KR20220043715A

KR20220043715A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 릴레이 탐색을 지원하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220043715A
Application number: KR1020200127436A
Authority: KR
Inventors: 강현정; 아닐 에기월
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2022-04-05
Also published as: EP4173324A4; EP4173324A1; WO2022071770A1; US20220103997A1

Abstract

본 개시는 LTE(long term evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예들에 따라 무선 통신 시스템에서 사이드링크 릴레이 탐색을 지원하기 위한 방법 및 장치 제공할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 릴레이 탐색을 지원하기 위한 방법 및 장치 {METHOD AND APPARATUS FOR RELAY DISCOVERY ON SIDELINK IN WIRELSS COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시(disclosure)는 무선 통신 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로 무선 통신 시스템에서 사이드링크 기반으로, 단말과 단말 간 직접 통신을 수행하는 경우에 직접 통신을 지원할 수 있는 릴레이 단말을 탐색하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G(4^th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5^th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(long term evolution) 시스템 이후(post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(full dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(device to device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(coordinated multi-points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(advanced coding modulation, ACM) 방식인 FQAM(hybrid frequency shift keying and quadrature amplitude modulation) 및 SWSC(sliding window superposition coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(filter bank multi carrier), NOMA(non-orthogonal multiple access), 및 SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

5G 시스템에서는 기존 4G 시스템 대비 다양한 서비스에 대한 지원을 고려하고 있다. 예를 들어, 가장 대표적인 서비스들은 모바일 초광대역 통신 서비스(eMBB: enhanced mobile broad band), 초 고신뢰성/저지연 통신 서비스(URLLC: ultra-reliable and low latency communication), 대규모 기기간 통신 서비스(mMTC: massive machine type communication), 차세대 방송 서비스(eMBMS: evolved multimedia broadcast/multicast Service) 등이 있을 수 있다. 그리고, 상기 URLLC 서비스를 제공하는 시스템을 URLLC 시스템, eMBB 서비스를 제공하는 시스템을 eMBB 시스템 등이라 칭할 수 있다. 또한, 서비스와 시스템이라는 용어는 혼용되어 사용될 수 있다.

이 중 URLLC 서비스는 기존 4G 시스템과 달리 5G 시스템에서 새롭게 고려하고 있는 서비스이며, 다른 서비스들 대비 초 고 신뢰성(예를 들면, 패킷 에러율 약 10-5)과 저 지연(latency)(예를 들면, 약 0.5msec) 조건 만족을 요구한다. 이러한 엄격한 요구 조건을 만족시키기 위하여 URLLC 서비스는 eMBB 서비스보다 짧은 전송 시간 간격(TTI: transmission time interval)의 적용이 필요할 수 있고 이를 활용한 다양한 운용 방식들이 고려되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(internet of things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (internet of everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 연구되고 있다.

IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(internet technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

또한 5G 통신 시스템을 이용한 단말 간 직접 통신 (sidelink communication)이 연구되고 있으며, 단말 간 직접 통신은 예를 들어 차량 통신(vehicle-to-everything, 이하 'V2X'), 안전망 (public safety network)에 적용되어, 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대되고 있다.

특히 서비스 커버리지 확장, 데이터 전송의 신뢰도 증대, 및 단말의 전력 소모 감소를 지원할 수 있는 사이드링크 릴레이를 활용하는 방안이 요구되고 있다.

본 개시(disclosure)는, 무선 통신 시스템에서 사이드링크 기반 데이터 송수신을 수행하는 단말을 지원하기 위해, 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 처리하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 릴레이를 탐색하는 방법에 있어서, 상기 방법은 단말이 사이드링크 탐색 메시지를 획득하는 단계; 사이드링크 탐색 메시지임을 판단하는 단계; 및 사이드링크 탐색 메시지를 기반으로 사이드링크 릴레이를 선택하는 단계를 포함할 수 있고 단말이 사이드링크 탐색 요청 메시지 전송을 판단하는 단계; 사이드링크 탐색 요청 메시지를 구성하는 단계; 및 사이드링크 탐색 메시지를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 서비스를 효과적으로 제공할 수 있고, 서비스 커버리지를 확장할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템을 도시하는 도면이다.
도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템의 시간-주파수 자원의 구조를 도시하는 도면이다.
도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 프로토콜 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색을 처리하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색을 처리하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 11c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 개시의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.

본 명세서에서 실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 및 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP가 명세하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN (NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G system, 혹은 5G core network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용할 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP(3rd generation partnership project long term evolution) 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시의 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

이하 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 기반 데이터 송수신을 수행하는 단말이 사이드링크 릴레이 단말을 탐색하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 개시는 무선 통신 시스템에서 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트 기반 데이터 송신을 수행하는 단말과 데이터 수신을 수행하는 단말에서 데이터 및 시그널링을 중계할 수 있는 사이드링크 릴레이 단말을 탐색하는 방법 및 장치를 제공한다.

구체적으로, 본 개시는 사이드링크 릴레이 탐색 메시지와 다른 사이드링크를 이용하여 전송되는 데이터 또는 시그널링과 구분할 수 있는 방안을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따라 다른 사이드링크를 이용하여 전송되는 데이터 또는 시그널링은 NR-V2X 기능을 지원하기 위해 도입된 SCCH (sidelink common control channel)에서 전송되는 PC5-S 시그널링 (예, Direct Link Establishment Request, Direct Link Establishment Accept, Direct Security Mode Command, Direct Security Mode Complete, Direct Link Release Request, Direct Link Release Accept), PC5-RRC 메시지 (예, RRC Reconfiguration Sidelink, RRC Reconfiguration Complete Sidelink, UE Capability Enquiry Sidelinke, UE Capability Information Sidelink)중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과는 별도의 사이드링크 시그널링 베어러 또는 별도의 논리채널 또는 별도의 논리채널 그룹을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과는 별도의 사이드링크 자원 풀에서 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과는 별도의 사이드링크 제어 지시 정보(SCI)에서 지시될 수 있다. 본 개시는 단말이 단말과 단말 간 직접 통신을 지원하는 릴레이 탐색 필요성을 판단하는 기준을 설정 받고 릴레이 탐색 기준이 만족되는지 여부를 판단하고 릴레이 탐색 기준이 만족되는 경우 릴레이 탐색 절차를 수행하는 동작을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시 예들에 따르면, 단말이 사이드링크 릴레이를 탐색하는 동작을 수행하도록 함으로써 서비스 커버리지를 확장할 수 있고 데이터 송수신의 신뢰도를 높이며 단말의 배터리 사용을 최소화할 수 있다.

또한 구체적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 단말이 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하는 방법은, 단말이 사이드링크 릴레이 탐색에 필요한 설정 정보를 획득하는 단계; 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하는 조건이 만족되는지 판단하는 단계; 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 획득을 모니터링하는 단계; 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 사이드링크 릴레이 탐색 요청 메시지를 구성하여 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.

이하 설명에서 사용되는 신호를 지칭하는 용어, 채널을 지칭하는 용어, 제어 정보를 지칭하는 용어, 네트워크 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 장치의 구성 요소를 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

이하, 기지국은 단말의 자원할당을 수행하는 주체로서, gNode B, eNode B, Node B, BS (base station), 무선 접속 유닛, 기지국 제어기, 또는 네트워크 상의 노드 중 적어도 하나일 수 있다. 단말은 UE (user equipment), MS (mobile station), 셀룰러폰, 스마트폰, 컴퓨터, 또는 통신기능을 수행할 수 있는 멀티미디어시스템을 포함할 수 있다. 다만, 이는 일례에 불과하며, 기지국과 단말이 이러한 예시에 제한되는 것은 아니다. 본 개시에서 eNB는 설명의 편의를 위하여 gNB와 혼용되어 사용될 수 있다. 즉 eNB로 설명한 기지국은 gNB를 나타낼 수 있다. 본 개시에서, 단말이라는 용어는 핸드폰, NB-IoT 기기들, 센서들 뿐 만 아니라 다양한 무선 통신 기기들을 나타낼 수 있다.

이하 설명에서, 물리 채널(physical channel)과 신호(signal)는 데이터 혹은 제어 신호와 혼용하여 사용될 수 있다. 예를 들어, PDSCH(physical downlink shared channel)는 데이터가 전송되는 물리 채널을 지칭하는 용어이지만, PDSCH는 데이터를 지칭하기 위해서도 사용될 수 있다. 즉, 본 개시에서, '물리 채널을 송신한다'는 표현은 '물리 채널을 통해 데이터 또는 신호를 송신한다'는 표현과 동등하게 해석될 수 있다.

이하 본 개시에서, 상위 시그널링은 기지국에서 물리 계층의 하향링크 데이터 채널을 이용하여 단말로, 또는 단말에서 물리 계층의 상향링크 데이터 채널을 이용하여 기지국으로 전달되는 신호 전달 방법을 뜻한다. 상위 시그널링은 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(media access control) 제어 요소(control element, CE)로 이해될 수 있다.

또한, 본 개시에서, 특정 조건의 만족(satisfied) 또는, 충족(fulfilled) 여부를 판단하기 위해, 초과 또는 미만의 표현이 사용되었으나, 이는 일 예를 표현하기 위한 기재일 뿐 이상 또는 이하의 기재를 배제하는 것이 아니다. '이상'으로 기재된 조건은 '초과', '이하'로 기재된 조건은 '미만', '이상 및 미만'으로 기재된 조건은 '초과 및 이하'로 대체될 수 있다.

또한, 본 개시는, 일부 통신 규격(예: 3GPP(3rd Generation Partnership Project))에서 사용되는 용어들을 이용하여 일 실시 예들을 설명하지만, 이는 설명을 위한 예시일 뿐이다. 본 개시의 일 실시 예들은, 다른 통신 시스템에서도, 용이하게 변형되어 적용될 수 있다.

도 1a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템을 도시하는 도면이다.

도 1a는 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 기지국(110), 단말(130, 140), 기지국과 단말 간 데이터 송수신을 중계할 수 있는 사이드링크 릴레이(120)를 예시한다. 여기서 사이드링크 릴레이는 U2N (UE to network) relay에 해당된다. 도 1a는 하나의 기지국만을 도시하나, 기지국(110)과 동일 또는 유사한 다른 기지국이 더 포함될 수 있다.

기지국(110)은 단말들(130, 140)과 릴레이(120)에게 무선 접속을 제공하는 네트워크 인프라스트럭쳐(infrastructure)이다. 기지국(110)은 신호를 송신할 수 있는 거리에 기초하여 일정한 지리적 영역으로 정의되는 커버리지(coverage)를 가진다. 기지국(110)은 기지국(base station) 외에 '액세스 포인트(access point, AP)', '이노드비(eNodeB, eNB)', '5G 노드(5th generation node)', '지노드비(next generation nodeB, gNB)', '무선 포인트(wireless point)', '송수신 포인트(transmission/reception point, TRP)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

릴레이(120)은 사용자 또는 네트워크 인프라에 의해 사용되는 장치로서, 기지국(110)과 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 기지국(110)에서 릴레이(120)을 향하는 링크는 하향링크(downlink, DL), 릴레이(120)에서 기지국(110)을 향하는 링크는 상향링크(uplink, UL)라 지칭될 수 있다. 기지국(110)과 릴레이(120)은 Uu 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 상향링크(uplink, UL)는 릴레이(120)가 기지국(110)으로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미하고, 하향링크(downlink, DL)는 기지국(110)이 릴레이(120)로 데이터 또는 제어 신호를 전송하는 무선 링크를 의미한다.

릴레이(120)은 단말(130) 및 단말(140)과 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 이때, 릴레이(120)과 단말(130) 간 링크 및 릴레이(120)과 단말(140) 간 링크는 사이드링크(sidelink)라 지칭되며, 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭될 수도 있다.

단말(130, 140) 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 기지국(110)과 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있거나 릴레이(120)과 무선 채널을 통해 네트워크와의 통신을 수행할 수 있다. 본 개시에서는 단말(130) 및 단말(140) 각각은 릴레이(120)와의 무선 채널을 통해 통신을 수행하는 경우만 도시한다. 단말(130) 및 단말(140) 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 즉, 단말(130) 및 단말(140) 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수도 있다. 단말(130) 및 단말(140) 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

도 1b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템을 도시하는 도면이다.

도 1b는 무선 통신 시스템에서 무선 채널을 이용하는 노드(node)들의 일부로서, 단말들(150, 170),및 단말과 단말 간 데이터 송수신을 중계할 수 있는 사이드링크 릴레이(160)가 포함된 무선 통신 시스템을 도시한다. 여기서 사이드링크 릴레이(160)는 U2U (UE to UE) relay에 해당된다.

릴레이(160)은 단말(150) 및 단말(170)과 무선 채널을 통해 통신을 수행할 수 있다. 이때, 릴레이(160)과 단말(150) 간 링크 및 릴레이(160)과 단말(170) 간 링크는 사이드링크(sidelink)라 지칭되며, 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭될 수도 있다.

단말(150) 및 단말(170) 각각은 사용자에 의해 사용되는 장치로서, 무선 채널을 통해 직접 통신을 수행할 수 있거나 릴레이(160)과 무선 채널을 통해 상대 단말과의 통신을 수행할 수 있다. 이때, 단말(150)과 단말(170) 간 링크, 단말(150)과 릴레이(160) 간 링크 및 단말(170)과 릴레이(160) 간 링크는 사이드링크라 지칭되며, 사이드링크는 PC5 인터페이스로 지칭될 수도 있다.

단말(150) 및 단말(170) 중 적어도 하나는 사용자의 관여 없이 운영될 수 있다. 즉, 단말(150) 및 단말(170) 중 적어도 하나는 기계 타입 통신(machine type communication, MTC)을 수행하는 장치로서, 사용자에 의해 휴대되지 아니할 수도 있다. 단말(150) 및 단말(170) 각각은 단말(terminal) 외 '사용자 장비(user equipment, UE)', '이동국(mobile station)', '가입자국(subscriber station)', '원격 단말(remote terminal)', '무선 단말(wireless terminal)', 또는 '사용자 장치(user device)' 또는 이와 동등한 기술적 의미를 가지는 다른 용어로 지칭될 수 있다.

이하 설명에서, 상향링크 또는 하향링크 및 Uu 인터페이스, 사이드링크 및 PC-5는 혼용될 수 있다.

