KR20210146342A - 클린룸을 소독하는 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210146342A
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사이먼 디에츠
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쥐에프피에스-게젤샤프트 퓌르 프로둑시온스하이기에너 운트 쉬텔리리텟츠시체렁 엠비하
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Abstract

본 발명은 소독제를 투여하여 클린룸을 소독하는 방법에 관한 것으로,소독제는 무인 항공기를 사용하여 공중으로부터 소독될 표면 상에 분무되고; 이 소독제는 항공기에 탑재된 적어도 하나의 탱크 내에 저장된다. 본 발명은 더 나아가 이 방법을 수행하기 위한 이에 따라 구성된 무인 항공기를 포함하는 장치에 관한 것이다.

Description

클린룸을 소독하는 방법 및 장치
본 발명은 무인 항공기에 의해 소독제를 투여하여 클린룸을 소독하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이 방법을 수행하기 위한 대응하여 설계된 무인 항공기를 포함하는 장치에 관한 것이다.
클린룸의 위생 및 청결은 제품의 품질을 확보하기 위한 중심적인 역할을 한다. 클린룸은 제약, 생식 의학, 화장품, 식품 산업 또는 생물학 실험실 등의 생물학적 분야, 및 반도체 제조, 마이크로일렉트로닉스, 마이크로메카닉스, 광학, 위성 기술 또는 표면 코팅 기술 등의 무기 분야의 양 분야에 존재한다.
많은 분야, 예를 들면, 제약에서, 클린룸의 상태는 사전정의된 표준에 의해 법적으로 요구된다. 또한, 반도체 제조와 같이 제조 품질의 향상 및 스크랩의 감소에 클린룸 기술이 필수적인 분야가 있다.
따라서, 표면의 세정 및 소독은 의약품 제조에서 청결을 유지하기 위한 중요한 단계를 대표한다. 예를 들면, 미국약전(USP)의 제 797 장에서는 의약품의 제조에서 다음의 엄격한 프로세스가 요구된다. 클린룸 내에서 미생물의 제어를 달성하기 위한 하나의 수단은 벽, 천정, 바닥 및 작업 높이에 있는 표면에 대해 결정된 세정 기술을 사용하는 것 및 적절한 세정제 및 소독제를 사용하는 것이다.
다내성 세균의 발생의 증가에 직면하여, 효과적인 소독은 결정적으로 중요하다.
종래기술에서 클린룸은 손으로 세정 및 소독되었다. 이 목적을 위해, 스태프는 관리된 방법으로 소독될 룸의 표면에 소독제를 적용하기 위해 자격 있는 트레이닝을 받아야 한다. 소독제의 효과를 위해 균일한 가습은 필수적이다. 소독제는 특정의 최소 시간에 걸쳐 표면 전체를 균일하게 가습해야 하고, 그렇지 않으면 유효한 소독이 달성되지 않는다.
이 소독 프로세스는 표면 상의 미생물학적 입자상 불순물이 사람의 눈에 보이지 않는다는 사실에 의해 더 어려워진다. 스태프의 멤버는 오염된 영역을 인식할 수도 없고 자신의 소독 활동의 성공을 시각적으로 제어할 수도 없다.
또 하나의 과제는 프로세스의 감사 기록(100% 제어)이 아직 가능하지 않기 때문에 성공 모니터링이 램덤 베이스로만 실행된다는 사실에 있다. 많은 경우, 생명 과학 산업이 감시 카메라를 사용하는 것은 사실이지만 이들은 성공적인 균일한 소독의 간접적인 제어만을 허용한다. 외부의 청소업자가 표면의 소독을 위해 점점 더 많이 이용되고 있으며, 이 경우 성공 모니터링은 훨씬 더 필요하다. 여기서, 감사는 통상적으로 소독제의 취급 및 필요에 따라 전체 표면의 완전한 소독에서의 편차를 보여준다. 임시 근로 기관의 많은 스태프의 멤버는 표면의 세균 오염이라는 보이지 않는 과제를 충분히 인식하지 못한다.
통상적으로, 관리는 위생 스케쥴에 서명함으로써 이루어진다. 이 경우, (당일 및 스태프의 멤버에 대한) 엔트리는 제기된 소독 단계 이후에 수행된다.
또한, Verband angewandter Hygiene(VAH, Association of applied Hygiene)는 장기적인 분무 소독이 스태프의 멤버의 건강에 위험하다고 지적하고 있다. 많은 바닥은 닦여지지만 작업 테이블 및 캐비닛은 설비의 형상으로 인해 닦아내는 소독이 어려우므로 분무 소독되는 경우가 많다.
