BG3824U1 - Heliocentric geer reducer - Google Patents
Heliocentric geer reducer Download PDFInfo
- Publication number
- BG3824U1 BG3824U1 BG4827U BG482720U BG3824U1 BG 3824 U1 BG3824 U1 BG 3824U1 BG 4827 U BG4827 U BG 4827U BG 482720 U BG482720 U BG 482720U BG 3824 U1 BG3824 U1 BG 3824U1
- Authority
- BG
- Bulgaria
- Prior art keywords
- generator
- gear
- housing
- contact
- eccentric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Област на техникатаField of technology
Полезният модел се отнася до планетен редуктор с циклоидна предавка, приложим в подемнотранспортните машини, по-специално при телфери, когато редуктора и двигателя са разположени на двете срещуположни страни на подемния барабан.The utility model refers to a planetary gearbox with a cycloidal gear, applicable in hoisting machines, in particular for hoists, when the gearbox and the motor are located on both opposite sides of the hoisting drum.
Планетните редуктори са приложими в общото машиностроене, като служат за намаляване входящите обороти, респективно увеличаване на входящия момент и са връзка между двигател и изпълнителен орган. За тази цел те могат да бъдат с входящ и изходящ вал от двете страни на редуктора, или от едната страна на редуктора. По отношение на зацепленията е възможно да са еволвентни, циклоидни, и др. Планетните редуктори с циклоидни предавки, могат да заменят съществуващите планетни редуктори с еволвентно зацепление.Planetary gearboxes are applicable in general mechanical engineering, as they serve to reduce the input speed, respectively increase the input torque and are a connection between the engine and the executive body. For this purpose, they can be with an input and an output shaft on both sides of the gearbox, or on one side of the gearbox. In terms of gears, they may be involute, cycloid, etc. Planetary gearboxes with cycloid gears can replace existing planetary gearboxes with involute gearing.
Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION
Известни са разгънати цилиндрични редуктори с еволвентни зъби. Те са подходящи при малки мощности. Известни са конструкции на двустепенни и тристепенни планетни редуктори с еволвентни зъби (приложими в телферостроенето). Кинематичните възможности на тези редуктори са постигане в една степен на предавателно число до 11. Двустепенните планетни редуктори имат две степени, всяка от които има зъбен венец с вътрешни еволвентни зъби, към тях се зацепват две, три и повече планетни колела с външни зъби, задвижвани от слънчево колело с външни еволвентни зъби. Този тип редуктори са известни като тип 2К-Н според [1], там циклоидните редукторите са определени, като тип K-H-V. Този тип редуктори могат да се изпълняват и с циклоидни зъби. В патент BG 66973 В1 и публикацията [2], са описани редуктори, изпълнени с втулково-ролкови вериги, които влизат в зацепление с вътрешни циклоидни зъби. При тези редуктори е възможно само в една степен да се реализира предавателно число до 119.Unfolded cylindrical gears with involute teeth are known. They are suitable for low power. Constructions of two-stage and three-stage planetary gearboxes with involute teeth (applicable in hoist construction) are known. The kinematic capabilities of these gearboxes are to achieve in one gear ratio up to 11. Two-speed planetary gearboxes have two gears, each of which has a gear with internal involute teeth, they are engaged in two, three or more planetary wheels with external teeth driven from a solar wheel with external involute teeth. This type of reducer is known as type 2K-H according to [1], where cycloidal reducers are defined as type K-H-V. This type of gearbox can also be made with cycloid teeth. Patent BG 66973 B1 and publication [2] describe gearboxes made of sleeve-roller chains which engage with internal cycloidal teeth. With these gearboxes, it is only possible to realize a gear ratio of up to 119 to one degree.
Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model
Задачата на полезния модел е да се създаде едностепенен планетен редуктор с циклоидна предавка, с намалени габарити, намален брой детайли и намалено тегло, с намалена себестойност и по отношение на мощност и предавателно число, да е взаимнозаменяем с двустепенен планетен редуктор с еволвентни зъби. Задачата е решена посредством планетен редуктор с циклоидна предавка, включващ корпус с монтирани от двете му страни капак и фланец, към които на търкалящи лагери са монтирани входящ вал и изходящ вал, като на входящия вал са изработени две ексцентрични шийки, разположени на 180°, при което върху първата ексцентрична шийка, посредством ролков лагер, е монтиран първи генератор, а на втората ексцентрична шийка, посредством друг ролков лагер, е монтиран втори генератор. Във вътрешността на корпуса неподвижно са закрепени първи зъбен венец с вътрешни зъби, който е в зацепление с първия генератор и втори зъбен венец, който е в зацепление с втория генератор. В първия генератор са набити първи палци, които са в контакт с отвори на втория генератор, а на втория генератор са набити втори палци, които са в контакт с отвори на сепаратора, който е неподвижно монтиран, посредством шлици, на изходящия вал.The task of the utility model is to create a single-stage planetary gearbox with cycloid gear, with reduced dimensions, reduced number of parts and reduced weight, with reduced cost and in terms of power and gear ratio, to be interchangeable with a two-stage planetary gearbox with involute teeth. The problem is solved by means of a planetary reducer with a cycloidal gear, including a housing with a cover and a flange mounted on both sides, to which an input shaft and an output shaft are mounted on rolling bearings, and two eccentric necks located at 180 ° are made on the input shaft. wherein a first generator is mounted on the first eccentric neck by means of a roller bearing, and a second generator is mounted on the second eccentric neck by means of another roller bearing. Inside the housing, a first ring gear with internal teeth, which is in engagement with the first generator, and a second gear ring, which is in engagement with the second generator, are fixedly fixed. In the first generator are driven first pins which are in contact with the holes of the second generator, and in the second generator are driven second pins which are in contact with the holes of the separator, which is fixedly mounted, by means of slots, on the output shaft.
По периферията на всеки от генераторите има цилиндрични повърхнини, които са в контакт с вътрешните зъби съответно на първи и втори зъбни венци, неподвижно закрепени към вътрешността на корпуса.On the periphery of each of the generators there are cylindrical surfaces that are in contact with the inner teeth of the first and second tooth gums, respectively, fixed to the inside of the housing.
По целесъобразност е възможно планетният редуктор да е изпълнен така, че единият от генераторите да е със цилиндрични повърхнини, а другият генератор да е със цилиндрични ролки.If appropriate, it is possible for the planetary gearbox to be designed so that one of the generators has cylindrical surfaces and the other generator has cylindrical rollers.
Пояснение на приложените фигуриExplanation of the attached figures
Примерното изпълнение е показано на приложените фигури, от които:The exemplary embodiment is shown in the attached figures, of which:
Фигура 1 напречен разрез на планетен редуктор с циклоидна предавка;Figure 1 is a cross-sectional view of a planetary gearbox with a cycloid gear;
Фигура 2 изглед на първи генератор с цилиндрични повърхнини по периферията;Figure 2 is a view of a first generator with cylindrical surfaces on the periphery;
Фигура 3 напречен разрез на втори генератор с цилиндрични повърхнини по периферията;Figure 3 is a cross-sectional view of a second generator with cylindrical surfaces at the periphery;
Фигура 4 изглед на сепаратор с комплект отвори за втори палци на втория генератор;Figure 4 is a view of a separator with a set of holes for the second thumbs of the second generator;
3824 UI3824 UI
Фигура 5 изглед на зъбен венец с вътрешни зъби, който е еднакъв за първи зъбен венец 4а и втори зъбен венец 4.Figure 5 is a view of a ring gear with internal teeth, which is the same for the first ring gear 4a and the second ring gear 4.
