KR20220000657U - Camera device with adjustable mounting height and preventing rotation - Google Patents

Abstract

다양한 실시예들에 따른 카메라 장치는 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들을 포함하고, 크래들은, 외부 영역에 장착되는 장착부, 장착부로부터 연장되며, 장착부에 대해 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부, 및 지지부에 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 카메라 장치는 차량에 대해 높이 조절이 가능하고, 회전이 방지될 수 있다. A camera device according to various embodiments includes a camera module and a cradle for mounting the camera module on a vehicle, the cradle includes a mounting portion mounted on an external area, extends from the mounting portion, and is used to determine the height of the camera module relative to the mounting portion. It may include a support portion and a fixing member that secures the camera module to the support portion. According to various embodiments, the camera device may be height adjustable relative to the vehicle and may be prevented from rotating.

Description

장착 높이 조절이 가능하고 회전이 방지되는 카메라 장치{CAMERA DEVICE WITH ADJUSTABLE MOUNTING HEIGHT AND PREVENTING ROTATION}Camera device with adjustable mounting height and prevents rotation {CAMERA DEVICE WITH ADJUSTABLE MOUNTING HEIGHT AND PREVENTING ROTATION}

다양한 실시예들은 장착 높이 조절이 가능하고 회전이 방지되는 카메라 장치에 관한 것이다. Various embodiments relate to an adjustable mounting height and rotation resistant camera device.

일반적으로 카메라 장치가 차량에 장착되고 있다. 이러한 카메라 장치는 차량 외부의 영상을 촬영하여 저장하고, 추후에 차량 외부의 차량을 파악할 수 있게 한다. 따라서, 카메라 장치가 유효한 영상을 촬영하기 위해서는, 차량에서 카메라 장치의 위치를 정확하게 설정하고, 유지하는 것이 중요하다. 그런데, 차량에서 카메라 장치의 설치 가능 영역을 확보하기가 어려울 뿐 아니라, 차량 주행 중 진동 등에 의해 카메라의 위치를 유지하기도 어렵다. Generally, camera devices are mounted on vehicles. These camera devices capture and store images of the exterior of the vehicle and enable the vehicle to be identified outside the vehicle at a later date. Therefore, in order for the camera device to capture effective images, it is important to accurately set and maintain the position of the camera device in the vehicle. However, not only is it difficult to secure an area where a camera device can be installed in a vehicle, but it is also difficult to maintain the position of the camera due to vibration while the vehicle is running.

다양한 실시예들은, 차량의 차종에 구애 받지 않고 차량에 용이하게 설치 가능하며, 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있는 카메라 장치를 제공한다. Various embodiments provide a camera device that can be easily installed in a vehicle regardless of the type of vehicle and can continuously capture effective images.

다양한 실시예들은, 차량에 설치 시 장착 높이 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. Various embodiments provide a camera device whose mounting height is adjustable when installed in a vehicle.

다양한 실시예들은, 차량 주행 중 진동 등에 의한 회전이 방지되는 카메라 장치를 제공한다.Various embodiments provide a camera device that prevents rotation due to vibration or the like while a vehicle is running.

다양한 실시예들에 따른 카메라 장치는, 카메라 모듈 및 상기 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들을 포함할 수 있다. Camera devices according to various embodiments may include a camera module and a cradle for mounting the camera module on a vehicle.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 크래들은, 외부 영역에 장착되는 장착부, 상기 장착부로부터 연장되며, 상기 장착부에 대해 상기 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부, 및 상기 지지부에 상기 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the cradle includes a mounting portion mounted on an external area, a support portion extending from the mounting portion and determining a height of the camera module with respect to the mounting portion, and a fixing portion for fixing the camera module to the support portion. May include absences.

다양한 실시예들에 따르면, 크래들을 통해, 카메라 장치가 차량의 원하는 위치에 용이하게 설치될 수 있다. 이 때 크래들의 장착부가 절곡 및 절단 가능하게 구현됨에 따라, 카메라 모듈이 장착부에 의해 차량의 다양한 형상 또는 다양한 사이즈의 영역에도 안정적으로 장착이 가능하여 차종에 구애 받지 않고 설치될 수 있다. 그리고, 크래들의 지지부에 형성되는 개구부들을 통해, 차량에 대해 카메라 모듈의 높이가 조절될 수 있다. 뿐만 아니라, 크래들의 고정 부재를 통해, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈의 회전이 방지될 수 있다. 이 때 지지부에 대해 카메라 모듈이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재가 카메라 모듈을 지지부에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 장치가 차량에서 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있다. 한편, 사용자가 비교적 강한 외력을 인가함에 따라, 고정 부재를 통해 카메라 모듈의 각도에 대한 미세 조정도 가능하다.According to various embodiments, a camera device can be easily installed at a desired location in a vehicle through a cradle. At this time, since the mounting part of the cradle is implemented to be able to bend and cut, the camera module can be stably mounted in areas of various shapes or sizes of the vehicle by the mounting part, and can be installed regardless of the vehicle type. And, the height of the camera module with respect to the vehicle can be adjusted through the openings formed in the support part of the cradle. In addition, the rotation of the camera module can be prevented due to vibration caused by driving of the vehicle through the fixing member of the cradle. At this time, with the camera module adjusted to a desired angle with respect to the support, the fixing member may fix the camera module to the support. Accordingly, the camera device can continuously capture valid images from the vehicle. Meanwhile, as the user applies a relatively strong external force, fine adjustment of the angle of the camera module is possible through the fixing member.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치를 분해하여 도시하는 사시도이다.
도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치가 조립된 구조를 도시하는 사시도들이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 도 1의 장착부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치의 조립 순서를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치가 장착되는 차량을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 9의 카메라 장치를 도시하는 도면이다. 1 is an exploded perspective view of a camera device according to various embodiments.
Figures 2, 3, 4, and 5 are perspective views showing an assembled structure of a camera device according to various embodiments.
FIGS. 6A, 6B, and 6C are diagrams for explaining the mounting portion of FIG. 1.
FIGS. 7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining the assembly sequence of a camera device according to various embodiments.
FIG. 9 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a camera device according to various embodiments.
FIG. 10 is a diagram showing the camera device of FIG. 9.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. Hereinafter, various embodiments of this document are described with reference to the attached drawings.

도 1은 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)를 분해하여 도시하는 사시도이다. 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)가 조립된 구조를 도시하는 사시도들이다. 도 6a, 도 6b 및 도 6c는 도 1의 장착부(130)를 설명하기 위한 도면들이다. 도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 8은 도 1의 고정부(150)의 체결 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 여기서, 도 7a는 카메라 모듈(110)과 탄성 부재(160)의 체결 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7b는 도 7a의 단면도이고, 도 7c는 도 7b의 A 영역에 대한 확대도이며, 도 8은 카메라 모듈(110)과 체결 부재(170)의 체결 구조를 나타내는 사시도이다. 1 is an exploded perspective view of a camera device 100 according to various embodiments. FIGS. 2, 3, 4, and 5 are perspective views showing the assembled structure of the camera device 100 according to various embodiments. FIGS. 6A, 6B, and 6C are diagrams for explaining the mounting unit 130 of FIG. 1. FIGS. 7A, 7B, 7C, and 8 are diagrams for explaining the fastening structure of the fixing part 150 of FIG. 1. Here, FIG. 7A is a perspective view showing the fastening structure of the camera module 110 and the elastic member 160, FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG. 7A, FIG. 7C is an enlarged view of area A of FIG. 7B, and FIG. 8 is This is a perspective view showing the fastening structure of the camera module 110 and the fastening member 170.

