CN117377101A

CN117377101A - 资源选择方法、装置、终端及存储介质

Info

Publication number: CN117377101A
Application number: CN202210761915.9A
Authority: CN
Inventors: 李萍; 刘思綦; 纪子超
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-06-29
Filing date: 2022-06-29
Publication date: 2024-01-09
Also published as: WO2024002096A1

Abstract

本申请公开了一种资源选择方法、装置、终端及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的资源选择方法包括：第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；其中，所述目标操作包括以下至少一项：资源选择、资源重选、资源重评估及资源抢占；所述第一信息为N1个第一载波上目标候选资源的信息；所述目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/或，所述目标候选资源对应的物理旁链路反馈信道PSFCH与第二参考资源存在重叠。

Description

资源选择方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源选择方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

载波聚合(Carrier Aggregation，CA)是将2个或更多的载波单元(ComponentCarrier， CC)聚合在一起以支持更大的传输带宽(最大为100MHz)，可以解决大带宽连续频谱稀缺的问题。

在新空口(New Radio，NR)旁链路(Sidelink，SL)载波聚合应用中，用户设备(UserEquipment，UE)可能在一个频带(band)内的多个载波单元上，同时发送物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)且接收物理旁链路反馈信道(PhysicalSidelink Feedback Channel，PSFCH)或PSSCH，这就导致不同载波的收发冲突。

发明内容

本申请实施例提供一种资源选择方法、装置、终端及存储介质，能够解决不同载波的收发冲突的问题。

第一方面，提供了一种资源选择方法，该方法包括：

第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；

其中，所述目标操作包括以下至少一项：资源选择、资源重选、资源重评估及资源抢占；所述第一信息为N1个第一载波上目标候选资源的信息；所述目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/或，所述目标候选资源对应的物理旁链路反馈信道PSFCH与第二参考资源存在重叠；

所述第一参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

所述第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源，所述第二终端为所述目标资源对应的旁链路SL数据接收端；

第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

所述第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

第二方面，提供了一种资源选择装置，该装置包括：

确定模块，用于基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；

所述第一参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

第一终端在N7个第七、载波上的预留资源。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口；其中，所述处理器用于基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；

所述第一参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

所述第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

所述第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，在目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/或，目标候选资源对应的PSFCH与第二参考资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的第一信息，对N1个第一载波上的资源执行目标操作，以确定一个或两个以上第一载波上的目标资源。本申请实施例在确定第一载波上的目标资源时，考虑了存在重叠的目标候选资源，从而可以解决载波聚合场景下存在的不同载波上的收发冲突问题，能够提高SL传输性能。

附图说明

图1是本申请实施例可应用的无线通信***的示意图；

图2是本申请实施例提供的资源选择方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的不同CC上的资源分布示意图；

图4是本申请实施例提供的资源选择装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的第一终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution， LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access， TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的通信***，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1是本申请实施例可应用的无线通信***的示意图，图1示出的无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant， PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。

网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function， NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置管理功能(location manage function，LMF)、增强服务移动定位中心(Enhanced Serving MobileLocation Centre，E-SMLC)、网络数据分析功能(network data analytics function，NWDAF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源选择方法、装置、终端及存储介质进行详细地说明。

一、载波聚合

载波聚合是将2个或更多的载波单元聚合在一起以支持更大的传输带宽(最大为100MHz)。实际上，每个载波单元对应一个独立的小区。通常可以将1个载波单元等同于1 个小区。每个载波单元的最大带宽为20MHz。为了高效地利用零碎的频谱，载波聚合支持不同载波单元之间的聚合：

1)相同或不同带宽的载波单元；

2)同一频带内，邻接或非邻接的载波单元；

3)不同频带内的载波单元。

从基带(baseband)实现角度来看，这几种情况是没有区别的。这主要影响射频单元实现的复杂性。

二、SL

长期演进(Long Term Evolution，LTE)***从第12个发布版本开始支持SL，用于UE 之间不通过网络设备进行直接数据传输。

LTE Sidelink设计支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(Scheduledresource allocation)模式与自主资源选择(autonomous resource selection)模式。前者由网络侧设备控制并为每个UE分配资源，后者由UE自主选择资源。

从第15个发布版本开始，LTE支持Sidelink载波汇聚。LTE Sidelink的CA与Uu接口(即下行链路downlink与上行链路uplink)不同，没有主载波(Primary componentcarrier， PCC)与辅载波(Secondary component carrier，SCC)之分。自主资源选择模式的UE在每个CC上独立进行资源感知(sensing)与资源预留。

LTE Sidelink的设计适用于特定的公共安全事务，例如火灾或地震等灾难场所进行紧急通讯，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE Sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他高级V2X业务将通过NR Sidelink支持。

5G NR***可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，NR***也支持终端之间直接通信的Sidelink接口通信。

三、NR SL资源分配方式

NR V2X定义了两种资源分配模式(mode)，一种是mode1，即由基站调度资源；另一种是mode2，即由UE自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。

1、UE如果工作在基站范围内，并且与基站有无线资源控制(Radio ResourceControl， RRC)连接，则UE的资源分配mode可以是mode1和/或mode2；

2、UE如果工作在基站范围内，但与基站没有RRC连接，则UE只能工作在mode2；

3、如果UE工作在基站范围外，则UE只能工作在mode2，以根据预配置的信息来进行V2X传输。

对于mode2，具体的工作方式如下：

1)发射(Transmission，TX)UE在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在资源选择触发后的T2时间；其中T2是UE实现的方式在其传输块(Transport Block，TB)传输的包延迟预算(Packet Delay Budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。

2)UE在资源选择之前，需要确定资源选择的候选资源集合(candidate resourceset)，具体可以根据资源选择窗口内的资源上测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)与相应的RSRP阈值(threshold)做对比，如果RSRP低于RSRPthrehold，那么该资源可以纳入候选资源集合。

3)在候选资源集合确定后，UE随机在候选资源集合中选择传输资源。

另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源，且NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以再额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在选择窗内，可以采用动态预留的方式持续预留资源。

本申请实施例提供的资源选择方法，可应用于第一终端，本申请实施例本申请实施例以第一终端作为SL数据的发送端为例进行说明，但并不限制第一终端仅用于发送SL数据或仅用于接收SL数据。

图2是本申请实施例提供的资源选择方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括步骤201；其中：

步骤201、第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源。

其中，目标操作包括以下至少一项：资源选择、资源重选、资源重评估及资源抢占；第一信息为N1个第一载波上目标候选资源的信息；目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/或，目标候选资源对应的PSFCH与第二参考资源存在重叠；

上述第一参考资源包括以下至少一项：

1)第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

2)第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

3)第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源，第二终端为目标资源对应的旁链路 SL数据接收端；

4)第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源；

上述第二参考资源包括以下至少一项：

1)第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

2)第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

需要说明的是，本申请实施例可应用于在SL应用载波聚合技术的场景中。N1至N7均为正整数。

具体地，由于NR SL UE不能在一个频带，至少不能在一个频带内(intra band)的多个载波上同时收发数据，在NR SL应用载波聚合的技术时，由于NR SL支持多个子载波间隔，且PSFCH是根据资源池配置的，这就可能存在载波聚合的不同载波上的PSSCH和PSFCH存在重叠部分，图3是本申请实施例提供的不同CC上的资源分布示意图，如图3所示， CC1、CC2及CC3上的斜线阴影区域表征载波上的发送资源，点阴影区域表征载波上的接收资源，图中无阴影的F区域表征载波上预留给PSFCH的时机，该区域既可以分布发送资源又可以分布接收资源。可见，CC1上用于接收的PSFCH发送资源，与CC2上用于发送的PSSCH接收资源存在重叠，并且，CC1上用于接收的PSFCH发送资源，还与CC3上用于发送的PSSCH接收资源存在重叠，如果终端要在载波聚合的不同载波上的PSSCH和 PSFCH的重叠部分同时发送PSSCH且接收PSFCH，那么就会产生收发冲突的半双工问题。

另外，由于载波聚合的不同载波上配置的PSSCH位置也可能存在重叠部分，如果UE要在载波聚合的不同载波上的PSSCH的重叠部分同时发送PSSCH且接收PSSCH，也会产生收发冲突的半双工问题。