Примери за изпълнение на полезния моделExamples of implementation of the utility model
Планетен редуктор, включващ корпус 2, от двете му страни, посредством винтове и щифтове неподвижно са монтирани съответно капак 1 и фланец 3, който служи, за присъединяване на целия редуктор към изпълнителен механизъм. Входящият вал 7 е лагеруван посредством сачмен лагер 8 в изходящ вал 6, а чрез лагер 20 е лагеруван в капак 1. На входящия вал 7 са изработени две ексцентрични шийки, взаимно разположени на 180°, върху първата шийка посредством лагер ролков 17 е монтиран първи генератор 15, а посредством друг ролков лагер 11 върху втората ексцентрична шийка е монтиран втори генератор 12. Във вътрешността на корпус 2 неподвижно, посредством винтове и щифтове, са закрепени първи зъбен венец 4а, който е в зацепление с първи генератор 15 и втори зъбен венец 4, който е в зацепление с втори генератор 12. Първи зъбен венец 4а и втори зъбен венец 4 имат еднакви вътрешни зъби 24. Изходящият вал 6 лагерува във фланец 3 посредством лагер 9 и стопорен лагер 10, който аксиално е застопорен от пластина 21, закрепена с винтове 22 към фланец 3. Посредством шлици на изходящия вал 6 е монтиран сепаратор 5. В изработените в сепаратор 5 отвори 19, влизат втори палци 16, които са набити във втори генератор 12. Първи палци 13, набити в първи генератор 15, влизат в отвори 14, изработени във втори генератор 12. Капачка 18 е набита в капак 1. Описаният погоре планетен редуктор с циклоидна предавка е едностепенен с два генератора (първи 15 и втори 12).A planetary gearbox, comprising a housing 2, on both sides of it, by means of screws and pins, a cover 1 and a flange 3, which serves to connect the entire gearbox to an actuator, are fixed, respectively. The input shaft 7 is mounted by means of a ball bearing 8 in the output shaft 6, and by a bearing 20 is mounted in a cover 1. On the input shaft 7 two eccentric necks are made, located 180 °, on the first neck by means of a roller bearing 17 is mounted first generator 15, and by means of another roller bearing 11 on the second eccentric neck a second generator 12 is mounted. Inside the housing 2, first gear ring 4a is fixedly fixed by means of screws and pins, which is in engagement with first generator 15 and second gear ring. 4, which is engaged with a second generator 12. The first ring gear 4a and the second ring gear 4 have the same internal teeth 24. The output shaft 6 is mounted in a flange 3 by means of a bearing 9 and a locking bearing 10 which is axially locked by a plate 21 fixed with screws 22 to the flange 3. By means of slots on the output shaft 6 a separator 5 is mounted. In the holes 19 made in the separator 5, second pins 16 enter, which are pressed into the second generator 12. First pins 13, packed into a first generator 15, enter openings 14 made in a second generator 12. A cap 18 is packed into a cover 1. The cycloid gear planetary gearbox described above is single-stage with two generators (first 15 and second 12).
Друг пример на изпълнение е, когато по периферията на първи 15 и втори 12 генератори, са монтирани, на равни разстояния, цилиндрични ролки 23.Another embodiment is when, at the periphery of the first 15 and second 12 generators, cylindrical rollers 23 are mounted at equal distances.
По целесъобразност е възможно друг пример за изпълнение, където един от генераторите 15 и/или 12 да е с цилиндрични повърхнини 23, а другият генератор да е с цилиндрични ролки.If appropriate, another embodiment is possible, where one of the generators 15 and / or 12 has cylindrical surfaces 23 and the other generator has cylindrical rollers.
Използване на планетен редукторUsing a planetary gearbox
Действието на планетния редуктор с циклоидна предавка, съгласно описанието е следното: при завъртане на входящ вал 7, посредством ролков лагер 17, монтиран на ексцентрична шийка, предава движение на първи генератор 15, което повдига цилиндрични повърхности 23, за да влязат в зацепление с вътрешните зъби 24 на зъбен венец 4а, посредством друг ролков лагер 11, монтиран на другата ексцентрична шийка, която предава движение на втори генератор 12, който повдига цилиндрични повърхности 23, за да влязат в зацепление с вътрешните зъби 24 на втория зъбен венец 4. Разликата между броя вътрешни зъби 24 на зъбните венци 4а и 4 на цилиндрични повърхности 23 на първи генератор 15 в случая е едно, същата разлика е и за броя зъби 24 на зъбен венец 4 и броя на цилиндрични повърхности 23 на втори генератор 12, чрез което се определя редуцирането на оборотите на входящ вал 7. Тази редукция е равна на броя на цилиндрични повърхности 23 на първия генератор 15, респ. на втория генератор 12, които се въртят в обратната посока на въртене