KR20210131851A - Power take-off device for agriculture working apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 농업 작업기의 동력 인출 장치에 관한 것으로서, 예를 들어 이앙기와 같은 농업 작업기에서 엔진과 변속기 등의 동력 장치로부터 이앙 장치나 시비 장치 등과 같은 작업 장치로 동력을 인출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power take-off device for an agricultural work machine, for example, to a device for extracting power from a power device such as an engine and a transmission to a work device such as a rice transplanter or a fertilization device in an agricultural work machine such as a rice transplanter.
농업 작업기는 밭이나 논 등의 경작지를 주행하면서 이앙이나 시비 등의 작업을 수행하므로 엔진과 변속기 등의 동력 장치로부터 이앙 또는 시비 등의 작업 수행에 필요한 동력을 인출하는 장치가 요구된다.Agricultural machines perform work such as rice transplanting or fertilization while driving in fields such as fields or paddy fields, so a device for extracting power necessary for performing work such as rice transplanting or fertilization from power devices such as an engine and a transmission is required.
그러한 동력 인출 장치는 주로 엔진 또는 변속기로부터 동력이 전달되는 계통의 하류에 결합되어 엔진으로부터의 동력을 인출하고 작업기에 전달한다.Such a power take-off device is mainly coupled downstream of a system to which power is transmitted from an engine or a transmission to extract power from the engine and transmit it to the working machine.
농업 작업기 중에서 이앙기는 엔진으로부터의 동력이 변속기를 거쳐 주행 휠로 전달되며, 변속기에서 동력을 인출하여 이앙 장치로 전달한다. 이앙 작업기에서는 이앙 작업에서 이앙하고자 하는 모의 이식 밀도에 따라 변속기에서 주행 휠과 이앙 작업기로 전달되는 동력을 변속한다.Among agricultural work machines, the rice transplanter transmits power from the engine to the traveling wheel through the transmission, and draws power from the transmission and transmits it to the rice transplanter. In the rice transplanting machine, the power transmitted from the transmission to the traveling wheel and the rice transplanting machine is shifted according to the density of simulated transplantation to be transplanted in the rice transplanting operation.
그러나, 농업 작업기는 다양한 용도로의 이용이 요구되며, 그러한 다양한 용도에 사용될 수 있도록 복수 개의 동력 인출 장치가 마련될 것이 요구된다. 그러한 기술의 하나로서, 일본 특허공보 제4629891호(문헌 1)에서는 '승용 이앙기'라는 명칭의 발명을 개시한다.However, the agricultural work machine is required to be used for various purposes, and a plurality of power take-off devices are required to be used for such various purposes. As one of such techniques, Japanese Patent Publication No. 4629891 (Document 1) discloses an invention named 'riding rice transplanter'.
문헌 1의 발명에서는 주변속기로부터 주행 휠로의 동력 전달 계통 중에 작업기를 가로지르는 동력 인출용 축을 배치하고, 동력 인출용 축의 양 단부에 각각의 작업 장치로 연결되는 동력 전달축이 맞물린다.In the invention of Document 1, a shaft for power take-off that crosses the work machine is disposed in the power transmission system from the main transmission to the traveling wheel, and the power transmission shaft connected to each work device is engaged with both ends of the shaft for power take-off.
그러나, 이러한 문헌 1의 발명에서는 동력 인출용 축이 작업기를 가로 질러 배치되므로 작업기의 공간에 제약이 생기며, 각각의 동력 전달축에 대한 동력의 단속 및 변속을 위한 장치를 별도로 갖추어야 한다는 문제점이 있다.However, in the invention of Document 1, since the shaft for power take-off is disposed across the working machine, there is a limitation in the space of the working machine, and there is a problem that a device for intermittent and shifting of power for each power transmission shaft must be separately provided.
또한, 문헌 1의 발명에서는 2개의 동력 전달축을 항상 갖추어야 하고 하나의 동력 전달축만을 갖추고 다른 동력 전달축을 선택적으로 배치할 수 없다는 문제점도 있다.In addition, in the invention of Document 1, there is a problem that two power transmission shafts must always be provided, and only one power transmission shaft is provided and the other power transmission shaft cannot be selectively arranged.
