KR20210122180A - Packaging machine with bottom-supporting device - Google Patents

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KR20210122180A
KR20210122180A KR1020210041056A KR20210041056A KR20210122180A KR 20210122180 A KR20210122180 A KR 20210122180A KR 1020210041056 A KR1020210041056 A KR 1020210041056A KR 20210041056 A KR20210041056 A KR 20210041056A KR 20210122180 A KR20210122180 A KR 20210122180A
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packaging bag
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floor support
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KR1020210041056A
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아키노리 소가
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제네랄 패커 가부시키가이샤
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Abstract

Provided is a packaging machine having a floor support device, capable of supporting each packaging step by adjusting vibration conditions or height at any step according to a product. All packing stations (1 to 10) are installed so that there is a floor support device (11) capable of holding a floor unit of the packaging bag (a). In addition, the floor support device (11) comprises: a floor support (12) for supporting the floor unit of the packaging bag (a); a lifting unit (13) to which the floor support (12) is raised and lowered; and an air drive unit (14) for controlling the lifting and lowering of the floor support (12) in the lifting unit (13) and the vibration of the floor support (12).

Description

바닥 지지 장치를 구비한 포장기{PACKAGING MACHINE WITH BOTTOM-SUPPORTING DEVICE}PACKAGING MACHINE WITH BOTTOM-SUPPORTING DEVICE

본 발명은, 피포장물을 충전하는 포장백(packaging bag)의 바닥부를 유지하는 등 하여 각각의 포장 단계를 보조하는 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(packaging machine)에 관한 것이다. The present invention relates to a packaging machine having a bottom support device that assists in each packaging step, such as holding the bottom of a packaging bag for filling an object to be packaged.

종래부터, 포장백을 간헐 이동시키고 각각의 포장 단계를 순차적으로 행하여 제품을 양산하는 포장기가 다용(多用)되고 있다. Conventionally, a packaging machine that intermittently moves a packaging bag and sequentially performs each packaging step to mass-produce a product has been widely used.

이 종류의 포장기에서는, 각각의 포장 단계를 수행하는 데 있어서 포장백을 유지하는 등 하여 각각의 포장 단계를 보조하는 것 등이 요구된다. 예를 들면, 피포장물의 충전 후에는 포장백이 진동되는 것을 억제하는 것이 요구되고, 또는 포장백 내에서의 피포장물의 떨어져 들어가는 것을 촉진하기 위해 포장백에 진동을 부여하는 것 등이 요구된다. In this kind of packaging machine, it is required to assist each packaging step, such as holding a packaging bag, in carrying out each packaging step. For example, it is required to suppress vibration of the packaging bag after filling of the packaged object, or to apply vibration to the packaging bag in order to promote the falling off of the packaging bag in the packaging bag.

그리고, 예를 들면, 전자(前者)에 대하여는 원주 가이드 등의 가이드로 포장백을 가압하고 포장백의 진동을 억제하고, 후자에 대하여는 포장백의 바닥부를 탭핑(tapping)하는 진동 수단 등에 의해 떨어져 들어가는 것을 촉진하고 있었다. And, for example, for the former, the packaging bag is pressed with a guide such as a circumferential guide to suppress vibration of the packaging bag, and for the latter, it is promoted by vibration means for tapping the bottom of the packaging bag, etc. was doing

그러나, 전자의 경우, 제품마다 상이한 높이 조정을 충분히 행할 수 없는 문제가 있었다. 또한, 지금까지의 포장기는, 포장 단계 중에, 포장백을 유지하는 등 하여 보조할 수 있는 단계가 한정되어 있었다. However, in the case of the former, there existed a problem that the height adjustment different for each product could not fully be performed. Further, in the packaging machine up to now, the steps that can be assisted, such as holding the packaging bag, were limited during the packaging step.

일본 특허 제6229120호 공보Japanese Patent Publication No. 6229120

그래서, 본 발명의 문제점은, 제품에 맞추어 어느 단계에서도 진동 조건이나 높이 조정 등을 행하여 각각의 포장 단계를 보조 가능한, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기를 제공하는 것에 있다. Therefore, the problem of the present invention is to provide a packaging machine with a floor support device capable of assisting each packaging step by performing vibration conditions, height adjustment, etc. at any stage according to the product.

상기 문제점을 해결하기 위한 것은, 포장백을 각각의 포장 단계가 행해지는 각각의 포장 스테이션마다 간헐 이동시키고 상기 포장백에 피포장물을 충전하여 백 마우스(bag mouth)를 포장하는 포장기로서, 모든 상기 포장 스테이션에 상기 포장백의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치가 존재하도록 설치되고 또한, 상기 바닥 지지 장치는, 상기 포장백의 바닥부를 지지하는 바닥부 지지체와, 상기 바닥부 지지체가 승강하는 승강부와, 상기 승강부에서의 상기 바닥 지지체의 승강 및 상기 바닥 지지체의 진동을 제어하는 에어 구동 유닛을 가지고 있는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기이다(청구항 1). In order to solve the above problem, a packaging machine that intermittently moves a packaging bag at each packaging station where each packaging step is performed and fills the packaging bag with an object to be packaged, thereby packaging a bag mouth. The station is provided with a bottom support device capable of holding the bottom of the packaging bag, and the bottom support device includes: a bottom support for supporting the bottom of the packaging bag; It is a packaging machine provided with a floor support device, which has an air drive unit which controls the raising/lowering of the said floor support in the raising/lowering part, and the vibration of the said floor support body (claim 1).