가정용 분야에서는, 한정된 표면을 세정 및 진공청소할 수 있는 더스트 앤드 와이프 로봇 시스템(dust and wipe robot system)이 수년 동안 채용되고 있다 그러나, 이것은 테이블 위에서 또는 캐비닛을 따라 이동할 수 없으므로 산업용 분야에는 그다지 적합하지는 않다. 또한, 여기서의 비용 압력은 "세정"의 쾌적함에서 얻는 이득보다 높다.
본 발명의 목적은 클린룸을 소독하기 위한 개선된 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 독립 청구항 1의 특징을 갖는 소독 방법에 의해 달성된다. 이 소독 방법의 유리한 추가의 발전은 종속 청구상 1 내지 6으로부터 얻어진다. 추가의 관점에서, 이 과제는 청구항 7의 특징을 갖는 무인 항공기에 의해 해결된다. 무인 항공기의 유리한 추가의 발전은 종속 청구상 8 내지 15로부터 얻어진다.
본 발명은 소독제를 투여하여 클린룸을 소독하는 방법에 관한 것으로, 소독제는 무인 항공기를 사용하여 공중으로부터 소독될 표면 상에 분무되고, 이 소독제는 항공기에 탑재된 적어도 하나의 탱크 내에 저장된다.
본 발명에 따른 방법은 종래기술로부터 공지된 방법에 비해 여러 가지의 결정적인 장점을 겸비한다.
현대의 무인 항공기는 호버 비행(hover flight) 중에 정밀하게 제어될 수 있고 또한 정밀하게 배치될 수 있다. 따라서, 무인 항공기를 사용하여 소독을 정확하게 제어할 수 있다. 이는 표면에 대한 표적화된 접근법에 관련될 뿐만 아니라 효과적인 분무를 위해 특히 중요한 표면으로부터 규정된 거리를 유지하는 것에 관련된다.
이와 같이 하여, 소독제의 사용과 운전 비용이 저감될 수 있다.
무인 항공기를 사용하면 스태프를 줄이는데 도움이 될 수 있다. 분무 소독은 스태프의 건강 위험을 수반하는 활동임이 고려되어야 한다. 따라서, 본 발명에 따른 방법은 작업의 안전성을 증가시키기 위한 수단이다.
또한, 사람은 클린룸의 오염에 가장 큰 영향을 미치는 입자 공급원이므로, 이는 본 발명에 따른 방법에 의해 결정적으로 감소된다.
무인 항공기는 클린룸 내의 미사용 파킹 공간(예를 들면, 캐비닛의 상면)에 (예를 들면, 베이스 스테이션 내에) 배치될 수 있도록 소형화되었고, 그러므로 이 클린룸에서 직접 비행하여 클린룸을 소독할 수 있다.
무인 항공기는 지금까지 도달하기 어려웠던 표면(천정, 캐비닛 표면)에 도달할 수 있고, 이 표면을 표적화된 방식으로 처리할 수 있다. 분무 프로그램에 의한 비행 경로는 내부에 물체가 포함되어 있는 클린룸의 좌표를 사전에 저장함으로써 확립될 수 있다. 또한, 항공기에는 제 위치에서 벗어나 있는 물체를 검출할 수 있는 거리 센서가 장착되어 있고, 이에 따라 비행 경로의 변경을 유발한다.
제어는 (예를 들면, 카메라에 의한 이미징에 의해) 소독 중에 이미 실행될 수 있다.
포괄적인 센서 시스템을 채용함으로써, 올바른 소독을 나타내는 다른 파라미터가 측정되어, 소독 프로세스, 예를 들면, 소독제 탱크 내에 채움(filling) 수준의 측정, 센서에 의한 분무 프로세스의 검출, 또는 현재의 비행 경로의 검출을 제어하는 데 사용될 수 있다.
따라서, 각각의 소독 프로세스에 대한 데이터 세트가 기록될 수 있고, 이것은 온라인 제어를 가능하게 할 뿐만 아니라 후속되는 올바른 소독의 평가도 가능하게 한다.
관련된 파라미터의 편차가 기록될 수 있고, 경고로서 시각적으로 및/또는 음향적으로 디스플레이될 수 있다.
기존의 센서 시스템은 이미징과 함께 클린룸 내의 결정적인 편차(제거되지 않은 오염, 녹 반점, 웅덩이 등)를 검출하는데 사용될 수 있으며, 따라서 "제어 드론"으로 기능할 수도 있다.
마킹 유체를 사용함으로써, 비행 및 분무 프로그램이 사전에 테스트되고, 처리될 표면에 최적으로 맞춰질 수 있다. 이는 이전의 단순한 위생 스케쥴의 서명에서는 제공되지 않았던 소독 프로세스의 철저한 세정 프로세스 관련 제어를 최초로 가능하게 한다.
