KR20210061845A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크를 위한 exceptional 전송 자원 풀을 처리하는 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시는 무선 통신 시스템에서 exceptional transmission resource pool의 자원을 선택하여 사이드링크 데이터를 전송하기 위한 것이다. 본 개시에 따른 단말은, exceptional transmission resource pool을 사용할 필요성을 판단하는 과정과, exceptional transmission resource pool의 설정을 판단하는 과정과, exceptional transmission resource pool의 사용 조건 (혼잡도, priority, latency 등)을 만족하는지 판단하는 과정과, exceptional transmission resource pool의 사용 조건을 만족하는 사이드링크 논리채널 또는/및 사이드링크 플로우의 데이터를 exceptional transmission resource pool에서 선택된 자원을 통해 전송하는 과정과, exceptional transmission resource pool의 사용 조건을 만족하지 않는다고 판단되면 정상적인 자원 풀이 설정되기를 대기하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크를 위한 exceptional 전송 자원 풀을 처리하는 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR HANDLING EXCEPTIONAL TRANSMISSION RESOURCE POOL IN WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 사이드링크 무선 전송 자원 중 exceptional resource pool 사용을 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

4G(4^th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5^th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

또한 5G 통신 시스템을 이용한 단말 직접 통신 (sidelink communication)이 연구되고 있다. 예를 들면, 상기 단말 직접 통신은 예를 들어 차량 통신(vehicle-to-everything, 이하 'V2X')에 적용되어 사용자에게 다양한 서비스를 사용자에게 제공할 수 있을 것이 기대되고 있다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 데이터를 전송하기 위한 exceptional resource pool을 처리하는 장치 및 방법을 제공한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은, 직접 통신을 통한 데이터를 전송할 정상적인 자원을 획득할 수 없는 경우 exceptional 전송 자원을 사용함으로써 서비스 interruption으로 인한 서비스 품질 저하를 해소할 수 있으며 exceptional 전송 자원 풀이 과도하게 사용됨으로써 발생하는 혼잡(congestion)에 의한 전송 충돌 및 패킷 수신율 저하를 효과적으로 해소할 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다.
도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템의 무선 시간-주파수 자원의 구조를 도시한다.
도 6a 내지 도 6d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오의 예들을 도시한다.
도 7a 및 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다.
도 8은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 exceptional resource pool을 사용하는 단말의 동작 흐름을 도시한다.
도 9는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 exceptional resource pool을 사용하는 단말의 동작 흐름을 도시한다.
도 10은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 exceptional resource pool을 사용하는 단말의 동작 흐름을 도시한다.
도 11은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 exceptional resource pool을 사용하는 단말의 동작 흐름을 도시한다.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 아니한 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 아니한다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 데이터를 전송하기 위한 전송 자원을 처리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시는 단말 및 단말 사이의 사이드링크 통신에서 exceptional transmission resource pool을 사용하여 데이터를 송신할 수 있는 방안에 관한 것이다.

본 개시에서 단말의 동작은 exceptional transmission resource pool을 사용하는 조건을 만족하는지 판단하는 과정, exceptional transmission resource pool 설정 여부를 판단하는 과정, exceptional transmission resource pool 사용을 판단할 수 있는 임계치 정보의 설정 여부를 판단하는 과정, pool의 혼잡도 또는/및 사이드링크 논리채널의 우선순위 또는/및 사이드링크 논리채널의 지연시간 중 적어도 하나가 상응하는 임계치 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 과정, exceptional transmission resource pool에서 자원을 선택하여 데이터를 전송하는 과정

중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하 설명에서, 물리 채널(physical channel)과 신호(signal)는 데이터 혹은 제어 신호와 혼용하여 사용될 수 있다. 예를 들어, PDSCH(physical downlink shared channel)는 데이터가 전송되는 물리 채널을 지칭하는 용어이지만, PDSCH는 데이터를 지칭하기 위해서도 사용될 수 있다. 즉, 본 개시에서, '물리 채널을 송신한다'는 표현은 '물리 채널을 통해 데이터 또는 신호를 송신한다'는 표현과 동등하게 해석될 수 있다.

이하 본 개시에서, 상위 시그널링은 기지국에서 물리 계층의 하향링크 데이터 채널을 이용하여 단말로, 또는 단말에서 물리 계층의 상향링크 데이터 채널을 이용하여 기지국으로 전달되는 신호 전달 방법을 뜻한다. 상위 시그널링은 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(media access control) 제어 요소(control element, CE)로 이해될 수 있다.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied), 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은, 사이드링크 exceptional 전송 자원 풀 사용을 판단하는 과정과, 사이드링크 exceptional 전송 자원 풀이 설정되어 있는지를 판단하는 과정과, 사이드링크 exceptional 전송 자원 풀에 대한 혼잡 상황을 측정하는 과정과, 사이드링크 exceptional 전송 자원 풀의 혼잡도 임계치 정보를 획득하는 과정과, 사이드링크 exceptional 전송 자원 풀의 혼잡상황과 설정된 임계치 정보를 기반으로 exceptional 전송 자원 풀 사용을 판단하는 과정과, exceptional 전송 자원 풀을 사용하여 사이드링크 데이터를 전송하는 과정을 포함할 수 있다. 또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 단말의 동작 방법은 전송할 사이드링크 플로우의 latency 요구사항을 판단하는 과정과, 사이드링크 플로우의 latency 요구사항을 기반으로 exceptional 전송 자원 풀 사용을 판단하는 과정과, exceptional 전송 자원 풀을 사용하여 사이드링크 데이터를 전송하는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법은 전송할 사이드링크 논리채널의 latency 요구사항을 판단하는 과정과, 사이드링크 논리채널의 latency 요구사항을 기반으로 exceptional 전송 자원 풀 사용을 판단하는 과정과, exceptional 전송 자원 풀을 사용하여 사이드링크 데이터를 전송하는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 단말의 동작 방법은 exceptional 전송 자원 풀의 HARQ 피드백 자원을 통해 HARQ 피드백을 수신하는 과정을 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말은, 송수신기와, 상기 송수신기와 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, exceptional 전송자원 풀 사용의 필요성을 판단하고, exceptional 전송 자원 풀이 설정되어 있는지 판단하고, exceptional 전송 자원 풀의 혼잡도를 측정하고, exceptional 전송 자원 풀의 사용을 판단하고, exceptional 전송 자원 풀을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, exceptional 전송 자원 풀을 사용할 사이드링크 플로우의 latency 요구사항을 판단하고, exceptional 전송 자원 풀을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, exceptional 전송 자원 풀을 사용할 사이드링크 논리채널의 latency 요구사항을 판단하고, exceptional 전송 자원 풀을 이용하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, exceptional 전송 자원 풀의 HARQ 피드백 자원에서 전송되는 HARQ 피드백을 수신할 수 있다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.

도 1은 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 기지국(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130)을 예시한다. 도 1은 하나의 기지국만을 도시하나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 기지국(110)과 동일 또는 유사한 다른 기지국이 더 포함될 수 있다.

