KR20210118090A - 진자 댐핑 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 자동차의 구동 트레인, 특히 클러치에 통합되도록 의도된 진자 댐핑 장치(pendulum damping device)(10)로서,
회전축(X)을 중심으로 회전 이동할 수 있는 지지체(20),
지지체에 대한 이동이 적어도 하나의 롤링 부재(40)에 의해 안내되는 진자 조립체(13), 및
진자 조립체에 의해 직접 지지되고, 이러한 상기 진자 조립체의 반경방향 낙하 및/또는 포화 동안에 상기 진자 조립체의 지지체에 대한 접촉 위치로 상기 진자 조립체의 진입을 적어도 감쇠할 수 있는 엔드-스톱 댐핑 시스템(end-stop damping system)(50)을 포함하는, 진자 댐핑 장치(10)에 있어서,
상기 진자 조립체는 엔드-스톱 댐핑 시스템에 만들어진 개구부(56)를 적어도 부분적으로 통과하도록 설계된 적어도 하나의 반경방향 돌출부(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자 댐핑 장치를 제공한다.

Description

진자 댐핑 장치

본 발명은 특히 자동차 변속기 시스템의 클러치용 진자 댐핑 장치에 관한 것이다

진자 댐핑 장치는 종래에 자동차 엔진의 비주기적 거동으로 인한 진동을 제거하기 위해서 사용된다. 특히, 연소 엔진의 실린더의 이동은 실린더의 수에 따라 현저하게 변하는 비주기적 거동을 생성한다. 이러한 주기적 거동은 차례로 기어박스에 들어가 내부에 충격과 바람직하지 않은 소음을 유발할 수 있는 진동을 발생시키기 쉽다. 따라서, 진동을 필터링하기 위한 장치를 제공하는 것이 바람직하다.

진자 댐핑 장치는 종래에, 토션 댐핑 장치의 위상 링, 특히 클러치, 크랭크축에 고정된 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터 또는 습식 또는 건식 듀얼 클러치에, 리벳에 의해 견고하게 부착된다. 이러한 토션 댐핑 장치는 예를 들어 듀얼 매스 플라이휠로 공지되어 있다.

변형예로서, 이러한 응용에서, 댐핑 장치는 클러치의 마찰 디스크에 통합될 수 있다.

종래에, 진자 댐핑 장치는 회전 구동되도록 의도된 환형 지지체와, 지지체의 회전축에 평행한 축을 중심으로 지지체 상에서 진동할 수 있는 능력으로 장착된 몇개의 진자 조립체를 포함한다. 지지체에 대한 진자 조립체의 이동은 일반적으로 각각 지지체의 런웨이 트랙 및 진자 조립체 런웨이 트랙과 협력하는 2개의 롤링 부재에 의해 안내된다. 지지체 및 진자 조립체의 런웨이 트랙은 사용 중에 롤링 부재가 각각 상기 런웨이 트랙에서 원심력으로 및 구심력으로 지지하는 방식으로 연장된다.

진자 조립체는 종래에, 일반적으로 연결 부재를 통해 지지체를 끼우고 서로 단단히 고정된 한쌍의 진동 매스로 구성된다. 진동 매스는 연결 부재에 리벳팅될 수 있거나, 또는 연결 부재가 연장되는 개구를 가질 수 있다.

진자 댐핑 장치는 출원 DE 10 2014 208 126에 공지되어 있다. 진자 조립체가 지지체에 대한 접촉부로 진입하는 것을 감쇠하고 그리고 그에 따라 접촉부의 위치에 이러한 도착과 관련된 소음 및 마모를 방지하기 위해서, 본 출원은 이러한 진자 조립체의 2개의 진자 매스를 엘라스토머로 연결하는 각 리벳을 장착하는 것을 교시하고 있으며, 다음에 이러한 엘라스토머는 접촉 위치에 이러한 도착시에 리벳과 지지체 사이에 삽입된다.

이러한 엘라스토머는 진자 조립체와 지지체 사이의 충격을 충분히 감소시키지 못할 수 있다.

지지체와 진자 조립체 사이의 충격의 감쇠를 개선할 필요가 여전히 존재한다.

이를 위해, 본 발명은 자동차의 구동 트레인, 특히 클러치에 통합되도록 의도된 진자 댐핑 장치(pendulum damping device)로서, 회전축을 중심으로 회전 이동할 수 있는 지지체, 지지체에 대한 이동이 적어도 하나의 롤링 부재에 의해 안내되는 진자 조립체, 및 진자 조립체에 의해 직접 지지되고, 이러한 상기 진자 조립체의 반경방향 낙하 및/또는 포화 동안에 상기 진자 조립체의 지지체에 대한 접촉 위치로 상기 진자 조립체의 진입을 적어도 감쇠할 수 있는 엔드-스톱 댐핑 시스템(end-stop damping system)을 포함하는, 진자 댐핑 장치에 있어서, 상기 진자 조립체는 엔드-스톱 댐핑 시스템에 만들어진 개구부를 적어도 부분적으로 통과하도록 설계된 적어도 하나의 반경방향 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진자 댐핑 장치를 제안한다.

이와 같은 반경방향 낙하는 예를 들어 차량의 연소 엔진이 정지될 때 발생한다.

포화는 진자 조립체가 그 최대 용량에서 접선 방향으로 이동할 때 발생한다. 진자 조립체의 포화 위상은 진자 조립체가 이동 라인의 단부에 있을 때 발생한다.

반경방향 돌출부는 보스(boss)와 같다고 볼 수 있다. 반경방향 돌출부는 진자 조립체로부터 반경방향으로 돌출한다.

이에 따라 그리고 나머지 설명에서 더 자세히 알 수 있듯이, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 특히 차량의 연소 엔진이 정지된 경우 진자 조립체의 반경방향 낙하의 높이를 감소시키는 것을 가능하게 한다. 따라서, 이러한 반경방향 낙하와 관련된 소음 및 충격이 감소된다.

