KR20220126608A

KR20220126608A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크의 자원 할당 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220126608A
Application number: KR1020210038262A
Authority: KR
Inventors: 신철규; 류현석; 김영범
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2021-03-24
Publication date: 2022-09-16

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 사이드링크 통신에서 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우, 단말이 자원 선택 모드를 선택하는 방법이 제안된다. 이에 따라, 사이드링크에서의 전송 상황에 적합한 자원 할당이 가능해질 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크의 자원 할당 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR SIDELINK RESOURCE ALLOCATION IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 자원 할당 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

본 개시는 무선 통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 자원 할당 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 단말이 해당 모드를 선택하여 사이드링크 전송을 위한 자원 할당을 수행하는 방법 및 단말 동작에 관한 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시는 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에서는 사이드링크 통신에서 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 단말이 해당 모드를 선택하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에 따르면, 사이드링크에서의 전송 상황에 적합한 자원 할당이 가능해 질 수 있다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7는 본 개시의 일 실시예에 따라 full sensing으로 동작하는 경우에 사이드링크에서 단말이 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 센싱 윈도우(sensing widow)와 자원 선택 윈도우(resource selection widow)를 정의하기 위한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 partial sensing를 수행하는 방법을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 partial sensing를 수행하는 방법을 도시한 도면이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 partial sensing 또는 random selection이 수행되는 경우에 re-evaluation (재평가) 또는 pre-emption가 추가적으로 수행되는 방법을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우 단말이 자원 선택 모드를 선택하는 방법을 도시한 도면이다.
도 12는 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시한 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast) (또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

사이드링크 통신에서는 단말이 직접 센싱을 통해 사이드링크 전송을 위한 전송 자원을 선택할 수 있다. 이때 단말의 상태 및 전송 환경에 따라 다양한 방법이 고려될 수 있다. 구체적으로 다음과 같은 자원 선택 모드가 사용될 수 있다.

* full sensing

* partial sensing

* random selection

상기 방법에서 full sensing은 sensing window로 정의된 구간에서 단말이 사이드링크 전송을 수행하는 슬롯을 제외하고 모니터링을 수행하는 방법이다. 여기서 모니티링은 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)의 디코딩 및 SL-RSRP (Sidelink Reference Signal Received Power) 측정의 수행을 의미할 수 있다. full sensing의 경우에 sensing window로 정의된 구간에서 지속적인 모니터링이 수행되어야 하기 때문에 단말의 전력 소모가 높아지는 단점이 있다. 이에 대한 상세는 도7 및 관련된 세부 설명을 참고한다. 따라서 단말의 낮은 전력 소모를 고려하여 partial sensing 및 random selection이 고려될 수 있다. 본 개시에서는 설명의 편의를 위해서 partial sensing 및 random selection을 power saving mode로 명명한다. 우선 partial sensing의 경우 full sensing과 비교하여 모니터링 슬롯이 제한되는 방법이다. 보다 세부적인 방법으로 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing과 같은 방법이 고려될 수 있다. 이에 대한 상세는 아래 도 8 및 도 9 그리고 관련된 세부 설명을 참고한다. 또한 Random selection은 자원 선택을 random하게 수행하는 방법이다. 따라서 Random selection의 경우 센싱 동작이 필요하지 않을 수 있다. 이때 전력 소모로 인해 센싱을 수행할 수 없는 단말과 센싱이 가능한 단말이 있을 수 있다. 만약 random selection을 수행하는 단말이지만 센싱을 수행할 수 있는 단말의 경우에 센싱이 수행될 수 있음에 주목한다. 이때 센싱은 re-evaluation (재평가) 또는 pre-emption을 수행하기 위함일 수 있다. Full sensing에서와 비교하여 partial sensing이나 random selection이 수행될 경우 재평가 및 pre-emption을 위한 sensing window는 다르게 설정되어야 할 필요가 있다. 이에 대한 상세는 도 10 및 관련된 세부 설명을 참고한다. 만약 상기 자원 선택 모드 중 하나가 사용될 경우에 단말은 해당 방법을 사용하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 하지만 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 단말이 해당 모드를 선택하여야 한다. 본 개시에서는 이에 대한 방법을 제안한다. 제안된 방법이 적용되어 사이드링크에서의 전송 상황에 적합한 자원 할당이 가능해 질 수 있다.

본 명세서의 실시예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 다중 안테나 전송을 수행하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 시스템을 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU (road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트 (groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다. 자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part)정보로 설정될 수 있다. 따라서 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한 자원 풀에 속하는 슬롯들은 S-SSB (Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다. 301을 참조하면, 이와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,...)로 도시 되었다. 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,...)로 도시 되었다. 본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한, (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 하지만 (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다.

도 3에서 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP (Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Physical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB (Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 시퀀스도이다.

기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.

도 4를 참조하면, 전송 단말(401)은 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (405). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.

한편 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 할 수 있다 (407). 이와 달리 수신 단말 (402)이 기지국 (셀) (403)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (402)은 상기 기지국 (셀) (403)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

본 개시에서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.

전송 단말 (401) 및 수신 단말 (402)는 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (410). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 (sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC (medium access control) CE (control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.

우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.

다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.

따라서 Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH (physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).

구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다.

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.

다음으로 전송 단말(401)은 PSCCH (physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 시퀀스도이다.

이하에서는, 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.

도 5를 참조하면, 전송 단말(501)은 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (505). 상기 캠프 온 (camp on)은 예를 들어 대기 상태 (RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국 (셀)을 선택 (또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 전술한 도 4와 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 전송 단말 (501)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말 (501)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

한편 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 할 수 있다 (507). 이와 달리 수신 단말 (502)이 기지국 (셀) (503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말 (502)은 상기 기지국 (셀) (503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

본 개시에서, 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.

전송 단말 (501) 및 수신 단말 (502)는 기지국(503)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다 (510). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.

다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.

구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)는 SCI(1st stage)로 SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.

구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화 된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미한다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다. 도 6(a)에서는 PSFCH 자원이 설정되지 않은 슬롯의 구조를 도 6(b)에서는 PSFCH 자원이 설정된 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st stage SCI(sidelink control information)로 PSCCH(603)로 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd stage SCI로 PSSCH의 영역(604)에 전송될 수 있다. 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(605)로 전송될 수 있다. 이때 2nd stage SCI가 전송되는 시간상 위치는 첫번째 PSSCH DMRS (606)이 전송되는 심볼부터 매핑 될 수 있다. PSSCH DMRS(606)가 전송되는 시간상 위치는 도 6(a)와 도 6(b)에서 도시된 바와 같이 PSFCH가 전송되는 슬롯과 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서 달라질 수 있다. 도 6(a)은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(607) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(605)와 PSFCH(607) 사이에 소정의 비어있는 시간(Guard)을 확보하여 PSSCH(605)를 송수신한 단말이 PSFCH(607)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(607)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Guard)을 확보할 수 있다.

