KR102628527B1 - Reduction device using planetary gears - Google Patents
Reduction device using planetary gears Download PDFInfo
- Publication number
- KR102628527B1 KR102628527B1 KR1020210142006A KR20210142006A KR102628527B1 KR 102628527 B1 KR102628527 B1 KR 102628527B1 KR 1020210142006 A KR1020210142006 A KR 1020210142006A KR 20210142006 A KR20210142006 A KR 20210142006A KR 102628527 B1 KR102628527 B1 KR 102628527B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gear
- peripheral surface
- housing
- ring
- planet
- Prior art date
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims description 68
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 21
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012412 chemical coupling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/327—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
본 발명의 실시예에 따른 감속장치는, 내주면의 일측에 적어도 하나의 볼록부가 형성되는 하우징; 하우징의 중심에 축설된 주축; 주축의 외주면에서 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 외주면의 일측에 입력측 기어가 형성되며, 외주면의 타측에 출력측 기어가 형성된 선기어; 입력측 기어에 외접하도록 외주면에 기어가 형성되고, 하우징에 축 고정된 모터의 구동축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 제1 플래닛기어; 하우징의 볼록부에 대향되는 외주면에 형성되는 적어도 하나의 오목부를 포함하며, 내주면의 일측에 제1 플래닛기어와 내접하는 입력측 기어가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어가 형성되며, 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 링기어; 선기어의 출력측 기어에 외접하고 링기어의 출력측 기어에 내접하는 적어도 하나의 제2 플래닛기어를 포함하며, 하우징의 볼록부가 링기어의 오목부에 삽입되어 결합될 수 있다.A deceleration device according to an embodiment of the present invention includes a housing having at least one convex portion formed on one side of the inner peripheral surface; A main shaft installed at the center of the housing; A sun gear that is rotatably installed on the outer peripheral surface of the main shaft and has an input gear formed on one side of the outer peripheral surface and an output gear formed on the other side of the outer peripheral surface; At least one first planet gear having a gear formed on the outer peripheral surface to be circumscribed to the input side gear and rotating about the drive shaft of the motor axially fixed to the housing; It includes at least one concave portion formed on the outer peripheral surface opposite to the convex portion of the housing, and an input side gear in contact with the first planet gear is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear is formed on the other side of the inner peripheral surface, and is centered around the main axis. A rotatably installed ring gear; It includes at least one second planet gear external to the output side gear of the sun gear and internal to the output side gear of the ring gear, and the convex portion of the housing may be inserted and coupled to the concave portion of the ring gear.
Description
본 발명은 감속 장치에 관한 것으로, 특히 유성 기어를 이용하는 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed reduction device, and particularly to a speed reduction device using planetary gears.
일반적으로 감속장치는 동력원인 모터에 결합하며, 출력 회전수를 감소시켜 높은 회전 출력 토크를 얻을 수 있도록 하는 장치이다. 모터는 규격품으로 제조되며, 감속장치를 이용하여 출력 회전수를 현상에 맞게 다양하게 조절할 수 있다. 기어를 이용한 감속기 또는 감속장치는 기어비율이 다른 기어들을 구성하여 모터의 회전수(rpm)를 줄여 회전력(torque)을 높이는 장치일 수 있다. 기어를 이용하는 감속장치는 유성 기어 감속장치, 웜 기어 감속장치, 사이크로 감속장치, 하모닉 감속장치, 하이브리드 감속장치 등이 될 수 있다. Generally, a reduction device is connected to a motor, which is the power source, and is a device that reduces the output rotation speed to obtain high rotational output torque. The motor is manufactured as a standard product, and the output rotation speed can be adjusted in various ways to suit the phenomenon using a reduction device. A reducer or reduction device using gears may be a device that increases torque by reducing the rotation speed (rpm) of a motor by configuring gears with different gear ratios. A reduction device using gears may be a planetary gear reduction device, a worm gear reduction device, a cyclo reduction device, a harmonic reduction device, a hybrid reduction device, etc.
유성기어장치는 소형 크기임에도 불구하고 큰 동력 전달 비율을 통해 일반 기어 감속기보다 더 큰 동력을 전달할 수 있다. 또한 유성기어장치는 입력축 및/또는 출력축을 동심으로 수행할 수 있으며, 각 기어가 담당하는 전달 하중과 속도를 줄여 마찰 손실은 줄이고, 동력 전달 효율은 상승시킬 수 있다. 이외에도 유성기어장치는 다수의 치차를 접촉시켜 고토크와 고강도를 구현할 수 있으며, 부하를 분산시켜 이는 내구성 향상에 긍정적인 영향을 미칠 수 있다. Despite its small size, planetary gear units can transmit greater power than regular gear reducers through a large power transmission ratio. In addition, the planetary gear device can operate the input shaft and/or output shaft concentrically, and can reduce friction loss and increase power transmission efficiency by reducing the transmission load and speed handled by each gear. In addition, planetary gear devices can achieve high torque and high strength by contacting multiple teeth, and by distributing the load, this can have a positive effect on improving durability.
유성 기어 감속장치는 선기어, 링기어, 선기어와 링기어 사이에 위치되는 결합되는 두개의 플래닛 기어들을 포함할 수 있다. 유성 기어장치의 제1 플래닛 기어 및 제2 플래닛 기어의 크기(직경)가 상이하며, 선기어의 입력측 및 출력측 기어의 외경이 서로 다른 크기를 가지고, 링기어의 입력측 및 출력측 기어의 내경이 서로 다른 크기를 가지고 있다. 이로인해 유성 기어 감속장치가 구동될 때 기어들의 상이한 직경들, 내경들 및/또는 외경들에 의해 기어들의 축을 일정한 위치에 고정시키기 어려울 수 있다.A planetary gear reduction device may include a sun gear, a ring gear, and two coupled planet gears positioned between the sun gear and the ring gear. The sizes (diameters) of the first planet gear and the second planet gear of the planetary gear device are different, the outer diameters of the input and output side gears of the sun gear are different sizes, and the inner diameters of the input and output side gears of the ring gear are different sizes. has. Because of this, when the planetary gear reduction device is driven, it may be difficult to fix the axes of the gears in a constant position due to the different diameters, inner diameters, and/or outer diameters of the gears.
따라서 본 발명의 목적은 주축에 결합되어 회전되는 선기어에 서로 다른 직경을 가지는 적어도 두개의 플래닛기어들이 결합되어 필용한 변속비로 구동축에 전달할 수 있는 유성기어 감속장치를 제공할 수 있다.Therefore, the object of the present invention is to provide a planetary gear reduction device in which at least two planet gears with different diameters are coupled to a sun gear that is coupled to a main shaft and rotated, thereby transmitting the gear to the drive shaft at a necessary speed ratio.
본 발명의 다른 목적은 유성기어 감속장치의 하우징과 링기어를 회전체를 통해 결합하여 기어들의 축을 안정되게 고정시킬 수 있는 유성기어 감속장치를 제공할 수 있다.Another object of the present invention is to provide a planetary gear reduction device that can stably fix the axes of the gears by combining the housing and ring gear of the planetary gear reduction device through a rotating body.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내주면의 일측에 적어도 하나의 볼록부가 형성되는 하우징; 하우징의 중심에 축설된 주축; 주축의 외주면에서 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 외주면의 일측에 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에 출력측 기어가 형성된 선기어; 입력측 기어에 외접하도록 외주면에 기어가 형성되고, 하우징에 축 고정된 모터의 구동축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 제1 플래닛기어; 하우징의 볼록부에 대향되는 외주면에 형성되는 적어도 하나의 오목부를 포함하며, 내주면의 일측에 제1 플래닛기어와 내접하는 입력측 기어가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어가 형성되며, 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 링기어; 선기어의 출력측 기어에 외접하고 링기어의 출력측 기어에 내접하는 적어도 하나의 제2 플래닛기어를 포함하며; 하우징의 볼록부가 링기어의 오목부에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다. The present invention for achieving the above object includes a housing having at least one convex portion formed on one side of the inner peripheral surface; A main shaft installed at the center of the housing; A sun gear that is rotatably installed on the outer peripheral surface of the main shaft and has an input gear 121 formed on one side of the outer peripheral surface and an output gear formed on the other side of the outer peripheral surface; At least one first planet gear having a gear formed on the outer peripheral surface to be circumscribed to the input side gear and rotating about the drive shaft of the motor axially fixed to the housing; It includes at least one concave portion formed on the outer peripheral surface opposite to the convex portion of the housing, and an input side gear in contact with the first planet gear is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear is formed on the other side of the inner peripheral surface, and is centered around the main axis. A rotatably installed ring gear; It includes at least one second planet gear external to the output side gear of the sun gear and internal to the output side gear of the ring gear; The convex portion of the housing may be inserted and coupled to the concave portion of the ring gear.
하우징의 볼록부와 링기어의 오목부에 사이에 위치되는 회전체를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotating body positioned between the convex portion of the housing and the concave portion of the ring gear.
하우징이 제1볼록부 및 제2볼록부를 구비하고; 링기어가 제1 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제1오목부 및 제2 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제2오목부를 구비하며; 제1 볼록부와 제1 오목부에 사이에 위치되는 제1 회전체; 및 제2 볼록부와 제2 오목부에 사이에 위치되는 제2 회전체를 더 포함할 수 있다. The housing has a first convex portion and a second convex portion; The ring gear has a first concave portion formed on the outer peripheral surface of the position where the first planet gear is fastened and a second concave portion formed on the outer peripheral surface of the position where the second planet gear is fastened; a first rotating body positioned between the first convex portion and the first concave portion; And it may further include a second rotating body located between the second convex part and the second concave part.