엔드-스톱 댐핑 시스템의 개구부를 적어도 부분적으로 통과하는 반경방향 돌출부의 존재는 엔드-스톱 댐핑 요소의 미리 결정된 레벨의 반경방향 압축 후에 진자 조립체와 지지체 사이에 직접적인 접촉이 얻어지도록 허용한다. 이러한 접촉은 진자 조립체의 진동시에, 특히 엔드-스톱 댐핑 시스템의 손실 또는 파손의 경우 롤링 부재의 손실 또는 재밍의 위험을 제한한다. 또한, 이러한 접촉은 엔드-스톱 댐핑 시스템의 압축을 제한하고, 따라서 그 수명을 연장한다.

또한, 엔드-스톱 댐핑 시스템이 진자 조립체에 의해 직접 지지된다는 사실은, 충격 흡수를 최적화하는 동시에 그러한 시스템의 비용을 줄이기 위해, 그 부피가 상당한 시스템을 생성한다.

본 발명에 따른 장치는 다음의 선택적인 특징들 중 하나 이상을 추가로 포함할 수 있다:

진자 조립체는 금속으로 제조되고 그리고 엔드-스톱 댐핑 시스템은 엘라스토머와 같은 탄성 재료로 제조된다; 따라서, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 충격을 흡수하도록 설계된다; 따라서, 진자 조립체와 지지체 사이의 금속/금속 접촉은 압축 동안 엔드-스톱 댐핑 시스템에 가해지는 응력을 감소시키고, 상기 시스템의 수명을 증가시킨다;

장치는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 제 1 원주방향 단부와 제 2 원주방향 단부 사이에서 원주방향으로 연장되는 가상선을 포함하며, 상기 가상선은 적어도 하나의 금속 층과 적어도 하나의 엘라스토머 층을 통과하며;

돌출부는 진자 조립체에 단단히 고정된 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이에서 반경방향으로 연장되고, 그리고 진자 조립체가 정지 위치에 있을 때, 상기 자유 단부는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지로부터 0이 아닌 거리에 있다; 거리는 1밀리미터 +/-20%일 수 있다;

자유 단부와 지지체 사이의 반경방향 거리는 롤링 부재의 직경보다 작다; 이것은 진자 조립체의 위치에 관계없이 사실이다; 따라서, 진자 조립체가 낙하할 수 있는 최대 반경방향 거리가 제한되고, 롤링 부재의 손실 및/또는 재밍의 위험이 제한된다;

돌출부의 자유 제 2 단부와 엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지 사이의 거리는 반경방향이다;

진자 조립체가 정지 위치에 있을 때, 엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지는 상기 자유 제 2 단부보다 회전축에 반경방향으로 더 가깝다;

적어도 하나의 반경방향 돌출부의 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이의 거리는 상기 자유 제 2 단부와 지지체 사이의 반경방향 거리가 항상 적어도 하나의 롤링 부재의 직경보다 작도록 미리 결정되며; 이러한 방식으로 롤링 부재의 손실 및/또는 재밍의 위험이 제한된다;

진자 조립체는 2개의 반경방향 돌출부를 포함하고, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 2개의 개구부를 포함하며, 각각의 개구부는 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템의 원주방향 단부 중 하나에 선택적으로 위치된다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 단일 개구부를 포함하며, 상기 단일 개구부는 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템의 원주방향으로 선택적으로 중앙에 위치된다;

진자 조립체는 적어도 하나의 연결 부재에 의해 서로 쌍을 이루는 2개의 진동 매스를 포함하며, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 하나의 연결 부재에 의해 또는 진동 매스들 중 적어도 하나에 의해 지지된다;

적어도 하나의 연결 부재는 지지체에 형성된 개구를 통과한다;

진자 조립체의 반경방향 낙하 및/또는 포화의 경우 지지체와 엔드-스톱 댐핑 시스템 사이의 접촉은, 엔드-스톱 댐핑 시스템이 적어도 하나의 연결 부재에 의해 지지될 때 개구의 반경방향으로 내부 부분과 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지 사이에 있다;

개구의 반경방향으로 내부 부분은 엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지의 곡률 반경과 예를 들어 +/-2% 이내로 동일한 곡률 반경을 가지며; 곡률 반경 사이의 이러한 상관 관계는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 균일한 압축을 보장한다.

엔드-스톱 댐핑 시스템의 하부 에지는 적어도 하나의 연결 부재의 하부 면의 곡률 반경 또는 진동 매스들 중 하나의 반경방향으로 내부 에지의 곡률 반경과 예를 들어 +/-2% 이내로 동일한 곡률 반경을 가지며; 곡률 반경들 사이의 이러한 상관 관계는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 균일한 압축을 보장한다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 하나의 연결 부재 또는 진동 매스들 중 적어도 하나의 2개의 원주방향 단부 사이에서 연장되며; 엔드-스톱 댐핑 시스템의 원주 방향에서 길이가 길수록, 상기 시스템은 진자 조립체와 지지체 사이의 다양한 충격을 흡수하는 데 더 효과적이다.

엔드-스톱 댐핑 시스템의 2개의 원주방향 단부 사이의 거리는 적어도 하나의 연결 부재 또는 진동 매스 중 하나의 2개의 원주방향 단부 사이의 거리와 +/-15% 이내로 동일하며; 이러한 실질적으로 동일한 원주방향 길이는 연결 부재의 하부 면의 또는 진동 매스의 반경방향으로 내부 에지의 85%와 115% 사이의 최적 적용범위를 보장하며; 퍼센트 적용범위가 100%를 초과하면, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 또한 연결 부재 또는 진동 매스의 원주방향 단부를 커버한다;

적어도 하나의 연결 부재는 진동 매스에 리벳팅되며; 이러한 리벳팅 연결부가 많은 공간을 차지하기 때문에, 이러한 해결책은 리벳팅 연결 부재에 특히 효과적이다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 하나의 연결 부재에 의해 또는 진동 매스들 중 적어도 하나에 의해 직접 지지되며; 임의의 중간 구성요소가 없으면 제조 비용이 절감된다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 하나의 연결 부재보다 또는 진동 매스들 중 적어도 하나보다 지지체의 회전축에 반경방향으로 더 가깝다;

진자 조립체는 2개의 롤링 부재를 포함하며, 2개의 롤링 부재는 하나의 동일한 연결 부재 상에서 롤링된다;