이 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 고려하여, 비교적 간단한 장치로서 복수 개의 작업 장치로 선택적으로 동력을 인출할 수 있는 구성의 동력 인출 장치를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide a power take-off device having a configuration capable of selectively extracting power to a plurality of working devices as a relatively simple device in consideration of the problems of the prior art described above.
구체적으로는 엔진 또는 변속기의 하류에 결합되어 엔진 또는 변속기로부터의 동력이 하나의 입력축으로 입력되는 하나의 동력 인출 장치로서 2개의 서로 다른 작업 장치로 동력을 인출할 수 있는 장치를 제공하려는 것이다.Specifically, an object of the present invention is to provide a device that is coupled to the downstream side of an engine or transmission and is capable of extracting power to two different working devices as a single power take-off device in which power from the engine or transmission is inputted to one input shaft.
특히, 이 발명은 동력 인출 장치에 의해 인출되는 동력이 어느 하나의 작업 장치로 전달되면서 변속이 이루어질 수 있게 해주는 구성을 갖춘 동력 인출 장치를 제공하려는 것이다.In particular, it is an object of the present invention to provide a power take-off having a configuration that enables shifting while power drawn by the power take-off is transmitted to any one working device.
전술한 이 발명이 해결하고자 하는 과제는, 엔진, 변속기 및 주행 휠을 갖추고 1개 이상의 작업 장치가 장착될 수 있는 농업 작업기에서 엔진으로부터의 동력을 작업 장치로 인출하는 것인 이 발명에 따른 동력 인출 장치에 의해 달성된다.The above-described problem to be solved by the present invention is a power take-off according to the present invention, which is to withdraw power from the engine to the working device in an agricultural working machine that has an engine, a transmission and a travel wheel and can be equipped with one or more working devices achieved by the device.
동력 인출 장치는, 중공의 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되어 자유회전 가능하게 지지되고, 엔진 또는 변속기로부터 동력을 전달받아 회전하는 입력축; 상기 입력축에 서로 이격되어 나란히 배치되는 복수 개의 입력기어;The power take-off device includes: a hollow housing; an input shaft disposed inside the housing to be freely rotatably supported and rotated by receiving power from an engine or a transmission; a plurality of input gears spaced apart from each other and arranged side by side on the input shaft;
상기 입력축과 평행하게 위치되고, 상기 입력기어와 맞물리는 복수 개의 출력기어가 배치되어 상기 입력축으로부터 전달받은 동력을 제1작업장치로 전달하는 출력축; 상기 출력축과 동축으로 자유회전 가능하게 결합되는 구동축; 및 상기 복수 개의 입력기어 사이에 위치되되, 입력축에 함께 회전하고 축선 방향으로 이동하여 상기 복수 개의 입력기어 중 어느 하나와 결합되는 변속도그;를 포함하여 구성된다.an output shaft positioned parallel to the input shaft and provided with a plurality of output gears meshing with the input gear to transmit the power received from the input shaft to the first working device; a drive shaft coaxially coupled to the output shaft to be freely rotatable; and a shift dog positioned between the plurality of input gears, which rotates together on the input shaft and moves in the axial direction to be coupled to any one of the plurality of input gears.
더 바람직하게는 서로 맞물리는 입력기어 및 출력기어의 쌍은 서로 상이한 기어비를 가지고, 복수의 입력기어 중 어느 하나의 입력기어가 상기 변속도그를 매개로 입력축에 맞물림으로써 상기 입력축과 출력축 사이에서 변속이 이루어지도록 구성될 수 있다.More preferably, the pair of the input gear and the output gear meshing with each other has a different gear ratio, and any one of the plurality of input gears engages the input shaft via the shift dog, so that the shift is performed between the input shaft and the output shaft. It can be configured to be done.