为了解决上述问题，本申请实施例中，第一终端可以基于第一信息，即基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，例如执行资源选择、资源重选、资源重评估及资源抢占中的至少一项，以确定一个或两个以上第一载波上的目标资源。上述目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/或，上述目标候选资源对应的PSFCH与第二参考资源存在重叠。

可见，目标候选资源是N1个第一载波上存在收发冲突的资源，本申请实施例可以基于 N1个第一载波上存在收发冲突的目标候选资源，对N1个第一载波上的资源执行目标操作，以确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，即在确定一个或两个以上第一载波上的目标资源时，考虑了N1个第一载波上存在收发冲突的目标候选资源的影响，进而可以在确定目标资源时排除存在收发冲突的候选资源，可以有效解决收发冲突的半双工问题。

上述第一参考资源可以包括以下至少一项：

1)第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

具体来说，在目标候选资源与第一终端在N2个第二载波上的第一资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

2)第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

具体来说，在目标候选资源与第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH 资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于 N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

具体来说，若第二终端为目标资源对应的SL数据接收端，即第二终端对应的发送端为第一终端，则在目标候选资源与第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

具体来说，若第二终端为目标资源对应的SL数据接收端，即第二终端对应的发送端为第一终端，则在目标候选资源与第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于 N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

上述第二参考资源包括以下至少一项：

5)第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

具体来说，在目标候选资源对应的PSFCH与第一终端在N6个第六载波上的第二资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

6)第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

具体来说，在目标候选资源对应的PSFCH与第一终端在N7个第七载波上的预留资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于N1个第一载波上目标候选资源的信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，以在考虑目标候选资源存在收发冲突的前提下，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，从而可以避免目标资源中存在收发冲突资源。

本申请实施例提供的资源选择方法中，在目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/ 或，目标候选资源对应的PSFCH与第二参考资源存在重叠的情况下，第一终端可以基于 N1个第一载波上目标候选资源的第一信息，对N1个第一载波上的资源执行目标操作，以确定一个或两个以上第一载波上的目标资源。本申请实施例在确定第一载波上的目标资源时，考虑了存在重叠的目标候选资源，从而可以解决载波聚合场景下存在的不同载波上的收发冲突问题，能够提高SL传输性能。

可选地，上述第一资源可以包括以下至少一项：

1)待接收的PSFCH资源；

2)待接收的PSSCH资源；

3)待接收的旁链路同步信号/物理广播信道块(Sidelink-SynchronizationSignal/PBCH block，S-SSB)资源；

4)PSFCH的候选资源；

5)S-SSB的候选资源；

6)第三时间内的资源；第三时间为第一终端发送请求消息后等待响应消息的时间，或定时器的运行时间，定时器的运行时间用于在第一终端发送请求消息后持续监测响应消息的定时器运行的时间。其中，请求消息可以是信道状态信息请求(Channel StateInformation request，CSI request)。

可选地，上述第二资源可以包括以下至少一项：

1、待发送的PSFCH资源；

2、待发送的PSSCH资源；

3、待发送的S-SSB资源；

4、PSFCH的候选资源；

5、S-SSB的候选资源。

可选地，上述第一发送资源和/或第二发送资源可以包括以下至少一项：

1)用于发送SL数据的周期预留资源和/或非周期预留资源；

2)待发送的PSFCH的资源；

3)待发送的PSSCH的资源；

4)待发送的S-SSB的资源。

可选地，第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源的实现方式可以包括：

对于任一个第一载波，第一终端在第一时间窗口内排除第一载波上目标候选资源，确定第一载波上的第一候选资源集合；

第一终端从第一候选资源集合中，选择目标资源。

具体地，对于任一个第一载波，可以由第一终端的物理层(Physical Layer，PHY)初始化第一候选资源集合，在第一时间窗内，在第一候选资源集合中排除第一载波上的目标候选资源。

下面结合第一参考资源和/或第二参考资源的不同内容，对本申请实施例的资源选择方法进行举例说明。

i.第一参考资源包括第一终端在N2个第二载波上的第一资源，且第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源的情况。

第一终端的PHY层初始化第一候选资源集合，在第一时间窗内，在第一候选资源集合中排除各个或某个载波中与其他至少一个载波上的第一资源重叠的目标候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于或低于上述第一资源的优先级时，或者，只有在第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于上述第一资源的优先级时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

上述触发资源选择的包的优先级，可以理解成目标候选资源的优先级。

例如，CC1的候选资源和CC2的PSFCH接收资源之间存在重叠，即这两个资源之间存在收发冲突问题，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于CC2的 PSFCH接收资源的优先级时，才会排除CC1的候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的参考信号接收功率(ReferenceSignal Received Power，RSRP)大于或小于第一预设值时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

ii.第二参考资源包括第一终端在N7个第七载波上的预留资源的情况。

第一终端的PHY层初始化第一候选资源集合，在第一时间窗内，在第一候选资源集合中排除各个或某个载波中的目标候选资源，该目标候选资源为该资源对应的PSFCH会与其他至少一个载波上已经预留的资源出现重叠的候选资源，或者为该资源会与其他至少一个载波上已经预留的资源对应的PSFCH出现重叠的候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于或低于上述其他至少一个载波上已经预留的资源的优先级时，或者，只有在第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于上述其他至少一个载波上已经预留的资源的优先级时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

例如，CC1的候选资源对应的PSFCH和CC2上已经预留的资源之间存在重叠，即这两个资源之间存在收发冲突问题，第一终端的PHY层只有触发资源选择的包的优先级高于CC2上已经预留的资源的优先级时，才会排除CC1的候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的RSRP大于或小于第二预设值时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

iii.第一参考资源包括第一终端在N2个第二载波上的第一资源，且第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源的情况。

例如，CC1的候选资源和CC2的PSFCH的候选资源存在重叠，即这两个资源之间存在收发冲突问题，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于CC2的PSFCH 的候选资源的优先级时，才会排除CC1候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的RSRP大于或小于第三预设值时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

可选地，上述第一资源可以由第一终端的媒质接入控制(Medium AccessControl，MAC) 层通知得到。

iv.第一参考资源包括第一终端在N2个第二载波上的第一资源，且第一资源包括第三时间内的资源的情况。

第一终端的PHY层初始化第一候选资源集合，在第一时间窗内，在第一候选资源集合中排除各个或某个载波中与其他至少一个载波上的第三时间内的资源重叠的目标候选资源。

上述第三时间为第一终端发起请求消息后等待响应的时间，或定时器的运行时间，定时器的运行时间用于在第一终端发送请求消息后持续监测响应消息的定时器运行的时间。

例如，第一终端在CC2上发送请求消息，请求消息比如为CSI request，在一个定时器 (timer)的运行(running)时间内，第一终端会持续在CC2上监听请求消息的对端终端有没有回复信道状态信息报告(Channel State Information report，CSI report)，第一终端在这个等待响应的时间内会处于接收状态，则第一终端需要在第一时间窗内排除CC1上的与CC2 在这个等待响应时间内重叠的候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于或低于上述第三时间内的资源的优先级时，或者，只有在第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于上述第三时间内的资源的优先级时，才会排除对应的目标候选资源，否则不排除。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的RSRP大于或小于第四预设值时，才会排除对应的候选资源，否则不排除。

v.第一参考资源包括第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源，且第二终端为目标资源对应的SL数据接收端的情况。

若第二终端存在一个载波上的第七资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端在其他至少一个载波上的第一发送资源存在重叠部分，则第二终端可以向第一终端发送第一消息；

第一终端可以根据接收到的第一消息，在第一候选资源集合中排除候选资源对应的载波上与第一发送资源重叠的资源。

上述第七资源可以为第二终端待接收的资源，上述第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源，第一发送资源可以包括以下至少一项：周期预留资源和/或非周期预留资源；待发送的PSFCH资源；待发送的PSSCH资源；待发送的S-SSB的资源。可见，本申请实施例中，在第二终端(接收端)存在接收第一终端(发送端)的候选资源和用于发送PSFCH、 PSSCH或S-SSB的资源存在收发冲突时，第二终端可以提前通知第一终端，以由第一终端在资源排除时排除该候选资源。

