KR20210048773A - Electric brake system and Operating method of thereof - Google Patents
Electric brake system and Operating method of thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20210048773A KR20210048773A KR1020190132853A KR20190132853A KR20210048773A KR 20210048773 A KR20210048773 A KR 20210048773A KR 1020190132853 A KR1020190132853 A KR 1020190132853A KR 20190132853 A KR20190132853 A KR 20190132853A KR 20210048773 A KR20210048773 A KR 20210048773A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- hydraulic
- master
- hydraulic pressure
- pressurized medium
- brake system
- Prior art date
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title abstract description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 62
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006837 decompression Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/148—Arrangements for pressure supply
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/306—Pressure sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 변위에 대응하는 전기적 신호를 이용하여 제동력을 발생시키는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic brake system and an operating method, and more particularly, to an electronic brake system and operation method for generating braking force by using an electrical signal corresponding to a displacement of a brake pedal.
차량에는 제동을 수행하기 위한 브레이크 시스템이 필수적으로 장착되며, 운전자 및 승객의 안전을 위해 다양한 방식의 브레이크 시스템이 제안되고 있다.Vehicles are essentially equipped with a brake system for performing braking, and various types of brake systems have been proposed for the safety of drivers and passengers.
종래의 브레이크 시스템은 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 연결된 부스터를 이용하여 휠 실린더에 제동에 필요한 액압을 공급하는 방식이 주로 이용되었다. 그러나 차량의 운용 환경에 세밀하게 대응하여 다양한 제동 기능을 구현하고자 하는 시장의 요구가 증대됨에 따라, 최근에는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 브레이크 페달의 변위를 감지하는 페달 변위센서로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받고, 이에 근거하여 액압 공급장치를 작동시켜 제동에 필요한 액압을 휠 실린더로 공급하는 전자식 브레이크 시스템이 널리 보급되고 있다.In the conventional brake system, when the driver presses the brake pedal, a method of supplying hydraulic pressure required for braking to a wheel cylinder using a mechanically connected booster is mainly used. However, as the demand of the market to implement various braking functions in detail in response to the operating environment of the vehicle is increasing, recently, when the driver presses the brake pedal, the driver's braking will is electrically controlled from a pedal displacement sensor that senses the displacement of the brake pedal. [0003] Electronic brake systems that receive a signal and operate a hydraulic pressure supply device to supply hydraulic pressure required for braking to a wheel cylinder have been widely used.
이와 같은 전자식 브레이크 시스템은 정상 작동모드 시 운전자의 브레이크 페달 작동이 전기적 신호로 발생 및 제공되고, 이에 근거하여 액압 공급장치가 전기적으로 작동 및 제어됨으로써 제동에 필요한 액압을 형성하여 휠 실린더로 전달한다. 이와 같이, 이러한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 전기적으로 작동 및 제어되는 바 복잡하면서도 다양한 제동 작용을 구현할 수 있기는 하지만, 전장 부품요소에 기술적 문제점이 발생하는 경우 제동에 필요한 액압이 안정적으로 형성되지 않아 승객의 안전을 위협할 우려가 있다. In such an electronic brake system, the driver's brake pedal operation is generated and provided as an electrical signal in the normal operation mode, and based on this, the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled to form the hydraulic pressure required for braking and transmit it to the wheel cylinder. As described above, since these electronic brake systems and operating methods are electrically operated and controlled, they can implement complex and various braking actions, but when a technical problem occurs in an electrical component element, the hydraulic pressure required for braking is not stably formed. There is a risk of threatening the safety of passengers.
따라서 전자식 브레이크 시스템은 일 부품요소가 고장나거나 제어 불능의 상태에 해당하는 경우 비정상 작동모드에 돌입하게 되며, 이 때는 운전자의 브레이크 페달 작동이 휠 실린더로 직접 연동되어야 하는 메커니즘이 요구된다. 즉, 전자식 브레이크 시스템의 비정상 작동모드에서는 운전자가 브레이크 페달에 답력을 가함에 따라 제동에 필요한 액압을 곧바로 형성하고, 이를 휠 실린더로 직접 전달될 수 있어야 한다.Therefore, the electronic brake system enters an abnormal operation mode when one component element fails or is in a state of inability to control. In this case, a mechanism in which the driver's brake pedal operation is directly linked to the wheel cylinder is required. In other words, in the abnormal operation mode of the electronic brake system, the hydraulic pressure required for braking is immediately formed as the driver applies a pedal effort to the brake pedal, and it must be transmitted directly to the wheel cylinder.
본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 제동을 효과적으로 구현할 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system and operation method capable of effectively implementing braking even in various operating situations.
본 실시 예는 성능 및 작동 신뢰성이 향상된 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다.The present embodiment is to provide an electronic brake system and operation method with improved performance and operational reliability.
본 실시 예는 다양한 운용상황에서도 운전자에게 안정적인 페달감을 제공할 수 있는 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법을 제공하고자 한다. The present embodiment is to provide an electronic brake system and operation method capable of providing a stable pedal feel to a driver even in various operating situations.
본 발명의 일 측면에 의하면, 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 챔버와, 상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤을 포함하는 마스터 실린더, 상기 마스터 실린더와 연결되는 페달 시뮬레이터, 상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과, 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 포함하는 유압 제어유닛 및 상기 제1 내지 제4 휠 실린더와 상기 유압 제어유닛 사이에 마련되되, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 작동하여 상기 휠 실린더로 액압을 제공하는 액압 보조장치를 포함하고, 상기 액압 보조장치는 상기 마스터 실린더 및 상기 액압 공급장치 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제1 내지 제4 휠 실린더로 전달되는 가압매체를 각각 허용 및 차단하는 제1 내지 제4 격리밸브와, 가압매체를 가압하는 펌프와, 상기 펌프를 구동시키는 모터와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제3 휠 실린더로 전달하는 제1 보조 유압유로와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제4 휠 실린더로 전달하는 제2 보조 유압유로를 포함하여 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a master cylinder including a reservoir in which a pressurized medium is stored, a master chamber, a master piston provided in the master chamber and displaceable by a brake pedal, a pedal simulator connected to the master cylinder , A hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating a hydraulic piston according to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal, a first hydraulic circuit for controlling hydraulic pressure transmitted to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, A hydraulic control unit including a second hydraulic circuit for controlling hydraulic pressure transmitted to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder, and provided between the first to fourth wheel cylinders and the hydraulic control unit, of the hydraulic pressure supply device. And a hydraulic pressure assist device that operates when inoperable and provides hydraulic pressure to the wheel cylinder, wherein the hydraulic pressure assist device is applied to the first to fourth wheel cylinders from at least one of the master cylinder and the hydraulic pressure supply device. First to fourth isolation valves for allowing and blocking media, a pump for pressurizing a pressurized medium, a motor for driving the pump, and a third for transferring the pressurized medium pressurized by the pump to the third wheel cylinder. It may be provided including a first auxiliary hydraulic flow path and a second auxiliary hydraulic flow path for transferring the pressurized medium pressurized by the pump to the fourth wheel cylinder.
상기 액압 보조장치는 상기 제3 휠 실린더에 가해진 가압매체를 배출하는 제1 보조 덤프유로와, 상기 제4 휠 실린더에 가해진 가압매체를 배출하는 제2 보조 덤프유로를 더 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic auxiliary device may further include a first auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the third wheel cylinder and a second auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder.
상기 액압 보조장치는 상기 제1 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브와, 상기 제2 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브와, 상기 제1 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브와, 상기 제2 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic auxiliary device includes a first support valve provided in the first auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a second support valve provided in the second auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and the first A first discharge valve provided in the auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium, and a second discharge valve provided in the second auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium may be provided.
상기 마스터 챔버와 상기 페달 시뮬레이터를 연결하는 시뮬레이션 유로를 더 포함하고, 상기 페달 시뮬레이터는 상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브와, 상기 시뮬레이션 유로를 통해 전달되는 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 반력 스프링을 포함하며, 상기 시뮬레이터 밸브는 평상 시 개방되어 있다가 전기적 신호를 받으면 폐쇄 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.Further comprising a simulation flow path connecting the master chamber and the pedal simulator, wherein the pedal simulator is displaceable by a simulator valve provided in the simulation flow path to control the flow of the pressurized medium, and a pressurized medium transmitted through the simulation flow path. And a reaction force spring that elastically supports the simulation piston, and the simulator valve is provided as a normal open type solenoid valve that is open normally and closes when an electrical signal is received. Can be.
상기 마스터 실린더는 상기 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 포함하고, 상기 시뮬레이션 유로는 상기 제1 마스터 챔버와 상기 페달 시뮬레이터를 연결할 수 있다.The master cylinder includes a first master piston connected to the brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by displacement of the first master piston, and a first master chamber provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the first master chamber. 2 It includes a master piston and a second master chamber whose volume is changed by the displacement of the first master piston, and the simulation flow path may connect the first master chamber and the pedal simulator.
상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로, 상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로, 상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브 및 상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브를 더 포함하여 제공될 수 있다.A first backup passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit, a second backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit, and provided in the first backup passage to prevent the flow of the pressurized medium. It may further include a first cut valve to control and a second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of the pressurized medium.
상기 제1 내지 제4 격리밸브는 평상 시 개방되어 있다가 전기적 신호를 받으면 폐쇄 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first to fourth isolation valves may be provided as solenoid valves of a normal open type that are normally open and close when an electrical signal is received.
상기 액압 보조장치는 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체의 액압을 감지하는 압력센서를 더 포함하여 제공될 수 있다.The hydraulic pressure auxiliary device may further include a pressure sensor that senses the hydraulic pressure of the pressurized medium pressurized by the pump.
