KR20210046010A - 진동하는 경향이 감소된 기어 절삭 기계를 위한 조절 장치 - Google Patents

Abstract

공작 기계를 위한 조절 장치는 본체(1), 운동 방향(X)을 따라 본체(1)에 대해 움직일 수 있는 가동체, 및 가동체를 본체에 대해 움직이기 위한 구동기(3)를 포함한다. 가동체와 본체 사이의 진동(특히 소위 표유 진동)을 효과적으로 감쇠시키고 또한 본체에 대한 가동체의 정확한 위치 설정 운동을 가능하게 하기 위해, 본 조절 장치는 보조체(10)를 포함하고, 이 보조체는 본체에 해제 가능하게 고정되며 또한 해제 상태에서 가동체와 함께 본체에 대해 움직일 수 있다. 조절 장치는, 보조체와 가동체 사이에 배치되는 적어도 하나의 진동 감쇠기(11)를 또한 포함한다.

Description

진동하는 경향이 감소된 기어 절삭 기계를 위한 조절 장치

본 발명은 기어 절삭 기계를 위한 모터 구동식 조절 장치, 이를 구비하는 기어 절삭 기계, 및 이러한 기어 절삭 기계로 작업을 기계 가공하기 위한 방법에 관한 것이다.

기어 절삭 기계를 제작한 초기 때부터, 설계자는 기어 기계에서 원치 않는 진동에 직면하였다. H. Schriefer 등의 "Kontinuierliches W

lzschleifen von Verzahnungen"["Continuous Generating Gear Grinding"](Reishauer AG 2008, ISBN 978-3-033-01447-3)의 84 ∼ 161 및 471 ∼ 571 페이지에는, 현대의 기어 절삭 기계의 설계와 기능이 기재되어 있다. 이러한 기어 절삭 기계는 일반적으로 작업 중에 관리 불가능한 수의 자유도로 진동하는 천개를 훨씬 넘는 부품을 포함한다. 이 진동 시스템은 공구와 작업물 사이에 바람직하지 않은 상대 운동을 야기하는데, 이러한 상대 운동은 불가피하게 칩 두께의 변화를 야기하여 절삭력의 변화를 야기하며 또한 생산 결과에 직접적인 영향을 주게 된다. 변화된 절삭력은 유한하게 강성적인 기계 구조물의 반작용을 야기하게 되며, 그 결과, 절삭 과정과 기계 구조물 사이의 동적 상호 작용의 폐루프가 생기고 또한 자려(self-excited) 진동이 생기게 된다. 이들 현상은 기어 절삭 기계의 어셈블리에서 진동으로 인식된다.

심지어 공구와 작업물 사이의 마이크로미터 범위의 가장 작은 상대 운동(예컨대, 소위 표유(stray) 진동에 의해 야기될 수 있음)도 방해적인 제조 편차를 초래할 수 있다. 기어 휠은 마무리 후에 추가 처리 없이 기어박스에 안에 설치되기 때문에, 그러한 제조 편차는 기어 휠의 마무리시에 특히 부정적인 영향을 주게 된다. 특히, 그러한 제조 편차는 치부 플랭크에서 잔물결형 부분으로서 나타날 수 있는데, 이는 기어박스에서 사용될 때 방해적인, 통상적으로 고진동수인 소음을 야기한다. 이러한 소음을 또한 "유령(ghost) 진동수" 라고 한다. 특히, 차량에서, 엔진 소음이 더욱더 작게 된다. 그러므로, 변속기 소음, 및 특히 그의 고진동수 부품은 점점더 방해적인 것으로 인식된다. 전기 구동식 휠에서, 이들 소음은 심지어 특정한 상황 하에서 주행 소음을 지배할 수 있다.

G

nther Gravel의 "Bestimmung von Welligkeiten auf Zahnflanken" ["Determination of waviness on tooth flanks"](GETPRO Congress on Gear Production, W

rzburg, March 2009)에는, "유령 진동수"를 초래하는 치부 플랭크 상의 표면 기복을 정확하게 검출하는 것의 어려움이 강조되어 있고 또한 이러한 목적을 위한 새로운 평가 방법을 제안되어 있다.

기어 절삭 기계에서 바람직하지 않은 진동을 피하거나 억제하기 위한 많은 노력들이 있어 왔다.

Matthias Baur의 논문 "Aktives D

mpfungssystem zur Ratterunterdr

ckung an spanenden Werkzeugmaschinen"["Active damping system for chatter suppression on metal-cutting machine tools"](Technische Universit

t M

nchen 2014)에는, 3 ∼ 31 페이지에서 이 분야의 최신 기술이 요약되어 있고 또한 이에 기반하여 능동 감쇠 시스템(능동 진동 제어, AVC)에 의해 진동을 억제하는 것이 제안되어 있다. 특히, 67 ∼ 70 및 129 ∼ 139 페이지에서는, 기어 연삭 기계의 작업물 스핀들에서 능동 감쇠 시스템을 사용하는 것이 제안되어 있다.

DE 10 2010 023 190 A1에는, 조절적인 추가 운동을 절삭 및/또는 이송 운동에 중첩시킴으로써, 작업물을 금속 절삭하기 위한 공작 기계에서 떨림 진동을 피하는 것이 제안되어 있다.

EP 2 774 709 A2에는, 주기적인 표면 기복 교정 또는 표면 기복 수정을 기어의 치부 플랭크에 가하는 것이 제안되어 있다. 이러한 목적으로, 기어 쌍의 회전 거리 오차 측정이 기어 측정 장치 또는 기어박스에서 수행되어 회전 오차의 정도를 결정한다. 이 측정 결과는 입력 변수로 사용되어, 기어 쌍의 치부 플랭크에 대한 주기적인 플랭크 파형 보정을 위한 진폭, 진동수 및 위상 위치를 규정한다. 이 절차는 문제의 원인을 해결하지 못하고, 단지 증상을 억제하는 것이다.

공작 기계, 특히, 공작 기계의 서로 다른 부품들의 서로에 대한 위치를 변화시키기 위한 조절 장치는 잠재적으로 진동하는 시스템을 형성한다. 이러한 조절 장치는 통상적으로 수치 제어 축(NC 축)으로 실현된다. 전형적인 선형 NC 축은 슬라이드를 포함하고, 이 슬라이드는 본체에 있는 하나 이상의 선형 가이드 요소 상에서 안내되고, 본체에 대한 그의 위치는 NC 제어 구동기에 의해 조절 가능하다. 그 구동기는, 예컨대, 볼 스크류를 통해 슬라이드를 구동시키는 서보모터를 포함할 수 있다. 회전 NC 축(회전 또는 선회 축)은, 통상적으로, 회전하도록 구동될 수 있는 스핀들을 포함하고, 이 스핀들은 회전체 또는 선회체를 직접 또는 기어 유닛을 통해 운동시킨다.