上述第一消息可以由第二终端通过高层通知第一终端，或者可以由第二终端通过发送指示信息告知第一终端。

上述指示信息可以承载在物理副链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH) 或PSSCH上。

上述第一消息可以包括以下至少一项：

a)载波信息；例如出现收发冲突的载波信息，具体地，第二终端可以通过第一消息告知第一终端哪些载波出现了收发冲突。

b)资源信息；例如需要排除的资源信息，具体地，第二终端可以通过第一消息告知第一终端哪些资源需要排除，又或者第二终端可以将自己的有关第一发送资源的信息发送至第一终端，以由第一终端确定排除哪些资源。

上述第一消息还可以用于表示第二终端在一个或多个载波上的一个或多个资源存在收发冲突、不可用于接收或只可用于发送，或者可以用于指示第一终端在一个或多个载波上的一个或多个资源不可用于发送。

在一个实施例中，如果第一发送资源的接收端是第一终端，则第二终端可以不通过高层通知或发送信令告知第一终端第一消息。

在一个实施例中，如果上述第七资源在第一时间窗内，则第一终端才可以进行资源排除。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在触发资源选择的包的优先级高于或低于上述第一发送资源的优先级时，或者，才会排除对应的候选资源，否则不排除。

例如第二终端在CC1的候选资源和CC2上第一发送资源之间存在重叠，即这两个资源之间存在收发冲突问题，第一终端的PHY层只有在CC1上触发资源选择的包的优先级高于第二终端在CC2上第一发送资源的优先级时，只有在第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于第二终端在CC2上第一发送资源的优先级时，才会排除CC1的候选资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的RSRP大于或小于第五预设值时，才会排除对应的候选资源，否则不排除。

vi.第一参考资源包括第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源，且第二终端为目标资源对应的SL数据接收端的情况。

若第二终端存在一个载波上的第八资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端检测到其他终端(第三终端)在其他至少一个载波上的第二发送资源存在重叠部分，如果第八资源在第一时间窗内，则第一终端可以在第一时间窗内，在第一候选资源集合中排除第八资源对应的载波上与第二发送资源重叠的候选资源，即在第一终端(发送端)的发送资源和其他终端(第三终端)的发送资源冲突的情况下，第一终端在资源排除时排除该资源。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在候选资源的优先级高于或低于上述第二发送资源的优先级时，或者，只有在第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于上述第二发送资源的优先级时，才会排除对应的候选资源，否则不排除。

在一个实施例中，第一终端的PHY层只有在测量的RSRP大于或小于第六预设值时，才会排除对应的候选资源，否则不排除。

需要说明的是，针对资源重评估或抢占的情况，上述各点中其他至少一个载波上可能发生收发冲突的资源，均可以由高层指示，高层例如为第一终端的MAC层。

可选地，上述第一终端从第一候选资源集合中，选择目标资源的实现方式可以包括：

第一终端从第一候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为目标资源。

具体地，在排除存在收发冲突的目标候选资源后，第一终端可以在各个或某个载波的第一候选资源集合中，优先选择在多个载波上时域重叠的资源，即优先选择频分复用(Frequency Division Multiplex，FDM)的资源作为预留资源。或者，第一终端可以在各个载波或某些载波的第一候选资源集合的并集中，优先选择在多个载波上时域重叠的资源。

第一终端向高层上报第二候选资源集合；第二候选资源集合中包括所有第一载波上的候选资源集合；

第一终端基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源。

具体地，第一终端在候选资源集合中选择预留资源之前，还需要上报候选资源集合，具体可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报所有第一载波上的候选资源集合作为第二候选资源集合，以由第一终端的MAC层从第二候选资源集合中选择目标资源。

第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合；

第一终端将一个或两个以上第一载波上的候选资源集合进行合并，得到第二候选资源集合；

具体地，第一终端在候选资源集合中选择预留资源之前，还需要上报候选资源集合，具体可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报各个载波或部分载波的候选资源集合，再由第一终端的MAC层将上报的资源进行合并，得到第二候选资源集合，以由第一终端的MAC层从第二候选资源集合中选择目标资源。

可选地，第一终端将一个或两个以上第一载波上的候选资源集合进行合并，得到第二候选资源集合的实现方式可以包括：

第一终端将一个或两个以上第一载波上的候选资源集合中处于第一时间窗口内的资源进行合并，得到第二候选资源集合。

具体地，第一终端的MAC层可以只将上报的各个载波或某些载波的候选资源集合中处于第一时间窗内的部分合并起来，得到第二候选资源集合，以由第一终端的MAC层从第二候选资源集合中选择目标资源。

第一终端向高层上报第二候选资源集合；第二候选集合中包括所有第一载波上的候选资源集合，并且对于没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

具体地，可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报第二候选资源集合，第二候选集合中包括所有第一载波上的候选资源集合，并且对于没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空，以由第一终端的MAC层基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源。

第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且第一终端不向高层上报没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合；或者，第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且第一终端向高层上报的没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

第一终端基于上报的一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，确定第二候选资源集合；

具体地，可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报各个第一载波或某些第一载波上的候选资源集合，且第一终端的PHY层不向第一终端的MAC层上报没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合，以由第一终端的MAC层基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源。

或者，可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报各个第一载波或某些第一载波上的候选资源集合，且由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报的没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空，以由第一终端的MAC层基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源。

第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，以及第一信息；

具体地，第一终端的PHY层可以主动向第一终端的MAC层上报可能发生冲突的资源信息，即主动上报上述第一信息。具体可以由第一终端的PHY层向第一终端的MAC层上报各个第一载波或某些第一载波上的候选资源集合，以及第一信息，以由第一终端的MAC 层基于上报的各个第一载波或某些第一载波上的候选资源集合，确定第二候选资源集合，再由第一终端的MAC层基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源。

可选地，第一终端基于第一信息，从第二候选资源集合中选择目标资源的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)第一终端从第二候选资源集合中，选择不与第一参考资源重叠的资源作为目标资源；

2)第一终端从第二候选资源集合中除了目标候选资源之外的资源中，选择目标资源；

3)第一终端从第二候选资源集合中，按照低优先级选择目标候选资源作为目标资源；

4)第一终端从第二候选资源集合中与第一参考资源不存在重叠的资源中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为目标资源。

举例来说，第一终端的MAC层可以根据以下至少一项在各个载波或某个载波的候选资源集合中选择目标资源作为预留资源：

i.从第二候选资源集合中，选择不与其他CC上发生收发冲突的资源(第一参考资源和 /或第二参考资源)重叠的候选资源；

ii.对于第二候选资源集合中的资源，如果存在与其他至少一个载波上的第一资源重叠的资源，则第一终端的MAC层从这些资源之外的资源选择目标资源作为预留资源，或者以低优先级选择这些资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源。

iii.第一终端的MAC层在根据上报的第二候选资源集合选择目标资源作为预留资源时，需要满足：选择的目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上已经预留的资源不会出现重叠；

iv.对于第二候选资源集合中的资源，如果存在与其他至少一个载波上的第一资源重叠的资源，则第一终端的MAC层从这些资源之外的资源选择目标资源作为预留资源，或者以低优先级选择这些资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源。

v.对于第二候选资源集合中的资源，如果存在与其他至少一个载波上的第三时间内的资源重叠的资源，则第一终端的MAC层从这些资源之外的资源选择目标资源作为预留资源，或者以低优先级选择这些资源。

vi.若第二终端存在一个载波上的第七资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端在其他至少一个载波上的第一发送资源存在重叠部分，则第二终端可以通过高层通知或发送信令向第一终端发送第一消息，如果第七资源在第二候选资源集合内，则第一终端的MAC 层从第七资源之外的资源选择目标资源作为预留资源，或者以低优先级选择第七资源。

vii.若第二终端存在一个载波上的第八资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端检测到其他终端(第三终端)在其他至少一个载波上的第二发送资源存在重叠部分，如果第八资源在第二候选资源集合内，则第一终端的MAC层从第八资源之外的资源选择目标资源作为预留资源，或者以低优先级选择第八资源。

