KR20210131643A - Hybrid power transmission apparatus - Google Patents

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KR20210131643A
KR20210131643A KR1020200049996A KR20200049996A KR20210131643A KR 20210131643 A KR20210131643 A KR 20210131643A KR 1020200049996 A KR1020200049996 A KR 1020200049996A KR 20200049996 A KR20200049996 A KR 20200049996A KR 20210131643 A KR20210131643 A KR 20210131643A
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조광호
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조광호
박만재
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a hybrid power transfer apparatus which automatically prevents rotation of an output unit. According to the present invention, in the hybrid power transfer apparatus, an input-side gear unit is rotated by power applied from the outside with respect to a frame, and a transfer-side gear unit engaged with the input-side gear unit to be arranged is rotated by the rotation of the input-side gear unit. After an output-side gear unit engaged with the transfer-side gear unit to be arranged is rotated by the rotation of the transfer-side gear unit, an output unit connected to the output-side gear unit is rotated by the rotation of the output-side gear unit. The output-side gear unit includes a gear capable of rotation and revolution. The output unit is connected to the output-side gear unit to be rotated by the revolution of the gear included in the output-side gear unit. The hybrid power transfer apparatus comprises: a sun gear having a first external gear and a second external gear formed on one side and the other side of the outer circumferential surface thereof respectively; a ring gear arranged on the outside of the sun gear, and having a first internal gear and a second internal gear formed on one side and the other side of the inner circumferential surface thereof respectively; a first intermediate gear arranged to be engaged with the first external gear and the first internal gear, and rotated about a fixed shaft; and a second intermediate gear arranged to be engaged with the second external gear and the second internal gear, and capable of rotation and revolution. The first external gear and the second external gear are arranged on the same axis. The input-side gear unit and the output-side gear unit are the first internal gear and the second intermediate gear respectively. The frame is positioned between the first intermediate gear and the second intermediate gear and fixes a rotary shaft of the first intermediate gear.

Description

하이브리드 동력 전달 장치{Hybrid power transmission apparatus}Hybrid power transmission apparatus

본 발명은 하이브리드 동력 전달 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 감속기 기능과 제동 기능을 동시에 겸비한 하이브리드 동력 전달 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid power transmission device, and more particularly, to a hybrid power transmission device having both a speed reducer function and a braking function.

일반적으로 기어를 이용한 감속기 또는 감속장치는 기어비율이 다른 기어들을 구성하여 모터의 회전수(rpm)를 줄여 회전력(torque)을 높이는 장치이다.In general, a speed reducer or a reduction device using a gear is a device to increase the torque by reducing the rotation speed (rpm) of the motor by configuring gears having different gear ratios.

무거운 중량물을 들어올리거나 내릴 때에도 감속기가 이용되고 있는데, 감속기에 브레이크(brake)기능을 추가하거나 역회전이 불가능한 웜 감속기 등이 사용되고 있다.A reducer is also used to lift or lower a heavy object, and a worm reducer that cannot rotate in reverse or adds a brake function to the reducer is being used.

예를 들면, 호이스트 및 레버블럭 체인블럭 등에는 기어박스 측면에 브레이크 장치가 구성되어 있고, 엘리베이터(elevator) 및 에스컬레이터(escalator)에는 주로 역회전이 불가능한 웜 감속기가 사용되는데, 웜 기어가 적용된 감속기의 일 예로써 대한민국 공개특허 제 2003-0056791호(특허문헌 1)의 감속장치를 예로 들 수 있으며, 이러한 웜 기어 방식은 작동 중에 추락을 방지하기 위한 선택이다.For example, a brake device is configured on the side of the gearbox in hoist and lever block chain blocks, and a worm reducer that cannot rotate in reverse is mainly used in elevators and escalators. As an example, the reduction device of Korean Patent Application Laid-Open No. 2003-0056791 (Patent Document 1) may be mentioned as an example, and this worm gear method is a choice for preventing a fall during operation.

그러나 브레이크가 구성된 감속기는 제품가격 상승으로 이어지는 동시에 브레이크를 최적 상태로 유지, 관리해야 하므로 별도의 유지, 관리 비용이 발생하는 문제점이 있다.However, the reducer with brake leads to an increase in product price and at the same time maintains and manages the brake in an optimal state, so there is a problem in that separate maintenance and management costs occur.

또한, 마찰력이 큰 웜 감속기는 감속비를 크게 할 수 있으나 마찰에 의해서 동력을 전달하므로 전동 효율이 낮고 쉽게 발열되기 때문에 기어의 수명이 짧고, 에너지 손실이 크다는 문제점이 있다.In addition, the worm reducer having a large frictional force can increase the reduction ratio, but since it transmits power by friction, the transmission efficiency is low, and the gear life is short because it generates heat easily, and there are problems in that the energy loss is large.

본 발명의 목적은 감속기의 기능을 구현하되, 감속기의 기능 구현을 위한 동력이 차단된 후 출력부에 강제적인 외력이 작용할지라도 출력부의 회전이 자동적으로 방지되도록 하는 하이브리드 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a hybrid power transmission device that implements the function of the reducer, but automatically prevents rotation of the output unit even if a forcible external force is applied to the output unit after the power for implementing the function of the reducer is cut off.