도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는 카메라 모듈(110) 및 크래들(120)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5, a camera device 100 according to various embodiments may include a camera module 110 and a cradle 120.

카메라 모듈(110)은 영상을 촬영할 수 있다. 이 때 카메라 모듈(110)은 차량의 미리 정해진 위치에서, 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량은 자동차, 바이크, 자전거, 또는 각종 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 중 적어도 하나를 포함하는 여러 운송 수단일 수 있으며, 본 문서에서는 편의상 차량으로 통칭될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(110)은 영상 신호를 수집할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(110)은 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The camera module 110 can capture images. At this time, the camera module 110 can capture images at a predetermined location of the vehicle. Here, the vehicle may be various means of transportation including at least one of a car, a bike, a bicycle, or various types of personal mobility, and may be collectively referred to as a vehicle for convenience in this document. Through this, the camera module 110 can collect image signals. For example, the camera module 110 may include at least one of a lens, at least one image sensor, an image signal processor, or a flash.

카메라 모듈(110)의 하우징(111)에는, 크래들(120)과 체결되는 수용부(113)가 마련될 수 있다. 수용부(113)는 다단 구조로 형성될 수 있다. 즉, 수용부(113)는 제 1 수용부(115) 및 제 2 수용부(117)를 포함할 수 있다. 제 1 수용부(115)는 하우징(111)에서 제 1 직경과 제 1 깊이로 형성될 수 있다. 제 2 수용부(117)는 제 1 수용부(115)의 내측에서 제 1 수용부(115)로부터 연장될 수 있다. 즉, 제 2 수용부(117)는 제 1 직경 보다 작은 제 2 직경 및 제 1 깊이 보다 깊은 제 2 깊이로 형성될 수 있다. 카메라 모듈(110)의 수용부(113)는 크래들(120)의 고정 부재(150)와 함께, 보다 상세하게 후술될 것이다. The housing 111 of the camera module 110 may be provided with a receiving portion 113 that is fastened to the cradle 120. The receiving portion 113 may be formed in a multi-stage structure. That is, the accommodating part 113 may include a first accommodating part 115 and a second accommodating part 117. The first receiving portion 115 may be formed in the housing 111 to have a first diameter and a first depth. The second accommodating part 117 may extend from the first accommodating part 115 inside the first accommodating part 115 . That is, the second receiving portion 117 may be formed with a second diameter smaller than the first diameter and a second depth greater than the first depth. The receiving portion 113 of the camera module 110, along with the fixing member 150 of the cradle 120, will be described in more detail later.

크래들(120)은 카메라 모듈(110)을 차량에 거치시키기 위해 제공될 수 있다. 이를 위해, 크래들(120)은 카메라 모듈(110)에 체결되며, 차량에 장착될 수 있다. 이 때 크래들(120)은 차량에 대해, 카메라 모듈(110)의 높이를 조절 가능하게 구현될 수 있다. 그리고, 크래들(120)은, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈(110)의 회전이 방지되도록 구현될 수 있다. 예를 들면, 크래들(120)은, 내열성이 강하고, 충격 강도가 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 크래들(120)은 장착부(130), 지지부(140) 및 고정 부재(150)를 포함할 수 있다. The cradle 120 may be provided to mount the camera module 110 on a vehicle. To this end, the cradle 120 is fastened to the camera module 110 and can be mounted on a vehicle. At this time, the cradle 120 may be implemented to adjust the height of the camera module 110 with respect to the vehicle. Additionally, the cradle 120 may be implemented to prevent rotation of the camera module 110 despite vibration caused by driving of the vehicle. For example, the cradle 120 may be made of a material that has strong heat resistance and excellent impact strength. The cradle 120 may include a mounting portion 130, a support portion 140, and a fixing member 150.

장착부(130)는 카메라 장치(100)를 차량에 고정시키기 위해 제공될 수 있다. 이를 위해, 장착부(130)가 차량에 장착되도록 구현될 수 있다. 이 때 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 조정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역의 사이즈가 상대적으로 넓은 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 장착부(130)도 넓은 면적으로 유지될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역의 사이즈가 상대적으로 좁은 경우, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 장착부(130)도 좁은 면적으로 조절될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)가 차량에 장착되는 영역에 밀착될 수 있다.The mounting portion 130 may be provided to secure the camera device 100 to the vehicle. To this end, the mounting unit 130 may be implemented to be mounted on a vehicle. At this time, the mounting unit 130 can be adjusted according to the shape and size of the area where it is mounted on the vehicle. According to one embodiment, when the size of the area where the vehicle is mounted is relatively large, the mounting unit 130 can also be maintained in a large area, as shown in FIGS. 2 and 3 . According to another embodiment, when the size of the area where the vehicle is mounted is relatively narrow, the mounting unit 130 may also be adjusted to a small area, as shown in FIGS. 4 and 5 . Through this, the mounting portion 130 can be brought into close contact with the area where it is mounted on the vehicle.

이를 위해, 장착부(130)는, 도 6a에 도시된 바와 같이 서로 연결된 복수의 장착 유닛(131, 133)들로 이루어질 수 있다. 그리고, 장착 유닛(131, 133)들 사이의 경계선(boundary line; BL)들이 절단 및 절곡 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 장착 유닛들은 지지부(140)와 연결되는 제 1 장착 유닛(131) 및 제 1 장착 유닛(131)에 각각 연결되는 복수의 제 2 장착 유닛(133)들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역이 곡면을 포함하는 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 장착 유닛(131, 133)들 중 적어도 두 개가 그들 사이의 경계선(BL)에서 절곡될 수 있다. 예를 들면, 제 2 장착 유닛(133)들 중 적어도 하나가 제 1 장착 유닛(131)으로부터 기울어지도록, 절곡될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 표면 형상에 구애 받지 않고 효과적으로 부착될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역이 좁은 경우, 도 6c에 도시된 바와 같이 경계선(BL)들 중 적어도 하나를 통해, 장착 유닛(131, 133)들 중 적어도 하나가 절단되어, 제거될 수 있다. 예를 들면, 제 2 장착 유닛(133)들 중 적어도 하나가 제 1 장착 유닛(131)으로부터 절단되어, 제거될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 표면 넓이와 폭에 구애 받지 않고 효과적으로 부착될 수 있다. To this end, the mounting unit 130 may be composed of a plurality of mounting units 131 and 133 connected to each other as shown in FIG. 6A. Additionally, boundary lines (BL) between the mounting units 131 and 133 may be formed to enable cutting and bending. For example, the mounting units may include a first mounting unit 131 connected to the support part 140 and a plurality of second mounting units 133 respectively connected to the first mounting unit 131. According to one embodiment, when the area where the vehicle is mounted includes a curved surface, at least two of the mounting units 131 and 133 may be bent at the boundary line BL between them, as shown in FIG. 6B. For example, at least one of the second mounting units 133 may be bent to be tilted away from the first mounting unit 131 . Through this, the mounting unit 130 can be effectively attached regardless of the surface shape of the area where it is mounted on the vehicle. According to another embodiment, when the area to be mounted on the vehicle is narrow, at least one of the mounting units 131 and 133 is cut and removed through at least one of the boundary lines BL as shown in FIG. 6C. You can. For example, at least one of the second mounting units 133 may be cut and removed from the first mounting unit 131. Through this, the mounting unit 130 can be effectively attached regardless of the surface area and width of the area where it is mounted on the vehicle.

