KR20220065915A - 드론을 이용한 차량 실내 살균장치 - Google Patents

드론을 이용한 차량 실내 살균장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220065915A
KR20220065915A KR1020200151536A KR20200151536A KR20220065915A KR 20220065915 A KR20220065915 A KR 20220065915A KR 1020200151536 A KR1020200151536 A KR 1020200151536A KR 20200151536 A KR20200151536 A KR 20200151536A KR 20220065915 A KR20220065915 A KR 20220065915A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
drone
vehicle
propeller
rotation
Prior art date
Application number
KR1020200151536A
Other languages
English (en)
Inventor
이재승
이대희
조규훈
한승식
남용현
임충식
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200151536A priority Critical patent/KR20220065915A/ko
Priority to US17/353,385 priority patent/US20220152254A1/en
Priority to CN202110758989.2A priority patent/CN114476071A/zh
Publication of KR20220065915A publication Critical patent/KR20220065915A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/24—Apparatus using programmed or automatic operation
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0004—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed
    • G02B19/0019—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the optical means employed having reflective surfaces only (e.g. louvre systems, systems with multiple planar reflectors)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/02—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using physical phenomena
    • A61L2/08—Radiation
    • A61L2/10—Ultraviolet radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/18—Liquid substances or solutions comprising solids or dissolved gases
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/22—Phase substances, e.g. smokes, aerosols or sprayed or atomised substances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/14—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using sprayed or atomised substances including air-liquid contact processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L9/00—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L9/16—Disinfection, sterilisation or deodorisation of air using physical phenomena
    • A61L9/18—Radiation
    • A61L9/20—Ultraviolet radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/30—Cleaning aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/40—Maintaining or repairing aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U30/00—Means for producing lift; Empennages; Arrangements thereof
    • B64U30/20—Rotors; Rotor supports
    • B64U30/29—Constructional aspects of rotors or rotor supports; Arrangements thereof
    • B64U30/299—Rotor guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/13—Propulsion using external fans or propellers
    • B64U50/14—Propulsion using external fans or propellers ducted or shrouded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/82—Airborne vehicles
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B19/00—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics
    • G02B19/0033—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use
    • G02B19/0047—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source
    • G02B19/0061—Condensers, e.g. light collectors or similar non-imaging optics characterised by the use for use with a light source the light source comprising a LED
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10—Scanning systems
    • G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/08—Mirrors
    • G02B5/0891—Ultraviolet [UV] mirrors
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/44—Mechanical structures for providing tensile strength and external protection for fibres, e.g. optical transmission cables
    • G02B6/4401—Optical cables
    • G02B6/4415—Cables for special applications
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/11—Apparatus for generating biocidal substances, e.g. vaporisers, UV lamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/14—Means for controlling sterilisation processes, data processing, presentation and storage means, e.g. sensors, controllers, programs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/15—Biocide distribution means, e.g. nozzles, pumps, manifolds, fans, baffles, sprayers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/10—Apparatus features
    • A61L2202/16—Mobile applications, e.g. portable devices, trailers, devices mounted on vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2202/00—Aspects relating to methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects
    • A61L2202/20—Targets to be treated
    • A61L2202/25—Rooms in buildings, passenger compartments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/12—Lighting means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2209/00—Aspects relating to disinfection, sterilisation or deodorisation of air
    • A61L2209/10—Apparatus features
    • A61L2209/13—Dispensing or storing means for active compounds
    • A61L2209/134—Distributing means, e.g. baffles, valves, manifolds, nozzles
    • B64C2201/12—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2203/00—Aircraft or airfield lights using LEDs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/25—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing
    • B64U2101/29—UAVs specially adapted for particular uses or applications for manufacturing or servicing for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
    • B64U50/37—Charging when not in flight
    • B64U50/38—Charging when not in flight by wireless transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

본 발명은 드론을 이용한 차량 실내 살균장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예로서, 드론을 이용한 차량 실내 살균장치는 지형 센서를 포함하는 드론 바디, 상기 드론 바디에 체결되는 적어도 하나 이상의 프로펠러, 상기 드론 바디에 체결되어 UV 광을 조사하도록 구성되는 UV 유닛, 상기 프로펠러를 통해 살균제를 분사할 수 있도록 구성되는 살균제 분사 유닛 및 차량의 실내 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로 내에서 감염지역을 판단하며, 감역지역에 대응하여 UV 유닛 또는 살균제 분사 유닛을 구동하도록 구성되는 제어부를 포함한다.

Description

드론을 이용한 차량 실내 살균장치{Apparatus for sterilization of inside of vehicle using drones}
본 발명은 드론을 이용한 차량 실내 살균장치에 관한 것으로, 더 바람직하게, 차량 실내에 위치하고 사용 조건에 대응하여 감염지역의 살균을 수행하기 위한 드론을 포함하는 차량 실내 살균장치에 관한 것이다.
일반적으로 드론은 운전자의 무선 조정으로 비행하는 비행체로서, 초기에는 군사용 목적으로 개발, 사용되었으나, 최근 들어 수송, 레저, 산업용 목적에도 활용범위가 확대되고 있다.
이에 농수축산 등 1차 산업에서도 농약 및 비료의 살포 등 방제작업 시 광대한 지역을 부족한 일손으로 장시간 비효율적으로 진행되는 것을 개선시키고자 드론이 사용되고 있는 추세로서, 드론에 의한 방제작업은 1차 산업에서의 인력 부족과 비용 문제 등을 해결하는 가장 현실적이고 효율적인 시스템으로 각광받고 있다.
더욱이, 방제 살포 작업뿐 아니라, 전염병 예방 등을 수행하기 위해 살균작업을 수행하는 기술분야에서도 드론을 이용하는 추세로서 현재 다양한 용도로 드론을 활용하는 기술개발이 이루어지고 있다.
