JP2020019486A - Bag feeding device, packaging machine provided therewith, and attitude correction method of packaging bag - Google Patents

Abstract

To provide: a bag feeding device widely usable for feeding various packaging bags different in kinds or sizes like flat bags or chuck bags, capable of correcting the attitude (tilt) and position of the packaging bag, allowing rough placing of the packaging bag on a packaging bag feeding conveyer, and capable of reducing the load of a bag feeding worker; a packaging machine provided with the bag feeding device; and an attitude correction method of the packaging bag.SOLUTION: A bag feeding device 1 of the present invention has a bag feeding conveyer 2 sequentially conveying packaging bags (a), and a pair of attitude correction parts 3a, 3b provided along the conveying direction of the bag feeding conveyer 2 and separated from each other in the width direction. The pair of attitude correction parts 3a, 3b are structured so as to vary a separation distance in the width direction to abut on the packaging bags (a) and to correct the attitude of the packaging bags (a) while conveying the packaging bags (a) by the bag feeding conveyer 2.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用できると共に、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができる給袋装置、その給袋装置を備えた包装機および包装袋の姿勢補正方法に関するものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be universally used for supplying various types of packaging bags of different types or sizes such as flat bags and chuck bags, and can correct the posture (inclination) and position of the packaging bags. The present invention relates to a packaging machine provided with the bag supply device and a method of correcting the posture of the packaging bag.

従来より、包装機における包装袋の供給方式として、給袋コンベアにより順次包装袋を供給するコンベア方式（特許第４０１１５６７号公報等）がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of supplying packaging bags in a packaging machine, there is a conveyor method of sequentially supplying packaging bags by a bag supply conveyor (Japanese Patent No. 4011567).

ところで、給袋コンベア上に包装袋が斜めに供給された場合や載置位置にばらつきがあると、包装袋の姿勢（傾き）や位置が補正されず、包装袋がそのまま次位の包装工程へ供給され、印字不良や充填不良等の原因となる。そのため、包装袋を揃えて給袋コンベア上に載置しなければならず、作業上煩雑で袋供給者の負担となっていた。   By the way, if the packaging bags are supplied obliquely on the bag supply conveyor or if there is a variation in the placement position, the posture (inclination) and position of the packaging bags are not corrected, and the packaging bags are directly transferred to the next packaging process. It is supplied and causes printing failure and filling failure. For this reason, the packaging bags must be aligned and placed on a bag supply conveyor, which is cumbersome in operation and burdens the bag supplier.

特許第４０１１５６７号公報Japanese Patent No. 4011567

そこで、本発明の課題は、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋を給袋コンベア上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる給袋装置、その給袋装置を備えた包装機および包装袋の姿勢補正方法を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to be able to universally use a variety of packaging bags of different types or sizes, such as flat bags and chuck bags, to correct the posture (inclination) and position of the packaging bags. To provide a bag feeding device capable of roughly placing a packaging bag on a bag feeding conveyor and reducing the burden on the bag supplier, a packaging machine equipped with the bag feeding device, and a method of correcting the posture of the packaging bag. It is in.

上記課題を達成するものは、包装袋を順次搬送するための給袋コンベアと、該給コンベアの搬送方向に沿って設けられると共に幅方向に離間して設けられた対となる姿勢補正部とを有し、該対となる姿勢補正部は、前記給袋コンベアによる前記包装袋の搬送中に幅方向の離間距離を変動させることで前記包装袋に当接して包装袋の姿勢を補正するように構成されていることを特徴とする給袋装置である（請求項１）。   What achieves the above object is a bag supply conveyor for sequentially transporting packaging bags, and a pair of posture correction units provided along the transport direction of the supply conveyor and spaced apart in the width direction. The pair of posture correction units are configured to correct the posture of the packaging bag by abutting on the packaging bag by changing the separation distance in the width direction during the transportation of the packaging bag by the bag supply conveyor. It is a bag supply device characterized by being constituted (claim 1).

前記姿勢補正部は、複数回、幅方向の離間距離を変動させることで前記包装袋に複数回、当接して前記包装袋の姿勢を補正するように構成されていることが好ましい（請求項２）。前記給袋装置は、前記給袋コンベアの幅方向に沿って設けられ回動可能な離間距離調整ネジと、該離間距離ネジに取り付けられ前記離間距離調整ネジの回動に伴って幅方向に移動可能なネジ受け部材とを有し、前記姿勢補正部は、該ネジ受け部材と共に幅方向に移動可能に構成されていることが好ましい（請求項３）。前記給袋装置は、前記給袋コンベア上の一枚の前記包装袋を保持して包装機内の袋把持部に供給するための袋供給部を有していることが好ましい（請求項４）。前記袋供給部は、前記給袋コンベア上の一枚の前記包装袋を捕捉する第１袋捕捉部と、該第１袋捕捉部により捕捉された前記包装袋を受け取った後、前記包装機の袋把持部へ受け渡すための第２袋捕捉部とを有していることが好ましい（請求項５）。前記第１袋捕捉部は、垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正機構を有していることが好ましい（請求項６）。   Preferably, the posture correction unit is configured to correct the posture of the packaging bag by abutting on the packaging bag a plurality of times by changing the separation distance in the width direction a plurality of times (claim 2). ). The bag feeding device is provided along the width direction of the bag feeding conveyor and is rotatable with a separation distance adjusting screw. The bag feeding device is attached to the separation distance screw and moves in the width direction with rotation of the separation distance adjusting screw. Preferably, a screw receiving member is provided, and the posture correction section is configured to be movable in the width direction together with the screw receiving member (claim 3). The bag supply device preferably has a bag supply unit for holding one of the packaging bags on the bag supply conveyor and supplying the bag to a bag gripping unit in a packaging machine (claim 4). The bag supply unit is a first bag capturing unit that captures one of the packaging bags on the bag supply conveyor, and after receiving the packaging bags captured by the first bag capturing unit, It is preferable to have a second bag catching portion for delivering the bag to the bag holding portion (claim 5). It is preferable that the first bag capturing section has a height correction mechanism for correcting the height of the packaging bag held in the vertical posture (claim 6).

また、上記課題を解決するものは、上記給袋装置を備えていることを特徴とする包装機である（請求項７）。   Further, what solves the above-mentioned problem is a packaging machine provided with the bag supply device (claim 7).

さらに、上記課題を解決するものは、給袋コンベア上に載置された包装袋に対して、前記給袋コンベアの幅方向から前記包装袋を複数回押圧することにより、前記包装袋の姿勢を補正することを特徴とする包装袋の姿勢補正方法である（請求項８）。   Furthermore, what solves the above-mentioned problem is that, by pressing the packaging bag a plurality of times from the width direction of the bag feeding conveyor with respect to the packaging bag placed on the bag feeding conveyor, the posture of the packaging bag is changed. This is a method of correcting the attitude of the packaging bag, wherein the correction is performed (claim 8).

さらに、上記課題を解決するものは、給袋コンベアによる包装袋の搬送中に、前記給袋コンベア上に載置された前記包装袋に対して、前記給袋コンベアの幅方向から前記包装袋を押圧することにより、前記包装袋の姿勢を補正することを特徴とする包装袋の姿勢補正方法である（請求項９）。   Furthermore, what solves the above-mentioned problem is that, during the transportation of the packaging bag by the bag supply conveyor, the packaging bag placed on the bag supply conveyor is placed in the width direction of the bag supply conveyor. A posture correction method for a packaging bag, wherein the posture of the packaging bag is corrected by pressing.