지지부(140)는 카메라 장치(100)의 차량에 대한 높이 조절을 위해 제공될 수 있다. 지지부(140)는 장착부(130)로부터 연장되며, 장착부(130)에 대해 카메라 모듈(110)의 높이를 결정할 수 있다. 이를 위해, 지지부(140)는 복수의 개구부(141, 143)들과 복수의 압착 돌기(145)들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(140)는 두 개의 지지 유닛들을 포함하고, 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치될 수 있다. 즉, 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)의 양 측면들에 각각 배치될 수 있다. 이 때 개구부(141, 143)들과 압착 돌기(145)들은 지지 유닛들의 각각에 배열될 수 있다. 개구부(141, 143)들은 지지부(140)에서 일 축을 따라 배열되어, 일 축을 따라 카메라 모듈(110)의 높이를 정의할 수 있다. 예를 들면, 개구부(141, 143)들은 상대적으로 낮은 제 1 높이(h1)의 제 1 개구부(141) 및 제 1 개구부(141) 보다 높은 제 2 높이(h2)의 제 2 개구부(143)를 포함할 수 있다. 압착 돌기(145)들은 개구부(141, 143)들의 주변 영역에 분산되어 배치될 수 있다. 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치될 때, 압착 돌기(145)들은 카메라 모듈(110)의 양 측면들을 향해 돌출될 수 있다. The support portion 140 may be provided to adjust the height of the camera device 100 relative to the vehicle. The support part 140 extends from the mounting part 130 and can determine the height of the camera module 110 with respect to the mounting part 130. To this end, the support portion 140 may include a plurality of openings 141 and 143 and a plurality of pressing protrusions 145. According to one embodiment, the support unit 140 includes two support units, and the support units may be disposed opposite to each other with the camera module 110 interposed therebetween. That is, the support units may be disposed on both sides of the camera module 110, respectively. At this time, the openings 141 and 143 and the pressing protrusions 145 may be arranged on each of the support units. The openings 141 and 143 may be arranged along one axis in the support part 140 to define the height of the camera module 110 along one axis. For example, the openings 141 and 143 include a first opening 141 with a relatively low first height h1 and a second opening 143 with a second height h2 higher than the first opening 141. It can be included. The pressing protrusions 145 may be distributed and disposed in the surrounding areas of the openings 141 and 143. When the support units are disposed opposite to each other with the camera module 110 in between, the pressing protrusions 145 may protrude toward both sides of the camera module 110.

고정 부재(150)는 카메라 모듈(110)을 크래들(120)에 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 부재(150)는 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 이 때 지지부(140)에 대해 카메라 모듈(110)이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재(150)가 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 고정 부재(150)는 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)에 체결될 수 있다. 이 때 고정 부재(150)는 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)의 수용부(113)에 체결될 수 있다. 이를 통해, 개구부(141, 143)들 중 하나에서, 카메라 모듈(110)의 높이가 결정될 수 있다. 일 예로, 도2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 부재(150)가 제 1 개구부(141)에 대응하여 체결되는 경우, 카메라 모듈(110)의 높이는 제 1 높이(h1)에 기반하여, 결정될 수 있다. 다른 예로, 도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정 부재(150)가 제 2 개구부(143)에 대응하여 체결되는 경우, 카메라 모듈(110)의 높이는 제 2 높이(h2)에 기반하여, 결정될 수 있다. 고정 부재(150)는 탄성 부재(160) 및 체결 부재(170)를 포함할 수 있다. The fixing member 150 may fix the camera module 110 to the cradle 120. Specifically, the fixing member 150 may fix the camera module 110 to the support unit 140. At this time, with the camera module 110 adjusted to a desired angle with respect to the support part 140, the fixing member 150 may fix the camera module 110 to the support part 140. The fixing member 150 may be fastened to the camera module 110 in response to one of the openings 141 and 143. At this time, the fixing member 150 may be fastened to the receiving portion 113 of the camera module 110, corresponding to one of the openings 141 and 143. Through this, the height of the camera module 110 can be determined at one of the openings 141 and 143. For example, as shown in Figure 2 or Figure 4, when the fixing member 150 is fastened corresponding to the first opening 141, the height of the camera module 110 is based on the first height h1, can be decided. As another example, as shown in Figure 3 or Figure 5, when the fixing member 150 is fastened corresponding to the second opening 143, the height of the camera module 110 is based on the second height h2, can be decided. The fixing member 150 may include an elastic member 160 and a fastening member 170.

탄성 부재(160)는 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입될 수 있다. 이 때 도 7a, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이, 하우징(111)의 제 1 수용부(115)가 탄성 부재(160)를 수용하며, 탄성 부재(160)가 제 1 수용부(115)에 억지끼움으로 삽입될 수 있다. 탄성 부재(160)는 중앙에 형성되는 관통 홀(161) 및 관통 홀(161)의 원주방향으로 배치되는 적어도 하나의 탄성 돌기(163)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(160)가 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입될 때, 각 탄성 돌기(163)는 하우징(111)을 향해 돌출되며, 하우징(111)에 개별적으로 삽입될 수 있다. The elastic member 160 may be inserted into the housing 111 of the camera module 110. At this time, as shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C, the first accommodating portion 115 of the housing 111 accommodates the elastic member 160, and the elastic member 160 accommodates the first accommodating portion 115. ) can be inserted by interference fit. The elastic member 160 may include a through hole 161 formed in the center and at least one elastic protrusion 163 disposed in the circumferential direction of the through hole 161. When the elastic member 160 is inserted into the housing 111 of the camera module 110, each elastic protrusion 163 protrudes toward the housing 111 and can be individually inserted into the housing 111.

체결 부재(170)는 개구부(141, 143)들 중 하나와 탄성 부재(160)를 관통하면서, 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 체결될 수 있다. 이 때 하우징(111)의 제 2 수용부(117)가 체결 부재(170)를 수용하며, 도 8에 도시된 바와 같이 체결 부재(170)가 탄성 부재(160)와 함께 제 2 수용부(117)에 삽입될 수 있다. 여기서, 체결 부재(170)는 탄성 부재(160)의 관통 홀(161)을 통과하면서, 제 2 수용부(117)에 수용될 수 있다. 예를 들면, 체결 부재(170)는 스크류를 포함하며, 나사 결합을 통해 제 2 수용부(117)의 내벽에서 하우징(111)에 체결될 수 있다. 이를 통해, 지지부(140)가 카메라 모듈(110)의 양 측면들에 밀착될 수 있다. 이 때 압착 돌기(145)들이 카메라 모듈(110)의 양 측면들을 가압하고, 이로써 지지 유닛들 사이에서 카메라 모듈(110)의 흔들림이 보다 억제될 수 있다. The fastening member 170 may be fastened to the housing 111 of the camera module 110 while penetrating one of the openings 141 and 143 and the elastic member 160. At this time, the second accommodating part 117 of the housing 111 accommodates the fastening member 170, and as shown in FIG. 8, the fastening member 170 is coupled with the elastic member 160 to the second accommodating part 117. ) can be inserted into. Here, the fastening member 170 may be accommodated in the second receiving portion 117 while passing through the through hole 161 of the elastic member 160. For example, the fastening member 170 includes a screw, and may be fastened to the housing 111 on the inner wall of the second receiving portion 117 through screw coupling. Through this, the support part 140 can be in close contact with both sides of the camera module 110. At this time, the pressing protrusions 145 press both sides of the camera module 110, and thus the shaking of the camera module 110 between the support units can be further suppressed.