도 7는 본 개시의 일 실시예에 따라 full sensing으로 동작하는 경우에 사이드링크에서 단말이 자원 할당을 위해 자원 (재)선택 및 재평가를 수행하는데 필요한 센싱 윈도우(sensing widow)와 자원 선택 윈도우(resource selection widow)를 정의하기 위한 도면이다.

자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, sensing window(701)는 [

,

]로 정의 될 수 있다. 여기서 T0는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. T0는 ms 단위의 양의 정수로 정의될 수 있다. 본 개시는 T0를 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, Tproc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있다. 본 개시는 Tproc,0로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 예를 들어, Tproc,0가 ms 단위의 양의 정수나 슬롯의 단위로 정의될 수 있다.

다음으로 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때, resource selection window(702)는 [n+T1, n+T2]로 결정될 수 있다. 여기서 T1는 슬롯의 단위의 값으로 T1

Tproc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. Tproc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, Tproc,1는 슬롯의 단위로 SCS (Subcarrier Spacing)에 따라 다른 값으로 정의될 수 있다. 본 개시는 Tproc,1로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, T2는 슬롯 단위의 값으로 T2min≤T2≤Remaining Packet delay budget(PDB)를 만족시키는 범위 안에서 단말이 선택할 수 있다. 여기서 T2min은 단말이 너무 작은 값의 T2를 선택하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서 T2min 값은 전송 단말의 priority(prioTX)와 SCS에 따라서 'T2min(prioTX)'로 상위 레이어에 설정될 수 있다. 단말은 resource selection window(702)안에서 전송 자원을 선택할 수 있다.

도 7에서는 시점 n에서 자원 (재)선택(resource (re-)selection)에 대한 triggering이 이루어 지고 시점 n 이후에도 지속적으로 센싱을 수행하여 재평가(re-evaluation) 및 pre-emption을 위한 triggering이 n'(n'>n)에서 이루어지는 예시가 도시되어 있다. 구체적으로, 시점 n에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 이루어져 전송 자원을 선택한 이후에 지속적으로 센싱을 수행하여 선택한 자원이 전송에 적합하지 않다고 판단되는 경우, 시점 n'(n'>n)에서 재평가가 triggering될 수 있다. 또한 Pre-emption은 단말이 예약한 자원이 다른 단말이 예약한 자원과 겹칠 때 다른 단말의 예약한 자원의 우선 순위가 높고 해당 자원에 대한 간섭이 높게 측정될 경우에 시점 n'(n'>n)에서 pre-emption이 triggering될 수 있다. 이와 같은 경우에 시점 n에서 자원 (재)선택에 의해 선택 및 예약된 자원(703)이 다른 자원으로 변경(706)될 수 있다. 도7에 재평가 및 pre-emption를 triggering을 하는 시점 n'(n'>n)에 대한 sensing window(704)와 resource selection window(705)가 함께 도시 되었다.

도 8 내지 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 partial sensing를 수행하는 방법이 도시 되었다. 도 7에서의 full sensing과 달리, 도 8 내지 도 9에서는 단말이 partial sensing으로 동작하는 경우에 센싱을 수행하는 슬롯을 결정하는 서로 다른 방법이 도시 되었다. 하지만 본 개시가 도 8 내지 도 9을 통해 제시된 방법에 한정하지 않음에 주목한다. 도 8 내지 도 9에서 partial sensing이 수행되는 경우에 resource selection window (801 내지 901)는 도 7에서 702를 통해 설명한 바와 같이 결정될 수 있음에 주목한다.

우선 도 8을 참조하면, partial sensing을 수행하는 하나의 방법이 제시되었다. 도 8를 통해 제시된 방법은 주기적인 reservation interval을 기반으로 센싱을 수행하는 슬롯이 결정되는 방법으로 periodic-based partial sensing으로 명명될 수 있다. 하지만 도 8를 통해 제시된 방법은 다른 용어로 지칭 될 수도 있음에 주목한다. 도 8을 참조하면 resource selection window (801)에서 Y(≥1)개의 후보 슬롯들이 선택될 수 있다. 이때 Y개의 후보 슬롯은 resource selection window에서 시간상 연속적으로 선택될 수도 비 연속적으로 선택될 수도 있다. Y의 최소값은 (pre-)configuration 될 수 있다. Y값의 최종 선택 및 어떤 슬롯이 선택될 지는 단말 구현에 의해 결정될 수 있다. 이때 Y개의 후보 슬롯 중 하나의 슬롯이 (802)와 같이

로 정의될 수 있다. 도 3을 통해 설명한 바와 같이

는 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯을 나타낼 수 있다. 이때 periodic-based partial sensing을 통해 센싱을 수행하는 슬롯은

로 결정될 수 있다. 여기서 벡트

는 Y개의 후보 슬롯들을 나타내며 만약 하나의 슬롯일 경우 도8에서와 같이 y로 표현될 수 있을 것이다. 또한 벡터

는 주기적인 reservation interval에 해당되는 값으로 하나 이상의 값이 포함될 수 있으며 만약 하나의 값인 경우에 도8에서와 같이

로 표현될 수 있을 것이다.

에 포함되는 값은 자원 풀에 (Pre-)configuration된 주기적인 reservation interval의 리스트인 sl-ResoureReservePeriodList로부터 결정될 수 있으며 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 하지만 본 개시가 아래의 방법에만 한정하지 않음에 주목한다.

* 방법1: sl-ResoureReservePeriodList에 포함되어 있는 모든 값이 사용됨

* 방법2: sl-ResoureReservePeriodList에 포함되어 있는 값들 중의 일부분(subset)만 사용됨

* 방법3: sl-ResoureReservePeriodList에 포함되어 있는 값의 공약수(common divisor)가 사용됨

또한

에서 벡터

는 partial sensing을 수행하는 슬롯의 수를 결정하는 값으로

에 포함된 reservation interval에 의해서 센싱 슬롯간 간격이 결정될 수 있을 것이다. 도 8에서는 k가 1, 2, 3, 4, 5인 경우가 도시 되었다.

를 결정하는 방법으로 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 하지만, 본 개시가 아래의 방법에만 한정하지 않음에 주목한다.