최근에는 차량에 배치되는 드론을 이용하여 차량의 주행환경의 개선을 수행하는 기술들이 개발되고 있으며, 드론의 무인 비행을 수행하기 위한 기술들이 개발되고 있다.
다만, 드론은 차량의 외측에 위치하여 차량의 주행과 관련된 정보를 수신하는 대상으로 사용되고 있는바, 차량의 실내에서 운용되는 드론의 구성은 전무한 상황이다. 또한, 차량의 실내에 배치되어 차량의 살균 및 소독을 수행하기 위한 고객들의 요구가 증대되고 있으며, 사용자가 지속적으로 접촉하는 감염지역의 경우, 지속적인 관리의 필요성이 존재한다.
특허문헌1: 대한민국 공개특허공보 등록번호 특2018-1860938호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 제공하여 차량 실내의 감염지역의 살균을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 감염지역을 판단하여 다양한 방식의 살균을 수행하는 드론을 제공하고 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 드론을 이용한 차량 실내 살균장치는 다음과 같은 구성을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서는 지형 센서를 포함하는 드론 바디; 상기 드론 바디에 체결되는 적어도 하나 이상의 프로펠러; 상기 드론 바디에 체결되어 UV 광을 조사하도록 구성되는 UV 유닛; 상기 프로펠러를 통해 살균제를 분사할 수 있도록 구성되는 살균제 분사 유닛; 및 차량의 실내 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로 내에서 감염지역을 판단하며, 감역지역에 대응하여 UV 유닛 또는 살균제 분사 유닛을 구동하도록 구성되는 제어부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 UV 유닛은, 상기 UV 조사를 수행하는 UV 조사부; 상기 드론 바디를 기준으로 UV 유닛이 제 1방향 회전되도록 구성되는 제 1회전부; 및 상기 UV 조사부가 위치하고, 상기 회전부의 일단에 체결되어 상기 제 1방향과 수직인 제 2방향으로 회전되도록 구성되는 제 2회전부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 UV 조사부는, 상기 제 2회전부의 측면에 위치하는 반사부; 상기 반사부로 광을 조사하는 UV 엘이디; 및 상기 제 2회전부 내측에 위치하여, 상기 UV 엘이디가 제 2회전부 폭 방향으로 이동되어 상기 반사부와 거리가 가변되도록 구성되는 수평 이동부;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 UV 조사부를 통해 조사되는 영역이 넓어지도록 상기 UV 엘이디가 상기 반사부와 멀리 위치하도록 제어하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제 2회전부와 체결되고, 일단이 상기 반사부를 감싸도록 위치하여 UV 엘이디로부터 조사되는 광이 타단으로 조사되도록 구성되는 광케이블 유닛;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 광케이블 유닛는, UV 조사부를 통해 조사된 광이 이동되는 튜브부; 상기 광케이블의 상하 움직임을 인가하도록 상기 튜브부 상하부 외측면의 적어도 일부에 위치하는 제 1케이블부; 및 상기 튜브부의 좌우 움직임을 인가하도록 상기 튜브부 측면의 적어도 일부에 위치하는 제 2케이블부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제 1케이블부는 상기 제 2회전부와 체결되는 광케이블 유닛 일단에 위치하는 제 1롤러부에 따라 상기 튜브부로 상하 방향의 장력을 인가하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제 2케이블부는 상기 제 2회전부와 체결되는 광케이블 유닛 일단에 위치하는 제 2롤러부에 따라 상기 튜브부로 좌우 방향의 장력을 인가하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 살균제 분사 유닛은, 상기 드론 바디에 위치하여 살균제가 저장되는 살균제 살균제 베셀; 상기 살균제 살균제 베셀로부터 인가되는 살균제가 프로펠러 내측으로 유입되도록 위치하는 유입도관; 및 상기 유입도관과 상기 살균제 베셀이 유체연결되도록 상기 프로펠러 회전축에 위치하는 연결도관;을 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 프로펠러 회전축과 상기 프로펠러 사이에 위치하는 오링부;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 프로펠러는 상기 프로펠러를 감싸는 케이스; 및 상기 케이스 상부에 위치하는 정화필터;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 지형 센서를 통해 사용자의 움직임을 판단하고, 판단된 사용자의 움직임을 기반으로 감염지역을 판단하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 상기 지형 센서를 이용하여 차량의 실내 지형을 학습하여 저장하고, 상기 드론의 비행에 따라 실시간 지형정보를 수신하여 비행 경로를 설정하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치를 제공한다.
본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
본 발명은 다양한 살균방법을 제공하는 드론을 통해 탑승자의 쾌적한 승차환경을 제공하는 효과를 갖는다.
본 발명은 드론을 이용하여 감염지역의 살균을 자동으로 수행하는 살균방법을 제공하여 사용자의 사용환경을 개선하는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 감염지역에 따라 집중 살균을 선택적으로 수행할 수 있는 살균방법을 제공하는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로서, 드론을 이용한 차량 실내 살균장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 드론을 이용한 차량 실내 살균장치의 UV 유닛의 확대도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, UV 조사부를 포함하는 제 2회전부의 확대도를 도시하고 있다.
도 4a는 본 발명의 일 실시예로서, UV 조사부를 통해 좁은 범위의 살균 영역을 포함하는 제 2회전부의 측면도를 도시하고 있다.
도 4b는 본 발명의 일 실시예로서, UV 조사부를 통해 넓은 범위의 살균 영역을 포함하는 제 2회전부의 측면도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 광케이블 유닛을 포함하는 드론을 도시하고 있다.
도 6a은 본 발명의 일 실시예로서, 튜브부의 상하 이동을 수행하는 광케이블 유닛을 도시하고 있다.
