KR20210142481A - V2x 시스템에서 반송파 결합을 통한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

V2x 시스템에서 반송파 결합을 통한 자원 할당 방법 및 장치 Download PDF

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KR20210142481A
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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 V2X 통신에 있어서 반송파 결합을 통한 자원 선택을 수행하는 기술에 관한 것이다.

Description

V2X 시스템에서 반송파 결합을 통한 자원 할당 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION WITH CARRIER AGGREGATION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING}
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 통한 자원 선택(Resource allocation)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
한편, 5G 통신 시스템에서 V2X기술이 요즘 더욱 각광받고 있다.
본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 사이드링크에서 반송파 결합을 수행하는 경우에 단말의 전송 및 수신 능력에 따라 자원을 선택하는 방법 및 전송 효율을 최대화 하기 위한 단말 동작에 관한 것이다.
본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 사이드링크 통신에서 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 자원 선택 (Resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서의 자원들의 셋으로 정의되는 자원 풀을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 센싱 윈도우와 자원 선택 윈도우를 정의하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합을 수행할 때, 단말 동작의 한 예시를 추가 제안하기 위한 도면이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합을 수행할 때, 단말 동작의 다른 예시를 추가 제안하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10d는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합을 수행할 때 단말의 제한된 능력으로 특정 반송파에서 제안된 방법이 적용되는 경우, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX 체인 스위칭 수행 등의 고려를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 사이드링크에서 반송파 결합을 수행할 때, 단말의 제한된 능력으로 특정 반송파에서 제안된 방법이 적용되는 경우, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX 체인 스위칭 수행 등을 고려하여 가능한 단말 동작을 제안하기 위한 도면이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13a는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법에 대한 순서도이다.
도 13b 본 개시의 다른 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법에 대한 순서도이다.
도 14는 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 15는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.
5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.
차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 또한 NR V2X 시스템에서는 추가적인 센싱을 통해 이미 선택한 자원을 재선택하는 방법과 우선 순위가 높은 트래픽 또는 이를 전송하는 단말의 성공적인 전송을 보장해 주기 위해서 이미 예약한 자원에 대해서 해당 단말의 우선 순위 및 RSRP (Reference signal received power) 측정 결과에 따라 자원을 재선택하는 동작이 지원될 수 있다.
특히, 사이드링크에서 단말이 자원 할당을 수행하는 경우에 반송파 결합(Carrier aggregation)이 함께 고려될 수 있다. 여기서 반송파는 특정 셀을 의미할 수도 있으며, 특정 주파수 band를 의미할 수도 있으며, BWP (Bandwidth part)와 같은 특정 주파수 영역으로 해석될 수도 있다. 본 발명에서 반송파(carrier)의 의미는 상기 예제 이외에도 다양한 해석이 가능할 수 있음에 주목한다. 예를 들어, 반송파의 의미는 자원 풀(resource pool)로 해석될 수도 있다. 자원 풀에 대한 보다 상세한 설명은 도3을 참고한다. 이때, 반송파 결합(Carrier aggregation)은 복수개의 반송파에서 전송(Transmission, TX)이 동시에 발생되거나 전송(TX) 및 수신(Reception, RX)이 동시에 발생되거나 수신(RX)이 동시에 발생되는 경우가 모두 포함될 수 있다. 구체적으로, 두개의 반송파 X와 Y를 예를 들면, 다음과 같은 경우가 모두 해당될 수 있다.
* 반송파 X: TX, 반송파 Y: TX,
* 반송파 X: TX, 반송파 Y: RX,
* 반송파 X: RX, 반송파 Y: TX,
* 반송파 X: RX, 반송파 Y: RX
하지만 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 복수개의 반송파(Carrier)를 지원하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 예를 들어, 단말의 제한된 전송 능력(Capability)에 따라 복수개의 반송파 결합을 지원하지 못하는 다음과 같은 경우가 발생될 수 있다.
* 단말의 설정된 전송 반송파의 수보다 전송 chain의 수가 작은 경우,
* 단말이 주어진 반송파 조합 (carrier combination)을 지원하지 못하는 경우,
* 단말의 전송 chain switching 시간이 발생되는 경우,
* 단말이 RF (Radio frequency) 요구사항을 만족시키지 못하는 경우 (예를 들어, Power spectral density (PSD) imbalance에 의해 발생될 수 있음)
상기의 예시는 단말의 제한된 전송 능력(Capability)에 따라 복수개의 반송파에서 반송파 결합을 수행하지 못하는 경우이며, 본 발명에서 반송파 결합을 수행하는데 제한이 발생하는 경우로 상기의 예제에 한정하지 않는다. 이와 같이, 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법이 고려되어야 할 필요가 있다. 또한 이에 대한 사이드링크에서의 단말 동작이 정의되어야 한다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 반송파 결합을 고려한 자원 선택 및 할당 방법은 단말의 제한된 전송 능력(Capability)에 대한 경우(Case)에 따라 다른 방법이 적용될 수도 있음에 주목한다. 본 발명에서는 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 통해 전송 자원을 선택하는 방법을 제안한다.
본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하는 절차(Mode2)에 대한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 또한 단말의 전력 소모를 최소화하기 위한 Mode2 방법을 제안한다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.
도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.
도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.
한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.
NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다.
자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수 도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.
도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로, PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다.
도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다.
주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(3-31)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.
startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.
도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.
전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.
다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.
우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.
다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.
따라서 Mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480).
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다. 이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.
도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.
도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).
브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.
이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570).
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(Gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Gap)을 확보할 수 있다.
도 7는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 센싱 윈도우(sensing widow)와 자원 선택 윈도우(resource selection widow)를 정의하기 위한 도면이다.
구체적으로, 도 7에서는 시점 n에서 자원 (재)선택(resource (re-)selection)에 대한 triggering이 이루어 지고 (재)선택 triggering 시점 n 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 이루어지는 예시가 도시되어 있다. 자원 (재)선택 triggering이 시점 n에서 먼저 발생되었을 때, 자원이 선택된 이후 선택된 자원에 대한 예약이 SCI로 시그널링 되기 이전에, 시점 n'(n'>n)에서 재평가 (re-evaluation) 조건이 만족될 경우, 자원 (재)선택에 대한 triggering이 또 다시 발생될 수 있다.
자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, sensing window(701)는 [n-T0, n-Tproc,0)로 정의 될 수 있다. 여기서 T0는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. T0는 ms 단위의 양의 정수로 본 개시는 T0를 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, Tproc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있다. 본 개시는 Tproc,0로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 만약, Tproc,0가 ms 단위의 양의 정수나 슬롯의 단위로 정의 되는 경우에 sensing window(801)는 [n- T0, n- Tproc,0]로 정의 될 수 있다. 또한 sensing window는 슬롯 n이전에 자원 풀에 속한 logical slot으로 변환되어 설정된 구간을 의미할 수 있다.
다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, resource selection window(702)는 [n+T1, n+T2]로 결정될 수 있다. 여기서 T1는 슬롯의 단위의 값으로 T1≤Tproc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 해당 값 Tproc,1는 4ms으로 고정될 수 있다. 본 개시는 Tproc,1로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, T2는 슬롯 단위의 값으로 T2min≤T2≤Remaining Packet delay budget(PDB)를 만족시키는 범위 안에서 단말이 선택할 수 있다. 여기서 T2min은 단말이 너무 작은 값의 T2를 선택하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서 priority에 따른 T2min 값 'T2min(priority)'은 상위 레이어에 설정될 수 있다. 단말은 resource selection window(702)안에서 전송 자원을 선택할 수 있다.