도 1a 내지 도 1b에서 도시한 기지국(110), 릴레이(120, 160), 단말들(130, 140, 150, 170)은 밀리미터 파(mmWave) 대역(예: 28GHz, 30GHz, 38GHz, 60GHz)에서 무선 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이때, 채널 이득의 향상을 위해, 기지국(110), 릴레이(120, 160), 단말들(130, 140, 150, 170)은 빔포밍(beamforming)을 수행할 수 있다. 여기서, 빔포밍은 송신 빔포밍 및 수신 빔포밍을 포함할 수 있다. 즉, 기지국(110), 릴레이(120, 160), 단말들(130, 140, 150, 170)은 송신 신호 또는 수신 신호에 방향성(directivity)을 부여할 수 있다. 이를 위해, 기지국(110), 릴레이(120, 160), 단말들(130, 140, 150, 170)은 빔 탐색(beam search) 또는 빔 관리(beam management) 절차를 통해 서빙(serving) 빔들(112, 113, 121, 131, 141, 151, 161, 171)을 선택할 수 있다. 서빙 빔들(112, 113, 121, 131, 141, 151, 161, 171)이 선택된 후, 통신은 서빙 빔들(112, 113, 121, 131, 141, 151, 161, 171)을 송신한 자원과 QCL(quasi co-located) 관계에 있는 자원을 통해 수행될 수 있다.

제1 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널의 광범위한(large-scale) 특성들이 제2 안테나 포트 상의 심볼을 전달한 채널로부터 추정될(inferred) 수 있다면, 제1 안테나 포트 및 제2 안테나 포트는 QCL 관계에 있다고 평가될 수 있다. 예를 들어, 광범위한 특성들은 지연 스프레드(delay spread), 도플러 스프레드(doppler spread), 도플러 쉬프트(doppler shift), 평균 이득(average gain), 평균 지연(average delay), 공간적 수신 파라미터(spatial receiver parameter) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 단말(130), 단말(140), 단말 (150), 단말 (170)은 차량 통신을 지원할 수 있다. 차량 통신의 경우, LTE 시스템에서는 장치간 통신(device-to-device, D2D) 구조를 기초로 V2X(vehicle to everything) 기술에 대한 표준화 작업이 3GPP 릴리즈 14과 릴리즈 15에서 완료되었으며, 5G NR 기초로 V2X 기술에 대한 표준화 작업이 3GPP 릴리스 16에서 완료되었다. NR V2X에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신을 지원한다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)등과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다. V2X 서비스는 기본 안전(basic safety) 서비스와 advanced 서비스로 구분할 수 있다. 기본 안전 서비스는 차량 알림(CAM(cooperative awareness messages) 또는 BSM (basic safety message)) 서비스부터 좌회전 알림 서비스, 앞차 추돌 경고 서비스, 이머전시(emergency) 차량 접근 알림 서비스, 전방 장애물 경고 서비스, 교차로 신호 정보 서비스 등의 세부 서비스 등을 포함할 수 있으며, 브로드캐스트 내지 유니캐스트 내지 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X정보가 송수신될 수 있다. 진보된(advanced) 서비스는 기본 안전 서비스보다 QoS(quality of service) 요구사항도 강화되었을 뿐 아니라 특정 차량 그룹 내에서 V2X 정보를 송수신하거나 두 대의 차량 간 V2X 정보를 송수신할 수 있도록 브로드캐스트 외에 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송방식을 사용하여 V2X 정보를 송수신할 수 있는 방안을 요구한다. 진보된 서비스는 군집주행 서비스, 자율주행서비스, 원격주행서비스, 확장된(extended) 센서 기반 V2X 서비스 등의 세부 서비스를 포함할 수 있다. 또한 NR V2X는 네트워크 인프라스트럭처가 없는 지역에서 단말과 단말 간의 직접 통신 서비스를 지원하여 공공 안전망 (public safety) 서비스를 제공할 수 있다.

이하 사이드링크(sidelink, SL)는 단말과 단말 사이의 신호에 대한 송수신 경로 또는 단말과 릴레이 사이의 신호에 대한 송수신 경로를 칭하며, 이는 PC5 인터페이스와 혼용될 수 있다. 이하 기지국(base station)은 단말 및 릴레이의 자원 할당을 수행하는 주체로, V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수 있다. 즉 기지국은 NR 기지국(예: gNB), LTE 기지국(예: eNB), 또는 RSU(road site unit)를 의미할 수 있다. 단말(terminal)은 일반적인 사용자 장치(user equipment), 이동국(mobile station) 뿐만 아니라 차량 간 통신 (vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(일례로 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신 (vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통 인프라(infrastructure) 간 통신 (vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량 및 단말 기능을 장착한 RSU, 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU 등을 모두 포함할 수 있다.

한편, 본 개시에서, 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(예: 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 인프라스트럭쳐(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 의미할 수 있다. 단말은 공공안전망의 기기 간 통신을 지원하는 사용자 기기를 의미할 수 있다.

또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 의미할 수 있다.

본 개시에서 릴레이는, V2X 통신을 지원하는 차량 또는 공공안전망의 기기 간 통신을 지원하는 사용자 기기를 의미할 수 있다. 또한 본 개시에서 릴레이는, 단말 기능을 장착한 장치, 또는 기지국 기능을 장착한 장치, 또는 단말 기능의 일부 및 기지국 기능의 일부를 장착한 장치를 의미할 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국의 구성을 도시하는 도면이다.

도 2에 도시된 구성은 기지국(110)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 2를 참고하면, 기지국(110)은 무선통신부(210), 백홀통신부(220), 저장부(230), 제어부(240)를 포함할 수 있다. 다만, 기지국(110)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 기지국은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 무선통신부(210), 백홀통신부(220), 저장부(230), 및 제어부(240)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 제어부(240)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

무선통신부(210)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행할 수 있다. 예를 들어, 무선통신부(210)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 무선통신부(210)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성할 수 있다. 또한, 데이터 수신 시, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다.

또한, 무선통신부(210)는 기저대역 신호를 RF(radio frequency) 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환 한다. 이를 위해, 무선통신부(210)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서(mixer), 오실레이터(oscillator), DAC(digital to analog convertor), ADC(analog to digital convertor) 등을 포함할 수 있다. 또한, 무선통신부(210)는 복수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 무선통신부(210)는 복수의 안테나 요소들(antenna elements)로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이(antenna array)를 포함할 수 있다.

하드웨어의 측면에서, 무선통신부(210)는 디지털 유닛(digital unit) 및 아날로그 유닛(analog unit)으로 구성될 수 있으며, 아날로그 유닛은 동작 전력, 동작 주파수 등에 따라 복수의 서브 유닛(sub-unit)들로 구성될 수 있다. 디지털 유닛은 적어도 하나의 프로세서(예: DSP(digital signal processor))로 구현될 수 있다.

무선통신부(210)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신한다. 이에 따라, 무선통신부(210)의 전부 또는 일부는 '송신부(transmitter)', '수신부(receiver)' 또는 '송수신부(transceiver)'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서, 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 무선통신부(210)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용된다.

백홀통신부(220)는 네트워크 내 다른 노드들과 통신을 수행하기 위한 인터페이스를 제공할 수 있다. 즉, 백홀통신부(220)는 기지국(110)에서 다른 노드, 예를 들어, 다른 접속 노드, 다른 기지국, 상위 노드, 코어망 등으로 송신되는 비트열을 물리적 신호로 변환하고, 다른 노드로부터 수신되는 물리적 신호를 비트열로 변환할 수 있다.

저장부(230)는 기지국(110)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(230)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(230)는 제어부(240)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공할 수 있다.

제어부(240)는 기지국(110)의 전반적인 동작들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(240)는 무선통신부(210)를 통해 또는 백홀통신부(220)를 통해 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 저장부(230)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(240)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택(protocol stack)의 기능들을 수행할 수 있다. 다른 구현 예에 따라, 프로토콜 스택은 무선통신부(210)에 포함될 수 있다. 이를 위해, 제어부(240)는 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함할 수 있다. 일 실시 예들에 따라, 제어부(240)는 기지국(110)이 후술하는 일 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 단말의 구성을 도시하는 도면이다.

도 3에 도시된 구성은 단말(120)의 구성으로서 이해될 수 있다. 이하 사용되는 '...부', '...기' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는, 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 3을 참고하면, 단말(120)은 통신부(310), 저장부(320), 제어부(330)를 포함할 수 있다. 다만, 단말(120)의 구성 요소가 전술한 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 단말(120)은 전술한 구성 요소들 보다 더 많은 구성 요소를 포함하거나 더 적은 구성 요소를 포함할 수도 있다. 뿐만 아니라 통신부(310), 저장부(320), 및 제어부(330)가 하나의 칩(chip) 형태로 구현될 수도 있다. 또한, 제어부(330)는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

통신부(310)는 무선 채널을 통해 신호를 송수신하기 위한 기능들을 수행한다. 예를 들어, 통신부(310)는 시스템의 물리 계층 규격에 따라 기저대역 신호 및 비트열 간 변환 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 데이터 송신 시, 통신부(310)는 송신 비트열을 부호화 및 변조함으로써 복소 심볼들을 생성한다. 또한, 데이터 수신 시, 통신부(310)는 기저대역 신호를 복조 및 복호화를 통해 수신 비트열을 복원할 수 있다. 또한, 통신부(310)는 기저대역 신호를 RF 대역 신호로 상향 변환한 후 안테나를 통해 송신하고, 안테나를 통해 수신되는 RF 대역 신호를 기저대역 신호로 하향 변환할 수 있다. 예를 들어, 통신부(310)는 송신 필터, 수신 필터, 증폭기, 믹서, 오실레이터, DAC, ADC 등을 포함할 수 있다.

또한, 통신부(310)는 복수의 송수신 경로(path)들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 복수의 안테나 요소들로 구성된 적어도 하나의 안테나 어레이를 포함할 수 있다. 하드웨어의 측면에서, 통신부(310)는 디지털 회로 및 아날로그 회로(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))로 구성될 수 있다. 여기서, 디지털 회로 및 아날로그 회로는 하나의 패키지로 구현될 수 있다. 또한, 통신부(310)는 복수의 RF 체인들을 포함할 수 있다. 나아가, 통신부(310)는 빔포밍을 수행할 수 있다.

통신부(310)는 상술한 바와 같이 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 이에 따라, 통신부(310)의 전부 또는 일부는 '송신부', '수신부' 또는 '송수신부'로 지칭될 수 있다. 또한, 이하 설명에서 무선 채널을 통해 수행되는 송신 및 수신은 통신부(310)에 의해 상술한 바와 같은 처리가 수행되는 것을 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

저장부(320)는 단말(120)의 동작을 위한 기본 프로그램, 응용 프로그램, 설정 정보 등의 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(320)는 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리 또는 휘발성 메모리와 비휘발성 메모리의 조합으로 구성될 수 있다. 그리고, 저장부(320)는 제어부(330)의 요청에 따라 저장된 데이터를 제공한다.

제어부(330)는 단말(120)의 전반적인 동작들을 제어한다. 예를 들어, 제어부(330)는 통신부(310)를 통해 신호를 송신 및 수신할 수 있다. 또한, 제어부(330)는 저장부(320)에 데이터를 기록하고, 읽는다. 그리고, 제어부(330)는 통신 규격에서 요구하는 프로토콜 스택의 기능들을 수행할 수 있다. 이를 위해, 제어부(330)는 적어도 하나의 프로세서 또는 마이크로(micro) 프로세서를 포함하거나, 또는, 프로세서의 일부일 수 있다. 또한, 통신부(310)의 일부 및 제어부(330)는 CP(communication processor)라 지칭될 수 있다. 일 실시 예들에 따라, 제어부(330)는 단말(120)이 후술하는 일 실시 예들에 따른 동작들을 수행하도록 제어할 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템에서 통신부의 구성을 도시하는 도면이다.

도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 상세한 구성에 대한 예를 도시한다. 구체적으로, 도 4는 도 2의 무선통신부(210) 또는 도 3의 통신부(310)의 일부로서, 빔포밍을 수행하기 위한 구성요소들을 도시한다.

도 4를 참고하면, 무선통신부(210) 또는 통신부(310)는 부호화 및 변조부(402), 디지털 빔포밍부(404), 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N), 아날로그 빔포밍부(408)를 포함할 수 있다.

부호화 및 변조부(402)는 채널 인코딩을 수행할 수 있다. 채널 인코딩을 위해, LDPC(low density parity check) 코드, 컨볼루션(convolution) 코드, 폴라(polar) 코드 중 적어도 하나가 사용될 수 있다. 부호화 및 변조부(402)는 성상도 맵핑(constellation mapping)을 수행함으로써 변조 심볼들을 생성한다.

디지털 빔포밍부(404)는 디지털 신호(예: 변조 심볼들)에 대한 빔포밍을 수행할 수 있다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 변조 심볼들에 빔포밍 가중치들을 곱한다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용되며, '프리코딩 행렬(precoding matrix)', '프리코더(precoder)' 등으로 지칭될 수 있다. 디지털 빔포밍부(404)는 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 디지털 빔포밍된 변조 심볼들을 출력할 수 있다. 이때, MIMO(multiple input multiple output) 전송 기법에 따라, 변조 심볼들은 다중화되거나, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)로 동일한 변조 심볼들이 제공될 수 있다.

복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍된 디지털 신호들을 아날로그 신호로 변환할 수 있다. 이를 위해, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각은 IFFT(inverse fast fourier transform) 연산부, CP(cyclic prefix) 삽입부, DAC, 상향 변환부를 포함할 수 있다. CP 삽입부는 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 방식을 위한 것으로, 다른 물리 계층 방식(예: FBMC(filter bank multi-carrier))이 적용되는 경우 제외될 수 있다. 즉, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 디지털 빔포밍을 통해 생성된 복수의 스트림(stream)들에 대하여 독립된 신호처리 프로세스를 제공할 수 있다. 단, 구현 방식에 따라, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)의 구성요소들 중 일부는 공용으로 사용될 수 있다.

아날로그 빔포밍부(408)는 아날로그 신호에 대한 빔포밍을 수행할 수 있다. 이를 위해, 디지털 빔포밍부(404)는 아날로그 신호들에 빔포밍 가중치들을 곱할 수 있다. 여기서, 빔포밍 가중치들은 신호의 크기 및 위상을 변경하기 위해 사용된다. 구체적으로, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 및 안테나들 간 연결 구조에 따라, 아날로그 빔포밍부(440)는 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N) 각각이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 다른 예로, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)이 하나의 안테나 어레이와 연결될 수 있다. 또 다른 예로, 복수의 송신 경로들(406-1 내지 406-N)은 적응적으로 하나의 안테나 어레이와 연결되거나, 둘 이상의 안테나 어레이들과 연결될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 무선 통신 시스템의 시간-주파수 자원의 구조를 도시하는 도면이다.