도 6b은 본 발명의 일 실시예로서, 튜브부의 좌우 이동을 수행하는 광케이블 유닛을 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 제 2회전부와 체결되는 광케이블 유닛을 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예로서, 살균제 분사 유닛의 단면을 도시하고 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예로서, 정화필터를 포함하는 프로펠러의 구성도를 도시하고 있다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
또한, 명세서에 기재된 '....센서' 등의 용어는 청구항 상에 개시된 센서부의 하위 개념으로 이해될 수 있다.
이하, 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대해 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 드론(100)을 이용한 차량 실내 살균장치에 관한 것으로, 차량에 위치한 차량 제어부와 드론(100)에 위치하는 제어부(200) 사이의 상호 통신을 기반으로 감염지역을 판단하고, 감염지역에 대해 집중 살균을 수행하는 드론(100))의 비행 제어에 관한 것이다.
감염지역은 차량 제어부로 입력된 스위치 입력횟수, 드론(100)의 지형센서를 통해 측정되는 사용자의 움직임 횟수 등을 포함하여 판단된다.
드론(100)은 차량의 오버헤드 콘솔에 도킹된 상태로 위치할 수 있으며, 차량으로부터 전력을 인가받아 드론(100)의 배터리를 충전하도록 구성될 수 있다. 더욱이, 드론(100)은 설정된 차량 실내의 비행이 종료되는 경우, 상기 드론(100)은 상기 도킹 위치로 복귀되도록 제어된다. 더 바람직하게, 드론(100)은 차량의 실내 어디에도 위치할 수 있으며, 차량과 드론(100)간에 무선 또는 유선연결되어 전력이 드론(100)으로 인가되도록 구성된다.
더욱이, 드론(100)과 차량 제어부는 서로 연동되도록 구성될 수 있는바, 차량에 위치하는 차량 제어부와 드론(100)에 위치하는 제어부(200)간의 무선 통신 연결을 수행할 수 있다.
더욱이, 드론(100)은 차량 외부로부터 제공받을 수 있는바, 차량 외부에서 드론(100)을 제공받는 경우, 드론(100)이 차량 실내로 유입되도록 차량 제어부는 윈도우 또는 선루프 개방을 수행하도록 구성된다. 또한, 외부 드론(100)을 통해 차량의 집중 살균을 수행하는 경우, 살균로직이 완료된 드론(100)은 동일한 방식을 이용하여 차량 외측으로 비행하도록 구성된다.
도 1은 드론(100)의 구성도를 도시하고 있는바, 감염지역을 판단하고 집중 살균을 수행하기 위한 구성 간의 결합관계를 포함한다.
본 발명의 드론(100)은 차량의 실내에 위치할 수 있으며, 드론(100)은 드론 바디(110), 프로펠러(121), 상기 드론 바디(110) 하단 및 프로펠러(121)와 인접한 측면에 설치되는 지형 센서(130), 차량 제어부로부터 사용자 움직임 데이터를 수신받는 통신부, 상기한 드론 바디(110)의 내부에 설치되는 살균제 분배 유닛, UV 유닛(140)을 포함하여 구성된다.
더욱이, 본 발명의 제어부(200)는 지형 센서(130)를 통해 측정된 차량의 실내 데이터를 저장하고, 저장된 데이터를 기반으로 드론(100)의 비행 경로를 설정하며, 지형 또는 탑승자 변화에 대응하도록 드론(100) 제어부(200)는 지형 센서(130)로부터 실시간 데이터를 수신하도록 구성된다.
지형 센서(130)는 드론(100)의 하단에 위치하는 적어도 하나 이상의 라이다 또는 레이더, 드론(100)의 측면에 위치하는 적어도 하나 이상의 초음파 센서를 포함할 수 있다.
드론(100)에 위치하는 제어부(200)는 차량 제어부와 통신하도록 구성되어 차량에 탑승자 탑승 여부, 탑승자의 스위치 조작 위치 및 횟수 데이터를 수신하도록 구성된다. 또한, 드론(100)의 제어부(200)는 지형 센서(130)를 이용하여 사용자의 움직임, 사용자가 차량 내부와 접촉한 시기 및 횟수를 측정할 수 있어 감염지역을 판단할 수 있도록 구성된다. 더욱이, 드론(100) 제어부(200)는 차량 제어부와 연동하여 탑승자의 스위치 조작 등의 횟수를 판단하여 감염지역을 설정하고, 판단된 감염지역으로 드론(100)의 비행 경로를 구성할 수 있다. 더욱이, 집중 살균을 수행하기 위해 UV 유닛(140) 또는 살균제 도포 유닛 중 적어도 하나 이상을 포함하여 살균 로직을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 드론(100)을 통해 차량 실내의 살균을 수행하는 단계에서는 감염지역을 판단하는바, 드론(100)에 위치하는 지형 센서(130)를 통해 사용자의 움직임이 존재하는 영역을 감염지역으로 판단한다. 더욱이, 차량 제어부는 스위치 입력 또는 차량의 조작 입력을 수신하고, 제어부(200)는 지형 센서(130)를 통해 측정된 사용자의 움직임을 기반으로 감염지역을 각각 또는 연동하여 판단하도록 구성된다.
더 바람직하게, 제어부(200)는 사용자의 움직임이 저장된 기준 움직임을 초과하는 영역을 감염지역으로 설정하도록 제어된다.
본 발명의 또 다른 실시예에서는 드론(100)의 지형 센서(130)를 통해 사용자의 움직임이 존재하는 영역 또는 제어부(200)를 통해 조작(스위치) 입력이 존재하는 영역을 감염지역으로 판단할 수 있다.
