KR20210129717A - 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체 - Google Patents

커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체 Download PDF

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Abstract

본원 발명의 일부 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체를 제공한다. 상기 제스처 인식 방법은, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하여, 커패시턴스 센서의 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값을 획득하는 단계(101); 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계(102); 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계(103); 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 상기 커패시턴스 센서의 과거 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라, 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에서 사용자의 제스처를 인식하는 단계(104)를 포함하여, 제스처 인식의 정밀도의 향상에 유리하다.

Description

커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체
본원 발명의 실시예는 제스처 인식 기술 분야에 관한 것으로서, 특히는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체에 관한 것이다.
현재, 스마트 웨어러블 기기는 전성기에 진입하였고, 특히는 무선 이어폰이 가장 대세를 이룬다. 무선 이어폰의 기능 모듈은 대체적으로, 블루투스 전송, 오디오 처리, 전원 관리, 착용 검출, 제스처 인식 등으로 나뉘는 바, 그 중에서 제스처 인식은 뛰어난 무선 이어폰에 있어서 없어서는 안될 일 부분이다. 관련 기술에서, 제스처 인식을 진행하는 하기와 같은 3가지 주요한 방안이 있다.
첫째, 가속도 센서(Accelerometer-sensor, 약칭: G-sensor) 방안으로서, G-sensor가 검출한 가속도 타임 시퀀스에 기반하여 사용자가 이어폰에 대한 클릭, 더블 클릭, 트리플 클릭 등 제스처를 인식한다.
둘째, 감압 방안으로서, 이어폰 케이싱의 압력을 검출하여 사용자의 클릭, 더블 클릭, 트리플 클릭, 슬라이딩, 길게 누름 등 제스처를 인식한다.
셋째, 커패시턴스 방안으로서, 커패시턴스의 개변량을 검출하여, 사용자가 이어폰에 대한 여러 가지 제스처를 인식한다.
그러나, 출원인은 관련 기술에서 적어도 하기와 같은 문제가 존재한다는 것을 발견하였다. 방안 1에서, 한편으로 슬라이딩, 길게 누름 등 제스처를 인식할 수 없고, 다른 한편으로는 머리를 격렬하게 흔들면 클릭 제스처로 오인할 수 있으며, 제스처 인식의 정밀도가 비교적 낮다. 방안 2에서, 조립 공정 및 구조 공간에 대한 요구가 비교적 높아, 종합적인 원가가 비교적 높다. 방안 3에서, 이어폰에 물이 묻으면, 제스처 인식 성능이 비교적 떨어져, 인식의 정확도에 영향을 일으키는 바, 예컨대 하나의 정상적인 클릭 제스처는 이어폰에 잔류한 물로 인해, 커패시턴스 센서 터치 있음 상태로 오인하고 장시간 터치 상태를 유지함으로써, 길게 누름 제스처로 잘못 인식하게 되며; 만약 사용자의 손이 원래 이어폰을 터치하지 않았지만, 이어폰에 물이 묻었기에, 사용자가 이어폰을 터치한 것으로 오인하여, 클릭 제스처로 잘못 인식한다.
본원 발명의 일부 실시예의 목적은 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 및 이의 제스처 인식 방법, 칩 및 저장 매체를 제공하는 것이며, 제스처 인식의 정밀도의 향상에 유리하다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본원 발명의 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 제공하였고, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하여, 커패시턴스 센서의 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값을 획득하는 단계; 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계 - 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 상기 참조 정보는 초기화 정보이고; 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이 아니면, 상기 참조 정보는 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보임 - ; 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계; 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 상기 커패시턴스 센서의 과거 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라, 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에서 사용자의 제스처를 인식하는 단계를 포함한다.
본원 발명의 실시예는 칩을 더 제공하며, 적어도 하나의 프로세서; 및, 상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리를 포함하되; 여기서, 상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 수행할 수 있도록 한다.
본원 발명의 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치를 더 공개하며, 상기 칩을 포함한다.
본원 발명의 실시예는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 더 제공하며, 컴퓨터 프로그램이 저장되고, 상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 구현한다.
본원 발명의 실시예는 선행기술에 비해, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보를 결합하여, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하고, 즉 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하여 커패시턴스 변화를 야기하는 것을 고려하였다. 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하고, 즉 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정할 경우, 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하여 커패시턴스 변화가 야기되는 것을 동시에 고려하였으며, 터치 제어 상태를 결정할 경우, 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하여 커패시턴스 간섭이 야기되는 것을 배제함으로써, 터치 제어 상태를 결정하는 정확도가 향상된다. 터치 제어 상태를 결정하는 정확도가 향상되었기에, 결정된 터치 제어 상태에 기반하여, 제스처 타입을 부가적으로 인식할 경우, 인식된 제스처 타입의 정확도의 향상에 유리하다.
이 밖에, 참조 정보는 참조하는 터치 제어 상태 및 참조하는 제1 커패시턴스값을 포함하되; 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 상기 초기화 정보는 초기화된 터치 제어 상태 및 초기화된 제1 커패시턴스값을 포함하고; 여기서, 상기 참조하는 터치 제어 상태는 상기 초기화된 터치 제어 상태이며, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값은 상기 초기화된 제1 커패시턴스값이고; 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이 아니면, 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보는, 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임에서 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 포함하며; 여기서, 상기 참조하는 터치 제어 상태는 상기 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태이고, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값은 상기 이전의 샘플링 프레임에서 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이다. 현재 샘플링 프레임을 첫 번째 샘플링 프레임 또는 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임으로 제공한 두 가지 경우, 참조 정보의 구체적인 내용은 상이한 상황에서 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값임을 모두 정확하게 결정할 수 있다.
이 밖에, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는, 상기 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태이면, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정하는 단계; 상기 제2 커패시턴스값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계를 포함한다. 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태일 경우, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계의 구현 방식을 제공하여, 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 경우, 제2 커패시턴스값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 정확하게 결정할 수 있다.
이 밖에, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는, 상기 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태이면, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계를 포함한다. 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태일 경우, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계의 구현 방식을 제공하여, 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태일 경우, 커패시턴스 샘플링값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 직접 결정할 수 있다.