상기 바닥 지지 장치는, 상기 포장백의 간헐 이동과 동기하여 상기 포장 스테이션을 순차적으로 간헐 이동하도록 구성되어 있는 것이 바람직하다(청구항 2). Preferably, the floor support device is configured to sequentially intermittently move the packing station in synchronization with the intermittent movement of the packing bag (claim 2).

상기 바닥 지지 장치는, 피포장물 충전 스테이션에서는, 충전 후의 상기 포장백의 바닥부를 상기 바닥 지지체에 의해 유지하도록 제어되는 것이 바람직하다(청구항 3). Preferably, the bottom support device is controlled to hold the bottom of the packaging bag after filling by the bottom support at the to-be-packaged object filling station (Claim 3).

상기 바닥 지지 장치는, 가스 충전 스테이션에서는, 상기 바닥 지지체에 의해 상기 포장백의 바닥부에 진동을 부여하도록 제어되는 것이 바람직하다(청구항 4). Preferably, the bottom support device is controlled to apply vibration to the bottom of the packaging bag by the bottom support in the gas filling station (Claim 4).

상기 바닥 지지 장치는, 실링 스테이션에서는, 상기 포장백의 바닥부를 상기 바닥 지지체에 의해 들어올리도록 제어되는 것이 바람직하다(청구항 5). Preferably, the bottom support device is controlled to lift the bottom of the packaging bag by the bottom support at the sealing station (Claim 5).

상기 바닥 지지 장치는, 제품 배출 스테이션에서는, 상기 바닥 지지체가 하강하여 상기 포장백의 바닥부 유지가 해제되도록 제어되는 것이 바람직하다(청구항 6). Preferably, the bottom support device is controlled such that, at the product discharging station, the bottom support is lowered to release the holding of the bottom part of the packaging bag (claim 6).

청구항 1에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 제품에 맞추어 어느 단계에서도 진동 조건이나 높이 조정 등을 행하여 각각의 포장 단계를 보조할 수 있다. According to the packaging machine provided with the bottom support device according to claim 1, it is possible to assist each packaging step by adjusting the vibration condition or height at any stage according to the product.

청구항 2에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 바닥 지지 장치가 간헐 이동 중인 포장백에 대하여도 필요한 보조를 행할 수 있으므로, 1개의 포장백에 대하여 각각의 포장 단계에 걸친 연속적이며 보다 원활한 보조를 행할 수 있다. According to the packaging machine with the bottom support device according to claim 2, since the bottom support device can provide necessary assistance even for packaging bags in intermittent movement, continuous and smoother assistance for one packaging bag through each packaging step can be done

청구항 3에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 피포장물의 충전 후에 포장백이 진동되는 것을 억제할 수 있다. According to the packaging machine provided with the bottom support device of Claim 3, it can suppress that a packaging bag vibrates after filling a to-be-packed object.

청구항 4에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 포장백 내에서의 피포장물의 떨어져 들어가는 것을 촉진할 수 있다. According to the packaging machine provided with the bottom support device of Claim 4, falling-off of the to-be-packed object in a packaging bag can be accelerated|stimulated.

청구항 5에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 실링 전에 포장백 내의 에어 빼기(air bleeding)를 행할 수 있다. According to the packaging machine provided with the bottom support device according to claim 5, it is possible to bleed air from the packaging bag before sealing.

청구항 6에 기재된 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에 의하면, 제품 배출용 컨베이어 포장백을 탑재할 수 있다. According to the packaging machine provided with the floor support device of Claim 6, the conveyor packaging bag for product discharge can be mounted.

도 1은 본 발명의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기의 일 실시예의 평면 개략도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치의 우측면 개략도이다.
도 3은 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 5는 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 6은 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기에서의 포장 단계를 설명하기 위한 설명도이다.
도 7은 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기의 바닥 지지 장치를 설명하기 위한 설명도이다.
도 8은 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기의 바닥 지지 장치를 설명하기 위한 부분 확대 좌측면도이다.
도 9는 도 1에 나타낸 바닥 지지 장치를 구비한 포장기의 바닥 지지 장치를 설명하기 위한 부분 평면 확대도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic plan view of one embodiment of a packaging machine with a bottom support device of the present invention.
Fig. 2 is a schematic right side view of the floor support device shown in Fig. 1;
Fig. 3 is an explanatory view for explaining the packaging step in the packaging machine provided with the floor supporting device shown in Fig. 1;
Fig. 4 is an explanatory view for explaining the packaging step in the packaging machine provided with the floor support device shown in Fig. 1;
FIG. 5 is an explanatory view for explaining a packaging step in the packaging machine provided with the floor supporting device shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 6 is an explanatory view for explaining a packaging step in the packaging machine provided with the floor supporting device shown in FIG. 1. FIG.
It is explanatory drawing for demonstrating the floor support apparatus of the packaging machine provided with the floor support apparatus shown in FIG.
Fig. 8 is a partially enlarged left side view for explaining the floor support device of the packaging machine provided with the floor support device shown in Fig. 1 .
Fig. 9 is a partial plan enlarged view for explaining the floor support device of the packaging machine provided with the floor support device shown in Fig. 1 .