需要说明的是，第一终端的MAC层在排除存在收发冲突的目标候选资源后，可以在第二候选资源集合中，优先选择在多个载波上时域重叠的资源，即优先选择FDM的资源作为目标资源。

可选地，第一终端可以将多个载波上的资源池整合成一个虚拟资源池，以在虚拟资源池排除载波间存在收发冲突的目标候选资源。

第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源的实现方式可以包括：

基于各第一载波上的初始候选资源集合，第一终端确定第三候选资源集合；第三候选资源集合包括各第一载波上的初始候选资源集合的交集或并集；

第一终端将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合；

第一终端从第四候选资源集合中，选择目标资源。

具体地，第一终端可以先在各第一载波上对候选资源集合进行初始化，得到各第一载波上的初始候选资源集合，这里的初始候选资源集合可以表征未进行资源排除的候选资源集合，再基于各第一载波上的初始候选资源集合，确定包括各第一载波上的初始候选资源集合的交集或并集作为第三候选资源集合。

再由第一终端将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定不存在收发冲突的第四候选资源集合，以由第一终端从第四候选资源集合中选择目标资源。

举例来说，第一终端可以根据以下至少一项确定第四候选资源集合：

i.第一终端在第一时间窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上的PSFCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

ii.第一终端在第一时间窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上待接收的PSFCH、PSSCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

iii.第一终端在第一时间窗内，将第三候选资源集合中的第三时间内的资源进行排除；

iv.若第二终端存在一个载波上的第七资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端在其他至少一个载波上的第一发送资源存在重叠部分，则第二终端通过高层通知或发送信令向第一终端发送第一消息，如果第七资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第三候选资源集合中与第七资源重叠的资源进行排除；

v.若第二终端存在一个载波上的第八资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端检测到其他终端(第三终端)在其他至少一个载波上的第二发送资源存在重叠部分，如果第八资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第三候选资源集合中与第八资源重叠的资源进行排除。

可选地，基于各第一载波上的初始候选资源集合，第一终端确定第三候选资源集合的实现方式可以包括：

第一终端基于各第一载波中满足目标条件的载波上的初始候选资源集合，确定第三候选资源集合；

其中，目标条件以下至少一项：

1)各个载波的子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)相同；

2)各个载波的资源池的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ) 配置相同，例如，网络配置了HARQ不使能(disable)或者是使能(enable)；

3)各个载波的资源池的PSFCH配置相同，例如，网络配置了PSFCH的周期相同。

可选地，第一终端将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)在第三候选资源集合中存在与目标候选资源重叠的资源，且第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于第一参考资源的优先级的情况下，第一终端将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合；

2)在第三候选资源集合中存在与目标候选资源重叠的资源，且第一终端在第二时间窗内侦听到物理旁链路控制信道PSCCH的参考信号接收功率RSRP大于第一阈值、和/或PSCCH调度的物理旁链路共享信道PSSCH的RSRP大于第一阈值，且PSCCH中传输的旁链路控制信息SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标候选资源重叠的情况下，第一终端将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合。

可选地，第一终端从第四候选资源集合中，选择目标资源的实现方式可以包括：

第一终端从第四候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为目标资源。

具体地，第一终端可以从第四候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为目标资源，即优先选择FDM的资源作为目标资源。

在一个实施例中，第一终端从第四候选资源集合中，选择目标资源的实现方式需要满足：

a)第一终端优先选择多个载波上时域重叠或FDM的资源；

b)保证对于同一个传输的初传资源和重传资源落在一个载波内。

可选地，第一终端的PHY层可以将多个载波上的资源池整合成虚拟资源池，分别对每个载波进行资源排除，并向第一终端的MAC层上报有交集的资源。

第一终端从第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择目标资源；第一交集资源为各第一载波上的第一候选资源集合中存在交集的资源。

具体地，第一终端的PHY层可以先在各第一载波上对候选资源集合进行初始化，得到各第一载波上的初始候选资源集合，这里的初始候选资源集合可以表征未进行资源排除的候选资源集合，再基于各第一载波上的初始候选资源集合，确定包括各第一载波上的初始候选资源集合的交集或并集作为第三候选资源集合。第一终端的PHY层再对于任一个第一载波，在第一时间窗口内，从第三候选资源集合中排除第一载波上目标候选资源，确定第一载波上的第一候选资源集合；

第一终端的PHY层还可以确定各第一载波上的第一候选资源集合中存在交集的资源作为第一交集资源，并将第一交集资源上报至第一终端的MAC层，以由第一终端的MAC层从第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择目标资源。

需要说明的是，本实施例中第一终端的PHY层确定第一载波上的第一候选资源集合的实现方式，与本申请上述实施例中第一终端的PHY层确定第一载波上的第一候选资源集合的实现方式大致相同，在此不再赘述。

在一个实施例中，第一终端的PHY层可以将第一候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源进行上报至第一终端的MAC层，上述第一交集资源为确定的各个载波的候选资源集合中有交集的资源，例如是在时域有重叠的资源。

其中，目标条件以下至少一项：

1)各个载波的子载波间隔(Subcarrier Spacing，SCS)相同；

2)各个载波的资源池的混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ) 配置相同，例如，配置了HARQ不使能(disable)或者是使能(enable)；

3)各个载波的资源池的PSFCH配置相同，例如，配置了PSFCH的周期相同。

可选地，对于任一个第一载波，第一终端在第一时间窗口内排除第一载波上目标候选资源，确定第一载波上的第一候选资源集合的实现方式，可以包括以下至少一项：

对于任一个第一载波，在第一时间窗口内第一载波上存在目标候选资源，且第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于第一参考资源的优先级的情况下，第一终端在第一时间窗口内排除第一载波上目标候选资源，确定第一载波上的第一候选资源集合；

对于任一个第一载波，在第一时间窗口内第一载波上存在目标候选资源，且第一终端在第三时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第二阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第二阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标候选资源重叠的情况下，第一终端在第一时间窗口内排除第一载波上目标候选资源，确定第一载波上的第一候选资源集合。

可选地，第一终端从第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择目标资源的实现方式可以包括：

第一终端从第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为目标资源。

在一个实施例中，第一终端从第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择目标资源的实现方式需要满足：

a)第一终端优先选择多个载波上时域重叠或FDM的资源；

可选地，上述目标资源对应的至少一个载波上包括同一个待发送SL数据的初传资源和重传资源。

可选地，第一终端可以基于FDM的资源，进行候选资源排除。

基于各第一载波上的初始候选资源集合，第一终端确定第五候选资源集合；第五候选资源集合包括各第一载波上在第一时间窗口内在时域重叠的候选资源；

第一终端将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合；

第一终端从第六候选资源集合中，选择目标资源。

具体地，第一终端可以先在各第一载波上对候选资源集合进行初始化，得到各第一载波上的初始候选资源集合，这里的初始候选资源集合可以表征未进行资源排除的候选资源集合，再基于各第一载波上的初始候选资源集合，确定包括各第一载波上在第一时间窗口内在时域重叠的候选资源作为第五候选资源集合。

再由第一终端将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定不存在收发冲突的第六候选资源集合，以由第一终端从第六候选资源集合中选择目标资源。

举例来说，第一终端可以根据以下至少一项确定第六候选资源集合：

i.第一终端在第一时间窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上的PSFCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

ii.第一终端在第一时间窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上待接收的PSFCH、PSSCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

iii.第一终端在第一时间窗内，将第五候选资源集合中的第三时间内的资源进行排除；

iv.若第二终端存在一个载波上的第七资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端在其他至少一个载波上的第一发送资源存在重叠部分，则第二终端通过高层通知或发送信令告知第一终端第一消息，如果第七资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第五候选资源集合中与第七资源重叠的资源进行排除；

v.若第二终端存在一个载波上的第八资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端检测到其他终端(第三终端)在其他至少一个载波上的第二发送资源存在重叠部分，如果第八资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第五候选资源集合中与第八资源重叠的资源进行排除。

可选地，第一终端将第五候选资源集合中与第一重叠资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合的实现方式，可以包括以下至少一项：

在第五候选资源集合中存在与目标候选资源重叠的资源，且第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于第一参考资源的优先级的情况下，第一终端将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合；