회전체는, 하우징의 볼록부에 외접하는 외륜; 링기어의 오목부에 내접하는 내륜; 및 외륜 및 내륜 사이에 위치되는 케이지를 통해 고정되는 전동체 들을 포함하는 구름 베어링일 수 있다. The rotating body includes an outer ring circumscribed on a convex portion of the housing; an inner ring inscribed in the concave portion of the ring gear; And it may be a rolling bearing including rolling elements fixed through a cage located between the outer ring and the inner ring.
목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내주면의 일측에 적어도 하나의 오목부가 형성되는 하우징; 하우징의 중심에 축설된 주축; 주축의 외주면에서 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 외주면의 일측에 입력측 기어가 형성되며, 외주면의 타측에 출력측 기어가 형성된 선기어; 입력측 기어에 외접하도록 외주면에 기어가 형성되고, 하우징에 축 고정된 모터의 구동축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 제1 플래닛기어; 하우징의 오목부에 대향되는 외주면에 형성되는 적어도 하나의 볼록부를 포함하며, 내주면의 일측에 제1 플래닛기어와 내접하는 입력측 기어가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어가 형성되며, 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 링기어; 선기어의 출력측 기어에 외접하고 링기어의 출력측 기어에 내접하는 적어도 하나의 제2 플래닛기어를 포함하며; 링기어의 볼록부가 하우징의 오목부에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.The present invention for achieving the object includes a housing having at least one concave portion formed on one side of the inner peripheral surface; A main shaft installed at the center of the housing; A sun gear that is rotatably installed on the outer peripheral surface of the main shaft and has an input gear formed on one side of the outer peripheral surface and an output gear formed on the other side of the outer peripheral surface; At least one first planet gear having a gear formed on the outer peripheral surface to be circumscribed to the input side gear and rotating about the drive shaft of the motor axially fixed to the housing; It includes at least one convex portion formed on the outer peripheral surface opposite to the concave portion of the housing, an input side gear in contact with the first planet gear is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear is formed on the other side of the inner peripheral surface, centered around the main axis. A rotatably installed ring gear; It includes at least one second planet gear external to the output side gear of the sun gear and internal to the output side gear of the ring gear; The convex portion of the ring gear may be inserted and coupled to the concave portion of the housing.
하우징의 오목부와 링기어의 볼록부에 사이에 위치되는 회전체를 더 포함할 수 있다.It may further include a rotating body positioned between the concave portion of the housing and the convex portion of the ring gear.
하우징이 제1오목부 및 제2오목부를 구비하고; 링기어가 제1 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제1볼록부 및 제2 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제2볼록부를 구비하며; 제1 볼록부와 제1 오목부에 사이에 위치되는 제1 회전체; 및 제2 볼록부와 제2 오목부에 사이에 위치되는 제2 회전체를 더 포함할 수 있다. the housing has a first recess and a second recess; The ring gear has a first convex portion formed on the outer peripheral surface of the position where the first planet gear is fastened and a second convex portion formed on the outer peripheral surface of the position where the second planet gear is fastened; a first rotating body positioned between the first convex portion and the first concave portion; And it may further include a second rotating body located between the second convex part and the second concave part.
회전체는, 하우징의 볼록부에 외접하는 외륜; 링기어의 오목부에 내접하는 내륜; 및 외륜 및 내륜 사이에 위치되는 케이지를 통해 고정되는 전동체들을 포함하는 구름 베어링일 수 있다.The rotating body includes an outer ring circumscribed on a convex portion of the housing; an inner ring inscribed in the concave portion of the ring gear; And it may be a rolling bearing including rolling elements fixed through a cage located between the outer ring and the inner ring.
바람직한 실시예로서, 선기어의 입력측 기어 외경이 그의 출력측 기어의 외경보다 크고, 링기어의 입력측 기어 내경이 그의 출력측 기어의 내경보다 작으며, 주축의 중심축에서 선기어와 제1 플래닛기어의 치합점 간 거리와 주축의 중심축에서 링기어와 제1 플래닛기어의 치합점 간 거리의 합은, 주축의 중심축에서 선기어와 플래닛기어의 치합점 간 거리와 주축의 중심축에서 링기어와 플래닛기어의 치합점 간 거리의 합과 동일할 수 있다.In a preferred embodiment, the outer diameter of the input side gear of the sun gear is larger than the outer diameter of its output side gear, the inner diameter of the input side gear of the ring gear is smaller than the inner diameter of its output side gear, and the meshing point between the sun gear and the first planet gear on the central axis of the main shaft is The sum of the distance between the meshing point of the ring gear and the first planet gear on the central axis of the main axis is the distance between the meshing point of the sun gear and the planet gear on the central axis of the main axis and the distance between the meshing point of the ring gear and the planet gear on the central axis of the main axis. It may be equal to the sum of the distances between the summed points.
본 발명의 일방향 감속장치에 의하면, 모터의 정회전/역회전에 의해 캐리어의 정회전/역회전이 가능하며, 일방향으로의 동력 전달, 즉 모터에서 캐리어로의 동력 전달은 가능하지만 모터의 구동력이 제공되지 않는 상태에서 캐리어 자체가 회전하는 역방향 동력 전달은 불가능하기 때문에 엘리베이터(elevator), 에스컬레이터(escalator), 호이스트(hoist) 등에 적용할 수 있다. According to the one-way reduction device of the present invention, forward/reverse rotation of the carrier is possible by forward/reverse rotation of the motor, and power transmission in one direction, that is, power transmission from the motor to the carrier, is possible, but the driving force of the motor is Since reverse power transmission in which the carrier itself rotates is impossible in a state where it is not provided, it can be applied to elevators, escalators, hoists, etc.
더욱이 브레이크와 같은 부가 장치를 필요로 하지 않고, 역방향으로의 동력 전달을 자체적으로 억제하므로 적은 비용으로 최상의 안전성을 확보할 수 있고, 구조적으로 동력 손실이 최소화되면서도 간단한 소형 구조로 높은 토크(torque)를 발생하여 고출력이 가능하여 감속장치의 활용성을 극대화할 수 있는 등의 효과가 있다.Moreover, it does not require additional devices such as brakes and automatically suppresses power transmission in the reverse direction, ensuring the highest safety at a low cost. Power loss is structurally minimized, and high torque is achieved with a simple and compact structure. This has the effect of maximizing the usability of the reduction device by generating high output.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 유성기어 감속장치의 단면도이다.
도 2는 유성기어 감속장치의 회전체 구조를 도시하는 도면이다.
도 3은 도 1의 A-A 선의 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B 선의 단면도이다.
도 5는 유성기어 감속장치의 동작을 설명하기 도면이다
도 6은 유성기어 감속장치의 하우징 및 링기어의 분해사시도이다.
도 7은은 유성기어 감속장치의 링기어 분해도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속장치의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성기어 감속장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a planetary gear reduction device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram showing the structure of the rotating body of the planetary gear reduction device.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line AA in Figure 1.
Figure 4 is a cross-sectional view taken along line BB in Figure 1.
Figure 5 is a diagram explaining the operation of the planetary gear reduction device.
Figure 6 is an exploded perspective view of the housing and ring gear of the planetary gear reduction device.
Figure 7 is an exploded view of the ring gear of the planetary gear reduction device.
Figure 8 is a cross-sectional view of a planetary gear reduction device according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 is a cross-sectional view of a planetary gear reduction device according to another embodiment of the present invention.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are merely illustrative for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention. They may be implemented in various forms and are not limited to the embodiments described herein.
본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in this specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만, 예를 들어 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component, for example, a first component may be named a second component, without departing from the scope of rights according to the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 표현들, 예를 들어 “~사이에”와 “바로~사이에” 또는 “~에 직접 이웃하는” 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when a component is said to be “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between. Expressions that describe relationships between components, such as “between”, “immediately between”, or “directly adjacent to”, should be interpreted similarly.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함으로 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to designate the presence of a described feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, and one or more other features or numbers, It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains. Terms as defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings they have in the context of the related technology, and unless clearly defined in this specification, should not be interpreted in an idealized or overly formal sense. No.
이하, 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 특허출원의 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, the scope of the patent application is not limited or limited by these examples. The same reference numerals in each drawing indicate the same members.
이하 본 발명의 다양한 실시예에 따른 유성기어를 이용한 감속 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a deceleration device using a planetary gear according to various embodiments of the present invention will be described in detail.
유성기어 장치는 일정 회전 비를 통해 고정 축 주위를 회전하는 일반 기어와 달리 선기어(sun gear) 주위에 있는 플래닛기어(planet gear)를 캐리어로 지지해 회전하는 기어열이다. 이 때 선기어는 자전 운동을 수행할 수 있으며, 플래닛 기어는 선기어의 회전에 의해 자전 운동 및/또는 공전 운동을 할 수 있으며, 캐리어는 공전운동을 할 수 있다. 링기어는 외주 면이 하우징과 결합되고 내주 면이 플래닛 기어들과 연결될 수 있다. 본 발명의 실시예들은 하우징과 링기어를 설정된 위치에서 회전체를 통해 결합시켜 기어들의 회전 축을 일정한 위치에서 안정되게 고정시킬 수 장치들을 제안한다.Unlike regular gears that rotate around a fixed axis at a certain rotation ratio, a planetary gear device is a gear train that rotates by supporting a planet gear around a sun gear with a carrier. At this time, the sun gear may perform a rotational movement, the planet gear may perform a rotational movement and/or an orbital movement due to the rotation of the sun gear, and the carrier may perform an orbital movement. The outer peripheral surface of the ring gear may be coupled to the housing and the inner peripheral surface may be connected to the planet gears. Embodiments of the present invention propose devices that can stably fix the rotation axes of the gears at a certain position by combining the housing and the ring gear through a rotating body at a set position.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 일방향 감속장치의 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a one-way speed reduction device according to a first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 유성기어 감속장치는, 주축(110), 선기어(120), 제1 플래닛기어(130), 링기어(140), 제2 플래닛기어(150), 캐리어(170), 하우징(170) 및 회전체(180)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figure 1, the planetary gear reduction device according to the present invention includes a main shaft 110, a sun gear 120, a first planet gear 130, a ring gear 140, a second planet gear 150, and a carrier ( 170), a housing 170, and a rotating body 180.
