing unit ( 1300) and is provided to control various valves.

유압 제어유닛(1400)은 네 개의 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 통합형 마스터 실린더(1200) 및 액압 제공유닛(1300)로부터 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유로 및 밸브를 포함한다.The hydraulic control unit 1400 includes a first hydraulic circuit 1510 that controls the flow of hydraulic pressure delivered to the first and second wheel cylinders 21 and 22 among the four wheel cylinders 21, 22, 23, and 24. and a second hydraulic circuit 1520 that controls the flow of hydraulic pressure delivered to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, and is supplied from the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic pressure providing unit 1300. It includes multiple flow paths and valves to control the hydraulic pressure delivered to the wheel cylinder.

이하에서는 다시 도 1을 참조하여, 유압 제어유닛(1400)에 대해 설명한다.Hereinafter, referring again to FIG. 1, the hydraulic control unit 1400 will be described.

도 1을 참조하면, 유압 제어유닛(1400)은 제1 압력챔버(1330)와 연통되는 제1 유압유로(1401)와, 제2 압력챔버(1340)와 연통되는 제4 유압유로(1404)와, 제1 유압유로(1401)로부터 분기되는 제7 유압유로(1407)와, 제4 유압유로(1404)로부터 분기되는 제8 유압유로(1408)와, 제3 및 제8 유압유로(1407, 1408)가 합류하는 제9 유압유로(1409)와, 제9 유압유로(1409)로부터 분기되어 제1 유압서킷(1510)과 연결되는 제10 유압유로(1410)와, 제9 유압유로(1409)로부터 분기되어 제2 유압서킷(1520)과 연결되는 제11 유압유로(1411)와, 제4 유압유로(1404)로부터 분기되어 제2 유압서킷(1520)에 연결되는 제6 유압유로(1406)와, 제4 유압유로(1404)로부터 분기되어 제1 유압서킷(1510)에 연결되는 제5 유압유로(1405)와, 제1 유압유로(1401)로부터 분기되어 제11 유압유로(1411)와 연결되는 제3 유압유로(1403)와, 제1 유압유로(1401)로부터 분기되어 제10 유압유로(1410)와 연결되는 제2 유압유로(1402)를 포함한다. 이 때, 제1 유압유로(1401)와 제2 유압유로(1402) 및 제10 유압유로(1410)는 제1 압력챔버(1330)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제1 유압유로(1401)와 제3 유압유로(1403) 및 제11 유압유로(1411)는 제1 압력챔버(1330)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다. 이로써 유압피스톤(1320)의 전진에 의해 제1 압력챔버(1330)에 발생한 액압은 제10 유압유로(1410)와 제11 유압유로(1411)를 통해 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)으로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 1, the hydraulic control unit 1400 includes a first hydraulic passage 1401 in communication with the first pressure chamber 1330, a fourth hydraulic passage 1404 in communication with the second pressure chamber 1340, and , a seventh hydraulic passage 1407 branching from the first hydraulic passage 1401, an eighth hydraulic passage 1408 branching from the fourth hydraulic passage 1404, and third and eighth hydraulic passages 1407 and 1408. ) is connected to the 9th hydraulic passage 1409, the 10th hydraulic passage 1410 that branches off from the 9th hydraulic passage 1409 and is connected to the first hydraulic circuit 1510, and the 9th hydraulic passage 1409 An 11th hydraulic passage 1411 branched from the fourth hydraulic passage 1404 and connected to the second hydraulic circuit 1520, and a sixth hydraulic passage 1406 branched from the fourth hydraulic passage 1404 and connected to the second hydraulic circuit 1520, A fifth hydraulic passage 1405 branched from the fourth hydraulic passage 1404 and connected to the first hydraulic circuit 1510, and a fifth hydraulic passage 1405 branched from the first hydraulic passage 1401 and connected to the 11th hydraulic passage 1411. It includes three hydraulic passages 1403 and a second hydraulic passage 1402 that branches off from the first hydraulic passage 1401 and is connected to the tenth hydraulic passage 1410. At this time, the first hydraulic passage 1401, the second hydraulic passage 1402, and the tenth hydraulic passage 1410 are provided to connect the first pressure chamber 1330 and the first hydraulic circuit 1510, and the first hydraulic passage 1402 The hydraulic passage 1401, the third hydraulic passage 1403, and the 11th hydraulic passage 1411 may be provided to connect the first pressure chamber 1330 and the second hydraulic circuit 1520. Accordingly, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 1330 due to the advancement of the hydraulic piston 1320 is connected to the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit through the tenth hydraulic passage 1410 and the eleventh hydraulic passage 1411. (1520).

제10 유압유로(1410) 및 제11 유압유로(1411)에는 제7 밸브(1437) 및 제8 밸브(1438)가 마련될 수 있으며, 제7 밸브(1437) 및 제8 밸브(1438)는 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)으로부터 제9 유압유로(1409)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련된다. A seventh valve 1437 and an eighth valve 1438 may be provided in the tenth hydraulic passage 1410 and the eleventh hydraulic passage 1411, and the seventh valve 1437 and the eighth valve 1438 may be provided in the tenth hydraulic passage 1410 and the eleventh hydraulic passage 1411. It is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 to the ninth hydraulic passage 1409.

제6 유압유로(1406) 및 제5 유압유로(1405)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브(1434) 및 제3 밸브(1433)가 마련될 수 있다. 제4 밸브(1434) 및 제3 밸브(1433)는 제2 압력챔버(1340)로부터 제11 유압유로(1411) 및 제10 유압유로(1410)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하며, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. A fourth valve 1434 and a third valve 1433 that control the flow of pressurized medium may be provided in the sixth hydraulic passage 1406 and the fifth hydraulic passage 1405. The fourth valve 1434 and the third valve 1433 only allow the flow of pressurized medium from the second pressure chamber 1340 to the 11th hydraulic passage 1411 and the 10th hydraulic passage 1410, and flow in the opposite direction. The pressurized medium flow can be provided with a check valve that blocks it.

제3 유압유로(1403) 및 제2 유압유로(1402)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브(1432) 및 제1 밸브(1431)가 마련될 수 있다. 제2 밸브(1432) 및 제1 밸브(1431)는 제1 압력챔버(1330)로부터 제11 유압유로(1411) 및 제10 유압유로(1410)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하며, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하는 체크밸브로 마련될 수 있다. A second valve 1432 and a first valve 1431 that control the flow of pressurized medium may be provided in the third hydraulic passage 1403 and the second hydraulic passage 1402. The second valve 1432 and the first valve 1431 only allow the flow of pressurized medium from the first pressure chamber 1330 to the 11th hydraulic passage 1411 and the 10th hydraulic passage 1410, and flow in the opposite direction. The pressurized medium flow can be provided with a check valve that blocks it.

이하에서는 유압 제어유닛(1400)의 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)에 대해 설명한다.Hereinafter, the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 of the hydraulic control unit 1400 will be described.

제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어할 수 있다.The first hydraulic circuit 1510 controls the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22, which are two wheel cylinders among the four wheels (RR, RL, FR, FL), and the second hydraulic circuit 1520 ) can control the hydraulic pressure of the other two wheel cylinders, the third and fourth wheel cylinders 23 and 24.

제1 유압서킷(1510)은 제10 유압유로(1410)를 통해 액압 제공유닛(1300)로부터 액압을 제공받고, 제10 유압유로(1410)는 제1 휠 실린더(21)와 제2 휠 실린더(22)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제2 유압서킷(1520)은 제11 유압유로(1411)를 통해 액압 제공유닛(1300)로부터 액압을 제공받고, 제11 유압유로(1411)는 제3 휠 실린더(23)와 제4 휠 실린더(24)로 연결되는 두 유로로 분기되어 마련될 수 있다.The first hydraulic circuit 1510 receives hydraulic pressure from the hydraulic pressure providing unit 1300 through the tenth hydraulic passage 1410, and the tenth hydraulic passage 1410 is connected to the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder ( 22) It can be prepared by branching into two channels connected to each other. Likewise, the second hydraulic circuit 1520 receives hydraulic pressure from the hydraulic pressure providing unit 1300 through the 11th hydraulic passage 1411, and the 11th hydraulic passage 1411 connects the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel. It may be provided by branching into two channels connected to the cylinder 24.

제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 가압매체의 흐름 및 액압을 제어하도록 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 각각 구비할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 상류 측에 각각 배치되며 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second hydraulic circuits (1510, 1520) have first to fourth inlet valves (1511a) to control the flow and hydraulic pressure of the pressurized medium delivered to the first to fourth wheel cylinders (21, 22, 23, 24). , 1511b, 1521a, 1521b) may be provided, respectively. The first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, and 1521b) are respectively disposed on the upstream side of the first to fourth wheel cylinders (21, 22, 23, and 24) and are normally open and then closed to the electronic control unit. It can be provided as a normally open type solenoid valve that operates to close the valve when it receives an electrical signal from.

