KR20210010924A - 가압 가스로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

가압 가스로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210010924A
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티바우트 프랑코이즈
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레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레뜌드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드
레르 리키드 쏘시에떼 아노님 뿌르 레드 에렉스뿔라따시옹 데 프로세데 조르즈 클로드
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Abstract

가압 가스로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치는 순환로(2)를 포함하며, 순환로(2)는, 별도의 가압 가스 소스(4, 5, 6)에 각각 연결된 복수의 상류 단부(3), 적어도 하나의 압축기(7), 적어도 하나의 완충제 저장소(8, 9, 10), 제어식 밸브 세트(13, 4, 15, 16), 및 충전될 탱크(들)(12)에 연결되도록 의도된 적어도 하나의 하류 단부(11)를 포함하고, 장치(1)는, 적어도 하나의 소스(4, 5, 6) 및/또는 적어도 하나의 완충제 저장소(8, 9, 10)로부터 및/또는 압축기(7)를 통해, 탱크(12)로의 가스의 이송을 보장하기 위해 밸브(13, 14, 15, 16) 및/또는 압축기(7)를 제어하도록 구성된 전자식 제어 구성 요소(35)를 더 포함하며, 장치(1)는, 소스(4, 5, 6) 및 완충제 저장소(8, 9, 10) 내의 압력을 측정하기 위한 센서 세트(24, 25, 26, 28, 29, 30)를 포함하고, 제어 구성 요소(35)는, 상대적으로 높은 수요량 내지 상대적으로 낮은 수요량의 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하기 위한 구성 요소(27)를 포함하며, 제어 구성 요소(35)는, 상대적으로 높은 또는 낮은 충전 수요량에 각각 응답하여, 최대 압력을 갖는 소스를 사용하는 적어도 제1 이송 모드, 및 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력을 갖는 소스를 사용하는 제2 이송 모드에 따라, 탱크(12)로의 가스의 이송을 보장하도록 구성된다.

Description

가압 가스로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치 및 방법
본 발명은 가압 가스로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
보다 구체적으로는, 본 발명은 가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치에 관한 것으로서, 장치는, 별개의 가압 가스 소스에 각각 연결된 복수의 상류 단부를 포함하는 순환로(circuit)를 포함하며, 순환로는, 적어도 하나의 압축기, 적어도 하나의 완충제(buffer) 저장 장치, 작동식 밸브 세트, 및 충전될 탱크 또는 탱크들에 연결되도록 의도된 적어도 하나의 하류 단부를 더 포함하고, 장치는, 밸브 세트 및 압축기(들)에 연결된 전자식 저장 및 공정 제어 구성 요소(member)를 더 포함하며, 제어 구성 요소는, 압력을 균등화함으로써 및/또는 압축기를 사용함으로써, 적어도 하나의 소스로부터 및/또는 적어도 하나의 완충제 저장 장치로부터 탱크로의 가스의 이송을 보장하기 위해 밸브 및/또는 압축기에 명령하도록 구성되고, 장치는, 소스 및 완충제 저장 장치 내의 압력을 측정하기 위한 센서 세트를 포함하며, 제어 구성 요소는, 적어도 2개의 별개의 충전 수요량 레벨로서, 상대적으로 높은 수요량 및 상대적으로 낮은 수요량 중에서의 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하기 위한 구성 요소를 포함하고, 제어 구성 요소는, 최대 압력의 소스를 사용하는 적어도 제1 이송 모드, 및 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 소스를 사용하는 제2 이송 모드를 사용하여, 가스가 탱크로 이송되는 것을 보장하도록 구성된다.
일반적으로, 수소 가스 탱크 충전소(도 1 참조)는,
- 특히, 체적이 고정되고, 압력이 이들의 사용에 따라 가변될 수 있는, 가스 소스(4, 5, 6);
- 하나 이상의 압축기(7)(특히, 흡기 압력 또는 소스 압력에 관련된 성능을 갖는 용적형(positive-displacement) 압축기. 소스 압력이 증가하는 경우, 유량이 더 높아지거나, 전력 소비량이 더 낮아진다. 이는 이의 공정 내에서의 압축기의 사용에 따라 좌우된다);
- 하나 이상의 완충제 저장 장치(8, 9, 10)(예를 들어, 고압, 중압 및 저압 완충제);
- 압축기를 사용하여, 및/또는 소스로부터 및/또는 완충제 저장 장치로부터 탱크 또는 차량 또는 설비를 충전하기 위한 전자식 제어 및 분배 구성 요소/모듈(35)을 포함한다.
US 20150090364A1 문헌은 압력 조건에 따라 가스 소스의 선택을 제어하는 스테이션을 설명한다.
다양한 충전 모드를 설명하는 US 20100193070A 문헌을 또한 참조한다.
이러한 스테이션의 사용은, 활동이 가변적인 경우 특정한 문제를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 차량 탱크의 경우, 수요량이 하루 동안 거의 일정하지 않다. 따라서, 탱크를 충전하기 위한 수요량의 피크가 존재한다. 스테이션은, 더 높은 출력을 갖는 압축기 및/또는 더 대용량의 저장 장치를 사용함으로써 이러한 피크를 흡수하기 위한 정격일 수 있다. 그러나, 스테이션은 이에 따라 하루의 나머지 시간 동안에는 과대 정격(over-rated)이 되므로, 구매 및 운영하는 비용이 더 많이 든다.
또한, 스테이션의 성능은 압축기(7)에 따라 좌우된다. 압축기(7)의 성능은 공급되는 소스 압력에 따라 좌우된다. 스테이션(1)이 적절한 정격이라는 확신을 갖기 위해서는, 압축기(7)가 이용 가능한 최저 압력(최소 압력)으로 최대 출력 유량(피크 수요 시에)을 공급할 수 있어야 한다. 따라서, 스테이션(1) 및 특히 압축기(7)는, 가스 소스가 최소 압력보다 더 높은 압력인 경우, 나머지 시간 동안 전반적으로 과대 정격이다. 논거는 완충제 저장 장치에 대해서도 동일하다(예를 들어, 100 내지 300 바(bar)의 저압, 예를 들어 400 내지 550 바의 중압, 및 예를 들어 850 내지 1200 바의 고압).
따라서, 구성 요소(압축기 및/또는 완충제 저장 장치)의 정격을 제한함으로써, 스테이션을 구매하는 비용을 감소시키는 것이 바람직하다.
마찬가지로, 항상 존재하는 한 가지 목표는 스테이션의 전력 소비량을 제한하는 것이다.
마지막으로, 압축기 마모를 제한하는 것이 유리하다.
본 발명의 하나의 목적은, 전술한 종래기술의 문제점의 전부 또는 일부를 완화시키는 것이다.
이를 위해, 위의 서문에 주어진 이의 포괄적인 정의에 따른 다른 측면에서, 본 발명에 따른 장치는, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제1 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크를 충전하고, 상대적으로 낮은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제2 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크를 충전하도록, 제어 구성 요소가 구성되는 것을 본질적으로 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 실시형태는 이하의 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다:
- 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 구성 요소는, 전자식 어젠더(electronic agenda) 및 전자식 클록(electronic clock)을 포함하며, 제어 구성 요소는, 어젠더 및 클록에 의해 한정된 날짜 및 시간에 따라, 상대적으로 높은 수요량 또는 상대적으로 낮은 수요량의 기간을 한정하는 사전 한정된 캘린더(calendar)를 저장한다;
- 사전 한정된 캘린더는 업데이트되며, 적절한 경우, 양 및 날짜 및 시간에 관한 실제 충전 수요량 데이터에 따라 변경되고, 이는 적절한 경우, 캘린더가 기록된 과거 데이터에 따라 반복적으로 그리고 예측 가능하게 변경됨을 의미한다;
- 사전 한정된 캘린더는, 기상 데이터(맑음/비), 기온을 포함하는 외부 데이터에 따라 업데이트된다;
- 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 구성 요소는, 장치의 구역 또는 장치의 접근 구역에서 차량을 검출하는 검출기를 포함하며, 제어 구성 요소는, 장치의 구역에서 검출되는 및/또는 장치에 접근하는 차량의 수가 사전 한정된 임계치 수 초과 또는 미만인지 여부에 따라, 상대적으로 높은 수요량 또는 상대적으로 낮은 수요량을 한정하도록 구성된다;
- 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 구성 요소는, 가스의 이송 모드를 제1 이송 모드 또는 제2 이송 모드로 전환시키기 위한 신호를 수신하도록 구성된 무선 또는 유선 수신기를 포함한다;
- 제1 이송 모드에서, 가스의 이송은 400 내지 800 바에 포함되는 최대 압력의 하나 이상의 가스 소스를 사용하는 반면에, 제2 이송 모드에서는, 이러한 최대 압력보다 더 낮고 50 내지 400 바에 포함되는 압력의 하나 이상의 가스 소스를 사용한다;
- 압축기는 전기식 유형이며, 제2 이송 모드에서의 압축기의 전력은, 제1 모드에서의 압축기의 전력의 80% 내지 25%, 그리고 바람직하게는 30 내지 60%에 포함되는 것;
- 압축기는, 결정된 속도로의 압축 요소의 회전 또는 병진 이동을 포함하는 유형이며, 제2 이송 모드 동안, 압축기의 압축 요소의 속도는, 제1 이송 모드에서의 압축 요소의 속도의 80% 내지 25%, 그리고 바람직하게는 30 내지 60%에 포함되는 것;
- 제2 이송 모드에서, 다수의 탱크의 연속적인 충전은, 제1 이송 모드에서 동일한 수의 탱크를 충전하기 위해 필요한 정지 및 재시동의 수에 비해 더 적은, 압축기의 정지 및 재시동의 수를 필요로 한다;
- 각각의 소스는, 가압 가스의 탱크, 트레일러 상의 가압 가스의 탱크 세트의 전부 또는 일부, 기화기와 조합된 액화 가스의 탱크, 가압 가스 망 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 본 발명은 전술한 특징 중 어느 하나에 따른 충전 장치를 사용하여, 가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 방법에 관한 것으로서, 방법은, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제1 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크를 충전하는 단계; 또는 상대적으로 낮은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제2 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크를 충전하는 단계를 포함하며, 제1 이송 모드를 사용하는 탱크로의 가스의 이송은, 최대 압력의 스테이션의 압력의 소스를 사용하고, 제2 이송 모드를 사용하는 탱크로의 가스의 이송은, 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 가스 소스를 사용한다.
다른 가능한 구별되는 특징에 따라,
- 방법은, 상기 상대적으로 높은 충전 수요량을 예상하여, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호를 생성하거나 수신하는 단계를 포함한다;
- 방법은, 탱크의 충전 동안 또는 충전 후에 또는 충전 전에, 적어도 하나의 소스로부터의 가스로 그리고 가능하면 압축기를 사용하여, 완충제 저장 장치의 적어도 일부를 충전하는 단계를 포함한다;
- 완충제 저장 장치의 적어도 일부를 충전하는 단계는, 상대적으로 높은 충전 수요량의 기간 동안, 최대 압력의 가스 소스를 사용하여 수행된다;
- 완충제 저장 장치(8, 9, 10)의 적어도 일부를 충전하는 단계는, 상대적으로 낮은 충전 수요량의 기간 동안, 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 소스로부터 수행된다.
또한, 본 발명은 청구범위의 범위 내에서 위 또는 아래의 특징의 임의의 조합을 포함하는 임의의 대안적인 장치 또는 방법에 관한 것일 수 있다.
다른 구체적인 특징 및 장점은 본 발명의 구조 및 작동의 일 실시예를 개략적으로 그리고 부분적으로 도시하는 단일 도면을 참조하여 주어진 이하의 설명을 읽음으로써 명백해질 것이다.
가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치는, (대체로 별개의 압력의) 별개의 가압 가스 소스(4, 5, 6)에 각각 연결된 복수의 상류 단부(3)를 포함하는 순환로(2)를 포함한다.
소스(4, 5, 6)는, 가압 가스의 탱크 또는 가압 가스의 탱크 모음(다발)(이러한 탱크 또는 탱크 모음은 이동식 트레일러("튜브 트레일러") 상에 배치될 수 있음), 기화기와 연관된 액체 탱크, 가압 가스 망, 또는 임의의 다른 적절한 소스 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
순환로(2)는, 바람직하게는 용적형의 적어도 하나의 압축기(7)를 더 포함한다.
바람직하게는, 순환로(2)는, 적어도 하나의 완충제 저장 장치(8, 9, 10), 예를 들어, 3개의 완충제 저장 장치(가압 가스를 저장하기 위한 장치)를 더 포함한다. 이러한 완충제 저장 장치(8, 9, 10)는, 직접적으로(균등화) 및/또는 압축기(7)를 통해, 소스 또는 소스들에 의해 충전될 수 있다. 마찬가지로, 하나의 완충제 저장 장치가 (예를 들어, 직접적으로 및/또는 압축기(7)를 통해) 다른 저장 장치를 충전할 수 있다.
도시된 바와 같이, 장치(1)는 재순환 파이프(32)를 포함할 수 있으며, 재순환 파이프(32)는 압축기(7)의 배출구를 이의 흡입구에 연결하고, 밸브(13)가 장착된다. 또한, 단방향 체크 밸브가 제공될 수 있다. 이러한 재순환 파이프(32)를 통해, 적절한 경우, 이의 흡기구(흡입구)로 복귀되는 이의 배출구로부터의 가스의 양을 제어함으로써, 압축기(7)의 출력 유량을 제어할 수 있다. 또한, 완충제 저장 장치(8)가 이러한 라인에 제공될 수 있으므로, 완충제 저장 장치(8)가 압축기(7)에 의해 충전될 수 있고, 또한 적절한 경우, (예를 들어, 다른 완충제 저장 장치(8, 9)를 충전하기 위해) 압축기(7)를 위한 가스 소스를 구성할 수 있다.
통상적인 방식으로, 완충제 저장 장치(8, 9, 10)는, "캐스케이드(cascade)"(연속적인 압력 균등화 작업)로 탱크 또는 탱크들(12)을 충전하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 저장 장치(8, 9, 10)는 압축기(12)를 보충할 수 있거나, 압축기(7)를 보완할 수 있다. 이는 압축기(7)와 동시에, 및/또는 압축기(7) 전 및/또는 후에, 완충제 저장 장치가 가스를 탱크(12)로 이송할 수 있음을 의미하는 것이다.
또한 알려진 방식으로, 다른 완충제 저장 장치가 탱크(12)를 충전하기 위해 사용되고 있는 동안, 완충제 저장 장치(8, 9, 10)가 소스 또는 소스들(4, 5, 6)에 의해 (그리고 가능하면 압축기(7)를 통해) 충전될 수 있다.
또한 통상적인 방식으로, 탱크(12)의 충전은, 사전 한정된 충전 속도로 및/또는 임의의 적절한 파라미터(즉, 압력, 온도, 밀도, 가스의 양 등)에 따라 제어될 수 있다.
순환로(2)는, 밸브 세트(13, 14, 15, 16)(바람직하게는, 작동식 밸브), 및 충전될 탱크 또는 탱크들(12)에 연결되도록 의도된 적어도 하나의 하류 단부(11)(노즐, 연결기, 또는 분배기 등)를 포함한다. 하류 단부(11)는 바람직하게는 가요성 호스의 단부에 위치된다.
충전 장치(1)는, 전자식 저장 및 공정 제어 구성 요소(35)를 더 포함한다. 이러한 제어 구성 요소(35)는, 예를 들어 마이크로프로세서, 컴퓨터, 자동 제어 장치 또는 임의의 적합한 전자식 명령 및 제어 장치를 포함한다.
제어 구성 요소(35)는 밸브 세트(13, 14, 15, 16)에 연결되어 이의 개방/폐쇄를 명령하며, 압축기 또는 압축기들(7)에 연결되어 이의 시동, 정지 및 작업(예를 들어, 이의 속도 또는 출력)을 명령한다.
통상적인 방식으로, 충전 장치(1)는 바람직하게는, 충전될 탱크(12)로 이송되는 가스를 냉각시키기 위한 냉각 구성 요소를 더 포함한다(간명성을 위해, 본원에 도시되지 않음). 이러한 냉각 구성 요소(예를 들어, 냉각 소스에 의해 냉각되는 열교환기)는 대체로 압축기(7)의 하류에 위치된다.
제어 구성 요소(35)는, 압력 균등화에 의해 및/또는 압축기(7)를 통해, 적어도 하나의 소스(4, 5, 6)로부터 및/또는 적어도 하나의 완충제 저장 장치(8, 9, 10)로부터 탱크(12)로의 가스의 이송을 보장하기 위해 밸브(13, 14, 15, 16) 및/또는 압축기(7)에 명령하도록 구성된다(예를 들어, 프로그래밍된다).
특히, 제어 구성 요소(35)는, 장치(1)의 조건들 또는 조건에 따라 좌우될 수 있는 사전 한정된 프로토콜을 사용하여, 탱크(12)로의 가스의 이송을 보장하도록 구성된다. 이러한 프로토콜은 탱크(12)를 가스로 충전하기 위한 양 및 속도를 예측할 수 있다. 마찬가지로, 이러한 프로토콜은, 탱크로 이송되는 가스의 출처(소스(들), 완충제 저장 장치(들), 압축기가 사용되는지 여부, 압축기 속도 등)를 한정할 수 있다.
이를 수행하기 위해, 장치(1)는 바람직하게는, 소스(4, 5, 6) 및/또는 완충제 저장 장치(8, 9, 10) 중 적어도 일부에서 압력을 측정하는 압력 센서 세트(24, 25, 26, 28, 29, 30)를 순환로(2)에 포함한다.
마찬가지로, 온도 센서 세트(33)가 제공될 수 있다.
제어 구성 요소(35)는, 적어도 2개의 별개의 충전 수요량 레벨로서, 상대적으로 높은 수요량 및 상대적으로 낮은 수요량 중에서의 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하기 위한 구성 요소(27)를 포함한다.
또한, 제어 구성 요소(35)는, 우선순위(또는 우선)에 따라, 최대 압력의 소스를 사용하는 적어도 제1 이송 모드, 및 (우선순위 또는 우선에 따라) 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 소스를 사용하는 제2 이송 모드를 사용하여, 가스를 탱크(12)로 이송하도록 구성된다.
제어 구성 요소(35)는, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제1 이송 모드를 사용하여 적어도 하나의 탱크(12)를 충전하고, 상대적으로 낮은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제2 이송 모드를 사용하여 적어도 하나의 탱크(8)를 충전하도록 구성된다.
이는, 사전 한정된 기간 동안 또는 사전 한정된 지속시간의 상황 동안, 장치(1)의 부족한 충전 성능을 증대시키기 위해, 또는 사전 한정된 작동 파라미터(보다 낮은 성능)에 따라, 보다 낮은 압력의 가스 소스를 사용하기 위해 및/또는 이들의 최소 압력으로 서서히 이들을 비우기 위해, 충전 장치(1)가 다수의 소스 중에서 가스 소스를 지능적으로 선택한다는 것을 의미한다.
작동 파라미터는,
- 소스(4, 5, 6) 내의 다양한 압력 레벨;
- 완충제 저장 장치(8, 9, 10) 내의 다양한 압력 레벨;
- 충전될 탱크의 압력;
- 탱크의 전부 또는 일부(소스, 완충제 저장 장치, 충전될 탱크)의 온도;
- 날짜;
- 시간;
- 충전 장치(1)로 향하거나 대기 중인 충전될 차량/탱크(12)의 수;
- 향후의 충전 부하 및/또는 다른 제약(사용 불능, 노동 쟁의 행위, 공휴일, 장기간의 보충/배급 센터 가동 불능 등과 같은, 예를 들어 소스에 관련된 물류 제약)을 예측하기 위한 외부 명령(예를 들어, 고객/사용자로부터의 명령이 아닌, 예를 들어 통제 장치, 오퍼레이터, 인공 지능, 수동 명령) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
따라서, 장치(1)는, 소비량의 피크 동안, 및/또는 외부 주문에 응답하여, 및/또는 날짜 및 시간에 따라, 및/또는 대기 중인 또는 접근 중인 충전될 탱크(12)의 수에 따라, 최대 압력을 갖는 소스(4, 5, 6)를 사용하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 하나 이상의 충전 장치(1)에 관한 규칙적인 기록을 유지함으로써, 각각의 충전 장치(1)에 대한 일일(daily) 소비량 피크의 시기를 예측(사전 한정)하는 것이 가능하다.
예를 들어, 충전 장치에 대한 이러한 기록의 통계적 처리를 사용하여, 제어 장치(35) 및/또는 이의 원격 모니터링/제어 시스템으로 전형적인 일일 프로파일이 생성 및 구현될 수 있다.
또한, 일별, 또는 주별, 또는 연별로 반복적인 병합에 의해, 이러한 일일 부하 프로파일은 점점 더 정확해질 것이며, 추세(예를 들어, 매년 여름 휴가의 첫 번째 토요일 또는 매주 월요일의 프로파일들)를 나타낼 것이다. 이러한 프로파일들은 이하의 파라미터 중 적어도 하나에 따라 구별될 수 있다(총망라한 것이 아니며 조합될 수 있음):
- 요일. 예를 들어, 화요일에 대한 전형적인 일일 프로파일(07시와 10시 사이에 그리고 이어서 16시와 20시 사이에 현저한 피크 부하를 가짐)은, 수요일에 대한 부하 프로파일(하루 종일 더 평활함. 즉, 시간이 지남에 따라 덜 현저하고 더 많이 분산되는 피크 부하를 가짐)과 상이할 수 있다;
- 공휴일 또는 공휴일 전날/전날밤. 공휴일은 장거리 여행에 가장 적합한 날이다. 따라서, 하루 종일, 충전 장치(1)에 큰 부하가 부과될 것이다. 따라서, 장치의 사용 프로파일은, 평범한 날 동안보다 그리고 심지어 주말 동안보다, 아침 시간 동안에 더 높은 부하를 나타낼 것이다;
- 일기 예보(예를 들어, 비 오는 날은 맑은 날보다 더 적은 부하를 나타낼 수 있음);
- 충전 장치(1)의 지역 또는 위치에 따라.
따라서, 이러한 전형적인 일일 프로파일을 사용하여, 제어 구성 요소(35)에 의해 구현되어 충전 장치(1)를 가동 및/또는 이를 통제하는 프로그램은, 큰 부하의 시기를 예측할 수 있으며, 이에 따라, (전형적인 프로파일로부터 추정되는 바와 같은) 이의 사용률인 부하의 증가 전의 특정한 고정된 그리고 파라미터화된 시간 기간 동안(예를 들어, 1시간 전에), 이의 성능을 증대시키도록(제1 이송 모드) 선택할 수 있다. 예를 들어, 부하의 피크 시간의 1시간 전에, 제어 장치(35)는 가스의 이송을 위한 이의 압력 소스를 자동으로 교체함으로써, 최대 압력의 소스(4, 5, 6)를 선택한다. 이는 적절한 밸브를 가동함으로써 수행될 수 있다. 이는 최대 용량으로 가동되도록 최적/최대 성능 모드로 충전 장치(1)를 전환시킨다. 충전 장치(1)는 보다 급속으로 보충될 수 있으며, 많은 수의 사용자가 도착하는 경우 100% 이용 가능해질 것이다.
따라서, 이러한 구체적인 특징으로 인해, 충전 장치(1)는, 이의 최대치로 보충되면(완충제 저장 장치가 가득 참 및/또는 냉각 장치의 영하 온도(degree of coldness)가 달성됨), 최적 성능으로, 최대 수의 차량/탱크(12)를 충전할 수 있으므로, 충전 사이의 대기 시간을 줄일 수 있다. 구체적으로, 충전 사이의 대기 시간은 대체로, 스테이션(1)이 내부적으로 자체 보충되고 이전의 충전 작업에 사용된 완충제 저장 장치(8, 9, 10)를 다시 가압하는 데 소요되는 시간에 해당한다.
또한 이에 따라, 부하 프로파일로 인해 그리고 이에 따른 사전 설정된 부하 플랜으로 인해, 또는 더 간단히는, 사전 설정된 타이밍에 따라, 고객의 충전 속도를 극대화할 수 있다.
반대로, 전형적인 날(또는 1년 중의 주 또는 날)에 따른 부하/수요량을 나타내는 이러한 프로파일로 인해, 충전 장치(1)는, 더 낮은 압력의 소스에 자체 연결하기 위해, 최대 압력을 갖는 소스가 사용되지 않아야 하는 시기를 자동으로 결정할 수 있다. 따라서, 충전 장치(1)의 가동 용량이 감소된다. 이의 이점/장점은, 이에 따라 압축기의 처리량이 감소된다는 점이다.
이에 따라, 압축기(7)의 전력 소비량을 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 압축기의 흡입구에 공급되는 동일한 소스 압력에 대해, (예를 들어, 압축기(7)의 모터의 속도를 감소시킴으로써) 압축기(7)의 처리량이 절반으로 줄어드는 경우, (예를 들어, 시간당) 이의 전력 소비량 또한 절반으로 줄어든다. 따라서, 최대 전력으로 시간당 100 kW를 소비하는 압축기는, 이의 처리량이 절반으로 줄어드는 경우, 시간당 50 kW로 감소된 이의 전력 소비량을 갖는다. 이에 따라, 전력 소비량의 급증을 없앨 수 있다.
또한, 압축기(7)의 압축 속도를 감소시킴으로써, 바람직하지 않은 가열을 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 압축 단계 동안 실린더에서 가스가 가열됨에 따라(피스톤 압축기의 경우), 압축기(7) 냉각 시스템과의 열교환은, 열교환 시간이 더 길기 때문에 더 효과적이다. 이에 따라, 압축기(7)의 마모 부품(예를 들어, 밀봉 링, 다이어프램(diaphragm), 흡기 밸브 또는 송출 밸브(delivery valve))이 가열되는 정도를 감소시킬 수 있다.
또한 이에 따라, 이러한 가열된 부품(교환기, 실린더 등)을 냉각시키는 냉각 장치에 대한 에너지 수요량이 감소된다. 설명된 솔루션에 따라, (마모 부품이 많이 가열되지 않아서 빨리 마모되지 않기 때문에) 유지 보수 비용을 약 20%만큼 줄일 수 있으며, 또한 냉각 시스템에 의해 요구되는 전력 소비 비용을 약 20%만큼 줄일 수 있다.
또한, 압축기(7)의 압축 속도를 감소시킴으로써, 압축기(7)가 더 오랫동안 정상 상태로 가동될 수 있다. 특히 이에 따라, 동일한 수의 연속적인 충전 작업 동안, 또는 충전 작업의 과정 동안, 정지 및 시동의 수를 감소시킬 수 있다. 구체적으로, 압축기(7)가 최대 용량으로 가동되고, 차량이 5분마다 도착하며, 압축기(7)가 다음 충전 작업을 준비하기 위해 완충제 저장 장치(8, 9, 10)를 다시 가압하는 데 예를 들어 3분이 소요되는 경우, 압축기(7)는 충전될 탱크의 각각의 충전 사이에 정지 및 재시동될 것이다. 반면에, 동일한 압축기(7)가 예를 들어, 사용량이 많지 않은 기간 동안, 이의 성능의 50%로 가동되는 경우, 탱크(12)의 각각의 충전 사이에 정지되지 않을 것이다. 이에 따라, 이 경우, 각각의 시동 시에 급증하는 전력 소비 수요량을 추가로 제한한다.
압축기(7)의 정지 및 시동의 수를 감소시킴으로써, 이에 따라 압축기(7)가 냉각되는 단계가 또한 감소된다. 따라서, 마모 부품(예를 들어, 밀봉 링, 다이어프램, 밸브 등)은 큰 열 변화(있는 경우)를 더 적게 겪을 것이다. 이러한 마모 부품은 대체로, 공정 압력(500 바 또는 1000 바) 및 작동 온도(예를 들어, 섭씨 100도 내지 250도)와 같은, 안정적인 작동 조건에서 사용하기 위한 정격이다. 시동 단계 동안, 기계적 충격 그리고 응력 및 팽창의 레벨은 상이하다. 이러한 모든 파라미터는 시동 단계 동안 이러한 부품들을 크게 저하시킨다. 따라서, 설명된 솔루션을 사용하여 시동/정지 수를 감소시킴으로써, 마모 레벨을 감소시킬 수 있으므로, 부품들에 대한 유지 보수를 수행하고 부품들을 교체하기 위해 필요한 사람의 개입을 줄일 수 있다. 따라서, 스테이션의 운영에 관련된 재정적 절감이 이루어진다.
충전 장치(1)의 성능의 감소(상대적으로 낮은 충전 수요량 동안 가스의 제2 이송 모드)를 명령한다는 점은, 압축기(7)가 다른 구성으로 사용될 수 있음을 의미한다. 구체적으로, 용적형 압축기(7)의 처리량은 이의 흡기 압력에 비례한다. 예를 들어, 이의 소스 압력이 200 바인 경우, 100 Nm3/h의 처리량을 갖는 압축기를 고려한다. 이의 흡기 압력이 50 바로 감소하는 경우, 이의 처리량은 약 25 Nm3/h까지 대략적으로 감소할 것이다. 따라서, 충전 장치(1)가 이의 최대 성능을 나타내도록 하기 위해, 소스는 최대 압력이어야 한다. 이는 한낮에 또는 부하의 피크 동안, 제어 솔루션(구성 요소(35))이 최대 소스 압력의 사용을 명령할 것임을 의미한다.
반대로, 장치에 대한 수요량이 매우 높지 않은 경우(충전 수요량이 상대적으로 낮은 경우), 장치는 자체적으로 더 낮은 압력의 소스(4, 5, 6)를 사용할 수 있다.
따라서, 한낮에(충전 수요량이 상대적으로 높은 경우), 충전 수요량을 충족시킬 수 없는 경우에 더 낮은 압력의 소스(4, 5, 6)를 사용하는 것은 바람직하지 않을 수 있다. 이는 이의 최저 압력/용량까지 소스(4, 5, 6)를 최대로 사용할 수 있음을 의미한다. 따라서, 운영 비용은, 이들이 소스(4, 5, 6)의 비용, 수송 비용, 및 가스의 유휴 양의 비용을 포함하기 때문에 감소된다. 구체적으로, 예를 들어, 소스(4, 5, 6)(초기에 200 바임)가 30 바가 아닌 50 바의 내부 압력으로 보충/배급 센터로 복귀하는 경우, 이는 사용 가능한 용량의 약 10%가 사용되지 않았음을 의미한다. 따라서, 미량(molecule) 구매 가격의 10%는 유휴이며, 이는 수익 손실로서 운영 비용에 전가되어 반영된다.
마찬가지로, 이러한 동일한 실시예를 사용하여, 가스를 수송하는 비용과 관련하여, 100 €의 수송 비용으로 수송된 100 kg에 대해, 소스가 50 바의 압력으로 복귀하는 경우, 이는 현재 75 kg에 대해 100 €(예를 들어, kg당 1.33 €)인 수송 비용에 반영된다. 소스가 30 바의 압력으로 복귀하는 경우, 이는 현재 85 kg에 대해 100 €(1.177 €/kg)인 수송 비용에 반영된다.
이는 (지불되었지만 사용되지 않은 양에 대한 비용 및 수송 비용의 측면에서 최적화하기 위해) 낮은 충전 수요량의 기간 동안 가능한 낮은 소스 압력을 사용하는 것에 대한 경제적 이점을 입증한다. 따라서, 본 발명에 따라, 주간 동안 또는 피크 사용량 동안이 아니라, 충전 장치(1)가 사용되고 있지 않는 경우에(예를 들어, 야간에, 사전 한정된 시간대 동안, 또는 위에 언급된 부하 프로파일을 사용하여 예측되는 고객 수요가 없는 동안) 지능적인(스마트한) 방식으로, 이러한 소스(4, 5, 6)(예를 들어, "트레일러" 또는 트레일러의 일부 또는 "다발")를 가능한 한 완전히 비울 수 있다.
따라서, 하나의 유리한 구체적인 특징에 따라, 예를 들어, 대기 중인 차량의 수에 따른 외부 명령에 따라, 또는 소비량의 피크 동안(또는 피크 직전)에 우선순위에 따라, 최대 압력의 소스 또는 소스들이 사용된다.
충전 장치(1)는, 장치(1)에 나타나거나 장치(1)에 도착하는 차량의 수를 검출하기 위한 시스템(27)을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은, 예를 들어, 카메라, 통과(pass-by) 센서, 식별 시스템, 차량(들) 지리 위치 시스템, 진입 검출 시스템(레이저 또는 압력 등을 사용하는 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 이러한 시스템에 따라, 이러한 피크가 예측되지 않았더라도 높은 충전 수요량을 식별할 수 있다. 따라서, 충전 장치(1)(예를 들어, 구성 요소(15))는, 충전 수요량이 상대적으로 높아졌음(그리고 반대로 각각 충전 수요량이 상대적으로 낮음)을 나타내는 신호를 수신하거나 생성한다.
따라서, 장치(1)가 적절한 이송 모드(각각 제1 또는 제2 이송 모드)로 전환되어, 최대(또는 각각 최저) 압력의 가스 소스(4, 5, 6)를 사용한다.
유리하게는, 장치는, 충전 장치(1)에 접근하는 차량의 수를 검출하기 위한 시스템(31)을 포함할 수 있다. 이러한 시스템은, 지리 위치 장치, 또는 외부 참석 시간대 예약 시스템, 또는 충전 장치1)로 향하는 차량의 GPS(위성 내비게이션 또는 유사 장치) 시스템에 연결된 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 시스템(31)에 따라, 이러한 피크가 예측되지 않았더라도 높은 고객 수요량을 식별할 수 있다. 따라서, 장치(1)는, 제1 이송 모드(최대 압력의 가스 소스를 사용하는 최대 용량) 또는 제2 이송 모드(최대 가압 가스 소스보다 더 낮은 압력의 가스 소스를 사용하는, 최대 용량보다 더 낮은 용량)로 전환될 필요가 있음을 인지한다.
또한, 솔루션을 통해, 적절한 경우, 가스 소스의 교대 및 배급, 또는 소스 전환(빈 소스에서 완충 소스로)을 최적화 및 스케줄링하기 위해, 상대적으로 더 낮은 압력의 소스(4, 5, 6)를 사용할 수 있다.
따라서, 충전 장치(1)를 통해, 적절한 시기에 지능적인(스마트한) 방식으로 성능을 감소시킬 수 있거나(상대적으로 낮은 충전 수요량 동안 제2 이송 모드), 사용자 수요량의 피크 동안 성능을 증대시킬 수 있다(상대적으로 높은 충전 수요량 동안 제1 이송 모드).
또한, 장치(1)는 고객 수요량을 예측할 수도 있으므로, 이의 향후의 충전/보충을 준비할 수 있다.
따라서, 장치는 이러한 충전 수요량 정보를 사용하여, 소스(4, 5, 6)를 전환하기 위한 최적 시기를 스케줄링할 수 있다.
바람직하게는, 소스(4, 5, 6)는 이들이 최저 가능 압력인 경우 그리고 충전/배급 센터가 이용 가능한 경우 교체되거나 충전된다. 또한, 충전 장치(1)는, 완충 소스(4, 5, 6)를 미리 자동으로 주문함으로써, 공휴일 또는 일요일에 미리 조처할 수 있다(특정 지역에서 교통이 제한되거나 심지어 금지된 경우).
(예를 들어, 완충제 저장 장치(8, 9, 10)를 충전하기 위해) 야간에 소스(4, 5, 6)를 비움으로써, 충전 장치(1)가 사전 한정된 시간 기간 후 또는 아침의 소스(4, 5, 6)의 압력을 산출할 수 있다. 충전 장치(1)(예를 들어, 제어 구성 요소(35))는, 예를 들어, 다음날 아침에 또는 최적 시기에(예상 충전 피크 전에, 또는 위에 언급된 충전 프로파일에 의해 한정된 한가한 기간 동안), 소스(4, 5, 6)를 주문하기 위한 신호를 전송할 수 있다.
이는 일일 프로파일로 인해 며칠 전에 미리 예측될 수 있으며, 성능의 최적화를 배급의 스케줄링과 조합함으로써, 이러한 주문이 예측 및 스케줄링될 수 있다. 이에 따라, 이 경우, 가스 소스(4, 5, 6)를 긴급하게 주문할 필요가 없으며, 공급업체 이용 불능에 직면하는 것을 방지한다.
전술한 도 1의 실시예에서, 충전 장치(1)는 주유소(service station)일 수 있다. 물론, 본 발명은 이러한 예시적인 실시형태로 제한되지 않는다. 따라서, 위의 특징의 전부 또는 일부는, 가압 가스의 다수의 컨테이너를 수송하는 하나 이상의 트레일러 또는 튜브 트레일러에 직접적으로 사용될 수 있다. 따라서, 트레일러는, 다수의 격실(가압 가스의 다수의 컨테이너 또는 다수의 컨테이너 세트), 및 적합한 밸브 세트(특히, 공압 밸브)를 포함할 수 있다. 이 경우, 다양한 소스는 다양한 격실로 구성된다. 밸브의 제어식 작동을 통해, 하나의 격실 또는 다른 격실이 소스로서 사용될 수 있다. 따라서, "캐스케이드" 효과에 의한 가스의 이송은, 상이한 트레일러들(도 1에 도시된 바와 같은 상이한 소스들) 간에 수행되는 것이 아니라, 하나의 동일한 트레일러의 별개의 부분들인 상이한 소스들 간에 수행된다.
밸브를 개방/폐쇄하기 위한 명령은, 트레일러의 전자 로직 및/또는 스테이션의 제어, 및/또는 원격 제어 구성 요소의 제어에 따를 수 있다.

Claims (14)

  1. 가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치로서,
    상기 장치는, 별개의 가압 가스 소스(4, 5, 6)에 각각 연결된 복수의 상류 단부(3)를 포함하는 순환로(2)를 포함하며,
    상기 순환로(2)는, 적어도 하나의 압축기(7), 적어도 하나의 완충제 저장 장치(8, 9, 10), 작동식 밸브 세트(13, 14, 15, 16), 및 충전될 상기 탱크 또는 탱크들(12)에 연결되도록 의도된 적어도 하나의 하류 단부(11)를 더 포함하고,
    상기 장치(1)는, 상기 밸브 세트(13, 14, 15, 16) 및 상기 압축기(들)(7)에 연결된 전자식 저장 및 공정 제어 구성 요소(35)를 더 포함하며,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 압력을 균등화함으로써 및/또는 상기 압축기(7)를 사용함으로써, 적어도 하나의 소스(4, 5, 6)로부터 및/또는 적어도 하나의 완충제 저장 장치(8, 9, 10)로부터 상기 탱크(12)로의 가스의 이송을 보장하기 위해 상기 밸브(13, 14, 15, 16) 및/또는 상기 압축기(7)에 명령하도록 구성되고,
    상기 장치(1)는, 상기 소스(4, 5, 6) 및 상기 완충제 저장 장치(8, 9, 10) 내의 상기 압력을 측정하기 위한 센서 세트(24, 25, 26, 28, 29, 30)를 포함하며,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 적어도 2개의 별개의 충전 수요량 레벨로서, 상대적으로 높은 수요량 및 상대적으로 낮은 수요량 중에서의 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하기 위한 구성 요소(27)를 포함하고,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 최대 압력의 상기 소스를 사용하는 적어도 제1 이송 모드, 및 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 소스를 사용하는 제2 이송 모드를 사용하여, 가스가 상기 탱크(12)로 이송되는 것을 보장하도록 구성되며,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 상기 제1 이송 모드를 사용하여 상기 적어도 하나의 탱크(12)를 충전하고, 상대적으로 낮은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 상기 제2 이송 모드를 사용하여 상기 적어도 하나의 탱크(8)를 충전하도록 구성되며,
    상기 압축기(7)는 전기식 유형이거나, 각각, 상기 압축기(7)는 결정된 속도로의 압축 요소의 회전 또는 병진 이동을 포함하는 유형이고,
    상기 제2 이송 모드에서의 상기 압축기(7)의 전력은, 상기 제1 모드에서의 상기 압축기(7)의 전력의 80% 내지 25%, 그리고 바람직하게는 30 내지 60%에 포함되거나, 각각, 상기 제2 이송 모드 동안 상기 압축기(7)의 상기 압축 요소의 속도는, 상기 제1 이송 모드에서의 상기 압축 요소의 속도의 80% 내지 25%, 그리고 바람직하게는 30 내지 60%에 포함되는 것을 특징으로 하는,
    가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 상기 구성 요소(27)는, 전자식 어젠더 및 전자식 클록을 포함하며,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 상기 어젠더 및 상기 클록에 의해 한정된 날짜 및 시간에 따라, 상대적으로 높은 수요량 또는 상대적으로 낮은 수요량의 기간을 한정하는 사전 한정된 캘린더를 저장하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사전 한정된 캘린더는 업데이트되며, 적절한 경우, 양 및 날짜 및 시간에 관한 실제 충전 수요량 데이터에 따라 변경되고, 이는 적절한 경우, 상기 캘린더가 기록된 과거 데이터에 따라 반복적으로 그리고 예측 가능하게 변경됨을 의미하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 사전 한정된 캘린더는, 기상 데이터(맑음/비), 기온을 포함하는 외부 데이터에 따라 업데이트되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 상기 구성 요소(27)는, 상기 장치의 구역에서 또는 상기 장치(1)의 접근 구역에서 차량을 검출하는 검출기(27)를 포함하며,
    상기 제어 구성 요소(35)는, 상기 장치의 상기 구역에서 검출되는 및/또는 상기 장치에 접근하는 차량의 수가 사전 한정된 임계치 수 초과 또는 미만인지 여부에 따라, 상대적으로 높은 수요량 또는 상대적으로 낮은 수요량을 한정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 충전 수요량을 나타내는 신호를 수신하거나 생성하는 상기 구성 요소(27)는, 상기 가스의 이송 모드를 상기 제1 이송 모드 또는 상기 제2 이송 모드로 전환하기 위한 신호를 수신하도록 구성된 무선 또는 유선 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 이송 모드에서, 상기 가스의 이송은 400 내지 800 바에 포함되는 최대 압력의 하나 이상의 가스 소스를 사용하는 반면에, 상기 제2 이송 모드에서는, 이러한 최대 압력보다 더 낮고 50 내지 400 바에 포함되는 압력의 하나 이상의 가스 소스를 사용하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2 이송 모드에서, 다수의 탱크(12)의 연속적인 충전은, 상기 제1 이송 모드에서 동일한 수의 탱크를 충전하기 위해 필요한 정지 및 재시동의 수에 비해 더 적은, 상기 압축기(7)의 정지 및 재시동의 수를 필요로 하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 소스(4, 5, 6)는, 가압 가스의 탱크, 트레일러 상의 가압 가스의 탱크 세트의 전부 또는 일부, 기화기와 조합된 액화 가스의 탱크, 가압 가스 망 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 충전 장치를 사용하여, 가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 방법으로서,
    상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제1 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크(12)를 충전하는 단계; 또는
    상대적으로 낮은 충전 수요량을 나타내는 신호의 수신 또는 생성에 응답하여, 제2 이송 모드에 따라 적어도 하나의 탱크(12)를 충전하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 이송 모드를 사용하는 상기 탱크(12)로의 가스의 이송은, 최대 압력의 상기 스테이션의 압력의 상기 소스를 사용하고,
    상기 제2 이송 모드를 사용하는 상기 탱크(12)로의 가스의 이송은, 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 가스 소스를 사용하는,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 충전 장치를 사용하여, 가압 가스, 특히 수소로 탱크 또는 탱크들을 충전하기 위한 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 상대적으로 높은 충전 수요량을 예상하여, 상대적으로 높은 충전 수요량을 나타내는 신호를 생성하거나 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 충전 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    탱크(12)의 충전 동안 또는 충전 후에 또는 충전 전에, 적어도 하나의 소스(4, 5, 6)로부터의 가스로 그리고 가능하면 상기 압축기(7)를 사용하여, 상기 완충제 저장 장치(8, 9, 10)의 적어도 일부를 충전하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 충전 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 완충제 저장 장치(8, 9, 10)의 적어도 일부의 충전은, 상대적으로 높은 충전 수요량의 기간 동안 최대 압력의 상기 가스 소스를 사용하여 수행되는 것을 특징으로 하는, 충전 방법.
  14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 완충제 저장 장치(8, 9, 10)의 적어도 일부의 충전은, 상대적으로 낮은 충전 수요량의 기간 동안 이러한 최대 압력보다 더 낮은 압력의 소스로부터 수행되는 것을 특징으로 하는, 충전 방법.
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