더 바람직하게 상기 하우징의 외부로부터 내측으로 연장되어 배치되되, 그 길이 방향으로 왕복동하는 변속로드;와 상기 변속로드가 상기 변속도그와 서로 연동되도록 결합하여 주는 결합 바아;를 포함하여 구성될 수 있다.More preferably, it is disposed extending inward from the outside of the housing, the shift rod reciprocating in the longitudinal direction; and a coupling bar for coupling the shift rod to interlock with the shift dog with each other; may be configured to include.
더 바람직하게 상기 출력축과 함께 회전하는 단속허브와 선택적으로 맞물리고, 상기 구동축과 함께 회전하는 단속도그;를 더 포함하며, 상기 단속허브와 상기 단속도그가 맞물린 상태에서는 상기 입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제2작업장치로 전달하고, 상기 단속허브와 상기 단속도그가 맞물리지 않은 상태에서는 상기 입력축으로부터 전달받은 동력이 제2작업장치로 전달되지 않도록 구성될 수 있다.More preferably, the intermittent dog selectively engages with the intermittent hub rotating together with the output shaft and rotates together with the drive shaft; further comprising, in a state in which the intermittent hub and the intermittent dog are engaged, the power received from the input shaft is transferred to the It may be configured such that the power transmitted from the input shaft is not transmitted to the second working device in a state in which it is transmitted to the second working device and the intermittent hub and the intermittent dog are not engaged.
더 바람직하게 상기 단속도그에 결합되어 상기 제2작업장치로의 동력 전달을 단속시키는 단속레버를 포함할 수 있다.More preferably, it may include an intermittent lever coupled to the intermittent dog to intermittently transmit power to the second working device.
더 바람직하게 상기 농업 작업기는 이앙기로서 구성되고, 제1작업장치는 이앙 장치이며, 제2작업장치는 시비 장치인 것을 포함하여 구성될 수 있다.More preferably, the agricultural working machine is configured as a rice transplanter, the first working device is a rice transplanting device, and the second working device is a fertilization device.
이상과 같은 구성에 따른 본 발명에 따른 농업 작업기의 동력 인출 장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The power take-off device for an agricultural work machine according to the present invention according to the above configuration has the following effects.
즉, 엔진 또는 변속기의 하류에 결합되어 엔진 또는 변속기로부터의 동력이 하나의 입력축으로 입력되는 하나의 동력 인출 장치로서 2개의 서로 다른 작업 장치로 동력을 인출할 수 있는 것이다.That is, as one power take-off device coupled to the downstream side of the engine or transmission to input power from the engine or transmission to one input shaft, power can be extracted to two different working devices.
또한, 동력 인출 장치에 의해 인출되는 동력이 어느 하나의 작업 장치로 전달되면서 변속이 이루어질 수 있게 함으로써, 이앙 장치는 밀식 구간에서 변속기에 의한 주수 조절이 가능할 수 있는 것이다.In addition, since the power drawn by the power take-off device can be shifted while being transmitted to one of the working devices, the rice transplantation device may be able to control the number of injections by the transmission in the compact section.
아울러, 이와 같이 기재된 본 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 기재된 내용의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 기재된 내용에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effects of the present invention described as described above are naturally exhibited by the configuration of the described contents regardless of whether the inventor recognizes them, the above-described effects are only a few effects according to the described contents, and all effects recognized or actual by the inventor should not be accepted as having been described.
또한, 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 기재된 내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effect of the present invention should be further grasped by the overall description of the specification, and even if it is not described in an explicit sentence, a person of ordinary skill in the art to which the described content belongs through this specification has such an effect. If it is an effect that can be recognized as the effect, it should be viewed as the effect described in the present specification.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 인출 장치가 장착되는 이앙기의 일부 구성을 예시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 동력 인출 장치의 외관을 예시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 횡단면을 예시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 3을 이용한 작동 상태를 예시한 도면이다.1 is a perspective view illustrating a partial configuration of a rice transplanter to which a power take-off device according to an embodiment of the present invention is mounted.
2 is a perspective view illustrating an appearance of a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view illustrating a cross-section of FIG. 2 .
4 and 5 are diagrams illustrating an operating state using FIG. 3 .