다양한 실시예들에 따르면, 크래들(120)을 통해, 카메라 장치(100)가 차량의 원하는 위치에 용이하게 설치될 수 있다. 이 때 크래들(120)의 장착부(130)가 절곡 및 절단 가능하게 구현됨에 따라, 카메라 모듈(110)이 장착부(130)에 의해 차량의 다양한 형상 또는 다양한 사이즈의 영역에도 안정적으로 장착될 수 있다. 그리고, 크래들(120)의 지지부(140)에 형성되는 개구부(141, 143)들을 통해, 차량에 대해 카메라 모듈(110)의 높이가 조절될 수 있다. 뿐만 아니라, 크래들(120)의 고정 부재(150)를 통해, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈(110)의 회전이 방지될 수 있다. 이 때 지지부(140)에 대해 카메라 모듈(110)이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재(150)가 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 장치(100)가 차량에서 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있다. 한편, 사용자가 비교적 강한 외력을 인가함에 따라, 고정 부재(150)를 통해 카메라 모듈(110)의 각도에 대한 미세 조정도 가능하다.According to various embodiments, the camera device 100 can be easily installed at a desired location in the vehicle through the cradle 120. At this time, as the mounting portion 130 of the cradle 120 is implemented to be capable of bending and cutting, the camera module 110 can be stably mounted in areas of various shapes or sizes of the vehicle by the mounting portion 130. And, the height of the camera module 110 with respect to the vehicle can be adjusted through the openings 141 and 143 formed in the support portion 140 of the cradle 120. In addition, the rotation of the camera module 110 can be prevented through the fixing member 150 of the cradle 120 due to vibration caused by driving of the vehicle. At this time, with the camera module 110 adjusted to a desired angle with respect to the support part 140, the fixing member 150 may fix the camera module 110 to the support part 140. Accordingly, the camera device 100 can continuously capture valid images from the vehicle. Meanwhile, as the user applies a relatively strong external force, the angle of the camera module 110 can be finely adjusted through the fixing member 150.

도 9는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)가 장착되는 차량을 도시하는 도면이다. 도 10은 도 9의 카메라 장치(100)를 도시하는 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a vehicle equipped with a camera device 100 according to various embodiments. FIG. 10 is a diagram showing the camera device 100 of FIG. 9.

도 9 및 도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 제어 장치(2100)(예: 도 1의 카메라 장치(100))는 차량에 장착될 수 있다. 이 때 차량은 자율 주행 차량(2000)일 수 있다. Referring to FIGS. 9 and 10 , a control device 2100 (eg, the camera device 100 of FIG. 1 ) according to various embodiments may be mounted on a vehicle. At this time, the vehicle may be an autonomous vehicle (2000).

다양한 실시예들에 따르면, 제어 장치(2100)는 메모리(2122)와 프로세서(2124)를 포함하는 컨트롤러(2120), 센서(2130), 무선 통신 장치, LIDAR(2140) 및 카메라 모듈(2150)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the control device 2100 includes a controller 2120 including a memory 2122 and a processor 2124, a sensor 2130, a wireless communication device, LIDAR 2140, and a camera module 2150. It can be included.

다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 차량의 제조사에 의해 제조 시 구성되거나 또는 제조 후에 자율 주행의 기능 수행을 위해 추가 구성될 수 있다. 또는 제조시 구성된 컨트롤러(2120)의 업그레이드를 통해 지속적인 부가 기능 수행을 위한 구성이 포함될 수 있다. According to various embodiments, the controller 2120 may be configured by the vehicle manufacturer at the time of manufacturing or may be additionally configured after manufacturing to perform autonomous driving functions. Alternatively, a configuration for continuously performing additional functions may be included by upgrading the controller 2120 configured at the time of manufacture.

컨트롤러(2120)는 제어 신호를 차량 내 다른 구성들로 포함된 센서(2110), 엔진(2006), 사용자 인터페이스(2008), 무선 통신 장치(2130), LIDAR(2140), 및 카메라 모듈(2150)에 전달할 수 있다. 또한 도시되지는 않았으나 차량의 주행과 관련되는 가속 장치, 브레이킹 시스템, 조향 장치, 또는 네비게이션 장치에도 제어 신호를 전달할 수 있다.The controller 2120 transmits control signals to other components within the vehicle including the sensor 2110, engine 2006, user interface 2008, wireless communication device 2130, LIDAR 2140, and camera module 2150. It can be delivered to . Additionally, although not shown, control signals may be transmitted to an acceleration device, braking system, steering device, or navigation device related to vehicle driving.

다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 엔진(2006)을 제어할 수 있으며 예를 들어 자율 주행 차량(2000)이 주행 중인 도로의 제한 속도를 감지하고 주행 속도가 제한 속도를 초과하지 않도록 엔진(2006)을 제어하거나, 제한 속도를 초과하지 않는 범위 내에서 자율 주행 차량(2000)의 주행 속도를 가속하도록 엔진(2006)을 제어할 수 있다. 또한 부가적으로 차량 외부의 환경을 센싱모듈(2004a, 2004b, 2004c, 2004d) 이 감지하여 센서(2110)로 전달하면 컨트롤러(2120)는 이를 수신하여 엔진(2006) 또는 조향 장치(미도시)를 제어하는 신호를 생성하여 차량의 주행을 제어할 수 있다.According to various embodiments, the controller 2120 may control the engine 2006, for example, detect the speed limit of the road on which the autonomous vehicle 2000 is traveling and prevent the engine 2120 from exceeding the speed limit. (2006), or the engine (2006) can be controlled to accelerate the traveling speed of the autonomous vehicle (2000) within a range that does not exceed the speed limit. In addition, when the sensing module (2004a, 2004b, 2004c, 2004d) detects the environment outside the vehicle and transmits it to the sensor 2110, the controller 2120 receives this and operates the engine 2006 or the steering device (not shown). The driving of a vehicle can be controlled by generating a control signal.

컨트롤러(2120)는 차량의 전방에 다른 차량 또는 방해물이 존재하는 경우에는 주행 차량을 감속하도록 엔진(2006) 또는 브레이킹 시스템을 제어할 수 있으며, 속도 외에도 궤적, 운행 경로, 조향 각을 제어할 수 있다. 또는 컨트롤러(2120)는 차량의 주행 차선, 주행 신호 등 기타 외부 환경의 인식 정보에 따라 필요한 제어 신호를 생성하여 차량의 주행을 제어할 수 있다.The controller 2120 can control the engine 2006 or the braking system to decelerate the vehicle when another vehicle or obstacle exists in front of the vehicle, and can control the trajectory, driving path, and steering angle in addition to speed. . Alternatively, the controller 2120 may control the driving of the vehicle by generating necessary control signals according to recognition information of the vehicle's driving lane, driving signals, and other external environments.

컨트롤러(2120)는 자체적인 제어 신호의 생성 외에 주변 차량 또는 중앙 서버와의 통신을 수행하고 수신된 정보를 통해 주변 장치들을 제어하기 위한 명령을 전송함으로써, 차량의 주행을 제어하는 것도 가능하다.In addition to generating its own control signal, the controller 2120 can also control the driving of the vehicle by communicating with surrounding vehicles or a central server and transmitting commands to control peripheral devices through received information.