請求項１に記載の給袋装置によれば、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋を給袋コンベア上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる。
請求項２に記載の給袋装置によれば、より確実に上記請求項１の効果を奏する給袋装置となる。
請求項３に記載の給袋装置によれば、姿勢補正部の幅方向の離間距離を簡素な構造で容易に変動させることができる。
請求項４に記載の給袋装置によれば、給袋コンベア上の包装袋を一枚ずつ包装機の袋把持部に供給することができる。
請求項５に記載の給袋装置によれば、より確実に上記請求項４の効果を奏する給袋装置となる。
請求項６に記載の給袋装置によれば、垂直姿勢に保持された包装袋の上端辺部の高さ（爪上高さ）を適宜変更して、袋把持部（グリップ対）に供給することができる。
請求項７に記載の包装機によれば、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋を給袋コンベア上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる。
請求項８に記載の包装袋の姿勢補正方法によれば、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋を給袋コンベア上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる。
請求項９に記載の包装袋の姿勢補正方法によれば、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋を給袋コンベア上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる。 According to the bag supply device according to the first aspect, the bag supply device according to the present invention can be universally used for supplying various types of packaging bags of different types or sizes, such as flat bags and chuck bags, and can correct the posture (inclination) and position of the packaging bags. In addition to this, the packaging bag can be roughly placed on the bag feeding conveyor, and the burden on the bag supplier can be reduced.
According to the bag supply device of the second aspect, the bag supply device that achieves the effect of the first aspect more reliably.
According to the bag supply device of the third aspect, the separation distance in the width direction of the posture correction unit can be easily changed with a simple structure.
According to the bag supply device of the fourth aspect, the packaging bags on the bag supply conveyor can be supplied one by one to the bag holding portion of the packaging machine.
According to the bag supply device of the fifth aspect, the bag supply device has the effect of the fourth aspect more reliably.
According to the bag supply device of the sixth aspect, the height (height above the nail) of the upper end side of the packaging bag held in the vertical posture is appropriately changed and supplied to the bag gripping portion (grip pair). be able to.
According to the packaging machine described in claim 7, the packaging machine can be generally used for supplying various types of packaging bags of different types or sizes such as flat bags and chuck bags, and corrects the posture (inclination) and position of the packaging bags. In addition, the packaging bag can be roughly placed on the bag supply conveyor, and the burden on the bag supplier can be reduced.
According to the method for correcting the posture of the packaging bag according to the eighth aspect, the packaging bag can be used universally for supplying various types of packaging bags of different types or sizes, such as flat bags and chuck bags, and the posture (tilt) and position of the packaging bags. Can be corrected, and the packaging bag can be roughly placed on the bag supply conveyor, so that the burden on the bag supplier can be reduced.
According to the method of correcting the posture of the packaging bag according to the ninth aspect, the packaging bag can be used for general purpose for supplying various types of packaging bags of different types or sizes such as flat bags and chuck bags, and the posture (inclination) and position of the packaging bags. Can be corrected, and the packaging bag can be roughly placed on the bag supply conveyor, so that the burden on the bag supplier can be reduced.

本発明の給袋装置を備えた包装機の一実施例の平面概略図である。1 is a schematic plan view of an embodiment of a packaging machine provided with a bag supply device of the present invention. 図１に示した包装機の正面概略図である。It is a front schematic diagram of the packaging machine shown in FIG. 図１に示した包装機の包装工程を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a packaging process of the packaging machine illustrated in FIG. 1. 図１に示した給袋装置の給袋コンベアの平面拡大概略図である。FIG. 2 is an enlarged schematic plan view of a bag feeding conveyor of the bag feeding device shown in FIG. 1. 図４に示した給袋装置の給袋コンベアの右側面概略図である。FIG. 5 is a schematic right side view of a bag feeding conveyor of the bag feeding apparatus shown in FIG. 4. 図４のＡ−Ａ線拡大端面図である。FIG. 5 is an enlarged end view taken along line AA of FIG. 4. 図４のＢ−Ｂ線拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view taken along line BB of FIG. 4. 図４のＣ−Ｃ線拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line CC of FIG. 4. 図１に示した給袋装置の特徴的作用を説明するための説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a characteristic operation of the bag supply device shown in FIG. 1. 本発明の給袋装置における袋供給部の第１捕捉部の構成を説明するための説明図である。It is an explanatory view for explaining the composition of the 1st capture part of the bag supply part in the bag supply device of the present invention. 図１０に示した給袋装置の袋供給部の全体構成および作用を説明するための左側面概略図である。It is a left side schematic diagram for demonstrating the whole structure and operation | movement of the bag supply part of the bag supply apparatus shown in FIG. 図１１の右側面概略図である。FIG. 12 is a schematic right side view of FIG. 11.

本発明では、包装袋ａを順次搬送するための給袋コンベア２と、給袋コンベア２の搬送方向に沿って設けられると共に幅方向に離間して設けられた対となる姿勢補正部３ａ，３ｂとを有し、対となる姿勢補正部３ａ，３ｂは、給袋コンベア２による包装袋ａの搬送中に幅方向の離間距離を変動させることで、包装袋ａに当接して包装袋ａの姿勢を補正するように構成されている。これにより、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋ａの給袋に汎用的に使用でき、包装袋ａの姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができると共に、包装袋ａを給袋コンベア２上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる給袋装置１、その給袋装置１を備えた包装機Ｐおよび包装袋ａの姿勢補正方法を実現した。   In the present invention, a bag feeding conveyor 2 for sequentially conveying the packaging bags a, and a pair of posture correction units 3a and 3b provided along the conveying direction of the bag feeding conveyor 2 and separated from each other in the width direction. The pair of posture correction units 3a and 3b abut on the packaging bag a by changing the separation distance in the width direction during the transportation of the packaging bag a by the bag supply conveyor 2. It is configured to correct the posture. Thereby, it can be universally used for supplying various types of packaging bags a having different types or sizes, such as flat bags and chuck bags, and can correct the posture (inclination) and position of the packaging bags a, as well as the packaging bags. a can be roughly placed on the bag feeding conveyor 2 to reduce the burden on the bag supplier, a packaging machine P equipped with the bag feeding device 1, and a method of correcting the attitude of the packaging bag a. It was realized.

