KR200495670Y1 - Camera device with adjustable mounting height and preventing rotation - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들에 따른 카메라 장치는 카메라 모듈 및 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들을 포함하고, 크래들은, 외부 영역에 장착되는 장착부, 장착부로부터 연장되며, 장착부에 대해 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부, 및 지지부에 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 카메라 장치는 차량에 대해 높이 조절이 가능하고, 회전이 방지될 수 있다. A camera device according to various embodiments includes a camera module and a cradle for mounting the camera module on a vehicle, and the cradle includes a mounting unit mounted on an external area, extending from the mounting unit, and for determining the height of the camera module with respect to the mounting unit. It may include a support and a fixing member for fixing the camera module to the support. According to various embodiments, the height of the camera device may be adjusted with respect to the vehicle, and rotation may be prevented.
Description
다양한 실시예들은 장착 높이 조절이 가능하고 회전이 방지되는 카메라 장치에 관한 것이다. Various embodiments relate to a camera device having an adjustable mounting height and preventing rotation.
일반적으로 카메라 장치가 차량에 장착되고 있다. 이러한 카메라 장치는 차량 외부의 영상을 촬영하여 저장하고, 추후에 차량 외부의 차량을 파악할 수 있게 한다. 따라서, 카메라 장치가 유효한 영상을 촬영하기 위해서는, 차량에서 카메라 장치의 위치를 정확하게 설정하고, 유지하는 것이 중요하다. 그런데, 차량에서 카메라 장치의 설치 가능 영역을 확보하기가 어려울 뿐 아니라, 차량 주행 중 진동 등에 의해 카메라의 위치를 유지하기도 어렵다. In general, a camera device is mounted on a vehicle. Such a camera device captures and stores an image outside the vehicle, and allows the vehicle outside the vehicle to be identified later. Therefore, in order for the camera device to capture an effective image, it is important to accurately set and maintain the position of the camera device in the vehicle. However, it is difficult to secure an installable area of the camera device in the vehicle, and it is also difficult to maintain the position of the camera due to vibration or the like while driving the vehicle.
다양한 실시예들은, 차량의 차종에 구애 받지 않고 차량에 용이하게 설치 가능하며, 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있는 카메라 장치를 제공한다. Various embodiments provide a camera device that can be easily installed in a vehicle irrespective of a vehicle type and can continuously capture an effective image.
다양한 실시예들은, 차량에 설치 시 장착 높이 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. Various embodiments provide a camera device capable of adjusting a mounting height when installed in a vehicle.
다양한 실시예들은, 차량 주행 중 진동 등에 의한 회전이 방지되는 카메라 장치를 제공한다.Various embodiments provide a camera device that prevents rotation due to vibration or the like while driving a vehicle.
다양한 실시예들에 따른 카메라 장치는, 카메라 모듈 및 상기 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들을 포함할 수 있다. A camera device according to various embodiments may include a camera module and a cradle for mounting the camera module on a vehicle.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 크래들은, 외부 영역에 장착되는 장착부, 상기 장착부로부터 연장되며, 상기 장착부에 대해 상기 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부, 및 상기 지지부에 상기 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the cradle includes a mounting part mounted to an external area, a support part extending from the mounting part, and a support for determining the height of the camera module with respect to the mounting part, and a fixing part for fixing the camera module to the support part. member may be included.
다양한 실시예들에 따르면, 크래들을 통해, 카메라 장치가 차량의 원하는 위치에 용이하게 설치될 수 있다. 이 때 크래들의 장착부가 절곡 및 절단 가능하게 구현됨에 따라, 카메라 모듈이 장착부에 의해 차량의 다양한 형상 또는 다양한 사이즈의 영역에도 안정적으로 장착이 가능하여 차종에 구애 받지 않고 설치될 수 있다. 그리고, 크래들의 지지부에 형성되는 개구부들을 통해, 차량에 대해 카메라 모듈의 높이가 조절될 수 있다. 뿐만 아니라, 크래들의 고정 부재를 통해, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈의 회전이 방지될 수 있다. 이 때 지지부에 대해 카메라 모듈이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재가 카메라 모듈을 지지부에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 장치가 차량에서 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있다. 한편, 사용자가 비교적 강한 외력을 인가함에 따라, 고정 부재를 통해 카메라 모듈의 각도에 대한 미세 조정도 가능하다.According to various embodiments, the camera device may be easily installed at a desired position of the vehicle through the cradle. At this time, as the mounting part of the cradle is implemented to be bent and cut, the camera module can be stably mounted in various shapes or areas of various sizes of the vehicle by the mounting part, so that it can be installed regardless of vehicle type. In addition, the height of the camera module with respect to the vehicle may be adjusted through the openings formed in the support portion of the cradle. In addition, through the fixing member of the cradle, rotation of the camera module may be prevented even in vibrations caused by the driving of the vehicle. At this time, in a state in which the camera module is adjusted to a desired angle with respect to the support part, the fixing member may fix the camera module to the support part. Accordingly, the camera device may continuously capture a valid image in the vehicle. On the other hand, as the user applies a relatively strong external force, it is also possible to fine-tune the angle of the camera module through the fixing member.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치를 분해하여 도시하는 사시도이다.
도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치가 조립된 구조를 도시하는 사시도들이다.