на входящия вал 7. Първи палци 13, които са в контакт с отвори 14, предават въртящия момент от първия генератор 15 на втория генератор 12. Втори палци 16 влизат в отвори 19 на сепаратор 5 и го завъртат със същите обороти и посока, като на първи генератор 15, респ. втори генератор 12. Сепаратор 5, посредством шлици, е монтиран към изходящ вал 6 и му предава въртеливото си движение. Изходящият вал 6 на единия си край има други външни шлици, които предават въртене на изпълнителния механизъм, например подемен барабан. Осъществяването на повдигане и спускане на товара, при електротелферите става, като се сменя посоката на въртене на входящ вал 7.The operation of the planetary gearbox with cycloid gear, according to the description is as follows: when rotating the input shaft 7, by means of a roller bearing 17 mounted on an eccentric neck, transmits motion to a first generator 15, which raises cylindrical surfaces 23 to engage with internal teeth 24 of a ring gear 4a, by means of another roller bearing 11 mounted on the other eccentric neck, which transmits motion to a second generator 12 which lifts cylindrical surfaces 23 to engage with the inner teeth 24 of the second ring gear 4. The difference between the number of internal teeth 24 of the gears 4a and 4 of the cylindrical surfaces 23 of the first generator 15 in this case is one, the same difference is for the number of teeth 24 of the gear 4 and the number of cylindrical surfaces 23 of the second generator 12, which determines the reduction of the revolutions of the input shaft 7. This reduction is equal to the number of cylindrical surfaces 23 of the first generator 15, resp. of the second generator 12, which rotate in the opposite direction of rotation of the input shaft 7. First fingers 13, which are in contact with holes 14, transmit torque from the first generator 15 to the second generator 12. Second fingers 16 enter holes 19 of separator 5 and rotate it with the same speed and direction as the first generator 15, resp. second generator 12. Separator 5, by means of slots, is mounted to the output shaft 6 and transmits its rotational motion. The output shaft 6 has at its end other external slots which transmit rotation to the actuator, for example a lifting drum. The lifting and lowering of the load in the case of electric hoists is done by changing the direction of rotation of the input shaft 7.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG4827U BG3824U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Heliocentric geer reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG4827U BG3824U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Heliocentric geer reducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BG3824U1 true BG3824U1 (en) | 2020-07-31 |
Family
ID=75537119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BG4827U BG3824U1 (en) | 2020-03-17 | 2020-03-17 | Heliocentric geer reducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BG (1) | BG3824U1 (en) |
-
2020
- 2020-03-17 BG BG4827U patent/BG3824U1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106979280B (en) | Parallel multistage planetary gear speed reduction transmission mechanism | |
| CN110285198A (en) | A kind of cycloid reducer | |
| CN210265711U (en) | Cycloidal gear speed reducer | |
| CN202203344U (en) | Precision cycloidal speed reducer | |
| BG3824U1 (en) | Heliocentric geer reducer | |
| CN207569150U (en) | A kind of precision speed reduction device | |
| JP5540442B1 (en) | Speed reducer series and speed reducer | |
| CN214499976U (en) | Overrunning clutch system | |
| KR101164644B1 (en) | A Reduction Gear of Cycloid | |
| CN102927210B (en) | A kind of lift machine | |
| CN113669419A (en) | Speed reducing mechanism with variable speed reducing ratio | |
| CN208767916U (en) | A kind of planet-gear speed reducing motor | |
| CN201763904U (en) | Speed changing box of micro cultivator | |
| CN210344227U (en) | Translational speed reducer | |
| CN207989703U (en) | A kind of high torque slow-speed of revolution speed reducer | |
| CN202301771U (en) | Rotary speed reducer of crane | |
| KR101654501B1 (en) | Planetary reduction gear | |
| CN202926972U (en) | Few tooth difference planetary reducer and elevator traction machine using the same | |
| BG3717U1 (en) | Reduction gear | |
| CN205780621U (en) | A kind of cycloidal planetary gear speed reducer | |
| JPH01261537A (en) | Outside pin driving type planetary gear speed reducer | |
| CN109139812A (en) | A kind of New-type cycloidal planetary reducer | |
| CN213685145U (en) | Speed reducer with single-shaft input and multi-shaft output | |
| CN219570757U (en) | Cycloidal gear type speed reducer | |
| BG67512B1 (en) | Gear unit |