상기 제1 및 제2 보조 덤프유로는 상기 제3 및 제4 휠 실린더에 가해진 가압매체를 상기 리저버 및 상기 펌프의 유입단 중 적어도 어느 하나로 각각 배출할 수 있다.The first and second auxiliary dump passages may discharge the pressurized medium applied to the third and fourth wheel cylinders to at least one of an inlet end of the reservoir and the pump, respectively.
상기 제1 및 제2 지원밸브와, 상기 제1 및 제2 배출밸브는 평상 시 폐쇄되어 있다가 전기적 신호를 받으면 개방 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second support valves and the first and second discharge valves may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and opens when an electrical signal is received.
상기 제1 유압서킷은 상기 액압 공급장치로부터 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고, 상기 제2 유압서킷은 상기 액압 공급장치로부터 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브와, 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 아웃렛밸브 및 제4 아웃렛밸브를 포함하여 제공될 수 있다.The first hydraulic circuit includes a first inlet valve and a second inlet valve respectively controlling flows of the pressurized medium supplied from the hydraulic pressure supply device to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and the first wheel cylinder and And a first outlet valve and a second outlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium discharged from the second wheel cylinder to the reservoir, and the second hydraulic circuit comprises the third wheel cylinder and the third wheel cylinder from the hydraulic pressure supply device. The third inlet valve and the fourth inlet valve respectively control the flow of the pressurized medium supplied to the fourth wheel cylinder, and the flow of the pressurized medium discharged from the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder to the reservoir, respectively. It may be provided by including a third outlet valve and a fourth outlet valve.
상기 마스터 실린더는 상기 제1 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 개재되는 제1 피스톤 스프링과, 실린더 블록과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 개재되는 제2 피스톤 스프링을 더 포함하여 제공될 수 있다.The master cylinder may further include a first piston spring interposed between the first master piston and the second master piston, and a second piston spring interposed between the cylinder block and the second master piston.
상기 리저버와 상기 마스터 실린더를 연결하는 리저버 유로를 더 포함하고, 상기 리저버 유로는 상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연통시키는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 마스터 챔버를 연통시키는 제2 리저버 유로를 포함하여 제공될 수 있다.Further comprising a reservoir flow path connecting the reservoir and the master cylinder, wherein the reservoir flow path is a first reservoir flow path for communicating the reservoir and the first master chamber, and a second reservoir for communicating the reservoir and the second master chamber. It may be provided including a reservoir flow path.
상기 액압 공급장치와 상기 리저버를 연결하고, 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부를 더 포함하여 제공될 수 있다.It may be provided further comprising a dump control unit for connecting the hydraulic pressure supply device and the reservoir and controlling the flow of the pressurized medium.
상기 액압 공급장치에 의해 발생된 액압을 상기 제1 내지 제4 휠 실린더로 제공하는 정상 작동모드와, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 상기 액압 보조장치에 의해 발생된 액압을 상기 제3 및 제4 휠 실린더로 제공하는 제1 폴백모드와, 상기 액압 공급장치와 상기 액압 보조장치의 작동 불능 시 상기 마스터 실린더에서 발생된 액압을 상기 제1 및 제4 휠 실린더로 제공하는 제2 폴백모드를 포함하여 제공될 수 있다.The normal operation mode in which the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure supply device is provided to the first to fourth wheel cylinders, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure auxiliary device when the hydraulic pressure supply device is inoperable is the third and fourth Including a first fallback mode provided to a wheel cylinder, and a second fallback mode providing hydraulic pressure generated in the master cylinder to the first and fourth wheel cylinders when the hydraulic pressure supply device and the hydraulic assistance device are inoperable. Can be provided.
상기 정상 작동모드와, 상기 제1 폴백모드 및 상기 제2 폴백모드 시, 상기 시뮬레이터 밸브가 개방되어, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 상기 제1 마스터 챔버의 액압이 상기 시뮬레이션 유로를 거쳐 상기 시뮬레이션 피스톤에 변위를 발생시키고, 상기 반력 스프링이 압축되며 발생되는 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공될 수 있다.In the normal operation mode, the first fallback mode, and the second fallback mode, the simulator valve is opened, and the hydraulic pressure of the first master chamber is transferred to the simulation piston through the simulation flow path by the operation of the brake pedal. Displacement is generated, and an elastic restoring force generated by compression of the reaction force spring may be provided to the driver as a pedal feel.
상기 제1 폴백모드 시, 상기 제1 내지 제4 격리밸브는 폐쇄되고, 상기 제1 및 제2 지원밸브는 개방하되 상기 제1 및 제2 배출밸브는 폐쇄되며, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체는 상기 제1 및 제2 보조 유압유로를 거쳐 상기 제3 및 제4 휠 실린더로 각각 제공될 수 있다.In the first fallback mode, the first to fourth isolation valves are closed, the first and second support valves are open, but the first and second discharge valves are closed, and the pressurized medium pressurized by the pump May be provided to the third and fourth wheel cylinders through the first and second auxiliary hydraulic flow paths, respectively.
상기 제1 폴백모드의 해제 시, 상기 제1 및 제2 배출밸브는 개방하되 상기 제1 및 제2 지원밸브는 폐쇄되며, 상기 제3 및 제4 휠 실린더에 제공된 가압매체는 상기 제1 및 제2 보조 덤프유로를 거쳐 배출될 수 있다.When the first fallback mode is released, the first and second discharge valves are opened but the first and second support valves are closed, and the pressurizing medium provided to the third and fourth wheel cylinders is 2 Can be discharged through the auxiliary dump passage.
상기 제2 폴백모드 시, 상기 제1 컷밸브 및 상기 제2 컷밸브가 개방되어, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 제1 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제1 백업유로를 통해 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제2 백업유로를 통해 상기 제2 유압서킷으로 제공될 수 있다. In the second fallback mode, the first cut valve and the second cut valve are opened, and the pressurizing medium of the first master chamber according to the pedal effort of the brake pedal is transferred to the first hydraulic circuit through the first backup passage. The pressure medium of the second master chamber may be provided to the second hydraulic circuit through the second backup passage.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 차량의 다양한 운용상황에서 제동을 안정적이고 효과적으로 구현할 수 있다.The electronic brake system and operation method according to the present embodiment can stably and effectively implement braking in various operating situations of a vehicle.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 제품의 성능 및 작동 신뢰성이 향상될 수 있다.The electronic brake system and operation method according to the present embodiment may improve product performance and operational reliability.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 부품요소의 고장 시에도 제동압력을 안정적으로 제공할 수 있다.The electronic brake system and operation method according to the present embodiment can stably provide a braking pressure even when a component element fails.
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템 및 작동방법은 다양한 운용상황에서도 운전자에게 안정적인 페달감을 제공할 수 있다.The electronic brake system and operation method according to the present embodiment can provide a stable pedal feel to the driver even in various operating situations.
도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템을 나타내는 유압회로도이다.
도 2는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템이 정상 작동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치 정지 시, 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템의 액압 공급장치 및 액압 보조장치 정지 시, 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic brake system according to the present embodiment.
2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system according to the present embodiment performs a normal operation mode.
3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a first fallback mode is performed when the hydraulic pressure supply device of the electronic brake system according to the present embodiment is stopped.
4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a second fallback mode is performed when the hydraulic pressure supply device and the hydraulic pressure auxiliary device of the electronic brake system according to the present embodiment are stopped.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited only to the embodiments presented herein, but may be embodied in other forms. In the drawings, in order to clarify the present invention, portions not related to the description may be omitted, and the size of components may be slightly exaggerated to aid understanding.
