KR20210129025A

KR20210129025A - Massage apparatus for spine traction and correction and operation method thereof

Info

Publication number: KR20210129025A
Application number: KR1020210140899A
Authority: KR
Inventors: 공덕현; 유명진
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2021-10-27
Also published as: KR20210097924A; WO2021153990A1; CN215308063U; KR102321810B1

Abstract

The present disclosure relates to a massage device for traction and correction of the spine, which comprises: a main frame which forms a frame and comprises a hip frame and a back frame; a lower blow seat which is positioned at a part of the main frame where a user seats, and is fixed to the hip frame; a middle blow seat which is positioned between an upper end of the hip part of the user and the waist part in the back frame, and is fixed to the back frame; rails which are combined with the back frame at both sides of the upper end of the back frame in a parallel manner; an upper blow seat which moves along the rails; and a blow seat actuator which provides driving force to move the upper blow seat along the rails based on a signal from a control part. According to the present invention, a user can get satisfaction based on the traction of the spine.

Description

척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법{MASSAGE APPARATUS FOR SPINE TRACTION AND CORRECTION AND OPERATION METHOD THEREOF}MASSAGE APPARATUS FOR SPINE TRACTION AND CORRECTION AND OPERATION METHOD THEREOF

본 개시는 척추 인장 및 교정을 위한 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device for spinal tension and correction and an operating method thereof.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or apparatus for performing massage through a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massage device.

마사지 장치는 다양한 기능을 포함하고 있으며, 보조적인 치료 장치로써 사용될 수도 있다. 마사지 장치는 사용자를 주무르거나 두드리면서 마사지를 제공하고 있으나, 마사지 장치가 사용자의 척추를 인장하는 경우 사용자에게 보다 나은 만족감을 줄 수 있다는 점에서 이와 관련된 많은 연구가 진행되고 있다.The massage device includes various functions and may be used as an auxiliary treatment device. Although the massage device provides a massage while kneading or tapping the user, many studies related thereto are being conducted in that the massage device can provide a better satisfaction to the user when the user's spine is tensioned.

특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 특개평10-099401호(1998.04.21.)Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-099401 (April 21, 1998) 특허문헌 2 : 공개특허공보 제10-2013-0138032호(2013.12.18.)Patent Document 2: Patent Publication No. 10-2013-0138032 (2013.12.18.) 특허문헌 3 : 등록실용신안공보 제20-0390006호(2005.07.18.)Patent Document 3: Registered Utility Model Publication No. 20-0390006 (2005.07.18.) 특허문헌 4 : 일본 공개특허공보 특개2005-287831호(2005.10.20.)Patent Document 4: Japanese Patent Laid-Open No. 2005-287831 (2005.10.20.) 특허문헌 5 : 공개실용신안공보 제20-2000-0008684호(2000.05.15.)Patent Document 5: Public Utility Model Publication No. 20-2000-0008684 (May 15, 2000)

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 골조를 구성하고, 엉덩이 프레임 및 등 프레임을 포함하는 메인 프레임, 상기 메인 프레임에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 엉덩이 프레임에 고정된 하단 블로우 시트, 등 프레임에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되며 등 프레임에 고정된 중간 블로우 시트, 등 프레임의 상단의 양옆에 등 프레임과 나란하게 결합되는 레일, 레일을 따라 움직이는 상단 블로우 시트 및 제어부로부터의 신호에 기초하여 상단 블로우 시트를 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터를 포함한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure constitutes a frame, and includes a main frame including a hip frame and a back frame, a lower blow seat fixed to a hip frame located at a portion where the user sits in the main frame, and a user in the back frame Based on a signal from a middle blow seat positioned between the top of the buttocks and the waist region and fixed to the back frame, a rail coupled with the back frame on either side of the top of the back frame, an upper blow seat moving along the rail, and a control unit and a blow seat actuator that provides a driving force to move the upper blow seat along the rail.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 상단 블로우 시트에 결합되고 사용자 쪽으로 돌출되어 사용자의 양 겨드랑이를 받치는 상체 고정 모듈을 더 포함한다.The massage device according to an embodiment of the present disclosure further includes an upper body fixing module coupled to the upper blow sheet and protruding toward the user to support both armpits of the user.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈은 상단 블로우 시트의 양옆에 결합되는 지지 프레임, 지지 프레임에 삽입되는 접철부재, 지지 프레임의 제 1 삽입공 및 접철부재의 제 1 삽입공을 관통하는 판형의 래칫축, 지지 프레임의 제 2 삽입공 및 접철부재의 제 2 삽입공을 힌지 결합시키는 조인트 핀, 접철부재에 결합되고 사용자의 겨드랑이를 받치는 겨드랑이받침대 및 겨드랑이 받침대에 결합되어 겨드랑이 받침대가 사용자에게 가하는 압력을 완화하는 상체 고정 모듈의 에어셀을 포함한다.The upper body fixing module of the massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a support frame coupled to both sides of the upper blow sheet, a folding member inserted into the support frame, a first insertion hole of the support frame, and a first insertion hole of the folding member A plate-shaped ratchet shaft passing through, a joint pin for hingedly coupling the second insertion hole of the support frame and the second insertion hole of the folding member, the armpit support coupled to the folding member and supporting the user's armpit, and the armpit support coupled to the armpit support It includes an air cell of the upper body fixing module to relieve the pressure applied to the user.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈은 래칫축에 힘을 가하는 탄성체를 더 포함하고, 탄성체, 판형의 래칫축, 지지 프레임의 제 1 삽입공의 형상 및 접철부재의 제 1 삽입공의 형상에 의하여, 접철부재가 사용자의 양 옆구리 방향으로만 계층적으로 조여지고, 접철부재가 최대로 조여진 후에 다시 초기 상태인 사용자의 양 옆구리 반대방향으로 돌아가도록 제어된다.The upper body fixing module of the massage device according to an embodiment of the present disclosure further includes an elastic body for applying a force to the ratchet shaft, and the elastic body, the plate-shaped ratchet shaft, the shape of the first insertion hole of the support frame, and the first insertion of the folding member According to the shape of the ball, the foldable member is hierarchically tightened only in the direction of the user's both sides, and after the foldable member is maximally tightened, it is controlled to return to the opposite direction to the user's side, which is in the initial state.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트 및 상단 블로우 시트가 후방으로 젖혀지도록 제어하고, 사용자가 다리를 굽히도록 다리 마사지부를 접도록 제어하고, 블로우 시트 액츄에이터를 구동하여 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 제어하여, 사용자의 척추를 인장한다.The control unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure controls the middle blow sheet and the upper blow sheet to be tilted backward so that the user's upper body is in a lying state, and controls the leg massage unit to be folded so that the user bends the leg, , by controlling the blow seat actuator to move the upper blow seat in a direction away from the middle blow seat, tensioning the user's spine.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 사용자의 척추가 인장되도록 하기 위하여 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 1 거리만큼 이동시키도록 제어하고, 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 가까워지는 방향으로 제 2 거리만큼 이동시키도록 제어하고, 상단 블로우 시트를 중간 블로우 시트와 멀어지는 방향으로 제 3 거리만큼 이동시키도록 제어한다.The control unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure controls to move the upper blow sheet by a first distance in a direction away from the middle blow sheet so that the user's spine is tensioned, and the upper blow sheet with the middle blow sheet It is controlled to move a second distance in the approaching direction, and the upper blow sheet is controlled to move a third distance in a direction away from the middle blow sheet.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제 2 거리는 제 1 거리 및 제 3 거리보다 짧다.The second distance of the massage device according to an embodiment of the present disclosure is shorter than the first distance and the third distance.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상단 블로우 시트를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도가 제 1 거리만큼 이동시키는 속도보다 느리도록 제어한다.The controller of the massage device according to an embodiment of the present disclosure controls the speed of moving the upper blow sheet by the third distance is slower than the speed of moving the upper blow sheet by the first distance.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상단 블로우 시트를 제 3 거리만큼 이동시키기 전에 안내 메시지를 출력한다.The control unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure outputs a guide message before moving the upper blow sheet by a third distance.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 제어부는 상체 고정 모듈의 에어셀에 반복적으로 공기를 주입하고 공기를 방출하여 사용자에게 마사지를 제공한다.The controller of the massage device according to an embodiment of the present disclosure provides a massage to the user by repeatedly injecting air into the air cell of the upper body fixing module and releasing the air.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상체 고정 모듈의 에어셀은 겨드랑이 받침대의 양면에 결합된다.The air cell of the upper body fixing module of the massage device according to an embodiment of the present disclosure is coupled to both sides of the armpit support.