* 방법1: resource (re-)selection이 triggering되는 시점(803) 이전 또는 자원 선택을 위한 processing time을 고려하여 Y개의 후보 슬롯 이전에 최신 슬롯 하나만 선택된다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 (804)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 (814)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다.

* 방법2: resource (re-)selection이 triggering되는 시점(803) 이전 또는 자원 선택을 위한 processing time을 고려하여 Y개의 후보 슬롯 이전에 최신 슬롯 두개만 선택된다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 (804)와 (805)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 (814)와 (815)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다.

* 방법3: full sensing으로 설정된 sensing window [n-T0, n-Tproc,0]안의 모든

로 결정된다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (809)와 같이 sensing window [n-T0, n-Tproc,0]가 설정된 경우 (802)에 대해서 (804), (805), 그리고 (806)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 (814), (815), 그리고 (816)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다.

* 방법4:

에서 하나의 reservation interval에 대해서 오직 하나의 슬롯만 선택되도록 k값이 결정되며 k값은 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 또한 k의 최대값이 (pre-)configuration 될 수 있다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 단말은 k=2로 결정하고 (805)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 단말은 k=2로 결정하고 (815)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다.

* 방법5: k의 값이 (pre-)configuration되는 방법으로 하나 이상의 k값이 (pre-)configuration될 수 있다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 k=1과 2가 (pre-)configuration된 경우에 (804)와 (805)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 k=1과 2가 (pre-)configuration된 경우에 (814)와 (815)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 구체적으로, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 k=1만 (pre-)configuration 된 경우에 (804)에 해당되는 슬롯이 선택되고, k=2만 (pre-)configuration된 경우는 (804)와 (805)에 해당되는 슬롯이 선택될 수 있다. 한편, k=1과 2의 두개의 값이 (pre-)configuration된 경우에 단말은 (804)만 센싱 슬롯으로 할지 (804)와 (805)를 모두 센싱 슬롯으로 하여야 할지 결정할 필요가 있다. 이에 대한 결정은 단말 구현으로 남겨둘 수 있다. 이와 달리, 특정 기준에 의해 결정될 수 도 있을 것이다. 일례로, 하나 이상의 설정값 중 어떤 값을 적용할지 단말은 CBR(Channel Busy Ratio)에 의해 결정할 수 있다. CBR은 사이드링크 채널의 혼잡도를 나타내는 지표로 단말은 CBR을 측정하여 채널이 얼마나 혼잡한지의 여부를 측정할 수 있다. 만약, 단말이 CBR 측정이 불가한 경우는 (pre-)configuration된 CBR값이 가정될 수도 있다. 이러한 경우에 다수의 k값 중 하나를 선택하기 위한 CBR 임계치가 결정되고, 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR과 CBR 임계치의 비교를 통해 k값을 선택할 수 있을 것이다. 일례로, CBR이 높을수록 채널이 혼잡하여 센싱을 보다 잘 수행하여 자원 선택의 충돌을 방지하는게 중요해지므로, 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR이 CBR 임계치보다 높은 경우에는 높은 k값을 선택하여 더 많은 센싱 슬롯을 확보할 수 있을 것이다. 이와 달리, 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR이 CBR 임계치보다 낮은 경우에는 낮은 k값을 선택하여 적은 센싱 슬롯만으로 센싱을 수행할 수도 있을 것이다. 이때 CBR 임계치는 (pre-)configuration되거나, 이 또한 단말 구현으로 결정될 수도 있을 것이다. 또한 하나 이상이 CBR 임계치가 설정될 수도 있을 것이다.

* 방법6: 비트맵을 이용하여 (pre-)configuration되어 k값이 결정된다.

** 예를 들어, 도 8에 따르면 (802)에 대해서 길이 5짜리 비트맵이 사용되고 [10110]으로 (pre-)configuration된 경우에 (805), (806), 그리고 (808)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다. 그리고 (812)에 대해서 길이 5짜리 비트맵이 사용되고 [10110]으로 (pre-)configuration된 경우에 (815), (816), 그리고 (818)에 해당되는 슬롯만 선택될 수 있다.

본 개시에서는 상기

를 결정함에 있어, 상기의 방법에만 한정하지 않음에 주목한다. 상기 방법들의 조합이 고려될 수 도 있다. 구체적으로, 상기 방법들 중 하나 이상이 동시에 지원되고 단말은 지원되는 방법들 중 하나를 선택할 수도 있을 것이다. 이러한 경우에 다수의 방법들 중 하나의 방법을 선택하는 것을 단말 구현으로 남겨둘 수 도 있을 것이다. 이와 달리, 특정 기준에 하나의 방법이 선택되도록 결정될 수 도 있을 것이다. 일례로, 상기 방법1과 방법2가 모두 지원되는 경우 단말은 CBR(Channel Busy Ratio)에 기반하여 방법1을 사용할지 방법2를 사용할지 결정할 수 있다. CBR은 사이드링크 채널의 혼잡도를 나타내는 지표로 단말은 CBR을 측정하여 채널이 얼마나 혼잡한지의 여부를 측정할 수 있다. 만약 단말이 CBR 측정이 불가한 경우는 (pre-)configuration된 CBR값이 가정될 수도 있다. 이러한 경우에 방법 1과 방법2를 선택하기 위한 CBR 임계치가 결정되고 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR과 CBR 임계치의 비교를 통해 방법 1과 방법2 중 하나를 선택할 수 있을 것이다. 일례로, CBR이 높을수록 채널이 혼잡하여 센싱을 보다 잘 수행하여 자원 선택의 충돌을 방지하는게 중요해지므로, 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR이 CBR 임계치보다 높은 경우에는 방법2를 사용하여 2개의 센싱 슬롯을 확보할 수 있을 것이다. 이와 달리, 단말은 측정(또는 (pre-)configuration)된 CBR이 CBR 임계치보다 낮은 경우에는 방법1을 사용하여 하나이 센싱 슬롯만으로 센싱을 수행할 수도 있을 것이다. 이때 CBR 임계치는 (pre-)configuration되거나 이 또한 단말 구현으로 결정될 수도 있을 것이다.