도 1은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)을 나타내는 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram showing an
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 내부에 브레이크 오일 등의 가압매체를 저장하는 리저버(1200), 브레이크 페달(10)의 답력에 의해 내측에 수용된 가압매체를 가압 및 토출하는 마스터 실린더(1100), 브레이크 페달(10)의 답력에 따른 반력을 운전자에게 제공하는 페달 시뮬레이터(1300), 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)에 의해 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 기계적인 작동을 통해 가압매체의 액압을 발생시키는 액압 공급장치(1400), 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 유압 제어유닛(1500), 액압 공급장치(1400)의 작동 불능 시 2개의 휠 실린더로 액압을 제공하는 액압 보조장치(1600), 리저버(1200)와 액압 공급장치(1400)를 유압적으로 연결하되 이들 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 덤프제어부(1900), 액압 정보 및 페달 변위 정보에 근거하여 각 부품요소의 작동을 제어하는 전자제어유닛(ECU, 미도시)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the
마스터 실린더(1100)는 브레이크 페달(10)에 의해 작동하되, 적어도 하나의 챔버와 피스톤을 구비하여 내측의 가압매체를 가압 및 토출할 수 있다. The master cylinder 1100 is operated by the
구체적으로, 마스터 실린더(1100)는 실린더블록(1110)과, 브레이크 페달(10)이 연결되는 실린더블록(1110)의 입구 측에 형성되는 제1 마스터 챔버(1121)와, 제1 마스터 챔버(1121)에 마련되되 브레이크 페달(10)과 연결되어 브레이크 페달(10)의 동작에 따라 변위 가능하게 마련되는 제1 마스터 피스톤(1120)과, 실린더블록(1110)의 내측에 형성되는 제2 마스터 챔버(1131)와, 제2 마스터 챔버(1131)에 마련되되 제1 마스터 피스톤(1120)의 변위에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 형성되는 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤(1130)과, 제1 마스터 피스톤(1120)을 탄성 지지하는 제1 피스톤 스프링(1122)과, 제2 마스터 피스톤(1130)을 탄성 지지하는 제2 피스톤 스프링(1132)을 포함한다. Specifically, the master cylinder 1100 includes a
제1 마스터 챔버(1121) 및 제2 마스터 챔버(1131)는 실린더블록(1110) 상에서 브레이크 페달(10) 측(도 1을 기준으로 우측)으로부터 내측(도 1을 기준으로 좌측)으로 순차적으로 형성될 수 있다. 또한 제1 마스터 피스톤(1120)과 제2 마스터 피스톤(1130)은 각각 제1 마스터 챔버(1121) 및 제2 마스터 챔버(1131)에 동축으로 배치되되, 전진 및 후진 이동에 따라 각 챔버에 수용된 가압매체를 가압하거나 부압을 형성할 수 있다.The
제1 마스터 챔버(1121)는 제1 유압포트 및 제2 유압포트를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제1 유압포트는 제1 리저버 유로(1210)에 연결되어 리저버(1200)로부터 제1 마스터 챔버(1121)로 가압매체가 유입되며, 제1 유압포트의 전방(도 1을 기준으로 좌측) 및 후방(도 1을 기준으로 우측)에는 실링부재가 한 쌍 마련되어 제1 마스터 챔버(1121)를 밀봉시킬 수 있다. 제2 유압포트는 후술하는 시뮬레이션 유로(1310) 및 제1 백업유로(1810)에 연결되어 제1 마스터 챔버(1121)와 페달 시뮬레이터(1300) 및 제1 유압서킷(1510)을 유압적으로 연결시킬 수 있다. 이로써 제1 마스터 챔버(1121)의 가압매체는 제1 마스터 피스톤(1120)의 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)에 의해 시뮬레이션 유로(1310)로 배출되어 페달 시뮬레이터(1300)로 공급됨과 동시에, 제1 백업유로(1810)로 배출되어 제1 유압서킷(1510) 측으로 전달될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다.In the
제1 마스터 피스톤(1120)은 제1 마스터 챔버(1121)에 수용되어 마련되되, 전진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1121)에 수용된 가압매체를 가압하거나, 후진(도 1을 기준으로 좌측 방향)함으로써 제1 마스터 챔버(1121)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제1 마스터 피스톤(1120)의 전진 시, 제1 마스터 챔버(1121)의 체적이 감소함에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 존재하는 가압매체는 가압되어 액압을 형성하고 후술하는 시뮬레이션 유로(1310) 및 제1 백업유로(1810)로 배출될 수 있다. 이와는 반대로, 제1 마스터 피스톤(1120)의 후진 시, 제1 마스터 챔버(1121)의 체적이 증가함에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 존재하는 가압매체는 감압될 수 있으며, 이와 동시에 부압을 형성할 수 있다. The
제2 마스터 챔버(1131)는 제3 유압포트 및 제4 유압포트를 통해 가압매체가 유입 및 토출될 수 있다. 제3 유압포트는 제2 리저버 유로(1220)에 연결되어 리저버(1200)로부터 제2 마스터 챔버(1131)로 가압매체가 유입되며, 제3 유압포트의 전방 및 후방에는 실링부재가 한 쌍 마련되어 제2 마스터 챔버(1131)를 밀봉시킬 수 있다. 제4 유압포트는 후술하는 백업유로(1820)에 연결되어 제2 마스터 챔버(1131)와 제2 유압서킷(1520)을 연결시킬 수 있다. 이로써 후술하는 액압 공급장치(1400)와 액압 보조장치(1600)의 작동 불능 시 제2 마스터 챔버(1131)의 가압매체는 제2 마스터 피스톤(1130)의 전진에 의해 백업유로(1820)로 배출되어 제2 유압서킷(1520)의 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동을 구현할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술하도록 한다. In the
제2 마스터 피스톤(1130)은 제2 마스터 챔버(1131)에 수용되어 마련되되, 전진함으로써 제2 마스터 챔버(1131)에 수용된 가압매체를 가압하거나, 후진함으로써 제2 마스터 챔버(1131)의 내부에 부압을 형성할 수 있다. 구체적으로, 제2 마스터 피스톤(1130)의 전진 시, 제2 마스터 챔버(1131)의 체적이 감소함에 따라 제2 마스터 챔버(1131)에 존재하는 가압매체는 가압되어 액압을 형성하고 후술하는 백업유로(1820)로 배출될 수 있다. 이와는 반대로, 제2 마스터 피스톤(1130)의 후진 시, 제2 마스터 챔버(1131)의 체적이 증가함에 따라 제2 마스터 챔버(1131)에 존재하는 가압매체는 감압될 수 있으며, 이와 동시에 부압을 형성할 수 있다. The
제1 피스톤 스프링(1122) 및 제2 피스톤 스프링(1132)은 제1 마스터 피스톤(1120) 및 제2 마스터 피스톤(1130)을 각각 탄성 지지하도록 마련된다. 이를 위해 제1 피스톤 스프링(1122)은 제1 마스터 피스톤(1120)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측 단부)과 제2 마스터 피스톤(1130)의 후방면(도 1을 기준으로 우측 단부) 사이에 배치될 수 있으며, 제2 피스톤 스프링(1132)은 제2 마스터 피스톤(1130)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측 단부)와 실린더블록(1110)의 내측면 사이에 배치될 수 있다. 제동 등의 작동에 따라 제1 마스터 피스톤(1120) 및 제2 마스터 피스톤(1130)에 변위가 발생하게 되면 제1 피스톤 스프링(1122) 및 제2 피스톤 스프링(1132)이 각각 압축되고, 이후 제동 등의 작동에 해제되면 제1 피스톤 스프링(1122) 및 제2 피스톤 스프링(1132)이 탄성력에 의해 팽창하면서 제1 마스터 피스톤(1120) 및 제2 마스터 피스톤(1130)이 원 위치로 각각 복귀할 수 있다. The
리저버 유로는 리저버(1200)와 마스터 실린더(1100)를 유압적으로 연결하도록 마련된다. 리저버 유로는 제1 마스터 챔버(1121)와 리저버(1200)를 연결하는 제1 리저버 유로(1210)와, 제2 마스터 챔버(1131)와 리저버(1200)를 연결하는 제2 리저버 유로(1220)를 포함할 수 있다. The reservoir flow path is provided to hydraulically connect the
페달 시뮬레이터(1300)는 제1 마스터 챔버(1121)로부터 토출되는 가압매체를 전달받아, 브레이크 페달(10)의 답력에 대한 반력을 운전자에게 제공할 수 있다. 운전자가 브레이크 페달(10)에 가하는 답력에 대응하여 페달 시뮬레이터(1300)가 반력을 제공함으로써, 운전자에게 페달감을 제공하여 브레이크 페달(10)의 세밀한 작동을 도모할 수 있으며, 차량의 제동력 역시 세밀하게 조절될 수 있다. The
페달 시뮬레이터(1300)는 마스터 실린더(1100)의 제1 마스터 챔버(1121)와 연결되는 시뮬레이션 유로(1310), 시뮬레이션 유로(1310)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(1310a), 시뮬레이션 유로(1310)를 통해 유입되는 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤(1320)과, 시뮬레이션 피스톤(1320)의 변위에 의해 내부에 수용된 가압매체를 리저버(1200)로 토출하는 시뮬레이션 챔버(1330)와, 시뮬레이션 피스톤(1320)을 탄성 지지하는 반력 스프링(1340)을 포함할 수 있다. The
시뮬레이션 유로(1310)는 제1 마스터 챔버(1121)로부터 토출되는 가압매체를 시뮬레이션 피스톤(1320) 측으로 전달하도록 마련된다. 이를 위해 시뮬레이션 유로(1310)는 일단이 제1 마스터 챔버(1121)와 연통되고, 타단이 시뮬레이션 피스톤(1320)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측면) 측에 연결될 수 있으며, 일단은 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 마스터 챔버(1121)와 연통되는 제1 백업유로(1810)로부터 분기되어 마련될 수도 있다. The
시뮬레이션 유로(1310)에는 이를 따라 이송되는 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브(1310a)가 마련된다. 시뮬레이터 밸브(1310a)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 시뮬레이션 유로(1310)에는 시뮬레이터 밸브(1310a)에 대해 병렬로 연결되는 바이패스 유로가 마련될 수 있으며, 바이패스 유로에는 페달 시뮬레이터(1300)로부터 제1 마스터 챔버(1121)로 향하는 가압매체의 흐름만을 허용하고, 반대 방향의 가압매체 흐름은 차단하도록 마련될 수 있다. A
시뮬레이션 피스톤(1320)은 제1 마스터 챔버(1121)로부터 시뮬레이션 유로(1310)를 통해 공급되는 가압매체에 의해 변위가 발생된다. 시뮬레이션 피스톤(1320)의 변위에 의해 반력 스프링(1340)은 압축되며, 시뮬레이션 챔버(1330)의 체적이 감소함에 따라 시뮬레이션 챔버(1330) 내에 존재하는 가압매체는 리저버(1200)로 전달된다. 한편, 브레이크 페달(10)의 동작 해제에 따라 시뮬레이션 피스톤(1320)이 원 위치로 복귀하는 경우에도 리저버(1200)로부터 시뮬레이션 챔버(1330)로 가압매체가 유입됨으로써 시뮬레이션 챔버(1330)의 내부에는 가압매체가 항상 채워질 수 있다. 이로써 페달 시뮬레이터(1300) 작동 시 시뮬레이션 피스톤(1320)의 마찰이 최소화되어 페달 시뮬레이터(1300)의 내구성이 향상됨은 물론, 외부로부터 이물질의 유입이 차단될 수 있다.The
도면에 도시된 반력 스프링(1340)은 시뮬레이션 피스톤(1320)에 탄성력을 제공할 수 있는 일 예에 불과한 것으로서 탄성력을 저장할 수 있다면 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 일 예로, 고무 등의 재질로 마련되거나, 코일 또는 판 형상을 구비함으로써 탄성력을 저장할 수 있는 다양한 부재로 이루어질 수 있다.The
페달 시뮬레이터(1300)의 작동에 대하여 설명하면, 운전자가 브레이크 페달(10)을 작동하여 답력을 가하면 제1 마스터 피스톤(1120)이 전진함에 따라 제1 마스터 챔버(1121) 내의 가압매체가 시뮬레이션 유로(1310)를 거쳐 시뮬레이션 피스톤(1320)의 전방면(도 1을 기준으로 좌측 단부)으로 공급되어 시뮬레이션 피스톤(1320)에 변위를 발생시킨다. 이 때, 시뮬레이션 챔버(1330) 내에 채워져 있던 가압매체는 리저버(1200)로 전달될 수 있으며, 시뮬레이션 피스톤(1320)이 반력 스프링(1340)을 압축하면서 이에 대한 반력이 운전자에게 페달감으로 제공된다.When the operation of the
이후 운전자가 브레이크 페달(10)의 답력을 해제하면 반력 스프링(1340)이 탄성력에 의해 팽창하면서 시뮬레이션 피스톤(1320)이 원 위치로 복귀하고, 시뮬레이션 피스톤(1320)의 전방면에 가해진 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 거쳐 제1 마스터 챔버(1121)로 복귀하며, 시뮬레이션 챔버(1330)는 리저버(1200)로부터 가압매체가 공급되어 다시 가압매체로 채워질 수 있다. Thereafter, when the driver releases the pedal effort of the
본 실시 예에 의한 시뮬레이터 밸브(1310a)는 평상 시 개방된 상태를 유지하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련되는 바, 정상 작동모드에서는 물론이고, 부품요소 불능에 따른 제1 폴백모드 및 제2 폴백모드에서도 페달 시뮬레이터(1300)의 상시 작동을 구현하여 어느 상황에서도 운전자에게 동일한 페달감을 제공할 수 있다. The
액압 공급장치(1400)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 유압피스톤(1420)의 왕복이동을 구현하고, 이를 통해 가압매체의 액압을 발생시키도록 마련된다. The hydraulic
액압 공급장치(1400)는 휠 실린더로 전달되는 가압매체 압력을 제공하는 액압 제공유닛과, 페달 변위센서(11)의 전기적 신호에 근거하여 유압피스톤(1420)의 동력을 발생시키는 동력제공부(미도시)를 포함할 수 있다. The hydraulic