제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되는 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각각의 휠 실린더로부터 액압 제공유닛(1300)으로의 가압매체의 흐름만을 허용하고, 액압 제공유닛(1300)으로부터 휠 실린더로의 가압매체의 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압이 액압 제공유닛(1300)으로 유입될 수 있도록 한다.The first and second hydraulic circuits (1510, 1520) are provided with first to fourth check valves (1513a, 1513b, 1523a) connected in parallel to the first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b). , 1523b) may be included. The check valves (1513a, 1513b, 1523a, 1523b) are bypass connecting the front and rear of the first to fourth inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) on the first and second hydraulic circuits (1510, 1520). It may be provided in the flow path, allowing only the flow of pressurized medium from each wheel cylinder to the hydraulic pressure providing unit 1300, and blocking the flow of pressurized medium from the hydraulic pressure providing unit 1300 to the wheel cylinder. . The first to fourth check valves (1513a, 1513b, 1523a, 1523b) can quickly release the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the first to fourth wheel cylinders (21, 22, 23, 24), and the first to fourth check valves (1513a, 1513b, 1523a, 1523b) 4 Even when the inlet valves (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) do not operate normally, the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the wheel cylinder is allowed to flow into the hydraulic pressure providing unit (1300).

제1 유압서킷(1510)은 각각 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제1 백업유로(1610)와 연결되는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)를 구비할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 각각 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)와 연결되어 휠 실린더로부터 리저버(1100)로 배출되는 가압매체의 흐름을 제어한다. 즉, 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 휠 실린더의 감압을 제어할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(292a, 292b)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The first hydraulic circuit 1510 has first and second outlet valves 1512a and 1512b connected to the first backup passage 1610 to improve performance when the brakes on the first and second wheel cylinders 21 and 22 are released, respectively. ) can be provided. The first and second outlet valves 1512a and 1512b are connected to the first and second wheel cylinders 21 and 22, respectively, and control the flow of pressurized medium discharged from the wheel cylinder to the reservoir 1100. That is, the first and second outlet valves (1512a, 1512b) detect the braking pressure of the first and second wheel cylinders (21, 22) and are selectively opened when decompression braking is necessary to control decompression of the wheel cylinders. there is. The first and second outlet valves 292a and 292b are normally open and can be provided as solenoid valves of the normally open type that operate to close when an electrical signal is received from the electronic control unit. .

한편, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24) 측의 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)의 후단 또는 하류 측에는 후술하는 제2 백업유로(1620)가 각각 연결되고, 제2 백업유로(1620)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1621)가 적어도 하나 마련될 수 있다. 마찬가지로, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 제2 백업유로(1620)와 연결되는 제2 컷밸브(1621)를 구비할 수 있다. 제2 컷밸브(1621)는 각각 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)와 연결되어 휠 실린더로부터 가압매체가 배출되는 흐름을 제어한다. 즉, 제2 컷밸브(1621)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동압력을 감지하여 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 휠 실린더의 감압을 제어할 수 있다. 제2 컷밸브(1621)를 거쳐 제2 백업유로(1620)로 배출된 가압매체는 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)와 시뮬레이션 유로(1260) 및 시뮬레이션 유로(1260)에 마련된 시뮬레이터 밸브(1261)를 거쳐 리저버(1100)로 전달될 수 있다. 아울러, 제2 백업유로(1620)로부터 분기되어 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 제2 유압서킷(1520)의 연통을 보조하는 보조 백업유로(1630)가 마련될 수 있다. Meanwhile, a second backup passage 1620, which will be described later, is connected to the rear or downstream side of the third and fourth inlet valves 1521a and 1521b on the third and fourth wheel cylinders 23 and 24, respectively, and the second backup passage At least one second cut valve 1621 that controls the flow of pressurized medium may be provided in the flow path 1620. Likewise, a second cut valve 1621 connected to the second backup passage 1620 may be provided to improve performance when the brakes of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 are released. The second cut valve 1621 is connected to the first and second wheel cylinders 21 and 22, respectively, and controls the flow of pressurized medium discharged from the wheel cylinders. That is, the second cut valve 1621 detects the braking pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 and is selectively opened when decompression braking is necessary to control decompression of the wheel cylinders. The pressurized medium discharged to the second backup passage 1620 through the second cut valve 1621 passes through the first simulation chamber 1230a, the simulation passage 1260, and the simulator valve 1261 provided in the simulation passage 1260. It may be transmitted to the reservoir 1100. In addition, an auxiliary backup passage 1630 may be provided that branches off from the second backup passage 1620 and assists communication between the second simulation chamber 1240a and the second hydraulic circuit 1520.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 액압 제공유닛(1300)은 복동식으로 작동할 수 있다. The hydraulic pressure providing unit 1300 of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention may operate in a double-acting manner.

구체적으로, 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 발생된 액압은 제1 유압유로(1401), 제2 유압유로(1402)를 통해 제1 유압서킷(1510)에 전달되어 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동을 구현할 수 있으며, 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403)를 통해 제2 유압서킷(1520)에 전달되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동을 구현할 수 있다.Specifically, as the hydraulic piston 1320 advances, the hydraulic pressure generated in the first pressure chamber 1330 is transmitted to the first hydraulic circuit 1510 through the first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402. Braking of the first and second wheel cylinders 21 and 22 can be implemented, and is transmitted to the second hydraulic circuit 1520 through the first hydraulic passage 1401 and the third hydraulic passage 1403 to Braking of the four wheel cylinders (23, 24) can be implemented.

마찬가지로, 유압피스톤(1320)이 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 발생된 액압은 제4 유압유로(1404), 제5 유압유로(1405)를 통해 제1 유압서킷(1510)에 전달되어 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동을 구현할 수 있으며, 동일하게 제4 유압유로(1404), 제6 유압유로(1406)를 통해 제2 유압서킷(1520)에 전달되어 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동을 구현할 수 있다. Likewise, as the hydraulic piston 1320 moves backward, the hydraulic pressure generated in the second pressure chamber 1340 is transmitted to the first hydraulic circuit 1510 through the fourth hydraulic passage 1404 and the fifth hydraulic passage 1405. Braking of the first and second wheel cylinders 21 and 22 can be implemented, and is equally transmitted to the second hydraulic circuit 1520 through the fourth hydraulic passage 1404 and the sixth hydraulic passage 1406 to Braking of the fourth wheel cylinders 23 and 24 can be implemented.

또한, 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 장치의 고장 등에 의해 정상적인 작동이 불가능한 경우, 통합형 마스터 실린더(1200)로부터 토출된 가압매체를 직접 휠 실린더로 공급하여 제동을 구현할 수 있는 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 포함할 수 있다. 통합형 마스터 실린더(1200)의 액압이 휠 실린더로 직접 전달되는 모드를 폴백 모드(Fallback mode)라 한다.In addition, the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention can implement braking by directly supplying the pressurized medium discharged from the integrated master cylinder 1200 to the wheel cylinder when normal operation is impossible due to device failure, etc. It may include first and second backup passages 1610 and 1620. The mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is directly transmitted to the wheel cylinder is called fallback mode.

제1 백업유로(1610)는 통합형 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버(1220a)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620) 및 제2 백업유로(1620)로부터 분기되어 일단이 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)와 연통되고 타단이 제2 백업유로(1620)에 합류되는 보조 백업유로(1630)가 마련될 수 있다. 제2 백업유로(1620) 및 보조 백업유로(1630)은 통합형 마스터 실린더(1200)의 제1 및 제2 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 제1 백업유로(1610)는 제1 유압서킷(1510) 상에서 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)의 후단 중 적어도 어느 하나에 합류하도록 연결될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)는 제2 유압서킷(1520) 상에서 제3 인렛밸브(1521a)의 후단 및 제4 인렛밸브(1521b)의 후단 중 적어도 어느 하나에 합류하도록 연결될 수 있다. 도면에서는 제2 백업유로(1620)가 분기하여 제2 유압서킷(1520) 상에서 제3 인렛밸브(1521a)의 후단 및 제4 인렛밸브(1521b)의 후단에 각각 연결되는 것으로 도시되어 있으나 당해 구조에 한정되는 것은 아니며, 제3 인렛밸브(1521a)의 후단 및 제4 인렛밸브(1521b)의 후단 중 적어도 어느 하나에 합류한다면 동일하게 이해되어야 할 것이다.The first backup passage 1610 is provided to connect the master chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 and the first hydraulic circuit 1510, and is connected to the second backup passage 1620 and the second backup passage 1620. An auxiliary backup passage 1630 may be provided that is branched so that one end communicates with the second simulation chamber 1240a and the other end joins the second backup passage 1620. The second backup passage 1620 and the auxiliary backup passage 1630 may be provided to connect the first and second simulation chambers 1230a and 1240a of the integrated master cylinder 1200 and the second hydraulic circuit 1520. Specifically, the first backup passage 1610 may be connected to join at least one of the rear ends of the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b on the first hydraulic circuit 1510, and may be connected to the second backup passage 1610. The flow path 1620 may be connected to join at least one of the rear end of the third inlet valve 1521a and the rear end of the fourth inlet valve 1521b on the second hydraulic circuit 1520. In the drawing, the second backup passage 1620 is shown as branching and connected to the rear end of the third inlet valve 1521a and the rear end of the fourth inlet valve 1521b, respectively, on the second hydraulic circuit 1520. However, in this structure, It is not limited, and should be understood as the same if it joins at least one of the rear end of the third inlet valve 1521a and the rear end of the fourth inlet valve 1521b.