도 9을 참조하면, partial sensing을 수행하는 또 다른 방법이 제시되었다. 도 9를 통해 제시된 방법은 도 8의 periodic-based partial sensing와 달리 연속적인 sensing window를 기반으로 센싱을 수행하는 방법으로 contiguous partial sensing으로 명명될 수 있다. 하지만 도 9를 통해 제시된 방법은 다른 용어로 지칭 될 수도 있음에 주목한다. 그리고 도 9에서는 partial sensing이 수행되므로 sensing window의 길이가 도 7의 full sensing에서의 sensing window의 길이보다 작은 값이 사용될 수 있을 것이다. 따라서 contiguous partial sensing을 위한 sensing window가 [n+TA, n+TB]로 정의 될 수 있다. 이때 도 9(a)를 통해 도시된 바와 같이 TA와 TB의 값이 양수로 설정될 수도 있고, 도 9(b)를 통해 도시된 바와 같이 TA와 TB의 값이 음수로 설정될 수도 있음에 주목한다. 그리고 TA와 TB의 값은 0의 값으로 설정될 수 도 있다.

도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 partial sensing 또는 random selection이 수행되는 경우에 re-evaluation (재평가) 또는 pre-emption가 추가적으로 수행되는 방법을 도시한 도면이다.

도 7에서의 full sensing과 달리, partial sensing이나 random selection이 수행될 경우 재평가 및 pre-emption을 위한 sensing window는 다르게 설정되어야 할 필요가 있다. 도 10에 따르면 re-evaluation (재평가) 또는 pre-emption에 대한 triggering이 슬롯 n'에서 발생된 경우에 재평가 및 pre-emption을 위한 sensing window(1001)는 [n'-TC, n'- Tproc,0]로 정의 될 수 있다. 값은 본 개시는 Tproc,0로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 하지만 도7를 통해서 설명한 바와 같이 full sensing에서 정의된 Tproc,0와 동일한 값으로 설정될 수 있다. 또한 본 개시는 TC로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 하지만 해당 값으로 32 슬롯의 값이 TC로 사용될 수 있다. 그리고 이때의 resource selection window(1002)는 [n'+T1, n'+T2]로 정의될 수 있다. 여기서 T1및 T2의 도7의 설명을 참고한다. 따라서 사이드링크에서 partial sensing 또는 random selection으로 자원 선택 모드가 결정되고 re-evaluation (재평가) 또는 pre-emption가 추가적으로 수행되는 경우에 단말은 이미 선택 또는 예약된 자원 (1003)가 재평가 및 pre-emption을 위한 sensing window(1001)에서의 센싱 결과를 통해 resource selection window(1002)내에서 다른 자원(1004)으로 재선택 될 수 있다. 여기서 Random selection의 경우 센싱 수행이 가능한 단말만이 재평가 및 pre-emption을 수행할 수 있음에 주목한다.

사이드링크에서 도7 내지 도 9를 통해 설명한 자원 선택 모드, 즉 full sensing, partial sensing (periodic-based, contiguous), random selection 중 하나가 사용될 경우에 단말은 해당 방법을 사용하여 자원 선택을 수행할 수 있다. 하지만 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 단말이 해당 모드를 선택하여야 한다. 구체적으로 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 아래와 같은 경우들이 고려될 수 있다.

* 경우1: Full sensing, random selection

* 경우2: Full sensing, partial sensing

* 경우3: Full sensing, partial sensing, random selection

* 경우4: Partial sensing, random selection

본 개시에서는 설명의 편의를 위해서 partial sensing 및 random selection을 power saving mode로 명명한다. 또한, 상기에서 partial sensing의 경우 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing으로 세분될 수도 있다. 자원 풀에 하나 이상의 자원 선택 모드가 (pre-)configuration된 경우 해당 풀에서 동작하는 단말들이 자원 선택 모드를 결정하기 위해서 추가적인 방법이 고려되어야 할 필요가 있다. 따라서, 아래의 실시예들에서는 이와 같이 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우 단말이 자원 선택 모드를 선택하는 방법들을 제안한다. 도 11에는, 제안된 방법들을 설명하기 도면들이 도시 되었다. 아래에 제안된 방법들에 따라 단말이 선택하는 자원 선택 모드가 시간에 따라 고정되거나 static하게 결정될 수도 있고, 단말의 상태(전력 상태)에 따라서 적응적으로 변하게 될 수도 있을 것이다. 제안된 방법에 따라 단말은 사이드링크에서의 전송 상황에 적합한 자원 선택 모드를 선택하여 Mode2 자원 할당을 수행할 수 있을 것이다. 한편, 본 개시에서 아래의 실시예들은 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.

<제1 실시예>

제1 실시예에서는 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 full sensing과 power saving mode (Partial sensing, random selection) 중 하나를 선택하는 방법들을 제안한다. 이는 앞선 설명에서 경우1, 경우 2 또는 경우3에 발생 될 수 있다. 도 11(a)에서와 같이 full sensing과 power saving mode (Partial sensing, random selection) 중 하나를 선택하는 조건으로 다음과 같은 대안들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 대안들에만 한정하지 않음에 주목한다. 또한 아래 대안들의 조합이 사용될 수 있음에 주목한다.

* 대안 1: 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지에 대한 정보가 추가적으로 (pre-)configuration된다.

** 대안 1에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 단말에 (pre-)configuration 될 수 있다. 따라서 자원 풀에 다양한 자원 선택 모드가 공존하지만 단말은 (pre-)configuration 설정 정보를 통해 자원 선택 모드를 결정한다. 대안 1에서 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 정보와 구분될 수 있음에 주목한다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다. 또한 상기 대안 1은 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지에 대한 정보가 preconfiguration되는 방법이 포함될 수 있음에 주목한다. 이는 상기 설명한 (pre-)configuration과 달리, 단말에 preconfiguration되면 다른 설정으로 변경하는게 불가능할 수 있다.

* 대안 2: 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지가 단말 capability로 결정된다.

** 대안 2에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 단말의 capability로 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말의 capability가 LE (Low Energy) 단말과 HE (High Energy) 단말로 구분되어지고 LE 단말은 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작하고 HE 단말은 full sensing으로 동작할 수 있다. 이러한 단말 capability는 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅 될 수 있다.

* 대안 3: 단말 구현으로 선택된다.

** 대안 3에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 단말 구현으로 결정될 수 있다. 이때 추가적으로 단말이 선택한 자원 선택 모드를 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅하는 방법이 고려될 수 있다. 이는 기지국이 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있으며 peer 단말 또한 해당 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있다. 후자의 경우에 inter-UE coordination에 활용될 수 있다. 예를 들어, peer 단말이 inter-UE coordination로 자원 선택 정보를 제공하는 경우에 해당 단말의 자원 선택 모드에 따라 자원 선택 정보를 제공 할지 여부가 결정될 수 있을 것이다. 예를 들어, 해당 단말이 power saving mode인 경우에만 peer 단말이 inter-UE coordination로 자원 선택 정보를 제공하는 방법이 고려될 수도 있다.