액압 제공유닛은 가압매체가 수용 가능하게 마련되는 실린더블록(1410)과, 실린더블록(1410) 내에 수용되는 유압피스톤(1420)과, 유압피스톤(1420)과 실린더블록(1410) 사이에 마련되어 압력챔버를 밀봉하는 실링부재를 포함한다.The hydraulic pressure providing unit is provided between the
압력챔버는 유압피스톤(1420)의 전방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1420)의 좌측 방향)에 위치하는 제1 압력챔버(1430)와, 유압피스톤(1420)의 후방(도 1을 기준으로 유압피스톤(1420)의 우측 방향)에 위치하는 제2 압력챔버(1440)를 포함할 수 있다. 즉, 제1 압력챔버(1430)는 실린더블록(1410)과 유압피스톤(1420)의 전방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1420)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련되고, 제2 압력챔버(1440)는 실린더블록(1410)과 유압피스톤(1420)의 후방면에 의해 구획 마련되어 유압피스톤(1420)의 이동에 따라 체적이 달라지도록 마련된다.The pressure chamber includes a
제1 압력챔버(1430)는 유압유로에 의해 후술하는 유압 제어유닛(1500)에 유압적으로 연결될 수 있으며, 제2 압력챔버(1440) 역시 유압유로에 의해 유압 제어유닛(1500)에 유압적으로 연결될 수 있다. The
실링부재는 유압피스톤(1420)과 실린더블록(1410) 사이에 마련되어 제1 압력챔버(1430)와 제2 압력챔버(1440) 사이를 밀봉하는 피스톤 실링부재(1451)와, 동력제공부와 실린더블록(1410) 사이에 마련되어 제2 압력챔버(1440)와 실린더블록(1410)의 개구를 밀봉하는 구동축 실링부재(1452)를 포함한다. 유압피스톤(1420)의 전진 또는 후진에 의해 발생하는 제1 압력챔버(1430) 및 제2 압력챔버(1440)의 액압 또는 부압은 피스톤 실링부재(1451) 및 구동축 실링부재(1452)에 의해 밀봉되어 누설되지 않고 유압유로에 전달될 수 있다.The sealing member is provided between the
동력제공부는 전기적 신호에 의해 유압피스톤(1420)의 동력을 발생 및 제공할 수 있다. 일 예로, 동력제공부는 회전력을 발생시키는 모터(미도시)와, 모터의 회전력을 유압피스톤(1420)의 병진이동으로 변환시키는 동력변환부(미도시)를 포함할 수 있으나, 해당 구조 및 장치에 한정되는 것은 아니다.The power supply unit may generate and provide power of the
덤프제어부(1900)는 액압 공급장치(1400)와 리저버(1200) 사이를 유압적으로 연결하도록 마련되며, 이를 위해 복수의 유로와 각종 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다. 덤프제어부(1900)의 솔레노이드 밸브는 전자제어유닛에 의해 전기적으로 동작 및 제어된다.The
제1 압력챔버(1430) 및 제2 압력챔버(1440)는 덤프제어부(1900)를 거쳐 리저버(1200)와 연결될 수 있다. 덤프제어부(1900)를 통해 제1 압력챔버(1430) 및 제2 압력챔버(1440)는 리저버(1200)로부터 가압매체를 공급받거나, 반대로 제1 압력챔버(1430) 및 제2 압력챔버(1440)에 수용된 가압매체를 리저버(1200)로 전달할 수 있다. The
유압 제어유닛(1500)은 액압 공급장치(1400)와 휠 실린더 사이에 마련되되 전자제어유닛에 의해 동작이 제어되어 휠 실린더 측으로 전달되는 액압을 조절하도록 마련된다. The
유압 제어유닛(1500)은 네 개의 휠 실린더 중, 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제1 유압서킷(1510)과, 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 제2 유압서킷(1520)을 구비할 수 있으며, 통합형 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400)로부터 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하도록 다수의 유압유로 및 솔레노이드 밸브를 포함한다.The
제1 유압서킷(1510)은 네 개의 차륜(RR, RL, FR, FL) 중 두 개의 휠 실린더)인 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 액압을 제어하고, 제2 유압서킷(1520)은 다른 두 개의 휠 실린더인 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 액압을 제어할 수 있다.The first
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 향하는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 상류 측에 각각 배치되며, 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 전기적 신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first and second
제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520)은 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)들에 대하여 병렬 연결되어 마련되는 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들은 제1 및 제2 유압서킷(1510, 1520) 상에서 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)의 전방과 후방을 연결하는 바이패스 유로에 마련될 수 있으며, 각 휠 실린더로부터 배출되는 가압매체 흐름만을 허용하고, 액압 공급장치(1400)로부터 휠 실린더로의 가압매체의 흐름은 차단할 수 있다. 제1 내지 제4 체크밸브(1513a, 1513b, 1523a, 1523b)들에 의해 각 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압을 신속하게 빼낼 수 있으며, 제1 내지 제4 인렛밸브(1511a, 1511b, 1521a, 1521b)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 휠 실린더에 가해진 가압매체의 액압이 원활하게 배출될 수 있다.The first and second
제1 유압서킷(1510)은 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 배출되는 가압매체의 액압을 조절하는 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 제1 및 제2 휠 실린더(21, 22)의 제동압력을 감지하여 ABS 덤프모드 등 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 휠 실린더의 감압을 제어할 수 있다. 제1 및 제2 아웃렛밸브(1512a, 1512b)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The first
제2 유압서킷(1520)은 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동 해제 시 성능 향상을 위해 배출되는 가압매체의 액압을 조절하는 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)를 포함할 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동압력을 감지하여 ABS 덤프모드 등 감압제동이 필요한 경우 선택적으로 개방되어 휠 실린더의 감압을 제어할 수 있다. 제3 및 제4 아웃렛밸브(1522a, 1522b)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The second
액압 보조장치(1600)는 제2 유압서킷(1520)의 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24) 측에 마련되되, 액압 공급장치(1400)의 고장 등에 의한 작동 불능 시 작동하여 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동에 필요한 액압을 발생 및 제공할 수 있다. 액압 공급장치(1400)의 작동 불능에 의해 액압 보조장치(1600)가 작동하는 모드를 제1 폴백모드(Fallback mode)라 한다.The hydraulic
액압 보조장치(1600)는 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400) 중 적어도 어느 하나로부터 제1 휠 실린더(21)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 격리밸브(1651)와, 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400) 중 적어도 어느 하나로부터 제2 휠 실린더(22)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 격리밸브(1652)와, 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400) 중 적어도 어느 하나로부터 제3 휠 실린더(23)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제3 격리밸브(1653)와, 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400) 중 적어도 어느 하나로부터 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제4 격리밸브(1654)와, 가압매체를 가압하는 한 쌍의 펌프(1620)와, 한 쌍의 펌프(1620)를 구동시키는 모터(1610)와, 펌프(1620)에 의해 가압된 가압매체를 제3 휠 실린더(23)로 전달하는 제1 보조 유압유로(1631)와, 펌프(1620)에 의해 가압된 가압매체를 제4 휠 실린더(24)로 전달하는 제2 보조 유압유로(1632)와, 제1 보조 유압유로(1631)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브(1631a)와, 제2 보조 유압유로(1632)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브(1632a)와, 제3 휠 실린더(23)에 가해진 가압매체를 배출하는 제1 보조 덤프유로(1641)와, 제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체를 리저버(1200)로 배출하는 제2 보조 덤프유로(1642)와, 제1 보조 덤프유로(1641)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브(1641a)와, 제2 보조 덤프유로(1642)에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브(1642a)를 포함한다.The hydraulic auxiliary device 1600 includes a first isolation valve 1651 for controlling the flow of the pressurized medium transferred from at least one of the master cylinder 1100 and the hydraulic pressure supply device 1400 to the first wheel cylinder 21, The second isolation valve 1652 for controlling the flow of the pressurized medium delivered from at least one of the master cylinder 1100 and the hydraulic pressure supply device 1400 to the second wheel cylinder 22, the master cylinder 1100 and hydraulic pressure At least one of the third isolation valve 1653 for controlling the flow of the pressurized medium delivered from at least one of the supply devices 1400 to the third wheel cylinder 23, the master cylinder 1100, and the hydraulic pressure supply device 1400 A fourth isolation valve 1654 for controlling the flow of the pressurized medium delivered from any one to the fourth wheel cylinder 24, a pair of pumps 1620 for pressurizing the pressurized medium, and a pair of pumps 1620 The first auxiliary hydraulic flow path 1631 for transferring the pressurized medium pressurized by the pump 1620 to the third wheel cylinder 23 and the pressurized medium pressurized by the pump 1620 A second auxiliary hydraulic flow path 1632 for transferring the power to the fourth wheel cylinder 24, a first support valve 1631a provided in the first auxiliary hydraulic flow path 1631 to control the flow of the pressurized medium, and a second auxiliary A second support valve 1632a provided in the hydraulic passage 1632 to control the flow of the pressurized medium, a first auxiliary dump passage 1641 for discharging the pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23, and a fourth wheel A second auxiliary dump passage 1642 for discharging the pressurized medium applied to the cylinder 24 to the reservoir 1200, and a first discharge valve 1641a provided in the first auxiliary dump passage 1641 to control the flow of the pressurized medium And, it includes a second discharge valve (1642a) provided in the second auxiliary dump passage (1642) to control the flow of the pressurized medium.