在第五候选资源集合中存在与目标候选资源重叠的资源，且第一终端在第四时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第三阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第三阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标候选资源重叠的情况下，第一终端将第五候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合。

可选地，第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作的实现方式可以包括：

步骤1、第一终端基于目标参数，确定执行各第一载波的目标操作的目标顺序；

可选地，目标参数包括以下至少一项：

1)SL数据的优先级；

具体地，传输上述SL数据的优先级，例如对映射的传输数据优先级高的载波，优先进行目标操作。

2)SL数据的类型。

具体地，传输上述SL数据的类型，例如对映射的传输数据类型为单播、组播或广播的载波，优先进行目标操作。

在一个实施例中，进行资源选择的优先级为：单播>组播>广播。

步骤2、第一终端基于目标顺序，执行各第一载波的目标操作；

可选地，目标顺序可以由协议预定义、网络配置或网络预配置，也可以由第一终端确定。

可选地，上述第一信息可以包括以下至少一项：

1)第一终端在至少一个第一载波上的资源与第一终端在N2个第二载波上的资源存在重叠；

2)接收到的指示信息；指示信息用于指示第二终端在第一载波上的第一接收资源与第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源存在重叠，和/或，指示信息用于指示第二终端在第一载波上的第一接收资源与第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源存在重叠；第一接收资源对应的SL数据发送端为第一终端。

可选地，上述指示信息可以包括以下至少一项：

1)用于指示第一接收资源对应的第一载波的信息；

2)用于指示第一发送资源的信息；

3)用于指示第一接收资源与第一发送资源的重叠资源的信息；

4)用于指示第二发送资源的信息；

5)用于指示第一接收资源与第二发送资源的重叠资源的信息。

可选地，在满足第一事件的情况下，第一终端执行从目标载波到其他载波的资源重选；其中，第一事件包括以下至少一项：

1)存在目标载波上的累计否定确定(Negative Acknowledgement，NACK)数超过第一门限；

2)存在目标载波上的连续NACK数超过第二门限；

3)存在目标载波上的信道状态信息(Channel State Information，CSI)低于第三门限。

需要说明的是，第一门限、第二门限和第三门限可以相同，也可以不同。

可选地，在满足第二事件的情况下，第一终端触发对于一个或两个以上第一载波的资源重选；其中，第二事件包括以下至少一项：

a)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠；

b)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠；

c)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠；

d)存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠；

可选地，第三资源和第四资源可以映射在不同的载波上。

e)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠；

f)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠；

g)存在至少一个第一资源集中的至少一个第五资源不属于候选资源集合，或存在至少一个第一资源集中的至少一个第五资源不属于第五资源所在载波的候选资源集合；

h)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个第六资源不属于候选资源集合，或存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个第六资源不属于第六资源所在载波的候选资源集合。

可选地，存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠，且目标资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上预留资源的优先级；

2)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠，且第一终端在第五时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第四阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第四阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标资源重叠。

可选地，存在至少一个第一载波上的目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，且目标资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上预留资源的优先级；

2)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，且第一终端在第六时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第五阈值、和/ 或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第五阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标资源重叠。

可选地，存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，且目标资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上待接收的资源的优先级；

2)存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，且第一终端在第七时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第六阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第六阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与目标资源重叠。

可选地，存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在由高层指示的至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠；

2)存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠，且第三资源的优先级高于或低于第四资源的优先级；

3)存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠，且第一终端在第八时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第七阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第七阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与第三资源重叠。

可选地，存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在由高层指示的至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠；

2)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，且一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级；

3)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，且第一终端在第九时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第八阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第八阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源重叠。

可选地，存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的 PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠的实现方式，可以包括以下至少一项：

1)存在由高层指示的至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠；

2)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH 与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠，且一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级；

3)存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH 与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠，且第一终端在第十时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第九阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第九阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源重叠。

举例说明，第一终端在进行资源重评估或抢占时，可以根据以下至少一项触发资源重选：

a)若存在一个载波上已经预留的资源与其他至少一个载波上已经预留的资源对应的 PSFCH重叠，则第一终端触发该载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

在一个实施例中，在该载波上已经预留的资源的优先级高于或低于上述其他至少一个载波上已经预留的资源的优先级时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP大于第四阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

b)若存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，则第一终端触发该载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP大于第五阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

c)若存在一个载波上已经预留的资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，则第一终端触发该载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

在一个实施例中，在该载波上已经预留的资源高于或低于上述其他至少一个载波上待接收的资源的优先级时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP满足第六阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

d)如果存在第一资源集中的第三资源与第一资源集中第四资源对应的PSFCH重叠，则第一终端触发第三资源所在载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选，其中第三资源和第四资源映射在不同的载波上。

在一个实施例中，上述第一资源集可以由高层指示。

在一个实施例中，第三资源的优先级高于或低于第四资源的优先级时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP满足第七阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

e)如果存在一个载波上的第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，则触发该载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选；

在一个实施例中，上述第二资源集可以由高层指示，即可以由高层指示包括各个载波或某些载波的第二资源集。

在一个实施例中，该载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级高于或低于其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP满足第八阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

f)如果存在一个载波上的第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源重叠，则第一终端触发该载波上的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

在一个实施例中，该载波上的第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH的优先级高于或低于其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

在一个实施例中，只有在测量的RSRP满足第九阈值时，第一终端才会触发资源重选，否则不触发。

g)如果存在第一资源集中的至少一个第五资源不属于候选资源集合，或存在至少一个第一资源集中的至少一个第五资源不属于第五资源所在载波的候选资源集合，则第一终端触发该资源所在载波的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

h)如果存在一个载波上的第二资源集中的至少一个第六资源不属于候选资源集合，或存在一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个第六资源不属于第六资源所在载波的候选资源集合，则第一终端触发该资源所在载波的资源重选，或触发所有载波的资源重选。

下面举例说明本申请实施例提供的资源选择方法。

一、第一终端配置了在CC1、CC2、CC3上进行SL传输。在时刻n触发了资源选择，第一终端在CC1、CC2、CC3上分别进行资源选择。

1、对于CC1上的资源选择，第一终端首先在CC1上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端对在CC1上的初始化候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

a)第一终端在资源选择窗内排除CC1中与CC2和CC3中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

b)第一终端在资源选择窗内排除CC1中与CC2和CC3中的第三资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源；

c)第一终端在资源选择窗内排除CC1中与CC2上的等待响应时间内的资源重叠的资源；其中第一终端在CC2上发起了CSI request，在等待响应时间内等待接收CSI report；

d)第一终端根据第一消息，在资源选择窗内排除CC1的第七资源上与CC2和CC3上的第一发送资源重叠的资源，其中第七资源为第二终端待接收的资源，第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源；

e)第一终端在资源选择窗内排除CC1的第八资源上与CC2和CC3上的第二发送资源重叠的资源，其中第八资源为第二终端待接收的资源，第二发送资源为其他终端(例如第三终端)可以用于发送的资源；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

g)第一终端根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC1上的候选资源集合后，可以将CC1上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC1上的预留资源。

2、对于CC2上的资源选择，第一终端首先在CC2上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端对在CC2上的初始化候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

a)第一终端在资源选择窗内排除CC2中与CC1和CC3中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

b)第一终端在资源选择窗内排除CC2中的目标候选资源，其中，目标候选资源为该资源对应的PSFCH会与CC1和CC3上已经预留的资源出现重叠的资源；

c)第一终端在资源选择窗内排除CC2中与CC1和CC3中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源；

d)第一终端根据第一消息，在资源选择窗内排除CC2上的第七资源上与CC1和CC3上的第一发送资源重叠的资源，其中第七资源为第二终端待接收的资源，第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源；

e)第一终端在资源选择窗内排除CC2上的第八资源与CC1和CC3上的第二发送资源重叠的资源，其中第八资源为第二终端待接收的资源，第二发送资源为其他终端(例如第三终端)可以用于发送的资源；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

g)第一终端在资源选择窗内根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC2上的候选资源集合后，可以将CC2上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC2上的预留资源。