* 대안 4: SL-DRX (Sidelink Discontinuous Reception)에 의해 결정된다.

** 대안 4에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 SL-DRX 상태에 따라 결정될 수 있다. 사이드링크에서 SL-DRX가 설정되어 운영될 수 있으며, 기본적으로 SL-DRX는 단말이 전력 소모를 줄이기 위한 설정이므로 SL-DRX가 설정되어 운영되는지의 여부에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Full sensing이 power saving mode (Partial sensing, random selection)와 비교하여 보다 많은 전력을 소모하기 때문에 SL-DRX가 설정되어 운영되지 않는 경우에는 Full sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우(SL-DRX가 설정되어 운영되는 경우)에는 power saving mode (Partial sensing, random selection)를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 대안 4의 경우에 SL-DRX의 설정 및 운영 여부에 따라서 implicit하게 자원 선택 모드가 결정되는 것으로 해석될 수 있을 것이다. 이와 달리, SL-DRX가 설정되어 운영되는 경우에는 power saving mode (Partial sensing, random selection)를 선택하고 그렇지 않은 경우에는 본 실시예에서 제시된 대안들 중 하나가 사용되어 자원 선택 모드를 결정하는 방법이 고려될 수도 있다.

* 대안 5: CBR(Channel Busy Ratio)에 의해 결정된다.

** 대안 5에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 CBR에 의해 결정될 수 있다. CBR은 사이드링크 채널의 혼잡도를 측정한 값으로 채널의 혼잡도가 높을수록 많은 단말이 채널을 점유하여 자원 점유의 충돌 확률이 높아지기 때문에 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌 확률을 낮추어야 할 필요가 있다. 따라서 자원 선택 모드에 사용되는 CBR의 임계치 (Threshold)를 정의하여 측정된 CBR에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Full sensing이 power saving mode (Partial sensing, random selection)와 비교하여 보다 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌을 피할 수 있기 때문에 측정된 CBR 레밸이 CBR의 임계치보다 높은 경우에는 Full sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우에는 power saving mode (Partial sensing, random selection)를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 CBR 레밸 및 CBR의 임계치는 priority와 연관되어 결정될 수도 있을 것이다. 구체적으로 priority에 따라 CBR 레밸 및 CBR의 임계치가 달라질 수 있을 것이다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 이때 CBR의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 6: 패킷의 priority에 의해 결정된다.

** 대안 6에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 priority에 의해 결정될 수 있다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 패킷의 priority가 높을수록 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌 확률을 낮추어야 할 필요가 있다. 따라서 자원 선택 모드에 사용되는 priority의 임계치 (Threshold)를 정의하여 priority에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Full sensing이 power saving mode (Partial sensing, random selection)와 비교하여 보다 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌을 피할 수 있기 때문에 패킷의 priority가 priority의 임계치 보다 높은 경우에는 Full sensing을 선택하고, 그렇지 않을 경우에는 power saving mode (Partial sensing, random selection)를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 priority의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 7: 단말의 battery 상태에 따라 결정된다.

** 대안 7에 따르면 단말이 full sensing으로 동작해야 하는지 power saving mode (Partial sensing, random selection)로 동작해야 하는지가 단말의 battery 상태에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 단말의 battery가 얼마나 남아 있냐에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. 따라서, 자원 선택 모드에 사용되는 battery의 임계치 (Threshold)를 정의하여 battery 상태에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Full sensing이 power saving mode (Partial sensing, random selection)와 비교하여 보다 많은 전력을 소모하기 때문에 battery 상태(예를 들어, battery가 X%남아 있음)가 battery의 임계치 (예를 들어, battery의 임계치가 Y%임) 보다 높은 (예를 들어, X>Y or X

Y) 경우에는 Full sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우에는 power saving mode (Partial sensing, random selection)를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 battery의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다. 대안 7의 경우에 단말의 battery 상태에 따라서 LE (Low Energy) 단말과 HE (High Energy) 단말로 구분되어지는 것으로 해석될 수 있을 것이다. 또한, 단말이 LE인지 HE인지의 정보가 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅 하는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다.

<제2 실시예>

제2 실시예에서는 하나 이상의 자원 선택 모드가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 경우에 Partial sensing과 random selection 중 하나를 선택하는 방법들을 제안한다. 이는 앞선 설명에서 경우 3 또는 경우4에 발생 될 수 있다. 도 11(b)에서와 같이 Partial sensing과 random selection 중 하나를 선택하는 조건으로 다음과 같은 대안들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 대안들에만 한정하지 않음에 주목한다. 또한 아래 대안들의 조합이 사용될 수 있음에 주목한다.

** 대안 1에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 단말에 (pre-)configuration 될 수 있다. 따라서 자원 풀에 다양한 자원 선택 모드가 공존하지만 단말은 (pre-)configuration 설정 정보를 통해 자원 선택 모드를 결정한다. 대안 1에서 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 정보와 구분될 수 있음에 주목한다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다. 또한, 상기 대안 1은 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지에 대한 정보가 preconfiguration되는 방법이 포함될 수 있음에 주목한다. 이는 상기 설명한 (pre-)configuration과 달리, 단말에 preconfiguration되면 다른 설정으로 변경하는게 불가능할 수 있다.

** 대안 2에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 단말의 capability로 결정될 수 있다. 여기서 full sensing도 단말의 capability로 결정될 수 있음에 주목한다 (실시예 1 참고). 이러한 단말 capability는 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅 될 수 있다.

* 대안 3: 단말 구현으로 선택된다.

** 대안 3에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 단말 구현으로 결정될 수 있다. 이때 추가적으로 단말이 선택한 자원 선택 모드를 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅하는 방법이 고려될 수 있다. 이는 기지국이 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있으며 peer 단말 또한 해당 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있다.

* 대안 4: SL-DRX (Sidelink Discontinuous Reception)에 의해 결정된다.

** 대안 4에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 SL-DRX 상태에 따라 결정될 수 있다. 사이드링크에서 SL-DRX가 설정되어 운영될 경우에 DRX inactive time에서는 PSCCH를 수신 및 디코딩 하지 못하기 때문에 센싱을 수행하지 못하게 된다. 구체적으로 센싱은 PSCCH 디코딩 및 채널 측정을 통해 수행될 수 있다. 따라서 SL-DRX가 설정되어 운영되는지의 여부에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Partial sensing은 센싱을 수행하고 random selection은 센싱을 수행하지 않을 수 있기 때문에 SL-DRX가 설정되어 운영되지 않는 경우에는 Partial sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우(SL-DRX가 설정되어 운영되는 경우)에는 random selection를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 대안 4의 경우에 SL-DRX의 설정 및 운영 여부에 따라서 implicit하게 자원 선택 모드가 결정되는 것으로 해석될 수 있을 것이다. 이와 달리, SL-DRX가 설정되어 운영되는 경우에는 random selection를 선택하고 그렇지 않은 경우에는 본 실시예에서 제시된 대안들 중 하나가 사용되어 자원 선택 모드를 결정하는 방법이 고려될 수도 있다.