이 밖에, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계는, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 상기 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계 - 상기 초기화 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 샘플링하여 얻은 상기 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화함 - ; 상기 커패시턴스 검출값과 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값의 차이값에 따라 핸드 커패시턴스값을 결정하는 단계 - 상기 핸드 커패시턴스값은 손이 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 커패시턴스 변화값을 특성화함 - ; 및 상기 핸드 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계를 포함한다. 결정된 핸드 커패시턴스값을 통해, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 효과적으로 정확하게 제거할 수 있는 외에도, 손으로 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 터치하여 야기된 커패시턴스 변화량은, 획득된 핸드 커패시턴스값에 기반하여, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 정확하게 결정할 수 있다.
하나 또는 복수의 실시예는 이와 대응되는 도면 중의 사진을 예시적으로 설명하며, 이러한 예시적인 설명은 실시예에 대한 한정을 이루지 않으며, 도면에서 동일한 참조 숫자 기호의 소자는 유사한 소자를 표시하며, 별도로 밝히지 않는 한, 도면 중의 사진은 비율의 제한을 구성하지 않는다
도 1은 본원 발명의 제1 실시예에 따른 무선 이어폰의 모식도이다.
도 2는 본원 발명의 제1 실시예에 따른 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법의 흐름도이다.
도 3은 본원 발명의 제1 실시예에 따른 단계 102의 서브 단계의 흐름도이다.
도 4는 본원 발명의 제1 실시예에 따른 커패시턴스 센서의 커패시턴스 검출값과 터치 제어 상태의 관계 모식도이다.
도 5는 본원 발명의 제2 실시예에 따른 한 예에서 단계 103의 서브 단계의 흐름도이다.
도 6은 본원 발명의 제2 실시예에 따른 다른 한 예에서 단계 103의 서브 단계의 흐름도이다.
도 7은 본원 발명의 제2 실시예에 따른 커패시턴스 센서의 커패시턴스 검출값과 터치 제어 상태의 관계 모식도이다.
도 8은 본원 발명의 제2 실시예에 따른 터치 있음 상태로부터 터치 없음 상태로 전환하는 모식도이다.
도 9는 본원 발명의 제2 실시예에 따른 터치 없음 상태로부터 터치 있음 상태로 전환하는 모식도이다.
도 10은 본원 발명의 제2 실시예에 따른 통상적인 상태로 논리 터치 있음 상태와 터치 없음 상태를 판정하는 모식도이다.
도 11은 본원 발명의 제3 실시예에 따른 칩의 구조 모식도이다.
본원 발명의 실시예의 목적, 기술적 해결수단 및 장점을 더욱 분명하게 하기 위해, 아래 도면을 결부하여 본원 발명의 각 실시예를 상세하게 서술한다. 그러나, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이해할 수 있는 바, 본원 발명의 각 실시예에서, 독자들이 본원 발명을 더욱 잘 이해할 수 있게 하기 위해 수많은 기술적 단계를 제기하였다. 그러나, 이러한 기술적 단계 및 이하 각 실시예에 따른 여러 변화 및 보정이 없어도, 본원 발명이 보호받고자 하는 기술적 해결수단을 구현할 수 있다. 아래 각 실시예의 획분은 서술의 편의를 위한 것일 뿐, 본원 발명의 구체적인 실시형태에 그 어떤 한정을 구성하지 않으며, 각 실시예는 모순되지 않는 전제하에서 서로 결합 서로 인용될 수 있다.
본원 발명의 제1 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법에 관한 것이다. 여기서, 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치는 도 1에 도시된 무선 이어폰일 수 있고, 기 제스처 인식 방법을 통해 사용자가 무선 이어폰에 대한 제스처를 인식할 수 있다. 예컨대, 인식된 제스처는 클릭, 더블 클릭, 좌우 슬라이딩, 상하 슬라이딩, 길게 누름 등을 포함할 수 있다. 도 1에서 무선 이어폰에는 3개의 커패시턴스 센서가 설치되고, 각각 커패시턴스 센서(11), 커패시턴스 센서(12), 커패시턴스 센서(13)이며, 사용자의 손가락(2)이 상기 커패시턴스 센서를 접촉할 경우, 무선 이어폰은 사용자의 제스처를 인식할 수 있다. 예컨대, 현재 시각의 이전의 시각 커패시턴스 센서(11)의 터치 제어 상태는 터치 없음 상태이고, 현재 시각 커패시턴스 센서(11)의 터치 제어 상태는 터치 있음 상태이면, 무선 이어폰에 대한 클릭 제스처를 인식할 수 있다. 설명해야 할 것은, 도 1에서 커패시턴스 센서의 개수가 3개인 것은 예로 들었을 뿐, 구체적으로 구현함에 있어서 이에 한하지 않는다. 선택 가능하게, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치는 커패시턴스 타입 터치 제어 스크린일 수도 있고, 상기 제스처 인식 방법을 통해 사용자가 커패시턴스 타입 터치 제어 스크린에 대한 제스처 타입을 인식할 수 있다. 그러나, 본 실시예에서는 단지 두 가지 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 구체적인 구현예를 제공하였을 뿐, 구체적으로 구현함에 있어서 이에 한하지 않는다. 이하 본 실시예의 제스처 인식 방법의 구현 단계를 구체적으로 설명하며, 하기의 내용은 단지 제공되는 구현 단계에 대한 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 방안을 구현하는 데 필수적인 것은 아니다.
본 실시예 중의 제스처 인식 방법의 흐름도는 도 2에 도시된 바와 같으며, 구체적으로 하기와 같은 단계를 포함한다.
단계 101: 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하여, 커패시턴스 센서의 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값을 획득한다.
구체적으로 말하자면, 샘플링 주기를 사전설정할 수 있고, 사전설정된 샘플링 주기에 따라 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하여, 커패시턴스 센서의 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값을 획득하며, 각각의 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값은 각각의 샘플링 시각을 샘플링하여 얻은 커패시턴스 샘플링값일 수 있다. 이해할 수 있는 것은, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치가 복수의 커패시턴스 센서를 포함하면, 샘플링 주기에 따라 복수의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링함으로써, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 복수의 커패시턴스 센서의 커패시턴스 샘플링값을 획득한다.