감염지역의 오염이 제어부(200)에 저장된 기준값 이상인 경우, UV 유닛(140)을 통해 살균을 수행하도록 드론(100)의 비행경로를 설정할 수 있다. 또는, 드론(100)에 위치하는 살균제 도포 유닛을 작동하도록 제어부(200)를 통해 드론(100)의 비행경로를 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서는 제어부(200)는 UV 유닛(140) 및 살균제 도포 유닛을 동시에 또는 각각 구동하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제어부(200)는 감염지역이 기준영역 이상의 범위인 경우 제어부(200)는 살균제 분사 유닛(120)을 이용하여 집중 살균을 수행할 수 있으며, 감염지역이 기준영역 미만인 경우 UV 유닛(140)을 이용하여 집중살균을 수행하도록 구성된다.
제어부(200)는 탑승자가 존재하는 경우, 지형 센서(130) 또는 차량 센서부를 이용하여 탑승자의 위치를 판단하고, 집중살균을 수행함에 있어서, 탑승자의 안정성을 해치지 않는 영역의 비행 경로를 설정하도록 드론(100)을 제어한다. 더 바람직하게, 제어부(200)는 탑승자가 위치하는 영역의 UV 유닛(140)의 조사 높이를 보상하고, 살균제 분사 범위를 제한하는 제어를 수행할 수 있다.
UV 유닛(140)은 드론 바디(110)에 커넥팅 로드(141)로 체결되고, 커넥팅 로드(141) 일단을 기준으로 드론 바디(110)의 좌우측(제 1방향)으로 회전되도록 구성되는 제 1회전부(142)를 포함한다. 제 1회전부(142)의 끝단에는 UV 조사부(144)를 포함하는 제 2회전부(143)가 위치하는바, 제 2회전부(143)는 UV 조사부(144)가 드론 바디(110)의 상하 방향(제 2방향)으로 회전되도록 구성된다. 더 바람직하게, 본 발명의 제 1회전부(142)와 제 2회전부(143)는 서로 수직인 두 축방향으로 UV 조사부(144)가 회전되도록 구성될 수 있다.
UV 조사부(144)는 UV 엘이디(146)로부터 발광된 광이 UV 유닛(140) 외측으로 조사되도록 구성되는 반사부(145)를 포함한다. 반사부(145)는 원뿔 형상 또는 타원 단면을 갖도록 구성되고, UV 엘이디(146)로 발광된 광이 소정의 영역으로 퍼지도록 구성된다. 또한, 반사부(145)는 적어도 일부가 제 2회전부(143) 내측으로 인입되어 위치하도록 구성되고, 제 2회전부(143) 외측에 위치하는 UV 엘이디(146)와 마주하도록 구성된다. 더 바람직하게 UV 엘이디(146)는 제 2회전부(143)에 위치하는 수평 이동부(147)에 의해 제 2회전부(143)의 폭 방향으로 이동되도록 구성되고, 제 2회전부(143)에 고정되는 반사부(145)와 UV 엘이디(146)의 거리 변화에 따라 UV 조사부(144) 외부로 조사되는 영역이 가변되도록 구성된다. 따라서, UV 조사부(144)는 상대적으로 좁은 영역의 살균을 수행하는 집중 살균기능과 상대적으로 넓은 영역의 살균을 수행하는 광역 살균기능을 제공할 수 있다.
이처럼, UV 유닛(140)의 UV 조사부(144)는 드론 바디(110)를 기준으로 360도 회전되도록 구성될 수 있다.
살균제 분사 유닛(120)은 드론 바디(110) 내측에 위치하는 살균제 베셀(123)을 포함하고, 살균제 베셀(123)에 위치하는 살균제가 프로펠러(121)에 개구부를 통해 분사되도록 제어부(200)에 의해 제어된다.
드론(100)은 제어부(200)로부터 수신된 감염지역을 판단하고, 감염지역을 비행하는 드론(100)을 통해 살균제가 도포되도록 구성된다.
살균제는 프로펠러(121) 내측에 위치하는 유입도관(126)을 통해 프로펠러(121)로 전달되는바, 살균제 베셀(123)과 유입도관(126) 사이에 위치하는 연결도관(127)을 통해 유체연결되도록 구성된다. 유입도관(126)은 프로펠러(121) 내측의 길이 방향을 따라 형성되고, 연결도관(127)은 프로펠러 회전축(122)을 따라 형성되어 프로펠러(121)에 위치하는 연결도관(127)과 유체 연결되도록 구성된다. 더욱이, 유입도관(126)을 포함하는 프로펠러(121)에는 양 끝단이 개방된 형태로 구성될 수 있으며, 더욱이, 프로펠러(121)의 상단 또는 하단에 위치하는 적어도 하나 이상의 개구부를 포함하는바, 개구부를 통해 유입도관(126)으로 유입된 살균제가 분사되도록 구성될 수 있다.
유입도관(126)으로 유입되는 살균제는 프로펠러(121)의 회전력에 의해 프로펠러(121) 양끝단으로 배출되도록 구성될 수 있으며, 살균제 베셀(123)에 위치하는 압축기(125)의 구동을 통해서 프로펠러(121) 양끝단으로 배출될 수 있다.
뿐만 아니라, 프로펠러(121)가 위치하는 드론 바디(110)의 상부에는 프로펠러(121)와 대응되는 위치에 구성되는 정화필터(161)를 포함한다. 차량의 제어기 또는 드론(100) 제어기를 통해 차량의 실내 공기질을 판단할 수 있도록 구성되고, 공기질이 제어부(200)에 저장된 설정값 이하인 경우 드론(100)의 프로펠러(121)와 인접한 영역에 위치하는 정화필터(161)를 통해 공기질을 개선하도록 제어된다.