* 대안 5: CBR(Channel Busy Ratio)에 의해 결정된다.

** 대안 5에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 CBR에 의해 결정될 수 있다. CBR은 사이드링크 채널의 혼잡도를 측정한 값으로 채널의 혼잡도가 높을수록 많은 단말이 채널을 점유하여 자원 점유의 충돌 확률이 높아지기 때문에 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌 확률을 낮추어야 할 필요가 있다. 따라서 자원 선택 모드에 사용되는 CBR의 임계치 (Threshold)를 정의하여 측정된 CBR에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Partial sensing이 random selection와 비교하여 센싱을 수행하여 충돌을 피할 수 있기 때문에 측정된 CBR 레밸이 CBR의 임계치보다 높은 경우에는 Partial sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우에는 random selection를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 CBR 레밸 및 CBR의 임계치는 priority와 연관되어 결정될 수도 있을 것이다. 구체적으로 priority에 따라 CBR 레밸 및 CBR의 임계치가 달라질 수 있을 것이다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 이때 CBR의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 6: 패킷의 priority에 의해 결정된다.

** 대안 6에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 priority에 의해 결정될 수 있다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 패킷의 priority가 높을수록 센싱을 보다 잘 수행하여 충돌 확률을 낮추어야 할 필요가 있다. 따라서 자원 선택 모드에 사용되는 priority의 임계치 (Threshold)를 정의하여 priority에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Partial sensing이 random selection와 비교하여 센싱을 수행하여 충돌을 피할 수 있기 때문에 패킷의 priority가 priority의 임계치 보다 높은 경우에는 Partial sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우에는 random selection를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 priority의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 7: 단말의 battery 상태에 따라 결정된다.

** 대안 7에 따르면 단말이 Partial sensing으로 동작해야 하는지 random selection 로 동작해야 하는지가 단말의 battery 상태에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 단말의 battery가 얼마나 남아 있냐에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. 따라서 자원 선택 모드에 사용되는 battery의 임계치 (Threshold)를 정의하여 battery 상태에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. Partial sensing이 random selection와 비교하여 보다 많은 전력을 소모하기 때문에 battery 상태(예를 들어, battery가 X%남아 있음)가 battery의 임계치 (예를 들어, battery의 임계치가 Y%임) 보다 높은 (예를 들어, X>Y or X

Y) 경우에는 Partial sensing을 선택하고 그렇지 않을 경우에는 random selection를 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이때 battery의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

<제3 실시예>

제3 실시예에서는 자원 선택 모드에서 자원 풀 정보로 partial sensing이 (pre-)configuration된 경우에 대해서 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing 중 하나를 선택하는 방법들을 제안한다. 이는 partial sensing 하나만 (pre-)configuration된 경우 그리고 앞선 설명에서 경우 2, 경우 3, 또는 경우4에 발생 될 수 있다. 도 11(c)에서와 같이 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing 중 하나를 선택하는 조건으로 다음과 같은 대안들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 대안들에만 한정하지 않음에 주목한다. 또한 아래 대안들의 조합이 사용될 수 있음에 주목한다.

** 대안 1에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말에 (pre-)configuration 될 수 있다. 따라서 자원 풀에 다양한 자원 선택 모드가 공존하지만 단말은 (pre-)configuration 설정 정보를 통해 자원 선택 모드를 결정한다. 대안 1에서 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 정보와 구분될 수 있음에 주목한다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다. 또한 상기 대안 1은 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지에 대한 정보가 preconfiguration되는 방법이 포함될 수 있음에 주목한다. 이는 상기 설명한 (pre-)configuration과 달리, 단말에 preconfiguration되면 다른 설정으로 변경하는게 불가능할 수 있다. 실시예 3의 경우 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 방법도 고려될 수 있다. 이 경우 자원 풀에서 partial sensing이 사용될 경우에 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지에 대한 설정 정보로 해석될 수 있다.

** 대안 2에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말의 capability로 결정될 수 있다. 여기서 full sensing 및 random selection도 단말의 capability로 결정될 수 있음에 주목한다 (실시예 1 참고). 이러한 단말 capability는 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅 될 수 있다.

* 대안 3: 단말 구현으로 선택된다.

** 대안 3에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말 구현으로 결정될 수 있다. 이때 추가적으로 단말이 선택한 자원 선택 모드를 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅하는 방법이 고려될 수 있다. 이는 기지국이 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있으며 peer 단말 또한 해당 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있다.

* 대안 4: SL-DRX (Sidelink Discontinuous Reception)에 의해 결정된다.

** 대안 4에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 SL-DRX 상태에 따라 결정될 수 있다. 대안 4에 따라서 단말은 SL-DRX가 설정되어 운영될 경우에 contiguous partial sensing를 선택하고 그렇지 않은 경우에 periodic-based partial sensing을 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이와 반대로 단말은 SL-DRX가 설정되어 운영될 경우에 periodic-based partial sensing를 선택하고 그렇지 않은 경우에 contiguous partial sensingg을 선택하는 방법이 고려될 수 있다.

* 대안 5: 트래픽 패턴에 의해 결정된다.

** 대안 5에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 트래픽 패턴에 의해 결정될 수 있다. 트래픽 패턴은 패킷 전송이 주기적(periodic)으로 발생되는지 비주기적(Aperiodic)으로 발생되는지를 의미할 수 있다. periodic-based partial sensing의 경우 주기적인 트래픽을 가정하여 디자인 되었으므로 비주기적인 트래픽에는 적합하지 않을 수 있다. 트래픽 패턴은 서비스의 특성에 따라서 결정되므로 트래픽 패턴이 주기적인지 비주기적인지는 application layer에서 결정될 수 있다. 하지만 Mode2의 자원 선택은 MAC layer에서 이루어진다. 그리고 대안 5를 위해서 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지는 단말의 MAC layer에서 판단해야 할 필요가 있다. 이를 가능케 하는 방법으로 application layer에서 MAC layer로 트래픽 패턴 정보를 직접 알려주는 방법을 고려할 수 있다. 이와 달리, MAC layer에서 단말 구현으로 트래픽 패턴을 판단해 내는 방법을 고려할 수도 있다. 본 개시에서 MAC layer에서 트래픽 패턴을 알아내는 방법을 상기 방법에 한정하지 않음에 주목한다. 한편, 본 개시에서는, MAC layer에서 트래픽 패턴을 알 수 있다고 가정한다. 대안 5에 따라서 단말은 MAC layer에서 판단된 트래픽 패턴이 주기적인 트래픽인 경우에 periodic-based partial sensing을 선택하고 비주기적인 트래픽인 경우에 contiguous partial sensing을 선택하는 방법이 고려될 수 있다.