따라서, 세정 프로세스의 새로운 검증도 가능하다. 제 1 단계에서, 최적화된 비행 및 분무 프로그램이 제어된 방식으로 확립된다. 제 2 단계에서, 이 프로그램이 올바르게 수행되는 것이 보증되기만 하면 된다.
무인 드론은 "개인용 보호구"를 필요로 하지 않으며, 짜투리 시간이나 "다운타임(downtime)"에도 사용될 수 있다.
항공기(이것은 바람직하게는 이전에 클린룸 내에 파킹되어 있음)는 오염물질의 침투 및 방출을 저감시킨다.
본 발명에 따른 방법의 경우, 이미 확립된 모든 소독제가 사용될 수 있다. 또한, 인체에 독성이 지나치게 강하거나 적합성이 없는 소독제를 처음으로 사용하는 것도 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면 완전히 다른 소독 방법, 예를 들면, 순수한 가스의 방출, 스모크의 방출 또는 자외선에 의한 처리가 채용될 수도 있다.
또한, 무인 항공기를 업그레이드시킴으로써, 이 방법은 분무 소독과, 예를 들면, UV 조사 등의 다른 소독 방법을 조합할 수도 있다.
요약하면, 본 발명에 따른 소독 방법은 신뢰 가능하고, 저렴하고, 신속하고, 포괄적으로 제어될 수 있는 클린룸 소독을 가능하게 한다.
본 발명은 소독될 표면 상에 분무하기 위한 무인 항공기를 사용하여 클린룸을 소독하는 방법에 관한 것이다. 항공기에 탑재된 탱크 내에 소독제를 저장함으로써 (예를 들면, 튜브에 의한) 외부 공급원이 불필요하며, 항공기는 클린룸 내부에서 자유롭게 이동할 수 있다.
바람직한 실시형태에서, 소독제는 희석되지 않은 형태로 탱크 내에 저장된다. 따라서, 항공기 중량은 경량이고, 에너지 소모가 적다.
본 발명의 일 실시형태에서, 항공기는 소독제의 적절한 적용을 기록하기 위한 적어도 하나의 장치를 포함한다. 이 장치는 이 적용을 유리하게는 온라인으로, 즉, 비행 중에 이루어지는 속도 중에 이미 기록되며, 기록된 데이터를 수집하고 및/또는 제어 유닛으로 전송한다. 이 적어도 하나의 기록 장치는, 탱크 내에서는 채움 수위를 저하시킴으로써, 분무 적용의 면에서는 올바른 분무 프로세스를 검출함으로써, 그리고 표면 상에서는 올바르게 분무된 표면을 검사함으로써, 적절한 적용을 여러 레벨로 검출할 수 있다.
유리하게는, 적절한 적용을 검출하기 위해, 이 장치는, 바람직하게는, 사진촬영, 써모그래피, UV 사진촬영 및 반사 측정으로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 이미징 방법을 사용한다.
사진촬영 이미징에서, 습한 표면은 빛나는 표면으로서 검출될 수 있다. 써모그래피는 소독제가 휘발성 유기 용매를 함유하는 경우가 많다는 사실을 이용할 수 있다. 증발에 필요한 증발 엔탈피는 환경("증발 냉각")으로부터 취해지고, 따라서 분무된 표면을 냉각하고, 이는 써모그래피로 검출될 수 있다. 적용된 UV 활성 소독제는 UV-사진촬영에 의해 직접 검출될 수 있다. 젖은 표면은 반사가 증가되므로 여기서는 반사 측정이 사용될 수 있다.
항공기는 바람직하게는 하나 이상의 분무 노즐을 포함한다. 이들 노즐을 사용하여 소독제는 미세한 액적으로 분산될 수 있다. 또한, 분무 이미지 및 특히 소독제가 분무되는 분무 각도가 결정될 수 있다. 대안례로서 또는 보충례로서, 정밀한 양적 제어가 가능하도록 밸브를 통해 소독제를 적용하는 것이 제안된다. 밸브는 노즐로의 흐름을 조절하도록 분무 노즐 이전에 배치될 수 있다.
다른 실시형태에서, 올바른 적용을 검출하기 위한 적어도 하나의 장치는 다음의 분무 파라미터 중 적어도 하나를 검출하도록 맞춰진다:
a) 분무의 지속시간
b) 분무량,
c) 분무 강도,
d) 분무 각도,
e) 분무 표면.