도 5를 참고하면, 무선 자원 영역에서 가로 축은 시간 영역을, 세로 축은 주파수 영역을 나타낸다. 시간 영역에서의 최소 전송 단위는 OFDM 심볼(OFDM symbol) 또는 DFT-S-OFDM 심볼(DFT-S-OFDM symbol)로서, N_symb 개의 OFDM 심볼들 또는 DFT-S-OFDM 심볼들(530)이 하나의 슬롯(505)에 포함될 수 있다. 슬롯과 달리 NR 시스템에서 서브프레임의 길이는 1.0ms으로 정의될 수 있으며, 라디오 프레임(radio frame)(500)의 길이는 10ms로 정의될 수 있다. 주파수 영역에서의 최소 전송 단위는 서브캐리어(subcarrier)로서, 전체 시스템 전송 대역(transmission bandwidth)의 대역폭은 총 N_BW 개의 서브캐리어들(525)을 포함할 수 있다. N_symb, N_BW 등의 구체적인 수치는 시스템에 따라 가변적으로 적용될 수 있다.

시간-주파수 자원 영역의 기본 단위는 자원 요소(resource element, RE) (510)로서 이는 OFDM 심볼 인덱스 또는 DFT-S-OFDM 심볼 인덱스 및 서브캐리어 인덱스로 나타날 수 있다. 자원 블록(resource block, RB(515)) 은 주파수 영역에서 N_RB 개의 연속된 서브캐리어들(520)로 정의될 수 있다. 일반적으로 데이터의 최소 전송 단위는 RB 단위이며, NR 시스템에서 일반적으로 N_symb = 14, N_RB = 12 이다.

도 5와 같은 시간-주파수 자원의 구조는 Uu 인터페이스에 적용될 수 있다. 또한, 도 5와 같은 시간-주파수 자원 구조는 사이드링크에도 유사하게 적용될 수 있다.

사이드링크 릴레이는 특정 서비스, 특정 단말, 특정 사이드링크 플로우, 특정 사이드링크 베어러, 특정 유니캐스트 링크, 특정 소스 식별자, 특정 목적지 식별자 중 적어도 하나 또는 조합에서 사용되도록 인증될 수 있다. 사이드링크 릴레이는 설치되는 시점에 인증된 단말과의 직접 연결을 설정할 수 있다. 사이드링크 릴레이는 인증된 단말로부터 Relay discovery message를 수신하게 되면 해당 단말과 직접 연결을 설정할 수 있다. 사이드링크 릴레이가 Relay discovery message를 전송 또는 수신하는 데 필요한 설정 정보는 기지국으로부터 획득되거나 미리 설정될 수 있다.

다음으로 도 6a 내지 도 6b를 참조하여 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 설명하기로 한다. 도 6a 내지 도 6b의 사이드링크 릴레이 탐색 절차는 UE2NW (UE-to-network) 릴레이 탐색 절차 또는 UE2UE (UE-to-UE) 릴레이 탐색 절차에 적용될 수 있다.

도 6a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

상기 도 6a를 참조하면, UE1(600)은 사이드링크 릴레이의 기능을 하는 단말을 도시하고, UE2(630)는 사이드링크 릴레이의 지원을 통해 기지국 또는 다른 단말과의 데이터 송수신을 수행하는 단말을 도시한다. UE1(600)은 601단계에서 릴레이 역할에 필요한 인증 정보 또는 서비스 정보를 획득할 수 있다. 601단계의 정보는 코어 네트워크 또는 OAM(operations, administration and management) 방식을 통해 획득될 수 있다. UE1(600)은 603단계에서 Discovery message 전송에 필요한 설정 정보를 획득할 수 있다. Discovery message 설정 정보는 송신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), 송신자원을 선택하는 데 필요한 설정(기지국의 스케줄링 자원 또는 UE1이 직접 자원 선택하는 경우에 적용하는 파라미터), Discovery message 전송하는 전력 제어, 전송 파라미터, 재전송 파라미터, MCS(modulation and coding scheme) 정보, Discovery message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. UE1(600)은 605단계에서 Discovery message를 구성할 수 있다. UE1(600)은 607단계에서 Discovery message를 전송할 수 있다. 본 개시에서 Discovery message는 주기적으로 전송되도록 설정될 수 있다. 본 개시에서 Discovery message는 상기 603단계에서 획득된 설정 정보를 기반으로 전송되도록 설정될 수 있다.

UE2(630)은 609단계에서 릴레이 기반 통신을 수행하는 데 필요한 인증 정보 또는 서비스 정보를 획득할 수 있다. 609단계의 정보는 코어 네트워크 또는 OAM 방식을 통해 획득될 수 있다. UE2(630)은 611단계에서 Relay discovery message를 수신하는 데 필요한 설정 정보를 획득할 수 있다. Relay discovery message 수신 설정 정보는 수신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), Relay discovery message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI(PC5 5QI) 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트, Discovery message 모니터링 조건 설정, Discovery 수신 시간구간 설정 정보 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 도 6a에서 UE2(630)이 Relay discovery message 수신 설정 정보 획득을 Discovery message 전송 단계(607) 이후인 것처럼 도시하였으나, 611단계는 UE1(600)의 동작과 독립적으로 609단계 이후에서 수행될 수 있다. UE2(630)은 613단계에서 UE1(600)으로부터 Discovery message이 수신되면 Discovery message를 처리할 수 있다. UE2(630)은 613단계를 수행할 때 릴레이 탐색 조건이 만족되어 Discovery message를 모니터링하는 조건이 만족된다고 판단되면 Discovery message 수신을 모니터링할 수 있다. UE2(630)은 UE1(600)이 전송하는 Discovery message를 수신한 후 UE1(600)을 릴레이로 선택하는 조건이 만족되면 615단계에서 UE1(600)을 릴레이로 선택하고 UE1(600)의 중계 서비스를 받기 위한 사이드링크 연결 설정 절차를 UE1(600)과 수행할 수 있다. 상기 사이드링크 연결 설정 절차는 NR-V2X 기술을 사용하여 UE1(600)과의 사이드링크 유니캐스트 연결을 설정하는 절차를 포함할 수 있다.

도 6b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

UE4(650)은 사이드링크 릴레이의 기능을 하는 단말, UE3(680)는 사이드링크 릴레이의 지원을 통해 기지국 또는 다른 단말과의 데이터 송수신을 수행하는 단말을 도시한다.

UE3(680)은 651단계에서 릴레이 기반 통신을 수행하는 데 필요한 인증 정보 또는 서비스 정보를 획득할 수 있다. 651단계의 정보는 코어 네트워크 또는 OAM 방식을 통해 획득될 수 있다. UE3(680)은 653단계에서 Relay discovery message를 송신 및 수신하는 데 필요한 설정 정보 예를 들어, discovery message를 수신하는 데 필요한 설정 정보 및 discovery solicitation message를 송신하는 데 필요한 설정 정보를 획득할 수 있다. Relay discovery message 수신 설정 정보는 수신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), Relay discovery message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트, Discovery message 모니터링 조건 설정, Discovery message 수신 시간구간 설정 정보 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. Relay discovery message 전송에 필요한 설정 정보는 송신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), 송신자원을 선택하는 데 필요한 설정(기지국의 스케줄링 자원 또는 UE3이 직접 자원 선택하는 경우에 적용하는 파라미터), Discovery solicitation message 전송하는 전력 제어, 전송 파라미터, 재전송 파라미터, MCS 정보, Discovery solicitation message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. UE3(680)은 655단계에서 릴레이 단말에게 Discovery message를 송신하도록 요청할 수 있는 Discovery solicitation message 전송 조건이 만족된다고 판단되면 Discovery solicitation message를 구성할 수 있다. UE3(680)은 657단계에서 Discovery solicitation message를 전송할 수 있다.

UE4(650)은 659단계에서 릴레이 역할에 필요한 인증 정보 또는 서비스 정보를 획득할 수 있다. 651단계의 정보는 코어 네트워크 또는 OAM 방식을 통해 획득될 수 있다. UE4(650)은 661단계에서 Relay discovery message 송신 및 수신 설정 정보 예를 들어, Discovery message 전송에 필요한 설정 정보 및 Discovery solicitation message 수신에 필요한 설정 정보를 획득할 수 있다. Discovery message 전송설정 정보는 송신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), 송신자원을 선택하는 데 필요한 설정(기지국의 스케줄링 자원 또는 UE4이 직접 자원 선택하는 경우에 적용하는 파라미터), Discovery message 전송하는 전력 제어, 전송 파라미터, 재전송 파라미터, MCS 정보, Discovery message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. Discovery solicitation message 수신 설정 정보는 수신자원 설정(주파수, bandwidth part, 자원 풀), Discovery solicitation message의 타겟 서비스, 타겟 그룹, 타겟 목적지, 타겟 PQI 리스트, 타겟 QoS 파라미터 셋 리스트, Discovery solicitation message 모니터링 조건 설정, Discovery solicitation message 수신 시간구간 설정 정보 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

UE4(650)은 663단계에서 Discovery solicitation message가 전송되는지 모니터링할 수 있고 UE3(680)으로부터 Discovery solicitation message가 수신되면 이 메시지를 처리할 수 있다. 도 6b의 실시 예에서는 UE4(650)이 657단계 이전에 Discovery message 송신에 필요한 정보를 획득하는 것으로 도시하였으나 663단계에서 Discovery solicitation message에 대한 응답으로서 Discovery message를 전송하는 조건이 만족되어 UE4(650)이 Discovery message를 전송하기로 판단한 후에 획득할 수도 있다. UE4(650)은 665단계에서 Discovery message를 구성할 수 있다. UE4(650)은 667단계에서 Discovery message를 전송할 수 있다. 본 개시에서 Discovery message는 상기 661단계에서 획득된 설정 정보를 기반으로 전송되도록 설정될 수 있다.

UE3(680)은 669단계에서 UE4(650)으로부터 Discovery message이 수신되면 Discovery message를 처리할 수 있다. UE3(680)은 UE4(650)이 전송하는 Discovery message를 수신한 후 UE4(650)을 릴레이로 선택하는 조건이 만족되면 671단계에서 UE4(650)을 릴레이로 선택하고 UE4(650)의 중계 서비스를 받기 위한 사이드링크 연결 설정 절차를 UE4(650)과 수행할 수 있다. 상기 사이드링크 연결 설정 절차는 NR-V2X 기술을 사용하여 UE4(650)과의 사이드링크 유니캐스트 연결을 설정하는 절차를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 도 6a 내지 도 6b에서 릴레이에 해당되는 단말과 릴레이 서비스를 받을 단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차에서 사용하는 릴레이 탐색 메시지 (Discovery message 내지 Discovery solicitation message)는 다음과 같이 구성될 수 있다. 릴레이 탐색 메시지는 하기 [표 1]의 정보 중 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

(Discovery message에 포함될 수 있는 정보)
- the services that Relay UE can relay. (service ID, SL flow ID, SRC ID, DST ID, unicast link ID, PQI, SLRB ID, cast type)
- the groups that Relay UE belongs to
- the possible DNNs/S-NSSAIs for the service relayed by Relay UE
- the serving PLMN for Relay UE
- the relay UE pre-configured in the remote UE
- QoS parameter set of the service that Relay can support
(Discovery solicitation message에 포함될 수 있는 정보)
- the service that remote UE request to relay (service ID, SL flow ID, SRC ID, DST ID, unicast link ID, PQI, SLRB ID, group ID, cast type)
- QoS parameter set of the service that remote UE request to relay
- the serving PLMN for remote UE
- the groups that Remote UE belongs to

추가로 릴레이 탐색 메시지(Discovery message, Discovery solicitation message)는 다음 정보를 포함할 수 있다.- Discovery solicitation message는 단말이 릴레이의 Discovery message를 수신할 수 있는 자원 풀 정보 (주파수, BWP, resource pool)를 포함할 수 있다.

- Discovery message는 단말이 릴레이 탐색을 수행하는 설정 정보 (릴레이 탐색 조건, 도 8a, 도 8b 참조), 단말이 릴레이 탐색을 수행하고 릴레이를 선택하는 설정 정보 (릴레이 선택 조건, 도 8a, 도 8b 참조)를 포함할 수 있다.

- Discovery message는 단말이 릴레이를 선택한 후 릴레이와의 직접 연결 설정을 요청하는 메시지를 전송하는 데 사용하는 설정 정보, 자원 정보 (주파수, BWP, resource pool) 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

(1) 릴레이 탐색 메시지는 SCCH (sidelink common control channel)을 통해 전송될 수 있지만 SCCH를 통해 전송될 수 있는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과 별도의 사이드링크 시그널링 베어러를 통해 전송될 수 있다. 별도의 사이드링크 시그널링 베어러를 통한 송수신은 릴레이 탐색 메시지를 수신한 단말이 릴레이 탐색 메시지와 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 구분하여 수신 단말의 상황에 필요한 정보를 빠르게 필터링할 수 있도록 한다.

i. 릴레이 탐색 메시지는 사이드링크 시그널링 베어러 SL-SRB-M를 통해 전송될 수 있다. 일 예로 사이드링크 유니캐스트 용도로 정의된 PC5-S 시그널링과 PC5-RRC는 SL-SRB0, SL-SRB1, SL-SRB2, SL-SRB3을 통해 전송되고 있으므로 SL-SRB-M은 SL-SRB4로 설정될 수 있다.

ii. 릴레이 탐색 메시지는 Discovery message와 Discovery solicitation message를 포함할 수 있으며 Discovery message는 사이드링크 시그널링 베어러 SL-SRB-M를 통해 전송되고 Discovery solicitation message는 사이드링크 시그널링 베어러 SL-SRB-N를 통해 전송될 수 있다. SL-SRB-M은 SL-SRB4, SL-SRB-N은 SL-SRB5로 설정될 수 있다.

iii. 릴레이 탐색 메시지는 model A (도 6a)의 Discovery message와 model B(도 6b)의 Discovery solicitation message/Discovery message를 포함할 수 있다. Model A의 릴레이 탐색 메시지는 사이드링크 시그널링 베어러 SL-SRB-M를 통해 전송되고 Model B의 릴레이 탐색 메시지는 사이드링크 시그널링 베어러 SL-SRB-N을 통해 전송될 수 있다. SL-SRB-M은 SL-SRB4, SL-SRB-N은 SL-SRB5로 설정될 수 있다.

SL-SRB-M 설정의 예시는 하기 [표 2]과 같다.

Name	Value	Semantics description
PDCP configuration
>t-Reordering	Undefined	Selected by the receiving UE, up to UE implementation
>pdcp-SN-Size	18
RLC configuration		UM RLC
>sn-FieldLength	6
>t-Reassembly	Undefined	Selected by the receiving UE, up to UE implementation
>logicalChannelIdentity	Integer value
MAC configuration
>priority	Integer value
>prioritisedBitRate	infinity
>logicalChannelGroup	Integer value
>schedulingRequestId	Integer value	The scheduling request configuration with this value is applicable for this SCCH if configured by the network.

SL-SRB-N 설정의 예시는 하기 [표 3]와 같다.

Name	Value	Semantics description
PDCP configuration
>t-Reordering	Undefined	Selected by the receiving UE, up to UE implementation
>pdcp-SN-Size	18
RLC configuration		UM RLC
>sn-FieldLength	6
>t-Reassembly	Undefined	Selected by the receiving UE, up to UE implementation
>logicalChannelIdentity	Integer value
MAC configuration
>priority	Integer value	Same or lower value than priority of SL-SRB-M
>prioritisedBitRate	infinity
>logicalChannelGroup	Integer value
>schedulingRequestId	Integer value	The scheduling request configuration with this value is applicable for this SCCH if configured by the network. (same or different value than SL-SRB-M, same or different value than SL-SRB0, SL-SRB1, SL-SRB2, SL-SRB3)

iv. SL-SRB-M과 SL-SRB-N에 해당되는 릴레이 탐색 메시지를 포함하는 PDCP PDU의 헤더의 실시 예들은 다음과 같다.

A. SL SRB0에 해당되는 PC5-S 시그널링을 포함하는 PDCP PDU 헤더와 동일

예시는 하기 [표 4]와 같다.

B. R/PDCP SN/Data 필드로 구성 (PDCP SDU type을 포함하지 않도록 구성)

예시는 하기 [표 5]와 같다.

C. PDCP SN/Data 필드로 구성

예시는 하기 [표 6]와 같다.

D. fragmentation이 지원되지 않는 경우에는 PDCP header 없이 구성

(2) 릴레이 탐색 메시지는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과 동일하거나 별도의 사이드링크 논리채널 그룹을 통해 전송될 수 있다. 릴레이 탐색 메시지와 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링의 사이드링크 논리채널 그룹을 다르게 설정하면, 기지국이 단말로부터 사이드링크 전송 자원 요청을 포함하는 SL-BSR (buffer status report)을 수신하였을 때 사이드링크 탐색 메시지와 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 구분할 수 있으며, 사이드링크 자원 스케줄링에 활용할 수 있다. 사이드링크 탐색 메시지들 각각에 대해 다른 사이드링크 논리채널을 설정하는 경우, 기지국이 단말로부터 사이드링크 전송 자원 요청을 포함하는 SL-BSR을 수신하였을 때 각 사이드링크 탐색 메시지를 구분할 수 있으며, 사이드링크 자원 스케줄링에 활용할 수 있다.

i. SL-SRB-M의 논리채널 그룹은 SL SRB0, SL SRB1, SL SRB2, SL SRB3과 동일한 값인 LCG0으로 설정될 수 있다.

ii. SL-SRB-M의 논리채널 그룹은 SL SRB0, SL SRB1, SL SRB2, SL SRB와 다른 값인 예를 들어 LCG-X로 설정될 수 있다.

iii. SL-SRB-M과 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 다른 값으로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 SL SRB0/SL SRB1/SL SRB2/SL SRB3과 동일한 값인 LCG0으로 설정될 수 있다. SL-SRB-M의 논리채널 그룹은 LCG0이 아닌 다른 값, 예를 들어 LCG-X로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 SL-SRB-M의 논리채널 그룹은 LCG-X로 설정되고 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 LCG-Y로 설정될 수 있다.

iv. SL-SRB-M과 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 같은 값으로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 SL-SRB-M과 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 LCG0으로 설정될 수 있다. 일 예를 들어 SL-SRB-M과 SL-SRB-N의 논리채널 그룹은 LCG-X로 설정될 수 있다.

(3) 릴레이 탐색 메시지는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과 별도의 논리채널을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어 SL-SRB-M의 논리채널 식별자는 X로 설정되고 SL-SRB-N의 논리채널 식별자는 Y로 설정될 수 있다. 예를 들어 Model A의 Discovery message의 논리채널 식별자는 A로 설정되고, Model B의 Discovery solicitation message의 논리채널 식별자는 B로 설정되고, Model B의 Discovery message의 논리채널 식별자는 C로 설정될 수 있다.

(4) 릴레이 탐색 메시지의 우선순위 (priority)는 사이드링크 유니캐스트 연결 용도로 정의된 PC5-S 시그널링과 동일하게 설정되거나 (즉, priority=1로 설정) 또는 다른 값으로 설정(즉, 2 내지 8 중 하나의 정수 값으로 설정되며 사이드링크 유니캐스트 용도로 정의된 PC5-S 시그널링보다 낮은 우선순위 값으로 설정)될 수 있다. 추가로 Model A의 릴레이 탐색 메시지와 Model B의 릴레이 탐색 메시지에 대해 별도의 priority 값을 설정할 수 있으며 Model A의 릴레이 탐색 메시지는 Model B의 릴레이 탐색 메시지보다 낮은 우선순위의 priority 값으로 설정될 수 있다. 이는 Model A의 릴레이 탐색 메시지는 주기적으로 전송되고 Model B의 릴레이 탐색 메시지는 메시지 전송 이벤트가 발생하는 경우에 전송되므로 Model B의 릴레이 탐색 메시지에 높은 우선순위를 설정할 수 있다. 사이드링크 탐색 메시지의 우선순위는 단말이 상향링크와 사이드링크 간 전송우선순위를 판단하는 데 활용될 수 있고 단말이 사이드링크와 사이드링크 간 전송 우선순위를 판단하는데 활용될 수 있다.

(5) 릴레이 탐색 메시지를 전송하는 송신자원을 기지국이 스케줄링하는 경우 SchedulingRequestID는 다른 사이드링크 데이터 또는 시그널링과 동일한 SchedulingRequestID를 사용하도록 설정되거나 별도의 SchedulingRequestID가 설정될 수 있다.

(6) 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 (Discovery message, Discovery solicitation message)는 protect되지 않은 즉, 무결성(integrity) protection, 암호화(encryption)이 적용되지 않은 PC5-S 시그널링(예, Direct Link Establishment Request 메시지)를 전송하는 SL SRB0에서 전송되도록 설정될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지가 전송되는 경우 PDCP SDU type은 사이드링크 릴레이 탐색 메시지임을 알리는 값으로 설정될 수 있다.

예시는 하기 [표 7]와 같다.

단말은 SL-SRB0을 사용하는 다른 PC5-S 시그널링과 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 구분하는 용도로서 PDCP SDU type을 무시하지 않고 사용될 수 있는데, 즉 다른 PC5-S 시그널링은 PDCP SDU type을 사용하지 않고 사이드링크 릴레이 탐색 메시지는 PDCP SDU type을 사용할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐섹 메시지를 구분하는 용도로서 PDCP SDU type을 사용하는 경우, 단말은 PDCP SDU type 값을 Discovery message와 Discovery solicitation message에 대해 동일한 값으로 설정하거나 또는 다른 값으로 설정할 수 있다. 단말은 Discovery message와 Discovery solicitation message의 frame type 값을 기반으로 릴레이 탐색 메시지임을 판단할 수 있으며, 릴레이 탐색 메시지에 해당되는 PDCP SDU type 값을 설정할 수 있다. 단말이 SL-SRB0에서 전송되는 PDCP PDU를 수신하면 수신단말은 PDCP SDU type 값을 기반으로 다른 PC5-S 메시지인지 사이드링크 릴레이 탐색 메시지인지 판단하여 각 메시지에 해당되는 동작을 수행할 수 있다.

(7) 사이드링크 탐색 메시지에 설정되는 사이드링크 시그널링 베어러에 대한 모든 설정 정보는 기지국이 전송하는 SIB 메시지 또는 dedicated RRC (예, RRCReconfiguration) 중 적어도 하나를 통해 전송될 수 있다.

(8) 사이드링크 탐색 메시지에 설정되는 사이드링크 시그널링 베어러에 대한 일부 설정 정보는 [표 2] 또는 [표 3]과 같이 default configuration에서 설정될 수 있고, 일부 설정 정보 예를 들어 기지국이 사이드링크 전송 자원을 스케줄링하는 데 활용할 수 있는 priority, 논리채널 그룹, SchedulingRequestId는 [표 2] 또는 [표 3]에서 설정되지 않고 기지국이 전송하는 SIB 메시지 또는 dedicated RRC (예, RRCReconfiguration) 중 적어도 하나를 통해 설정될 수 있다.

(9) 릴레이 탐색 메시지임을 알려주는 지시자가 사이드링크 MAC subheader (SL SCH MAC subheader)에 포함될 수 있다. 단말이 사이드링크 MAC subheader에서 릴레이 탐색 메시지임을 지시하는 정보를 획득하면 단말은 수신된 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 필터링할 수 있다. 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 타겟 단말인 경우 단말은 수신된 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 빠르게 처리할 수 있다. 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 타겟 단말이 아니라고 판단된 경우 단말은 수신된 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 버릴 수 있다.

예시는 하기 [표 8]와 같다.

i. V 필드 전체 또는 V 필드 일부를 사이드링크 릴레이 탐색 메시지임을 지시하는 정보로 사용할 수 있다. 추가로 Discovery message와 Discovery solicitation message를 각각 지시하는 용도로 V 필드를 사용할 수 있다.

ii. R 필드를 사이드링크 릴레이 탐색 메시지임을 지시하는 정보로 사용할 수 있다. 추가로 Discovery message와 Discovery solicitation message를 각각 지시하는 용도로 R 필드를 사용할 수 있다.

iii. SRC 필드 또는 DST 필드 각각 또는 조합을 사이드링크 릴레이 탐색 메시지임을 지시하는 정보로 사용할 수 있다.

iv. 일 예로 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 SL SCH MAC subheader는 full SRC ID, full DST ID를 포함할 수 있다. 이때 SCI (사이드링크 제어 정보 지시)는 SRC ID, DST ID를 포함하지 않거나 또는 SRC ID 일부, DST ID 일부를 포함할 수 있다.

예시는 하기 [표 9]와 같다.

v. 일 예로 SCI (사이드링크 제어 정보 지시)에 full SRC ID와 full DST ID가 포함되는 경우, SL SCH MAC subheader는 SRC ID와 DST ID를 포함하지 않을 수 있다. 이때 SL MAC subPDU의 헤더는 R/F/LCID/L 필드를 포함할 수 있다. 추가로 사이드링크 릴레이 탐색 메시지에 해당되는 SL MAC PDU의 SL SCH MAC subheader는 아래와 같이 V/R 필드를 포함하거나 SL MAC PDU는 SL SCH MAC subheader 없이 전송될 수 있다.

예시는 하기 [표 10]와 같다.

본 발명의 실시 예에 따라 동일한 타겟 단말 또는 타겟 서비스를 수신할 단말에게 사이드링크 릴레이 탐색 메시지와 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링이 전송될 필요가 있는 경우, 릴레이 탐색 메시지와 일반 사이드링크 메시지가 하나의 MAC PDU로 멀티플렉싱될 수 있다. 이때 MAC PDU는 SRC ID 필드와 DST ID (타겟 단말 또는 타겟 서비스, 타겟 그룹을 지시하는 정보) 필드를 포함하는 SL SCH MAC subheader를 포함할 수 있다.

사이드링크 탐색 메시지를 전송하는 경우, 송신단말은 SCI (사이드링크 제어 정보 지시)의 설정 정보를 이용하여 사이드링크 탐색 메시지 전송임을 지시할 수 있다. 수신단말은 SCI (사이드링크 제어 정보 지시)의 설정 정보를 기반으로 사이드링크 탐색 메시지임을 판단하고 필요한 정보인지 불필요한 정보인지를 판단하는 필터링을 수행할 수 있다.

추가로 단말이 사이드링크 탐색 메시지의 RSRP 측정을 기반으로 사이드링크 릴레이를 선택하도록 설정된 경우, 단말은 사이드링크 탐색 메시지 전송 지시를 알려주는 SCI가 지시하는 자원에 대해 RSRP 측정을 수행할 수 있다. 다른 실시 예로서 단말은 사이드링크 탐색 메시지 전송 지시를 알려주는 SCI에 대해 RSRP 측정을 수행하고 이를 기반으로 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있다.

추가로 단말이 사이드링크 RSRP 측정을 기반으로 사이드링크 탐색 메시지를 전송하거나 수신하는 동작을 수행하도록 설정된 경우, 사이드링크 릴레이 기능을 수행하는 송신단말이 사이드링크 탐색 메시지 용도의 SCI를 전송할 수 있고 사이드링크 릴레이를 탐색하려는 수신단말은 사이드링크 탐색 메시지 용도의 SCI가 지시하는 사이드링크 자원에 대한 RSRP를 측정할 수 있다. 다른 실시 예로서 단말은 사이드링크 탐색 메시지 전송 지시를 알려주는 SCI에 대해 RSRP 측정을 수행하고 이를 기반으로 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 송신 또는 수신의 필요성을 판단할 수 있다.

사이드링크 탐색 메시지 전송을 지시하는 SCI의 실시 예들은 다음 (1), (2), (3) 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

(1) 하기 [표 11]와 같이 NR-V2X에서 사용되고 있는 SCI 1-A의 reserved 필드를 사용할 수 있다. Reserved 필드의 왼쪽 X비트 또는 오른쪽 X비트는 사이드링크 탐색 메시지 지시 정보로 사용되는 경우 0이 아닌 값으로 설정될 수 있다. Reserved 필드가 사이드링크 탐색 메시지 지시 정보로 사용될 때 discovery message와 discovery solicitation message 각각을 지시하는 경우와 사이드링크 탐색 메시지 각각을 구분하지 않는 경우에 따라 사용되는 비트 개수가 다를 수 있다.

(2) 사이드링크 탐색 메시지를 지시하는 용도로 별도의 SCI를 정의할 수 있다. 상기 SCI는 예를 들어 2^nd stage SCI로서 설정될 수 있고 SCI format 2-C로 정의될 수 있다.

SCI format 2-C임을 지시하는 정보는 [표 11] SCI 1-A의 2nd-stage SCI format 필드 값에 설정될 수 있다. 예를 들어 2^nd-stage SCI format 필드 값을 기존 NR-V2X 기능 용도로 사용 중인 00과 01 제외한 10 또는 11로 설정할 수 있다.

SCI format 2-C의 예는 하기 [표 12]와 같다.

사이드링크 릴레이 탐색 메시지에 대해 HARQ 재전송을 적용하지 않는다면 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 용도의 SCI format 2-C는 [표 12]의 HARQ process number, new data indicator, redundancy version 필드를 포함하지 않을 수 있다. 설정하지 않을 수 있다. 다른 실시 예로서 사이드링크 릴레이 탐색 메시지에 대해 HARQ 재전송을 적용하지 않는다면 송신단말은 [표 12]의 HARQ process number, new data indicator, redundancy version 필드 값을 0으로 설정하여 SCI 2-C를 전송할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 지시하는 SCI 2-C는 [표 12]의 Source ID와 Destination ID에 대해 full SRC ID와 full DST ID를 포함하도록 설정되거나 또는 일부 SRC ID와 일부 DST ID를 포함하도록 설정되거나 또는 SRC ID와 DST ID를 포함하지 않도록 설정될 수 있다.

(3) 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 지시 정보는 하기 [표 13]와 같이 NR-V2X에서 사용되고 있는 SCI 2-A의 cast type indicator 필드를 사용할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 전송하는 송신 단말은 Cast type indicator 필드 값을 11로 설정하여 SCI 2-A를 전송할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 전송을 위해 SCI 2-A가 전송되는 경우, 송신단말은 불필요한 필드 예를 들어, HARQ process number, New data indicator, Redundancy version, CSI request, HARQ feedback enabled/disabled indicator 중 적어도 하나 또는 조합의 값을 0으로 설정할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 송신 자원 풀, 수신 자원 풀은 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀과 별도로 설정될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 송신 자원 풀, 수신 자원 풀은 HARQ 피드백 자원을 포함하지 않는 자원 풀에 설정될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 송신 자원 풀, 수신 자원 풀은 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀과 동일한 BWP (bandwidth part) 또는 다른 BWP에서 설정될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 송신 자원 풀, 수신 자원 풀은 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀과 동일한 주파수 밴드 또는 다른 주파수 밴드에서 설정될 수 있다.

사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 자원 풀 내지 BWP 내지 주파수 밴드가 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 자원 풀과 별도로 설정되는 경우, Discovery 메시지를 전송하는 단말은 별도의 사이드링크 자원에서 Discovery 메시지를 전송하고 상기 Discovery 메시지를 기반으로 단말을 릴레이로 선택하여 사이드링크 연결을 설정하려고 하는 단말이 전송하는 직졉 연결 요청 메시지를 수신하기 위해 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀이 설정된 주파수 밴드 또는 BWP를 모니터링할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 자원 풀 내지 BWP 내지 주파수 밴드가 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 자원 풀과 별도로 설정되는 경우, 사이드링크 릴레이를 탐색 및 선택하기 위해 Discovery 메시지를 수신하는 단말은 별도의 사이드링크 자원에서 Discovery 메시지를 수신하고 상기 Discovery 메시지를 전송한 단말을 릴레이로 선택하여 사이드링크 연결을 설정하기로 판단하면 상기 릴레이 단말로의 직졉 연결 요청 메시지를 전송하기 위해 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀이 설정된 주파수 밴드 또는 BWP에서 송신 자원을 획득할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 Model A의 discovery message를 송수신하는 전송 자원 풀, 수신 자원 풀과 Model B의 discovery solicitation message, discovery message를 송수신하는 전송 자원 풀, 수신 자원 풀을 별도로 설정할 수 있다. Model A의 discovery message는 주기적으로 전송되고 Model B의 discovery solicitation message, discovery message는 정해진 이벤트 (예, 타겟 단말이 릴레이 단말에게 Discovery message 전송을 요청해야 하는 이벤트) 조건이 만족되는 경우에 전송될 수 있으므로 Model A의 discovery message를 송수신할 수 있는 사이드링크 자원은 별도의 송신 자원 풀, 수신 자원 풀, 주파수, BWP에 설정될 수 있다. Model B의 discovery solicitation message, discovery message를 송수신할 수 있는 사이드링크 자원은 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링을 송수신하는 송신 자원 풀, 수신 자원 풀, 주파수, BWP에 설정될 수 있다.

사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 자원 풀 내지 BWP 내지 주파수 밴드가 일반적인 사이드링크 데이터 또는 시그널링과 다른 자원 풀 내지 다른 BWP 내지 다른 주파수 밴드에서 설정되는 경우, 자원 풀 사용의 혼잡도를 높이지 않음으로써 전송 신뢰도를 높이는 장점이 있으나 릴레이 탐색 메시지의 전송 빈도가 낮은 경우에는 자원이 낭비될 수 있고 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 전송 또는 수신하기 위해 별도의 하드웨어를 추가해야 되는 경우가 발생할 수 있다는 단점이 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 프로토콜 구조를 설명하기 위해 도시한 도면이다.

상기 도 7을 참조하면, 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 프로토콜 구조는 PHY 계층(700), MAC 계층(710), RLC 계층(720), PDCP 계층(730), PC5-S(740)으로 구성될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지의 프로토콜 구조는 SDAP 계층을 포함하지 않으며 이때 사이드링크 릴레이 탐색 메시지 용도의 SDAP entity는 설정되지 않는다.

도 1에서 도시한 바와 같이 릴레이는 단말과 기지국/네트워크 간 연결을 제공하는 U2N(UE-to-NW) 릴레이에 해당될 수 있거나 또는 릴레이는 단말과 단말 간 연결을 제공하는 U2U(UE-to-UE) 릴레이에 해당될 수 있다. 단말이 릴레이 탐색을 수행하는 조건은 U2N 릴레이의 경우와 U2U 릴레이의 경우에 다르게 적용할 수 있는데, 이는 단말이 기지국과의 인터페이스 (Uu)를 릴레이 탐색 조건에서 고려할 필요가 있는지를 고려하여 결정된다. 예를 들어, U2N 릴레이의 경우에는 단말이 기지국과의 직접 연결을 설정하거나 릴레이를 통해 기지국과의 연결을 설정할 수 있으므로 기지국과 단말 간의 링크 상태가 U2N 릴레이를 선택하는 조건으로 사용될 수 있다. 또한 단말의 RRC 연결 상태 (RRC_IDLE, RRC_INACTIVE, RRC_CONNECTED, out-of-coverage)에 따라 U2N 릴레이를 선택하는 조건이 달라질 수 있다. U2U 릴레이의 경우에는 단말이 기지국과의 연결에 관계 없이 다른 단말과의 직접 연결을 설정하거나 릴레이를 통해 다른 단말과의 연결을 설정할 수 있으므로 기지국과 단말 간의 링크 상태 또는 단말의 RRC 연결 상태가 U2U 릴레이를 선택하는 조건으로 사용될 필요가 없다.

U2U릴레이를 지원하는 통신 시스템에서 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하는 조건 및 절차는 소스 단말, 타겟 단말에게 동일하게 적용될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 송수신하는 데 사용할 수 있는 설정 정보는 기지국으로부터 획득하거나 단말에게 미리 설정된 정보를 사용할 수 있다. 소스 단말과 타겟 단말의 데이터 송수신 방식은 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트를 포함할 수 있으며, 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 통해 상기 데이터 송수신 방식이 지원될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하는 데 사용하는 측정 방법은 데이터 송수신 방식에 관계 없이 사이드링크에 대한 RSRP 측정을 포함할 수 있다. 단말은 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하기 위해 사이드링크에 대한 RSRP threshold 설정 정보를 획득할 수 있다.

사이드링크 릴레이는 사이드링크 탐색 메시지를 송수신하는 데 필요한 정보를 기지국으로부터 획득하거나 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다. 사이드링크 릴레이는 사이드링크 탐색 메시지를 전송할 수 있는 조건 내지 수신할 수 있는 조건이 만족되는지 판단할 수 있는데, 사이드링크 탐색 메시지의 전송 내지 수신 조건 및 파라미터 설정은 기지국으로부터 획득할 수 있거나 또는 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다. 예를 들어 사이드링크 RSRP를 기반으로 사이드링크 릴레이 탐색 메시지를 전송 또는 수신하는 경우, 사이드링크 릴레이는 사이드링크 RSRP threshold (minimum SL RSRP threshold, maximum SL RSRP threshold 중 적어도 하나 또는 조합) 설정 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크 릴레이가 전송하는 사이드링크 릴레이 탐색 메시지는 사이드링크 릴레이가 지원할 수 있는 서비스 정보, 타겟 단말 정보, 사이드링크 플로우 정보, 사이드링크 베어러 정보, 사이드링크 유니캐스트 링크 정보, 소스 단말 정보, 사이드링크 릴레이 선택 조건 및 파라미터 설정, 사이드링크 릴레이와의 통신에서 사용할 사이드링크 자원 정보 (예를 들어 자원 풀, 주파수, BWP) 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 여기서 사이드링크 릴레이를 탐색하는 단말이 적용할 사이드링크 릴레이 선택 조건 및 파라미터 설정의 예를 들면 SL RSRP의 측정 값을 기반으로 릴레이를 선택하는 경우에는 SL RSRP threshold 설정을 포함할 수 있다.

소스 단말과 타겟 단말이 사이드링크 직접 연결을 통해 데이터 송수신 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 방식)을 수행하는 중에 설정된 조건이 만족되면 U2U 릴레이의 중계를 통해 데이터 송수신을 수행하기로 판단할 수 있다. 추가로 소스 단말과 타겟 단말이 U2U 릴레이의 중계를 통해 데이터 송수신(유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트 방식)을 수행하는 중에 설정된 조건이 만족되면 소스 단말과 타겟 단말 간 사이드링크 직접 연결을 통해 데이터 송수신을 수행하기로 판단할 수 있다.

도 8a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색을 처리하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 8a를 참조하면, 단말은 801단계에서 타겟 단말과의 데이터 송수신을 중계해줄 수 있는 사이드링크 릴레이를 탐색하기 위한 조건을 획득할 수 있고 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건을 판단하는 설정 정보는 단말과 타겟 단말 간의 사이드링크 신호세기 (SL RSRP(reference signal received power) 측정 값), 단말과 사용 중인 또는 후보 사이드링크 릴레이 간의 사이드링크 신호세기 (SL RSRP 측정 값)를 포함할 수 있다. 추가로 단말이 타겟 단말과의 직접 연결(사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트 포함)을 갖고 있는 경우, 단말은 각 연결 방식 별 탐색 조건 설정을 획득하여 사용할 수 있다. 단말은 803단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 절차는 단말이 사이드링크 릴레이에게 Discovery message 전송을 요청하는 Discovery solicitation message 전송절차에 해당하거나 또는 단말이 사이드링크 릴레이의 Discovery message 수신을 모니터링하는 절차에 해당될 수 있다. 단말은 803단계에서 사이드링크 릴레이로부터 Discovery message를 수신하면 805단계에서 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있다. 805단계는 사이드링크 릴레이 선택 조건이 별도로 설정되어 있는 경우에 수행될 수 있다. 사이드링크 릴레이 선택 조건이 별도로 설정되어 있지 않으면 단말은 803단계에서 수신된 Discovery message를 기반으로 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있다. 도 8a에 개시된 단말이 사이드링크 릴레이를 탐색하는 상세 절차를 도 8b를 참조하여 설명하기로 한다.

도 8b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 릴레이 탐색을 처리하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 8b를 참조하면, 단말은 811단계에서 단말이 사용할 수 있고 단말이 제공 받기 원하는 타겟 서비스 또는 타겟 단말과의 연결이 필요한지 판단할 수 있다. 상기 811단계는 단말이 아직 타겟 서비스 내지 타겟 단말과의 연결을 설정하지 않은 경우에 수행될 수 있다. 또는 상기 811단계는 단말이 타겟 서비스 내지 타겟 단말과의 연결이 설정되어 있으나 상기 연결 설정을 유지하는 조건 (예를 들어, RSRP의 threshold를 기반으로 판단, 전송방식별 (cast type) 기준 값으로 판단)이 만족되므로 직접 연결을 유지할 것인지 직접 연결 설정을 유지하는 조건이 만족되지 않아서 사이드링크 릴레이와의 연결을 설정할 것인지 여부를 판단하는 동작을 포함할 수 있다. 단말은 813단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 동작을 수행하는 조건이 만족되는지 판단할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 동작을 수행하는 조건은 다음 [표 14] 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

사이드링크 릴레이 탐색 조건은 단말이 릴레이가 전송하는 Discovery message 수신을 모니터링하는 조건, 단말이 릴레이에게 Discovery 메시지를 요청하기 위해 Discovery solicitation message를 전송하는 조건 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 단말이 Discovery solicitation message를 전송하는 조건은 단말이 상대 단말과 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트 중 적어도 하나의 방식으로 사이드링크 데이터 송수신을 수행하는 경우에 적용될 수 있다.
단말이 RRC_IDLE 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태 또는 RRC_CONNECTED 상태, OUT-OF-COVERAGE 상태에 있는 경우, 단말은 타겟 단말 또는 타겟 서비스를 제공할 수 있는 단말과의 직접 연결이 없는 경우이거나 또는 타겟 단말 또는 타겟 서비스를 제공할 수 있는 단말과의 직접 연결의 사이드링크 RSRP 측정 결과 값이 설정된 SL RSRP threshold보다 낮다고 판단되는 경우, 사이드링크 릴레이 탐색을 위한 Relay discovery message 전송(예, Discovery solicitation message)을 수행할 수 있다.
SL RSRP threshold는 기지국으로부터 획득되거나 단말에 미리 설정될 수 있다.

추가로 단말이 사이드링크 릴레이 탐색을 판단하는 조건은 단말과 상대 단말 간 사이드링크 통신 방식 (사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트)에 따라 판단될 수 있다. 이는 [표 14]의 신호 세기 기반 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 추가로 수행될 수 있다.단말이 상대 단말과 사이드링크 유니캐스트 기반 데이터 송수신을 수행하는 경우, 단말은 사이드링크에 대한 SL-RSRP 측정 결과 값, HARQ 피드백 (ACK 또는 NAK), RLC AM 모드를 적용하는 경우 RLC 재전송 횟수, 패킷 수신율(packet reception ratio, PRR), 자원 풀의 혼잡도 (CBR, channel busy ratio) 측정 결과 중 적어도 하나 또는 조합을 획득할 수 있다. 상기 정보는 단말과 상대 단말 간에 직접 연결을 통해 데이터를 송수신할 것인지 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 통해 데이터를 송수신할 것인지 판단하는 데 사용될 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용할 SL-RSRP 측정 값의 threshold, 연속된 HARQ NAK 개수의 threshold, RLC 재전송 횟수의 threshold, PRR threshold, CBR threshold는 기지국으로부터 획득된 값이거나 단말에 미리 설정될 수 있으며, 추가로 단말과 상대 단말 간 PC5-RRC 메시지 (RRC Reconfiguration Sidelink, RRC Reconfiguration Complete Sidelink)에서 설정될 수 있다. 상기 사이드링크 릴레이 탐색 조건 정보는 사이드링크 플로우별로 설정되거나 또는 사이드링크 유니캐스트 링크에 대해 설정되거나 또는 사이드링크 목적지 식별자에 대해 설정되거나 사이드링크 PQI에 대해 설정되거나 사이드링크 QoS 파라미터 세트에 대해 설정되거나 사이드링크 베어러별로 설정될 수 있다.

단말이 상대 단말과 사이드링크 그룹캐스트 기반 데이터 송수신을 수행하는 경우, 단말은 HARQ 피드백 (ACK 또는 NAK), 패킷 수신율(packet reception ratio, PRR), 자원 풀의 혼잡도 (CBR) 측정 결과 중 적어도 하나 또는 조합을 획득할 수 있다. 상기 정보는 단말과 상대 단말 간에 직접 연결을 통해 데이터를 송수신할 것인지 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 통해 데이터를 송수신할 것인지 판단하는 데 사용될 수 있다. 그룹캐스트 기반 사이드링크 데이터 송수신에서 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 이용하는 목적은 그룹캐스트의 서비스 플로우의 communication range 요구사항을 만족시키기 위해서이다. 단말 간 직접 연결(그룹캐스트)이 communication range 요구사항을 만족시키지 못한다고 판단되면 단말은 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 단말 간 직접 연결이 communication range 요구사항을 만족시키는 지 판단하기 위해 적용하는 사이드링크 릴레이 탐색 조건 정보는 연속된 HARQ NAK 개수의 threshold, PRR threshold, CBR threshold를 포함하며 이는 기지국으로부터 획득된 값이거나 단말에 미리 설정될 수 있다. 상기 사이드링크 릴레이 탐색 조건 정보는 사이드링크 플로우별로 설정되거나 또는 사이드링크 그룹에 대해 설정되거나 또는 사이드링크 목적지 식별자에 대해 설정되거나 사이드링크 PQI에 대해 설정되거나 사이드링크 QoS 파라미터 세트에 대해 설정되거나 사이드링크 베어러별로 설정될 수 있다.

단말이 상대 단말과 사이드링크 브로드캐스트 기반 데이터 송수신을 수행하는 경우, 단말은 패킷 수신율(packet reception ratio, PRR), 자원 풀의 혼잡도 (CBR) 측정 결과 중 적어도 하나 또는 조합을 획득할 수 있다. 상기 정보는 단말과 상대 단말 간에 직접 연결을 통해 데이터를 송수신할 것인지 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 통해 데이터를 송수신할 것인지 판단하는 데 사용될 수 있다. 브로드캐스트 기반 사이드링크 데이터 송수신에서 사이드링크 릴레이의 중계 서비스를 이용하는 목적은 브로드캐스트로 제공되는 서비스 플로우의 QoS 요구사항을 만족시키기 위해서이다. 단말 간 직접 연결(브로드캐스트)이 서비스 QoS 요구사항을 만족시키지 못한다고 판단되면 단말은 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 단말 간 직접 연결이 서비스 QoS 요구사항을 만족시키는 지 판단하기 위해 적용하는 사이드링크 릴레이 탐색 조건 정보는 PRR threshold, CBR threshold를 포함하며 이는 기지국으로부터 획득된 값이거나 단말에 미리 설정될 수 있다. 상기 사이드링크 릴레이 탐색 조건 정보는 사이드링크 플로우별로 설정되거나 또는 사이드링크 목적지 식별자에 대해 설정되거나 사이드링크 PQI에 대해 설정되거나 사이드링크 QoS 파라미터 세트에 대해 설정되거나 사이드링크 베어러별로 설정될 수 있다.

단말은 813단계의 판단에 따라 사이드링크 릴레이 탐색 조건이 만족되지 않는다고 판단되면 823단계로 진행하여 타겟 단말 또는 타겟 서비스와의 직접 연결을 유지하거나 직접 연결이 설정되지 않은 경우에는 직접 연결을 설정하는 절차를 수행할 수 있다. 직접 연결 설정 절차는 본 발명의 범위를 벗어나므로 상세한 절차는 생략하기로 한다.

단말은 813단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 조건이 만족된다고 판단되면, 815단계로 진행하여 릴레이가 전송하는 Discovery message 수신을 모니터링할 수 있다. 단말은 817단계에서 릴레이로부터 Discovery message가 수신되는지 판단할 수 있다. 단말은 817단계의 판단에 따라 Discovery message가 수신되었다고 판단되면 (예를 들어, 설정된 시간 T1 내에 Discovery message가 수신되는 경우), 단말은 819단계에서 릴레이 선택 조건을 판단하여 릴레이 선택 조건을 만족시키는 릴레이를 선택할 수 있다. 단말은 819단계에서 릴레이 선택 조건을 만족하는 릴레이가 없다고 판단되면 타겟 단말과의 직접 연결 설정 조건이 만족되는지 판단하고 직접 연결 설정 조건이 만족되면 타겟 단말과의 직접 연결 절차를 수행할 수 있다. 단말은 821단계에서 선택된 릴레이와의 직접 연결 설정을 수행할 수 있다. 직접 연결 설정 동작은 NR-V2X 기술에서 정의된 절차를 포함할 수 있다. 단말은 817단계에서 릴레이로부터 Discovery message가 수신되지 않는다고 판단되면(예를 들어, 설정된 시간 T1 내에 Discovery message가 수신되지 않는 경우), 단말은 825단계에서 Discovery solicitation message를 전송하여 릴레이의 Discovery message 전송을 요청할 수 있다. 추가로 단말은 Discovery solicitation message를 전송하기 전에 상기 813단계의 릴레이 탐색 조건이 여전히 만족되는지 판단할 수 있다. 813단계의 릴레이 탐색 조건이 여전히 만족된다고 판단되면 단말은 Discovery solicitation message를 전송할 수 있다. 813단계의 릴레이 탐색 조건이 만족된다고 판단되지 않으면 단말은 Discovery solicitation message 전송을 수행하지 않고 823단계의 동작을 수행할 수 있다. 단말은 815단계로 진행하여 Discovery message 수신을 모니터링할 수 있다. 이때 단말이 수신을 모니터링하는 Discovery message는 825단계에서 전송한 Discovery solicitation message에 대한 응답 메시지에 해당된다. 단말은 825단계에서 Discovery solicitation message를 전송하고 타이머 T2를 시작할 수 있다. 타이머 T2는 타이머 T1과 동일한 값 또는 다른 값으로 설정될 수 있다. 단말은 825단계에서 815단계, 817단계로 진행하여 타이머 T2 내에 Discovery message가 수신되는지 판단할 수 있다. 단말은 타이머 T2 내에 Discovery message가 수신되지 않는다고 판단되면 단말은 릴레이 탐색 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시 예로서 단말은 타이머 T2 내에 Discovery message가 수신되지 않는다고 판단되면 Discovery solicitation message를 재전송할 수 있으며 Discovery solicitation message의 재전송 횟수는 단말에게 설정될 수 있다 (예를 들어 도 6b 653단계의 Relay discovery message 송신 및 수신 설정 정보로부터 획득). 이때 단말은 재전송 횟수만큼 Discovery solicitation message를 전송하고 Discovery message를 수신하지 못했다고 판단되면 릴레이 탐색 절차가 실패한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 도 8b은 릴레이 탐색 모델 A와 릴레이 탐색 모델 B를 같이 운용하는 경우의 단말 동작을 예로 들어 설명하였다. 즉, 단말은 릴레이 탐색 모델 A의 Discovery message 수신을 먼저 시작하고 일정 시간 T1 내에 Discovery message를 수신하지 못하면 릴레이 탐색 모델 B의 Discovery solicitation message 전송을 시작할 수 있다. 추가로 단말이 릴레이 탐색 모델 A와 릴레이 탐색 모델 B를 모두 지원하는 시스템을 사용하는 경우를 고려할 수 있으며, 이때 단말이 어떤 릴레이 탐색 모델 사용을 선택할 수 있는지의 조건이 별도로 설정될 수 있다. 예를 들어, 릴레이 탐색 모델 A의 Discovery message 수신을 모니터링하는 조건 A가 설정될 수 있다. 릴레이 탐색 모델 B의 Discovery solicitation message를 전송하는 조건 B가 설정될 수 있다. 단말은 조건 A가 만족된다고 판단되면 릴레이 탐색 모델 A의 Discovery message 수신을 시작할 수 있다. 단말은 조건 B가 만족된다고 판단되면 릴레이 탐색 모델 B의 Discovery solicitation message 전송을 시작할 수 있다. 단말은 두 조건 A와 B가 모두 만족된다고 판단되면 릴레이 탐색 모델을 임의로 선택할 수 있고 또는 릴레이 탐색 모델 A를 선택할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 단말이 릴레이 탐색 모델 A와 릴레이 탐색 모델 B를 모두 지원하지 않는 시스템을 사용하는 경우 단말이 어떤 릴레이 탐색 모델을 사용할 수 있는지의 정보는 릴레이 탐색 모델 설정 정보, 릴레이 탐색 모델 인증 정보를 통해 획득될 수도 있다.

도 8b을 참조하여 사이드링크 전송 방식 별 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 사이드링크 릴레이 탐색 정보를 추가로 적용하는 방안에 대해 설명하였다. 사이드링크 릴레이 탐색 정보를 전송 방식 별로 추가하여 사용하는 경우 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말은 송신단말 또는 수신단말에 해당될 수 있으며, 다음으로 도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 11a, 도 11b, 도 11c를 참조하여 각각 사이드링크 유니캐스트, 사이드링크 그룹캐스트, 사이드링크 브로드캐스트에서 송신단말 또는 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 동작을 설명하기로 한다.

도 9a, 도 9b, 도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

사이드링크 유니캐스트의 경우, 송신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차(도 9a)를 수행하거나 또는 송신단말의 지시에 의해 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차(도 9b)를 수행하거나 또는 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차(도 9c)를 수행할 수 있다.

도 9a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 9a를 참조하면, 사이드링크 유니캐스트 통신에서 UE1(900)은 송신단말, UE2(930)은 수신단말에 해당된다. UE1(900)과 UE2(930)은 901단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보를 송수신할 수 있다 (예, RRC Reconfiguration Sidelink, RRC Reconfiguration Complete Sidelink 메시지 이용). 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보는 측정할 파라미터, 측정 값을 보고할 파라미터들에 적용할 threshold를 포함할 수 있다. 측정 파라미터는 예를 들어 SL-RSRP, CBR, PPR, 연속된 HARQ NAK, RLC 재전송 횟수 등을 포함할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 SL-RSRP 측정값의 threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 유리하다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 SL-RSRP를 측정하여 보고하도록 measurement 설정과 report 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 PRR threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 PRR값을 증대시킨다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 PRR값을 측정하여 보고하도록 measurement 설정과 report 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 CBR 측정을 지시하고 수신단말(930)로부터 CBR 측정 결과를 획득하기 위한 SL CBR measurement 설정과 SL CBR report 설정을 수신단말(930)에게 제공할 수 있다.

905단계에서 수신단말(930)은 설정된 파라미터에 대해 측정 동작을 수행하고 측정 결과 값을 907단계에서 송신단말(900)에게 보고할 수 있다. 수신단말(900)은 SL-RSRP measurement 설정과 report 설정을 기반으로 SL-RSRP 측정 값을 송신단말(900)에게 보고할 수 있다. 수신단말(930)은 예를 들어 수신된 PDCP Sequence number를 기반으로 PRR값을 판단할 수 있다. 수신단말(930)의 PDCP 계층은 PRR 측정 값을 송신단말(900)의 PDCP 계층으로 보고할 수 있으며 PRR 측정 값은 PDCP 제어 PDU를 통해 전달될 수 있다. 예를 들어 PRR 측정은 수신단말(930)의 upper layer에서 수신된 packet의 sequence number를 기반으로 판단될 수 있으며 PC5-S layer에서 수집될 수 있다. 수신단말(930)은 송신단말(900)에게 PRR 측정 값을 보고할 수 있으며 PRR 측정 값은 PC5-S 시그널링을 통해 전달될 수 있다. 수신단말(930)은 SL CBR measurement 설정과 SL CBR report 설정을 기반으로 CBR을 측정, CBR 측정 결과를 송신단말(900)에게 전달할 수 있다.

903단계에서 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 연속된 HARQ NAK 개수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 HARQ NAK 개수보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 HARQ 피드백을 기반으로 연속된 HARQ NAK 개수를 측정할 수 있다. 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 RLC 재전송 횟수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 maximum RLC retransmission 보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 ARQ 피드백을 기반으로 RLC 재전송 횟수를 측정할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 SL CBR을 측정하도록 설정된 경우, 송신단말(900)은 SL CBR measurement 설정을 기반으로 SL CBR을 측정하여 CBR 측정 결과 값을 획득할 수 있다.

송신단말(900)은 909단계에서 수신단말(930)로부터 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(PRR 측정값, SL-RSRP 측정 값, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합) 내지 송신단말(900)에서 직접 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(연속된 HARQ NAK 개수, RLC 재전송 횟수, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합)를 기반으로 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 송신단말(900)은 911단계에서 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 선택된 사이드링크 릴레이와의 연결을 설정할 수 있다. 이후 송신단말(900)은 사이드링크 릴레이를 통해 수신단말(930)과의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 송신단말(900)이 수행하는 909단계 내지 911단계의 동작은 도 8a와 도 8b에서 도시한 바와 같다.

도 9b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 9b를 참조하면, `사이드링크 유니캐스트 통신에서 UE1(900)은 송신단말, UE2(930)은 수신단말에 해당된다. UE1(900)과 UE2(930)은 941단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보를 송수신할 수 있다 (예, RRC Reconfiguration Sidelink, RRC Reconfiguration Complete Sidelink 메시지 이용). 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보는 측정할 파라미터, 측정 값을 보고할 파라미터들에 적용할 threshold를 포함할 수 있다. 측정 파라미터는 예를 들어 SL-RSRP, CBR, PPR, 연속된 HARQ NAK, RLC 재전송 횟수 등을 포함할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 SL-RSRP 측정값의 threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 유리하다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 SL-RSRP를 측정하여 보고하도록 measurement 설정과 report 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 PRR threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 PRR값을 증대시킨다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 PRR값을 측정하여 보고하도록 measurement 설정과 report 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 CBR 측정을 지시하고 수신단말(930)로부터 CBR 측정 결과를 획득하기 위한 SL CBR measurement 설정과 SL CBR report 설정을 수신단말(930)에게 제공할 수 있다.

945단계에서 수신단말(930)은 설정된 파라미터에 대해 측정 동작을 수행하고 측정 결과 값을 947단계에서 송신단말(900)에게 보고할 수 있다. 수신단말(930)은 SL-RSRP measurement 설정과 report 설정을 기반으로 SL-RSRP 측정 값을 송신단말(900)에게 보고할 수 있다. 수신단말(930)은 예를 들어 수신된 PDCP Sequence number를 기반으로 PRR값을 판단할 수 있다. 수신단말(930)의 PDCP 계층은 PRR 측정 값을 송신단말(900)의 PDCP 계층으로 보고할 수 있으며 PRR 측정 값은 PDCP 제어 PDU를 통해 전달될 수 있다. 예를 들어 PRR 측정은 수신단말(930)의 upper layer에서 수신된 packet의 sequence number를 기반으로 판단될 수 있으며 PC5-S layer에서 수집될 수 있다. 수신단말(930)은 송신단말(900)에게 PRR 측정 값을 보고할 수 있으며 PRR 측정 값은 PC5-S 시그널링을 통해 전달될 수 있다. 수신단말(930)은 SL CBR measurement 설정과 SL CBR report 설정을 기반으로 CBR을 측정, CBR 측정 결과를 송신단말(900)에게 전달할 수 있다.

943단계에서 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 연속된 HARQ NAK 개수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 HARQ NAK 개수보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 HARQ 피드백을 기반으로 연속된 HARQ NAK 개수를 측정할 수 있다. 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 RLC 재전송 횟수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 maximum RLC retransmission 보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 ARQ 피드백을 기반으로 RLC 재전송 횟수를 측정할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 SL CBR을 측정하도록 설정된 경우, 송신단말(900)은 SL CBR measurement 설정을 기반으로 SL CBR을 측정하여 CBR 측정 결과 값을 획득할 수 있다.

송신단말(900)은 949단계에서 수신단말(930)로부터 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(PRR 측정값, SL-RSRP 측정 값, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합) 내지 송신단말(900)에서 직접 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(연속된 HARQ NAK 개수, RLC 재전송 횟수, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합)를 기반으로 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 것인지 판단할 수 있다. 송신단말(900)은 949단계에서 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하기로 판단하면 951단계에서 수신단말(930)에게 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 시작하도록 지시하는 메시지를 전송할 수 있다(예, RRC Reconfiguration Sidelink message를 사용할 수 있음). 송신단말(900)의 지시를 수신한 수신단말(930)은 953단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하고 릴레이를 선택, 선택된 사이드링크 릴레이와의 연결 설정 절차를 수행할 수 있다. 수신단말(930)이 953단계에서 수행하는 사이드링크 릴레이 탐색 절차는 도 8a, 도 8b에서 도시한 바와 같이 수신단말(930)이 Relay discovery message (예, Discovery solicitation message)전송을 수행하거나 또는 수신단말(930)이 릴레이의 Discovery message 수신을 모니터링하는 동작을 포함할 수 있다.

도 9c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 유니캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 9c를 참조하면, 사이드링크 유니캐스트 통신에서 UE1(900)은 송신단말, UE2(930)은 수신단말에 해당된다. UE1(900)과 UE2(930)은 971단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보를 송수신할 수 있다 (예, RRC Reconfiguration Sidelink, RRC Reconfiguration Complete Sidelink 메시지 이용). 사이드링크 릴레이 탐색 조건 설정 정보는 측정할 파라미터, 측정 값을 보고할 파라미터들에 적용할 threshold를 포함할 수 있다. 측정 파라미터는 예를 들어 SL-RSRP, CBR, PPR, 연속된 HARQ NAK, RLC 재전송 횟수 등을 포함할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 SL-RSRP 측정값의 threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 유리하다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 SL-RSRP를 측정하도록 measurement 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 PRR threshold는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결보다 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신하는 것이 PRR값을 증대시킨다고 판단되는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 PRR값을 측정하도록 measurement 설정을 전달할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 수신단말(930)에게 CBR 측정을 지시하기 위한 SL CBR measurement 설정을 수신단말(930)에게 제공할 수 있다.

975단계에서 수신단말(930)은 설정된 파라미터에 대해 측정 동작을 수행하고 측정 결과 값을 획득할 수 있다. 수신단말(900)은 SL-RSRP measurement 설정을 기반으로 SL-RSRP 측정 값을 획득할 수 있다. 수신단말(930)은 예를 들어 수신된 PDCP Sequence number를 기반으로 PRR값을 판단할 수 있다. 예를 들어 PRR 측정은 수신단말(930)의 upper layer에서 수신된 packet의 sequence number를 기반으로 판단될 수 있으며 PC5-S layer에서 수집될 수 있다. 수신단말(930)은 SL CBR measurement 설정을 기반으로 CBR 측정 결과 값을 획득할 수 있다.

973단계에서 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 연속된 HARQ NAK 개수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 HARQ NAK 개수보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 HARQ 피드백을 기반으로 연속된 HARQ NAK 개수를 측정할 수 있다. 송신단말(900)이 측정할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 적용되는 RLC 재전송 횟수는 송신단말(900)과 수신단말(930) 간 직접 연결(유니캐스트)의 RLF(radio link failure)를 트리거링하지 않고 사이드링크 릴레이 단말의 중계를 통해 데이터를 송수신할 수 있는 값(예, SL unicast RLF를 트리거링하는 maximum RLC retransmission 보다 작은 값)으로 설정될 수 있다. 송신단말(900)은 수신단말(930)로부터의 ARQ 피드백을 기반으로 RLC 재전송 횟수를 측정할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 조건에 CBR 값을 적용하는 경우 송신단말(900)은 SL CBR을 측정하도록 설정된 경우, 송신단말(900)은 SL CBR measurement 설정을 기반으로 SL CBR을 측정하여 CBR 측정 결과 값을 획득할 수 있다. 송신단말(900)은 977단계에서 수신단말(930)에게 측정된 연속된 HARQ NAK 개수, 측정된 RLC 재전송 횟수, 측정된 CBR 결과 값을 보고할 수 있다. 수신단말(930)은 979단계에서 송신단말(900)로부터 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(연속된 HARQ NAK 개수, RLC 재전송 횟수, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합) 내지 수신단말(930)에서 직접 획득된 사이드링크 릴레이 탐색 정보(PRR 측정값, SL-RSRP 측정 값, CBR 측정값 중 적어도 하나 또는 조합)을 기반으로 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 수신단말(930)은 981단계에서 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 선택된 사이드링크 릴레이와의 연결을 설정할 수 있다. 이후 수신단말(930)은 사이드링크 릴레이를 통해 송신단말(900)과의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 수신단말(930)이 수행하는 979단계 내지 981단계의 동작은 도 8a, 도 8b에서 도시한 바와 같다.

도 10a, 도 10b, 도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

사이드링크 그룹캐스트 기반 데이터 송수신을 사용할 수 있는 그룹의 송신 단말과 그룹의 수신단말은 도 8a, 도 8b에서 개시하고 있는 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 사이드링크 그룹캐스트를 수행하는 송신단말과 수신단말 간 PC5 RRC 기반 연결이 존재하지 않으므로 송신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 것을 판단하는 조건, 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 것을 판단하는 조건이 정의되어야 하며, 송신단말과 수신단말은 설정된 조건에 따라 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 무선 통신 시스템은 그룹캐스트에서 송신단말과 수신단말 간 직접 연결 또는 사이드링크 릴레이를 통한 데이터 송수신을 결정하는 기준으로서 해당 그룹의 서비스에서 요구하는 QoS 파라미터 세트, PQI, communication range 등이 만족되는지를 판단할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하고, 사이드링크 릴레이를 선택하는 조건 파라미터와 조건 파라미터의 threshold는 그룹 서비스의 QoS 파라미터 세트, PQI, communication range를 만족시킬 수 있는 값으로 설정될 수 있다. 송신단말과 수신단말은 사이드링크 릴레이 탐색을 수행하고 사이드링크 릴레이를 선택하는 데 사용될 수 있는 파라미터, 파라미터의 threshold 설정 정보를 기지국으로부터 획득하거나 단말에게 미리 설정된 정보로부터 획득할 수 있다.

도 10a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 10a을 참조하면, 송신단말은 1001단계에서 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. 송신단말은 1003단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 연속된 HARQ NAK 횟수, CBR 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. 송신단말은 1005단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1005단계에서 송신단말은 설정된 연속된 HARQ NAK 횟수의 threshold와 측정된 연속된 HARQ NAK 횟수를 비교하거나 해당 그룹캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 송신단말은 1007단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 송신단말은 1005단계 내지 1007단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 송신단말은 1009단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 그룹캐스트에 대한 데이터 송신을 수행할 수 있다.

도 10b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 10b를 참조하면, 수신단말은 1021단계에서 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. 수신단말은 1023단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 패킷 수신율(PRR) 측정 값, CBR 측정 값 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. 수신단말은 1025단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1025단계에서 수신단말은 설정된 PRR의 threshold와 측정된 PRR값을 비교하거나 해당 그룹캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 수신단말은 1027단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 수신단말은 1025단계 내지 1027단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 수신단말은 1029단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 그룹캐스트에 대한 데이터 수신을 수행할 수 있다.

추가로 송신단말은 그룹캐스트 데이터 송신을 수행하는 중에 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 그룹캐스트 데이터를 수신하고 있는 수신단말에게 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하도록 지시할 수 있다. 수신단말은 송신단말로부터 수신된 사이드링크 릴레이 탐색 지시 정보, 수신단말에 설정된 사이드링크 릴레이 탐색 조건을 같이 고려하여 그룹캐스트 데이터 송수신을 중계할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하기로 판단할 수 있다.

도 10c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 그룹캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 10c을 참조하면, 송신단말(UE1, 1040)은 1041단계에서 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. UE1(1040)은 1043단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 연속된 HARQ NAK 횟수, CBR 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. UE1(1040)은 1045단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색을 위한 파라미터 측정 정보를 수집하여 사이드링크 릴레이 탐색 절차의 필요성을 판단할 수 있다. 예를 들어 1045단계에서 UE1(1040)은 설정된 연속된 HARQ NAK 횟수의 threshold와 측정된 연속된 HARQ NAK 횟수를 비교하거나 해당 그룹캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. UE1(1040)은 1045단계에서 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 1047단계에서 그룹캐스트의 수신단말에게 사이드링크 릴레이 탐색 지시를 전송할 수 있다. 그룹캐스트의 경우 송신단말과 수신단말 간 PC5-RRC 연결 설정이 없으므로 1047단계의 사이드링크 릴레이 탐색 지시 시그널링은 송신단말이 전송하는 그룹캐스트에 해당되는 SCI, MAC CE, MAC 헤더, MAC PDU, RLC 헤더, PDCP 헤더, PDCP control PDU, PC5-S 시그널링 중 적어도 하나를 통해 전달될 수 있다. 수신단말(UE2, 1060)은 1049단계에서 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. UE2(1060)은 1051단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 패킷 수신율(PRR) 측정 값, CBR 측정 값 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. UE2(1060)은 UE1(1040)이 1047단계에서 전송한 사이드링크 릴레이 탐색 지시를 수신할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 지시 시그널링은 송신단말이 전송하는 그룹캐스트에 해당되는 SCI, MAC CE, MAC 헤더, MAC PDU, RLC 헤더, PDCP 헤더, PDCP control PDU, PC5-S 시그널링 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다. UE2(1060)은 1053단계에서 해당 그룹캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1053단계에서 수신단말은 설정된 PRR의 threshold와 측정된 PRR값을 비교하거나 해당 그룹캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 수신단말은 1053단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 수신단말은 1053단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 수신단말은 1053단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 그룹캐스트에 대한 데이터 수신을 수행할 수 있다.

도 11a, 도 11b, 도 11c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

사이드링크 브로드캐스트 기반 데이터 송수신을 사용할 수 있는 송신 단말과 수신단말은 도 8a, 도 8b에서 개시하고 있는 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 사이드링크 브로드캐스트를 수행하는 송신단말과 수신단말 간 PC5 RRC 기반 연결이 존재하지 않으므로 송신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 것을 판단하는 조건, 수신단말이 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 것을 판단하는 조건이 정의되어야 하며, 송신단말과 수신단말은 설정된 조건에 따라 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다.

도 11a는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 11a를 참조하면, 송신단말은 1101단계에서 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. 송신단말은 1103단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 CBR 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. 송신단말은 1105단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1105단계에서 송신단말은 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 송신단말은 1107단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 송신단말은 1105단계 내지 1107단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 송신단말은 1109단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 브로드캐스트에 대한 데이터 송신을 수행할 수 있다.

도 11b는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 11b를 참조하면, 수신단말은 1121단계에서 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. 수신단말은 1123단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 패킷 수신율(PRR) 측정 값, CBR 측정 값 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. 수신단말은 1125단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1125단계에서 수신단말은 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 PRR의 threshold와 측정된 PRR값을 비교하거나 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 수신단말은 1127단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 수신단말은 1125단계 내지 1127단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 수신단말은 1129단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 브로드캐스트에 대한 데이터 수신을 수행할 수 있다.

추가로 송신단말은 브로드캐스트 데이터 송신을 수행하는 중에 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 브로드캐스트 데이터를 수신하고 있는 수신단말에게 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하도록 지시할 수 있다. 수신단말은 송신단말로부터 수신된 사이드링크 릴레이 탐색 지시 정보, 수신단말에 설정된 사이드링크 릴레이 탐색 조건을 같이 고려하여 브로드캐스트 데이터 송수신을 중계할 수 있는 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하기로 판단할 수 있다.

도 11c는 본 개시의 일 실시 예에 따른 사이드링크 브로드캐스트에서 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행하는 단말의 동작을 설명하기 위해 도시한 도면이다.

도 11c을 참조하면, 송신단말(UE1, 1140)은 1141단계에서 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. UE1(1140)은 1143단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 CBR을 측정할 수 있다. UE1(110)은 1145단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색을 위한 파라미터 측정 정보를 수집하여 사이드링크 릴레이 탐색 절차의 필요성을 판단할 수 있다. 예를 들어 1145단계에서 UE1(1140)은 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. UE1(1140)은 1145단계에서 사이드링크 릴레이 탐색이 필요하다고 판단되면 1147단계에서 브로드캐스트의 수신단말에게 사이드링크 릴레이 탐색 지시를 전송할 수 있다. 브로드캐스트의 경우 송신단말과 수신단말 간 PC5-RRC 연결 설정이 없으므로 1147단계의 사이드링크 릴레이 탐색 지시 시그널링은 송신단말이 전송하는 브로드캐스트에 해당되는 SCI, MAC CE, MAC 헤더, MAC PDU, RLC 헤더, PDCP 헤더, PDCP control PDU, PC5-S 시그널링 중 적어도 하나를 통해 전달될 수 있다. 수신단말(UE2, 1160)은 1149단계에서 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이를 탐색하거나 릴레이를 선택하는 데 사용하는 조건 파라미터, 조건 파라미터의 threshold 등을 포함하는 설정 정보를 획득할 수 있다. UE2(1160)은 1151단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 패킷 수신율(PRR) 측정 값, CBR 측정 값 중 적어도 하나 또는 조합을 측정할 수 있다. UE2(1160)은 UE1(1140)이 1147단계에서 전송한 사이드링크 릴레이 탐색 지시를 수신할 수 있다. 사이드링크 릴레이 탐색 지시 시그널링은 송신단말이 전송하는 브로드캐스트에 해당되는 SCI, MAC CE, MAC 헤더, MAC PDU, RLC 헤더, PDCP 헤더, PDCP control PDU, PC5-S 시그널링 중 적어도 하나를 통해 획득될 수 있다. UE2(1160)은 1153단계에서 해당 브로드캐스트에 대해 사이드링크 릴레이 탐색 절차를 수행할 수 있다. 예를 들어 1153단계에서 수신단말은 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 PRR의 threshold와 측정된 PRR값을 비교하거나 해당 브로드캐스트에 대해 설정된 CBR threshold와 측정된 CBR 측정값을 비교할 수 있다. 수신단말은 1153단계에서 사이드링크 릴레이 탐색 결과에 따라 사이드링크 릴레이를 선택할 수 있고 사이드링크 릴레이와 연결을 설정할 수 있다. 수신단말은 1153단계에서 도 8a, 도 8b의 절차를 수행할 수 있다. 수신단말은 1153단계에서 연결된 사이드링크 릴레이를 통해 해당 브로드캐스트에 대한 데이터 수신을 수행할 수 있다.

한편 도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 11a, 도 11b, 도 11c은 단말 간 직접 연결을 통해 데이터 송수신을 수행하는 중에 사이드링크 릴레이를 통해 데이터 송수신을 수행하는 경우를 예를 들어 설명하였다. 반대로 단말들이 사이드링크 릴레이를 통해 데이터 송수신을 수행하는 중에 단말 간 직접 연결을 통한 데이터 송수신을 수행하는 경우에도 도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 10a, 도 10b, 도 10c, 도 11a, 도 11b, 도 11c에서 개시한 사이드링크 전송 방식별 (유니캐스트, 그룹캐스트, 브로드캐스트) 파라미터 (연속된 HARQ NAK 개수, RLC 재전송 횟수, CBR, PRR, SL-RSRP) 설정 정보 및 측정 정보를 단말과 사이드링크 릴레이 간 링크에 적용할 수 있다. 단말과 사이드링크 릴레이 간 링크에 대해 파라미터 정보의 측정값과 파라미터 정보에 대해 설정된 threshold를 비교하여 단말은 릴레이를 통한 간접 연결에서 상대 단말과의 직접 연결로 전환하는 동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 U2N 릴레이를 운용하는 통신 시스템에서 서빙 셀 기지국이 사이드링크 기능, 사이드링크 릴레이 기능을 제공하지 못할 수 있다. 이때 단말은 out-of-coverage 단말처럼 동작하여 U2N 릴레이를 탐색하거나 U2N 릴레이를 통해 기지국/네트워크와의 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 단말이 릴레이를 탐색하는 데 사용할 수 있는 Relay discovery message 송신 및 수신 설정 정보는 단말에게 미리 설정될 수 있다. Relay discovery message를 송신 또는 수신하는 데 사용하는 사이드링크 자원 풀 정보는 단말에게 미리 설정될 수 있다. Relay discovery message가 전송되는 사이드링크 시그널링 베어러의 설정정보 (상기 도 6a 내지 도 6b 참조) [표 2] 또는 [표 3]와 같이 default configuration으로 설정되어 단말에게 획득될 수 있다. 또는 Relay discovery message가 전송되는 사이드링크 시그널링 베어러의 설정정보는 단말에게 미리 설정되어 있는 pre-configuration에서 획득될 수 있다.

단말이 RRC_CONNECTED 상태, RRC_IDLE 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태에 있는 경우, 릴레이 탐색 동작에서 사용할 수 있는 설정 정보는 하기 [표 15]의 정보중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다. 설정 정보는 기지국의 SIB 메시지 또는 dedicated RRC 메시지를 통해 획득될 수 있다.

단말이 out of coverage (사이드링크 직접 통신 또는 사이드링크 릴레이 통신을 지원하는 carrier에 위치하지 않는 경우)에 있고 사이드링크 릴레이를 통해 기지국과의 데이터 송수신을 수행하고 있는 경우, 단말이 릴레이 탐색 동작에서 사용할 수 있는 설정 정보를 획득하는 방법은 다음을 포함할 수 있다.(1) 단말은 기지국/네트워크와의 연결에 관계 없이 out of coverage 단말이므로 미리 설정되어 있는 릴레이 탐색 설정 정보를 사용하여 Relay discovery message를 송수신할 수 있다.

(2) 단말은 릴레이를 통해 기지국/네트워크로 연결되어 있으므로 릴레이의 RRC 연결 상태와 동일하게 단말의 RRC 연결 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 릴레이가 RRC_CONNECTED 상태인 경우 단말은 RRC_CONNECTED 상태라고 판단하며 RRC_CONNECTED 상태에서 사용하도록 설정되어 있는 Relay discovery message 송수신 설정 절차를 사용할 수 있다. 예를 들어, 릴레이가 RRC_IDLE 상태인 경우 단말은 RRC_IDLE 상태라고 판단하며 RRC_IDLE 상태에서 사용하도록 설정되어 있는 Relay discovery message 송수신 설정 절차를 사용할 수 있다. 예를 들어, 릴레이가 RRC_INACTIVE 상태인 경우 단말은 RRC_INACTIVE 상태라고 판단하며 RRC_INACTIVE 상태에서 사용하도록 설정되어 있는 Relay discovery message 송수신 설정 절차를 사용할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 단말이 사이드링크 릴레이를 통해 기지국/네트워크로 연결되어 있고 RRC_IDLE 상태 또는 RRC_INACTIVE 상태에 있는 경우, 단말은 릴레이로부터 시스템 정보 (System information), 페이징 메시지 중 적어도 하나 또는 조합을 수신할 수 있으며 시스템 정보, 페이징 메시지를 기반으로 RRC_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태의 동작을 수행할 수 있다.

본 발명의 일 실시 예에 따라 단말이 사이드링크 릴레이를 통해 기지국/네트워크로 연결되어 있고 RRC_CONNECTED 상태에 있는 경우, 단말은 RRC_CONNECTED 상태의 동작을 수행할 수 있다.

path switch는 단말이 기지국과의 Uu interface를 통해 직접 연결(direct)되어 있다가 사이드링크 릴레이를 통해 기지국/네트워크로의 연결(indirect)로 변경하는 경우 또는 단말이 사이드링크 릴레이를 통해 기지국/네트워크로의 연결(indirect)되어 있다가 기지국과의 Uu interface를 통해 직접 연결(direct)로 변경하는 경우를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 단말이 path switch 절차를 수행하는 경우에 사용하는 조건은 다음 [표 16] 중 적어도 하나 또는 조합을 포함할 수 있다.

[표 16]의 path switch 설정 조건에 따른 단말 동작을 예를 들어 설명하면, 단말은 사이드링크 릴레이에 연결되어 기지국/네트워크와의 데이터 송수신을 수행하는 중에 상기 [표 16]의 설정 조건 중 적어도 하나 또는 조합이 만족된다고 판단되면, 기지국과의 직접 연결을 위한 path switch를 트리거링할 수 있다. 다른 예를 들어 단말은 기지국과 직접 연결되어 데이터 송수신을 수행하는 중에 상기 [표 16]의 설정 조건 중 적어도 하나 또는 조합이 만족된다고 판단되면 사이드링크 릴레이 연결을 위한 path switch를 트리거링할 수 있다.예를 들어, 사이드링크 릴레이 연결에서 기지국과의 직접 연결을 위한 path switch를 트리거링하는 조건은 다음의 적어도 하나 또는 조합과 같다.

사이드링크 릴레이와의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold보다 낮아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 릴레이와의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold_sidelink보다 낮아지고 기지국과의 RSRP값이 RSRP threshold_uulink보다 높아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 릴레이와의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold_sidelink보다 delta_sidelink만큼 낮아지고 기지국과의 RSRP값이 RSRP threshold_uulink보다 delta_uulink만큼 높아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 릴레이와의 통신에 사용 중인 사이드링크 자원 풀에 대한 CBR 측정 결과가 CBR_threshold보다 높아져서 (CBR값이 클수록 혼잡도가 높다고 가정한다) path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 릴레이와의 통신에 사용중인 사이드링크 자원 풀에 대한 CBR 측정 결과가 CBR_threshold보다 delta_cbr만큼 높아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단될 수 있다, 단말은 RSRP 측정값, CBR 측정값 각각에 대해 time to trigger를 적용하도록 설정 정보를 획득할 수 있으며, time to trigger동안 RSRP 측정값에 대한 설정 조건이 만족되거나 time to trigger동안 CBR 측정 값에 대한 설정 조건이 만족된다고 판단되면 path switch 조건이 유효하다고 판단할 수 있다.

예를 들어, 기지국과의 직접 연결에서 사이드링크 릴레이 연결을 위한 path switch를 트리거링하는 조건은 다음의 적어도 하나 또는 조합과 같다.

기지국과의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold보다 낮아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 기지국과의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold보다 delta_uulink만큼 낮아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 기지국과의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold_uulink보다 낮아지고 사이드링크 릴레이와의 RSRP값이 RSRP threshold_sidelink보다 높아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 기지국과의 링크에 대한 RSRP값이 RSRP threshold_uulink보다 delta_uulink만큼 낮아지고 사이드링크 릴레이와의 RSRP값이 RSRP threshold_sidelink보다 delta_sidelink만큼 높아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 자원 풀에 대한 CBR 측정 결과가 CBR_threshold보다 낮아서 (CBR값이 클수록 혼잡도가 높다고 가정한다) path switch가 트리거링되었다고 판단되거나, 또는 사이드링크 자원 풀에 대한 CBR 측정 결과가 CBR_threshold보다 delta_cbr만큼 낮아져서 path switch가 트리거링되었다고 판단될 수 있다, 단말은 RSRP 측정값, CBR 측정값 각각에 대해 time to trigger를 적용하도록 설정 정보를 획득할 수 있으며, time to trigger동안 RSRP 측정값에 대한 설정 조건이 만족되거나 time to trigger동안 CBR 측정 값에 대한 설정 조건이 만족된다고 판단되면 path switch 조건이 유효하다고 판단할 수 있다.

본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합의 형태로 구현될(implemented) 수 있다.

소프트웨어로 구현하는 경우, 하나 이상의 프로그램(소프트웨어 모듈)을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장되는 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치(device) 내의 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하도록 구성된다(configured for execution). 하나 이상의 프로그램은, 전자 장치로 하여금 본 개시의 청구항 또는 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 방법들을 실행하게 하는 명령어(instructions)를 포함한다.

이러한 프로그램(소프트웨어 모듈, 소프트웨어)은 랜덤 액세스 메모리 (random access memory), 플래시(flash) 메모리를 포함하는 불휘발성(non-volatile) 메모리, 롬(ROM: read only memory), 전기적 삭제가능 프로그램가능 롬(EEPROM: electrically erasable programmable read only memory), 자기 디스크 저장 장치(magnetic disc storage device), 컴팩트 디스크 롬(CD-ROM: compact disc-ROM), 디지털 다목적 디스크(DVDs: digital versatile discs) 또는 다른 형태의 광학 저장 장치, 마그네틱 카세트(magnetic cassette)에 저장될 수 있다. 또는, 이들의 일부 또는 전부의 조합으로 구성된 메모리에 저장될 수 있다. 또한, 각각의 구성 메모리는 복수 개 포함될 수도 있다.

또한, 프로그램은 인터넷(internet), 인트라넷(intranet), LAN(local area network), WLAN(wide LAN), 또는 SAN(storage area network)과 같은 통신 네트워크, 또는 이들의 조합으로 구성된 통신 네트워크를 통하여 접근(access)할 수 있는 부착 가능한(attachable) 저장 장치(storage device)에 저장될 수 있다. 이러한 저장 장치는 외부 포트를 통하여 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수 있다. 또한, 통신 네트워크상의 별도의 저장장치가 본 개시의 실시 예를 수행하는 장치에 접속할 수도 있다.

상술한 본 개시의 구체적인 실시 예들에서, 개시에 포함되는 구성 요소는 제시된 구체적인 실시 예에 따라 단수 또는 복수로 표현되었다. 그러나, 단수 또는 복수의 표현은 설명의 편의를 위해 제시한 상황에 적합하게 선택된 것으로서, 본 개시가 단수 또는 복수의 구성 요소에 제한되는 것은 아니며, 복수로 표현된 구성 요소라 하더라도 단수로 구성되거나, 단수로 표현된 구성 요소라 하더라도 복수로 구성될 수 있다.

한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.