다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어진 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation)를 수행하는 동작이 고려될 수 있다. 시점 n에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어져 전송 자원을 선택한 이후에 지속적으로 센싱을 수행하여 선택한 자원이 전송에 적합하지 않다고 판단되는 경우, 시점 n'(n'>n)에서 이미 선택한 자원(703)을 변경하기 위한 triggering이 재평가(re-evaluation)로 정의될 수 있다. 이때, 재평가를 triggering하는 조건에 의해 자원이 재선택(706)될 수 있다. 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어진 시점 n이후에 시점 n'(n'>n)에서 선택한 자원에 대한 재평가를 triggering을 하는 동작은 단말이 자원 (재)선택에 대한 triggering으로 선택한 자원을 reservation하지 않은 경우에 수행될 수 있다. 이때 자원에 대한 reservation은 선택한 자원에 대한 정보를 다른 단말로 제공하는 동작으로 해석될 수도 있다. 도7에 재평가를 triggering을 하는 시점 n'(n'>n)에 대한 sensing window(704)와 resource selection window(705)가 함께 도시 되었다.
또한 사이드링크에서 이미 reservation한 자원에 대해서도 자원을 재선택하는 동작이 지원될 수 있다. 이러한 동작은 pre-emption으로 명명될 수 있다. Pre-emption은 단말이 reservation한 자원이 다른 단말이 reservation한 자원과 겹칠 때 다른 단말의 reservation한 자원에 대한 우선 순위가 해당 단말이 reservation한 자원에 대한 우선 순위 보다 높고, RSRP (Reference signal received power) 측정에 따른 자원 선택 결과에 따라 Pre-emption이 수행되는 조건이 결정될 수 있다. Pre-emption이 수행되는 경우에 단말은 reservation한 자원을 release하고 단말은 resource selection window안에서 전송 자원을 다시 선택할 수 있다.
아래 실시 예는 반송파 결합(Carrier aggregation)을 고려하여 상기 설명한 사이드링크에서의 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 우선 제 1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 복수개의 반송파(Carrier)를 선택하는 방법을 제안한다. 제 2 실시 예와 제 3 실시 예에서는 상기 설명한 바와 같이 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 제안한다. 마지막으로 제 4 실시 예에서는 본 발명에 대한 전체적인 단말 동작을 도면을 통해 설명한다 한다. 또한 하기 실시 예에서는 단말이 각 반송파 별로 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하는 것으로 가정될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라, 실시 예 1 내지 실시 예 4에 포함된 적어도 하나의 동작들은 흐름에 따라 함께 또는 선택적으로 수행될 수 있다.
제 1 실시 예는 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 복수개의 반송파(Carrier)를 선택하는 방법을 제안한다. 단말이 복수개의 반송파를 선택하는 방법으로 CBR(Channel Busy Ratio)과 priority과 같은 지표가 사용될 수 있다.
우선 슬롯 n에서 측정되는 CBR는 다음과 같이 정의될 수 있다.
* 자원 풀 안에서 단말이 측정한 SL RSSI (Sidelink Received Signal Strength Indicator)가 (pre-)configured threshold를 초과하는 서브채널의 비율로 정의된다. 여기서 CBR 측정은 슬롯 [n-X, n-1]에서 이루어 질 수 있다. 여기서 슬롯 인덱스는 Physical 슬롯 인덱스에 기반한다.
** X는 CBR이 측정되는 window값이며 X의 값은 고정된 값이거나, 설정 가능한 값일 수 있다.
상기 CBR의 측정은 단말 능력 (Capability)에 따라서 지원 가능하지 않을 수도 있다. 만약 CBR 측정이 불가한 경우에는 단말에 CBR에 대한 기본값(default value)이 (pre-)configuration될 수 있다.
우선 단말이 복수개의 반송파를 선택하는 방법으로 다음의 방법을 제안한다.
* 단말은 반송파(Carrier)에서 CBR을 측정을 수행하고 만약 측정된 CBR값이 임계치 A값보다 작은 경우에 단말은 해당 반송파를 선택할 수 있다. 이와 달리, 측정된 CBR값이 임계치 A값보다 큰 경우에 단말은 측정된 CBR값을 임계치 B값과 비교할 수 있다. 만약 측정된 CBR값이 임계치 B값보다 작은 경우에 단말은 해당 반송파를 선택 가능한 후보로 고려할 수 있다.
** 이때 임계치 A와 임계치 B는 상위 레이어로 설정되는 값일 수 있다. 또한 임계치 A와 임계치 B는 priority에 따라서 다르게 설정될 수도 있고 priority와 상관없이 설정될 수도 있다. Priority가 적용되는 경우, 예를 들어, priority는 사이드링크 logical channel에 해당되는 priority일 수도 있고, SCI(Sidelink Control Information)로 지시되는 priority로 해석될 수도 있다.
* 상기 방법에 의해 단말은 복수개의 반송파를 선택할 수 있다. 만약, 하나 또는 이상의 반송파가 선택 가능한 후보로 고려되고 단말이 반송파를 (재)선택하게 되는 경우에 단말은 반송파의 CBR이 낮은 순으로 반송파를 (재)선택할 수 있으며 몇 개의 반송파를 선택할지는 단말 구현일 수 있다.
** 여기서 반송파가 자원 풀을 의미하는 경우에는 가장 낮은 CBR을 갖는 하나의 자원 풀이 선택될 수 있다.
본 개시에서 단말이 복수개의 반송파(carrier)를 선택하는 방법으로 상기 제시된 방법에 한정하지 않음에 주목한다. 예를 들어, CR (Channel Occupancy Ratio)와 같은 지표가 추가적으로 고려될 수도 있다. 또한 상기 명시한 바와 같이 반송파는 특정 셀을 의미할 수도 있으며, 특정 주파수 band를 의미할 수도 있으며, BWP (Bandwidth part)와 같은 특정 주파수 영역으로 해석될 수도 있다. 또한 상기의 반송파를 선택하는 방법은 다수의 자원 풀(resource pool)이 설정될 경우에 자원 풀을 선택하는 방법에도 적용될 수 있음에 주목한다.
제 2 실시 예는 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 제안한다. 우선 제 2 실시 예에서는 아래와 같은 방법을 제안한다.
* 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때 Resource selection window내의 어떠한 슬롯이 다른 반송파(Carrier)에서 사용될 것으로 판단(예를 들어, 해당 자원이 선택 및 예약(resource reservation)된 경우)되고 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 해당 슬롯에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 못할 때, 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다.
이러한 방법은 상기 설명한 바와 같이 자원을 선택한 이후에 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 발생(triggering)되어 재선택을 수행하는 경우에도 적용될 수 있음에 주목한다. 본 발명에서 상기 '배제'에 대한 용어는 '제외'로도 명명될 수 있다. 또한 동일한 의미를 나타내는 다른 용어로도 표현될 수 있음에 주목한다.