유리하게는, 이 목적을 위해 하나 이상의 센서가 사용되며, 이 센서는 분무 장치에 부착되고, 따라서 위에서 언급한 분무 파라미터 중 하나 이상에 관하여 분무 프로세스를 직접 검출할 수 있다.
본 발명에 따른 무인 항공기는 소독제를 저장하기 위한 적어도 하나의 용기를 포함한다. 용기는, 유리하게는, 추진 가스를 수용하는 압력 탱크이다. 이로 인해 펌핑 장치가 불필요할 수 있고, 소독제를 탱크로부터 분무 장치로 직접 공급할 수 있는 장점이 수반된다.
대안적으로, 저장 탱크는 별개의 압력원에 접속될 수 있다. 압력원으로서, 당업자에게 공지된 임의의 장치, 예를 들면, 압력 펌프 또는 추진 가스를 채운 별개의 압력 탱크가 사용될 수 있다.
본 방법에서 사용되는 항공기는 처리될 표면 상에 소독제를 분무하도록 맞춰진 적어도 하나의 분무 장치를 갖는다.
바람직한 실시형태에서, 이 분무 장치는 분무 노즐, 밸브, 원형 블레이드 노즐 등의 단일 물질 압력 노즐, 난류 노즐 또는 제트 포밍 노즐(jet-forming nozzle), 외부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 내부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 및 회전 분무기로 이루어지는 그룹으로부터 선택된다.
제 2 양태에서, 본 발명은 위에서 설명한 소독 방법을 수행하기 위한 장치에 관한 것으로서, 이 장치는 적어도 하나의 무인 항공기를 포함하고, 이 무인 항공기를 사용하여 소독제가 공중으로부터 소독될 표면 상으로 분무될 수 있고, 이 항공기는 소독제를 저장하기 위한 적어도 하나의 탱크를 포함한다.
소독제 탱크는 바람직하게는 압력 탱크이고, 바람직하게는 소독제의 소모 후에 새로운 충만된 (압력) 탱크로 쉽게 교환할 수 있도록 무인 항공기에 착탈가능하게 연결된다. 항공기에는 교환이 신속하게 그리고 용이하게 수행될 수 있도록 분무를 운반하기 위한 지지체가 형성될 수 있다.
무인 항공기는 하나 이상의 추가 유닛에 의해 보완될 수 있는 장치의 중심 유닛이다. 예로서 베이스 유닛("베이스 스테이션"과 동의어), 제어 유닛, GPS 유닛, 데이터 교환 유닛, 채움 유닛, 세정 유닛, 소진된 탱크의 폐기 유닛, 충전(electrical charging) 유닛이 있다. 이들 유닛은 별개의 장치로서 존재할 수 있다. 바람직하게는, 하나의 장치 내에 여러 개의 유닛이 통합되어 있다. 따라서, 베이스 스테이션은 충전 유닛, 채움 유닛(filling unit) 및 제어 유닛을 포함할 수 있다.
일 실시형태에서, 이 장치는 이동식 GPS 유닛 및 GPS 수신기를 포함한다. 이동식 GPS 유닛을 사용하면, 소독될 영역이 마킹될 수 있고, 대응하는 GPS 데이터가 GPS 수신기에 의해 수신되어 소독 스케쥴의 작성에 사용될 수 있다. 대안적으로, 소독될 클린룸 및 그 물체는 초음파, 블루투스 또는 레이저를 기반으로 하는 거리 측정계에 의해 측정될 수 있다.
본 발명에 따른 항공기에는, 유리하게는, 정밀한 비행 제어를 위해 적어도 하나의 거리 측정기가 있다. 이 거리 측정기는 초음파 또는 레이저로 동작할 수 있다.
당업자는 정밀하게 항행하는 무인 항공기의 많은 실시형태를 잘 알고 있다. 기본적인 구조 유형의 예에는 듀오콥터(duocopter), 트리콥터, 쿼드로콥터, 헥사콥터 또는 옥토콥터가 있다. 이들 멀티콥터에는 바람직하게는 일 평면 상에 배치되는, 그리고 상승력 및 로터 평면의 경사에 의한 추진력을 생성하도록 수직 하방으로 작용하는 여러 개의 로터 또는 프로펠러가 있다. 헬리콥터와 같이, 이 멀티콥터는 수직방향으로 기동 및 착륙할 수 있다.
일 실시형태에서, 무인 항공기는 소독제의 올바른 적용을 검출하기 위한 카메라 유닛을 포함하고, 이 카메라 유닛은 사진촬영, 써모그래피, UV 사진촬영, 반사 측정 등의 이미징 방법 중 하나 이상을 수행하는 것을 가능하게 한다.