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.Here, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that only the same components are marked with the same reference numerals as much as possible even though they are displayed on different drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 동력 인출 장치를 갖춘 이앙기의 일부 구성이 도시되어 있다.1 is a partial configuration of a rice transplanter equipped with a power take-off device of an embodiment of the present invention is shown.
도 1을 참조하면, 엔진과 변속기 및 주행 휠 등이 장착되는 이앙기의 프레임(1)이 마련되어 있고, 프레임(1)의 전방에는 이앙 장치(2)가 장착될 수 있다. 엔진으로부터의 동력은 변속기에서 변속이 이루어지고, 주행 휠로 동력을 전달하는 차축(3)에 전달되어 주행 휠이 구동될 수 있다. 따라서, 이앙기가 주행되고, 변속기로부터의 동력은 이 실시예의 입력축(100)으로 입력된다.Referring to FIG. 1 , a frame 1 of a rice transplanter to which an engine, a transmission, and a traveling wheel are mounted is provided, and a rice transplanter 2 may be mounted in front of the frame 1 . Power from the engine may be shifted in the transmission and transmitted to the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동력 인출 장치를 예시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a power take-off device according to an embodiment of the present invention.
동력 인출 장치(A)에는,In the power take-off device (A),
변속기(미도시)로부터의 동력이 입력되어 변속이 이루어지고, 이앙 장치(2)로 동력을 전달하는 요소들이 구성되어 있는 중공의 하우징(10)이 마련되어 있다. 하우징(10)의 상단에는 변속 레버(미도시)의 조작에 따라 동력 인출 장치(A)에서의 변속 조작이 이루어지게 하는 변속 아암 장치(4)가 마련될 수 있다.Power from a transmission (not shown) is input to change the speed, and the
변속 아암 장치(4)에 의해 후술되는 변속부(500)의 변속도그(510)가 작동하여 동력 인출 장치(A)에서의 변속이 이루어지는데, 이러한 변속 아암 장치(4)의 구성과 작동은 공지의 구성이므로, 구체적인 구성의 도시 및 설명은 생략하기로 한다.The shifting
도 3은 도 2의 횡단면을 예시한 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating a cross-section of FIG. 2 .
도 3을 참조하면, 동력 인출 장치(A)에는 변속기와 연결되고, 변속기로부터 동력이 전달되어 회전하는 입력축(100)이 구비된다. 이러한 입력축(100)에 의해 선택적으로 맞물려 회전 구동되면서 제1작업장치(미도시)로 동력을 전달하는 출력축(200)이 서로 평행하게 배치되어 있다.Referring to FIG. 3 , the power take-off device A includes an
또한, 출력축(200) 일측에는 입력축(100)으로부터 전달받은 동력을 제2작업장치(미도시)로 전달하는 구동축(300)이 배치될 수 있다. 여기서, 제1작업장치는 못자리나 육묘상자에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 이앙 장치(2)인 이앙기를 예로 들 수 있으며, 제2작업장치는 비료 등을 논밭에 살포하는 시비 장치를 예로 들 수 있다.In addition, the
입력축(100)과 출력축(200) 및 구동축(300)은 각각을 지지하는 한 쌍의 베어링(도면부호 미도시)에 의해 지지되어 하우징(10) 내부에 배치될 수 있다.The
먼저, 입력축(100)에는,First, on the
서로 이격되어 나란히 배치되는 복수 개의 입력기어(110) 즉, 제1 및 제2입력기어(111, 112)가 입력축(100)에 대해 자유회전 가능하게 결합될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 입력축(100)의 축선 방향으로 끼움 결합되는 제1 및 제2입력기어(111, 112)의 중심부에는 니들베어링(111b)이 개재되어 입력축(100)의 회전 동작과 관계없이 자율적으로 회전 가능하게 구현할 수 있다. 아울러, 제1 및 제2입력기어(111, 112)가 서로 마주하는 각각의 한 쪽 면에는 후술되는 변속도그(510)와 맞물려 회전을 도와주는 변속허브(111a, 112a)가 형성될 수 있다.A plurality of
변속부(500)는, 변속도그(510), 결합 바아(520) 및 변속로드(530)로 크게 구분될 수 있다. The
변속도그(510)는, 제1 및 제2입력기어(111, 112) 사이에 위치되며, 입력축(100)과 함께 회전하면서 축선 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 변속도그(510)의 축선 방향 위치에 따라 변속도그(510)와 제1입력기어(111) 및 제2입력기어(112) 중의 어느 하나와 맞물려서 입력축(100)의 회전에 의해 제1 또는 제2입력기어(111, 112)가 회전 가능하게 된다. 또는, 변속도그(510)가 제1입력기어(111) 및 제2입력기어(112)의 어느 하나와도 물리지 않을 경우에는 후술되는 출력축(200)으로의 동력 전달이 차단되어 중립상태로 될 수도 있다.The
변속로드(530)는, 앞서 설명한 변속도그(510)을 외부에서 작동 가능하도록 구현하기 위한 것이다. The
즉, 하우징(10)의 외부로부터 내측으로 연장하여 배치되고, 하우징(10)의 2개의 장착홀(도면부호 미도시)에 지지되어 그 길이 방향으로 왕복동하는 변속로드(530)가 마련될 수 있다. 변속로드(530)는 변속 아암 장치(4)에 의해 왕복동 운동하며, 변속로드(530)와 변속도그(510) 사이에는 양자가 서로 연동되도록 결합시켜주는 결합 바아(520)가 배치되어 있어서 변속로드(530)가 왕복동 운동함에 따라 변속도그(510)가 제1 및 제2입력기어(111, 112) 사이에서 이동하여 선택적으로 맞물리게 할 수 있다. 이 때, 결합 바아(520) 일측에 연결되는 변속도그(510)는 결합 바아(520)로부터 자유회전 가능하게 결합되는 것이 바람직하다. 즉, 변속도그(510)는 외주연 중심부를 따라 요홈부(510a)를 형성하고, 이러한 요홈부(510a)에 끼워지도록 결합 바아(520)는 링 형태로 형성하여 결합될 수 있다. 물론 이에 한정하는 것은 아니며, 베어링과 같은 회전을 돕는 구성으로 이루어질 수도 있음은 물론이다.That is, the
출력축(200)에는,In the
2개로 이루어진 출력기어(210) 즉, 제1 및 제2출력기어(211, 212)가 나란히 배치되어 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 제1 및 제2출력기어(211, 212)는 제1 및 제2입력기어(111, 112)와 각각 맞물려 입력축(100)의 회전 동력을 출력축(200)으로 전달하도록 돕는다. 동력을 전달받은 출력축(200)의 일단은 하우징(10)의 외부로 돌출되고, 돌출된 출력축(200)과 연결되는 제1작업장치를 구동시킬 수 있다. 아울러, 출력축(200)과 동축으로 자유회전 가능하게 결합되는 구동축(300)이 구비될 수 있다. 이 때, 출력축(200)에 함께 회전하는 단속허브(220)와 맞물림에 의해 상기 입력축(100)으로부터 전달받은 동력은 제2작업장치로 전달하는 단속도그(320)를 더 포함할 수 있다. 이러한 단속허브(220)와 구동축(300)의 결합 관계에 대한 설명은 후술하기로 한다.The two output gears 210 , that is, the first and second output gears 211 and 212 may be arranged side by side and rotatably coupled. The first and second output gears 211 and 212 are engaged with the first and second input gears 111 and 112 , respectively, to help transmit the rotational power of the