또한, 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)의 위치가 변경되거나 화각이 변경될 경우, 정확한 차량 또는 차선 인식이 어려울 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 카메라 모듈(2150)의 캘리브레이션(calibration)을 수행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. 따라서, 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)로 캘리브레이션 제어 신호를 발생시킴으로써, 자율주행차량(2000)의 움직임에 따라 발생되는 진동 또는 충격 등에 의해 카메라 모듈(2150)의 장착 위치가 변경되더라도, 카메라 모듈(2150)의 정상적인 장착 위치, 방향, 화각 등을 지속적으로 유지할 수 있다. 컨트롤러(2120)는 미리 저장된 카메라 모듈(2120)의 최초 장착 위치, 방향, 화각 정보와 자율주행차량(2000)의 주행 중에 측정되는 카메라 모듈(2120)의 최초 장착 위치, 방향, 화각 정보 등이 임계 값 이상으로 달라질 경우, 카메라 모듈(2120)의 캘리브레이션을 수행하도록 제어 신호를 발생할 수 있다. In addition, if the position of the camera module 2150 changes or the angle of view changes, the controller 2120 may be difficult to accurately recognize vehicles or lanes, so to prevent this, the controller 2120 performs calibration of the camera module 2150. It is also possible to generate a control signal to control. Accordingly, the controller 2120 generates a calibration control signal to the camera module 2150, so that even if the mounting position of the camera module 2150 changes due to vibration or shock generated according to the movement of the autonomous vehicle 2000, the camera The normal mounting position, direction, angle of view, etc. of the module 2150 can be continuously maintained. The controller 2120 determines the pre-stored initial mounting position, direction, and angle of view information of the camera module 2120 and the initial mounting position, direction, and angle of view information of the camera module 2120 measured while driving the autonomous vehicle 2000. If it varies beyond the value, a control signal may be generated to calibrate the camera module 2120.

다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 메모리(2122)와 프로세서(2124)를 포함할 수 있다. 프로세서(2124)는 메모리(2122)에 저장된 소프트웨어를 컨트롤러(2120)의 제어 신호에 따라 실행시킬 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(2120)는 데이터 및 명령들은 메모리(2122)에 저장하고, 명령들은 여기에 개시된 하나 이상의 방법들을 구현하기 위해 프로세서(2124)에 의해 실행될 수 있다. According to various embodiments, the controller 2120 may include a memory 2122 and a processor 2124. The processor 2124 may execute software stored in the memory 2122 according to a control signal from the controller 2120. Specifically, controller 2120 stores data and instructions in memory 2122, which may be executed by processor 2124 to implement one or more methods disclosed herein.

이때, 메모리(2122)는 비 휘발성의 프로세서(2124)에서 실행 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. 메모리(2122)는 적절한 내 외부 장치를 통해 소프트웨어와 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(2122)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 하드디스크, 동글과 연결된 메모리(2122) 장치로 구성될 수 있다. At this time, the memory 2122 may be stored in a non-volatile recording medium executable by the processor 2124. Memory 2122 may store software and data through appropriate internal or external devices. The memory 2122 may be composed of a memory 2122 device connected to random access memory (RAM), read only memory (ROM), a hard disk, and a dongle.

메모리(2122)는 운영체제(OS, Operating system), 사용자 어플리케이션, 실행 가능한 명령들을 적어도 저장할 수 있다. 메모리(2122)는 어플리케이션 데이터, 배열 데이터 구조들도 저장할 수 있다.The memory 2122 can store at least an operating system (OS), user applications, and executable commands. Memory 2122 may also store application data and array data structures.

프로세서(2124)는 마이크로 프로세서 또는 적절한 전자적 프로세서로 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 스테이트 머신 일 수 있다.Processor 2124 may be a microprocessor or suitable electronic processor, such as a controller, microcontroller, or state machine.

프로세서(2124)는 컴퓨팅 장치들의 조합으로 구현될 수 있으며, 컴퓨팅 장치는 디지털 신호 프로세서, 마이크로프로세서 이거나 이들의 적절한 조합으로 구성될 수 있다.The processor 2124 may be implemented as a combination of computing devices, and the computing device may be a digital signal processor, a microprocessor, or an appropriate combination thereof.

또한, 다양한 실시예들에 따르면, 제어 장치(2100)는 적어도 하나 이상의 센서(2110)로 자율 주행 차량(2000)의 내외부의 특징을 모니터링하고 상태를 감지할 수 있다.Additionally, according to various embodiments, the control device 2100 may monitor internal and external characteristics of the autonomous vehicle 2000 and detect the state using at least one sensor 2110.

센서(2110)는 적어도 하나 이상의 센싱모듈(2004)로 구성될 수 있으며, 센싱모듈(2004)은, 감지 목적에 따라 자율 주행 차량(2000)의 특정 위치에 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(2000)의 하부, 후단, 전단, 상단, 또는 측단에 위치할 수 있으며, 차량의 내부 부품 또는 타이어 등에도 위치될 수 있다.The sensor 2110 may be comprised of at least one sensing module 2004, and the sensing module 2004 may be implemented at a specific location of the autonomous vehicle 2000 depending on the purpose of sensing. It may be located at the bottom, rear, front, top, or side of the autonomous vehicle 2000, and may also be located on internal parts or tires of the vehicle.

이를 통해 센싱모듈(2004)은 차량의 내부 정보로서 엔진(2006), 타이어, 조향각, 속도, 차량의 무게 등 주행과 관련된 정보들을 감지할 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 센싱모듈(2004)은 가속도 센서(2110), 자이로스코프, 이미지 센서(2110), RADAR, 초음파 센서, LiDAR 센서 등으로 구성될 수 있으며, 자율 주행 차량(2000)의 움직임 정보를 감지할 수 있다.Through this, the sensing module 2004 can detect information related to driving, such as the engine 2006, tires, steering angle, speed, and weight of the vehicle, as internal information of the vehicle. In addition, at least one sensing module 2004 may be composed of an acceleration sensor 2110, a gyroscope, an image sensor 2110, a RADAR, an ultrasonic sensor, a LiDAR sensor, etc., and may provide movement information of the autonomous vehicle 2000. It can be detected.

센싱모듈(2004)은 외부 정보로서 자율 주행 차량(2000)이 위치하는 도로의 상태 정보, 주변 차량 정보, 날씨 등 외부 환경 상태에 대한 특정 데이터를 수신하고, 이에 따른 차량의 파라미터를 감지하는 것도 가능하다. 감지된 정보는 일시적 또는 장기적으로 목적에 따라 메모리(2122)에 저장할 수 있다.The sensing module 2004 receives specific data about external environmental conditions, such as road condition information, surrounding vehicle information, and weather, as external information, and can also detect vehicle parameters accordingly. do. The sensed information can be stored in the memory 2122 temporarily or long-term depending on the purpose.

다양한 실시예들에 따르면, 센서(2110)는 자율 주행 차량(2000)의 내 외부에서 발생되는 정보를 수집하기 위한 센싱모듈(2004)들의 정보를 통합하여 수집할 수 있다. According to various embodiments, the sensor 2110 may integrate and collect information from the sensing modules 2004 to collect information generated inside and outside the autonomous vehicle 2000.

제어 장치(2100)는 무선 통신 장치(2130)(예: 통신 모듈(130))를 더 포함할 수 있다.The control device 2100 may further include a wireless communication device 2130 (eg, communication module 130).

무선 통신 장치(2130)는 자율 주행 차량(2000) 간의 무선 통신을 구현하기 위해 구성된다. 예를 들어, 사용자의 모바일 폰, 또는 다른 무선 통신 장치(2130), 다른 차량, 중앙 장치(교통 제어 장치), 서버 등과 자율 주행 차량(2000)이 통신할 수 있도록 한다. 무선 통신 장치(2130)는 무선 신호를 접속 무선 프로토콜에 따라 송수신할 수 있다. 무선 통신 프로토콜은 Wi-Fi, Bluetooth, Long-Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), Global Systems for Mobile Communications (GSM)일 수 있으며, 통신 프로토콜은 이에 제한되지 않는다.The wireless communication device 2130 is configured to implement wireless communication between autonomous vehicles 2000. For example, it allows the autonomous vehicle 2000 to communicate with a user's mobile phone or other wireless communication device 2130, other vehicles, a central device (traffic control device), a server, etc. The wireless communication device 2130 can transmit and receive wireless signals according to a connection wireless protocol. The wireless communication protocol may be Wi-Fi, Bluetooth, Long-Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), and Global Systems for Mobile Communications (GSM). It is not limited to this.