제1 백업유로(1610)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(1614)가 마련되고, 제2 백업유로(1620)에는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1621)가 적어도 하나 마련될 수 있다. 제2 컷밸브(1621)는 제2 백업유로(1620)가 분기하여 제3 인렛밸브(1521a)의 후단 및 제4 인렛밸브(1521b)의 후단에 연결되는 경우 도면에 도시된 바와 같이, 분기된 지점과 합류한 지점 사이에 각각 복수개가 마련될 수 있다. 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The first backup passage 1610 is provided with a first cut valve 1614 that controls the flow of pressurized medium, and the second backup passage 1620 is provided with at least a second cut valve 1621 that controls the flow of pressurized medium. One can be provided. The second cut valve 1621 is branched as shown in the drawing when the second backup passage 1620 is branched and connected to the rear end of the third inlet valve 1521a and the rear end of the fourth inlet valve 1521b. A plurality of them may be provided between the branch and the joining point. The first and second cut valves (1614, 1621) are normally open and can be provided as solenoid valves of the normally open type that operate to close when a closing signal is received from the electronic control unit. .

이로써, 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)를 폐쇄하는 경우에는 액압 제공유닛(1300)에서 제공되는 액압이 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)을 통해 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있으며, 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)를 개방하는 경우에는 통합형 마스터 실린더(1200)에서 제공되는 액압이 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)를 통해 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 공급될 수 있다. Accordingly, when the first and second cut valves 1614 and 1621 are closed, the hydraulic pressure provided from the hydraulic pressure providing unit 1300 is supplied to the wheel cylinders 21 and 22 through the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520. , 23, 24), and when the first and second cut valves (1614, 1621) are opened, the hydraulic pressure provided from the integrated master cylinder (1200) is supplied to the first and second backup passages (1610, 1620). ) can be supplied to the wheel cylinders (21, 22, 23, 24).

보조 백업유로(1630)에는 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)로 유입되는 가압매체의 유량을 조절하는 오리피스(1631)가 마련된다. 오리피스(1631)는 제1 압력챔버(1330)에서 발생하여 제2 백업유로(1620)를 통과한 가압매체가 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)로 유입되는 것을 소정기간 유예시킴으로써 상술한 가압매체로 하여금 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 우선적으로 유입될 수 있게 한다. 구체적으로, 후술할 검사모드 시, 액압 공급장치(1300)를 동작하여 발생한 액압이 제2 백업유로(1620)를 거쳐 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 우선적으로 유입되면, 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)을 소정 스트로크 거리만큼 전진시키고 이에, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)를 밀폐시킬 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 7을 참조하여 후술하도록 한다.The auxiliary backup passage 1630 is provided with an orifice 1631 that controls the flow rate of the pressurized medium flowing into the second simulation chamber 1240a. The orifice 1631 delays the pressurized medium generated in the first pressure chamber 1330 and passed through the second backup passage 1620 from flowing into the second simulation chamber 1240a for a predetermined period of time, thereby allowing the pressurized medium described above to 1 Allows preferential flow into the simulation chamber 1230a. Specifically, in the inspection mode to be described later, when the hydraulic pressure generated by operating the hydraulic pressure supply device 1300 preferentially flows into the first simulation chamber 1230a through the second backup passage 1620, the second simulation piston 1240 is advanced by a predetermined stroke distance, and thus the second simulation chamber 1240a can be sealed. A detailed description of this will be provided later with reference to FIG. 7.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520) 중 적어도 어느 하나의 액압을 감지하는 유로 압력센서(PS2)를 포함할 수 있다. 유로 압력센서(PS2)는 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520) 중 적어도 어느 하나의 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b) 전단에 마련되어 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)에 가해지는 가압매체의 액압을 감지할 수 있다. 도면에서는 유로 압력센서(PS2)가 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 것으로 도시되어 있으나, 당해 구조에 한정되는 것은 아니며, 유압서킷(1510, 1520)에 가해지는 액압을 감지할 수 있다면 한 개 또는 다양한 수로 마련되는 경우를 포함한다. The electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention may include a flow path pressure sensor (PS2) that detects the hydraulic pressure of at least one of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520. The flow path pressure sensor (PS2) is provided at the front of at least one inlet valve (1511a, 1511b, 1521a, 1521b) of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 and 2 The hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the hydraulic circuit 1520 can be detected. In the drawing, the flow path pressure sensor (PS2) is shown as being provided in the second hydraulic circuit 1520, but it is not limited to this structure, and if it can detect the hydraulic pressure applied to the hydraulic circuits 1510 and 1520, one Or, it includes cases where it is provided in various numbers.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 정상 작동모드에서 제동압력을 제공하는 작동방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention to provide braking pressure in a normal operating mode will be described.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드는 액압 공급장치(1300)로부터 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되는 액압이 증가함에 따라, 제1 제동모드 및 제2 제동모드로 구분하여 작동할 수 있다. 구체적으로 제1 제동모드는 액압 제공유닛(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 1차적으로 제공하고, 제2 제동모드는 액압 제공유닛(1300)에 의한 액압을 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 2차적으로 제공하여 제1 제동모드보다 고압의 제동압력을 전달할 수 있다. The normal operating mode of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention changes into a first braking mode and It can be operated separately in the second braking mode. Specifically, the first braking mode primarily provides hydraulic pressure by the hydraulic pressure providing unit 1300 to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, and the second braking mode provides hydraulic pressure by the hydraulic pressure providing unit 1300. By providing secondary braking pressure to the wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, a higher braking pressure can be transmitted than in the first braking mode.

제1 제동모드 및 제2 제동모드는 액압 공급장치(1300) 및 유압 제어유닛(1400)의 동작을 달리함으로써 변경할 수 있다. 액압 공급장치(1300)는 제1 및 제2 제동모드를 활용함으로써 고사양의 모터 없이도 충분히 높은 가압매체의 액압을 제공할 수 있으며, 나아가 모터에 가해지는 불필요한 부하를 방지할 수 있다. 이로써, 브레이크 시스템의 원가와 무게를 저감하면서도 안정적인 제동력을 확보할 수 있으며, 장치의 내구성 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The first braking mode and the second braking mode can be changed by varying the operations of the hydraulic pressure supply device 1300 and the hydraulic control unit 1400. By utilizing the first and second braking modes, the hydraulic pressure supply device 1300 can provide sufficiently high hydraulic pressure of the pressurized medium without a high-specification motor, and further prevent unnecessary load applied to the motor. As a result, stable braking force can be secured while reducing the cost and weight of the brake system, and the durability and operational reliability of the device can be improved.

도 2는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제1 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. Figure 2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention moves forward and performs the first braking mode.

도 2를 참조하면, 제동 초기에 운전자가 브레이크 페달(10)을 밟으면 모터(미도시)가 일 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터(미도시)의 회전력이 동력전달부(1330)에 의해 액압 제공유닛(1300)으로 전달되며, 액압 제공유닛(1300)의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킨다. 제1 압력챔버(1330)로부터 토출되는 액압은 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.Referring to FIG. 2, when the driver steps on the brake pedal 10 at the beginning of braking, the motor (not shown) operates to rotate in one direction, and the rotational force of the motor (not shown) provides hydraulic pressure by the power transmission unit 1330. It is transmitted to the unit 1300, and the hydraulic piston 1320 of the hydraulic pressure providing unit 1300 advances to generate hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330. Hydraulic pressure discharged from the first pressure chamber 1330 is provided to each of the four wheels through the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520, first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, 24) to generate braking force.

구체적으로, 제1 압력챔버(1330)에서 제공되는 액압은 제1 유압유로(1401), 제2 유압유로(1402)를 순차적으로 통과하여 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 휠 실린더(21, 22)에 1차적으로 전달된다. 이 때, 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)는 개방 상태를 유지하며, 제1 유압서킷(1510)의 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 폐쇄 상태를 유지하여 액압이 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure provided from the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401 and the second hydraulic passage 1402 to the wheel cylinder 21 provided in the first hydraulic circuit 1510, 22) is primarily delivered. At this time, the first and second inlet valves 1511a and 1511b are maintained in the open state, and the first and second outlet valves 1512a and 1512b of the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the closed state so that the hydraulic pressure is maintained. Prevents leakage into the reservoir 1100.

또한, 제1 압력챔버(1330)에서 제공되는 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 휠 실린더(23, 24)에 3차적으로 전달된다. 이 때, 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)는 개방 상태를 유지하며, 제2 백업유로(1610)의 제2 컷밸브(1621) 역시 폐쇄 상태를 유지하여 액압이 제2 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the hydraulic pressure provided from the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401 and the third hydraulic passage 1403 to the wheel cylinders 23 and 24 provided in the second hydraulic circuit 1520. ) is delivered tertiarily. At this time, the third and fourth inlet valves 1521a and 1521b remain open, and the second cut valve 1621 of the second backup passage 1610 also remains closed so that the hydraulic pressure flows into the second backup passage (1521a, 1521b). 1620), leakage can be prevented.

제5 밸브(1435) 및 제6 밸브(1436)는 개방 상태로 전환되어 제7 유압유로(1407) 및 제8 유압유로(1408)를 개방할 수 있다. 따라서 제1 압력챔버(1330) 및 제2 압력챔버(1340)가 서로 연통되어 제동압력이 서로 일치하도록 동기화되고, 이를 통해 모터(미도시)에 가해지는 부하를 저감하도록 활용될 수 있다. The fifth valve 1435 and the sixth valve 1436 can be switched to the open state to open the seventh hydraulic passage 1407 and the eighth hydraulic passage 1408. Accordingly, the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 communicate with each other and are synchronized so that the braking pressures match each other, which can be used to reduce the load applied to the motor (not shown).