제어부(200)는 차량의 공조장치로부터 수신된 공기질을 기반으로 차량 실내의 공기질을 판단하도록 구성된다.
정화필터(161)은 프로펠러(121) 하단에 위치하여 프로펠러(121) 구동에 따라 필터로 차량의 실내 공기가 유입되어 유입된 공기가 정화되도록 구성되는바, 제어부(200)는 차량 실내에서 드론(100)의 선회 비행 또는 호버링을 수행하도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예에서 공기질은 단순히 공기중의 먼지량을 의미하는 것이 아니라, 차량 실내에 분포된 세균의 량을 포함한 측정값을 의미한다.
드론 바디(110)의 상부는 차량에 도킹되도록 구성되는 도킹부를 포함할 수 있으며, 도킹부는 차량에 위치하는 스테이션에 체결되어 고정된 형태로 위치할 수 있도록 구성된다. 도킹부와 스테이션 사이에는 드론(100)의 배터리가 유선 또는 무선 충전으로 충전될 수 있는 충전부를 포함할 수 있다.
도 2 내지 도 4b는 본 발명의 일 실시예로서, UV 유닛(140)의 확대도를 도시하고 있다.
UV 유닛(140)은 드론 바디(110)와 커넥팅 로드(141)로 체결되도록 구성되고, 커넥팅 로드(141) 끝단에 위치하는 제 1구동부(148)를 통해 UV 유닛(140)이 드론 바디(110)를 기준으로 좌우로 회전되도록 구성된다. 제 1구동부(148)는 커넥팅 로드(141) 끝단에 위치하여 UV 유닛(140)의 회전 중심축에 위치하는 기어부를 회전하도록 구성되는바, UV 유닛(140)이 기어부와 일체로 회전될 수 있다. 제어부(200)는 드론(100)의 비행상태를 고려하여 감염지역에 대응하여 UV 유닛(140)의 좌우 회전량을 제어하도록 제 1구동부(148)의 구동력을 인가한다.
제 2회전부(143)는 제 1회전부(142)의 일끝단에 체결되도록 구성되어 제 1회전부(142)의 양단을 기준으로 회전되도록 구성된다. 제 2회전부(143)의 일단에 위치하고, 제 1회전부(142)에 고정되어 위치하는 제 2구동부(149)를 포함하는바, 제어부(200)는 제 2구동부(149)를 통해 제 2회전부(143)의 회전량을 제어하도록 구성된다.
즉, 제 1회전부(142)는 드론 바디(110)의 수직방향을 기준으로 좌우 회전을 수행하도록 제어되고, 제 2회전부(143)는 제 1회전부(142)의 수평방향 양 끝단을 기준으로 상하 방향으로 회전되도록 구성된다.
UV 조사부(144)는 제 2회전부(143)의 폭 방향을 따라 상기 제 2회전부(143)에 위치하며, UV 광을 발광하는 UV 엘이디(146), UV 엘이디(146)로부터 발광되는 광을 드론(100)의 외부로 반사하는 반사부(145)를 포함한다. 더욱이 UV 엘이디(146)는 제 2회전부(143) 폭을 따라 수평으로 이동될 수 있도록 상기 UV 엘이디(146) 일단에는 수평 이동부(147)를 포함한다.
수평 이동부(147)는 UV 엘이디(146)와 반사부(145) 사이의 거리를 제어할 수 있도록 구성되는바, 넓은 영역으로 UV 광을 조사하기 위해서 UV 엘이디(146)가 반사부(145)와 멀리 떨어져 위치하도록 구성되고, 좁은 영역으로 UV 광을 조사하기 위해서 UV 엘이디(146)가 반사부(145)와 상대적으로 가까운 위치로 이동되도록 제어된다.
도 4a에서는 수평 이동부(147)가 제 2회전부(143) 내측으로 이동하여 UV 엘이디(146)가 반사부(145)와 상대적으로 가까운 위치로 이동된 경우 UV 광의 조사 영역을 도시하고 있으며, 도 4b에서는 수평 이동부(147)가 제 2회전부(143)의 최외각으로 이동하여 UV 엘이디(146)가 반사부(145)와 상대적으로 멀리 떨어진 상태에서 UV 광이 조사되는 영역을 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 반사부(145)와 거리가 상대적으로 멀리 떨어지도록 제어부(200)가 수평 이동부(147)를 제어하는 경우, UV 광의 조사영역이 커지도록 구성된다. 더욱이, 수평 이동부(147)는 제어부(200)에 의해 제어되는바, 감염지역의 넓이 등을 고려하여 UV 엘이디(146)와 반사부(145) 사이의 거리를 가변하도록 구성된다.
도 5 내지 도 6b에서는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 제 2회전부(143)에 고정되어 위치하는 광케이블 유닛(150)을 도시하고 있다.
광케이블 유닛(150)은 UV 조사부(144)로부터 연장되도록 구성되는 튜브부(151), 튜브부(151)의 길이 방향으로 상하면에 적어도 일부에 위치하는 제 1케이블부(152), 튜브부(151)의 측면에 적어도 일부에 위치하는 제 2케이블부(153)를 포함한다.
제 1케이블부(152)는 제 2회전부(143)와 인접하여 위치하는 제 1롤러부(154)와 일단이 체결되고 타단은 튜브부(151)의 끝단에 고정되도록 구성된다. 제 2케이블부(153)는 제 2회전부(143)와 인접하여 제 1롤러부(154)와 수직으로 위치하고, 타단은 튜브부(151)의 끝단에 고정된다. 제 1케이블부(152)와 제 2케이블부(153)는 튜브부(151)의 중심축을 기준으로 각각 90도의 각도를 갖도록 이격된다.
튜브부(151) 내측은 UV 조사부(144)로부터 인가되는 UV 광이 튜브부(151)의 끝단으로 전달되도록 광 전달 물성을 갖도록 튜브부(151) 내측을 구성한다. 튜브부(151) 내측을 구성하는 광 전달 물성은 알루미늄, 테프론 등으로 구성될 수 있다. 따라서, UV 조사부(144)로부터 발광되는 UV 광이 튜브부(151)를 따라 길이 방향으로 이동될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 일 실시예로서, 제 1롤러부(154)를 감싸듯이 위치하는 제 1케이블부(152)를 포함하고, 제 1케이블부(152)는 튜브부(151)의 상면 및 하면을 따라 연장되도록 구성된다.
또한, 도 6a에 도시된 바와 같이, 제 1롤러부(154)가 일방향으로 회전되는 경우, 튜브부(151) 상면에 위치하는 케이블은 수축되고 튜브부(151) 하면에 위치하는 케이블은 인장되어 튜브부(151)의 끝단이 높이 방향의 상부로 상승하도록 구성된다. 이와 반대로, 제 1롤러부(154)가 타방향으로 회전되는 경우 튜브부(151)의 끝단이 하면을 바라보도록 이동된다.
더욱이, 도 6b에 도시된 바와 같이, 제 2롤러부(155)를 감싸듯이 위치하는 제 2케이블부(153)를 포함하고, 제 2케이블부(153)는 튜브부(151)의 좌우측면을 따라 튜브부(151) 끝단으로 연장되어 위치한다. 제 2케이블부(153)는 제 2롤러부(155)의 일방향 회전에 따라 좌측에 체결되는 제 2케이블부(153)는 수축되고 우측에 체결되는 제 2케이블부(153)는 연장되어 튜브부(151)의 끝단이 좌측으로 편향되도록 구성된다. 또한, 제 2케이블부(153)는 제 2롤러부(155)의 타방향 회전에 따라 좌측에 체결되는 제 2케이블부(153)는 연장되고 우측에 체결되는 제 2케이블부(153)는 수축되어 튜브부(151)의 끝단이 우측으로 편향되도록 구성된다.
제 1케이블부(152) 및 제 2케이블부(153)는 튜브부(151)에 위치하는 케이블 루트에 체결되도록 구성될 수 있는바, 케이블 루트가 위치하는 영역에 제 1케이블부(152) 및 제 2케이블부(153)는 튜브부(151)의 외측면과 접하도록 구성될 수 있다. 케이블 루트를 포함하는 광케이블 유닛(150)은 제 1롤러부(154) 및 제 2롤러부(155)의 회전에 대응하여 제 1케이블부(152) 및 제 2케이블부(153)가 튜브부(151) 외측면에 접한 상태로 튜브부(151)의 끝단이 이동되도록 구성된다.
도 7은 제 1롤러부(154)와 제 2롤러부(155)를 포함하여 제 2회전부(143)에 체결되는 광케이블 유닛(150)의 하우징을 도시하고 있다.
제 2회전부(143)에 체결되어 UV 조사부(144)로부터 광을 튜브부(151) 끝단으로 전달하도록 구성되는 광케이블 유닛(150)은 제 2회전부(143)와 체결되도록 구성되는 하우징을 포함한다. 하우징은 튜브부(151)가 관통되도록 구성되고, 튜브부(151)에 체결되는 제 1케이블부(152)과 제 2케이블부(153)을 각각 회전시키도록 구성되는 제 1롤러부(154) 및 제 2롤러부(155)가 위치한다.
제 1롤러부(154)와 제 2롤러부(155)는 서로 수직의 각도를 갖도록 구성되고, 양방향 회전을 수행하도록 구성된다. 더 바람직하게, 제 1롤러부(154)는 드론 바디(110)의 수평한 중심축을 포함하도록 구성될 수 있으며, 제 2롤러부(155)는 드론 바디(110)의 높이방향과 실질적으로 동일한 방향으로 구성되는 중심축을 포함할 수 있다.
제 1롤러부(154)는 일방향 회전에 따라 튜브부(151)의 끝단이 높이 방향의 상방향으로 이동되도록 제 1케이블부(152)를 제어하고, 제 2롤러부(155)는 일방향으로 회전되어 튜브부(151) 끝단이 드론 바디(110)를 기준으로 좌측 방향으로 이동되도록 제 2케이블부(153)를 제어한다.
제 1롤러부(154)와 제 2롤러부(155)의 회전량은 드론(100)의 비행 경로, 살균을 수행하기 위한 감염지역의 위치에 따라 선택되는바, 튜브부(151)는 차량의 크러스터, 핸들 상단 등 드론(100)이 비행하지 못하는 영역으로 UV 광을 조사할 수 있다.
도 8에서는 살균제 분사 유닛(120)의 확대도를 포함하고 있다.
살균제는 드론 바디(110) 내측에 살균제 베셀(123)에 저수되도록 구성되고, 저수된 살균제가 프로펠러(121)의 개구부를 통해 차량의 실내 공간으로 분사되도록 구성된다. 더욱이, 살균제 베셀(123)은 프로펠러 회전축(122)을 따라 형성되는 연결도관(127)을 통해 프로펠러(121)에 구성되는 유입도관(126)으로 유체연결되도록 구성된다.
살균제는 프로펠러(121)의 회전력에 의해 살균제 베셀(123)로부터 유입도관(126)으로 이동될 수 있으며, 살균제 베셀(123)에 위치하는 압축기(125)의 구동에 따라 프로펠러(121)의 유입도관(126)으로 이송될 수 있다.
프로펠러 회전축(122)과 프로펠러(121) 사이에는 오링부(124)를 포함할 수 있는바, 회전을 수행하는 프로펠러(121)와 프로펠러(121)의 회전을 가이드 하는 프로펠러 회전축(122) 사이의 살균제의 누수를 방지할 수 있다.