기지국(110)은 단말들(120, 130)에게 무선 접속을 제공하는 네트워크 인프라스트럭쳐(infrastructure)이다. 기지국(110)은 신호를 송신할 수 있는 거리에 기초하여 일정한 지리적 영역으로 정의되는 커버리지(coverage)를 가진다. 기지국(110)은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', '이노드비(eNodeB, eNB)', '5G 노드(5th generation node)', '지노드비(next generation nodeB, gNB)', '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

제1 단말(120) 및 제2 단말(130) 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 기지국(110)과 무선 채널을 통해 통신을 수행한다. 기지국(110)에서 제1 단말(120) 또는 제2 단말(130)을 향하는 링크는 하향링크(downlink, DL), 제1 단말(120) 또는 제2 단말(130)에서 기지국(110)을 향하는 링크는 상향링크(uplink, UL)라 지칭된다. 또한, 제1 단말(120) 및 제2 단말(130)은 상호 간 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 이때, 제1 단말(120) 및 제2 단말(130) 간 링크는 사이드링크(sidelink)라 지칭되며, 사이드링크는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 경우에 따라, 제1 단말(120) 및 제2 단말(130) 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 예를 들면, 제1 단말(120) 및 제2 단말(130) 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수 있다. 제1 단말(120) 및 제2 단말(130) 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

기지국(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130)은 밀리미터 파(mmWave) 대역(예: 28GHz, 30GHz, 38GHz, 60GHz)에서 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이때, 채널 이득의 향상을 위해, 기지국(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130)은 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 여기서, 빔포밍은 송신 빔포밍 및 수신 빔포밍을 포함할 수 있다. 예를 들면, 기지국(110), 제1 단말(120), 제2 단말(130)은 송신 신호 또는 수신 신호에 방향성(directivity)을 부여할 수 있다. 이를 위해, 기지국(110) 및 단말들(120, 130)은 빔 탐색(beam search) 또는 빔 관리(beam management) 절차를 통해 서빙(serving) 빔들(112, 113, 121, 131)을 선택할 수 있다. 서빙 빔들(112, 113, 121, 131)이 선택된 후, 이후 통신은 서빙 빔들(112, 113, 121, 131)을 송신한 자원과 QCL(quasi co-located) 관계에 있는 자원을 통해 수행될 수 있다.

제1 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널의 광범위한(large-scale) 특성들이 제2 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널로부터 추정될(inferred) 수 있다면, 제1 안테나 포트 및 제2 안테나 포트는 QCL 관계에 있다고 평가될 수 있다. 예를 들어, 광범위한 특성들은 지연 스프레드(delay spread), 도플러 스프레드(doppler spread), 도플러 쉬프트(doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 공간적 수신 파라미터(spatial receiver parameter) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 제1 단말(120), 제2 단말(120)은 차량 통신을 지원할 수 있다. 차량 통신의 경우, LTE 시스템에서는 장치간 통신(device-to-device, D2D) 통신 구조를 기초로 V2X 기술에 대한 표준화 작업이 3GPP 릴리즈 14과 릴리즈 15에서 완료되었으며, 현재 5G NR 기초로 V2X 기술을 개발하려는 노력이 진행되고 있다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원할 예정이다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다.

V2X서비스는 기본 안전(basic safety) 서비스와 advanced 서비스로 구분할 수 있다. 기본 안전 서비스는 차량 알림(CAM(cooperative awareness messages) 또는 BSM (basic safety message)) 서비스부터 좌회전 알림 서비스, 앞차 추돌 경고 서비스, 이머전시(emergency) 차량 접근 알림 서비스, 전방 장애물 경고 서비스, 교차로 신호 정보 서비스 등의 세부 서비스 등을 포함할 수 있다. 그리고 브로드캐스트 내지 유니캐스트 내지 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X정보가 송수신될 수 있다. 진보된(advanced) 서비스는 기본 안전 서비스보다 QoS(quality of service)요구사항도 강화되었을 뿐 아니라 특정차량 그룹 내에서 V2X 정보를 송수신하거나 두 대의 차량 간 V2X 정보를 송수신할 수 있도록 브로드캐스트 외에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X 정보를 송수신할 수 있는 방안을 요구한다. 진보된 서비스는 군집주행 서비스, 자율주행서비스, 원격주행서비스, 확장된(extended) 센서기반 V2X서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있다.

이하 사이드링크(sidelink, SL)는 단말과 단말 사이의 신호 송수신 경로를 칭하며, 이는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 이하 기지국(base station)은 단말의 자원 할당을 수행하는 주체로, V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 예를 들면, 기지국은 NR 기지국(예: gNB), LTE 기지국(예: eNB), 또는 RSU(road site unit)를 의미할 수 있다. 단말(terminal)은 일반적인 사용자 장치(user equipment), 이동국(mobile station) 뿐만 아니라 차량 간 통신 (vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(일례로 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통 인프라(infrastructure) 간 통신 (vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량 및 단말 기능을 장착한 RSU, 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU 등을 모두 포함할 수 있다. 또한, 이하 설명에서 사용되는 V2X 단말은 단말로 지칭할 수도 있다. 즉, V2X 통신과 관련하여 단말은 V2X 단말로 사용할 수 있다.

기지국과 단말은 Uu 인터페이스를 통해 연결된다. 상향링크(uplink, UL)는 단말이 기지국으로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미하고, 하향링크(downlink, DL)는 기지국이 단말로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미한다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다. 도 2에 예시된 구성은 기지국(110)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 2를 참고하면, 기지국(110)은 무선통신부(210), 백홀통신부(220), 저장부(230), 제어부(240)를 포함한다.

무선통신부(210)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 무선통신부(210)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 무선통신부(210)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다.

또한, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 RF(radio frequency) 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환 한다. 이를 위해, 무선통신부(210)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선통신부(210)는 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 무선통신부(210)는 다수의 안테나 요소들(antenna elements)로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.

하드웨어의 측면에서, 무선통신부(210)는 디지털 유닛(digital unit) 및 아날로그 유닛(analog unit)으로 구성될 수 있으며, 아날로그 유닛은 동작 전력, 동작 주파수 등에 따라 다수의 서브 유닛(sub-unit)들로 구성될 수 있다. 디지털 유닛은 적어도 하나의 프로세서(예: DSP(digital signal processor))로 구현될 수 있다.

무선통신부(210)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 무선통신부(210)의 전부 또는 일부는 '송신부(transmitter)', '수신부(receiver)' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서, 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 무선통신부(210)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

백홀통신부(220)는 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공한다. 예를 들면, 백홀통신부(220)는 기지국(110)에서 다른 노드, 예를 들어, 다른 접속 노드, 다른 기지국, 상위 노드, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환한다.