도 8는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두개의 반송파 X(801)과 반송파 Y(802)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 그리고 도8에서는 단말이 반송파 X(801)에서 자원 (재)선택이 triggering되어 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행되는 경우가 도시 되었다. 따라서 단말은 반송파 X(801)의 resource selection window (803)내에서 자원을 선택할 수 있다. (804)는 반송파 X(801)의 resource selection window (803)내에서 선택될 수 있는 후보 슬롯들 나타낸다. 또한 도 8에서 (805)는 반송파 Y(802)에서 이미 수행된 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)에 의해 선택 및 예약(Reservation)되어 있는 자원을 나타낸다. 제 2실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯이 다른 반송파에서 선택 및 예약(resource reservation)된 경우(805)에 해당 슬롯(806)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (806)에 해당되는 자원은 resource selection window (803)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 이러한 방법을 통해서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 반송파 결합(Carrier aggregation)에 제한이 발생되는 경우 이를 해결할 수 있다. 도8에서는 두 개의 반송파 결합(Carrier aggregation)에 대한 예시를 제시하고 있으나 일반적으로, X>1개의 반송파에 대한 반송파 결합(Carrier aggregation)이 수행될 때, 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 Y<X개의 반송파에 대해서만 반송파 결합(Carrier aggregation)이 가능한 경우에 상기의 방법이 적용될 수 있다.
하지만 반송파 결합(Carrier aggregation)에 상기의 방법이 적용될 때, NR 사이드링크에서 자원을 선택 및 예약한 이후에 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 각각 발생(triggering)되어 재선택을 수행하는 경우에 추가적인 단말 동작이 정의될 필요가 있다. 이를 도9를 통해 보다 상세히 설명한다.
도 9(a)는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행할 때, 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 본 제 2 실시 예에서 방법이 적용되는 일부 시간 구간에 대해서 다른 반송파에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 적용되지 않도록 하는 단말 동작을 추가 제안하기 위한 도면이다.
도 9(a)를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두개의 반송파 X(901)과 반송파 Y(902)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두 개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 그리고 도 9(a)에서는 단말이 반송파 X(901)에서 자원 (재)선택이 triggering되어(903) 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행되는 경우가 도시 되었다. 따라서 단말은 반송파 X(901)에서 자원 (재)선택을 위한 triggering(903) 이 이루어지고 resource selection window (904)내에서 자원을 선택할 수 있다. (905)는 반송파 X(901)의 resource selection window (904)내에서 선택될 수 있는 후보 슬롯들 나타낸다. 또한 도 9(a)에서 (906)는 반송파 Y(902)에서 이미 수행된 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)에 의해 선택 및 예약(Reservation)되어 있는 자원을 나타낸다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서, 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯이 다른 반송파에서 선택 및 예약(resource reservation)된 경우(906)에 해당 슬롯(907)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (907)에 해당되는 자원은 resource selection window (904)내의 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 만약 반송파 Y(902)에서 자원을 선택 및 예약한 이후에 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 각각 발생(908)되어 resource selection window (909)내에서 선택 가능한 자원 후보 중(910)에서 자원의 재선택이 수행될 경우, 기존의 자원 (906)이 취소되고 새로운 자원 (911)이 재선택될 수 있다. 하지만 이러한 경우에 결과적으로 반송파 X(901)에서 자원(907)을 배제(exclusion)하는 동작의 의미가 사라지게 된다. 달리 말해, 반송파 X(901)에서 resource selection window (904)내에서 선택될 수 있는 후보 자원(907)이 불필요하게 배제(exclusion)될 수 있다.
따라서 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행할 때 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 본 제 2 실시 예에서 방법이 적용되는 경우에 다음과 같은 단말 동작이 정의 될 수 있다. 다른 반송파에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 적용되지 않도록 하는 다음의 단말 동작이 정의 될 수 있다.
* 특정 반송파에서 자원 (재)선택이 triggering되면 적어도 해당 resource selection window에 해당되는 시간구간에서는 다른 반송파에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 적용되지 않는다.
** 여기서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption가 적용되지 않는다는 의미는 자원의 재선택이 이루어지지 않는다는 의미로 해석될 수 있다. 이는 해당 구간에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption에 대한 triggering이 이루어지지 않는 동작으로 수행될 수 있다. 또는 해당 구간에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption에 대한 triggering이 이루어지더라도 자원의 재선택을 수행하지 않는 동작으로 수행될 수도 있다.
도 9(b)는 본 개시의 일 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행할 때, 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 본 제 2 실시 예에서 방법이 적용되는 경우에 다른 반송파에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 적용 시 필요한 단말 동작을 추가 제안하기 위한 도면이다.
도 9(b)를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두개의 반송파 X(901)과 반송파 Y(902)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 그리고 도9(b)에서는 단말이 반송파 X(901)에서 자원 (재)선택이 triggering되어(903) 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행되는 경우가 도시 되었다. 따라서 단말은 반송파 X(901)에서 자원 (재)선택을 위한 triggering(903) 이 이루어지고 resource selection window (904)내에서 자원을 선택할 수 있다. (905)는 반송파 X(901)의 resource selection window (904)내에서 선택될 수 있는 후보 슬롯들 나타낸다. 또한 도 9(b)에서 (906)는 반송파 Y(902)에서 이미 수행된 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)에 의해 선택 및 예약(Reservation)되어 있는 자원을 나타낸다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯이 다른 반송파에서 선택 및 예약(resource reservation)된 경우(906)에 해당 슬롯(907)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (907)에 해당되는 자원은 resource selection window (904)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 만약 반송파 Y(902)에서 자원을 선택 및 예약한 이후에 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 각각 발생(908)되어 resource selection window (909)내에서 선택 가능한 자원 후보 중(910)에서 자원의 재선택이 수행될 경우, 기존의 자원 (906)이 취소되고 새로운 자원이 재선택될 수 있다. 하지만 이러한 경우에 결과적으로 반송파 X(901)에서 자원(907)을 배제(exclusion)하는 동작의 의미가 사라지게 된다. 달리 말해, 반송파 X(901)에서 resource selection window (904)내에서 선택될 수 있는 후보 자원(907)이 불필요하게 배제(exclusion)될 수 있다. 그럼에도 불구하고 도 9(a)에서의 방법과 달리 반송파 Y(902)에서 자원을 선택 및 예약한 이후에 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption이 각각 발생(908)되는 것을 허용할 경우에 이에 따른 단말의 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption에 대한 추가적인 동작이 고려되어야 할 필요가 있다.
도 9(b)를 참조하면, 반송파 X(901)에서 최종적으로 자원 (911)이 선택된 경우에 반송파 Y(902)에서 단말의 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption에 의해 자원 재선택을 수행하는 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 단말이 반송파 Y(902)에서 기존의 자원 (906)를 취소하고 자원 (912)에 해당되는 자원을 재선택 할 경우에 반송파 X(901)에서 선택된 자원 (911)과 동일한 슬롯에서 전송이 이루어지게 된다. 이는 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두 개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 지원하지 못하기 때문에 이러한 경우를 방지하여야 할 필요가 있다. 구체적으로, 단말이 반송파 Y(902)에서 기존의 자원 (906)를 취소하고 자원을 재선택할 때 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두 개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우에 다른 반송파에서 선택된 슬롯에 해당되는 자원은 재선택 자원의 후보에서 배제(exclusion) 해야 한다. 다시 말해, (912)에 해당되는 자원은 resource selection window (909)내의 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 따라서 도9(b)에서는 이런 절차에 따라 다른 자원(913)이 재선택된 일 예가 도시 되었다. 따라서 이러한 경우에 다음의 단말 동작이 정의 될 수 있다.