本発明の給袋装置を備えた包装機を図１ないし図１２に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐは、包装袋ａの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、図１または図３に示すように、９つのステーションにおいて、包装袋ａを包装機に供給する給袋工程（９工程）、包装袋ａの上部に設けられたチャックを開くチャック開口工程（１工程）、賞味期限等を印字する印字工程（２工程）、印字検査を行うと共に包装袋ａの袋口を開口する印字検査・袋開き工程（３工程）、被包装物を包装袋ａ内に充填し、袋底部を開口させると共に、被包装物に振動を与える充填・袋底開口・底振動工程（４工程）、被包装物を包装袋ａ内に押し込むと共に被包装物に振動を与える押し込み・底振動工程（５工程）、噛み込みを検知すると共に空袋を機外排出する噛み込み検知・空袋排出工程（６工程）、袋口付近を水平方向にトップシールをすると共に包装袋ａ内のエア抜きを行うトップシール・エアー抜き工程（７工程）、トップシールが冷却（目付け）されると共に被包装物が包装された包装袋ａを機外に排出する冷却シール・製品排出工程（８工程）の９工程を繰り返し行い、被包装物を充填した包装袋ａを量産する装置である。なお、この実施例はロータリー方式の包装機Ｐであるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機等に適用することも可能である。 A packaging machine provided with the bag supply device of the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS.
The packaging machine P of this embodiment is a device for opening a bag mouth of a packaging bag a to fill and seal an article to be packaged. As shown in FIG. 1 or FIG. (9 steps), a chuck opening step (1 step) for opening the chuck provided on the upper part of the packaging bag a, a printing step (2 steps) for printing the expiration date, etc., and a printing inspection. A printing inspection / bag opening step (3 steps) for opening the bag mouth of the packaging bag a and filling the packaged object into the packaging bag a, opening the bag bottom, and applying vibration to the packaged object. Bag bottom opening / bottom vibration step (four steps), push-in / bottom vibration step (5 steps) that pushes the packaged object into the packaging bag a and applies vibration to the packaged bag, detects jamming, and creates an empty bag. Detection of bite to be discharged outside, empty bag discharge process (6 processes), around bag mouth A top seal air bleeding step (7 steps) for performing top sealing in the horizontal direction and bleeding air from the packaging bag a, and the packaging bag a in which the top seal is cooled (basis weight) and the object to be packaged is packed. This is a device that repeats nine steps of a cooling seal / product discharging step (eight steps) for discharging to the outside, and mass-produces a packaging bag a filled with an article to be packaged. Although this embodiment is a rotary type packaging machine P, the present invention can be applied to a known linear movement type packaging machine or the like.

この包装機Ｐでは、図１または図２に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸１２を回転自由に支持するスタンド１１を機台５０上に設け、その間欠回転軸１２の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）１０には、包装袋ａを掴着又は釈放するための１８対の袋把持部（グリップ対）ｇが間欠回転軸１２を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、包装機Ｐは、給袋工程（９工程）において、給袋装置１によって包装袋ａの袋取りが行われ、給袋ステーション（第９ステーション）へ順次間欠移動してくる袋把持部（グリップ対）ｇに対して、包装袋ａが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう構成されている。   In the packaging machine P, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, a stand 11 for rotatably supporting an intermittent rotating shaft 12 extending in a vertical direction is provided on a machine base 50. Eighteen pairs of bag gripping parts (grip pairs) g for gripping or releasing the packaging bag a are radiated at equal angular intervals about the intermittent rotating shaft 12 to the attached moving body (disk-like rotating body) 10. It is provided so as to protrude in the direction. Then, in the bag supply step (9 steps), the packaging machine P takes out the packaging bags a by the bag supply device 1 and sequentially moves intermittently to the bag supply station (the ninth station). The packaging bag a is configured to be supported in a suspended state in a vertical posture with respect to the grip pair g).

そして、この実施例の包装機Ｐの給袋装置１は、図１、図２または図４に示すように、包装袋ａを順次搬送するための給袋コンベア２と、給袋コンベア２の搬送方向に沿って設けられると共に幅方向に離間して設けられた対となる姿勢補正部３ａ，３ｂと、給袋コンベア２によって下流側に搬送された包装袋ａを一枚ずつ保持して包装機Ｐの袋把持部（グリップ対）ｇに供給するための袋供給部４を有し、対となる姿勢補正部３ａ，３ｂは、給袋コンベア２による包装袋ａの搬送中に幅方向の離間距離を変動させることで包装袋ａに当接して包装袋ａの姿勢を補正するように構成されている（図９参照）。   Then, as shown in FIG. 1, FIG. 2, or FIG. 4, the bag feeding apparatus 1 of the packaging machine P of this embodiment includes a bag feeding conveyor 2 for sequentially feeding the packaging bags a and a feeding of the bag feeding conveyor 2. A pair of attitude correction units 3a and 3b provided along the direction and spaced apart in the width direction, and a packaging machine a holding the packaging bags a conveyed downstream by the bag supply conveyor 2 one by one. It has a bag supply unit 4 for supplying to the bag gripping unit (grip pair) g of P, and the pair of posture correction units 3a and 3b are separated in the width direction during the transportation of the packaging bag a by the bag supply conveyor 2. By varying the distance, the posture of the packaging bag a is corrected by contacting the packaging bag a (see FIG. 9).

給袋装置１は、包装機Ｐにおいて、次位の包装工程（チャック開口工程：１工程））へ包装袋ａを供給するために袋把持部（グリップ対）ｇに、包装袋ａを順次供給するためのものであり、（１）給袋コンベア２により包装袋ａを順次下流側へ搬送する工程、（２）給袋コンベア２の下流側に搬送された包装袋ａを一枚ずつ第１袋捕捉部５により捕捉する工程、（３）第１袋捕捉部５により捕捉された包装袋ａを第２袋捕捉部６へ受け渡す工程、（４）第２袋捕捉部６により捕捉された包装袋ａを袋把持部（グリップ対）ｇへ受け渡す工程の４工程からなる給袋工程を行う。以下、給袋装置１の各構成について順次詳述する。   The bag supply device 1 sequentially supplies the packaging bags a to the bag gripping portions (grip pairs) g to supply the packaging bags a to the next packaging process (chuck opening process: one process) in the packaging machine P. (1) a step of sequentially transporting the packaging bags a to the downstream side by the bag supply conveyor 2; and (2) a first step of transporting the packaging bags a to the downstream side of the bag supply conveyor 2 one by one. A step of capturing by the bag capturing section 5, (3) a step of transferring the packaging bag a captured by the first bag capturing section 5 to the second bag capturing section 6, and (4) a capturing of the packaging bag a by the second bag capturing section 6. A bag supplying step including four steps of transferring the packaging bag a to the bag gripper (grip pair) g is performed. Hereinafter, each configuration of the bag supply device 1 will be sequentially described in detail.

給袋コンベア２は、包装袋ａを順次搬送するためのものであり、図４に示すように、給袋コンベア２の搬送方向（矢印ｈ）に沿って設けられると共に幅方向に離間して設けられた対となる姿勢補正部３ａ，３ｂを有し、対となる姿勢補正部３ａ，３ｂが、給袋コンベア２による包装袋ａの搬送中に幅方向の離間距離を変動させることで包装袋ａに当接して包装袋ａの姿勢を補正するように構成されている。これにより、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の給袋に汎用的に使用でき、包装袋の姿勢（傾き）や位置の補正を行うことができるように構成されている。   The bag supply conveyor 2 is for sequentially conveying the packaging bags a, and is provided along the conveyance direction (arrow h) of the bag supply conveyor 2 and is spaced apart in the width direction as shown in FIG. The paired posture correcting units 3a and 3b have a pair of posture correcting units 3a and 3b. a, the posture of the packaging bag a is corrected. Thereby, it can be generally used for supplying various types of packaging bags of different types or sizes such as flat bags and chuck bags, and the posture (tilt) and position of the packaging bags can be corrected. .

この実施例の給袋コンベア２は、図４に示すように、並設された２機の給袋コンベア２を有し、給袋装置１は、包装袋ａを２枚ずつ、次位の包装工程（チャック開口工程：１工程））へ供給できるように構成されている。   As shown in FIG. 4, the bag feeding conveyor 2 of this embodiment has two bag feeding conveyors 2 arranged side by side, and the bag feeding device 1 has two packing bags a each for the next packing. The process (chuck opening process: 1 process) can be supplied.

姿勢補正部３ａ，３ｂは、並設された２機の給袋コンベア２に、図９に示すように一対ずつ向き合って配された縦断面Ｌ型のストックガイドにて構成されており、給袋コンベア２にて搬送される包装袋ａは、姿勢補正部３ａ，３ｂ（ストックガイド）に幅方向の両側から規制されて上流側（図４または図５中右側）から下流側（図４または図５中左側）に向かって搬送される。   The posture correction units 3a and 3b are configured by a pair of longitudinally-sectioned L-shaped stock guides arranged facing each other on two parallel bag feeding conveyors 2 as shown in FIG. The packaging bag a conveyed by the conveyor 2 is regulated from both sides in the width direction by the posture correction units 3a and 3b (stock guide), and from the upstream side (right side in FIG. 4 or 5) to the downstream side (FIG. 4 or FIG. 5). 5 left).

姿勢補正部３ａ，３ｂは、例えば図９（Ａ）のように、包装袋ａが傾いて配置された場合でも、図９（Ｂ）のように、設定された包装袋ａの幅方向の長さまで姿勢補正部３ａ，３ｂが両側から内側に向かって移動することで、図９（Ｃ）のように、包装袋ａの姿勢（傾き）を補正するように作用する。また、袋幅に応じて姿勢補正部３ａ，３ｂの間の離間距離が調整されることにより、様々な寸法の包装袋の給袋が可能になる。   For example, even if the packaging bag a is inclined as shown in FIG. 9A, the posture correction units 3a and 3b can set the length of the packaging bag a in the width direction as shown in FIG. 9B. By moving the posture correction units 3a and 3b inward from both sides, as shown in FIG. 9C, the posture correction units 3a and 3b act to correct the posture (tilt) of the packaging bag a. Further, by adjusting the separation distance between the posture correction units 3a and 3b according to the bag width, it becomes possible to supply packaging bags of various dimensions.

なお、この実施例は、対となる姿勢補正部３ａ，３ｂの双方が両側から内側に向かって移動して姿勢補正部３ａ，３ｂの間の離間距離が変動するものであるが、これに限定されるものではなく、姿勢補正部３ａ，３ｂのうち一方が移動可能に設けられて姿勢補正部３ａ，３ｂの間の離間距離が変動するように構成されたものも本発明の範疇に包含される。   In this embodiment, both of the posture correction units 3a and 3b forming a pair move inward from both sides to change the distance between the posture correction units 3a and 3b. However, the present invention also includes a configuration in which one of the posture correction units 3a and 3b is provided so as to be movable and the separation distance between the posture correction units 3a and 3b varies. You.

また、この実施例における姿勢補正部３ａ，３ｂの間の離間距離を変動させる機構（姿勢補正部の離間距離変更機構）は、上流側端部に設けられた上流側離間距離変更機構９Ａと下流側端部に設けられた下流側離間距離変更機構９Ｂ，９Ｃであり、それらはいずれも、給袋コンベア２の幅方向に沿って設けられ回動可能な離間距離調整ネジ７と、離間距離調整ネジ７に取り付けられ離間距離調整ネジ７の回動に伴って幅方向に移動可能なネジ受け部材８と、ネジ受け部材８に取り付けられ、ネジ受け部材８の移動に伴って幅方向に移動可能に構成された姿勢補正部３ａ，３ｂ（ストックガイド）を有している。   In addition, the mechanism for changing the separation distance between the attitude correction units 3a and 3b (the separation distance changing mechanism of the attitude correction unit) in this embodiment is provided with an upstream separation distance changing mechanism 9A provided at the upstream end and a downstream mechanism. Downstream separation distance changing mechanisms 9B and 9C provided at the side end portions, both of which are provided along the width direction of the bag feeding conveyor 2 and are rotatable separation distance adjustment screws 7 and separation distance adjustment mechanisms. A screw receiving member 8 attached to the screw 7 and movable in the width direction according to the rotation of the separation distance adjusting screw 7, and attached to the screw receiving member 8 and movable in the width direction as the screw receiving member 8 moves And the posture correction units 3a and 3b (stock guides).

具体的には、上流側離間距離変更機構９Ａは、図６に示すように、給袋コンベア２の幅方向に沿って設けられ回動可能な第１離間距離調整ネジ７Ａと、第１離間距離調整ネジ７Ａに取り付けられ第１離間距離調整ネジ７Ａの回動に伴って幅方向に移動可能な第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ２，８Ａ３，８Ａ４と、第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ２，８Ａ３，８Ａ４にそれぞれ取り付けられ、第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ２，８Ａ３，８Ａ４の移動に伴って幅方向の内外に移動可能に構成された姿勢補正部３ａ，３ｂ（ストックガイド）を有している。   Specifically, as shown in FIG. 6, the upstream separation distance changing mechanism 9A includes a rotatable first separation distance adjusting screw 7A provided along the width direction of the bag supply conveyor 2, and a first separation distance. A first screw receiving member 8A1, 8A2, 8A3, 8A4 attached to the adjusting screw 7A and movable in the width direction with the rotation of the first separation distance adjusting screw 7A; and a first screw receiving member 8A1, 8A2, 8A3. 8A4, and has posture correction units 3a and 3b (stock guides) that are configured to be movable in and out in the width direction as the first screw receiving members 8A1, 8A2, 8A3 and 8A4 move.

より具体的には、第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ３の上部にそれぞれ姿勢補正部３ａ（ストックガイド）が固定され、第１ネジ受け部材８Ａ２，８Ａ４の上部にそれぞれ姿勢補正部３ｂ（ストックガイド）が固定されている。   More specifically, the posture correcting portions 3a (stock guides) are fixed to the upper portions of the first screw receiving members 8A1 and 8A3, respectively, and the posture correcting portions 3b (stock guides) are respectively formed to the upper portions of the first screw receiving members 8A2 and 8A4. Has been fixed.

また、第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ３と第１離間距離調整ネジ７Ａとの螺合関係を正ネジの関係とすると、第１ネジ受け部材８Ａ２，８Ａ４と第１離間距離調整ネジ７Ａとの螺合関係は逆ネジの関係となるように構成されている。   If the screwing relationship between the first screw receiving members 8A1 and 8A3 and the first separation distance adjusting screw 7A is a positive screw relationship, the screw between the first screw receiving members 8A2 and 8A4 and the first separation distance adjusting screw 7A is set. The mating relationship is configured to be a reverse screw relationship.

そして、第１離間距離変更用モータ２０を正逆回転させると、第１離間距離変更用モータ２０の回転力は、距離変更用駆動プーリ２１を介して第１離間距離調整ネジ７Ａに伝達されて、第１ネジ受け部材８Ａ１，８Ａ３が幅方向同一方向に移動することで２つの姿勢補正部３ａ（ストックガイド）も幅方向同一方向に移動し、他方、第１ネジ受け部材８Ａ２，８Ａ４が幅方向逆方向に移動することで２つの姿勢補正部３ｂ（ストックガイド）も幅方向逆方向に移動して、姿勢補正部３ａ，３ｂ（ストックガイド）が内外に移動するように構成されている。   When the first separation distance changing motor 20 is rotated forward and backward, the rotational force of the first separation distance changing motor 20 is transmitted to the first separation distance adjusting screw 7A via the distance changing drive pulley 21. When the first screw receiving members 8A1 and 8A3 move in the same direction in the width direction, the two posture correction units 3a (stock guides) also move in the same direction in the width direction, while the first screw receiving members 8A2 and 8A4 move in the same direction. By moving in the opposite direction, the two posture correction units 3b (stock guide) also move in the width direction reverse direction, and the posture correction units 3a and 3b (stock guide) move in and out.