또한 다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량(2000)은 무선 통신 장치(2130)를 통해 차량 간 통신을 구현하는 것도 가능하다. 즉, 무선 통신 장치(2130)는 차량 대 차량 간(V2V) 통신(vehicle-to-vehicle communication)으로 도로 상의 다른 차량 및 다른 차량들과 통신을 수행할 수 있다. 자율 주행 차량(2000)은 주행 경고, 교통 정보와 같은 정보를 챠량 간 통신으로 통해 송수신할 수 있으며, 다른 차량에게 정보를 요청하거나 요청을 수신하는 것도 가능하다. 예를 들어, 무선 통신 장치(2130)는 V2V 통신을 지정 단 거리 통신(DSRC, dedicated short-range communication) 장치 또는 C-V2V(Celluar-V2V) 장치로 수행할 수 있다. 또한 차량 간의 통신 외에 차량과 다른 사물(예컨대 보행자가 휴대하는 전자 기기 등) 간의 통신(V2X, Vehicle to Everything communication)도 무선 통신 장치(2130)를 통해 구현할 수 있다.Additionally, according to various embodiments, the autonomous vehicle 2000 may also implement inter-vehicle communication through the wireless communication device 2130. That is, the wireless communication device 2130 can communicate with other vehicles and other vehicles on the road through vehicle-to-vehicle (V2V) communication. The autonomous vehicle 2000 can transmit and receive information such as driving warnings and traffic information through vehicle-to-vehicle communication, and can also request information from or receive requests from other vehicles. For example, the wireless communication device 2130 may perform V2V communication as a dedicated short-range communication (DSRC) device or a cellular-V2V (C-V2V) device. Additionally, in addition to communication between vehicles, communication between vehicles and other objects (e.g., electronic devices carried by pedestrians, etc.) (V2X, Vehicle to Everything communication) can also be implemented through the wireless communication device 2130.

또한, 제어 장치(2100)는 LIDAR 장치(2140)를 포함할 수 있다. LIDAR 장치(2140)는 LIDAR 센서를 통해 센싱된 데이터를 이용하여 자율 주행 차량(2000) 주변의 객체를 동작 중에 탐지할 수 있다. LIDAR 장치(2140)는 탐지된 정보를 컨트롤러(2120)로 전송하고, 컨트롤러(2120)는 탐지 정보에 따라 자율 주행 차량(2000)을 동작시킬 수 있다. 예를 들어 컨트롤러(2120)는 탐지 정보에 저속 주행하는 전방 차량이 있는 경우 엔진(2006)을 통해 차량이 속도를 줄이도록 명령할 수 있다. 또는 차량이 진입하는 커브의 곡률에 따라 진입 속도를 줄이도록 명령할 수 있다.Additionally, the control device 2100 may include a LIDAR device 2140. The LIDAR device 2140 can detect objects around the autonomous vehicle 2000 during operation using data sensed through the LIDAR sensor. The LIDAR device 2140 transmits the detected information to the controller 2120, and the controller 2120 can operate the autonomous vehicle 2000 according to the detected information. For example, if the detection information shows a vehicle ahead traveling at a low speed, the controller 2120 may command the vehicle to slow down through the engine 2006. Alternatively, the vehicle can be commanded to reduce its entry speed depending on the curvature of the curve it enters.

제어 장치(2100)는 카메라 모듈(2150)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)에서 촬영되는 외부 이미지로부터 객체 정보를 추출하고 이에 대한 정보를 컨트롤러(2120)가 처리하도록 할 수 있다.The control device 2100 may further include a camera module 2150. The controller 2120 may extract object information from an external image captured by the camera module 2150 and allow the controller 2120 to process the information.

또한, 제어 장치(2100)는 외부 환경을 인식하기 위한 이미징 장치들이 더욱 포함할 수 있다. LIDAR(2140) 외에 RADAR, GPS 장치, 주행 거리 측정 장치(Odometry) 및 기타 컴퓨터 비전 장치들이 이용될 수 있으며, 이들의 장치는 필요에 따라 선택 또는 동시에 동작하여 보다 정밀한 감지가 가능하도록 한다. Additionally, the control device 2100 may further include imaging devices for recognizing the external environment. In addition to LIDAR 2140, RADAR, GPS devices, odometry, and other computer vision devices can be used, and these devices can be selected or operated simultaneously as needed to enable more precise detection.

자율 주행 차량(2000)은 상술한 제어 장치(2100)에 대한 사용자의 입력을 위한 사용자 인터페이스(2008)를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(2008)는 적절한 상호작용으로 사용자가 정보를 입력하도록 할 수 있다. 예를 들어 터치스크린, 키패드, 조작 버튼 등으로 구현될 수 있다. 사용자 인터페이스(2008)는 입력 또는 명령을 컨트롤러(2120)에 전송하고, 컨트롤러(2120)는 입력 또는 명령에 대한 응답으로 차량의 제어 동작을 수행할 수 있다.The autonomous vehicle 2000 may further include a user interface 2008 for user input to the control device 2100 described above. The user interface 2008 may allow a user to input information through appropriate interaction. For example, it can be implemented with a touch screen, keypad, operation button, etc. The user interface 2008 transmits an input or command to the controller 2120, and the controller 2120 may perform a control operation of the vehicle in response to the input or command.

또한, 사용자 인터페이스(2008)는 자율 주행 차량(2000) 외부의 장치로 무선 통신 장치(2130)를 통해 자율 주행 차량(2000)과 통신을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 사용자 인터페이스(2008)는 모바일 폰, 태블릿, 또는 기타 컴퓨터 장치와 연동 가능하도록 할 수 있다.Additionally, the user interface 2008 may enable a device external to the autonomous vehicle 2000 to communicate with the autonomous vehicle 2000 through the wireless communication device 2130. For example, the user interface 2008 may be compatible with a mobile phone, tablet, or other computer device.

나아가, 다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량(2000)은 엔진(2006)을 포함하는 것으로 설명하였으나, 다른 타입의 추진 시스템을 포함하는 것도 가능하다. 예를 들어 차량은 전기 에너지로 운행될 수 있으며, 수소 에너지 또는 이들을 조합한 하이브리드 시스템을 통해 운행될 수 있다. 따라서 컨트롤러(2120)는 자율 주행 차량(2000)의 추진 시스템에 따른 추진 메커니즘을 포함하고, 이에 따른 제어 신호를 각 추진 메커니즘의 구성들에 제공할 수 있다.Furthermore, according to various embodiments, the autonomous vehicle 2000 has been described as including an engine 2006, but it may also include other types of propulsion systems. For example, a vehicle can run on electric energy, hydrogen energy, or a hybrid system that combines them. Accordingly, the controller 2120 may include a propulsion mechanism according to the propulsion system of the autonomous vehicle 2000 and provide corresponding control signals to the components of each propulsion mechanism.

이하, 도 10을 참조하여 제어 장치(2100)의 세부 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, the detailed configuration of the control device 2100 will be described in more detail with reference to FIG. 10.