제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654)는 마스터 실린더(1100) 및 액압 공급장치(1400) 중 적어도 어느 하나와 각각의 휠 실린더(21, 22, 23, 24)의 유압적 연결을 허용 및 차단하도록 마련된다. The first to
액압 보조장치(1600)의 작동 시 펌프(1620)에 의해 발생된 가압매체의 액압이 액압 공급장치(1400) 측으로 누설될 경우, 운전자가 요구하는 제동의 수준과 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)가 실제로 구현하는 제동의 수준이 상이하여 안전사고의 위험이 있다. 또한 액압 보조장치(1600)로부터 생성 및 제공되는 액압이 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 온전히 전달되지 못하고, 타측 부품요소로 누설될 경우 휠 실린더의 신속한 제동이 구현되지 않는 문제점이 있다.When the hydraulic pressure of the pressurized medium generated by the
이에 제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654)는 정상 작동모드 및 제2 폴백모드에서는 마스터 실린더(110) 및 액압 공급장치(1400)와 휠 실린더의 유압적 연결을 허용하되, 액압 보조장치(1600)가 작동하는 제1 폴백모드에서는 마스터 실린더(110) 및 액압 공급장치(1400)와 휠 실린더의 유압적 연결을 차단할 수 있다.Accordingly, the first to
제1 격리밸브(1651)는 제1 휠 실린더(21)와 제1 인렛밸브(1511a) 하류 측 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제1 격리밸브(1651)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The
제2 격리밸브(1652)는 제2 휠 실린더(22)와 제2 인렛밸브(1512a) 하류 측 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제2 격리밸브(1652)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. The
제3 격리밸브(1653)는 제3 휠 실린더(23)의 제3 인렛밸브(1521a) 하류 측과 제1 보조 유압유로(1631) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제3 격리밸브(1653)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 액압 공급장치(1400)가 작동 불능으로 판단한 경우, 제3 격리밸브(1653)를 폐쇄 작동시켜 액압 보조장치(1600)로부터 발생 및 제공되는 액압이 외부로 누설되지 않고 제3 휠 실린더(23)로 공급되도록 한다. The
제4 격리밸브(1654)는 제4 휠 실린더(24)의 제4 인렛밸브(1521b) 하류 측과 제2 보조 유압유로(1632) 사이에 마련되어 가압매체의 흐름을 허용 및 차단하도록 마련된다. 제4 격리밸브(1654)는 평상 시 열린 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 액압 공급장치(1400)가 작동 불능으로 판단한 경우, 제4 격리밸브(1654)를 폐쇄 작동시켜 액압 보조장치(1600)로부터 발생 및 제공되는 액압이 외부로 누설되지 않고 제4 휠 실린더(24)로 공급되도록 한다.The
전자제어유닛은 액압 공급장치(1400)의 고장 등 작동 불능인 것으로 판단한 경우, 제1 폴백모드로 전환하여 제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654)를 폐쇄시키고, 모터(1610)를 작동시킨다. 모터(1610)는 브레이크 페달(10)의 변위를 감지하는 페달 변위센서(11)로부터 운전자의 제동의지를 전기적 신호로 전달받아 동작될 수 있다. 모터(1610)는 배터리 등으로부터 전원을 공급받아 한 쌍의 펌프(1620)를 작동시킬 수 있다.When it is determined that the electronic control unit is inoperable such as a failure of the hydraulic
한 쌍의 펌프(1620)는 모터(1610)에 마련되는 피스톤(미도시)의 왕복이동에 따라 가압매체를 가압시킬 수 있다. 펌프(1620)는 리저버(1200)와 연결되는 유입 측 유로로부터 가압매체를 전달받아, 모터(1610)의 작동에 의해 제동에 필요한 액압 수준에 상응하도록 가압매체를 가압한다. The pair of
한 쌍의 펌프(1620) 중 어느 하나의 펌프(1620)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 펌프(1620)의 토출 측 유로로 마련되는 제1 보조 유압유로(1631)에 의해 제3 휠 실린더(23)로 전달될 수 있다. 이를 위해 제1 보조 유압유로(1631)는 입구 측 단부가 펌프(1620)의 토출 측에 연결되고, 출구 측 단부가 제3 휠 실린더(23)로 연결될 수 있으며, 제1 보조 유압유로(1631)에는 펌프(1620)로부터 제3 휠 실린더(23)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브(1631a)가 마련된다. 제1 지원밸브(1631a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드로 전환되는 경우 펌프(1620)로부터 토출되는 가압매체의 액압이 제3 휠 실린더(23)로 제공될 수 있도록 제1 지원밸브(1631a)를 개방시킬 수 있다. The pressurizing medium in which hydraulic pressure is formed by any one of the
한 쌍의 펌프(1620) 중 다른 하나의 펌프(1620)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 펌프(1620)의 토출 측 유로로 마련되는 제2 보조 유압유로(1632)에 의해 제4 휠 실린더(24)로 전달될 수 있다. 이를 위해 제2 보조 유압유로(1632)는 입구 측 단부가 펌프(1620)의 토출 측에 연결되고, 출구 측 단부가 제4 휠 실린더(24)로 연결될 수 있으며, 제2 보조 유압유로(1632)에는 펌프(1620)로부터 제4 휠 실린더(24)로 전달되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브(1632a)가 마련된다. 제2 지원밸브(1632a)는 제1 지원밸브(1631a)와 마찬가지로 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드로 전환되는 경우 펌프(1620)로부터 토출되는 가압매체의 액압이 제4 휠 실린더(24)로 제공될 수 있도록 제2 지원밸브(1632a)를 개방시킬 수 있다. The pressurizing medium in which the hydraulic pressure is formed by the
제3 휠 실린더(23)에 가해진 가압매체는 제1 보조 덤프유로(1641)를 통해 배출될 수 있다. 이를 위해 제1 보조 덤프유로(1641)는 일측 단부가 제3 휠 실린더(23) 측 또는 제1 보조 유압유로(1631)의 제1 지원밸브(1631a) 하류 측에 연결되고, 타측 단부가 리저버(1200)에 직접적으로 연결되거나 펌프(1620)의 유입단 측에 연결될 수 있다. 제1 보조 덤프유로(1641)에는 제3 휠 실린더(23)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브(1641a)가 마련된다. 제1 배출밸브(1641a)는 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The pressurized medium applied to the third wheel cylinder 23 may be discharged through the first
제4 휠 실린더(24)에 가해진 가압매체는 제2 보조 덤프유로(1642)를 통해 배출될 수 있다. 이를 위해 제2 보조 덤프유로(1642)는 일측 단부가 제4 휠 실린더(24) 측 또는 제2 보조 유압유로(1632)의 제2 지원밸브(1632a) 하류 측에 연결되고, 타측 단부가 리저버(1200)에 직접적으로 연결되거나 펌프(1620)의 유입단 측에 연결될 수 있다. 제2 보조 덤프유로(1642)에는 제4 휠 실린더(24)로부터 배출되는 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브(1642a)가 마련된다. 제2 배출밸브(1642a)는 제1 배출밸브(1641a)와 마찬가지로 평상 시 닫힌 상태로 있다가 전자제어유닛으로부터 전기적 신호를 받으면 밸브가 열리도록 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.The pressurized medium applied to the
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1400) 및 액압 보조장치(1600)가 모두 고장 등의 작동 불능 시 마스터 실린더(1100)로부터 토출된 가압매체를 직접 제2 유압서킷(1520)으로 공급하여 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)의 제동을 구현할 수 있다. 액압 공급장치(1400) 및 액압 보조장치(1600)의 작동 불능에 의해 마스터 실린더(1100)의 액압을 휠 실린더로 제공하여 제동을 수행하는 모드를 제2 폴백모드(Fallback mode)라 한다.The
제1 백업유로(1810)는 마스터 실린더(1100)의 제1 마스터 챔버(1121)와 제1 유압서킷(1510)을 연결하도록 마련되고, 제2 백업유로(1620)는 마스터 실린더(1200)의 제2 마스터 챔버(1131)와 제2 유압서킷(1520)을 연결하도록 마련된다.The
구체적으로, 제1 백업유로(1810)는 일단이 제1 마스터 챔버(1121)에 연결되고, 타단이 제1 유압서킷(1510) 상에서 제1 인렛밸브(1511a) 및 제2 인렛밸브(1512a)의 전단에 연결될 수 있으며, 제2 백업유로(1620)는 일단이 제2 마스터 챔버(113)에 연결되고, 타단이 제2 유압서킷(1520) 상에서 제3 인렛밸브(1521a) 및 제4 인렛밸브(1521b)의 전단에 연결될 수 있다. Specifically, the
제1 백업유로(1810)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제1 컷밸브(1811)가 마련되고, 제2 백업유로(1820)에는 가압매체의 양 방향 흐름을 제어하는 제2 컷밸브(1821)가 마련될 수 있다. 제1 컷밸브(1811) 및 제2 컷밸브(1821)는 평상 시에는 개방되어 있다가 전자제어유닛에서 폐쇄신호를 받으면 밸브가 닫히도록 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련될 수 있다.A
일반적인 제동 상황인 정상 작동모드에서 제1 컷밸브(1811) 및 제2 컷밸브(1821)는 폐쇄된 상태로 제어됨으로써, 제1 마스터 챔버(1121)로부터 토출되는 가압매체의 액압이 휠 실린더(21, 22)로 전달되지 않고 시뮬레이션 유로(1310)를 따라 페달 시뮬레이터(1300)로 전달되어 페달감을 제공할 수 있다. 이와 동시에, 액압 공급장치(1400)에서 제공되는 액압이 마스터 실린더(1100)로 누설되지 않고 휠 실린더로 공급될 수 있다. 그러나 액압 공급장치(1400) 및 액압 보조장치(1600)의 작동 불능인 제2 폴백모드에서 제1 컷밸브(1811) 및 제2 컷밸브(1821)는 개방된 상태로 마련됨으로써 마스터 실린더(1100)의 제1 마스터 챔버(1121) 및 제2 마스터 챔버(1131)로부터 토출되는 가압매체가 제1 백업유로(1810) 및 제2 백업유로(1820)를 통해 휠 실린더로 공급되어 제동을 구현할 수 있다. In the normal operation mode, which is a general braking situation, the
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 각종 유로에 배치되어 가압매체의 액압을 감지하는 복수의 압력센서(P)를 더 포함한다. 도 1에서는 압력센서(P)가 시뮬레이션 유로(1310), 제2 유압서킷(1520), 액압 보조장치(1600)의 펌프(1620) 후단 상에 각각 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 해당 위치에 한정되는 것은 아니며 다양한 위치에 마련되어 가압매체의 액압을 감지하는 경우를 포함한다. The
이하에서는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 작동은 각종 장치 및 밸브의 고장이나 이상 없이 정상적으로 작동하는 정상 작동모드와, 액압 공급장치(1400)의 작동 불능상태로서 액압 보조장치(1600)가 개입하는 제1 폴백모드와, 액압 공급장치(1400)와 액압 보조장치(1600)가 모두 작동 불능상태에 해당하는 제2 폴백모드를 수행할 수 있다. The operation of the
먼저 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드에 대해 설명한다. First, a normal operation mode of the