下流側離間距離変更機構９Ｂは、図７に示すように、給袋コンベア２の幅方向に沿って設けられ回動可能な第２離間距離調整ネジ（ボールネジ）７Ｂと、第２離間距離調整ネジ７Ｂに取り付けられ第２離間距離調整ネジ７Ｂの回動に伴って幅方向に移動可能な第２ネジ受け部材８Ｂ１，８Ｂ２と、第２ネジ受け部材８Ｂ１，８Ｂ２にそれぞれ取り付けられ、第２ネジ受け部材８Ｂ１，８Ｂ２の移動に伴って幅方向の内外に移動可能に構成された姿勢補正部３ｂ（ストックガイド）とを有している。   As shown in FIG. 7, the downstream separation distance changing mechanism 9B includes a rotatable second separation distance adjustment screw (ball screw) 7B provided along the width direction of the bag feeding conveyor 2, and a second separation distance adjustment screw. The second screw receiving members 8B1 and 8B2 are attached to the second screw receiving members 8B1 and 8B2, respectively, and are attached to the second screw receiving members 8B1 and 8B2. It has a posture correction unit 3b (stock guide) configured to be movable in and out in the width direction as the members 8B1 and 8B2 move.

より具体的には、第２ネジ受け部材８Ｂ１，８Ｂ２の上部にそれぞれ姿勢補正部３ｂ（ストックガイド）が固定されている。   More specifically, the posture correction sections 3b (stock guides) are fixed to the upper portions of the second screw receiving members 8B1 and 8B2, respectively.

そして、第２離間距離変更用モータ２２を正逆回転させると、第２離間距離変更用モータ２２の回転力は、第２離間距離調整ネジ７Ｂに伝達されて、第２ネジ受け部材８Ｂ１，８Ｂ２が幅方向同一方向に移動することで２つの姿勢補正部３ｂ（ストックガイド）も幅方向同一方向に移動し、それぞれ内外に移動できるように構成されている。   When the second separation distance changing motor 22 is rotated forward and backward, the rotational force of the second separation distance changing motor 22 is transmitted to the second separation distance adjusting screw 7B, and the second screw receiving members 8B1, 8B2 are rotated. By moving in the same direction in the width direction, the two posture correction units 3b (stock guides) also move in the same direction in the width direction, and can move in and out, respectively.

さらに、下流側離間距離変更機構９Ｃは、図８に示すように、給袋コンベア２の幅方向に沿って設けられ回動可能な第３離間距離調整ネジ（ボールネジ）７Ｃと、第３離間距離調整ネジ７Ｃに取り付けられ第３離間距離調整ネジ７Ｃの回動に伴って幅方向に移動可能な第３ネジ受け部材８Ｃ１，８Ｃ２と、第２ネジ受け部材８Ｃ１，８Ｃ２にそれぞれ取り付けられ、第２ネジ受け部材８Ｃ１，８Ｃ２の移動に伴って幅方向の内外に移動可能に構成された姿勢補正部３ａ（ストックガイド）とを有している。   Further, as shown in FIG. 8, the downstream separation distance changing mechanism 9C includes a rotatable third separation distance adjusting screw (ball screw) 7C provided along the width direction of the bag feeding conveyor 2, and a third separation distance. The second screw receiving members 8C1 and 8C2 attached to the adjusting screw 7C and movable in the width direction with the rotation of the third separation distance adjusting screw 7C, and the second screw receiving members 8C1 and 8C2 are attached to the second screw receiving members 8C1 and 8C2, respectively. It has a posture correction unit 3a (stock guide) configured to be movable in and out in the width direction with the movement of the screw receiving members 8C1 and 8C2.

より具体的には、第３ネジ受け部材８Ｃ１，８Ｃ２の上部にそれぞれ姿勢補正部３ａ（ストックガイド）が固定されている。   More specifically, the posture correction sections 3a (stock guides) are fixed to the upper portions of the third screw receiving members 8C1 and 8C2, respectively.

そして、第３離間距離変更用モータ２３を正逆回転させると、第３離間距離変更用モータ２３の回転力は、第３離間距離調整ネジ７Ｃに伝達されて、第３ネジ受け部材８Ｃ１，８Ｃ２が幅方向同一方向に移動することで２つの姿勢補正部３ａ（ストックガイド）も幅方向同一方向に移動し、それぞれ内外に移動できるように構成されている。   When the third separation distance changing motor 23 is rotated forward and backward, the rotational force of the third separation distance changing motor 23 is transmitted to the third separation distance adjusting screw 7C, and the third screw receiving members 8C1, 8C2 are rotated. By moving in the same direction in the width direction, the two posture correction units 3a (stock guides) also move in the same direction in the width direction, and can move in and out.

上記のように、この実施例の給袋装置１は、上流側端部に設けられた上流側離間距離変更機構９Ａと下流側端部に設けられた下流側離間距離変更機構９Ｂ，９Ｃとを有しているため、第１離間距離変更用モータ２０、第２離間距離変更用モータ２２および第３離間距離変更用モータ２３の正逆回転を制御部に同期的に制御させることで、平袋、チャック袋等種類またはサイズが異なる様々な包装袋の幅に対応して、姿勢補正部３ａ， ３ｂ（ストックガイド）の間の離間距離を速やかに変動させることができるように構成されている。   As described above, the bag feeding device 1 of this embodiment includes the upstream separation distance changing mechanism 9A provided at the upstream end and the downstream separation distance changing mechanisms 9B and 9C provided at the downstream end. By having the control unit synchronously control the forward / reverse rotation of the first separation distance changing motor 20, the second separation distance changing motor 22, and the third separation distance changing motor 23, The configuration is such that the separation distance between the attitude correction units 3a and 3b (stock guide) can be quickly changed in accordance with the width of various packaging bags of different types or sizes, such as chuck bags.

また、この実施例の給袋装置１は、下流側端部に設けられた下流側離間距離変更機構９Ｂ，９Ｃを有しているため、第２離間距離変更用モータ２２および第３離間距離変更用モータ２３の正逆回転を制御部が同期的に制御することにより、図９に示すように、順次下流側に搬送されてくる搬送中の包装袋ａに対して、姿勢補正部３ａ，３ｂが複数回、幅方向の離間距離を変動させ、それによって複数回当接して包装袋ａの姿勢（傾き）を補正することができるように構成されている。このため、包装袋ａを給袋コンベア２上にラフに載置でき、袋供給者の負担を軽減することができる。   In addition, since the bag feeding device 1 of this embodiment has the downstream separation distance changing mechanisms 9B and 9C provided at the downstream end, the second separation distance changing motor 22 and the third separation distance changing mechanism 22 are provided. As shown in FIG. 9, the control section synchronously controls the forward / reverse rotation of the motor 23 so that the posture correction sections 3a, 3b are applied to the packaging bags a being transported sequentially downstream. Is configured such that the spacing distance in the width direction is varied a plurality of times so that the posture (inclination) of the packaging bag a can be corrected by the abutment a plurality of times. For this reason, the packaging bag a can be roughly placed on the bag supply conveyor 2, and the burden on the bag supplier can be reduced.

なお、上記実施例では、給袋コンベア２上に載置された搬送中の包装袋ａに対して、給袋コンベア２の幅方向から包装袋ａを複数回押圧することにより、包装袋ａの姿勢を補正する包装袋ａの姿勢補正方法によっているが、本発明の包装袋ａの姿勢補正方法は、これに限定されるものではなく、給袋コンベア２上に載置された停止した包装袋ａに対して、給袋コンベア２の幅方向から包装袋ａを複数回押圧することにより、包装袋ａの姿勢を補正する包装袋ａの姿勢補正方法や、給袋コンベアによる包装袋の搬送中に単数の押圧を行って包装袋ａの姿勢補正を行う方法、すなわち、給袋コンベア２による包装袋ａの搬送中に、給袋コンベア２上に載置された包装袋ａに対して、給袋コンベア２の幅方向から包装袋ａを押圧することにより、包装袋ａの姿勢を補正する包装袋の姿勢補正方法も本発明の範疇に包含される。   In the above embodiment, the packing bag a is pressed a plurality of times from the width direction of the bag feeding conveyor 2 to the transporting packing bag a placed on the bag feeding conveyor 2 so that the packing bag a is Although the method of correcting the attitude of the packaging bag a for correcting the attitude is not limited to this, the method of correcting the attitude of the packaging bag a according to the present invention is not limited thereto, and the stopped packaging bag placed on the bag feeding conveyor 2 is stopped. A method of correcting the posture of the packaging bag a by pressing the packaging bag a a plurality of times from the width direction of the bag supply conveyor 2 with respect to the position of the packaging bag a, and during the transportation of the packaging bag by the bag supply conveyor A single press is performed to correct the posture of the packaging bag a, that is, while the packaging bag a is being conveyed by the bag feeding conveyor 2, the packaging bag a placed on the bag feeding conveyor 2 is By pressing the packaging bag a from the width direction of the bag conveyor 2, the packaging Posture correction method of the packaging bag for correcting the orientation of the bag a is also included in the scope of the present invention.

給袋コンベア２は、図４または図５に示すように、上流側端部付近または下流側端部付近にそれぞれ設けられ、コンベアベルト２４を掛け渡した上流側プーリ２５と下流側プーリ２６を有し、下流側下部に袋搬送モータ２７を有している。   As shown in FIG. 4 or 5, the bag feeding conveyor 2 is provided near the upstream end or near the downstream end, and has an upstream pulley 25 and a downstream pulley 26 around which a conveyor belt 24 is stretched. In addition, a bag transport motor 27 is provided at the lower portion on the downstream side.

コンベアベルト２４は、袋搬送モータ２７の駆動により回転し、姿勢補正部３ａ， ３ｂ（ストックガイド）の平面部上に載置された包装袋ａを上流側から下流側（図４中ｈ方向）に向かって順次搬送するように構成されている。   The conveyor belt 24 is rotated by the driving of the bag conveying motor 27, and moves the packaging bag a placed on the plane portion of the posture correction sections 3a, 3b (stock guide) from the upstream side to the downstream side (direction h in FIG. 4). Are configured to be sequentially conveyed toward.

さらに、給袋コンベア２は、図５に示すように、下流側に、給袋コンベア増速部１３を有しており、この給袋コンベア増速部１３により、コンベアベルト２４により下流側に搬送される包装袋ａを増速させて給袋コンベア２の先端（下流側端部）まで搬送するように構成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the bag supply conveyor 2 has a bag supply conveyor speed-up unit 13 on the downstream side, and is conveyed downstream by the conveyor belt 24 by the bag supply conveyor speed-up unit 13. The speed of the packaging bag a is increased and the packaging bag a is transported to the leading end (downstream end) of the bag feeding conveyor 2.

具体的には、給袋コンベア増速部１３は、増速モータ１４と、増速モータ１４の駆動により回転する増速ベルト１５とを有し、コンベアベルト２４により下流側に搬送される包装袋ａは、袋搬送モータ２７の駆動により回転する定速ベルト１６と増速ベルト１５との間を通過して、定速ベルト１６と増速ベルト１５の回転に押し出されて、給袋コンベア２の先端（下流側端部：給袋位置）１９まで搬送されるように構成されている。   More specifically, the bag feeding conveyor speed-up unit 13 has a speed-up motor 14 and a speed-up belt 15 that is rotated by the drive of the speed-up motor 14, and the packaging bags conveyed downstream by the conveyor belt 24. a passes between the constant speed belt 16 and the speed increasing belt 15 rotated by the driving of the bag conveying motor 27, is pushed out by the rotation of the constant speed belt 16 and the speed increasing belt 15, and It is configured to be transported to a leading end (downstream end: bag supply position) 19.

袋供給部４は、給袋コンベア２によって順次下流側端部に搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉して包装機Ｐの袋把持部（グリップ対）ｇに順次供給するためのものであり、給袋コンベア２上の一枚の包装袋ａを捕捉するための第１袋捕捉部５と、第１袋捕捉部５により保持された包装袋ａを受け取った後、袋把持部（グリップ対）ｇへ受け渡すための第２袋捕捉部６とを有している。   The bag supply unit 4 is for capturing the packaging bags a sequentially conveyed to the downstream end by the bag supply conveyor 2 one by one and sequentially supplying the packaging bags a to the bag gripping unit (grip pair) g of the packaging machine P. After receiving the first bag capturing section 5 for capturing one packaging bag a on the bag feeding conveyor 2 and the packaging bag a held by the first bag capturing section 5, the bag gripping section (grip) Pair) and a second bag catching section 6 for delivery to g.

第１袋捕捉部５は、図１０ないし図１２に示すように、給袋コンベア２によって順次下流側端部に搬送される包装袋ａを一枚ずつ捕捉して回動させ垂直姿勢とする回動アーム（４本の袋捕捉パイプ）１７を有し、回動アーム１７は下端部にそれぞれ包装袋ａを上面側から吸着する吸盤１８を有している。   As shown in FIGS. 10 to 12, the first bag capturing section 5 captures the packaging bags a sequentially conveyed to the downstream end by the bag supply conveyor 2 one by one and rotates them to a vertical position. It has a moving arm (four bag capturing pipes) 17 and the rotating arm 17 has a suction cup 18 at its lower end for sucking the packaging bag a from above.

また、第１袋捕捉部５は、回動アーム１７は下端部に設けられた吸盤１８にて捕捉された包装袋ａの高さを補正するための高さ補正機構２８を有している。   Further, the first bag capturing section 5 has a height correction mechanism 28 for correcting the height of the packaging bag a captured by the suction cup 18 provided at the lower end of the rotating arm 17.

高さ補正機構２８は、吸盤１８にて捕捉され垂直姿勢で吊り下げ状に支持される包装袋ａの中に、袋把持部（グリップ対）ｇに把持される際の高さが低いものから高いものまで存在することから、袋把持部（グリップ対）ｇに把持される前に、回動アーム１７（袋捕捉パイプ）の下端部に設けられた吸盤１８の高さを調整可能として、個々の包装袋ａの爪上高さ（グリップ対ｇより上の部分の長さ：包装袋ａの種類による爪上高さも含む。）を調整するためのものである。   The height compensating mechanism 28 is arranged so that the height when the bag is grasped by the bag grasping portion (grip pair) g is low in the packaging bag a that is captured by the suction cup 18 and supported in a suspended state in a vertical posture. Since there is even a high object, the height of the suction cup 18 provided at the lower end of the rotating arm 17 (bag catching pipe) can be adjusted before the bag is gripped by the bag gripper (grip pair) g. (The length above the grip pair g: also includes the nail height depending on the type of the packaging bag a).

具体的には、この実施例の高さ補正機構２８は、第１袋捕捉部５の回動アーム（袋捕捉パイプ）１７と、回動アーム１７の基端部（上端部）側に設けられた回動軸２９と、回動軸２９を正逆回転可能とする回転駆動部（サーボモータ）３０と、包装袋ａを保持した回動アーム１７の上昇に伴ってパルスを発生させるロータリーエンコーダ（図示しない）と、ロータリーエンコーダが発生するパルスをカウントするパルスカウンタ（図示しない）と、回動アーム１７による包装袋ａの捕捉位置と第２袋捕捉部６の一対の掴み部３２による受取位置間において包装袋ａの上端辺部の通過を検出するセンサ３１（図１１または図１２に示すように斜め下方に向かって延在するセンサ取り付け部６に固定されている。）と、それらを制御する制御部（図示しない）を有している。   More specifically, the height correction mechanism 28 of this embodiment is provided on the rotating arm (bag capturing pipe) 17 of the first bag capturing section 5 and on the base end (upper end) side of the rotating arm 17. Rotary shaft 29, a rotary drive unit (servo motor) 30 that enables the rotary shaft 29 to rotate forward and reverse, and a rotary encoder (a rotary encoder that generates a pulse as the rotary arm 17 holding the packaging bag a rises) (Not shown), a pulse counter (not shown) for counting the pulses generated by the rotary encoder, and a position between the position where the rotating arm 17 captures the packaging bag a and the position where the second bag capturing portion 6 receives the pair of gripping portions 32. And a sensor 31 (fixed to a sensor mounting portion 6 extending obliquely downward as shown in FIG. 11 or FIG. 12) for detecting passage of the upper end side of the packaging bag a, and controlling them. Control unit ( Has shown no).

そして、制御部は、第１袋捕捉部５の回動アーム（袋捕捉パイプ）１７が正常な位置で包装袋ａを捕捉して上昇してからセンサ３１が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間にカウントされる基準パルス数と、第１袋捕捉部５の回動アーム（袋捕捉パイプ）１７が包装袋ａを捕捉して上昇してからセンサ３１が包装袋ａの上端辺部の通過を検出する間に実際にカウントされるパルス数とを比較し、その比較差量（基準パルス数と実際にカウントされるパルス数の差）に応じて回転駆動部（サーボモータ）３０による第１袋捕捉部５の回動アーム１７の回動量（回動による回動アーム１７の高さ）を制御（高さ補正制御）するよう構成されている。   Then, the control unit detects that the rotation arm (bag capturing pipe) 17 of the first bag capturing unit 5 captures the packaging bag a at a normal position and rises, and then the sensor 31 passes through the upper end side of the packaging bag a. The number of reference pulses counted during the detection of the detection, and the sensor 31 detects the upper edge of the packaging bag a after the rotating arm (bag capturing pipe) 17 of the first bag capturing section 5 captures and rises the packaging bag a. The number of pulses actually counted during the detection of the passage of the section is compared with the number of pulses actually counted, and the rotation driving section (servo motor) 30 is changed according to the comparison difference amount (the difference between the reference pulse number and the actually counted pulse number). (The height of the rotation arm 17 due to the rotation) of the first bag capturing unit 5 due to the rotation (height correction control).

この高さ補正機構２８による上記高さ補正制御は、給袋コンベアの給袋位置１９に搬送されてくる包装袋ａ毎に逐次行われる。また、この実施例は給袋位置１９が並設されているため、それに対応して高さ補正機構２８も２つ並設されている。   The height correction control by the height correction mechanism 28 is sequentially performed for each packaging bag a conveyed to the bag supply position 19 of the bag supply conveyor. Further, in this embodiment, since the bag supply positions 19 are arranged side by side, two height correction mechanisms 28 are also arranged side by side.

具体的には、制御部は、センサ３１が第１袋捕捉部５の回動アーム（袋捕捉パイプ）１７の通過を検出すると、実際にカウントされたパルス数と基準パルス数とを比較して、第２袋捕捉部６の一対の掴み部３２による受取位置の高さと同一レベルとするための回動アーム１７の補正回動量を計算する。   Specifically, when the sensor 31 detects the passage of the rotation arm (bag capturing pipe) 17 of the first bag capturing section 5 by the sensor 31, the control section compares the actually counted pulse number with the reference pulse number. Then, a corrected rotation amount of the rotation arm 17 for calculating the same level as the height of the receiving position by the pair of grip portions 32 of the second bag capturing portion 6 is calculated.

計算した結果、補正回動量がゼロの場合は、回転駆動部（サーボモータ）３０による補正回動量もゼロで、回動アーム１７の高さ補正はなく、そのままの高さで第２袋捕捉部６の一対の掴み部３２へ受け渡される。他方、補正が必要な場合は、その分、回転駆動部（サーボモータ）３０による補正回動量が付加されて回動アーム１７の高さが補正される。   As a result of the calculation, if the corrected rotation amount is zero, the corrected rotation amount by the rotation drive unit (servo motor) 30 is also zero, and the height of the rotation arm 17 is not corrected, and the second bag capturing unit is kept at the same height. 6 is transferred to the pair of gripping portions 32. On the other hand, when the correction is necessary, the correction rotation amount by the rotation driving unit (servo motor) 30 is added to correct the height of the rotation arm 17.

第２袋捕捉部６は、図１１に示すように、第１袋捕捉部５の回動アーム（袋捕捉パイプ）１７により垂直姿勢に支持された一枚の包装袋ａを受け取るために挟持可能に構成された一対の掴み部３２と、掴み部３２を昇降可能とする高さ切り替えモータ３３と、一対の掴み部３２を開閉するための袋押えシリンダ３４と、一対の掴み部３２によって捕捉された包装袋ａを袋把持部（グリップ対）ｇまで移送するための袋移送レバー３５（カム駆動により駆動）とを有している。   As shown in FIG. 11, the second bag capturing section 6 can be pinched to receive a single packaging bag a supported in a vertical position by the rotating arm (bag capturing pipe) 17 of the first bag capturing section 5. , A height switching motor 33 that allows the gripping portion 32 to be raised and lowered, a bag holding cylinder 34 for opening and closing the pair of gripping portions 32, and a pair of gripping portions 32. And a bag transfer lever 35 (driven by a cam drive) for transferring the packaging bag a to the bag gripper (grip pair) g.

そして、高さ切り替えモータ３３は、包装袋ａの種類（平袋またはチャック袋）による爪（グリップ対ｇ）上の高さを設定範囲内でパネル入力することにより、昇降部３７の下部に取り付けられた掴み部３２を昇降させて、包装袋ａの爪上高さを設定可能に作用する。   The height switching motor 33 is attached to the lower part of the elevating unit 37 by inputting the height on the nail (grip pair g) according to the type (flat bag or chuck bag) of the packaging bag a within a set range. The gripping portion 32 thus moved up and down acts so that the height above the nail of the packaging bag a can be set.

このように、この実施例の給袋装置１では、第２袋捕捉部６の高さ切り替えモータ３３にて包装袋ａに応じた基本的で一律的な高さ設定が行われ、前述した第１袋捕捉部５の高さ補正機構２８にて、順次供給される個々の包装袋ａに対して個別的な高さ補正がなされるように構成されている。すなわち、回転駆動部（サーボモータ）３０は、包装袋ａの爪上高さ設定による基本的な回動量に加えて、順次供給される個々の包装袋ａに対する個別的な補正回動量の双方で回動アーム（袋捕捉パイプ）１７を回動させるよう回動軸２９を制御するように構成されている。   As described above, in the bag supply device 1 of this embodiment, the basic and uniform height setting according to the packaging bag a is performed by the height switching motor 33 of the second bag capturing unit 6, and The height correction mechanism 28 of the one bag catching section 5 is configured so that individual height correction is performed for each of the sequentially supplied packaging bags a. That is, the rotation driving unit (servo motor) 30 uses not only the basic rotation amount by setting the height of the packaging bag a above the nail but also the individual correction rotation amount for each of the sequentially supplied packaging bags a. The rotation shaft 29 is controlled so as to rotate the rotation arm (bag capturing pipe) 17.

Ｐ 包装機
１ 給袋装置
ａ 包装袋
ｇ 袋把持部（グリップ対）
２ 給袋コンベア
３ａ，３ｂ 姿勢補正部（ストックガイド）
４ 袋供給部
５ 第１袋捕捉部
６ 第２袋捕捉部
７（７Ａ，７Ｂ，７Ｃ）
離間距離調整ネジ
８（８Ａ１，８Ａ２，８Ａ３，８Ａ４，８Ｂ１，８Ｂ２，８Ｃ１，８Ｃ２）
ネジ受け部材
９Ａ 上流側離間距離変更機構
９Ｂ，９Ｃ 下流側離間距離変更機構
１０ 移動体（円盤状回転体）
１１ スタンド
１２ 間欠回転軸
１３ 給袋コンベア増速部
１４ 増速モータ
１５ 増速ベルト
１６ 定速ベルト
１７ 回動アーム
１８ 吸盤
１９ 給袋位置
２０ 第１離間距離変更用モータ
２１ 距離変更用駆動プーリ
２２ 第２離間距離変更用モータ
２３ 第３離間距離変更用モータ２３
２４ コンベアベルト
２５ 上流側プーリ
２６ 下流側プーリ
２７ 袋搬送モータ
２８ 高さ補正機構
２９ 回動軸
３０ 回転駆動部（サーボモータ）
３１ センサ
３２ 掴み部
３３ 高さ切り替えモータ
３４ 袋押えシリンダ
３５ 袋移送レバー
３６ センサ取付部
３７ 昇降部
５０ 機台 P Packaging machine 1 Bag supply device a Packaging bag g Bag gripper (grip pair)
2 Bag feeding conveyors 3a, 3b Posture correction unit (stock guide)
4 bag supply unit 5 first bag capturing unit 6 second bag capturing unit 7 (7A, 7B, 7C)
Separation distance adjusting screw 8 (8A1, 8A2, 8A3, 8A4, 8B1, 8B2, 8C1, 8C2)
Screw receiving member 9A Upstream side separation distance changing mechanism 9B, 9C Downstream side separation distance changing mechanism 10 Moving body (disk-shaped rotating body)
Reference Signs List 11 Stand 12 Intermittent rotating shaft 13 Bag feed conveyor speed increasing unit 14 Speed increasing motor 15 Speed increasing belt 16 Constant speed belt 17 Rotating arm 18 Sucker 19 Bag feeding position 20 First separation distance changing motor 21 Distance changing drive pulley 22 Second separation distance changing motor 23 Third separation distance changing motor 23
24 Conveyor belt 25 Upstream pulley 26 Downstream pulley 27 Bag transport motor 28 Height correction mechanism 29 Rotating shaft 30 Rotary drive unit (servo motor)
Reference Signs List 31 sensor 32 gripping part 33 height switching motor 34 bag holding cylinder 35 bag transfer lever 36 sensor mounting part 37 elevating part 50 machine base

Claims (9)

包装袋を順次搬送するための給袋コンベアと、該給袋コンベアの搬送方向に沿って設けられると共に幅方向に離間して設けられた対となる姿勢補正部とを有し、該対となる姿勢補正部は、前記給袋コンベアによる前記包装袋の搬送中に幅方向の離間距離を変動させることで前記包装袋に当接して包装袋の姿勢を補正するように構成されていることを特徴とする給袋装置。   A bag feeding conveyor for sequentially conveying the packaging bags, and a pair of posture correcting units provided along the conveying direction of the bag feeding conveyor and spaced apart in the width direction to form the pair. The posture correction unit is configured to correct the posture of the packaging bag by abutting on the packaging bag by changing the separation distance in the width direction during the transportation of the packaging bag by the bag supply conveyor. And bag feeding device. 前記姿勢補正部は、複数回、幅方向の離間距離を変動させることで前記包装袋に複数回、当接して前記包装袋の姿勢を補正するように構成されている請求項１に記載の給袋装置。   The feeding device according to claim 1, wherein the posture correction section is configured to abut the packaging bag a plurality of times to correct the posture of the packaging bag a plurality of times by changing a separation distance in a width direction a plurality of times. Bag equipment. 前記給袋装置は、前記給袋コンベアの幅方向に沿って設けられ回動可能な離間距離調整ネジと、該離間距離ネジに取り付けられ前記離間距離調整ネジの回動に伴って幅方向に移動可能なネジ受け部材とを有し、前記姿勢補正部は、該ネジ受け部材と共に幅方向に移動可能に構成されている請求項１または２に記載の給袋装置。   The bag feeding device is provided along the width direction of the bag feeding conveyor and is rotatable with a separation distance adjusting screw. The bag feeding device is attached to the separation distance screw and moves in the width direction with rotation of the separation distance adjusting screw. The bag feeding apparatus according to claim 1, further comprising a possible screw receiving member, wherein the posture correction unit is configured to be movable in the width direction together with the screw receiving member. 前記給袋装置は、前記給袋コンベア上の一枚の前記包装袋を保持して袋把持部に供給するための袋供給部を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の給袋装置。   The supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the bag supply device includes a bag supply unit for holding one of the packaging bags on the bag supply conveyor and supplying the package bag to a bag holding unit. Bag equipment. 前記袋供給部は、前記給袋コンベア上の一枚の前記包装袋を捕捉する第１袋捕捉部と、該第１袋捕捉部により保持された前記包装袋を受け取った後、前記袋把持部へ受け渡すための第２袋捕捉部とを有している請求項４に記載の給袋装置。   The bag supply unit includes: a first bag capturing unit that captures one of the packaging bags on the bag supply conveyor; and receiving the packaging bag held by the first bag capturing unit; The bag supply device according to claim 4, further comprising a second bag capturing portion for delivering the bag to the bag. 前記第１袋捕捉部は、垂直姿勢に保持された包装袋の高さを補正するための高さ補正機構を有している請求項５に記載の給袋装置。   The bag supply device according to claim 5, wherein the first bag capturing unit has a height correction mechanism for correcting a height of the packaging bag held in a vertical posture. 前記請求項１ないし６のいずれかに記載の給袋装置を備えていることを特徴とする包装機。   A packaging machine comprising the bag supply device according to any one of claims 1 to 6. 給袋コンベア上に載置された包装袋に対して、前記給袋コンベアの幅方向から前記包装袋を複数回押圧することにより、前記包装袋の姿勢を補正することを特徴とする包装袋の姿勢補正方法。   For a packaging bag placed on a bag feeding conveyor, by pressing the packaging bag a plurality of times from the width direction of the bag feeding conveyor, correcting the attitude of the packaging bag, Posture correction method. 給袋コンベアによる包装袋の搬送中に、前記給袋コンベア上に載置された前記包装袋に対して、前記給袋コンベアの幅方向から前記包装袋を押圧することにより、前記包装袋の姿勢を補正することを特徴とする包装袋の姿勢補正方法。   During the transportation of the packaging bag by the bag feeding conveyor, the packaging bag placed on the bag feeding conveyor is pressed against the packaging bag from the width direction of the bag feeding conveyor, thereby the posture of the packaging bag. And correcting the posture of the packaging bag.

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