제어 장치(2100)는 프로세서(2124)를 포함한다. 프로세서(2124)는 범용 단일 또는 다중 칩 마이크로프로세서, 전용 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 프로그램가능 게이트 어레이 등일 수도 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(CPU)로 지칭될 수도 있다. 또한 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(2124)는 복수의 프로세서들의 조합으로 사용되는 것도 가능하다.Control device 2100 includes a processor 2124. Processor 2124 may be a general-purpose single or multi-chip microprocessor, a dedicated microprocessor, microcontroller, programmable gate array, etc. A processor may also be referred to as a central processing unit (CPU). Additionally, according to various embodiments, the processor 2124 can also be used as a combination of a plurality of processors.

제어 장치(2100)는 또한 메모리(2122)를 포함한다. 메모리(2122)는 전자 정보를 저장할 수 있는 임의의 전자 컴포넌트일 수도 있다. 메모리(2122) 역시 단일 메모리 외에 메모리(2122)들의 조합을 포함할 수 있다.Control device 2100 also includes memory 2122. Memory 2122 may be any electronic component capable of storing electronic information. The memory 2122 may also include a combination of memories 2122 in addition to a single memory.

다양한 실시예들에 따르면, 오디오 데이터를 스크램블링하기 위한 데이터 및 명령어(2122a)들은 메모리(2122)에 저장될 수도 있다. 프로세서(2124)가 명령어(2122a)들을 실행할 때, 명령어(2122a)들과 명령의 수행에 필요한 데이터(2122b)의 전부 또는 일부가 프로세서(2124)상으로 로딩(2124a, 2124b)될 수도 있다.According to various embodiments, data and instructions 2122a for scrambling audio data may be stored in the memory 2122. When the processor 2124 executes the instructions 2122a, all or part of the instructions 2122a and the data 2122b required for execution of the instructions may be loaded (2124a, 2124b) onto the processor 2124.

제어 장치(2100)는 신호들의 송신 및 수신을 허용하기 위한 송신기(2130a), 수신기(2130b) 또는 트랜시버(2130c)를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 안테나(2132a, 2132b)들은 송신기(2130a), 수신기(2130b) 또는 각 트랜시버(2130c)에 전기적으로 연결될 수도 있으며 추가적으로 안테나들을 포함할 수도 있다.The control device 2100 may include a transmitter 2130a, a receiver 2130b, or a transceiver 2130c to allow transmission and reception of signals. One or more antennas 2132a and 2132b may be electrically connected to the transmitter 2130a, the receiver 2130b, or each transceiver 2130c, and may include additional antennas.

제어 장치(2100)는 디지털 신호 프로세서(DSP)(2170)를 포함할 수도 있다. DSP(2170)를 통해 디지털 신호를 차량이 빠르게 처리할 수 있도록 할 수 있다.Control device 2100 may include a digital signal processor (DSP) 2170. The DSP (2170) allows the vehicle to quickly process digital signals.

제어 장치(2100)는 통신 인터페이스(2180)를 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(2180)는 다른 장치들을 제어 장치(2100)와 연결하기 위한 하나 이상의 포트들 및/또는 통신 모듈 들을 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(2180)는 사용자와 제어 장치(2100)가 상호작용할 수 있게 할 수 있다.Control device 2100 may include a communication interface 2180. The communication interface 2180 may include one or more ports and/or communication modules for connecting other devices to the control device 2100. Communication interface 2180 may allow a user and control device 2100 to interact.

제어 장치(2100)의 다양한 구성들은 함께 하나 이상의 버스(2190)들에 의해 연결될 수도 있고, 버스(2190)들은 전력 버스, 제어 신호 버스, 상태 신호 버스, 데이터 버스 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(2124)의 제어에 따라 구성들은 버스(2190)를 통해 상호 정보를 전달하고 목적하는 기능을 수행하도록 할 수 있다.The various components of control device 2100 may be connected together by one or more buses 2190, which may include a power bus, control signal bus, status signal bus, data bus, etc. Under the control of the processor 2124, components can transfer information to each other through the bus 2190 and perform desired functions.

다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는, 카메라 모듈(110) 및 카메라 모듈(110)을 차량에 거치시키는 크래들(120)을 포함할 수 있다. The camera device 100 according to various embodiments may include a camera module 110 and a cradle 120 for mounting the camera module 110 on a vehicle.

다양한 실시예들에 따르면, 크래들(120)은, 외부 영역에 장착되는 장착부(130), 장착부(130)로부터 연장되며, 장착부(130)에 대해 카메라 모듈(110)의 높이를 결정하기 위한 지지부(140), 및 지지부(140)에 카메라 모듈(110)을 고정시키는 고정 부재(150)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the cradle 120 includes a mounting portion 130 mounted on an external area, extending from the mounting portion 130, and a support portion ( 140, and may include a fixing member 150 for fixing the camera module 110 to the support part 140.

다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 일 축을 따라 배열되어, 일 축을 따라 카메라 모듈(110)의 높이를 정의하는 복수의 개구부(141, 143)들을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the support part 140 may include a plurality of openings 141 and 143 that are arranged along one axis and define the height of the camera module 110 along one axis.

다양한 실시예들에 따르면, 고정 부재(150)는, 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)에 체결되고, 이를 통해 개구부(141, 143)들 중 하나에서 카메라 모듈(110)의 높이가 결정될 수 있다. According to various embodiments, the fixing member 150 is fastened to the camera module 110, corresponding to one of the openings 141 and 143, and thereby secures the camera module from one of the openings 141 and 143. The height of (110) can be determined.

다양한 실시예들에 따르면, 고정 부재(150)는, 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입되는 탄성 부재(160), 및 개구부(141, 143)들 중 하나와 탄성 부재(160)를 관통하면서, 하우징(111)에 체결되는 체결 부재(170)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the fixing member 150 includes an elastic member 160 inserted into the housing 111 of the camera module 110, and one of the openings 141 and 143 and the elastic member 160. It may include a fastening member 170 that is fastened to the housing 111 while penetrating.

다양한 실시예들에 따르면, 탄성 부재(160)는, 체결 부재(170)가 통과하는 관통 홀(161), 및 관통 홀(161)의 원주 방향으로 배치되며, 하우징(111)을 향해 돌출되어, 하우징(111)에 개별적으로 삽입되는 적어도 하나의 탄성 돌기(163)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the elastic member 160 is disposed in the through hole 161 through which the fastening member 170 passes, and in the circumferential direction of the through hole 161, and protrudes toward the housing 111, It may include at least one elastic protrusion 163 that is individually inserted into the housing 111.

다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 개구부(141, 143)들의 주변 영역에 분산되어 배치되며, 하우징(111)을 향해 돌출되어, 체결 부재(170)가 하우징(111)에 체결됨에 따라, 하우징(111)을 가압하는 복수의 결합 돌기(145)들을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the support portion 140 is distributedly disposed in the surrounding area of the openings 141 and 143 and protrudes toward the housing 111 so that the fastening member 170 is fastened to the housing 111. Accordingly, it may further include a plurality of coupling protrusions 145 that press the housing 111.

다양한 실시예들에 따르면, 하우징(111)은, 탄성 부재(160)를 수용하는 제 1 수용부(115), 및 제 1 수용부(115)의 내측에서 제 1 수용부(115)로부터 연장되며, 체결 부재(170)를 수용하는 제 2 수용부(117)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the housing 111 includes a first accommodating part 115 that accommodates the elastic member 160, and extends from the first accommodating part 115 inside the first accommodating part 115, , may include a second receiving portion 117 that accommodates the fastening member 170.