3、对于CC3上的资源选择，第一终端首先在CC3上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端对在CC3上的初始化候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

a)第一终端在资源选择窗内排除CC3中与CC1和CC2中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

b)第一终端在资源选择窗内排除CC3中的目标候选资源，其中，目标候选资源为该资源对应的PSFCH会与CC1和CC2上已经预留的资源出现重叠的资源；

c)第一终端在资源选择窗内排除CC3中与CC1和CC2中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源；

d)第一终端根据第一消息，在资源选择窗内排除CC3上的第七资源上与CC1和CC2上的第一发送资源重叠的资源，其中第七资源为第二终端待接收的资源，第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源；

e)第一终端在资源选择窗内排除CC3上的第八资源与CC1和CC2上的第二发送资源重叠的资源，其中第八资源为第二终端待接收的资源，第二发送资源为其他终端(例如第三终端)可以用于发送的资源；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

g)第一终端根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC3上的候选资源集合后，可以将CC3上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC3上的预留资源。

二、第一终端配置了在CC1、CC2、CC3上进行SL传输。在时刻n触发了资源选择，第一终端在CC1、CC2、CC3上分别进行资源选择。

a)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

b)第一终端根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC1上的候选资源集合后，可以将CC1上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC1上的预留资源，具体实现方式可以包括以下至少一项：

1)对于CC1上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC2和CC3上的第一资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

2)对于CC1上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC2和CC3上的第一资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源。

a)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

b)第一终端在资源选择窗内根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC2上的候选资源集合后，可以将CC2上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC2上的预留资源，具体实现方式可以包括以下至少一项：

1)对于CC2上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC1和CC3上的第一资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

2)选择的预留资源对应的PSFCH与CC1上已经预留的资源不会出现重叠；

3)对于CC2上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC1和CC3上的第一资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源。

a)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

第一终端在确定了CC3上的候选资源集合后，可以将CC3上的候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在候选资源集合中选择CC3上的预留资源，具体实现方式可以包括以下至少一项：

1)对于CC3上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC1和CC2上的第一资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：待接收的PSFCH资源；待接收的PSSCH资源；待接收的S-SSB资源；

2)选择的预留资源对应的PSFCH与CC1和CC2上已经预留的资源不会出现重叠；

3)对于CC3上的候选资源集合中的资源，如果存在与CC1和CC2上的第三资源重叠的资源，则由MAC层从这些资源之外的资源中选择预留资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源。

三、第一终端配置了在CC1、CC2、CC3上进行SL传输。在时刻n触发了资源选择，第一终端首先确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合得到第三候选资源集合，其中第三候选资源集合为CC1、CC2、CC3分别初始化得到的三个候选资源集合的交集。然后第一终端对第三候选资源集合进行资源排除，以得到第四候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

a)第一终端在资源选择窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上的PSFCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

b)第一终端在资源选择窗内，如果存在一个载波上的目标候选资源与其他至少一个载波上待接收的PSFCH、PSSCH或S-SSB的候选资源位置重叠，则将第三候选资源集合中与目标候选资源重叠的资源进行排除；

c)第一终端在第一时间窗内，将第一候选资源集合中在第三时间内的资源进行排除；

d)若第二终端存在一个载波上的第七资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端在其他至少一个载波上的第一发送资源存在重叠部分，则第二终端通过高层通知或发送信令告知第一终端第一消息；如果第七资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第三候选资源集合中与第七资源重叠的资源进行排除；

e)若第二终端存在一个载波上的第八资源(对应的发送端是第一终端)与第二终端检测到其他终端(例如第三终端)在其他至少一个载波上的第二发送资源存在重叠部分，并且如果第八资源在第一时间窗内，则第一终端在第一时间窗内将第三候选资源集合中与第八资源重叠的资源进行排除；

f)第一终端在资源选择窗内根据CC1、CC2、CC3上未侦听时隙，将第三候选资源集合中与未侦听时隙重叠的资源进行资源排除；

g)第一终端在资源选择窗内根据CC1、CC2、CC3上侦听到的第一阶SCI进行资源排除，将第三候选资源集合中与侦听到的第一阶SCI确定的资源重叠的资源进行资源排除；

第一终端在更新了第三候选资源集合后，可以将更新后的第四候选资源集合上报给第一终端的MAC层，以由MAC层在第四候选资源集合中选择预留资源。

四、第一终端配置了在CC1、CC2、CC3上进行SL传输。在时刻n触发了资源选择，第一终端首先确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合得到第三候选资源集合，其中第三候选资源集合为CC1、CC2、CC3分别初始化得到的三个候选资源集合的交集。然后第一终端分别基于CC1、CC2、CC3，对第三候选资源集合进行资源排除，以确定CC1、CC2、 CC3的候选资源集合：

1、第一终端在CC1上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端在 CC1上对第三候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

b)第一终端在资源选择窗内排除CC1中与CC2和CC3中的第一资源重叠的资源，其中，第一资源包括以下至少一项：PSFCH的候选资源；S-SSB的候选资源；

c)第一终端在资源选择窗内排除CC1中与CC2上的等待响应时间内的资源重叠的资源，其中第一终端在CC2上发起了CSI request，在等待响应时间内等待接收CSI report；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

g)第一终端根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

2、第一终端在CC2上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端在 CC2上对第三候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

b)第一终端在资源选择窗内排除CC2中的目标候选资源，其中目标候选资源为该资源对应的PSFCH会与CC1上已经预留的资源出现重叠的资源；

d)第一终端根据第一消息，在资源选择窗内排除CC2的第七资源上与CC1和CC3上的第一发送资源重叠的资源，其中第七资源为第二终端待接收的资源，第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

3、第一终端在CC3上确定资源选择窗口以及初始化候选资源集合，然后第一终端在 CC3上对第三候选资源集合进行资源排除，以确定候选资源集合，具体实现方式可以包括以下至少一项：

b)第一终端在资源选择窗内排除CC3中的目标候选资源，其中目标候选资源为该资源对应的PSFCH会与CC1和CC2上已经预留的资源出现重叠的资源；

d)第一终端根据第一消息，在资源选择窗内排除CC3的第七资源上与CC1和CC2上的第一发送资源重叠的资源，其中第七资源为第二终端待接收的资源，第一发送资源为第二终端可以用于发送的资源；

e)第一终端在资源选择窗内排除CC3的第八资源上与CC1和CC2上的第二发送资源重叠的资源，其中第八资源为第二终端待接收的资源，第二发送资源为其他终端(例如第三终端)可以用于发送的资源；

f)第一终端在资源选择窗内根据未侦听时隙进行资源排除；

g)第一终端根据侦听到的第一阶SCI进行资源排除。

第一终端在确定了CC1、CC2、CC3的候选资源集合后，可以将第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源上报给第一终端的MAC层，其中第一交集资源为CC1、CC2、CC3的候选资源集合中有交集的资源，以由MAC层在候选资源集合中选择预留资源。

本申请实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置。本申请实施例中以资源选择装置执行资源选择方法为例，说明本申请实施例提供的资源选择装置。

图4是本申请实施例提供的资源选择装置的结构示意图，如图4所示，该资源选择装置400，包括：

确定模块401，用于基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；

所述第一参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

本申请实施例提供的资源选择装置中，在目标候选资源与第一参考资源存在重叠，和/ 或，目标候选资源对应的PSFCH与第二参考资源存在重叠的情况下，确定模块可以基于 N1个第一载波上目标候选资源的第一信息，对N1个第一载波上的资源执行目标操作，以确定一个或两个以上第一载波上的目标资源。本申请实施例在确定第一载波上的目标资源时，考虑了存在重叠的目标候选资源，从而可以解决载波聚合场景下存在的不同载波上的收发冲突问题，能够提高SL传输性能。

可选地，确定模块401具体用于对于任一个第一载波，在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合；

确定模块401还具体用于从所述第一候选资源集合中，选择所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于从所述第一候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于向高层上报第二候选资源集合；所述第二候选资源集合中包括所有第一载波上的候选资源集合；

确定模块401还具体用于基于所述第一信息，从所述第二候选资源集合中选择所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合；

确定模块401还具体用于将所述一个或两个以上第一载波上的候选资源集合进行合并，得到第二候选资源集合；

可选地，确定模块401还具体用于将所述一个或两个以上第一载波上的候选资源集合中处于第一时间窗口内的资源进行合并，得到所述第二候选资源集合。

可选地，确定模块401还具体用于向高层上报第二候选资源集合；所述第二候选集合中包括所有第一载波上的候选资源集合，并且对于没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

