CN111535377A - 新能源挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括电机，电机安装在机体上，液压泵与电机连接，电刷，电刷安装在机体上，电刷与电机电连接；供电电瓶，供电电瓶安装在机体上，供电电瓶与电刷电连接。本发明具有利于节能减排的优点。

Description

新能源挖掘机

技术领域

本发明装置涉及工程机械技术领域，具体涉及一种新能源挖掘机。

背景技术

挖掘机是重要的工程机械，挖掘机也扮演着非常重要的角色。公开号为CN205205890U公开了一种新型的迷你挖掘机，该迷你挖掘机包括机体以及设置在机体上的内燃机，内燃机一端设有液压泵，机体底部设有两个行走履带，两个行走履带之间通过连接杆连接有推土机构，推土机构连接在机体上；机体一端连接有挖斗大小动臂，控制油缸设置于挖斗大小动臂上；机体的下端与回转装置连接，机体上设有控制阀。控制油缸和挖斗大小动臂顶端连接有挖斗，控制阀分别控制连接推土油缸和控制油缸，控制阀控制推土油缸，从而实现了推土机构的推土动作，控制阀是一个多路阀，控制挖斗大小动臂，工作实现了挖土动作。对于上述的挖掘机，具有以下缺陷：

(1)，以内燃机作为动力装置，。但内燃机是以柴油或汽油作为燃料，不但容易对周边环境造成污染，而且对使用成本来说也较高。

(2)，由于挖斗大小动臂与机体铰接，当需要挖斗大小动臂沿驾驶人员的左右方向偏摆时，只能通过控制阀控制回转装置工作，回转装置驱动机体回转，从而挖斗大小动臂跟随机体回转，以达到使挖斗大小动臂移动到具***置的目的。

然而，上述挖掘机需要使机体整体回转，才能达到使挖斗大小动臂沿驾驶员左右侧偏摆的目的，由于内燃机、油箱等部件均安装在机体上，因此，内燃机、油箱也跟随机体回转，这样对于回转装置中的回转马达而言，需要很大的输出功率才能够驱动，由于这种回转是经常性的操作，因此，会使液压泵和回转马达长期性地处于大功率的输出状态，回转马达由液压泵供给液压油，而液压泵是由内燃机驱动的，长期性的回转操作会造成内燃机的油耗增加。

(3)，上述行走机构由传动机构以及履带组成，对于这种行走机构而言，由于履带在使用后会变长，因此，履带与传动机构的配合发生松弛，导致行走机构的传动效率下降。

(4)，机体包括与回转装置连接的回转盘、具有内部腔体的壳体、驾驶位，壳体的一端与回转盘固定连接，壳体的另一端封闭，驾驶位固定在壳体的另一端；对于这种结构的机体而言，由于内燃机和液压泵均位于壳体内部，并且壳体内还有其例例如油管等部件，一旦这些零部件出现故障需要进行修理时，需要将整个壳体拆卸，维修时极不方便。

发明内容

本发明提供一种利于节能减排的新能源挖掘机。

解决上述技术问题的技术方案如下：

新能源挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，还包括：

电机，电机安装在机体上，液压泵与电机连接，

电刷，电刷安装在机体上，电刷与电机电连接；

供电电瓶，供电电瓶安装在机体上，供电电瓶与电刷电连接。

本发明通过供电电瓶以及电刷向电机提供工作所需电能，电机工作时驱动液压泵工作，液压泵输出的液压油通过液压操控单元输出到对应的操控单元，使挖掘机执行相应的工作。本发明采用电能作为驱动能源，与内燃机相比，具有节能减排的优点。

附图说明

图1为本发明的新能源挖掘机的后视图；

图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后并从另一个方向观察新能源挖掘机的示意图；

图3为挖斗大小动臂单元的示意图；

图4为第一液压操控单元与行走马达、回转驱动装置、大臂油缸、切换阀连接的液压回路图；

图5为第二液压操控单元与行走马达、小臂油缸、挖斗油缸、推土铲油缸连接的液压回路图；

图6为行走机构隐藏了履带后的示意图；

图7为图6的剖视图；

附图中的标记：

1为机架，2为行走机构，3为机体，3a为回转盘，3b为壳体，3c为驾驶位，4为回转驱动装置，5为液压泵，6为挖斗大小动臂单元，6a为铰接座，6b为第一铰接架，6c为第二铰接架，6d为大动臂，6e为小动臂，6f为挖斗单元，6g为大臂油缸，6h为小臂油缸，6i为挖斗油缸，7为液压操控单元，7a为第一液压操控单元，7b为第二液压操控单元，8为偏摆油缸，9为切换阀，10为切换按钮，11a为电机，11b为电刷，11c为供电电瓶，12为支撑梁，12a为容纳腔体，12b为开口槽，13为第一安装座，14为行走马达，15为主动轮，16为从动轮，17为履带，18为支撑板，19为螺杆，20为夹紧螺母，21为支撑座，22为滑槽板，23a为安装部，23b为斜支撑，23c为履带配合部，24为心轴，25为张紧轮，26为推土油缸。

具体实施方式

本发明的新能源挖掘机，包括机架1、行走机构2、机体3、回转驱动装置4、液压泵5、挖斗大小动臂单元6、液压操控单元7、电机11a、电刷11b、供电电瓶11c，行走机构2与机架1连接，回转驱动装置4设置在机架1上，机体3与回转驱动装置4连接，挖斗大小动臂单元6与机体3铰接，液压操控单元7与液压泵5连接，液压操控单元7还与行走机构2、挖斗大小动臂单元6连接。电机11a安装在机体3上，液压泵5与电机11a连接，电刷11b安装在机体3上，电刷11b与电机11a电连接，供电电瓶11c安装在机体3上，供电电瓶11c与电刷11b电连接。

新能源挖掘机还包括偏摆油缸8、切换阀9、切换按钮10，偏摆油缸8的活塞杆与挖斗大小动臂单元6铰接，偏摆油缸8的缸体与机体3连接，切换阀9与液压操控单元7连接，切换阀9还分别与回转驱动装置4和偏摆油缸8连接，切换按钮10与切换阀9连接以使从切换阀9输出的液压油提供给偏摆油缸8或者回转驱动装置4。

当需要使切换阀9工作时，驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择回转驱动装置4工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到回转驱动装置4，回转驱动装置4驱动机体3工作。当驾驶位上的驾驶员通过切换按钮10选择偏摆油缸8工作时，通过液压操控单元7输出的液压油到达切换阀9，切换阀9将液压油输出到偏摆油缸8，偏摆油缸8工作驱动挖斗大小动臂单元6工作。因此，本发明在需要挖斗大小动臂单元6偏摆时，单独通过控制偏摆油缸8即可完成，而无需控制回转驱动装置4使机体3回转来达到挖斗大小动臂单元6偏摆的目的，这样有利于降低电机11a以及液压马达的输出功率，节约电机11a的能耗。

机体3包括与回转驱动装置4连接的回转盘3a、具有内部腔体的壳体3b、驾驶位3c，壳体3b的一端与回转盘3a固定连接，壳体3b的另一端封闭，驾驶位3c固定在壳体3b的另一端；电机11a、电刷11b、供电电瓶11c和液压泵5均位于壳体3b内，回转盘3a上设有电机安装座，电机11a与电机安装座固定连接，供电电瓶11c输出电压到电刷11b，电刷11b将电流输出到电机11a，电机11a工作时输出的动力驱动液压泵5工作，通过液压操控单元7将液压泵5输出的液压油输送到回转驱动装置4或者挖斗大小动臂单元6或者偏摆油缸8，使对应的零件执行相应的动作。

切换按钮10安装在壳体3b的另一端且位于驾驶位3c的一侧。介于切换按钮10与驾驶位3c的位置关系，便于驾驶员对切换按钮10进行操作。

挖斗大小动臂单元6包括铰接座6a、大动臂6d、小动臂6e、挖斗单元6f、大臂油缸6g、小臂油缸6h、挖斗油缸6i，铰接座6a上设有与机体3铰接的第一铰接架6b，铰接座6a上还设有与偏摆油缸8铰接的第二铰接架6c，通过偏摆油缸8可以单独驱动挖斗大小动臂单元6偏摆。大动臂6d与铰接座6a铰接，小动臂6e与大动臂6d铰接；挖斗单元6f与小动臂6e铰接，大臂油缸6g分别与铰接座6a和大动臂6d铰接，小臂油缸6h分别与大动臂6d和小动臂6e铰接，挖斗油缸6i分别与小动臂6e和挖斗单元6f铰接。

液压操控单元7由第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b，第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b均由换向阀和操作手柄组成。第一液压操控单元7a分别与回转驱动装置4、大臂油缸6g、行走马达14和偏摆油缸8连接，第二液压操控单元7b分别与小臂油缸6h、挖斗油缸6i、行走马达14连接。由于行走马达14有两个，因此，第一液压操控单元7a和第二液压操控单元7b分别连接一个行走马达14。

行走机构2为两个且分别安装在机架1的两侧，行走机构2包括：与机架1固定的支撑梁12、第一安装座13、行走马达14、主动轮15、从动轮16、履带17，支撑梁12上设置具有开口的容纳腔体12a，支撑梁12与机架1焊接固定，支撑梁12的截面呈U型。第一安装座13与支撑梁12的一端固定，行走马达14安装在第一安装座13上，主动轮15与行走马达14连接，与支撑梁12固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体12a中，从动轮16与第一张紧机构连接，履带17分别与主动轮15和从动轮16配合。

通过第一张紧机构不但可以调节从动轮12的位置，使从动轮12对履带17保持张紧作用力，而且将第一张紧机构的一部分安装在容纳腔体12a中，第一张紧机构不会占用履带17以及从动轮16的装配位置，从而使得第一张紧机构的位置布置合理。

第一张紧机构包括：位于容纳腔体12a中的支撑板18、螺杆19、位于支撑板18两侧的夹紧螺母20、安装从动轮16的支撑座21，支撑板18与支撑梁12固定，支撑板18上设有安装孔，螺杆19穿过支撑板18上的安装孔，夹紧螺母20与螺杆19螺纹连接并将螺杆19夹紧在支撑板18上，支撑座21与螺杆19固定。支撑座21呈U型，从动轮16由轮子、轴和轴承组成，轴的两端分别与支撑座21固定，轮子通过轴承安装在轴上。

调节履带17的张力时，转动其中夹紧螺母20，解除夹紧螺母20对螺杆19与支撑板18的夹持作用，使两个夹紧螺母20之间留出合适的调整间距后，推动从动轮14移动，使从动轮16对履带17保持张紧力，再拧动另一个夹紧螺母20，重新通过两个夹紧螺母20将螺杆19夹紧在支撑板18上。

行走机构2还包括滑槽板22，支撑梁12另一端的两侧均设有开口槽12b，滑槽板22的一部分位于开口槽12b中，滑槽板22与支撑梁12固定，支撑座21与滑槽板22滑动配合。通过支撑座21与滑槽板22的配合，滑槽板22不但对支撑座21形成了支撑作用，而且在调节过程中还对第一张紧机构形成导向作用，使第一张紧机构沿着滑槽板22直线移动。

新能源挖掘机还包括与支撑梁12固定且与履带17配合的第二张紧机构，第二张紧机构暴露在支撑梁12外部，该第二张紧机构包括：与支撑梁12固定的安装部23a、斜支撑23b、履带配合部23c，斜支撑23b的一端与安装部23a固定，履带配合部23c与斜支撑23b的另一端连接。

新能源挖掘机还包括与支撑梁12固定且与履带17配合的第三张紧机构，该第三张紧机构包括：至少一部分位于容纳腔体12a中的心轴24、与履带17配合的张紧轮25，心轴24与支撑梁12固定，张紧轮25可转动地安装在心轴24上。第三张紧机构与的第二张紧机构的位置是相对的，第三张紧机构与的第二张紧机构分别对位于支撑梁12两侧的履带17形成支撑。

新能源挖掘机还包括推土机构，推土机构包括推土铲和推土铲油缸26，推土铲与机架1铰接，推土铲油缸26的活塞杆与推土铲铰接，推土铲油缸26的缸体与机架1铰接。推土铲油缸26与第二液压操控单元7b连接。

Claims (10)

1.新能源挖掘机，包括机架(1)、行走机构(2)、机体(3)、回转驱动装置(4)、液压泵(5)、挖斗大小动臂单元(6)、液压操控单元(7)，行走机构(2)与机架(1)连接，回转驱动装置(4)设置在机架(1)上，机体(3)与回转驱动装置(4)连接，挖斗大小动臂单元(6)与机体(3)铰接，液压操控单元(7)与液压泵(5)连接，液压操控单元(7)还与行走机构(2)、挖斗大小动臂单元(6)连接，其特征在于，还包括：

电机(11a)，电机(11a)安装在机体(3)上，液压泵(5)与电机(11a)连接，

电刷(11b)，电刷(11b)安装在机体(3)上，电刷(11b)与电机(11a)电连接；

供电电瓶(11c)，供电电瓶(11c)安装在机体(3)上，供电电瓶(11c)与电刷(11b)电连接。

2.根据权利要求1所述的新能源挖掘机，其特征在于，行走机构(2)包括：

与机架(1)固定的支撑梁(12)，支撑梁(12)上设置具有开口的容纳腔体(12a)；

第一安装座(13)，第一安装座(13)与支撑梁(12)的一端固定；

行走马达(14)，行走马达(14)安装在第一安装座(13)上；

主动轮(15)，主动轮(15)与行走马达(14)连接；

与支撑梁(12)固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体(12a)中；

从动轮(16)，从动轮(16)与第一张紧机构连接；

履带(17)，履带(17)分别与主动轮(15)和从动轮(16)配合。

3.根据权利要求1所述的新能源挖掘机，其特征在于，所述第一张紧机构包括：

位于容纳腔体(12a)中的支撑板(18)，支撑板(18)与支撑梁(12)固定，支撑板(18)上设有安装孔；

螺杆(19)，螺杆(19)穿过支撑板(18)上的安装孔；

位于支撑板(18)两侧的夹紧螺母(20)，夹紧螺母(20)与螺杆(19)螺纹连接并将螺杆(19)夹紧在支撑板(18)上；

安装从动轮(16)的支撑座(21)，支撑座(21)与螺杆(19)固定。

4.根据权利要求3所述的新能源挖掘机，其特征在于，行走机构(2)还包括滑槽板(22)，支撑梁(12)另一端的两侧均设有开口槽(12b)，滑槽板(22)的一部分位于开口槽(12b)中，滑槽板(22)与支撑梁(12)固定，所述支撑座(21)与滑槽板(22)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的新能源挖掘机，其特征在于，支撑座(21)呈U型。

6.根据权利要求2所述的新能源挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(12)固定且与履带(17)配合的第二张紧机构，第二张紧机构暴露在支撑梁(12)外部，该第二张紧机构包括：

与支撑梁(12)固定的安装部(23a)；

斜支撑(23b)，斜支撑(23b)的一端与安装部(23a)固定；

履带配合部(23c)，履带配合部(23c)与斜支撑(23b)的另一端连接。

7.根据权利要求2所述的新能源挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(12)固定且与履带(17)配合的第三张紧机构，该第三张紧机构包括：

至少一部分位于容纳腔体(12a)中的心轴(24)，心轴(24)与支撑梁(12)固定；

与履带(17)配合的张紧轮(25)，张紧轮(25)可转动地安装在心轴(24)上。

8.根据权利要求1所述的新能源挖掘机，其特征在于，还包括：

偏摆油缸(8)，偏摆油缸(8)的活塞杆与挖斗大小动臂单元(6)铰接，偏摆油缸(8)的缸体与机体(3)连接；

与液压操控单元(7)连接的切换阀(9)，切换阀(9)还分别与回转驱动装置(4)和偏摆油缸(8)连接；

切换按钮(10)，切换按钮(10)与切换阀(9)连接以使从切换阀(9)输出的液压油提供给偏摆油缸(8)或者回转驱动装置(4)。

9.根据权利要求8所述的新能源挖掘机，其特征在于，机体(3)包括：

与回转驱动装置(4)连接的回转盘(3a)；

具有内部腔体的壳体(3b)，壳体(3b)的一端与回转盘(3a)固定连接，壳体(3b)的另一端封闭；

驾驶位(3c)，驾驶位(3c)固定在壳体(3b)的另一端；

所述切换按钮(10)安装在壳体(3b)的另一端且位于驾驶位(3c)的一侧。

10.根据权利要求1所述的新能源挖掘机，其特征在于，挖斗大小动臂单元(6)包括：

铰接座(6a)，铰接座(6a)上设有与机体(3)铰接的第一铰接架(6b)，铰接座(6a)上还设有与偏摆油缸(8)铰接的第二铰接架(6c)；

大动臂(6d)，大动臂(6d)与铰接座(6a)铰接；

小动臂(6e)，小动臂(6e)与大动臂(6d)铰接；

挖斗单元(6f)，挖斗单元(6f)与小动臂(6e)铰接；

大臂油缸(6g)，大臂油缸(6g)分别与铰接座(6a)和大动臂(6d)铰接；

小臂油缸(6h)，小臂油缸(6h)分别与大动臂(6d)和小动臂(6e)铰接；

挖斗油缸(6i)，挖斗油缸(6i)分别与小动臂(6e)和挖斗单元(6f)铰接。

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