도 2는 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 정상 작동모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 2를 참조하면, 전자식 브레이크 시스템(1000)이 정상적으로 작동하는 경우, 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 제1 마스터 피스톤(1120)이 전진하게 되고, 이에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 통해 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된다. 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된 가압매체는 시뮬레이션 피스톤(1320)을 전진시켜 반력 스프링(1340)을 압축시키게 되고, 반력 스프링(1340)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공된다. 이 때, 시뮬레이션 챔버(1330)에 수용된 가압매체는 리저버(1200)로 배출된다. 한편 정상 작동모드에서 제1 컷밸브(1811) 및 제2 컷밸브(1821)는 닫힌 상태로 제어되는 바, 제1 마스터 챔버(1121)로부터 토출되는 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 거쳐 페달 시뮬레이터(1300)로 제공되며, 제2 마스터 챔버(1131)는 밀폐된다.2 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the
전자제어유닛은 페달 변위센서(11)가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 액압 공급장치(1400)를 작동시킨다. 액압 공급장치(1400)의 유압피스톤(1420)은 전진 및 후진에 의해 압력챔버에 수용된 가압매체의 액압을 형성하고, 유압 제어유닛(1500)을 거쳐 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 가압매체를 제공함으로써 제동을 수행할 수 있다. The electronic control unit operates the hydraulic
정상 작동모드에서는 액압 공급장치(1400)가 정상적으로 작동하는 상태이므로 액압 보조장치(1600)는 작동하지 않으며, 제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654)는 개방된 상태를 유지하여 액압 공급장치(1400)로부터 공급되는 가압매체의 액압이 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 원활하게 제공될 수 있다. In the normal operation mode, since the hydraulic
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1400)가 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 3에 도시된 제1 폴백모드로 전환할 수 있다.The
도 3은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 액압 공급장치(1400) 정지 시, 제1 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 3을 참조하면, 전자제어유닛은 액압 공급장치(1400)가 고장 등에 의해 작동 불능상태로 판단한 경우, 제1 폴백모드로 전환한다. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the first fallback mode is performed when the hydraulic
제1 폴백모드에서 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 제1 마스터 피스톤(1120)이 전진하게 되고, 이에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 통해 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된다. 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된 가압매체는 시뮬레이션 피스톤(1320)을 전진시켜 반력 스프링(1340)을 압축시키게 되고, 반력 스프링(1340)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공된다. 즉, 시뮬레이터 밸브(1310a)가 개방된 상태를 유지하는 바, 제1 폴백모드에서도 페달 시뮬레이터(1300)에 의한 운전자의 페달감 제공은 동일하게 구현될 수 있다. 한편 제1 폴백모드에서도 제1 컷밸브(1811) 및 제2 컷밸브(1821)는 닫힌 상태로 제어되는 바, 제1 마스터 챔버(1121)로부터 토출되는 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 거쳐 페달 시뮬레이터(1300)로 제공되며, 제2 마스터 챔버(1131)는 밀폐된다.In the first fallback mode, when the driver applies a pedal effort to the
전자제어유닛은 페달 변위센서(11)가 감지한 페달 브레이크 페달(10)의 변위정보에 근거하여 액압 보조장치(1600)를 작동시킨다. 전자제어유닛은 제1 폴백모드에 해당하는 것으로 판단한 경우, 제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654) 폐쇄 작동시킴으로써 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)를 액압 공급장치(1400)와 유압적으로 차단시킨다. 이후 전자제어유닛은 페달의 변위정보에 근거하여 모터(1610)를 작동시킬 수 있으며, 모터(1610)의 작동에 의해 한 쌍의 펌프(1620)가 가압매체의 액압을 형성시킬 수 있다. 펌프(1620)에 의해 액압이 형성된 가압매체는 제1 및 제2 보조 유압유로(1631, 1632)를 거쳐 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)로 각각 전달될 수 있으며, 이 때 제1 및 제2 보조 유압유로(1631, 1632)에 각각 마련되는 제1 및 제2 지원밸브(1631a, 1632a)는 개방된 상태로 전환된다.The electronic control unit operates the hydraulic
한편, 제1 폴백모드에서 제동 해제 시, 제1 및 제2 보조 덤프유로(1641, 1642)에 배치되는 제1 및 제2 배출밸브(1641a, 1642a)를 개방시켜 제3 및 제4 휠 실린더(23, 24)에 가해진 가압매체를 배출시킴으로써 제1 폴백모드의 해제를 구현할 수 있다. Meanwhile, when braking is released in the first fallback mode, the first and
본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 액압 공급장치(1400) 뿐만 아니라, 액압 보조장치(1600)도 고장, 가압매체 누설 등 작동 불능상태에 해당하는 경우 도 4에 도시된 제2 폴백모드로 전환할 수 있다.The
도 4은 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)의 액압 공급장치(1400) 및 액압 보조장치(1600)의 정지 시, 제2 폴백모드를 수행하는 상태를 나타내는 유압회로도이다. 도 4을 참조하면, 전자제어유닛은 액압 공급장치(1400) 및 액압 보조장치(1600)가 고장 등에 의해 작동 불능상태로 판단한 경우, 제2 폴백모드로 전환한다. 4 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a second fallback mode is performed when the hydraulic
제2 폴백모드에서 각각의 밸브들은 비 작동상태로 제어된다. 이 때 운전자가 브레이크 페달(10)에 답력을 가하게 되면 제1 마스터 피스톤(1120)이 전진하게 되고, 이에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에 수용된 가압매체는 시뮬레이션 유로(1310)를 통해 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된다. 페달 시뮬레이터(1300)로 전달된 가압매체는 시뮬레이션 피스톤(1320)을 전진시켜 반력 스프링(1340)을 압축시키게 되고, 반력 스프링(1340)의 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공된다. 시뮬레이터 밸브(1310a)는 평상 시 개방된 상태로 마련되는 바, 제2 폴백모드에서도 페달 시뮬레이터(1300)에 의한 운전자의 페달감 제공은 동일하게 구현될 수 있다. In the second fallback mode, each of the valves is controlled in an inactive state. At this time, when the driver applies a pedal effort to the
이와 동시에, 제2 폴백모드에서 제1 컷밸브(1811)는 개방된 상태로 놓여지는 바, 제1 마스터 챔버(1121)에서 토출되는 가압매체의 액압은 제1 백업유로(1810)를 통해 제1 유압서킷(1510) 측으로 전달된다. 또한 제2 컷밸브(1821) 역시 개방된 상태로 놓여짐에 따라 제1 마스터 챔버(1121)에서 형성되는 가압매체의 액압이 제2 마스터 피스톤(1130)을 전진시키고, 이에 따라 제2 마스터 챔버(1131)에 수용된 가압매체는 제2 백업유로(1820)를 통해 제2 유압서킷(1520) 측으로 전달된다. 제2 폴백모드에서 제1 내지 제4 격리밸브(1651, 1652, 1653, 1654)는 모두 개방된 상태를 유지하므로, 제1 백업유로(1810) 및 제2 백업유로(1820)를 따라 전달되는 가압매체는 제1 내지 제4 휠 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달되어 제동을 구현할 수 있다.At the same time, in the second fallback mode, the
이와 같이 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템(1000)은 각종 장치의 작동 불능 등 다양한 긴급상황에서도 안정적이고 효과적으로 차량의 제동을 수행할 수 있다. 나아가, 어느 상황에서도 차량의 제동이 가능해지므로 고객의 신뢰성이 향상될 수 있으며, 단순한 구조 및 장치로서 다양한 폴백모드 구현이 가능하므로 제품의 부품수를 절감하고 제조단가를 절감할 수 있게 된다. As described above, the
1000: 전자식 브레이크 시스템
1100: 마스터 실린더
1120: 제1 마스터 피스톤
1121: 제1 마스터 챔버
1130: 제2 마스터 피스톤
1131: 제2 마스터 챔버
1200: 리저버
1300: 페달 시뮬레이터
1310: 시뮬레이션 유로
1320: 시뮬레이션 피스톤
1330: 시뮬레이션 챔버
1340: 반력 스프링
1400: 액압 공급장치
1420: 유압피스톤
1430: 제1 압력챔버
1440: 제2 압력챔버
1500: 유압 제어유닛
1510: 제1 유압서킷
1520: 제2 유압서킷
1600: 액압 보조장치
1610: 모터
1620: 펌프
1631: 제1 보조 유압유로
1631a: 제1 지원밸브
1632: 제2 보조 유압유로
1632a: 제2 지원밸브
1641: 제1 보조 덤프유로
1641a: 제1 배출밸브
1642: 제2 보조 덤프유로
1642a: 제2 배출밸브
1651: 제1 격리밸브
1652: 제2 격리밸브
1653: 제3 격리밸브
1654: 제4 격리밸브
1810: 제1 백업유로
1811: 제1 컷밸브
1820: 제2 백업유로
1821: 제2 컷밸브
1900: 덤프제어부1000: electronic brake system
1100: master cylinder 1120: first master piston
1121: first master chamber 1130: second master piston
1131: second master chamber 1200: reservoir
1300: pedal simulator 1310: simulation flow path
1320: simulation piston 1330: simulation chamber
1340: reaction spring 1400: hydraulic supply
1420: hydraulic piston 1430: first pressure chamber
1440: second pressure chamber 1500: hydraulic control unit
1510: first hydraulic circuit 1520: second hydraulic circuit
1600: hydraulic aid 1610: motor
1620: pump 1631: first auxiliary hydraulic flow path
1631a: first support valve 1632: second auxiliary hydraulic flow path
1632a: second support valve 1641: first auxiliary dump passage
1641a: first discharge valve 1642: second auxiliary dump passage
1642a: second discharge valve 1651: first isolation valve
1652: second isolation valve 1653: third isolation valve
1654: fourth isolation valve 1810: first backup flow path
1811: first cut valve 1820: second backup flow path
1821: second cut valve 1900: dump control unit
Claims (19)
마스터 챔버와, 상기 마스터 챔버에 마련되고 브레이크 페달에 의해 변위 가능하게 마련되는 마스터 피스톤을 포함하는 마스터 실린더;
상기 마스터 실린더와 연결되는 페달 시뮬레이터;
상기 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치;
제1 휠 실린더 및 제2 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제1 유압서킷과, 제3 휠 실린더 및 제4 휠 실린더로 전달되는 액압을 제어하는 제2 유압서킷을 포함하는 유압 제어유닛; 및
상기 제1 내지 제4 휠 실린더와 상기 유압 제어유닛 사이에 마련되되, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 작동하여 상기 휠 실린더로 액압을 제공하는 액압 보조장치;를 포함하고,
상기 액압 보조장치는
상기 마스터 실린더 및 상기 액압 공급장치 중 적어도 어느 하나로부터 상기 제1 내지 제4 휠 실린더로 전달되는 가압매체를 각각 허용 및 차단하는 제1 내지 제4 격리밸브와, 가압매체를 가압하는 펌프와, 상기 펌프를 구동시키는 모터와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제3 휠 실린더로 전달하는 제1 보조 유압유로와, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체를 상기 제4 휠 실린더로 전달하는 제2 보조 유압유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.A reservoir in which the pressurized medium is stored;
A master cylinder including a master chamber and a master piston provided in the master chamber and displaceable by a brake pedal;
A pedal simulator connected to the master cylinder;
A hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating a hydraulic piston in response to an electrical signal output in response to the displacement of the brake pedal;
A hydraulic control unit including a first hydraulic circuit controlling hydraulic pressure transmitted to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and a second hydraulic circuit controlling hydraulic pressure transmitted to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder; And
A hydraulic pressure auxiliary device provided between the first to fourth wheel cylinders and the hydraulic control unit, and operating when the hydraulic pressure supply device is inoperative to provide hydraulic pressure to the wheel cylinder; and
The hydraulic auxiliary device
First to fourth isolation valves for allowing and blocking each of the pressurized media transmitted from at least one of the master cylinder and the hydraulic pressure supply device to the first to fourth wheel cylinders, and a pump for pressurizing the pressurizing medium, the A motor driving a pump, a first auxiliary hydraulic flow path for transferring the pressurized medium pressurized by the pump to the third wheel cylinder, and a second auxiliary hydraulic channel for transmitting the pressurized medium pressurized by the pump to the fourth wheel cylinder Electronic brake system with auxiliary hydraulic flow path.
상기 액압 보조장치는
상기 제3 휠 실린더에 가해진 가압매체를 배출하는 제1 보조 덤프유로와, 상기 제4 휠 실린더에 가해진 가압매체를 배출하는 제2 보조 덤프유로를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The hydraulic auxiliary device
An electronic brake system further comprising a first auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the third wheel cylinder, and a second auxiliary dump passage for discharging the pressurized medium applied to the fourth wheel cylinder.
상기 액압 보조장치는
상기 제1 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 지원밸브와, 상기 제2 보조 유압유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 지원밸브와, 상기 제1 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 배출밸브와, 상기 제2 보조 덤프유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 배출밸브를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The hydraulic auxiliary device
A first support valve provided in the first auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, a second support valve provided in the second auxiliary hydraulic passage to control the flow of the pressurized medium, and provided in the first auxiliary dump passage Electronic brake system further comprising a first discharge valve for controlling the flow of the pressurized medium, and a second discharge valve provided in the second auxiliary dump passage to control the flow of the pressurized medium.
상기 마스터 챔버와 상기 페달 시뮬레이터를 연결하는 시뮬레이션 유로;를 더 포함하고,
상기 페달 시뮬레이터는
상기 시뮬레이션 유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브와, 상기 시뮬레이션 유로를 통해 전달되는 가압매체에 의해 변위 가능하게 마련되는 시뮬레이션 피스톤과, 상기 시뮬레이션 피스톤을 탄성 지지하는 반력 스프링을 포함하며,
상기 시뮬레이터 밸브는
평상 시 개방되어 있다가 전기적 신호를 받으면 폐쇄 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 3,
A simulation flow path connecting the master chamber and the pedal simulator; further includes,
The pedal simulator
A simulator valve provided in the simulation flow path for controlling the flow of the pressurized medium, a simulation piston provided to be displaceable by the pressurizing medium transmitted through the simulation flow path, and a reaction force spring elastically supporting the simulation piston,
The simulator valve is
An electronic brake system provided with a Normal Open type solenoid valve that is open normally and closes when an electrical signal is received.
상기 마스터 실린더는
상기 브레이크 페달과 연결되는 제1 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제1 마스터 챔버와, 상기 제1 마스터 챔버의 액압에 의해 변위 가능하게 마련되는 제2 마스터 피스톤과, 상기 제1 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 제2 마스터 챔버를 포함하고,
상기 시뮬레이션 유로는
상기 제1 마스터 챔버와 상기 페달 시뮬레이터를 연결하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 4,
The master cylinder
A first master piston connected to the brake pedal, a first master chamber whose volume is changed by the displacement of the first master piston, and a second master piston provided to be displaceable by the hydraulic pressure of the first master chamber And a second master chamber whose volume is changed by the displacement of the first master piston,
The simulation flow path is
An electronic brake system connecting the first master chamber and the pedal simulator.
상기 제1 마스터 챔버와 상기 제1 유압서킷을 연결하는 제1 백업유로;
상기 제2 마스터 챔버와 상기 제2 유압서킷을 연결하는 제2 백업유로;
상기 제1 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제1 컷밸브; 및
상기 제2 백업유로에 마련되어 가압매체의 흐름을 제어하는 제2 컷밸브;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 5,
A first backup passage connecting the first master chamber and the first hydraulic circuit;
A second backup passage connecting the second master chamber and the second hydraulic circuit;
A first cut valve provided in the first backup passage to control the flow of the pressurized medium; And
The electronic brake system further comprising a; second cut valve provided in the second backup passage to control the flow of the pressurized medium.
상기 제1 내지 제4 격리밸브는
평상 시 개방되어 있다가 전기적 신호를 받으면 폐쇄 작동하는 노말 오픈 타입(Normal Open type)의 솔레노이드 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The first to fourth isolation valves
An electronic brake system provided with a Normal Open type solenoid valve that is open normally and closes when an electrical signal is received.