여기서, 그 어떤 터치 제어 물체가 커패시턴스 센서에 접근하지 않고 즉 손 터치가 없으며 액체가 접촉되지 않는 경우, 샘플링하여 얻은 커패시턴스 샘플링값을 기준 커패시턴스값 BaseC로 칭할 수 있다. 터치 제어 물체(예컨대 손가락)가 커패시턴스 센서를 접촉할 경우, 수집된 커패시턴스값은 커패시턴스 샘플링값 RawC로 칭할 수 있다. 여기서, 커패시턴스 샘플링값 RawC는 터치 제어 물체 접촉으로 인해 야기된 커패시턴스값 및 기준 커패시턴스값 두 부분을 포함할 수 있다. 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 RawC과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값 BaseC의 차이값을 커패시턴스 검출값 Touch C로 칭할 수 있는 바, 즉 Touch C = RawC - BaseC이다. 설명해야 할 것은, 본 실시예 중의 커패시턴스 검출값 Touch C는 단지 RawC - BaseC를 예로 들며, 실제 수요에 따라, 커패시턴스 샘플링값 RawC을 직접 커패시턴스 검출값 Touch C로 할 수도 있으나, 본 실시예는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다. 구체적으로 구현함에 있어서, 터치 제어 물체가 액체 및 손가락을 포함하고, 즉 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치와 접촉하는 경우, 사용자가 손가락으로 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 터치하였으면, 커패시턴스 검출값 Touch C는 액체가 커패시턴스 센서를 접촉할 때 야기되는 커패시턴스 변화량 및 손이 커패시턴스 센서를 접촉할 때 야기되는 커패시턴스 변화량을 포함할 수 있다. 여기서, 액체는 물방울, 땀, 음료수 등일 수 있다.
구체적으로 구현함에 있어서, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하기 전에, 우선 파워 업 초기화를 진행할 수 있는데, 예컨대 사전설정된 초기화 정보를 사용하여 초기화한다. 여기서, 초기화 정보는 초기화된 기준 커패시턴스 BaseC, 초기화된 터치 제어 상태 등을 포함할 수 있다. 구체적으로 구현함에 있어서, 초기화된 터치 제어 상태는 터치 없음 상태 또는 터치 있음 상태일 수 있다.
단계 102: 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정한다.
여기서, 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임일 경우, 참조 정보는 초기화 정보이고; 현재 샘플링 프레임 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임일 경우, 참조 정보는 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보이다. 다시 말해, 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임일 경우, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 초기화 정보에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정한다. 현재 샘플링 프레임이 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임일 경우, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정한다. 현재 샘플링 프레임이 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임인 상황하에서, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정할 경우 모두 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보와 결합되기에, 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 과거 샘플링 프레임의 특징 정보가 결합된 것으로 간주할 수 있다. 구체적으로 구현함에 있어서, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값은, 현재 샘플링 시각에서, 액체가 커패시턴스 센서에 접촉할 경우, 액체로 인해 야기된 커패시턴스 센서의 커패시턴스 변화량으로 이해할 수 있다.
하나의 예에서, 참조 정보는 참조하는 터치 제어 상태 및 참조하는 제1 커패시턴스값을 포함한다. 아래 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임 및 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임인 두 가지 상황하에서의 참조 정보를 각각 설명한다.
상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 초기화 정보는 초기화된 터치 제어 상태 및 초기화된 제1 커패시턴스값을 포함하고; 여기서, 참조하는 터치 제어 상태는 초기화된 터치 제어 상태이며, 참조하는 제1 커패시턴스값은 초기화된 제1 커패시턴스값이고. 구체적으로 구현함에 있어서, 초기화된 터치 제어 상태는 통상적으로 터치 없음 상태이고, 초기화된 제1 커패시턴스값은 0으로 설정할 수 있으나, 본 실시예는 이에 대해 구체적으로 한정하지 않는다.
상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이 아니면, 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보는, 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임 안의 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 포함하며; 여기서, 참조하는 터치 제어 상태는 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태이고, 참조하는 제1 커패시턴스값은 이전의 샘플링 프레임 안의 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이다.
하나의 예에서, 각각의 샘플링 프레임은 모두 특성화된 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 구비하고, 하나의 샘플링 프레임이 특성화한 터치 제어 상태를 획득할 때마다 상기 샘플링 프레임이 특성화한 터치 제어 상태를 기록하여, 후속적으로 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 획득할 수 있도록 한다. 구체적으로 구현함에 있어서, 기록한 터치 제어 상태에 따라, 터치 제어 장치의 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보를 획득할 수 있고, 터치 제어 상태는 터치 있음 상태 및 터치 없음 상태 두 가지로 나뉠 수 있다. 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라, 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 터치 제어 상태를 결정할 수도 있다.
하나의 예에서, 각각의 샘플링 프레임은 모두 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 구비하는 바, 즉 각각의 샘플링 프레임에는 모두 대응되는 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이 있는 것으로 간주할 수 있고, 하나의 샘플링 프레임에 대응되는 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 획득한 후 상기 샘플링 프레임에 대응되는 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 기록하여, 후속적으로 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임에 대응되는 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 획득할 수 있도록 하며, 즉 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임 안의 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이다.
하나의 예에서, 단계 102의 구현 과정은 도 3에 도시된 바와 같으며, 하기의 단계를 포함한다.
단계 301: 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태이면, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정한다.
다시 말해, 참조 정보에 포함되는 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태일 경우, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정한다. 구체적으로 구현함에 있어서, 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태이면, 초기화된 터치 제어 상태가 터치 있음 상태임을 표시할 수 있고, 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태임을 표시할 수도 있다.