본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치는, 프레임을 기준으로 외부로부터 인가된 동력에 의해 입력측 기어부가 회전되고, 상기 입력측 기어부의 회전에 의해 상기 입력측 기어부와 맞물려 배치되는 전달측 기어부가 회전되며, 상기 전달측 기어부의 회전에 의해 상기 전달측 기어부와 맞물려 배치되는 출력측 기어부가 회전된 후, 상기 출력측 기어부의 회전에 의해 상기 출력측 기어부에 연결된 출력부가 회전되도록 하는 장치로, 상기 출력측 기어부는, 자전과 공전이 가능한 기어를 포함하고, 상기 출력부는, 상기 출력측 기어부에 연결되어, 상기 출력측 기어부에 포함된 상기 기어의 공전에 의해 회전되며, 상기 하이브리드 동력 전달 장치는, 외주면의 일측 및 타측에 각각 제1 외접 기어 및 제2 외접 기어가 형성된 선기어; 상기 선기어의 외측에 배치되며, 내주면의 일측 및 타측에 각각 제1 내접 기어 및 제2 내접 기어가 형성된 링기어; 상기 제1 외접 기어와 상기 제1 내접 기어에 맞물리도록 배치되고, 위치가 고정된 축을 기준으로 회전되는 제1 중간 기어; 및 상기 제2 외접 기어와 상기 제2 내접 기어에 맞물리도록 배치되고, 자전과 공전이 가능한 제2 중간 기어;를 포함하며, 상기 제1 외접 기어 및 상기 제2 외접 기어는, 동축 상에 배치되고, 상기 입력측 기어부 및 상기 출력측 기어부는, 각각 상기 제1 내접 기어 및 상기 제2 중간 기어이며, 상기 프레임은, 상기 제1 중간 기어와 상기 제2 중간 기어의 사이에 위치하고, 상기 제1 중간 기어의 회전축을 고정시키는 것을 특징으로 할 수 있다.In the hybrid power transmission device according to the present invention, the input side gear unit is rotated by power applied from the outside based on the frame, and the transmission side gear unit engaged with the input side gear unit is rotated by the rotation of the input side gear unit, and the A device for rotating the output-side gear unit disposed in mesh with the transmission-side gear unit by rotation of the transmission-side gear unit and then rotating the output unit connected to the output-side gear unit by rotation of the output side gear unit, wherein the output-side gear unit rotates and a gear capable of over-revolution, wherein the output unit is connected to the output-side gear unit and rotates by revolution of the gear included in the output-side gear unit, and the hybrid power transmission device is provided on one side and the other side of the outer circumferential surface. a sun gear having a first external gear and a second external gear, respectively; a ring gear disposed outside the sun gear and having a first internal gear and a second internal gear formed on one side and the other side of an inner circumferential surface, respectively; a first intermediate gear disposed to mesh with the first external gear and the first internal gear and rotated about an axis having a fixed position; and a second intermediate gear arranged to mesh with the second external gear and the second internal gear, and capable of rotating and revolving, wherein the first external gear and the second external gear are coaxially disposed and , The input side gear unit and the output side gear unit are the first internal gear and the second intermediate gear, respectively, and the frame is located between the first intermediate gear and the second intermediate gear, and the first intermediate gear It may be characterized in that the rotation shaft is fixed.

본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치의 상기 링기어는, 상기 선기어가 삽입되어 상기 선기어의 회전축을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.The ring gear of the hybrid power transmission device according to the present invention may be characterized in that the sun gear is inserted to provide a rotation shaft of the sun gear.

본 발명에 따른 상기 하이브리드 동력 전달 장치는, 감속 기능이 구현되도록, 미리 정해진 제1 조건을 만족하며, 상기 미리 정해진 제1 조건은, 다음의 조건식인 것을 특징으로 할 수 있다.The hybrid power transmission device according to the present invention may satisfy a first predetermined condition so that a deceleration function is implemented, and the predetermined first condition may be the following conditional expression.

<조건식><conditional expression>

B/A ≠ D/CB/A ≠ D/C

여기서, A는 중심축에서 상기 제1 내접 기어와 상기 제1 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, B는 상기 중심축에서 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, C는 상기 중심축에서 상기 제2 내접 기어와 상기 제2 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, D는 상기 중심축에서 상기 제2 중간 기어와 상기 제2 외접 기어의 치합점 간 수직거리임.where A is the vertical distance between the meshing points of the first internal gear and the first intermediate gear on the central axis, and B is the vertical distance between the meshing points of the first intermediate gear and the first external gear on the central axis, and , C is the vertical distance between the meshing point of the second internal gear and the second intermediate gear on the central axis, and D is the vertical distance between the meshing point of the second intermediate gear and the second external gear on the central axis .

본 발명에 따른 상기 하이브리드 동력 전달 장치는, 상기 동력이 차단된 후 상기 출력부에 강제적인 외력이 작용하는 경우, 상기 강제적인 외력에 의한 상기 출력부의 회전이 방해되도록, 미리 정해진 제2 조건을 만족하며, 상기 미리 정해진 제2 조건은, 다음의 조건식인 것을 특징으로 할 수 있다.The hybrid power transmission device according to the present invention satisfies a predetermined second condition so that, when a forcible external force is applied to the output part after the power is cut off, rotation of the output part by the forcible external force is prevented. And, the predetermined second condition may be characterized in that the following conditional expression.

<조건식><conditional expression>

(B/A)+α = D/C(B/A)+α = D/C

여기서, A는 중심축에서 상기 제1 내접 기어와 상기 제1 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, B는 상기 중심축에서 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, C는 상기 중심축에서 상기 제2 내접 기어와 상기 제2 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, D는 상기 중심축에서 상기 제2 중간 기어와 상기 제2 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, α는 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향이 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 내접 기어의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향과 동일할 때의 수치임.where A is the vertical distance between the meshing points of the first internal gear and the first intermediate gear on the central axis, and B is the vertical distance between the meshing points of the first intermediate gear and the first external gear on the central axis, and , C is the vertical distance between the meshing point of the second internal gear and the second intermediate gear on the central axis, and D is the vertical distance between the meshing point of the second intermediate gear and the second external gear on the central axis, and , α is the magnitude and direction of the force acting on the meshing point of the first intermediate gear and the first external gear with respect to the magnitude and direction of the force acting on the meshing point of the first intermediate gear and the first internal gear It is a number when it is the same as

본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치는, 감속기의 기능을 구현하되, 감속기의 기능 구현을 위한 동력이 차단된 후 출력부에 강제적인 외력이 작용할지라도 출력부의 회전이 자동적으로 방지될 수 있다.The hybrid power transmission device according to the present invention implements the function of the reducer, but the rotation of the output unit can be automatically prevented even if a forcible external force is applied to the output unit after the power for implementing the function of the reducer is cut off.