可选地，确定模块401还具体用于向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且所述第一终端不向高层上报没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合；或者，所述第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且所述第一终端向高层上报的没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

确定模块401还具体用于基于所述上报的一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，确定第二候选资源集合；

可选地，确定模块401还具体用于向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，以及所述第一信息；

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

所述第一终端从所述第二候选资源集合中，选择不与所述第一参考资源重叠的资源作为所述目标资源；

所述第一终端从所述第二候选资源集合中除了所述目标候选资源之外的资源中，选择所述目标资源；

所述第一终端从所述第二候选资源集合中，按照低优先级选择所述目标候选资源作为所述目标资源；

所述第一终端从所述第二候选资源集合中与所述第一参考资源不存在重叠的资源中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于基于各所述第一载波上的初始候选资源集合，确定第三候选资源集合；所述第三候选资源集合包括各所述第一载波上的初始候选资源集合的交集或并集；

确定模块401还具体用于将所述第三候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合；

确定模块401还具体用于从所述第四候选资源集合中，选择所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

在所述第三候选资源集合中存在与所述目标候选资源重叠的资源，且所述第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于所述第一参考资源的优先级的情况下，所述第一终端将所述第三候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合；

在所述第三候选资源集合中存在与所述目标候选资源重叠的资源，且所述第一终端在第二时间窗内侦听到物理旁链路控制信道PSCCH的参考信号接收功率RSRP大于第一阈值、和/或PSCCH调度的物理旁链路共享信道PSSCH的RSRP大于第一阈值，且PSCCH中传输的旁链路控制信息SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标候选资源重叠的情况下，所述第一终端将所述第三候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合。

可选地，确定模块401还具体用于从所述第四候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

确定模块401还具体用于对于任一个第一载波，在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合；

确定模块401还具体用于从所述第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择所述目标资源；所述第一交集资源为各所述第一载波上的第一候选资源集合中存在交集的资源。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

对于任一个第一载波，在第一时间窗口内所述第一载波上存在所述目标候选资源，且所述第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于所述第一参考资源的优先级的情况下，所述第一终端在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合；

对于任一个第一载波，在第一时间窗口内所述第一载波上存在所述目标候选资源，且所述第一终端在第三时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第二阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第二阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标候选资源重叠的情况下，所述第一终端在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合。

可选地，确定模块401还具体用于从所述第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

可选地，所述目标资源对应的至少一个载波上包括同一个待发送SL数据的初传资源和重传资源。

可选地，确定模块401还具体用于基于各所述第一载波中满足目标条件的载波上的初始候选资源集合，确定所述第三候选资源集合；

其中，所述目标条件以下至少一项：

各个载波的子载波间隔SCS相同；

各个载波的资源池的混合自动重传请求HARQ配置相同；

各个载波的资源池的PSFCH配置相同。

可选地，确定模块401还具体用于基于各所述第一载波上的初始候选资源集合，所述第一终端确定第五候选资源集合；所述第五候选资源集合包括各所述第一载波上在第一时间窗口内在时域重叠的候选资源；

确定模块401还具体用于将所述第五候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合；

确定模块401还具体用于从所述第六候选资源集合中，选择所述目标资源。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

在所述第五候选资源集合中存在与所述目标候选资源重叠的资源，且所述第一终端待发送SL数据的优先级高于或低于所述第一参考资源的优先级的情况下，所述第一终端将所述第五候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合；

在所述第五候选资源集合中存在与所述目标候选资源重叠的资源，且所述第一终端在第四时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第三阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP 大于第三阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标候选资源重叠的情况下，所述第一终端将所述第五候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合。

可选地，所述第一资源包括以下至少一项：

待接收的PSFCH资源；

待接收的PSSCH资源；

待接收的S-SSB资源；

PSFCH的候选资源；

S-SSB的候选资源；

第三时间内的资源；所述第三时间为所述第一终端发送请求消息后等待响应消息的时间，或定时器的运行时间，所述定时器的运行时间用于在所述第一终端发送请求消息后持续监测响应消息的定时器运行的时间。

可选地，所述第二资源包括以下至少一项：

待发送的PSFCH资源；

待发送的PSSCH资源；

待发送的S-SSB资源；

PSFCH的候选资源；

S-SSB的候选资源。

可选地，所述第一发送资源和/或所述第二发送资源包括以下至少一项：

用于发送SL数据的周期预留资源和/或非周期预留资源；

待发送的PSFCH的资源；

待发送的PSSCH的资源；

待发送的S-SSB的资源。

可选地，确定模块401还具体用于所述第一终端基于目标参数，确定执行各所述第一载波的目标操作的目标顺序；

确定模块401还具体用于基于所述目标顺序，执行各所述第一载波的目标操作；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

SL数据的优先级；

SL数据的类型。

可选地，所述第一信息包括以下至少一项：

所述第一终端在至少一个第一载波上的资源与所述第一终端在N2个第二载波上的资源存在重叠；

接收到的指示信息；所述指示信息用于指示第二终端在所述第一载波上的第一接收资源与所述第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源存在重叠，和/或，所述指示信息用于指示第二终端在所述第一载波上的第一接收资源与所述第二终端检测到的第三终端在N5 个第五载波上的第二发送资源存在重叠；所述第一接收资源对应的SL数据发送端为所述第一终端。

可选地，所述指示信息包括以下至少一项：

用于指示所述第一接收资源对应的第一载波的信息；

用于指示所述第一发送资源的信息；

用于指示所述第一接收资源与所述第一发送资源的重叠资源的信息；

用于指示所述第二发送资源的信息；

用于指示所述第一接收资源与所述第二发送资源的重叠资源的信息。

可选地，确定模块401还具体用于在满足第一事件的情况下，所述第一终端执行从目标载波到其他载波的资源重选；

其中，所述第一事件包括以下至少一项：

存在目标载波上的累计否定确定NACK数超过第一门限；

存在目标载波上的连续NACK数超过第二门限；

存在目标载波上的信道状态信息CSI低于第三门限。

可选地，确定模块401还具体用于在满足第二事件的情况下，所述第一终端触发对于一个或两个以上第一载波的资源重选；其中，所述第二事件包括以下至少一项：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的 PSFCH重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠；

存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与所述第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠；

存在至少一个第一资源集中的至少一个第五资源不属于候选资源集合，或存在至少一个第一资源集中的至少一个第五资源不属于所述第五资源所在载波的候选资源集合；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个第六资源不属于候选资源集合，或存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个第六资源不属于所述第六资源所在载波的候选资源集合。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的 PSFCH重叠，且所述目标资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上预留资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的 PSFCH重叠，且所述第一终端在第五时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第四阈值、和/ 或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第四阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标资源重叠。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，且所述目标资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上预留资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，且所述第一终端在第六时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第五阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第五阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标资源重叠。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，且所述目标资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上待接收的资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，且所述第一终端在第七时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第六阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第六阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标资源重叠。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在由高层指示的至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与所述第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠；

存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与所述第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠，且所述第三资源的优先级高于或低于所述第四资源的优先级；

存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与所述第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠，且所述第一终端在第八时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第七阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第七阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述第三资源重叠。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在由高层指示的至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，且所述一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，且所述第一终端在第九时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第八阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第八阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源重叠。

可选地，确定模块401还具体用于执行以下至少一项操作：

存在由高层指示的至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠，且所述一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上的第二资源集中的至少一个资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠，且所述第一终端在第十时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第九阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第九阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述一个第一载波上的第二资源集中的至少一个资源重叠。

本申请实施例中的资源选择装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的资源选择装置能够实现图2和图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

图5是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图，如图5所示，该通信设备500，包括处理器501和存储器502，存储器502上存储有可在所述处理器501上运行的程序或指令，例如，该通信设备500为第一终端时，该程序或指令被处理器501执行时实现上述资源选择方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，处理器用于基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源；

所述第一参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

所述第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

所述第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

该第一终端实施例与上述资源选择方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一终端实施例中，且能达到相同的技术效果。