여기서, 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 제2 커패시턴스값 사이의 구별점은 결정 방식이 상이한 것으로서, 제2 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임의 특징 정보에 기반하여 산출하여 얻은 것이며, 즉 제2 커패시턴스값은 과거 샘플링 프레임의 특징 정보와 무관하고, water_signal_temp로 기록할 수 있으며; 다시 말해, 제2 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라 얻은 것이다. 제1 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임의 특징 정보 및 과거 샘플링 프레임의 특징 정보에 기반하여 반복 추산하여 얻은 것이며, 즉 제1 커패시턴스값은 과거 샘플링 프레임의 특징 정보와 무관하고, water_signal로 기록할 수 있다. 여기서, 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임일 경우 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 초기화된 정보에 기반하여 결정한 것이다. 여기서, 초기화된 정보는 초기화된 터치 제어 상태 및 초기화된 제1 커패시턴스값을 포함할 수 있다.
구체적으로 말하자면, 우선 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 할 수 있고, 여기서 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화한다. 그 다음 커패시턴스 검출값이 사전설정 커패시턴스 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하며, 사전설정 커패시턴스 임계값은 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값보다 크고; 커패시턴스 검출값이 사전설정 커패시턴스 임계값보다 큰 것으로 판정되면, 커패시턴스 검출값과 사전설정 커패시턴스 임계값의 차이값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값으로 하며; 커패시턴스 검출값 사전설정 임계값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 초기화된 제2 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값으로 한다. 여기서, 터치 임계값이 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하고, 예컨대 통상적인 상태하에서 즉 커패시턴스 센서에 액체가 없을 경우, 커패시턴스 검출값 Touch C가 터치 임계값보다 크면, 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 상태인 것으로 판정한다. 상기 터치 임계값은 실제 수요에 따라 설정할 수 있으며, 예컨대 통상적인 상태하에서 터치 제어 상태를 결정하기 위해, 상기 터치 임계값은 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서가 출고되기 전에 기술자에 의해 사전설정될 수 있다. 통상적인 상태는 액체가 존재하지 않는 상태로 이해할 수 있고, 즉 커패시턴스 검출값 Touch C는 액체가 커패시턴스 센서에 접촉할 때 야기되는 커패시턴스 변화량을 포함하지 않는다. 상기 사전설정 커패시턴스 임계값은 실제 수요에 따라 터치 임계값의 수치보다 크게 설정할 수 있으며, 예컨대 사전설정 임계값은 터치 임계값과 사전설정된 이득 계수의 곱셉일 수 있고, 이득 계수는 1보다 크다.
구체적으로 구현함에 있어서, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정하고, 즉 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제2 커패시턴스값이 water_signal_temp일 경우, 우선 water_signal_temp를 0으로 초기화할 수 있으며, 현재 샘플링 프레임의 Touch C가 K1*Touch_Level(이득 계수 K1과 터치 임계값 Touch_Level의 곱셈)보다 큰 것으로 판정되면, Touch C-K1*Touch_Level의 값을 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제2 커패시턴스값으로 할 수 있고, 아니면, 초기화된 제2 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값으로 하며, 여기서, 초기화된 제2 커패시턴스값은 0일 수 있으나, 본 실시예에서 초기화된 제2 커패시턴스값은 단지 0인 것을 예로 들며, 구체적으로 구현함에 있어서 이에 한하지 않는다.
단계 302: 제2 커패시턴스값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정한다.
구체적으로 구현함에 있어서, 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 참조하는 제1 커패시턴스값은 초기화된 제1 커패시턴스값이고, 예컨대 0일 수 있다. 현재 샘플링 프레임이 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임이면, 참조하는 제1 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임 안의 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이다.
구체적으로 말하자면, 제2 커패시턴스값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 지의 여부를 판단할 수 있고; 제2 커패시턴스값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 것으로 판정되면, 제2 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하며; 제2 커패시턴스값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 참조하는 제1 커패시턴스값을 감쇠하고 참조하는 제1 커패시턴스값이 감쇠된 후의 값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 한다. 이해할 수 있는 것은, 실제 상황에서 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하지 않았다면, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이 0인 것으로 결정한다.
여기서, 참조하는 제1 커패시턴스값을 감쇠하는 방식은 하기와 같다. 참조하는 제1 커패시턴스값과 감쇠 계수를 곱하고, 그 다음 곱셈한 후의 승적을 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값으로 하며, 상기 감쇠 계수는 1보다 작다. 그러나, 본 실시예에서 감쇠 방식은 단지 상기 구현예를 예로 들기 위한 것일 뿐, 구체적으로 구현함에 있어서 이에 한하지 않으며, 예컨대 참조하는 제1 커패시턴스값이 0이 아닐 경우, 참조하는 제1 커패시턴스값에서 하나의 사전설정된 수치를 감하여 참조하는 제1 커패시턴스값을 감쇠할 수도 있다.
현재 샘플링 프레임이 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임인 것을 예로 들면, 현재 샘플링 프레임이 제10 프레임이고, 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 제9 프레임인 것으로 가설한다. 현재 샘플링 프레임은 즉 제10 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값의 결정 방식은 하기와 같다. 제10 프레임에 대응되는 제2 커패시턴스값 water_signal_temp가 제9 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값 water_signal보다 크면, 제10 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값은 제10 프레임에 대응되는 제2 커패시턴스값과 같다. 제10 프레임에 대응되는 제2 커패시턴스값이 제9 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같으면, 제10 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값은 제9 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값과 감쇠 계수 K2의 승적과 같으며, 여기서, K2는 1보다 작다.
이해할 수 있는 것은, 상기 도 3에서는 주요하게 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 경우, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 어떻게 결정할 것인가를 소개하였다. 아래 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 상황하에서, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 어떻게 결정할 것인가를 설명한다.
구체적으로 말하자면, 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태이면, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정할 수 있다. 여기서, 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 참조하는 제1 커패시턴스값은 초기화된 제1 커패시턴스값이고, 예컨대 0일 수 있다. 현재 샘플링 프레임이 첫 번째가 아닌 샘플링 프레임이면, 참조하는 제1 커패시턴스값은 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임 안의 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이다.
하나의 예에서, 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 방식은 하기와 같다. 우선 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하고, 여기서, 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화한다. 그 다음, 커패시턴스 검출값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 지의 여부를 판단하고; 커패시턴스 검출값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 것으로 판정되면, 참조하는 제1 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하며; 커패시턴스 검출값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 커패시턴스 검출값을 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값으로 한다.