본 발명에서는, 포장백(a)을 각각의 포장 단계가 행해지는 각각의 포장 스테이션(1)∼(10)마다 간헐 이동시키고 포장백(a)에 피포장물을 충전하여 백 마우스를 포장하는 포장기로서, 모든 포장 스테이션(1)∼(10)에 포장백(a)의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치(11)가 존재하도록 설치되고 또한, 바닥 지지 장치(11)는, 포장백(a)의 바닥부를 지지하는 바닥부 지지체(12)와, 바닥부 지지체(12)가 승강하는 승강부(13)와, 승강부(13)에서의 바닥 지지체(12)의 승강 및 바닥 지지체(12)의 진동을 제어하는 에어 구동 유닛(14)을 가지고 있으므로, 제품에 맞추어 어느 단계에서도 진동 조건이나 높이 조정 등을 행하여 각각의 포장 단계를 보조 가능한 바닥 지지 장치(11)를 구비한 포장기(P)를 실현하였다. In the present invention, as a packaging machine that intermittently moves the packaging bag (a) for each packaging station (1) to (10) where each packaging step is performed, and fills the packaging bag (a) with the to-be-packed object to package the bag mouse. , is installed so that there is a floor support device 11 capable of holding the bottom portion of the packaging bag a in all the packaging stations 1 to 10, and the bottom support device 11 is provided for the packaging bag (a). The floor support 12 supporting the floor, the elevating part 13 through which the floor support 12 is raised and lowered, and the lifting and lowering of the floor support 12 and the vibration of the floor support 12 in the elevating part 13 . Since it has an air drive unit 14 for controlling .

[실시예 1][Example 1]

본 발명의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기를 도 1 내지 도 9에 나타낸 일 실시예를 참조하여 설명한다. A packaging machine having a floor support device of the present invention will be described with reference to an embodiment shown in FIGS. 1 to 9 .

이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 포장백(a)을 각각의 포장 단계가 행해지는 각각의 포장 스테이션(1)∼(10)마다 간헐 이동시키고 포장백(a)에 피포장물을 충전하여 백 마우스를 포장하는 포장기로서, 모든 포장 스테이션(1)∼(10)에 포장백(a)의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치(11)가 존재하도록 설치되고 또한, 바닥 지지 장치(11)는, 포장백(a)의 바닥부를 지지하는 바닥부 지지체(12)와, 바닥부 지지체(12)가 승강하는 승강부(13)와, 승강부(13)에서의 바닥 지지체(12)의 승강 및 바닥 지지체(12)의 진동을 제어하는 에어 구동 유닛(14)을 가지고 있다. 이하, 각각의 구성에 대하여 순차적으로 상세하게 설명한다. The packaging machine P provided with the bottom support device of this embodiment intermittently moves the packaging bag a at each packaging station 1 to 10 where each packaging step is performed, and A packaging machine for packing a bag mouse by filling a package, wherein all packaging stations (1) to (10) are provided with a floor support device (11) capable of holding the bottom portion of the packaging bag (a), and the floor support device Reference numeral 11 denotes a bottom support 12 for supporting the bottom of the packaging bag (a), an elevating section 13 through which the bottom support 12 moves up and down, and a bottom support 12 in the elevating section 13. ) has an air drive unit 14 that controls the lifting and lowering of the floor support 12 and vibration of the floor support 12 . Hereinafter, each configuration will be sequentially described in detail.

이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 도 1 또는 도 2에 나타낸 바와 같이, 복수의 쌍으로 된 그립(paired grip)(g)을 구비한 이동체(20)를 복수의 단계마다 간헐 정지하도록 하여 이동시키고, 쌍으로 된 그립(g)에 의해 매달린 상태로 지지된 포장백(a)에 피포장물을 충전하여 백 마우스를 포장하는 포장기이다. As shown in FIG. 1 or FIG. 2, the packaging machine P provided with the floor support device of this embodiment removes the movable body 20 having a plurality of paired grips g in a plurality of steps. It is a packaging machine that moves to stop intermittently, fills the packaging bag (a) supported in a suspended state by a pair of grips (g), and packs the bag mouse.

포장백(a)으로서는, 예를 들면, 양측 에지에 접어넣음 부분을 구비하는 가제트 백(gazette bag), 바닥부에 접어넣음 부분을 구비하는 자립(自立) 백(bag), 이들 백에 척(chuck)을 구비한 척 백 또는 플랫 백(平袋; flat bag) 등이다. 또한, 포장백(a) 내에 충전되는 피포장물로서는, 예를 들면, 애완동물사료, 비료, 쌀, 설탕 등이다. As the packaging bag (a), for example, a gadget bag having folding parts on both edges, a self-supporting bag having folding parts on the bottom part, and a chuck ( A chuck bag or a flat bag with a chuck. Moreover, as a to-be-packed object filled in the packaging bag (a), it is pet food, a fertilizer, rice, sugar, etc., for example.

