KR102443237B1 - Massage device including adjustable leg massage part - Google Patents

Abstract

본 개시는 위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것으로써, 마사지 장치는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부, 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부 및 다리 마사지부의 위치를 조절하기 위하여, 바디 마사지부와 다리 마사지부 사이에 배치되는 다리길이 조절부;를 포함하고, 다리길이 조절부는 각도 조절 랙기어, 래칫 기어 및 각도 조절 랙기어에 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 이동 기어부, 래칫 기어에 접촉하는 경우, 이동 기어부가 제 1 방향으로만 회전하게 하는 멈춤쇠 링크, 멈춤쇠 링크 및 상하이동봉을 연결하기 위한 동작 링크, 동작 링크에 결합되고 지면접촉바퀴까지 연장되며, 다리길이 조절부 하우징에 형성된 관통홀에 삽입된 상하이동봉 및 상하이동봉에 결합되고, 지면으로부터 힘을 받는 경우 상하이동봉이 다리길이 조절부 하우징에 대해 이동하도록 힘을 가하는 지면접촉바퀴를 포함한다.The present disclosure relates to a massage device including a leg massage unit capable of position adjustment and an operating method thereof, and the massage device includes a body massage unit for massaging at least a part of a user's body, and a leg massager for massaging at least a part of a user's leg. and a leg length adjustment unit disposed between the body massage unit and the leg massage unit to adjust the position of the part and the leg massage unit; A moving gear unit including a pinion gear, a detent link that causes the moving gear unit to rotate only in the first direction when in contact with the ratchet gear, an operation link for connecting the detent link and the vertical rod, and the movement link coupled to the ground surface Ground contact that extends to the contact wheel and is coupled to the vertical and vertical rods inserted into the through holes formed in the leg length adjusting unit housing, and applies a force to move the vertical and horizontal rods relative to the leg length adjusting unit housing when receiving a force from the ground Includes wheels.

Description

위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치{MASSAGE DEVICE INCLUDING ADJUSTABLE LEG MASSAGE PART}A massage device including a leg massager that can be positioned {MASSAGE DEVICE INCLUDING ADJUSTABLE LEG MASSAGE PART}

본 개시는 위치 조절이 가능한 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치와 그 동작 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage device including a leg massage unit that can be positioned and an operating method thereof.

마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage is to control the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimuli to the subject's body part, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving the subject's body part. It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves fatigue of the subject.

마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or a massage device that provides an artificial massage function due to economic circumstances and time reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress while relaxing the muscles through massage increases, various massage devices in a time- and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device or apparatus for performing massage without a separate masseuse through a mechanical apparatus is referred to as a massage apparatus.

사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다. 따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Since each user has a different body type (eg, shoulder height, arm length, etc.), it is necessary to provide a massage suitable for the user's body type. Therefore, research to provide a massage device suitable for the user's body type is continuing.

한국등록특허 KR1419294 (2014.07.08)Korean Patent KR1419294 (2014.07.08)

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부, 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부 및 다리 마사지부의 위치를 조절하기 위하여, 바디 마사지부와 다리 마사지부 사이에 배치되는 다리길이 조절부;를 포함하고, 다리길이 조절부는 각도 조절 랙기어, 래칫 기어 및 각도 조절 랙기어에 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 이동 기어부, 래칫 기어에 접촉하는 경우, 이동 기어부가 제 1 방향으로만 회전하게 하는 멈춤쇠 링크, 멈춤쇠 링크 및 상하이동봉을 연결하기 위한 동작 링크, 동작 링크에 결합되고 지면접촉바퀴까지 연장되며, 다리길이 조절부 하우징에 형성된 관통홀에 삽입된 상하이동봉 및 상하이동봉에 결합되고, 지면으로부터 힘을 받는 경우 상하이동봉이 다리길이 조절부 하우징에 대해 이동하도록 힘을 가하는 지면접촉바퀴를 포함한다.A massage device according to an embodiment of the present disclosure includes a body massage unit for massaging at least a portion of a user's body, a leg massage unit for massaging at least a part of a user's legs, and a body massage unit to adjust the positions of the leg massage unit and the body massage unit. Including; a leg length adjusting unit disposed between the leg massage units, the leg length adjusting unit is a moving gear unit including an angle adjusting rack gear, a ratchet gear and a pinion gear engaged with the angle adjusting rack gear, when in contact with the ratchet gear , a detent link for allowing the moving gear unit to rotate only in the first direction, an operation link for connecting the detent link and the vertical moving rod, a through hole coupled to the operation link and extending to the ground contact wheel, and formed in the leg length adjusting unit housing It is coupled to the vertical rod and the vertical rod inserted in the ground, and includes a ground contact wheel that applies a force to move the vertical rod relative to the leg length adjusting unit housing when receiving a force from the ground.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고 사용자가 다리 마사지부에 힘을 가하는 경우, 다리 마사지부가 다리길이 조절부를 따라 움직인 후 다리길이 조절부에 대한 다리 마사지부의 위치가 유지된다.When the user applies force to the leg massage unit without the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure receiving force from the ground, the leg massage unit moves along the leg length control unit and then the leg for the leg length control unit The position of the massage part is maintained.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받고, 사용자가 다리 마사지부에 가하던 힘을 제거하는 경우, 다리 마사지부는 복원 스프링에 기초하여 다리길이 조절부를 따라 원 상태로 복구된다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure receives a force from the ground, and the user removes the force applied to the leg massage unit, the leg massage unit is in its original state along the leg length adjustment unit based on the restoration spring. is restored with

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 다리길이 조절부는 상하이동봉 스프링을 더 포함하고, 상하이동봉 스프링은 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받는 경우 압축되고, 상하이동봉에 지면접촉바퀴의 방향으로 힘을 가한다.The leg length adjustment unit of the massage device according to an embodiment of the present disclosure further includes a vertical rod spring, which is compressed when the ground contact wheel receives a force from the ground, and a force in the direction of the ground contact wheel on the vertical rod add

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상하이동봉은 원위치에 있고, 상하이동봉에 연결된 동작 링크에 의하여 멈춤쇠 링크의 일단이 래칫 기어에 맞물려서, 이동 기어부가 제 1 방향으로만 회전할 수 있도록 한다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure does not receive a force from the ground, the vertical rod is in its original position, and one end of the detent link is engaged with the ratchet gear by the operation link connected to the vertical rod, and moves It allows the gear unit to rotate only in the first direction.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고, 사용자가 다리 마사지부에 힘을 가하는 경우, 이동 기어부에 포함된 피니언 기어는 각도 조절 랙기어와 맞물려서 제 1 방향으로 회전하고, 다리 마사지부는 다리길이 조절부의 각도 조절 랙기어를 따라 움직인다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure does not receive a force from the ground, and the user applies a force to the leg massage unit, the pinion gear included in the moving gear unit engages the angle adjusting rack gear to engage the first direction, and the leg massage unit moves along the angle adjusting rack gear of the leg length adjuster.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고, 사용자가 다리 마사지부에 힘을 가하지 않는 경우, 이동 기어부는 래칫 기어 및 래칫 기어에 맞물린 멈춤쇠 링크에 의하여 회전이 방지된다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure does not receive a force from the ground, and the user does not apply force to the leg massage unit, the moving gear unit rotates by the ratchet gear and the detent link engaged with the ratchet gear This is prevented.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받는 경우, 상하이동봉은 다리길이 조절부 하우징에 대해 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향으로 이동하고, 상하이동봉이 다리길이 조절부 하우징에 대해 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향으로 이동한 경우, 상하이동봉에 연결된 동작 링크에 의하여 멈춤쇠 링크의 일단이 래칫 기어에 맞물리지 않고, 이동 기어부가 양 방향으로 회전할 수 있도록 한다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure receives a force from the ground, the vertical moving rod moves in the opposite direction to the direction of the ground contact wheel with respect to the leg length adjusting unit housing, and the vertical moving rod adjusts the leg length When moving in the opposite direction to the direction of the ground contact wheel with respect to the sub-housing, one end of the detent link is not engaged with the ratchet gear by the operation link connected to the vertical moving rod, so that the moving gear unit can rotate in both directions.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받고, 사용자가 다리 마사지에 힘을 가하지 않는 경우, 복원 스프링이 가하는 힘에 기초하여 이동 기어부가 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 회전하고, 다리 마사지부가 다리길이 조절부의 각도 조절 랙기어를 따라 원 상태로 복구된다.When the ground contact wheel of the massage device according to an embodiment of the present disclosure receives a force from the ground, and the user does not apply force to the leg massage, the moving gear unit is opposite to the first direction based on the force applied by the restoring spring. It rotates in two directions, and the leg massage unit is restored to its original state along the angle adjustment rack gear of the leg length adjuster.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 각도 조절 랙기어는 각도 조절 액츄에이터에 의하여 펼쳐지거나 접히고, 각도 조절 랙기어가 접힌 경우, 상하이동봉과 지면에 수직한 방향 사이의 각도는 제 1 각도이고, 각도 조절 랙기어가 펼쳐진 경우, 상하이동봉과 지면에 수직한 방향 사이의 각도는 제 2 각도이고, 제 1 각도 및 제 2 각도는 동일하다.The angle adjustment rack gear of the massage device according to an embodiment of the present disclosure is unfolded or folded by the angle adjustment actuator, and when the angle adjustment rack gear is folded, the angle between the vertical movement rod and the direction perpendicular to the ground is the first angle , when the angle adjustment rack gear is unfolded, the angle between the vertical moving rod and the direction perpendicular to the ground is the second angle, and the first angle and the second angle are the same.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 래칫 기어는 경사진 톱니모양을 가지고, 멈춤쇠 링크에서 래칫 기어에 가까운 일단은 구부러진 형태를 가진다.The ratchet gear of the massage device according to an embodiment of the present disclosure has an inclined serration shape, and one end close to the ratchet gear in the detent link has a curved shape.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 각도 조절 랙기어의 일단은 바디 마사지부에 고정되고, 각도 조절 랙기어는 각도 조절 액츄에이터에 기초하여 각도 조절 랙기어의 일단을 기준으로 회전하고, 다리길이 조절부 하우징은 다리 마사지부에 고정된다.One end of the angle adjustment rack gear of the massage device according to an embodiment of the present disclosure is fixed to the body massage unit, and the angle adjustment rack gear rotates based on one end of the angle adjustment rack gear based on the angle adjustment actuator, and the leg length The adjustment unit housing is fixed to the leg massage unit.

또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.In addition, a program for implementing the method of operation of the massage device as described above may be recorded in a computer-readable recording medium.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 잠금해제발판을 나타낸 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 잠금해제발판을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a view for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a view showing a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
9 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.
12 is a view for explaining the operation of the leg adjuster according to an embodiment of the present disclosure.
13 is a view for explaining the operation of the leg adjuster according to an embodiment of the present disclosure.
14 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
15 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.
16 is a view showing an unlocking scaffold according to an embodiment of the present disclosure.
17 is a view for explaining an unlocking scaffold according to an embodiment of the present disclosure.

개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the present embodiments allow the present disclosure to be complete, and those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains. It is only provided to fully inform the person of the scope of the invention.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. Terms used in this specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present specification have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present disclosure, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, rather than the simple name of the term.

본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.Expressions in the singular herein include plural expressions unless the context clearly dictates the singular. Also, the plural expression includes the singular expression unless the context clearly dictates the plural.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. In the entire specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Also, as used herein, the term “unit” refers to a software or hardware component, and “unit” performs certain roles. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A “unit” may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to refresh one or more processors. Thus, by way of example, “part” refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays and variables. The functionality provided within components and “parts” may be combined into a smaller number of components and “parts” or further divided into additional components and “parts”.

본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서"는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서"는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서"는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, “unit” may be implemented by a processor and a memory. The term “processor” should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific semiconductor (ASIC), a programmable logic device (PLD), a field programmable gate array (FPGA), or the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configurations. may refer to.

용어 "메모리"는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term “memory” should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical may refer to various types of processor-readable media, such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. A memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor is capable of reading information from and/or writing information to the memory. A memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In this specification, the actuator means a configuration that can provide a driving force. For example, the actuator may include, but is not limited to, a motor, a linear motor, an electronic motor, a DC motor, an AC motor, a linear actuator, an electric actuator, and the like.

본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.In this specification, according to an embodiment, the massage device may refer to a massage device including a body massage unit and a leg massage unit. Also, according to another embodiment, the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 may exist as separate separate devices (eg, a body massage device and a leg massage device), and the massage device is a body massage device. may refer to a device or a leg massage device.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains can easily implement them. And in order to clearly describe the present disclosure in the drawings, parts irrelevant to the description will be omitted.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and massages the body massage unit 2100 for massaging the user's body, and the user's legs It may include a leg massage unit 2300.

바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of the user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of the user's body, an audio output module 2160 that provides an audio output of any type to the user, and the body massage unit 2100. It may include a main frame 2110 constituting the framework of , and a user input unit 2180 for receiving an input of any type from a user.

전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.The components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various components in addition to the above-described components.

또한, 도 1에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, the massage device 100 of various types is also disclosed in the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form a space of any shape for accommodating the user. The body massage unit 2100 may have a space corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1 , the body massage unit 2100 may be implemented as a sitting type that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage unit 2100 may include an arbitrary material for increasing frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing frictional force, and the massage device 100 It may include wheels for enhancing the mobility of the.

바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a portion of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined to the rear. As a result, the body massage unit 2100 may provide a massage in a backward tilted state.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, etc., but is not limited thereto, and may be arranged in various parts of the massage device 100 .

마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage device 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located in the leg massage unit 2300 . In addition, the air supply unit may be located outside the massage device (100).

다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to the user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's feet.

다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화 된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100 , the length of the leg massage unit 2300 needs to be increased because the length of the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100 , the length of the calf is short and the leg massage unit 2300 needs to be shortened. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.

마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user accommodated in the body massage unit 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided in the body massage unit 2100 .

예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 랙기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 랙기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, the main frame 2110 of the body massage unit 2100 may be provided with a rack gear, and the massage module 2170 moves along the rack gear and mechanically applies various parts of the user's body. may provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal configuration of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may include an audio output module 2160 . The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper audio output unit disposed on the upper end of the seat unit in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage unit of the seat unit, and/or attached to the rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide a stereophonic sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 100 by using the massage apparatus control device 2200 . The massage device control device 2200 may be connected to the massage device 100 through wired communication and/or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cell phone, a personal digital assistant (PDA), etc., but is not limited thereto, and the massage device 100 and the wired or wireless communication through It may include various connectable electronic devices.

도 2 및 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 3은 등 프레임(2232)의 각도가 변경된 모습을 보여주는 도면이다.2 and 3 are diagrams for explaining a main frame according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 3 is a view showing a state in which the angle of the back frame 2232 is changed.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 베이스 프레임(2210), 하부 프레임(2220), 및 상부 프레임(2230) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)에는 프레임 액츄에이터(2250) 및 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include at least one of a base frame 2210 , a lower frame 2220 , and an upper frame 2230 . In addition, the frame actuator 2250 and the massage module 2170 may be disposed on the main frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure.

베이스 프레임(2210)은 지면 상에 배치되어, 마사지 장치(100)를 안정적으로 지탱할 수 있다. 베이스 프레임(2210)은 지면에 의해 지지되고, 하부 프레임(2220) 및 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 베이스 프레임(2210)은 마사지 장치(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 비교적 넓게 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The base frame 2210 may be disposed on the ground to stably support the massage device 100 . The base frame 2210 is supported by the ground, and may support the lower frame 2220 and the upper frame 2230 . The base frame 2210 according to an example may be disposed relatively wide to hold the center of gravity of the massage device 100 , but is not limited thereto.

하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 상부 프레임(2230)의 엉덩이 프레임(2231)을 직접적으로 지지할 수 있다. 일 예에 따른 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)의 일 측 및 타 측에 수직으로 배치되어, 상부 프레임(2230)을 지지할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The lower frame 2220 may support the upper frame 2230 . The lower frame 2220 according to an example may directly support the hip frame 2231 of the upper frame 2230 . The lower frame 2220 according to an example is vertically disposed on one side and the other side of the base frame 2210 to support the upper frame 2230 , but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the lower frame 2220 may move along the base frame 2210 . For example, the lower frame 2220 may slide forward or backward along the base frame 2210 . Due to this, sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 이동을 허용하기 위해, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 프레임(2210)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 하부 프레임(2220)에 구비된 이동 휠은 베이스 프레임(2210)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the lower frame 2220 , a moving wheel may be provided under the lower frame 2220 . In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided at an upper portion of the base frame 2210 . The moving wheel provided in the lower frame 2220 may be allowed to move forward or backward by moving along the guide member provided in the base frame 2210 .

본 개시의 다른 예에 따르면, 하부 프레임(2220) 및 베이스 프레임(2210)은 분리되지 않고 하나로 이루어져, 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 이동하지 않고 고정될 수 있다. 예를 들어, 하부 프레임(2220)은 전방 또는 후방으로 슬라이딩하지 않고 고정될 수 있다.According to another example of the present disclosure, the lower frame 2220 and the base frame 2210 are formed as one without being separated, so that the lower frame 2220 may be fixed without moving along the base frame 2210 . For example, the lower frame 2220 may be fixed without sliding forward or backward.

구체적으로 설명하면, 하부 프레임(2220)의 하부에는 이동 휠이 구비되지 않으며, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210) 사이에는 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)을 고정시키기 위한 고정 부재가 구비될 수 있다. 또한, 하부 프레임(2220)과 베이스 프레임(2210)은 일체형으로 구성될 수 있다.More specifically, a moving wheel is not provided in the lower portion of the lower frame 2220 , and a fixing member for fixing the lower frame 2220 and the base frame 2210 between the lower frame 2220 and the base frame 2210 . may be provided. In addition, the lower frame 2220 and the base frame 2210 may be integrally configured.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)은 슬라이드 프레임(2221), 지지축 프레임(2222), 스윙 브라켓(2223), 및 상하부 결합 프레임(2224) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The lower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of a slide frame 2221 , a support shaft frame 2222 , a swing bracket 2223 , and an upper and lower coupling frame 2224 .

슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 슬라이드 프레임(2221)은 베이스 프레임(2210) 상에 배치되어, 지지축 프레임(2222)을 지지할 수 있다.The slide frame 2221 may slide forward or backward along the base frame 2210 . The slide frame 2221 may be disposed on the base frame 2210 to support the support shaft frame 2222 .

지지축 프레임(2222)은 상부 프레임(2230)을 지지하는 지지축 역할을 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임(2110)은 상부 프레임(2230) 전체가 전후 방향으로 움직일 수 있으며, 이때 지지축 프레임(2222)은 중심축 역할을 할 수 있다. 이러한, 지지축 프레임(2222)의 일 단은 슬라이드 프레임(2221)에 결합되고, 타 단은 스윙 브라켓(2223)과 결합할 수 있다.The support shaft frame 2222 may serve as a support shaft for supporting the upper frame 2230 . In addition, in the main frame 2110 according to an embodiment of the present disclosure, the entire upper frame 2230 may move in the front-rear direction, and in this case, the support shaft frame 2222 may serve as a central axis. One end of the support shaft frame 2222 may be coupled to the slide frame 2221 , and the other end may be coupled to the swing bracket 2223 .

스윙 브라켓(2223)은 상부 프레임(2230)을 지지하면서, 상부 프레임(2230)이 지지축 프레임(2222)을 중심으로 회전할 수 있도록 한다. 스윙 브라켓(2223)의 상면에는 상하부 결합 프레임(2224)이 결합되는데, 상하부 결합 프레임(2224)의 일단과 타단이 움직일 때 스윙 브라켓(2223)은 상하부 결합 프레임(2224)의 중심을 잡아주는 역할을 할 수 있다.The swing bracket 2223 supports the upper frame 2230 and allows the upper frame 2230 to rotate around the support shaft frame 2222 . The upper and lower coupling frame 2224 is coupled to the upper surface of the swing bracket 2223, and when one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 move, the swing bracket 2223 serves to hold the center of the upper and lower coupling frame 2224. can do.

일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면은 삼각형의 형태일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 일 예에 따른 스윙 브라켓(2223)의 단면이 삼각형의 형태인 경우, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분에 지지축 프레임(2222)이 삽입될 수 있다. 또한, 결합 부재가 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점 부분과 지지축 프레임(2222)을 동시에 관통하여, 스윙 브라켓(2223)과 지지축 프레임(2222)이 결합될 수 있으나, 결합 방법은 이에 한정되지 않는다. 이때, 스윙 브라켓(2223)의 제1 꼭지점과 마주하는 제1 밑변 부분(스윙 브라켓(2223)의 상면)은 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The cross-section of the swing bracket 2223 according to an example may have a triangular shape, but is not limited thereto. When the cross section of the swing bracket 2223 according to an example has a triangular shape, the support shaft frame 2222 may be inserted into the first vertex portion of the swing bracket 2223 . In addition, the coupling member passes through the first vertex portion of the swing bracket 2223 and the support shaft frame 2222 at the same time, so that the swing bracket 2223 and the support shaft frame 2222 may be coupled, but the coupling method is limited thereto doesn't happen In this case, the first bottom portion (the upper surface of the swing bracket 2223 ) facing the first vertex of the swing bracket 2223 may be coupled to the upper and lower coupling frame 2224 .

상하부 결합 프레임(2224)은 하부 프레임(2220)과 상부 프레임(2230)을 결합시킬 수 있다. 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 밑면 일부는 스윙 브라켓(2223)과 결합될 수 있다. 또한, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 상하부 결합 프레임(2224)의 일단 및 타단은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 측면 연결 프레임(2234)의 움직임에 따라 상하부 결합 프레임(2224) 또한 움직일 수 있다.The upper and lower coupling frame 2224 may couple the lower frame 2220 and the upper frame 2230 . A portion of the lower surface of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the swing bracket 2223 . In addition, one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the upper frame 2230 . More specifically, one end and the other end of the upper and lower coupling frame 2224 according to an example may be coupled to the side connection frame 2234 of the upper frame 2230 . According to the movement of the side connection frame 2234, the upper and lower coupling frame 2224 may also move.

본 개시의 일 실시예에 따른 하부 프레임(2220)에는 프레임 액츄에이터(2250)가 배치될 수 있다.A frame actuator 2250 may be disposed on the lower frame 2220 according to an embodiment of the present disclosure.

프레임 액츄에이터(2250)는 후면 연결 프레임(2236), 하부 프레임(3200), 상부 프레임(3300), 및 다리 마사지부에 구비되는 다리 프레임(미도시) 중 적어도 하나를 이동시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 프레임 액츄에이터(3250)는 등각도 액츄에이터(3251), 스윙모션 액츄에이터(3252), 슬라이딩 액츄에이터(미도시), 및 다리각도 액츄에이터(미도시) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The frame actuator 2250 may provide a driving force for moving at least one of the rear connection frame 2236, the lower frame 3200, the upper frame 3300, and the leg frame (not shown) provided in the leg massage unit. have. The frame actuator 3250 according to an embodiment of the present disclosure may include at least one of an isometric actuator 3251, a swing motion actuator 3252, a sliding actuator (not shown), and a leg angle actuator (not shown). have.

등각도 액츄에이터(3251)는 등 프레임(200)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 등각도 액츄에이터(3251)의 일 측은 하부 프레임(3200)에 고정될 수 있으며, 타 측은 후면 연결 프레임(2236)에 고정될 수 있다. 등각도 액츄에이터(2251)는 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다.The isometric actuator 3251 may adjust the angle of the back frame 200 . One side of the isometric actuator 3251 according to an example may be fixed to the lower frame 3200 , and the other side may be fixed to the rear connection frame 2236 . The isometric actuator 2251 may adjust the angle of the back frame 2232 by moving the rear connection frame 2236 in the front-rear direction.

스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 스윙모션 액츄에이터(2252)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 스윙모션 액츄에이터(2252)는 상부 프레임(2230)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상부 프레임(2230) 전체의 각도를 조절할 수 있다.The swing motion actuator 2252 may adjust the angle of the upper frame 2230 . One side of the swing motion actuator 2252 according to an example may be fixed to the upper frame 2230 , and the other side may be fixed to the lower frame 2220 . The swing motion actuator 2252 may adjust the overall angle of the upper frame 2230 by moving the upper frame 2230 in the front-rear direction.

슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 바디 마사지부(2100)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 일 예에 따른 슬라이딩 액츄에이터(미도시)의 일 측은 베이스 프레임(2210)에 고정될 수 있으며, 타 측은 하부 프레임(2220)에 고정될 수 있다. 슬라이딩 액츄에이터(미도시)는 하부 프레임(2220)이 베이스 프레임(2210)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있도록, 하부 프레임(2220)을 전후 방향으로 이동시키며, 이로 인해 바디 마사지부(2100)가 슬라이딩 이동될 수 있다.A sliding actuator (not shown) may slide the body massage unit 2100 . One side of the sliding actuator (not shown) according to an example may be fixed to the base frame 2210 , and the other side may be fixed to the lower frame 2220 . A sliding actuator (not shown) moves the lower frame 2220 in the front-rear direction so that the lower frame 2220 can slide forward or backward along the base frame 2210, thereby causing the body massage unit 2100. can be moved by sliding.

다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다. 일 예에 따른 다리각도 액츄에이터(미도시)의 일 측은 상부 프레임(2230)에 고정될 수 있으며, 타 측은 다리 프레임(미도시)에 고정될 수 있다. 다리각도 액츄에이터(미도시)는 다리 프레임(미도시)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 다리 마사지부의 각도를 조절할 수 있다.The leg angle actuator (not shown) may adjust the angle of the leg massage unit. One side of the leg angle actuator (not shown) according to an example may be fixed to the upper frame 2230, and the other side may be fixed to the leg frame (not shown). The leg angle actuator (not shown) can adjust the angle of the leg massage unit by moving the leg frame (not shown) in the front-rear direction.

상부 프레임(2230)은 사용자의 몸을 지지하는 뼈대 역할을 할 수 있다. 일 예에 따른 상부 프레임(2230)은 사용자의 엉덩이 부분 및 등 부분을 지지할 수 있다. 이러한 상부 프레임(2230)은 하부 프레임(2220)에 의해 지지될 수 있다. 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치되어 사용자의 몸을 마사지할 수 있다.The upper frame 2230 may serve as a skeleton supporting the user's body. The upper frame 2230 according to an example may support the user's buttocks and back. The upper frame 2230 may be supported by the lower frame 2220 . A massage module 2170 is disposed on the upper frame 2230 to massage the user's body.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)은 엉덩이 프레임(2231), 등 프레임(2232), 변형 방지 프레임(2233), 측면 연결 프레임(2234), 연결 브라켓(2235), 후면 연결 프레임(2236), 및 전면 연결 프레임(2237) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The upper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure includes a hip frame 2231, a back frame 2232, an anti-deformation frame 2233, a side connection frame 2234, a connection bracket 2235, a rear connection frame ( 2236 ), and at least one of the front connection frame 2237 .

엉덩이 프레임(2231)은 사용자의 엉덩이 부분을 지지할 수 있다. 엉덩이 프레임(2231)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 서로 마주하는 형태로 구비될 수 있다. 일 예에 따른 엉덩이 프레임(2231)은 등 프레임(2232)과 별개의 프레임으로 이루어질 수 있다. 이러한, 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 구비될 수 있다.The hip frame 2231 may support the user's buttocks. The hip frame 2231 may be formed in plurality, and may be provided on both sides of the lower frame 2220 to face each other. The hip frame 2231 according to an example may be formed of a frame separate from the back frame 2232 . The hip frame 2231 may be provided with a hip rack gear.

엉덩이 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 엉덩이 프레임(2231)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 엉덩이 랙기어는 별도의 부재로서 엉덩이 프레임(2231)에 구비될 수도 있으나, 엉덩이 프레임(2231)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다.The hip rack gear is for guiding the movement of the massage module 2170 and may include a plurality of rack gear protrusions and a plurality of rack gear grooves. The hip rack gear may be provided in a form facing both sides of the hip frame 2231 , and the massage module 2170 may move along the hip rack gear. The hip rack gear may be provided on the hip frame 2231 as a separate member, but may also be formed in a pattern shape on a portion of the hip frame 2231 .

등 프레임(2232)은 사용자의 등 부분을 지지할 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과 인접하게 배치되며, 하부 프레임(2220) 상의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있다. 등 프레임(2232)은 엉덩이 프레임(2231)과의 각도 변경이 허용되기 위해서, 엉덩이 프레임(2231)과 분리되어 별개의 프레임으로 움직일 수 있다.The back frame 2232 may support the user's back portion. The back frame 2232 is disposed adjacent to the hip frame 2231 , and may be provided in a form facing both sides on the lower frame 2220 . The back frame 2232 may be separated from the hip frame 2231 and move as a separate frame in order to allow an angle change with the hip frame 2231 .

일 예에 따른 등 프레임(2232)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등 프레임(2232)은 형태에 따라 I프레임, S프레임 등으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The back frame 2232 according to an example may be implemented in various shapes. For example, the back frame 2232 may be divided into an I frame, an S frame, etc. according to a shape, but is not limited thereto.

I프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “I”자 형태로 구현된 프레임을 의미한다. S프레임은 등 프레임(2232) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. I프레임에 마사지 모듈(2170)이 구비되는 경우, 마사지 모듈(2170)은 I프레임을 따라 일직선으로 이동이 가능하다. The I frame means a frame in which at least a portion of the back frame 2232 is implemented in an “I” shape. The S frame means a frame in which at least a portion of the back frame 2232 includes a curved shape like “S”. When the massage module 2170 is provided in the I frame, the massage module 2170 can move in a straight line along the I frame.

이러한, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 구비될 수 있다. 등 랙기어는 마사지 모듈(2170)의 이동을 가이드하기 위한 것으로서, 복수개의 랙기어 돌기와 복수개의 랙기어 홈을 포함할 수 있다. 등 랙기어는 등 프레임(2232)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 등 랙기어를 따라 이동할 수 있다. 등 랙기어는 별도의 부재로서 등 프레임(2232)에 구비될 수도 있으나, 등 프레임(200)의 일부분에 패턴 형태로 형성될 수도 있다. Such, the back frame 2232 may be provided with a back rack gear. The back rack gear is for guiding the movement of the massage module 2170 and may include a plurality of rack gear protrusions and a plurality of rack gear grooves. The back rack gear may be provided in a form facing both sides of the back frame 2232 , and the massage module 2170 may move along the back rack gear. The back rack gear may be provided in the back frame 2232 as a separate member, but may also be formed in a pattern form in a portion of the back frame 200 .

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 별개의 프레임으로 이루어지며, 각각의 일단이 인접하도록 배치될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 각도 조절 돌기가 구비되고, 각도 조절 돌기가 구비되지 않은 엉덩이 프레임(2231) 또는 등 프레임(2232)의 일단 하부에는 돌기 삽입홈이 마련된 각도 조절 가이드가 구비될 수 있다. 각도 조절 돌기가 각도 조절 가이드의 돌기 삽입홈에 삽입됨으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)은 각도가 조절되면서도 서로 일정 간격이상 이격되지 않고 거리를 유지할 수 있다. The hip frame 2231 and the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure are made of separate frames, and may be disposed so that one end thereof is adjacent to each other. One end of the hip frame 2231 or the back frame 2232 is provided with an angle adjustment protrusion on the lower end of the hip frame 2231 or the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure, and the angle adjustment protrusion is not provided. An angle adjustment guide provided with a projection insertion groove may be provided at the lower portion. By inserting the angle adjusting protrusion into the protrusion insertion groove of the angle adjusting guide, the hip frame 2231 and the back frame 2232 can maintain a distance without being spaced apart from each other by a predetermined distance or more while the angle is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질 또는 금속 재질로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 본 개시의 일 실시예에 따른 엉덩이 프레임(2231)에는 엉덩이 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있으며, 등 프레임(2232)에는 등 랙기어가 패턴 형태로 형성될 수 있는데, 이 경우에 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)은 플라스틱 재질로 이루어질 수 있다.The hip frame 2231 and the back frame 2232 according to an embodiment of the present disclosure may be implemented with a plastic material or a metal material, but is not limited thereto. The hip frame 2231 according to an embodiment of the present disclosure may have a hip rack gear formed in a pattern form, and the back frame 2232 may have a back rack gear formed in a pattern form, in this case, the hip frame ( 2231) and the back frame 2232 may be made of a plastic material.

변형 방지 프레임(2233)은 등 프레임(2232)이 플라스틱 재질로 이루어지는 경우에, 등 프레임(2232)의 형태가 변형되거나 흔들리는 것을 방지하기 위해서, 등 프레임(2232)의 측부에 배치되어 등 프레임(2232)을 지지할 수 있다. 예를 들어, 변형 방지 프레임(2233)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다. The anti-deformation frame 2233 is disposed on the side of the back frame 2232 to prevent the shape of the back frame 2232 from being deformed or shaken when the back frame 2232 is made of a plastic material. ) can be supported. For example, the deformation prevention frame 2233 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.

측면 연결 프레임(2234)은 엉덩이 프레임(2231)을 하부 프레임(2220)에 고정시킬 수 있다. 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)의 일 면은 엉덩이 프레임(2231)과 결합되고, 타 면은 하부 프레임(2220)과 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 일 예에 따른 측면 연결 프레임(2234)은 하부 프레임(2220)의 상하부 결합 프레임(2224)과 결합될 수 있다.The side connection frame 2234 may fix the hip frame 2231 to the lower frame 2220 . One side of the side connection frame 2234 according to an example may be coupled to the hip frame 2231 , and the other side may be coupled to the lower frame 2220 . More specifically, the side connection frame 2234 according to an example may be coupled to the upper and lower coupling frame 2224 of the lower frame 2220 .

연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 측면 연결 프레임(2234)을 연결할 수 있다. 일 예에 따른 연결 브라켓(2235)은 삼각형의 얇은 판 형태로 이루어져, 제1 꼭지점 부분이 변형 방지 프레임(2233)과 결합되고, 제2 꼭지점 부분이 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있으며, 제3 꼭지점 부분은 후면 연결 프레임(2236)과 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이러한, 연결 브라켓(2235)은 하부 프레임(2220)의 양 측부에, 마주하도록 배치되는 제1 연결 브라켓 및 제2 연결 브라켓을 포함할 수 있다.The connection bracket 2235 may connect the deformation prevention frame 2233 and the side connection frame 2234 . Connection bracket 2235 according to an example is made in the form of a triangular thin plate, the first vertex portion is coupled to the deformation preventing frame 2233, the second vertex portion may be coupled to the side connection frame 2234, The third vertex portion may be coupled to the rear connection frame 2236, but is not limited thereto. The connection bracket 2235 may include a first connection bracket and a second connection bracket disposed to face each other on both sides of the lower frame 2220 .

한편, 연결 브라켓(2235)은 변형 방지 프레임(2233)과 별도로 구비되어 결합될 수도 있지만, 변형 방지 프레임(2233)으로부터 연장되어 일체형으로 이루어질 수도 있다.On the other hand, the connection bracket 2235 may be provided separately from the deformation prevention frame 2233 and may be coupled, or may be extended from the deformation prevention frame 2233 and formed integrally.

후면 연결 프레임(2236)은 등 프레임(2232)과 등각도 액츄에이터(2251)를 연결할 수 있다. 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235) 및 변형 방지 프레임(2233)을 통해서 등 프레임(2232)과 연결될 수 있다. 따라서, 후면 연결 프레임(2236)을 이동시키는 경우 등 프레임(2232)의 각도가 조절될 수 있다. 이러한 후면 연결 프레임(2236)은 등각도 액츄에이터(2251)와 연결되며, 등각도 액츄에이터(2251)가 후면 연결 프레임(2236)을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 등 프레임(2232)의 각도를 조절할 수 있다. 이러한, 후면 연결 프레임(2236)은 연결 브라켓(2235)의 제3 꼭지점 부분에 결합될 수 있으며, 제1 연결 브라켓과 제2 연결 브라켓 사이에 결합될 수 있다.The rear connection frame 2236 may connect the back frame 2232 and the isometric actuator 2251 . The rear connection frame 2236 may be connected to the back frame 2232 through the connection bracket 2235 and the deformation prevention frame 2233 . Accordingly, when the rear connection frame 2236 is moved, the angle of the back frame 2232 may be adjusted. The rear connection frame 2236 is connected to the isometric actuator 2251, and by the isometric actuator 2251 moving the rear connection frame 2236 in the front and rear directions, the angle of the back frame 2232 can be adjusted. The rear connection frame 2236 may be coupled to the third vertex portion of the connection bracket 2235, and may be coupled between the first connection bracket and the second connection bracket.

전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)과 스윙모션 액츄에이터(2252)를 연결할 수 있다. 일 예에 따른 전면 연결 프레임(2237)은 상부 프레임(2230)의 측면 연결 프레임(2234)과 결합될 수 있다. 따라서, 전면 연결 프레임(2237)을 이동시키는 경우 상부 프레임(2230) 전체의 각도가 조절될 수 있다.The front connection frame 2237 may connect the upper frame 2230 and the swing motion actuator 2252 . The front connection frame 2237 according to an example may be coupled to the side connection frame 2234 of the upper frame 2230 . Accordingly, when the front connection frame 2237 is moved, the angle of the entire upper frame 2230 may be adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 상부 프레임(2230)에는 마사지 모듈(2170)이 배치될 수 있다.A massage module 2170 may be disposed on the upper frame 2230 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 모듈(2170)은 사용자의 머리 부분, 등 부분, 및 엉덩이 부분 중 적어도 한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 엉덩이 프레임(2231) 및 등 프레임(2232)을 따라 상측으로 또는 하측으로 이동할 수 있다. The massage module 2170 may provide mechanical stimulation to at least one of the user's head, back, and buttocks. The massage module 2170 may move upward or downward along the hip frame 2231 and the back frame 2232 .

한편, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임 및 등 프레임이 하나의 프레임으로 구성되어, 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절할 수 없기 때문에, 사용자가 동일한 자세로 마사지를 받아야 하는 불편함이 있었다. 또한, 종래의 마사지 장치는 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이의 각도를 조절한다고 하더라도, 마사지 모듈(2170)이 엉덩이 프레임과 등 프레임 사이를 이동하기 어려운 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional massage device, since the hip frame and the back frame are composed of one frame, and the angle between the hip frame and the back frame cannot be adjusted, the user has to receive the massage in the same posture. Also, the conventional massage device has a problem in that it is difficult for the massage module 2170 to move between the hip frame and the back frame, even if the angle between the hip frame and the back frame is adjusted.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232)을 각각 분리함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 등 프레임(2232) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 마사지 모듈(2170)에 가이드 모듈을 구비함으로써, 엉덩이 프레임(2231)과 상기 등 프레임(2232)의 사이에서 마사지 모듈(2170)이 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure may adjust the angle between the hip frame 2231 and the back frame 2232 by separating the hip frame 2231 and the back frame 2232 , respectively. In addition, the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure includes a guide module in the massage module 2170 , so that the massage module 2170 is separated between the hip frame 2231 and the back frame 2232 . can be prevented from doing

엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어는 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. The hip rack gear or the back rack gear may include a front-rear direction rack gear and a vertical rack gear. In the present disclosure, the forward-backward direction means a direction from the massage module 2170 to the user or from the user to the massage module 2170 , and may also be referred to as a Z-axis direction.

마사지 모듈(2170)은 엉덩이 랙기어 또는 등 랙기어와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 랙기어 및 상하 방향의 랙기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The massage module 2170 may include a gear meshed with a hip rack gear or a back rack gear. More specifically, the massage module 2170 may include gears meshed with the rack gear in the front-rear direction and the rack gear in the vertical direction, respectively. By rotating the gear by the actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.

바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the body massage module 2170 moves backward, the strength of the massage may be weakened.

랙기어는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 랙기어는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.

도 2 및 도 3 은 상부 프레임(2230)이 풀플랫 프레임인 경우를 나타내었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상부 프레임(2230)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 상부 프레임(2230)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.2 and 3 illustrate a case in which the upper frame 2230 is a full-flat frame, but is not limited thereto. The upper frame 2230 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2230 may be divided into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to a shape, but is not limited thereto.

S프레임은 상부 프레임(2230) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 상부 프레임(2230)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2230 has a curved shape like “S”. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2230 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”. and double S&L frame means a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.4 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 제어부(300), 센서부(310), 통신부(320) 메모리(330), 오디오 출력부(340) 및 입력부(2180) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 적어도 하나의 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는 메모리에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage device 100 may include at least one of a control unit 300 , a sensor unit 310 , a communication unit 320 , a memory 330 , an audio output unit 340 , and an input unit 2180 . The controller 300 may include at least one processor and a memory. At least one processor may execute instructions stored in the memory.

제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(300)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 제어부(300)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 300 may control the operation of the massage device 100 . The controller 300 may include one processor and may include a plurality of processors. When the control unit 300 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically separated distances. Also, the massage device 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(300)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(300)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may control the operation of the massage device 100 . For example, the massage apparatus 100 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 100 may control the operation of the massage apparatus 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage device 100 includes a driving unit for moving the armrest frame support part, a massage module 2170 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length It may include at least one of an adjustment actuator and a sliding actuator, and the controller 300 may control the operation of the massage device 100 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 랙기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables vertical movement of the massage module 2170, and the massage module 2170 may move along the rack gear by the operation of the massage module 2170 movement actuator.

등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion where the user's back contacts in the massage device 100 , and the isometric angle of the massage device 100 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage unit 2300 of the massage device 100. The angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300 . By utilizing the foot massage actuator, the massage device 100 may provide a foot massage to the user.

마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(300)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.At least one actuator may be included in the massage module 2170 , and the controller 300 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, by operating at least one actuator included in the massage module 2170, the controller 300 may provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but is not limited thereto, and may provide various massage operations.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(300)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator refers to an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300 . For example, the controller 300 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may be provided with a massage suitable for the body type.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 100 . For example, the horizontal base upper frame may move forward or backward by the operation of the sliding actuator, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.

메모리(330)는 제어부(300)에 포함되거나 제어부(300)의 외부에 있을 수 있다. 메모리(330)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be included in the control unit 300 or may be outside the control unit 300 . The memory 330 may store various information related to the massage device 100 . For example, the memory 330 may include massage control information and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

메모리(330)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(330)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 330 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical disk, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory. does not

메모리(330)는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리(330)는 제어부(300)에 의하여 동작 될 수 있다.The memory 330 is a main storage device directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM) or static random access memory (SRAM), and is stored when the power is turned off. It may mean a volatile storage device in which information is momentarily erased, but is not limited thereto. The memory 330 may be operated by the controller 300 .

마사지 장치(100)는 센서부(310)를 포함할 수 있다. 센서부(310)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부(310)는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage device 100 may include a sensor unit 310 . The sensor unit 310 may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 310 may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, potential, and optics. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, a touch sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(310)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.Also, the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram, body composition information, etc., but is not limited thereto, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 제어부(300)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 may sense a contact area and/or a contact position with the user through sensors. Also, the massage apparatus 100 may provide a customized massage based on information obtained through sensors. Also, the massage device 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage device 100 may receive a signal to an external device. The controller 300 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.

통신부(320)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit 320 may communicate with a module inside the massage device 100, an external massage device, and/or a user terminal through any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. As the wireless access technology, for example, Wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), Wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), High Speed Downlink PacketAccess (HSDPA), etc. may be used. As the wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the home (FTTH), Power Line Communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short-range communication module to transmit/receive data to/from any device/terminal located in a short distance. For example, as short range communication technology, Bluetooth, RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared Data Association), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, etc. may be used, However, the present invention is not limited thereto.

또한 마사지 장치(100)는 입력부(350) 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(350)를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 제어부(300)의 처리 결과를 출력할 수 있다. In addition, the massage device 100 may further include an input unit 350 or an output unit. The massage device 100 may receive an input from the user using the input unit 350 . In addition, the massage apparatus 100 may output the processing result of the control unit 300 to the output unit.

구체적으로, 입력부(350)는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(350)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(350)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한 입력부(350)는 도 1의 사용자 입력부(2180), 마사지 장치 제어 디바이스(2200) 또는 도 4에서 설명할 다양한 외부 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the input unit 350 may receive a command related to operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be implemented in various forms. For example, the input unit 350 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300 , but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may include the user input unit 2180 of FIG. 1 , the massage device control device 2200 , or various external devices to be described with reference to FIG. 4 .

마사지 장치(100)는 입력부(350)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 100 may obtain various commands from the user through the input unit 350 . For example, the massage device 100 may include selection of a massage module, selection of a massage type, selection of massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage part, selection of the position and operation of the body massage unit 2100, and massage. Arbitrary commands for selection of on-off power of the device 100 , selection of whether to operate a heating function, selection related to sound source reproduction, etc. may be received, but is not limited thereto.

마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(350) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage apparatus 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 350 or the output unit may include the massage device control device 2200 . A list of medical massage in various modes related to body improvement may be listed through the massage device control device 2200 .

메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, an examinee mode, a weightlessness mode, and a growth mode.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(350)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 350 performs a hot key type button and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a function preset by itself, etc. It may be provided with a selection button for the.

입력부(350)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(350)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 350 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (static pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 350 may acquire a command through the user's utterance based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying the operation status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), and at least one of a three-dimensional display (3D display), but is not limited thereto.

출력부는 오디오 출력부(340)를 포함할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력부(340)는 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(340)는 사용자 단말기와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력부(340)는 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output unit 340 . The audio output unit 340 may provide an audio output of any type to the user. For example, the audio output unit 340 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for the massage pattern provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 340 may output an acoustic signal received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 340 may output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal. Also, the audio output unit 340 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium accessible by a computer can be a computer readable medium, and such computer readable media includes volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. including removable media. By way of example, and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer readable storage media includes volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. includes media. A computer-readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device, or other magnetic storage device. device, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store the desired information.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.5 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage device 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly, and may transmit/receive various data.

외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include an AI speaker, a portable electronic device 410 such as a tablet or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or a general-purpose portable electronic device. Also, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage device 430 other than the massage device 100 currently used by the user. The external device may include a hospital server 440 . The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include the cloud server 450 . The external device may include a medical measurement device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.

본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. In the present disclosure, although some examples of external devices have been described, it should be understood that all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wireless and exchanging information with each other may be included in the external device.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다. 6 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

이미 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부(2100)를 포함할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다. As already described, the massage device 100 may include a body massage unit 2100 for massaging at least a part of the user's body. In addition, the massage device 100 may include a leg massage unit 2300 for massaging at least a part of the user's leg.

또한 마사지 장치(100)는 다리길이 조절부(610)를 포함할 수 있다. 다리길이 조절부(610)는 다리 마사지부(2300)의 위치를 조절하기 위한 구성일 수 있다. 다리길이 조절부(610)는 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300) 사이에 배치될 수 있다. 또한 다리길이 조절부(610)는 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)를 연결할 수 있다.Also, the massage device 100 may include a leg length adjusting unit 610 . The leg length adjusting unit 610 may be configured to adjust the position of the leg massage unit 2300 . The leg length adjustment unit 610 may be disposed between the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 . In addition, the leg length adjustment unit 610 may connect the body massage unit 2100 and the leg massage unit 2300 .

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 나타내는 도면이다.7 is a view showing a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.

다리길이 조절부(610)는 각도 조절 랙기어(710)를 포함할 수 있다. 각도 조절 랙기어(710)의 일단은 바디 마사지부(2100)에 연결되어 있을 수 있다. 각도 조절 랙기어(710)는 바디 마사지부(2100)에 포함된 각도 조절 액츄에이터에 의하여 회전할 수 있다. 각도 조절 랙기어(710)는 바디 마사지부(2100)와 연결된 일단을 회전축으로하여 회전할 수 있다.The leg length adjustment unit 610 may include an angle adjustment rack gear 710 . One end of the angle adjustment rack gear 710 may be connected to the body massage unit 2100 . The angle adjustment rack gear 710 may be rotated by an angle adjustment actuator included in the body massage unit 2100 . The angle adjustment rack gear 710 may rotate with one end connected to the body massage unit 2100 as a rotation axis.

다리길이 조절부(610)는 이동 기어부(720)를 포함할 수 있다. 이동 기어부(720)는 래칫 기어(721) 및 피니언 기어(722)를 포함할 수 있다. 이동 기어부(720)의 피니언 기어(722)는 각도 조절 랙기어(710)에 맞물릴 수 있다. 따라서 피니언 기어(722)가 회전하는 경우 이동 기어부(720)는 각도 조절 랙기어(710)를 따라 이동할 수 있다.The leg length adjusting unit 610 may include a moving gear unit 720 . The moving gear unit 720 may include a ratchet gear 721 and a pinion gear 722 . The pinion gear 722 of the moving gear unit 720 may be engaged with the angle adjustment rack gear 710 . Therefore, when the pinion gear 722 rotates, the moving gear unit 720 may move along the angle adjustment rack gear 710 .

다리길이 조절부(610)는 멈춤쇠 링크(730)를 포함할 수 있다. 멈춤쇠 링크(730)는 회전축(7310)을 기준으로 회전할 수 있다. 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하는 경우, 이동 기어부(720)는 제 1 방향으로만 회전 가능할 수 있다. 여기서 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉한다는 것은 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 맞물리거나, 치합되는 것을 의미할 수 있다. 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로만 회전 가능하다는 것은 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지는 방향으로만 이동가능함을 의미할 수 있다. 즉, 사용자가 발로 다리 마사지부(2300)를 미는 경우, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)로부터 멀어질 수 있다. 또한 사용자가 발로 다리 마사지부(2300)를 밀지 않는 경우, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)에 대하여 멀어지지 않을 수 있다.The leg length adjustment unit 610 may include a detent link 730 . The detent link 730 may rotate with respect to the rotation shaft 7310 . When one end of the detent link 730 contacts the ratchet gear 721 , the moving gear unit 720 may be rotatable only in the first direction. Here, when one end of the detent link 730 contacts the ratchet gear 721 , it may mean that one end of the detent link 730 engages or meshes with the ratchet gear 721 . That the moving gear unit 720 is rotatable only in the first direction may mean that the leg massage unit 2300 is movable only in a direction away from the body massage unit 2100 . That is, when the user pushes the leg massage unit 2300 with a foot, the leg massage unit 2300 may move away from the body massage unit 2100 . Also, when the user does not push the leg massage unit 2300 with a foot, the leg massage unit 2300 may not move away from the body massage unit 2100 .

또한, 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하지 않는 경우, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 또는 제 2 방향으로 회전 가능할 수 있다. 여기서 제 1 방향은 제 2 방향과 다를 수 있다. 예를 들어, 제 1 방향이 시계방향인 경우, 제 2 방향은 반시계방향일 수 있다. 또한, 제 1 방향이 반시계방향인 경우, 제 1 방향은 시계방향일 수 있다.In addition, when one end of the detent link 730 does not contact the ratchet gear 721 , the moving gear unit 720 may be rotatable in the first direction or the second direction. Here, the first direction may be different from the second direction. For example, when the first direction is a clockwise direction, the second direction may be a counterclockwise direction. Also, when the first direction is a counterclockwise direction, the first direction may be a clockwise direction.

다리길이 조절부(610)는 멈춤쇠 링크(730) 및 상하이동봉(750)을 연결하기 위한 동작 링크(740)를 포함할 수 있다. 동작 링크(740)는 상하이동봉(750)의 움직임에 기초하여 멈춤쇠 링크(730)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하게 할 수 있다. 동작 링크(740)는 상하이동봉(750)의 움직임에 기초하여 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하거나 떨어지게 할 수 있다.The leg length adjustment unit 610 may include an operation link 740 for connecting the detent link 730 and the vertical rod 750 . The operation link 740 may cause the detent link 730 to rotate clockwise or counterclockwise based on the movement of the vertical rod 750 . The operation link 740 may cause one end of the detent link 730 to contact or fall off the ratchet gear 721 based on the movement of the vertical rod 750 .

다리길이 조절부(610)는 상하이동봉(750)을 포함할 수 있다. 상하이동봉(750)은 동작 링크(740)에 결합되고 지면접촉바퀴(760)까지 연장될 수 있다. 상하이동봉(750)은 다리길이 조절부 하우징(770)에 형성된 관통홀에 삽입될 수 있다. 상하이동봉(750)은 다리길이 조절부 하우징(770)의 관통홀을 따라 자유롭게 이동할 수 있다.The leg length adjusting unit 610 may include a vertical moving rod 750 . The vertical rod 750 may be coupled to the operation link 740 and extend to the ground contact wheel 760 . The vertical moving rod 750 may be inserted into a through hole formed in the leg length adjusting unit housing 770 . The vertical moving rod 750 can freely move along the through hole of the leg length adjusting unit housing 770 .

다리길이 조절부 하우징(770)은 다리길이 조절부(610)에 포함된 부품들을 보호하기 위한 커버일 수 있다. 다리길이 조절부 하우징(770)은 다리 마사지부(2300)에 고정될 수 있다. 따라서 다리 마사지부(2300)가 움직이는 경우 다리길이 조절부 하우징(770) 역시 움직일 수 있다.The leg length adjusting unit housing 770 may be a cover for protecting components included in the leg length adjusting unit 610 . The leg length adjusting unit housing 770 may be fixed to the leg massage unit 2300 . Accordingly, when the leg massage unit 2300 moves, the leg length adjusting unit housing 770 may also move.

다리길이 조절부(610)는 지면접촉바퀴(760)를 포함할 수 있다. 지면접촉바퀴(760)는 상하이동봉(750)에 결합될 수 있다. 지면접촉바퀴(760)는 지면으로부터 힘을 받는 경우, 지면접촉바퀴(760)는 상하이동봉(750)에 상하이동봉(750)이 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 상대적으로 이동하도록 힘을 가할 수 있다. 여기서 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는다는 것은, 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿았음을 나타낸다. The leg length adjustment unit 610 may include a ground contact wheel 760 . The ground contact wheel 760 may be coupled to the vertical moving rod 750 . When the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the ground contact wheel 760 applies a force to the vertical moving rod 750 so that the vertical moving rod 750 moves relative to the leg length adjusting unit housing 770 . can Here, the fact that the ground contact wheel 760 receives a force from the ground indicates that the ground contact wheel 760 has touched the ground.

보다 구체적으로 설명하면, 지면접촉바퀴(760)가 공중에 있다가 지면에 닿는 경우, 지면접촉바퀴(760)는 지면에 의하여 멈출 수 있다. 또한, 지면접촉바퀴(760)에 고정된 상하이동봉(750) 역시 멈출 수 있다. 하지만 다리길이 조절부 하우징(770)은 상하이동봉(750)에 고정되어 있는 것은 아니다. 따라서 다리길이 조절부 하우징(770)은 외부의 힘 또는 관성에 의하여 지면접촉바퀴(760) 쪽으로 이동할 수 있다. 다리길이 조절부 하우징(770)이 움직이는 것은, 상하이동봉(750)이 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 상대적으로 이동하는 것과 같을 수 있다. 상하이동봉(750)이 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 상대적으로 이동하는 방향은 방향(765)의 반대방향일 수 있다.More specifically, when the ground contact wheel 760 is in the air and touches the ground, the ground contact wheel 760 may be stopped by the ground. In addition, the vertical moving rod 750 fixed to the ground contact wheel 760 may also be stopped. However, the leg length adjusting unit housing 770 is not fixed to the vertical moving rod 750 . Accordingly, the leg length adjusting unit housing 770 may move toward the ground contact wheel 760 by external force or inertia. Movement of the leg length adjusting unit housing 770 may be the same as moving the vertical moving rod 750 relative to the leg length adjusting unit housing 770 . The direction in which the vertical moving rod 750 moves relative to the leg length adjusting unit housing 770 may be opposite to the direction 765 .

다리길이 조절부(610)는 상하이동봉 스프링(780)을 포함할 수 있다. 상하이동봉 스프링(780)은 지면접촉바퀴(760)가 바닥과 접할 수 있도록 상하이동봉(750)을 지면접촉바퀴(760) 방향으로 밀기 위한 구성이다. 또한, 상하이동봉 스프링(780)은 지면접촉바퀴(760)가 바닥으로부터 힘을 받지 않을 때, 멈춤쇠 링크가 래칫기어와 접한 상태를 유지할 수 있다.The leg length adjustment unit 610 may include a vertical moving rod spring 780 . The vertical moving rod spring 780 is configured to push the vertical moving rod 750 in the direction of the ground contacting wheel 760 so that the ground contacting wheel 760 can contact the floor. In addition, the vertical joint spring 780 may maintain a state in which the detent link is in contact with the ratchet gear when the ground contact wheel 760 does not receive a force from the floor.

상하이동봉 스프링(780)은 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 경우 압축될 수 있다. 또한 상하이동봉 스프링(780)이 압축된 경우, 상하이동봉(750)에 지면접촉바퀴(760)의 방향(765)으로 힘을 가할 수 있다. 상하이동봉 스프링(780)은, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상하이동봉(750)이 원위치로 돌아가도록 할 수 있다. 상하이동봉(750)의 원위치는 도 7의 오른쪽 그림과 같을 수 있다. 또한 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 받은 힘이 상하이동봉 스프링(780)이 상하이동봉(750)에 가하는 힘보다 클 때, 상하이동봉(750)이 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 상대적으로 이동할 수 있다.The vertical joint spring 780 may be compressed when the ground contact wheel 760 receives a force from the ground. In addition, when the vertical moving rod spring 780 is compressed, a force may be applied to the vertical moving rod 750 in the direction 765 of the ground contact wheel 760 . The vertical moving rod spring 780, when the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, may allow the vertical moving rod 750 to return to its original position. The original position of the vertical pole 750 may be as shown in the right figure of FIG. 7 . In addition, when the force received by the ground contact wheel 760 from the ground is greater than the force applied by the vertical moving rod spring 780 to the vertical moving rod 750 , the vertical moving rod 750 is relatively to the leg length adjusting unit housing 770 . can move

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상하이동봉 스프링(780)이 상하이동봉(750)에 가하는 힘에 의하여 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉한 상태가 유지될 수 있다. 이 때, 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로만 회전 가능할 수 있다. 여기서 제 1 방향을 시계 방향 또는 반시계방향 중 어느 하나일 수 있다. 또한 사용자가 다리 마사지부(2300)를 미는 경우, 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로 회전하여, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)로부터 멀어질 수 있다. 또한 사용자가 다리 마사지부(2300)를 밀지 않는 경우, 다리 마시지부(2300)는 복원 스프링에 의하여 원래 상태로 돌아가도록 힘을 받으나, 이동 기어부(720)가 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 회전할 수 없으므로, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)에 대하여 가까워지지 않을 수 있다. 즉, 바디 마사지부(2100)에 대한 다리 마사지부(2300)의 현재 위치는 유지될 수 있다.When the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, one end of the detent link 730 is in contact with the ratchet gear 721 by the force applied by the vertical moving rod spring 780 to the vertical moving rod 750 . can be maintained. At this time, the moving gear unit 720 may be rotatable only in the first direction. Here, the first direction may be any one of a clockwise direction or a counterclockwise direction. Also, when the user pushes the leg massage unit 2300 , the moving gear unit 720 rotates in the first direction so that the leg massage unit 2300 may move away from the body massage unit 2100 . In addition, when the user does not push the leg massage unit 2300, the leg massage unit 2300 receives a force to return to its original state by the restoring spring, but the moving gear unit 720 moves in a second direction different from the first direction. Since it cannot rotate to , the leg massage unit 2300 may not come close to the body massage unit 2100 . That is, the current position of the leg massage unit 2300 with respect to the body massage unit 2100 may be maintained.

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 경우, 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하지 않고, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 방향 및 제 2 방향은 서로 다른 방향을 나타낸다. When the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, one end of the detent link 730 does not contact the ratchet gear 721, and the moving gear unit 720 rotates in the first direction and the second direction. can The first direction and the second direction represent different directions.

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 상태에서 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)를 따라 움직일 수 있다. 하지만, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 상태에서 사용자가 다리 마사지부(2300)에 가하던 힘을 제거하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 복원 스프링에 기초하여 다리길이 조절부를 따라 원 상태로 복구될 수 있다. 복원 스프링은 다리 마사지부(2300)가 원 상태로 돌아가도록 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하고 있을 수 있다. 또한, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 모두 회전할 수 있으므로 복원 스프링의 힘에 의하여 다리 마사지부(2300)는 원 상태로 돌아갈 수 있다. 원 상태로 돌아간다는 것은 도 9의 왼쪽그림과 같이 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)와 가까워짐을 의미할 수 있다.When the user applies force to the leg massage unit 2300 while the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the leg massage unit 2300 may move along the leg length adjusting unit 610 . However, when the user removes the force applied to the leg massage unit 2300 in a state in which the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the leg massage unit 2300 follows the leg length adjustment unit based on the restoration spring. It can be restored to its original state. The restoration spring may be applying a force to the leg massage unit 2300 so that the leg massage unit 2300 returns to its original state. In addition, since the moving gear unit 720 may rotate in both the first direction and the second direction, the leg massage unit 2300 may return to its original state by the force of the restoring spring. Returning to the original state may mean that the leg massage unit 2300 approaches the body massage unit 2100 as shown in the left figure of FIG. 9 .

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다. 또한 도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure. Also, FIG. 9 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 8의 위 그림(810)을 참조하면, 각도 조절 랙기어(710)는 바디 마사지부(2100)와 연결된 일단(820)을 회전축으로 하여 회전할 수 있다.Referring to the above figure 810 of FIG. 8 , the angle-adjusting rack gear 710 may rotate with one end 820 connected to the body massage unit 2100 as a rotation axis.

지면접촉바퀴(760)는 지면으로부터 힘을 받지 않을 수 있다. 본 개시에서 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는다는 것은 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 떨어져 있음을 나타낼 수 있다. The ground contact wheel 760 may not receive a force from the ground. In the present disclosure, the fact that the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground may indicate that the ground contact wheel 760 is separated from the ground.

도 9을 잠시 참조하면, 그림(910)은 다리 마사지부(2300)의 원 상태를 나타낼 수 있다. 그림(950)과 같이 바디 마사지부(2100)가 눕혀지는 경우, 다리 마사지부(2300)는 지면으로부터 멀어질 수 있다. 또한 지면접촉바퀴(760) 역시 지면으로부터 떨어질 수 있다.Referring briefly to FIG. 9 , a figure 910 may represent the original state of the leg massage unit 2300 . When the body massage unit 2100 is laid down as shown in the figure 950 , the leg massage unit 2300 may move away from the ground. In addition, the ground contact wheel 760 may also be separated from the ground.

다시 도 8의 위 그림(810)을 참조하면, 다리 마사지부(2300)가 일단(820)을 회전축으로 회전하여 다리 마사지부(2300)가 바디 마사지부(2100)로부터 벌어지는 경우, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로 떨어질 수 있다. Referring back to the figure 810 of FIG. 8 , when the leg massage unit 2300 rotates one end 820 as a rotation axis and the leg massage unit 2300 separates from the body massage unit 2100, the ground contact wheel ( 760) may fall to the ground.

도 7에서 설명한 바와 같이 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하여, 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로만 회전 가능할 수 있다. 여기서 제 1 방향을 시계 방향 또는 반시계방향 중 어느 하나일 수 있다. 또한 사용자가 다리 마사지부(2300)를 미는 경우, 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로 회전하여, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)로부터 멀어질 수 있다. 또한 사용자가 다리 마사지부(2300)를 밀지 않는 경우, 다리 마사지부(2300)는 복원 스프링에 의하여 원래 상태로 돌아가도록 힘을 받으나, 이동 기어부(720)가 제 1 방향과 다른 제 2 방향으로 회전할 수 없으므로, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)에 대하여 가까워지지 않을 수 있다. 즉, 바디 마사지부(2100)에 대한 다리 마사지부(2300)의 현재 위치는 유지될 수 있다.7, when the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, one end of the detent link 730 contacts the ratchet gear 721, and the moving gear unit 720 moves in the first direction. can only be rotated. Here, the first direction may be any one of a clockwise direction or a counterclockwise direction. Also, when the user pushes the leg massage unit 2300 , the moving gear unit 720 rotates in the first direction so that the leg massage unit 2300 may move away from the body massage unit 2100 . In addition, when the user does not push the leg massage unit 2300, the leg massage unit 2300 receives a force to return to its original state by the restoring spring, but the moving gear unit 720 moves in a second direction different from the first direction. Since it cannot rotate to , the leg massage unit 2300 may not come close to the body massage unit 2100 . That is, the current position of the leg massage unit 2300 with respect to the body massage unit 2100 may be maintained.

도 8의 아래 그림(850)을 참조하면, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하는 경우, 다리 마사지부(2300)가 다리길이 조절부(610)를 따라 움직일 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)가 움직인 후에는, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하지 않아도 다리길이 조절부(610)에 대한 다리 마사지부(2300)의 위치가 유지될 수 있다. 즉, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하지 않아도 다리 마사지부(2300)의 위치가 다리길이 조절부(610)에 대하여 바디 마사지부(2100)로부터 멀어지거나 가까워지지 않을 수 있다. 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하지 않아도 다리 마사지부(2300)의 위치가 유지되는 것은, 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하여, 이동 기어부(720)가 제 1 방향으로만 회전 가능하기 때문이다.Referring to the lower figure 850 of FIG. 8 , when the user applies force to the leg massage unit 2300 , the leg massage unit 2300 may move along the leg length adjusting unit 610 . In addition, after the leg massage unit 2300 moves, the position of the leg massage unit 2300 with respect to the leg length adjusting unit 610 may be maintained even if the user does not apply force to the leg massage unit 2300 . That is, even if the user does not apply force to the leg massage unit 2300 , the position of the leg massage unit 2300 may not move away from or close to the body massage unit 2100 with respect to the leg length adjusting unit 610 . The position of the leg massage unit 2300 is maintained even if the user does not apply force to the leg massage unit 2300, one end of the detent link 730 is in contact with the ratchet gear 721, and the moving gear unit 720 This is because is rotatable only in the first direction.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다. 10 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.

도 10의 위 그림(1010)을 참조하면, 지면접촉바퀴(760)는 지면으로부터 힘을 받을 수 있다. 본 개시에서 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 다는 것은 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿아 있음을 나타낼 수 있다. 도 7에서 설명한 바와 같이, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 경우, 멈춤쇠 링크(730)의 일단이 래칫 기어(721)에 접촉하지 않고, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 회전할 수 있다. 제 1 방향 및 제 2 방향은 서로 다른 방향을 나타낸다. 예를 들어 제 1 방향이 시계방향인 경우 제 2 방향은 반시계방향이며, 제 1 방향이 반시계방향인 경우 제 2 방향은 시계방향이다.Referring to the above figure 1010 of FIG. 10 , the ground contact wheel 760 may receive a force from the ground. In the present disclosure, the fact that the ground contact wheel 760 receives a force from the ground may indicate that the ground contact wheel 760 is in contact with the ground. 7, when the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, one end of the detent link 730 does not contact the ratchet gear 721, and the moving gear unit 720 moves in the first direction. and rotates in the second direction. The first direction and the second direction represent different directions. For example, when the first direction is a clockwise direction, the second direction is a counterclockwise direction, and when the first direction is a counterclockwise direction, the second direction is a clockwise direction.

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 상태에서 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)를 따라 움직일 수 있다. 이는 도 8과 동일할 수 있다.When the user applies force to the leg massage unit 2300 while the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the leg massage unit 2300 may move along the leg length adjusting unit 610 . This may be the same as in FIG. 8 .

하지만, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 상태에서 사용자가 다리 마사지부(2300)에 가하던 힘을 제거하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 복원 스프링에 기초하여 다리길이 조절부를 따라 원 상태로 복구될 수 있다. 복원 스프링은 다리 마사지부(2300)가 원 상태로 돌아가도록 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하고 있을 수 있다. 또한, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 모두 회전할 수 있으므로 복원 스프링의 힘에 의하여 다리 마사지부(2300)는 원 상태로 돌아갈 수 있다. However, when the user removes the force applied to the leg massage unit 2300 in a state in which the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the leg massage unit 2300 follows the leg length adjustment unit based on the restoration spring. It can be restored to its original state. The restoration spring may be applying a force to the leg massage unit 2300 so that the leg massage unit 2300 returns to its original state. In addition, since the moving gear unit 720 may rotate in both the first direction and the second direction, the leg massage unit 2300 may return to its original state by the force of the restoring spring.

원 상태는 다리 마사지부(2300)의 기본 상태이다. 원 상태는 다리길이 조절부(610)가 가장 짧은 상태를 나타낼 수 있다. 또한, 원상태는 도 9의 그림(910)과 같은 상태를 나타낼 수 있다. 도 10의 아래 그림(1050)은 다리 마사지부(2300)가 기본 상태로 돌아가고 있는 과정을 나타낸다.The original state is a basic state of the leg massage unit 2300 . The original state may indicate a state in which the leg length adjusting unit 610 is the shortest. Also, the original state may represent a state as shown in the figure 910 of FIG. 9 . The lower figure 1050 of FIG. 10 shows a process in which the leg massage unit 2300 is returning to its basic state.

도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리길이 조절부를 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining a leg length adjusting unit according to an embodiment of the present disclosure.

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상하이동봉(750)은 원위치에 있을 수 있다. 상하이동봉(750)의 원위치는 도 11의 왼쪽 도면과 같을 수 있다. 상하이동봉 스프링(780)은 상하이동봉(750)이 원위치에 있을 수 있도록 상하이동봉(750)에 힘을 가할 수 있다.When the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, the vertical moving rod 750 may be in the original position. The original position of the vertical pole 750 may be the same as the left drawing of FIG. 11 . The vertical rod spring 780 may apply a force to the vertical rod 750 so that the vertical rod 750 can be in the original position.

상하이동봉(750)이 원위치에 있는 경우, 상하이동봉(750)에 연결된 동작 링크(740)에 의하여 멈춤쇠 링크(730)의 일단(731)이 래칫 기어(721)에 맞물릴 수 있다. 도 11과 같이 래칫 기어(721)는 경사진 톱니모양을 가질 수 있다. 또한 멈춤쇠 링크(730)에서 래칫 기어(721)에 가까운 일단(731)은 구부러진 형태를 가질 수 있다.When the vertical rod 750 is in its original position, one end 731 of the detent link 730 may be engaged with the ratchet gear 721 by the operation link 740 connected to the vertical rod 750 . 11, the ratchet gear 721 may have an inclined sawtooth shape. In addition, one end 731 close to the ratchet gear 721 in the detent link 730 may have a curved shape.

멈춤쇠 링크(730)의 일단(731)이 래칫 기어(721)에 맞물리는 경우 이동 기어부(720)가 제 1 방향(1111)으로만 회전할 수 있다. 멈춤쇠 링크(730)의 일단(731)이 래칫 기어(721)에 맞물리는 경우 이동 기어부(720)가 제 2 방향(1112)으로 회전하는 것은 기계적으로 가능하지 않을 수 있다.When one end 731 of the detent link 730 is engaged with the ratchet gear 721 , the moving gear unit 720 may rotate only in the first direction 1111 . When one end 731 of the detent link 730 is engaged with the ratchet gear 721 , it may not be mechanically possible for the moving gear unit 720 to rotate in the second direction 1112 .

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 12 is a view for explaining the operation of the leg adjuster according to an embodiment of the present disclosure.

도 12의 그림(1210)은 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우를 나타낸다. 도 12의 그림(1250)을 참조하면, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상하이동봉(750)은 상하이동봉 스프링(780)에 의하여 방향(1260)으로 힘을 받을 수 있다. 상하이동봉(750)은 원위치를 유지할 수 있다. 이 때, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하는 경우, 이동 기어부(720)에 포함된 피니언 기어(722)는 각도 조절 랙기어(710)와 맞물려서 제 1 방향(1111)으로 회전할 수 있다. 또한, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)의 각도 조절 랙기어를 따라 움직일 수 있다. 다리 마사지부(2300)는 원상태로부터 바디 마사지부(2100)에서 멀어질 수 있다.The figure 1210 of FIG. 12 shows a case in which the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground. Referring to the figure 1250 of FIG. 12 , when the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, the vertical moving rod 750 may receive a force in the direction 1260 by the vertical moving rod spring 780 . . The vertical pole 750 may maintain its original position. At this time, when the user applies a force to the leg massage unit 2300, the pinion gear 722 included in the moving gear unit 720 is engaged with the angle adjustment rack gear 710 to rotate in the first direction 1111. can In addition, the leg massage unit 2300 may move along the angle adjustment rack gear of the leg length adjustment unit 610 . The leg massage unit 2300 may move away from the body massage unit 2100 from its original state.

또한, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않고, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 힘을 가하지 않는 경우, 이동 기어부(720)는 래칫 기어(721) 및 래칫 기어(721)에 맞물린 멈춤쇠 링크(730)에 의하여 회전이 방지될 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 복원 스프링은 다리 마사지부(2300)에 원 상태로 돌아가는 방향으로 힘을 가하고 있을 수 있다. 하지만 래칫 기어(721) 및 멈춤쇠 링크(730)에 의하여 이동 기어부(720)가 제 2 방향으로는 회전할 수 없으므로 다리 마사지부(2300)는 원 상태로 돌아기지 못할 수 있다. 즉, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)의 각도 조절 랙기어에 대하여 현재 위치를 유지할 수 있다.In addition, when the ground contact wheel 760 does not receive a force from the ground, and the user does not apply a force to the leg massage unit 2300, the moving gear unit 720 is a ratchet gear 721 and a ratchet gear 721. Rotation may be prevented by an engaged detent link 730 . As already described, the restoring spring may apply a force to the leg massage unit 2300 in a direction to return to the original state. However, since the moving gear unit 720 cannot rotate in the second direction by the ratchet gear 721 and the detent link 730, the leg massage unit 2300 may not return to its original state. That is, the leg massage unit 2300 may maintain the current position with respect to the angle adjustment rack gear of the leg length adjustment unit 610 .

도 13은 본 개시의 일실시예에 따른 다리 조절부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the operation of the leg adjuster according to an embodiment of the present disclosure.

도 13의 그림 (1310)은 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 경우를 나타낸다. 도 13의 그림(1350)을 참조하면, 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받는 경우, 상하이동봉(750)은 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향(1360)으로 이동할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 받은 힘이 상하이동봉 스프링(780)보다 큰 경우에, 상하이동봉(750)은 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 이동할 수 있다. The figure 1310 of FIG. 13 shows a case where the ground contact wheel 760 receives a force from the ground. Referring to the figure 1350 of FIG. 13 , when the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, the vertical moving rod 750 moves in the opposite direction of the ground contact wheel with respect to the leg length adjusting unit housing 770 ( 1360). As already described, when the force received by the ground contact wheel 760 from the ground is greater than the vertical moving rod spring 780 , the vertical moving rod 750 may move with respect to the leg length adjusting unit housing 770 .

상하이동봉(750)이 다리길이 조절부 하우징(770)에 대해 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향(1360)으로 이동한 경우, 상하이동봉(750)에 연결된 동작 링크(740)에 의하여 멈춤쇠 링크(730)의 일단(731)이 래칫 기어(721)에 맞물리지 않을 수 있다. 이 때, 이동 기어부(720)는 양 방향(1111, 1112)으로 회전할 수 있다.When the vertical rod 750 moves in the direction 1360 opposite to the direction of the ground contact wheel with respect to the leg length adjustment unit housing 770, the detent link ( One end 731 of the 730 may not engage the ratchet gear 721 . At this time, the moving gear unit 720 may rotate in both directions 1111 and 1112 .

지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받고, 사용자가 다리 마사지에 힘을 가하지 않는 경우, 복원 스프링이 가하는 힘에 기초하여 이동 기어부(720)가 제 1 방향(1111)의 반대인 제 2 방향(1112)으로 회전할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 복원 스프링은 다리 마사지부(2300)가 원상태가 되도록 힘을 가하고 있을 수 있다. 이 때, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)의 각도 조절 랙기어(710)를 따라 원 상태로 복구될 수 있다. When the ground contact wheel 760 receives a force from the ground, and the user does not apply a force to the leg massage, the moving gear unit 720 based on the force applied by the restoring spring moves to the second direction opposite to the first direction 1111. It can rotate in direction 1112 . As already described, the restoring spring may apply a force so that the leg massage unit 2300 returns to its original state. At this time, the leg massage unit 2300 may be restored to its original state along the angle adjustment rack gear 710 of the leg length adjustment unit 610 .

도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸다.14 shows a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 14의 그림(1410) 및 그림(1450)은 바디 마사지부(2100)가 눕혀지지 않은 경우를 나타낼 수 있다. 도 14를 참조하면, 각도 조절 랙기어(710)는 각도 조절 액츄에이터에 의하여 펼쳐지거나 접힐 수 있다. 각도 조절 랙기어(710)의 일단(820)은 바디 마사지부(2100)에 고정될 수 있다. 각도 조절 랙기어(710)는 각도 조절 액츄에이터에 기초하여 각도 조절 랙기어(710)의 일단(820)을 기준으로 회전할 수 있다.1410 and 1450 of FIG. 14 may represent a case in which the body massage unit 2100 is not laid down. Referring to FIG. 14 , the angle adjustment rack gear 710 may be unfolded or folded by the angle adjustment actuator. One end 820 of the angle adjustment rack gear 710 may be fixed to the body massage unit 2100 . The angle adjustment rack gear 710 may rotate based on one end 820 of the angle adjustment rack gear 710 based on the angle adjustment actuator.

예를 들어 도 14의 그림(1410)은 각도 조절 랙기어(710)가 접힌 상태를 나타낸다. 또한 그림(1410)은 다리 마사지부(2300)의 원 상태를 나타낸다. For example, the figure 1410 of FIG. 14 shows a state in which the angle adjustment rack gear 710 is folded. Also, the figure 1410 shows the original state of the leg massage unit 2300 .

또한 도 14의 그림(1450)은 각도 조절 랙기어(710)가 펼쳐진 상태를 나타낸다. 각도 조절 액츄에이터는 제어부(300)의 제어신호에 기초하여 각도 조절 랙기어(710)를 접거나 펼칠 수 있다. 그림(1450)은 각도 조절 랙기어(710)가 최대로 펼쳐진 상태를 나타내는 것은 아닐 수 있다. 그림(1450)은 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿아 있도록, 각도 조절 랙기어(710)를 최대로 펼친 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)는 각도 조절 랙기어(710)를 그림(1450)에 도시된 각도보다 더 펼칠 수 있다.Also, the figure 1450 of FIG. 14 shows a state in which the angle adjustment rack gear 710 is unfolded. The angle adjustment actuator may fold or unfold the angle adjustment rack gear 710 based on the control signal of the controller 300 . Figure 1450 may not represent a state in which the angle adjustment rack gear 710 is unfolded to the maximum. Figure 1450 may be a state in which the angle-adjusting rack gear 710 is maximally unfolded so that the ground contact wheel 760 is in contact with the ground. The massage device 100 may extend the angle adjustment rack gear 710 more than the angle shown in the figure 1450 .

도 14의 그림(1410)과 같이 각도 조절 랙기어(710)가 접힌 경우, 상하이동봉(750)과 지면에 수직한 방향(1420) 사이의 각도는 제 1 각도(1430)일 수 있다. 또한, 도 14의 그림(1450)과 같이 각도 조절 랙기어(710)가 펼쳐진 경우, 상하이동봉(750)과 지면에 수직한 방향(1420) 사이의 각도는 제 2 각도(1470)일 수 있다. 또한, 제 1 각도(1430) 또는 제 2 각도(1470)는 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿아 있을 때, 상하이동봉(750)과 지면에 수직한 방향(1420)이 이루는 각을 의미할 수 있다. 즉, 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿아 있지 않을 때, 상하이동봉(750)과 지면에 수직한 방향(1420)이 이루는 각은 제 1 각도(1430) 또는 제 2 각도(1470)가 아닐 수 있다.When the angle adjustment rack gear 710 is folded as shown in the figure 1410 of FIG. 14 , the angle between the vertical movement rod 750 and the direction 1420 perpendicular to the ground may be the first angle 1430 . In addition, when the angle adjustment rack gear 710 is unfolded as shown in the figure 1450 of FIG. 14 , the angle between the vertical moving rod 750 and the direction 1420 perpendicular to the ground may be the second angle 1470 . In addition, the first angle 1430 or the second angle 1470 may mean an angle formed by the vertical movement rod 750 and the direction 1420 perpendicular to the ground when the ground contact wheel 760 is in contact with the ground. have. That is, when the ground contact wheel 760 is not in contact with the ground, the angle formed by the vertical moving rod 750 and the direction 1420 perpendicular to the ground may not be the first angle 1430 or the second angle 1470 . have.

기계적으로 제 1 각도(1430) 및 제 2 각도(1470)는 동일 할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)의 제어부(300)는 제 1 각도(1430) 및 제 2 각도(1470)를 동일하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(300)는 미리 결정된 제 1 각도(1430)에 동일하게 제 2 각도(1470)를 제어할 수 있다.Mechanically, the first angle 1430 and the second angle 1470 may be the same. Also, the controller 300 of the massage apparatus 100 may control the first angle 1430 and the second angle 1470 to be the same. For example, the controller 300 may control the second angle 1470 to be the same as the predetermined first angle 1430 .

제 2 각도는 지면접촉바퀴(760)가 지면에 닿아 있도록, 각도 조절 랙기어(710)를 최대로 펼친 상태에서 상하이동봉(750)과 지면에 수직한 방향(1420) 사이의 각도일 수 있다. 제어부(300)는 제 2 각도(1470)가 제 1 각도(1430)보다 크지 않도록 할 수 있다. 제어부(300)는 각도 조절 랙기어(710)를 펼치다가 제 2 각도(1470)가 제 1 각도(1430)보다 커질 경우, 바디 마사지부(2100)를 뒤로 눕혀서 지면접촉바퀴(760)가 지면에서 떨어지도록 제어할 수 있다. 따라서 제어부(300)는 제 2 각도(1470)가 제 1 각도(1430)보다 커질 경우 지면접촉바퀴(760)가 지면으로부터 힘을 받지 않도록 할 수 있다.The second angle may be an angle between the vertical moving rod 750 and the direction 1420 perpendicular to the ground in a state in which the angle adjustment rack gear 710 is fully expanded so that the ground contact wheel 760 is in contact with the ground. The controller 300 may prevent the second angle 1470 from being greater than the first angle 1430 . When the second angle 1470 is greater than the first angle 1430 while unfolding the angle adjustment rack gear 710, the control unit 300 lays the body massage unit 2100 on its back so that the ground contact wheel 760 moves from the ground. It can be controlled to fall. Accordingly, when the second angle 1470 is greater than the first angle 1430 , the controller 300 may prevent the ground contact wheel 760 from receiving a force from the ground.

제어부(300)는 상하이동봉(750)의 각도센싱부에 기초하여 제 1 각도(1430) 또는 제 2 각도(1470)를 측정할 수 있다. 제어부(300)는 기준선의 위치를 미리 알고 있을 수 있다. 기준선은 중력과 동일한 방향(지면에 수직한 방향)일 수 있다. 각도센싱부는 상하이동봉(750)이 기준선으로부터 벌어진 각도에 대한 정보를 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 각도에 대한 정보에 기초하여 제 1 각도(1430) 또는 제 2 각도(1470)를 획득할 수 있다.The controller 300 may measure the first angle 1430 or the second angle 1470 based on the angle sensing unit of the vertical moving rod 750 . The controller 300 may know the position of the reference line in advance. The reference line may be in the same direction as gravity (perpendicular to the ground). The angle sensing unit may transmit information about the angle at which the vertical moving rod 750 is separated from the reference line to the control unit 300 . The controller 300 may acquire the first angle 1430 or the second angle 1470 based on the angle information.

제어부(300)는 제 1 각도(1730) 또는 제 2 각도(1470)를 측정하기 위하여 가속도 센서로부터 신호를 수신할 수 있다. 가속도 센서는 중력방향을 측정할 수 있다. 중력방향은 지면에 수직이므로, 제어부(300)는 가속도 센서에 기반하여 상기 기준선을 획득할 수 있다.The controller 300 may receive a signal from the acceleration sensor to measure the first angle 1730 or the second angle 1470 . The acceleration sensor can measure the direction of gravity. Since the direction of gravity is perpendicular to the ground, the controller 300 may obtain the reference line based on the acceleration sensor.

이와 같이 제 1 각도(1430)와 제 2 각도(1470)의 크기를 동일하게 유지함으로써, 마사지 장치(100)의 내구성을 높일 수 있다. 예를 들어 제 1 각도(1430)와 제 2 각도(1470)의 크기를 동일하게 유지함으로써, 상하이동봉(750)의 변형을 최소화할 수 있다. By maintaining the same size of the first angle 1430 and the second angle 1470 as described above, the durability of the massage device 100 can be increased. For example, by maintaining the same size of the first angle 1430 and the second angle 1470 , deformation of the vertical moving rod 750 can be minimized.

도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.15 is a view showing a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)와 연결된 잠금해제발판(1510)을 더 포함할 수 있다. 잠금해제발판(1510)은 상하이동봉(750)과 연결되어 있을 수 있다. 잠금해제발판(1510)은 사용자의 조작에 기초하여 상하이동봉(750)을 지면접촉바퀴(760)쪽으로 이동시키거나, 지면접촉바퀴(760)의 반대쪽으로 이동시킬 수 있다. 이하에서는 자금해제발판(1510)의 구성에 대하여 도 15와 함께 보다 자세히 설명한다.The leg massage unit 2300 of the massage device 100 may further include an unlocking foot plate 1510 connected to the leg length adjusting unit 610 . The unlocking foot plate 1510 may be connected to the vertical rod 750 . The lock release board 1510 may move the vertical moving rod 750 toward the ground contact wheel 760 or the opposite side of the ground contact wheel 760 based on the user's manipulation. Hereinafter, the configuration of the fund release scaffold 1510 will be described in more detail with reference to FIG. 15 .

도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 잠금해제발판을 나타낸 도면이다.16 is a view showing an unlocking scaffold according to an embodiment of the present disclosure.

잠금해제발판(1510)은 상하이동봉힌지링크(1610)를 포함할 수 있다. 상하이동봉힌지링크(1610)의 일단은 상하이동봉(750)과 연결되어 있을 수 있다. 상하이동봉힌지링크(1610)와 상하이동봉(750)이 연결되기 위하여 제 1 링크축(1611)이 사용될 수 있다. The unlocking footrest 1510 may include a vertical joint hinge link 1610 . One end of the vertical hinge link 1610 may be connected to the vertical rod 750 . The first link shaft 1611 may be used to connect the vertical shaft hinge link 1610 and the vertical rod 750 to each other.

잠금해제발판(1510)은 페달동작링크(1620)를 포함할 수 있다. 페달동작링크(1620)의 일단은 상하이동봉힌지링크(1610)의 타단과 연결되어 있을 수 있다. 페달동작링크(1620)의 일단과 상하이동봉힌지링크(1610)의 타단이 연결되기 위하여 제 2 링크축(1612)이 이용될 수 있다.The unlocking foot plate 1510 may include a pedal operation link 1620 . One end of the pedal operation link 1620 may be connected to the other end of the vertical joint hinge link 1610 . The second link shaft 1612 may be used to connect one end of the pedal operation link 1620 and the other end of the vertical joint hinge link 1610 .

페달동작링크(1620)는 페달고정힌지(1625)를 포함할 수있다. 페달동작링크(1620)는 페달고정힌지(1625)에 의하여 다리 마사지부(2300)와 연결될 수 있다. 페달동작링크(1620)는 페달고정힌지(1625)를 기준으로 시소운동을 할 수 있다. The pedal operation link 1620 may include a pedal fixing hinge 1625 . The pedal operation link 1620 may be connected to the leg massage unit 2300 by a pedal fixing hinge 1625 . The pedal operation link 1620 may perform a seesaw motion based on the pedal fixing hinge 1625 .

도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 잠금해제발판을 설명하기 위한 도면이다.17 is a view for explaining an unlocking scaffold according to an embodiment of the present disclosure.

도 17의 위 그림(1700)을 참조하면, 이미 설명한 바와 같이 상하이동봉(750)은 상하이동봉 스프링(780)에 의하여 지면접촉바퀴(760) 방향(1710)으로 힘을 받고 있을 수 있다. 또한 상하이동봉 스프링(780)에 의하여 멈춤쇠 링크(730)가 래칫기어(721)와 접할 수 있다. 이 때, 이동 기어부(720)는 제 1 방향으로만 회전할 수 있다. 사용자가 다리 마사지부(2300)를 미는 경우, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)를 따라 바디 마사지부(2100)에 대하여 멀어질 수 있다. 다리 마사지부(2300)의 이동방향은 사용자의 다리에서 발로 향하는 방향일 수 있다. 또한 사용자가 다리 마사지부(2300)를 밀지 않는 경우, 복원 스프링에 의하여 다리 마사지부(2300)가 원상태로 돌아가도록 힘을 받지만, 이동 기어부(720)는 제 2 방향으로 회전할 수 없으므로, 다리 마사지부(2300)는 바디 마사지부(2100)에 대하여 가까워지지 않을 수 있다. 즉, 바디 마사지부(2100)에 대한 다리 마사지부(2300)의 현재 위치는 유지될 수 있다. 상하이동봉(750)에 연결된 상하이동봉힌지링크(1610) 및 페달동작링크(1620)의 위치는 그림(1700)과 같을 수 있다.Referring to the above figure 1700 of FIG. 17 , as already described, the vertical moving rod 750 may be receiving a force in the direction 1710 of the ground contact wheel 760 by the vertical moving rod spring 780 . In addition, the detent link 730 may be in contact with the ratchet gear 721 by the vertical joint spring 780 . At this time, the moving gear unit 720 may rotate only in the first direction. When the user pushes the leg massage unit 2300 , the leg massage unit 2300 may move away from the body massage unit 2100 along the leg length adjusting unit 610 . The movement direction of the leg massage unit 2300 may be a direction from the user's legs to the feet. In addition, when the user does not push the leg massage unit 2300, the leg massage unit 2300 receives a force to return to its original state by the restoring spring, but the moving gear unit 720 cannot rotate in the second direction, so the leg The massage unit 2300 may not come close to the body massage unit 2100 . That is, the current position of the leg massage unit 2300 with respect to the body massage unit 2100 may be maintained. The positions of the vertical rod hinge link 1610 and the pedal operation link 1620 connected to the vertical rod 750 may be as shown in Figure 1700 .

도 17의 아래 그림(1750)을 참조하면, 사용자가 페달동작링크(1620)에 힘을 가할 수 있다. 사용자가 페달동작링크(1620)에 가한 힘은 방향(1760)과 같을 수 있다. 페달동작링크(1620)는 가해진 힘에 의하여 페달고정힌지(1625)를 중심으로 회전할 수 있다. 페달동작링크(1620)의 타단인 사용자의 발가락쪽은 하강할 수 있다. 또한 페달동작링크(1620)의 일단은 상하이동봉힌지링크(1610)와 함께 상승할 수 있다. 이에 따라 상하이동봉(750) 역시 지면접촉바퀴(760)의 반대 방향(1770)으로 이동할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 상하이동봉(750)이 지면접촉바퀴(760)의 반대 방향(1770)으로 이동한 경우, 멈춤쇠 링크(730)가 래칫기어(721)와 접하지 않을 수 있다. 이 때, 이동 기어부(720)는 제 1 방향 및 제 2 방향으로 모두 회전할 수 있다.Referring to the lower figure 1750 of FIG. 17 , the user may apply a force to the pedal operation link 1620 . The force applied by the user to the pedal operation link 1620 may be the same as the direction 1760 . The pedal operation link 1620 may rotate around the pedal fixing hinge 1625 by an applied force. The user's toe side, which is the other end of the pedal operation link 1620, may descend. In addition, one end of the pedal operation link 1620 may rise together with the vertical joint hinge link 1610 . Accordingly, the vertical moving rod 750 may also move in the opposite direction 1770 of the ground contact wheel 760 . As already described, when the vertical moving rod 750 moves in the opposite direction 1770 of the ground contact wheel 760 , the detent link 730 may not come into contact with the ratchet gear 721 . At this time, the moving gear unit 720 may rotate in both the first direction and the second direction.

페달동작링크(1620)는 페달고정힌지(1625)를 중심으로 페달동작링크(1620)의 일단 방향의 부분이 페달동작링크(1620)의 타단 방향의 부분보다 길 수 있다. 페달동작링크(1620)의 일단 방향은 마사지 장치(100)의 앞 방향을 나타낼 수 있다. 또한 페달동작링크(1620)의 타단 방향은 마사지 장치(100)의 뒤 방향을 나타낼 수 있다. 지렛대의 원리에 의하여 사용자는 페달동작링크(1620)의 일단 방향의 부분을 작은 힘으로 눌러도 페달동작링크(1620)의 타단 방향의 부분은 큰힘을 상하이동봉힌지링크(1610)에 전달할 수 있다.In the pedal operation link 1620 , a portion in the direction of one end of the pedal operation link 1620 about the pedal fixing hinge 1625 may be longer than a portion in the direction of the other end of the pedal operation link 1620 . The direction of one end of the pedal operation link 1620 may indicate the front direction of the massage device 100 . In addition, the direction of the other end of the pedal operation link 1620 may indicate the rear direction of the massage device (100). Due to the principle of the lever, even if the user presses a portion in the direction of one end of the pedal operation link 1620 with a small force, the portion in the direction of the other end of the pedal operation link 1620 can transmit a large force to the vertical moving rod hinge link 1610 .

사용자가 페달동작링크(1620)에 방향(1760)으로 힘을 가하는 상태에서, 사용자가 다리 마사지부(2300)에도 힘을 가하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 다리길이 조절부(610)를 따라 움직일 수 있다. 또한, 사용자가 페달동작링크(1620)에 방향(1760)으로 힘을 가하는 상태에서, 사용자가 다리 마사지부(2300)에 가하던 힘을 제거하는 경우, 다리 마사지부(2300)는 복원 스프링에 기초하여 다리길이 조절부를 따라 원 상태로 복구될 수 있다. 여기서 다리 마사지부(2300)의 이동 방향은 사용자의 발에서 다리로 향하는 방향일 수 있다.In a state in which the user applies force to the pedal operation link 1620 in the direction 1760 , when the user applies force also to the leg massage unit 2300 , the leg massage unit 2300 moves along the leg length adjustment unit 610 . can move In addition, when the user removes the force applied to the leg massage unit 2300 in a state in which the user applies the force to the pedal operation link 1620 in the direction 1760, the leg massage unit 2300 is based on the restoration spring. Thus, it can be restored to its original state along the leg length adjustment unit. Here, the movement direction of the leg massage unit 2300 may be a direction from the user's feet to the legs.

사용자가 페달동작링크(1620)에 가하던 힘을 제거하는 경우, 다시 도 17의 위 그림(1700)과 같은 상대로 돌아갈 수 있다.When the user removes the force applied to the pedal operation link 1620, it can return to the opponent as shown in the figure 1700 of FIG. 17 again.

이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, various embodiments have been mainly looked at. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes a storage medium such as a magnetic storage medium (eg, a ROM, a floppy disk, a hard disk, etc.) and an optically readable medium (eg, a CD-ROM, a DVD, etc.).

Claims (12)

사용자의 몸체의 적어도 일부를 마사지하는 바디 마사지부;
사용자의 다리의 적어도 일부를 마사지하는 다리 마사지부; 및
상기 다리 마사지부의 위치를 조절하기 위하여, 상기 바디 마사지부와 상기 다리 마사지부 사이에 배치되는 다리길이 조절부;를 포함하고,
상기 다리길이 조절부는,
각도 조절 랙기어;
래칫 기어 및 상기 각도 조절 랙기어에 맞물리는 피니언 기어를 포함하는 이동 기어부;
상기 래칫 기어에 접촉하는 경우, 상기 이동 기어부가 제 1 방향으로만 회전하게 하는 멈춤쇠 링크;
상기 멈춤쇠 링크 및 상하이동봉을 연결하기 위한 동작 링크;
상기 동작 링크에 결합되고 지면접촉바퀴까지 연장되며, 다리길이 조절부 하우징에 형성된 관통홀에 삽입된 상기 상하이동봉; 및
상기 상하이동봉에 결합되고, 지면으로부터 힘을 받는 경우 상하이동봉이 상기 다리길이 조절부 하우징에 대해 이동하도록 힘을 가하는 상기 지면접촉바퀴를 포함하는,
마사지 장치.
a body massage unit for massaging at least a portion of the user's body;
a leg massage unit for massaging at least a portion of the user's leg; and
In order to adjust the position of the leg massage unit, a leg length adjusting unit disposed between the body massage unit and the leg massage unit;
The leg length adjustment unit,
angle adjustable rack gear;
a moving gear unit including a ratchet gear and a pinion gear engaged with the angle adjustment rack gear;
a detent link that, when in contact with the ratchet gear, causes the moving gear unit to rotate only in a first direction;
an operation link for connecting the detent link and the vertical rod;
the vertical moving rod coupled to the operation link and extending to the ground contact wheel and inserted into the through hole formed in the leg length adjusting unit housing; and
It is coupled to the vertical moving rod, including the ground contact wheel for applying a force to move the vertical moving rod relative to the leg length adjusting unit housing when receiving a force from the ground,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고 사용자가 상기 다리 마사지부에 힘을 가하는 경우, 상기 다리 마사지부가 상기 다리길이 조절부를 따라 움직인 후 상기 다리길이 조절부에 대한 상기 다리 마사지부의 위치가 유지되는,
마사지 장치.
The method of claim 1,
When the user applies force to the leg massage part without the ground contact wheel receiving force from the ground, the position of the leg massage part relative to the leg length adjusting part is maintained after the leg massage part moves along the leg length adjusting part. felled,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받고, 사용자가 상기 다리 마사지부에 가하던 힘을 제거하는 경우, 상기 다리 마사지부는 복원 스프링에 기초하여 상기 다리길이 조절부를 따라 원 상태로 복구되는,
마사지 장치.
The method of claim 1,
When the ground contact wheel receives a force from the ground, and the user removes the force applied to the leg massage unit, the leg massage unit is restored to its original state along the leg length adjustment unit based on a restoration spring,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 다리길이 조절부는 상하이동봉 스프링을 더 포함하고,
상기 상하이동봉 스프링은 상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받는 경우 압축되고, 상기 상하이동봉에 상기 지면접촉바퀴의 방향으로 힘을 가하는,
마사지 장치.
The method of claim 1,
The leg length adjustment unit further includes a vertical and horizontal rod spring,
The vertical moving rod spring is compressed when the ground contact wheel receives a force from the ground, and applies a force to the vertical moving rod in the direction of the ground contact wheel,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않는 경우, 상기 상하이동봉은 원위치에 있고, 상기 상하이동봉에 연결된 동작 링크에 의하여 상기 멈춤쇠 링크의 일단이 상기 래칫 기어에 맞물려서, 상기 이동 기어부가 상기 제 1 방향으로만 회전할 수 있도록 하는,
마사지 장치.
The method of claim 1,
When the ground contact wheel does not receive a force from the ground, the vertical moving rod is in its original position, and one end of the detent link is engaged with the ratchet gear by an operation link connected to the vertical moving rod, so that the moving gear unit is the first to rotate in only one direction,
massage device.
제 5 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고, 사용자가 상기 다리 마사지부에 힘을 가하는 경우, 상기 이동 기어부에 포함된 피니언 기어는 상기 각도 조절 랙기어와 맞물려서 상기 제 1 방향으로 회전하고, 상기 다리 마사지부는 상기 다리길이 조절부의 각도 조절 랙기어를 따라 움직이는,
마사지 장치.
6. The method of claim 5,
When the ground contact wheel does not receive a force from the ground and the user applies a force to the leg massage unit, the pinion gear included in the moving gear unit is engaged with the angle adjustment rack gear to rotate in the first direction, and the The leg massage unit moves along the angle adjustment rack gear of the leg length adjustment unit,
massage device.
제 5 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받지 않고, 사용자가 상기 다리 마사지부에 힘을 가하지 않는 경우, 상기 이동 기어부는 상기 래칫 기어 및 상기 래칫 기어에 맞물린 상기 멈춤쇠 링크에 의하여 회전이 방지되는,
마사지 장치.
6. The method of claim 5,
When the ground contact wheel does not receive a force from the ground and the user does not apply force to the leg massage unit, the movement gear unit is prevented from rotating by the ratchet gear and the detent link engaged with the ratchet gear,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받는 경우, 상기 상하이동봉은 상기 다리길이 조절부 하우징에 대해 상기 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향으로 이동하고,
상기 상하이동봉이 상기 다리길이 조절부 하우징에 대해 상기 지면접촉바퀴의 방향의 반대 방향으로 이동한 경우, 상기 상하이동봉에 연결된 동작 링크에 의하여 상기 멈춤쇠 링크의 일단이 상기 래칫 기어에 맞물리지 않고, 상기 이동 기어부가 양 방향으로 회전할 수 있도록 하는,
마사지 장치.
The method of claim 1,
When the ground contact wheel receives a force from the ground, the vertical moving rod moves in a direction opposite to the direction of the ground contact wheel with respect to the leg length adjusting unit housing,
When the vertical moving rod moves in the opposite direction to the direction of the ground contact wheel with respect to the leg length adjusting unit housing, one end of the detent link is not engaged with the ratchet gear by the operation link connected to the vertical moving rod, and the so that the moving gear part can rotate in both directions,
massage device.
제 8 항에 있어서,
상기 지면접촉바퀴가 지면으로부터 힘을 받고, 사용자가 상기 다리 마사지에 힘을 가하지 않는 경우,
복원 스프링이 가하는 힘에 기초하여 상기 이동 기어부가 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 회전하고, 상기 다리 마사지부가 상기 다리길이 조절부의 각도 조절 랙기어를 따라 원 상태로 복구되는,
마사지 장치.
9. The method of claim 8,
When the ground contact wheel receives a force from the ground, and the user does not apply force to the leg massage,
Based on the force applied by the restoration spring, the moving gear unit rotates in a second direction opposite to the first direction, and the leg massage unit is restored to its original state along the angle adjustment rack gear of the leg length adjustment unit,
massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 각도 조절 랙기어는 각도 조절 액츄에이터에 의하여 펼쳐지거나 접히고,
상기 각도 조절 랙기어가 접힌 경우, 상기 상하이동봉과 상기 지면에 수직한 방향 사이의 각도는 제 1 각도이고,
상기 각도 조절 랙기어가 펼쳐진 경우, 상기 상하이동봉과 상기 지면에 수직한 방향 사이의 각도는 제 2 각도이고,
상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도는 동일한 마사지 장치.
The method of claim 1,
The angle adjustment rack gear is unfolded or folded by an angle adjustment actuator,
When the angle adjustment rack gear is folded, the angle between the vertical moving rod and the direction perpendicular to the ground is a first angle,
When the angle adjustment rack gear is unfolded, the angle between the vertical moving rod and the direction perpendicular to the ground is a second angle,
The first angle and the second angle are the same massage device.
제 1 항에 있어서,
상기 래칫 기어는 경사진 톱니모양을 가지고,
상기 멈춤쇠 링크에서 상기 래칫 기어에 가까운 일단은 구부러진 형태를 가지는 마사지 장치.
The method of claim 1,
The ratchet gear has an inclined serration shape,
In the detent link, one end close to the ratchet gear has a curved shape.
제 10 항에 있어서,
상기 각도 조절 랙기어의 일단은 상기 바디 마사지부에 고정되고,
상기 각도 조절 랙기어는 상기 각도 조절 액츄에이터에 기초하여 상기 각도 조절 랙기어의 일단을 기준으로 회전하고,
상기 다리길이 조절부 하우징은 상기 다리 마사지부에 고정되는 마사지 장치.
11. The method of claim 10,
One end of the angle adjustment rack gear is fixed to the body massage unit,
The angle adjustment rack gear rotates based on one end of the angle adjustment rack gear based on the angle adjustment actuator,
The leg length adjusting unit housing is a massage device fixed to the leg massage unit.

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