*본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 상단 블로우 시트는 등 프레임과 마찰을 최소화하기 위하여, 등 프레임 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기를 형성한다.* The upper blow sheet of the massage device according to an embodiment of the present disclosure forms at least two protrusions on the surface of the back frame side in order to minimize friction with the back frame.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, the program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다. 또한, 도 6은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
도 9은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.
도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 6 shows a part of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
7 shows a part of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a view showing the back side of the upper blow sheet according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view showing the back side of the upper blow sheet according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view showing an upper body fixing module according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a view for explaining the operation of the upper body fixing module according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a view showing the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
14 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
15 is a view showing the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in this specification are selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.References in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates that the singular is singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” includes components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, a “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 are merely exemplary, and unless departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide an air massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be disposed in various parts of the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear, and mechanically provides various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2 및 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.2 and 3 are diagrams for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 is a view showing a state in which the angle of the back frame 2232 is changed.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include at least one of a base frame 2210 , a lower frame 2220 , and an upper frame 2230 . In addition, the frame actuator 2250 and the massage module 2170 may be disposed on the main frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure.

베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The base frame 2210 may be disposed on the ground to stably support the massage device 100 . The base frame 2210 is supported by the ground, and may support the lower frame 2220 and the upper frame 2230 . The base frame 2210 according to an example may be disposed relatively wide to hold the center of gravity of the massage device 100 , but is not limited thereto.

하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The lower frame 2220 may support the upper frame 2230 . The lower frame 2220 according to an example may directly support the hip frame 2231 of the upper frame 2230 . The lower frame 2220 according to an example may be vertically disposed on one side and the other side of the base frame 2210 to support the upper frame 2230 , but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the lower frame 2220 may move along the base frame 2210 . For example, the lower frame 2220 may slide forward or backward along the base frame 2210 . Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the lower frame 2220 , a moving wheel may be provided under the lower frame 2220 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base frame 2210 . The moving wheel provided in the lower frame 2220 may move forward or backward by moving along the guide member provided in the base frame 2210 .

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the lower frame 2220 and the base frame 2210 are formed as one without being separated, so that the lower frame 2220 may be fixed without moving along the base frame 2210 . For example, the lower frame 2220 may be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.More specifically, a moving wheel is not provided in the lower portion of the lower frame 2220 , and a fixing member for fixing the lower frame 2220 and the base frame 2210 between the lower frame 2220 and the base frame 2210 . may be provided. Also, the lower frame 2220 and the base frame 2210 may be integrally configured.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The lower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a slide frame 2221 , a support shaft frame 2222 , a swing bracket 2223 , and an upper and lower coupling frame 2224 .

슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.The slide frame 2221 may slide forward or backward along the base frame 2210 . The slide frame 2221 may be disposed on the base frame 2210 to support the support shaft frame 2222 .

지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.The support shaft frame 2222 may serve as a support shaft for supporting the upper frame 2230 . In addition, in the main frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure, the entire upper frame 2230 may move in the front-rear direction, and in this case, the support shaft frame 2222 may serve as a central axis. One end of the support shaft frame 2222 may be coupled to the slide frame 2221 , and the other end may be coupled to the swing bracket 2223 .

스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.The swing bracket 2223 supports the upper frame 2230 and allows the upper frame 2230 to rotate about the support shaft frame 2222 . An upper and lower coupling frame 2224 is coupled to the upper surface of the swing bracket 2223, and when one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 move, the swing bracket 2223 serves to hold the center of the upper and lower coupling frame 2224. can do.

일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The cross-section of the swing bracket 2223 according to an example may have a triangular shape, but is not limited thereto. When the cross section of the swing bracket 2223 according to an example has a triangular shape, the support shaft frame 2222 may be inserted into the first vertex portion of the swing bracket 2223 . In addition, the coupling member passes through the first vertex portion of the swing bracket 2223 and the support shaft frame 2222 at the same time, so that the swing bracket 2223 and the support shaft frame 2222 may be coupled, but the coupling method is limited thereto doesn't happen In this case, the first bottom portion (the upper surface of the swing bracket 2223 ) facing the first vertex of the swing bracket 2223 may be coupled to the upper and lower coupling frame 2224 .

상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.The upper and lower coupling frame 2224 may couple the lower frame 2220 and the upper frame 2230 to each other. A portion of the lower surface of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the swing bracket 2223 . In addition, one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the upper frame 2230 . More specifically, one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the side connection frame 2234 of the upper frame 2230 . According to the movement of the side connection frame 2234, the upper and lower coupling frame 2224 may also move.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.A frame actuator 2250 may be disposed on the lower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure.

프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The frame actuator 2250 may provide a driving force for moving at least one of the rear connection frame 2236, the lower frame 3200, the upper frame 3300, and the leg frame (not shown) provided in the leg massage unit. have. The frame actuator 3250 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an isometric actuator 3251, a swing motion actuator 3252, a sliding actuator (not shown), and a leg angle actuator (not shown). have.

등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.The isometric actuator 3251 may adjust the angle of the back frame 200 . One side of the isometric actuator 3251 according to an example may be fixed to the lower frame 3200 , and the other side may be fixed to the rear connection frame 2236 . The isometric actuator 2251 may adjust the angle of the back frame 2232 by moving the rear connection frame 2236 in the front-rear direction.

스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.The swing motion actuator 2252 may adjust the angle of the upper frame 2230 . One side of the swing motion actuator 2252 according to an example may be fixed to the upper frame 2230 , and the other side may be fixed to the lower frame 2220 . The swing motion actuator 2252 may adjust the angle of the entire upper frame 2230 by moving the upper frame 2230 in the front-rear direction.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.A sliding actuator (not shown) may slide the body massage unit 2100 . One side of the sliding actuator (not shown) according to an example may be fixed to the base frame 2210 , and the other side may be fixed to the lower frame 2220 . A sliding actuator (not shown) moves the lower frame 2220 in the front-rear direction so that the lower frame 2220 can slide forward or backward along the base frame 2210, thereby causing the body massage unit 2100. may be slidably moved.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.The leg angle actuator (not shown) may adjust the angle of the leg massage unit. One side of the leg angle actuator (not shown) according to an example may be fixed to the upper frame 2230, and the other side may be fixed to the leg frame (not shown). The leg angle actuator (not shown) can adjust the angle of the leg massage unit by moving the leg frame (not shown) in the front-rear direction.

상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.The upper frame 2230 may serve as a skeleton supporting the user's body. The upper frame 2230 according to an example may support the user's buttocks and back. The upper frame 2230 may be supported by the lower frame 2220 . A massage module 2170 is disposed on the upper frame 2230 to massage the user's body.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The upper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure includes a hip frame 2231, a back frame 2232, an anti-deformation frame 2233, a side connection frame 2234, a connection bracket 2235, a rear connection frame ( 2236 ), and at least one of the front connection frame 2237 .

엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 구비될 수 있다.The hip frame 2231 may support the user's buttocks. The hip frame 2231 may be formed in plurality, and may be provided on both sides of the lower frame 2220 to face each other. The hip frame 2231 according to an example may be formed of a frame separate from the back frame 2232 . The hip frame 2231 may be provided with a hip leg gear.

엉덩이 렉기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 렉 기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 렉기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The hip leg gear is for guiding the movement of the massage module 2170 and may include a plurality of leg gear protrusions and a plurality of leg gear grooves. The hip rack gear may be provided in a form facing both sides of the hip frame 2231 , and the massage module 2170 may move along the hip rack gear. The hip leg gear may be provided on the hip frame 2231 as a separate member, or may be formed in a pattern shape on a portion of the hip frame 2231 .

등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.The back frame 2232 may support the user's back portion. The back frame 2232 is disposed adjacent to the hip frame 2231 , and may be provided in a form facing both sides on the lower frame 2220 . The back frame 2232 may be separated from the hip frame 2231 and move as a separate frame in order to allow an angle change with the hip frame 2231 .

일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The back frame 2232 according to an example may be implemented in various shapes. For example, the back frame 2232 may be divided into an I frame, an S frame, etc. according to a shape, but is not limited thereto.

I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다. The I-frame means a frame in which at least a portion of the back frame 2232 is implemented in an “I” shape. The S frame means a frame in which at least a portion of the back frame 2232 includes a curved shape like “S”. When the massage module 2170 is provided in the I frame, the massage module 2170 can move in a straight line along the I frame.

이러한, 등 프레임(2232)에는 등 렉 기어가 구비될 수 있다. 등 렉 기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 렉기어 돌기와 복수개의 렉 기어 홈을 포함할 수 있다. 등 렉 기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 렉 기어를 따라 이동할 수 있다. 등 렉 기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다. Such, the back frame 2232 may be provided with a back rack gear. The back rack gear is for guiding the movement of the massage module 2170, and may include a plurality of rack gear protrusions and a plurality of rack gear grooves. The back rack gear may be provided in a form facing both sides of the back frame 2232 , and the massage module 2170 may move along the back rack gear. The back rack gear may be provided on the back frame 2232 as a separate member, but may also be formed in a pattern form in a portion of the back frame 200 .

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다. The hip frame 2231 and the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure are made of separate frames, and may be disposed so that one end of each is adjacent to each other. One end of the lower end of the hip frame 2231 or the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure is provided with an angle adjustment protrusion, and the hip frame 2231 or the back frame 2232 is not provided with an angle adjustment protrusion. An angle adjustment guide provided with a projection insertion groove may be provided at the lower portion. By inserting the angle adjusting protrusion into the protrusion insertion groove of the angle adjusting guide, the hip frame 2231 and the back frame 2232 can maintain a distance without being spaced apart from each other by a predetermined distance or more while the angle is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 렉기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The hip frame 2231 and the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure may be implemented with a plastic material or a metal material, but is not limited thereto. The hip frame 2231 according to an embodiment of the present disclosure may have a hip leg gear formed in a pattern form, and the back frame 2232 may have a back leg gear formed in a pattern form, in this case, the hip frame ( 2231) and the back frame 2232 may be made of a plastic material.

변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The anti-deformation frame 2233 is disposed on the side of the back frame 2232 to prevent the shape of the back frame 2232 from being deformed or shaken when the back frame 2232 is made of a plastic material. ) can be supported. For example, the deformation prevention frame 2233 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The side connection frame 2234 may fix the hip frame 2231 to the lower frame 2220 . One side of the side connection frame 2234 according to an example may be coupled to the hip frame 2231 , and the other side may be coupled to the lower frame 2220 . More specifically, the side connection frame 2234 according to an example may be coupled to the upper and lower coupling frame 2224 of the lower frame 2220 .

연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.The connection bracket 2235 may connect the deformation prevention frame 2233 and the side connection frame 2234 . Connection bracket 2235 according to an example is made in the form of a triangular thin plate, the first vertex portion is coupled to the deformation prevention frame 2233, the second vertex portion can be coupled to the side connection frame 2234, The third vertex portion may be coupled to the rear connection frame 2236, but is not limited thereto. The connection bracket 2235 may include a first connection bracket and a second connection bracket disposed to face each other on both sides of the lower frame 2220 .

한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질수도 있다.On the other hand, the connection bracket 2235 may be provided separately from the deformation prevention frame 2233 and may be coupled, but may be extended from the deformation prevention frame 2233 and formed integrally.

후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.The rear connection frame 2236 may connect the back frame 2232 and the isometric actuator 2251 . The rear connection frame 2236 may be connected to the back frame 2232 through the connection bracket 2235 and the deformation prevention frame 2233 . Accordingly, when the rear connection frame 2236 is moved, the angle of the back frame 2232 may be adjusted. The rear connection frame 2236 is connected to the isometric actuator 2251, and by the isometric actuator 2251 moving the rear connection frame 2236 in the front and rear directions, the angle of the back frame 2232 can be adjusted. The rear connection frame 2236 may be coupled to the third vertex portion of the connection bracket 2235, and may be coupled between the first connection bracket and the second connection bracket.

전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.The front connection frame 2237 may connect the upper frame 2230 and the swing motion actuator 2252 . The front connection frame 2237 according to an example may be coupled to the side connection frame 2234 of the upper frame 2230 . Accordingly, when the front connection frame 2237 is moved, the angle of the entire upper frame 2230 may be adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.A massage module 2170 may be disposed on the upper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. The massage module 2170 may provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and buttocks. The massage module 2170 may move upward or downward along the hip frame 2231 and the back frame 2232 .

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional massage device, since the hip frame and the back frame are composed of one frame, and the angle between the hip frame and the back frame cannot be adjusted, the user has to receive the massage in the same posture. Also, the conventional massage device has a problem in that it is difficult for the massage module 2170 to move between the hip frame and the back frame, even if the angle between the hip frame and the back frame is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The massage apparatus 100 according to an embodiment of the present disclosure may adjust the angle between the hip frame 2231 and the back frame 2232 by separating the hip frame 2231 and the back frame 2232 , respectively. In addition, the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a guide module in the massage module 2170 , so that the massage module 2170 is separated between the hip frame 2231 and the back frame 2232 . can be prevented from doing

엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. The butt rack gear or the back rack gear may include a front-rear direction rack gear and a vertical rack gear. In the present disclosure, the forward-backward direction means a direction from the massage module 2170 to the user or from the user to the massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.

마사지 모듈(2170)은 엉덩이 렉 기어 또는 등 렉 기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The massage module 2170 may include a gear meshing with the buttocks rack gear or the back rack gear. More specifically, the massage module 2170 may include gears meshed with the front-rear-direction leg gear and the vertical-direction leg gear, respectively. As the gear rotates by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. In addition, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.

렉기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.2 and 3 illustrate a case in which the upper frame 2230 is a full-flat frame, but is not limited thereto. The upper frame 2230 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2230 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 어퍼 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2230 has a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 includes a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage device 100 may include a controller 300 that controls the operation of the massage device 100 . The controller 300 may include a processor 110 and a memory 120 . The processor 110 may execute instructions stored in the memory 120 .

프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The processor 110 may control the operation of the massage device 100 . The massage device 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage device 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may control the operation of the massage device 100 . For example, the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support unit, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the processor 110 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

제어부(300)는 마사지 모듈 이동 액츄에이터를 이용하여 마사지 모듈(2170)을 X축, Y축 및 Z축 등의 방향으로 이동시킬 수 있다. 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다. 구동 제어부(1260)는 안마볼을 X축, Y축 및 Z축 상에서 전방으로 전진시키거나, 후방으로 후퇴시킬 수 있다. 또는 구동 제어부(1260)는 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 안마볼을 회전시킬 수 있다.The controller 300 may move the massage module 2170 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by using the massage module movement actuator. By the operation of the massage module 2170 movement actuator, the massage module 2170 may move along the leg gear. The driving control unit 1260 may advance the massage ball forward on the X axis, the Y axis, and the Z axis, or may retreat backward. Alternatively, the driving control unit 1260 may rotate the massage ball around the X axis, the Y axis, and the Z axis.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion where the user's back contacts in the massage device 100 , and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100. The angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the processor 110 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the processor 110 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc. by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to fit the user by using the leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.

메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may store various information related to the massage device 100 . For example, the memory 120 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 120 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may include a sensor unit. The sensor unit may acquire various information by using at least one sensor. The sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.

통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or the user terminal 2200 through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.

또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다. Also, the massage device 100 may further include an input unit or an output unit. The massage device 100 may receive an input from the user using the input unit. Also, the massage device 100 may output the processing result of the processor 110 to the output unit.

구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the input unit may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 2180 may be implemented in various forms. For example, the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 or the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 2180 . For example, the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of a position and operation of the body massage unit 2100, and massage. Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 2180 or the output unit may include the massage device control device 2200 . The medical massage list of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 2180 may select, cancel, or input buttons and/or directions in the form of hot keys according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacitive), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may provide audio output in any form to the user. For example, the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output module 2160 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200 . In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer-readable medium, and such computer-readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, it should be understood that all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may be included in the external device.

도 6는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다. 또한, 도 7은 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 일부를 나타낸다. 6 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 7 shows a part of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 골조를 구성하는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 도 1의 메인 프레임(2110)은 도 6의 메인 프레임(2110)과 동일 대응될 수 있다. The massage device 100 may include a main frame 2110 constituting a skeleton. The main frame 2110 of FIG. 1 may correspond to the main frame 2110 of FIG. 6 .

마사지 장치(100)는 메인 프레임(2110)에서 사용자가 앉는 부위에 위치한 엉덩이 프레임(2231)에 고정된 하단 블로우 시트(510)를 포함할 수 있다. 하단 블로우 시트(510)는 사용자가 편하게 앉을 수 있도록 사용자의 둔부를 받치는 구조물일 수 있다. 하단 블로우 시트(510) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 또한, 하단 블로우 시트(510)는 위에서 보았을 때, 'ㄷ'자형일 수 있다. 하단 블로우 시트(510)가 'ㄷ'형인 이유는 마사지 모듈(2170)이 둔부를 마사지하기 위한 통로가 필요하기 때문이다.The massage device 100 may include a lower blow sheet 510 fixed to the hip frame 2231 positioned at a portion where the user sits in the main frame 2110 . The lower blow sheet 510 may be a structure that supports the user's buttocks so that the user can sit comfortably. A cushion may be coupled on the lower blow sheet 510 . In addition, the lower blow sheet 510 may have a 'C' shape when viewed from above. The reason why the lower blow sheet 510 has a 'C' shape is that the massage module 2170 requires a passage for massaging the buttocks.

마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)에서 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되는 중간 블로우 시트(520)를 포함할 수 있다. 중간 블로우 시트(520)는 등 프레임(2232)에 고정될 수 있다. 중간 블로우 시트(520)는 사용자의 둔부의 상단부터 허리 부위 사이에 배치되어 사용자를 지지할 수 있다. The massage device 100 may include an intermediate blow sheet 520 disposed between the user's buttocks and the waist in the back frame 2232 . The intermediate blow sheet 520 may be secured to the back frame 2232 . The intermediate blow sheet 520 may be disposed between the upper end of the user's buttocks and the waist region to support the user.

마사지 장치(100)의 등부위가 일어나 있을 때, 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)는 접할 수 있다. 하지만, 도 6와 같이 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀졌을 때, 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)는 분리될 수 있다. 하단 블로우 시트(510) 및 중간 블로우 시트(520) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)가 분리되어 있더라도 사용자는 쿠션에 의하여 하단 블로우 시트(510)와 중간 블로우 시트(520)가 분리된 것을 느끼지 못할 수 있다.When the back of the massage device 100 is raised, the lower blow sheet 510 and the middle blow sheet 520 may be in contact. However, when the back of the massage device 100 is laid down as shown in FIG. 6 , the lower blow sheet 510 and the middle blow sheet 520 may be separated. A cushion may be coupled on the lower blow sheet 510 and the middle blow sheet 520 . Even if the lower blow sheet 510 and the middle blow sheet 520 are separated, the user may not feel that the lower blow sheet 510 and the middle blow sheet 520 are separated by the cushion.

도 6 및 도 7을 참조하면, 마사지 장치(100)는 등 프레임(2232)의 상단의 양옆에 메인 프레임과 나란하게 결합되는 레일(540)을 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 6 and 7 , the massage device 100 may include rails 540 coupled in parallel with the main frame on both sides of the upper end of the back frame 2232 . Also, the massage device 100 may include an upper blow sheet 530 .

상단 블로우 시트(530)는 레일을 따라 움직일 수 있다. 레일에는 홈이 있을 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 적어도 두개의 바퀴들과 결합될 수 있다. 도 7을 참조하면 상단 블로우 시트(530)는 4개의 바퀴들과 결합될 수 있다. 적어도 두개의 바퀴들는 레일의 홈에 위치할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 레일에 위치한 바퀴들에 의하여 메인 프레임(2110) 위를 이동할 수 있다.The upper blow sheet 530 may move along the rail. The rail may be grooved. The upper blow sheet 530 may be coupled to at least two wheels. Referring to FIG. 7 , the upper blow sheet 530 may be coupled to four wheels. At least two wheels may be positioned in the groove of the rail. The upper blow sheet 530 may move on the main frame 2110 by wheels located on the rail.

예를 들어, 도 6의 A는 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀진 기본 상태를 나타낼 수 있다. 도 6의 B는 마사지 장치(100)의 등부위가 눕혀지고 사용자의 척추를 인장하기 위한 상태를 나타낼 수 있다. 도 6 B를 참조하면 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 따라 위쪽(570)으로 이동할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)이 사용자의 겨드랑이를 받치고 위쪽(570)으로 이동하므로 사용자의 허리 또는 척추는 인장될 수 있다. 여기서 위쪽(570)은 사용자의 몸통에서 머리쪽의 방향을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)가 풀 플랫 상태에 있는 경우, 위쪽(570)은 후방으로 표현될 수도 있다. For example, A of FIG. 6 may represent a basic state in which the back of the massage device 100 is laid down. B of FIG. 6 may represent a state in which the back of the massage device 100 is laid down and the user's spine is tensioned. Referring to FIG. 6B , the massage device 100 may move upward 570 along the upper blow sheet 530 . Since the upper body fixing module 550 supports the user's armpit and moves upward 570 , the user's waist or spine may be tensioned. Here, the upper 570 may refer to a direction from the user's torso toward the head. When the massage device 100 is in a full flat state, the upper 570 may be expressed as the rear.

마사지 장치(100)가 기본 상태일 때, 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)는 접할 수 있다. 하지만, 마사지 장치(100)가 도 6의 오른쪽 그림과 같이 사용자의 척추를 인장하는 경우, 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)는 분리될 수 있다. 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530) 위에는 쿠션이 결합될 수 있다. 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)가 분리되어 있더라도 사용자는 쿠션에 의하여 중간 블로우 시트(520)와 상단 블로우 시트(530)가 분리된 것을 느끼지 못할 수 있다.When the massage device 100 is in a basic state, the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 may be in contact. However, when the massage device 100 tensions the user's spine as shown in the right figure of FIG. 6 , the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 may be separated. A cushion may be coupled on the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 . Even if the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 are separated, the user may not feel that the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 are separated by the cushion.

또한 도 6와 같이 마사지 장치(100)의 등부위는 눕혀지고, 다리 마사지부(2300)의 프레임(590)은 전방으로 펼쳐질 수 있다. 즉 사용자가 마사지 장치(100)에 앉는 경우, 사용자는 다리를 편 상태로 누워있는 상태가 될 수 있다. 이 상태를 마사지 장치(100)의 풀 플랫(full flat) 상태라고 할 수 있다. 여기서 전방은 후방 (570)의 거의 반대 방향을 의미할 수 있다.Also, as shown in FIG. 6 , the back of the massage device 100 may be laid down, and the frame 590 of the leg massage unit 2300 may be spread forward. That is, when the user sits on the massage device 100 , the user may be in a state in which the user is lying with his or her legs stretched out. This state may be referred to as a full flat state of the massage device 100 . Here, the front may refer to a direction substantially opposite to the rear 570 .

마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀 중 적어도 하나에 공기를 주입하여 부풀려서 다리 마사지부(2300)가 사용자의 다리를 잡도록 할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀은 사용자의 허벅지, 종이라 또는 발 등에 위치할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 도 6과 같이 다리 마사지부(2300)를 전방으로 펼친 상태에서, 다리 마사지부(2300)를 메인 프레임(2110)과 멀어지는 방향(전방)으로 이동시킬 수 있다. 사용자의 다리가 잡힌 상태에서 다리 마사지부(2300)가 메인 프레임(2110)과 멀어지는 방향으로 이동하므로, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리 및 허리를 인장시킬 수 있다.The massage device 100 may inject air into at least one of the air cells included in the leg massage unit 2300 to inflate it so that the leg massage unit 2300 may hold the user's leg. The air cells included in the leg massage unit 2300 may be located on the user's thighs, papers, or feet. In addition, the massage device 100 may move the leg massage unit 2300 in a direction away from the main frame 2110 (forward) in a state in which the leg massage unit 2300 is spread forward as shown in FIG. 6 . Since the leg massage unit 2300 moves away from the main frame 2110 while the user's legs are held, the massage device 100 may tension the user's legs and waist.

또한 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)의 프레임(590)을 아래로 굽혀서, 사용자의 다리의 앞근육을 스트레칭 할 수 있다. Also, the massage device 100 may bend the frame 590 of the leg massage unit 2300 downward to stretch the front muscles of the user's legs.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.8 is a view showing the back side of the upper blow sheet according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 제어부로부터의 신호에 기초하여 상단 블로우 시트를 레일을 따라 움직이도록 구동력을 제공하는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 포함할 수 있다. 블로우 시트 액츄에이터(710)는 메인 프레임(2110)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 블로우 시트 액츄에이터(710)는 등 프레임(2232)에 결합될 수 있다.The massage device 100 may include a blow seat actuator 710 that provides a driving force to move the upper blow sheet along the rail based on a signal from the controller. The blow seat actuator 710 may be coupled to the main frame 2110 . For example, blow seat actuator 710 can be coupled to back frame 2232 .

블로우 시트 액츄에이터는 제어부(300)로부터의 신호에 기초하여 회전 운동을 제공할 수 있다. 회전 운동은 벨트(750)로 전달될 수 있다. 벨트(750)는 회전운동을 막대(720)에 전달할 수 있다. 막대(720)의 바깥쪽에는 나사선이 있을 수 있다. 막대(720)는 암나사(760)에 결합될 수 있다. 암나사(760)는 상단 블로우 시트(530)에 고정될 수 있다. 막대(720)가 회전하는 경우, 암나사(760)는 막대(720)를 기준으로 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 이동할 수 있다. 암나사(760)를 고정하는 상단 블로우 시트(530)는 암나사(760)와 같이 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 이동할 수 있다.The blow seat actuator may provide rotational motion based on a signal from the control unit 300 . The rotational motion may be transmitted to the belt 750 . The belt 750 may transmit rotational motion to the rod 720 . There may be threads on the outside of the rod 720 . The rod 720 may be coupled to the female thread 760 . The female screw 760 may be fixed to the upper blow sheet 530 . When the rod 720 rotates, the female screw 760 may move upward 570 or downward with respect to the rod 720 . The upper blow sheet 530 for fixing the female screw 760 may move upward 570 or downward like the female screw 760 .

상단 블로우 시트(530)는 적어도 두 개의 가이드 돌기(740)를 더 포함할 수 있다. 또한 메인 프레임(2110) 또는 등 프레임(2232)은 적어도 두 개의 가이드 레일(730)을 더 포함할 수 있다. 가이드 돌기(740)는 가이드 레일(730)의 홈에서 이동할 수 있다. 두개의 가이드 돌기(740) 및 두 개의 가이드 레일(730)에 의하여 상단 블로우 시트(530)는 위쪽(570) 또는 아래쪽으로만 이동할 수 있다. 두개의 가이드 돌기(740) 및 두 개의 가이드 레일(730)은 상단 블로우 시트(530)가 위아래로 이동하는 중에 좌우로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 안마의자는 흔들림 없이 위아래로 이동하므로 사용자는 불안감을 느끼지 않을 수 있다.The upper blow sheet 530 may further include at least two guide protrusions 740 . In addition, the main frame 2110 or the back frame 2232 may further include at least two guide rails 730 . The guide protrusion 740 may move in the groove of the guide rail 730 . The upper blow sheet 530 by the two guide protrusions 740 and the two guide rails 730 can move only upward 570 or downward. The two guide protrusions 740 and the two guide rails 730 may prevent the upper blow sheet 530 from moving left and right while moving up and down. The massage chair moves up and down without shaking, so the user may not feel anxious.

도 9은 본 개시의 일 실시예에 따른 상단 블로우 시트의 뒷면을 나타낸 도면이다.9 is a view showing the back side of the upper blow sheet according to an embodiment of the present disclosure.

상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232)과 마찰을 최소화하기 위하여 적어도 2개의 돌기(811)를 포함할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)의 뒷면은 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232)과 접할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기(811)를 형성할 수 있다. 적어도 2개의 돌기(811)는 각각 상단 블로우 시트(530)의 좌측과 양측에 있을 수 있다. 상단 블로우 시트(530)의 돌기(811)는 마찰력이 적은 재질을 이용할 수 있다. 또는 상단 블로우 시트(530)의 돌기(811) 표면에는 윤활제가 묻혀 있을 수 잇다. 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 쪽의 면에 적어도 2개의 돌기(811)를 형성함으로써, 상단 블로우 시트(530)는 메인 프레임(2110) 또는 메인 프레임(2110)에 포함된 등 프레임(2232) 위에서 부드럽게 움직일 수 있다.The upper blow sheet 530 may include at least two protrusions 811 in order to minimize friction with the main frame 2110 or the back frame 2232 included in the main frame 2110 . The back side of the upper blow sheet 530 may be in contact with the main frame 2110 or the back frame 2232 included in the main frame 2110 . The upper blow sheet 530 may form at least two protrusions 811 on the side of the main frame 2110 or the back frame 2232 included in the main frame 2110 . The at least two protrusions 811 may be on the left and both sides of the upper blow sheet 530 , respectively. The protrusion 811 of the upper blow sheet 530 may use a material with low frictional force. Alternatively, the surface of the protrusion 811 of the upper blow sheet 530 may be coated with a lubricant. The upper blow sheet 530 by forming at least two projections 811 on the surface of the main frame 2110 or the back frame 2232 side included in the main frame 2110, the upper blow sheet 530 is the main frame It can move smoothly on the back frame 2232 included in the 2110 or the main frame 2110.

다시 도 6를 참조하면, 마사지 장치(100)는 상체 고정 모듈(550)을 포함할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 결합되고 사용자 쪽으로 돌출되어 사용자의 양 겨드랑이를 받칠 수 있다. Referring back to FIG. 6 , the massage device 100 may include an upper body fixing module 550 . The upper body fixing module 550 is coupled to the upper blow sheet 530 and protrudes toward the user to support both armpits of the user.

상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 고정되어 있을 수 있다. 따라서 상단 블로우 시트(530)가 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 움직일 때, 상체 고정 모듈(550) 또한 위쪽(570) 또는 아래쪽으로 움직일 수 있다. The upper body fixing module 550 may be fixed to the upper blow sheet 530 . Therefore, when the upper blow sheet 530 moves upward 570 or downward, the upper body fixing module 550 may also move upward 570 or downward.

상체 고정 모듈(550)은 사용자의 겨드랑이를 받칠 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 의하여 사용자의 다리를 잡을 수 있다. 상체 고정 모듈(550)이 상단 블로우 시트(530)와 함께 위쪽(570)으로 상승하는 경우, 사용자의 척추는 인장될 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 잡혀 있고 상체 고정 모듈(550)이 사용자의 겨드랑이를 받쳐 올리기 때문이다.The upper body fixing module 550 may support the user's armpit. In addition, the leg massage unit 2300 may hold the user's leg by the air cells included in the leg massage unit 2300 . When the upper body fixing module 550 rises upward 570 together with the upper blow sheet 530, the user's spine may be tensioned. This is because the user's leg is held by the leg massage unit 2300 and the upper body fixing module 550 supports and raises the user's armpit.

도 10는 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈(550)을 나타내는 도면이다.10 is a view showing the upper body fixing module 550 according to an embodiment of the present disclosure.

상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)의 양옆에 결합되는 지지 프레임(910)을 포함할 수 있다. 또한 상체 고정 모듈(550)은 지지 프레임(910)에 삽입되는 접철부재(920)를 포함할 수 있다. The upper body fixing module 550 may include support frames 910 coupled to both sides of the upper blow sheet 530 . In addition, the upper body fixing module 550 may include a folding member 920 inserted into the support frame 910 .

상체 고정 모듈(550)은 판형의 래칫축(940)을 포함할 수 있다. 래칫축(940)은 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911) 및 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921)을 관통할 수 있다.The upper body fixing module 550 may include a plate-shaped ratchet shaft 940 . The ratchet shaft 940 may pass through the first insertion hole 911 of the support frame 910 and the first insertion hole 921 of the folding member 920 .

상체 고정 모듈(550)은 조인트 핀(950)을 포함할 수 있다. 조인트 핀(950)은 지지 프레임(910)의 제 2 삽입공(912) 및 접철부재(920)의 제 2 삽입공(922)을 힌지 결합시킬 수 있다. The upper body fixing module 550 may include a joint pin 950 . The joint pin 950 may hinge-couple the second insertion hole 912 of the support frame 910 and the second insertion hole 922 of the folding member 920 .

상체 고정 모듈(550)은 겨드랑이받침대(960)를 포함할 수 있다. 겨드랑이받침대(960)는 접철부재(920)에 결합되고 사용자의 겨드랑이 부근에 위치할 수 있다. 또한, 겨드랑이받침대(960)는 상체 고정 모듈(550)이 상단 블로우 시트(530)와 함께 위쪽(570)으로 움직일 때, 사용자의 겨드랑이를 위쪽(570)으로 견인할 수 있다.The upper body fixing module 550 may include an armpit rest 960 . The armpit support 960 may be coupled to the folding member 920 and located near the user's armpit. In addition, the armpit support 960 may pull the user's armpit upwards 570 when the upper body fixing module 550 moves upward 570 together with the upper blow sheet 530 .

상체 고정 모듈(550)은 상체 고정 모듈의 에어셀(970)을 포함할 수 있다. 에어셀(970)은 겨드랑이받침대(960)에 결합되어 겨드랑이받침대(960)가 사용자에게 가하는 압력을 완화할 수 있다. 에어셀(970)에 의하여 사용자는 겨드랑이받침대(960)가 사용자의 겨드랑이 부위를 위쪽으로 누르더라도 고통을 느끼지 않을 수 있다.The upper body fixing module 550 may include an air cell 970 of the upper body fixing module. The air cell 970 may be coupled to the armpit rest 960 to relieve the pressure applied to the user by the armpit rest 960 . Due to the air cell 970 , the user may not feel pain even if the armpit rest 960 presses the user's armpit upward.

도 10에서는 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)이 겨드랑이받침대(960)의 일면에 결합되어 있는 구성이 도시되어 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)은 겨드랑이 받침대의 양면에 결합될 수 있다.In FIG. 10 , the configuration in which the air cell 970 of the upper body fixing module 550 is coupled to one surface of the armpit rest 960 is shown. However, the present invention is not limited thereto. The air cell 970 of the upper body fixing module 550 may be coupled to both sides of the armpit support.

제어부(300)는 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)에 반복적으로 공기를 주입하거나 공기를 방출하여 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다. 공기를 주입하고 공기를 방출하는 주기는 메모리로부터 획득된 미리 정해진 값에 의할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)의 에어셀(970)에 의하여 사용자의 갈비뼈 부근을 마사지하거나, 사용자의 팔의 안쪽 부분을 마사지할 수 있다.The controller 300 may provide a massage to the user by repeatedly injecting or releasing air into the air cell 970 of the upper body fixing module 550 . The period of injecting air and releasing air may be based on a predetermined value obtained from the memory. By the air cell 970 of the upper body fixing module 550, the vicinity of the user's ribs may be massaged or the inner part of the user's arm may be massaged.

상체 고정 모듈(550)은 래칫축(940)에 힘을 가하는 탄성체(930)를 더 포함할 수 있다. 탄성체(930)는 래칫축(940)에 힘을 가하여 상체 고정 모듈(550)이 특정 동작을 하도록 제어할 수 있다. 특정 동작에 대해서는 도 11과 함께 설명한다.The upper body fixing module 550 may further include an elastic body 930 that applies a force to the ratchet shaft 940 . The elastic body 930 may control the upper body fixing module 550 to perform a specific operation by applying a force to the ratchet shaft 940 . A specific operation will be described with reference to FIG. 11 .

하나의 지지 프레임(910)에 탄성체(930)는 적어도 2개가 사용될 수 있다. 탄성체(930)는 지지 프레임(910)의 양옆에 결합될 수 있다.At least two elastic bodies 930 may be used in one support frame 910 . The elastic body 930 may be coupled to both sides of the support frame 910 .

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 상체 고정 모듈의 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the operation of the upper body fixing module according to an embodiment of the present disclosure.

탄성체(930), 판형의 래칫축(940), 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911)의 형상 및 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921)의 형상에 의하여, 접철부재(920)가 사용자의 양 옆구리 방향(1050)으로만 계층적으로 조여질 수 있다. 또한, 접철부재(920)가 최대로 조여진 후에 다시 초기 상태인 사용자의 양 옆구리 반대방향으로 돌아가도록 제어될 수 있다.According to the shape of the elastic body 930, the plate-shaped ratchet shaft 940, the shape of the first insertion hole 911 of the support frame 910, and the shape of the first insertion hole 921 of the folding member 920, the folding member ( 920 may be hierarchically tightened only in the direction 1050 on both sides of the user. In addition, after the folding member 920 is maximally tightened, it may be controlled to return to the opposite direction of the user's side, which is in the initial state.

도 11의 상태(1010)는 상체 고정 모듈(550)의 초기 상태를 나타낼 수 있다. 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 이는 래칫축(940)이 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921) 또는 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911)에 걸려 움직임을 방해하기 때문이다. 하지만 접철부재(920)의 제 1 삽입공(921), 지지 프레임(910)의 제 1 삽입공(911) 또는 래칫축(940)은 접철부재(920)가 옆구리 방향(1050)으로 이동하는 것을 방해하지 않을 수 있다. 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 상태(1020)와 같이 변경될 수 있다.The state 1010 of FIG. 11 may represent an initial state of the upper body fixing module 550 . Even if the user applies a force to the folding member 920 in the opposite direction to the side direction 1050 , the folding member 920 may not move. This is because the ratchet shaft 940 is caught by the first insertion hole 921 of the folding member 920 or the first insertion hole 911 of the support frame 910 to prevent movement. However, the first insertion hole 921 of the folding member 920, the first insertion hole 911 of the support frame 910, or the ratchet shaft 940 prevents the folding member 920 from moving in the lateral direction 1050. may not interfere. When the user applies a force to the folding member 920 in the lateral direction 1050 , the upper body fixing module 550 may be changed as shown in the state 1020 .

상태(1010)에 비하여 상태(1020)에서, 접철부재(920)에 결합되어 있는 겨드랑이받침대(960)는 사용자의 옆구리 방향(1050)쪽에 위치할 수 있다. 상태(1020)에서, 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 하지만 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 상태(1030)와 같이 변경될 수 있다.Compared to the state 1010 , in the state 1020 , the armpit rest 960 coupled to the folding member 920 may be positioned toward the side of the user's side 1050 . In the state 1020 , even if the user applies a force to the folding member 920 in the opposite direction to the side direction 1050 , the folding member 920 may not move. However, when the user applies a force to the folding member 920 in the lateral direction 1050 , the upper body fixing module 550 may be changed as shown in the state 1030 .

상태(1020)에 비하여 상태(1030)에서, 접철부재(920)에 결합되어 있는 겨드랑이받침대(960)는 사용자의 옆구리 방향(1050)쪽에 위치할 수 있다. 상태(1030)에서, 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)의 반대로 힘을 가하더라도 접철부재(920)는 움직이지 않을 수 있다. 하지만 사용자가 접철부재(920)에 옆구리 방향(1050)으로 힘을 가하는 경우, 상체 고정 모듈(550)은 다시 상태(1010)와 같이 변경될 수 있다.Compared to the state 1020 , in the state 1030 , the armpit rest 960 coupled to the folding member 920 may be positioned in the side direction 1050 of the user. In the state 1030 , the folding member 920 may not move even if the user applies a force to the folding member 920 opposite to the side direction 1050 . However, when the user applies a force to the folding member 920 in the lateral direction 1050 , the upper body fixing module 550 may be changed again as in the state 1010 .

도 12은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다. 또한 도 13는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.12 is a view showing the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure. 13 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 도 12 및 도 13와 함께 마사지 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the massage device will be described with reference to FIGS. 12 and 13 .

상태(1110)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530)가 후방(1150)으로 젖혀지도록 제어하는 단계(1210)를 수행할 수 있다. 또한 사용자가 무릎을 펼 수 있도록, 다리 마사지부(2300)는 전방으로 펴질 수 있다. 상태(1110)에서 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.Referring to the state 1110, the control unit 300 controls the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 to be tilted to the rear 1150 so that the user's upper body is in a lying state (1210). can be done Also, the leg massage unit 2300 may be stretched forward so that the user can spread his or her knees. In the state 1110 , the massage device 100 may provide a massage to the user.

상태(1120)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자가 다리를 굽히도록 다리 마사지부(2300)를 접도록 제어하는 단계(1220)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 다음과 같은 과정에 의하여 단계(1220)를 수행할 수 있다. 다리 마사지부(2300)가 접히기 전에 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 펴진 상태인지 확인할 수 있다. 만약 다리 마사지부(2300)가 접힌 상태라면, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)가 펴진 상태가 되도록 제어할 수 있다.Referring to the state 1120 , the controller 300 may perform an operation 1220 of controlling the leg massage unit 2300 to be folded so that the user bends the leg. The controller 300 may perform step 1220 by the following process. Before the leg massage unit 2300 is folded, the controller 300 may check whether the leg massage unit 2300 is in an unfolded state. If the leg massage unit 2300 is in a folded state, the controller 300 may control the leg massage unit 2300 to be in an unfolded state.

다리 마사지부(2300)가 펴진 상태라면, 제어부(300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 고정될 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 다리(무릎)가 굽혀지도록 다리 마사지부(2300)를 접히도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 잡고 굽힐 수 있다. 사용자의 대퇴사두근과 같은 허벅지 앞쪽 근육 및 아랫배 근처에 위치한 근육은 이완될 수 있다. 사용자의 허벅지 앞쪽 근육 및 아랫배 근처에 위치한 근육이 이완되므로, 마사지 장치(100)는 사용자에게 스트레칭하는 것과 같은 효과를 제공할 수 있다.When the leg massage unit 2300 is in an unfolded state, the controller 300 may control to inject air into the air cells included in the leg massage unit 2300 . When air is injected into the air cell included in the leg massage unit 2300 , the user's leg may be fixed by the leg massage unit 2300 . The controller 300 may control the leg massage unit 2300 to be folded so that the user's leg (knee) is bent. That is, the massage device 100 may hold and bend the user's leg. Muscles located near the front of the thigh and lower abdomen, such as the user's quadriceps, may be relaxed. Since the muscles located near the front of the thigh and the lower abdomen of the user are relaxed, the massage apparatus 100 may provide the user with an effect such as stretching.

상태(1130)를 참조하면, 제어부(300)는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 구동하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 이동시키도록 제어하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 고정되어 있을 수 있다. 또한 사용자의 겨드랑이는 상단 블로우 시트(530)에 고정된 상체 고정 모듈(550)에 의하여 후방(1150)으로 견인될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하여 디스크가 완화되도록 할 수 있다.Referring to the state 1130, the control unit 300 drives the blow sheet actuator 710 to control the upper blow sheet 530 to move in a direction away from the middle blow sheet 520. Step 1230 is performed. can do. The user's leg may be fixed by the air cell of the leg massage unit 2300 . In addition, the user's armpit may be pulled to the rear 1150 by the upper body fixing module 550 fixed to the upper blow sheet 530 . Accordingly, the massage device 100 may tension the user's spine. The massage device 100 may tension the user's spine so that the disk is relieved.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.15 is a view showing the operation of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

상태(1510)를 참조하면, 제어부(300)는 사용자의 상체가 누워 있는 상태가 되도록 중간 블로우 시트(520) 및 상단 블로우 시트(530)를 후방(1150)으로 젖혀지도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 사용자가 무릎을 펼 수 있도록, 다리 마사지부(2300)는 전방으로 펴질 수 있다. 이 상태를 마사지 장치(100)의 풀 플랫(full flat)상태라고 할 수 있다. 상태(1510)에서 마사지 장치(100)는 사용자에게 마사지를 제공할 수 있다.Referring to the state 1510, the control unit 300 may perform a step of controlling the middle blow sheet 520 and the upper blow sheet 530 to be tilted to the rear 1150 so that the user's upper body is in a lying state. have. Also, the leg massage unit 2300 may be stretched forward so that the user can spread his or her knees. This state may be referred to as a full flat state of the massage device 100 . In the state 1510 , the massage device 100 may provide a massage to the user.

제어부(300)는 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀 중 적어도 하나에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 사용자의 허벅지, 종아리 또는 발 중 적어도 하나에 위치한 에어셀에 공기를 주입하도록 제어할 수 있다. 다리 마사지부(2300)에 포함된 에어셀에 공기를 주입하는 경우, 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)에 의하여 고정될 수 있다.The controller 300 may control to inject air into at least one of the air cells included in the leg massage unit 2300 . For example, the controller 300 may control to inject air into the air cell located in at least one of the user's thigh, calf, or foot. When air is injected into the air cell included in the leg massage unit 2300 , the user's leg may be fixed by the leg massage unit 2300 .

상태(1520)를 참조하면, 제어부(300)는 블로우 시트 액츄에이터(710)를 구동하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향(후방(1150))으로 이동시키도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 고정되어 있을 수 있다. 또한 사용자의 겨드랑이는 상단 블로우 시트(530)에 고정된 상체 고정 모듈(550)에 의하여 후방(1150)으로 견인될 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하여 디스크가 완화되도록 할 수 있다.Referring to the state 1520, the control unit 300 drives the blow sheet actuator 710 to move the upper blow sheet 530 in a direction away from the middle blow sheet 520 (rear 1150). steps can be performed. The user's leg may be fixed by the air cell of the leg massage unit 2300 . In addition, the user's armpit may be pulled to the rear 1150 by the upper body fixing module 550 fixed to the upper blow sheet 530 . Accordingly, the massage device 100 may tension the user's spine. The massage device 100 may tension the user's spine so that the disk is relieved.

또한, 제어부(300)는 사용자의 다리가 인장되도록 다리 마사지부(2300)를 전방으로 이동하도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 사용자의 다리를 잡고 다리 및 허리가 인장되도록 사용자의 다리를 당길 수 있다. 여기서 전방은 후방(1150)의 거의 반대 방향일 수 있다. 도 12와 다르게 다리 마사지부(2300)는 접히지 않을 수 있다. 즉, 도 15에서는 마사지 장치(100)가 풀 플랫인 상태를 유지할 수 있다.Also, the controller 300 may control the leg massage unit 2300 to move forward so that the user's leg is stretched. That is, the massage device 100 may hold the user's leg and pull the user's leg so that the leg and waist are tensioned. Here, the front may be substantially opposite to the rear 1150 . Unlike FIG. 12 , the leg massage unit 2300 may not be folded. That is, in FIG. 15 , the massage device 100 may maintain a full flat state.

본 개시에 따른 마사지 장치(100)는 상단 블로우 시트(530)를 후방으로 이동시키거나, 다리 마사지부(2300)르 전방으로 이동시켜서 사용자의 척추를 보다 효과적으로 인장시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자의 만족도를 높일 수 있다.The massage device 100 according to the present disclosure may move the upper blow sheet 530 backward or move the leg massage unit 2300 forward to more effectively tension the user's spine. Accordingly, the massage device 100 may increase user satisfaction.

도 14은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating an operation of a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

제어부(300)는 사용자의 척추가가 인장되도록 하기 위하여 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 제 1 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1310)를 수행할 수 있다. 여기서, 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향은 후방(1150)을 의미할 수 있다. 상체 고정 모듈(550)은 상단 블로우 시트(530)에 고정되어 있다. 상체 고정 모듈(550)은 사용자의 겨드랑이를 받치고, 후방(1150)으로 이동할 수 있다. 또한 사용자의 다리는 다리 마사지부(2300)의 에어셀에 의하여 잡힐 수 있다. 따라서 사용자의 척추는 인장될 수 있다.The control unit 300 may perform a step 1310 of controlling the upper blow sheet 530 to be moved by a first distance in a direction away from the middle blow sheet 520 so that the user's spine is stretched. Here, the direction away from the intermediate blow sheet 520 may mean the rear 1150 . The upper body fixing module 550 is fixed to the upper blow sheet 530 . The upper body fixing module 550 supports the user's armpit and may move to the rear 1150 . In addition, the user's leg may be held by the air cell of the leg massage unit 2300 . Thus, the user's spine can be tensioned.

제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 가까워지는 방향으로 제 2 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1320)를 수행할 수 있다. 여기서 중간 블로우 시트(520)와 가까워지는 방향은 전방을 의미할 수 있다. 상단 블로우 시트(530)는 제 2 거리만큼 전방으로 이동할 수 있다. 사용자의 척추는 다시 수축할 수 있다. The control unit 300 may perform a control step 1320 to move the upper blow sheet 530 by a second distance in a direction closer to the middle blow sheet 520 . Here, the direction closer to the intermediate blow sheet 520 may mean the front. The top blow sheet 530 may move forward a second distance. The user's spine can contract again.

제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 중간 블로우 시트(520)와 멀어지는 방향으로 제 3 거리만큼 이동시키도록 제어하는 단계(1330)를 수행할 수 있다. 즉, 사용자의 척추는 다시 인장될 수 있다. The control unit 300 may perform a control step 1330 to move the upper blow sheet 530 by a third distance in a direction away from the middle blow sheet 520 . That is, the user's spine may be tensioned again.

제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키기 전에 안내 메시지를 출력할 수 있다. 안내 메시지는 '몸에서 힘을 빼주세요'와 같은 내용일 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 척추를 인장하기 전에 사용자가 대비할 수 있도록 하여, 사용자가 놀라지 않게 할 수 있다.The control unit 300 may output a guide message before moving the upper blow sheet 530 by the third distance. The guidance message may be something like, 'Please take your strength off your body'. The massage device 100 allows the user to prepare before tensioning the user's spine, so that the user is not surprised.

사용자의 척추를 갑작스럽게 인장하는 경우, 척추에 큰 무리가 올 수 있다. 마사지 장치(100)는 단계(1310)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 1 거리만큼 후방으로 이동시켜서, 척추가 적게 인장되도록할 수 있다. 사용자의 척추가 적게 인장되므로, 척추에 생기는 부담이 적을 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 단계(1320)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 2 거리만큼 전방으로 이동시켜서, 척추가 다시 수축되도록 할 수 있다. 사용자는 다시 척추를 인장하는 것에 대비를 할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 단계(1330)에서 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 후방으로 이동시켜서, 척추가 다시 인장되도록 할 수 있다. 여기서 제 2 거리는 제 1 거리 및 제 3 거리보다 짧을 수 있다. 본 개시의 마사지 장치(100)는 척추를 단계적으로 인장시키므로, 사용자의 안전을 도모하고, 척추를 최대로 인장시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 마사지 효과를 제공할 수 있다.If the user's spine is suddenly tensioned, a large strain may come to the spine. The massage device 100 may move the upper blow sheet 530 rearward by a first distance in step 1310 so that the spine is less tensioned. Since the user's spine is less tensioned, the load on the spine may be small. In addition, the massage device 100 may move the upper blow sheet 530 forward by the second distance in step 1320 so that the spine is contracted again. The user can prepare for tensioning the spine again. In addition, the massage device 100 may move the upper blow sheet 530 rearward by a third distance in step 1330 so that the spine is tensioned again. Here, the second distance may be shorter than the first distance and the third distance. Since the massage device 100 of the present disclosure tensions the spine in stages, it is possible to secure the user's safety and maximally tension the spine. Therefore, the massage device 100 may provide a maximum massage effect to the user.

마사지 장치(100)는 메모리로부터 미리 결정된 제 1 거리 내지 제 3 거리를 획득할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 마사지 장치(100)는 고객에 따라 다르게 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정할 수 있다. The massage device 100 may acquire a predetermined first distance to a third distance from the memory. However, the present invention is not limited thereto, and the massage device 100 may determine the first to third distances differently depending on the customer.

마사지 장치(100)는 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정하기 위하여 사용자의 나이, 사용자의 성별, 사용자의 디스크 정도 및 사용자의 골밀도 중 적어도 하나와 같은 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 휴대용 장치로부터 유무선을 통하여 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 메모리에 저장되어 있는 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 클라우드 서버로부터 사용자에 대한 정보를 획득할 수 있다.The massage apparatus 100 may acquire information about the user such as at least one of the user's age, the user's gender, the user's disc degree, and the user's bone density in order to determine the first to third distances. The massage device 100 may acquire information about the user from the user's portable device through wired or wireless. The massage device 100 may acquire information about the user stored in the memory. Also, the massage device 100 may acquire information about the user from the cloud server.

마사지 장치(100)는 사용자에 대한 정보에 미리 정해진 알고리즘을 적용하여 제 1 거리 내지 제 3 거리를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상태에 따라 척추의 인장 정도를 결정하므로, 안전할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 효과를 제공할 수 있다.The massage apparatus 100 may determine the first to third distances by applying a predetermined algorithm to information about the user. Since the massage device 100 determines the degree of tension of the spine according to the user's condition, it may be safe. In addition, the massage device 100 may provide a maximum effect to the user.

제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도가 제 1 거리만큼 이동시키는 속도보다 느리도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도 또는 제 1 거리만큼 이동시키는 속도를 미리 정해진 값으로 결정할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제어부(300)는 상단 블로우 시트(530)를 제 3 거리만큼 이동시키는 속도 또는 제 1 거리만큼 이동시키는 속도를 미리 정해진 알고리즘에 기초하여 결정할 수 있다. 제어부(300)는 사용자의 나이, 사용자의 성별, 사용자의 디스크 정도 및 사용자의 골밀도 중 적어도 하나와 같은 정보를 이용하여 속도를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자의 상태에 따라 척추의 인장 속도를 결정하므로, 안전할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자에게 최대의 효과를 제공할 수 있다.The controller 300 may control the speed of moving the upper blow sheet 530 by the third distance to be slower than the speed of moving the upper blow sheet 530 by the first distance. The control unit 300 may determine the speed at which the upper blow sheet 530 moves by the third distance or the speed at which the upper blow sheet 530 moves by the first distance as a predetermined value. However, the present invention is not limited thereto. The control unit 300 may determine the speed of moving the upper blow sheet 530 by the third distance or the speed of moving by the first distance based on a predetermined algorithm. The controller 300 may determine the speed by using information such as at least one of the user's age, the user's gender, the user's disc degree, and the user's bone density. Since the massage device 100 determines the tension speed of the spine according to the user's condition, it may be safe. In addition, the massage device 100 may provide a maximum effect to the user.

마사지 장치(100)는 사용자에 대응하는 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 저장하고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자를 식별하는 단계를 수행할 수 있다. 마사지 장치(100)는 식별된 사용자 정보에 기초하여 메모리로부터 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 획득할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자에 맞는 마사지를 제공할 수 있다.The massage device 100 may store the speed information of the first to third distances and the upper blow sheet 530 corresponding to the user. The massage device 100 may perform a step of identifying the user. The massage device 100 may acquire speed information of the first to third distances and the upper blow sheet 530 from the memory based on the identified user information. The massage device 100 may provide a massage tailored to the user.

마사지 장치(100)는 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보와 관련된 정보를 사용자로부터 입력받을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자로부터 수신한 정보에 기초하여 제 1 거리 내지 제 3 거리 및 상단 블로우 시트(530)의 속도 정보를 결정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자가 원하는 마사지를 제공할 수 있다.The massage device 100 may receive information related to the first to third distances and speed information of the upper blow sheet 530 from the user. The massage apparatus 100 may determine the speed information of the first to third distances and the upper blow sheet 530 based on the information received from the user. The massage device 100 may provide a massage desired by the user.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims

마사지 장치.massage device.