현재 샘플링 프레임이 제10 프레임인 것으로 예를 들면, 제10 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값의 결정 방식은 하기와 같다. 제10 프레임의 커패시턴스 검출값 Touch C가 제9 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값 water_signal보다 큰 지의 여부를 판단하고, 만약 제10 프레임의 Touch C가 제9 프레임에 대응되는 water_signal보다 크다면, 제10 프레임에 대응되는 water_signal은 제9 프레임에 대응되는 water_signal과 같고, 아니면 제10 프레임에 대응되는 water_signal은 제10 프레임의 Touch C와 같다.
선택 가능하게, 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 상황하에서, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 방식은 하기와 같을 수도 있다. 우선 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하고, 커패시턴스 검출값에 따라 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정한다. 구체적으로 구현함에 있어서, 커패시턴스 검출값을 직접 제2 커패시턴스값으로 할 수 있다. 그 다음, 제2 커패시턴스값 및 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정한다. 예컨대, 제2 커패시턴스값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 크면, 참조하는 제1 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하고, 제2 커패시턴스값이 참조하는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같으면, 제2 커패시턴스값을 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 한다.
단계 103: 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정한다.
구체적으로 말하자면, 우선 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 할 수 있다. 커패시턴스 검출값과 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값의 차이값에 따라, 핸드 커패시턴스값을 결정하며; 여기서, 핸드 커패시턴스값은 손이 커패시턴스 센서에서 발생한 커패시턴스 변화값을 특성화한다. 그 다음, 핸드 커패시턴스값에 따라, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정한다.
하나의 예에서, 핸드 커패시턴스값과 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값을 비교하여, 비교 결과에 따라 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정한다. 예컨대, 핸드 커패시턴스값이 터치 임계값보다 크면 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 판정할 수 있고, 아니면 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 판정할 수 있다.
단계 104: 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 커패시턴스 센서의 과거 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에서 사용자의 제스처를 인식한다.
다시 말해, 현재 타이밍과 과거 타이밍의 터치 제어 상태를 결합하는 바 즉 상이한 타이밍의 터치 제어 상태를 결합하여 제스처 타입을 종합적으로 판정한다. 이해할 수 있는 것은, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치가 복수의 커패시턴스 센서를 포함하면, 각각의 커패시턴스 센서는 대응되게 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보를 가지고, 상기 타임 시퀀스 정보는 상기 커패시턴스 센서가 상이한 샘플링 타이밍에서 대응되는 터치 제어 상태를 특성화한다. 구체적으로 구현함에 있어서, 과거 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보는 기록한 터치 제어 상태에 따라 제작된 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 맵으로 표현될 수 있다. 그 다음, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보를 종합하여, 제스처 타입을 인식할 수 있다. 여기서, 인식된 제스처 타입은, 클릭, 더블 클릭, 트리플 클릭, 슬라이딩, 길게 누름 등 중의 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들면, 도 1에서 커패시턴스 센서(11, 12, 13)는 시간 선후 순서에 따라 순차적으로 터치 있음 상태로 검출되고, 사용자가 상하 슬라이딩 제스처를 진행하는 것으로 인식될 수 있다.
하나의 예에서, 도 4를 참조하면, 타이밍 T0 내지 타이밍 T1 사이의 터치 제어 상태는 터치 있음 상태이고, T0과 T1 사이의 간격 시간이 비교적 짧으면, 제스처 타입이 클릭인 것으로 결정할 수 있고, T0과 T1 사이의 간격 시간이 비교적 길면, 제스처 타입이 길게 누름인 것으로 결정할 수 있다. 여기서, 간격 시간의 길고 ?F음은 사전설정 시간 임계값으로 판정할 수 있고, 예컨대 간격 시간이 시간 임계값보다 크면 간격 시간이 비교적 긴 것으로 결정할 수 있으며, 간격 시간이 시간 임계값보다 작으면 간격 시간이 비교적 짧은 것으로 결정할 수 있다. 도 4를 참조하면 보아낼 수 있는 바, 터치 임계값은 기준 커패시턴스값보다 크다.
구체적으로 구현함에 있어서, T0 내지 T1 사이가 터치 있음 상태이고, T1 내지 T2 사이가 터치 없음 상태이며, T2 내지 T3 사이가 터치 있음 상태이고, T3 이후에 터치 없음 상태에 진입하며, 또한 T0 내지 T1, T1 내지 T2, T2 내지 T3 사이의 간격 시간이 모두 비교적 짧으면, 제스처 타입이 더블 클릭인 것으로 인색할 수 있다. 이 밖에, 복수의 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라 슬라이딩이라는 이 제스처를 결정할 수 있고, 예컨대, 3개의 커패시턴스 센서가 타임 시퀀스에서 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 순차적으로 결정하면, 제스처 타입이 슬라이딩인 것으로 결정할 수 있으며, 즉 사용자의 손가락이 3개 커패시턴스 센서에서 순차적으로 슬라이딩한다.
설명해야 할 것은, 본 실시예 중의 상기 각 구현예는 모두 이해의 편의를 위해 예를 들어 설명하며, 본원 발명의 기술적 해결수단에 대해 한정하지 않는다.
선행기술에 비해, 본 실시예 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보를 결합하여, 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하고, 즉 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하여 커패시턴스 변화를 야기하는 것을 고려하였다. 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하고, 즉 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정할 경우, 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉하여 커패시턴스 변화가 야기되는 것을 동시에 고려하였으며, 터치 제어 상태를 결정할 경우, 액체가 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서를 접촉할 때 야기되는 커패시턴스 간섭을 배제하고, 터치 제어 상태를 결정하는 정확도가 향상된다. 터치 제어 상태를 결정하는 정확도가 향상되었기에, 결정된 터치 제어 상태에 기반하여, 제스처 타입을 부가적으로 인식할 경우, 인식된 제스처 타입의 정확도의 향상에 유리하다. 이 밖에, 본원 발명의 실시예는 커패시턴스 타입의 제스처 인식 방안을 사용하여 여러 가지 제스처 인식에 유리하고, 커패시턴스 타입의 제스처 인식 방안은 하드웨어에서 단지 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 내측에 커패시턴스 센서를 접착하기만 하면 되기에, 그 종합적인 원가가 비교적 낮다. 기존의 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에 대해, 별도로 하드웨어 재료를 증가할 필요가 없으며, 단지 오버디에어(Over-the-Air Technology, 약칭: OTA)만을 통해 펌웨어를 업그레이드하면 본 실시예 중의 제스처 인식 방법을 완성할 수 있기에, 호환성을 향상하는 데 유리할 뿐만 아니라 원가 증가를 방지할 수 있다.
본원 발명의 제2 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법에 관한 것이다. 제2 실시예와 제1 실시예는 대체적으로 동일하고, 주요한 구별점은 터치 제어 상태의 방식이 상이한 것이다. 제1 실시예에서, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서는 하나의 임계값에 대응되고, 즉 터치 임계값이며, 상기 터치 임계값과 핸드 커패시턴스값의 비교 관계에 따라 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정한다. 제2 실시예에서, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서는 두 개의 임계값에 대응되고, 각각 터치 임계값 및 핸즈 업 임계값이며, 참조하는 터치 제어 상태와 두 개의 임계값을 결합하여 터치 제어 상태를 결정한다. 여기서, 터치 임계값은 핸즈 업 임계값보다 크고, 터치 임계값 및 핸즈 업 임계값은 모두 커패시턴스 센서가 출고되기 전에 기술자에 의해 사전설정될 수 있다. 터치 임계값이 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하고, 핸즈 업 임계값이 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하며; 다시 말해, 통상적인 상태하에서 즉 커패시턴스 센서에 액체가 없는 상황하에서, Touch C가 터치 임계값보다 크면, 터치 있음 상태에 진입한 것으로 판정하고, Touch C가 핸즈 업 임계값보다 작으면, 터치 없음 상태에 진입한 것으로 판정할 수 있다. 구체적으로 구현함에 있어서, 커패시턴스 센서에 대응되는 핸즈 업 임계값은 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값보다 크다.
아래 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 경우, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 어떻게 결정할 것인가를 설명하며, 도 5를 참조 가능하고, 도 5는 하나의 예에서 단계 103의 서브 단계로 간주할 수 있으며, 하기의 단계를 포함한다.
단계 501: 커패시턴스 검출값이 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 커패시턴스 센서에 대응되는 핸즈 업 임계값의 합보다 큰 지의 여부를 판단하고; 크다면 단계 502를 수행하고, 아니면 단계 503을 수행한다.
여기서, Touch C로 커패시턴스 검출값을 표시하고, 커패시턴스 검출값은 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값이다. Leava_Level로 핸즈 업 임계값을 표시하고, water_signal로 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 표시하면, Touch C > Leava_Level + water_signal이 성립되는 지의 여부를 판단할 수 있고, 성립되면 단계 502에 진입하고, 아니면 단계 503에 진입한다.
단계 502: 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정한다.
다시 말해, Touch C > Leava_Level + water_signal 이 조건이 성립되면, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정한다.
단계 503: 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정한다.
다시 말해, Touch C > Leava_Level + water_signal 이 조건이 성립되지 않으면, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정하고, 즉 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태이며, 현재 샘플링 프레임으로부터 시작하여 참조하는 터치 제어 상태는 즉 터치 있음 상태에서 터치 없음 상태로 전환된다.
이어서 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태일 경우, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 어떻게 결정할 것인가를 소개하는 바, 도 6을 참조 가능하고, 도 6은 다른 한 예의 단계 103의 서브 단계로 간주할 수 있으며, 하기의 단계를 포함한다.
단계 601: 커패시턴스 검출값이 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값의 합보다 큰 지의 여부를 판단하고, 크다면 단계 602를 수행하고, 아니면 단계 603을 수행한다.
여기서, Touch C로 커패시턴스 검출값을 표시하여, Touch_Level로 터치 임계값을 표시하며, water_signal로 현재 샘플링 프레임에 대응되는 제1 커패시턴스값을 표시하면, Touch C > Touch_Level + water_signal 이 조건이 성립되는 지의 여부를 판단할 수 있고, 성립된다면 단계 602에 진입하고 아니면 단계 603에 진입한다.
단계 602: 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정한다.
다시 말해, Touch C > Touch_Level + water_signal 이 조건이 성립하면, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정한다. 즉 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태는, 현재 샘플링 프레임으로부터 참조하는 터치 제어 상태는 즉 터치 없음 상태에서 터치 있음 상태로 전환된다.
단계 603: 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정한다.
다시 말해, Touch C > Touch_Level + water_signal이 조건이 성립되지 않으면, 현재 샘플링 프레임이 특성화한 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정한다.
하나의 예에서, 결정된 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이 0이면, 즉 액체 간섭이 없으며 통상적인 상태에 속하는 것이다. 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 검출값 Touch C는 핸드 커패시턴스값으로 간주될 수 있다. 터치 제어 상태와 커패시턴스 검출값의 관계 모식도는 도 7을 참조 가능하며, 타이밍 T0 이전의 Touch C가 모두 핸즈 업 임계값보다 작으면, 타이밍 T0 이전의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정할 수 있다. 타이밍 T0 내지 타이밍 T1 사이의 Touch C가 모두 터치 임계값보다 크다면, 타이밍 T0 내지 타이밍 T1 사이의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정할 수 있다. 타이밍 T1 이후 Touch C가 모두 핸즈 업 임계값보다 작다면, 타이밍 T1 이후의 터치 제어 상태는 터치 없음 상태인 것으로 결정할 수 있다. 다시 말해, 타이밍 T1이 터치 있음 상태에서 퇴출하여 터치 없음 상태에 진입할 때까지 타이밍 T0으로부터 터치 있음 상태에 진입한다. 도 7을 참조하면 보아낼 수 있는 바, 터치 임계값은 핸즈 업 임계값보다 크고, 핸즈 업 임계값은 기준 커패시턴스값보다 작다.
다른 한 예에서, 결정된 액체가 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값이 0보다 크면, 액체 간섭이 존재하고, Touch C는 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값 및 핸드 커패시턴스값을 포함한다. 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태이면, 즉 터치 있음 상태에서 터치 없음 상태로 전환하는 모식도는 도 8을 참조 가능하고, 타이밍 T0 내지 타이밍 T3 사이가, Touch C > Leava_Level(핸즈 업 임계값)+ water_signal(간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값)을 만족하면, 타이밍 T0 내지 타이밍 T3 사이의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정할 수 있다. 타이밍 T3 이후, Touch C > Leava_Level+ water_signal을 만족하지 않으면, 타이밍 T3에서 터치 없음 상태로 전환되기 시작한다는 것으로 결정할 수 있다. 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태이면, 즉 터치 없음 상태에서 터치 있음 상태로 전환하는 모식도는 도 9를 참조 가능하고, 타이밍 T3 내지 타이밍 T4 사이의 터치 제어 상태는 터치 없음 상태이고, 타이밍 T4가 Touch C > Touch _Level(터치 임계값)+ water_signal을 만족하기 시작하면, 타이밍 T4에서 터치 있음 상태로 전환되기 시작한다는 것으로 결정할 수 있다.
이해할 수 있는 것은, 통상적인 상태의 논리로 터치 있음 상태 Touch와 터치 없음 상태 No Touch를 판정하면, 액체 간섭은 상태 전환 논리에 오류가 발생하도록 초래할 수 있으며, 도 10에서, 원래 T1 시각 핸즈 업은 응당 터치 있음 상태에서 퇴출하여 터치 없음 상태로 전환되고, T2 시각까지 지연되어야만 터치 있음 상태 Touch를 퇴출할 수 있는데, 상태 전환 오류는 제스처 인식 오류를 직접적으로 야기할 수 있다. 예컨대 하나의 정상적인 클릭 제스처는, 터치 있음 상태가 장기간 유지됨으로 인해 길게 누름으로 오인할 수 있다. 또 예컨대 손이 누르지 않았지만 물이 커패시턴스 센서 케이싱 표면에 있을 경우, 클릭 제스처로 오인할 수 있다.
선행기술에 비해, 본 실시예에서 커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서는 두 개의 임계값에 대응되고, 각각 터치 임계값 및 핸즈 업 임계값이다. 두 개의 상이한 임계값, 즉 터치 임계값 및 핸즈 업 임계값을 설치하는 것을 통해, 터치 제어 상태가 터치 있음 상태와 터치 없음 상태 사이에서의 빈번한 전환되어 상태의 흔들림이 나타나는 것을 방지하며, 터치 제어 상태의 결정 정확도를 향상하는 데 유리함으로써, 제스처 인식의 정확도를 보다 더 향상한다.
상기 여러 가지 방법의 단계의 획분은 서술의 분명함을 위한 것으로서, 구현될 시 하나의 단계로 병합되거나 또는 일부 단계로 분할될 수 있고, 복수의 단계로 분해될 수 있으며, 동일한 논리 관계를 포함하면, 모두 본 특허의 보허범위 내에 속하고; 알고리즘 또는 흐름에 무관한 보정을 추가하거나 무관한 설계를 인입함에 있어서, 그 알고리즘 및 흐름의 핵심 설계를 개변하지 않는다면 모두 본 특허의 보호범위 내에 속한다.
본원 발명의 제3 실시예는 칩에 관한 것으로서, 도 11에 도시된 바와 같이, 적어도 하나의 프로세서(1101); 및, 적어도 하나의 프로세서(1101)와 통신 연결하는 메모리(1102)를 포함하되; 여기서, 메모리(1102)에는 적어도 하나의 프로세서(1101)에 의해 실행되는 명령이 저장될 수 있고, 명령은 적어도 하나의 프로세서(1101)에 의해 실행되어, 적어도 하나의 프로세서(1101)가 제1, 또는 제2 실시예 중 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 실행할 수 있도록 한다.
여기서, 메모리(1102) 및 프로세서(1101)는 버스 방식으로 연결되며, 버스는 임의의 개수의 서로 연결된 버스 및 브릿지를 포함하고, 버스는 하나 또는 복수의 프로세서(1101) 및 메모리(1102)의 여러 가지 회로를 함께 연결한다. 버스는 외부 기기, 전압 안정기 및 출력 관리 회로와 같은 여러 가지 다른 회로를 함께 연결할 수도 있으며, 이는 모두 본 분야의 주지된 것이므로, 본문에서는 이에 대해서 더 서술하지 않는다. 버스 인터페이스는 버스 및 송수신기 사이에서 인터페이스를 제공한다. 송수신기는 하나의 소자일 수 있고 복수의 소자일 수도 있으며, 예컨대 복수의 수신기 및 송신기일 수 있고, 전송 매체에서 여러 가지 다른 장치와 통신하는 유닛을 제공한다. 프로세서(1101) 처리를 거친 데이터는 안테나를 통해 무선 매체에서 전송되고, 또한 안테나는 데이터를 수신하며 데이터를 프로세서(1101)에 전송한다.
프로세서(1101)는 버스 및 통상적인 처리를 관리하는 것을 담당하며, 여러 가지 기능을 제공할 수도 있고, 타이머, 주변 인터페이스, 전압 조절, 전원 관리 및 기타 제어 기능을 포함한다. 메모리(1102)는 프로세서(1101)가 동작을 실행할 시 사용되는 데이터를 저장할 수 있다.
본원 발명의 제4 실시예는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에 관한 것으로, 제3 실시예 중의 칩을 포함한다.
본원 발명의 제5 실시예는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 관한 것으로, 컴퓨터 프로그램이 저장된다. 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 상기 방법 실시예를 구현한다.
즉, 본 기술분야의 통상의 기술자는 이해할 수 있는 바, 상기 실시예의 방법 중의 전부 또는 일부 단계를 구현하는 것은 프로그램을 통해 관련 하드웨어를 명령하여 완성할 수 있고, 상기 프로그램은 하나의 저장 매체에 저장되며, 하나의 기기(단일 칩 마이크로컴퓨터, 칩 등일 수 있음) 또는 프로세서(processor)가 본원 발명의 각 실시예의 상기 방법의 전부 또는 일부 단계를 수행하도록 하는 약간의 명령을 포함한다. 전술한 저장 매체는, USB, 이동식 하드디스크, 판독 전용 메모리(ROM, Read-Only Memory), 랜덤 액세스 메모리(RAM, Random Access Memory), 디스크 또는 CD 등 프로그램 코드를 저장 가능한 여러 가지 매체를 포함할 수 있다.