액압 제공유닛(1300)에 의해 가압매체의 액압 발생 시 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)에 마련되는 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)는 폐쇄되어 통합형 마스터 실린더(1200)에서 토출되는 유압이 휠 실린더(21, 22, 23, 24) 측으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. When the hydraulic pressure of the pressurized medium is generated by the hydraulic pressure providing unit 1300, the first and second cut valves 1614, 1621 provided in the first and second backup passages 1610, 1620 are closed to open the integrated master cylinder 1200. It is possible to prevent the hydraulic pressure discharged from being transmitted to the wheel cylinders (21, 22, 23, and 24).

또한, 바이패스 유로(1830)에 마련되는 덤프밸브(1821)는 폐쇄 상태를 유지하여 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압이 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지할 수 있다. Additionally, the dump valve 1821 provided in the bypass passage 1830 can be maintained in a closed state to prevent the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 from leaking into the reservoir 1100.

구체적으로, 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 제1 컷밸브(1614) 및 제2 컷밸브(1621)가 폐쇄되므로 마스터 챔버(1220a)가 밀폐된다. 따라서 브레이크 페달(10)의 답력에 따라 마스터 챔버(1220a)에 발생된 액압은 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)으로 전달된다. 마스터 피스톤(1220)에 의해 마스터 챔버(1220a)에서 가압된 가압매체가 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 전방면(도 2를 기준으로 우측면)으로 전달되면서 탄성부재(1250)를 압축시키고, 정상 작동모드 시 시뮬레이터 밸브(1261)는 개방되는 바, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1260)를 통해 리저버(1100)로 전달되며, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)에 변위가 발생한다. 한편 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드 시, 제3 리저버 유로(1730) 및 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄되므로 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)가 밀폐되어 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)에는 변위가 발생하지 않으며, 이에 따라 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 변위는 탄성부재(1250)를 압축시키게 되고, 탄성부재(1250)의 압축에 의한 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공된다. Specifically, when a pedal force is applied to the brake pedal 10, the first cut valve 1614 and the second cut valve 1621 are closed, thereby sealing the master chamber 1220a. Accordingly, the hydraulic pressure generated in the master chamber 1220a according to the pedal force of the brake pedal 10 is transmitted to the first simulation piston 1230. The pressurized medium pressurized in the master chamber 1220a by the master piston 1220 is delivered to the front surface (right side with respect to FIG. 2) of the first simulation piston 1230, compressing the elastic member 1250, and maintaining normal operation. In mode, the simulator valve 1261 is opened, and the pressurized medium contained in the first simulation chamber 1230a is delivered to the reservoir 1100 through the simulation flow path 1260, and displacement occurs in the first simulation piston 1230. do. Meanwhile, in the normal operating mode of the electronic brake system 1000, the third reservoir passage 1730 and the second cut valve 1621 are closed, so the second simulation chamber 1240a is sealed, and the second simulation piston 1240 has no displacement. does not occur, and accordingly, the displacement of the first simulation piston 1230 compresses the elastic member 1250, and the elastic restoring force caused by the compression of the elastic member 1250 is provided to the driver as a pedal feeling.

본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 제1 제동모드보다 고압의 제동압력을 발생시키도록 제1 제동모드에서 도 3에 도시된 제2 제동모드로 전환할 수 있다. The electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention can switch from the first braking mode to the second braking mode shown in FIG. 3 to generate a higher braking pressure than the first braking mode.

도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320)이 후진하면서 제2 제동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention moves backward and performs the second braking mode.

도 3을 참조하면, 전자제어유닛은 페달 변위센서(11)가 감지한 브레이크 페달(10)의 변위가 기 설정된 제1 변위수준보다 높거나, 유로 압력센서(PS2)에 의해 감지한 액압이 기 설정된 제1 압력수준보다 높은 경우, 보다 고압의 제동압력을 요구하는 것으로 판단하여 제1 제동모드에서 제2 제동모드로 전환할 수 있다. Referring to FIG. 3, the electronic control unit determines whether the displacement of the brake pedal 10 detected by the pedal displacement sensor 11 is higher than the preset first displacement level or when the hydraulic pressure detected by the flow path pressure sensor PS2 is If it is higher than the set first pressure level, it is determined that a higher braking pressure is required and the first braking mode can be switched to the second braking mode.

제2 제동모드로 전환되면 모터(미도시)가 타 방향으로 회전하도록 동작하고, 모터(미도시)의 회전력이 동력전달부(1330)에 의해 액압 제공유닛(1300)으로 전달되며, 액압 제공유닛(1300)의 유압피스톤(1320)이 후진하면서 제2 압력챔버(1340)에 액압을 발생시킨다. 제2 압력챔버(1340)로부터 토출되는 액압은 제1 유압서킷(1510)과 제2 유압서킷(1520)을 통해 4개의 휠에 각각 마련되는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동력을 발생시킨다.When switched to the second braking mode, the motor (not shown) operates to rotate in the other direction, and the rotational force of the motor (not shown) is transmitted to the hydraulic pressure providing unit 1300 by the power transmission unit 1330, and the hydraulic pressure providing unit 1300 As the hydraulic piston 1320 of 1300 moves backward, it generates hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340. The hydraulic pressure discharged from the second pressure chamber 1340 is provided to the first to fourth wheel cylinders 21, 22, 23, respectively, at the four wheels through the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520. 24) to generate braking force.

구체적으로, 제2 압력챔버(1340)에서 제공되는 액압은 제4 유압유로(1404), 제5 유압유로(1407)를 순차적으로 통과하여 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)에 2차적으로 전달된다. 이 때, 제1 및 제2 인렛밸브(1511a, 1511b)는 개방 상태를 유지하며, 제1 유압서킷(1510)의 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 폐쇄 상태를 유지하여 액압이 리저버(1100)로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure provided from the second pressure chamber 1340 sequentially passes through the fourth hydraulic passage 1404 and the fifth hydraulic passage 1407 to the first and second hydraulic circuits provided in the first hydraulic circuit 1510. It is secondarily transmitted to the wheel cylinders (21, 22). At this time, the first and second inlet valves 1511a and 1511b are maintained in the open state, and the first and second outlet valves 1512a and 1512b of the first hydraulic circuit 1510 are maintained in the closed state so that the hydraulic pressure is maintained. Prevents leakage into the reservoir 1100.

또한, 제2 압력챔버(1340)에서 제공되는 액압은 제4 유압유로(1404), 제6 유압유로(1406)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 2차적으로 전달된다. 이 때, 제3 및 제4 인렛밸브(1521a, 1521b)는 개방 상태를 유지하며, 제2 백업유로(1610)의 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄 상태를 유지하여 액압이 제2 백업유로(1620) 측으로 누설되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the hydraulic pressure provided from the second pressure chamber 1340 sequentially passes through the fourth hydraulic passage 1404 and the sixth hydraulic passage 1406 to the third and fourth wheels provided in the second hydraulic circuit 1520. It is secondarily transmitted to the cylinders (23, 24). At this time, the third and fourth inlet valves (1521a, 1521b) are maintained in the open state, and the second cut valve (1621) of the second backup passage (1610) is maintained in the closed state so that the hydraulic pressure is maintained in the second backup passage (1521a, 1521b). 1620), leakage can be prevented.

이와 같은 작동을 위해 제2 제동모드에서 제5 밸브(1435)는 폐쇄 상태를 유지함으로써, 제2 압력챔버(1340)에서 발생한 가압매체의 액압이 제7 및 제8 유압유로(1407, 1408)를 거쳐 제1 압력챔버(1330)로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 제2 제동모드에서도 제1 제동모드와 마찬가지로, 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)는 폐쇄되되, 시뮬레이터 밸브(1261)는 개방된 상태로 제어된다. 또한 제2 제동모드에서는 바이패스 유로(1830)에 마련되는 덤프밸브(1821)가 필요에 따라 개방 상태로 전환되어 리저버(1100)로부터 제1 압력챔버(1330)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용할 수 있다. For this operation, the fifth valve 1435 remains closed in the second braking mode, so that the hydraulic pressure of the pressurized medium generated in the second pressure chamber 1340 flows through the seventh and eighth hydraulic passages 1407 and 1408. It can be prevented from being transmitted to the first pressure chamber 1330. In the second braking mode, as in the first braking mode, the first and second cut valves 1614 and 1621 are closed, but the simulator valve 1261 is controlled to be open. Additionally, in the second braking mode, the dump valve 1821 provided in the bypass passage 1830 is switched to the open state as needed to allow the flow of pressurized medium from the reservoir 1100 to the first pressure chamber 1330. You can.

제2 제동모드에서 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동은 앞서 설명한 제1 제동모드에서의 통합형 마스터 실린더(1200)의 작동과 동일하며 내용의 중복을 방지하기 위해 설명을 생략한다. The operation of the integrated master cylinder 1200 in the second braking mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first braking mode described above, and the description is omitted to prevent duplication of content.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에서 제동압력을 해제하는 작동방법에 설명한다.Hereinafter, an operation method for releasing braking pressure in the normal operating mode of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 4는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 유압피스톤(1320)이 전진하면서 제2 제동모드를 해제하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the second braking mode is released while the hydraulic piston 1320 of the electronic brake system 1000 according to this embodiment moves forward.

도 4를 참조하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(미도시)가 일 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(미도시)로 전달하고, 동력변환부(미도시)는 유압피스톤(1320)을 전진시킨다. 이로써, 제2 압력챔버(1340)의 액압을 해제함과 동시에, 부압을 발생시킬 수 있으며, 이로써 휠 실린더의 가압매체는 제2 압력챔버(1340)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor (not shown) generates rotational force in one direction and transmits it to the power conversion unit (not shown), and the power conversion unit (not shown) uses hydraulic pressure. Advance the piston 1320. As a result, the hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340 can be released and negative pressure can be generated, and thus the pressurized medium in the wheel cylinder can be delivered to the second pressure chamber 1340.

구체적으로, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압은 제10 유압유로(1410), 제9 유압유로(1409), 제8 유압유로(1408), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(1340)로 회수된다. 이 때, 제7 밸브(1437)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 제9 유압유로(1409)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하고, 제8 밸브(1438)은 제2 유압서킷(1520)으로부터 제9 유압유로(1409)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하는 바, 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)의 액압이 제9 유압유로(1409)로 원활하게 공급될 수 있다. 나아가, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태로 마련되며, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태로 유지되어 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 is the 10th hydraulic passage 1410, the 9th hydraulic passage 1409, and the 8th hydraulic passage 1408. ), sequentially passes through the fourth hydraulic passage 1404 and is recovered into the second pressure chamber 1340. At this time, the seventh valve 1437 allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic circuit 1510 to the ninth hydraulic passage 1409, and the eighth valve 1438 allows the flow of pressurized medium from the second hydraulic circuit 1520. By allowing the flow of pressurized medium toward the ninth hydraulic passage 1409, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 can be smoothly supplied to the ninth hydraulic passage 1409. . Furthermore, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are provided in an open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are It is maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 1100.

또한, 제2 압력챔버(1340)에 발생되는 부압에 의해 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압이 제11 유압유로(1411), 제9 유압유로(1409), 제8 유압유로(1408), 제4 유압유로(1404)를 순차적으로 통과하여 제2 압력챔버(1340)로 회수된다. 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태로 마련되며, 제3 및 제4 아웃렛밸브(1621)는 폐쇄 상태로 유지되어 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.In addition, the hydraulic pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 due to the negative pressure generated in the second pressure chamber 1340 is increased through the eleventh hydraulic passage 1411 and the ninth hydraulic passage 1411. It sequentially passes through the hydraulic passage 1409, the eighth hydraulic passage 1408, and the fourth hydraulic passage 1404 and is recovered to the second pressure chamber 1340. The third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are provided in an open state, and the third and fourth outlet valves 1621 are maintained in a closed state to maintain hydraulic pressure. Prevents leakage into the reservoir 1100.

제2 제동모드의 해제 시 제5 밸브는(1401)는 폐쇄 상태를 유지하되, 제6 밸브(1436)가 개방 상태로 작동되어 제8 유압유로(1408)를 개방함으로써, 제9 유압유로(1409)로 전달된 액압이 제8 유압유로(1408) 및 제4 유압유로(1404)를 거쳐 제2 압력챔버(1340)로 전달될 수 있다. 아울러, 덤프밸브(1821)는 개방 상태로 전환될 수 있으며, 이로써 유압피스톤(1320)의 전진 이동에 의해 제1 압력챔버(1330)에 수용된 가압매체는 리저버(1100)로 공급함으로써, 유압피스톤(1320)의 전진 이동을 원활하게 구현할 수 있다. . When the second braking mode is released, the fifth valve 1401 remains closed, but the sixth valve 1436 is operated in an open state to open the eighth hydraulic passage 1408, thereby opening the ninth hydraulic passage 1409. ) may be transmitted to the second pressure chamber 1340 through the eighth hydraulic passage 1408 and the fourth hydraulic passage 1404. In addition, the dump valve 1821 can be switched to the open state, whereby the pressurized medium contained in the first pressure chamber 1330 by the forward movement of the hydraulic piston 1320 is supplied to the reservoir 1100, thereby causing the hydraulic piston (1320) to 1320) forward movement can be implemented smoothly. .

제2 제동모드의 해제를 완료한 후에는 휠 실린더의 제동압력을 완전히 해제하기 위해 도 5에 도시된 제1 제동모드의 해제 동작으로 전환할 수 있다. After completing the release of the second braking mode, the operation can be switched to the release operation of the first braking mode shown in FIG. 5 in order to completely release the braking pressure of the wheel cylinder.

도 5를 참조하면, 브레이크 페달(10)에 가해진 답력이 해제되면 모터(120)가 타 방향으로 회전력을 발생하여 동력변환부(1330)로 전달하고, 동력변환부(1330)는 유압피스톤(1320)을 후진시킨다. 이로써, 제1 압력챔버(1330)의 액압을 해제함과 동시에, 부압을 발생시킬 수 있으며, 이로써 휠 실린더의 가압매체는 제1 압력챔버(1330)로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the pedal force applied to the brake pedal 10 is released, the motor 120 generates rotational force in the other direction and transmits it to the power conversion unit 1330, and the power conversion unit 1330 generates a rotational force in the other direction and the power conversion unit 1330 generates a rotational force in the other direction. ) moves backwards. As a result, the hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 can be released and negative pressure can be generated, and thus the pressurized medium in the wheel cylinder can be delivered to the first pressure chamber 1330.

구체적으로, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압은 제10 유압유로(1410), 제9 유압유로(1409), 제7 유압유로(1407), 제1 유압유로(1401)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 이 때, 제7 밸브(1437)는 제1 유압서킷(1510)으로부터 제9 유압유로(1409)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하고, 제8 밸브(1438)는 제2 유압서킷(1520)으로부터 제9 유압유로(1409)로 향하는 가압매체의 흐름을 허용하는 바, 제1 유압서킷(1510) 및 제2 유압서킷(1520)의 액압이 제9 유압유로(1409)로 원활하게 공급될 수 있다. 나아가, 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 개방 상태로 마련되며, 제1 아웃렛밸브(1512a) 및 제2 아웃렛밸브(1512b)는 폐쇄 상태로 유지되어 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.Specifically, the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 provided in the first hydraulic circuit 1510 is the 10th hydraulic passage 1410, the 9th hydraulic passage 1409, and the 7th hydraulic passage 1407. ), sequentially passes through the first hydraulic passage 1401 and is recovered into the first pressure chamber 1330. At this time, the seventh valve 1437 allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic circuit 1510 to the ninth hydraulic passage 1409, and the eighth valve 1438 allows the flow of pressurized medium from the second hydraulic circuit 1520. By allowing the flow of pressurized medium toward the ninth hydraulic passage 1409, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 can be smoothly supplied to the ninth hydraulic passage 1409. . Furthermore, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 are provided in an open state, and the first outlet valve 1512a and the second outlet valve 1512b are It is maintained in a closed state to prevent hydraulic pressure from leaking into the reservoir 1100.

또한, 제1 압력챔버(1330)에 발생되는 부압에 의해 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압이 제11 유압유로(1411), 제9 유압유로(1409), 제7 유압유로(1407), 제1 유압유로(1401)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수된다. 제2 유압서킷(1520)에 마련되는 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)는 개방 상태로 마련되며, 제2 컷밸브(1621)는 폐쇄 상태로 유지되어 액압이 리저버(1100) 측으로 누설되는 것을 방지한다.In addition, the hydraulic pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 provided in the second hydraulic circuit 1520 due to the negative pressure generated in the first pressure chamber 1330 flows into the eleventh hydraulic passage 1411 and the ninth hydraulic passage 1411. It sequentially passes through the hydraulic passage 1409, the seventh hydraulic passage 1407, and the first hydraulic passage 1401 and is returned to the first pressure chamber 1330. The third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b provided in the second hydraulic circuit 1520 are provided in an open state, and the second cut valve 1621 is maintained in a closed state so that the hydraulic pressure flows into the reservoir 1100. ) to prevent leakage to the side.

제1 제동모드의 해제 시 제5 및 제6 밸브(1435, 1436)가 개방 작동함에 따라 제1 압력챔버(1330)와 제2 압력챔버(1340)를 연통시킬 수 있으며, 제1 압력챔버(1330)에 부압을 효과적으로 형성하도록 덤프밸브(1831)는 폐쇄 작동된다. 또한, 유압피스톤(1320)의 신속하고 원활한 후진을 도모할 수 있도록 제2 압력챔버(1340)에 수용된 가압매체는 제4 유압유로(1404), 제 8 유압유로(1408), 제7 유압유로(1407), 제1 유압유로(1401)를 순차적으로 통과하여 제1 압력챔버(1330)로 회수될 수 있다.When the first braking mode is released, the fifth and sixth valves 1435 and 1436 are opened and operated to communicate with the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340, and the first pressure chamber 1330 ) The dump valve 1831 is closed and operated to effectively create negative pressure. In addition, to ensure quick and smooth backward movement of the hydraulic piston 1320, the pressurized medium contained in the second pressure chamber 1340 includes a fourth hydraulic passage 1404, an eighth hydraulic passage 1408, and a seventh hydraulic passage ( 1407), it may sequentially pass through the first hydraulic passage 1401 and be recovered into the first pressure chamber 1330.

이하에서는 본 발명의 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 즉 폴백모드(fall-back mode)의 작동방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of operating the fall-back mode, that is, when the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention does not operate normally, will be described.

도 6은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 비 정상 시 작동하는 상태(폴백 모드)를 나타내는 유압회로도이다.Figure 6 is a hydraulic circuit diagram showing a state (fallback mode) in which the electronic brake system according to an embodiment of the present invention operates in an abnormal state.

도 6을 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1000)이 정상적으로 작동하지 않을 경우 각 밸브들은 비 작동방법인 제동초기 상태로 제어된다. 이후 운전자가 브레이크 페달(10)을 가압하면 이 브레이크 페달(10)과 연결되는 마스터 피스톤(1220)이 전진하고, 마스터 피스톤(1220)의 이동에 의해 마스터 챔버(1220a)에 수용된 가압매체가 가압된다. 마스터 챔버(1220a) 내에서 가압된 가압매체는 제1 백업유로(1610)를 통해 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되어 제동을 구현한다. Referring to FIG. 6, when the electronic brake system 1000 does not operate normally, each valve is controlled to the initial braking state, which is a non-operation method. Afterwards, when the driver presses the brake pedal 10, the master piston 1220 connected to the brake pedal 10 moves forward, and the pressurized medium contained in the master chamber 1220a is pressurized by the movement of the master piston 1220. . The pressurized medium pressurized within the master chamber 1220a is delivered to the first and second wheel cylinders 21 and 22 through the first backup passage 1610 to implement braking.

또한, 마스터 챔버(1220a)에서 가압된 가압매체는 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)을 전진시키게 되고, 제1 시뮬레이션 피스톤(1230)의 전진에 의해 제2 시뮬레이션 피스톤(1240)도 함께 전진하여 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 및 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)에 수용된 가압매체가 제2 백업유로(1620)를 통해 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되어 제동을 구현한다. 비 작동 시, 다시 말해 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받지 않는 평상 시 제1 및 제2 백업유로(1610, 1620)에 각각 마련되는 제1 및 제2 컷밸브(1614, 1621)와, 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)에 마련되는 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)는 개방 상태이며, 시뮬레이션 유로(1260)의 시뮬레이터 밸브(1261)는 폐쇄 상태인 바, 통합형 마스터 실린더(1200)의 마스터 챔버(1220a)와 제1 및 제2 시뮬레이션 챔버(1230a, 1240a)에 발생된 액압이 곧바로 4개의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달될 수 있으므로, 제동 안정성 향상과 더불어 신속한 제동을 도모할 수 있다.In addition, the pressurized medium pressurized in the master chamber 1220a advances the first simulation piston 1230, and as the first simulation piston 1230 advances, the second simulation piston 1240 also advances together to perform the first simulation. The pressurized medium contained in the chamber 1230a and the second simulation chamber 1240a is delivered to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 through the second backup passage 1620 to implement braking. When not in operation, that is, when no electrical signal is received from the electronic control unit, first and second cut valves (1614, 1621) provided in the first and second backup passages (1610, 1620), respectively, and the first and The first to fourth inlet valves 1511a, 1511b, 1521a, and 1521b provided in the second hydraulic circuits 1510 and 1520 are in an open state, and the simulator valve 1261 of the simulation passage 1260 is closed. Since the hydraulic pressure generated in the master chamber 1220a and the first and second simulation chambers 1230a and 1240a of the integrated master cylinder 1200 can be directly transmitted to the four wheel cylinders 21, 22, 23, and 24, In addition to improving braking stability, rapid braking can be achieved.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 검사모드에 대해 설명한다.Hereinafter, the inspection mode of the electronic brake system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 7은 본 발명의 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 검사모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.Figure 7 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system according to an embodiment of the present invention performs an inspection mode.

도 7을 참조하면, 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)에 있어서 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크(leak) 여부를 검사하는 검사모드를 수행할 수 있다. 검사모드 수행 시 전자제어유닛은 액압 제공유닛(1300)로부터 발생된 액압을 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 공급하도록 제어한다.Referring to FIG. 7, in the electronic brake system 1000 according to this embodiment, an inspection mode can be performed to check whether the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261 is leaking. When performing the inspection mode, the electronic control unit controls the hydraulic pressure generated from the hydraulic pressure providing unit 1300 to be supplied to the first simulation chamber 1230a.

구체적으로, 전자제어유닛은 각 밸브들은 비 작동방법인 제동초기 상태로 제어된 상태에서, 유압피스톤(1320)을 전진시키도록 작동하여 제1 압력챔버(1330)에 액압을 발생시킴과 동시에, 제1 컷밸브(1614)는 폐쇄된 상태로 제어되고, 시뮬레이터 밸브(1261)는 폐쇄된 상태로 제어된다. 이후, 제1 압력챔버(1330)에 형성된 액압은 제1 유압유로(1401), 제3 유압유로(1403)를 순차적으로 통과하여 제2 유압서킷(1520) 측으로 전달되며, 제2 컷밸브(1621)는 평상 시 개방된 상태를 유지하는 바, 제2 유압서킷(1520) 측으로 전달된 가압매체는 제2 백업유로(1620)로 전달될 수 있다. 이 때, 보조 백업유로(1630)에 마련된 오리피스(1631)에 의해 제2 백업유로(1620)로 전달된 가압매체가 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)로 유입되는 소정의 시간이 유예될 수 있다. 즉, 제2 유압서킷(1520)로 전달된 가압매체는 오리피스(1631)가 마련되지 않은 제2 백업유로(1620)를 통해 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)에 우선적으로 유입되어 제1 시뮬레이션 피스톤(1240)을 소정 스트로크 거리만큼 전진시키고, 제2 시뮬레이션 챔버(1240a)를 밀폐시킬 수 있다.Specifically, the electronic control unit operates to advance the hydraulic piston 1320 in a state where each valve is controlled to the initial braking state, which is a non-operating method, thereby generating hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 and simultaneously 1 The cut valve 1614 is controlled in a closed state, and the simulator valve 1261 is controlled in a closed state. Thereafter, the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber 1330 sequentially passes through the first hydraulic passage 1401 and the third hydraulic passage 1403 and is transmitted to the second hydraulic circuit 1520, and is transmitted to the second cut valve 1621. ) is normally maintained in an open state, so the pressurized medium delivered to the second hydraulic circuit 1520 can be delivered to the second backup passage 1620. At this time, a predetermined period of time for the pressurized medium delivered to the second backup passage 1620 through the orifice 1631 provided in the auxiliary backup passage 1630 to flow into the second simulation chamber 1240a may be delayed. That is, the pressurized medium delivered to the second hydraulic circuit 1520 preferentially flows into the first simulation chamber 1230a through the second backup passage 1620 without an orifice 1631, and flows into the first simulation piston 1240. ) can be advanced by a predetermined stroke distance, and the second simulation chamber 1240a can be sealed.

한편, 신속한 검사모드를 위해 제1 유압서킷(1510)에 마련되는 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1511b)는 폐쇄 상태로 전환될 수 있다.Meanwhile, for a quick inspection mode, the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b provided in the first hydraulic circuit 1510 may be switched to a closed state.

이 상태에서 유압피스톤(1320)의 변위에 의해 발생이 예상되는 가압매체의 액압수치과 압력센서(PS1)가 측정한 제1 시뮬레이션 챔버(1230a) 또는 압력센서(PS2)가 측정한 제2 유압서킷(1520)의 액압수치를 대비함으로써, 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)의 리크를 진단할 수 있다. 구체적으로, 유압피스톤(1320)의 변위량 또는 모터 제어센서(미도시)가 측정한 회전각에 근거하여 계산된 예상 액압수치와, 압력센서(PS1, PS2)가 측정한 실제 액압수치을 대비하여, 두 액압수치가 일치할 경우 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)에 리크가 없는 것으로 판단할 수 있다. 이와는 달리, 유압피스톤(1320)의 변위량 또는 모터 제어센서(미도시)가 측정한 회전각에 근거하여 계산된 예상 액압수치 보다 압력센서(PS1, PS2)가 측정한 실제 액압수치가 낮을 경우, 제1 시뮬레이션 챔버(1230a)로 가해진 가압매체의 액압 일부가 손실되는 것이므로 통합형 마스터 실린더(1200) 또는 시뮬레이터 밸브(1261)에 리크가 존재하는 것으로 판단하고, 이를 운전자에게 알릴 수 있다. In this state, the hydraulic pressure value of the pressurized medium expected to be generated by the displacement of the hydraulic piston 1320 and the first simulation chamber 1230a measured by the pressure sensor PS1 or the second hydraulic circuit measured by the pressure sensor PS2 By comparing the hydraulic pressure values of (1520), leakage of the integrated master cylinder (1200) or simulator valve (1261) can be diagnosed. Specifically, by comparing the expected hydraulic pressure value calculated based on the displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the motor control sensor (not shown) and the actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensors (PS1 and PS2), the two If the hydraulic pressure levels match, it can be determined that there is no leak in the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261. On the other hand, if the actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensors (PS1, PS2) is lower than the expected hydraulic pressure value calculated based on the displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the motor control sensor (not shown), 1 Since some of the hydraulic pressure of the pressurized medium applied to the simulation chamber 1230a is lost, it is determined that a leak exists in the integrated master cylinder 1200 or the simulator valve 1261, and this can be notified to the driver.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the patent claims to be described.

1000: 전자식 브레이크 시스템
1100: 리저버 1200: 통합형 마스터 실린더
1220: 마스터 피스톤 1220a: 마스터 챔버
1230: 제1 시뮬레이션 피스톤 1230a: 제1 시뮬레이션 챔버
1240: 제2 시뮬레이션 피스톤 1240a: 제2 시뮬레이션 챔버
1250: 탄성부재 1260: 시뮬레이션 유로
1261: 시뮬레이터 밸브 1300: 액압 공급장치
1320: 유압피스톤 1330: 제1 압력챔버
1340: 제2 압력챔버 1400: 유압 제어유닛
1401: 제1 유압유로 1402: 제2 유압유로
1403: 제3 유압유로 1404: 제4 유압유로
1405: 제5 유압유로 1406: 제6 유압유로
1407: 제7 유압유로 1408: 제8 유압유로
1409: 제9 유압유로 1410: 제10 유압유로
1411: 제11 유압유로 1431: 제1 밸브
1432: 제2 밸브 1433: 제3 밸브
1434: 제4 밸브 1435: 제5 밸브
1436: 제6 밸브 1437: 제7 밸브
1438: 제8 밸브 1510: 제1 유압서킷
1520: 제2 유압서킷 1610: 제1 백업유로
1614: 제1 컷밸브 1620: 제2 백업유로
1621: 제2 컷밸브 1710: 제1 리저버 유로
1720: 제2 리저버 유로 1730: 제3 리저버 유로
1800: 덤프제어부 1810: 덤프유로
1811: 덤프 체크밸브 1821: 덤프밸브1000: Electronic braking system
1100: Reservoir 1200: Integrated master cylinder
1220: master piston 1220a: master chamber
1230: first simulation piston 1230a: first simulation chamber
1240: second simulation piston 1240a: second simulation chamber
1250: Elastic member 1260: Simulation flow path
1261: Simulator valve 1300: Hydraulic pressure supply device
1320: Hydraulic piston 1330: First pressure chamber
1340: second pressure chamber 1400: hydraulic control unit
1401: first hydraulic oil passage 1402: second hydraulic oil passage
1403: Third hydraulic oil passage 1404: Fourth hydraulic oil passage
1405: Fifth hydraulic oil passage 1406: Sixth hydraulic oil passage
1407: 7th hydraulic oil path 1408: 8th hydraulic oil path
1409: 9th hydraulic oil passage 1410: 10th hydraulic oil passage
1411: 11th hydraulic oil path 1431: 1st valve
1432: second valve 1433: third valve
1434: fourth valve 1435: fifth valve
1436: 6th valve 1437: 7th valve
1438: 8th valve 1510: 1st hydraulic circuit
1520: 2nd hydraulic circuit 1610: 1st backup passage
1614: 1st cut valve 1620: 2nd backup flow path
1621: second cut valve 1710: first reservoir flow path
1720: Second reservoir euro 1730: Third reservoir euro
1800: Dump control unit 1810: Dump flow path
1811: Dump check valve 1821: Dump valve

Claims

가압매체가 저장되는 리저버;
마스터 챔버와, 시뮬레이션 챔버를 구비하는 통합형 마스터 실린더;
상기 통합형 마스터 실린더와 상기 리저버를 연통시키는 리저버 유로;
브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키되, 실린더블록 내부에 이동 가능하게 수용되는 상기 유압피스톤의 일측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제1 압력챔버와 상기 유압피스톤의 타측에 마련되어 하나 이상의 휠 실린더와 연결되는 제2 압력챔버를 포함하는 액압 공급장치;
두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과, 다른 두 개의 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 구비하는 유압 제어유닛; 및
액압 정보 및 상기 브레이크 페달의 변위 정보에 근거하여 밸브들을 제어하는 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 유압 제어유닛은
상기 제1 압력챔버와 연통되는 제1 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제2 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제3 유압유로와, 상기 제2 압력챔버와 연통되는 제4 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제5 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제6 유압유로와, 상기 제1 유압유로에서 분기되는 제7 유압유로와, 상기 제4 유압유로에서 분기되는 제8 유압유로와, 상기 제7 유압유로와 상기 제8 유압유로가 합류하는 제9 유압유로와, 상기 제9 유압유로에서 분기되어 상기 제1 유압서킷에 연결되는 제10 유압유로와, 상기 제9 유압유로에서 분기되어 상기 제2 유압서킷에 연결되는 제11 유압유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.A reservoir in which the pressurized medium is stored;
An integrated master cylinder having a master chamber and a simulation chamber;
a reservoir passage communicating the integrated master cylinder and the reservoir;
A hydraulic piston is operated by an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal to generate hydraulic pressure, and a first pressure chamber is provided on one side of the hydraulic piston movably accommodated inside the cylinder block and connected to one or more wheel cylinders. and a hydraulic pressure supply device including a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston and connected to one or more wheel cylinders;
A hydraulic control unit including a first hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to two wheel cylinders and a second hydraulic circuit that controls hydraulic pressure delivered to the other two wheel cylinders; and
It includes an electronic control unit that controls the valves based on hydraulic pressure information and displacement information of the brake pedal,
The hydraulic control unit is
A first hydraulic passage in communication with the first pressure chamber, a second hydraulic passage branched from the first hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit, and a second hydraulic passage branched from the first hydraulic passage and connected to the second hydraulic circuit. A third hydraulic passage connected to the fourth hydraulic passage, a fourth hydraulic passage in communication with the second pressure chamber, a fifth hydraulic passage branched from the fourth hydraulic passage and connected to the first hydraulic circuit, and the fourth hydraulic passage A sixth hydraulic passage branched and connected to the second hydraulic circuit, a seventh hydraulic passage branched from the first hydraulic passage, an eighth hydraulic passage branched from the fourth hydraulic passage, and a seventh hydraulic passage A ninth hydraulic oil path joining the eighth hydraulic oil path, a tenth hydraulic oil path branched from the ninth hydraulic oil path and connected to the first hydraulic circuit, and a tenth hydraulic oil path branched from the ninth hydraulic oil path and connected to the second hydraulic circuit. An electronic brake system including an 11th hydraulic oil passage connected to it.

제1항에 있어서,
상기 유압 제어유닛은
상기 제2 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 밸브와, 상기 제3 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 밸브와, 상기 제5 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 밸브와, 상기 제6 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 밸브와, 상기 제7 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제5 밸브와, 상기 제8 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제6 밸브와, 상기 제10 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제7 밸브와, 상기 제11 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제8 밸브를 포함하고,
상기 제1 밸브는 상기 제1 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제2 밸브는 상기 제1 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제3 밸브는 상기 제4 유압유로로부터 상기 제1 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제4 밸브는 상기 제4 유압유로로부터 상기 제2 유압서킷으로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제5 밸브 및 상기 제6 밸브는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 솔레노이드 밸브로 마련되고,
상기 제7 밸브는 상기 제1 유압서킷으로부터 상기 제9 유압유로로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되고,
상기 제8 밸브는 상기 제2 유압서킷으로부터 상기 제9 유압유로로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 체크밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 1,
The hydraulic control unit is
A first valve provided in the second hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a second valve provided in the third hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and a second valve provided in the fifth hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium. A third valve for controlling, a fourth valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, a fifth valve provided in the seventh hydraulic passage to control the flow of pressurized medium, and the eighth hydraulic passage A sixth valve provided in the 10th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a seventh valve provided in the 10th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and an 8th valve provided in the 11th hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium Including,
The first valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic passage to the first hydraulic circuit,
The second valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic passage to the second hydraulic circuit,
The third valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the fourth hydraulic passage to the first hydraulic circuit,
The fourth valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the fourth hydraulic passage to the second hydraulic circuit,
The fifth valve and the sixth valve are provided as solenoid valves that control the two-way flow of the pressurized medium,
The seventh valve is provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the first hydraulic circuit to the ninth hydraulic passage,
The eighth valve is an electronic brake system provided as a check valve that only allows the flow of pressurized medium from the second hydraulic circuit to the ninth hydraulic passage.

제1항에 있어서,
상기 시뮬레이션 챔버는
제1 시뮬레이션 챔버와, 제2 시뮬레이션 챔버를 포함하고,
상기 통합형 마스터 실린더는
마스터 챔버와, 상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤과, 제1 시뮬레이션 챔버와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 마스터 피스톤의 변위 또는 상기 마스터 챔버에 수용된 가압매체의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제1 시뮬레이션 피스톤과, 제2 시뮬레이션 챔버와, 상기 제2 시뮬레이션 챔버에 마련되고 상기 제1 시뮬레이션 피스톤의 변위 또는 상기 제1 시뮬레이션 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 시뮬레이션 피스톤과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 마련되는 탄성부재와, 상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 리저버를 연결하는 시뮬레이션 유로와, 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브와, 상기 제2 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 제1 시뮬레이터 스프링과, 상기 제1 시뮬레이션 피스톤과 상기 제2 시뮬레이션 피스톤 사이에 개재되는 제2 시뮬레이터 스프링을 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 1,
The simulation chamber is
Comprising a first simulation chamber and a second simulation chamber,
The integrated master cylinder is
A master chamber, a master piston provided in the master chamber and capable of being displaced by a brake pedal, a first simulation chamber, and a pressurized medium provided in the first simulation chamber and displaced by the master piston or accommodated in the master chamber. A first simulation piston provided to be capable of being displaced by hydraulic pressure, a second simulation chamber, and provided in the second simulation chamber and provided to be capable of being displaced by displacement of the first simulation piston or hydraulic pressure of the first simulation chamber. a second simulation piston, an elastic member provided between the first simulation piston and the second simulation piston, a simulation passage connecting the first simulation chamber and the reservoir, and a flow of pressurized medium provided in the simulation passage. An electronic brake system including a simulator valve that controls, a first simulator spring that elastically supports the second simulation piston, and a second simulator spring interposed between the first simulation piston and the second simulation piston.

제3항에 있어서,
상기 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로;
상기 제1 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로;
상기 제2 시뮬레이션 챔버와 상기 제2 백업유로를 연결하는 보조 백업유로;
상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 및
상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 적어도 하나의 제2 컷밸브;를 더 포함하고,
상기 보조 백업유로는
상기 제2 시뮬레이션 챔버로 유입되는 가압매체의 흐름을 제어하는 오리피스를 구비하는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 3,
a first backup passage connecting the master chamber and the first hydraulic circuit;
a second backup passage connecting the first simulation chamber and the second hydraulic circuit;
an auxiliary backup passage connecting the second simulation chamber and the second backup passage;
a first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of pressurized medium; and
It further includes at least one second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of pressurized medium,
The auxiliary backup flow path is
An electronic brake system including an orifice that controls the flow of pressurized medium flowing into the second simulation chamber.

제3항에 있어서,
상기 리저버 유로는
상기 리저버와 상기 마스터 챔버를 연결하는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제2 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 시뮬레이션 챔버를 연결하는 제3 리저버 유로를 포함하고,
상기 제2 리저버 유로에 마련되되, 상기 리저버로부터 상기 제1 시뮬레이션 챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 리저버 밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 3,
The reservoir euro is
A first reservoir passage connecting the reservoir and the master chamber, a second reservoir passage connecting the reservoir and the first simulation chamber, and a third reservoir passage connecting the reservoir and the second simulation chamber; ,
An electronic brake system further comprising a reservoir valve provided in the second reservoir flow path and allowing only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first simulation chamber.

제4항에 있어서,
상기 제1 유압서킷은
제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고,
상기 제2 유압서킷은
제3 및 제4 휠 실린더로 공급되는 액압을 각각 제어하는 제3 및 제4 인렛밸브를 포함하고,
상기 제2 백업유로는
상기 제3 인렛밸브의 하류 측 및 상기 제4 인렛밸브의 하류 측 중 적어도 어느 하나와 상기 제1 시뮬레이션 챔버를 연결하는 전자식 브레이크 시스템.According to clause 4,
The first hydraulic circuit is
A first inlet valve and a second inlet valve respectively controlling the flow of pressurized medium supplied to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and the flow of pressurized medium discharged from the first wheel cylinder and the second wheel cylinder to the reservoir. It includes a first outlet valve and a second outlet valve that respectively control,
The second hydraulic circuit is
It includes third and fourth inlet valves that respectively control hydraulic pressure supplied to the third and fourth wheel cylinders,
The second backup flow path is
An electronic brake system connecting the first simulation chamber to at least one of a downstream side of the third inlet valve and a downstream side of the fourth inlet valve.

제1항에 있어서,
상기 리저버와 상기 액압 공급장치 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부;를 더 포함하고,
상기 덤프제어부는
상기 제1 압력챔버와 상기 리저버를 연결하는 덤프유로와, 상기 덤프유로에 마련되어 상기 리저버로부터 상기 제1 압력챔버로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하는 덤프 체크밸브와, 상기 덤프유로 상에서 상기 덤프 체크밸브에 대해 병렬로 연결되는 바이패스 유로와, 상기 바이패스 유로에 마련되어 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 덤프밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.According to paragraph 1,
It further includes a dump control unit provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of pressurized medium,
The dump control unit
A dump passage connecting the first pressure chamber and the reservoir, a dump check valve provided in the dump passage to allow only the flow of pressurized medium from the reservoir to the first pressure chamber, and a dump check valve on the dump passage. An electronic brake system comprising a bypass flow path connected in parallel to and a dump valve provided in the bypass flow path to control the two-way flow of the pressurized medium.

제2항에 의한 전자식 브레이크 시스템의 작동방법에 있어서,
정상 작동모드는
상기 액압 공급장치로부터 상기 휠 실린더로 전달하는 액압이 점차적으로 증가함에 따라, 1차적으로 액압을 제공하는 제1 제동모드와, 2차적으로 액압을 제공하는 제2 제동모드로 순차적으로 작동하고,
상기 제1 제동모드는
상기 제5 및 제6 밸브를 개방시키고,
상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제1 압력챔버에 형성된 액압이 상기 제1 유압유로와, 제2 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 액압이 상기 제1 유압유로와, 제3 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되되,
상기 제1 압력챔버에 형성된 액압의 나머지 일부가 상기 제1 유압유로와, 제7 및 제8 유압유로와, 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐, 상기 제2 압력챔버로 공급되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.In the method of operating the electronic brake system according to claim 2,
Normal operating mode is
As the hydraulic pressure delivered from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinder gradually increases, it sequentially operates in a first braking mode that primarily provides hydraulic pressure and a second braking mode that secondarily provides hydraulic pressure,
The first braking mode is
Opening the fifth and sixth valves,
The hydraulic pressure formed in the first pressure chamber by the advancement of the hydraulic piston is provided to the first hydraulic circuit through the first hydraulic oil passage and the second hydraulic oil passage sequentially, and the hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic oil passage and It is provided to the second hydraulic circuit through the third hydraulic oil passage sequentially,
The remaining part of the hydraulic pressure formed in the first pressure chamber is supplied to the second pressure chamber through the first hydraulic passage, the seventh and eighth hydraulic passages, and the fourth hydraulic passage sequentially. How it works.

제8항에 있어서,
상기 제2 제동모드는
상기 제5 밸브를 폐쇄시키고,
상기 제1 제동모드 이후 상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제2 압력챔버에 형성된 액압이 상기 제4 유압유로와, 제5 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 액압이 상기 제4 유압유로와, 제6 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 유압서킷으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 8,
The second braking mode is
Closing the fifth valve,
After the first braking mode, the hydraulic pressure formed in the second pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston is provided to the first hydraulic circuit through the fourth hydraulic passage and the fifth hydraulic passage sequentially, and the hydraulic pressure is provided to the first hydraulic circuit. A method of operating an electronic brake system provided to the second hydraulic circuit through a fourth hydraulic oil passage and a sixth hydraulic oil passage sequentially.

제8항에 있어서,
상기 제1 제동모드의 해제는
상기 제5 및 제6 밸브를 개방시키고,
상기 유압피스톤의 후진에 의해 상기 제1 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제11 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 회수되되,
상기 제2 압력챔버의 가압매체는 상기 제4 유압유로와 제8 유압유로와 상기 제7 유압유로와 상기 제1 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제1 압력챔버로 공급되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.According to clause 8,
Release of the first braking mode is
Opening the fifth and sixth valves,
Negative pressure is formed in the first pressure chamber by the backward movement of the hydraulic piston, and the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit is the tenth hydraulic oil passage, the ninth hydraulic oil passage, the seventh hydraulic oil passage, and the first hydraulic oil. It is returned to the first pressure chamber through the furnace sequentially, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit sequentially flows through the 11th hydraulic oil passage, the 9th hydraulic oil passage, the 7th hydraulic oil passage, and the first hydraulic oil passage. It is recovered to the first pressure chamber,
A method of operating an electronic brake system in which the pressurized medium in the second pressure chamber is supplied to the first pressure chamber through the fourth hydraulic fluid, the eighth hydraulic fluid, the seventh hydraulic fluid, and the first hydraulic fluid.

제9항에 있어서,
상기 제2 제동모드의 해제는
상기 제6 밸브는 개방시키되, 상기 제5 밸브는 폐쇄시키고,
상기 유압피스톤의 전진에 의해 상기 제2 압력챔버에 부압을 형성하여, 상기 제1 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제10 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되고, 상기 제2 유압서킷에 제공된 가압매체는 상기 제11 유압유로와 상기 제9 유압유로와 상기 제8 유압유로와 상기 제4 유압유로를 순차적으로 거쳐 상기 제2 압력챔버로 회수되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.
According to clause 9,
Canceling the second braking mode is
The sixth valve is opened and the fifth valve is closed,
Negative pressure is formed in the second pressure chamber by the advancement of the hydraulic piston, so that the pressurized medium provided in the first hydraulic circuit is the tenth hydraulic oil passage, the ninth hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil. It is recovered to the second pressure chamber through the furnace sequentially, and the pressurized medium provided to the second hydraulic circuit sequentially flows through the eleventh hydraulic oil passage, the ninth hydraulic oil passage, the eighth hydraulic oil passage, and the fourth hydraulic oil passage. A method of operating an electronic brake system that is returned to the second pressure chamber.

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