따라서, 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 엘리베이터(elevator), 에스컬레이터(escalator), 호이스트(hoist) 등에 적용하는 경우, 브레이크와 같은 부가 장치를 필요로 하지 않아, 적은 비용으로 최상의 안전성을 확보할 수 있다.Therefore, when the power transmission device according to the present invention is applied to an elevator, an escalator, a hoist, etc., an additional device such as a brake is not required, so the best safety can be secured at a low cost. .

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치를 설명하기 위한 개략단면도.1 is a schematic cross-sectional view for explaining a hybrid power transmission device according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention may add, change, delete, etc. other components within the scope of the same spirit, through addition, change, deletion, etc. Other embodiments included within the scope of the invention may be easily proposed, but this will also be included within the scope of the invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In addition, components having the same function within the scope of the same idea shown in the drawings of each embodiment will be described using the same reference numerals.

본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치(이하 "동력 전달 장치"라 함)는, 복수의 기어를 이용하여 원동기 등의 모터 동력을 정해진 감속비로 감속시키는 동시에 회전력(Torque)를 증폭시키는 일종의 치차 감속기(Gear Reducer)일 수 있다.A hybrid power transmission device (hereinafter referred to as a “power transmission device”) according to the present invention is a type of gear reducer that uses a plurality of gears to reduce motor power such as a prime mover to a predetermined reduction ratio and at the same time amplify torque. reducer).

구체적으로, 상기 동력 전달 장치는 외부로부터 인가된 동력에 의해 입력측 기어부가 회전되고, 상기 입력측 기어부의 회전에 의해 상기 입력측 기어부와 맞물려 배치되는 전달측 기어부가 회전되며, 상기 전달측 기어부의 회전에 의해 상기 전달측 기어부와 맞물려 배치되는 출력측 기어부가 회전된 후, 상기 출력측 기어부의 회전에 의해 상기 출력측 기어부에 연결된 출력부가 회전되도록 하는 장치일 수 있다.Specifically, in the power transmission device, the input side gear unit is rotated by power applied from the outside, the transmission side gear unit engaged with the input side gear unit is rotated by the rotation of the input side gear unit, and the transmission side gear unit rotates. After rotation of the output side gear unit engaged with the transmission side gear unit by the rotation of the output side gear unit, the output unit connected to the output side gear unit may be rotated by rotation of the output side gear unit.

상기 입력측 기어부, 상기 전달측 기어부 및 상기 출력측 기어부는 다양한 종류의 기어 또는 이들의 조합에 의해 각각 구현될 수 있으며, 예를 들어, 평기어, 내접기어, 헬리컬 기어, 베벨기어, 유성 기어 등 다양한 기어가 적용될 수 있다.The input side gear unit, the transmission side gear unit, and the output side gear unit may be implemented by various types of gears or combinations thereof, for example, spur gears, internal gears, helical gears, bevel gears, planetary gears, etc. Various gears can be applied.

상기 출력측 기어부는 자전과 공전이 가능한 기어를 포함할 수 있으며, 상기 출력부는 일종의 캐리어로 상기 출력측 기어부에 연결되어 상기 출력측 기어부에 포함된 상기 기어의 공전에 의해 회전될 수 있다.The output-side gear unit may include a gear capable of rotating and revolving, and the output unit may be connected to the output-side gear unit as a kind of carrier and rotated by revolution of the gear included in the output-side gear unit.

상기 동력 전달 장치는 감속 기능을 구현하기 위해 미리 정해진 제1 조건을 만족할 수 있으며, 상기 미리 정해진 제1 조건에 대해서는 후술하기로 한다.The power transmission device may satisfy a first predetermined condition to implement the deceleration function, and the predetermined first condition will be described later.

이하에서는 상기 입력측 기어부, 상기 전달측 기어부 및 상기 출력측 기어부를 구현할 수 있는 기어의 조합 중 대표적인 실시예를 예로 들어 설명할 것이나, 본 발명은 이하에서 설명되는 실시예에 국한되어서는 안될 것이다.Hereinafter, a representative embodiment of a combination of gears capable of implementing the input side gear unit, the transmission side gear unit and the output side gear unit will be described as an example, but the present invention should not be limited to the embodiments described below.

한편, 상기 동력 전달 장치는 동력이 차단된 후 상기 출력부에 강제적인 외력이 작용하는 경우, 상기 강제적인 외력에 의한 상기 출력부의 회전이 방해되도록 미리 정해진 제2 조건을 만족할 수 있으며, 상기 미리 정해진 제2 조건에 대해서는 후술하기로 한다.On the other hand, the power transmission device may satisfy a predetermined second condition such that, when a forcible external force is applied to the output part after power is cut off, the rotation of the output part by the forcible external force is prevented, and the predetermined The second condition will be described later.

상기 미리 정해진 제1 조건 및 상기 미리 정해진 제2 조건을 만족하는 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 예를 들어 엘리베이터에 사용하는 경우, 별도의 브레이크 장치 없이도 엘리베이터의 자중에 의해 출력부가 회전되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.When the power transmission device according to the present invention that satisfies the first predetermined condition and the second predetermined condition is used in an elevator, for example, it effectively prevents the output unit from rotating due to the weight of the elevator without a separate brake device be able to do

도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 동력 전달 장치를 설명하기 위한 개략단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view for explaining a hybrid power transmission device according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)는 선기어(110), 링기어(120), 제1 중간 기어(130) 및 제2 중간 기어(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the power transmission device 100 according to the present invention may include a sun gear 110 , a ring gear 120 , a first intermediate gear 130 , and a second intermediate gear 140 .

상기 선기어(110)는 외주면의 일측 및 타측에 각각 제1 외접 기어(112) 및 제2 외접 기어(114)가 형성될 수 있다.The sun gear 110 may have a first external gear 112 and a second external gear 114 formed on one side and the other side of the outer peripheral surface, respectively.