더 바람직하게, 프로펠러(121) 윙에 위치하는 유입도관(126)은 연결도관(127)과 유체 연결되도록 구성되고, 프로펠러(121)의 다른 영역은 살균제가 유입되지 않도록 도관이 위치하지 않도록 구성될 수 있다. 이를 통해 살균제 베셀(123)로부터 프로펠러(121)의 유입도관(126)으로 유입되는 살균제의 압력 강하를 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예로서, 프로펠러(121)에 위치하는 정화필터(161)의 구성을 도시하고 있다.
드론 바디(110)와 체결되는 적어도 하나 이상의 프로펠러(121)는 드론 바디(110)로부터 연장되는 로드에 고정되는 케이스(160)에 의해 감싸지도록 구성될 수 있다. 케이스(160)은 프로펠러(121)의 회전 운동과 간섭되지 않도록 위치하고, 상하가 개방된 형태로 위치된다. 또한, 케이스(160)의 상단에는 적어도 일부에 위치하는 정화필터(161)를 포함한다.
프로펠러(121)의 회전시 케이스(160) 상부로부터 공기가 유입되도록 구성되고, 유입된 공기는 정화필터(161)를 거쳐 케이스(160) 하단 개구부를 통해 배출되는바, 정화필터(161)는 차량의 실내 공기의 정화기능을 수행할 수 있다.
차량 제어부 또는 드론(100) 제어부(200)는 차량의 실내 공기가 오염된 상태로 판단되는 경우 드론(100)의 순회비행 또는 호버링을 수행하도록 구성되고, 호버링을 통해 정화필터(161)를 통과하는 공기를 정화하도록 구성될 수 있다.
더 바람직하게, 정화필터(161)는 케이스(160)에 고정된 상태로 위치하는바, UV 유닛(140) 또는 살균제 분사 유닛(120)의 작동시 차량의 실내 공기의 정화기능은 동시에 수행되도록 구성된다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
100: 드론
110: 드론 바디
120: 살균제 분사 유닛
121: 프로펠러
122: 프로펠러 회전축
123: 살균제 베셀
124: 오링부
125: 압축기
126: 유입도관
127: 연결도관
130: 지형 센서
140: UV 유닛
141: 커넥팅 로드
142: 제 1회전부
143: 제 2회전부
144: UV 조사부
145: 반사부
146: UV 엘이디
147: 수평 이동부
148: 제 1구동부
149: 제 2구동부
150: 광케이블 유닛
151: 튜브부
152: 제 1케이블부
153: 제 2케이블부
154: 제 1롤러부
155: 제 2롤러부
160: 케이스
161: 정화필터
200: 제어부

Claims (13)

  1. 지형 센서를 포함하는 드론 바디;
    상기 드론 바디에 체결되는 적어도 하나 이상의 프로펠러;
    UV 광을 조사하도록 구성되는 UV 유닛 또는 살균제를 분사할 수 있도록 구성되는 살균제 분사 유닛; 및
    차량의 실내 비행경로를 설정하고, 설정된 비행경로 내에서 감염지역을 판단하며, 감역지역에 대응하여 UV 유닛 또는 살균제 분사 유닛을 구동하도록 구성되는 제어부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 UV 유닛은,
    상기 UV 조사를 수행하는 UV 조사부;
    상기 드론 바디를 기준으로 UV 유닛이 제 1방향 회전되도록 구성되는 제 1회전부; 및
    상기 UV 조사부가 위치하고, 상기 회전부의 일단에 체결되어 상기 제 1방향과 수직인 제 2방향으로 회전되도록 구성되는 제 2회전부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 UV 조사부는,
    상기 제 2회전부의 측면에 위치하는 반사부;
    상기 반사부로 광을 조사하는 UV 엘이디; 및
    상기 제 2회전부 내측에 위치하여, 상기 UV 엘이디가 제 2회전부 폭 방향으로 이동되어 상기 반사부와 거리가 가변되도록 구성되는 수평 이동부;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 UV 조사부를 통해 조사되는 영역이 넓어지도록 상기 UV 엘이디가 상기 반사부와 멀리 위치하도록 제어하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2회전부와 체결되고, 일단이 상기 반사부를 감싸도록 위치하여 UV 엘이디로부터 조사되는 광이 타단으로 조사되도록 구성되는 광케이블 유닛;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 광케이블 유닛는,
    UV 조사부를 통해 조사된 광이 이동되는 튜브부;
    상기 광케이블의 상하 움직임을 인가하도록 상기 튜브부 상하부 외측면의 적어도 일부에 위치하는 제 1케이블부; 및
    상기 튜브부의 좌우 움직임을 인가하도록 상기 튜브부 측면의 적어도 일부에 위치하는 제 2케이블부;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1케이블부는 상기 제 2회전부와 체결되는 광케이블 유닛 일단에 위치하는 제 1롤러부에 따라 상기 튜브부로 상하 방향의 장력을 인가하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제 2케이블부는 상기 제 2회전부와 체결되는 광케이블 유닛 일단에 위치하는 제 2롤러부에 따라 상기 튜브부로 좌우 방향의 장력을 인가하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 살균제 분사 유닛은,
    상기 드론 바디에 위치하여 살균제가 저장되는 살균제 살균제 베셀;
    상기 살균제 살균제 베셀로부터 인가되는 살균제가 프로펠러 내측으로 유입되도록 위치하는 유입도관; 및
    상기 유입도관과 상기 살균제 베셀이 유체연결되도록 상기 프로펠러 회전축에 위치하는 연결도관;을 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로펠러 회전축과 상기 프로펠러 사이에 위치하는 오링부;를 더 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 프로펠러는 상기 프로펠러를 감싸는 케이스; 및
    상기 케이스 상부에 위치하는 정화필터;를 포함하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지형 센서를 통해 사용자의 움직임을 판단하고, 판단된 사용자의 움직임을 기반으로 감염지역을 판단하는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 지형 센서를 이용하여 차량의 실내 지형을 학습하여 저장하고, 상기 드론의 비행에 따라 실시간 지형정보를 수신하여 비행 경로를 설정하도록 구성되는 드론을 이용한 차량 실내 살균장치.
KR1020200151536A 2020-11-13 2020-11-13 드론을 이용한 차량 실내 살균장치 KR20220065915A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200151536A KR20220065915A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 드론을 이용한 차량 실내 살균장치
US17/353,385 US20220152254A1 (en) 2020-11-13 2021-06-21 Apparatus for sterilization of inside of vehicle using drone
CN202110758989.2A CN114476071A (zh) 2020-11-13 2021-07-05 使用无人机对车辆内部进行消毒的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200151536A KR20220065915A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 드론을 이용한 차량 실내 살균장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220065915A true KR20220065915A (ko) 2022-05-23

Family

ID=81491537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200151536A KR20220065915A (ko) 2020-11-13 2020-11-13 드론을 이용한 차량 실내 살균장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220152254A1 (ko)
KR (1) KR20220065915A (ko)
CN (1) CN114476071A (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102549602B1 (ko) * 2022-10-19 2023-06-29 (재)대구기계부품연구원 로봇암이 구비된 드론
KR102555952B1 (ko) * 2022-07-29 2023-07-13 강승욱 인공지능 기반 무인 비행체의 향료 분사 제어 방법, 장치 및 시스템

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016165793A1 (fr) * 2015-04-15 2016-10-20 Viel Pierre-Emmanuel Drone de nettoyage.
US20180155026A1 (en) * 2016-12-06 2018-06-07 The Procter & Gamble Company Aerial drone air treating device and method of treating air therewith
US10646609B2 (en) * 2017-10-20 2020-05-12 Osram Sylvania Inc. Activity-based targeted disinfection system
US11007290B2 (en) * 2018-01-18 2021-05-18 Dimer, Llc Flying sanitation device and method for the environment
DE102019108397A1 (de) * 2019-04-01 2020-10-01 Gesellschaft für Produktionshygiene und Sterilitätssicherung mbH Verfahren und Vorrichtung zur Desinfektion von Reinräumen
US20210299311A1 (en) * 2020-03-26 2021-09-30 Simon Siu-Chi Yu Multifunction Disinfection Drone Apparatus and Method
US20210308297A1 (en) * 2020-04-01 2021-10-07 Maxwellian Inc. Autonomous sanitization management, control and data platform
US11687075B2 (en) * 2020-05-15 2023-06-27 Uvd Robots Aps Remotely operated mobile service robots
MX2023001308A (es) * 2020-07-30 2023-04-20 Freestyle Partners Llc Sistema movil autonomo y metodo para irradiar con seguridad patogenos.
EP3960623B1 (de) * 2020-08-24 2023-07-12 Rister, Frank Vorrichtung zur desinfektion eines innenraums
JP6947271B1 (ja) * 2020-09-29 2021-10-13 ウシオ電機株式会社 不活化装置
US11459947B2 (en) * 2020-10-16 2022-10-04 Brent Wei-Teh LEE Rotary power generating apparatus and methods of making and using the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102555952B1 (ko) * 2022-07-29 2023-07-13 강승욱 인공지능 기반 무인 비행체의 향료 분사 제어 방법, 장치 및 시스템
KR102549602B1 (ko) * 2022-10-19 2023-06-29 (재)대구기계부품연구원 로봇암이 구비된 드론

Also Published As

Publication number Publication date
US20220152254A1 (en) 2022-05-19
CN114476071A (zh) 2022-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220065915A (ko) 드론을 이용한 차량 실내 살균장치
US20160271803A1 (en) Robotic disinfection system
US11904064B2 (en) Automated decontamination of complex areas
US10597156B2 (en) Cleaning drone
US11007290B2 (en) Flying sanitation device and method for the environment
ES2621193T3 (es) Sistema, dispositivo y método de guiado por láser óptico
CA2992202C (en) Automated decontamination of complex areas
US20210346561A1 (en) Ultraviolet light sanitizing pacing systems and methods
ES2886468T3 (es) Instalación de revestimiento para revestir componentes, en particular para pintar componentes de carrocería de vehículos automóviles
KR20220070510A (ko) 로봇 이송 시스템 및 그 방법
KR20220013514A (ko) 드론을 이용한 차량 실내 살균방법
US20220296058A1 (en) System and method of software and pitch control of a disinfection module for a semi-autonomous cleaning and disinfection device
US20220031882A1 (en) Automated mobile robot with uvc lights for disinfecting a facility
KR101509903B1 (ko) Ｕｖ ｌｅｄ를 이용한 증발기 코어 살균장치
EP3943122A1 (en) Systems and methods of verifying effective motion of a wand assembly of an ultraviolet (uv) light sanitizing system
WO2021194422A1 (en) Spray device and method for controlling the same
KR20220157002A (ko) 차량용 공조장치
CN113694225A (zh) 具有范围引导的便携式消毒***和方法
US20230264354A1 (en) Moving robot and moving robot assembly including the same
KR102482264B1 (ko) 자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇
WO2023218835A1 (ja) 自走式作業ロボット
CA3091069A1 (en) Automated mobile robot with uvc ligths for disinfecting a facility
CN118061213A (zh) 智能消毒机器人
KR20240068911A (ko) 자율 주행이 가능한 스마트 무인 소독기
KR20240052100A (ko) 드론을 이용한 살균 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination