KR20200112652A - 단말 직접 통신 시스템에서 harq 피드백 전송을 지원하는 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 또한, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스 정보를 판단하고, V2X 전송 모드를 결정하는 과정, 상기 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스의 QoS 정보를 결정하는 과정, 상기 QoS 정보에 상응하는 사이드링크 무선 베어러 구성 정보를 획득하는 과정 및 상기 획득한 사이드링크 무선 베어러 구성 정보를 이용하여 직접 통신 방식의 V2X 패킷 송, 수신을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

단말 직접 통신 시스템에서 HARQ 피드백 전송을 지원하는 방법 및 장치 {APPARATUS AND METHOD FOR ENABLING HARQ FEEDBACK TRANSMISSION IN TERMINAL DIRECT COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시(disclosure)는 일반적으로 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 직접 통신 베어러의 데이터 전송에 대한 피드백 시그널링을 지원하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

5G 시스템에서, 다양한 QoS(quality of service) 요구사항을 갖는 서비스를 제공하기 위한 무선 인터페이스 방안들이 논의되고 있다. 예를 들어, V2X(vehicle to everything) 단말을 위한 직접 통신 방식이 제안된 바 있다. 나아가, 보다 통신 시간을 단축시키고 보다 신뢰도를 높이며 보다 효율적으로 단말 간 직접 통신을 지원하기 위한 다양한 논의들이 진행 중이다.

상술한 바와 같은 논의를 바탕으로, 본 개시(disclosure)는, 차량 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신방식으로 수행하는 방법을 제공하여 고신뢰성과 저지연 요구치를 달성하는 차량 통신 서비스 및 데이터 전송을 지원하기 위한 장치 및 방법을 제공한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은 상기 단말이 사이드링크 직접 통신이 필요한 V2X 서비스를 판단하고 해당 서비스에서 요구하는 QoS(quality of service) 정보를 판단하고 상기 서비스가 요구하는 reliability 요구사항 내지 latency 요구사항 정보를 획득하는 과정을 포함한다. 사이드링크 직접 통신을 이용하여 V2X(vehicle to everything communication) 서비스의 reliability QoS 요구사항을 만족할 수 있도록 전송 패킷에 대한 피드백 시그널링을 전송할 수 있도록 사이드링크 V2X용 무선 파라미터 설정을 제어하는 과정을 포함한다. 사이드링크 직접 통신을 이용하여 V2X(vehicle to everything communication) 서비스의 latency QoS 요구사항을 만족할 수 있도록 전송 패킷에 대한 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 사이드링크 V2X용 무선 파라미터 설정을 제어하는 과정을 포함한다. 직접 통신 기반 V2X 서비스를 송수신하는 단말이 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 무선 파라미터 설정 정보를 획득하는 과정은 기지국으로 서비스의 QoS 정보를 전달하고 해당 서비스의 무선 베어러에 대한 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 획득하는 과정과 기지국이 QoS 정보에 상응하는 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 시스템 파라미터로 제공하여 단말이 획득하는 과정과 단말에 미리 설정되어 있는 QoS 정보에 상응하는 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 단말이 획득하는 과정을 포함한다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말 장치는 송수신부와, 상기 송수신부와 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다. 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 단말이 기지국 커버리지에 있다고 판단되는 경우, 상기 단말이 V2X 서비스에서 요구하는 QoS 정보를 판단하고 기지국에게 QoS 정보에 상응하는 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 요청하여 할당 받는 동작을 수행하도록 제어한다. 상기 적어도 하나의 프로세스는, 상기 단말이 기지국 커버리지에 있지 않다고 판단되는 경우, V2X 서비스에서 요구하는 QoS 정보를 판단하고 미리 설정된 QoS 정보에 상응하는 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 획득하는 동작을 수행하도록 제어한다.

본 개시의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말의 동작 방법은 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스 정보를 판단하고, 상기 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스의 QoS 정보를 결정하는 과정, 상기 QoS 정보에 상응하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 획득하는 과정 및 상기 획득한 사이드링크 무선 베어러 파라미터 설정 정보를 이용하여 직접 통신 방식의 V2X 패킷 송, 수신을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말 장치는 데이터를 송수신하는 송수신부 및 상기 송수신부와 기능적으로 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스 정보를 판단하고, 상기 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스의 QoS 정보를 결정하고, 상기 QoS 정보에 상응하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터 설정 정보를 획득하고, 상기 획득한 사이드링크 무선 베어러 파라미터 설정 정보를 이용하여 직접 통신 방식의 V2X 패킷 송, 수신을 수행할 수 있다.

본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 장치 및 방법은, 차량 통신 시스템에서 단말 간 직접 통신을 이용하여 다양한 QoS(quality of service)를 요구하는 차량 통신 서비스를 지원할 수 있는 방법을 제공함으로써, 차량 통신 내 신뢰도 및 저지연 요구치를 달성할 수 있게 한다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다.
도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다.
도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다.
도 4a 는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다.
도 4b 는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 아날로그 빔포밍부에서 송신 경로 별 독립적 안테나 어레이가 사용되는 예를 나타낸다.
도 4c 는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 아날로그 빔포밍부에서 송신 경로들이 하나의 안테나 어레이를 공유하는 예를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사이드링크 RAT(radio access technology)을 이용하여 단말 간 직접 통신을 수행하는 상황을 도시한다.
도 6a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 6b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 7a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 7b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 7c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 7d는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 7e는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 8a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 OUT-OF-COVERAGE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 8b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 OUT-OF-COVERAGE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 9a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 직접 통신 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말 간 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 9b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 직접 통신 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말 간 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 9c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 직접 통신 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말 간 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 신호절차를 도시한다.
도 10a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 송신 단말의 동작을 도시한다.
도 10b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 수신 단말의 동작을 도시한다.
도 11a는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 피드백 시그널링 전송 자원을 처리하기 위한 단말과 기지국 간 신호절차를 도시한다.
도 11b는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 피드백 시그널링 전송 자원을 처리하기 위한 단말과 기지국 간 신호절차를 도시한다.
도 11c는 본 개시의 다양한 실시예에 따른 피드백 시그널링 전송 자원을 처리하기 위한 단말과 기지국 간 신호절차를 도시한다.
도 12 는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 단말이 기지국에게 HARQ feedback 도움 정보를 전달하는 신호 흐름을 도시한다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따라 단말이 HARQ 피드백 여부에 따라 스스로 사이드링크 자원을 선택하는 동작을 도시한다.
도 14는 본 개시의 다양한 실시예에 따라 단말의 동작을 도시한다.

본 개시에서 사용되는 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 개시에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 개시에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 개시에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 개시에서 정의된 용어일지라도 본 개시의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 개시의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 개시의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 V2X(vehicle to everything communication) 서비스의 QoS(quality of service) 요구사항에 상응하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 판단을 위한 설정 파라미터를 획득하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 피드백 시그널링은 예를 들어 HARQ feedback을 포함할 수 있다. 구체적으로, 본 개시는 무선 통신 시스템에서 V2X(vehicle to everything) 단말들 간 사이드링크 직접 통신을 위한 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송 판단을 위한 설정 파라미터 획득 방법을 기반으로 다양한 V2X 서비스에서 요구되는 QoS 수준을 만족시킬 수 있는 기술을 설명한다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어가 사용될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 다양한 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 다양한 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

도 1은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템을 도시한다. 도 1은 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 기지국 110, 단말 120, 단말 130을 예시한다. 도 1은 하나의 기지국만을 도시하나, 기지국 110과 동일 또는 유사한 다른 기지국이 더 포함될 수 있다. 도 1은 두 단말들 만을 도시하나, 단말 120 및 단말 130과 동일 또는 유사한 다른 단말이 더 포함될 수 있다.

기지국 110은 단말들 120, 130에게 무선 접속을 제공하는 네트워크 인프라스트럭쳐(infrastructure)이다. 기지국 110은 신호를 송신할 수 있는 거리에 기초하여 일정한 지리적 영역으로 정의되는 커버리지(coverage)를 가진다. 기지국 110은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', '이노드비(eNodeB, eNB)', '5G 노드(5th generation node)', '5G노드비(gNodeB, gNB)', '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

단말 120 및 단말 130 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 기지국 110과 무선 채널을 통해 통신을 수행한다. 경우에 따라, 단말 120 및 단말 130 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 즉, 단말 120 및 단말 130 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수 있다. 단말 120 및 단말 130 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

기지국 110, 단말 120, 단말 130은 서브 6GHz 대역 및 밀리미터 파(mmWave) 대역(예: 28GHz, 30GHz, 38GHz, 60GHz)에서 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이때, 채널 이득의 향상을 위해, 기지국 110, 단말 120, 단말 130은 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 여기서, 빔포밍은 송신 빔포밍 및 수신 빔포밍을 포함할 수 있다. 즉, 기지국 110, 단말 120, 단말 130은 송신 신호 또는 수신 신호에 방향성(directivity)을 부여할 수 있다. 이를 위해, 기지국 110 및 단말들 120, 130은 빔 탐색(beam search) 또는 빔 관리(beam management) 절차를 통해 서빙(serving) 빔들 112, 113, 121, 131을 선택할 수 있다. 서빙 빔들 112, 113, 121, 131이 선택된 후, 이후 통신은 서빙 빔들 112, 113, 121, 131을 송신한 자원과 QCL(quasi co-located) 관계에 있는 자원을 통해 수행될 수 있다.

제1 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널의 광범위한(large-scale) 특성들이 제2 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널로부터 추정될(inferred) 수 있다면, 제1 안테나 포트 및 제2 안테나 포트는 QCL 관계에 있다고 평가될 수 있다. 예를 들어, 광범위한 특성들은 지연 스프레드(delay spread), 도플러 스프레드(doppler spread), 도플러 쉬프트(doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 공간적 수신 파라미터(spatial receiver parameter) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 2는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시한다. 도 2에 예시된 구성은 기지국 110의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 2를 참고하면, 기지국은 무선통신부 210, 백홀통신부 220, 저장부 230, 제어부 240를 포함한다.

무선통신부 210은 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 무선통신부 210은 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 무선통신부 210은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 무선통신부 210은 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다.

또한, 무선통신부 210은 기저대역 신호를 RF(radio frequency) 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환한다. 이를 위해, 무선통신부 210은 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선통신부 210은 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 무선통신부 210은 다수의 안테나 요소들(antenna elements)로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.

하드웨어의 측면에서, 무선통신부 210은 디지털 유닛(digital unit) 및 아날로그 유닛(analog unit)으로 구성될 수 있으며, 아날로그 유닛은 동작 전력, 동작 주파수 등에 따라 다수의 서브 유닛(sub-unit)들로 구성될 수 있다. 디지털 유닛은 적어도 하나의 프로세서(예: DSP(digital signal processor))로 구현될 수 있다.

무선통신부 210은 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 무선통신부 210의 전부 또는 일부는 '송신부(transmitter)', '수신부(receiver)' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서, 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 무선통신부 210에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

백홀통신부 220은 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공한다. 즉, 백홀통신부 220은 기지국에서 다른 노드, 예를 들어, 다른 접속 노드, 다른 기지국, 상위 노드, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환한다.

저장부 230은 기지국의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부 230은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부 230은 제어부 240의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부 240은 기지국의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부 240은 무선통신부 210를 통해 또는 백홀통신부 220을 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부 240은 저장부 230에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부 240은 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택(protocol stack)의 기능들을 수행할 수 있다. 다른 구현 예에 따라, 프로토콜 스택은 무선통신부 210에 포함될 수 있다. 이를 위해, 제어부 240은 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따라, 제어부 240는 RRC(radio resource control) 구성(configuration) 정보를 단말 110에게 송신할 수 있다. 제어부 240은 사이드링크 구성 정보를 단말 110에게 송신할 수 있다. 예를 들어, 제어부 240은 기지국이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시한다. 도 3에 예시된 구성은 단말 120 또는 단말 130의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 단말은 통신부 310, 저장부 320, 제어부 330를 포함한다.

통신부 310은 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 통신부 310은 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행한다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부 310은 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심벌들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 통신부 310은 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원한다. 또한, 통신부 310은 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환한다. 예를 들어, 통신부 310은 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부 310은 다수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 다수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어의 측면에서, 통신부 310은 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 통신부 310은 다수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 빔포밍을 수행할 수 있다.

또한, 통신부 310은 서로 다른 주파수 대역의 신호들을 처리하기 위해 서로 다른 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부 310은 서로 다른 다수의 무선 접속 기술들을 지원하기 위해 다수의 통신 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 서로 다른 무선 접속 기술들은 블루투스 저 에너지(bluetooth low energy, BLE), Wi-Fi(Wireless Fidelity), WiGig(WiFi Gigabyte), 셀룰러 망(예: LTE(Long Term Evolution) 등을 포함할 수 있다. 또한, 서로 다른 주파수 대역들은 극고단파(SHF:super high frequency)(예: 2.5GHz, 3.5 GHz, 5GHz) 대역, mm파(millimeter wave)(예: 60GHz) 대역을 포함할 수 있다.

통신부 310은 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 통신부 310의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부 310에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

저장부 320은 단말의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장한다. 저장부 320은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부 320은 제어부 330의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부 330은 단말의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부 330은 통신부 310를 통해 신호를 송신 및 수신한다. 또한, 제어부 330은 저장부 320에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부 330은 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부 330은 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 통신부 310의 일부 및 제어부 330은 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다.

다양한 실시 예들에 따라, 제어부 330는 단말 120이 다른 단말과의 사이드링크 직접 통신을 수행하는 경우, 단말 120이 V2X 애플리케이션이 요구하는 서비스 정보를 판단하고 V2X 서비스의 QoS 정보를 결정하는 과정과, QoS 정보에 상응하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 필요한 설정 파라미터를 획득하는 과정과, 획득된 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 필요한 설정 정보를 이용하여 직접 통신 방식의 V2X 패킷 송수신을 수행하는 과정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부 330은 단말이 후술하는 다양한 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4a 내지 4c는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시한다. 도 4a 내지 4c는 도 2의 무선통신부 210 또는 도 3의 통신부 310의 상세한 구성에 대한 예를 도시한다. 구체적으로, 도 4a 내지 4c는 도 2의 무선통신부 210 또는 도 3의 통신부 310의 일부로서, 빔포밍을 수행하기 위한 구성요소들을 예시한다.

도 4a를 참고하면, 무선통신부 210 또는 통신부 310은 부호화 및 변조부 402, 디지털 빔포밍부 404, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N, 아날로그 빔포밍부 408를 포함한다.

부호화 및 변조부 402는 채널 인코딩을 수행한다. 채널 인코딩을 위해, LDPC(low density parity check) 코드, 컨볼루션(convolution) 코드, 폴라(polar) 코드 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 부호화 및 변조부 402는 성상도 맵핑(constellation mapping)을 수행함으로써 변조 심벌들을 생성한다.

디지털 빔포밍부 404은 디지털 신호(예: 변조 심벌들)에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부 404은 변조 심벌들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용되며, '프리코딩 행렬(precoding matrix)', '프리코더(precoder)' 등으로 지칭될 수 있다. 디지털 빔포밍부 404는 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N로 디지털 빔포밍된 변조 심벌들을 출력한다. 이때, MIMO(multiple input multiple output) 전송 기법에 따라, 변조 심벌들은 다중화되거나, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N로 동일한 변조 심벌들이 제공될 수 있다.

다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N은 디지털 빔포밍된 디지털 신호들을 아날로그 신호로 변환한다. 이를 위해, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N 각각은 IFFT(inverse fast fourier transform) 연산부, CP(cyclic prefix) 삽입부, DAC, 상향 변환부를 포함할 수 있다. CP 삽입부는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 위한 것으로, 다른 물리 계층 방식(예: FBMC(filter bank multi-carrier))이 적용되는 경우 제외될 수 있다. 즉, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N은 디지털 빔포밍을 통해 생성된 다수의 스트림(stream)들에 대하여 독립된 신호처리 프로세스를 제공한다. 단, 구현 방식에 따라, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N의 구성요소들 중 일부는 공용으로 사용될 수 있다.

아날로그 빔포밍부 408은 아날로그 신호에 대한 빔포밍을 수행한다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부 404는 아날로그 신호들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용된다. 구체적으로, 다수의 송신 경로들 406-1 내지 406-N 및 안테나들 간 연결 구조에 따라, 아날로그 빔포밍부 408은 도 4b 또는 도 4c와 같이 구성될 수 있다.

도 4b를 참고하면, 아날로그 빔포밍부 408로 입력된 신호들은 위상/크기 변환, 증폭의 연산을 거쳐, 안테나들을 통해 송신된다. 이때, 각 경로의 신호는 서로 다른 안테나 집합들 즉, 안테나 어레이들을 통해 송신된다. 첫번째 경로를 통해 입력된 신호의 처리를 살펴보면, 신호는 위상/크기 변환부들 412-1-1 내지 412-1-M에 의해 서로 다른 또는 동일한 위상/크기를 가지는 신호열로 변환되고, 증폭기들 414-1-1 내지 414-1-M에 의해 증폭된 후, 안테나들을 통해 송신된다.

도 4c를 참고하면, 아날로그 빔포밍부 408로 입력된 신호들은 위상/크기 변환, 증폭의 연산을 거쳐, 안테나들을 통해 송신된다. 이때, 각 경로의 신호는 동일한 안테나 집합, 즉, 안테나 어레이를 통해 송신된다. 첫번째 경로를 통해 입력된 신호의 처리를 살펴보면, 신호는 위상/크기 변환부들 412-1-1 내지 412-1-M에 의해 서로 다른 또는 동일한 위상/크기를 가지는 신호열로 변환되고, 증폭기들 414-1-1 내지 414-1-M에 의해 증폭된다. 그리고, 하나의 안테나 어레이를 통해 송신되도록, 증폭된 신호들은 안테나 요소를 기준으로 합산부들 416-1 내지 416-M에 의해 합산된 후, 안테나들을 통해 송신된다.

도 4b는 송신 경로 별 독립적 안테나 어레이가 사용되는 예를, 도 4c는 송신 경로들이 하나의 안테나 어레이를 공유하는 예를 나타낸다. 그러나, 다른 실시 예에 따라, 일부 송신 경로들은 독립적 안테나 어레이를 사용하고, 나머지 송신 경로들은 하나의 안테나 어레이를 공유할 수 있다. 나아가, 또 다른 실시 예에 따라, 송신 경로들 및 안테나 어레이들 간 스위치 가능한(switchable) 구조를 적용함으로써, 상황에 따라 적응적으로 변화할 수 있는 구조가 사용될 수 있다.

V2X서비스는 기본 안전(basic safety) 서비스 와 advanced 서비스로 구분할 수 있다. 기본 안전 서비스는 차량 알림 (CAM 또는 BSM) 서비스부터 좌회전 알림 서비스, 앞차 추돌 경고 서비스, 긴급 차량 접근 알림 서비스, 전방 장애물 경고 서비스, 교차로 신호 정보 서비스 등의 세부 서비스가 해당될 수 있으며 브로드캐스트 내지 유니캐스트 내지 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X정보를 송수신할 수 있다. Advanced 서비스는 기본 안전 서비스보다 QoS요구사항도 강화되었을 뿐 아니라 특정차량 그룹 내에서 V2X 정보를 송수신하거나 두 대의 차량 간 V2X 정보를 송수신할 수 있도록 브로드캐스트 외에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X 정보를 송수신할 수 있는 방안을 요구한다. 강화된 QoS 요구사항에 따라 높은 수준의 Reliability가 요구되는 서비스에 대해서는 전송 패킷에 대한 피드백 시그널링을 송신할 수 있는 방안을 요구한다. Advanced 서비스는 군집주행 서비스, 자율주행서비스, 원격주행서비스, Extended 센서기반 V2X서비스 등의 세부 서비스가 해당될 수 있다.

V2X 서비스를 위하여, 5G core network에 연결되어 있는 ng-RAN (gNB) 또는 5G core network에 연결되어 있는 E-UTRAN (ng-eNB)에서 UE는 ng-RAN 또는 E-UTRAN을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 다른 실시예로서 기지국 (ng-RAN 또는 ng-eNB)이 EPC (evolved packet core network)에 연결되어 있는 경우에 상기 기지국을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 다른 실시예로서 기지국 (eNB)이 EPC (evolved packet core network)에 연결되어 있는 경우에 상기 기지국을 통해 V2X 서비스를 수행할 수 있다. 이때 단말간 직접 통신에 사용할 수 있는 V2X 무선 인터페이스 통신 방식은 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 중 적어도 하나이며, 각각의 통신 방식에서 V2X 송수신을 수행할 때 V2X 서비스의 QoS 요구사항에 적합한 무선 통신 파라미터를 관리하고 설정하는 방법을 제공해야 한다.

LTE 무선통신을 기반으로 단말 간 직접 통신을 수행하는 시스템은 송신 단말이 전송에 필요한 파라미터를 단말 스스로 선택, 운용하도록 정의한다. LTE 무선 통신 기반에서는 basic safety 용도의 V2X 서비스 메시지를 단말 간 직접 통신 방식으로 전송하게 되는데 basic safety V2X 서비스의 QoS 요구사항은 엄격하지 않으며 basic safety 서비스가 다양하더라도 서비스 간 QoS 요구사항이 다양하지 않고 서비스 간 차별화가 크지 않다. 따라서 LTE 무선통신 기반으로 기지국이 단말 간 직접 통신에 사용할 무선 자원을 스케줄링해 주는 모드의 경우에도 기지국은 V2X서비스에 대한 QoS 요구사항 정보를 상세하게 획득할 필요가 없이 무선자원을 스케줄링하는 수준이며 단말이 임의로 파라미터를 관리하고 설정하는 수준으로 운용된다.

Advanced V2X 서비스는 다양한 QoS 요구사항을 갖고 있으며 V2X 서비스마다 필요로 하는 QoS 수준의 차이가 크다. 특정 advanced V2X 서비스의 경우 상기 서비스의 엄격한 QoS 요구사항을 만족하도록 직접 통신용도 무선 자원 및 무선 파라미터가 설정되어야 서비스가 운용될 수 있다. 따라서 Advanced V2X 서비스를 지원하기 위한 단말 간 직접 통신 기반의 시스템은 종래 시스템에 비해 서비스의 QoS를 보장하는 방안이 제공되어야 한다. 예를 들어 서비스별 요구하는 신뢰성 내지 지연시간에 대한 QoS 수준이 다르므로 각각 요구되는 QoS 수준을 보장할 수 있도록 직접 통신 무선 베어러의 설정 파라미터를 운용할 수 있어야 한다.

본 발명에서는 다양한 실시 예들에 따라 기본 안전 서비스 내지 Advanced 서비스에서 요구되는 차량 간 직접 통신 방식을 수행하기 위한 사이드링크 무선 접속 베어러에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 QoS 정보에 상응하는 피드백 전송을 판단하는 설정 파라미터를 획득하는 방안을 설명하기로 한다.

도 5는 본 개시의 다양한 실시 예들에 따른 사이드링크 RAT을 이용하여 단말 간 직접 통신을 수행하는 상황을 도시한다.

도5(a)는 gNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 상기 도 5(a)에서 단말 간 유니캐스트 내지 브로드캐스트 내지 그룹캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 설정 파라미터 정보는 gNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 기지국에게 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 전송하고 기지국으로부터 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 설정 파라미터 정보를 획득할 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 파라미터를 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다.

도 5(b)는 ng-eNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 상기 도5(b)에서 단말 간 유니캐스트 내지 그룹캐스트 내지 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 무선 베어러의 설정 파라미터 정보는 ng-eNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 ng-eNB에게 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 전송하고 기지국으로부터 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 설정 파라미터 정보를 획득할 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 파라미터를 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다.

도5(c)는 gNB 커버리지에 있는 단말(120)과 eNB 커버리지에 있는 단말(130)이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 상기 단말 간 유니캐스트 내지 그룹캐스트 내지 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 무선 베어러의 설정 파라미터 정보는 gNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 gNB에게 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 전송하고 기지국으로부터 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 설정 파라미터 정보를 획득할 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링을 전송하는 데 사용되는 파라미터를 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다.

도5(d)는 eNB 커버리지에 있는 단말들이 직접 통신을 수행하는 시나리오를 도시한다. 상기 단말 간 유니캐스트 내지 그룹캐스트 내지 브로드캐스트 기반 V2X 패킷 송수신에 사용할 V2X 패킷 송수신에 사용할 사이드링크 무선 베어러의 설정 파라미터 정보는 eNB의 System information message 내지 RRC dedicated message를 통해 전송되거나 미리 설정되어 있을 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 기지국으로부터 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링 전송을 판단하는 데 사용되는 설정 파라미터 정보를 획득할 수 있다. 직접 통신을 수행하는 단말은 V2X 서비스에 상응하는 QoS 정보를 판단하고 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링을 전송하는 데 사용되는 파라미터를 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 단말 간 직접 통신을 수행하는 사이드링크 QoS 정보 획득 및 QoS에 상응하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링을 전송하는 데 사용되는 설정 파라미터를 획득하는 방안은 유니캐스트 방식의 V2X 메시지 송수신, 브로드캐스트 방식의 V2X 메시지 송수신, 그룹캐스트 방식의 V2X 메시지 송수신에 사용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따라 단말 간 직접 통신을 수행하는 사이드링크 무선 베어러의 피드백 시그널링을 전송하는 데 사용되는 설정 파라미터는 기지국으로부터 획득하는 방안, 미리 설정된 정보를 단말이 획득하는 방안, 단말이 임의로 설정하는 방안 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 피드백 시그널링 전송을 판단하는 설정은 다음 중 적어도 하나 또는 조합으로 결정될 수 있다.

(1) 셀별로 피드백 시그널링 전송 여부가 지정될 수 있다. 예를 들어 셀 A에서 피드백 시그널링을 전송하도록 설정되어 있으면 셀 A에서 단말 간 직접 통신을 수행하는 단말은 피드백 시그널링을 전송할 수 있다. 예를 들어 셀 B에서는 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정되어 있으면 셀 B에서 단말 간 직접 통신을 수행하는 단말은 피드백 시그널링을 전송하지 않을 수 있다. 해당 셀에서 단말의 피드백 시그널링 전송 유무는 기지국에서 전송하는 지시자에 따른다.

(2) 존별로 피드백 시그널링 전송 여부가 지정될 수 있다. 존은 셀과 독립적으로 운용될 수 있다. 단말은 자신의 위치 정보에 기반하여 존을 결정할 수 있다. 존 A에서는 항상 피드백 시그널을 전송할 수 있도록 설정되어 있으면 존 A에서 단말 간 직접 통신을 수행하던 단말은 피드백 시그널링을 전송할 수 있다. 존 B에서 피드백 시그널을 전송하지 않도록 설정되어 있으면 존B에서 단말 간 직접 통신을 수행하던 단말은 피드백 시그널링을 전송하지 않을 수 있다. 해당 존에서 단말의 피드백 시그널링 전송 유무는 기지국에서 전송하는 지시자에 따르거나 단말에 미리 설정되어 있는 지시 정보를 따른다.

(3) 그룹별로 피드백 시그널링 전송 여부가 지정될 수 있다. 그룹 A에서 단말 간 직접 통신에 대해 피드백 시그널링을 전송하도록 설정되어 있으면 그룹 A에 있는 단말은 피드백 시그널링을 전송할 수 있다. 그룹 B에서 단말 간 직접 통신에 대해 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정되어 있으면 그룹 B에 있는 단말은 피드백 시그널링을 전송하지 않을 수 있다. 단말은 그룹 설정 정보를 통해 피드백 시그널링 전송 여부를 알려주는 지시 정보를 획득할 수 있다. 그룹 설정 정보는 기지국으로부터 수신되거나 그룹에 속한 단말로부터 수신되거나 미리 설정된 정보이다. 피드백 시그널링 전송 여부를 알려주는 지시 정보를 포함하는 그룹 설정 정보는 한 번의 시그널링을 통해 그룹 내 단말들에게 전송될 수 있다.

(4) V2X application별로 피드백 시그널링 전송 여부를 설정할 수 있다. 예를 들어 application A에 대해 피드백 시그널링 전송하도록 설정되어 있다면 application A에 대해 단말 간 직접 통신을 수행하면 단말은 항상 피드백 시그널링을 전송할 수 있다. Application B에 대해 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정되어 있다면 application B에 대해 단말 간 직접 통신을 수행하면 단말은 항상 피드백 시그널링을 전송하지 않을 수 있다. 단말은 피드백 시그널링을 전송할 V2X application 정보, 피드백 시그널링을 전송하지 않을 V2X application 정보를 기지국을 통해 수신하거나 미리 설정 받을 수 있다. 또는 V2X application에 대해 피드백 시그널링 전송 여부를 지시하는 정보를 단말의 상위 계층 (예, application layer, V2X layer)에서 획득할 수 있다.

(5) V2X application에 대해 reliability 요구사항을 만족시키려면 피드백 시그널링을 전송하도록 설정되어 있다. 예를 들어 V2X application에 대해 reliability 요구사항이 지시되어 있으면 해당 application의 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어 V2X application에 대해 reliability 요구사항이 특정 임계치 이상을 만족하도록 지시되어 있으면 해당 application의 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어 V2X application에 대해 reliability 요구사항이 latency 요구사항보다 우선 만족하도록 지시되어 있으면 해당 application 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하도록 설정될 수 있다.

(6) V2X application에 대해 latency 요구사항을 만족시키려면 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정되어 있다. 예를 들어 V2X application에 대해 latency 요구사항이 지시되어 있으면 해당 application의 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어 V2X application에 대해 latency 요구사항이 특정 임계치 이상을 만족하도록 지시되어 있으면 해당 application 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정될 수 있다. 다른 예를 들어 V2X application에 대해 latency 요구사항이 reliability요구사항보다 우선 만족하도록 지시되어 있으면 해당 application 패킷에 대해서는 피드백 시그널링을 전송하지 않도록 설정될 수 있다.

피드백 시그널링 전송 여부와 reliability 요구사항 내지 latency 요구사항의 관계는 다음과 같다. 피드백 시그널링 전송이 가능하면 패킷 수신 실패 여부를 판단하여 패킷을 재전송할 수 있으므로 reliability가 높아질 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 가능하면 패킷 수신 실패 여부를 판단하고 패킷을 재전송하는 데까지 시간이 소요될 수 있으므로 latency가 늘어날 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 가능하지 않으면 패킷 수신 실패 여부를 판단할 필요가 없고 패킷을 재전송하지 않아도 되므로 latency가 늘어나지 않을 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 가능하지 않으면 패킷 수신 실패 여부를 판단할 필요가 없고 패킷을 재전송하지 않으므로 reliability 가 낮아질 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 reliability 요구 값을 지시하는 파라미터는 PQI_R (ProSe 5QI Reliability)로 설정될 수 있다. 상기 PQI_R은 V2X application에서 요구되는 reliability 수준을 나타낼 수 있다. 상기 PQI_R은 단말의 상위계층(예, application layer, V2X layer)에서 관리되는 파라미터에 해당될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 latency 요구 값을 지시하는 파라미터는 PQI_L (ProSe 5QI Latency)로 설정될 수 있다. 상기 PQI_L은 V2X application에서 요구되는 latency 수준을 나타낼 수 있다. 상기 PQI_L은 단말의 상위계층(예, application layer, V2X layer)에서 관리되는 파라미터에 해당될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 V2X 서비스/application의 QoS 요구사항 (PQI: ProSe QoS Indicator)은 [표 1]과 같이 3GPP 표준에 정의된 규격화된 5QI value로 나타낼 수 있다. 예를 들어 reliability 요구 값 내지 latency 요구 값을 지시하는 파라미터는 [표 1]에 정의된 5QI의 각각 packet error rate 내지 packet delay budget에 대응하여 운용하는 경우를 고려할 수 있다. 단말은 5QI value를 기반으로 V2X 서비스에서 요구하는 reliability 요구 값 내지 latency 요구 값을 설정할 수 있다.

5QI value	Resource Type	Default Priority Level	Packet Delay Budget	Packet Error Rate	Default Maximum Data Burst Volume	Default Averaging Window	Example Services
82	Delay Critical GBR	19	10　ms	10-4	255 bytes	2000 ms	Discrete Automation (see TS　22.261　[22])
83		22	10　ms	10-4	1354 bytes (NOTE　3)	2000 ms	Discrete Automation (see TS　22.261　[22]), eV2X Messages (Platooning, Cooperative Lane Change with low LoA; see TS　22.186　[4])
84		24	30　ms	10-5	1354 bytes	2000 ms	Intelligent transport systems (see TS　22.261　[22])
85		21	5　ms	10-5	255 bytes	2000 ms	Electricity Distribution- high voltage (see TS　22.261　[22]), Remote Driving (see TS　22.186　[4])
100		18	5　ms	10-4	1354 bytes	2000 ms	eV2X messages (Collision Avoidance, Platooning with high LoA (see TS　22.186　[4])

본 발명의 실시예에서 단말은 V2X application에 대응되는 무선 베어러에 대한 reliability 요구 값 내지 latency 요구 값을 상기 5QI 값에 대응하여 기지국에게 제공할 수 있다. 상기 단말과 기지국은 5QI 값에 대응되는 reliability 요구 값 내지 latency 요구 값 정보를 V2X 서버로부터 획득할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에서 단말은 V2X application에 대응되는 무선 베어러에 대한 reliability 요구 값 (PQI_R) 내지 latency 요구 값 (PQI_L)을 기지국에게 제공할 수 있다.

피드백 시그널 전송 여부를 판단하는 데 사용되는 파라미터는 피드백 시그널링 전송/피드백 시그널링 미전송 지시자 (HARQ feedback enabled/disabled indicator)이거나 reliability 임계치 (Reliability threshold) 이거나 latency 임계치(latency threshold) 중 적어도 하나를 포함한다. 피드백 시그널링 전송 지시자가 설정되어 있으면 단말은 직접 통신 방식으로 전송되는 패킷에 대해 피드백 시그널을 송수신할 수 있다. 피드백 시그널링 미전송 지시자가 설정되어 있으면 단말은 직접 통신 방식으로 전송되는 패킷에 대해 피드백 시그널을 송수신하지 않을 수 있다. Reliability 임계치 내지 latency 임계치가 설정되어 있으면 단말은 다음 [표2]의 조건 중 적어도 하나 내지 조합에 의해 직접 통신 방식으로 전송되는 패킷에 대해 피드백 시그널을 송수신할 수 있다고 판단하거나 피드백 시그널을 송수신하지 않을 수 있다고 판단할 수 있다.

조건(a) Reliability threshold보다 높은 reliability 요구 값 (PQI_R) 조건(b) Latency threshold보다 높은 latency 요구 값 (PQI_L) 조건(c) Reliability threshold_1보다 높은 reliability 요구 값, Latency threshold_1보다 낮은 latency 요구 값 조건(d) Reliability threshold_1보다 낮은 reliability 요구 값, Latency threshold_1보다 높은 latency 요구 값 조건(e) Reliability 요구 값 (PQI_R)의 절대 값 이상 조건(f) Latency 요구 값 (PQI_L)의 절대 값 이상 조건(g) Reliability 요구 값 (PQI_R)의 절대 값 이하 조건(h) Latency 요구 값 (PQI_L)의 절대 값 이하

상기 조건에 대해 단말 동작의 예시는 다음과 같을 수 있다. 아래 예시 외에 다양한 조합의 조건들이 가능함은 물론이다.

조건(a) 만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(b) 만족하면 피드백 시그널링 미전송

조건(a) 만족하면서 조건(b) 불만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(a) 불만족하면서 조건(b) 만족하면 피드백 시그널링 미전송

조건(c) 만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(d) 만족하면 피드백 시그널링 미전송

조건(e) 만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(h) 만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(e) 만족하면서 조건 (a)를 만족하면 피드백 시그널링 전송

조건(f) 만족하면서 조건 (b)를 만족하면 피드백 시그널링 미전송

상기 피드백 시그널 전송 여부를 판단하는 데 사용되는 파라미터는 단말과 기지국 간 Uu 시그널링을 통해서 설정되거나, 단말에 pre-configuration으로 미리 설정되거나, 단말과 단말 간 사이드링크 시그널링을 통해 설정될 수 있다.

- 단말의 RRC 연결 상태에 따른 구분

- RRC_Connected UE는 기지국의 RRC dedicated signaling에서 획득 (예, RRC_Reconfiguration)

- RRC_Idle/RRC_Inactive UE는 V2X SIB에서 획득

- RRC_Idle/RRC_Inactive UE도 기지국의 RRC dedicated signaling에서 획득할 수 있다.

- Out-of-coverage UE는 pre-configuration

- 단말과 단말 간 직접 통신 시그널링 사용하는 방법 (송신단말이 수신단말에게 알리거나 그룹에 속한 단말 간 알리는 방법)

- PC5 RRC 시그널링 (예, AS configuration, SLRB configuration)

- PC5 MAC 시그널링 (예, PC5 configuration을 위해 정의된 MAC CE)

- PC5 PHY 시그널링 (PSCCH SCI)

다음으로 도 6a 내지 도 6b를 참조하여 RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 방안을 설명하기로 한다.

도 6a를 참조하면, UE1 600과 UE2 650는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 600과 UE2 605는 611단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. UE1 600은 612단계에서 기지국에게 유니캐스트 플로우 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 전송할 수 있다. 상기 612단계는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 요청하는 단계에 해당될 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 상기 플로우에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 요청하는 데 사용될 수 있다. 상기 612단계의 시그널링에 포함될 수 있는 정보는 다음 [표 3] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- V2X Application에 대응되는 DST ID 리스트 - DST ID가 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트에서 구분되는 경우에는 DST ID만 포함할 수 있다. - DST ID가 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트에서 구분되지 않는 경우에는 DST ID와 cast type indicator를 포함할 수 있다. - DST ID에 대응되는 PQI 또는 PQI_R 또는 PQI_L: V2X application의 요구 값 정보 - 사이드링크에서 Flow 기반 QoS 모델링을 적용하는 경우 - QFI (플로우 식별자)와 이에 대응되는 PQI - QFI (플로우 식별자)와 이에 대응되는 PQI_R 내지 PQI_L - 사이드링크에서 Packet 기반 QoS 모델링을 적용하는 경우 - PQI (전송할 패킷에 PQI가 포함되는 경우) - PQI_R 내지 PQI_L (전송할 패킷에 PQI_R 내지 PQI_L이 포함되는 경우)

기지국이 V2X application에 대응되는 요구 값 정보를 이미 갖고 있는 시스템에서는 상기 612단계에서 PQI 또는 PQI_L 또는 PQI_R 를 포함하지 않을 수 있다.

기지국은 612단계에서 V2X application에 대한 정보를 수신하면 상기 V2X application에 속하는 패킷에 대해 피드백 시그널링 여부를 판단할 수 있는 설정 정보를 613단계에서 단말에게 전송할 수 있다. 상기 613단계는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정을 제공하는 단계에 해당될 수 있으며 상기 613단계의 실시예에서 상기 설정 정보는 피드백 시그널링 여부를 판단하는 임계치 정보를 포함할 수 있다. 상기 V2X application에 대응되는 피드백 시그널링 여부를 판단하기 위한 임계치 정보는 다음 [표4] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- Reliability threshold - Latency threshold - 상기 Reliability threshold 또는 latency threshold는 application 정보(DST ID)에 대응 - DST ID가 cast type을 구분할 수 있으면 DST ID만 포함할 수 있다. - DST ID가 cast type을 구분할 수 없으면 DST ID와 함께 cast type indicator도 포함할 수 있다. - 상기 Reliability threshold 또는 latency threshold는 사이드링크 플로우 정보 또는 사이드링크 패킷 정보에 대응 - 사이드링크 플로우 정보는 QFI, PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - 사이드링크 패킷 정보는 PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - 상기 Reliability threshold 또는 latency threshold는 SLRB 정보에 대응

상기 613단계의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (임계치)를 수신한 단말은 상기 설정 정보와 패킷 (또는 플로우)의 Reliability 요구 값 내지 Latency 요구 값을 비교하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 조건은 상기 [표2]와 같다.

도 6b를 참조하면, UE1 600과 UE2 605는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 600과 UE2 605는 621단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. UE1 600은 622단계에서 기지국 660에게 유니캐스트 플로우 정보를 포함하는 SidelinkUEInformation 메시지를 전송할 수 있다. 상기 622단계는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 요청하는 단계에 해당될 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 상기 플로우에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 요청하는 데 사용될 수 있다. 상기 622단계의 시그널링에 포함될 수 있는 정보는 상기 [표 3] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

기지국 660이 V2X application에 대응되는 요구 값 정보를 이미 갖고 있는 시스템에서는 상기 622단계에서 PQI 또는 PQI_L 또는 PQI_R 를 포함하지 않을 수 있다.

기지국 660은 622단계에서 V2X application에 대한 정보를 수신하면 상기 V2X application에 속하는 패킷에 대해 피드백 시그널링 여부를 판단할 수 있는 설정 정보를 623단계에서 단말에게 전송할 수 있다. 상기 623단계는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정을 제공하는 단계에 해당될 수 있으며 상기 623단계의 실시예에서 상기 설정 정보는 피드백 시그널링 여부를 판단하는 지시자 정보를 포함할 수 있다. 도 6b의 실시예에서 기지국 660은 V2X application에 대응되는 요구 값 정보를 기반으로 피드백 시그널링 여부를 판단하고 지시자를 설정할 수 있다.

상기 V2X application에 대응되는 피드백 시그널링 여부를 판단하기 위한 지시자 정보는 다음 [표 5] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

- Application 정보(DST ID)에 대응되는 HARQ feedback enabled/disabled indicator - DST ID가 cast type을 구분할 수 있으면 DST ID만 포함할 수 있다. - DST ID가 cast type을 구분할 수 없으면 DST ID와 함께 cast type indicator도 포함할 수 있다. - 사이드링크 플로우 정보 또는 사이드링크 패킷 정보에 대응되는 HARQ feedback enabled/disabled indicator - 사이드링크 플로우 정보는 QFI, PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - 사이드링크 패킷 정보는 PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - SLRB 정보에 대응되는 HARQ feedback enabled/disabled indicator

상기 623단계의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (지시자)를 수신한 단말은 상기 설정 정보를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 일실시예로서 단말은 상기 기지국 660에서 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 그대로 따를 수 있다. 다른 실시예로서 단말은 상기 기지국 660이 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보 및 사이드링크 상태 정보를 참고하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

다음으로 도 7a 내지 도 7e를 참조하여 RRC_IDLE 상태의 단말 또는 RRC_INACTIVE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 방안을 설명하기로 한다.

도 7a를 참조하면, UE1 700과 UE2 750는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 700과 UE2 750는 701단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. UE1 700은 702단계에서 기지국 760이 전송하는 V2X SIB 메시지를 수신할 수 있다. 상기 V2X SIB 메시지는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 포함할 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 전송하는 데 사용될 수 있다. 상기 702단계의 시그널링에 포함될 수 있는 정보는 상기 [표 4] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 702단계의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (임계치)를 수신한 단말은 상기 설정 정보와 패킷 (또는 플로우)의 Reliability 요구 값 내지 Latency 요구 값을 비교하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 조건은 상기 [표2]와 같다.

도 7b를 참조하면, UE1 700과 UE2 750는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 700과 UE2 750는 711단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. UE1 700은 712단계에서 기지국 760이 전송하는 V2X SIB 메시지를 수신할 수 있다. 상기 V2X SIB 메시지는 단말 간 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 포함할 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 전송하는 데 사용될 수 있다. 상기 712단계의 실시예에서 상기 설정 정보는 피드백 시그널링 여부를 판단하는 지시자 정보를 포함할 수 있다. 도 7b의 실시예에서 기지국 760은 V2X application에 대응되는 요구 값 정보를 기반으로 피드백 시그널링 여부를 판단하고 지시자를 설정할 수 있다. 상기 V2X application에 대응되는 피드백 시그널링 여부를 판단하기 위한 지시자 정보는 상기 [표 5] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 712단계의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (지시자)를 수신한 단말은 상기 설정 정보를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 일실시예로서 단말은 상기 기지국 760에서 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 그대로 따를 수 있다. 다른 실시예로서 단말은 상기 기지국 760이 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보 및 사이드링크 상태 정보를 참고하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

RRC_IDLE 단말 내지 RRC_INACTIVE단말에게 V2X application에 상응하는 피드백 시그널링 전송 여부를 설정하는 다른 실시예로서, 기지국 760은 RRC_CONNECTED단말이 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE로 천이해서 사용할 설정 정보를 RRC dedicated 시그널링을 이용하여 지시할 수 있다. RRC dedicated 시그널링을 통해 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE에서 사용할 피드백 시그널링 전송 여부 판단 설정 정보를 제공하는 실시예를 도 7c 내지 도 7e를 참조하여 설명하기로 한다.

도 7c를 참조하면, UE1 700과 UE2 750는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 700과 UE2 750는 721단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. 기지국 760은 RRC_CONNECTED 단말이 RRC_IDLE로 천이하거나 RRC_INACTIVE로 천이하도록 RRC Release 시그널링을 전송하여 지시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 722단계의 상기 RRC Release 시그널링은 단말이 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 포함할 수 있고 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 전송하는 데 사용될 수 있다. 상기 722단계의 RRC Release시그널링에 포함될 수 있는 정보는 상기 [표 4] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 722단계의 RRC Release 시그널링을 수신한 단말은 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE로 천이할 수 있고, RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE에서 단말 간 직접 통신을 수행할 때 상기 722단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (임계치)를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 Reliability 요구 값 내지 Latency 요구 값을 비교하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 조건은 상기 [표2]와 같다.

본 발명의 실시예에 따라 상기 722단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application을 제외하고 신규 V2X application에만 적용될 수 있다. 다른 실시예에 따라 상기 722단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application과 신규 V2X application에 대해 적용될 수 있다.

도 7d를 참조하면, UE1 700과 UE2 750는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 700과 UE2 750는 731단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. 기지국 760은 RRC_CONNECTED 단말이 RRC_IDLE로 천이하거나 RRC_INACTIVE로 천이하도록 RRC Release 시그널링을 전송하여 지시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 732단계의 상기 RRC Release 시그널링은 단말이 직접통신에 필요한 SLRB 설정 정보를 포함할 수 있고 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 전송하는 데 사용될 수 있다. 상기 732단계의 실시예에서 상기 설정 정보는 피드백 시그널링 여부를 판단하는 지시자 정보를 포함할 수 있다. 도 7d의 실시예에서 기지국 760은 V2X application에 대응되는 요구 값 정보를 기반으로 피드백 시그널링 여부를 판단하고 지시자를 설정할 수 있다. 상기 V2X application에 대응되는 피드백 시그널링 여부를 판단하기 위한 지시자 정보는 상기 [표 5] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 732단계의 RRC Release 시그널링을 수신한 단말은 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE로 천이할 수 있고, RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE에서 단말 간 직접 통신을 수행할 때 상기 732단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (지시자)를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 일실시예로서 단말은 상기 기지국 760에서 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 그대로 따를 수 있다. 다른 실시예로서 단말은 상기 기지국 760이 결정한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보 및 사이드링크 상태 정보를 참고하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 상기 732단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application을 제외하고 신규 V2X application에만 적용될 수 있다. 다른 실시예에 따라 상기 732단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application과 신규 V2X application에 대해 적용될 수 있다.

도 7e를 참조하면, UE1 700과 UE2 750는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 700과 UE2 750는 741단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. 단말이 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE에서 사용할 V2X application에 대한 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하는 데 사용할 설정 정보를 제공하는 다른 실시예로서, 기지국 760은 742단계에서 RRC_CONNECTED 단말에게 V2X application에 대한 정보를 보고하도록 지시할 수 있다. 상기 단말은 743단계에서 상기 도 6a 내지 도 6b의 실시예와 같이 기지국 760에게 V2X application에 대한 정보를 전송할 수 있다. 기지국 760은 744단계에서 상기 도 6a 내지 도 6b의 실시예와 같이 V2X application에 상응하는 피드백 시그널링 전송 여부에 대한 설정 정보를 제공할 수 있다. 기지국 760은 745단계에서 단말이 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE로 천이하도록 RRC Release 메시지를 전송할 수 있다. 다양한 실시예에 따라 상기 745단계를 생략하거나 상기 744단계의 시그널링과 745단계의 시그널링을 결합할 수 있다. 상기 단말은 상기 744단계에서 수신된 설정 정보를 기반으로 RRC_IDLE 내지 RRC_INACTIVE에서 수행하는 단말 간 직접통신 기반 V2X application의 플로우/패킷에 대해 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 상기 744단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application을 제외하고 신규 V2X application에만 적용될 수 있다. 다른 실시예에 따라 상기 744단계에서 수신된 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보는 단말이 RRC_CONNECTED에서 기 사용중이던 V2X application과 신규 V2X application에 대해 적용될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 상응하는 피드백 시그널링 전송 여부에 대한 설정 정보가 V2X SIB메시지를 통해 획득되고 RRC dedicated 시그널링을 통해 획득되는 경우에 단말은 RRC dedicated 시그널링에서 획득된 설정 정보를 기반으로 동작할 수 있다.

다음으로 도 8a 내지 도 8b를 참조하여 OUT-OF-COVERAGE 상태의 단말에게 단말 간 직접 통신에서 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 방안을 설명하기로 한다.

도 8a를 참조하면, UE1 800과 UE2 850는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 800과 UE2 850는 801단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. 단말은 802단계에서 V2X application에 대해서 미리 설정되어 있는 설정 정보를 사용하여 단말 간 직접 통신을 수행할 수 있다. 상기 미리 설정되어 있는 설정 정보는 본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 포함할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위해 미리 설정되어 있는 정보는 상기 [표 4] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 단말은 802단계에서 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (임계치)를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 Reliability 요구 값 내지 Latency 요구 값을 비교하여 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 조건은 상기 [표2]와 같다.

도 8b를 참조하면, UE1 800과 UE2 850는 유니캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 V2X 패킷을 송수신할 수 있다. 상기 UE1 800과 UE2 850는 811단계에서 이를 위한 PC5 유니캐스트 연결을 설정할 수 있다. 단말은 812단계에서 V2X application에 대해서 미리 설정되어 있는 설정 정보를 사용하여 단말 간 직접 통신을 수행할 수 있다. 상기 미리 설정되어 있는 설정 정보는 본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 포함할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 필요성 여부를 판단하기 위해 미리 설정되어 있는 정보는 상기 [표 5] 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 단말은 상기 812단계에서 피드백 시그널링 전송 여부를 결정하는 설정 정보 (지시자)를 기반으로 패킷 (또는 플로우)의 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따라 V2X application에 상응하는 피드백 시그널링 전송 여부에 대한 설정 정보가 pre-configuration을 통해 획득되고 기지국으로부터 시그널링을 통해 획득되는 경우 단말은 기지국의 시그널링을 통해 획득된 설정 정보를 기반으로 동작할 수 있다.

다음으로 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 직접 통신 기반 V2X 패킷 송수신을 수행하는 단말 간 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 방안을 설명하기로 한다.

본 발명에서 제안하는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷의 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 설정 정보는 단말 간 시그널링을 이용하여 교환될 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 설정 정보는 송신 단말이 수신 단말에게 전송할 수 있다. 상기 설정 정보는 그룹 리더 단말이 그룹 멤버 단말에게 전송할 수 있다. 단말 간 송수신되는 상기 설정 정보는 [표 6] 내지 [표 7] 의 파라미터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 피드백 시그널링 전송 여부의 결정은 상기 도 6a 내지 도 8b의 방법을 기반으로 단말 내지 기지국 내지 미리 설정된 정보에 따라 결정될 수 있다.

상기 설정 정보를 송수신하는 데 사용되는 단말 간 시그널링은 다음 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

(1) 단말 간 전송되는 PC5 RRC signaling (예, AS configuration, SLRB configuration, SL SIB, SL MIB)

(2) 단말 간 전송되는 PC5 MAC signaling (예, Sidelink MAC CE)

(3) 단말 간 전송되는 PC5 PHY signaling (예, PSCCH, Sidelink Control Information)

다른 실시예로서 직접통신을 수행하고 있는 단말들은 단말 간 별도의 시그널링 없이 피드백 시그널링을 전송 정보를 획득할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷의 SLRB에 대응되는 사이드링크 LCID에 대해서, 피드백 시그널링을 전송할 수 있는 사이드링크 LCID와 피드백 시그널링을 전송하지 않을 사이드링크 LCID를 미리 설정할 수 있다. 예를 들어 SL LCID 4번부터 10번은 피드백 시그널링을 전송할 사이드링크 LCID, SL LCID 11번부터 20번은 피드백 시그널링을 전송하지 않을 사이드링크 LCID로 설정할 수 있다. 송신 단말과 수신 단말은 상기 SLRB의 LCID 정보를 기반으로 피드백 시그널링 전송 여부를 판단할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷의 SLRB에 대응되는 HARQ process ID에 대해서, 피드백 시그널링을 전송할 수 있는 사이드링크 HARQ process ID와 피드백 시그널링을 전송하지 않을 사이드링크 HARQ process ID를 미리 설정할 수 있다.

[표 6]의 정보는 상기 PC5 RRC signaling 내지 PC5 MAC signaling에 포함되어 전달될 수 있다.

- V2X application에 대응되는 DST ID 리스트 - DST ID가 cast type을 구분할 수 있으면 DST ID만 포함할 수 있다. - DST ID가 cast type을 구분할 수 없으면 DST ID와 함께 cast type indicator도 포함할 수 있다. - 사이드링크 플로우 정보 또는 사이드링크 패킷 정보 - 사이드링크 플로우 정보는 QFI, PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - 사이드링크 패킷 정보는 PQI, PQI_L, PQI_R 중 적어도 하나를 포함 - HARQ process ID 리스트 - Logical channel ID 리스트 - Logical channel group 리스트 - SLRB 리스트 - 피드백 시그널링 전송 여부 지시자 (HARQ feedback enabled/disabled indicator) - 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하는 임계치 (Reliability threshold 내지 Latency threshold)

[표 7]의 정보는 PSCCH SCI (sidelink control information) 에 포함되어 전송될 수 있다.

- 피드백 시그널링 전송 여부 지시자 (HARQ feedback enabled/disabled indicator) - Reliability 요구 값 (PQI_R) 내지 Latency 요구 값 (PQI_L)

도 9a를 참조하면, UE1 900은 901단계에서 유니캐스트 기반 직접 통신에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 획득할 수 있다. 상기 901단계는 상기 도 6 내지 도 8의 실시예를 참조할 수 있다. UE1 900은 상기 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 AS configuration 내지 SLRB configuration 정보를 902단계에서 UE2 950에게 전송할 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 포함할 수 있다. 상기 902단계에서 전송하는 정보는 상기 [표 6]을 포함할 수 있다. 상기 902단계에서 수신 단말이 피드백 시그널링 전송 시 사용할 수 있는 피드백 설정 정보도 같이 전달될 수 있다. 상기 902단계의 시그널링은 PC5 RRC 유니캐스트 시그널링 내지 그룹캐스트 시그널링 중 적어도 하나에 해당된다. 상기 UE2 950는 상기 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 AS configuration 내지 SLRB configuration에 대한 응답으로서 903단계에서 configuration complete 메시지를 전송할 수 있다.

도 9b를 참조하면, UE1 900은 911단계에서 유니캐스트 기반 직접 통신에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 획득할 수 있다. 상기 911단계는 상기 도 6a 내지 도 8c의 실시예를 참조할 수 있다. UE1 900은 상기 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 AS configuration 내지 SLRB configuration 정보를 912단계에서 UE2 950에게 전송할 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 포함할 수 있다. 상기 912단계에서 전송하는 정보는 상기 [표 6]을 포함할 수 있다. 상기 912단계에서 수신 단말이 피드백 시그널링 전송 시 사용할 수 있는 피드백 설정 정보도 같이 전달될 수 있다. 상기 912단계의 시그널링은 PC5 RRC 브로드캐스트 시그널링 내지 유니캐스트 시그널링 내지 그룹캐스트 시그널링 중 적어도 하나에 해당된다.

본 발명의 실시예에 따라 PC5 MAC 시그널링에서 피드백 시그널링 전송 여부를 설정하는 경우는 상기 도 9a 내지 도 9b와 유사하게 동작할 수 있다. 이때 PC5 RRC signaling 대신 PC5 MAC signaling이 사용될 수 있다.

도 9c를 참조하면, UE1 900은 921단계에서 유니캐스트 기반 직접 통신에 대응되는 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 획득할 수 있다. 상기 921단계는 상기 도 6 내지 도 8의 실시예를 참조할 수 있다. UE1 900은 상기 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대한 SCI 정보를 922단계에서 UE2 950에게 전송할 수 있으며 본 발명의 실시예에 따라 피드백 시그널링 전송 여부 설정 정보를 포함할 수 있다. 상기 922단계에서 전송하는 정보는 상기 [표 7]을 포함할 수 있다.

예를 들어, PSCCH SCI에서 피드백 시그널링 전송 여부를 지시하는 정보는 HARQ feedback enabled indicator로 표기될 수 있다.

(특정 application 내지 특정 cast type의 경우 패킷을 성공적으로 수신하지 않은 경우에 대해서 피드백 시그널링을 전송하도록 설정될 수 있으나 본 발명에서는 패킷을 성공적으로 수신하면 ACK을 전송하고 패킷을 성공적으로 수신하지 못하면 NAK을 전송하는 경우를 가정하여 설명한다)

상기 HARQ feedback enabled indicator가 1로 설정되어 있으면 수신 단말은 상기 SCI에 해당되는 패킷 내지 플로우에 대해 피드백 시그널링 전송을 지시하는 것으로 인지하고 상기 패킷 내지 플로우에 대한 피드백을 전송할 수 있다. 상기 HARQ feedback enabled indicator가 0로 설정되어 있으면 수신 단말은 상기 SCI에 해당되는 패킷 내지 플로우에 대해 피드백 시그널링 전송을 하지 않도록 지시하는 것으로 인지하고 상기 패킷 내지 플로우에 대한 피드백을 전송하지 않을 수 있다.

다른 예를 들어, PSCCH SCI에서 피드백 시그널링 전송 여부를 지시하는 정보는 PQI_R 내지 PQI_L로 표기될 수 있다. 여기서 PSCCH SCI는 PQI_R, PQI_L 중 적어도 하나를 포함한다.

수신단말은 PQI_R 내지 PQI_L을 포함하는 SCI를 수신하면 상기 SCI에 해당되는 패킷 내지 플로우에 대해 PQI_R에 대해서는 Reliability 임계치 적용하고 PQI_L에 대해서는 Latency 임계치를 적용하고 상기 [표2]의 조건을 기반으로 피드백 시그널링 전송 여부를 결정할 수 있다.

다음으로 도 10a 내지 도 10b를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 송신 단말과 수신 단말의 동작을 설명하기로 한다.

도 10a를 참조하면, 송신 단말의 상위 계층으로부터 1001단계에서 패킷이 전달되면 송신 단말은 상기 패킷을 수신 단말에게 1002단계에서 전송할 수 있다. 상기 송신단말은 도 6 내지 도 9의 방안에 따라서 1003단계에서 상기 패킷에 대한 피드백 시그널링 전송 여부를 판단할 수 있다. 1003단계의 판단에 따라 피드백 시그널링 전송할 수 있는 패킷이라면 송신 단말은 1004단계에서 피드백 채널을 모니터링할 수 있다. 1003단계의 판단에 따라 피드백 시그널링을 전송하지 않을 패킷이라면 송신단말은 1001단계로 진행할 수 있다.

도 10b를 참조하면, 수신단말은 송신단말로부터 1011단계에서 패킷을 수신할 수 있다. 수신 단말은 상기 도 6a 내지 도 9c의 방안에 따라 1012단계에서 상기 패킷이 피드백 시그널링 전송 대상인지 여부를 판단할 수 있다. 1012단계의 판단에 따라 상기 패킷이 피드백 시그널링 전송 대상이라면 수신 단말은 1013단계에서 피드백 채널에 피드백을 전송할 수 있다. 1012단계의 판단에 따라 상기 패킷이 피드백 시그널링 전송 대상이 아니라면 수신 단말은 1011단계로 진행할 수 있다.

다음으로 도 11a 내지 도 11c를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 피드백 시그널링 전송 자원을 처리하기 위한 단말과 기지국 간 신호교환을 설명하기로 한다.

도 11a를 참조하면, 단말은 1101단계에서 사이드링크 패킷 내지 플로우에 대해 피드백 시그널링 전송 대상 여부를 판단할 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 필요한 경우 단말은 기지국에게 상기 피드백 시그널링 전송에 필요한 사이드링크 피드백 자원을 1102단계에서 요청할 수 있다. 기지국은 상기 단말에게 1103단계에서 상기 사이드링크 피드백 자원을 할당할 수 있다.

도 11b를 참조하면, 기지국은 1111단계에서 단말에게 사이드링크 데이터 자원 및 사이드링크 피드백 자원을 할당할 수 있다. 기지국은 사이드링크 유니캐스트 내지 사이드링크 그룹캐스트에서 사용할 자원 (패킷 및 피드백)을 할당할 수 있다. 단말은 1112단계에서 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 전송 대상 여부인지를 판단할 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 필요하다고 판단되는 경우 단말은 1113단계에서 상기 1111단계에서 기지국으로부터 할당된 사이드링크 피드백 자원을 사용하여 상기 피드백 시그널링을 전송할 수 있다.

도 11c를 참조하면, 기지국은 1121단계에서 단말에게 사이드링크 데이터 자원 풀 및 사이드링크 피드백 자원 풀을 할당할 수 있다. 상기 자원 풀은 사이드링크 유니캐스트 내지 사이드링크 그룹캐스트에서 사용할 자원 풀 (패킷 및 피드백)에 해당될 수 있다. 단말은 1122단계에서 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷에 대해 피드백 시그널링 전송 대상 여부인지를 판단할 수 있다. 피드백 시그널링 전송이 필요하다고 판단되는 경우 단말은 상기 1121단계에서 할당된 자원 풀 중 사이드링크 피드백 전송에 필요한 자원 할당을 1123단계에서 상기 기지국에게 요청할 수 있다. 기지국은 1124단계에서 상기 단말이 사이드링크 피드백 전송에 필요한 자원을 할당할 수 있다.

상기 도 6a 내지 도 11c의 방안은 유니캐스트 기반 내지 그룹캐스트 기반 단말 간 직접통신을 통해 송수신되는 V2X 패킷에 대해 피드백 시그널링 전송 여부를 처리하기 위한 실시예로 사용될 수 있다. 그룹캐스트의 경우, 단말간 PC5 RRC 유니캐스트 연결이 없으면 PC5 RRC 유니캐스트 연결을 설정한 뒤 본 발명의 실시예에 따른 피드백 시그널링 전송 여부를 판단하기 위한 설정 정보를 처리할 수 있다.

다음으로 본 발명의 다양한 실시예에 따라 단말 간 직접 통신을 통한 V2X 패킷 송수신에서 RLC AM 모드 적용 내지 RLC UM 모드 적용을 판단하기 위한 파라미터를 설정하는 방안에 대해 설명하기로 한다.

RLC AM 모드 적용 시 ARQ는 패킷 전송의 reliability를 높이기 위해 사용될 수 있다. Reliability가 latency보다 중요한 V2X application에 대해서는 RLC AM 모드를 적용할 수 있다. Latency가 reliability보다 중요한 V2X application에 대해서는 RLC UM 모드를 적용할 수 있다.

상기 직접통신에서 RLC AM 모드 적용 내지 RLC UM 모드 적용을 판단하기 위한 파라미터는 상기 도 6a 내지 도 9c의 실시예들과 같은 RRC dedicated 시그널링, V2X SIB 시그널링, pre-configuration 중 적어도 하나의 설정 정보를 통해 획득될 수 있다. 상기 설정 정보는 단말 간 PC5 RRC 시그널링 (예, PC5 RRC bearer configuration) 또는 단말과 기지국 간 Uu RRC 시그널링 (예, RRC reconfiguration for SL bearer configuration)을 통해 전달될 수 있다. 또한 사이드링크 플로우 내지 사이드링크 패킷의 SLRB에 대응되는 SL LCID 중 RLC AM 모드를 적용하기 위한 LCID를 미리 설정, RLC UM 모드를 적용하기 위한 LCID를 미리 설정하는 방안도 적용될 수 있다. 예를 들어 SL LCID 4부터 10은 RLC AM 모드를 적용하도록 설정될 수 있다. 예를 들어 SL LCID 11부터 20은 RLC UM 모드를 적용하도록 설정될 수 있다.

사이드링크 패킷 내지 플로우에 대한 Reliability 요구 값 내지 Latency 요구 값에 대응하여 피드백 시그널링 방안 외에 피드백 없이 패킷을 재전송하는 HARQ repetition 방안을 적용할 수 있다. HARQ repetition 방안과 피드백 시그널링 방안의 조합은 다음 중 하나에 해당될 수 있다. 어느 조합을 사용할 것인지는 사이드링크 패킷 내지 플로우에 대한 서비스 기준 및 radio condition에 따라 단말 내지 기지국에서 결정할 수 있다.

1. HARQ feedback disabled 인 경우, HARQ repetition disabled

2. HARQ feedback disabled 인 경우, HARQ repetition enabled

3. HARQ feedback enabled 인 경우, HARQ repetition disabled

4. HARQ feedback enabled 인 경우, HARQ repetition enabled

HARQ repetition방안을 사이드링크 유니캐스트에 적용하는 경우 송신 단말은 HARQ repetition을 결정하고 SCI 정보에 repetition 여부를 표기하여 전송할 수 있고 수신 단말은 SCI 정보를 참조하여 HARQ repetition 여부를 판단할 수 있다.

4번과 같이 HARQ repetition 방안과 피드백 시그널링 방안을 같이 사용하는 경우, 일 실시예로서 피드백 시그널링은 매 패킷 (최초 전송 패킷 및 repetition 되어 전송되는 패킷 포함)에 대해서 전송될 수 있다. 즉, 각 패킷에 대해 ACK 내지 NAK을 전송할 수 있다.

다른 실시예로서 피드백 시그널링은 모든 패킷 (최초 전송 패킷 및 repetition 되어 전송되는 패킷 포함)을 수신하지 못하면 NAK을 전송하도록 설정될 수 있다. 피드백 시그널링은 적어도 하나의 패킷 (최초 전송 패킷 및 repetition 되어 전송되는 패킷 포함)을 수신하면 ACK을 전송하도록 설정될 수 있다.

상기 도 6a 내지 도 11c의 다양한 실시예를 기반으로 SL flow 내지 SL packet에 대해 HARQ feedback enabled 또는 HARQ feedback disabled에 대한 결정을 단말에서 수행하거나 기지국에서 수행하는 경우의 단말과 기지국의 동작을 살펴 보았다. HARQ feedback enabled/disabled의 결정을 누가 (단말 또는 기지국)할 것인지 및 HARQ feedback enabled/disabled의 결정에 따라 SL grant 할당을 누가 (단말 또는 기지국) 할 것인지에 따른 단말과 기지국의 동작을 도 12 내지 도 14를 기반으로 설명하기로 한다.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 HARQ 피드백은 각 SL resource pool 별로 적용될 수 있다. 예를 들어, SL resource pool A에 대해 HARQ feedback enabled 로 설정되어 있으면 상기 pool A의 자원을 이용하여 송신된 패킷을 수신한 단말은 상기 패킷에 대한 HARQ feedback을 전송할 수 있다. 다른 예를 들어, SL resource pool B에 대해 HARQ feedback disabled 로 설정되어 있으면 상기 pool B의 자원을 이용하여 송신된 패킷을 수신한 단말은 상기 패킷에 대한 HARQ feedback을 전송하지 않을 수 있다. 따라서 HARQ 피드백이 필요하다고 판단되는 SL flow 내지 SL packet의 경우, HARQ feedback enabled로 설정되어 있는 SL resource pool의 자원을 선택하도록 단말과 기지국에서 동작할 수 있어야 한다. HARQ 피드백이 필요하지 않다고 판단되는 SL flow 내지 SL packet의 경우, HARQ feedback disabled로 설정되어 있는 SL resource pool 의 자원을 선택하도록 단말과 기지국에서 동작할 수 있어야 한다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말이 기지국에게 HARQ feedback 도움 정보를 전달하는 신호 흐름을 도시하는 도면이다.

도 12의 실시예는 RRC_CONNECTED에 있는 단말이 기지국으로부터 SL grant를 할당 받거나 기지국의 지시에 따라 단말 스스로 SL grant를 할당하는 경우에 사용될 수 있다. 기지국이 SL grant를 단말에게 할당해 주는 경우 (mode 1), 기지국은 단말의 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 기반으로 SL resource pool을 선택하고 해당 pool에서 SL grant를 할당할 수 있어야 한다. 이를 위해 기지국은 단말로부터 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 획득할 필요가 있다. 기지국의 지시에 따라 단말이 스스로 SL grant를 할당하는 경우 (mode 2), 기지국은 단말의 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 기반으로 SL resource pool을 선택하고 단말에게 해당 pool에서 SL grant를 스스로 할당하도록 지시할 수 있어야 한다. 이를 위해 기지국은 단말로부터 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 획득할 필요가 있다.

도 12를 참조하면, 1201단계에서 단말(1200)은 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 포함하는 메시지를 기지국(1250)에게 전송할 수 있다. 상기 1201단계에서 사용되는 메시지는 SidelinkUEInformation 메시지 또는 UEAssistanceInformation 메시지를 포함할 수 있다. 단말이 기지국에게 전송하는 상기 SidelinkUEInformation 메시지 혹은 UEAssistanceInformation 메시지는 다음 [표 8]의 정보 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다.

Destination Index

Source Index

Cast type (broadcast, groupcast, unicast)

HARQ feedback enabled indication

SL flow information

SL logical channel information

SL HARQ process information

Interested SL resource allocation mode (mode 1, mode 2)

SL QoS information

1202단계에서 기지국은 단말로부터 상기 [표 8]과 같은 정보를 수신할 수 있고 SL HARQ feedback enabled indication 정보로부터 HARQ feedback을 송수신하도록 설정되어 있음을 판단할 수 있다. 그리고 기지국은 단말에게 SL grant를 직접 할당하기로 결정(mode 1)할 수 있다. 상기 HARQ feedback을 송수신하도록 설정되어 있으면 기지국은 HARQ feedback enabled로 설정되어 있는 SL resource pool로부터 SL grant를 단말에게 할당할 수 있다. 상기 SL grant는 dynamic SL grant, configured grant type 1, configured grant type 2, SPS SL grant 중 적어도 하나이다. 1203단계에서 기지국은 상기 SL grant에 대한 configuration 정보를 포함하는 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 상기 기지국이 단말에게 전송하는 SL grant에 대한 configuration는 다음 [표 9]의 정보 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다.

Destination index

Source Index

Cast type (broadcast, groupcast, unicast)

SL resource pool for SL dynamic grant

SL resource configuration for configured grant type 1

SL resource configuration for configured grant type 2

SL flow information

SL logical channel information

SL HARQ process information

SL resource allocation mode (mode 1)

상기 [표 9]는 기지국이 직접 SL grant를 할당하는 경우에 전송될 수 있다.

다른 실시예로서 상기 1202단계에서 기지국은 단말로부터 수신된 [표 8]의 SL HARQ feedback enabled indication 정보로부터 HARQ feedback을 송수신할 필요가 없음을 판단할 수 있다. 그리고 기지국은 단말에게 SL grant를 직접 할당하기로 결정(mode 1)할 수 있다. 기지국은 HARQ feedback disabled로 설정되어 있는 SL resource pool로부터 SL grant를 단말에게 할당할 수 있다. 상기 SL grant는 dynamic SL grant, configured grant type 1, configured grant type 2, SPS SL grant 중 적어도 하나이다. 1203단계에서 기지국은 상기 SL grant에 대한 configuration 정보를 포함하는 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 상기 SL grant에 대한 configuration는 상기 [표 9] 정보 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다.

다른 실시예로서 상기 1202단계에서 기지국은 단말 스스로 SL grant를 할당하도록 지시하기로 결정 (mode 2)할 수 있다. 상기 [표 8]의 HARQ feedback enabled indication을 기반으로 HARQ feedback을 송수신하도록 설정되어 있으면 기지국은 HARQ feedback enabled로 설정되어 있는 SL resource pool 정보를 단말에게 제공할 수 있다. 1203단계에서 기지국은 단말 스스로 SL grant를 할당하도록 지시하는 mode 2의 SL grant configuration 정보를 포함하는 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 상기 SL grant에 대한 configuration는 다음 [표 10]의 정보 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다.

Destination index

Source Index

Cast type (broadcast, groupcast, unicast)

SL resource pool for SL allocation mode 2

SL flow information

SL logical channel information

SL HARQ process information

SL resource allocation mode (mode 2)

다른 실시예로서 상기 1202단계에서 기지국은 단말로부터 수신된 [표 8]의 SL HARQ feedback enabled indication 정보로부터 HARQ feedback을 송수신할 필요가 없음을 판단할 수 있다. 그리고 기지국은 단말 스스로 SL grant를 할당하도록 mode 2를 지시할 수 있다. 기지국은 HARQ feedback disabled로 설정되어 있는 SL resource pool정보를 단말에게 제공할 수 있다. 1203단계에서 기지국은 단말 스스로 SL grant를 할당하도록 지시하는 mode 2의 SL grant configuration 정보를 포함하는 메시지를 단말에게 전송할 수 있다. 상기 SL grant에 대한 configuration는 상기 [표 10] 정보 중 적어도 하나 내지 조합을 포함할 수 있다.

1204단계에서 단말은 기지국으로부터 수신된 SL grant에 대한 configuration 정보 (표 9 내지 표 10)를 기반으로 기지국으로부터 SL grant를 할당 받거나 기지국의 지시에 따라 SL resource pool에서 SL grant를 스스로 할당할 수 있다. 1204단계에서 기지국으로부터 SL grant를 할당 받는 경우 (mode 1), 상기 SL grant는 기지국이 HARQ feedback enabled에 해당되는 SL resource pool에서 선택할 수 있다. 다른 실시예로서 1204단계에서 기지국으로부터 SL grant를 할당 받는 경우 (mode 1), 상기 SL grant는 기지국이 HARQ feedback disabled에 해당되는 SL resource pool에서 선택할 수 있다. 다른 실시예로서 1204단계에서 기지국의 지시에 따라 단말 스스로 SL grant를 할당 하는 경우 (mode 2), 단말은 상기 기지국에서 지시된 HARQ feedback enabled에 해당되는 SL resource pool에서 SL grant를 선택할 수 있다. 다른 실시예로서 1204단계에서 기지국의 지시에 따라 단말 스스로 SL grant를 할당 하는 경우 (mode 2), 단말은 상기 기지국에서 지시된 HARQ feedback disabled에 해당되는 SL resource pool에서 상기 SL grant를 선택할 수 있다.

상기 단말은 상기 기지국으로부터 할당된 SL grant 및/또는 스스로 할당한 SL grant에서 패킷을 송신할 수 있고, 상기 1201단계의 HARQ feedback enabled indication에 따라 수신 단말로부터 HARQ feedback 수신을 모니터링하는 (HARQ feedback enabled의 경우) 동작을 수행하거나 HARQ feedback 수신을 모니터링하지 않는 (HARQ feedback disabled의 경우) 동작을 수행할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 단말이 HARQ 피드백 여부에 따라 스스로 사이드링크 자원을 선택하는 동작을 도시하는 도면이다.

도 13의 실시예는 RRC_IDLE 혹은 RRC_INACTIVE 혹은 OUT_OF_COVERAGE에 있는 단말이 스스로 SL grant를 할당하는 경우에 사용될 수 있다.

도 13을 참조하면, 1301단계에서 RRC_IDLE 혹은 RRC_INACTIVE 혹은 OUT_OF_COVERAGE에 있는 단말은 패킷을 전송하기 위해 사이드링크 자원할당의 필요성을 판단할 수 있다. 자원할당이 필요하면 1302단계에서 단말은 상기 패킷에 해당되는 SL flow 혹은 SL packet에 대해 HARQ 피드백의 필요성을 판단할 수 있다. 상기 HARQ 피드백 필요성은 상기 [표 1] 내지 [표 7] 중 적어도 하나 혹은 조합에 의해 판단할 수 있다. 1303단계에서 단말은 상기 패킷에 대해 HARQ 피드백이 필요하다고 판단하면 1304단계에서 HARQ 피드백 enabled로 설정된 사이드링크 자원 풀 중에서 SL grant를 할당할 수 있다. 1306단계에서 상기 단말은 상기 SL grant를 이용하여 패킷을 전송할 수 있다. 또는 상기 1303단계에서 단말은 상기 패킷에 대해 HARQ 피드백이 필요하지 않다고 판단하면 1305단계에서 HARQ 피드백 disabled로 설정된 사이드링크 자원 풀 중에서 SL grant를 할당할 수 있고 1306단계로 진행하여 상기 SL grant를 이용하여 패킷을 전송할 수 있다. 도 13에서 단말이 할당하는 SL grant는 dynamic SL grant 내지 configured grant type 1 내지 configured grant type 2 내지 SPS SL grant 중 적어도 하나에 해당될 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 단말의 동작을 도시하는 도면이다.

도 14를 참조하면, 1401단계에서 단말은 SL flow 혹은 SL packet에 대해 HARQ 피드백 전송 여부를 판단할 수 있다. 1402단계에서 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있는지 판단할 수 있다. 단말이 RRC_CONNECTED 상태에 있는 경우, 단말은 기지국으로 SL Grant 할당 요청을 할 수 있다. 상기 1402단계의 판단에 따라 단말이 RRC_CONNECTED 상태에 있다고 판단되면, 1403단계에서 단말은 기지국에게 SL grant를 위한 단말 Assistance information을 전송할 수 있다. 단말 Assistance information은 SidelinkUEInformation 메시지 혹은 UEAssistanceInformation 메시지에 포함되어 전송될 수 있다. 상기 1403단계에서 전송되는 단말 Assistance information은 상기 1401단계의 판단에 따른 HARQ 피드백 전송 여부 정보를 포함할 수 있다. 즉, HARQ 피드백 전송이 필요한 SL flow 또는 SL packet에 대한 SL grant 할당 요청 정보 혹은 HARQ 피드백 전송이 필요하지 않은 SL flow 또는 SL packet에 대한 SL grant 할당 요청 정보가 단말로부터 기지국으로 전송될 수 있다. 1404단계에서 단말은 기지국으로부터 SL resource pool configuration 을 수신할 수 있다. 상기 SL resource pool configuration 정보는 기지국이 단말에게 전송하는 RRC_ConnectionReconfiguration 메시지 또는 RRC_Reconfiguration 메시지에서 전송될 수 있다. 1405단계에서 단말은 상기 SL resource pool configuration에서 기지국이 SL grant을 할당하는 모드(mode 1)를 지시하는지 판단할 수 있다. 기지국이 SL grant를 할당하는 모드 (mode 1)에서 동작하도록 지시되었다고 판단되면 1406단계에서 단말은 기지국으로부터 SL grant를 수신할 수 있다. 여기서 기지국은 상기 1403단계에서 단말이 전송한 HARQ 피드백 전송 여부의 정보를 기반으로 HARQ feedback enabled 에 해당되는 사이드링크 자원 풀에서 SL grant를 할당하거나 HARQ feedback disabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀에서 SL grant를 할당할 수 있다. 1407단계에서 단말은 SL flow 또는 SL packet에 대한 패킷을 상기 SL grant를 이용하여 전송할 수 있다. 상기 1407단계에서 단말은 상기 1401단계에서 판단된 상기 패킷의 HARQ feedback enabled 또는 HARQ feedback disabled 정보를 따라서 패킷을 처리할 수 있다. 예를 들어 HARQ feedback enabled로 설정되어 있다면 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기할 수 있다. 예를 들어 HARQ feedback disabled로 설정되어 있다면 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기(모니터링)하지 않을 수 있다.

1405단계에서 단말은 상기 SL resource pool configuration에서 기지국이 단말 스스로 SL grant를 할당하는 모드 (mode 2)를 지시하는지 판단할 수 있다. 기지국이 단말 스스로 SL grant를 할당하는 모드 (mode 2)를 지시했다고 판단되면 1408단계에서 단말은 상기 1404단계의 SL resource pool configuration 에서 SL grant를 할당하도록 지시한 사이드링크 자원 풀에서 스스로 SL grant를 할당할 수 있다. 여기서 기지국이 지시하는 사이드링크 자원 풀은 상기 1403단계에서 단말이 전송한 HARQ 피드백 전송 여부의 정보를 기반으로 HARQ feedback enabled 에 해당되는 사이드링크 자원 풀이거나 HARQ feedback disabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀에 해당될 수 있다. 단말은 상기 1401단계에서 판단된 상기 패킷의 HARQ feedback enabled 또는 HARQ feedback disabled 정보를 따라서 HARQ feedback enabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀 또는 HARQ feedback disabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀에서 SL grant를 할당할 수 있다. 1409단계에서 단말은 1408단계에서 할당한 SL grant를 이용하여 SL flow 또는 SL packet에 해당되는 패킷을 전송할 수 있다. 예를 들어 HARQ feedback enabled로 설정되어 있다면 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기할 수 있다. 예를 들어 HARQ feedback disabled로 설정되어 있다면 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기하지 않을 수 있다.

상기 1402단계의 판단에 따라 단말이 RRC_CONNECTED 상태에 있지 않으면 단말은 RRC_Idle 혹은 RRC_INACTIVE 혹은 OUT_OF_COVERAGE 중 적어도 하나의 상태에 있을 수 있다. 단말이 RRC_IDLE 혹은 RRC_INACTIVE 혹은 OUT_OF_COVERAGE 중 적어도 하나의 상태에 있는 경우, 단말은 SL resource pool에서 스스로 SL grant를 할당할 수 있다. 1410단계에서 단말은 상기 1401단계에서 SL flow 혹은 SL packet에 대해 HARQ 피드백 전송이 필요한지 여부의 판단 정보를 기반으로 HARQ feedback enabled인지를 판단할 수 있다. 1410단계에서 SL flow 또는 SL packet에 대해 HARQ feedback enabled 로 설정되어 있다고 판단되면, 1411단계에서 단말은 HARQ feedback enabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀에서 SL grant를 할당할 수 있다. 1412단계에서 단말은 상기 1411단계에서 할당된 SL grant를 이용하여 SL flow 또는 SL packet에 대응되는 패킷을 전송할 수 있다. 또한 1412단계에서 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기할 수 있다. 또는 1410단계에서 SL flow 또는 SL packet에 대해 HARQ feedback disabled로 설정되어 있다고 판단되면, 1413단계에서 단말은 HARQ feedback disabled에 해당되는 사이드링크 자원 풀에서 SL grant를 할당할 수 있다. 1414단계에서 단말은 상기 1413단계에서 할당된 SL grant를 이용하여 SL flow 또는 SL packet에 대응되는 패킷을 전송할 수 있다. 또한 단말은 상기 SL grant에서 송신된 패킷에 대한 HARQ feedback을 대기하지 않을 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 HARQ feedback enabled SL flow 또는 SL packet에 해당되는 논리채널 또는 HARQ feedback disabled SL flow 또는 SL packet에 해당되는 논리채널에 대한 논리채널 우선 처리 절차를 수행하는 단말의 동작은 다음과 같다.

단말은 다음의 조건을 만족하는 논리채널을 갖는 목적지 식별자를 선택할 수 있다. 상기 목적지 식별자는 유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 중 적어도 하나에 해당될 수 있다. 단말은 다음의 조건을 만족하는 논리채널들 중에서 전송우선순위가 가장 높은 논리채널을 갖는 목적지 식별자 한 개를 선택할 수 있다. 상기 조건을 만족하고 전송우선순위가 가장 높은 논리채널을 갖는 목적지 식별자가 하나 이상이 있는 경우, 단말은 임의의 목적지 1개를 선택할 수 있다.

(1) 논리채널은 전송할 데이터가 존재함

(2) SBj 값이 0보다 큰 논리채널이 있음

SBi값은 각 논리채널에 대해 초기 값이 0으로 설정된다. 논리채널 우선처리 절차를 수행하는 매 시점에서 SBj 값은 (sPBR X T)씩 증가한다. sPBR은 사이드링크 prioritized bit rate에 해당된다. T는 이전 SBj값을 계산한 시점부터 현재까지의 소요 시간에 해당된다. SBj 값이 사이드링크 버킷 크기 (sPBR X sBSD)보다 커지면 SBj 값은 사이드링크 버킷 크기로 설정된다. sBSD는 사이드링크 bucket size duration에 해당된다. SBj 값은 어떤 논리채널에 대해 전송 기회가 주어지지 않아서 해당 논리채널의 SL flow 또는 SL packet이 전송되지 못하는 starvation 현상을 막기 위해 운용될 수 있다.

(3) SL grant에 대해 configured grant type 1이 허용되어 있으면 해당 논리채널에 대해 configured grant type 1이 설정되어 있음

(4) SL grant에 대해 HARQ feedback이 허용되어 있으면 해당 논리채널에 대해 HARQ feedback enabled가 설정되어 있음

상기에서 선택된 목적지 식별자에 대해, 단말은 다음의 조건을 만족하는 논리채널을 선택할 수 있다.

(1) 논리채널은 전송할 데이터가 존재함

(2) SL grant에 대해 configured grant type 1이 허용되어 있으면 해당 논리채널에 대해 configured grant type 1이 설정되어 있음

(3) SL grant에 대해 HARQ feedback이 허용되어 있으면 해당 논리채널에 대해 HARQ feedback enabled가 설정되어 있음

단말은 상기 선택된 논리채널에 해당되는 SL flow 또는 SL packet을 SL grant를 통해 전송할 수 있다. 일 실시 예로서 상기 선택된 논리채널이 HARQ feedback enabled로 설정되어 있으면 HARQ feedback enabled SL grant를 통해 전송될 수 있다. HARQ feedback enabled로 설정되어 있고 선택된 논리채널이 복수 개인 경우 상기 복수 개의 논리채널에 해당되는 SL flow 또는 SL packet은 HARQ feedback enabled SL grant를 통해 전송될 수 있다. 일 실시 예로서 상기 선택된 논리채널이 HARQ feedback disabled로 설정되어 있으면 HARQ feedback disabled SL grant를 통해 전송될 수 있다. HARQ feedback disabled로 설정되어 있고 선택된 논리채널이 복수 개인 경우 상기 복수 개의 논리채널에 해당되는 SL flow 또는 SL packet은 HARQ feedback disabled SL grant를 통해 전송될 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 단말은 SL flow 또는 SL packet에 해당되는 논리채널에 대해 HARQ feedback disabled 또는 HARQ feedback enabled가 설정되어 있으나, HARQ feedback disabled resource pool이 설정되어 있고 HARQ feedback enabled resource pool이 설정되어 있지 않다고 판단하면, 상기 단말은 기 SL flow 또는 SL packet에 해당되는 논리채널에 대해 설정된 HARQ feedback disabled 또는 HARQ feedback enabled 설정을 무시하고 resource pool에 설정된 HARQ feedback disabled 설정을 따라 동작할 수 있다. 즉, resource pool에 대해 HARQ feedback disabled로 설정되어 있다고 판단되므로 단말은 SL flow 또는 SL packet의 논리채널에 대해 HARQ feedback disabled이 설정된 경우의 동작을 수행할 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(read only memory, ROM), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(electrically erasable programmable read only memory, EEPROM), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(compact disc-ROM, CD-ROM), 디지털 다목적 디스크(digital versatile discs, DVDs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 다수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(Internet), 인트라넷(Intranet), LAN(local area network), WAN(wide area network), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
   기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
   상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.

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