* 특정 반송파에서 재평가 (re-evaluation)나 Pre-emption에 의해 자원의 재선택이 triggering되었을 때, 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 복수개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우에 다른 반송파에서 선택된 슬롯에 해당되는 자원은 재선택 자원의 후보에서 배제(exclusion) 된다.
도 10(a) 내지 (d)는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행할 때, 단말의 제한된 능력(Capability)으로 특정 반송파에서 본 제 2 실시 예에서 제안된 방법이 적용되는 경우, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX chain switching 수행 등의 고려를 설명하기 위한 도면이다.
도 10(a) 내지(d)를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두 개의 반송파 X(1001)과 반송파 Y(1002)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두 개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 그리고 도 10(a) 내지 (d)에서는 단말이 반송파 X(1001)에서 자원 (재)선택이 triggering되어(1003) 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행되는 경우가 도시 되었다. 따라서 단말은 반송파 X(1001)의 resource selection window (1004)내에서 자원을 선택할 수 있다. (1005)는 반송파 X(1001)의 resource selection window (1004)내에서 선택될 수 있는 후보 슬롯들 나타낸다.
도 10(a)를 참조하면, 반송파 Y(1002)의 사이드링크 슬롯 구조가 반송파 X(1001)와 다른 경우가 도시 되었다. 반송파 X(1001)의 경우 슬롯의 심볼 전체가 사이드링크 전송에 사용되도록 설정된 경우이며 반송파 Y(1002)의 경우 슬롯의 일부 심볼만(1008)이 사이드링크 전송에 사용되도록 설정된 경우를 나타낸다. 슬롯에서 사이드링크로 사용되는 심볼에 대한 설정이 SL BWP (Sidelink Bandwidth Part)마다 설정될 수 있기 때문에 도 10(a)과 같은 경우가 발생될 수 있음에 주목한다. 도 10(a)에서 (1006)는 반송파 Y(1002)에서 이미 수행된 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)에 의해 선택 및 예약(Reservation)되어 있는 자원을 나타낸다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때, 해당 슬롯이 다른 반송파에서 선택 및 예약(resource reservation)된 경우(1006)에 해당 슬롯(1007)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1007)에 해당되는 자원은 resource selection window (1007)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 도 10(a)에 도시된 바와 같이 반송파 Y(1002)의 경우 슬롯의 일부 심볼만(1008)이 사이드링크 전송에 사용되고 나머지 일부 심볼 (1009)은 전송에 사용되지 않는 심볼 영역일 수 있다. 따라서 (1009)에 해당되는 영역은 TX chain switching 시간을 고려하여 반송파 X(1001)에서의 사용을 고려할 수 있다.
도 10(b)를 참조하면, 반송파 Y(1002)의 사이드링크 전송 및 수신에 사용되는 Numerology가 반송파 X(1001)와 다른 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1001)의 경우 SCS(Subcarrier Spacing)이 15kHz로 설정된 경우이며 반송파 Y(1002)의 경우 SCS가 30KHz로 설정되어 반송파 X(1001)와 비교하여 슬롯의 길이(1008)가 짧아진 경우를 나타낸다. 도 10(b)에서 (1006)는 반송파 Y(1002)에서 이미 수행된 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)에 의해 선택 및 예약(Reservation)되어 있는 자원을 나타낸다. 제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯이 다른 반송파에서 선택 및 예약(resource reservation)된 경우(1006)에 해당 슬롯(1007)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1007)에 해당되는 자원은 resource selection window (1007)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 도 10(b)에 도시된 바와 같이 반송파 Y(1002)의 경우 슬롯(1006)이 사이드링크 전송에 사용되고 슬롯(1009)은 전송에 사용되지 않는 자원일 수 있다. 따라서 (1009)에 해당되는 영역은 TX chain switching 시간을 고려하여 반송파 X(1001)에서의 사용을 고려할 수 있다.
도 10(c)를 참조하면, 반송파 Y(1002)의 자원 풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1001)의 자원풀에는 PSFCH가 설정되어 있지 않고, 반송파 Y(1002)의 경우 PSFCH(1006)가 PSFCH의 주기 N=4 슬롯마다 설정된 경우를 나타낸다.
자원 풀에 설정될 수 있는 PSFCH의 주기는 다를 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 매 슬롯 마다 설정될 수도 있고 2슬롯마다 설정될 수도 있다. 본 발명에서 설정되는 PSFCH의 주기에 제한을 두지 않는다. 설명의 편의를 위해서 도 10(c)에서는 PSFCH의 주기에 PSFCH가 나타나고 실제 PSFCH에서 피드백 전송이 발생되는 것을 가정하고 있으나, 실제로는 PSFCH가 나타나고 PSFCH에서 피드백 전송 및 수신이 발생되는 것은 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기 (N)뿐만 아니라 PSSCH를 수신한 슬롯에서 PSFCH를 전송하는 슬롯 사이의 offset 값(K), 그리고 자원 풀로 지시된 시간상 슬롯, HARQ feedback enabling 여부 등 다양한 조건에 의해서 결정될 수 있다. 도 10(c)의 반송파 Y(1002)에서 (1008)은 PSFCH영역이 설정되지 않은 슬롯을 나타내며 (1006)는 PSFCH의 전송 및 수신이 일어날 수 있는 영역을 나타낸다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때, 해당 슬롯이 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우(1006)에 해당 슬롯(1007)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1007)에 해당되는 자원은 resource selection window (1007)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 도 10(c)에 도시된 바와 같이 반송파 Y(1002)의 경우 PSFCH(1006)로 설정되지 않은 영역 (1009)은 사이드링크 전송에 사용되지 않는 자원일 수 있다. 따라서 (1009)에 해당되는 영역은 TX chain switching 시간을 고려하여 반송파 X(1001)에서의 사용을 고려할 수 있다.
도 10(d)를 참조하면, 반송파 Y(1002)의 특정 슬롯의 일부 심볼 영역(1006)에서 TX chain switching이 수행되는 경우가 도시 되었다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때, 해당 슬롯이 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우(1006)에 해당 슬롯(1007)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1007)에 해당되는 자원은 resource selection window (1007)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 도 10(d)에 도시된 바와 같이 반송파 Y(1002)의 경우 TX chain switching이 수행되는 일부 심볼 영역(1006)을 제외한 나머지 심볼 영역 (1009)은 사이드링크 전송에 사용되지 않는 자원일 수 있다. 따라서 (1009)에 해당되는 영역은 TX chain switching 시간을 고려하여 반송파 X(1001)에서의 사용을 고려할 수 있다. 여기서 TX chain switching 시간은 TX chain switching이 발생되는 주파수 영역(낮은 주파수 영역인지, 높은 주파수영역인지) 그리고 numerology에 따라서도 달라질 수 있다. 또한 밴드안(intra-band) TX chain switching인지 서로 다른 밴드 사이(inter-band) TX chain switching인지에 따라서도 필요한 TX chain switching 시간이 달라질 수 있다.
제 2 실시 예에서 제안된 방법에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯이 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion)될 수 있다. 하지만 상기 도 10(a) 내지 (d)에서 (1009)와 같이 반송파 X(1001)에서 자원의 배제를 수행하지 않고 일부의 사용을 고려할 수 있는 예시들이 고려되었다. 본 발명에서는 상기에 제시된 예시에 한정하지 않는다.
아래에는 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행할 때, 단말의 제한된 능력(Capability)으로 특정 반송파에서 본 제 2 실시 예에서 제안된 방법이 적용되는 경우, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX chain switching 수행 등을 고려하여 이때 가능한 단말 동작을 아래와 같이 제안한다.
* 방법1: 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우(예를 들어, 해당 자원이 선택 및 예약(resource reservation)된 경우)에 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다.
* 방법2: 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우 (예를 들어, 해당 자원이 선택 및 예약(resource reservation)된 경우)에 해당 슬롯의 일부 영역만이 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 될 수 있다.
** 상기 방법2에서 해당 슬롯의 일부만 자원 선택 후보에서 배제되고, 슬롯의 남은 일부분이 자원 선택 후보로 포함되어 최종 선택될 경우에, 단말은 선택된 자원을 전송될 때 SCI(Control Signal Information)을 통해 슬롯에서 사이드링크로 사용되는 심볼에 대한 정보를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 이는 특정 슬롯에서 선택된 자원에 대해 사이드링크 전송으로 사용되는 심볼의 길이가 다른 슬롯과 다르기 때문이 이를 수신하는 단말이 해당 정보를 통해 자원을 수신 가능케 하기 위함이다. 이때 해당 정보는 PSSCH를 통해서 전송되는 2nd stage SCI에 포함될 수 있다. 상기에 SCI로 전송되는 사이드링크로 사용되는 심볼에 대한 정보는 이를 간접적으로 해석할 수 있는 다른 정보일 수 있다. 예를 들어, 해당 슬롯에서 전송에 사용되지 않는 심볼 영역에 대한 정보가 지시 될 수도 있다.
** 상기 방법2가 적용될 경우에 슬롯의 일부 영역은 하나의 반송파에서 전송되고 슬롯의 나머지 일부 영역은 다른 반송파에서 전송되기 때문에 TX chain switching이 반송파 사이에 발생될 수 있다. 따라서 슬롯 중 일부 영역이 TX chain switching 시간으로 고려될 수 있다. 여기서 TX chain switching 시간은 TX chain switching이 발생되는 주파수 영역(낮은 주파수 영역인지, 높은 주파수영역인지) 그리고 numerology에 따라서도 달라질 수 있다. 또한 밴드안(intra-band) TX chain switching인지 서로 다른 밴드 사이(inter-band) TX chain switching인지에 따라서도 필요한 TX chain switching 시간이 달라질 수 있다.
** 상기 방법2가 적용될 경우에 특정 슬롯에서 선택된 자원에 대해 사이드링크 전송으로 사용되는 심볼의 길이가 다른 슬롯과 달라질 수 있기 때문에 RSRP (Reference Signal Received Power)에 대한 측정 구간이 달라질 수 있다. 이는 PSSCH-RSRP가 사용되는 경우에 해당될 수 있다. 구체적으로 RSRP 측정 결과는 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때, resource selection window안의 선택 가능한 자원을 선택할 때 사용될 수 있으며 PSSCH-RSRP와 PSCCH-RSRP가 자원풀 설정을 통해 선택될 수 있다. 만약, PSSCH-RSRP가 설정될 경우에 방법2가 적용될 경우에 PSSCH의 심볼 길이가 달라질 수 있기 때문에 측정 구간이 슬롯에 따라 달라지는 경우가 발생될 수 있으며 이는 구현상 단점이 될 수 있다. 이러한 구현상 단점을 피하기 위해서는 방법2가 적용될 경우에 자원풀 설정을 통해 PSCCH-RSRP만 사용되도록 제한을 두는 방법을 고려할 수도 있다.
* 방법3: 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우 (예를 들어, 해당 자원이 선택 및 예약(resource reservation)된 경우)에 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 할지의 여부가 다른 반송파에서 사용되는 자원에 따라 결정될 수 있다.
** 상기 방법3에서 '배제 할지의 여부'는 서로 다른 반송파에서 사용되는 사이드링크 채널의 종류 또는 자원의 priority 등에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 두가지 대안을 고려해볼 수 있다.
*** 첫번째 대안으로 사이드링크 채널의 종류에 의해서 결정되는 경우 PSSCH가 PSFCH보다 우선시 되어 방법3에서 다른 반송파에서 PSFCH가 동일한 슬롯에서 동시에 사용될 것으로 판단될 경우, 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제하지 않고 다른 반송파에서 사용되는 PSFCH를 drop하는 방법이 고려할 수 있다.
*** 두번째 대안으로 서로 다른 반송파에서 동일한 슬롯에 자원이 동시에 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 자원과 연결된 PSSCH에 대한 priority에 의해서 자원의 배제 여부가 결정될 수도 있다. 만약 다른 반송파의 자원에 대한 priority가 높은 경우에는 해당 반송파에서 해당 슬롯의 자원을 자원 선택 후보에서 배제 할 수 있다. 하지만 반대로 만약 다른 반송파의 자원에 대한 priority가 낮은 경우에는 다른 반송파의 자원을 drop하고 해당 반송파에서 해당 슬롯에서의 자원을 자원 선택 후보에서 배제하지 않을 수 있다.
** 방법3에서 특정 반송파의 자원이 drop된 경우에 단말은 이에 대한 정보(drop 여부)가 SCI(Control Signal Information)를 통해 다른 단말로 지시해 줄 수 있다.
도 11는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 상기 3가지 방법이 적용되는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 11에서는 도 10을 통해 제시한 다양한 예시 중에서 도 10(c)에서와 같이 다른 반송파에서의 다른 사이드링크 채널이 설정되는 경우에 대한 예시를 통해 설명한다. 하지만 도10을 통해 제시한 다른 예시를 포함한 다른 경우에서도 상기 방법 3가지 중 하나가 적용될 수 있음에 주목한다.
도 11를 참고하면, 반송파 Y(1002)의 자원풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 구체적으로, 도 11에서는 반송파 Y(1002)의 자원 풀에 PSFCH가 4 슬롯 마다 설정된 경우가 도시 되었다. 자원 풀에 설정될 수 있는 PSFCH의 주기는 다를 수 있다. 예를 들어, PSFCH가 매 슬롯 마다 설정될 수도 있고 2슬롯마다 설정될 수도 있다. 본 발명에서 설정되는 PSFCH의 주기에 제한을 두지 않는다. 설명의 편의를 위해서 도 11에서는 PSFCH의 주기에 PSFCH가 나타나고 실제 PSFCH에서 피드백 전송이 발생되는 것을 가정하고 있으나, 실제로는 PSFCH가 나타나고 PSFCH에서 피드백 전송 및 수신이 발생되는 것은 PSFCH를 송수신할 수 있는 자원의 주기 (N)뿐만 아니라 PSSCH를 수신한 슬롯에서 PSFCH를 전송하는 슬롯 사이의 offset 값(K), 그리고 자원 풀로 지시된 시간상 슬롯, HARQ feedback enabling 여부 등 다양한 조건에 의해서 결정될 수 있다.
도 11의 방법1을 참조하면, 도 10(c)를 통해 설명한 방법과 유사하다. 반송파 Y(1102)의 자원풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1101)의 자원풀에는 PSFCH가 설정되어 있지 않고, 반송파 Y(1102)의 경우 PSFCH(1106)가 PSFCH의 주기 N=4 슬롯마다 설정된 경우를 나타낸다. 반송파 Y(1102)에서 (1106)는 PSFCH의 전송 및 수신이 일어날 수 있는 영역을 나타낸다. 상기 방법1에 의해서 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부(1106)가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 슬롯(1107)을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1107)에 해당되는 자원은 resource selection window (1107)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 방법1은 (1106)과 같이 슬롯의 일부만이 사용되는 것으로 판단됨에도 불구하고 (1107)과 같이 슬롯 전체를 배제하는 방법이다.
도 11의 방법2를 참조하면, 반송파 Y(1102)의 자원풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1101)의 자원풀에는 PSFCH가 설정되어 있지 않고, 반송파 Y(1102)의 경우 PSFCH(1106)가 PSFCH의 주기 N=4 슬롯마다 설정된 경우를 나타낸다. 반송파 Y(1102)에서 (1106)는 PSFCH의 전송 및 수신이 일어날 수 있는 영역을 나타낸다. 도 11의 방법2 상기 방법1과 달리 특정 반송파에서 resource selection window안의 어떠한 슬롯에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부(1106)가 다른 반송파에서 사용될 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 슬롯의 일부 영역(1108)만이 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다시 말해, (1108)에 해당되는 자원 영역은 resource selection window (1107)내에서 선택될 수 있는 후보 자원에서 배제된다. 하지만 (1109)에 해당되는 영역은 배제되지 않는다. 만약 (1109)에 해당되는 자원영역이 반송파 X(1101)에서 최종 선택되는 경우에는 X(1101)에서 자원 (1109)를 전송하고 반송파 Y(1102)에서 자원 (1106)를 전송(또는 수신)하여 TX chain switching 시간이 필요할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 PSFCH 채널 앞에 Gap 심볼이 존재하므로 이 영역이 필요로 하는 TX chain switching 시간을 충분이 커버할 경우에는 추가적인 Gap심볼이 필요하지 않을 수 있다. 하지만 앞에서 설명한 바와 같이, TX chain switching 시간은 TX chain switching이 발생되는 주파수 영역(낮은 주파수 영역인지, 높은 주파수영역인지) 그리고 numerology에 따라서도 달라질 수 있다. 또한 밴드안(intra-band) TX chain switching인지 서로 다른 밴드 사이(inter-band) TX chain switching인지에 따라서도 필요한 TX chain switching 시간이 달라질 수 있다. 따라서 추가적인 Gap 심볼이 필요할 수도 있다.
도 11의 방법3(대안 1)을 참조하면, 반송파 Y(1102)의 자원풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1101)의 자원풀에는 PSFCH가 설정되어 있지 않고, 반송파 Y(1102)의 경우 PSFCH(1106)가 PSFCH의 주기 N=4 슬롯마다 설정된 경우를 나타낸다. 반송파 Y(1102)에서 (1106)는 PSFCH의 전송 및 수신이 일어날 수 있는 영역을 나타낸다. 도 11의 방법3(대안 1)은 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 할 지의 여부가 사이드링크 채널의 종류에 의해서 결정되는 방법이다. 도 11의 방법3(대안 1)을 참조하면, PSSCH가 PSFCH보다 우선시 되어 다른 반송파에서 PSFCH가 동일한 슬롯에서 동시에 사용될 것으로 판단될 경우, 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제하지 않고 다른 반송파에서 사용되는 PSFCH를 drop하는 방법이다. 반송파 Y(1102)에서 (1110)과 (1111)은 PSFCH가 drop된 슬롯을 나타낸다. 또한 반송파 X(1101)에서 (1112)과 (1113)은 해당 슬롯이 자원 선택 후보에서 배제되지 않는 것을 나타낸다.
도 11의 방법3(대안 2)을 참조하면, 반송파 Y(1102)의 자원풀에 PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel)가 설정된 경우가 도시 되었다. 예를 들어, 반송파 X(1101)의 자원풀에는 PSFCH가 설정되어 있지 않고, 반송파 Y(1102)의 경우 PSFCH(1106)가 PSFCH의 주기 N=4 슬롯마다 설정된 경우를 나타낸다. 반송파 Y(1102)에서 (1106)는 PSFCH의 전송 및 수신이 일어날 수 있는 영역을 나타낸다. 도 11의 방법3(대안 2)은 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 반송파 결합을 수행하지 못할 때 해당 슬롯의 일부가 다른 반송파에서 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 할지의 여부가 해당 자원과 연결된 PSSCH에 대한 priority에 의해서 자원의 배제 여부가 결정되는 방법이다. 도 11의 방법3(대안 2)을 참조하면, 반송파 Y(1102)에서 (1110)에 해당되는 슬롯에서는 PFSCH (1106)과 연결된 PSSCH에 대한 priority가 (1109)에 전송될 PSSCH에 대한 priority보다 높은 경우이며 따라서 PSFCH(1006)을 drop하지 않고 반송파 X(1101)에서 해당 슬롯의 일부 영역(1108)만이 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 이와 달리, 반송파 Y(1102)에서 (1111)에 해당되는 슬롯에서는 PFSCH과 연결된 PSSCH에 대한 priority가 (1113)에 전송될 PSSCH에 대한 priority보다 낮은 경우이며 따라서 반송파 Y(1102)에서 (1111)에 영역의 PSFCH을 drop하고 반송파 X(1101)에서 해당 슬롯(1113)을 자원 선택 후보에서 배제되지 않는다
제 3 실시 예는 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 자원 선택 및 할당 방법을 제안한다. 본 실시 예의 방법은 상기 제 2 실시 예에서의 방법과 다른 방법임에 주목한다. 제 3 실시 예에서는 아래와 같은 방법을 제안한다.
* 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행하여 선택 가능 자원 후보에서 자원을 선택한 이후, 다른 반송파(Carrier)에서도 선택된 자원과 동일한 슬롯에서 자원이 선택된 경우에 그리고 단말의 제한된 능력(Capability)으로 해당 슬롯에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못할 때, 자원의 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경한다. 다시 말해, 해당되는 반송파에서 해당 슬롯에서의 자원 전송을 취소하고 이에 대한 자원의 재선택을 수행하는 방법이다.
** 이때 자원의 재선택은 priority에 의해서 결정될 수 있다. 구체적으로, 낮은 priority에 해당되는 자원이 재선택 된다. Priority가 적용되는 경우, 예를 들어, priority는 사이드링크 logical channel에 해당되는 priority일 수도 있고, SCI(Sidelink Control Information)로 지시되는 priority로 해석될 수도 있다.
** 자원의 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경하는 경우에 자원의 재선택이 triggering된 반송파에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 복수개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우에 다른 반송파에서 이미 선택된 자원이 있는 경우에, 해당 반송파에서 동일한 슬롯에 해당되는 자원은 재선택 자원의 후보에서 배제(exclusion) 될 수 있다.
도 12는 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12(a)를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두개의 반송파 X(1201)과 반송파 Y(1202)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 그리고 도 12에서는 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행하여 자원을 선택한다. 따라서 반송파 X(1201)에서 자원 (1203)가 선택되고 반송파 Y(1202)에서도 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 자원 (1204)가 선택된 경우에 자원의 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경한다. 이때, 자원 (1204)의 priority가 자원 (1203)보다 낮은 것으로 가정된다. 따라서, 도 12(a)를 참조하면, 반송파 Y(1202)에서 자원 재선택이 triggering되어(1205) 센싱 및 자원 재선택 절차가 수행되는 경우가 도시 되었다. 따라서 단말은 반송파 Y(1202)의 resource selection window (1206)내에서 자원을 선택할 수 있다. (1207)는 반송파 Y(1202)의 resource selection window (1206)내에서 선택될 수 있는 후보 슬롯들 나타낸다. 이때, 자원의 재선택이 triggering(1205)된 반송파에서 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 복수개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우에 다른 반송파에서 이미 선택된 자원(1208)이 있는 경우에, 해당 반송파에서 동일한 슬롯에 해당되는 자원(1209)은 재선택 자원의 후보에서 배제(exclusion) 될 수 있다.
도 12(b)를 참조하면, 본 발명의 제 3 실시 예에 따라 사이드링크에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 자원 선택 및 할당 방법이 적용될 경우에 추가적으로 고려될 수 있는 단말 동작이 도시 되었다. 도 12(b)에서는 도 12(a)와 달리, 반송파 X(1201)는 슬롯의 심볼 전체가 사이드링크 전송에 사용되도록 설정된 경우이며 반송파 Y(1202)에서 슬롯의 심볼 일부의 영역(1204)만이 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 사용될 것으로 판단(예를 들어, 도 10(a) 내지 (d)의 다양한 예제 참고)된 경우가 도시 되었다. 보다 일반적으로, 단말이 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행하여 선택 가능 자원 후보에서 자원을 선택한 이후, 다른 반송파(Carrier)에서도 선택된 자원과 동일한 슬롯에서 자원이 선택된 경우, 하지만 슬롯의 일부 영역만 겹치는 경우, 그리고 단말의 제한된 능력(Capability)으로 해당 슬롯에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못할 때, 자원의 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경할 수 있다. 또한 한다. 이때 자원의 재선택은 priority에 의해서 결정될 수 있다. 이때 가능한 단말의 추가적인 동작을 아래와 같이 제안한다.
* 방법1: 슬롯의 일부 영역만 겹치는 경우, 재선택이 결정된 해당 반송파에서 자원 재선택을 수행한다.
* 방법2: 슬롯의 일부 영역만 겹치는 경우, 특정 반송파에서 겹치는 일부 자원 영역을 제외하고 슬롯의 나머지 영역에서만 자원을 전송할 수 있다.
** 상기 방법2에서 해당 슬롯의 나머지 영역에서만 자원을 전송할 때 SCI(Control Signal Information)을 통해 슬롯에서 사이드링크로 사용되는 심볼에 대한 정보를 다른 단말로 지시해 줄 수 있다. 이는 특정 슬롯에서 선택된 자원에 대해 사이드링크 전송으로 사용되는 심볼의 길이가 다른 슬롯과 다르기 때문이 이를 수신하는 단말이 해당 정보를 통해 자원을 수신 가능케 하기 위함이다. 이때 해당 정보는 PSSCH를 통해서 전송되는 2nd stage SCI에 포함될 수 있다. 상기에 SCI로 전송되는 사이드링크로 사용되는 심볼에 대한 정보는 이를 간접적으로 해석할 수 있는 다른 정보일 수 있다. 예를 들어, 해당 슬롯에서 전송에 사용되지 않는 심볼 영역에 대한 정보가 지시 될 수도 있다.
** 상기 방법2가 적용될 경우에 슬롯의 일부 영역은 하나의 반송파에서 전송되고 슬롯의 나머지 일부 영역은 다른 반송파에서 전송되기 때문에 TX chain switching이 반송파 사이에 발생될 수 있다. 따라서 슬롯 중 일부 영역이 TX chain switching 시간으로 고려될 수 있다. 여기서 TX chain switching 시간은 TX chain switching이 발생되는 주파수 영역(낮은 주파수 영역인지, 높은 주파수영역인지) 그리고 numerology에 따라서도 달라질 수 있다. 또한 밴드안(intra-band) TX chain switching인지 서로 다른 밴드 사이(inter-band) TX chain switching인지에 따라서도 필요한 TX chain switching 시간이 달라질 수 있다.
** 상기 방법2가 적용될 경우에 특정 슬롯에서 선택된 자원에 대해 사이드링크 전송으로 사용되는 심볼의 길이가 다른 슬롯과 달라질 수 있기 때문에 RSRP (Reference Signal Received Power)에 대한 측정 구간이 달라질 수 있다. 이는 PSSCH-RSRP가 사용되는 경우에 해당될 수 있다. 구체적으로 RSRP 측정 결과는 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)를 수행할 때, resource selection window안의 선택 가능한 자원을 선택할 때 사용될 수 있으며 PSSCH-RSRP와 PSCCH-RSRP가 자원풀 설정을 통해 선택될 수 있다. 만약, PSSCH-RSRP가 설정될 경우에 방법2가 적용될 경우에 PSSCH의 심볼 길이가 달라질 수 있기 때문에 측정 구간이 슬롯에 따라 달라지는 경우가 발생될 수 있으며 이는 구현상 단점이 될 수 있다. 이러한 구현상 단점을 피하기 위해서는 방법2가 적용될 경우에 자원풀 설정을 통해 PSCCH-RSRP만 사용되도록 제한을 두는 방법을 고려할 수도 있다.
* 방법3: 슬롯의 일부 영역만 겹치는 경우, 반송파에서 사용되는 자원의 조건에 의해 특정 반송파의 자원을 drop하고 자원의 재선택을 수행하지 않을 수 있다.
** 상기 방법3에서 '자원의 조건'는 서로 다른 반송파에서 사용되는 사이드링크 채널의 종류 또는 자원의 priority 등에 따라서 결정될 수 있다. 예를 들어, 다음과 같은 두가지 대안을 고려해볼 수 있다.
*** 첫번째 대안으로 사이드링크 채널의 종류에 의해서 결정되는 경우 PSSCH가 PSFCH보다 우선시 되어 방법3에서 다른 반송파에서 PSFCH가 동일한 슬롯에서 동시에 사용될 것으로 판단될 경우, 다른 반송파에서 사용되는 PSFCH를 drop할 수 있다.
*** 두번째 대안으로 서로 다른 반송파에서 동일한 슬롯에 자원이 동시에 사용될 것으로 판단되는 경우에 해당 자원과 연결된 PSSCH에 대한 priority에 의해서 자원의 drop 여부가 결정될 수도 있다. 구체적으로, 반송파의 자원에 대한 priority가 낮은 자원을 drop할 수 있다.
** 방법3에서 특정 반송파의 자원이 drop된 경우에 단말은 이에 대한 정보(drop 여부)가 SCI(Control Signal Information)를 통해 다른 단말로 지시해 줄 수 있다.
도 12(b)를 참조하면, 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 두개의 반송파 X(1201)과 반송파 Y(1202)가 선택된 경우가 도시 되었다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 또한 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인해 두개의 반송파에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하지 못하는 경우를 가정한다. 도 12(b)에서는 반송파 X(1201)는 슬롯의 심볼 전체가 사이드링크 전송에 사용되도록 설정된 경우이며 반송파 Y(1202)에서 슬롯의 심볼 일부의 영역(1204)만이 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 사용될 것으로 판단(예를 들어, 도 10의 다양한 예제 참고)된 경우가 도시 되었다.
우선 도 12(b)의 방법1을 참고하면, 반송파 Y(1202)에서 슬롯의 심볼 일부의 영역(1204)만이 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 사용될 것으로 판단되면, 재선택이 결정된 해당 반송파에서 자원 재선택을 수행한다. 도12(b)의 방법2을 참고하면, 반송파 Y(1202)에서 슬롯의 심볼 일부의 영역(1204)만이 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 사용될 것으로 판단되면, 반송파 X(1201)에서 겹치는 일부 자원 영역을 제외하고 슬롯의 나머지 영역(1203)에서만 자원을 전송할 수 있다. 이러한 경우 추가적인 단말 동작은 상기 설명을 참고한다. 도12(b)의 방법3을 참고하면, 반송파 Y(1202)에서 슬롯의 심볼 일부의 영역(1204)만이 반송파 X(1201)에서 선택된 자원 (1203)과 동일한 슬롯에서 사용될 것으로 판단되면, 반송파에서 사용되는 자원의 조건에 의해 특정 반송파의 자원을 drop하고 자원의 재선택을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 반송파 Y(1202)에서 자원(1204)에 대한 priority가 반송파 X(1201)에서 자원(1203)에 대한 priority보다 낮아 자원(1204)을 drop하고 자원 재선택을 수행하지 않을 수 있다. 이러한 경우 추가적인 단말 동작은 상기 설명을 참고한다.
제 4 실시 예에 따른 본 발명에 대한 전체적인 단말 동작을 도 13(a) 내지 (b)를 통해 설명한다.
도 13(a)는 상기 제 2 실시 예에 제안된 방법에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법에 대한 순서도이다.
우선 단말은 (1301)단계에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 복수개의 반송파를 선택한다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참조한다. 다음으로 단말은 (1302)단계에 따라 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행될 수 있다. 다음으로 (1303)단계에서는 자원 선택 절차에서 상기 제 2 실시 예에 제안된 방법에 따라 Resource selection window내의 어떠한 슬롯이 다른 반송파(Carrier)에서 사용될 것으로 판단(예를 들어, 해당 자원이 선택 및 예약(resource reservation)된 경우)되고 단말의 제한된 능력(Capability)으로 인하여 해당 슬롯에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 할 수 있는지의 여부를 판단한다. 만약, 반송파 결합을 할 수 있는 것으로 판단되는 경우에는 단말은 (1306)단계로 이동하여 선택된 자원에서 자원을 전송한다.
이와 달리, (1303)단계에서 반송파 결합을 할 수 없는 것으로 판단되는 경우에는 단말은 (1304)단계로 이동하여 해당 슬롯을 자원 선택 후보에서 배제(exclusion) 한다. 다음으로 (1305)단계로 이동하여 선택 가능 자원 후보에서 자원을 선택한다. 마지막으로 (1306)단계로 이동하여 선택된 자원에서 자원을 전송한다. 상기 제 2 실시 예를 참고하면 (1304)단계에서 자원을 선택 후보에서 배제하는 절차를 수행할 때, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX chain switching 수행 등이 고려가 도 10(a) 내지 (d)를 통해 설명되었으며 이러한 경우에 가능한 추가적인 단말 동작이 방법 1/2/3을 통해 제시되고 관련 일례가 도 11을 통해 설명되었다. 방법 1/2/3에 따라 (1304)단계의 자원을 선택 후보에서 배재하는 절차가 수행되지 않을 수도 있음에 주목한다. 그리고 방법 1/2/3이 고려될 경우 자원의 이용 효율이 향상될 수 있음에 주목한다.
도 13(b)는 상기 제 3 실시 예에 제안된 방법에 따라 사이드링크에서 단말이 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하는 경우에 단말의 제한된 능력(Capability)에 따른 단말의 자원 선택 및 할당 방법에 대한 순서도이다.
우선 단말은 (1311)단계에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 수행하기 위해서 복수개의 반송파를 선택한다. 복수개의 반송파 선택에 대한 상세 동작은 제 1 실시 예를 참고한다. 다음으로 단말은 (1312)단계에 따라 각 반송파에서 독립적인 센싱 및 자원 선택 절차(Mode2)가 수행될 수 있다. 그리고 (1313)단계로 이동하여 선택 가능 자원 후보에서 자원을 선택한다. 다음으로 (1314)단계에서는 상기 제 3 실시 예에 제안된 방법에 따라 다른 반송파에서도 해당 반송파에서 선택된 자원과 동일한 슬롯이 선택되고 단말의 제한된 능력(Capability)으로 해당 슬롯에서 반송파 결합(Carrier aggregation)을 할 수 있는지의 여부를 판단한다. 만약, 반송파 결합을 할 수 있는 것으로 판단되는 경우에는 단말은 (1316)단계로 이동하여 선택된 자원에서 자원을 전송한다. 이와 달리, (1314)단계에서 반송파 결합을 할 수 없는 것으로 판단되는 경우에는 단말은 (1315)단계로 이동하여 슬롯의 위치를 변경하기 위하여 자원의 재선택을 수행한다. 마지막으로 (1316)단계로 이동하여 선택된 자원에서 자원을 전송한다.
상기 제 3 실시 예를 참고하면 (1315)단계에서 자원의 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경하는 경우에 자원의 재선택은 priority에 의해서 결정될 수 있다. 상기 제 3 실시 예를 참고하면 (1306)단계에서 자원을 재선택을 통해 슬롯의 위치를 변경하는 절차를 수행 할 때, 다른 반송파에서의 사이드링크 슬롯 구조 및 사이드링크 채널 설정, 그리고 TX chain switching 수행 등의 고려가 도 10(a) 내지 (d)를 통해 설명되었으며, 이러한 경우에 가능한 추가적인 단말 동작이 방법 1/2/3을 통해 제시되고 관련 일례가 도 12(a) 내지 (b)를 통해 설명되었다. 방법 1/2/3에 따라 (1306)단계의 자원 재선택 절차가 수행되지 않을 수도 있음에 주목한다. 그리고 방법 1/2/3이 고려될 경우 자원의 이용 효율이 향상될 수 있음에 주목한다.
본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 14과 도 15에 도시되어 있다. 상기 다양한 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.
구체적으로 도 14은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도14에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1000), 단말기 송신부(1004), 단말기 처리부(1002)를 포함할 수 있다.
단말기 수신부(1000)와 단말이 송신부(1004)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1002)로 출력하고, 단말기 처리부(1002)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1002)는 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
도15는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다. 도15에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1101), 기지국 송신부(1105), 기지국 처리부(1103)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1101)와 기지국 송신부(1105)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1103)로 출력하고, 단말기 처리부(1103)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1103)는 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (1)

  1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
    기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
    상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
    상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.
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