다양한 실시예들에 따르면, 체결 부재(170)는, 제 2 수용부(117) 내에서 하우징(111)에 나사 결합될 수 있다. According to various embodiments, the fastening member 170 may be screwed to the housing 111 within the second receiving portion 117.

다양한 실시예들에 따르면, 장착부(130)는, 서로 연결된 복수의 장착 유닛(131, 133)들로 이루어지고, 장착 유닛(131, 133)들 사이의 경계선(BL)들이 절단 및 절곡 가능하게 형성될 수 있다. According to various embodiments, the mounting unit 130 is composed of a plurality of mounting units 131 and 133 connected to each other, and boundary lines BL between the mounting units 131 and 133 are formed to enable cutting and bending. It can be.

다양한 실시예들에 따르면, 장착부(130)는, 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 경계선(BL)들 중 적어도 하나에서 절단 또는 절곡될 수 있다. According to various embodiments, the mounting unit 130 may be cut or bent at at least one of the boundary lines BL, depending on the shape and size of the area where it is mounted.

다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치되는 두 개의 지지 유닛들을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the support unit 140 may include two support units disposed opposite to each other with the camera module 110 interposed therebetween.

다양한 실시예들에 따르면, 개구부(141, 143)들은, 지지 유닛들의 각각에 배열될 수 있다. According to various embodiments, openings 141 and 143 may be arranged in each of the support units.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성 요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성 요소가 다른(예: 제 2) 구성 요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제 3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다.The various embodiments of this document and the terms used herein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, and should be understood to include various changes, equivalents, and/or replacements of the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar components. Singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly indicates otherwise. In this document, expressions such as “A or B”, “at least one of A and/or B”, “A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” refer to all of the items listed together. Possible combinations may be included. Expressions such as "first", "second", "first" or "second" can modify the corresponding components regardless of order or importance, and are only used to distinguish one component from another. The components are not limited. When a component (e.g. a first) component is said to be "connected (functionally or communicatively)" or "connected" to another (e.g. a second) component, it means that the component is connected to the other component. It may be connected directly to a component or may be connected through another component (e.g., a third component).

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다. The term “module” used in this document includes a unit comprised of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example. A module may be an integrated part, a minimum unit that performs one or more functions, or a part thereof. For example, a module may be comprised of an application-specific integrated circuit (ASIC).

다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성 요소들의 각각의 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성 요소들 중 하나 이상의 구성 요소들 또는 단계들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성 요소들 또는 단계들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성 요소는 복수의 구성 요소들 각각의 구성 요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성 요소들 중 해당 구성 요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 단계들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 단계들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 단계들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the described components may include a single entity or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more of the components or steps described above may be omitted, or one or more other components or steps may be added. Alternatively or additionally, multiple components (eg, modules or programs) may be integrated into a single component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component of the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, steps performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the steps may be executed in a different order, omitted, or , or one or more other steps may be added.

Claims (11)

카메라 장치에 있어서,
카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들
을 포함하고,
상기 크래들은,
외부 영역에 장착되는 장착부;
상기 장착부로부터 연장되며, 상기 장착부에 대해 상기 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부; 및
상기 지지부에 상기 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재
를 포함하는, 카메라 장치.
In the camera device,
camera module; and
Cradle that mounts the camera module on the vehicle
Including,
The cradle,
A mounting portion mounted on an external area;
a support part extending from the mounting part and determining a height of the camera module with respect to the mounting part; and
A fixing member for fixing the camera module to the support unit.
Including a camera device.
제 1 항에 있어서,
상기 지지부는,
일 축을 따라 배열되어, 상기 일 축을 따라 상기 카메라 모듈의 높이를 정의하는 복수의 개구부들
을 포함하는, 카메라 장치.
According to claim 1,
The support part,
A plurality of openings arranged along one axis and defining the height of the camera module along the one axis.
Including a camera device.
제 2 항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 개구부들 중 하나에 대응하여, 상기 카메라 모듈에 체결되고,
이를 통해 상기 개구부들 중 하나에서 상기 카메라 모듈의 높이가 결정되는, 카메라 장치.
According to claim 2,
The fixing member is,
Corresponding to one of the openings, it is fastened to the camera module,
Through this, the height of the camera module at one of the openings is determined.
제 2 항에 있어서,
상기 고정 부재는,
상기 카메라 모듈의 하우징에 삽입되는 탄성 부재; 및
상기 개구부들 중 하나와 상기 탄성 부재를 관통하면서, 상기 하우징에 체결되는 체결 부재
를 포함하는, 카메라 장치.
According to claim 2,
The fixing member is,
An elastic member inserted into the housing of the camera module; and
A fastening member fastened to the housing while penetrating one of the openings and the elastic member.
Including a camera device.
제 4 항에 있어서,
상기 탄성 부재는,
상기 체결 부재가 통과하는 관통 홀; 및
상기 관통 홀의 원주 방향으로 배치되며, 상기 하우징을 향해 돌출되어, 상기 하우징에 개별적으로 삽입되는 적어도 하나의 탄성 돌기
를 포함하는, 카메라 장치.
According to claim 4,
The elastic member is,
a through hole through which the fastening member passes; and
At least one elastic protrusion disposed in the circumferential direction of the through hole, protruding toward the housing, and individually inserted into the housing.
Including a camera device.
제 4 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 개구부들의 주변 영역에 분산되어 배치되며, 상기 하우징을 향해 돌출되어, 상기 체결 부재가 상기 하우징에 체결됨에 따라, 상기 하우징을 가압하는 복수의 결합 돌기들
을 더 포함하는, 카메라 장치.
According to claim 4,
The support part,
A plurality of engaging protrusions distributed and disposed in the surrounding areas of the openings and protruding toward the housing to press the housing as the fastening member is fastened to the housing.
A camera device further comprising:
제 4 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 탄성 부재를 수용하는 제 1 수용부; 및
상기 제 1 수용부의 내측에서 상기 제 1 수용부로부터 연장되며, 상기 체결 부재를 수용하는 제 2 수용부
를 포함하는, 카메라 장치.
According to claim 4,
The housing is,
a first receiving portion that accommodates the elastic member; and
A second accommodating part extending from the first accommodating part inside the first accommodating part and accommodating the fastening member.
Including a camera device.
제 7 항에 있어서,
상기 체결 부재는,
상기 제 2 수용부 내에서 상기 하우징에 나사 결합되는, 카메라 장치.
According to claim 7,
The fastening member is,
A camera device screwed to the housing within the second accommodating portion.
제 1 항에 있어서,
상기 장착부는,
서로 연결된 복수의 장착 유닛들로 이루어지고, 상기 장착 유닛들 사이의 경계선들이 절단 및 절곡 가능하게 형성되는, 카메라 장치.
According to claim 1,
The mounting part,
A camera device consisting of a plurality of mounting units connected to each other, wherein boundaries between the mounting units are formed to enable cutting and bending.
제 9 항에 있어서,
상기 장착부는,
상기 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 상기 경계선들 중 적어도 하나에서 절단 또는 절곡되는, 카메라 장치.
According to clause 9,
The mounting part,
A camera device that is cut or bent at at least one of the boundary lines, depending on the shape and size of the mounting area.
제 2 항에 있어서,
상기 지지부는,
상기 카메라 모듈을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치되는 두 개의 지지 유닛들을 포함하고,
상기 개구부들은,
상기 지지 유닛들의 각각에 배열되는, 카메라 장치.According to claim 2,
The support part,
It includes two support units disposed opposite to each other with the camera module interposed therebetween,
The openings are,
A camera device arranged in each of the support units.