하우징(170)은 유성기어 감속장치의 하우징이될 수 있다. 하우징(170)은 외주 면은 원형 구조를 가질 수 있으며, 내주 면은 원형 구조를 가지고 적어도 하나의 미리 설정된 위치에 볼록부(171)를 가지도록 구성될 수 있다. The housing 170 may be a housing of a planetary gear reduction device. The housing 170 may have a circular structure on its outer peripheral surface and a circular structure on its inner peripheral surface and may be configured to have a convex portion 171 at at least one preset position.
주축(110)은 유성기어 감속장치를 구성하는 기어들의 회전 중심축을 이루는 것으로, 하우징(170)의 일측에 축설될 수 있다.The main shaft 110 forms the central axis of rotation of the gears constituting the planetary gear reduction device, and may be installed on one side of the housing 170.
선기어(120)는 구간별로 외경을 달리하는 원통형 기어로서 주축(110)의 외주 면에 설치되어 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 선기어(120)의 외주면 일측에는 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에는 입력축 기어(121)의 외경과 다른 크기를 가지는 출력측 기어(122)가 형성될 수 있다. 예를들면, 입력측 기어(121)의 외경은 출력측 기어(122)의 외경보다 더 큰 크기로 설계될 수 있다. The sun gear 120 is a cylindrical gear with a different outer diameter for each section and may be installed on the outer circumferential surface of the main shaft 110 to be rotatable around the main shaft 110. An input gear 121 may be formed on one side of the outer peripheral surface of the sun gear 120, and an output gear 122 having a size different from the outer diameter of the input shaft gear 121 may be formed on the other side of the outer peripheral surface. For example, the outer diameter of the input side gear 121 may be designed to be larger than the outer diameter of the output side gear 122.
제1 플래닛기어(130)는, 구동원인 모터(미도시)의 구동축(131)에 설치되고, 구동축(131) 회전시 구동축(131)을 중심으로 회전하도록 설치되며, 선기어(120)의 입력측 기어(121)에 외접하도록 외주면에 기어가 형성될 수 있다. 여기서 구동축(131)은 하우징(170)에서 축 고정됨으로써 하우징(170)에 대하여 구동축(131)의 위치가 변동하지 않는다. The first planet gear 130 is installed on the drive shaft 131 of a motor (not shown), which is the driving source, and is installed to rotate around the drive shaft 131 when the drive shaft 131 rotates, and is an input side gear of the sun gear 120. A gear may be formed on the outer circumferential surface to circumscribe (121). Here, the drive shaft 131 is fixed to the housing 170 so that the position of the drive shaft 131 with respect to the housing 170 does not change.
링기어(140)는 구간별로 내경을 달리하는 원통형 기어로서 내주면의 일측에 제1 플래닛기어(130)와 내접하는 입력측 기어(141)가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어(142)가 형성되며, 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 링기어(130)의 내주면에 적어도 하나의 미리 설정된 오목부(143)를 설치할 수 있다. 링기어(130)의 오목부(143)은 하우징(170)의 볼록부(171)의 대향되는 위치에 설치될 수 있다.The ring gear 140 is a cylindrical gear with a different inner diameter for each section. An input gear 141 in contact with the first planet gear 130 is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear 142 is formed on the other side of the inner peripheral surface. , can be installed to be rotatable about the main axis 110. At least one preset concave portion 143 may be installed on the inner peripheral surface of the ring gear 130. The concave portion 143 of the ring gear 130 may be installed in a position opposite to the convex portion 171 of the housing 170.
회전체(180)는 링기어(140)의 오목부(143)에 위치될 수 있다. 회전체(180)는 하우징(170)의 볼록부(171)가 링기어(140)의 오목부(143)에 삽입될 때, 볼록부(171)과 오목부(143)의 사이에 위치되어, 유성기어 감속장치가 구동될 때 감속장치의 축을 일정한 위치에 고정시킬 수 있는 기능을 수행할 수 있다.The rotating body 180 may be located in the concave portion 143 of the ring gear 140. When the convex portion 171 of the housing 170 is inserted into the concave portion 143 of the ring gear 140, the rotating body 180 is located between the convex portion 171 and the concave portion 143, When the planetary gear reduction device is driven, it can perform the function of fixing the axis of the reduction device at a certain position.
제2 플래닛기어(150)는, 선기어(120)의 출력측 기어(122)에 외접하고 링기어(140)의 출력측 기어(142)에 내접하도록 설치되고, 다수 개가 설치되며, 각각의 제2 플래닛기어(150)는 제2 플래닛기어축(151)을 중심으로 회전한다. 제2 플래닛기어(150)의 직경은 제1 플래닛 기어(130)의 직경보다 크게 설계될 수 있다. The second planet gear 150 is installed to be external to the output side gear 122 of the sun gear 120 and internal to the output side gear 142 of the ring gear 140. A plurality of second planet gears are installed, and each second planet gear (150) rotates around the second planet gear shaft (151). The diameter of the second planet gear 150 may be designed to be larger than the diameter of the first planet gear 130.
캐리어(170)는, 제2 플래닛기어축(151)들과 연결되어 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것으로, 제1 플래닛기어(130)의 회전력이 캐리어(170)까지 전달된다. 캐리어(170)에는 엘리베이터나 호이스트의 와이어 또는 에스컬레이터의 기어부분과 연결되어 각 장비를 구동할 수 있다. The carrier 170 is connected to the second planet gear shafts 151 and rotatably installed about the main shaft 110, and the rotational force of the first planet gear 130 is transmitted to the carrier 170. The carrier 170 can be connected to the wire of an elevator or hoist or the gear part of an escalator to drive each equipment.
예시한 바와 같이 선기어(120)의 경우 입력측 기어(121) 외경이 출력측 기어(122)의 외경보다 크고, 링기어(140)의 경우 입력측 기어(141) 내경이 출력측 기어(142)의 내경보다 작게 구성할 수 있다. As illustrated, in the case of the sun gear 120, the outer diameter of the input side gear 121 is larger than the outer diameter of the output side gear 122, and in the case of the ring gear 140, the inner diameter of the input side gear 141 is smaller than the inner diameter of the output side gear 142. It can be configured.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 회전체는 원통형 베어링(예를들면 구름 베어링, 이하 구름 베어링이라 칭함)(181)(182)이 될 수 있다. 구름 베어링(181)(182)는 외륜(outer ring)(183), 케이지(cage)(184), 전동체(rolling element)(185), 내륜(inner ring)(186)으로 구성될 수 있다. Referring to Figure 2, the rotating body according to the present invention may be a cylindrical bearing (for example, a rolling bearing, hereinafter referred to as a rolling bearing) (181) (182). The rolling bearings 181 and 182 may be composed of an outer ring 183, a cage 184, a rolling element 185, and an inner ring 186.
외륜(183)은 외부의 큰 고리일 수 있으며, 내륜(186)는 안쪽의 작은 고리일 수 있다. 내륜(186)은 링기어(140)의 오목부(143)의 외주면에 위치될 수 있으며, 외륜(183)은 링기어(140)의 오목부(143)에 내부에 위치되며 하우징(170의 내부면이 접촉될 수 있다. 케이지(184)는 외륜(183)과 내륜(184) 사이에서 전동체(185)를 고정시킬 수 있다. 전동체(185)는 볼(ball) 또는 롤러(roller)일 수 있다. 구름 베어링(181)은 전동체(185)가 볼(ball)인 경우의 예시이며, 구름 베어링(182)는 전동체(185)가 롤러(roller)인 경우의 예시를 도시하고 있다. The outer ring 183 may be a large outer ring, and the inner ring 186 may be a small inner ring. The inner ring 186 may be located on the outer peripheral surface of the concave portion 143 of the ring gear 140, and the outer ring 183 may be located inside the concave portion 143 of the ring gear 140 and be located inside the housing 170. The surfaces may be in contact. The cage 184 may secure the rolling element 185 between the outer ring 183 and the inner ring 184. The rolling element 185 may be a ball or roller. The rolling bearing 181 is an example in which the rolling element 185 is a ball, and the rolling bearing 182 is an example in which the rolling element 185 is a roller.
구름 베어링(181)(182)는 회전하고 있는 유성기어 감속장치의 축을 일정한 위치에 고정시키고, 축의 주장과 축에 걸리는 중량물의 하중을 지지하여 구동할 수 있게 한다. 구름 베어링(181)(182)는 유성기어 감속장치의 마찰을 감소시켜 유성기어 감속장치의 작동 효율이 향상시키고, 움직이는 기계 부품의 위치를 고정할 수 있으며, 마찰열에 의한 변형을 방지하여 유성기어 감속장치의 고장을 줄일 수 있다.The rolling bearings 181 and 182 fix the rotating shaft of the planetary gear reduction device at a certain position and enable it to drive by supporting the shaft and the load of heavy objects on the shaft. Rolling bearings 181 and 182 reduce the friction of the planetary gear reduction device, improving the operating efficiency of the planetary gear reduction device, fixing the position of moving mechanical parts, and preventing deformation due to frictional heat to reduce the planetary gear reduction device. Device failure can be reduced.