상기 제1 외접 기어(112) 및 상기 제2 외접 기어(114)는 동축 상에 배치될 수 있으며, 하나의 부재로 형성될 수 있다.The first external gear 112 and the second external gear 114 may be disposed on the same axis, and may be formed as a single member.

다만, 상기 제1 외접 기어(112) 및 상기 제2 외접 기어(114)는 반드시 하나의 부재로 형성될 필요는 없으며, 원통형의 동축 상에 결합되어 상기 원통형의 동축과 연동되어 회전되도록 구현되어도 무방하다.However, the first external gear 112 and the second external gear 114 do not necessarily have to be formed as a single member, and may be coupled to a cylindrical coaxial shaft to rotate in conjunction with the cylindrical coaxial shaft. do.

상기 선기어(110)는 상기 링기어(120)의 중심축(126)에 삽입될 수 있으며, 상기 링기어(120)는 상기 선기어(110)의 회전축을 제공할 수 있다.The sun gear 110 may be inserted into the central shaft 126 of the ring gear 120 , and the ring gear 120 may provide a rotation axis of the sun gear 110 .

상기 제1 외접 기어(112) 및 상기 제2 외접 기어(114)는 평기어 또는 헬리컬 기어로 구현될 있으며, 상기 제1 외접 기어(112)는 평기어로 구현되고 상기 제2 외접 기어(114)는 헬리컬 기어로 구현되어도 무방하다. 물론, 그 반대의 경우가 가능하다.The first external gear 112 and the second external gear 114 may be implemented as spur gears or helical gears, the first external gear 112 may be implemented as a spur gear, and the second external gear 114 may be implemented as a spur gear. may be implemented as a helical gear. Of course, the reverse is also possible.

상기 링기어(120)는 상기 선기어(110)의 외측에 배치될 수 있으며, 내주면의 일측 및 타측에 각각 제1 내접 기어(122) 및 제2 내접 기어(124)가 형성될 수 있다.The ring gear 120 may be disposed outside the sun gear 110 , and a first internal gear 122 and a second internal gear 124 may be formed on one side and the other side of the inner circumferential surface, respectively.

상기 제1 내접 기어(122) 및 상기 제2 내접 기어(124)는 평기어 또는 헬리컬 기어로 구현될 수 있으나, 각각 상기 제1 외접 기어(112) 및 상기 제2 외접 기어(114)와 동종의 기어로 구현되는 것이 바람직하다.The first internal gear 122 and the second internal gear 124 may be implemented as spur gears or helical gears, but the same type as the first external gear 112 and the second external gear 114, respectively. It is preferably implemented as a gear.

상기 제1 중간 기어(130)는 상기 제1 외접 기어(112)와 상기 제1 내접 기어(122)에 맞물리도록 배치될 수 있으며, 프레임(300)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The first intermediate gear 130 may be disposed to mesh with the first external gear 112 and the first internal gear 122 , and may be rotatably fixed to the frame 300 .

상기 제1 중간 기어(130)는 상기 프레임(300)에 회전 가능하게 고정되므로, 자전만 가능할 뿐 공전은 불가능하다.Since the first intermediate gear 130 is rotatably fixed to the frame 300 , only rotation is possible and revolution is not possible.

상기 제1 중간 기어(130)는 상기 제1 외접 기어(112) 및 상기 제1 내접 기어(122)와 동종의 기어로 구현될 수 있으며, 개수에는 제한이 없다.The first intermediate gear 130 may be implemented as the same type of gear as the first external gear 112 and the first internal gear 122 , and the number is not limited.

상기 제2 중간 기어(140)는 상기 제2 외접 기어(114)와 상기 제2 내접 기어(124)에 맞물리도록 배치될 수 있으며, 자전과 공전이 가능(자전축과 공전축은 서로 평행함)한 일종의 유성기어일 수 있다.The second intermediate gear 140 may be disposed to mesh with the second external gear 114 and the second internal gear 124 , and may rotate and revolve (the axis of rotation and the axis of revolution are parallel to each other). It may be a planetary gear.

여기서, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)에 제공되는 제1 외접 기어(112) 및 제2 외접 기어(114)가 형성된 선기어(110), 제1 내접 기어(122) 및 제2 내접 기어(124)가 형성된 링기어(120), 제1 중간 기어(130) 및 제2 중간 기어(140)는 앞서 설명한 입력측 기어부, 전달측 기어부 및 출력측 기어부를 구성할 수 있으며, 이하에서 구체적으로 설명한다.Here, the first external gear 112 and the second external gear 114 provided in the power transmission device 100 according to the present invention are formed, the sun gear 110, the first internal gear 122 and the second internal gear ( The ring gear 120 , the first intermediate gear 130 , and the second intermediate gear 140 on which 124 are formed may constitute the input side gear unit, the transmission side gear unit and the output side gear unit, which will be described in detail below. do.

상기 입력측 기어부 및 상기 출력측 기어부는 각각 상기 제1 내접 기어(122) 및 상기 제2 중간 기어(140)와 대응될 수 있다.The input-side gear unit and the output-side gear unit may correspond to the first internal gear 122 and the second intermediate gear 140 , respectively.

상기 제1 내접 기어(122)는 원동기 등의 회전력을 발생시키는 모터(200)의 회전축과 연결되어 상기 모터(200)의 회전축의 회전에 기초하여 연동되어 회전될 수 있다.The first internal gear 122 may be connected to a rotation shaft of the motor 200 that generates rotational force such as a prime mover, and may be rotated in association with the rotation of the rotation shaft of the motor 200 .

물론, 상기 모터(200)의 회전축의 회전과 상기 제1 내접 기어(122)의 연동은 기어의 맞물림 등 다양한 방법에 의해 구현될 수 있을 것이다.Of course, the rotation of the rotation shaft of the motor 200 and the interlocking of the first internal gear 122 may be implemented by various methods such as gear meshing.