* 대안 6: 자원 예약 여부에 의해 결정된다.

** 대안 6에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 자원 예약 여부에 의해 결정될 수 있다. 여기서 자원 예약 여부는 자원 풀에 다른 TB에 대한 자원의 예약이 활성화 되었는지 비활성화 되었는지에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로, 자원 풀에 자원 예약 주기 (resource reservation interval)가 0이 아닌 값이 설정되어 있을 경우가 자원 풀에 다른 TB에 대한 자원의 예약이 활성화 된 경우로 판단할 수 있다. 이와 달리, 자원 풀에 자원 예약 주기 (resource reservation interval)에 대한 값이 제공되지 않거나 0으로 설정되어 있는 경우에 자원 풀에 다른 TB에 대한 자원의 예약이 비활성화 된 경우로 판단할 수 있다. 또한 단말은 설정되어 있는 자원 예약 주기에서 사용되는 자원 예약 주기를 1st SCI(PSCCH)에 포함하여 전송한다. 따라서 대안 5에 따르면 자원 풀에 다른 TB에 대한 자원의 예약이 활성화되어 있는 경우에(그리고 1st SCI를 통해 0이 아닌 자원 예약 주기를 전송하는 경우에) periodic-based partial sensing를 선택하고 그렇지 않은 경우에 contiguous partial sensing을 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 대안 6에 따르면 자원 풀에 다른 TB에 대한 자원의 예약이 활성화되어 있는 경우에(그리고 1st SCI를 통해 0이 아닌 자원 예약 주기를 전송하는 경우에) periodic-based partial sensing를 선택하고 그렇지 않은 경우에는 본 실시예의 다른 대안들에 의해서 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 선택될 수 있다.

* 대안 7: re-evaluation (재평가) 또는 (pre)-emption 활성화 여부에 따라 결정된다.

** 대안 7에 따르면 단말이 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 re-evaluation (재평가) 또는 (pre)-emption 활성화 여부에 따라 결정될 수 있다. periodic-based partial sensing이 경우에 비연속적인 센싱 구간으로 인하여 재평가 및 (pre)-emption 수행을 위한 센싱에 어려움이 발생할 수 있다. 따라서 재평가 또는 (pre)-emption이 활성화 되어 있는 경우에는 contiguous partial sensing을 선택하고 그렇지 않은 경우에는 periodic-based partial sensing을 선택하는 방법이 고려될 수 있다. 이와 달리, 재평가 또는 (pre)-emption이 활성화 되어 있는 경우에는 contiguous partial sensing을 선택하고 그렇지 않은 경우에는 본 실시예의 다른 대안들에 의해서 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 선택될 수 있다. 대안 7는 재평가 및 (pre)-emption의 활성화 여부에 따라 periodic-based partial sensing으로 동작해야 하는지 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지의 여부가 implict하게 결정되는 방법이다.

<제4 실시예>

상기 실시예 1에서는 단말이 full sensing과 power saving mode (partial sensing or random selection) 중 하나를 선택하는 방법, 실시예 2에서는 partial sensing과 random selection 중 하나를 선택하는 방법, 그리고 실시예 3에서는 partial sensing 방법 중 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing 중 하나를 선택하는 방법들이 제시되었다. 각각이 경우에 대해서 서로 다른 방법들이 적용될 수 있기 때문에 상기 실시예 1내지 3에서 제시된 방법들이 순차적인 적용되어 최종적인 자원 선택 모드를 선택할 수도 있을 것이다. 하지만 본 실시예에서는 하나의 대안에 의해서 자원 선택 모드가 결정되는 방법에 초점을 맞추어 설명한다. 이를 위해 아래의 대안들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래의 대안들에만 한정하지 않음에 주목한다.

** 대안 1에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 단말에 (pre-)configuration 될 수 있다. 또한 Partial sensing 에 대해서도 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말에 (pre-)configuration 될 수 있다. 따라서 자원 풀에 다양한 자원 선택 모드가 공존하지만 단말은 (pre-)configuration 설정 정보를 통해 자원 선택 모드를 결정한다. 대안 1에서 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 (pre-)configuration된 정보와 구분될 수 있음에 주목한다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고 (예를 들어, A, B, 그리고 C), 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에 (pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지 (예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다. 또한 상기 대안 1은 단말이 어떠한 자원 모드로 동작해야 하는지에 대한 정보가 preconfiguration되는 방법이 포함될 수 있음에 주목한다. 이는 상기 설명한 (pre-)configuration과 달리, 단말에 preconfiguration되면 다른 설정으로 변경하는게 불가능할 수 있다.

** 대안 2에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 단말의 capability로 결정될 수 있다. 또한 Partial sensing 에 대해서도 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말의 capability로 결정될 수 있다. 이러한 단말 capability는 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅 될 수 있다.

* 대안 3: 단말 구현으로 선택된다.

** 대안 3에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 단말 구현으로 결정될 수 있다. 또한 Partial sensing 에 대해서도 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 단말 구현으로 결정될 수 있다. 이때 추가적으로 단말이 선택한 자원 선택 모드를 Uu 링크를 통해 기지국으로 또는 PC5 링크를 통해 peer 단말로 리포팅하는 방법이 고려될 수 있다. 이는 기지국이 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있으며 peer 단말 또한 해당 단말의 상태를 파악하는 정보로 이용될 수 있다.

* 대안 4: SL-DRX (Sidelink Discontinuous Reception)에 의해 결정된다.

** 대안 4에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 SL-DRX 상태에 따라 결정될 수 있다. 또한 Partial sensing 에 대해서도 periodic-based partial sensing과 contiguous partial sensing로 동작해야 하는지가 SL-DRX 상태에 따라 결정될 수 있다. 이에 대한 선택 조건은 상기 실시예 1내지 3의 대안 4를 참고한다.

* 대안 5: CBR(Channel Busy Ratio)에 의해 결정된다.

** 대안 5에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 CBR에 의해 결정될 수 있다. 이에 상세는 상기 실시예 1내지 2의 대안 5를 참고한다. 대안 5를 위해서 서로 다른 CBR의 임계치 (Threshold)가 두개 정의 될 수 있다. 구체적으로 CBR_threshold1과 CBR_threshold2(CBR_threshold1> CBR_threshold2)가 정의 되어 측정된 CBR이 CBR_threshold1보다 큰 경우에는 full sensing을 선택하고 CBR_threshold1과 CBR_threshold2의 사이에 있는 경우에는 Partial sensing을 선택하고 CBR_threshold2보다 낮은 경우에는 random selection을 선택할 수 있을 것이다. 이때 CBR 레밸 및 CBR의 임계치는 priority와 연관되어 결정될 수도 있을 것이다. 구체적으로 priority에 따라 CBR 레밸 및 CBR의 임계치가 달라질 수 있을 것이다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 이때 CBR의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 6: 패킷의 priority에 의해 결정된다.

** 대안 6에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 priority에 의해 결정될 수 있다. 여기서 priority는 패킷에 대한 priority로 단말이 SCI를 통해 전송하는 priority정보일 수 있다. 이에 대한 상세는 상기 실시예 1내지 2의 대안 6를 참고한다. 대안 6를 위해서 서로 다른 priority의 임계치 (Threshold)가 두개 정의 될 수 있다. 구체적으로 priority_threshold1과 priority_threshold2 (priority_threshold1> priority_threshold2)가 정의 되어 단말의 priority가 priority_threshold1보다 큰 경우에는 full sensing을 선택하고 priority_threshold1과 priority_threshold2의 사이에 있는 경우에는 Partial sensing을 선택하고 priority_threshold2보다 낮은 경우에는 random selection을 선택할 수 있을 것이다. 이때 priority의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

* 대안 7: 단말의 battery 상태에 따라 결정된다.

** 대안 7에 따르면 단말이 full sensing 또는 Partial sensing 또는 random selection로 동작해야 하는지가 단말의 battery 상태에 따라 결정될 수 있다. 구체적으로 단말의 battery가 얼마나 남아 있냐에 따라서 자원 선택 모드가 결정될 수 있을 것이다. 이에 대한 상세는 상기 실시예 1내지 2의 대안 7를 참고한다. 대안 7를 위해서 서로 다른 battery의 임계치 (Threshold)가 두개 정의 될 수 있다. 구체적으로 battery_threshold1과 battery_threshold2 (battery_threshold1> battery_threshold2)가 정의 되어 단말의 battery가 battery_threshold1보다 큰 경우에는 full sensing을 선택하고 battery_threshold1과 battery_threshold2의 사이에 있는 경우에는 Partial sensing을 선택하고 battery_threshold2보다 낮은 경우에는 random selection을 선택할 수 있을 것이다. 이때 battery의 임계치의 설정은 단말 구현으로 결정될 수도 있고, 고정된 값으로 결정될 수 도 있고, 해당 값을 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수 있다.

<제5 실시예>

제5 실시예에서는 다수의 자원 풀이 설정되고 각 자원 풀 마다 서로 다른 자원 선택 모드(즉, full sensing, partial sensing (periodic-based, contiguous), random selection)가 설정된 경우에 자원 풀을 선택하는 단말 동작을 제안한다. 상기 실시예에서 설명한 바와 같이 자원 풀에 하나 이상의 자원 선택 모드가 (pre-)configuration될 수 있으며, 이때 자원 풀은 전송 자원 풀을 의미 할 수 있다. 구체적으로 자원 풀에 하나의 자원 선택 모드가 (pre-)configuration 된 경우에 단말은 설정된 자원 선택 모드로 동작할 수 있다. 하지만 하나 이상의 자원 선택 모드가 설정되어 있는 경우에는 상기 실시예 들에서 제안된 방법에 의해서 단말은 자원 선택 모드를 선택 및 결정할 수 있음에 주목한다. Mode1에서 동작할 경우에 기지국이 단말에게 어떤 자원 풀에서 동작하여야 할지 지시해 줄 수 있을 것이다. 하지만, Mode2의 경우에는 단말이 직접 자원 풀을 선택하여야 한다. 본 실시예에서는 자원 풀에 설정되어 있는 자원 선택 모드에 따라 자원 풀을 선택하는 방법이 제안된다. 예를 들어, 단말이 전력 소모로 인해서 full sensing을 하지 못하는 단말인데, 설정 된 자원 풀이 full sensing으로 동작하도록 설정된 경우가 있을 수 있다. 이러한 경우에 단말은 해당 자원 풀(full sensing만 가능한 자원 풀)은 선택 가능한 자원 풀에서 배제할 수 있을 것이다. 이와 달리, 단말이 센싱의 정확도 향상을 위해서 full sensing으로 동작하여야 하는 경우가 발생될 수도 있다. 이러한 경우에 단말은 해당 자원 풀(full sensing의 지원이 가능하지 않은 자원 풀)은 선택 가능한 자원 풀에서 배제할 수 있을 것이다. 한편, Mode2에서 다수의 자원 풀이 설정되고 단말이 자원 풀을 선택하여야 하는 경우에 상기 설명한 바와 같이 자원 선택 모드 뿐만 아니라 자원 풀에 PSFCH 리소스 설정이 되어 있는지 여부도 함께 고려될 수 있다. 구체적으로 자원 풀에 PSFCH 리소스가 설정되어 HARQ feedback이 가능한 자원 풀과 그렇지 않은 자원 풀이 있을 수 있다. 따라서, 전송 단말이 HARQ feedback을 필요로 하는 경우에 해당 자원 풀(PSFCH 리소스가 설정되어 있지 않은 자원 풀)은 선택 가능한 자원 풀에서 배제할 수 있을 것이다.

본 개시의 상술한 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 12과 도 13에 도시되어 있다. 상기 실시예들은 사이드링크에서 단말이 다중안테나 전송 및 수신을 수행하기 위한 방법에 대한 것이며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 상기 실시예들에 따라 동작할 수 있다.

도 12은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1200), 단말기 송신부(1204), 단말기 처리부(1202)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1200)와 단말이 송신부(1204)를 통칭하여 본 발명의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1202)로 출력하고, 단말기 처리부(1202)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1202)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도 13는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1301), 기지국 송신부(1305), 기지국 처리부(1303)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1301)와 기지국 송신부(1305)를 통칭하여 본 발명의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1303)로 출력하고, 단말기 처리부(1303)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1303)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 기술된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말에 의해 운용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.