본 기술분야의 통상의 기술자는 이해할 수 있는 바, 상기 각 실시예는 본원 발명의 구체적인 실시예를 구현하며, 실제 응용에 있어서, 형식상에서 및 절차상에서 이에 대해 여러 가지 개변을 진행하여도 본원 발명의 구상과 범위를 벗어나지 않는다.

Claims (13)

  1. 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법으로서,
    커패시턴스 타입 터치 제어 장치 중의 커패시턴스 센서의 커패시턴스를 샘플링하여, 커패시턴스 센서의 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값을 획득하는 단계;
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계로서, 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 상기 참조 정보는 초기화 정보이고; 상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이 아니면, 상기 참조 정보는 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보인, 상기 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계;
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계; 및
    상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 상기 커패시턴스 센서의 과거 터치 제어 상태의 타임 시퀀스 정보에 따라, 상기 커패시턴스 타입 터치 제어 장치에서 사용자의 제스처를 인식하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 참조 정보는 참조하는 터치 제어 상태 및 참조하는 제1 커패시턴스값을 포함하되;
    상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이면, 상기 초기화 정보는 초기화된 터치 제어 상태 및 초기화된 제1 커패시턴스값을 포함하고; 상기 참조하는 터치 제어 상태는 상기 초기화된 터치 제어 상태이며, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값은 상기 초기화된 제1 커패시턴스값이고;
    상기 현재 샘플링 프레임이 첫 번째 샘플링 프레임이 아니면, 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임의 특징 정보는, 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태 및 상기 현재 샘플링 프레임의 이전의 샘플링 프레임에서 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 포함하며; 상기 참조하는 터치 제어 상태는 상기 이전의 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태이고, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값은 상기 이전의 샘플링 프레임에서 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값인 것을 특징으로 하는 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는,
    상기 참조하는 터치 제어 상태가 터치 있음 상태이면, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정하는 단계; 및
    상기 제2 커패시턴스값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값을 결정하는 단계는,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 상기 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계로서, 상기 기준 커패시턴스값은 사용자 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 샘플링하여 얻은 상기 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화하는, 상기 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 사전설정 커패시턴스 임계값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계로서, 상기 사전설정 커패시턴스 임계값은 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값보다 크고; 상기 터치 임계값이 상기 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하는, 상기 판단하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 사전설정 커패시턴스 임계값보다 큰 것으로 판정되면, 상기 커패시턴스 검출값과 상기 사전설정 커패시턴스 임계값의 차이값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값으로 하는 단계; 및
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 사전설정 커패시턴스 임계값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 초기화된 제2 커패시턴스값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제2 커패시턴스값으로 하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2 커패시턴스값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는,
    상기 제2 커패시턴스값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 제2 커패시턴스값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 것으로 판정되면, 상기 제2 커패시턴스값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하는 단계; 및
    상기 제2 커패시턴스값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값을 감쇠하고 상기 참조하는 제1 커패시턴스값이 감쇠된 후의 값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계는,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 상기 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계로서, 상기 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 샘플링하여 얻은 상기 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화하는, 상기 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 핸즈 업 임계값의 합보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계로서, 상기 핸즈 업 임계값이 상기 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하는, 상기 판단하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 핸즈 업 임계값의 합보다 큰 것으로 판정되면, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 핸즈 업 임계값의 합보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 참조 정보에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는,
    상기 참조하는 터치 제어 상태가 터치 없음 상태이면, 상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 참조하는 제1 커패시턴스값에 따라, 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값을 결정하는 단계는,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 상기 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계로서, 상기 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 샘플링하여 얻은 상기 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화하는, 상기 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 큰 것으로 판정되면, 상기 참조하는 제1 커패시턴스값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하는 단계; 및
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 참조하는 제1 커패시턴스값보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 커패시턴스 검출값을 상기 액체가 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값으로 하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계는,
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값의 합보다 큰 지의 여부를 판단하는 단계로서, 상기 터치 임계값이 상기 커패시턴스 센서에 액체가 없는 것일 경우, 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 커패시턴스값의 임계값임을 지시하는, 상기 판단하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값의 합보다 큰 것으로 판정되면, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 있음 상태인 것으로 결정하는 단계; 및
    상기 커패시턴스 검출값이 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값과 상기 커패시턴스 센서에 대응되는 터치 임계값의 합보다 작거나 같은 것으로 판정되면, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태가 터치 없음 상태인 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값 및 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계는,
    상기 현재 샘플링 프레임에 대응되는 커패시턴스 샘플링값과 상기 커패시턴스 센서의 기준 커패시턴스값의 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계로서, 상기 기준 커패시턴스값은 손 터치가 없고 액체 접촉이 없는 조건하에서 샘플링하여 얻은 상기 커패시턴스 센서의 커패시턴스값을 특성화하는, 상기 차이값을 커패시턴스 검출값으로 하는 단계;
    상기 커패시턴스 검출값과 상기 간섭 커패시턴스의 제1 커패시턴스값의 차이값에 따라 핸드 커패시턴스값을 결정하는 단계로서, 상기 핸드 커패시턴스값은 손이 상기 커패시턴스 센서에서 발생한 커패시턴스 변화값을 특성화하는, 상기 핸드 커패시턴스값을 결정하는 단계; 및
    상기 핸드 커패시턴스값에 따라, 상기 현재 샘플링 프레임이 특성화한 상기 커패시턴스 센서의 터치 제어 상태를 결정하는 단계
    를 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법.
  11. 칩으로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 통신 연결되는 메모리
    를 포함하되, 상기 메모리에 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 명령이 저장되고, 상기 명령은 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되어, 상기 적어도 하나의 프로세서가 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 수행할 수 있도록 하는, 칩.
  12. 제11항에 따른 칩을 포함하는, 커패시턴스 타입 터치 제어 장치.
  13. 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서,
    상기 컴퓨터 프로그램이 프로세서에 의해 실행될 경우 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 커패시턴스 타입 터치 제어 장치의 제스처 인식 방법을 구현하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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