한편, 제1입력기어(111) 및 제1출력기어(211)의 기어비와 제2입력기어(112) 및 제2출력기어(212)의 기어비 크기는 서로 상이할 수 있다.Meanwhile, the gear ratios of the
즉, 한 쌍의 제1입력기어(111)와 제1출력기어(211)의 기어비보다 제2입력기어(112)와 제2출력기어(212)의 기어비가 더 커서, 제1입력기어(111)와 제1출력기어(211)를 통하여 입력축(100)으로부터 출력축(200)으로 동력이 전달되는 경우는 감속이 이루어질 수 있다. 따라서 이앙 장치(2)는 구동 속도가 감속되어 모의 이식 밀도가 높은 밀식 구간으로 구현될 수 있고, 제2입력기어(112)와 제2출력기어(212)를 통하여 입력축(100)으로부터 출력축(200)으로 동력이 전달되는 경우에는, 종속이 이루어져서 이앙 장치(2)는 모의 이식 밀도가 낮은 소식 구간으로 구현될 수 있다.That is, the gear ratio of the
구동축(300)은,The
앞서 설명한 바와 같이, 출력축(200)의 타단과 끼움 결합될 수 있도록 일측 단부에 중공부(311)가 형성될 수 있다. 이 경우, 출력축(200)과 구동축(300)은 서로의 회전 동작에 의해 간섭되지 않도록 단순 끼움 결합되는 것이 바람직하다. 이러한 구동축(300)에는 구동축(300)의 축선 방향으로 이동이 가능하며, 출력축(200)의 단속허브(220)와 선택적으로 맞물리고, 구동축과 함께 회전하는 단속도그(320)가 결합될 수 있다. 단속허브(220)와 단속도그(320)가 맞물린 상태에서는 입력축(100)으로부터 전달받은 동력을 제2작업장치로 전달하고, 단속허브(220)와 단속도그(320)가 맞물리지 않은 상태에서는 입력축(100)으로부터 전달받은 동력이 제2작업장치로 전달되지 않도록 할 수 있다.As described above, a
다시 말해, 단속도그(320)가 단속허브(220)와 맞물리면, 입력축(100)으로부터의 전달받은 동력은 출력축(200)의 단속허브(220)를 거쳐 구동축(300)에 전달되어 구동축(300)과 결합되는 제2작업장치를 구동시킬 수 있으며, 제2작업장치를 사용하지 않을 때에는, 단속레버(400a)의 조작에 의해 구동축(300)으로의 동력 전달이 단락되고, 구동축(300)은 회전하지 않는 상태가 될 수 있다. 이러한 단속도그(320)는 외부에서 조작이 가능하도록 외부로부터 삽입되는 단속용 바아(400)와 결합될 수 있다. 좀 더 구체적으로, 단속도그(320)에는 돌기삽입부(321)가 형성되고, 이러한 돌기삽입부(321)에 유동 가능하게 결합되도록 단속용 바아(400)의 일단에는 편심으로 돌출된 돌기부(410b)가 구비될 수 있다. 단속용 바아(400)는 외부에 노출되어 단부에 결합된 단속레버(400a)의 회전에 의해 회전될 수 있다.In other words, when the
따라서, 단속레버(400a)의 회전에 의해 돌기부(410b)가 회전하면, 돌기부(410b)와 결합된 단속도그(320)는 축선 방향으로 이동되어 출력축(200)과 구동축(300) 사이의 동력 전달을 조절할 수 있다.Therefore, when the protrusion 410b is rotated by the rotation of the
이상 설명한 이 실시예의 동력 인출 장치의 작용을 설명한다.The operation of the power take-off of this embodiment described above will be described.
엔진으로부터의 동력은 변속기를 거쳐 이 실시예의 동력 인출 장치(A)의 입력축(100)에 입력되어 입력축(100)이 회전한다. 입력축(100)의 회전에 따라 제1입력기어(111)와 제2입력기어(112)의 맞물림에 의해 출력축(200)이 회전한다. Power from the engine is input to the
사용자는 이앙 장치(2)의 요구되는 작동에 따라 변속 레버(미도시)를 조작하여 동력 인출 장치(A)의 중립 상태와 가동 상태를 선택할 수 있고, 모를 이식하는 밀도에 따라 밀식 상태와 소식 상태를 선택할 수 있다.The user can select the neutral state and the operating state of the power take-off A by operating a shift lever (not shown) according to the required operation of the rice transplanting device 2, and the nesting state and the feeding state according to the density of transplanting the seedlings. can be selected.