상기 액압 보조장치는
상기 펌프에 의해 가압된 가압매체의 액압을 감지하는 압력센서를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The hydraulic auxiliary device
Electronic brake system further comprising a pressure sensor for sensing the hydraulic pressure of the pressurized medium pressurized by the pump.
상기 제1 및 제2 보조 덤프유로는
상기 제3 및 제4 휠 실린더에 가해진 가압매체를 상기 리저버 및 상기 펌프의 유입단 중 적어도 어느 하나로 각각 배출하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The first and second auxiliary dump passages are
An electronic brake system for discharging the pressurized medium applied to the third and fourth wheel cylinders to at least one of the reservoir and the inlet end of the pump, respectively.
상기 제1 및 제2 지원밸브와, 상기 제1 및 제2 배출밸브는
평상 시 폐쇄되어 있다가 전기적 신호를 받으면 개방 작동하는 노말 클로즈 타입(Normal Closed Type)의 솔레노이드 밸브로 마련되는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The first and second support valves, and the first and second discharge valves are
An electronic brake system provided with a Normal Closed Type solenoid valve that is normally closed and opens when an electrical signal is received.
상기 제1 유압서킷은
상기 액압 공급장치로부터 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 인렛밸브 및 제2 인렛밸브와, 상기 제1 휠 실린더 및 상기 제2 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제1 아웃렛밸브 및 제2 아웃렛밸브를 포함하고,
상기 제2 유압서킷은
상기 액압 공급장치로부터 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 인렛밸브 및 제4 인렛밸브와, 상기 제3 휠 실린더 및 상기 제4 휠 실린더로부터 상기 리저버로 배출되는 가압매체의 흐름을 각각 제어하는 제3 아웃렛밸브 및 제4 아웃렛밸브를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 4,
The first hydraulic circuit is
From the first inlet valve and second inlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium supplied from the hydraulic pressure supply device to the first wheel cylinder and the second wheel cylinder, and from the first wheel cylinder and the second wheel cylinder Including a first outlet valve and a second outlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium discharged to the reservoir,
The second hydraulic circuit is
From the third inlet valve and fourth inlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium supplied from the hydraulic pressure supply device to the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder, and from the third wheel cylinder and the fourth wheel cylinder An electronic brake system comprising a third outlet valve and a fourth outlet valve respectively controlling the flow of the pressurized medium discharged to the reservoir.
상기 마스터 실린더는
상기 제1 마스터 피스톤과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 개재되는 제1 피스톤 스프링과, 실린더 블록과 상기 제2 마스터 피스톤 사이에 개재되는 제2 피스톤 스프링을 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 5,
The master cylinder
An electronic brake system further comprising a first piston spring interposed between the first master piston and the second master piston, and a second piston spring interposed between the cylinder block and the second master piston.
상기 리저버와 상기 마스터 실린더를 연결하는 리저버 유로;를 더 포함하고,
상기 리저버 유로는
상기 리저버와 상기 제1 마스터 챔버를 연통시키는 제1 리저버 유로와, 상기 리저버와 상기 제2 마스터 챔버를 연통시키는 제2 리저버 유로를 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 5,
Further comprising; a reservoir flow path connecting the reservoir and the master cylinder,
The reservoir flow path is
An electronic brake system comprising: a first reservoir passage communicating the reservoir and the first master chamber, and a second reservoir passage communicating the reservoir and the second master chamber.
상기 액압 공급장치와 상기 리저버를 연결하고, 가압매체의 흐름을 제어하는 덤프제어부;를 더 포함하는 전자식 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The electronic brake system further comprises a dump control unit for connecting the hydraulic pressure supply device and the reservoir and controlling the flow of the pressurized medium.
상기 액압 공급장치에 의해 발생된 액압을 상기 제1 내지 제4 휠 실린더로 제공하는 정상 작동모드와, 상기 액압 공급장치의 작동 불능 시 상기 액압 보조장치에 의해 발생된 액압을 상기 제3 및 제4 휠 실린더로 제공하는 제1 폴백모드와, 상기 액압 공급장치와 상기 액압 보조장치의 작동 불능 시 상기 마스터 실린더에서 발생된 액압을 상기 제1 및 제4 휠 실린더로 제공하는 제2 폴백모드를 포함하는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.In the method of operating the electronic brake system according to claim 6,
The normal operation mode in which the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure supply device is provided to the first to fourth wheel cylinders, and the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure auxiliary device when the hydraulic pressure supply device is inoperable is the third and fourth A first fallback mode provided to the wheel cylinder, and a second fallback mode providing hydraulic pressure generated in the master cylinder to the first and fourth wheel cylinders when the hydraulic pressure supply device and the hydraulic auxiliary device are inoperable. How the electronic brake system works.
상기 정상 작동모드와, 상기 제1 폴백모드 및 상기 제2 폴백모드 시,
상기 시뮬레이터 밸브가 개방되어, 상기 브레이크 페달의 작동에 의해 상기 제1 마스터 챔버의 액압이 상기 시뮬레이션 유로를 거쳐 상기 시뮬레이션 피스톤에 변위를 발생시키고, 상기 반력 스프링이 압축되며 발생되는 탄성 복원력이 운전자에게 페달감으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.The method of claim 15,
In the normal operation mode, the first fallback mode and the second fallback mode,
The simulator valve is opened, and the hydraulic pressure of the first master chamber is displaced in the simulation piston through the simulation flow path by the operation of the brake pedal, and the elastic restoring force generated by compressing the reaction spring is applied to the driver. How to operate the electronic brake system provided by the senses.
상기 제1 폴백모드 시,
상기 제1 내지 제4 격리밸브는 폐쇄되고, 상기 제1 및 제2 지원밸브는 개방하되 상기 제1 및 제2 배출밸브는 폐쇄되며, 상기 펌프에 의해 가압된 가압매체는 상기 제1 및 제2 보조 유압유로를 거쳐 상기 제3 및 제4 휠 실린더로 각각 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.The method of claim 15,
In the first fallback mode,
The first to fourth isolation valves are closed, the first and second support valves are opened, but the first and second discharge valves are closed, and the pressurized medium pressurized by the pump is A method of operating an electronic brake system provided to each of the third and fourth wheel cylinders through an auxiliary hydraulic flow path.
상기 제1 폴백모드의 해제 시,
상기 제1 및 제2 배출밸브는 개방하되 상기 제1 및 제2 지원밸브는 폐쇄되며, 상기 제3 및 제4 휠 실린더에 제공된 가압매체는 상기 제1 및 제2 보조 덤프유로를 거쳐 배출되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.The method of claim 17,
Upon release of the first fallback mode,
The first and second discharge valves are opened but the first and second support valves are closed, and the pressurizing medium provided to the third and fourth wheel cylinders is discharged through the first and second auxiliary dump passages. How the brake system works.
상기 제2 폴백모드 시,
상기 제1 컷밸브 및 상기 제2 컷밸브가 개방되어, 상기 브레이크 페달의 답력에 따라 상기 제1 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제1 백업유로를 통해 상기 제1 유압서킷으로 제공되고, 상기 제2 마스터 챔버의 가압매체는 상기 제2 백업유로를 통해 상기 제2 유압서킷으로 제공되는 전자식 브레이크 시스템의 작동방법.
The method of claim 15,
In the second fallback mode,
The first cut valve and the second cut valve are opened, and the pressurizing medium of the first master chamber is provided to the first hydraulic circuit through the first backup passage according to the pedal effort of the brake pedal, and the second A method of operating an electronic brake system in which the pressurized medium of the master chamber is provided to the second hydraulic circuit through the second backup passage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190132853A KR20210048773A (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Electric brake system and Operating method of thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190132853A KR20210048773A (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Electric brake system and Operating method of thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20210048773A true KR20210048773A (en) | 2021-05-04 |
Family
ID=75914103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190132853A KR20210048773A (en) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | Electric brake system and Operating method of thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20210048773A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023177155A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 에이치엘만도 주식회사 | Electronic brake system and operating method therefor |
-
2019
- 2019-10-24 KR KR1020190132853A patent/KR20210048773A/en not_active Application Discontinuation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| EP 2 520 473 A1(Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7. |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023177155A1 (en) * | 2022-03-14 | 2023-09-21 | 에이치엘만도 주식회사 | Electronic brake system and operating method therefor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11590950B2 (en) | Electric brake system and operating method thereof | |
| KR102580406B1 (en) | Electric brake system | |
| US20190100187A1 (en) | Electric brake system and operating method thereof | |
| KR20180109179A (en) | Electric brake system | |
| US11993232B2 (en) | Electronic brake system and method for operating same | |
| CN113613968A (en) | Electronic brake system and method of operation | |
| CN113396294B (en) | Electronic braking system and method of operation | |
| CN113874263A (en) | Electronic brake system and method of operating the same | |
| EP4129781A1 (en) | Electronic brake system | |
| US20220203949A1 (en) | Electronic brake system and operation method therefor | |
| US11993233B2 (en) | Electric brake system and operation method | |
| KR20210048773A (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| US11912251B2 (en) | Electric brake system | |
| US20220250601A1 (en) | Electronic brake system and operation method | |
| KR20210128640A (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| KR20210048254A (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| KR20200107397A (en) | Master cylinder for electric brake system | |
| KR20200138574A (en) | Electric brake system and Operating method of therof | |
| KR102682325B1 (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| KR102674520B1 (en) | Electric brake system and Operating method of therof | |
| US20240217495A1 (en) | Electronic brake system | |
| US20240217497A1 (en) | Electronic brake system | |
| KR102682283B1 (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| KR20220094476A (en) | Electric brake system and Operating method of thereof | |
| KR20220094468A (en) | Electric brake system and Operating method of thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal |