KR20210060470A - Wharf cleaning device for bulk cargo ships - Google Patents

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KR20210060470A
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도시유키 다카사키
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미사키 간쿄 플랜 가부시키가이샤
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Abstract

산적 화물선의 선창 벽면 청소 작업의 안전화, 생력화를 도모할 수 있는 선창 벽면 청소 장치를 제공한다. 신축식 암(최장 신장 시에는 선창의 높이에 거의 상당하는 길이로 함)과, 선창 바닥면 위에 놓여 해당 암의 하단부를 지지하는 기부 대차와, 해치 코밍 위에 거치되고, 해당 암을 호이스팅 유지하는 호이스팅 와이어를 고정시키는 상부 현가대로 구성되며, 해당 암을 선창 벽면에 걸쳐 세워 놓은 상태에서 해당 암의 길이를 변화시킴으로써, 해당 암 선단을 선창 벽면의 높은 곳에 이르기까지 임의의 높이로 접촉시켜, 그곳에 설치한 각종 청소 기구로 선창 벽면의 청소를 가능하게 한다.Provides a dock wall cleaning device that can improve the safety and vitality of the dock wall cleaning work of bulk cargo ships. A telescopic arm (the length is almost equivalent to the height of the dock at the time of the longest extension), a base bogie that is placed on the bottom of the dock to support the lower end of the arm, and is mounted on the hatch coaming, and holds the arm by hoisting. It is composed of an upper suspension that fixes the hoisting wire, and by changing the length of the arm while the arm is erected across the wall of the dock, the tip of the arm is brought into contact at an arbitrary height up to the height of the wall of the dock. Various cleaning equipment installed makes it possible to clean the wall of the dock.

Description

산적 화물선의 선창 벽면 청소 장치Wharf cleaning device for bulk cargo ships

본 발명은, 대형 산적 화물선의 선창 벽면을 청소하기에 적합한 선창 벽면 청소 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dock wall cleaning device suitable for cleaning the dock wall of a large bulk cargo ship.

주로 외항 해운으로 운항되고 있는 대형의 산적 화물선은 석탄, 곡물 등의 화물을 양륙한 후, 다음에 다른 종류의 화물을 싣는 경우에는 선창 내를 전면적으로 청소할 필요가 있지만, 그 작업은 본선 승조원 또는 외부의 청소 작업자에 의해 단순한 청소 용구를 사용하여 인력으로 행하는 것이 일반적이다. 산적 화물선의 선창 벽면은 프레임 등의 골재로 구성되어 있기 때문에, 적하의 잔류물이 부착되기 쉽고, 특히 높은 곳에 부착되어 있는 경우, 이들을 제거하기 위해서는 고소 작업차나 발판의 설치가 필요하여, 수고가 들뿐만 아니라 고소 작업이 되기 때문에 위험한 작업이 된다.Large bulk cargo ships mainly operated by offshore shipping need to thoroughly clean the inside of the dock when loading other types of cargo after discharging cargo such as coal and grain, but the work is done by the ship's crew or outside. It is common to use a simple cleaning tool by a cleaning worker of the house and perform it by manpower. Since the walls of the bulk carrier's hold are made of aggregates such as frames, residues from the loading are easy to adhere to, especially if they are attached to high places, requiring installation of an aerial vehicle or scaffolding to remove them. In addition, it is a dangerous work because it is a work at height.

선창 내의 고소 작업에 대한 대응으로서는 전용의 작업 발판 장치를 설치하는 것(예를 들어, 특허문헌 1 내지 4 참조)이나 상갑판의 개구부로부터 작업 장치를 매다는 것(예를 들어, 특허문헌 5, 6 참조)이 제안되어 있지만, 어느 것이나 모두 청소 작업에 특화된 것이 아니라, 공작 공사 작업을 위한 것으로, 장치의 설치 및 이동에 막대한 노동력을 요한다. 또한, 작업 발판 장치에서는 작업자에 대한 발판 위에서의 고소 작업의 위험성은 여전히 해소되지 않는다.As a countermeasure to high-altitude work in the dock, a dedicated work scaffolding device is installed (for example, see Patent Documents 1 to 4) or the work device is suspended from an opening in the upper deck (see, for example, Patent Documents 5 and 6). ) Is suggested, but none of them are specialized for cleaning work, but are for workmanship work, and require enormous labor to install and move the device. In addition, in the working scaffolding device, the risk of high place work on the scaffolding to the operator is still not eliminated.

일본 실용신안 공개 소51-80899Japanese Utility Model Publication So 51-80899 일본 특허 공개 소52-13295Japanese Patent Publication No. 52-13295 일본 특허 공개 소52-14029Japanese Patent Publication No. 52-14029 일본 특허 공개 소61-183561Japanese Patent Publication No. 61-183561 일본 특허 공개 소60-197480Japanese Patent Publication No. 60-197480 일본 실용신안 공개 소61-85594Japanese Utility Model Publication No. 61-85594

산적 화물선은 다종다양한 화물을 운송하므로, 적하의 종류가 바뀌는 경우에는 선창 내의 청소가 필요한 경우가 많아，그 청소 작업에 요하는 일수와 작업 비용은 운항상의 부담이 됨과 함께, 선창 벽면의 높은 곳의 청소는 위험한 작업이기도 하다. 특히, 양륙 화물 출항 후, 다음 적재지를 향하는 항해 중에 승조원에 의해 청소 작업을 행하는 경우, 동요하는 선창 내에서의 고소 작업은 위험도가 더욱 증가하게 된다.Bulk cargo ships transport a wide variety of cargo, so when the type of cargo is changed, it is often necessary to clean the inside of the dock. Cleaning is also a dangerous task. Particularly, when the crew cleans up during the voyage to the next loading point after the landing cargo departs, the risk of working at an altitude in a turbulent dock further increases.

본 발명은 상술한 문제점을 감안하여 창안된 것으로, 장치 자체가 비교적 경량이고 승조원에 의한 선창 내에 대한 설치나 선창 사이의 이동이 용이하여, 선창 벽면 청소에 있어서의 고소 작업의 해소와 청소 작업 전체의 생력화·신속화를 도모할 수 있는, 선창 벽면 청소 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was invented in view of the above-described problems, and the device itself is relatively light and easy to install in the dock by the crew or move between the docks, thereby eliminating the work of high places in cleaning the wall of the dock and reducing the overall cleaning work. It is an object of the present invention to provide a device for cleaning the walls of a dock that can improve the life and speed of life.

본 발명에 따르면, 산적 화물선의 화물 양륙 후에 선창 내의 벽면에 부착 잔류되어 버리는 잔류물을 청소하는 선창 벽면 청소 장치에 있어서, 신축식 암(최장 신장 시에는 선창의 높이에 거의 상당하는 길이로 함)과, 선창 바닥면 위에 놓여 해당 암의 하단부를 지지하는 기부 대차와, 해치 코밍 상면에 거치되고, 해당 암을 호이스팅 유지하기 위한 호이스팅 와이어를 고정시키는 상부 현가대로 구성되며,According to the present invention, in a dock wall cleaning device for cleaning residues attached to a wall surface in a hold after cargo discharging of a bulk cargo ship, a telescopic arm (a length substantially equivalent to the height of the hold at the longest extension) And, it is composed of a base bogie that is placed on the bottom of the dock to support the lower end of the arm, and an upper suspension that is mounted on the upper surface of the hatch coaming and fixes the hoisting wire for hoisting the arm,

해당 암을 선창 벽면에 걸쳐 세워 놓은 상태에서 해당 암의 길이를 변화시킴으로써, 해당 암의 선단을 선창 벽면의 높은 곳에 도달하기까지의 임의의 높이로 접촉시키고, 그곳에 설치한 각종 청소 기구로 선창 벽면의 청소를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치가 제공된다.By changing the length of the arm while the arm is erected across the wall of the dock, the tip of the arm is brought into contact at an arbitrary height until it reaches the height of the wall of the dock. There is provided a dock wall cleaning device, characterized in that it enables cleaning.

상기 암의 하단은 상기 기부 대차에 힌지로 결합되고, 해당 암을 신축시키기 위한 신축 구동 기구를 해당 암 하단부에 갖고, 해당 암을 늘리거나 또는 줄임으로써, 해당 암 선단이 벽면에 접촉하면서 상방 또는 하방으로 이동하도록 해도 된다.The lower end of the arm is hinged to the base bogie, and has a telescopic drive mechanism for expanding and contracting the arm at the lower end of the arm, and by extending or reducing the arm, the arm tip is in contact with the wall surface and upward or downward. You may try moving to.

상기 암의 선단에는 롤러를 설치하고, 선창 벽면과는 해당 롤러를 통해 접함으로써, 마찰 저항을 줄여 원활하게 벽면을 상하로 이동하도록 해도 된다.A roller may be provided at the tip of the arm, and the wall surface of the dock may be contacted through the roller, thereby reducing frictional resistance and smoothly moving the wall surface up and down.

상기 상부 현가대로부터 현수된 상기 호이스팅 와이어는 상기 암의 거의 중앙 부근에 설치된 도르래를 통과하여 상기 기부 대차에 거치된 드럼에 권취되어 있으며, 해당 호이스팅 와이어를 권취함으로써 해당 암의 앙각을 크게 하고, 해당 암의 선단을 벽면으로부터 떨어뜨릴 수 있도록 해도 된다.The hoisting wire suspended from the upper suspension passes through a pulley installed near the center of the arm and is wound on a drum mounted on the base cart, and increases the elevation angle of the arm by winding the corresponding hoisting wire. , You may make it possible to move the tip of the arm away from the wall surface.

상기 호이스팅 와이어는 항상 느슨함이 없는 상태에서 상기 드럼에 권취하고, 상기 암을 호이스팅 지지할 수 있는 상태로 해 둠으로써, 해당 암이 길게 신장된 상태에서 옆으로 전도되는 것을 방지하는 역할을 완수하도록 해도 된다.The hoisting wire is always wound around the drum without any looseness, and the arm is kept in a state capable of supporting the hoisting, thereby preventing the arm from being turned sideways in a long elongated state. You may do it.

산적 화물선의 해치 커버는 통상, 선수와 선미 방향으로 접혀서 개폐되는 엔드 홀딩 타입, 또는 현측 방향으로 수평으로 개폐되는 사이드 슬라이딩 타입이지만, 어느 것이나 모두 해치 커버 완전 개방 시에는 해치 코밍 상면이 완전하게 노출된 상태로 된다.The hatch cover of a bulk cargo ship is usually an end-holding type that is folded in the fore and aft direction to open and close, or a side-sliding type that opens and closes horizontally in the side direction, but when all of the hatch covers are fully opened, the top of the hatch coaming is completely exposed. State.

상기 상부 현가대는 주행 차륜을 갖고, 해치 코밍 상면을 궤도로 하여 해치 개구 주위를 따라 주회 이동할 수 있어, 선창 바닥면 상의 상기 기부 대차를 이동하고, 이에 추종하여 해당 상부 현가대를 이동함으로써, 상기 암은 상기 호이스팅 와이어로 지지된 상태에서 선창 벽면을 따라 횡이동하도록 해도 된다.The upper suspension has a running wheel, and can be moved around the hatch opening using the upper surface of the hatch coaming as a track, so that the base vehicle on the bottom of the dock is moved, and the upper suspension is moved in accordance with it. May be moved transversely along the wall of the dock while being supported by the hoisting wire.

상기 상부 현가대에는, 해치 코밍 상면의 궤도상에서 상기 주행 차륜이 벗어나는 것을 방지하기 위해서, 해치 코밍의 외측 측면까지 늘어난 횡 어긋남 방지 암을 설치해도 된다.The upper suspension may be provided with a lateral displacement preventing arm extending to the outer side of the hatch coaming in order to prevent the traveling wheel from shifting from the track on the upper surface of the hatch coaming.

상기 암의 선단에는 청소 기구 설치대를 마련하고, 해당 청소 기구 설치대에는 막대 형상의 회전 브러시, 압축 에어 분사 노즐, 세정수 분사 노즐 등의 청소 기구를 설치함으로써, 선창 벽면에 부착된 잔류물을 긁어 떨어뜨리고, 불어 날려 버리고, 해수 또는 청수 세정할 수 있도록 해도 된다.A cleaning device mounting table is provided at the tip of the arm, and a cleaning device such as a rod-shaped rotary brush, a compressed air spray nozzle, and a washing water spray nozzle is installed on the cleaning device mounting table to scrape off residues adhering to the wall of the dock. It may be floated, blown away, and washed with seawater or fresh water.

상기 암은 선창 벽면과 접촉하면서 신장함(즉, 해당 암의 선단이 선창 벽면의 높은 곳에 도달함)에 따라서, 벽면과 이루는 각도는 서서히 낮아지게 되어, 상기 청소 기구 설치대를 해당 암 선단부에 고정시켜 설치한 것으로는, 설치한 상기 청소 기구의 벽면에 대한 각도도 서서히 낮아져 버려 청소 효과가 저감되게 된다. 그래서, 해당 청소 기구 설치대를 해당 암 선단부에 힌지로 결합하고, 해당 암의 신축 구동 기구를 이용하여, 신장에 비례하여 해당 청소 기구 설치대가 해당 암에 대하여 서서히 큰 각도를 유지하도록 해도 된다.As the arm extends while in contact with the wall of the dock (that is, the tip of the arm reaches a high point on the wall of the dock), the angle formed with the wall is gradually lowered, and the cleaning device mounting table is fixed to the tip of the arm. If installed, the angle of the installed cleaning mechanism with respect to the wall surface is also gradually lowered, thereby reducing the cleaning effect. Therefore, the cleaning device mounting table may be hinged to the distal end of the arm, and the cleaning device mounting table may gradually maintain a large angle with respect to the arm in proportion to the elongation by using the expansion and contraction drive mechanism of the arm.

상기 암의 선단 부근의 양측으로부터 팔자형으로 2개의 긴 조작 로프를 연결하고, 이들을 선창 바닥면 위에 있는 작업자가 견인 조작함으로써, 해당 암의 선단 좌우 위치의 미세 조정을 행하여, 선창 벽면의 목표로 한 점에 정확하게 접하도록 해도 된다.By connecting two long operating ropes in a nasolabial shape from both sides near the tip of the arm, and pulling them by an operator on the bottom of the dock, fine adjustment of the left and right positions of the tip of the arm is performed, and aimed at the wall of the dock. You may make it in contact with the point exactly.

상기 암 선단을 선창 벽면에 접한 상태에서 늘렸을 때, 및 해당 암 선단에 설치한 상기 청소 기구의 작동 시(상기 회전 브러시가 선창 벽면으로부터 받는 반력이나 상기 세정수 분사 노즐의 분사 수류로부터의 반동이 발생함)에, 상기 기부 대차는 해당 암으로부터 힘을 받아 횡 어긋남이 발생할 우려가 있으므로, 해당 기부 대차의 하면에 설치한 영구 자석을 선창 바닥면에 흡착시켜, 이것을 제동해도 된다. 또한, 해당 영구 자석은 상하로 가동하고, 해당 기부 대차를 움직이게 할 때에는 선창 바닥면으로부터 떨어뜨리도록 해도 된다.When the arm tip is stretched in contact with the dock wall, and when the cleaning device installed at the arm tip is operated (reaction force received by the rotating brush from the dock wall surface or the reaction from the spray water flow of the washing water spray nozzle) Occurrence), since there is a possibility that a lateral shift may occur due to the force from the arm of the base cart, a permanent magnet installed on the lower surface of the base cart may be adsorbed to the bottom of the dock, and this may be braked. In addition, the permanent magnet may move up and down, and may be moved away from the bottom of the dock when the base cart is moved.

상기 상부 현가대는 해치 코밍을 따라 주회 이동하고, 해치 코밍의 코너에서는 다시 달 필요가 있지만, 이 때에는 상기 암을 축소시켜 수평에 가까운 상태에서 선단을 벽면에 기대게 해서 전도의 위험이 없도록 하고 나서, 상기 호이스팅 와이어를 풀어내어 충분히 느슨하게 하여 해당 상부 현가대를 다시 달도록 해도 된다.The upper suspension is moved circumferentially along the hatch coaming, and needs to be reattached at the corner of the hatch coaming, but in this case, the arm is reduced so that the tip is leaned against the wall in a state close to the horizontal so that there is no risk of overturning. You may unscrew the hoisting wire and loosen it sufficiently so that the upper suspension is reattached.

상기 암의 하단부는 상기 기부 대차와 힌지로 연결되어 있지만, 그대로이면 선창 내로의 반출입이나 불사용 시의 수납이 불편하여, 해당 힌지의 축심 핀을 탈착식으로 하여, 해당 암과 해당 기부 대차는 분리할 수 있도록 해도 된다.The lower end of the arm is connected to the base cart by a hinge, but if it is as it is, it is inconvenient to carry it into the dock or to receive it when not in use, and the axial center pin of the hinge is detachable, so that the arm and the base cart can be separated. You may be able to do it.

본 발명에 따른 선창 벽면 청소 장치에 의하면, 선창 벽면을 높은 곳까지 신속하게 청소할 수 있어, 상당한 생력화를 도모할 수 있음과 함께, 선창 벽면 높은 곳의 청소에 관한 종래의 위험한 고소 작업을 해소할 수 있다.According to the dock wall cleaning apparatus according to the present invention, it is possible to quickly clean the wall of the dock to a high place, thereby achieving considerable productivity, and solving the conventional dangerous high place work related to the cleaning of the high place of the dock wall. have.

또한, 본 발명에 따르면, 선창 벽면에 부착된 잔류물의 성상에 따라서, 회전 브러시에 의한 긁어 떨어뜨리기, 압축 에어 분사 노즐에 의한 날려 보내기, 세정수 분사 노즐에 의한 해수 또는 청수 세정까지의 일련의 작업을 효율적으로 행할 수 있다.In addition, according to the present invention, depending on the properties of the residues adhering to the wall of the dock, a series of operations up to scraping with a rotating brush, blowing with a compressed air jet nozzle, and seawater or fresh water washing with a washing water jet nozzle Can be performed efficiently.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 선창 벽면 청소 장치를 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 선창 벽면 청소 장치가 선창 내를 주회하면서 가동하는 상황을 나타내는 평면도이다.
도 3은 선창 벽면 청소 장치의 기부 대차의 상세를 나타내는 도면이며, (a)는 측면도, (b)는 평면도, (c)는 정면도이다.
도 4는 선창 벽면 청소 장치의 상부 현가대의 상세를 나타내는 도면이며, (a)는 해치 코밍 상면에 거치된 상태에서의 측면도, (b)는 선창측에서 본 정면도, (c)는 외현측에서 본 정면도이다.
도 5는 선창 벽면 청소 장치의 4개의 단위 암으로 구성된 4연식 암의 상세를 나타내는 도면이며, (a)는 축소 상태에서의 측면도, (b)는 각 단위 암의 상세를 나타내는 평면도, (c)는 암의 후단부 및 전단부의 단면도, (d)는 청소 기구 설치대에 경사 각도를 부여하는 기구를 나타내는 평면도 및 측면도, (e)는 암의 신축 동작을 구동하는 와이어링 시스템(청소 기구 설치대의 경사 각도 부여도 포함함)을 나타내는 설명도이다.
도 6은 청소 기구의 작업 상세를 나타내는 도면이며, (a)는 회전 브러시와 그 작업 요령, (b)는 압축 에어 분사 노즐과 그 작업 요령, (c)는 세정수 분사 노즐과 그 작업 요령을 나타내는 정면도 및 측면도이다.
도 7은 선창 벽면 청소 장치를 선창 내에 매달아, 설치하는 요령을 나타내는 설명도이며, (a)는 반입, 조립 요령을 나타내고, (b)는 설치가 완료되어, 암을 신장하여 청소 작업에 들어가는 요령을 나타낸다.1 is an overall configuration diagram showing a dock wall cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a situation in which the dock wall cleaning device is operated while moving around the inside of the dock.
3 is a view showing the details of the base cart of the dock wall cleaning device, (a) is a side view, (b) is a plan view, and (c) is a front view.
Figure 4 is a view showing the details of the upper suspension of the dock wall cleaning device, (a) is a side view in a state mounted on the top of the hatch coaming, (b) is a front view viewed from the dock side, (c) is from the outer side This is a front view.
5 is a view showing the details of a four-arm arm composed of four unit arms of the dock wall cleaning device, (a) is a side view in a reduced state, (b) is a plan view showing details of each unit arm, (c) Is a cross-sectional view of the rear and front ends of the arm, (d) is a plan view and a side view showing a mechanism that imparts an inclination angle to the cleaning equipment installation table, and (e) is a wiring system that drives the extension and contraction of the arm (the inclination of the It is an explanatory diagram showing (including angle provision).
6 is a diagram showing the details of the cleaning mechanism, (a) is a rotating brush and its working instructions, (b) is a compressed air jet nozzle and its working instructions, and (c) is a washing water jet nozzle and its working instructions. It is a front view and a side view shown.
7 is an explanatory diagram showing the method of hanging and installing the dock wall cleaning device in the dock, (a) shows the instructions for carrying in and assembling, and (b) the installation is completed, and the instructions for extending the arm to enter the cleaning operation Represents.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도 1 내지 도 7을 이용하여 설명한다. 여기서 도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 선창 벽면 청소 장치를 나타내는 전체 구성도이다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. Here, FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an apparatus for cleaning a wall surface of a dock according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 선창 벽면 청소 장치(1)는, 산적 화물선의 화물 양륙 후에 선창 벽면에 부착된 적하의 잔류물을 제거하여 청소하기 위한 각종 청소 기구를 선창 벽면의 높은 곳에 도달하기까지 접촉 또는 근접시키기 위한 장치이며, 도 1에 도시한 바와 같이, 선창 벽면의 최상부에 도달하는 길이의 신축식 암(2)과, 선창 바닥면 위에 놓여 암(2)의 하단부를 지지하는 기부 대차(4)와, 해치 코밍 상면(9)에 설치되고, 암(2)을 호이스팅 유지하기 위한 호이스팅 와이어(6)를 고정시키는 상부 현가대(5)와, 암(2)의 선단 부근의 양측에 연결된 2개의 조작 로프(7)로 구성되며,The dock wall cleaning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention provides various cleaning mechanisms for cleaning by removing residues of loading attached to the dock wall after cargo discharging of a bulk cargo ship until reaching a high place on the dock wall. It is a device for contacting or approaching, and as shown in Fig. 1, a telescopic arm 2 having a length reaching the uppermost part of the dock wall surface, and a base bogie that is placed on the dock bottom surface and supports the lower end of the arm 2 ( 4) And, the upper suspension (5) installed on the upper surface of the hatch coaming (9) and fixing the hoisting wire (6) for maintaining the hoisting of the arm (2), and both sides near the tip of the arm (2) It consists of two operating ropes (7) connected to,

암(2)을 선창 벽면에 걸쳐 세워 놓은 상태에서 늘림으로써, 그 선단은 선창 벽면에 접하면서 높은 곳에까지 도달하고, 그곳에 설치한 각종 청소 기구(8)로 선창 벽면의 청소를 가능하게 하는 것이다.By elongating the arm (2) while standing on the wall of the dock, its tip reaches a high place while contacting the wall of the dock, and various cleaning devices (8) installed there make it possible to clean the wall of the dock.

암(2)은 선창 벽면에 걸쳐 세워 놓은 상태로 되지만, 해치 코밍 상면(9)에 설치된 상부 현가대(5)에 고정된 호이스팅 와이어(6)에도 호이스팅 지지되어 있으며, 길게 신장된 암(2)이 옆으로 전도되는 것을 방지하고 있다.The arm (2) is erected over the wall of the dock, but is also hoisted supported by the hoisting wire (6) fixed to the upper suspension (5) installed on the upper surface (9) of the hatch coaming. 2) It is preventing this from going sideways.

해치 커버 완전 개방 시에는 해치 코밍 상면(9)이 완전히 노출된 상태로 되고, 도 2에 도시한 바와 같이, 해치 코밍 상면(9)을 궤도로 하여 상부 현가대(5)를 해치 개구 주위를 따라 주회 이동시킬 수 있고, 이동 가능한 기부 대차(4)에 하단부를 얹은 암(2)은 호이스팅 와이어(6)로 호이스팅 지지된 상태에서 횡이동이 가능하여, 암(2)의 선단을 벽면 구석부도 포함해 4개의 벽면 중 어느 것에도 접촉시킬 수 있다.When the hatch cover is completely opened, the hatch coaming upper surface 9 is completely exposed, and as shown in FIG. 2, the upper suspension 5 is moved along the hatch opening with the hatch coaming upper surface 9 as a track. The arm (2), which can be moved circumferentially, and the lower part is mounted on the movable base cart (4), can be moved laterally while being hoisted with a hoisting wire (6), so that the tip of the arm (2) is located at the corner of the wall. It can touch any of the four walls, including parts.

또한, 암(2)의 선단을 벽면으로부터 떨어뜨리면, 호이스팅 와이어(6)로 호이스팅 지지된 암(2)은 기부 대차(4)를 지지점으로 불안정한 세차 운동을 나타내기 쉬워지므로, 좌우로 연결된 조작 로프(7)로 제동 제어한다.In addition, if the tip of the arm 2 is separated from the wall, the arm 2 hoisted by the hoisting wire 6 tends to exhibit unstable precession by supporting the base bogie 4, so it is connected to the left and right. Braking is controlled with the operation rope (7).

도 3에 도시한 바와 같이, 기부 대차(4)는 4개의 타이어 차륜(41)을 갖고, 그 진행 방향으로부터 90°바로 옆의 방향으로 암(2)이 배치되고, 힌지 축심 핀(21)으로 암(2)의 하단부와 연결된다. 기부 대차(4)에는 호이스팅 와이어(6)를 권취하는 드럼 B(62)가 설치되고, 구동 체인 및 스프로킷(64)을 통해 수동 회전 핸들(63)로 회전 구동된다. 또한, 암(2)의 신축을 구동하는 에어 모터(32)를 암(2)의 최후방부에 설치한다. 에어 모터 조작 레버(32a)를 수동 회전 핸들(63)의 근처에 배치하고, 한 사람의 작업자가 양쪽을 조작할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 3, the base bogie 4 has four tire wheels 41, and the arm 2 is disposed in a direction immediately lateral to 90° from the traveling direction, and the hinge shaft center pin 21 It is connected to the lower end of the arm (2). A drum B 62 for winding the hoisting wire 6 is installed on the base bogie 4 and is rotationally driven by a manual rotation handle 63 through a drive chain and a sprocket 64. In addition, an air motor 32 that drives the expansion and contraction of the arm 2 is installed at the rearmost portion of the arm 2. The air motor operation lever 32a is disposed in the vicinity of the manual rotation handle 63, so that one operator can operate both.

또한, 힌지 축심 핀(21)은 탈착식으로 하고, 암(2)과 기부 대차(4)는 분리 가능하게 하여, 선창 내로의 반출입이나 수납 시에 취급하기 쉽도록 해도 된다.In addition, the hinge shaft center pin 21 may be detachable, and the arm 2 and the base cart 4 may be detachable, so that they can be easily handled when carrying in or out of the dock.

기부 대차(4)의 저부에는 상하 가동식 영구 자석(42)을 설치하고, 이것을 선창 바닥면에 흡착시킴으로써, 기부 대차(4)를 제동하고, 횡 어긋남을 방지하도록 한다. 이것은 암(2)의 선단을 선창 벽면에 접한 상태에서 신장했을 때, 및 암(2)의 선단에 설치한 각종 청소 기구(8)의 작동 시(회전 브러시(81)가 선창 벽면으로부터 받는 반력이나, 세정수 분사 노즐(83)의 분사 수류로부터의 반동이 발생함)에, 기부 대차(4)는 암(2)으로부터 힘을 받아 횡 어긋남이 발생할 우려가 있기 때문이다.A vertically movable permanent magnet 42 is installed at the bottom of the base cart 4, and by adsorbing it to the bottom surface of the dock, the base cart 4 is braked and lateral displacement is prevented. This is when the tip of the arm 2 is elongated in contact with the wall of the dock, and when the various cleaning devices 8 installed at the tip of the arm 2 are operated (reaction force received by the rotating brush 81 from the wall of the dock or This is because there is a possibility that the base bogie 4 receives a force from the arm 2 to cause a lateral shift in response to the reaction from the spray water flow of the washing water spray nozzle 83).

또한, 영구 자석(42)은 풋 레버(43)로 상하로 가동시키고, 기부 대차(4)를 움직이게 할 때에는 선창 바닥면으로부터 떨어뜨려, 제동을 풀도록 한다. 또한, 영구 자석(42)에는 자력의 온·오프가 가능한 리프팅 마그네트를 사용해도 된다.In addition, the permanent magnet 42 is movable up and down by the foot lever 43, and when the base bogie 4 is moved, it is moved away from the bottom of the dock to release the braking. Further, for the permanent magnet 42, a lifting magnet capable of turning on and off magnetic force may be used.

상부 현가대(5)는, 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 해치 코밍 상면(9)에 걸쳐 있도록 설치되고, 해치 코밍 내측으로 늘린 다리부(51)에서 호이스팅 와이어(6)를 매달아, 해치 코밍 외측을 횡 어긋남 방지 암(54)이 감싸고, 탈락하지 않도록 한다. 상부 현가대(5)는, 2개의 주행 차륜(53)을 갖고, 다리부(51)에는 롤러(52)를 설치하고, 횡 어긋남 방지 암(54)에도 롤러(55)를 설치하여, 해치 코밍 상면(9)을 궤도로 하여 해치 커버용 컴프레션 바(91)를 따라서, 수동으로 이동시킬 수 있다.The upper suspension 5 is installed so as to span the upper surface 9 of the hatch coaming, as shown in Fig. 4 (a), and the hoisting wire 6 is extended from the leg portion 51 extended to the inside of the hatch coaming. It is suspended, and the lateral displacement prevention arm 54 surrounds the outside of the hatch coaming, so that it does not fall off. The upper suspension (5) has two running wheels (53), a roller (52) is installed on the leg (51), and a roller (55) is also installed in the lateral displacement prevention arm (54), and hatch coaming It can be moved manually along the compression bar 91 for hatch covers with the upper surface 9 as a track.

또한, 도 4의 (b)는 선창측에서 본 정면도, 도 4의 (c)는 외현측에서 본 정면도를 나타낸다.In addition, FIG. 4(b) is a front view as seen from the dock side, and FIG. 4(c) is a front view as seen from the outer side.

도 5는 암(2)의 상세를 나타내는 도면이지만, 4개의 사다리 형상의 단위 암으로 구성되고, 와이어 견인식 슬라이드 기구로 신축한다. 또한, 여기서는, 암(2)을 4연식으로 하였지만, 수납 시의 편리성을 높이기 위해서, 단위 암 길이를 짧게 하고, 연수를 늘려도 된다.Fig. 5 is a view showing the details of the arm 2, but it is composed of four ladder-shaped unit arms, and is expanded and contracted with a wire traction slide mechanism. In addition, although the arm 2 is made into a four-line type here, in order to increase the convenience at the time of storage, the unit arm length may be shortened and the number of years may be increased.

또한, 여기에서는, 구조가 간단한 와이어 견인식 슬라이드 기구로 하였지만, 크레인의 붐에 사용되고 있는 실린더 구동에 의한 다단 내삽식 신축 기구(소위, 텔레스코픽 붐)로 해도 된다.In addition, although a wire pulling type slide mechanism with a simple structure is used here, a multi-stage insertion type expansion/contraction mechanism (so-called telescopic boom) by cylinder drive used in the boom of a crane may be used.

도 5의 (a)는 최단으로 축소시킨 상태의 측면도이며, 최하단의 단위 암의 후단부에 신축 기구의 와이어 권취 드럼 A(33), 및 구동용 에어 모터(32)를 설치한다.Fig. 5(a) is a side view in a state reduced to the shortest, and a wire take-up drum A 33 of an expansion and contraction mechanism and an air motor 32 for driving are provided at the rear end of the unit arm at the lowermost stage.

도 5의 (b)는 각 단위 암의 상세를 나타내는 평면도이지만, 신축 기구의 와이어링 시스템을 위한 도르래(23), 슬라이드 기구를 위한 슬라이드 금속 부재(25a와 25b)를 단위 암의 후단 부근 및 전단 부근에 설치하고, 최장 신장 시의 각 단위 암의 겹침 치수를 유지하기 위한 스토퍼 금속 부재(26)를 설치한다. 또한, 최상단의 단위 암의 전단에는 롤러(24)를 설치하고, 선창 벽면과의 접촉 시의 마찰을 줄여, 암(2)의 신축 동작을 원활하게 행할 수 있도록 한다. 또한, 전단부에 각종 청소 기구(8)를 설치하기 위한 청소 기구 설치대(27)를 마련한다.5B is a plan view showing the details of each unit arm, but the pulley 23 for the wiring system of the expansion and contraction mechanism, and the slide metal members 25a and 25b for the slide mechanism are placed near the rear end and the front end of the unit arm. A stopper metal member 26 for maintaining the overlapping dimension of each unit arm at the time of installation in the vicinity and the longest elongation is provided. In addition, a roller 24 is installed at the front end of the uppermost unit arm to reduce friction in contact with the wall of the dock so that the arm 2 can be stretched and contracted smoothly. In addition, a cleaning device mounting table 27 for installing various cleaning devices 8 on the front end is provided.

또한, 호이스팅 와이어(6)는 상부 현가대(5)로부터 역 V자형으로 2개 내려지고, 2단째의 단위 암의 전단 부근의 세로 프레임 양측에 설치된 도르래(22)를 경유하여, 기부 대차(4)에 마련된 드럼 B에 연결된다. 호이스팅 와이어(6)를 2개로 하고 도르래(22)까지 역 V자형으로 매닮으로써, 암(2)을 현수했을 때의 횡 요동을 줄일 수 있다.In addition, two hoisting wires 6 are lowered from the upper suspension stage 5 in an inverted V-shape, and via pulleys 22 installed on both sides of the vertical frame near the front end of the second stage unit arm, the base bogie ( It is connected to the drum B provided in 4). By making two hoisting wires 6 and tying up to the pulley 22 in an inverted V-shape, it is possible to reduce the lateral swing when the arm 2 is suspended.

도 5의 (c)는 암(2)의 단면도이며, 단위 암의 세로 프레임 단면은 일본어 コ자 형상으로 하고, 슬라이드 금속 부재(25a, 25b)로 상하의 세로 프레임을 서로 파지하여, 슬라이드 기구를 구성한다. 단위 암의 후단부 부근에 설치하는 슬라이드 금속 부재(25a)는 상측의 세로 프레임에 고정된 금속 부재가 그 아래의 세로 프레임을 파지하고, 전단부 부근에 설치하는 슬라이드 금속 부재(25b)는 하측의 세로 프레임에 고정된 금속 부재가 그 위의 세로 프레임을 파지한다.Fig. 5(c) is a cross-sectional view of the arm 2, the vertical frame cross section of the unit arm is a Japanese U-shape, and the upper and lower vertical frames are gripped by slide metal members 25a, 25b to constitute a slide mechanism. do. In the slide metal member 25a installed near the rear end of the unit arm, a metal member fixed to the upper vertical frame grips the vertical frame below it, and the slide metal member 25b installed near the front end is at the lower side. A metal member fixed to the vertical frame grips the vertical frame thereon.

도 5의 (d)는 최상단의 단위 암의 선단에 힌지로 결합된 청소 기구 설치대(27)에 경사 각도를 부여하는 기구를 나타내는 평면도, 그리고 측면도이다. 최상단의 단위 암에도 암 신축을 위한 와이어링 시스템과 동일한 와이어링을 실시하고, 이 일부를 구동 체인(35a)으로 하여 스프로킷(36)을 회전하고, 이것에 연결된 베벨 기어(37)와 볼 나사(38)에 의해, 로드(39)가 청소 기구 설치대(27)의 후연을 밀어올려 경사 각도를 부여해 간다. 암(2)이 최단 축소인 경우(수평에 가까운 자세로 됨)에는 청소 기구 설치대(27)의 암(2)이 이루는 각도는 0°이며, 암(2)이 신장함에 따라서 그 각도는 커진다.5D is a plan view and a side view showing a mechanism for imparting an inclination angle to the cleaning appliance mounting table 27 hinged to the tip end of the uppermost unit arm. The uppermost unit arm is also wired in the same way as the wiring system for arm expansion and contraction, and the sprocket 36 is rotated using a part of this as the drive chain 35a, and the bevel gear 37 and the ball screw connected thereto are With 38), the rod 39 pushes up the trailing edge of the cleaning appliance mounting table 27 to give an inclination angle. In the case where the arm 2 is the shortest contraction (it becomes a posture close to the horizontal), the angle formed by the arm 2 of the cleaning appliance mounting table 27 is 0°, and the angle increases as the arm 2 extends.

도 5의 (e)는 암(2)의 신축 기구를 구성하는 와이어링 시스템을 나타내는 설명도이다. 최하단의 단위 암과 2단째의 단위 암에 있어서는, 2단째의 단위 암의 후단부로부터, 최하단의 단위 암 전방의 도르래(23)를 경유한 신장용 와이어(34a)와, 축소용 와이어(34b)가 드럼 A(33)에 서로 역권회로 권취되어 있다. 또한, 2단째의 단위 암에 있어서는, 전방의 도르래(23)를 경유한 신장용 와이어(34a) 및 후방의 도르래(23)를 경유한 축소용 와이어(34b)로, 그 위의 단위 암의 후단부 및 그 아래의 단위 암의 전단부가 루프 형상으로 연결되고, 3단째의 단위 암도 완전히 동일하게 그 상하의 단위 암이 루프 형상으로 연결되어 있다. 이 와이어링 시스템에 의해, 드럼 A(33)를 회전시켜 신장용 와이어(34a)를 권취하고, 동시에 축소용 와이어(34b)를 풀어내면 암(2)은 각 단위 암이 연동하여 신장하고, 반대로 축소용 와이어(34b)를 권취하고, 동시에 신장용 와이어(34a)를 풀어내면 암(2)은 축소된다.FIG. 5E is an explanatory view showing a wiring system constituting the expansion and contraction mechanism of the arm 2. In the lowermost unit arm and the second unit arm, from the rear end of the second unit arm, the extension wire 34a via the pulley 23 in front of the lowermost unit arm, and the reduction wire 34b Are wound around the drum A (33) in a reverse winding. In addition, in the unit arm of the second stage, the extension wire 34a via the front pulley 23 and the reduction wire 34b via the rear pulley 23 are used after the unit arm above it. The end portion and the front end portion of the unit arm below it are connected in a loop shape, and the unit arms at the upper and lower portions thereof are connected in a loop shape in the same way as for the third unit arm. With this wiring system, the drum A 33 is rotated to wind up the wire for extension 34a, and at the same time, when the wire for shrinking 34b is unwound, the arm 2 extends in conjunction with each unit arm, vice versa. When the wire for shrinking 34b is wound up and the wire for stretching 34a is unwrapped at the same time, the arm 2 is contracted.

또한, 최상단의 단위 암에는, 후방의 도르래(23)를 경유한 와이어(35b)와, 전방의 스프로킷(36)을 경유한 구동 체인(35a)이, 그 아래의 단위 암 전단에 연결되어 루프 형상으로 펼쳐진다. 이에 의해, 암(2)의 신축에 수반하여 스프로킷(36)이 회전 구동되고, 청소 기구 설치대(27)에 경사 각도를 부여하기 위한 구동력을 얻을 수 있다.Further, to the uppermost unit arm, a wire 35b via a pulley 23 at the rear and a drive chain 35a via a sprocket 36 at the front are connected to the front end of the unit arm below the loop shape. Unfolds. Thereby, the sprocket 36 is rotationally driven as the arm 2 expands and contracts, and a driving force for imparting an inclination angle to the cleaning mechanism mounting table 27 can be obtained.

도 6은 선창 내 선측 벽면의 가장 높은 곳을 예로, 신장된 암(2)의 선단의 청소 기구 설치대(27)에 설치한 각종 청소 기구(8)의 청소 요령을 나타내는 설명도이다. (a)는 에어 모터 구동의 회전 브러시(81)로 잔류물을 긁어 떨어뜨리는 요령을 나타내고, (b)는 압축 에어 분사 노즐(82)로 잔류물을 날려 보내는 요령을 나타내고, (c)는 세정수 분사 노즐(83)로 세정하는 요령을 나타내고 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 청소 기구 설치대(27)는 암(2)의 신장에 따라서, 자동적으로 경사 각도를 유지하는 기구를 갖고 있으며, 각종 청소 기구(8)의 청소 효과를 높이고 있다.6 is an explanatory view showing the cleaning method of the various cleaning devices 8 installed on the cleaning device mounting table 27 at the tip of the elongated arm 2, taking the highest point of the ship-side wall surface in the hold as an example. (a) shows the method of scraping off the residue with the rotary brush 81 of the air motor drive, (b) shows the method of blowing the residue with the compressed air jet nozzle 82, and (c) the cleaning The method of washing with the water jet nozzle 83 is shown. In addition, as described above, the cleaning mechanism mounting table 27 has a mechanism that automatically maintains an inclination angle according to the elongation of the arm 2, thereby enhancing the cleaning effect of the various cleaning mechanisms 8.

또한, 도 6의 (a)의 에어 모터 구동의 회전 브러시(81), 및 압축 에어 분사 노즐(82)에 대한 압축 에어 공급은, 에어 모터(32)로 상갑판으로부터 공급된 압축 에어를 기부 대차(4) 위에서 분기하여 호스를 연결하여 공급하고, 기부 대차(4) 위에서 온·오프 조작을 할 수 있도록 해도 된다.In addition, the compressed air supplied to the rotary brush 81 of the air motor drive and the compressed air injection nozzle 82 of FIG. 6(a) is carried out by using the compressed air supplied from the upper deck by the air motor 32 to the base cart ( 4) It is also possible to supply by connecting a hose by branching from the top, and to perform an on/off operation on the base cart 4.

도 6에 도시한 바와 같이, 각 청소 작업 모두 홀드 프레임(94)의 간격마다 작업할 필요가 있지만, 신장한 암(2)의 휨을 이용하여, 조작 로프(7)를 당겨서 청소 기구(8)를 좌우로 흔들어 대응한다. 또한, 인접하는 홀드 프레임(94) 사이로 옮길 경우에는, 호이스팅 와이어(6)를 권취하고, 암(2)의 선단을 벽면으로부터 조금 떨어진 상태에서, 기부 대차(4)와 상부 현가대(5)를 이동시켜, 암(2)을 횡이동한다.As shown in Fig. 6, it is necessary to perform each cleaning operation at intervals of the holding frame 94, but using the bending of the elongated arm 2, the operation rope 7 is pulled to remove the cleaning mechanism 8. Shake it left and right to respond. In addition, in the case of moving between the adjacent holding frames 94, the hoisting wire 6 is wound, and the tip of the arm 2 is slightly separated from the wall surface, and the base cart 4 and the upper suspension stand 5 By moving, the arm 2 is moved laterally.

도 6의 (c)의 세정수 분사 노즐(83)은 선창 벽면에 근접시킬 수 있으므로, 특별히 고압 분사로 할 필요는 없으며, 산적 화물선에 통상 설비되어 있는 잡용 해수 공급관 및 잡용 청수 공급관의 수압으로 효과적으로 세정할 수 있다.Since the washing water spray nozzle 83 of FIG. 6(c) can be brought close to the wall of the dock, it is not necessary to use high-pressure spraying. Can be washed.

도 7은 청소 벽면 청소 장치(1)를 선창 내에 반입하는 요령을 나타내는 설명도이다.Fig. 7 is an explanatory diagram showing a method of carrying the cleaning wall surface cleaning device 1 into the dock.

(a)에 도시한 바와 같이, 본선 장비의 다빗 등을 이용하여, 기부 대차(4)와 암(2)을 분리한 상태에서 선창 내에 반입하고, 선창 바닥면 위에서 양자를 힌지 축심 핀(21)으로 결합한다.As shown in (a), using a davit of the ship's equipment, etc., the base cart 4 and the arm 2 are separated and carried into the dock, and both are hinged on the bottom of the dock, and the shaft center pin 21 Combine with

다음으로, 상부 현가대(5)를 해치 코밍 상면에 설치하고, 호이스팅 와이어(6)를 내려, 호이스팅 와이어(6)의 작용점이 되는 도르래(22)를 경유하여 단부를 호이스팅 와이어드 램(62)에 연결한다. 또한, 조작 로프(7)를 암(2)의 선단 부근에 연결한다. 또한, 상갑판으로부터 압축 에어 공급 호스를 내려, 에어 모터(32)에 결합하고, 준비 완료로 된다. 또한, 본선 장비의 다빗 대신에, 본선 장비의 크레인을 이용해도 된다.Next, the upper suspension (5) is installed on the upper surface of the hatch coaming, the hoisting wire (6) is lowered, and the end of the hoisting wired ram ( 62). Further, the operation rope 7 is connected near the tip of the arm 2. Further, the compressed air supply hose is lowered from the upper deck, coupled to the air motor 32, and the preparation is completed. Moreover, you may use the crane of the main ship equipment instead of the davit of the main ship equipment.

해치 코밍의 코너부에서 상부 현가대(5)를 재거치할 때에는, 암(2)을 축소시켜 수평에 가까운 상태에서 선단을 벽면에 기대게 하여 전도의 위험이 없도록 하고 나서, 호이스팅 와이어(6)를 풀어내어 충분히 느슨하게 하여, 상부 현가대(5)를 다시 건다.When re-mounting the upper suspension (5) at the corner of the hatch coaming, the arm (2) is reduced so that the tip is leaned against the wall in a state close to the horizontal so that there is no risk of overturning, and then the hoisting wire (6) ) To loosen it sufficiently, and re-hang the upper suspension (5).

또한, 도 4의 (a)에 있어서는 엔드 홀딩 타입의 해치 커버를 장비한 산적 화물선을 전제로 하고 있다. 사이드 롤링 타입의 산적 화물선에 있어서는 해치 코밍 상면에 롤러 레일 웨이(93)가 없는 등, 의장품이나 형상에 차이는 있지만, 기본적으로는 동일한 방법으로 대응할 수 있다.In addition, in Fig. 4A, a bulk cargo ship equipped with an end-holding type hatch cover is assumed. In the side-rolling type bulk carrier, there are differences in equipment and shape, such as no roller railway 93 on the upper surface of the hatch coaming, but basically the same method can be used.

1: 선창 벽면 청소 장치
2: 암
21: 힌지 축심 핀
22: 호이스팅 와이어용 도르래
23: 신축 와이어용 도르래
24: 암 선단 롤러
25a: 슬라이드 금속 부재(후방부용)
25b: 슬라이드 금속 부재(전방부용)
26: 스토퍼 금속 부재
27: 청소 기구 설치대
3: 암 신축 기구
31: 압축 에어 공급 호스
32: 에어 모터
32a: 에어 모터 조작 레버
33: 드럼 A
34a: 암 신장용 와이어
34b: 암 축소용 와이어
35a: 구동 체인
35b: 구동 와이어
36: 스프로킷
37: 베벨 기어
38: 볼 나사
39: 로드
4: 기부 대차
41: 타이어 차륜
42: 영구 자석
43: 풋 레버
5: 상부 현가대
51: 다리부
52: 내측 롤러
53: 주행 차륜
54: 횡 어긋남 방지 암
55: 외측 롤러
6: 호이스팅 와이어
61: 와이어 보호 유연 파이프
62: 드럼 B
63: 수동 회전 핸들
64: 구동 체인 및 스프로킷
7: 조작 로프
8: 청소 기구
81: 회전 브러시
82: 압축 에어 분사 노즐
83: 세정수 분사 노즐(해수 및 청수)
9: 해치 코밍 상면
91: 컴프레션 바
92: 해치 커버 가이드
93: 롤러 레일 웨이(해치 커버 주행용)
10: 홀드 프레임1: dock wall cleaning device
2: cancer
21: hinge shaft pin
22: pulley for hoisting wire
23: pulley for telescopic wire
24: arm tip roller
25a: Slide metal member (for rear part)
25b: Slide metal member (for front part)
26: stopper metal member
27: cleaning equipment mounting base
3: arm stretching mechanism
31: compressed air supply hose
32: air motor
32a: Air motor control lever
33: drum A
34a: wire for arm extension
34b: wire for reducing arm
35a: drive chain
35b: drive wire
36: sprocket
37: bevel gear
38: ball screw
39: load
4: donation balance
41: tire wheel
42: permanent magnet
43: foot lever
5: upper suspension
51: leg
52: inner roller
53: driving wheel
54: lateral misalignment prevention arm
55: outer roller
6: hoisting wire
61: wire protection flexible pipe
62: drum B
63: manual rotation handle
64: drive chain and sprocket
7: operation rope
8: cleaning appliance
81: rotating brush
82: compressed air injection nozzle
83: washing water spray nozzle (sea water and fresh water)
9: hatch coaming top surface
91: compression bar
92: hatch cover guide
93: Roller rail way (for hatch cover running)
10: hold frame

Claims (10)

산적 화물선의 화물 양륙 후에 선창 내의 벽면에 부착 잔류되어 버리는 잔류물을 청소하는 선창 벽면 청소 장치에 있어서, 신축식 암(최장 신장 시에는 선창의 높이에 거의 상당하는 길이로 함)과, 선창 바닥면 위에 놓여 해당 암의 하단부를 지지하는 기부 대차와, 해치 코밍 상면에 거치되고, 해당 암을 호이스팅 유지하기 위한 호이스팅 와이어를 고정시키는 상부 현가대로 구성되며,
해당 암을 선창 벽면에 걸쳐 세워 놓은 상태에서 해당 암의 길이를 변화시킴으로써, 해당 암의 선단을 선창 벽면의 높은 곳에 도달하기까지의 임의의 높이로 접촉시키고, 그곳에 설치한 각종 청소 기구로 선창 벽면의 청소를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.In a dock wall cleaning device that cleans residues that adhere to the walls of a dock after cargo discharging of a bulk cargo ship, the telescopic arm (length substantially equivalent to the height of the dock at the time of the longest extension), and the bottom of the dock. It is composed of a base bogie that is placed on top to support the lower end of the arm, and an upper suspension that is mounted on the upper surface of the hatch coaming, and fixes a hoisting wire for hoisting the arm.
By changing the length of the arm while the arm is erected across the wall of the dock, the tip of the arm is brought into contact at an arbitrary height until it reaches the height of the wall of the dock. A dock wall cleaning device, characterized in that to enable cleaning. 제1항에 있어서,
상기 암의 하단은 상기 기부 대차에 힌지로 결합되고, 해당 암을 신축시키기 위한 신축 구동 기구를 해당 암 하단부에 갖고, 해당 암을 늘리거나 또는 줄임으로써, 해당 암 선단이 벽면에 접촉하면서 상방 또는 하방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The lower end of the arm is hinged to the base bogie, and has a telescopic drive mechanism for expanding and contracting the arm at the lower end of the arm, and by extending or reducing the arm, the arm tip is in contact with the wall surface and upward or downward. Dock wall cleaning device, characterized in that to move. 제1항에 있어서,
상기 상부 현가대로부터 현수된 상기 호이스팅 와이어가 상기 암의 거의 중앙 부근에 설치된 도르래를 통과하여 상기 기부 대차에 거치된 드럼에 권취되고, 해당 호이스팅 와이어를 권취함으로써 해당 암의 앙각을 크게 하고, 해당 암의 선단을 벽면으로부터 떨어뜨릴 수 있는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The hoisting wire suspended from the upper suspension passes through a pulley installed near the center of the arm and is wound on a drum mounted on the base bogie, and increases the elevation angle of the arm by winding the hoisting wire, A dock wall cleaning device, characterized in that the tip of the arm can be removed from the wall. 제1항에 있어서,
상기 호이스팅 와이어는 항상 느슨함이 없는 상태에서 상기 드럼에 권취하고, 상기 암을 호이스팅 지지할 수 있는 상태로 해 둠으로써, 해당 암이 길게 신장된 상태에서 옆으로 전도되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The hoisting wire is always wound around the drum in a state where there is no looseness, and the arm is kept in a state capable of supporting the hoisting, thereby preventing the arm from being turned sideways in a long elongated state. Wharf wall cleaning device made by the method. 제1항에 있어서,
상기 상부 현가대는 주행 차륜을 갖고, 해치 코밍 상면을 궤도로 하여 해치 개구 주위를 따라 주회 이동할 수 있고, 선창 바닥면 상의 상기 기부 대차를 이동하고, 이것에 추종하여 해당 상부 현가대를 이동함으로써, 상기 암은 상기 호이스팅 와이어로 지지된 상태에서 선창 벽면을 따라서 횡이동하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The upper suspension has a running wheel, and can move around and around the hatch opening by using the hatch coaming upper surface as a track, and by moving the base bogie on the bottom of the dock and following this, moving the upper suspension, the A dock wall cleaning device, characterized in that the arm moves laterally along the dock wall while being supported by the hoisting wire. 제1항에 있어서,
상기 상부 현가대는, 해치 코밍 상면의 궤도상에서 상기 주행 차륜이 벗어나는 것을 방지하기 위해서, 해치 코밍의 외측 측면까지 늘어난 횡 어긋남 방지 암을 갖는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The upper suspension restraint has a lateral displacement prevention arm extending to an outer side of the hatch coaming in order to prevent the traveling wheel from deviating from the track on the upper surface of the hatch coaming. 제1항에 있어서,
상기 암의 선단에는 청소 기구 설치대를 마련하고, 해당 청소 기구 설치대에는 막대 형상의 회전 브러시, 압축 에어 분사 노즐, 세정수 분사 노즐 등의 청소 기구를 설치함으로써, 선창 벽면에 부착된 잔류물을, 긁어 떨어뜨리고, 날려 보내어, 해수 또는 청수 세정할 수 있는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
A cleaning device mounting stand is provided at the tip of the arm, and a cleaning device such as a rod-shaped rotary brush, a compressed air spray nozzle, and a washing water spray nozzle is installed on the cleaning device mounting stand to scrape off residues attached to the wall of the dock. A dock wall cleaning device, characterized in that it can be dropped, blown, and washed in sea water or fresh water. 제1항에 있어서,
상기 청소 기구 설치대를 상기 암의 선단부에 힌지로 결합하고, 해당 암의 신축 구동 기구를 이용하여, 신장에 비례하여 해당 청소 기구 설치대가 해당 암에 대하여 서서히 큰 각도를 유지하고, 설치한 상기 청소 기구의 청소 효과를 저감하지 않도록 한 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
The cleaning device mounting table is hinged to the front end of the arm, and the cleaning device mounting table gradually maintains a large angle with respect to the arm in proportion to the height by using a telescopic drive mechanism of the arm, and the cleaning device installed A dock wall cleaning device, characterized in that so as not to reduce the cleaning effect of. 제1항에 있어서,
상기 암의 선단 부근의 양측으로부터 팔자형으로 2개의 긴 조작 로프를 연결하고, 이들을 선창 바닥면 위에 있는 작업자가 견인 조작함으로써, 해당 암의 선단 좌우 위치의 미세 조정을 행하여, 선창 벽면의 목표로 한 점에 정확하게 접하도록 한 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
By connecting two long operating ropes in a nasolabial shape from both sides near the tip of the arm, and pulling them by an operator on the bottom of the dock, fine adjustment of the left and right positions of the tip of the arm is performed, and aimed at the wall of the dock. A dock wall cleaning device, characterized in that to accurately contact the point. 제1항에 있어서,
상기 기부 대차가 상기 암으로부터 힘을 받아서 횡 어긋남되는 것을 방지하기 위해서, 해당 기부 대차의 하면에 영구 자석을 설치하고, 선창 바닥면에 흡착시켜, 횡 어긋남을 제동하는 것을 특징으로 하는 선창 벽면 청소 장치.The method of claim 1,
A dock wall cleaning device, characterized in that a permanent magnet is installed on the lower surface of the base cart and adsorbed to the bottom of the dock to prevent the lateral deviation from being shifted by the force from the arm. .
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