图6是本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图6所示，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609以及处理器610等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备 6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元601接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器610进行处理；另外，射频单元601可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元601包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器609可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM， ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器610可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质可以是以易失性的，也可以是非易失性的，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源选择方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质 (如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种资源选择方法，其特征在于，包括：

所述第一参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

所述第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

所述第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

所述第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

2.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

对于任一个第一载波，所述第一终端在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合；

所述第一终端从所述第一候选资源集合中，选择所述目标资源。

3.根据权利要求2所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端从所述第一候选资源集合中，选择所述目标资源，包括：

所述第一终端从所述第一候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

4.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端向高层上报第二候选资源集合；所述第二候选资源集合中包括所有第一载波上的候选资源集合；

所述第一终端基于所述第一信息，从所述第二候选资源集合中选择所述目标资源。

5.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合；

所述第一终端将所述一个或两个以上第一载波上的候选资源集合进行合并，得到第二候选资源集合；

6.根据权利要求5所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端将所述一个或两个以上第一载波上的候选资源集合进行合并，得到所述第二候选资源集合，包括：

所述第一终端将所述一个或两个以上第一载波上的候选资源集合中处于第一时间窗口内的资源进行合并，得到所述第二候选资源集合。

7.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端向高层上报第二候选资源集合；所述第二候选集合中包括所有第一载波上的候选资源集合，并且对于没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

8.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且所述第一终端不向高层上报没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合；或者，所述第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，且所述第一终端向高层上报的没有触发资源选择或资源重选的第一载波上的候选资源集合为空；

所述第一终端基于所述上报的一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，确定第二候选资源集合；

9.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端向高层上报一个或两个以上第一载波上的候选资源集合，以及所述第一信息；

10.根据权利要求4至9任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于所述第一信息，从所述第二候选资源集合中选择所述目标资源，包括以下至少一项：

11.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

基于各所述第一载波上的初始候选资源集合，所述第一终端确定第三候选资源集合；所述第三候选资源集合包括各所述第一载波上的初始候选资源集合的交集或并集；

所述第一终端将所述第三候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合；

所述第一终端从所述第四候选资源集合中，选择所述目标资源。

12.根据权利要求11所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端将所述第三候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第四候选资源集合，包括以下至少一项：

13.根据权利要求11所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端从所述第四候选资源集合中，选择所述目标资源，包括：

所述第一终端从所述第四候选资源集合中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

14.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

所述第一终端从所述第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择所述目标资源；所述第一交集资源为各所述第一载波上的第一候选资源集合中存在交集的资源。

15.根据权利要求2或14所述的资源选择方法，其特征在于，所述对于任一个第一载波，所述第一终端在第一时间窗口内排除所述第一载波上所述目标候选资源，确定所述第一载波上的第一候选资源集合，包括以下至少一项：

16.根据权利要求14所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端从所述第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，选择所述目标资源，包括：

所述第一终端从所述第三候选资源集合中与第一交集资源重叠的资源中，优先选择在多个第一载波上时域重叠的资源作为所述目标资源。

17.根据权利要求11或14所述的资源选择方法，其特征在于，所述目标资源对应的至少一个载波上包括同一个待发送SL数据的初传资源和重传资源。

18.根据权利要求11或14所述的资源选择方法，其特征在于，所述基于各所述第一载波上的初始候选资源集合，所述第一终端确定第三候选资源集合，包括：

所述第一终端基于各所述第一载波中满足目标条件的载波上的初始候选资源集合，确定所述第三候选资源集合；

其中，所述目标条件以下至少一项：

各个载波的子载波间隔SCS相同；

各个载波的资源池的混合自动重传请求HARQ配置相同；

各个载波的资源池的PSFCH配置相同。

19.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，确定一个或两个以上第一载波上的目标资源，包括：

基于各所述第一载波上的初始候选资源集合，所述第一终端确定第五候选资源集合；所述第五候选资源集合包括各所述第一载波上在第一时间窗口内在时域重叠的候选资源；

所述第一终端将所述第五候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合；

所述第一终端从所述第六候选资源集合中，选择所述目标资源。

20.根据权利要求19所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端将所述第五候选资源集合中与第一重叠资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合，包括以下至少一项：

在所述第五候选资源集合中存在与所述目标候选资源重叠的资源，且所述第一终端在第四时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第三阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第三阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标候选资源重叠的情况下，所述第一终端将所述第五候选资源集合中与所述目标候选资源重叠的资源进行排除，确定第六候选资源集合。

21.根据权利要求1至20任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一资源包括以下至少一项：

待接收的PSFCH资源；

待接收的物理旁链路共享信道PSSCH资源；

待接收的旁链路同步信号/物理广播信道块S-SSB资源；

PSFCH的候选资源；

S-SSB的候选资源；

22.根据权利要求1至21任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述第二资源包括以下至少一项：

待发送的PSFCH资源；

待发送的PSSCH资源；

待发送的S-SSB资源；

PSFCH的候选资源；

S-SSB的候选资源。

23.根据权利要求1至22任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一发送资源和/或所述第二发送资源包括以下至少一项：

用于发送SL数据的周期预留资源和/或非周期预留资源；

待发送的PSFCH的资源；

待发送的PSSCH的资源；

待发送的S-SSB的资源。

24.根据权利要求1至23任一项所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一终端基于第一信息，对于N1个第一载波上的资源执行目标操作，包括：

所述第一终端基于目标参数，确定执行各所述第一载波的目标操作的目标顺序；

所述第一终端基于所述目标顺序，执行各所述第一载波的目标操作；

其中，所述目标参数包括以下至少一项：

SL数据的优先级；

SL数据的类型。

25.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述第一信息包括以下至少一项：

接收到的指示信息；所述指示信息用于指示第二终端在所述第一载波上的第一接收资源与所述第二终端在N4个第四载波上的第一发送资源存在重叠，和/或，所述指示信息用于指示第二终端在所述第一载波上的第一接收资源与所述第二终端检测到的第三终端在N5个第五载波上的第二发送资源存在重叠；所述第一接收资源对应的SL数据发送端为所述第一终端。

26.根据权利要求25所述的资源选择方法，其特征在于，所述指示信息包括以下至少一项：

用于指示所述第一接收资源对应的第一载波的信息；

用于指示所述第一发送资源的信息；

用于指示所述第二发送资源的信息；

27.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第一事件的情况下，所述第一终端执行从目标载波到其他载波的资源重选；

其中，所述第一事件包括以下至少一项：

存在目标载波上的累计否定确定NACK数超过第一门限；

存在目标载波上的连续NACK数超过第二门限；

存在目标载波上的信道状态信息CSI低于第三门限。

28.根据权利要求1所述的资源选择方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足第二事件的情况下，所述第一终端触发对于一个或两个以上第一载波的资源重选；其中，所述第二事件包括以下至少一项：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠；

29.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠，包括以下至少一项：

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠，且所述目标资源的优先级高于或低于所述其他至少一个载波上预留资源的优先级；

存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上预留资源对应的PSFCH重叠，且所述第一终端在第五时间窗内侦听到PSCCH的RSRP大于第四阈值、和/或PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于第四阈值，且PSCCH中传输的SCI中的资源预留信息所指示的预留资源与所述目标资源重叠。

30.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一载波上的目标资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上预留资源重叠，包括以下至少一项：

31.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一载波上的至少一个目标资源与其他至少一个载波上待接收的资源重叠，包括以下至少一项：

32.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一资源集中的至少一个第三资源与所述第一资源集中至少一个第四资源对应的PSFCH重叠，包括以下至少一项：

33.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH重叠，包括以下至少一项：

34.根据权利要求28所述的资源选择方法，其特征在于，所述存在至少一个第一载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源对应的PSFCH与其他至少一个载波上的至少一个第二资源集中的至少一个资源重叠，包括以下至少一项：

35.一种资源选择装置，其特征在于，所述装置包括：

所述第一参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N2个第二载波上的第一资源；

第一终端在N3个第三载波上的预留资源对应的PSFCH资源；

所述第二参考资源包括以下至少一项：

第一终端在N6个第六载波上的第二资源；

第一终端在N7个第七载波上的预留资源。

36.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至34任一项所述的资源选择方法的步骤。

37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至34任一项所述的资源选择方法。