도 6a, 도 6b 및 도 6c는 도 1의 장착부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 7a, 도 7b 및 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치의 조립 순서를 설명하기 위한 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치가 장착되는 차량을 도시하는 도면이다.
도 10은 도 9의 카메라 장치를 도시하는 도면이다. 1 is an exploded perspective view illustrating a camera device according to various embodiments of the present disclosure;
2, 3, 4, and 5 are perspective views illustrating an assembled structure of a camera device according to various embodiments.
6A, 6B and 6C are views for explaining the mounting part of FIG. 1 .
7A, 7B, and 7C are diagrams for explaining an assembly sequence of a camera device according to various embodiments.
9 is a diagram illustrating a vehicle in which a camera device according to various embodiments is mounted.
FIG. 10 is a diagram illustrating the camera device of FIG. 9 .
이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다. Hereinafter, various embodiments of the present document will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)를 분해하여 도시하는 사시도이다. 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)가 조립된 구조를 도시하는 사시도들이다. 도 6a, 도 6b 및 도 6c는 도 1의 장착부(130)를 설명하기 위한 도면들이다. 도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 8은 도 1의 고정부(150)의 체결 구조를 설명하기 위한 도면들이다. 여기서, 도 7a는 카메라 모듈(110)과 탄성 부재(160)의 체결 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7b는 도 7a의 단면도이고, 도 7c는 도 7b의 A 영역에 대한 확대도이며, 도 8은 카메라 모듈(110)과 체결 부재(170)의 체결 구조를 나타내는 사시도이다. 1 is an exploded perspective view illustrating a
도 1, 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는 카메라 모듈(110) 및 크래들(120)을 포함할 수 있다. 1 , 2 , 3 , 4 and 5 , the
카메라 모듈(110)은 영상을 촬영할 수 있다. 이 때 카메라 모듈(110)은 차량의 미리 정해진 위치에서, 영상을 촬영할 수 있다. 여기서, 차량은 자동차, 바이크, 자전거, 또는 각종 퍼스널 모빌리티(personal mobility) 중 적어도 하나를 포함하는 여러 운송 수단일 수 있으며, 본 문서에서는 편의상 차량으로 통칭될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(110)은 영상 신호를 수집할 수 있다. 예를 들면, 카메라 모듈(110)은 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서 또는 플래시 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The
카메라 모듈(110)의 하우징(111)에는, 크래들(120)과 체결되는 수용부(113)가 마련될 수 있다. 수용부(113)는 다단 구조로 형성될 수 있다. 즉, 수용부(113)는 제 1 수용부(115) 및 제 2 수용부(117)를 포함할 수 있다. 제 1 수용부(115)는 하우징(111)에서 제 1 직경과 제 1 깊이로 형성될 수 있다. 제 2 수용부(117)는 제 1 수용부(115)의 내측에서 제 1 수용부(115)로부터 연장될 수 있다. 즉, 제 2 수용부(117)는 제 1 직경 보다 작은 제 2 직경 및 제 1 깊이 보다 깊은 제 2 깊이로 형성될 수 있다. 카메라 모듈(110)의 수용부(113)는 크래들(120)의 고정 부재(150)와 함께, 보다 상세하게 후술될 것이다. The
크래들(120)은 카메라 모듈(110)을 차량에 거치시키기 위해 제공될 수 있다. 이를 위해, 크래들(120)은 카메라 모듈(110)에 체결되며, 차량에 장착될 수 있다. 이 때 크래들(120)은 차량에 대해, 카메라 모듈(110)의 높이를 조절 가능하게 구현될 수 있다. 그리고, 크래들(120)은, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈(110)의 회전이 방지되도록 구현될 수 있다. 예를 들면, 크래들(120)은, 내열성이 강하고, 충격 강도가 우수한 재질로 이루어질 수 있다. 크래들(120)은 장착부(130), 지지부(140) 및 고정 부재(150)를 포함할 수 있다. The
장착부(130)는 카메라 장치(100)를 차량에 고정시키기 위해 제공될 수 있다. 이를 위해, 장착부(130)가 차량에 장착되도록 구현될 수 있다. 이 때 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 조정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역의 사이즈가 상대적으로 넓은 경우, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 장착부(130)도 넓은 면적으로 유지될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역의 사이즈가 상대적으로 좁은 경우, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 장착부(130)도 좁은 면적으로 조절될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)가 차량에 장착되는 영역에 밀착될 수 있다.The
이를 위해, 장착부(130)는, 도 6a에 도시된 바와 같이 서로 연결된 복수의 장착 유닛(131, 133)들로 이루어질 수 있다. 그리고, 장착 유닛(131, 133)들 사이의 경계선(boundary line; BL)들이 절단 및 절곡 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 장착 유닛들은 지지부(140)와 연결되는 제 1 장착 유닛(131) 및 제 1 장착 유닛(131)에 각각 연결되는 복수의 제 2 장착 유닛(133)들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역이 곡면을 포함하는 경우, 도 6b에 도시된 바와 같이 장착 유닛(131, 133)들 중 적어도 두 개가 그들 사이의 경계선(BL)에서 절곡될 수 있다. 예를 들면, 제 2 장착 유닛(133)들 중 적어도 하나가 제 1 장착 유닛(131)으로부터 기울어지도록, 절곡될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 표면 형상에 구애 받지 않고 효과적으로 부착될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 차량에 장착되는 영역이 좁은 경우, 도 6c에 도시된 바와 같이 경계선(BL)들 중 적어도 하나를 통해, 장착 유닛(131, 133)들 중 적어도 하나가 절단되어, 제거될 수 있다. 예를 들면, 제 2 장착 유닛(133)들 중 적어도 하나가 제 1 장착 유닛(131)으로부터 절단되어, 제거될 수 있다. 이를 통해, 장착부(130)는 차량에 장착되는 영역의 표면 넓이와 폭에 구애 받지 않고 효과적으로 부착될 수 있다. To this end, the
지지부(140)는 카메라 장치(100)의 차량에 대한 높이 조절을 위해 제공될 수 있다. 지지부(140)는 장착부(130)로부터 연장되며, 장착부(130)에 대해 카메라 모듈(110)의 높이를 결정할 수 있다. 이를 위해, 지지부(140)는 복수의 개구부(141, 143)들과 복수의 압착 돌기(145)들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지지부(140)는 두 개의 지지 유닛들을 포함하고, 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치될 수 있다. 즉, 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)의 양 측면들에 각각 배치될 수 있다. 이 때 개구부(141, 143)들과 압착 돌기(145)들은 지지 유닛들의 각각에 배열될 수 있다. 개구부(141, 143)들은 지지부(140)에서 일 축을 따라 배열되어, 일 축을 따라 카메라 모듈(110)의 높이를 정의할 수 있다. 예를 들면, 개구부(141, 143)들은 상대적으로 낮은 제 1 높이(h1)의 제 1 개구부(141) 및 제 1 개구부(141) 보다 높은 제 2 높이(h2)의 제 2 개구부(143)를 포함할 수 있다. 압착 돌기(145)들은 개구부(141, 143)들의 주변 영역에 분산되어 배치될 수 있다. 지지 유닛들은 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치될 때, 압착 돌기(145)들은 카메라 모듈(110)의 양 측면들을 향해 돌출될 수 있다. The
고정 부재(150)는 카메라 모듈(110)을 크래들(120)에 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 고정 부재(150)는 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 이 때 지지부(140)에 대해 카메라 모듈(110)이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재(150)가 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 고정 부재(150)는 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)에 체결될 수 있다. 이 때 고정 부재(150)는 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)의 수용부(113)에 체결될 수 있다. 이를 통해, 개구부(141, 143)들 중 하나에서, 카메라 모듈(110)의 높이가 결정될 수 있다. 일 예로, 도2 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 고정 부재(150)가 제 1 개구부(141)에 대응하여 체결되는 경우, 카메라 모듈(110)의 높이는 제 1 높이(h1)에 기반하여, 결정될 수 있다. 다른 예로, 도 3 또는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정 부재(150)가 제 2 개구부(143)에 대응하여 체결되는 경우, 카메라 모듈(110)의 높이는 제 2 높이(h2)에 기반하여, 결정될 수 있다. 고정 부재(150)는 탄성 부재(160) 및 체결 부재(170)를 포함할 수 있다. The fixing
탄성 부재(160)는 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입될 수 있다. 이 때 도 7a, 도 7b 및 도 7c에 도시된 바와 같이, 하우징(111)의 제 1 수용부(115)가 탄성 부재(160)를 수용하며, 탄성 부재(160)가 제 1 수용부(115)에 억지끼움으로 삽입될 수 있다. 탄성 부재(160)는 중앙에 형성되는 관통 홀(161) 및 관통 홀(161)의 원주방향으로 배치되는 적어도 하나의 탄성 돌기(163)를 포함할 수 있다. 탄성 부재(160)가 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입될 때, 각 탄성 돌기(163)는 하우징(111)을 향해 돌출되며, 하우징(111)에 개별적으로 삽입될 수 있다. The
체결 부재(170)는 개구부(141, 143)들 중 하나와 탄성 부재(160)를 관통하면서, 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 체결될 수 있다. 이 때 하우징(111)의 제 2 수용부(117)가 체결 부재(170)를 수용하며, 도 8에 도시된 바와 같이 체결 부재(170)가 탄성 부재(160)와 함께 제 2 수용부(117)에 삽입될 수 있다. 여기서, 체결 부재(170)는 탄성 부재(160)의 관통 홀(161)을 통과하면서, 제 2 수용부(117)에 수용될 수 있다. 예를 들면, 체결 부재(170)는 스크류를 포함하며, 나사 결합을 통해 제 2 수용부(117)의 내벽에서 하우징(111)에 체결될 수 있다. 이를 통해, 지지부(140)가 카메라 모듈(110)의 양 측면들에 밀착될 수 있다. 이 때 압착 돌기(145)들이 카메라 모듈(110)의 양 측면들을 가압하고, 이로써 지지 유닛들 사이에서 카메라 모듈(110)의 흔들림이 보다 억제될 수 있다. The
다양한 실시예들에 따르면, 크래들(120)을 통해, 카메라 장치(100)가 차량의 원하는 위치에 용이하게 설치될 수 있다. 이 때 크래들(120)의 장착부(130)가 절곡 및 절단 가능하게 구현됨에 따라, 카메라 모듈(110)이 장착부(130)에 의해 차량의 다양한 형상 또는 다양한 사이즈의 영역에도 안정적으로 장착될 수 있다. 그리고, 크래들(120)의 지지부(140)에 형성되는 개구부(141, 143)들을 통해, 차량에 대해 카메라 모듈(110)의 높이가 조절될 수 있다. 뿐만 아니라, 크래들(120)의 고정 부재(150)를 통해, 차량의 주행에 따른 진동에도 카메라 모듈(110)의 회전이 방지될 수 있다. 이 때 지지부(140)에 대해 카메라 모듈(110)이 원하는 각도로 조정된 상태에서, 고정 부재(150)가 카메라 모듈(110)을 지지부(140)에 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 카메라 장치(100)가 차량에서 유효한 영상을 지속적으로 촬영할 수 있다. 한편, 사용자가 비교적 강한 외력을 인가함에 따라, 고정 부재(150)를 통해 카메라 모듈(110)의 각도에 대한 미세 조정도 가능하다.According to various embodiments, the
도 9는 다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)가 장착되는 차량을 도시하는 도면이다. 도 10은 도 9의 카메라 장치(100)를 도시하는 도면이다.9 is a diagram illustrating a vehicle on which the
도 9 및 도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 제어 장치(2100)(예: 도 1의 카메라 장치(100))는 차량에 장착될 수 있다. 이 때 차량은 자율 주행 차량(2000)일 수 있다. 9 and 10 , a control device 2100 (eg, the
다양한 실시예들에 따르면, 제어 장치(2100)는 메모리(2122)와 프로세서(2124)를 포함하는 컨트롤러(2120), 센서(2130), 무선 통신 장치, LIDAR(2140) 및 카메라 모듈(2150)를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 차량의 제조사에 의해 제조 시 구성되거나 또는 제조 후에 자율 주행의 기능 수행을 위해 추가 구성될 수 있다. 또는 제조시 구성된 컨트롤러(2120)의 업그레이드를 통해 지속적인 부가 기능 수행을 위한 구성이 포함될 수 있다. According to various embodiments, the controller 2120 may be configured at the time of manufacturing by the manufacturer of the vehicle or may be additionally configured to perform the function of autonomous driving after manufacturing. Alternatively, a configuration for continuously performing additional functions through the upgrade of the controller 2120 configured during manufacturing may be included.
컨트롤러(2120)는 제어 신호를 차량 내 다른 구성들로 포함된 센서(2110), 엔진(2006), 사용자 인터페이스(2008), 무선 통신 장치(2130), LIDAR(2140), 및 카메라 모듈(2150)에 전달할 수 있다. 또한 도시되지는 않았으나 차량의 주행과 관련되는 가속 장치, 브레이킹 시스템, 조향 장치, 또는 네비게이션 장치에도 제어 신호를 전달할 수 있다.The controller 2120 transmits a control signal to the
다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 엔진(2006)을 제어할 수 있으며 예를 들어 자율 주행 차량(2000)이 주행 중인 도로의 제한 속도를 감지하고 주행 속도가 제한 속도를 초과하지 않도록 엔진(2006)을 제어하거나, 제한 속도를 초과하지 않는 범위 내에서 자율 주행 차량(2000)의 주행 속도를 가속하도록 엔진(2006)을 제어할 수 있다. 또한 부가적으로 차량 외부의 환경을 센싱모듈(2004a, 2004b, 2004c, 2004d) 이 감지하여 센서(2110)로 전달하면 컨트롤러(2120)는 이를 수신하여 엔진(2006) 또는 조향 장치(미도시)를 제어하는 신호를 생성하여 차량의 주행을 제어할 수 있다.According to various embodiments, the controller 2120 may control the
컨트롤러(2120)는 차량의 전방에 다른 차량 또는 방해물이 존재하는 경우에는 주행 차량을 감속하도록 엔진(2006) 또는 브레이킹 시스템을 제어할 수 있으며, 속도 외에도 궤적, 운행 경로, 조향 각을 제어할 수 있다. 또는 컨트롤러(2120)는 차량의 주행 차선, 주행 신호 등 기타 외부 환경의 인식 정보에 따라 필요한 제어 신호를 생성하여 차량의 주행을 제어할 수 있다.The controller 2120 may control the
컨트롤러(2120)는 자체적인 제어 신호의 생성 외에 주변 차량 또는 중앙 서버와의 통신을 수행하고 수신된 정보를 통해 주변 장치들을 제어하기 위한 명령을 전송함으로써, 차량의 주행을 제어하는 것도 가능하다.The controller 2120 may control the driving of the vehicle by performing communication with a surrounding vehicle or a central server in addition to generating its own control signal and transmitting a command for controlling the surrounding devices through the received information.
또한, 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)의 위치가 변경되거나 화각이 변경될 경우, 정확한 차량 또는 차선 인식이 어려울 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 카메라 모듈(2150)의 캘리브레이션(calibration)을 수행하도록 제어하는 제어 신호를 생성할 수도 있다. 따라서, 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)로 캘리브레이션 제어 신호를 발생시킴으로써, 자율주행차량(2000)의 움직임에 따라 발생되는 진동 또는 충격 등에 의해 카메라 모듈(2150)의 장착 위치가 변경되더라도, 카메라 모듈(2150)의 정상적인 장착 위치, 방향, 화각 등을 지속적으로 유지할 수 있다. 컨트롤러(2120)는 미리 저장된 카메라 모듈(2120)의 최초 장착 위치, 방향, 화각 정보와 자율주행차량(2000)의 주행 중에 측정되는 카메라 모듈(2120)의 최초 장착 위치, 방향, 화각 정보 등이 임계 값 이상으로 달라질 경우, 카메라 모듈(2120)의 캘리브레이션을 수행하도록 제어 신호를 발생할 수 있다. In addition, when the position of the
다양한 실시예들에 따르면, 컨트롤러(2120)는 메모리(2122)와 프로세서(2124)를 포함할 수 있다. 프로세서(2124)는 메모리(2122)에 저장된 소프트웨어를 컨트롤러(2120)의 제어 신호에 따라 실행시킬 수 있다. 구체적으로, 컨트롤러(2120)는 데이터 및 명령들은 메모리(2122)에 저장하고, 명령들은 여기에 개시된 하나 이상의 방법들을 구현하기 위해 프로세서(2124)에 의해 실행될 수 있다. According to various embodiments, the controller 2120 may include a
이때, 메모리(2122)는 비 휘발성의 프로세서(2124)에서 실행 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다. 메모리(2122)는 적절한 내 외부 장치를 통해 소프트웨어와 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(2122)는 RAM(random access memory), ROM(read only memory), 하드디스크, 동글과 연결된 메모리(2122) 장치로 구성될 수 있다. In this case, the
메모리(2122)는 운영체제(OS, Operating system), 사용자 어플리케이션, 실행 가능한 명령들을 적어도 저장할 수 있다. 메모리(2122)는 어플리케이션 데이터, 배열 데이터 구조들도 저장할 수 있다.The
프로세서(2124)는 마이크로 프로세서 또는 적절한 전자적 프로세서로 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러 또는 스테이트 머신 일 수 있다.
프로세서(2124)는 컴퓨팅 장치들의 조합으로 구현될 수 있으며, 컴퓨팅 장치는 디지털 신호 프로세서, 마이크로프로세서 이거나 이들의 적절한 조합으로 구성될 수 있다.The
또한, 다양한 실시예들에 따르면, 제어 장치(2100)는 적어도 하나 이상의 센서(2110)로 자율 주행 차량(2000)의 내외부의 특징을 모니터링하고 상태를 감지할 수 있다.Also, according to various embodiments, the
센서(2110)는 적어도 하나 이상의 센싱모듈(2004)로 구성될 수 있으며, 센싱모듈(2004)은, 감지 목적에 따라 자율 주행 차량(2000)의 특정 위치에 구현될 수 있다. 자율 주행 차량(2000)의 하부, 후단, 전단, 상단, 또는 측단에 위치할 수 있으며, 차량의 내부 부품 또는 타이어 등에도 위치될 수 있다.The
이를 통해 센싱모듈(2004)은 차량의 내부 정보로서 엔진(2006), 타이어, 조향각, 속도, 차량의 무게 등 주행과 관련된 정보들을 감지할 수 있다. 또한, 적어도 하나 이상의 센싱모듈(2004)은 가속도 센서(2110), 자이로스코프, 이미지 센서(2110), RADAR, 초음파 센서, LiDAR 센서 등으로 구성될 수 있으며, 자율 주행 차량(2000)의 움직임 정보를 감지할 수 있다.Through this, the sensing module 2004 may sense driving-related information such as the
센싱모듈(2004)은 외부 정보로서 자율 주행 차량(2000)이 위치하는 도로의 상태 정보, 주변 차량 정보, 날씨 등 외부 환경 상태에 대한 특정 데이터를 수신하고, 이에 따른 차량의 파라미터를 감지하는 것도 가능하다. 감지된 정보는 일시적 또는 장기적으로 목적에 따라 메모리(2122)에 저장할 수 있다.The sensing module 2004 receives, as external information, specific data on external environmental conditions such as road state information, surrounding vehicle information, and weather on which the
다양한 실시예들에 따르면, 센서(2110)는 자율 주행 차량(2000)의 내 외부에서 발생되는 정보를 수집하기 위한 센싱모듈(2004)들의 정보를 통합하여 수집할 수 있다. According to various embodiments, the
제어 장치(2100)는 무선 통신 장치(2130)(예: 통신 모듈(130))를 더 포함할 수 있다.The
무선 통신 장치(2130)는 자율 주행 차량(2000) 간의 무선 통신을 구현하기 위해 구성된다. 예를 들어, 사용자의 모바일 폰, 또는 다른 무선 통신 장치(2130), 다른 차량, 중앙 장치(교통 제어 장치), 서버 등과 자율 주행 차량(2000)이 통신할 수 있도록 한다. 무선 통신 장치(2130)는 무선 신호를 접속 무선 프로토콜에 따라 송수신할 수 있다. 무선 통신 프로토콜은 Wi-Fi, Bluetooth, Long-Term Evolution (LTE), Code Division Multiple Access (CDMA), Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), Global Systems for Mobile Communications (GSM)일 수 있으며, 통신 프로토콜은 이에 제한되지 않는다.The
또한 다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량(2000)은 무선 통신 장치(2130)를 통해 차량 간 통신을 구현하는 것도 가능하다. 즉, 무선 통신 장치(2130)는 차량 대 차량 간(V2V) 통신(vehicle-to-vehicle communication)으로 도로 상의 다른 차량 및 다른 차량들과 통신을 수행할 수 있다. 자율 주행 차량(2000)은 주행 경고, 교통 정보와 같은 정보를 챠량 간 통신으로 통해 송수신할 수 있으며, 다른 차량에게 정보를 요청하거나 요청을 수신하는 것도 가능하다. 예를 들어, 무선 통신 장치(2130)는 V2V 통신을 지정 단 거리 통신(DSRC, dedicated short-range communication) 장치 또는 C-V2V(Celluar-V2V) 장치로 수행할 수 있다. 또한 차량 간의 통신 외에 차량과 다른 사물(예컨대 보행자가 휴대하는 전자 기기 등) 간의 통신(V2X, Vehicle to Everything communication)도 무선 통신 장치(2130)를 통해 구현할 수 있다.Also, according to various embodiments, the
또한, 제어 장치(2100)는 LIDAR 장치(2140)를 포함할 수 있다. LIDAR 장치(2140)는 LIDAR 센서를 통해 센싱된 데이터를 이용하여 자율 주행 차량(2000) 주변의 객체를 동작 중에 탐지할 수 있다. LIDAR 장치(2140)는 탐지된 정보를 컨트롤러(2120)로 전송하고, 컨트롤러(2120)는 탐지 정보에 따라 자율 주행 차량(2000)을 동작시킬 수 있다. 예를 들어 컨트롤러(2120)는 탐지 정보에 저속 주행하는 전방 차량이 있는 경우 엔진(2006)을 통해 차량이 속도를 줄이도록 명령할 수 있다. 또는 차량이 진입하는 커브의 곡률에 따라 진입 속도를 줄이도록 명령할 수 있다.Also, the
제어 장치(2100)는 카메라 모듈(2150)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(2120)는 카메라 모듈(2150)에서 촬영되는 외부 이미지로부터 객체 정보를 추출하고 이에 대한 정보를 컨트롤러(2120)가 처리하도록 할 수 있다.The
또한, 제어 장치(2100)는 외부 환경을 인식하기 위한 이미징 장치들이 더욱 포함할 수 있다. LIDAR(2140) 외에 RADAR, GPS 장치, 주행 거리 측정 장치(Odometry) 및 기타 컴퓨터 비전 장치들이 이용될 수 있으며, 이들의 장치는 필요에 따라 선택 또는 동시에 동작하여 보다 정밀한 감지가 가능하도록 한다. Also, the
자율 주행 차량(2000)은 상술한 제어 장치(2100)에 대한 사용자의 입력을 위한 사용자 인터페이스(2008)를 더 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(2008)는 적절한 상호작용으로 사용자가 정보를 입력하도록 할 수 있다. 예를 들어 터치스크린, 키패드, 조작 버튼 등으로 구현될 수 있다. 사용자 인터페이스(2008)는 입력 또는 명령을 컨트롤러(2120)에 전송하고, 컨트롤러(2120)는 입력 또는 명령에 대한 응답으로 차량의 제어 동작을 수행할 수 있다.The
또한, 사용자 인터페이스(2008)는 자율 주행 차량(2000) 외부의 장치로 무선 통신 장치(2130)를 통해 자율 주행 차량(2000)과 통신을 수행하도록 할 수 있다. 예를 들어 사용자 인터페이스(2008)는 모바일 폰, 태블릿, 또는 기타 컴퓨터 장치와 연동 가능하도록 할 수 있다.Also, the
나아가, 다양한 실시예들에 따르면, 자율 주행 차량(2000)은 엔진(2006)을 포함하는 것으로 설명하였으나, 다른 타입의 추진 시스템을 포함하는 것도 가능하다. 예를 들어 차량은 전기 에너지로 운행될 수 있으며, 수소 에너지 또는 이들을 조합한 하이브리드 시스템을 통해 운행될 수 있다. 따라서 컨트롤러(2120)는 자율 주행 차량(2000)의 추진 시스템에 따른 추진 메커니즘을 포함하고, 이에 따른 제어 신호를 각 추진 메커니즘의 구성들에 제공할 수 있다.Further, according to various embodiments, although the
이하, 도 10을 참조하여 제어 장치(2100)의 세부 구성에 대하여 보다 상세히 설명한다. Hereinafter, a detailed configuration of the
제어 장치(2100)는 프로세서(2124)를 포함한다. 프로세서(2124)는 범용 단일 또는 다중 칩 마이크로프로세서, 전용 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 프로그램가능 게이트 어레이 등일 수도 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(CPU)로 지칭될 수도 있다. 또한 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(2124)는 복수의 프로세서들의 조합으로 사용되는 것도 가능하다.The
제어 장치(2100)는 또한 메모리(2122)를 포함한다. 메모리(2122)는 전자 정보를 저장할 수 있는 임의의 전자 컴포넌트일 수도 있다. 메모리(2122) 역시 단일 메모리 외에 메모리(2122)들의 조합을 포함할 수 있다.The
다양한 실시예들에 따르면, 오디오 데이터를 스크램블링하기 위한 데이터 및 명령어(2122a)들은 메모리(2122)에 저장될 수도 있다. 프로세서(2124)가 명령어(2122a)들을 실행할 때, 명령어(2122a)들과 명령의 수행에 필요한 데이터(2122b)의 전부 또는 일부가 프로세서(2124)상으로 로딩(2124a, 2124b)될 수도 있다.According to various embodiments, data and
제어 장치(2100)는 신호들의 송신 및 수신을 허용하기 위한 송신기(2130a), 수신기(2130b) 또는 트랜시버(2130c)를 포함할 수도 있다. 하나 이상의 안테나(2132a, 2132b)들은 송신기(2130a), 수신기(2130b) 또는 각 트랜시버(2130c)에 전기적으로 연결될 수도 있으며 추가적으로 안테나들을 포함할 수도 있다.The
제어 장치(2100)는 디지털 신호 프로세서(DSP)(2170)를 포함할 수도 있다. DSP(2170)를 통해 디지털 신호를 차량이 빠르게 처리할 수 있도록 할 수 있다.The
제어 장치(2100)는 통신 인터페이스(2180)를 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(2180)는 다른 장치들을 제어 장치(2100)와 연결하기 위한 하나 이상의 포트들 및/또는 통신 모듈 들을 포함할 수도 있다. 통신 인터페이스(2180)는 사용자와 제어 장치(2100)가 상호작용할 수 있게 할 수 있다.The
제어 장치(2100)의 다양한 구성들은 함께 하나 이상의 버스(2190)들에 의해 연결될 수도 있고, 버스(2190)들은 전력 버스, 제어 신호 버스, 상태 신호 버스, 데이터 버스 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(2124)의 제어에 따라 구성들은 버스(2190)를 통해 상호 정보를 전달하고 목적하는 기능을 수행하도록 할 수 있다.The various components of the
다양한 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는, 카메라 모듈(110) 및 카메라 모듈(110)을 차량에 거치시키는 크래들(120)을 포함할 수 있다. The
다양한 실시예들에 따르면, 크래들(120)은, 외부 영역에 장착되는 장착부(130), 장착부(130)로부터 연장되며, 장착부(130)에 대해 카메라 모듈(110)의 높이를 결정하기 위한 지지부(140), 및 지지부(140)에 카메라 모듈(110)을 고정시키는 고정 부재(150)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 일 축을 따라 배열되어, 일 축을 따라 카메라 모듈(110)의 높이를 정의하는 복수의 개구부(141, 143)들을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 고정 부재(150)는, 개구부(141, 143)들 중 하나에 대응하여, 카메라 모듈(110)에 체결되고, 이를 통해 개구부(141, 143)들 중 하나에서 카메라 모듈(110)의 높이가 결정될 수 있다. According to various embodiments, the fixing
다양한 실시예들에 따르면, 고정 부재(150)는, 카메라 모듈(110)의 하우징(111)에 삽입되는 탄성 부재(160), 및 개구부(141, 143)들 중 하나와 탄성 부재(160)를 관통하면서, 하우징(111)에 체결되는 체결 부재(170)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the fixing
다양한 실시예들에 따르면, 탄성 부재(160)는, 체결 부재(170)가 통과하는 관통 홀(161), 및 관통 홀(161)의 원주 방향으로 배치되며, 하우징(111)을 향해 돌출되어, 하우징(111)에 개별적으로 삽입되는 적어도 하나의 탄성 돌기(163)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 개구부(141, 143)들의 주변 영역에 분산되어 배치되며, 하우징(111)을 향해 돌출되어, 체결 부재(170)가 하우징(111)에 체결됨에 따라, 하우징(111)을 가압하는 복수의 결합 돌기(145)들을 더 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 하우징(111)은, 탄성 부재(160)를 수용하는 제 1 수용부(115), 및 제 1 수용부(115)의 내측에서 제 1 수용부(115)로부터 연장되며, 체결 부재(170)를 수용하는 제 2 수용부(117)를 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 체결 부재(170)는, 제 2 수용부(117) 내에서 하우징(111)에 나사 결합될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 장착부(130)는, 서로 연결된 복수의 장착 유닛(131, 133)들로 이루어지고, 장착 유닛(131, 133)들 사이의 경계선(BL)들이 절단 및 절곡 가능하게 형성될 수 있다. According to various embodiments, the mounting
다양한 실시예들에 따르면, 장착부(130)는, 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 경계선(BL)들 중 적어도 하나에서 절단 또는 절곡될 수 있다. According to various embodiments, the mounting
다양한 실시예들에 따르면, 지지부(140)는, 카메라 모듈(110)을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치되는 두 개의 지지 유닛들을 포함할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시예들에 따르면, 개구부(141, 143)들은, 지지 유닛들의 각각에 배열될 수 있다. According to various embodiments, the
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성 요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성 요소가 다른(예: 제 2) 구성 요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제 3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다.It should be understood that the various embodiments of this document and the terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, and include various modifications, equivalents, and/or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like components. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In this document, expressions such as “A or B”, “at least one of A and/or B”, “A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” refer to all of the items listed together. Possible combinations may be included. Expressions such as "first", "second", "first" or "second" can modify the corresponding elements regardless of order or importance, and are only used to distinguish one element from another. It does not limit the corresponding components. When an (eg, first) component is referred to as being “(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (eg, second) component, that component is It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, a third component).
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다. As used herein, the term “module” includes a unit composed of hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of one or more functions. For example, the module may be configured as an application-specific integrated circuit (ASIC).
다양한 실시예들에 따르면, 기술한 구성 요소들의 각각의 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성 요소들 중 하나 이상의 구성 요소들 또는 단계들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성 요소들 또는 단계들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성 요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성 요소는 복수의 구성 요소들 각각의 구성 요소의 하나 이상의 기능들을 통합 이전에 복수의 구성 요소들 중 해당 구성 요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 단계들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 단계들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 단계들이 추가될 수 있다. According to various embodiments, each component (eg, a module or a program) of the described components may include a singular or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or steps among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or steps may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to integration. According to various embodiments, steps performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the steps are executed in a different order, omitted, or , or one or more other steps may be added.
Claims (11)
카메라 모듈; 및
상기 카메라 모듈을 차량에 거치시키는 크래들
을 포함하고,
상기 크래들은,
외부 영역에 장착되는 장착부;
상기 장착부로부터 연장되며, 상기 장착부에 대해 상기 카메라 모듈의 높이를 결정하기 위한 지지부; 및
상기 지지부에 상기 카메라 모듈을 고정시키는 고정 부재
를 포함하고,
상기 지지부는,
일 축을 따라 배열되어, 상기 일 축을 따라 상기 카메라 모듈의 높이를 정의하는 복수의 개구부들; 및
상기 개구부들의 주변 영역에 분산되어 배치되며, 상기 카메라 모듈의 하우징을 향해 돌출되어, 상기 고정 부재가 상기 지지부를 관통하면서 상기 하우징에 체결됨에 따라, 상기 하우징을 가압하는 복수의 결합 돌기들
을 포함하는, 카메라 장치.
In the camera device,
camera module; and
A cradle for mounting the camera module on a vehicle
including,
The cradle is
a mounting unit mounted on an external area;
a support unit extending from the mounting unit and configured to determine a height of the camera module with respect to the mounting unit; and
A fixing member for fixing the camera module to the support part
including,
The support part,
a plurality of openings arranged along one axis and defining a height of the camera module along the one axis; and
A plurality of coupling protrusions that are dispersedly disposed in the peripheral area of the openings, protrude toward the housing of the camera module, and press the housing as the fixing member passes through the support and is fastened to the housing.
comprising, a camera device.
상기 고정 부재는,
상기 개구부들 중 하나에 대응하여, 상기 카메라 모듈에 체결되고,
이를 통해 상기 개구부들 중 하나에서 상기 카메라 모듈의 높이가 결정되는, 카메라 장치.
The method of claim 1,
The fixing member is
Corresponding to one of the openings, fastened to the camera module,
Through this, the height of the camera module in one of the openings is determined, the camera device.
상기 고정 부재는,
상기 하우징에 삽입되는 탄성 부재; 및
상기 개구부들 중 하나와 상기 탄성 부재를 관통하면서, 상기 하우징에 체결되는 체결 부재
를 포함하는, 카메라 장치.
The method of claim 1,
The fixing member is
an elastic member inserted into the housing; and
A fastening member coupled to the housing while passing through one of the openings and the elastic member
comprising, a camera device.
상기 탄성 부재는,
상기 체결 부재가 통과하는 관통 홀; 및
상기 관통 홀의 원주 방향으로 배치되며, 상기 하우징을 향해 돌출되어, 상기 하우징에 개별적으로 삽입되는 적어도 하나의 탄성 돌기
를 포함하는, 카메라 장치.
5. The method of claim 4,
The elastic member,
a through hole through which the fastening member passes; and
at least one elastic protrusion disposed in the circumferential direction of the through hole, protruding toward the housing, and individually inserted into the housing
comprising, a camera device.
상기 하우징은,
상기 탄성 부재를 수용하는 제 1 수용부; 및
상기 제 1 수용부의 내측에서 상기 제 1 수용부로부터 연장되며, 상기 체결 부재를 수용하는 제 2 수용부
를 포함하는, 카메라 장치.
5. The method of claim 4,
The housing is
a first accommodating part for accommodating the elastic member; and
A second accommodating part extending from the first accommodating part inside the first accommodating part and accommodating the fastening member
comprising, a camera device.
상기 체결 부재는,
상기 제 2 수용부 내에서 상기 하우징에 나사 결합되는, 카메라 장치.
8. The method of claim 7,
The fastening member is
and screw-coupled to the housing in the second receptacle.
상기 장착부는,
서로 연결된 복수의 장착 유닛들로 이루어지고, 상기 장착 유닛들 사이의 경계선들이 절단 및 절곡 가능하게 형성되는, 카메라 장치.
The method of claim 1,
The mounting part,
A camera device comprising a plurality of mounting units connected to each other, wherein boundary lines between the mounting units are formed to be cut and bent.
상기 장착부는,
상기 장착되는 영역의 형상 및 사이즈에 따라, 상기 경계선들 중 적어도 하나에서 절단 또는 절곡되는, 카메라 장치.
10. The method of claim 9,
The mounting part,
cut or bent at at least one of the boundary lines according to the shape and size of the mounting area.
상기 지지부는,
상기 카메라 모듈을 사이에 두고 서로에 대향하여 배치되는 두 개의 지지 유닛들을 포함하고,
상기 개구부들은,
상기 지지 유닛들의 각각에 배열되는, 카메라 장치.The method of claim 1,
The support part,
and two support units disposed to face each other with the camera module interposed therebetween,
The openings are
arranged in each of the support units.
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---|---|---|---|
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- 2020-09-14 KR KR2020200003331U patent/KR200495670Y1/en active IP Right Grant
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- 2021-09-14 CN CN202122224309.7U patent/CN216611094U/en active Active
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CN216611094U (en) | 2022-05-27 |
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