그리고, 이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 로터리식 포장기이지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 공지의 직선 이동식 포장기나 2개의 직선부와 그 양단의 반원형부로 이루어지는 환형로(環形路)를 수평 이동하는 트랙 이동식 포장기라도 된다. In addition, although the packaging machine P provided with the floor support device of this embodiment is a rotary type packaging machine, it is not limited to this, For example, a well-known linear type packaging machine or an annular furnace consisting of two straight parts and the semicircular part at both ends. The track moving type paving machine which moves horizontally may be sufficient.

이 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)에서는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 평면에서 볼 때 원형의 이동체(20)에, 포장백(a)을 그립 또는 석방하기 위한 20개의 쌍으로 된 그립(g)이 등각도(等角度) 간격으로 방사 방향으로 돌출되도록 설치되어 있다. In the packaging machine P provided with this floor support device, as shown in FIG. 1 , 20 pairs of grips ( g) is installed so as to protrude in the radial direction at equal angular intervals.

이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 도 3 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 백의 공급 단계(제1 단계), 척 개구·유효 기한 등의 인자(印字) 단계(제2-1단계), 인자 검사 단계(제2-2단계), 노즐 삽입·백 개구·백 팽창·피포장물 충전용 깔때기 삽입 단계(제3 단계), 피포장물 충전 단계(제4 단계), 가스 충전·바닥부 진동 단계, (제5 단계), (제6 단계) 또는 (제7단계), 탑 실링 단계(제8 단계), 실링 냉각·제품 배출 단계(제9 단계), 불량품·빈 백 배출 단계(제10 단계)를 거쳐 피포장물을 포장백(a) 내에 충전하고 포장하여 제품을 양산하는 것이다. As shown in Figs. 3 to 6, the packaging machine P provided with the bottom support device of this embodiment has a bag supply step (1st step), a printing step such as chuck opening and expiration date (Second- Step 1), print inspection step (step 2-2), nozzle insertion, bag opening, bag inflation, inserting a funnel for filling the package (step 3), filling step (step 4), gas filling Bottom vibration stage, (5th stage), (6th stage) or (7th stage), top sealing stage (8th stage), sealing cooling/product discharging stage (9th stage), defective product/empty bag discharging stage After (10th step), the product to be packaged is filled and packaged in the packaging bag (a) to mass-produce the product.

백의 공급 단계(제1 단계)에서는, 도 1 또는 도 3의 (1)에 나타낸 바와 같이, 백의 공급 스테이션(1)에 배치된 백의 공급 장치(백의 공급 수단)(30)가, 반송(搬送; transport) 컨베이어(31) 상에 쌓여 순차적으로 반송되는 포장백(a)을 수직 자세로 하여, 순차적으로 간헐 이동하여 대기하는 그립(g)에 받아건넨다. 구체적으로는 서보 모터(도시하지 않음)에 의해 상하동 가능하게 되고 흡착반(32)에 의해 반송 컨베이어(31) 상에 중첩시킨 다수의 포장백(a)을 위로부터 1개씩 넘기는 동시에 회동(回動) 암(arm)(도시하지 않음)에 의해 소정 높이까지 들어올리고 그립(g)에 순차적으로 받아건네도록 구성되어 있다. 그리고, 이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 각각의 포장 단계에서 동시에 2개의 포장백(a)에 대하여 각각의 포장 단계를 행하는 것이므로, 쌍으로 된 그립(g)은 각각의 포장 스테이션(1)∼(10)마다 2대씩 간헐 이동하도록 이동체(20)에 장착되어 있다. In the bag feeding step (first step), as shown in FIG. 1 or FIG. 3 ( 1 ), the bag feeding device (bag feeding means) 30 arranged in the bag feeding station 1 is conveyed; transport) The packaging bags (a) that are stacked on the conveyor 31 and are sequentially conveyed are placed in a vertical posture, and are intermittently moved sequentially and received and delivered to the waiting grip (g). Specifically, a plurality of packaging bags (a) which can be vertically moved by a servo motor (not shown) and are superimposed on the conveyer 31 by the sucker 32 are turned over one at a time from the top and rotated at the same time. ) is lifted to a predetermined height by an arm (not shown), and is sequentially received and handed over to the grip g. And, since the packaging machine P provided with the floor support device of this embodiment performs each packaging step for two packaging bags a at the same time in each packaging step, the paired grips g are each It is attached to the movable body 20 so that two units may intermittently move for every packing station (1) to (10).

척 개구·유효 기한 등의 인자 단계(제2-1단계)에서는, 도 3의 (2)에 나타낸 바와 같이, 포장백(a)의 백 마우스(b) 부근의 내면에 설치된 척을 개방하는 척 개구와, 유효 기한 등을 포장백(a)에 인쇄하는 인자 단계가 행해진다. In the printing step (step 2-1) of chuck opening and expiration date, etc., as shown in FIG. 3(2), the chuck for opening the chuck provided on the inner surface of the packaging bag (a) near the bag mouth (b). A printing step of printing the opening and the expiration date on the packaging bag (a) is performed.