본 발명의 목적은, 바람직하지 않은 진동이 회피되거나 적어도 효율적으로 감쇠될 수 있도록 설계되어 있는, 공작 기계를 위한 모터 구동식 조절 장치를 제공하는 것이다. 진동을 피하거나 감쇠시키기 위한 수단은 조절 장치의 도움으로 이루어지는 신속한 위치 설정 운동을 방해하지 않아야 한다.

위의 목적은 청구항 1의 특징을 갖는 조절 장치로 달성된다. 추가 실시 형태는 종속 청구항에 제공되어 있다.

따라서, 특히 마무리 작업을 위한 기어 절삭 기계를 위한 조절 장치가 제공되며, 이 조절 장치는,

본체;

운동 방향을 따라 본체에 대해 움직일 수 있는 가동체; 및

가동체를 본체에 대해 움직이기 위한 (바람직하게는 NC-제어) 구동기를 포함한다.

조절 장치가 진동하는 경향을 줄이기 위해, 조절 장치는 보조체를 포함하고, 이 보조체는 본체에 해제 가능하게 고정될 수 있으며 또한 해제 상태에서 가동체와 함께 본체에 대해 움직일 수 있다. 조절 장치는 보조체와 가동체 사이에 배치되는 적어도 하나의 진동 감쇠기를 더 포함한다.

"본체" 및 "가동체" 라는 용어는, 본체와 가동체 사이의 상대 운동이 가능하도록 이해하면 된다. 본체 자체는 기계 베드에 대해 정지되어 있어야 할 필요는 없고, 그 자체는 기계의 움직이는 부분에 배치된다.

보조체는 적어도 하나의 진동 감쇠기를 통해 가동체에 연결된다. 작업물 처리 중에, 보조체는 본체에 고정될 수 있다. 이로써, 보조체와 본체는 비교적 큰 질량을 갖는 강성적인 유닛을 형성한다. 가동체와, 보조체와 본체로 이루어진 유닛 사이의 진동이 적어도 하나의 진동 감쇠기에 의해 효율적으로 감쇠된다. 보조제와 가동체 사이에 상대 운동이 있을 때, 진동 감쇠기는 감쇠력을 발생시키고, 이 감쇠력은 바람직하게 운동 방향의 반대이다. 이는 조절 장치가 진동하는 전체적인 경향을 효과적으로 줄여준다.

본체에 대한 가동체의 위치가 신속하게 그리고/또는 큰 범위에 걸쳐 변경되어야 한다면, 보조체와 본체 사이의 연결이 해제될 수 있다. 이제 보조체는 진동 감쇠기와 함께 본체에 대한 가동체의 운동을 따를 수 있고 이때 이러한 운동을 저지하는 진동 감쇠기의 감쇠력은 없다. 보조체와 진동 감쇠기는 또한 비교적 낮은 질량을 가질 수 있고, 그래서 이들 부분의 운동은 구동기에 큰 추가적인 부하를 주지 않는다. 결국, 이렇게 해서, 신속한 위치 설정 운동 중에 높은 축방향 하중이 회피된다. 추가로, 이리하여, 작은 기계 가공 행정 또는 작은 진폭을 위해서만 설계된 진동 감쇠기를 사용할 수 있다. 이렇게 해서, 가동체의 전체 운동 범위에 걸쳐 유효해야 되는 진동 감쇠기와 비교하여, 진동 감소기의 효율이 크게 개선될 수 있고, 진동 감쇠기는 접근하는 위치에 무관하게 항상 동일한 작동점에서 기능할 수 있다.

감쇠 특성의 비대칭성을 피하기 위해, 조절 장치는, 보조체와 가동체 사이에 배치되는 2개의 진동 감쇠기를 포함하는 것이 유리하며, 그 2개의 진동 감쇠기는 운동 방향에 수직하게 연장되어 있는 수직면에 대해 가동체에 대칭적으로 배치된다. 바람직하게는, 두 진동 감쇠기는 동일하게 구성된다.

각 진동 감쇠기는 능동 또는 피동 진동 감쇠기일 수 있다. 능동 진동 감쇠기와 피동 진동 감쇠기의 조합도 가능하다.

피동 진동 감쇠기가 사용되는 경우, 그 피동 진동 감쇠기는 예컨대 유체 감쇠기 또는 마찰 감쇠기일 수 있다. 이들 두 종류의 진동 감쇠기는 종래 기술에서 처럼 잘 알려져 있다. 마찰 감쇠기는 서로 대해 움직이는 두 고체 사이의 마찰 과정에 의해 시스템으로부터 진동 에너지를 추출한다. 유체 감쇠기는 다음과 같은 종류로 나누어질 수 있다: (ⅰ) 유체가 서로에 수직인 방향으로 진동하는 두 판 사이의 틈으로부터 변위되는 압착 막 감쇠기; (ⅱ) 서로 평행하게 진동하는 두 판 사이의 틈에 있는 유체가 전단 응력을 받는 전단 감쇠기; 및 (ⅲ) 유체가 스로틀을 통과하는 변위 감쇠기(피스톤 감쇠기). 본 발명과 관련하여, 변위 감쇠기가 비교적 큰 조절 이동 거리에 걸쳐 양호한 감쇠 특성을 보이기 때문에 특히 적합한 것으로 입증되었다.

능동 진동 감쇠기가 사용되는 경우 이 감쇠기는 외부에 공급되는 에너지를 전환시켜 기계적 에너지를 발생시키기 위한 적어도 하나의 액츄에이터를 포함한다. 특히, 액츄에이터는 전기 역학적 또는 압전식 액츄에이터일 수 있다. 액츄에이터는 바람직하게는 보조체와 가동체 사이의 힘 흐름에 위치된다. 또한, 능동 진동 감쇠기는 가동체의 진동을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서, 특히, 변위 센서, 힘 센서 및/또는 가속도 센서(관성 센서) 및 제어 장치를 포함할 수 있다. 제어 장치는 적어도 하나의 센서로부터 센서 신호를 받고 또한 이들 신호를 사용하여 액츄에이터가 진동을 억제하도록 적어도 하나의 액츄에이터를 제어하도록 설계되어 있다.

일부 실시 형태에서, 적어도 하나의 진동 감쇠기는 조절 가능한 감쇠 특성을 가질 수 있다. 진동 감쇠기의 감쇠 특성은 특히 적절한 설정 장치에 의해 NC 제어 하에서 조절 가능하다. 예컨대, 변위 감쇠기의 경우에, 스로틀의 자유 단면적은 알려져 있는 바와 같이, 설정 기구에 의해 변화될 수 있고, 그리고/또는 진동 감쇠기 내의 압축성 유체의 압력은 압력 액츄에이터에 의해 변화될 수 있다. 예컨대, 전단 감쇠기의 경우에, 그의 틈 크기가 변화될 수 있다. 예컨대, 능동 진동 감쇠기의 경우에, 능동 진동 감쇠기의 감쇠 특성, 예컨대, 능동 진동 감쇠기의 제어 장치에 있는 필터의 중심 진동수 및/또는 감쇠에 영향을 주는 제어 장치의 파라미터가 변화될 수 있다. 이로써, 감쇠 특성이 각각의 기어 절삭 기계 및 기계 가공 작업에 대해 최적화될 수 있다.

조절 장치는, 자동 진동수 응답 분석을 수행하기 위한 장치를 포함하고, 이 장치는 진동수 응답 분석의 결과에 근거하여 그의 감쇠 특성을 자동적으로 수정하기 위해 적어도 하나의 진동 감쇠기에 작동적으로 연결되어 있다. 진동수 응답 분석에서, 조절 장치로 조절 가능한 축의 진동 특성은 자동적으로 결정된다. 이에 기반하여, 진동 감쇠기의 감쇠 특성은 NC 제어 하에서 자동적으로 변화될 수 있다. 예컨대, 진동수 응답 분석에 의해, 어떤 진동수에서 특히 강한 진동이 일어나는 것으로 나타나면, 제어 장치의 하나 이상의 파라미터는 능동 진동 감쇠기의 경우에 자동적으로 조절될 수 있고, 그래서 능동 진동 감쇠기는 이 진동수에서 진동을 특히 효과적으로 감쇠시킨다. 진동수 응답 분석을 수행하기 위한 장치는 종종 현대의 기어 절삭 기계에 있는 표준 장치이다.

유리한 실시 형태에서, 보조체는 클램핑 장치에 의해 본체에 고정되도록 구성된다. 클램핑 연결은 특히 쉽게 이루어지고 해제될 수 있다.

조절 장치는, 보조체를 본체에 고정시키고 그리고/또는 그 보조체를 본체로부터 해제시키기 위해 적어도 하나의 NC-제어 액츄에이터를 포함할 수 있다. 보조체가 클램핑 장치에 의해 본체에 고정되도록 구성되면, 액츄에이터는 바람직하게는 NC 제어 하에서 클램핑을 이루고 그리고/또는 해제할 수 있다.

조절 장치는, 보조체와 가동체 사이의 거리; 보조체와 가동체 사이의 힘; 및 보조체에 대한 가동체의 가속도 중의 적어도 하나를 결정하기 위해 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 이는, 예컨대, 가동체의 진동 거동을 특성화하기 위해, 위에서 언급한 바와 같이 능동 진동 감쇠기에 유용할 뿐만 아니라, 피동 진동 감쇠기에도 유용하다.

본체에 대한 가동체의 운동은 특히 선형적이거나 회전적일 수 있다.

운동이 선형적이면, 가동체는 슬라이딩 캐리지로서 구성된다. 그리고 조절 장치는 가동체를 본체 상에서 안내하기 위해 적어도 하나의 선형 가이드를 포함할 있다.

선형 가이드는 공지된 방식으로 구름 가이드로서 구성될 수 있다. 본 발명은 구름 가이드의 경우에 특히 유용한데, 왜냐하면, 구름 가이드는, 그의 설계로 인해, 일반적으로 예컨대 슬라이딩 가이드 보다 훨씬 더 나쁜 감쇠 특성을 갖기 때문이다.

선형 가이드는, 일반적으로, 본체에 단단히 또는 적어도 축방향으로 움직이지 않게 연결되는 선형 가이드 요소, 예컨대, 레일을 포함할 것이고, 가동체는 이 선형 가이드 요소 상에서 안내된다. 어떤 실시 형태에서, 보조체는 또한 선형 가이드 요소 상에서 안내된다. 이 경우, 보조체를 위한 별개의 선형 가이드를 필요 없다. 보조체는 특히 클램핑으로 본체에 대해 선형 가이드 요소에 고정될 수 있다.

다른 실시 형테에서, 조절 장치는, 선형 가이드와는 별개이고 그에 평행한 보조 가이드를 포함할 수 있다. 그래서 보조체는 보조 가이드에 의해 본체 상에서 안내된다. 보조 가이드는 특히 레일 또는 봉 형태의 선형 가이드 요소를 포함하고, 이 선형 가이드 요소는 본체에 단단히 또는 적어도 축방향으로 움직이지 못하게 연결된다. 보조체는 보조 가이드의 선형 가이드 요소 상에서 안내되고, 특히 클램핑으로 보조 가이드의 선형 가이드 요소에 고정될 수 있다.

어떤 실시 형태에서, 가동체는 선회체로서 설계될 수 있고, 이 경우, 그 선회체는 선회하도록 본체 상에 지지된다. 조절 장치는 링 또는 부분 링(원호) 형태, 예컨대 레일 형태로 연장되어 있는 가이드 요소를 포함하고, 가이드 요소는 본체에 단단히 또는 선회축에 대해 적어도 회전 가능하지 않게 연결되며, 보조체는 이 가이드 요소 상에서 안내될 수 있다. 보조체는 클램핑으로 가이드 요소 및 본체에 고정될 수 있다.

또한, 전술한 종류의 적어도 하나의 조절 장치를 포함하는 공작 기계, 특히, 기어 절삭 기계가 개시된다. 특히, 위에서 언급된 종류의 조절 장치는, 기어 절삭 기계의 칼럼을 기계 베드에 대해 움직이도록 구성될 수 있다. 이 경우, 본체는 기계 베드로 형성되고, 가동체는 칼럼으로 형성된다. 위에선 언급한 종류의 조절 장치는 또한 기어 절삭 기계의 이송 슬라이드를 칼럼에 대해 움직이기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 칼럼은 본체를 형성하고 이송 슬라이드는 가동체를 형성한다. 이러한 종류의 조절 장치는 또한 나선 각도를 설정하기 위해 기어 절삭 기계의 공구 헤드를 이송 슬라이드에 대해 선회시키기 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 이송 슬라이드가 본체를 형성하고 공구 헤드는 가동체를 형성한다. 공작 기계에서 설명된 조절 장치의 다양한 다른 가능한 용례를 생각할 수 있다.

또한, 작업물, 특히 예비 치가공된 작업물을 위에서 언급된 종류의 공작 기계로 기계 가공하기 위한 방법이 개시된다. 공정은 다음과 같은 단계들을 포함한다:

본체로부터 보조체를 해제시키는 단계;

보조체가 본체로부터 해제된 상태에서, 구동기에 의해 가동체를 본체에 대해 움직이는 단계;

보조체를 본체에 고정시키는 단계; 및

보조체가 본체에 고정되어 있는 상태에서 작업물을 기계 가공하는 단계.

이러한 공정에서, 특히, 보조체가 본체에 고정된 상태로 유지되는 동안에, 작업물의 기계 가공 동안에 가동체는 구동기에 의해 본체에 대해 움직일 수 있다. 예컨대, 가동체가 이송 슬라이드이면, 보조체를 본체로부터 해제시킴이 없이 작업물의 기계 가공 동안에 이송 운동을 수행할 수 있다. 이 경우, 진동 감쇠기가 대응적으로 큰 작업 범위(이동 거리)를 갖도록 그 진동 감쇠기를 설계하는 것이 필요하다.

이미 언급한 바와 같이, 이러한 과정의 범위 내에서 적어도 하나의 진동 감쇠기의 감쇠 특성을 수정할 수 있는데, 예컨대, 이들 감쇠 특성을 특정한 처리 상황에 맞게 할 수 있으며, 또한 이를 진동수 응답 분석에 근거하여 행할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 형태를 설명하고, 그 도면은 단지 설명을 위한 역할을 할 뿐이고 한정적인 것으로 해석되어 서는 안 된다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 따른 조절 장치를 개략 사시도로 나타낸다.
도 2는 도 1에서 A1 영역의 확대 부분을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 형태에 따른 조절 장치를 부분적으로 절취도로서 개략 평면도로 나타낸다.
도 4는 A2-A2 면에서 도 3의 조절 장치의 일부분의 개략 확대 단면도를 나타낸다.
도 5는 도 3에서 A3 영역의 확대 부분을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시 형태에 따른 기어 절삭 기계의 일부분을 개략 사시도로 나타낸다.
도 7은 도 6에서 A4 영역의 확대 부분을 나타낸다.
도 8은 도 7의 보조체의 가이드를 개략적으로 나타내며, 링형 가이드 요소 및 관련된 클램핑 장치가 부분적으로 절취도로 나타나 있다.
도 9는 E1 면에서 도 8에 따른 구성의 단면도를 나타낸다.
도 10은 공작 기계의 개략도를 나타낸다.

도 1 및 2는 본 발명의 제 1 실시 형태를 개략적으로 도시한다. 슬라이드(2)의 형태로 된 가동체가 본체(1) 상에 변위 가능하게 배치된다. 2개의 평행한 프로파일 레일(8a)이 본체(1)에 단단히 연결되어 있다. 프로파일 레일은 X-방향으로 연장되어 있다. 4개의 가이드 캐리지(8b)가 슬라이드(2)에 단단히 연결되어 있다. 2개의 가이드 캐리지(8b)가 각 프로파일 레일(8a)에 할당되어 있고, 이들 가이드 캐리지 중의 하나는 X-방향에 대해 슬라이드(2)의 전방 단부에 위치되고, 다른 가이드 캐리지는 X-방향에 대해 슬라이드(2)의 후방 단부에 위치된다. 프로파일 레일(8a)과 함께, 캐리지(8b)는 선형 구름 가이드를 형성한다. 이러한 목적으로, 구름 요소들이 그 자체 공지된 방식으로 캐리지(8b)에 배치된다.

관련된 구동기 하우징(4)을 갖는 NC-제어 서보모터(3)가 본체(1)에 장착되어 있다. 이 서보모터(3)는 볼 스크류 구동기의 나사 스핀들(6a)을 회전 구동시킨다. 나사 스핀들(6a)은 슬라이드(2)를 통과해 연장되어 있고, 슬라이드(2)의 내부에서 이 슬라이드에 단단히 연결되어 있는 스핀들 너트(나타나 있지 않음)와 상호 작용한다. 따라서, 볼 스크류 구동기와 함께 서보모터(3)는 슬라이드(2)를 본체(1)에 대해 선형적으로 이동시키는 구동기를 형성한다.

보조 가이드의 안내봉(13)(X-방향을 따라 연장되어 있고 본체(1)에 단단히 연결되어 있음)이 슬라이드(2)의 옆에 인접하는 영역에 배치되어 있다. 보조체(10)가 안내봉(13) 상에서 안내된다. NC-제어 클램핑 장치(9)가 X-방향에 대해 보조체(10)의 전후에 각각 안내봉에 배치되어 있다. 클램핑 장치(9)는 보조체(2)에 단단히 연결된다. 클램핑 장치(9)가 해제되면, 보조체(10)는 클램핑 장치(9)와 함께 안내봉(13)을 따라 이동될 수 있다. 클램핑 장치(9)가 활성화되면, 이 클램핑 장치는 보조체(10)를 안내봉(13)에 고정시켜, 본체(1)에 대한 보조체(10)의 NC-제어 고정을 가능하게 한다.

안내봉(13) 위쪽에는 2개의 감쇠기 마운트(15)가 슬라이드(2)에 배치되어 있고 또한 그 슬라이드(2)에 단단히 연결되어 있다. X-방향에 대해 감쇠기 마운트(15) 사이에는 틈이 있다. 보조체(10)는 아래쪽에서 이 틈 안으로 돌출한다.

두 감쇠기 마운트(15) 각각은 유체 진동 감쇠기(11)를 유지하며, 이 유체 진동 감쇠기는 도 1 및 2에 매우 개략적으로만 나타나 있다. 구체적으로, 진동 감쇠기는 변위 감쇠기(피스톤 감쇠기) 이다. 이러한 진동 감쇠기에서, 피스톤은 유체로 채워져 있는 실린더 안에서 이동된다. 유체는 피스톤의 두 측면을 연결하는 스로틀을 통해 가압되어 감쇠 효과를 얻게 된다. 감쇠 특성은 유체의 종류 및 스로틀의 자유 단면에 영향을 받는다. 유체가 압축성 가스이면, 감쇠 특성은 또한 가스 압력에도 영향을 받는다. 이러한 진동 감쇠기는 종래 기술에 알려져 있는 것이다.

이 예에서, 진동 감쇠기의 실린더는 감쇠기 마운트(15)로 형성되며, 이 감쇠기 마운트는 슬라이드(2)에 단단히 연결된다. 진동 감쇠기의 피스톤은 보조체(10)에 연결된다. 이렇게 해서, 진동 감쇠기(11)는 보조체(10)와 슬라이드(2) 사이의 진동을 감쇠시키도록 설계되어 있다.

표준 VDI 3833, Part 1, 2009에서, "감쇠"라는 용어는, "감쇠는 운동 에너지를, 고려 중인 진동 시스템에 대해 무효하게 되는 에너지의 형태로 전환시키는 것이다 [...]. 그러므로, 이는 진동 시스템의 고려되는 한계를 넘는 이 에너지의 제거(에너지 소산) 이다."로 정의되어 있다. 이 문헌에서 "감쇠" 라는 용어는 이러한 정의에 따라 이해하면 된다.

본 실시 형태에서는, 동일한 종류의 두 진동 감쇠기가 있는데, 이들 진동 감쇠기는 거울면(E1)에 대해 보조체(10)에서 서로에 대해 대칭적으로 배치된다. 거울면은 X-방향에 수직이다. 이로써, 슬라이드(2)가 보조체(10)에 대해 양의 또는 음의 X-방향을 따라 움직이는 지에 상관 없이 항상 동일한 감쇠 효과가 생길 수 있다.

감쇠 장치(9)의 도움으로, 보조체(10)는 안내봉(13)에 고정될 수 있고 그래서 또한 본체(1)에 고정될 수 있다. 따라서 진동 감쇠기(11)는 슬라이드(2)와 본체(1) 사이에 효과적으로 작용한다. 슬라이드(2)와 본체(1) 사이에 진동이 일어나면, 이 진동은 진동 감쇠기(11)에 의해 효과적으로 감쇠된다.

한편, 슬라이드(2)가 다른 위치로 신속하게 이동되어야 한다면, 클램핑 장치(9)는 해제될 수 있다. 이제, 모터(3)의 도움으로 캐리지(2)를 다른 위치로 이동시킬 수 있고, 그리하여, 그 캐리지(2)는 진동 감쇠기(11)를 통해 이 이동 중에 보조체(10) 및 클램핑 장치(9)를 동반하게 된다. 클램핑 장치(9), 보조체(10)및 진동 감쇠기(11)는 함께 슬라이드(2) 보다 상당히 낮은 질량을 가지므로, 구동은 어떤 큰 추가적인 하중도 받지 않는다.

실제로, 슬라이드(2)는 종종 공작 기계의 다른 구성품을 이송시킬 것이다. 그리고 클램핑 장치(9)는 공작 기계(25)의 공구(22)가 작업물(23)과 기계 가공 접촉하고 있는 작동 단계에서 활성화된다. 클램핑으로 인해, 진동 감쇠기(11)는 기계 가공 동안에 슬라이드(2)와 본체(1) 사이의 방해적인 진동을 효과적으로 억제한다. 공구와 작업물 사이의 다른 상대 위치가 취해져야 한다면, 클램핑 장치(9)가 해제된 상태에서 슬라이드(2)는 다른 위치로 이동될 수 있다. 기계 가공이 새로운 상대 위치에서 계속되자 마자, 클램핑 장치(9)는 재활성화된다. 결과적으로, 진동 감쇠기(11)는 슬라이드(2)의 위치에 상관 없이 항상 동일한 작동점에서 기능하게 되며, 진동 감쇠기(11)는, 본체(1)에 대한 슬라이드(2)의 운동의 전체 범위를 커버하는 긴 이동 거리를 가질 필요가 없다.

커넥터(12)(도 2 참조)를 통해, 진동 감쇠기(11) 내의 유체의 압력이 변화될 수 있다. 이로써, 진동 감쇠기(11)의 감쇠 특성이 외부로부터 변경될 수 있다. 이리하여, 감쇠 특성을 구체적인 작업 상황에 특정적으로 맞게 할 수 있다. NC-제어 압력 액츄에이터를 제공함으로써, 그러한 조절은 심지어 작업 중에도 이루어질 수 있다. 유체 압력을 변화시키는 대신에, 감쇠 특성은, 다른 방식으로, 예컨대, 진동 감쇠기(11)의 피스톤에 있는 스로틀의 자유 단면을 변화시켜 맞게 될 수 있다.

본 발명에 따른 조절 장치의 제 2 실시 형태가 도 3 내지 5에 도시되어 있다. 동일하거나 유사하게 작용하는 부분은 도 1 및 2에서와 동일한 참조 번호로 나타나 있다.

여기서도, 캐리지(2')는 2개의 평행한 프로파일 레일(8a)에 의해 본체(1') 상에서 선형적으로 안내된다. 이러한 목적으로, 4개의 가이드 캐리지(8b)가, 도 1과 관련하여 설명한 바와 같이, 여기서도 캐리지(2')의 코너에 배치되어 있는데, 하지만, 이들 가이드 캐리지(8b)는 도 3 내지 5에서는 보이지 않는다.

여기서도, 슬라이드(2')는 서보모터(3)의 도움으로 프로파일 레일(8a) 상에서 X-방향을 따라 이동될 수 있다. 나사 스핀들(6a)을 갖는 볼 스크류 구동기가 사용되어 동력을 전달한다. 도 1과는 달리, 도 3에는 또한, 액시얼 베어링(6d)을 통해 구동기 하우징(4) 안에 회전 가능하게 장착되는 볼 스크류 구동기의 이미 언급된 스핀들 너트(6b), 베어링 너트(6c), 및 서보모터(3)와 나사 스핀들(6a) 사이의 커플링(5)이 나타나 있다.

여기서도 슬라이드(2')와 본체(1')는 X-방향을 따른 진동 시스템을 형성하고, 이는 개략적인 스프링(18)으로 도 3에 개략적으로 나타나 있다. X-방향을 따른 진동을 감쇠시키기 위해, 도 1 및 2에 나타나 있는 것과 유사한 기구가 다시 제공된다. 그러나, 후자의 실시 형태와는 달리, 슬라이드(2')의 양측에 배치되는 2개의 보조체(10')가 있으며, 이들 보조체는 슬라이드(2')가 본체(1') 상에서 안내되는 동일한 프로파일 레일(8a)에 클램핑 장치(9')로 고정될 수 있다.

이러한 목적으로, 캐리지(2')는 그의 두 측면 각각에서 오목부를 가지고 있는데, 이 오목부에는 보조체(10') 중의 하나가 위치된다. 각 보조체(10')는 대칭적으로 배치되는 2개의 진동 감쇠기(11')를 통해 캐리지(2')에 연결된다. 각 보조체(10') 아래에는 클램핑 장치(9')가 있고, 이 클램핑 장치는 각각의 보조체(10')에 단단히 연결된다. 클램핑 장치(9') 자체는, 클램핑 장치가 활성화되지 않으면 각각의 프로파일 레일(8a) 상에 슬라이딩 가능하게 지지되는 캐리지를 형성한다. 클램핑 장치(9')가 활성화되면, 이 클램핑 장치는 클램핑 장치(9')와 프로파일 레일(8a) 사이에 클램핑 연결을 이루어 보조체(10')를 본체(1')에 고정시킨다.

캐리지(2')의 양측에서 대칭적으로 배치되는 2개의 진동 감쇠기(11')를 갖는 클램핑 가능한 보조체(10')를 배치함으로써, 일측에만 배치되어 있는 경우와 비교하여, 개선된 감쇠 효과가 얻어질 수 있다. 추가로, 이 실시 형태는 더 컴팩트하다.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 보조체(10')와 슬라이드(2') 사이의 축방향 틈을 사용하여, 슬라이드(2')와 클램핑되는 보조체(10') 사이의 이동 거리(H)를 매우 정밀하게 측정할 수 있다. 이러한 목적으로 적절한 변위 센세가 이 틈에 배치될 수 있다. 변위 센서 대신에 또는 그에 추가로, 가속도 센서 또는 힘 센서가 예컨대 슬라이드(2')와 보조체(10') 사이에 배치될 수 있다. 이렇게 해서, 예컨대, 조절 가능한 진동 감쇠기(11')의 감쇠 설정을 최적화하기 위해, 슬라이드(2')와 클램핑되는 보조체(10') 사이의 상대 운동이 매우 정밀하게 특성화될 수 있다. 도 5에는, 상이한 종류의 센서가 센서(17)로서 개략적으로 나타나 있다.

도 6 및 7은 여러 개의 조절 장치를 갖는 기어 절삭 기계(26)의 일부분을 개략적으로 도시하는데, 모든 조절 장치는 보조체와 진동 감쇠기를 구비하는 것으로 나타나 있다.

나타나 있는 조절 장치 중의 첫번째 조절 장치는 그의 구성에 있어 도 3 내지 5의 조절 장치에 대응한다. 이 조절 장치의 본체(1')는 기계 베드로 형성되고, 이 조절 장치의 가동체는, 공구 캐리어의 칼럼(1'')이 장착되는 슬라이드(2')로 형성된다. 이 조절 장치를 사용하여, 슬라이드(2')의 도움으로 칼럼(1'')을 X-축(반경 방향 이송축)을 따라 본체(여기서는 기계 베드)(1')에 대해 이동시킨다. 도 6은 특히 가이드 캐리지(8b)(도 3 내지 5에서는 보이지 않음), 및 각각의 클램핑 장치(9')가 그에 연결되어 있는 보조체(10') 아래에 배치되는 있는 것을 나타낸다.

제 2 조절 장치를 사용하여, Z 슬라이드(2'')를 수직 이송축(Z)을 따라 칼럼(1'')에 대해 이동시키고, 공구 헤드를 위한 선회 장치가 Z 슬라이드(2'') 상에 장착되어 있다. 이 조절 장치는 또한 도 3 내지 5의 설계의 원리에 따라 설계된다. 그러므로 여기서 본체는 칼럼(1'')이고, Z-슬라이드(2'')는 가동체로서 역할한다. 클램핑 장치(9'')를 갖는 보조체(10'')가 Z-슬라이드(2'')에 할당된다. 대응하는 진동 감쇠기(11'')는 도 6에서 보이지 않지만 화살표로 나타나 있다.

제 3 조절 장치를 사용하여, 선회체(14)를 Z 슬라이드(2'')에 대해 선회 방향(A)을 따라 선회축(14a)을 중심으로 선회시킨다. 여기서 본체(1''')는 Z-슬라이드(2'')이고, 선회체(14)는 가동체(2''')로서 역할한다. 선회체(14)는 Z-슬라이드(2'')(본체(1''')로서 기능함)에 회전 가능하게 지지된다. Z-슬라이드(2'')(본체(1'''))에 대한 선회체(14)(가동체(2'''))의 선회 운동을 발생시키기 위한 선회 구동기는 도 6에서 보이지 않는다. 선회체(14)(가동체(2'''))에는 보조체(10''')가 할당되며, 이 보조체는 클램핑으로 Z-슬라이드(2'')(본체(1'''))에 고정될 수 있고, 또한 대칭적으로 배치되는 2개의 진동 감쇠기(11''')를 통해 선회체(14)(가동체(2'''))에 연결된다. 이러한 목적으로, 진동 감쇠기(11''')의 피스톤은 선회 조인트를 통해 보조체(10''')에 연결된다. 따라서, 선회 각도(δ)에 대해 선회 방향(A)을 따라 효과적인 진동 감쇠가 이루어질 수 있다.

실제로, 선회체(14)는 대부분의 경우에 소위 이동 축(Y)을 실현하기 위해 Y-슬라이드(여기에는 나타나 있지 않음)를 갖는 추가의 조절 장치를 지닐 것이다. 공구 스핀들을 갖는 공구 헤드가 Y 슬라이드 상에 위치된다. 이 조절 장치는 X 및 Z 축을 따르는 조절 장치와 유사하게 구성될 수 있다.

도 8 및 9는 보조체(10''')(선회체(14)(가동체(2'''))에 할당됨)를 Z 슬라이드(2'')(본체(1''')) 상에서 안내하고 클램핑시키기 위한 일 가능한 실시 형태를 도시한다. 본체(1''')는 여러 개의 유압 작동식 클램핑 장치(9''')를 수용한다. 링형 가이드 레일(19)이 이들 클램핑 장치(9''')의 축방향 가동 피스톤에 단단히 연결되어 있다. 이렇게 해서, 가이드 레일(19)은 선회축(14a)을 중심으로 본체(1''')에 대해 회전 고정되어 있지만, 클램핑 장치(9''')에 의해 작은 거리로 본체(1''') 쪽으로 또한 그로부터 멀어지게 축방향으로 이동될 수 있다. 보조체(10''')는 이 가이드 레일(19) 상에서 캐리지로서 주행한다. 가이드 레일(19)이 축방향으로 본체(1''') 쪽으로 이동되면, 보조체(10''')를 축방향으로 가이드 레일(19)과 본체(1''')의 표면 사이에 클램핑시킨다(도 9에 개략적으로 나타나 있음). 반대로, 가이드 레일(19)이 다시 본체(1''')로부터 멀어지게 이동되면, 이 클램핑은 다시 해제된다.

가이드 레일(19)의 축방향 이동은 유압식으로 클램핑 장치(9''')에 의해 수행된다. 클램핑 장치는 유압 작동식 액츄에이터로서 설계된다. 높은 유압 압력이 클램핑 장치(9''')의 유체 커넥터(29)에 가해지면, 클램핑 장치(9''')는 링형 안내레일(19)과 본체(1''') 사이의 보조체(10''')의 클램핑을 해제하고, 보조체(10''')는 이제 원형 경로 상에서 가이드 레일(19)을 따라 방해 받지 않고 이동할 수 있다. 따라서, 보조체(10''')가 방해 받지 않고 움직일 수 있는 동안에, 선회체(14)(가동체(2'''))는 요구되는 선회 각도로 선회될 수 있다. 유압 압력이 비활성화되면, 클램핑 장치(9''')는 스프링력을 사용하여, 가이드 레일(19)을 다시 본체(1''')의 방향으로 이동시키고, 그래서 보조체(10''')를 다시 본체(1''')에 클램핑시킨다. 이로써, 어떤 각도에서도 보조체(10''')와 본체(1''') 사이의 단단한 연결이 이루어질 수 있다.

도 8 및 9에 나타나 있는 구성의 대신에, 보조체(10''')를 본체(1''') 상에서 원형 경로를 따라 안내하고 또한 그 보조체를 본체(1''')에 고정시키기 위한 다른 구성도 생각할 수 있다. 예컨대, 보조체(10''')는 또한 가동체(2''')(선회체(14))의 외주 상에서 안내될 수 있다. 보조체(10''')는, 본체(1''')에 단단히 연결되어 있는 가이드 레일 상에서 안내될 수 있다. 클램핑 장치는 보조체(10''') 자체에 배치될 수 있고, 그래서 클램핑 장치는 해제되면 보조체와 함께 움직인다. 특히, 상용화된 회전 클램핑 시스템이 이러한 목적으로 사용될 수 있다.

도 10은 창성 기어 연삭에 의해 예비 치가공된 작업물을 미세 기계 가공하기 위한 완전한 기어 절삭 기계(26)를 개략적으로 나타낸다. 창성 연삭 공구(22)를 갖는 공구 헤드(연삭 헤드)(27)가 공구 캐리어(24)에 배치되어 있다. 예비 치가공된 작업물(23)을 갖는 2개의 작업물 스핀들이 작업물 캐리어(25)에 배치되어 있고, 이 작업물 캐리어는 터릿(turret)으로 설계되어 있다. 터릿에 의해, 작업물 스핀들은 기계 가공 위치와 작업물 교환 위치 사이에서 선회될 수 있다. 설명하는 선형 및 선회 조절 장치에 있는 액츄에이터와 센서는 압력 라인, 신호 및 파워 라인을 통해 NC 제어 시스템의 NC 모듈(21)에 연결되어 있다. NC 제어의 제어 패널(20)에 의해, NC 모듈(21)이 작동될 수 있다. 이를 위한 데이타 흐름이 화살표 28 및 28'로 개략적으로 나타나 있다. NC 모듈의 일부는 특히 다양한 보조체(10', 10'', 10''')를 위한 클팸핑 장치(에컨대, 클램핑 장치(9', 9''))를 제어하도록 설계될 수 있다. NC 모듈(21)의 다른 부분은 하나 이상의 능동 진동 감쇠기를 제어하고 그리고/또는 능동 또는 피동 진동 감쇠기의 감쇠 특성을 변화시키도록 설계될 수 있다.

나타나 있는 모든 설계에서, 진동 감쇠기는 바람직하게 20 Hz 내지 약 5 kHz의 진동수 범위에서 감쇠력을 발생시키고, 그래서 방해적인 진동이 전체의 관련된 진동수 범위에서 억제되거나 감소된다.

사용되는 진동 감쇠기의 이동 거리(행정 길이) 범위를 정할 때 다음을 고려할 수 있다. 실제로, 반경 방향 이송축(X)에 대해서는, 예컨대, 10 내지 20 mm의 매우 작은 이동 거리 범위만 필요한데, 왜냐하면, 클램핑되는 보조체(10')로 작업물을 기계 가공하는 중에, 예컨대, 기어 휠에서 크라운 또는 테이퍼 형상을 생성하기 위해 일반적으로 이 축을 따른 매우 작은 운동만 이루어지기 때문이다. 다른 한편, 수직 이송축(Z)에 대해서는, 진동 감쇠기의 이동 거리 범위는, 보조체(10'')의 클램핑을 해제함이 없이 전체 기어 휠 폭이 기계 가공될 수 있도록 충분히 크게 선택되어야 한다. 실제로, 이는, 최대 100 mm 또는 심지어 그 보다 큰 이동 거리 범위가 필요할 수 있음을 의미한다. 유사하게 큰 이동 거리 범위가 이동축(Y)에 대해서도 필요할 수 있다.

수직축(Z)의 클램핑 장치(9'')는 고장의 경우에 Z 슬라이드(2'')를 떨어지지 않게 고정시키는 추가 기능을 또한 수행할 수 있다. 이러한 목적으로, 클램핑 장치는, 이 클램핑 장치에 전류가 흐르지 않거나(전기 제어식 클램핑 장치의 경우) 또는 압력이 가해지지 않을 때(유압 제어식 클램핑 장치의 경우) 클램핑 효과를 내도록 설계될 수 있다.

전술한 조절 장치는 새로운 기계에 설치될 수 있지만, 기존의 기계에도 개장(retrofitting)될 수 있다. 기하학적 구조를 결정하는 모든 선형 축(X, Y, Z)에 조절 장치를 설치함으로써, 대역적인 클램핑 구조가 공작 기계에 실현될 수 있다. 이는 표유(stray) 진동 에너지 생기는 경우에 이러한 진동 에너지를 효과적으로 감쇠시키는 데에 아주 적합하다. 이로써, 기어 휠의 기하학적 구조에 대한 그 표유 진동 에너지의 방해적인 영향이 방지되거나 최소화되며, 또한 "유령(ghost) 진동수"의 발생이 크게 회피될 수 있다.

본 발명에 따른 조절 장치는 기어의 치부 플랭크에서 마무리 작업을 수행하는 모든 종류의 기어 절삭 기계, 특히, 창성 연삭, 부분 창성 연삭, 프로파일 연삭, 하드 호빙(hard hobbing), 하드 스카이빙(skiving), 호닝(honing) 등을 위한 기어 절삭 기계에 사용될 수 있다.

1 본체
1' 본체(기계 베드)
1'' 본체(칼럼)
1''' 본체(슬라이드)
2, 2', 2'' 가동체(캐리지)
2''' 가동체(선회체)
3 서보모터
4 구동기 하우징
5 커플링
6a 나사 스핀들
6b 스핀들 너트
6c 베어링 너트
6d 액시얼 베어링
8a 프로파일 레일
8b 가이드 캐리지
9, 9', 9'', 9''' 클램핑 장치
10, 10', 10'', 10''' 보조체
11, 11', 11'', 11''' 진동 감쇠기
12 커넥터
13 보조 가이드
14 선회체
14a 선회축
15 감쇠기 마운트
16 기어 박스
17 센서
18 스프링
19 링형 가이드 레일
20 NC 제어 시스템의 제어 패널
21 NC 모듈
22 공구(연삭 웜)
23 작업물(기어 휠)
24 공구 캐리어
25 작업물 캐리어
26 기어 절삭 기계
27 공구 헤드(연삭 헤드)
28, 28' 데이타 전송
29 유체 연결
A 선회 방향
A1 - A4 상세 단면도
E1 거울면
H 이동 거리
X 변위 방향
Y 변위 방향
Z 변위 방향
δ 선회 각도

Claims (22)

1. 기어 절삭 기계(26)를 위한 조절 장치로서,
   본체(1; 1'; 1''; 1''');
   운동 방향(X; Y; Z; A)을 따라 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 대해 움직일 수 있는 가동체(2; 2'; 2''; 2'''); 및
   상기 가동체(2; 2'; 2''; 2''')를 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 대해 움직이기 위한 구동기(3)를 포함하고,
   상기 조절 장치는 보조체(10; 10'; 10''; 10''')를 더 포함하고, 이 보조체는 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 해제 가능하게 고정될 수 있으며 또한 해제 상태에서 상기 가동체(2; 2'; 2''; 2''')와 함께 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 대해 움직일 수 있고,
   상기 조절 장치는 또한 상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')와 가동체(2; 2'; 2''; 2''') 사이에 배치되는 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')를 더 포함하는, 기어 절삭 기계를 위한 조절 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')와 가동체(2; 2'; 2''; 14) 사이에 배치되는 2개의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')를 포함하고, 2개의 진동 감쇠기(11; 11'; 11'')는 상기 운동 방향(X; Y; Z; A)에 수직하게 연장되어 있는 수직면(E1)에 대해 가동체(2; 2'; 2''; 2''')에 대칭적으로 배치되는, 조절 장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')는 피동 진동 감쇠기 또는 능동 진동 감쇠기인, 조절 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')는 수정 가능한 감쇠 특성을 갖는, 조절 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   진동수 응답 분석을 수행하기 위한 장치를 포함하고, 이 장치는 진동수 응답 분석의 결과에 근거하여 그의 감쇠 특성을 자동적으로 수정하기 위해 상기 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')에 작동적으로 연결되어 있는, 조절 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')는 클램핑 장치(9; 9'; 9''; 9''')에 의해 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 고정 가능한, 조절 장치.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')를 상기 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 고정시키고 그리고/또는 그 보조체를 본체(1; 1'; 1''; 1''')로부터 해제시키기 위해 상기 클램핑 장치(9; 9'; 9''; 9''')에서 적어도 하나의 NC-제어 액츄에이터를 포함하는 조절 장치.
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')와 가동체(2; 2'; 2''; 2''') 사이의 변위; 상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')와 가동체(2; 2'; 2''; 2''') 사이의 힘; 및 보조체(10; 10'; 10''; 10''')에 대한 가동체(2; 2'; 2''; 2''')의 가속도 중의 하나 이상을 결정하기 위해 적어도 하나의 센서(17)를 포함하는 조절 장치.
9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 가동체(2; 2'; 2'')는 캐리지로서 구성되고, 조절 장치는 선형 가이드(8a, 8b)를 포함하고, 가동체(2; 2'; 2'')는 상기 선형 가이드(8a, 8b)에 의해 상기 본체(1; 1'; 1'')에서 안내되는, 조절 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 선형 가이드(8a, 8b)는 구름 가이드로서 구성되어 있는, 조절 장치.
11. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 가이드(8a, 8b)는 특히 레일 형태의 선형 가이드 요소(8a)를 포함하고, 선형 가이드 요소(8a)는 본체(1'; 1'')에 축방향으로 움직이지 않게 연결되며, 가동체(2'; 2'')는 선형 가이드의 선형 가이드 요소(8a) 상에서 안내되며, 상기 보조체(10'; 10'')는 또한 선형 가이드의 선형 가이드 요소(8a) 상에서 안내되는, 조절 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 보조체(10'; 10'')는 클램핑 장치(9'; 9'')에 의해 선형 가이드의 선형 가이드 요소(8a)에 고정 가능한, 조절 장치.
13. 제 9 항 또는 제 10 항에 있어서,
    상기 선형 가이드(8a, 8b)와는 별개로 형성되는 보조 가이드(13)를 포함하고, 상기 보조체(9)는 그 보조 가이드(13)에 의해 본체(1) 상에서 안내되는, 조절 장치.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 보조 가이드(13)는 특히 레일 또는 봉 형태의 선형 가이드 요소를 포함하고, 보조 가이드의 선형 가이드 요소는 본체(1)에 축방향으로 움직이지 못하게 연결되며, 보조체(9)는 보조 가이드(13)의 선형 가이드 요소 상에서 안내되고, 보조체(9)는 클램핑으로 보조 가이드(13)의 선형 가이드 요소에 고정 가능한, 조절 장치.
15. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가동체(2''')는, 선회축(14a)을 중심으로 선회하도록 상기 본체(1''') 상에 장착되는 선회체(14)로서 구성되어 있는, 조절 장치.
16. 제 15 항에 있어서,
    적어도 부분적인 링을 따라 연장되어 있는 가이드 요소(19)를 포함하고, 이 가이드 요소는 상기 선회축(14a)에 대해 회전 고정된 방식으로 본체(1''')에 연결되며, 보조체(10''')는 상기 가이드 요소(19) 상에서 안내되는, 조절 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 보조체(10''')는 적어도 부분적인 링을 따라 연장되어 있는 가이드 요소(19)에 클램핑 장치(9''')에 의해 고정 가능한, 조절 장치.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 따른 조절 장치를 포함하는 기어 절삭 기계(26).
19. 예비 치가공된 작업물(23)을 제 18 항에 따른 기어 절삭 기계(26)로 기계 가공하는 방법으로서,
    본체(1; 1'; 1''; 1''')로부터 보조체(10; 10'; 10''; 10''')를 해제시키는 단계;
    상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')가 본체(1; 1'; 1''; 1''')로부터 해제된 상태에서, 구동기(3)에 의해 가동체(2; 2'; 2''; 2''')를 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 대해 움직이는 단계;
    상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')를 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 고정시키는 단계; 및
    상기 보조체(10; 10'; 10''; 10''')가 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 고정되어 있는 중에 작업물(23)을 기계 가공하는 단계를 포함하는, 예비 치가공된 작업물을 기어 절삭 기계로 기계 가공하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 보조체(2; 2'; 2''; 2''')가 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 고정된 상태로 유지되는 동안에, 작업물(23)의 기계 가공 동안에 상기 가동체(2; 2'; 2''; 2''')는 구동기(3)에 의해 본체(1; 1'; 1''; 1''')에 대해 움직이는, 방법.
21. 제 19 항 또는 제 20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')의 감쇠 특성을 수정하는 단계를 포함하는 방법.
22. 제 21 항에 있어서,
    진동수 응답 분석을 수행하는 단계; 및
    상기 진동수 응답 분석의 결과에 근거하여 상기 적어도 하나의 진동 감쇠기(11; 11'; 11''; 11''')의 감쇠 특성을 자동적으로 수정하는 단계를 포함하는 방법.

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