도 3은 유성기어 감속장치의 제1 플래닛기어(130)와 선기어(120) 및 링기어(140)의 연결 구조를 도시하는 도면이며, 도 4는 유성기어 감속장치의 제2 플래닛기어(150)와 선기어(120) 및 링기어(140)의 연결 구조를 도시하는 도면이다.Figure 3 is a diagram showing the connection structure of the first planet gear 130, the sun gear 120, and the ring gear 140 of the planetary gear reduction device, and Figure 4 is a diagram showing the second planet gear 150 of the planetary gear reduction device. This is a diagram showing the connection structure of the sun gear 120 and the ring gear 140.
도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 플래닛기어(130) 및 제1 플래닛 기어(150)는 복수의 기어들로 구성될 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 제1 플래닛기어(130)이 3개의 플래닛기어(130a-130c)로 구성되며, 제2 플래닛기어(150)는 3개의 플래닛기어(150a-150c)로 구성된 예를 도시하고 있다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 제1 플래닛기어(130a-130c)의 직경은 제2 플래닛기어(150a-150c)의 작게 설계될 수 있다. 제1 플래닛기어(130a-130c)의 직경은 제2 플래닛기어(150a-150c)의 작게 설계하는 경우, 제1 플래닛기어(130a-130c)의 외주면에 접속될 수 있는 선기어(120)의 입력측 기어(121) 외경은 제2 플래닛기어(150a-150c)의 외주면에 접속될 수 있는 출력측 기어(122)의 외경보다 크게 설계할 수 있더. 또한 제1 플래닛기어(130a-130c)의 외주면에 접속될 수 있는 링기어(140)의 입력측 기어(141) 내경은 제2 플래닛기어(150a-150c)의 외주면에 접속될 수 있는 출력측 기어(142)의 내경보다 작게 설계할 수 있다. Referring to FIGS. 3 and 4 , the first planet gear 130 and the first planet gear 150 may be composed of a plurality of gears. In an embodiment of the present invention, the first planet gear 130 is composed of three planet gears (130a-130c), and the second planet gear 150 is composed of three planet gears (150a-150c). there is. As shown in FIGS. 3 and 4, the diameter of the first planet gears 130a-130c may be designed to be smaller than that of the second planet gears 150a-150c. When the diameter of the first planet gear (130a-130c) is designed to be smaller than that of the second planet gear (150a-150c), the input side gear of the sun gear (120) that can be connected to the outer peripheral surface of the first planet gear (130a-130c) (121) The outer diameter can be designed to be larger than the outer diameter of the output gear 122, which can be connected to the outer peripheral surface of the second planet gear (150a-150c). In addition, the inner diameter of the input side gear 141 of the ring gear 140 that can be connected to the outer peripheral surface of the first planet gear (130a-130c) is the output side gear 142 that can be connected to the outer peripheral surface of the second planet gear (150a-150c). ) can be designed smaller than the inner diameter of.
주축(110)의 중심축에서 선기어(120)와 제1 플래닛 기어(130a-130c)의 치합점 간 거리와 주축(100)의 중심축에서 링기어(140)와 제1 플래닛 기어(130a-130c)의 치합점 간 거리의 합은, 주축(110)의 중심축에서 선기어(120)와 제2 플래닛기어(150a-150c)의 치합점 간 거리와 주축(110)의 중심축에서 링기어(140)와 제2 플래닛기어(150a-150c)의 치합점 간 거리의 합과 동일하게 됨으로써 일방향으로의 동력 전달만 가능하고 자체적으로 역방향의 회전을 방지할 수 있다. The distance between the meshing points of the sun gear 120 and the first planet gears 130a-130c on the central axis of the main shaft 110 and the ring gear 140 and the first planet gears 130a-130c on the central axis of the main shaft 100 ) is the distance between the meshing points of the sun gear 120 and the second planet gear (150a-150c) on the central axis of the main shaft 110 and the ring gear 140 on the central axis of the main shaft 110. ) and the second planet gear (150a-150c) is equal to the sum of the distance between the meshing points, so that only one direction of power can be transmitted and rotation in the reverse direction can be prevented.
입력측과 출력측 각 기어의 직경이나 크기는, 주축(110)의 중심축에서 선기어(120)와 제1 플래닛기어(130)의 치합점 간 거리 그리고 주축(110)의 중심축에서 링기어(140)와 제1 플래닛기어(130)의 치합점 간 거리의 합을, 주축(110)의 중심축에서 선기어(120)와 제2 플래닛기어(150)의 치합점 간 거리 그리고 주축(110)의 중심축에서 링기어(140)와 제2 플래닛기어(150)의 치합점 간 거리의 합과 서로 동일하게 설계하는 경우라면 감속 정도에 따라 적절하게 설계 변경할 수 있다. The diameter or size of each gear on the input and output sides is the distance between the meshing points of the sun gear 120 and the first planet gear 130 on the central axis of the main shaft 110 and the ring gear 140 on the central axis of the main shaft 110. The sum of the distance between the meshing points of the first planet gear 130, the distance between the meshing points of the sun gear 120 and the second planet gear 150 on the central axis of the main axis 110, and the central axis of the main axis 110 If the design is designed to be equal to the sum of the distances between the meshing points of the ring gear 140 and the second planet gear 150, the design can be appropriately changed depending on the degree of deceleration.
도 5는 도 5는 유성기어 감속장치의 구조를 설명하기 도면이다Figure 5 is a diagram explaining the structure of the planetary gear reduction device.
도 5를 참조하면, 유성기어 장치는 태양과 같이 자전하는 선기어(120), 선기어(120)의 외부 원에 연결되어 선기어(120)의 주위를 행성처럼 회전하는 플래닛기어(130)(150), 플래닛기어(130)(150)가 내부 원에 연결되는 최외곽의 링기어(140), 플래닛기어(130)(150)를 일체형으로 움직이게하는 캐리어(160)을 포함할 수 있다. 도 5에서 S는 선기어(120)의 지름이며, P는 플래닛기어(130),(150)의 지름이고, C는 캐리어(160)의 회전원 지름이며, R은 링기어(140)의 내부원 지름이 될 수 있다. 유성기어의 조건을 살펴보면, 링기어(140)의 지름은 캐리어(160)의 지름과 플래닛기어(130)(150) 지름의 합과 같으며(R=C+P), 캐리어(160)의 지름은 선기어(120) 지름과 플래닛기어(130)(150) 지름의 합과 같을 수 있다(C=S+P). Referring to FIG. 5, the planetary gear device includes a sun gear 120 that rotates like the sun, a planet gear 130 (150) that is connected to the outer circle of the sun gear 120 and rotates around the sun gear 120 like a planet, The planet gears 130 and 150 may include an outermost ring gear 140 connected to the inner circle and a carrier 160 that moves the planet gears 130 and 150 as one piece. In Figure 5, S is the diameter of the sun gear 120, P is the diameter of the planet gears 130 and 150, C is the rotation circle diameter of the carrier 160, and R is the inner circle of the ring gear 140. It can be a diameter. Looking at the conditions of the planetary gear, the diameter of the ring gear 140 is equal to the sum of the diameters of the carrier 160 and the diameters of the planet gears 130 and 150 (R = C + P), and the diameter of the carrier 160 may be equal to the sum of the diameters of the sun gear 120 and the diameters of the planet gears 130 and 150 (C=S+P).
도 6은 유성기어 감속장치의 링기어 및 하우징 분해사시도이다. Figure 6 is an exploded perspective view of the ring gear and housing of the planetary gear reduction device.
도 6을 참조하면, 링기어(140)는 외부원의 설정된 위치에 형성되는 오목부(143)을 포함할 수 있다. 링기어(140)는 복수의 링기어들을 포함할 수 있다. 예를들면, 하나의 오목부((143)을 가지는 링기어는 오목부(143)를 포함하는 링기어(예를들면 상부 링기어)(140a) 및 오목부(143)을 포함하지 않는링기어(예를들면 하부 링기어)(140b)로 구성될 수 있다. 회전체(180)는 링기어(140a)에 형성된 오목부(143)의 외주 면에 결합될 수 있다. 회전체(180)는 도 2와 같은 구조의 구름 베어링이 될 수 있다. 하우징(170)은 내주 원의 설정된 위치에 볼록부(171)이 형성될 수 있다. 하우징(170)의 볼록부(171)는 링기어(140a)의 오목부(143)에 삽입될 수 있다. 따라서 하우징(170)의 내부원은 링기어(140)의 외부원에 결합되는 구조를 가질 수 있다. 설정된 위치에서 하우징(170)의 볼록부(170)을 회전체(180)을 통해 링기어(140)의 오목부(143)에 연결될 수 있다. Referring to FIG. 6, the ring gear 140 may include a concave portion 143 formed at a set position of the outer circle. The ring gear 140 may include a plurality of ring gears. For example, a ring gear having one recess 143 may include a ring gear (e.g. an upper ring gear) 140a that includes a recess 143 and a ring gear that does not include a recess 143. It may be composed of (for example, a lower ring gear) 140b. The rotating body 180 may be coupled to the outer peripheral surface of the concave portion 143 formed in the ring gear 140a. The rotating body 180 It can be a rolling bearing with the same structure as Figure 2. The housing 170 may have a convex portion 171 formed at a set position of the inner circumference. The convex portion 171 of the housing 170 is connected to the ring gear 140a. ) may be inserted into the concave portion 143. Therefore, the inner circle of the housing 170 may have a structure that is coupled to the outer circle of the ring gear 140. The convex portion of the housing 170 at a set position ( 170 may be connected to the concave portion 143 of the ring gear 140 through the rotating body 180.
도 7은 링기어 분해도를 도시하는 도면이다.Figure 7 is a diagram showing an exploded view of the ring gear.
도 7을 참조하면, 하우징(170), 회전체(180) 링기어(140)는 원 구조를 가질 수 있다. 이런 경우, 회전체(180)를 링기어(140)의 오목부(143)에 결합하기 어려울 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 링기어(140)를 분리 가능한 적어도 2개의 기어들로 구성할 수 있다. 분리 가능한 링기어(140)은 오목부를 포함하는 링기어 및 오목부를 포함하지 않는 링기어 들로 구성할 수 있다. 예를들면, 2개의 링기어들로 구성하는 링기어(140)는 오목부(143)를 포함하는 링기어(140a) 및 링기어를 포함하지 않는 링기어(140b)로 구성할 수 있다. 하우징(170) 및 링기어(140)의 체결 과정을 살펴보면, 링기어(140a)의 오목부(143)에 회전체(180)을 결합하고, 회전체(180)가 결합된 링기어(140a)의 오목부(143)에 하우징170)의 볼록부(171)가 삽입되도록 연결할 수 있다. 이후 링기어(140b)가 하우징(170)의 내부에서 링기어(140a)의 오목부(143) 종단에 연결시킬 수 있다. 예를 들면, 링기어(140a)와 링기어(140b)는 기계적인 결합(예: 나사 결합, 끼움 결합, 후크 결합) 또는 화학적인 결합(예: 접합, 용접 또는 테잎)을 통해 연결될 수 있다.Referring to FIG. 7, the housing 170, the rotating body 180, and the ring gear 140 may have a circular structure. In this case, it may be difficult to couple the rotating body 180 to the concave portion 143 of the ring gear 140. In an embodiment of the present invention, the ring gear 140 may be composed of at least two separable gears. The separable ring gear 140 may be composed of a ring gear including a concave portion and a ring gear not including a concave portion. For example, the ring gear 140 composed of two ring gears may be composed of a ring gear 140a including a concave portion 143 and a ring gear 140b not including a ring gear. Looking at the fastening process of the housing 170 and the ring gear 140, the rotating body 180 is coupled to the concave portion 143 of the ring gear 140a, and the rotating body 180 is coupled to the ring gear 140a. The convex portion 171 of the housing 170 may be inserted into the concave portion 143 of the housing 170 . Thereafter, the ring gear 140b can be connected to the end of the concave portion 143 of the ring gear 140a inside the housing 170. For example, the ring gear 140a and the ring gear 140b may be connected through mechanical coupling (eg, screw coupling, screw coupling, hook coupling) or chemical coupling (eg, bonding, welding, or tape).
본 발명의 실시예에 따른 유성기어 감속장치는 하우징(170) 내에 링기어(140)를 체결할 때, 하우징(170)의 내주면에 링기어(240)의 외주면이 연결되도록 체결되며, 하우징(170) 및 링기어(140)의 미리 설정된 위치에 대향되도록 설계된 볼록부(171) 및 오목부(143)가 회전체(180)을 매개로 연결되는 구조를 가질 수 있다. 따라서 유성기어 감속장치의 링기어(140)가 미리 설정된 위치에서 하우징(170)에 삽입되어 체결되는 구조를 가질 수 있다. 이로인해 하우징(170)의 내주면 및 링기어(140)의 외주면이 안정되게 연결되어, 유성기어 감속장치의 축이 일정한 위치에 고정되어 안정된 감속 동작을 수행할 수 있다.The planetary gear reduction device according to an embodiment of the present invention is fastened so that the outer peripheral surface of the ring gear 240 is connected to the inner peripheral surface of the housing 170 when the ring gear 140 is fastened to the housing 170. ) and a convex portion 171 and a concave portion 143 designed to face a preset position of the ring gear 140 may have a structure in which they are connected via the rotating body 180. Accordingly, the ring gear 140 of the planetary gear reduction device may have a structure in which the ring gear 140 is inserted into and fastened to the housing 170 at a preset position. As a result, the inner peripheral surface of the housing 170 and the outer peripheral surface of the ring gear 140 are stably connected, and the axis of the planetary gear reduction device is fixed at a certain position, enabling stable deceleration operation.
본 발명의 실시예에 따른 유성기어 감속장치의 순방향 구동 동작을 살펴보면, 모터(미도시)와 같은 구동원이 동작함에 따라 제1 플래닛기어(130)가 시계방향으로 회전하면, 선기어(120)의 입력측 기어(121)와 링기어(140)의 입력측 기어(141)가 각각 제1 플래닛기어(130)와 치합되어 있으므로 선기어(120)와 링기어(140)가 각각 주축(110)을 중심점으로 하여 회전할 수 있다. 이때 선기어(120)는 시계반대방향으로 회전하고 링기어(140)는 시계방향으로 회전할 수 있다. 선기어(120)의 입력측 기어(121)는 선기어(120)의 출력측 기어(122)와 일체로 연결되어 있고, 링기어(140)의 입력측 기어(141)는 링기어(140)의 출력측 기어(142)와 일체로 연결될 수 있다. 선기어(120) 및 링기어(140)의 각 출력측 기어(122)(142)가 회전하면, 이들과 치합되어 있는 제2 플래닛기어(150)가 각각의 제2 플래닛기어축(151)을 중심으로 시계방향으로 자전할 수 있다. 이와 동시에 선기어(120) 및 링기어(140)의 입력측 기어(121)(141)의 회전차이와 출력측 기어(122)(142)의 회전 차이에 의해 제2 플래닛기어(150)는 주축(110)을 중심점으로 하여 시계방향으로 공전할 수 있다. 이와 같은 작용에 의하면, 제1 플래닛기어(130)가 시계반대방향으로 회전하는 경우에, 제2 플래닛기어(150)는 제2 플래닛기어축(151)을 중심으로 시계 반대 방향으로 자전하는 동시에 주축(110)을 중심으로 시계 반대 방향으로 공전할 수 있다. 따라서 캐리어(170)에 예를 들어 엘리베이터의 와이어가 권선된 경우, 제1 플래닛기어(130)의 정/역방향 회전에 의해 엘리베이터가 승강/하강할 수 있다. Looking at the forward driving operation of the planetary gear reduction device according to an embodiment of the present invention, when the first planet gear 130 rotates clockwise as a driving source such as a motor (not shown) operates, the input side of the sun gear 120 Since the input side gear 141 of the gear 121 and the ring gear 140 are meshed with the first planet gear 130, the sun gear 120 and the ring gear 140 each rotate with the main shaft 110 as the center point. can do. At this time, the sun gear 120 may rotate counterclockwise and the ring gear 140 may rotate clockwise. The input side gear 121 of the sun gear 120 is integrally connected with the output side gear 122 of the sun gear 120, and the input side gear 141 of the ring gear 140 is the output side gear 142 of the ring gear 140. ) can be integrally connected with. When the output gears 122 and 142 of the sun gear 120 and the ring gear 140 rotate, the second planet gears 150 meshed with them rotate around each second planet gear shaft 151. It can rotate clockwise. At the same time, the second planet gear 150 rotates the main shaft 110 due to the rotation difference between the input side gears 121 and 141 of the sun gear 120 and the ring gear 140 and the rotation difference between the output side gears 122 and 142. It can orbit clockwise using as the center point. According to this action, when the first planet gear 130 rotates counterclockwise, the second planet gear 150 rotates counterclockwise around the second planet gear axis 151 and rotates along the main axis. It can orbit counterclockwise around (110). Therefore, when, for example, an elevator wire is wound around the carrier 170, the elevator can be raised/descended by forward/reverse rotation of the first planet gear 130.
유성기어 감속장치의 역방향 구동 동작은 제1 플래닛기어(130)로부터 동력이 전달되지 않고, 캐리어(170)에 회전력이 작용하는 동작이 될 수 있다. 유성기어 감속장치의 역방향 구동 동작을 살펴보면, 모터 작동이 중지된 상태에서, 캐리어(170)에 시계방향으로 회전하려는 회전력이 작용하면, 캐리어(170)와 연결된 제2 플래닛기어(150)은 주축(110)을 중심으로 시계방향으로 공전하려는 힘이 가해지는 동시에 제2 플래닛기어축(151)을 중심으로 시계방향으로 자전하려는 힘이 가해지며, 그에 따라 선기어(120)와 링기어(140)에 각각 회전력이 가해질 수 있다. 그러나 선기어(120)와 링기어(140)에 가해지는 회전력 방향이 시계방향으로서 서로 동일하며, 이때 선기어(120)의 입력측 기어(121)와 링기어(140)의 입력측 기어(141) 사이에 구동축(130)이 치합되어 있으므로, 결국 제1 플래닛기어(130)의 상단과 하단에 동일한 방향의 회전력이 작용하게 되어 선기어(120)와 링기어(140)는 정지 상태가 된다. 물론, 캐리어(170) 및 제2 플래닛기어(150)에 시계반대방향으로 회전력이 가해지더라도, 마찬가지로 선기어(120) 및 링기어(140)는 제1 플래닛기어(130)에 의해서 정지 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 캐리어(170)에 엘리베이터의 와이어가 권선되어 있을 때 제1 플래닛기어(130)로 동력이 전달되지 않으면, 엘리베이터의 자중에 의해서 캐리어(170)에 회전력이 발생하므로 통상 브레이크 장치가 구비되어야 하나, 본 발명과 같은 감속장치를 적용하면 별도의 브레이크 장치를 배제할 수 있다. 즉 제1 플래닛기어(130)가 작동하는 동안 캐리어(170)가 회전하고, 제1 플래닛기어(130)가 작동하지 않으면 캐리어(170)는 브레이크 장치 없이 정지 상태를 유지할 수 있다.The reverse driving operation of the planetary gear reduction device may be an operation in which power is not transmitted from the first planet gear 130 and rotational force acts on the carrier 170. Looking at the reverse driving operation of the planetary gear reduction device, when the motor operation is stopped and a rotational force to rotate clockwise is applied to the carrier 170, the second planet gear 150 connected to the carrier 170 rotates the main shaft ( A force to rotate clockwise around 110) is applied, and at the same time, a force to rotate clockwise around the second planet gear axis 151 is applied, and accordingly, each of the sun gear 120 and the ring gear 140 is applied. Rotating force may be applied. However, the direction of the rotational force applied to the sun gear 120 and the ring gear 140 is clockwise and the same, and at this time, the drive shaft is between the input side gear 121 of the sun gear 120 and the input side gear 141 of the ring gear 140. Since 130 is meshed, a rotational force in the same direction is applied to the upper and lower ends of the first planet gear 130, so that the sun gear 120 and the ring gear 140 are in a stationary state. Of course, even if a rotational force is applied to the carrier 170 and the second planet gear 150 in a counterclockwise direction, the sun gear 120 and the ring gear 140 can also be maintained in a stationary state by the first planet gear 130. there is. Therefore, if the power is not transmitted to the first planet gear 130 when the elevator wire is wound around the carrier 170, a rotating force is generated in the carrier 170 due to the elevator's own weight, so a brake device must usually be provided. , by applying a deceleration device like the present invention, a separate brake device can be eliminated. That is, the carrier 170 rotates while the first planet gear 130 operates, and if the first planet gear 130 does not operate, the carrier 170 can remain stationary without a brake device.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 입력측에서 출력측으로의 동력 전달이 가능하지만, 반대로 출력측에서 동력측으로 의 동력 전달이 불가능하고, 나아가 입력측에서 출력측으로의 동력 전달 방향은 정/역회전이 가능할 수 있다. 따라서According to the embodiment of the present invention, power transmission from the input side to the output side is possible, but conversely, power transmission from the output side to the power side is not possible, and further, the power transmission direction from the input side to the output side may be forward/reverse rotation. there is. thus
이런 유성기어 감속장치를 정회전 또는 역회전에 의해 승강 또는 하강 구동하는 엘리베이터나 호이스트 등에 적용할 수 있으며, 필요에 따라 이동 방향이 바뀌는 에스컬레이터에 적용할 수 있다. 또한 이런 유성기어 감속장치는 브레이크 장치가 필요하지 않으므로 안전성이 향상되고 유지 관리가 용이할 수 있다. This planetary gear reduction device can be applied to elevators or hoists that move up or down by forward or reverse rotation, and to escalators whose movement direction changes as needed. Additionally, since this planetary gear reduction device does not require a brake device, safety can be improved and maintenance can be easy.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속장치의 단면도이다.Figure 8 is a cross-sectional view of a planetary gear reduction device according to another embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 유성기어 감속장치는, 주축(110), 선기어(120), 제1 플래닛기어(130), 링기어(140), 제2 플래닛기어(150), 캐리어(170), 하우징(170) 및 복수의 회전체(180)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8, the planetary gear reduction device according to another embodiment of the present invention includes a main shaft 110, a sun gear 120, a first planet gear 130, a ring gear 140, and a second planet gear 150. ), a carrier 170, a housing 170, and a plurality of rotating bodies 180.
하우징(170)은 유성기어 감속장치의 하우징이될 수 있다. 하우징(170)은 외주 면은 원형 구조를 가질 수 있으며, 내주 면은 원형 구조를 가지고 적어도 두개의 미리 설정된 위치에 볼록부(171a)(171b)가 구성될 수 있다. The housing 170 may be a housing of a planetary gear reduction device. The housing 170 may have a circular structure on its outer circumferential surface and a circular structure on its inner circumferential surface, and may have convex portions 171a and 171b formed at at least two preset positions.
주축(110)은 유성기어 감속장치를 구성하는 기어들의 회전 중심축을 이루는 것으로, 하우징(170)의 일측에 축설될 수 있다.The main shaft 110 forms the central axis of rotation of the gears constituting the planetary gear reduction device, and may be installed on one side of the housing 170.
선기어(120)는 구간별로 외경을 달리하는 원통형 기어로서 주축(110)의 외주 면에 설치되어 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 선기어(120)의 외주면 일측에는 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에는 입력축 기어(121)의 외경과 다른 크기를 가지는 출력측 기어(122)가 형성될 수 있다. 예를들면, 입력측 기어(121)의 외경은 출력측 기어(122)의 외경보다 더 큰 크기로 설계될 수 있다. The sun gear 120 is a cylindrical gear with a different outer diameter for each section and may be installed on the outer circumferential surface of the main shaft 110 to be rotatable around the main shaft 110. An input gear 121 may be formed on one side of the outer peripheral surface of the sun gear 120, and an output gear 122 having a size different from the outer diameter of the input shaft gear 121 may be formed on the other side of the outer peripheral surface. For example, the outer diameter of the input side gear 121 may be designed to be larger than the outer diameter of the output side gear 122.
제1 플래닛기어(130)는, 구동원인 모터(미도시)의 구동축(131)에 설치되고, 구동축(131) 회전시 구동축(131)을 중심으로 회전하도록 설치되며, 선기어(120)의 입력측 기어(121)에 외접하도록 외주면에 기어가 형성될 수 있다. 여기서 구동축(131)은 하우징(170)에서 축 고정됨으로써 하우징(170)에 대하여 구동축(131)의 위치가 변동하지 않는다. The first planet gear 130 is installed on the drive shaft 131 of a motor (not shown), which is the driving source, and is installed to rotate around the drive shaft 131 when the drive shaft 131 rotates, and is an input side gear of the sun gear 120. A gear may be formed on the outer circumferential surface to circumscribe (121). Here, the drive shaft 131 is fixed to the housing 170 so that the position of the drive shaft 131 with respect to the housing 170 does not change.
링기어(140)는 구간별로 내경을 달리하는 원통형 기어로서 내주면의 일측에 제1 플래닛기어(130)와 내접하는 입력측 기어(141)가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어(142)가 형성되며, 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 링기어(130)의 내주면에 적어도 두개의 의 미리 설정된 오목부(143a)(143b)를 설치할 수 있다. 링기어(130)의 오목부(143a)(143b)은 각각 하우징(170)의 볼록부(171a)(171b)의 대향되는 위치에 설치될 수 있다.The ring gear 140 is a cylindrical gear with a different inner diameter for each section. An input gear 141 in contact with the first planet gear 130 is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear 142 is formed on the other side of the inner peripheral surface. , can be installed to be rotatable about the main axis 110. At least two preset recesses 143a and 143b may be installed on the inner peripheral surface of the ring gear 130. The concave portions 143a and 143b of the ring gear 130 may be installed at opposing positions to the convex portions 171a and 171b of the housing 170, respectively.
회전체(180a)(180b)는 각각 링기어(140)의 오목부(143a)(143b)에 위치될 수 있다. 회전체(180a)(180b)의 각각은 하우징(170)의 볼록부(171a)(171b)와 링기어(140)의 오목부(143a)(143b)의 사이에 위치될 수 있다. 이로인해 유성기어 감속장치가 구동될 때 감속장치의 축을 일정한 위치에 고정시킬 수 있는 기능을 수행할 수 있다.The rotating bodies 180a and 180b may be located in the concave portions 143a and 143b of the ring gear 140, respectively. Each of the rotating bodies 180a and 180b may be positioned between the convex portions 171a and 171b of the housing 170 and the concave portions 143a and 143b of the ring gear 140. Due to this, when the planetary gear reduction device is driven, it can perform the function of fixing the axis of the reduction device at a certain position.
제2 플래닛기어(150)는, 선기어(120)의 출력측 기어(122)에 외접하고 링기어(140)의 출력측 기어(142)에 내접하도록 설치되고, 다수 개가 설치되며, 각각의 제2 플래닛기어(150)는 제2 플래닛기어축(151)을 중심으로 회전한다. 제2 플래닛기어(150)의 직경은 제1 플래닛 기어(130)의 직경보다 크게 설계될 수 있다. The second planet gear 150 is installed to be external to the output side gear 122 of the sun gear 120 and internal to the output side gear 142 of the ring gear 140. A plurality of second planet gears are installed, and each second planet gear (150) rotates around the second planet gear shaft (151). The diameter of the second planet gear 150 may be designed to be larger than the diameter of the first planet gear 130.
캐리어(170)는, 제2 플래닛기어축(151)들과 연결되어 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치된 것으로, 제1 플래닛기어(130)의 회전력이 캐리어(170)까지 전달된다. 캐리어(170)에는 엘리베이터나 호이스트의 와이어 또는 에스컬레이터의 기어부분과 연결되어 각 장비를 구동할 수 있다. The carrier 170 is connected to the second planet gear shafts 151 and rotatably installed about the main shaft 110, and the rotational force of the first planet gear 130 is transmitted to the carrier 170. The carrier 170 can be connected to the wire of an elevator or hoist or the gear part of an escalator to drive each equipment.