구체적으로는, 척 개구·인자 스테이션(2)에 있어서, 척 개구로서, 쌍으로 된 그립(g)에 양단 상부가 파지(把持)되어 매달린 상태로 지지된 포장백(a)의 백 마우스 부근이 표리(表裏) 외면보다 흡착반(33)에 의해 각각 흡인되고 개구되는 동시에, 협지(sandwich) 부재(34)가 표리면(表裏面)을 각각 협지한 상태에서 외측으로 이동함으로써 포장백(a)의 백 마우스 내면에 설치된 척을 개방하도록 구성되어 있다. 또한, 유효 기한 등의 인자로서, 인자 및 날인(35)에 의해 유효 기한 등을 포장백(a)에 인쇄하도록 구성되어 있다. 인자 검사 단계(제2-2단계)에서는, 도 4의 (1)에 나타낸 바와 같이, 유효 기한 등의 인자 단계(제2-1단계)에 의해 인쇄된 인자가 적절히 행해져 있는지의 검사가 행해진다. 그리고, 이 단계는, 척 개구·인자 스테이션(2)과 개구·피포장물 충전용 깔때기 삽입 스테이션(3) 간에 있어서 이동 중인 포장백(a)에 대하여 카메라(36)에 의해 행해진다. Specifically, in the chuck opening/printing station 2, as the chuck opening, the vicinity of the bag mouth of the packaging bag (a) supported in a suspended state by holding the upper ends of both ends by the paired grips (g). The packaging bag (a) is respectively sucked and opened by the suction plate 33 rather than the front and back outer surfaces, and the sandwich member 34 moves to the outside in a state in which the front and back surfaces are respectively pinched. The back of the mouth is configured to open the chuck installed on the inner surface. In addition, as a print of the expiration date and the like, it is configured to print the expiration date and the like on the packaging bag a by printing and sealing 35 . In the printing inspection step (step 2-2), as shown in Fig. 4(1), it is checked whether the printing printed by the printing step (step 2-1) such as an expiration date is properly performed. . And this step is performed by the camera 36 with respect to the packaging bag a moving between the chuck opening/printing station 2 and the funnel insertion station 3 for opening/to-packaged object filling.

노즐 삽입·백 개구·백 팽창·피포장물 충전용 깔때기 삽입 단계(3)에서는, 개구·피포장물 충전용 깔때기 삽입 스테이션(3)에 있어서, 도 4의 (2)에 나타낸 바와 같이, 포장백(a)의 백 마우스(b)가 흡착반(37)에 의해 개구되는 것에 의해 포장백(a)이 팽창되고, 가스 노즐(38)이 삽입되는 동시에, 피포장물 충전용 깔때기(50)가 백 마우스(b)로부터 삽입된다. In the nozzle insertion/bag opening/bag expansion/packaging funnel insertion step (3), in the opening/packaging funnel insertion station 3, as shown in FIG. 4(2), the packaging bag ( When the bag mouth (b) of a) is opened by the suction plate 37, the packaging bag (a) is inflated, the gas nozzle 38 is inserted, and the funnel 50 for filling the object to be packaged is opened by the bag mouth. It is inserted from (b).

피포장물 충전 단계(4)에서는, 피포장물 충전 스테이션(4)에 있어서, 도 5의 (1)에 나타낸 바와 같이, 백 마우스(b)로부터 삽입된 피포장물 충전용 깔때기(50)의 방출구(51)로부터 설정량의 피포장물(c)이 포장백(a) 내에 충전된다. In the to-be-packaged object filling step (4), in the to-be-packaged object filling station (4), as shown in FIG. 5 (1), the discharge port ( 51), a set amount of the to-be-packaged object (c) is filled into the packaging bag (a).

구체적으로는, 피포장물 공급용 깔때기(80)가 하강하여, 피포장물 충전용 깔때기(50) 내에 1개의 포장백(a) 내에 충전되는 설정량의 피포장물(c)이 공급되고, 피포장물 충전용 깔때기(50)의 방출구(51)로부터 포장백(a) 내에 피포장물(c)이 충전된다. Specifically, the to-be-packaged object supply funnel 80 is descended, and the set amount of the packaged object (c) filled in one packaging bag (a) is supplied in the to-be-packaged object filling funnel 50, and the to-be-packaged object is filled. The to-be-packaged object (c) is filled in the packaging bag (a) from the discharge port (51) of the funnel (50).

가스 충전·바닥부 진동 단계(5), (6), (7)에서는, 가스 충전 스테이션(5, 6, 7)에 있어서, 가스 노즐(38)로부터 불활성 가스(이 실시예에서는 질소 가스)가 분출되어 공기와 불활성 가스가 치환되는 동시에, 포장백(a)의 바닥부가 바닥 지지 장치(11)의 바닥부 지지체(12)에 의해 진동된다. In the gas filling/bottom vibration steps (5), (6), (7), in the gas filling station (5, 6, 7), an inert gas (nitrogen gas in this embodiment) is discharged from the gas nozzle (38). At the same time the air and inert gas are blown out, the bottom part of the packaging bag (a) is vibrated by the bottom part support body (12) of the bottom support device (11).

탑 실링 단계(8)에서는, 실링 스테이션(8)에 있어서, 도 5의 (2)에 나타낸 바와 같이, 실링 바(39)에 의해 포장백(a)의 백 마우스(b) 부근이 수평 방향으로 실링되고 포장된다. In the top sealing step 8, in the sealing station 8, as shown in FIG. sealed and packaged.

실링 냉각·제품 배출 단계(9)에서는, 제품 배출 스테이션(9)에 있어서, 우량품으로 판정된 포장백(a)은, 도 6의 (1)에 나타낸 바와 같이, 냉각 바(40)에 의해 포장백(a)의 백 마우스(b) 부근이 양면 측으로부터 냉각되고 또한, 쌍으로 된 그립(g)의 파지용(把持用) 클로우부(claw portion)(도시하지 않음)가 개방되어 포장백(a)의 파지가 해제되고 제품 배출 컨베이어(41)에 의해 기외로 배출된다. In the sealing cooling/product discharging step 9, in the product discharging station 9, the packaging bag a judged to be a good product is packaged with a cooling bar 40 as shown in FIG. 6(1). The vicinity of the bag mouth (b) of the bag (a) is cooled from both sides, and the gripping claw portion (not shown) of the paired grip (g) is opened and the packaging bag ( The grip of a) is released and discharged to the outside by the product discharge conveyor 41 .

불량품·빈 백 배출 단계(10)에서는, 불량품 배출 스테이션(10)에 있어서, 불량품 또는 빈 백으로 판정된 포장백(a)은, 도 6의 (2)에 나타낸 바와 같이, 쌍으로 된 그립(g)의 파지용 클로우부(도시하지 않음)가 개방되어 포장백(a)의 파지가 해제되고, 불량품 배출 슈트(chute)(42)에 의해 기외로 배출된다. In the defective product/empty bag discharging step 10, in the defective product discharging station 10, the packaging bag a determined to be a defective product or an empty bag, as shown in FIG. The gripping claw portion (not shown) of g) is opened to release the gripping of the packaging bag (a), and is discharged to the outside by a defective product discharge chute (42).

이상과 같이, 이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(1)는, 간헐 이동하는 포장백(a)에 대하여, 각각의 포장 스테이션(1)∼(10)에서의 각각의 상기 포장 단계를 행함으로써 순차적으로, 제품을 양산하도록 구성되어 있다. As described above, the packaging machine 1 provided with the floor support device of this embodiment performs each of the above packaging steps at each packaging station 1 to 10 for the intermittently moving packaging bag a. By doing so, it is configured to mass-produce the product sequentially.

그리고, 본 발명의 특징은, 도 7에 나타낸 바와 같이, 모든 포장 스테이션(1)∼(10)에, 포장백(a)의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치(11)가 존재하도록 구성되어 있다[포장백(a)의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치(11)를 포장 스테이션의 수와 같은 수 가지고 있다: 이 실시예에서는, 포장 스테이션의 수는 10이므로, 포장백(a)의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치(11)도 10 설치되어 있다] 점이다. 이로써, 제품에 맞추어 어느 단계에서도 진동 조건이나 높이 조정 등을 행하여 각각의 포장 단계를 보조할 수 있다. 이하, 바닥 지지 장치(11)의 각각의 구성에 대하여 설명한다. And, as shown in FIG. 7, the characteristic of this invention is comprised so that the bottom support device 11 which can hold|maintain the bottom part of the packaging bag a exists in all the packaging stations 1 - 10. [Have the same number of packing stations as the number of packing stations with a floor supporting device 11 capable of holding the bottom of the packing bag a: In this embodiment, the number of packing stations is 10, so the bottom of the packing bag a is 10 supportable floor support devices 11 are also provided]. In this way, it is possible to assist each packaging step by adjusting the vibration condition or height at any stage according to the product. Hereinafter, each structure of the floor support apparatus 11 is demonstrated.

바닥 지지 장치(11)의 바닥부 지지체(12)는, 포장백(a)의 바닥부를 지지하는 부위이며, 도 9에 나타낸 바와 같이, 이동체(20)의 외측을 향해 연장된 2개의 봉형체(棒形體)(12a), (12b)를 구비하고 있다. 단, 바닥부 지지체(12)의 형태는, 3개 이상의 봉형체라도 되고, 또한, 봉형체(12a), (12b)에 의한 것에 한정되지 않고, 예를 들면, 판형체 등, 포장백(a)의 바닥부와 맞닿아 지지 가능한 형태이면 어떠한 형태라도 된다. The bottom support 12 of the bottom support device 11 is a portion supporting the bottom of the packaging bag a, and as shown in FIG. 9 , two rod-shaped bodies extending outward of the movable body 20 (棒form body) (12a), (12b) are provided. However, the shape of the bottom support 12 may be three or more rod-shaped objects, and is not limited to the one with the rod-shaped objects 12a and 12b, for example, a plate-shaped object, etc. ), any shape can be used as long as it can be supported in contact with the bottom part.

승강부(13)는, 바닥부 지지체(12)를 승강시키는 부위이며, 바닥부 지지체(12)의 기단부(基端部)(12c)가 상하동 가능하게 구성된 승강 레일에 의해 구성되어 있다. The raising/lowering part 13 is a site|part for raising/lowering the bottom part support body 12, and the base end part 12c of the bottom part support body 12 is comprised by the raising/lowering rail comprised so that vertical movement is possible.

에어 구동 유닛(14)(에어 서보)는, 승강부(13)에서의 바닥 지지체(12)의 승강 및 바닥 지지체(12)의 진동 등을 제어하는 것이다. 그리고, 도 8 중, 2개소에 표시된 바닥부 지지체(12) 및 에어 구동 유닛(14)은, 상하동하는 동작을 나타낸 것이며, 실제로는 어느 한쪽에만 존재한다. The air drive unit 14 (air servo) controls the lifting and lowering of the floor support 12 and the vibration of the floor support 12 in the lifting unit 13 . Incidentally, in Fig. 8, the bottom support 12 and the air drive unit 14 shown in two places show vertical movement, and actually exist only in either one.

또한, 바닥 지지 장치(11)는 동조(同調) 바닥 지지 장치이며, 포장백(a)의 간헐 이동과 동기하여 포장 스테이션(1)∼(10)을 순차적으로 간헐 이동하도록 구성되어 있다. 이로써, 바닥 지지 장치(11)가 간헐 이동 중인 포장백(a)에 대하여도 필요한 보조를 행할 수 있고, 1개의 포장백(a)에 대하여 복수의 포장 단계에 걸친 연속적이며 보다 원활한 보조를 행할 수 있다. 구체적으로는, 바닥 지지 장치(11)의 기단부(11a)는, 도 9에 나타낸 바와 같이, 이동체(20)와 동심원 상에 설치된 환형 통로(15)를 따라 이동 가능하게 구성되어 있고, 포장백(a)의 간헐 이동과 동기하여 포장 스테이션(1)∼(10)을 순차적으로 간헐 이동하도록 제어되고 있다. Moreover, the floor support apparatus 11 is a synchronized floor support apparatus, and is comprised so that the packaging stations 1 - 10 may intermittently move sequentially in synchronization with the intermittent movement of the packaging bag a. Thereby, it is possible to provide necessary assistance to the packaging bag (a) in which the floor support device 11 is moving intermittently, and continuous and smoother assistance can be performed for one packaging bag (a) over a plurality of packaging steps. have. Specifically, as shown in FIG. 9, the base end 11a of the floor support device 11 is configured to be movable along an annular passage 15 provided concentrically with the movable body 20, and a packaging bag ( In synchronization with the intermittent movement of a), it is controlled to intermittently move the packing stations (1) to (10) sequentially.

그리고, 이 실시예에서는, 바닥 지지 장치(11)는, 피포장물 충전 스테이션(4)에서는, 피포장물(c)의 충전이 행해진 후, 바닥 지지체(12)가 상승하여 포장백(a)의 바닥부를 들어올려 유지하도록 제어되고 있다. 이로써, 피포장물(c)의 충전 후에 포장백(a)이 진동되는 것을 억제할 수 있다. And, in this embodiment, in the to-be-packaged object filling station 4, the floor support device 11 raises the floor support 12 after the to-be-packed object c is filled, and the bottom of the packaging bag a Wealth is controlled to lift and hold. Thereby, it can suppress that the packaging bag (a) vibrates after the to-be-packed object (c) is filled.

또한, 바닥 지지 장치(11)는, 가스 충전 스테이션(5, 6, 7)에서는, 바닥 지지체(12)가 상하동하여 포장백(a)의 바닥부에 진동을 부여하도록 제어되고 있다. 이로써, 포장백(a) 내에서의 피포장물(c)의 떨어져 들어가는 것을 촉진할 수 있다. In addition, the floor support device 11 is controlled so that the floor support 12 moves up and down in the gas filling stations 5, 6 and 7 to apply vibration to the bottom portion of the packaging bag a. Thereby, falling-off of the to-be-packed object c in the packaging bag a can be accelerated|stimulated.

또한, 바닥 지지 장치(11)는, 실링 스테이션(8)에서는, 바닥 지지체(12)가 상승하여 포장백(a)의 바닥부를 바닥 지지체(12)에 의해 들어올리도록 제어되고 있다. 이로써, 실링 전에 포장백(a)의 에어 빼기를 행할 수 있다. In addition, the floor support device 11 is controlled so that, at the sealing station 8 , the floor support 12 rises and the bottom of the packaging bag a is lifted by the floor support 12 . Thereby, it is possible to bleed the packaging bag (a) before sealing.

또한, 바닥 지지 장치(11)는, 제품 배출 스테이션(9)에서는, 바닥 지지체(12)가 하강하여 포장백(a)의 바닥부 유지가 해제되도록 제어되고 있다. 이로써, 제품 배출용 컨베이어(41) 상에 포장백(a)을 순차적으로 탑재할 수 있다. 그리고, 바닥 지지체(12)는, 도 6의 (2)에 나타낸 바와 같이, 제품 배출용 컨베이어(41)의 반송 방향으로 연장되는 홈(41a) 내를 통과하여, 도 8에 나타낸 바와 같이, 제품 배출용 컨베이어(41)의 아래쪽까지 하강하도록 구성되어 있다. 도 6의 (1) 중, 포장백(a) 내에 표현된 포장백(a)은 낙하하는 상태를 나타내고 있다. In addition, the bottom support device 11 is controlled such that, at the product discharging station 9 , the bottom support 12 is lowered and the bottom holding of the packaging bag a is released. Accordingly, the packaging bag (a) can be sequentially mounted on the conveyor 41 for discharging the product. And, as shown in FIG. 6(2), the bottom support 12 passes through the inside of the groove 41a extending in the conveyance direction of the conveyor 41 for product discharge, and, as shown in FIG. It is comprised so that it may descend|fall to the lower side of the conveyor 41 for discharge|emission. In Fig. 6(1) , the packaging bag (a) expressed in the packaging bag (a) shows a falling state.

상기한 바와 같이, 이 실시예의 바닥 지지 장치를 구비한 포장기(P)는, 피포장물 충전 스테이션(4), 가스 충전 스테이션(5, 6, 7), 실링 스테이션(8) 및 제품 배출 스테이션(9) 및 이들 사이의 이동 중에 바닥 지지 장치(11)를 사용하고 있지만, 이들에 한정되지 않고, 제품에 따라 이들 이외의 포장 스테이션에 있어서 사용되는 것도 본 발명의 범주에 포함된다. As described above, the packaging machine P provided with the floor support device of this embodiment includes the to-be-packaged object filling station 4 , the gas filling stations 5 , 6 , 7 , the sealing station 8 and the product discharging station 9 . ) and moving between them, the floor support device 11 is used, but it is not limited thereto, and it is also included in the scope of the present invention to be used in packaging stations other than these depending on the product.

1∼10: 포장 바닥 지지 장치
12: 바닥부 지지체
13: 승강부
14: 에어 구동 유닛
15: 환형 통로
20: 이동체
30: 백의 공급 장치(백의 공급 수단)
31: 반송 컨베이어
32: 흡착반
33: 흡착반
34: 협지 부재
35: 인자 및 날인
36: 카메라
37: 흡착반
38: 가스 노즐
39: 실링 바
40: 냉각 바
41: 제품 배출 컨베이어
42: 불량품 배출 슈트
50: 피포장물 충전용 깔때기
51: 방출구
80: 피포장물 공급용 깔때기
P: 바닥 지지 장치를 구비한 포장기
a: 포장백
c: 피포장물
g: 쌍으로 된 그립 1 to 10: pavement floor support device
12: bottom support
13: elevator
14: air drive unit
15: annular passage
20: moving body
30: bag feeding device (bag feeding means)
31: conveying conveyor
32: sucker
33: sucker
34: no pinching
35: printing and sealing
36: camera
37: sucker
38: gas nozzle
39: sealing bar
40: cooling bar
41: product discharge conveyor
42: reject chute
50: funnel for filling the package
51: outlet
80: funnel for supplying the object to be packaged
P: Packing machine with floor support
a: packaging bag
c: to be packaged
g: paired grips

Claims (6)

포장백(packaging bag)을 각각의 포장 단계가 행해지는 포장 스테이션마다 간헐 이동시키고 상기 포장백에 피포장물을 충전하여 백 마우스(bag mouth)를 포장하는 포장기(packaging machine)로서,
모든 상기 포장 스테이션에 상기 포장백의 바닥부를 유지할 수 있는 바닥 지지 장치가 존재하도록 설치되고 또한, 상기 바닥 지지 장치는, 상기 포장백의 바닥부를 지지하는 바닥부 지지체와, 상기 바닥부 지지체가 승강하는 승강부와, 상기 승강부에서의 상기 바닥 지지체의 승강 및 상기 바닥 지지체의 진동을 제어하는 에어 구동 유닛(pneumatic drive unit)을 가지고 있는,
바닥 지지 장치를 구비한 포장기. A packaging machine that intermittently moves a packaging bag at each packaging station where each packaging step is performed, and fills the packaging bag with an object to be packaged, thereby packaging a bag mouth,
A bottom support device capable of holding the bottom of the packaging bag is installed in all the packaging stations, and the bottom support device includes a bottom support for supporting the bottom of the packaging bag, and a lifting unit for lifting and lowering the bottom support. and a pneumatic drive unit for controlling the lifting and lowering of the floor support in the lifting unit and the vibration of the floor support,
Packing machine with floor support. 제1항에 있어서,
상기 바닥 지지 장치는, 상기 포장백의 간헐 이동과 동기하여 상기 포장 스테이션을 순차적으로 간헐 이동하도록 구성되어 있는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기. According to claim 1,
and the floor supporting device is configured to sequentially intermittently move the packing station in synchronization with the intermittent movement of the packing bag. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 바닥 지지 장치는, 피포장물 충전 스테이션에서는, 충전 후의 상기 포장백의 바닥부를 상기 바닥 지지체에 의해 유지하도록 제어되는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기. 3. The method of claim 1 or 2,
and the bottom support device is controlled to hold the bottom part of the packaging bag after filling by the bottom support body at the to-be-packaged object filling station. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 지지 장치는, 가스 충전 스테이션에서는, 상기 바닥 지지체에 의해 상기 포장백의 바닥부에 진동을 부여하도록 제어되는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The bottom support device is, in the gas filling station, controlled to apply vibration to the bottom part of the packaging bag by the bottom support body. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 지지 장치는, 실링 스테이션에서는, 상기 포장백의 바닥부를 상기 바닥 지지체에 의해 들어올리도록 제어되는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기. 5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The bottom supporting device is, in the sealing station, controlled to lift the bottom part of the packaging bag by the bottom supporting body, a packaging machine having a bottom supporting device. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바닥 지지 장치는, 제품 배출 스테이션에서는, 상기 바닥 지지체가 하강하여 상기 포장백의 바닥부 유지가 해제되도록 제어되는, 바닥 지지 장치를 구비한 포장기. 6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The bottom support device is, at the product discharging station, the bottom support is lowered to release the bottom holding of the packaging bag, the packaging machine having a bottom support device.
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