저장부(230)는 기지국(110)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(230)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(230)는 제어부(240)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부(240)는 기지국(110)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(240)는 무선통신부(210)를 통해 또는 백홀통신부(220)를 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부(240)는 저장부(230)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(240)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택(protocol stack)의 기능들을 수행할 수 있다. 다른 구현 예에 따라, 프로토콜 스택은 무선통신부(210)에 포함될 수 있다. 이를 위해, 제어부(240)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(240)는 기지국(110)이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다.

도 3에 예시된 구성은 단말(120)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '…부', '…기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 단말(120)은 통신부(310), 저장부(320), 제어부(330)를 포함한다.

통신부(310)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 통신부(310)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부(310)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 통신부(310)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다. 또한, 통신부(310)는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향변환한다. 예를 들어, 통신부(310)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(310)는 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 다수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어의 측면에서, 통신부(310)는 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 통신부(310)는 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 빔포밍을 수행할 수 있다.

통신부(310)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 통신부(310)의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부(310)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

저장부(320)는 단말(120)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부(320)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(320)는 제어부(330)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부(330)는 단말(120)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(330)는 통신부(310)를 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부(330)는 저장부(320)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(330)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(330)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 통신부(310)의 일부 및 제어부(330)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(330)는 단말(120)이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다.

도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 상세한 구성에 대한 예를 도시한다. 구체적으로, 도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 일부로서, 빔포밍을 수행하기 위한 구성요소들을 예시한다.

도 4를 참고하면, 무선통신부(210) 또는 통신부(310)는 부호화 및 변조부(402), 디지털 빔포밍부(404), 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N), 아날로그 빔포밍부(408)를 포함한다.

부호화 및 변조부(402)는 채널 인코딩을 수행한다. 채널 인코딩을 위해, LDPC(low density parity check) 코드, 컨볼루션(convolution) 코드, 폴라(polar) 코드 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 부호화 및 변조부(402)는 성상도 맵핑(constellation mapping)을 수행함으로써 변조 심볼들을 생성한다.

디지털 빔포밍부(404)는 디지털 신호(예: 변조 심볼들)에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 변조 심볼들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용되며, '프리코딩 행렬(precoding matrix)', '프리코더(precoder)' 등으로 지칭될 수 있다. 디지털 빔포밍부(404)는 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 디지털 빔포밍된 변조 심볼들을 출력한다. 이때, MIMO(multiple input multiple output) 전송 기법에 따라, 변조 심볼들은 다중화되거나, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 동일한 변조 심볼들이 제공될 수 있다.

다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍된 디지털 신호들을 아날로그 신호로 변환한다. 이를 위해, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각은 IFFT(inverse fast fourier transform) 연산부, CP(cyclic prefix) 삽입부, DAC, 상향 변환부를 포함할 수 있다. CP 삽입부는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 위한 것으로, 다른 물리 계층 방식(예: FBMC(filter bank multi-carrier))이 적용되는 경우 제외될 수 있다. 즉, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍을 통해 생성된 다수의 스트림(stream)들에 대하여 독립된 신호처리 프로세스를 제공한다. 단, 구현 방식에 따라, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)의 구성요소들 중 일부는 공용으로 사용될 수 있다.

아날로그 빔포밍부(408)는 아날로그 신호에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 아날로그 신호들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용된다. 구체적으로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 및 안테나들 간 연결 구조에 따라, 아날로그 빔포밍부(440)는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 다른 예로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 또 다른 예로, 다수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 적응적으로 하나의 안테나 어레이와 연결되거나, 둘 이상의 안테나 어레이들과 연결될 수 있다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템의 무선 시간-주파수 자원의 구조를 도시한다.

도 5를 참고하면, 무선 자원 영역에서 가로 축은 시간 영역을, 세로 축은 주파수 영역을 나타낸다. 시간 영역에서의 최소 전송 단위는 OFDM 심볼(OFDM symbol) 또는 DFT-S-OFDM 심볼(DFT-S-OFDM symbol)로서, N_symb 개의 OFDM 심볼들 또는 DFT-S-OFDM 심볼들(530)이 하나의 슬롯(505)에 포함된다. 슬롯과 달리 NR 시스템에서 서브프레임의 길이는 1.0ms으로 정의될 수 있으며, 라디오 프레임(radio frame)(500)의 길이는 10ms로 정의될 수 있다. 주파수 영역에서의 최소 전송 단위는 서브캐리어(subcarrier)로서, 전체 시스템 전송 대역(Transmission bandwidth)의 대역폭은 총 N_BW 개의 서브캐리어들(525)을 포함할 수 있다. N_symb, N_BW 등의 구체적인 수치는 시스템에 따라 가변적으로 적용될 수 있다.

시간-주파수 자원 영역의 기본 단위는 자원 요소(resource element, RE) (510)로서 이는 OFDM 심볼 인덱스 또는 DFT-S-OFDM 심볼 인덱스 및 서브캐리어 인덱스로 나타날 수 있다. 자원 블록(resource block, RB(515) 은 주파수 영역에서 N_RB 개의 연속된 서브캐리어들(520)로 정의될 수 있다. 일반적으로 데이터의 최소 전송 단위는 RB 단위이며, NR 시스템에서 일반적으로 N_symb = 14, N_RB = 12 이다.

도 5와 같은 무선 시간-주파수 자원의 구조는 Uu 인터페이스에 적용된다. 또한, 도 5와 같은 무선 시간-주파수 자원 주고는 사이드링크에도 유사하게 적용될 수 있다.

도 6a 내지 도 6d는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신에 대한 시나리오의 예들을 도시한다.

도 6a는 사이드링크 단말들(620a, 620b)이 기지국(610)의 커버리지 내에 위치해 있는 경우인 인-커버리지(in-coverage) 시나리오를 예시한다. 사이드링크 단말들(620a, 620b)은 기지국(610)으로부터 하향링크(downlink, DL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다. 또한 사이드링크 단말들(620a, 620b)은 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어 정보는 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보거나, 또는 사이드링크 통신이 아닌 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어 정보일 수 있다. 또한, 도 6a에서 사이드링크 단말들(620a, 520b)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.

도 6b는 사이드링크 단말들 중 제1 단말(620a)은 기지국(610)의 커버리지 내에 위치하고 제2 단말(620b)은 기지국(610)의 커버리지 밖에 위치하는 부분적 커버리지(partial coverage)의 경우를 예시한다. 기지국(610)의 커버리지 내에 위치한 제1 단말(620a)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 있다. 기지국(610)의 커버리지 밖에 위치한 제2 단말(620b)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제2 단말(620b)은 제1 단말(620a)과 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송수신 할 수 있다.

도 6c는 사이드링크 단말들(예: 제1 단말(620a), 제2 단말(620b))이 기지국의 커버리지 밖에 위치한 경우에 대한 예시이다. 따라서, 제1 단말(620a) 및 제2 단말(620b)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어 정보를 송신할 수 없다. 제1 단말(620a) 및 제2 단말(620b)은 사이드링크를 통해 사이드링크 통신을 위한 데이터 및 제어 정보를 송신 및 수신 할 수 있다.

도 6d는 사이드링크 통신을 수행하는 제1 단말(620a) 및 제2 단말(620b)이 서로 다른 기지국들(예: 제1 기지국(610a), 제2 기지국(610b))에 접속해 있거나(예: RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(예: RRC 연결 해제 상태, RRC 아이들(idle) 상태)인 인터-셀(inter-cell) 사이드링크 통신을 수행하는 경우를 예시한다. 이때, 제1 단말(620a)은 사이드링크 송신 단말이고 제2 단말(620b)은 사이드링크 수신 단말일 수 있다. 또는, 제1 단말(620a)이 사이드링크 수신 단말이고 제2 단말(620b)은 사이드링크 송신 단말일 수 있다. 제1 단말(620a)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국(610a)으로부터 사이드링크 전용 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, 제2 단말(620b)은 자신이 접속한(또는 자신이 캠핑하고 있는) 또 다른 기지국(620b)으로부터 사이드링크 전용 SIB을 수신할 수 있다. 이때, 제1 단말(620a)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보와 제2 단말(620b)이 수신한 사이드링크 전용 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들 간 사이드링크 통신을 수행하기 위해서는 정보를 통일할 필요가 있다.

도 6a 내지 도 6d에서 도시된 예시에서, 설명의 편의를 위해 두 개의 단말들(예: 제1 단말(610a), 제2 단말(620b))로 구성된 사이드링크 시스템을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고, 3개 이상의 단말들이 참여하는 사이드링크 시스템에도 적용될 수 있다. 또한, 기지국(610)과 사이드링크 단말들과의 상향링크 및 하향링크는 Uu 인터페이스로 지칭될 수 있고, 사이드링크 단말들 간의 사이드링크는 PC-5 인터페이스로 지칭될 수 있다. 이하 설명에서, 상향링크 또는 하향링크 및 Uu 인터페이스, 사이드링크 및 PC-5는 혼용될 수 있다.

한편, 본 개시에서, 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(예: 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 인프라스트럭쳐(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신의 전송 방식의 예들을 도시한다. 도 7a는 유니캐스트(unicast) 방식을, 도 7b는 그룹캐스트(groupcast) 방식을 예시한다.

도 7a에 도시된 바와 같이 송신 단말(720a)과 수신 단말(720b)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있다. 도 7a와 같은 전송 방식은 유니캐스트(unicast) 통신이라고 지칭될 수 있다. 도 7b와 같이, 송신 단말(720a 또는 720d)과 수신 단말들(720b, 720c, 720e, 720f, 720g)이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있다. 도 7b와 같은 전송 방식은 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 지칭될 수 있다. 도 7b에서, 제1 단말(720a), 제2 단말(720b), 제3 단말(720c)이 하나의 그룹(group)을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행하며, 제4 단말(720d), 제5 단말(720e), 제6 단말(720f), 제7 단말(720g)이 다른 그룹을 형성하고, 그룹캐스트 통신을 수행할 수 있다. 단말들은 자신이 소속된 그룹 내에서 그룹캐스트 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간에 속한 적어도 하나의 다른 단말과 유니캐스트, 그룹캐스트, 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 도 7b에서, 두 개의 그룹들이 예시되나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 더 많은 수의 그룹이 형성된 경우에도 적용될 수 있다.

한편, 도 7a 또는 도 7b에 도시되지 아니하였으나, 사이드링크 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트 통신은 사이드링크 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어 정보를 모든 사이드링크 단말들이 수신하는 방식을 의미한다. 예를 들어, 도 7b에서 제1 단말(720a)이 송신 단말이면, 나머지 단말들(720b, 720c, 720d, 720e, 720f, 720g)은 제1 단말(720a)이 송신하는 데이터 및 제어 정보를 수신할 수 있다.

전술한 사이드링크 유니캐스트 통신, 그룹캐스트 통신, 브로드캐스트 통신은 인-커버리지(in-coverage) 시나리오, 부분적-커버리지(partial-coverage) 시나리오 또는 아웃-오브 커버리지(out-of-coverage) 시나리오에서 지원될 수 있다.

NR 사이드링크의 경우, LTE 사이드링크에서와 달리, 차량 단말이 유니캐스트를 통해 하나의 특정 단말에게만 데이터를 전송하는 전송 형태 및 그룹캐스트를 통해 특정 복수의 단말들에게 데이터를 전송하는 전송 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량들을 하나의 네트워크로 연결하고, 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 플래투닝(platooning)과 같은 서비스 시나리오를 고려할 경우, 이러한 유니캐스트 및 그룹캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 플래투닝으로 연결된 그룹의 리더(leader) 단말이 하나의 특정 단말을 제어하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 사용될 수 있으며, 특정 다수의 단말로 이루어진 그룹을 동시에 제어하기 위한 목적으로 그룹캐스트 통신이 사용될 수 있다.

V2X 시스템에서 자원 할당은 다음과 같은 방법을 사용될 수 있다.

(1) 모드 1 자원 할당

스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 전용(dedicated) 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법이다. 스케줄링된 자원 할당 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리(동적 할당 및/또는 준정적 전송(semi-persistent transmission))에 효과적일 수 있다. RRC 연결 모드 단말은 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있을 경우, RRC 메시지 또는 MAC 제어 요소(control element, 이하 'CE')를 이용하여 다른 단말(들)에게 전송할 데이터가 있음을 기지국에 알리는 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말이 기지국에게 전송하는 RRC 메시지는 사이드링크 단말 정보(SidelinkUEInformation), 단말 어시스턴스 정보(UEAssistanceInformation) 메시지일 수 있으며, MAC CE는 V2X 통신을 위한 버퍼 상태 보고(buffer status report, BSR)임을 알리는 지시자 및 사이드링크 통신을 위해 버퍼되어 있는 데이터의 크기에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 BSR MAC CE, SR(scheduling request) 등이 해당될 수 있다.

(2) 모드 2 자원 할당

두 번째로 단말 자율 자원 선택(UE autonomous resource selection) 은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보 또는 RRC 메시지(일례로 RRC재설정(RRCReconfiguration) 메시지, PC5-RRC 메시지)로 단말에게 제공하고, 단말이 정해진 규칙에 따라 자원 풀 및 자원을 선택하는 방법이다. 단말 자율 자원 선택은 다음의 자원 할당 방법 중 하나 또는 복수 개의 방법에 해당할 수 있다.

> 단말은 전송을 위한 사이드링크 자원을 자율적으로 선택한다(UE autonomously selects sidelink resource for transmission).

> 단말은 다른 단말을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕는다(UE assists sidelink resource selection for other UEs).

> 단말은 사이드링크 전송을 위한 NR의 설정된 그랜트를 설정 받는다(UE is configured with NR configured grant for sidelink transmission).

> 단말은 다른 단말의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다(UE schedules sidelink transmission of other UEs).

- 단말의 자원 선택 방법으로는 존 매핑(zone mapping), 센싱(sensing) 기반의 자원 선택, 랜덤 선택 등이 포함될 수 있다.

- 추가적으로 기지국의 커버리지에 존재하더라도 스케줄링된 자원 할당 또는 단말 자율 자원 선택 모드로 자원 할당 또는 자원 선택이 수행되지 못할 수 있으며, 이럴 경우 단말은 미리 설정된(preconfigured) 사이드링크 송수신 자원 풀(preconfiguration resource pool)을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.

- 또한, V2X 통신을 위한 단말들이 기지국의 커버리지 밖에 존재하는 경우 단말은 미리 설정된 사이드링크 송수신 자원 풀을 통해 V2X 사이드링크 통신을 수행할 수도 있다.

사이드링크 플로우 내지 패킷을 전송하기 위한 SLRB 구성(configuration) 및 SLRB는 SL 논리 채널 그룹(logical channel group, LCG)에 매핑되며, SL LCG는 SL 논리 채널(logical channel)에 매핑될 수 있다. SLRB 구성 및 SLRB는 소스 인덱스(source index), 목적지 인덱스(destination index), 캐스트 타입(cast type), QFI(QoS flow identifier)/PFI(ProSe flow identifier 또는 PC5 flow identifier) 내지 우선순위(priority) 등의 조합으로 구분될 수 있다.

(1) Exceptional transmission resource pool 사용 방안

Exceptional resource pool은 단말이 normal resource pool을 사용하지 못한다고 판단되는 경우에 임시적으로 사용하도록 설정되는 전송자원이다.

본 개시의 다양한 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말 간 사이드링크를 기반으로 데이터를 송수신하기 위해 전송용 exceptional resource pool을 사용하는 경우는 다음 [표 1]의 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

단말 간 직접 통신을 수행하는 단말이 전송용 exceptional resource pool 사용의 필요성을 판단하고 exceptional resource pool 설정 정보를 가지고 있으면 상기 단말은 상기 exceptional resource pool에서 전송자원을 임의로 선택 (random selection)하고 상기 선택한 자원을 통해 데이터를 전송할 수 있다. 단말이 exceptional resource pool에서 임의 선택한 자원에서 전송하는 데이터는 사이드링크 제어 정보 (SCI), 사이드링크 사용자 패킷, 사이드링크 HARQ 피드백 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Exceptional resource pool은 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트 기반의 전송 방식에서 사용될 수 있다. 일 실시 예로서 상기 exceptional resource pool이 사이드링크 유니캐스트 또는 사이드링크 그룹캐스트 기반의 전송 방식에서 사용되는 경우 HARQ 피드백을 송수신하는 자원이 상기 exceptional resource pool에서 선택될 수 있다. 일 실시 예로서 송신단말은 exceptional resource pool에서 HARQ 피드백 송수신 자원을 임의 선택하여 수신단말에게 상기 HARQ 피드백 자원 정보를 제공할 수 있다. 송신단말과 수신단말은 상기 HARQ 피드백 자원 정보에서 각각 HARQ 피드백을 수신, 송신할 수 있다.

다른 실시 예로서 상기 exceptional resource pool이 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트 전송 방식에서 사용되는 경우 송신단말은 HARQ 반복(repetition) 전송을 수행할 수 있으며 HARQ 반복 전송을 위한 자원은 상기 exceptional resource pool에서 임의로 선택될 수 있다.

다수의 단말이 exceptional resource pool을 사용하게 되는 경우, exceptional resource pool에 대한 혼잡 사용이 발생할 수 있다. 이에 따라 exceptional resource pool에서 단말 간 전송 충돌이 발생할 수 있으며 패킷 수신율이 낮아져서 서비스 퀄리티가 떨어지고 신뢰도가 낮아지는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 exceptional resource pool에 대한 혼잡 제어 방안을 적용할 필요가 있다. 단말은 exceptional pool의 혼잡도, exceptional pool을 사용하는 서비스의 QoS 중 적어도 하나 또는 조합을 기반으로 exceptional resource pool의 사용 여부 또는/및 사용 우선순위를 결정할 수 있다.

일 실시 예로서 exceptional resource pool에 대해 혼잡도 임계치를 설정할 수 있다. 상기 혼잡도 임계치는 CBR (channel busy ratio)의 기준 값에 해당될 수 있다. 상기 CBR은 resource pool의 점유율, 사용율 등을 나타낼 수 있다. 단말이 resource pool에 대한 CBR을 측정하였을 때 상기 pool의 CBR이 임계치를 초과하면 혼잡하다고 판단할 수 있고, 상기 pool의 CBR이 임계치를 초과하지 않으면 혼잡하지 않다고 판단할 수 있다. 단말은 상기 pool의 CBR이 임계치를 초과하지 않으면 exceptional resource pool에서 자원을 선택하여 (임의 선택) 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 상기 혼잡도 임계치는 exceptional resource pool이 1개 이상인 경우 모든 pool에 대해 설정되거나, 각 pool에 대해 설정될 수 있다. 각 pool에 대해 설정되어 있는 경우 단말은 각 pool에 대해 CBR 임계치 조건을 만족하는지를 판단하여 조건을 만족하는 exceptional pool을 선택할 수 있고, 상기 pool에서 자원을 선택하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 단말은 상기 혼잡도 임계치를 시스템이 설정하는 RRC dedicated message, SIB message, pre-configuration 중 적어도 하나를 통해 획득할 수 있다.

도 8을 참조하여 단말의 동작을 구체적으로 설명한다. 먼저, 단말은 801단계에서 전술한 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 지 판단할 수 있다. 상기 801단계의 판단 결과, 상기 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우 단말은 exceptional transmission resource pool을 사용하기로 판단할 수 있다. 단말은 803단계에서 exceptional transmission resource pool이 설정되어 있는지 판단할 수 있다. Exceptional transmission resource pool은 RRC-dedicated 메시지, SIB 메시지, pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 설정될 수 있다. 803단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있다고 판단되면, 단말은 805단계에서 상기 exceptional transmission resource pool 사용에 대한 혼잡도 임계치 설정을 확인할 수 있다. 단말은 807단계에서 상기 exceptional transmission resource pool에 대한 혼잡도 측정을 수행할 수 있다. 단말은 809단계에서 상기 exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 pool의 혼잡도가 임계치보다 낮으면 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. Pool의 혼잡도가 임계치보다 높으면 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 상기 809단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치 조건을 만족한다고 판단되면 단말은 상기 exceptional transmission resource pool에서 임의로 전송자원을 선택할 수 있고 상기 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 801단계의 판단 결과, [표 1]의 적어도 하나의 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 813단계에서 동작 1로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 1에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool에서 전송 자원을 선택하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받고 획득된 전송 자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 803단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있지 않다고 판단되면 단말은 815단계에서 동작 2로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 2에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool이 설정되는 것을 대기하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받는 것을 대기할 수 있다. 정상적인 transmission resource pool이 설정되거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 단말은 상기 획득된 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 809단계의 판단 결과, pool의 혼잡도가 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 815단계의 동작 2로 진행할 수 있다. pool혼잡도가 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단한 단말이 815단계에서 동작 2로 진행하는 경우에 대한 다른 실시 예로서, 단말은 exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치를 만족할 때까지 대기할 수 있다. 또 다른 실시 예로서 단말은 exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치를 만족할 때까지 대기하는 중에 정상적인 transmission resource pool이 설정되어 전송자원을 획득하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 상기 exceptional transmission resource pool의 사용을 중단할 수 있다.

일 실시 예로서 exceptional resource pool에 대해 priority 임계치를 설정할 수 있다. 상기 priority 임계치는 사이드링크 논리채널의 priority을 기반으로 설정될 수 있다. 상기 priority 임계치는 사이드링크 논리채널을 통해 전송되는 사이드링크 플로우의 priority를 기반으로 설정될 수 있다. 상기 priority 임계치는 전송할 사이드링크 패킷의 priority를 기반으로 설정될 수 있다. 여기서 사이드링크 패킷의 실시 예는 사이드링크 MAC CE (control element)를 포함할 수 있다. 단말은 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority를 priority 임계치와 비교하여 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 우선순위가 높다고 판단되면 exceptional resource pool에서 자원을 선택할 수 있고 상기 조건을 만족하는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 패킷에 해당되는 사이드링크 데이터를 상기 선택한 자원을 통해 전송할 수 있다. 상기 priority 임계치는 exceptional resource pool이 1개 이상인 경우 모든 pool에 대해 설정되거나, 각 pool에 대해 설정될 수 있다. 각 pool에 대해 설정되어 있는 경우 단말은 각 pool에 대한 priority 임계치 조건을 만족하는지 여부를 판단하여 exceptional pool을 선택할 수 있고, 선택된 pool에서 자원을 선택하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 단말은 상기 priority 임계치를 시스템이 설정하는 RRC dedicated message, SIB message, pre-configuration 중 적어도 하나를 통해 획득할 수 있다. Priority를 기반으로 exceptional resource pool을 사용하는 방안은 우선순위가 높은 사이드링크 플로우 또는/및 사이드링크 논리채널 또는/및 사이드링크 패킷을 우선적으로 처리할 수 있다는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 9를 참조하면, 단말은 901단계에서 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 지 판단할 수 있다. 상기 901단계의 판단 결과, 상기 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우 단말은 exceptional transmission resource pool을 사용하기로 판단할 수 있다. 구체적으로 단말은 903단계에서 exceptional transmission resource pool이 설정되어 있는지 판단할 수 있다. Exceptional transmission resource pool은 RRC-dedicated 메시지, SIB 메시지, pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 설정될 수 있다. 903단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있다고 판단되면, 단말은 905단계에서 상기 exceptional transmission resource pool 사용에 대한 priority 임계치 설정을 확인할 수 있다. 단말은 907단계에서 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority를 확인할 수 있다. 단말은 909단계에서 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 높으면 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 낮으면 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 상기 909단계의 판단 결과, 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치 조건을 만족한다고 판단되면 단말은 상기 exceptional transmission resource pool에서 임의로 전송자원을 선택할 수 있고 상기 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 901단계의 판단 결과, [표 1]의 적어도 하나의 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 913단계에서 동작 1로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 1에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool에서 전송 자원을 선택하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받고 획득된 전송 자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 903단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있지 않다고 판단되면 단말은 915단계에서 동작 2로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 2에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool이 설정되는 것을 대기하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받는 것을 대기할 수 있다. 정상적인 transmission resource pool이 설정되거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 단말은 상기 획득된 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 909단계의 판단 결과, 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 915단계의 동작 2로 진행할 수 있다. Priority 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단한 단말이 915단계에서 동작 2로 진행하는 경우에 대한 다른 실시 예로서, 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 priority 임계치를 만족할 때까지 대기할 수 있다. 또 다른 실시 예로서 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 priority 임계치를 만족할 때까지 대기하는 중에 정상적인 transmission resource pool이 설정되어 전송자원을 획득하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 상기 exceptional transmission resource pool의 사용을 중단할 수 있다.

일 실시 예로서 exceptional resource pool에 대해 latency 임계치를 설정할 수 있다. 상기 latency 임계치는 사이드링크 플로우의 PQI (ProSe QoS indicator) 또는 5QI (5G QoS indicator)의 packet delay budget를 기반으로 설정될 수 있다. 상기 latency 임계치는 사이드링크 논리채널의 latency 요구값을 기반으로 설정될 수 있다. 상기 latency 임계치는 사이드링크 패킷의 latency 요구값을 기반으로 설정될 수 있다. 여기서 사이드링크 패킷의 일 실시 예는 MAC CE(control element)를 포함할 수 있다. 단말은 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 latency을 latency 임계치와 비교하여 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 latency이 임계치보다 작다고 판단되면 exceptional resource pool에서 자원을 선택할 수 있고 상기 조건을 만족하는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 패킷에 해당되는 사이드링크 데이터를 상기 선택한 자원을 통해 전송할 수 있다. 상기 latency 임계치는 exceptional resource pool이 1개 이상인 경우 모든 pool에 대해 설정되거나, 각 pool에 대해 설정될 수 있다. 각 pool에 대해 설정되어 있는 경우 단말은 각 pool에 대해 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 패킷의 latency가 latency 임계치 조건을 만족하는 지 판단하여 임계치 조건을 만족하는 exceptional pool을 선택할 수 있고 해당 pool에서 자원을 선택하여 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다. 단말은 상기 latency 임계치를 시스템이 설정하는 RRC dedicated message, SIB message, pre-configuration 중 적어도 하나를 통해 획득할 수 있다. Latency를 기반으로 exceptional resource pool을 사용하는 방안은 데이터 전송 요구 시간이 짧은 사이드링크 플로우 또는/및 사이드링크 논리채널 또는/및 사이드링크 패킷을 우선적으로 처리할 수 있다는 장점이 있다. Latency를 기반으로 exceptional transmission resource pool 사용을 판단하는 방안은 상기 도 9와 유사하며, exceptional transmission resource pool 사용에 대해 latency 임계치가 설정될 수 있고, 단말은 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 latency가 latency 임계치를 만족하는지를 판단하는 동작을 수행할 수 있다.

일 실시 예로서 exceptional resource pool에 대해 CBR 임계치, priority 임계치, latency 임계치 중 적어도 하나 또는 조합이 설정될 수 있다. 다수의 pool이 설정된 경우, 상기 임계치는 모든 pool에 적용되는 값으로 설정되거나 각 pool에 대해 설정될 수 있다. 단말은 exceptional resource pool에 대해 혼잡도를 측정할 수 있고, 측정된 혼잡도와 CBR 임계치를 비교할 수 있다. Priority 임계치가 CBR 임계치와 같이 설정된 경우 단말은 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 대응되는 priority 임계치보다 높은 priority의 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 대해, 상기 CBR 임계치를 만족하는 경우 exceptional resource pool에서 전송 자원을 임의로 선택하여 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 해당되는 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. Latency 임계치가 CBR 임계치와 같이 설정된 경우 단말은 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 대응되는 latency 임계치를 만족하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 대해, 상기 CBR 임계치를 만족하는 경우 exceptional resource pool에서 전송 자원을 임의로 선택하여 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 해당되는 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. CBR 임계치, priority 임계치, latency 임계치가 같이 설정된 경우, 상기 각 임계치에 대한 조건을 모두 만족한다고 판단되는 경우에 단말은 exceptional transmission resource pool에서 자원을 선택하고 데이터를 전송할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 10을 참조하면, 단말은 1001단계에서 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 지 판단할 수 있다. 상기 1001단계의 판단 결과, 상기 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우 단말은 exceptional transmission resource pool을 사용하기로 판단할 수 있다. 단말은 1003단계에서 exceptional transmission resource pool이 설정되어 있는지 판단할 수 있다. Exceptional transmission resource pool은 RRC-dedicated 메시지, SIB 메시지, pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 설정될 수 있다. 1003단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있다고 판단되면 단말은 1005단계에서 상기 exceptional transmission resource pool 사용에 대한 혼잡도 임계치, priority 임계치 설정을 확인할 수 있다. 단말은 1007단계에서 상기 exceptional transmission resource pool에 대한 혼잡도를 측정할 수 있다. 상기 1007단계에서 단말은 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority를 확인할 수 있다. 여기서 사이드링크 패킷의 일 실시예는 사이드링크 MAC CE(control element)를 포함할 수 있다. 단말은 1009단계에서 상기 exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 pool의 혼잡도가 임계치보다 낮으면 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. Pool의 혼잡도가 임계치보다 높으면 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 상기 1009단계에서 단말은 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 높으면 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 낮으면 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 상기 1009단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치 조건을 만족하고 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치 조건을 만족한다고 판단되면 단말은 상기 exceptional transmission resource pool에서 임의로 전송자원을 선택할 수 있고 상기 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1001단계의 판단 결과, [표 1]의 적어도 하나의 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 1013단계에서 동작 1로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 1에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool에서 전송 자원을 선택하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받고 획득된 전송 자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1003단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있지 않다고 판단되면 단말은 1015단계에서 동작 2로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 2에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool이 설정되는 것을 대기하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받는 것을 대기할 수 있다. 정상적인 transmission resource pool이 설정되거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 단말은 상기 획득된 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1009단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치 조건 또는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 임계치 조건 중 적어도 하나가 만족되지 못한다고 판단되면 단말은 1015단계의 동작 2로 진행할 수 있다. 1015단계에서 priority 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단한 단말이 동작 2로 진행하는 경우에 대한 다른 실시예로서, 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 priority 임계치를 만족할 때까지 대기할 수 있다. 또 다른 실시 예로서 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 priority 임계치를 만족할 때까지 대기하는 중에 정상적인 transmission resource pool이 설정되어 전송자원을 획득하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 상기 exceptional transmission resource pool의 사용을 중단할 수 있다.

상기 도 10의 실시 예에서는 혼잡도 임계치, priority 임계치가 설정되는 경우에 대해 설명하였으며 latency 임계치를 같이 설정하는 경우에도 priority 임계치에 기반한 단말의 동작이 유사하게 적용될 수 있다.

일 실시 예로서 exceptional resource pool에 대해 CBR 임계치, priority 임계치, latency 임계치 중 적어도 하나 또는 조합이 설정될 수 있다. 단말은 exceptional resource pool에 대해 혼잡도를 측정할 수 있고, 측정된 혼잡도와 CBR 임계치를 비교할 수 있다. Exceptional resource pool에 대해 측정된 혼잡도가 CBR 임계치를 만족하는 경우, 단말은 사이드링크 데이터를 상기 exceptional resource pool에서 임의로 선택한 자원을 통해 전송할 수 있다. Exceptional resource pool에 대해 측정된 혼잡도가 CBR 임계치를 만족하지 않는 경우, 단말은 설정된 priority 임계치 (및/또는 latency 임계치)를 확인할 수 있다. Priority 임계치 (및/또는 latency 임계치)가 설정된 경우, 단말은 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 대해 priority (및/또는 latency)가 priority 임계치 (및/또는 latency 임계치)을 만족하는지 판단할 수 있다. Priority 임계치 (및/또는 latency 임계치)를 만족하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷이 있다고 판단되는 경우, 단말은 exceptional resource pool에서 전송 자원을 임의로 선택하여 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷에 해당되는 사이드링크 데이터를 송신할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따라 도 11을 참조하면, 단말은 1101단계에서 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 지 판단할 수 있다. 상기 1101단계의 판단 결과, 상기 [표 1]의 조건 중 적어도 하나를 만족하는 경우 단말은 exceptional transmission resource pool을 사용하기로 판단할 수 있다. 단말은 1103단계에서 exceptional transmission resource pool이 설정되어 있는지 판단할 수 있다. Exceptional transmission resource pool은 RRC-dedicated 메시지, SIB 메시지, pre-configuration 중 적어도 하나의 방법으로 설정될 수 있다. 1103단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있다고 판단되면 단말은 1105단계에서 상기 exceptional transmission resource pool 사용에 대한 혼잡도 임계치, priority 임계치, latency 임계치 중 적어도 하나 또는 조합에 대한 설정 정보를 확인할 수 있다. 다수의 exceptional transmission resource pool이 설정되는 경우 상기 혼잡도 임계치, priority 임계치, latency 임계치 중 적어도 하나 또는 조합에 대한 설정이 각 pool에 대해 설정되거나 모든 pool에 대해 공통적으로 설정될 수 있다. 단말은 1107단계에서 상기 exceptional transmission resource pool에 대한 혼잡도를 측정할 수 있다. 단말은 1109단계에서 상기 exceptional transmission resource pool의 혼잡도가 임계치를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 pool의 혼잡도가 임계치보다 낮으면 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. Pool의 혼잡도가 임계치보다 높으면 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 단말은 상기 1109단계의 판단에 따라 pool 혼잡도가 임계치 조건을 만족한다고 판단되면 단말은 1111단계에서 상기 exceptional transmission resource pool에서 임의로 전송자원을 선택할 수 있고 상기 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 단말은 상기 1109단계의 판단에 따라 pool 혼잡도가 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 1113단계에서 전송할 데이터에 해당되는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority (및/또는 latency)를 확인할 수 있다. 1115단계에서 단말은 상기 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority (및/또는 latency)가 priority 임계치 (및/또는 latency 임계치)를 만족하는지 판단할 수 있다. 일 예를 들어 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 높으면, 단말은 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority가 priority 임계치보다 우선순위가 낮으면, 단말은 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 일 예를 들어 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 latency가 latency 임계치보다 우선순위가 높으면, 단말은 임계치 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 latency가 latency 임계치보다 우선순위가 낮으면, 단말은 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단할 수 있다. 상기 1115단계의 판단 결과, 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority (및/또는 latency)가 priority 임계치 (및/또는 latency 임계치) 조건을 만족한다고 판단되면, 단말은 1117단계에서 상기 조건을 만족하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 데이터를 전송하기 위한 자원을 상기 설정된 exceptional transmission resource pool에서 임의로 선택할 수 있고 상기 선택된 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1101단계의 판단 결과, [표 1]의 적어도 하나의 조건을 만족하지 못한다고 판단되면 단말은 1119단계에서 동작 1로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 1에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool에서 전송 자원을 선택하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받고 획득된 전송 자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1103단계의 판단 결과, exceptional transmission resource pool이 설정되어 있지 않다고 판단되면 단말은 1121단계에서 동작 2로 진행할 수 있다. 일 예로 동작 2에서 단말은 exceptional transmission resource pool이 아닌 정상적인 transmission resource pool이 설정되는 것을 대기하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받는 것을 대기할 수 있다. 정상적인 transmission resource pool이 설정되거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 단말은 상기 획득된 전송자원을 통해 사이드링크 데이터를 전송할 수 있다. 상기 1115단계의 판단 결과, 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 priority (및/또는 latency)가 priority 임계치 (및/또는 latency 임계치) 조건을 만족하지 못한다고 판단되면, 단말은 1121단계의 동작 2로 진행할 수 있다. 상기 1121단계에서 단말은 상기 1115단계의 임계치 조건을 만족하지 못하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널 및/또는 사이드링크 패킷의 데이터를 전송할 수 있는 정상적인 transmission resource pool이 설정되는 것을 대기하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받는 것을 대기할 수 있다. 1115단계에서 임계치 조건을 만족하지 못한다고 판단한 단말이 1121단계에서 수행하는 동작의 다른 실시 예로서, 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 임계치를 만족할 때까지 대기할 수 있다. 또 다른 실시 예로서 단말은 exceptional transmission resource pool에 대한 임계치를 만족할 때까지 대기하는 중에 정상적인 transmission resource pool이 설정되어 전송자원을 획득하거나 기지국으로부터 전송 자원을 할당 받으면 상기 exceptional transmission resource pool의 사용을 중단할 수 있다.

Exceptional transmission resource pool이 1개 이상 설정되는 경우, 단말은 각 exceptional transmission resource pool에 대해 상기 CBR, priority, latency 중 적어도 하나 또는 조합을 만족하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널이 있는지 판단할 수 있고 상기의 기준에 따라 exceptional transmission resource pool의 사용 조건을 만족하는 사이드링크 플로우 및/또는 사이드링크 논리채널의 데이터를 해당하는 exceptional transmission resource pool에서 임의로 선택한 자원을 이용하여 전송할 수 있다.

(2) 사이드링크 베어러 설정 파라미터 처리 방안

일 실시 예로서 단말의 RRC 상태가 변경될 때, 사이드링크 베어러의 설정 파라미터가 변경되는 경우 단말은 기존 사이드링크 베어러를 해제하고 새로운 사이드링크 베어러를 생성할 수 있다. 새로운 사이드링크 베어러는 상기 변경된 사이드링크 베어러의 설정 파라미터를 적용할 수 있다. 단말이 다른 단말과 사이드링크 유니캐스트 기반의 패킷 송수신을 수행하는 경우, 기존 사이드링크 베어러의 해제 및 새로운 사이드링크 베어러의 생성 정보는 상기 두 단말 간 사이드링크 유니캐스트 RRC (PC5-RRC) 시그널링을 통해 교환될 수 있다. 기존 사이드링크 베어러 해제 및 새로운 사이드링크 베어러의 생성 정보를 송신한 단말은 기존 사이드링크 베어러를 이용한 데이터 전송을 중단, 기존 사이드링크 베어러에 해당되는 데이터 버퍼를 비움, 기존 사이드링크 베어러에 해당되는 설정 정보 삭제 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. 기존 사이드링크 베어러 해제 및 새로운 사이드링크 베어러의 생성 정보를 수신한 단말은 기존 사이드링크 베어러를 이용한 데이터 수신을 중단, 기존 사이드링크 베어러에 해당되는 데이터 버퍼를 비움, 기존 사이드링크 베어러에 해당되는 설정 정보 삭제 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다.

다른 실시 예로서 단말의 RRC 상태가 변경될 때, 기존 사이드링크 베어러를 해제하는 동작을 수행하지 않고 기존 사이드링크 베어러에서 변경되는 파라미터만 갱신할 수 있다. 단말이 다른 단말과 사이드링크 유니캐스트 기반의 패킷 송수신을 수행하는 경우, 기존 사이드링크 베어러에서 갱신이 필요한 파라미터에 대한 정보는 두 단말 간 사이드링크 유니캐스트 RRC (PC5-RRC) 시그널링을 통해 교환될 수 있다. 송신 단말은 기존 사이드링크 베어러에서 기존 파라미터를 적용한 데이터 송신을 완료하고 갱신된 파라미터를 적용한 데이터 송신을 시작한다는 정보를 상대방 수신 단말에게 알리기 위해 패킷의 SDAP에 end-marker를 포함하여 전송할 수 있다. 수신단말은 상기 PC5-RRC 시그널링에서 수신된 갱신 파라미터 정보, SDAP의 end-marker를 처리하여 갱신 파라미터를 적용한 사이드링크 베어러를 통해 패킷을 수신할 수 있다. 상기 갱신되는 파라미터는 PDCP 설정 파라미터, RLC 설정 파라미터, Security key 설정 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

사이드링크 그룹캐스트 또는 사이드링크 브로드캐스트의 경우, 기존 사이드링크 베어러에서 파라미터 변경이 필요함을 판단한 송신 단말은 해당되는 파라미터를 갱신하고 갱신된 파라미터를 적용한 사이드링크 베어러를 통해 패킷을 송신할 수 있다. 사이드링크 그룹캐스트 또는 사이드링크 브로드캐스트에서 수신단말은 사이드링크 베어러의 파라미터 갱신에 대한 정보를 송신단말로부터 별도로 수신할 필요가 없다. 수신단말은 수신된 패킷을 알아서 처리할 수 있다.

단말의 RRC 상태 변경은 RRC_CONNECTED에서 RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE로의 변경, RRC_IDLE 또는 RRC_INACTIVE에서 RRC_CONNECTED로의 변경, IN-COVERAGE에서 OUT-OF-COVERAGE로의 변경, OUT-OF-COVERAGE에서 IN-COVERAGE로의 변경 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: Read Only Memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: Compact Disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: Digital Versatile Discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(Local Area Network), WLAN(Wide LAN), 또는 SAN(Storage Area Network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110: 기지국
120: 제1 단말
130: 제2 단말

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
   기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
   상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.

Images