진자 조립체는 2개의 롤링 부재를 포함하며, 2개의 롤링 부재 각각은 하나의 연결 부재 상에서 롤링된다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 진동 매스들 중 적어도 하나와 적어도 하나의 연결 부재 사이에 생성된 축방향 클리어런스로 반경방향으로 연장되는 적어도 하나의 고정 탭을 포함하며; 이러한 고정 탭은 연결 부재와 진동 매스 사이의 축방향 충격을 흡수할 수 있고, 엔드-스톱 댐핑 시스템의 진자 조립체에 대한 고정을 개선하는 동시에 그에 의해 점유되는 공간을 최적화할 수 있다;

적어도 하나의 고정 탭은 개구부로부터 원주방향으로 오프셋되고; 따라서, 엔드-스톱 댐핑 시스템의 응력이 감소되고, 상기 시스템의 수명이 증가된다;

적어도 하나의 고정 탭의 단부 중 하나는 후크를 포함하고, 상기 후크는 진동 매스 중 하나 또는 적어도 하나의 연결 부재에 생성된 구멍에 축방향으로 끼워지도록 설계된다;

후크는 상기 고정 탭에 대해 반경방향으로 연장되며; 즉, 후크는 지지체의 회전축에 평행한 방향으로 연장되며; 후크는 엔드-스톱 댐핑 시스템과 연결 부재 또는 진동 매스 사이의 연결을 강화한다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 2개의 고정 탭을 포함하며, 상기 고정 탭은 회전축에 수직인 평면에 대해 상호 대칭이며; 따라서 엔드-스톱 댐핑 시스템의 전반적인 견고성이 증가하고 그리고 엔드-스톱 댐핑 시스템은 작업자가 조립 작업 중에 조작하기가 더 쉽다;

엔드-스톱 댐핑 시스템은 적어도 4개의 고정 탭을 포함하며, 상기 고정 탭은 회전축에 수직인 평면에 대해 그리고 회전축에 평행한 평면에 대해 상호 대칭이며; 따라서 엔드-스톱 댐핑 시스템의 전반적인 견고성이 증가하고 그리고 엔드-스톱 댐핑 시스템은 작업자가 조립 작업 중에 조작하기가 더 쉽다;

적어도 하나의 고정 탭은 상기 고정 탭에 대해 반경방향으로 연장되는 보스를 포함하며; 상기 고정 탭에 대해 반경방향으로는 지지체의 회전축에 평행한 방향을 의미하며; 축방향 압축을 사용한 고정 탭의 유지는 진자 조립체를 구성하는 구성요소의 제조가 균일하게 될 수 있음을 의미한다;

보스는 적어도 하나의 고정 탭의 단부들 중 하나로 구성된다;

진자 조립체는 금속 플레이트를 더 포함하고, 엔드-스톱 댐핑 시스템은 상기 플레이트 상에 오버몰딩되거나 상기 플레이트에 결합되며; 금속 플레이트의 삽입은 엔드-스톱 댐핑 시스템을 상기 진자 조립체에 더 쉽게 장착할 수 있도록 한다;

금속 플레이트는 진동 매스들 중 적어도 하나에 또는 적어도 하나의 연결 부재에 견고하게 고정된다;

진자 조립체의 반경방향 돌출부의 제 1 단부는 연결 부재에 견고하게 고정된다;

진자 조립체의 반경방향 돌출부의 제 1 단부는 진동 매스들 중 적어도 하나에 견고하게 고정된다;

진자 조립체의 반경방향 돌출부의 제 1 단부는 금속 플레이트에 견고하게 고정된다;

본 발명의 또 다른 요지는 자동차 변속기 시스템용 구성요소로서, 상기 구성요소는 특히 듀얼-매스 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터, 크랭크샤프트에 고정된 플라이휠, 또는 습식 또는 건식 클러치의 마찰 디스크이며, 본 발명에 따른 진자 댐핑 장치를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따른 본 발명의 최종 요지는 차량을 추진하기 위한 연소 엔진, 및 본 발명에 따른 변속기 시스템용 구성요소를 포함하는 차량 추진 유닛이다.

본 발명의 추가 특징 및 이점은 다음 설명을 읽고 첨부된 도면을 연구하면 더욱 분명해질 것이다.
도 1은 정지 위치에서 본 발명에 따른 진자 댐핑 장치의 부분 단면도이다.
도 2는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 분리된 사시도이다.
도 3은 도 1의 진자 댐핑 장치의 축방향 단면도이다.
도 4는 도 3과 유사하지만, 엔드-스톱 댐핑 시스템의 제 1 변형 실시예를 도시한다.
도 5는 엔드-스톱 댐핑 시스템의 제 2 변형 실시예를 포함하는 진자 댐핑 장치의 부분 정면도이다.
도 6은 도 5의 장치의 축방향 단면도이다.
도 7은 정지 위치로부터 반시계 방향으로의 상기 진자 조립체의 이동의 종료시에 지지체에 접촉하게 되는 진자 조립체의 정면도이다.
도 8은 2개의 연결 부재와, 관련된 엔드-스톱 접촉 시스템의 일 변형예를 포함하는 진자 조립체의 부분 정면도이다.
도 9는 2개의 연결 부재와, 관련된 엔드-스톱 접촉 시스템의 제 2 변형예를 포함하는 진자 조립체의 부분 정면도이다.
도 10은 진자 조립체가 금속 플레이트를 더 포함하는 부분 정면도이다.
도 11은 도 10의 장치의 축방향 단면도이다.
도 12는 금속 플레이트의 제 1 변형 실시예를 도시하는 것으로 도 10의 장치의 축방향 단면도이다.
도 13은 금속 플레이트의 제 2 변형 실시예를 도시하는 것으로 도 10의 장치의 축방향 단면도이다.
도 14는 제 3 변형예에 따른 엔드-스톱 댐핑 시스템의 분리된 사시도이다.
도 15 및 도 16은 제 3 변형예에 따른 엔드-스톱 댐핑 시스템 및 관련 연결 부재의 도면이다.

다양한 도면에서, 동일하거나 유사한 구성요소를 나타내기 위해 동일한 도면부호가 사용된다.

달리 명시되지 않는 한 "축방향으로"는 "지지체의 회전축(X)에 평행한" 것을 의미하고, "반경방향으로"는 "지지체의 회전축과 교차하는 횡단 축을 따라"를 의미하고, "각도로" 또는 "원주방향으로"는 "지지체의 회전축을 중심으로"를 의미한다.

두께는 회전축(X)을 따라 측정된다.

"원심적으로 지지하는"이 의미하는 것은 회전축(X)으로부터 멀어지는 방향의 구성요소를 포함하는 지지 힘이다.

"자동차"가 의미하는 것은 승용차 뿐만 아니라, 특히 중량물 차량, 대중 교통 차량 또는 농업용 차량을 포함하는 산업 차량도 포함된다.

"진자 조립체"는 차량 엔진의 비주기적 거동에 응답하여 지지체에서 진동하는 방식으로 장착된 진동 매스를 의미한다. 진자 조립체는 일반적으로 지지체를 끼우고 그리고 서로 단단히 고정되는 방식으로 연장되는 한쌍의 진동 매스 또는 "진자 매스"로 구성된다. 진자 조립체는 한쌍의 진동 매스를 서로 쌍으로 연결하도록 설계된 것으로 스페이서라고도 불리는 적어도 하나의 연결 부재를 더 포함한다. 진자 조립체는 단일 진동 매스로 구성될 수도 있다. 단일 진동 매스는 2개의 지지체 사이에 끼워질 수 있다.

"제동"이 의미하는 것은 이동을 완전히 멈추지 않고 이동에 반대하는 마찰의 작용이다.

2개의 구성요소는 이들이 서로에 대해 영구적으로 고정되어 있을 때 "강하게 고정된" 또는 "쌍으로 된"이라고 한다. 이러한 고정은 제 1 구성요소가 직접 또는 하나 이상의 중간 구성요소(들)를 통해 제 2 구성요소에 부착된 결과일 수 있다.

장치의 정지 위치는 진자 조립체가 원심력의 영향을 받지만 연소 기관의 비주기적 거동으로 인한 토션 진동의 영향을 받지 않는 위치이다.

진자 조립체는, 지지체의 회전 속도가 진자 조립체를 롤링 부재에 대해 그리고 이들을 통해 지지체에 대해 외부를 향해 반경방향으로 압박된 상태를 유지하기에 충분할 때 "원심력에 의해 지지된다"라고 한다.

달리 명시되지 않는 한, 동사 "포함하다", "갖는다" 또는 "구성하다"는 비제한적인 방식으로 광범위하게 해석되어야 한다.

도면에 도시된 바와 같이, 특히 차량 변속기 시스템에 장착될 수 있는 진자 댐핑 장치(10)는 예를 들어 이러한 변속기 시스템의 구성요소에 통합되며, 이러한 구성요소는 예를 들어 듀얼-매스 플라이휠이다.

이러한 구성요소는 자동차의 추진 유닛의 일부를 형성할 수 있고, 자동차는 미리 결정된 수의 실린더, 예를 들어 3개, 4개 또는 6개의 실린더를 갖는 연소 엔진을 포함하는 것이 가능하다.

진자 댐핑 장치(10)는 지지체(12) 상에 장착된 적어도 하나의 진자 조립체(13)를 포함한다. 장치(10)는 바람직하게 지지체(12)에 장착된 복수의 진자 조립체(13)를 포함한다. 각각의 진자 조립체는 적어도 하나의 진동 매스(14)를 포함한다.

도시된 실시예에서, 각각의 진자 조립체는 일반적으로 "스페이서(20)"로 지칭되는 연결 부재에 의해 쌍을 이루는 2개의 진동 매스(14)를 포함한다. 도 1 내지 도 7에서, 각각의 진자 조립체(13)는 단일 스페이서를 포함한다. 도 8 및 도 9에서, 각각의 진자 조립체(13)는 2개의 스페이서(20)를 포함한다.

각각의 스페이서(20)는 하나의 동일한 진자 조립체(13)의 진동 매스(14)에 리벳팅될 수 있다. 대안적으로, 각각의 스페이서(20)는 하나의 동일한 진자 조립체(13)의 진동 매스(14)에 강제 끼워맞춤될 수 있다.

각각의 스페이서(20)는, 반경방향으로 및 원주방향으로 연장되고 그리고 전체 형상이 아치형인 본체를 포함할 수 있다. 본체는 반경방향 외부 상부 면(21)과 반경방향 내부 하부 면(22) 사이에서 반경방향으로 연장된다. 본체는 제 1 원주방향 단부(23)와 제 2 원주방향 단부(24) 사이에서 원주방향으로 연장된다.

각각의 진동 매스(14)는, 반경방향으로 및 원주방향으로 연장되고 그리고 전체 형상이 아치형인 본체를 포함한다. 본체는 진동 매스(14)의 반경방향으로 내부 에지(6i)와 반경방향으로 외부 에지(6e) 사이에서 반경방향으로 연장된다. 본체는 제 1 원주방향 단부(141)와 제 2 원주방향 단부(142) 사이에서 원주방향으로 연장된다. 진동 매스(14)는 지지체(12)의 양 측면에 위치되며, 서로 축방향으로 서로 대면한다.

대안적으로, 각각의 진자 조립체(13)는 단일 진동 매스(14) 및 2개의 지지체(12)를 포함한다. 2개의 지지체(12)는 진자 조립체 또는 조립체들에 대해 내부에 반경방향으로 위치된 리벳팅과 같은 적어도 하나의 연결 부재에 의해 쌍을 이룬다. 2개의 지지체(12)는 축방향으로 서로 대면할 수 있다. 진동 매스(14)는 2개의 지지체(12) 사이에 위치된다. 다음에, 2개의 커버는 2개의 지지체 및 진자 조립체에 의해 형성된 조립체 주위에 축방향으로 위치될 수 있다. 따라서, 축방향으로 연속적으로 하나의 커버, 하나의 지지체(12), 진동 매스(14), 다른 하나의 지지체(12) 및 다른 하나의 커버가 있을 수 있다.

지지체(12)는 토션 댐퍼의 입력 요소, 댐퍼의 2개의 일련의 스프링 사이에 배치된 출력 요소 또는 중간 위상 요소, 또는 전술한 요소 중 하나에 회전 가능하게 연결되고 그리고 그와는 별개인, 예를 들어 장치(10)에 고유의 지지체인 요소일 수 있다.

다음에, 진자 댐핑 장치(10)의 지지체(12)는 다음 중 하나, 구성요소의 가이드 와셔, 구성요소의 위상 링, 또는 상기 플레이트, 상기 가이드 와셔 및 상기 위상 링과 별개인 지지체일 수 있다.

장치가 크랭크샤프트에 고정된 플라이휠에 통합되는 경우에, 지지체가 이러한 플라이휠에 고정될 수 있다.

지지체(12)는 플랜지와 같은 몇몇 다른 지지체일 수 있다.

고려되는 실시예에서, 지지체(12)는 전형적으로 10㎜(밀리미터) 미만, 바람직하게 9㎜ 미만, 그리고 바람직하게 8㎜ 미만의 두께를 갖는 절단된 판금(sheet metal), 일반적으로 강철로 만들어진 링의 전체 형상을 갖는다.

지지체(12)는 2개의 대향 측방향 면(16) 사이에서 축방향으로 연장된다. 2개의 측방향 면(16)은 평면일 수 있다. 2개의 측방향 면(16)은 반경방향으로 내부 에지와 반경방향으로 외부 에지 사이에서 연장될 수 있다. 변경방향으로 내부 에지는 통상적으로 원형 형상일 수 있다.

적어도 하나의 개구(15)는 지지체(12)를 두께의 방향으로 관통한다. 바람직하게, 진자 조립체(13)와 동일한 개수의, 지지체(12)를 통과하는 개구(15)가 있다. 개구(15) 각각은 지지체(12) 내부의 개방 공간을 형성한다. 개구(15)는 지지체(12)의 전체 원주에 균일하게 분포될 수 있다. 각각의 스페이서(20)는 개구(15)를 통과할 수 있다. 각각의 스페이서(20)는 개구(15)의 두께 내에 완전히 수용될 수 있다.

장치(10)는 적어도 하나의 롤링 부재(40), 예를 들어 롤러를 더 포함한다. 각각의 진자 조립체(13)는 예를 들어 단일 롤링 부재(40)에 의해 지지체(12) 상에서 진동할 수 있는 능력으로 종래의 방식으로 장착된다.

대안적으로, 각각의 진자 조립체(13)는 2개의 롤링 부재(40)에 의해 지지체(12) 상에서 진동할 수 있는 능력으로 장착된다. 2개의 롤링 부재(40)는 지지체(12)의 하나의 동일한 개구(15)를 통과하고, 지지체(12)에 대해서 진자 조립체(13)의 진동 매스 또는 매스들(14)의 이동을 안내할 수 있다. 대안적으로, 각각의 롤링 부재(40)는 지지체의 각각의 개구(15)를 통과하고, 지지체(12)에 대해서 진동 매스 또는 매스들(14)의 이동을 안내할 수 있다.

각각의 롤링 부재(40)는 진자 조립체(13)가 원심력에 의해 지지될 때 지지체(12)에 고정된 지지체 런웨이 트랙(41)을 따라 롤링될 수 있다. 각각의 롤링 부재(40)는 진자 조립체(13)가 원심력에 의해 지지될 때 진자 조립체(13)에 고정된 진자 조립체 런웨이 트랙(42)을 따라 롤링될 수 있다. 개구(15)의 에지, 특히 상기 에지의 반경방향으로 외부 부분은 지지체 런웨이 트랙(41)을 형성할 수 있다. 스페이서(20)는 2개의 롤링 부재(40)가 하나의 동일한 개구(15) 내에 있을 때 진자 조립체 런웨이 트랙(42) 또는 진자 조립체 런웨이 트랙들(42)을 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 스페이서(20)의 반경방향으로 외부 상부 면(21)은 진자 조립체 런웨이 트랙(들)(42)을 형성할 수 있다.

변형예로서, 진자 조립체(13)의 각각의 진동 매스(14)는, 진자 댐핑 장치(10)의 롤링 부재(40)가 진자 조립체(13)의 이동을 안내하도록 주행하는 진자 조립체 런웨이 트랙(42)을 형성할 수 있다. 다음에, 각각의 롤링 부재(40)는 축방향으로 연속적으로: 제 1 진동 매스(14)의 개구부에 배열되고 그리고 이러한 개구부의 윤곽의 일부에 의해 형성된 진자 조립체 런웨이 트랙(42)과 협력하는 부분, 지지체(12)의 개구(15)에 배열되고 그리고 이러한 개구(15)의 윤곽의 일부에 의해 형성된 지지체 런웨이 트랙(41)과 협력하는 부분, 또는 제 2 진동 매스(14)의 개구부에 배열되고 그리고 이러한 개구부의 윤곽의 일부에 의해 형성된 진자 조립체 런웨이 트랙(42)과 협력하는 부분을 포함할 수 있다.

지지체 및 진자 조립체 런웨이 트랙(41, 42)의 형상은, 각각, 각 진자 조립체(13)가 지지체(12)에 대해: 지지체(12)의 회전축(X)에 평행한 가상 축을 중심으로 병진; 및 또한 상기 진자 조립체(13)의 무게 중심을 중심으로 회전, 양자로 이동되도록 할 수 있으며, 이러한 이동을 또한 "결합된 이동"이라고도 하며, 예를 들어 DE 10 2011 086 532에 개시되어 있다.

변형예에서, 전술한 지지체 및 진자 조립체 런웨이 트랙들(41, 42)의 형상은, 각각, 각 진자 조립체(13)가 지지체(12)의 회전축(X)에 평행한 가상 축을 중심으로 병진으로 지지체(12)에 대해서만 이동되도록 할 수 있다.

진자 조립체 런웨이 트랙(42)은 오목한 형상을 가질 수 있다. 이것이 의미하는 바는 진자 조립체 런웨이 트랙(42)의 곡률이 지지체 런웨이 트랙(41)의 곡률과 반대인 방향일 수 있다는 것이다.

각각의 롤링 부재(40)는 지지체(12)의 개구(15)에 자유롭게 장착될 수 있다. 각각의 롤링 부재(40)는 지지체 런웨이 트랙(41)과 그리고 진자 조립체 런웨이 트랙(42)과 적어도 부분적으로 접촉하도록 설계된 롤링 표면(43)을 가질 수 있다. 각각의 롤링 부재(40)는 일정한 반경의 실린더일 수 있다. 각각의 롤링 부재(40)는 통과하지 않을 수 있다. 각각의 롤링 부재(40)는 통과할 수 있다.

각각의 롤링 부재(40)는 진자 조립체 런웨이 트랙(42)과 지지체 런웨이 트랙(41) 사이의 압축에서만 응력을 받을 수 있다. 하나의 동일한 롤링 부재(40)와 협력하는 진자 조립체 런웨이 트랙(42) 및 지지체 런웨이 트랙(41)은 적어도 부분적으로 서로 반경방향으로 대면할 수 있으며, 이것은 회전축(X)에 수직이고 그리고 이들 런웨이 트랙들 양자가 연장되는 평면이 있다는 것을 의미한다.

각각의 롤링 부재(40)는 그 외부 롤링 표면(43)을 통해서만 진자 조립체 런웨이 트랙(42)과 그리고 지지체 런웨이 트랙(41)과 협력할 수 있다.

모든 진자 조립체 런웨이 트랙들(42)은 서로 정확히 동일한 형상을 가질 수 있고 및/또는 모든 지지체 런웨이 트랙(41)은 서로 정확히 동일한 형상을 가질 수 있다.

롤링 부재(40)는 실질적으로 횡방향인 2개의 측방향 면(44)을 형성한다. 롤링 부재(40)의 2개의 측방향 면(44)은 진동 매스(14)에 대향하는 롤링 표면(43) 사이에서 반경방향으로 연장될 수 있다. 롤링 부재(40)의 2개의 측방향 면(44)은 돔 형상을 가질 수 있다.

진자 조립체(13)는 바람직하게 축(X)을 중심으로 균일하게 각도적으로 분포되어 있다. 바람직하게, 진자 조립체는 그 수가 2개이다. 진자 조립체는 그 수가 4개 미만일 수 있다. 모든 진자 조립체(13)는 원주방향으로 연속될 수 있다. 따라서, 장치(10)는 회전축(X)에 수직인 복수의 평면을 포함할 수 있고, 각 평면에는 모든 진자 조립체(13)가 배열된다.

장치(10)는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)을 더 포함한다. 장치(10)는 단일 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)을 포함할 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 탄성 재료로 만들어질 수 있다. 탄성 재료는 엘라스토머 또는 고무일 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)에 의해 나타나는 탄성 특성은 서로 접촉하는 진자 조립체(13) 및 지지체(12)와 관련된 충돌의 충격의 감쇠를 허용할 수 있다.

다음에, 하나의 동일한 부품, 즉 전술한 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 지지체(12)에 대해 접촉하게 되는 진자 조립체(13)의 모든 위치를 감쇠할 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 본체(51)를 포함할 수 있고, 진자 조립체(13)를 구성하는 요소들 중 하나의 아래에 반경방향으로 배열될 수 있다. 본체(51)는 제 1 원주방향 단부(52)와 제 2 원주방향 단부(53) 사이에서 원주방향으로 연장될 수 있다. 본체(51)는 상부 에지(54)와 하부 에지(55) 사이에서 반경방향으로 연장될 수 있다. 상부 에지(54)는 2밀리미터 이상의 거리에 있을 수 있고, 바람직하게 하부 에지(55)로부터 2밀리미터 내지 4밀리미터로 구성될 수 있다. 하부 에지(55)는 개구(15)의 반경방향으로 내부 부분과 접촉하게 되도록 설계될 수 있다. 하부 에지(55), 및 개구(15)의 반경방향으로 내부 부분은 +/- 2%와 동일한 곡률 반경을 가질 수 있다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 그 반경방향 낙하 및/또는 포화 동안 지지체(12)에 대한 접촉 위치로의 진자 조립체(13)의 진입을 감쇠하도록 설계된다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 추가로, 이러한 진자 조립체가 정지 위치로부터 반시계 방향으로 이동할 때 지지체(12)에 대한 접촉 위치로의 진자 조립체(13)의 진입을 감쇠하고 그리고 이러한 진자 조립체가 정지 위치로부터 시계 방향으로 이동할 때 진자 조립체(13)에 대한 접촉 위치로의 진자 조립체(13)의 진입을 감쇠시키도록 설계될 수 있다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50), 보다 구체적으로 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 본체(51)는 적어도 하나의 개구부(56)를 포함할 수 있다. 개구부(56)는 반경방향으로 통과할 수 있다. 개구부(56)는 임의의 평행사변형 형상을 가질 수 있다. 대안적으로, 개구부(56)는 원형 형상을 가질 수 있다. 개구부(56)의 에지는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 본체(51)에 의해 적어도 부분적으로 형성된다. 개구부(56)의 에지는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 본체(51)에 의해 전체적으로 형성될 수 있다.

개구부(56)는 단일 개구부일 수 있다. 단일 개구부(56)는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 제 1 원주방향 단부(52) 및 제 2 원주방향 단부(53)로부터 동일한 거리에 원주방향으로 위치될 수 있다. 대안적으로, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 2개의 개구부(56)를 포함할 수 있다. 2개의 개구부(56) 각각은 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 원주 단부들 중 하나로부터 0이 아닌 동일한 거리에 떨어져 위치될 수 있다. 대안적으로, 2개의 개구부(56)는 각각 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 제 1 원주방향 단부(52) 또는 제 2 원주방향 단부(53) 상에 위치될 수 있다. 이것이 의미하는 바는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 제 1 원주방향 단부(52) 및 제 2 원주방향 단부(53)가 개구부들(56) 중 하나의 에지들 중 하나를 형성할 수 있다는 것이다. 2개의 개구부(56) 각각은 원주방향으로 개방될 수 있다.

대안적으로, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 3개의 개구부(56)를 포함할 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 중앙 개구부(56) 및 2개의 측방향 개구부(56)를 포함할 수 있다. 3개의 개구부는 서로 동일한 거리에 있을 수 있다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 연결 부재(20)에 견고하게 고정될 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 연결 부재(20)에 직접 견고하게 고정될 수 있다. 대안적으로, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 제 3자 요소를 통해 연결 부재(20)에 견고하게 고정될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 단일 연결 부재 또는 스페이서(20)에 견고하게 고정될 수 있다. 각각의 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 단일 연결 부재 또는 스페이서(20)의 하부 면(22)에 견고하게 고정될 수 있다.

대안적으로, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 진동 매스(14)에 견고하게 고정될 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 진동 매스(14)에 직접 견고하게 고정될 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 제 3자 요소를 통해 진동 매스(14)에 견고하게 고정될 수 있다. 보다 구체적으로, 각각의 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 단일 진동 매스(14)에 견고하게 고정될 수 있다. 각각의 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 단일 진동 매스(14)의 반경방향으로 내부 에지(6i)에 견고하게 고정될 수 있다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 적어도 하나의 고정 탭(57)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 고정 탭(57)은 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)을 스페이서(20)에 견고하게 고정하도록 설계된다. 대안적으로, 적어도 하나의 고정 탭(57)은 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)을 진동 매스(14) 중 하나에 견고하게 고정하도록 설계된다. 바람직하게, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 한쌍의 고정 탭(57)을 포함할 수 있다. 바람직하게, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 2쌍의 고정 탭(57)을 포함할 수 있다. 한쌍의 고정 탭(57) 중 고정 탭(57)은 쌍으로 축방향으로 대향된다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 한쌍의 고정 탭(57)을 포함하는 경우, 상기 고정 탭(57)은 회전축(X)에 수직인 평면에 대해 상호 대칭일 수 있다.

엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 2쌍의 고정 탭(57)을 포함하는 경우, 2쌍의 고정 탭(57)은 회전축에 평행한 평면에 대해 서로 대칭이며, 쌍의 고정 탭(57) 각각은 회전축(X)에 수직인 평면에 대해 하나의 동일한 쌍의 고정 탭(57) 중 다른 하나와 대칭이다.

평면에 대한 이들 직교 대칭은 거리와 각도가 유지되도록 한다.

각각의 고정 탭(57)은 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이에서 반경방향으로 연장되는 본체를 포함할 수 있다. 제 1 단부는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 본체(51)에 견고하게 고정된다. 고정 탭(57)은 진동 매스들(14) 중 하나와 스페이서(20) 사이에 존재하는 축방향 클리어런스에서 반경방향으로 연장된다.

제 2 단부는 후크(58)를 포함할 수 있다. 후크(58)는 고정 탭(57)에 수직으로 연장된다. 후크(58)는 진동 매스들(14) 중 하나에 대향하여 연장될 수 있다. 후크(58)는 진동 매스(14)의 두께에 생성된 구멍(59)에 끼워지도록 설계된다. 대안적으로, 후크(58)는 스페이서(20) 반대편으로 연장될 수 있다. 후크(58)는 스페이서(20)의 두께에 생성된 구멍(59)에 끼워지도록 설계된다. 구멍(59)은 관통 구멍일 수 있다. 이것이 의미하는 바는 하나의 동일한 쌍의 고정 탭(57)의 2개의 고정 탭(57)의 후크(58)가 하나의 동일한 구멍(59)에 끼워질 수 있다는 것이다. 대안적으로, 구멍(59)은 보이지 않는 구멍이다.

각 고정 탭(57)의 본체는 평행육면체 형상을 가질 수 있다. 대안적으로, 각 고정 탭(57)의 본체는 삼각기둥의 형상을 가질 수 있다.

대안적으로, 각각의 고정 탭(57)은 적어도 하나의 보스(60)를 포함할 수 있다. 제 2 단부는 적어도 하나의 보스(60)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 각각의 고정 탭(57)은 단일 보스(60)를 포함할 수 있다. 보스(60)는 고정 탭(57)에 대해 수직으로 연장된다. 보스(60)는 진동 매스들(14) 중 하나에 대향하여 연장될 수 있다. 대안적으로, 보스(60)는 스페이서(20)에 대향하여 연장될 수 있다. 보스(60)는 고정 탭(57)을 진동 매스들(14) 중 하나와 스페이서(20) 사이에 압축에 의해 유지하도록 설계된다.

각각의 고정 탭(57)은 적어도 하나의 개구부(56)와 원주방향으로 정렬될 수 있다. 대안적으로, 각각의 고정 탭(57)은 적어도 하나의 개구부(56)에 대해 원주방향으로 오프셋될 수 있다.

스페이서(20) 또는 진동 매스(14)는 적어도 하나의 돌출부(25)를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 돌출부(25)는 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이에서 반경방향으로 연장된다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 스페이서(20)에 의해 지지될 때, 적어도 하나의 돌출부(25)의 제 1 단부는 스페이서(20)에 견고하게 고정된다. 보다 구체적으로, 제 1 단부는 스페이서(20)의 하부 면(22)에 견고하게 고정된다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 진동 매스(14)에 의해 지지될 때, 적어도 하나의 돌출부(25)의 제 1 단부는 진동 매스(14)에 견고하게 고정된다. 보다 구체적으로, 제 1 단부는 진동 매스(14)의 반경방향으로 내부 에지(6i)에 견고하게 고정된다. 적어도 하나의 돌출부(25)는 보스를 형성할 수 있다. 적어도 하나의 돌출부(25)는 금속으로 만들어진다. 스페이서(20) 또는 진동 매스(14)는 단일 돌출부(25)를 포함할 수 있다. 바람직하게, 스페이서(20) 또는 진동 매스(14)는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 개구부(56)를 포함하는 것과 동일 수의 돌출부(25)를 포함할 수 있다.

각각의 돌출부(25)는 적어도 부분적으로 개구부(56)를 통과하도록 설계될 수 있다. 진자 조립체가 정지 위치에 있을 때, 돌출부의 자유 제 2 단부와 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 본체(51)의 하부 에지(55) 사이에 0이 아닌 반경방향 거리가 있다. 이러한 거리는 돌출부(25)의 제 2 단부가 지지체(12)와 접촉하기 전에 충격의 일부를 흡수하기 위해 진자 조립체(13)의 반경방향 낙하 및/또는 포화의 경우 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 변형되도록 한다. 이러한 지연된 금속 대 금속 접촉은 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)을 과도한 반경방향 압축으로부터 보호하고, 롤링 부재(40)의 손실 및/또는 재밍의 위험을 제거한다.

진자 조립체(13)는 금속 플레이트(70)를 더 포함할 수 있다. 플레이트(70)는 스페이서(20)에 또는 진동 매스들(14) 중 하나에 견고하게 고정될 수 있다. 플레이트(70)는 스페이서(20)에 또는 진동 매스들(14) 중 하나에 리벳팅될 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 플레이트(70) 상에 오버몰딩될 수 있다. 대안적으로, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 플레이트(70)에 접합될 수 있다. 따라서, 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 플레이트(70)에 의해 스페이서(20) 또는 진동 매스들(14) 중 하나 상에 견고하게 고정되거나, 또는 지지되거나, 또는 제자리에 유지될 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 플레이트(70)는 L자형일 수 있거나, 또는 대안적으로 그리고 도 13에 도시된 바와 같이 플레이트(70)는 U자형일 수 있다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 플레이트(70)의 반경방향 하부 벽 상에 오버몰딩될 수 있다. 이것이 의미하는 바는 플레이트(70)가 스페이서(20)에 의해 지지될 때 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)이 스페이서(20)의 하부 면(22)을 반경방향으로 대면하는 플레이트의 당해 벽에 오버몰딩될 수 있다는 것이다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 플레이트(70)가 상기 진동 매스들(14) 중 하나에 의해 지지될 때 진동 매스들(14) 중 하나의 반경방향으로 내부 에지(6i)를 반경방향으로 대면하는 플레이트(70)의 당해 벽 상에 오버몰딩될 수 있다.

대안적으로, 플레이트(70)는 도 12에 도시된 바와 같이 이중 벽을 포함할 수 있고, 각 벽은 진동 매스들(14) 중 하나와 스페이서(20) 사이의 축방향 클리어런스에 위치된다. 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 이들 2개의 벽들 사이에 지지될 수 있다.

돌출부 또는 돌출부들(25)의 제 1 단부는 플레이트(70)에 견고하게 고정될 수 있다.

물론, 본 발명은 전술한 특정 실시예 변형으로 제한되지 않는다. 특히, 위에서 설명된 다양한 실시예 대안예의 조합이 가능하다.

Claims (11)

1. 자동차의 구동 트레인, 특히 클러치에 통합되도록 의도된 진자 댐핑 장치(pendulum damping device)(10)로서,
   a. 회전축(X)을 중심으로 회전 이동할 수 있는 지지체(20),
   b. 지지체에 대한 이동이 적어도 하나의 롤링 부재(40)에 의해 안내되는 진자 조립체(13), 및
   c. 진자 조립체에 의해 직접 지지되고, 이러한 상기 진자 조립체의 반경방향 낙하 및/또는 포화 동안에 상기 진자 조립체의 지지체에 대한 접촉 위치로 상기 진자 조립체의 진입을 적어도 감쇠할 수 있는 엔드-스톱 댐핑 시스템(end-stop damping system)(50)을 포함하는, 진자 댐핑 장치(10)에 있어서,
   상기 진자 조립체는 엔드-스톱 댐핑 시스템에 만들어진 개구부(56)를 적어도 부분적으로 통과하도록 설계된 적어도 하나의 반경방향 돌출부(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 돌출부는 상기 진자 조립체(13)에 견고하게 고정된 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이에서 반경방향으로 연장되고, 상기 진자 조립체가 정지 위치에 있을 때, 상기 자유 제 2 단부는 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)의 하부 에지(55)로부터 0이 아닌 거리로 멀어져 있는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 반경방향 돌출부(25)의 제 1 단부와 자유 제 2 단부 사이의 거리는 상기 자유 제 2 단부와 지지체(12) 사이의 반경방향 거리가 적어도 하나의 롤링 부재(40)의 직경보다 항상 더 작도록 사전 결정되는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 진자 조립체(13)는 2개의 반경방향 돌출부(25)를 포함하고, 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 2개의 개구부(56)를 포함하고, 개구부들 각각은 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템의 원주방향 단부(52, 53) 중 하나에 선택적으로 위치되는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 진자 조립체(13)는 적어도 하나의 연결 부재(20)에 의해 서로 쌍을 이루는 2개의 진동 매스(14)를 포함하고, 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 적어도 하나의 연결 부재에 의해 또는 진동 매스들 중 적어도 하나에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 진동 매스들(14) 중 적어도 하나와 적어도 하나의 연결 부재(20) 사이에 생성된 축방향 클리어런스 내로 반경방향으로 연장되는 적어도 하나의 고정 탭(57)을 포함하는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 고정 탭(57)의 단부들 중 하나는 후크(58)를 포함하고, 상기 후크는 진동 매스들(14) 중 하나에 또는 적어도 하나의 연결 부재(20)에 생성된 구멍(59)에 축방향으로 끼워지도록 설계된 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
8. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
   상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 적어도 2개의 고정 탭(57)을 포함하고, 상기 고정 탭은 회전축(X)에 수직인 평면에 대해 상호 대칭인 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 고정 탭(57)은 상기 고정 탭에 대해 반경방향으로 연장되는 보스(60)를 포함하는 것을 특징으로 하는
   진자 댐핑 장치.
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진자 조립체(13)는 금속 플레이트(70)를 더 포함하고, 상기 엔드-스톱 댐핑 시스템(50)은 상기 플레이트 상에 오버몰딩되거나 또는 접합되는 것을 특징으로 하는 진자 댐핑 장치.
11. 자동차 변속기 시스템용 구성요소로서, 상기 구성요소는 특히 듀얼-매스 플라이휠, 유체역학적 토크 컨버터, 크랭크샤프트에 고정된 플라이휠, 또는 습식 또는 건식 클러치의 마찰 디스크인, 자동차 변속기 시스템용 구성요소에 있어서,
    제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 기재된 진자 댐핑 장치(10)를 포함하는
    자동차 변속기 시스템용 구성요소.

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