상기 제2 중간 기어(140)는 상기 출력측 기어부와 대응될 수 있으며, 개수에는 제한이 없으나 출력부(150)인 캐리어(150)와의 연결을 위해 2개 이상의 복수 개로 형성되는 것이 바람직하다.The second intermediate gear 140 may correspond to the output-side gear unit, and the number is not limited, but it is preferable to form two or more in plurality for connection with the carrier 150 which is the output unit 150 .

상기 제1 내접 기어(122) 및 상기 제2 중간 기어(140) 이외의 기어들, 즉, 상기 상기 제1 외접 기어(112), 상기 제2 외접 기어(114), 상기 제1 중간 기어(130) 및 상기 제2 내접 기어(124)는 상기 전달측 기어부와 대응될 수 있다.Gears other than the first internal gear 122 and the second intermediate gear 140 , that is, the first external gear 112 , the second external gear 114 , and the first intermediate gear 130 . ) and the second internal gear 124 may correspond to the transmission-side gear unit.

한편, 프레임(300)은 상기 제1 중간 기어(130)와 상기 제2 중간 기어(140) 사이에 위치할 수 있으며, 전술한 바와 같이 상기 제1 중간 기어(130)의 회전축을 고정시킬 수 있다.On the other hand, the frame 300 may be positioned between the first intermediate gear 130 and the second intermediate gear 140 , and may fix the rotation shaft of the first intermediate gear 130 as described above. .

상기 기어들의 동작 상태를 예로 들어 설명하면, 우선적으로 모터(200)의 동력에 의해 링기어(120)가 시계 방향(X1)으로 회전되면, 상기 링기어(120)의 제1 내접 기어(122)와 맞물린 제1 중간 기어(130)는 반시계 방향으로 회전되게 된다.Taking the operating state of the gears as an example, firstly, when the ring gear 120 is rotated in the clockwise direction X1 by the power of the motor 200 , the first internal gear 122 of the ring gear 120 is The first intermediate gear 130 meshed with is rotated counterclockwise.

상기 제1 중간 기어(130)가 반시계 방향으로 회전되게 되면, 이와 맞물린 제1 외접 기어(112)는 시계 방향(X1)으로 회전되게 되어, 결국 선기어(110)는 시계 방향(X1)으로 회전되게 된다.When the first intermediate gear 130 is rotated counterclockwise, the first external gear 112 meshed therewith is rotated in the clockwise direction (X1), and consequently, the sun gear 110 is rotated in the clockwise direction (X1). will become

상기 선기어(110) 및 상기 링기어(120)가 시계 방향(X1)으로 회전되게 되면, 이와 맞물린 제2 중간 기어(140)는 시계 방향(X1)으로 자전되게 되는 동시에 시계 방향(X1)으로 공전된다.When the sun gear 110 and the ring gear 120 are rotated in the clockwise direction (X1), the second intermediate gear (140) meshed therewith rotates in the clockwise direction (X1) and revolves in the clockwise direction (X1). do.

여기서, 상기 제2 중간 기어(140)는 상기 제2 외접 기어(114) 및 상기 제2 내접 기어(124)의 회전에 의해 시계 방향으로의 자전과 공전을 동시에 수반하게 되며, 공전에 의해 상기 제2 중간 기어(140)에 연결된 출력부(150), 즉, 캐리어(150)도 시계 방향으로 회전되게 된다.Here, the second intermediate gear 140 is accompanied by rotation and revolution in the clockwise direction by the rotation of the second external gear 114 and the second internal gear 124 at the same time, 2 The output unit 150 connected to the intermediate gear 140, that is, the carrier 150 is also rotated clockwise.

물론, 상기 모터(200)의 동력에 의해 회전축이 반시계 방향으로 회전되면, 기어들의 회전 방향은 모두 반대가 될 것임은 자명한 사실이다.Of course, when the rotation shaft is rotated counterclockwise by the power of the motor 200, it is a self-evident fact that the rotation directions of the gears will all be reversed.

상기 캐리어(150)에는 예를 들어 엘리베이터의 와이어가 권선될 수 있으며, 상기 캐리어(150)의 회전에 의하여 엘리베이터는 승하강할 수 있게 된다.For example, a wire of an elevator may be wound on the carrier 150 , and the elevator may ascend and descend by rotation of the carrier 150 .

또한, 상기 캐리어(150)는 로봇의 관절 등에 사용되어 관절이 벤딩되는 효과를 구현할 수도 있다.In addition, the carrier 150 may be used for joints of the robot to implement the effect of bending the joints.

상기 캐리어(150)의 회전 속도는 상기 모터의 동력에 의한 회전축의 회전 속도와 상이할 수 있으며, 만약 상기 캐리어(150)의 회전 속도가 상기 모터(200)의 동력에 의한 회전축의 회전 속도보다 작게 되면, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)는 감속기의 기능을 구현하게 된다.The rotation speed of the carrier 150 may be different from the rotation speed of the rotation shaft by the power of the motor, if the rotation speed of the carrier 150 is smaller than the rotation speed of the rotation shaft by the power of the motor 200 . Then, the power transmission device 100 according to the present invention implements the function of the reducer.

여기서, 감속비는 상기 제1 외접 기어(112), 상기 제2 외접 기어(114), 제1 내접 기어(122), 제2 내접 기어(124), 상기 제1 중간 기어(130) 및 상기 제2 중간 기어(140)의 특성, 예를 들면, 직경 등에 따라 달라질 수 있으며, 당업자는 원하는 감속비에 기초하여 상기 기어들의 직경 등을 설정할 수 있다.Here, the reduction ratio is the first external gear 112 , the second external gear 114 , the first internal gear 122 , the second internal gear 124 , the first intermediate gear 130 , and the second It may vary depending on the characteristics of the intermediate gear 140 , for example, a diameter, etc., and a person skilled in the art may set the diameter of the gears based on a desired reduction ratio.

이하에서는 입력측 기어부의 회전수와 출력측 기어부의 회전수의 관계를 설명하여 감속 기능이 구현됨을 증명하기로 한다.Hereinafter, the relationship between the number of revolutions of the input side gear unit and the number of revolutions of the output side gear unit will be described to prove that the deceleration function is implemented.

우선, 구체적인 설명에 앞서 도면에 표시된 영문 대문자의 의미를 정의하면, A는 중심축(AX)에서 상기 제1 내접 기어(122)와 상기 제1 중간 기어(130)의 치합점 간 수직거리이고, B는 상기 중심축(AX)에서 상기 제1 중간 기어(130)와 상기 제1 외접 기어(112)의 치합점 간 수직거리이며, C는 상기 중심축(AX)에서 상기 제2 내접 기어(124)와 상기 제2 중간 기어(140)의 치합점 간 수직거리이고, D는 상기 중심축(AX)에서 상기 제2 중간 기어(140)와 상기 제2 외접 기어(114)의 치합점 간 수직거리이다.First, if the meaning of the English capital letters shown in the drawings is defined prior to the detailed description, A is the vertical distance between the meshing points of the first internal gear 122 and the first intermediate gear 130 on the central axis AX, B is the vertical distance between the meshing points of the first intermediate gear 130 and the first external gear 112 on the central axis AX, and C is the second internal gear 124 on the central axis AX. ) and the vertical distance between the meshing points of the second intermediate gear 140 , and D is the vertical distance between the meshing points of the second intermediate gear 140 and the second external gear 114 on the central axis AX. am.

모터(200)의 동력에 의한 입력측 기어부인 링기어(120)의 회전수(Win)와 선기어(110)의 회전수(W선기어)와의 관계를 살펴보면, 하기의 <관계식 1>이 도출된다.Looking at the relationship between the rotation speed (W sun gear) of the motor revolution speed of the input side gear deny the ring gear 120 by the power of (200) (W in) and the sun gear (110), the following <relational expression 1> is derived.

<관계식 1><Relational 1>

W선기어 = - (A/B)Win W sun gear = - (A/B)W in

여기서, 선기어(110)의 회전 방향과 링기어(120)의 회전 방향은 제1 중간 기어(130)에 의해 반대가 된다.Here, the rotation direction of the sun gear 110 and the rotation direction of the ring gear 120 are opposite to each other by the first intermediate gear 130 .

다음으로, 선기어(110)의 회전수(W선기어)와 상기 선기어(110)의 회전에만 의존하는 제1 중간 기어(130)의 회전수(Wout1)와의 관계를 살펴보면, 하기의 <관계식 2>가 도출된다.Next, looking at the relationship between the number of revolutions (W sun gear ) of the sun gear 110 and the number of revolutions (W out1 ) of the first intermediate gear 130 that depends only on the rotation of the sun gear 110 , the following <Relational Expression 2> is derived

<관계식 2><Relational 2>

Wout1 = {C/(C+D)} W선기어 W out1 = {C/(C+D)} W sun gear

여기서, 링기어(120)는 고정된 상태로 가정하였다.Here, it is assumed that the ring gear 120 is in a fixed state.

다음으로, 링기어(120)의 회전수(Win)와 상기 링기어(120)의 회전에만 의존하는 제1 중간 기어(130)의 회전수(Wout2)와의 관계를 살펴보면, 하기의 <관계식 3>가 도출된다.Next, looking at the relationship between the number of revolutions W in of the ring gear 120 and the number of revolutions W out2 of the first intermediate gear 130 dependent only on the rotation of the ring gear 120 , the following <relational expression 3> is derived.

<관계식 3><Relational 3>

Wout2 = {D/(C+D)} Win W out2 = {D/(C+D)} W in

여기서, 선기어(110)는 고정된 상태로 가정하였다.Here, it is assumed that the sun gear 110 is in a fixed state.

마지막으로, 최종 제1 중간 기어(130)의 회전수(Wout)는 하기의 <관계식 4>에 의해 도출된다.Finally, the number of revolutions W out of the final first intermediate gear 130 is derived by the following <Relational Expression 4>.

<관계식 4><Relation 4>

Wout = Wout1 + Wout2 W out = W out1 + W out2

= {1/(C+D)}*{(BD-AC)/B} Win = {1/(C+D)}*{(BD-AC)/B} W in

상기와 같이, A, B, C 및 D의 수치를 변경하면 다양한 감속비를 얻을 수 있게 된다.As described above, various reduction ratios can be obtained by changing the numerical values of A, B, C, and D.

한편, <관계식 4>로부터 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)가 감속 기능이 구현되기 위해서는, 미리 정해진 제1 조건을 만족해야 하며, 상기 미리 정해진 제1 조건은 하기의 <조건식 1>일 수 있다.On the other hand, as can be seen from <Relational Expression 4>, in order for the power transmission device 100 according to the present invention to implement the deceleration function, a first predetermined condition must be satisfied, and the predetermined first condition is the following <Conditional Expression> 1> can be.

<조건식 1><Condition 1>

B/A ≠ D/CB/A ≠ D/C

상기 <조건식 1>을 만족하면, 원하는 다양한 감속비를 얻을 수 있게 된다. If the above <Conditional Expression 1> is satisfied, it is possible to obtain various desired reduction ratios.

한편, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)는 모터의 동력이 차단된 후 상기 캐리어(150)에 강제적인 외력이 작용하는 경우라도 하기와 같은 <조건식 2>인 미리 정해진 제2 조건을 만족하면, 상기 캐리어(150)는 회전되지 않게 된다.On the other hand, the power transmission device 100 according to the present invention satisfies the second predetermined condition, which is <Conditional Expression 2> as follows, even when a forcible external force is applied to the carrier 150 after the power of the motor is cut off. , the carrier 150 is not rotated.

<조건식 2><Condition 2>

(B/A)+α = D/C(B/A)+α = D/C

여기서, α는 상기 제1 중간 기어(130)와 상기 제1 외접 기어(112)의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향이 상기 제1 중간 기어(130)와 상기 제1 내접 기어(122)의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향과 동일할 때의 수치이다.Here, α is the magnitude and direction of the force acting on the meshing point between the first intermediate gear 130 and the first external gear 112 is the first intermediate gear 130 and the first internal gear 122 . ) when the magnitude and direction of the force acting on the meshing point are the same.

상기 α 값은 경험식에 의해 도출할 수 있으며, A, B, C 및 D의 수치, 및 각 기어의 강성 등에 따라 달라질 수 있을 것이다.The α value may be derived by an empirical formula, and may vary depending on the numerical values of A, B, C, and D, and the rigidity of each gear.

모터의 동력이 차단된 후 상기 캐리어(150)에 상기 캐리어(150)를 시계 방향으로 회전시키려는 외력이 인가되는 경우, 상기와 같은 <조건식 2>을 만족하게 되면, 상기 캐리어(150)에 연결된 상기 제2 중간 기어(140)는 상기 선기어(110)의 제2 외접 기어(114) 및 상기 링기어(120)의 제2 내접 기어(124)에 동일한 회전력을 전달하게 되고, 결국, 상기 선기어(110)의 제1 외접 기어(112) 및 상기 링기어(120)의 제1 내접 기어(122)에 동일한 동력이 전달되게 된다.When an external force is applied to the carrier 150 to rotate the carrier 150 in a clockwise direction after the power of the motor is cut off, if the above <Condition 2> is satisfied, the The second intermediate gear 140 transmits the same rotational force to the second external gear 114 of the sun gear 110 and the second internal gear 124 of the ring gear 120 , and eventually, the sun gear 110 . ), the same power is transmitted to the first internal gear 112 of the ring gear 120 and the first internal gear 122 of the ring gear 120 .

이는 결국 상기 제1 외접 기어(112)와 상기 제1 중간 기어(130)의 치합점 및 상기 제1 내접 기어(122)와 상기 제1 중간 기어(130)의 치합점에 동일한 크기의 시계 방향으로의 회전력이 전달되게 되어, 상기 제1 중간 기어(130)를 비롯한 모든 기어의 회전은 불가능한 상태가 된다.This is in the clockwise direction of the same size as the meshing point of the first external gear 112 and the first intermediate gear 130 and the meshing point of the first internal gear 122 and the first intermediate gear 130 . of the rotational force is transmitted, and the rotation of all gears including the first intermediate gear 130 becomes impossible.

결국, 상기 캐리어(150)에 작용하는 외력에도 불구하고 상기 캐리어(150)는 회전되지 않을 수 있으며, 만약, 상기 캐리어(150)에 엘리베이터의 와이어가 권선된 경우, 상기 엘리베이터는 별도의 브레이크 장치 없이도 동력이 차단되는 경우 엘리베이터의 자중에 의해 하강되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다.As a result, the carrier 150 may not rotate despite the external force acting on the carrier 150 , and if the elevator wire is wound on the carrier 150 , the elevator can be operated without a separate brake device. When the power is cut off, it is possible to prevent the elevator from being lowered by its own weight in advance.

그러므로, 당업자는 원하는 감속비에 기초하여 상기 <조건식 2>에 기초한 상기 제1 외접 기어(112), 상기 제2 외접 기어(114), 제1 내접 기어(122), 제2 내접 기어(124), 상기 제1 중간 기어(130) 및 상기 제2 중간 기어(140)의 직경을 설정하되, 이와 동시에 상기 <조건식 2>을 만족하도록 하면, 본 발명에 따른 동력 전달 장치(100)는 감속기의 기능에 더하여 모터의 동력이 차단된 경우 강제적인 회전이 방지되는 기능 또한 구비할 수 있게 되는 것이다. Therefore, those skilled in the art will know that the first external gear 112, the second external gear 114, the first internal gear 122, the second internal gear 124, When the diameters of the first intermediate gear 130 and the second intermediate gear 140 are set, and at the same time, the <Conditional Expression 2> is satisfied, the power transmission device 100 according to the present invention is dependent on the function of the reducer. In addition, when the power of the motor is cut off, it is possible to also have a function to prevent forcible rotation.

한편, 입력측 기어부는 전술한 링기어(120) 이외에 제1 중간 기어(130) 또는 선기어(110)일 수도 있으며, 입력측 기어부가 상기 제1 중간 기어(130) 또는 상기 선기어(110)인 경우라도 상기에서 언급한 <조건식 1> 및 <조건식 2>을 만족하게 되면, 모터(200)의 동력이 차단된 후 상기 캐리어(150)에 작용하는 외력에도 불구하고 상기 캐리어(150)는 회전되지 않을 수 있게 된다.On the other hand, the input-side gear part may be the first intermediate gear 130 or the sun gear 110 in addition to the above-described ring gear 120 , and even when the input-side gear part is the first intermediate gear 130 or the sun gear 110 , the When the <Conditional Expression 1> and <Conditional Expression 2> mentioned in <Conditional Expression 1> and <Condition Expression 2> are satisfied, the carrier 150 may not be rotated despite the external force acting on the carrier 150 after the power of the motor 200 is cut off. do.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

100: 하이브리드 동력 전달 장치
110: 선기어
120: 링기어
130: 제1 중간 기어
140: 제2 중간 기어100: hybrid power train
110: sun gear
120: ring gear
130: first intermediate gear
140: second intermediate gear

Claims (4)

프레임을 기준으로 외부로부터 인가된 동력에 의해 입력측 기어부가 회전되고, 상기 입력측 기어부의 회전에 의해 상기 입력측 기어부와 맞물려 배치되는 전달측 기어부가 회전되며, 상기 전달측 기어부의 회전에 의해 상기 전달측 기어부와 맞물려 배치되는 출력측 기어부가 회전된 후, 상기 출력측 기어부의 회전에 의해 상기 출력측 기어부에 연결된 출력부가 회전되도록 하는 하이브리드 동력 전달 장치에 있어서,
상기 출력측 기어부는,
자전과 공전이 가능한 기어를 포함하고,
상기 출력부는,
상기 출력측 기어부에 연결되어, 상기 출력측 기어부에 포함된 상기 기어의 공전에 의해 회전되며,
상기 하이브리드 동력 전달 장치는,
외주면의 일측 및 타측에 각각 제1 외접 기어 및 제2 외접 기어가 형성된 선기어;
상기 선기어의 외측에 배치되며, 내주면의 일측 및 타측에 각각 제1 내접 기어 및 제2 내접 기어가 형성된 링기어;
상기 제1 외접 기어와 상기 제1 내접 기어에 맞물리도록 배치되고, 위치가 고정된 축을 기준으로 회전되는 제1 중간 기어; 및
상기 제2 외접 기어와 상기 제2 내접 기어에 맞물리도록 배치되고, 자전과 공전이 가능한 제2 중간 기어;를 포함하며,
상기 제1 외접 기어 및 상기 제2 외접 기어는,
동축 상에 배치되고,
상기 입력측 기어부 및 상기 출력측 기어부는,
각각 상기 제1 내접 기어 및 상기 제2 중간 기어이며,
상기 프레임은,
상기 제1 중간 기어와 상기 제2 중간 기어의 사이에 위치하고, 상기 제1 중간 기어의 회전축을 고정시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 전달 장치.
The input-side gear unit is rotated by power applied from the outside based on the frame, the transmission-side gear unit meshed with the input-side gear unit is rotated by rotation of the input-side gear unit, and the transmission side gear unit rotates by the rotation of the transmission-side gear unit. In the hybrid power transmission device for rotating the output side gear unit disposed in engagement with the gear unit, and then rotating the output side gear unit by rotation of the output side gear unit, the output unit connected to the output side gear unit is rotated,
The output side gear unit,
Including a gear capable of rotating and revolving,
the output unit,
It is connected to the output side gear unit and rotates by revolution of the gear included in the output side gear unit,
The hybrid power transmission device,
a sun gear having a first external gear and a second external gear formed on one side and the other side of the outer circumferential surface, respectively;
a ring gear disposed outside the sun gear and having a first internal gear and a second internal gear formed on one side and the other side of an inner circumferential surface, respectively;
a first intermediate gear disposed to mesh with the first external gear and the first internal gear and rotated about an axis having a fixed position; and
and a second intermediate gear arranged to mesh with the second external gear and the second internal gear, and capable of rotating and revolving.
The first external gear and the second external gear,
disposed coaxially,
The input side gear unit and the output side gear unit,
the first internal gear and the second intermediate gear, respectively;
The frame is
A hybrid power transmission device positioned between the first intermediate gear and the second intermediate gear and fixing a rotation shaft of the first intermediate gear.
 제1항에 있어서,
상기 링기어는,
상기 선기어가 삽입되어 상기 선기어의 회전축을 제공하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 전달 장치.
According to claim 1,
The ring gear is
The hybrid power transmission device, wherein the sun gear is inserted to provide a rotation shaft of the sun gear.
 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 동력 전달 장치는,
감속 기능이 구현되도록, 미리 정해진 제1 조건을 만족하며,
상기 미리 정해진 제1 조건은,
다음의 조건식인 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 전달 장치.

<조건식>
B/A ≠ D/C
여기서, A는 중심축에서 상기 제1 내접 기어와 상기 제1 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, B는 상기 중심축에서 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, C는 상기 중심축에서 상기 제2 내접 기어와 상기 제2 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, D는 상기 중심축에서 상기 제2 중간 기어와 상기 제2 외접 기어의 치합점 간 수직거리임.
According to claim 1,
The hybrid power transmission device,
Satisfies a first predetermined condition so that the deceleration function is implemented,
The first predetermined condition is
Hybrid power transmission device, characterized in that the following conditional expression.

<conditional expression>
B/A ≠ D/C
where A is the vertical distance between the meshing points of the first internal gear and the first intermediate gear on the central axis, and B is the vertical distance between the meshing points of the first intermediate gear and the first external gear on the central axis, and , C is the vertical distance between the meshing point of the second internal gear and the second intermediate gear on the central axis, and D is the vertical distance between the meshing point of the second intermediate gear and the second external gear on the central axis .
 제1항에 있어서,
상기 하이브리드 동력 전달 장치는,
상기 동력이 차단된 후 상기 출력부에 강제적인 외력이 작용하는 경우, 상기 강제적인 외력에 의한 상기 출력부의 회전이 방해되도록, 미리 정해진 제2 조건을 만족하며,
상기 미리 정해진 제2 조건은,
다음의 조건식인 것을 특징으로 하는 하이브리드 동력 전달 장치.

<조건식>
(B/A)+α = D/C
여기서, A는 중심축에서 상기 제1 내접 기어와 상기 제1 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, B는 상기 중심축에서 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, C는 상기 중심축에서 상기 제2 내접 기어와 상기 제2 중간 기어의 치합점 간 수직거리이고, D는 상기 중심축에서 상기 제2 중간 기어와 상기 제2 외접 기어의 치합점 간 수직거리이며, α는 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 외접 기어의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향이 상기 제1 중간 기어와 상기 제1 내접 기어의 치합점에 작용하는 힘에 대한 크기 및 방향과 동일할 때의 수치임.
According to claim 1,
The hybrid power transmission device,
When a forcible external force acts on the output part after the power is cut off, the second condition is predetermined so that rotation of the output part by the forcible external force is prevented,
The predetermined second condition is,
Hybrid power transmission device, characterized in that the following conditional expression.

<conditional expression>
(B/A)+α = D/C
where A is the vertical distance between the meshing points of the first internal gear and the first intermediate gear on the central axis, and B is the vertical distance between the meshing points of the first intermediate gear and the first external gear on the central axis, and , C is the vertical distance between the meshing point of the second internal gear and the second intermediate gear on the central axis, and D is the vertical distance between the meshing point of the second intermediate gear and the second external gear on the central axis, and , α is the magnitude and direction of the force acting on the meshing point of the first intermediate gear and the first external gear with respect to the magnitude and direction of the force acting on the meshing point of the first intermediate gear and the first internal gear It is a number when it is the same as
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