이러한 변속 레버의 조작은 도시하지 않은 케이블에 의해 변속 아암 장치(4)로 전달되고 변속 아암 장치(4)의 작동에 의해 변속도그(510)의 입력축(100)에서의 축선 방향에서의 위치가 결정된다.The operation of the shift lever is transmitted to the shifting
도 3에 도시한 위치에서 변속도그(510)는 제1 및 제2입력기어(111, 112) 중의 어느 것과도 맞물리지 않아서, 동력 인출 장치(A)는 입력축(100)의 회전이 출력축(200)으로 전달되지 않는 중립 상태로 된다.In the position shown in FIG. 3 , the
도 4에 도시한 바와 같이, 변속도그(510)가 제2입력기어(112)와 맞물리면 입력축(100)으로부터 출력축(200)으로 감속된 동력이 전달되어, 이앙 장치(2)는 소식 구간에 놓이고 변속기에 의한 주수 조절은 소식 구간에 대해 이루어진다.As shown in FIG. 4 , when the
변속도그(510)가 제1입력기어(111)와 맞물리면 입력축(100)으로부터 출력축(200)으로 증속이 되어 동력이 전달되고, 이앙 장치(2)는 밀식 구간에서 변속기에 의한 주수 조절이 이루어진다.When the shifting
출력축(200)의 단속허브(220)와 구동축(300)의 단속도그(320)가 서로 맞물림에 의해 구동축(300)은 회전 상태에 있다.As the
도 5에 도시한 바와 같이, 단속도그(320)가 제2출력기어(212)와 맞물리면, 출력축(200)으로부터의 동력은 단속도그(320)를 거쳐 구동축(300)에 전달되고, 하우징(10)의 외부로 돌출된 구동축(300)의 끝단과 결합되는 제2작업장치 즉 시비 장치와 같은 다른 작업 장치가 구동된다.As shown in FIG. 5 , when the
시비 장치를 사용하지 않을 때에는, 단속레버(400a)의 조작에 의해 출력축(200)으로의 동력 전달이 단락되고, 출력축(200)은 회전하지 않는 상태로 된다.When the fertilization device is not used, the power transmission to the
이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 설명을 하였으나, 기재된 내용의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 기재된 내용의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해질 필요는 없으며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the described content. Therefore, the scope of the described content does not need to be limited to the described embodiments, and should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.
1: 이앙기의 프레임
2: 이앙 장치
3: 차축
4: 변속 아암 장치
A: 제1 동력 인출 장치
10: 하우징
100: 입력축
110: 입력기어
111: 제1입력기어
112: 제2입력기어
111a, 112a: 변속허브
111b: 니들베어링
200: 출력축
210: 출력기어
211: 제1출력기어
212: 제2출력기어
220: 단속허브
300: 구동축
311: 중공부
320: 단속도그
321: 돌기삽입부
400: 단속용 바아
400a: 단속레버
410b: 돌기부
500: 변속부
510: 변속도그
510a: 요홈부
520: 결합 바아
530: 변속로드1: Frame of rice transplanter 2: Rice transplanter
3: Axle 4: Shifting arm gear
A: first power take-off 10: housing
100: input shaft 110: input gear
111: first input gear 112: second input gear
111a, 112a:
200: output shaft 210: output gear
211: first output gear 212: second output gear
220: intermittent hub 300: drive shaft
311: hollow part 320: intermittent dog
321: projection insert 400: intermittent bar
400a: control lever 410b: protrusion
500: shift unit 510: shift dog
510a: recess 520: bonding bar
530: shift rod
Claims (6)
상기 하우징 내부에 배치되어 자유회전 가능하게 지지되고, 엔진 또는 변속기로부터 동력을 전달받아 회전하는 입력축;
상기 입력축에 서로 이격되어 나란히 배치되는 복수 개의 입력기어;
상기 입력축과 평행하게 위치되고, 상기 입력기어와 맞물리는 복수 개의 출력기어가 배치되어 상기 입력축으로부터 전달받은 동력을 제1작업장치로 전달하는 출력축;
상기 출력축과 동축으로 자유회전 가능하게 결합되는 구동축; 및
상기 복수 개의 입력기어 사이에 위치되되, 입력축에 함께 회전하고 축선 방향으로 이동하여 상기 복수 개의 입력기어 중 어느 하나와 결합되는 변속도그;를 포함하는 농업 작업기의 동력 인출 장치.
hollow housing;
an input shaft disposed inside the housing to be freely rotatably supported and rotated by receiving power from an engine or a transmission;
a plurality of input gears spaced apart from each other and arranged side by side on the input shaft;
an output shaft positioned parallel to the input shaft and provided with a plurality of output gears meshing with the input gear to transmit the power received from the input shaft to the first working device;
a drive shaft coaxially coupled to the output shaft to be freely rotatable; and
and a shift dog positioned between the plurality of input gears, which rotates together on the input shaft and moves in the axial direction to be coupled to any one of the plurality of input gears.
서로 맞물리는 입력기어 및 출력기어의 쌍은 서로 상이한 기어비를 가지고, 복수의 입력기어 중 어느 하나의 입력기어가 상기 변속도그를 매개로 입력축에 맞물림으로써 상기 입력축과 출력축 사이에서 변속이 이루어지는 것인 농업 작업기의 동력 인출 장치.
According to claim 1,
A pair of input gears and output gears meshing with each other have different gear ratios, and any one of the plurality of input gears engages the input shaft via the shift dog, whereby a shift is made between the input shaft and the output shaft. The power take-off of the working machine.
상기 하우징의 외부로부터 내측으로 연장되어 배치되되, 그 길이 방향으로 왕복동하는 변속로드;와 상기 변속도그가 상기 변속도그와 서로 연동되도록 결합하여 주는 결합 바아;를 포함하는 것인 작업기의 동력 인출 장치.
3. The method of claim 2,
The power take-off device for a work machine comprising: a shift rod extending inwardly from the outside of the housing and reciprocating in its longitudinal direction; and a coupling bar coupling the shift dog to be interlocked with the shift dog.
상기 출력축과 함께 회전하는 단속허브와 선택적으로 맞물리고, 상기 구동축과 함께 회전하는 단속도그;를 더 포함하며,
상기 단속허브와 상기 단속도그가 맞물린 상태에서는 상기 입력축으로부터 전달받은 동력을 상기 제2작업장치로 전달하고,
상기 단속허브와 상기 단속도그가 맞물리지 않은 상태에서는 상기 입력축으로부터 전달받은 동력이 제2작업장치로 전달되지 않도록 하는 농업 작업기의 동력 인출 장치.
According to claim 1,
Intermittent dog selectively engaged with the intermittent hub rotating together with the output shaft, and rotating with the drive shaft; further comprising,
In a state in which the intermittent hub and the intermittent dog are engaged, the power received from the input shaft is transmitted to the second working device,
A power take-off device for an agricultural work machine that prevents the power received from the input shaft from being transmitted to a second work device in a state where the intermittent hub and the intermittent dog are not engaged.
상기 단속도그에 결합되고 제2작업장치로의 동력 전달을 단속시키는 단속레버를 포함하는 농업 작업기의 동력 인출 장치.
5. The method of claim 4
A power take-off device of an agricultural work machine comprising an intermittent lever coupled to the intermittent dog and intermittent power transmission to a second work device.
농업 작업기는 이앙기로서 구성되고,
제1작업장치는 이앙 장치이며, 제2작업장치는 시비 장치인 것인 농업 작업기의 동력 인출 장치.6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The agricultural work machine is configured as a rice transplanter,
The first working device is a rice transplanting device, and the second working device is a fertilizing device.
Applications Claiming Priority (2)
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KR1020200117432A KR20210131851A (en) | 2020-04-24 | 2020-09-14 | Power take-off device for agriculture working apparatus |
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Citations (1)
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-
2020
- 2020-09-14 KR KR1020200117432A patent/KR20210131851A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS4629891Y1 (en) | 1969-07-04 | 1971-10-15 |
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E601 | Decision to refuse application |