예를들면, 링기어(140)의 오목부(143a)의 위치는 제1 플래닛기어(130)와 체결되는 링기어(140)의 외주면에 설정할 수 있으며, 오목부(143b)의 위치는 제2 플래닛기어(150)와 체결되는 링기어(140)의 외주면에 설정할 수 있다. 유성기어 감속장치는 제1 플래닛기어(130) 및 제2 플래닛기어(150)의 동작되는 위치에서 하우징(170)이 회전체(180)를 매개하여 링기어(140)에 삽입 체결되는 구조를 가질 수 있다. 따라서 유성기어 감속장치의 하우징과 링기어가 플래닛기어들이 구동되는 위치에서 안정되게 체결되는 구조를 가질 수 있다. For example, the position of the concave part 143a of the ring gear 140 can be set on the outer peripheral surface of the ring gear 140 engaged with the first planet gear 130, and the position of the concave part 143b can be set on the second planet gear 130. It can be set on the outer peripheral surface of the ring gear 140 that is fastened to the planet gear 150. The planetary gear reduction device has a structure in which the housing 170 is inserted and fastened to the ring gear 140 through the rotating body 180 at the operating position of the first planet gear 130 and the second planet gear 150. You can. Therefore, it is possible to have a structure in which the housing and ring gear of the planetary gear reduction device are stably coupled at the position where the planet gears are driven.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유성기어 감속장치의 단면도이다. Figure 9 is a cross-sectional view of a planetary gear reduction device according to another embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 유성기어 감속장치는, 주축(110), 선기어(120), 제1 플래닛기어(130), 링기어(140), 제2 플래닛기어(150), 캐리어(170), 하우징(170) 및 회전체(180)을 포함하여 구성될 수 있다. Referring to Figure 9, the planetary gear reduction device according to the present invention includes a main shaft 110, a sun gear 120, a first planet gear 130, a ring gear 140, a second planet gear 150, and a carrier ( 170), a housing 170, and a rotating body 180.
하우징(170)은 유성기어 감속장치의 하우징이될 수 있다. 하우징(170)은 외주 면은 원형 구조를 가질 수 있으며, 내주 면은 원형 구조를 가지고 적어도 하나의 미리 설정된 위치에 오목부(172)를 가지도록 구성될 수 있다. The housing 170 may be a housing of a planetary gear reduction device. The housing 170 may have a circular structure on its outer peripheral surface and a circular structure on its inner peripheral surface and may be configured to have a concave portion 172 at at least one preset position.
주축(110)은 유성기어 감속장치를 구성하는 기어들의 회전 중심축을 이루는 것으로, 하우징(170)의 일측에 축설될 수 있다.The main shaft 110 forms the central axis of rotation of the gears constituting the planetary gear reduction device, and may be installed on one side of the housing 170.
선기어(120)는 구간별로 외경을 달리하는 원통형 기어로서 주축(110)의 외주 면에 설치되어 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 선기어(120)의 외주면 일측에는 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에는 입력축 기어(121)의 외경과 다른 크기를 가지는 출력측 기어(122)가 형성될 수 있다. 예를들면, 입력측 기어(121)의 외경은 출력측 기어(122)의 외경보다 더 큰 크기로 설계될 수 있다. The sun gear 120 is a cylindrical gear with a different outer diameter for each section and may be installed on the outer circumferential surface of the main shaft 110 to be rotatable around the main shaft 110. An input gear 121 may be formed on one side of the outer peripheral surface of the sun gear 120, and an output gear 122 having a size different from the outer diameter of the input shaft gear 121 may be formed on the other side of the outer peripheral surface. For example, the outer diameter of the input side gear 121 may be designed to be larger than the outer diameter of the output side gear 122.
제1 플래닛기어(130)는, 구동원인 모터(미도시)의 구동축(131)에 설치되고, 구동축(131) 회전시 구동축(131)을 중심으로 회전하도록 설치되며, 선기어(120)의 입력측 기어(121)에 외접하도록 외주면에 기어가 형성될 수 있다. 여기서 구동축(131)은 하우징(170)에서 축 고정됨으로써 하우징(170)에 대하여 구동축(131)의 위치가 변동하지 않는다. The first planet gear 130 is installed on the drive shaft 131 of a motor (not shown), which is the driving source, and is installed to rotate around the drive shaft 131 when the drive shaft 131 rotates, and is an input side gear of the sun gear 120. A gear may be formed on the outer circumferential surface to circumscribe (121). Here, the drive shaft 131 is fixed to the housing 170 so that the position of the drive shaft 131 with respect to the housing 170 does not change.
링기어(140)는 구간별로 내경을 달리하는 원통형 기어로서 내주면의 일측에 제1 플래닛기어(130)와 내접하는 입력측 기어(141)가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어(142)가 형성되며, 주축(110)을 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 링기어(130)의 내주면에 적어도 하나의 미리 설정된 볼록부(144)를 설치할 수 있다. 링기어(130)의 볼록부(144)는 하우징(170)의 오목부(172)의 대향되는 위치에 설치될 수 있다.The ring gear 140 is a cylindrical gear with a different inner diameter for each section. An input gear 141 in contact with the first planet gear 130 is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear 142 is formed on the other side of the inner peripheral surface. , can be installed to be rotatable about the main axis 110. At least one preset convex portion 144 may be installed on the inner peripheral surface of the ring gear 130. The convex portion 144 of the ring gear 130 may be installed in a position opposite to the concave portion 172 of the housing 170.
회전체(180)는 하우징(170)의 오목부(172)에 위치될 수 있다. 회전체(180)는 링기어(140)의 볼록부(144)가 하우징(170)의 오목부(172)에 삽입될 때, 오목부(172)과 볼록부(144)의 사이에 위치되어, 유성기어 감속장치가 구동될 때 감속장치의 축을 일정한 위치에 고정시킬 수 있는 기능을 수행할 수 있다.The rotating body 180 may be located in the concave portion 172 of the housing 170. When the convex portion 144 of the ring gear 140 is inserted into the concave portion 172 of the housing 170, the rotating body 180 is located between the concave portion 172 and the convex portion 144, When the planetary gear reduction device is driven, it can perform the function of fixing the axis of the reduction device at a certain position.
또한 링기어(140)의 볼록부(144) 및 하우징(170)의 오목부(172)는 복수로 설치될 수 있다. 예를들면, 예를들면, 링기어(140)의 볼록부의 위치는 각각 1 플래닛기어(130)와 체결되는 링기어(140)의 외주면 및 제2 플래닛기어(150)와 체결되는 링기어(140)의 외주면에 설치할 수 있다. 유성기어 감속장치는 제1 플래닛기어(130) 및 제2 플래닛기어(150)의 동작되는 위치에서 링기어(140)이 회전체(180)를 매개하여 하우징(180)에 삽입 체결되는 구조를 가질 수 있다. 따라서 유성기어 감속장치의 하우징과 링기어가 플래닛기어들이 구동되는 위치에서 안정되게 체결되는 구조를 가질 수 있다. Additionally, a plurality of convex portions 144 of the ring gear 140 and concave portions 172 of the housing 170 may be installed. For example, the position of the convex portion of the ring gear 140 is the outer peripheral surface of the ring gear 140 engaged with the first planet gear 130 and the ring gear 140 engaged with the second planet gear 150. ) can be installed on the outer circumference of the. The planetary gear reduction device has a structure in which the ring gear 140 is inserted and fastened to the housing 180 through the rotating body 180 at the operating position of the first planet gear 130 and the second planet gear 150. You can. Therefore, it is possible to have a structure in which the housing and ring gear of the planetary gear reduction device are stably coupled at the position where the planet gears are driven.
이상의 설명은 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구범위에 속함은 자명하다.In the above description, although the present invention has been described in relation to the above-mentioned preferred embodiments, those skilled in the art will easily recognize that various other modifications and variations are possible without departing from the gist and scope of the present invention. It is obvious that all such changes and modifications fall within the scope of the attached patent claims.
110: 주축
120: 선기어, 121: 입력측 기어, 122: 출력측 기어
130: 제1 플래닛기어, 131: 구동축
140: 링기어, 141: 입력측 기어, 142: 출력측 기어
150: 제2 플래닛기어, 151: 제2 플래닛기어축
160 캐리어
170: 하우징
180: 회전체110: main axis
120: sun gear, 121: input side gear, 122: output side gear
130: first planet gear, 131: drive shaft
140: ring gear, 141: input side gear, 142: output side gear
150: second planet gear, 151: second planet gear shaft
160 carrier
170: housing
180: rotating body
Claims (8)
내주면의 일측에 적어도 하나의 볼록부(171)가 형성되는 하우징(170);
상기 하우징(170)의 중심에 축설된 주축(110);
상기 주축의 외주면에서 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 외주면의 일측에 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에 출력측 기어(122)가 형성된 선기어(120);
상기 입력측 기어에 외접하도록 외주면에 기어가 형성되고, 상기 하우징에 축 고정된 모터의 구동축(131)을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 제1 플래닛기어(130);
상기 하우징의 볼록부에 대향되는 외주면에 형성되는 적어도 하나의 오목부(143)를 포함하며, 내주면의 일측에 상기 제1 플래닛기어와 내접하는 입력측 기어(141)가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어(142)가 형성되며, 상기 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 링기어(140);
상기 선기어의 출력측 기어(122)에 외접하고 상기 링기어의 출력측 기어(142)에 내접하는 적어도 하나의 제2 플래닛기어(150)를 포함하며,
상기 하우징의 볼록부가 상기 링기어의 오목부에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
In the reduction device,
A housing 170 having at least one convex portion 171 formed on one side of the inner peripheral surface;
A main shaft 110 installed at the center of the housing 170;
A sun gear 120 installed on the outer peripheral surface of the main shaft to be rotatable about the main shaft, with an input gear 121 formed on one side of the outer peripheral surface and an output gear 122 formed on the other side of the outer peripheral surface;
At least one first planet gear (130) formed on an outer circumferential surface to be circumscribed to the input side gear and rotating around the drive shaft (131) of the motor axially fixed to the housing;
It includes at least one concave portion 143 formed on the outer peripheral surface opposite to the convex portion of the housing, and an input side gear 141 in contact with the first planet gear is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output side gear 141 is formed on the other side of the inner peripheral surface. A gear 142 is formed, and a ring gear 140 is rotatably installed around the main axis;
It includes at least one second planet gear (150) external to the output side gear (122) of the sun gear and internal to the output side gear (142) of the ring gear,
A deceleration device, characterized in that the convex portion of the housing is inserted and coupled to the concave portion of the ring gear.
상기 하우징의 볼록부와 상기 링기어의 오목부에 사이에 위치되는 회전체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to paragraph 1,
A deceleration device further comprising a rotating body positioned between the convex portion of the housing and the concave portion of the ring gear.
상기 하우징이 제1볼록부(171a) 및 제2볼록부(171b)를 구비하고;
상기 링기어가 상기 제1 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제1오목부(143a) 및 상기 제2 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제2오목부(143b)를 구비하며;
상기 제1 볼록부와 상기 제1 오목부에 사이에 위치되는 제1 회전체(180a); 및,
상기 제2 볼록부와 상기 제2 오목부에 사이에 위치되는 제2 회전체(180b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to paragraph 1,
The housing has a first convex portion (171a) and a second convex portion (171b);
The ring gear has a first concave portion (143a) formed on the outer peripheral surface of the position where the first planet gear is fastened, and a second concave portion (143b) formed on the outer peripheral surface of the position where the second planet gear is fastened. ;
a first rotating body (180a) located between the first convex part and the first concave part; and,
A deceleration device further comprising a second rotating body (180b) positioned between the second convex portion and the second concave portion.
상기 회전체는,
상기 하우징의 볼록부에 외접하는 외륜(183);
상기 링기어의 오목부에 내접하는 내륜(186); 및
상기 외륜 및 내륜 사이에 위치되는 케이지(184)를 통해 고정되는 전동체(185)들을 포함하는 구름 베어링인 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to paragraph 2 or 3,
The rotating body is,
an outer ring (183) circumscribed on the convex portion of the housing;
an inner ring 186 inscribed in the concave portion of the ring gear; and
A reduction device, characterized in that it is a rolling bearing including rolling elements (185) fixed through a cage (184) located between the outer ring and the inner ring.
내주면의 일측에 적어도 하나의 오목부(172)가 형성되는 하우징(170);
상기 하우징(170)의 중심에 축설된 주축(110);
상기 주축의 외주면에서 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치되고, 외주면의 일측에 입력측 기어(121)가 형성되며, 외주면의 타측에 출력측 기어(122)가 형성된 선기어(120);
상기 입력측 기어에 외접하도록 외주면에 기어가 형성되고, 상기 하우징에 축 고정된 모터의 구동축(131)을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 제1 플래닛기어(130);
상기 하우징의 오목부에 대향되는 외주면에 형성되는 적어도 하나의 볼록부를 포함하며, 내주면의 일측에 상기 제1 플래닛기어와 내접하는 입력측 기어(141)가 형성되고, 내주면의 타측에 출력측 기어(142)가 형성되며, 상기 주축을 중심으로 회전 가능하게 설치된 링기어(140);
상기 선기어의 출력측 기어(122)에 외접하고 상기 링기어의 출력측 기어(142)에 내접하는 적어도 하나의 제2 플래닛기어(150)를 포함하며,
상기 링기어의 볼록부가 상기 하우징의 오목부에 삽입되어 결합되는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
In the reduction device,
A housing 170 having at least one concave portion 172 formed on one side of the inner peripheral surface;
A main shaft 110 installed at the center of the housing 170;
A sun gear 120 that is rotatably installed on the outer peripheral surface of the main shaft and has an input gear 121 formed on one side of the outer peripheral surface and an output gear 122 formed on the other side of the outer peripheral surface;
At least one first planet gear (130) formed on an outer circumferential surface to be external to the input side gear and rotating around the drive shaft (131) of the motor axially fixed to the housing;
It includes at least one convex portion formed on the outer peripheral surface opposite to the concave portion of the housing, and an input side gear 141 in contact with the first planet gear is formed on one side of the inner peripheral surface, and an output gear 142 is formed on the other side of the inner peripheral surface. A ring gear 140 is formed and rotatably installed around the main axis;
It includes at least one second planet gear (150) external to the output side gear (122) of the sun gear and internal to the output side gear (142) of the ring gear,
A deceleration device, characterized in that the convex portion of the ring gear is inserted and coupled to the concave portion of the housing.
상기 하우징의 오목부와 상기 링기어의 볼록부에 사이에 위치되는 회전체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to clause 5,
A deceleration device further comprising a rotating body positioned between the concave portion of the housing and the convex portion of the ring gear.
상기 하우징의 오목부는 제1오목부 및 제2오목부를 포함하고;
상기 링기어는 상기 제1 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제1볼록부 및 상기 제2 플래닛기어가 체결되는 위치의 외주면에 형성되는 제2볼록부를 포함하며;
상기 제1 볼록부와 상기 제1 오목부에 사이에 위치되는 제1 회전체; 및,
상기 제2 볼록부와 상기 제2 오목부에 사이에 위치되는 제2 회전체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to clause 5,
The recessed portion of the housing includes a first recessed portion and a second recessed portion;
The ring gear includes a first convex portion formed on an outer peripheral surface of a position where the first planet gear is fastened and a second convex portion formed on an outer peripheral surface of a position where the second planet gear is fastened;
a first rotating body positioned between the first convex part and the first concave part; and,
A deceleration device further comprising a second rotating body positioned between the second convex portion and the second concave portion.
상기 회전체는,
상기 하우징의 오목부에 외접하는 외륜(183);
상기 링기어의 볼록부에 내접하는 내륜(186); 및
상기 외륜 및 내륜 사이에 위치되는 케이지(184)를 통해 고정되는 전동체(185)들을 포함하는 구름 베어링인 것을 특징으로 하는 감속 장치.
According to clause 6,
The rotating body is,
An outer ring (183) circumscribed to the concave portion of the housing;
an inner ring 186 inscribed on the convex portion of the ring gear; and
A reduction device, characterized in that it is a rolling bearing including rolling elements (185) fixed through a cage (184) located between the outer ring and the inner ring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210142006A KR102628527B1 (en) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | Reduction device using planetary gears |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210142006A KR102628527B1 (en) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | Reduction device using planetary gears |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230057799A KR20230057799A (en) | 2023-05-02 |
| KR102628527B1 true KR102628527B1 (en) | 2024-01-24 |
Family
ID=86387695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210142006A KR102628527B1 (en) | 2021-10-22 | 2021-10-22 | Reduction device using planetary gears |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102628527B1 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016008652A (en) | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社デンソー | Planetary roller traction drive device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960018293A (en) * | 1994-11-07 | 1996-06-17 | 민경식 | Power train |
| KR101723303B1 (en) * | 2015-09-24 | 2017-04-04 | 조광호 | One-way reducer |
-
2021
- 2021-10-22 KR KR1020210142006A patent/KR102628527B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016008652A (en) | 2014-06-24 | 2016-01-18 | 株式会社デンソー | Planetary roller traction drive device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230057799A (en) | 2023-05-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10167929B2 (en) | Speed reducer and actuator | |
| US7147582B2 (en) | Power transmission device | |
| US6261199B1 (en) | Non-back drive power transmission | |
| KR19990086790A (en) | Reduction device using internal planetary gear | |
| KR200450505Y1 (en) | Gear reducer | |
| KR100455071B1 (en) | Gear Profile for Orbital Gear Transmissions, and Orbital Gear Transmission and Winches Utilising Orbital Gear Transmissions | |
| EP0233303B1 (en) | Planetary gear apparatus | |
| KR102628527B1 (en) | Reduction device using planetary gears | |
| KR101007069B1 (en) | Gear box having double planetary gear system | |
| KR101723303B1 (en) | One-way reducer | |
| US11168764B2 (en) | Planetary gearbox and associated robot joint and robot | |
| US20070202980A1 (en) | Elevator traction machine | |
| JP2023554683A (en) | nutation reducer | |
| JP6361695B2 (en) | Drive transmission device | |
| RU2719091C1 (en) | Roller-screw reduction gear (embodiments), drive mechanism and hinged assembly comprising such reduction gear | |
| JP6483310B1 (en) | Lock type two-way clutch | |
| KR100971256B1 (en) | Speed Reducer for Hoist | |
| KR100476945B1 (en) | Speed ratio control mechanism of a variator | |
| JP2002266966A (en) | Reduction gear, reduction gear series and geared motor series | |
| EP1138977B1 (en) | Speed reducer | |
| RU2083476C1 (en) | Hand winch | |
| KR100991515B1 (en) | Roll down ball type high speed reducer | |
| CN117704015A (en) | Cycloidal transmission and mechanical equipment | |
| KR20210131643A (en) | Hybrid power transmission apparatus | |
| KR20230092576A (en) | Speed reduction device of compact type for motor having high power and high durability |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |