KR20210123676A - 차량의 주행 경고 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치는 운전자의 상태 및 차량의 상태를 획득하는 센서와, 상기 운전자로부터 운전자 성향에 따라 정의된 위험 속도 및 주행 보조 기능 의 유지 시간을 포함하는 위험 기준 정보를 입력받는 입력부와, 상기 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하고, 상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고 출력 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력하는 제어부를 포함하여, 운전자 성향에 맞추어 경고가 출력되도록 함으로써, 운전자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.

Description

차량의 주행 경고 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR WARNING DRIVING OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 주행 경고 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 운전자의 편의성을 증대시키기 위해 지능형 운전자 지원 시스템이 개발되고 있다. 지능형 운전자 지원 시스템은 차량의 전방 도로 및 차량 주변의 장애물을 고려하여 차선을 유지하며 주행하거나, 속도를 유지하며 주행하는 등의 주행 보조 기능을 수행할 수 있다.
한편, 지능형 운전자 지원 시스템은 주행 보조 기능을 수행할 수 없는 경우, 주행 보조 기능이 해제되었음을 운전자에게 경고할 수 있는데, 주행 보조 기능 해제에 따른 경고는 일괄적으로 수행되므로, 일부 운전자는 경고가 발생하는 것에 경각심을 느끼지 못하여 사용성이 떨어진다고 느낄 수 있으며, 일부 운전자는 경고가 부족하다고 느껴 위험을 느낄 수도 있다. 따라서, 주행 보조 기능 해제 시에도 운전자 성향에 맞추어 경고를 출력할 수 있는 기술 개발이 요구된다.
본 발명의 일 목적은 주행 보조 기능 해제 시 운전자 성향에 맞추어 경고를 출력하도록 하는 차량의 주행 경고 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치는 운전자의 상태 및 차량의 상태를 획득하는 센서와, 상기 운전자로부터 운전자 성향에 따라 정의된 위험 속도 및 주행 보조 기능의 유지 시간을 포함하는 위험 기준 정보를 입력받는 입력부 및 상기 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하고, 상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고 출력 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 센서로부터 획득된 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 상기 운전자로부터 입력된 상기 위험 기준 정보를 수신할 수 있다.
상기 제어부는 상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 상기 추가 경고 출력 시점을 조정할 수 있다.
상기 제어부는 핸드 오프이고, 상기 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 차량의 속도가 상기 위험 속도를 초과하고, 상기 주행 보조 기능의 유지 시간이 상기 운전자로부터 입력된 유지 시간을 초과하는 것을 상기 추가 경고 출력 조건으로 설정할 수 있다.
상기 센서는 상기 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않은 상기 핸드 오프를 감지하여 상기 운전자의 상태를 획득할 수 있다.
상기 센서는 상기 차량의 속도를 감지하여 상기 차량의 상태를 획득할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하면, 상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 조정된 출력 시점에 출력부를 통하여 상기 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하지 않으면, 상기 출력부를 통하여 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 출력부는 경고를 상징하는 이미지를 통하여 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하고, 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 상기 추가 경고를 출력할 수 있다.
상기 주행 보조 기능은 차로 유지 기능을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법은 운전자의 상태 및 차량의 상태를 획득하는 단계와, 상기 운전자로부터 운전자 성향에 따라 정의된 위험 속도 및 주행 보조 기능의 유지 시간을 포함하는 위험 기준 정보를 입력받는 단계와, 상기 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하는 단계와, 상기 운전자 상태, 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고 출력 조건이 만족하는지 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 상태를 기반으로 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 상기 운전자로부터 입력된 상기 위험 기준 정보를 수신할 수 있다.
상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 상기 추가 경고 출력 시점을 조정할 수 있다.
핸드 오프이고, 상기 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 상기 차량의 속도가 상기 위험 속도를 초과하고, 상기 주행 보조 기능의 유지 시간이 상기 운전자에 의해 입력된 유지 시간을 초과하는 것을 상기 추가 경고 출력 조건을 설정할 수 있다.
상기 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않은 상기 핸드 오프를 감지하여 상기 운전자의 상태를 획득할 수 있다.
상기 차량의 속도를 감지하여 상기 차량의 상태를 획득할 수 있다.
상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하면, 상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 조정된 출력 시점에 상기 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하지 않으면, 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하도록 제어할 수 있다.
상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고는 경고를 상징하는 이미지를 통하여 출력되고, 상기 추가 경고는 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 출력될 수 있다.
상기 주행 보조 기능은 차로 유지 기능을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치 및 방법은 주행 보조 기능 해제 시 운전자 성향에 맞추어 경고가 출력되도록 함으로써, 운전자의 편의성을 더욱 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 추가 경고 출력 조건을 만족 여부의 판단 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치(100)는 센서(110), 입력부(120), 출력부(130), 저장부(140) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
센서(110)는 차량 내 각종 센서를 포함할 수 있으며, 실시예에 따르면, 운전자의 상태 및 차량의 주행 상태를 획득할 수 있으며, 차량 내 네트워크를 통하여 획득한 정보를 제어부(150)로 전송할 수 있다. 실시예에 따르면, 센서(110)는 운전자가 스티어링 휠을 파지하였는지 여부를 감지하여 운전자의 상태를 획득할 수 있다. 또한, 센서(110)는 차량의 주행 속도를 감지하여 차량의 주행 상태를 획득할 수 있다. 아울러, 센서(110)는 주행 보조 기능이 활성화되었을 때 출력되는 제어 신호를 기반으로 주행 보조 기능이 활성화되었는지 여부를 감지하여 차량의 주행 상태를 획득할 수 있다.
입력부(120)는 운전자로부터 위험 기준 정보를 입력받거나, 운전자의 조작에 따른 신호를 출력할 수 있다. 이를 위하여, 입력부(120)는 스크롤 휠, 버튼, 노브, 터치 스크린, 터치 패드, 레버, 동작 센서 중 적어도 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 여기서, 위험 기준 정보는 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도 및 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 주행 보조 기능 유지 시간을 포함할 수 있다. 아울러, 주행 보조 기능 유지 시간은 주행 보조 기능 해제되기 이전까지 주행 보조 기능이 유지된 시간을 의미할 수 있다.
출력부(130)는 제어부(150)의 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(130)는 시각적 또는 청각적으로 주행 경고를 수행할 수 있다. 실시예에 따르면, 출력부(130)는 경고를 상징하는 이미지를 통하여 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력할 수 있으며, 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 추가 경고를 출력할 수 있다. 이를 위하여, 출력부(130)는 표시 장치나 사운드 출력 장치로 구현될 수 있다.
저장부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘이 저장될 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
제어부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 저장부(140)에 저장된 적어도 하나의 알고리즘을 기반으로 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(150)는 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하고, 운전자 상태, 차량의 주행 상태를 기반으로 추가 경고 출력 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(150)는 시동이 on 된 이후, 센서(110)로부터 획득된 주행 상태를 기반으로 주행 보조 기능이 활성화되었는지 여부를 감지하고, 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 운전자로부터 입력된 위험 기준 정보를 수신하도록 제어할 수 있다.
여기서, 주행 보조 기능은 ADAS(Adavanced Driving Assistance System)에 의해 제공될 수 있으며, 일 예로, 전방의 차량과 차로를 감지하여 차로를 유지하면서 종방향 속도를 조절하여 차간 거리를 제어할 수 있는 기능, 주행 중인 차선을 벗어나는 경우 운전자에게 경고를 주거나 차선으로 복귀시키는 차선 유지 기능 등을 포함할 수 있다.
또한, 운전자로부터 입력된 위험 기준 정보는 입력부(120)를 통하여 입력될 수 있으며, 운전자의 성향에 따라 다른 조건으로 입력될 수 있다. 실시예에 따르면, 운전자의 성향은 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있도록 추가 경고 출력을 원하는 성향과, 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있도록 추가 경고 출력을 원하는 성향을 포함할 수 있다. 여기서, 위험 기준 정보는 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도 및 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 주행 보조 기능 유지 시간을 포함할 수 있다. 아울러, 주행 보조 기능 유지 시간은 주행 보조 기능 해제되기 이전까지 주행 보조 기능이 유지된 시간을 의미할 수 있다.
일 예로, 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있도록 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자의 경우, 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도를 5kph로 입력하고, 주행 보조 기능의 유지 시간을 1초라고 입력할 수 있다.
또 다른 예로, 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있도록 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자의 경우, 운운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도를 20kph 로 입력하고, 주행 보조 기능의 유지 시간을 4초라고 입력할 수 있다.
제어부(150)는 운전자로부터 입력된 위험 기준 정보를 기반으로 운전자 성향에 따른 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 운전자의 상태 및 차량의 상태를 기반으로 핸드 오프이고, 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 차량의 속도가 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도를 초과하고, 주행 보조 기능의 유지 시간이 운전자가 입력한 주행 보조 기능의 유지 시간을 초과하는 경우를 추가 경고 출력 조건으로 설정할 수 있다. 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단된 후, 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 운전자 성향에 따라 설정된 추가 경고 출력 조건을 만족하면, 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다. 따라서, 제어부(150)는 운전자가 입력한 위험 속도 및 유지 시간에 따라 추가 경고 출력 시점을 조정할 수 있으며, 그에 따라 운전자 성향에 따라 추가 경고가 출력되도록 할 수 있다.
일 예로, 제어부(150)는 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 위험 기준 정보(예, 위험 속도: 5kph, 유지 시간 1초)를 입력한 경우, 운전자의 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지 하지 않아 핸드 오프 상태이고, 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되지 않았으며, 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 10kph이고, 주행 보조 기능이 3초 유지된 것으로 판단하면, 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(150)는 추가 경고를 출력하는 조건이 만족한 것으로 판단하면, 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고 및 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 추가 경고는 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 출력될 수 있다.
한편, 제어부(150)는 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 위험 기준 정보(예, 위험 속도: 5kph, 유지 시간 1초)를 입력한 경우, 운전자 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지하고 있거나(핸드 오프 상태가 아니거나), 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되거나, 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 5kph이하이거나, 주행 보조 기능이 1초 이하로 유지된 것으로 판단하면, 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 추가 경고를 출력하지 않고, 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하는 경우, 경고를 상징하는 이미지(심볼(symbol))를 출력하는 방식을 이용하여 주행 경고를 출력할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(150)는 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 위험 기준 정보(예, 위험 속도: 20kph, 유지 시간 4초)를 입력한 경우, 운전자 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지 하지 않았고(핸드 오프 상태), 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되지 않았으며, 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 30kph이고, 주행 보조 기능이 5초 유지된 것으로 판단하면, 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 제어부(150)는 추가 경고를 출력하는 조건이 만족한 것으로 판단하면, 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고 및 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 추가 경고는 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 출력될 수 있다.
한편, 제어부(150)는 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 위험 기준 정보(예, 위험 속도: 20kph, 유지 시간 4초)를 입력한 경우, 운전자 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지하고 있거나(핸드 오프 상태가 아니거나), 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되거나, 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 20kph 이하이거나, 주행 보조 기능이 4초 이하로 유지된 것으로 판단하면, 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하지 않은 것으로 판단할 수 있으며, 이에 따라 추가 경고를 출력하지 않고, 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하는 경우, 경고를 상징하는 이미지(심볼(symbol))를 출력하는 방식을 이용하여 주행 경고를 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 경고 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 따르면 제어부(150)는 차량의 시동이 on 상태가 확인되면(S110), 주행 보조 기능이 해제되었는지 판단한다(S120). 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 운전자로부터 입력된 위험 기준 정보를 수신한다(S130). S130에서 위험 기준 정보는 운전자의 성향에 따라 서로 다른 조건으로 입력되는 정보를 포함할 수 있으며, 실시예에 따르면 운전자의 성향은 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있도록 추가 경고 출력을 원하는 성향과, 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있도록 추가 경고 출력을 원하는 성향을 포함할 수 있다. 위험 기준 정보는 위험 기준 정보는 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도 및 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 주행 보조 기능 유지 시간을 포함할 수 있다. 아울러, 주행 보조 기능 유지 시간은 주행 보조 기능 해제되기 이전까지 주행 보조 기능이 유지된 시간을 의미할 수 있다.
S130에서 제어부(150)는 위험 상황을 빈번하게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 설정한 위험 기준 정보를 수신받을 수 있으며, 또한, 위험 상황을 빈번하지 않게 감지할 수 있는 경고 출력을 원하는 성향을 가진 운전자가 설정한 위험 기준 정보를 수신받을 수 있다.
제어부(150)는 S130에서 위험 기준 정보를 기반으로 운전자 성향에 따른 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정할 수 있다(S140). S140에서 실시예에 따르면, 제어부(150)는 운전자의 상태 및 차량의 상태를 기반으로 핸드 오프이고, 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 차량의 속도가 운전자가 정의한 위험 환경에 상응하는 위험 속도를 초과하고, 주행 보조 기능의 유지 시간이 운전자가 입력한 주행 보조 기능의 유지 시간을 초과하는 경우를 추가 경고 출력 조건으로 설정할 수 있다.
제어부(150)는 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 운전자 성향에 따라 설정된 추가 경고 출력 조건을 만족하지 여부를 판단할 수 있다(S150). S150의 구체적인 동작은 도 3을 참조하여 설명한다.
S150에서 제어부(150)는 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 운전자 성향에 따라 설정된 추가 경고 출력 조건을 만족한 것으로 판단하면(Y), 추가 경고를 출력하는 조건이 만족한 것으로 판단할 수 있으며 이에 따라 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고 및 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다(S160). S160에서 실시예에 따르면, 추가 경고는 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 출력될 수 있다.
한편, S150에서 제어부(150)는 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 운전자 성향에 따라 설정된 조건을 만족하지 않은 것으로 판단하면(N), 추가 경고를 출력하지 않고, 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하도록 제어할 수 있다(S170). S170에서 실시예에 따르면, 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하는 경우, 경고를 상징하는 이미지(심볼(symbol))를 출력하는 방식을 이용하여 주행 경고를 출력할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 추가 경고 출력 조건을 만족 여부의 판단 방법을 나타낸 순서도이다.도 3에 도시된 바와 같이, 운전자의 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지 하지 않은 핸드 오프 상태인지 여부를 판단한다(S210). S210에서 제어부(150)는 스티어링 휠을 파지 하지 않아 핸드 오프 상태이면, 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되지 않았는지 여부를 판단한다(S220). S220에서 제어부(150)는 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 건 것으로 판단하면(Y), 차량의 속도가 운전자가 입력한 위험 속도를 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S230). S230에서 제어부(150)는 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 운전자가 입력한 위험 속도를 초과한 것으로 판단하면(Y), 주행 보조 기능의 유지 시간이 운전자에 의해 입력된 주행 보조 기능 유지 시간를 초과하였는지 여부를 판단한다(S240). S240에서 제어부(150)는 주행 보조 기능의 유지 시간이 주행 보조 기능이 운전자에 의해 입력된 유지 시간을 초과한 것으로 판단하면(Y), 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다(S250). S250에서 제어부(150)는 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고 및 추가 경고를 출력하도록 제어할 수 있다.
한편, S210에서 제어부(150)는 운전자 상태를 기반으로 스티어링 휠을 파지하고 있는 핸드 오프 상태가 아니거나(N), S220에서 스티어링 휠을 파지하지 않음에 대한 경고(핸드 오프에 따른 경고)가 출력되거나(Y), S230에서 차량의 주행 상태를 기반으로 차속이 운전자에 의해 입력된 위험 속도 이하이거나(N), S240에서 주행 보조 기능의 유지 시간이 운전자에 의해 입력된 유지 시간 이하인 것으로 판단하면(N), 운전자 상태 및 차량의 주행 상태가 추가 경고 출력 조건을 만족하지 않는 것으로 판단할 수 있다(S260). S260에서 제어부(150)는 추가 경고를 출력하지 않고, 주행 보조 기능이 해제된 것에 대한 경고만을 출력하도록 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량의 주행 경고 장치 100
센서 110
입력부 120
출력부 130
저장부 140
제어부 150

Claims (20)

  1. 운전자의 상태 및 차량의 상태를 획득하는 센서;
    상기 운전자로부터 운전자 성향에 따라 정의된 위험 속도 및 주행 보조 기능의 유지 시간을 포함하는 위험 기준 정보를 입력받는 입력부; 및
    상기 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하고, 상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고 출력 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 주행 경고를 출력하는 제어부를 포함하는 차량의 주행 경고 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 센서로부터 획득된 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 상기 운전자로부터 입력된 상기 위험 기준 정보를 수신하는 차량의 주행 경고 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 상기 추가 경고 출력 시점을 조정하는 차량의 주행 경고 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는
    핸드 오프이고, 상기 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 차량의 속도가 상기 위험 속도를 초과하고, 주행 보조 기능의 유지 시간이 상기 운전자로부터 입력된 유지 시간을 초과하는 것을 상기 추가 경고 출력 조건으로 설정하는 차량의 주행 경고 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 센서는
    상기 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않은 상기 핸드 오프를 감지하여 상기 운전자의 상태를 획득하는 차량의 주행 경고 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 센서는
    상기 차량의 속도를 감지하여 상기 차량의 상태를 획득하는 차량의 주행 경고 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하면, 상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 조정된 출력 시점에 출력부를 통하여 상기 추가 경고를 출력하도록 제어하는 차량의 주행 경고 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하지 않으면, 상기 출력부를 통하여 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하도록 제어하는 차량의 주행 경고 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 출력부는
    경고를 상징하는 이미지를 통하여 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하고, 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 상기 추가 경고를 출력하는 차량의 주행 경고 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행 보조 기능은
    차로 유지 기능을 포함하는 차량의 주행 경고 장치.
  11. 운전자의 상태 및 차량의 상태를 획득하는 단계;
    상기 운전자로부터 운전자 성향에 따라 정의된 위험 속도 및 주행 보조 기능 의 유지 시간을 포함하는 위험 기준 정보를 입력받는 단계;
    상기 위험 기준 정보에 따라 하나 이상의 추가 경고 출력 조건을 설정하는 단계;
    상기 운전자의 상태, 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고 출력 조건이 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    판단 결과에 따라 주행 경고를 출력하는 단계를 포함하는 차량의 주행 경고 방법.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 차량의 상태를 기반으로 주행 보조 기능이 해제된 것으로 판단하면, 상기 운전자로부터 입력된 상기 위험 기준 정보를 수신하는 차량의 주행 경고 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 상기 추가 경고 출력 시점을 조정하는 차량의 주행 경고 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    핸드 오프이고, 상기 핸드 오프에 따른 경고가 미출력된 상태이고, 상기 차량의 속도가 상기 위험 속도를 초과하고, 주행 보조 기능의 유지 시간이 상기 운전자에 의해 입력된 유지 시간을 초과하는 것을 상기 추가 경고 출력 조건을 설정하는 차량의 주행 경고 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 운전자가 스티어링 휠을 파지하지 않은 상기 핸드 오프를 감지하여 상기 운전자의 상태를 획득하는 차량의 주행 경고 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 차량의 속도를 감지하여 상기 차량의 상태를 획득하는 차량의 주행 경고 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하면, 상기 위험 속도 및 상기 유지 시간에 따라 조정된 출력 시점에 상기 추가 경고를 출력하도록 제어하는 차량의 주행 경고 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 운전자의 상태 및 상기 차량의 상태를 기반으로 상기 추가 경고를 출력하는 조건이 만족하지 않으면, 상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고를 출력하도록 제어하는 차량의 주행 경고 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 주행 보조 기능이 해제됨에 따른 경고는 경고를 상징하는 이미지를 통하여 출력되고, 상기 추가 경고는 시각적 팝업 기능 및 청각적 기능을 통하여 출력되는 차량의 주행 경고 방법.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 주행 보조 기능은
    차로 유지 기능을 포함하는 차량의 주행 경고 방법.
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