본 발명의 다른 실시형태에서, 무인 항공기는 다음의 분무 파라미터 중 하나 이상을 제어하기 위한 적어도 하나의 유닛을 갖는다: 분무 지속시간, 분무량, 분무 강도, 분무 각도, 분무 표면.
다른 실시형태에서, 무인 항공기에는, 예를 들면, 사람의 존재 또는 접근 등의 중대한 사건이 검출될 때 분사 프로세스 및/또는 비행을 종료하는 자동 정지 시스템이 있다.
소독제의 적용을 위해, 무인 항공기에는 분무 노즐, 밸브, 원형 블레이드 노즐 등의 단일 물질 압력 노즐, 난류 노즐, 제트 포밍 노즐(jet-forming nozzle), 외부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 내부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 및 회전 분무기로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 분무 유닛이 있다.
다른 실시형태에서, 적어도 하나의 분무 장치에는 전자적으로 제어되거나 규정된 유체 압력이 초과된 경우에 개방되는 밸브가 구비되어 있다.
일 실시형태에 따르면, 적어도 하나의 분무 장치는 이 프로세스 동안에 분무 중에 로터의 공기 흐름에 의해 방해받지 않도록 배향된다. 이는 로터의 반대측에 있는 항공기의 측면 상에 분무 장치를 부착함으로써 실현될 수 있다. 결과적으로, 로터가 상부에 배치되어 있는 경우, 분무 장치를 항공기의 하우징 아래에 배치하는 것이 유리하다. 대안적으로, 항공기에는 로터에 의해 생성되는 공기 흐름에 대하여 분무 장치를 차폐하는 하나 이상의 차폐 장치가 있을 수 있다.
대안적인 실시형태에서, 분무 프로세스가 로터의 공기 흐름에 의해 지지되도록 분무 장치는 부착된다. 비행 모드에서 로터는 하방으로 지향되는 공기 흐름을 생성하므로 이 공기 흐름은 분무 프로세스를 지지하고 소독제의 건조를 가속화할 수 있다. 바람직한 실시형태에서, 분무 장치는 로터의 중심 아래(즉, 예를 들면, 로터 허브 아래)의 중심에 부착된다.
바람직한 실시형태에서, 무인 항공기는 최대 20 kg("소형 UAV")의 중량, 특히 바람직하게는 5 kg("마이크로 UAV")의 중량을 갖는다. 항공기가 작을 수로 조작이 더 쉽고 에너지 소모도 적어진다.
무인 항공기는, 유리하게는, 실내에서, 바람직하게는, 클린룸의 내부에서 사용되도록 맞춰진다.
클린룸 내에서의 사용에 따르면, 무인 항공기는 유리하게는 DIN ISO 14644-14에 준거한 클린룸에 적합한 유형 및 표면 구조의 재료로 구성된다.
또한, 무인 항공기가 정적 공기를 수반하는 영역을 회피하도록 구축되는 경우에 유리하다. 여기서, 무인 항공기는 일반적으로 로터로 작동되는 것이 고려되어야 한다. 따라서, 섀시의 외형은 정적 공기를 회피하여 로터에 의해 생성되는 공기 흐름에 맞춰져야 한다.
본 발명의 다른 실시형태에서, 무인 항공기는 로터의 공기 흐름이 저난류의 일방향 공기 흐름으로서 표면에 접촉하도록 설계된다.
본 발명의 일 실시형태에서, DIN ISO 14644-14에 준거한 충분한 세정력을 달성하기 위한 무인 항공기는 다음 구조적 특징 중 하나 이상을 갖는다:
a) 저접합 표면,
b) DIN 18 202에 준거한 균일성, 또는 VDI 2083, 시트 9.1에 준거한 표면의 규정된 균열의 부존재 및 불투과성,
c) VDI 2083 시트 4.1에 명시된 바와 같은 표면의 세정성,
d) VDI 2083 시트 4.1의 시편의 사양 또는 시험에 준거한 명시된 가스방출 거동으로서의 방전 용량.
클린룸의 오염에 강한 영향을 주는 입자 방출은 사용되는 재료의 표면 품질에 밀접하게 관련된다는 것에 주목해야 한다.
바람직한 실시형태에서, 무인 항공기는 모든 면을 폐쇄하는 하우징을 갖는다. 이런 식으로, 입자 방출이 저감된다. 이 목적을 위해, 드론에 냉각 장치로서 열교환기가 있는 경우에 유리하다. 공기 냉각기는 입자 방출이 증가한다는 결점을 갖는다.
바람직한 실시형태에서, 열교환기는 추진 가스를 수용하는 탱크에 인접해 있고, 이 경우 가스의 단열 팽창에 의해 일어나는 냉각 효과를 사용하여 열교환기를 통해 장치를 냉각시킬 수 있다.
특정의 실시형태에서, 항공기의 가동 부품의 영역에 배치되는 클린룸에 적합한 재료는 특히 관계가 있다. 운동은 2 개의 재료들 사이에 마찰을 일으키고, 이는 입자 방출의 가장 빈번한 원인이 된다. VDI 2083에 준거한 분류 측정 및 평가에 의해 당업자는 각각의 항공기에 대한 재료의 조합 및 대응하는 재료의 쌍의 클린룸 적합성을 결정할 수 있다. 재료의 시험에서 마찰의 측정은 일반적으로 "볼 온 디스크 테스트(ball-on-disk test)", "디스크 온 디스크 테스트(disk-on-disk test)" 또는 "롤러 온 디스크 테스트(roller-on-disk test)"에 의해 이루어진다.
정전기의 관점에서, 다른 실시형태에서, 항공기의 표면은 감도 레벨 4, 바람직하게는 3, 특히 2, 특히 바람직하게는 1을 갖는 전기장(e-field)을 갖는다. 감도 레벨은 아래의 표에 따라 표면 상의 전기장의 강도에 의해 정의된다.
감도 레벨 제품 상의 전기장 강도
1 1 나노쿨롱
2 10 나노쿨롱
3 50 나노쿨롱
4 100 나노쿨롱
다른 실시형태에서, 항공기의 표면은 7.5 x 105 옴 내지 109 옴의 접촉 저항 및 104 옴/기준 표면 내지 1010 옴 기준 표면의 표면 저항을 갖는다.바람직한 실시형태에서, 이 장치에는 세정될 클린룸 내의 사람의 존재를 검출하기 위한 수단이 있다. 이로 인해 항공기가 사람과 충돌하거나 사람이 소독제와 접촉하는 것이 확실하게 방지될 수 있다. 이 검출 수단은 무인 항공기의 일부이거나 베이스 스테이션 또는 별개의 제어 장치 내에 존재할 수 있다. 이 검출 수단은 바람직하게는 이미징 유닛 또는 모션 센서를 통해 사람의 존재를 검출할 수 있다.
본 발명의 다른 실시형태에서, 이 장치는 무인 항공기를 수용하기 위한 베이스 스테이션을 가지며, 이 베이스 스테이션은 바람직하게는 다음의 작업 중 하나 이상을 수행하기 위해 장비된다:
a) 충전,
b) 소독제 탱크의 보충,
b) 추진제 탱크의 보충,
c) 소독제 탱크의 교환,
c) 추진제 탱크의 교환,
d) 무인 항공기의 세정,
e) 데이터의 전송,
f) 긴급 스위치 오프.
위에서 언급한 작업에 따르면, 베이스 스테이션은 다음의 장치 중 하나 이상을 포함한다:
a) 충전 장치,
b) 소독제 탱크를 채우기 위한 장치,
c) 소독제 탱크를 교체하기 위한 장치,
d) 추진 가스 탱크를 채우기 위한 장치,
e) 추진 가스 탱크를 교체하기 위한 장치,
f) 데이터 전송 장치,
g) 항공기를 세정하기 위한 장치,
h) 긴급 스위치 오프용 장치.
다른 양태에서, 본 발명은 착륙 후 (바람직하게는 베이스 스테이션에서) 무인 항공기를 소독하는 방법에 관한 것으로, 항공기는, 분무 장치에 의해 분배되는 소독제가 항공기의 하우징 상에서 상방으로 지향되는 상태에서, 로터의 역추력장치(thrust reversal)를 실행한다. 이런 식으로, 항공기는 쉽게 소독될 수 있다.
이 방법은 소독을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라 세정 유체의 분무를 사용하여 드론을 세정하기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 세정 유체는 베이스 스테이션에 의해 분배될 수도 있다.
바람직한 실시형태에서, 하우징은 클린룸에 적합한 플라스틱을 포함하거나, 또는 적어도 클린룸에 적합한 플라스틱으로 실질적으로 또는 전적으로 이루어지는 표면을 갖는다. 이 플라스틱은 바람직하게는 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 폴리아미드, 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리비닐클로라이드, 에틸렌 프로필렌 디엔 (모노머) 고무(EPDM) 및 폴리아미드로 이루어지는 그룹으로부터 선택된다.
유리하게는, 이 항공기에서, 표면 상에 노출되는 재료/코팅은 사용되는 소독제에 대해 불활성이다.
무인 항공기에는, 바람직하게는, 외부 채움 장치에 접속하기 위한 접속 요소가 있다. 이 접속 요소는 공급 유닛에의 가역적 접속을 가능하게 하는 것이며, 바람직하게는 플러그인 커넥터, 스냅인 커넥터, 스크류 커넥터 또는 바요넷 커넥터이다.
정의:
본 발명의 구성에서 "무인 항공기"(UAV, 무인 항공 시스템, AUS 또는 구어적으로는 드론이라고도 함)는 승조원이 탑승하지 않아도 지상으로부터 컴퓨터 또는 리모컨으로 충분히 조작 및 항행될 수 있는 항공기이다. 본 발명의 구성 내에서, ICAO의 정의와 달리, 이것에는 비행 모델, 즉 축소되거나 소형화된 크기로 작동되는 비행 장치가 포함된다.
적용의 구성 내에서, "클린룸"은 공기 중의 그리고 기타의 오염물질의 농도가 규정된 임계값 내에 있는 방으로 이해된다.
적용의 구성 내에서 소독은 병원체를 죽이거나 불활성화하여 대상물 또는 생물학적 표면 상의 병원체의 수를 상당히 감소시키도록 설계된 위생 조치로 정의된다. 이것의 목적은 감염의 발생 가능성이 없는 상태를 달성하는 것이다. "소독"이라는 용어는 "소독 세정"이라는 용어와 동의어이다.
적용의 구성 내에서, "청결"은 규정된 정도의 오염을 수반하는 제품, 표면, 장치, 가스 또는 유체의 상태인 것을 이해된다. 오염은 이 클린룸 내에서 처리된 제품 또는 클린룸 내에서 실시되는 프로세스 상에 부정적인 영향을 미칠 수 있는 임의의 입자상, 분자상, 비입자상 또는 생물학적 유닛으로 정의된다.
적용에 따른 "저난류 일방향 공기 흐름(TAV)"은 균일한 속도로 전체 영역의 전체 단면에 걸친 거의 평행한 플로우 라인(flow line)을 갖는 제어된 공기 흐름으로서 정의된다(VDI 가이드라인 2083, 시트 4.1, 아이템 3.4.2에 따름).
본 발명에 따른 "적격(qualification)"이라는 용어는 클린룸 또는 그 일부에서 소독 성능을 결정 및/또는 점검하는 데 사용되는 규정된 방법에 따른 소독을 위한 작업 프로세스인 것으로 정의된다.
본 발명에 따르면, 입자상 표면 청결 클래스(Oberfl
Figure pct00001
chenreinheitsklasse; ORK)는 VDI 가이드라인 2083, 시트 9.1(2006년 12월 판, 도 4)에 따른 10진 평가 시스템(decadic evaluation system)에서 1 μm의 기준 입자 직경이라고 지칭되는 1 cm2의 기준 표면 상의 개별 입자의 수에 의해 정의된다.
본 발명의　문맥에서, 표면 저항은　이　표면　상의　２　개의　전극　사이에　측정되는　전기　저항으로서　정의된다．
본　발명의　다른　이점，　특수성　및　유용한　추가의　개발은　종속　청구항　및　도면을　사용한　바람직한　실시형태의　설명에서　발견될　수　있다．
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기의 개략도이다.
본　발명의　다양한　실시형태를　도면을　사용하여　이하에서　설명한다．
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기의 개략도이다. 항공기는 클린룸에 적합한 표면(5)을 가진 클린룸에 적합한 재료로 제조된 인클로저를 가지며, 클린룸에 적합한 2 개의 로터(4)를 구비하는 듀오콥터로서 구현된다. 이것은 또한 분무 노즐(1), 측방향에 부착된 소독제용 탱크(2), 실내 내비게이션용 센서(3), 이미징 유닛으로서의 디지털 카메라(6), 및 데이터 전송용 장치를 갖는다. 냉각은 표면에 부착된 열교환기(9)에 의해 이루어진다. 또한, 항공기의 저면에는 베이스 스테이션용 접속 수단(8)이 있으며, 이 수단은 충전 및 채움용으로 사용된다.
여기에 보인 실시형태는 본 발명의 예시에 불과하며, 따라서 한정으로서 이해되어서는 안된다. 당업자가 고려하는 대안적 실시형태는 본 발명의 보호 범위에 동등하게 포함된다.
10 무인 항공기
1 분무 노즐
2 소독제용 탱크
3 실내 내비게이션용 센서
4 DIN ISO 14644-15에 준거한 클린룸에 적합한 로터
5 클린룸에 적합한 표면을 가진 인클로저
6 이미징 유닛으로서의 디지털 카메라
7 데이터 전송용 장치
8 충전 및 탱크 채움용 베이스 스테이션용 접속 수단
9 항공기를 냉각하기 위한 열교환기

Claims (15)

  1. 소독제의 투여에 의한 클린룸(clean room)의 소독 방법으로서,
    상기 소독제는 무인 항공기(10)를 사용하여 공중으로부터 소독될 표면 상에 분무되고, 상기 소독제는 상기 항공기에 탑재된 적어도 하나의 탱크 내에 저장되는, 클린룸의 소독 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 항공기는 상기 소독제의 적절한 적용을 검출하기 위한 적어도 하나의 장치를 포함하는, 클린룸의 소독 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 적절한 적용을 검출하기 위한 적어도 하나의 장치는, 바람직하게는, 사진촬영, 써모그래피, UV 사진촬영, 반사 측정으로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 이미징 방법을 사용하는, 클린룸의 소독 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 적절한 적용을 검출하기 위한 적어도 하나의 장치는:
    a) 분무 지속시간,
    b) 분무량,
    c) 분무 강도,
    d) 분무 각도,
    e) 분무 표면
    의 분무 파라미터 중 적어도 하나를 검출하는, 클린룸의 소독 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 탱크는 추진 가스를 수용하는 압력 탱크이거나, 또는 별개의 압력원에 접속되는, 클린룸의 소독 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 항공기는 분무 노즐, 밸브, 원형 블레이드 노즐 등의 단일 물질 압력 노즐, 난류 노즐 또는 제트 포밍 노즐(jet-forming nozzle), 외부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 내부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 및 회전 분무기로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 분무 장치를 갖는, 클린룸의 소독 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 장치로서,
    상기 장치는 적어도 하나의 무인 항공기를 포함하고, 상기 무인 항공기를 사용하여 소독제가 공중으로부터 소독될 표면 상으로 분무될 수 있고, 상기 항공기는 상기 소독제를 저장하기 위한 적어도 하나의 탱크를 포함하는, 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 소독제의 적절한 적용을 검출하기 위한 카메라 유닛을 포함하고, 상기 카메라 유닛은 사진촬영, 써모그래피, UV 사진촬영, 반사 측정 등의 이미징 방법 중 하나 이상을 수행할 수 있게 하는, 장치.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 장치는 분무 지속시간, 분무량, 분무 강도, 분무 각도, 분무 표면 등의 분무 파라미터 중 하나 이상을 제어하기 위한 적어도 하나의 유닛을 포함하는, 장치.
  10. 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 항공기는 분무 노즐, 밸브, 원형 블레이드 노즐 등의 단일 물질 압력 노즐, 난류 노즐 또는 제트 포밍 노즐, 외부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 내부 혼합을 수반하는 이중 물질 노즐, 및 회전 분무기로 이루어지는 그룹으로부터 선택되는 적어도 하나의 분무 장치를 갖는, 장치.
  11. 제 7 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무인 항공기의 경우, 이것을 구성하는 재료는 그 재료의 종류 및 그 표면 구조의 관점에서 DIN ISO 14644-14에 준거한 클린룸에 적합한 재료 중 하나인, 장치.
  12. 제 7 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 무인 항공기는 공기가 정체되는 영역이 방지되도록 구축되는, 장치.
  13. 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    DIN ISO 14644-14에 준거한 충분한 세정성을 달성하기 위한 상기 무인 항공기는:
    a) 저접합 표면,
    b) VDI 2083, 시트 9.1에 준거한 표면의 균일성, 균열의 부존재 및 불투과성,
    c) VDI 2083 시트 4.1에 명시된 바와 같은 표면의 세정성,
    d) VDI 2083 시트 4.1의 시편의 사양 또는 시험에 준거한 명시된 가스방출 거동으로서의 방전 용량
    의 구조 특징 중 하나 이상을 갖는, 장치.
  14. 제 7 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 세정될 상기 클린룸 내에 사람의 존재를 검출하기 위한 수단을 포함하는, 장치.
  15. 제 7 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 무인 항공기를 수용하기 위한 베이스 스테이션을 가지며, 상기 베이스 스테이션은 바람직하게는:
    a) 충전 장치,
    b) 소독제 탱크를 채우기 위한 장치,
    c) 소독제 탱크를 교체하기 위한 장치,
    d) 추진 가스 탱크를 채우기 위한 장치,
    e) 추진 가스 탱크를 교체하기 위한 장치,
    f) 데이터 전송 장치,
    g) 상기 항공기를 세정하기 위한 장치,
    h) 긴급 스위치 오프용 장치
    중 하나 이상의 장치를 포함하는, 장치.
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