KR20210003400A - Smart Farm System - Google Patents

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KR20210003400A
KR20210003400A KR1020190079136A KR20190079136A KR20210003400A KR 20210003400 A KR20210003400 A KR 20210003400A KR 1020190079136 A KR1020190079136 A KR 1020190079136A KR 20190079136 A KR20190079136 A KR 20190079136A KR 20210003400 A KR20210003400 A KR 20210003400A
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심상윤
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Abstract

The present invention relates to a smart farm system. The smart farm system comprises: a modular crop unit holding table which has a predetermined width, length, and height and has a multi-layered holding unit for holding a crop cultivation container; a crop holding table on which a plurality of modular crop unit holding tables are arranged in at least one row; a front lifting device which is formed to have a width and a height corresponding to the width and height of the crop holding table, has a front lifting plate having a predetermined width and capable of being moved up and down to each layer of the crop holding table or the entire layers of the crop holding table, and is installed in front of the crop holding table; and a rear lifting device which is formed to have a width and a height corresponding to the width and height of the crop holding table, has a rear lifting plate having a predetermined width and capable of being moved up and down to each layer of the crop holding table or the entire layers of the crop holding table, and is installed in the rear of the crop holding table. Each of the front lifting plate and the rear lifting plate comprises: a cultivation container receiving unit which has a width capable of receiving and placing a plurality of cultivation containers placed in the widthwise direction of the crop holding table; and a push means which is capable of pushing a plurality of cultivation containers placed in the cultivation container receiving unit or a plurality of cultivation containers placed in the widthwise direction of the crop holding table to the opposite side. According to the present invention, a series of operations can be automatically performed.

Description

스마트 팜 시스템{Smart Farm System}Smart Farm System

본 발명은 스마트 팜 시스템에 관한 것이다. 더 상세하게는 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 전체 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 재치대의 상하로 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 한 스마트 팜 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm system. In more detail, a multi-layered modular crop unit mounting table is formed in a green house or factory farm to minimize the space for crop cultivation by connecting a large number of multi-layered modular crop unit racks, and crops intended for each multi-layered modular crop unit rack. In particular, for crops sensitive to room temperature, a series of operations to automatically move the crops up and down the placement table so as not to be affected by the difference in temperature between the upper and lower layers of the entire placement table are not affected by the temperature difference. It relates to a smart farm system that has been implemented.

스마트 팜은 인건비 절감, 이를 위한 자동화 시스템 및 재배 공간의 최소화로 인한 생산비 절감으로 이루어진다.The smart farm is achieved by reducing labor costs and reducing production costs by minimizing the automation system and cultivation space for this.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)의 버섯 병재배 자동화 시스템의 발명이 특허등록되어 있다.The invention of the mushroom bottle cultivation automation system of Republic of Korea Patent No. 10-1849161 (registration date: April 10, 2018) has been registered as a patent.

상기 특허발명은, 여러 개의 버섯 재배용기가 담긴 제1트레이를 자동으로 운반하면서 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정량의 물을 분사하는 워터 스프레이 컨베이어; 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나오는 재배용기들이 담긴 상기 제1트레이를 하나씩 받아서 그 위에 제2트레이를 뒤집은 상태로 올려 상기 재배용기들의 위쪽을 덮고, 아래위에서 상기 제1 및 제2트레이를 가압 고정한 채 뒤집은 후 상부에 위치하는 상기 제1트레이를 들어올리어 상기 워터 스프레이 컨베이어에서 나와 이어 들어오는 다른 재배용기들의 위쪽을 덮기 위해 그 다른 재배용기들이 담긴 제1트레이 위로 옮기면서 상기 재배용기들이 뒤집힌 채로 담긴 상기 제2트레이를 자동으로 운반하는 터너 컨베이어; 상기 터너 컨베이어에서 재배용기들이 담긴 채 운반되어 오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 임의의 층까지 운반한 다음 내리는 투입 엘리베이터; 상기 투입 엘리베이터에서 내리는 상기 제2트레이를 받아서 일정 시간 동안 일정한 거리 사이를 운반하는 생육 컨베이어가 다층으로 배치된 생육 타워; 상기 생육 타워에서 나오는 상기 제2트레이를 적어도 하나 이상 케이지에 실어 아래로 운반한 다음 내리는 인출 엘리베이터; 및 상기 워터 스프레이 컨베이어와 상기 터너 컨베이어 사이에, 재배용기가 담긴 상기 제1트레이를 운반하면서 소정 압력의 공기를 공급받아 상기 재배용기 위에서 노즐을 통하여 일정한 압력으로 분사하여 상기 제1트레이 내부에 남아 있는 물기를 제거하는 에어 스프레이 컨베이어;를 포함하는 발명이다.The patented invention includes: a water spray conveyor for spraying a predetermined amount of water through a nozzle on the cultivation container while automatically transporting a first tray containing a plurality of mushroom cultivation containers; After receiving the first tray containing the cultivation containers from the water spray conveyor one by one, putting the second tray upside down on top of the cultivation containers, covering the top of the cultivation containers, and turning the first and second trays under pressure and fixing them from the top and bottom. Lifting the first tray located at the top and moving it onto the first tray containing the other cultivation containers in order to cover the top of the other cultivation containers coming out of the water spray conveyor, and the second tray containing the cultivation containers upside down. Turner conveyor that automatically conveys; An input elevator that loads the second tray, which is transported from the turner conveyor while containing the cultivation containers, on at least one cage and carries it to a certain floor and then lowers it; A growth tower in which a growth conveyor that receives the second tray from the input elevator and transports between a certain distance for a certain time is arranged in multiple layers; A withdrawal elevator that loads the second trays coming out of the growth tower into at least one cage and transports them downward; And between the water spray conveyor and the turner conveyor, while transporting the first tray containing the cultivation container, air at a predetermined pressure is supplied and sprayed at a constant pressure through a nozzle on the cultivation container to remain inside the first tray. It is an invention including a; air spray conveyor for removing moisture.

상기 특허발명은 트레이별로 투입 엘리베이터와 상대편의 인출 엘리베이터를 설치하여 재배용기들이 담긴 트레이 자체를 상기 투입 엘리베터가 투입하면 상대편의 인출 엘리베이터가 받아서 이동시키는 구성을 구현하기 위해서 많은 컨베이어가 설치되어야 하고, 투입 엘리베이터 및 인출 엘리베이터의 구조가 복잡하고, 각각 트레이별로 다수개가 설치되어야 하므로 제작 비용 및 운용 비용이 고가인 점, 복잡한 기계적 구성으로 인하여 사용자가 유지 관리하는데 곤란한 점 등의 문제가 있다. In the above patented invention, in order to realize a configuration in which an input elevator and a take-out elevator of the other side are installed for each tray, and the tray itself containing cultivation containers is inputted by the input elevator, many conveyors must be installed in order to realize a configuration in which the withdrawal elevator of the other side receives and moves. Since the structure of the input elevator and the withdrawal elevator is complex, and a plurality of trays must be installed, there are problems such as high manufacturing cost and operation cost, and difficulty in maintenance by a user due to a complex mechanical configuration.

따라서, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템에 관한 발명이 요망된다.Therefore, in a green house or factory farm, a multi-layered modular crop unit mounting table having a simple structure of a predetermined width, length, and height is connected to form a crop stand to minimize the space for crop cultivation. The target crop is cultivated on the modular crop unit mounting table, and in particular, for crops sensitive to room temperature, the crop is circulated up and down the crop mounting table so as not to be affected by the difference in temperature between the upper and lower layers of the crop mounting table. An invention is desired for a smart farm system that automatically performs a series of tasks that are not affected by differences.

대한민국 등록 특허번호 제10-1849161호(등록일: 2018년 04월 10일)Korean Registered Patent No. 10-1849161 (Registration Date: April 10, 2018)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 하는 스마트 팜 시스템을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to connect a plurality of multi-layered modular crop unit mounting tables having a predetermined width, length and height having a simple structure in a green house or factory farm. By forming a placement table, the space for growing crops is minimized, and the target crops are cultivated on each multi-layered modular crop unit placement table, and the temperature difference between the upper and lower layers of the crop placement table especially for crops sensitive to room temperature. It is intended to provide a smart farm system that automatically performs a series of tasks to avoid being affected by temperature differences by circulating the crops up and down the crop mounting table so as not to be affected by the crops.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 포과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 및 후방 승강판을 구비하여 상기 승강판을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치를 포함하고;As a technical solution for achieving the object of the present invention, as a first aspect of the present invention, a modular crop unit mounting table having a predetermined width, length, and height and having a mounting portion for placing a crop cultivation container in multiple layers ; A crop placement table in which a plurality of the modular crop unit placement tables are arranged and installed in at least one row; Front and rear sides of the crop placement table, formed to have a height corresponding to the width and height of the crop placement table, and having a predetermined width that can be moved up and down to each layer of the crop placement table or the entire layer of the crop placement table. It includes a front and a rear lifting device having a rear lifting plate to move the lifting plate up and down;

상기 전방 및 후방 승강판은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부를 갖고, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있고, The front and rear elevator plates have a cultivation container receiving portion having a width capable of receiving and placing a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the crop mounting table, and opposite sides of a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the crop mounting table. Push means that can be pushed out are installed,

a) 상기 전방 승강장치가 전방 승간판을 상기 농작물 재치대의 특정층으로 이동시키면, 동시에 상기 후방 승강장치가 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, a) when the front lifting device moves the front board to a specific floor of the crop mounting table, the rear lifting device simultaneously moves the rear board to the floor of the crop board at the same position as the front board,

b) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고, b) the push means of the front board of the front lifting device is driven to push the cultivation containers of the corresponding floor to the rear,

c) 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, c) The rear lifting device receives at least one row of the cultivation containers in the horizontal direction from which the cultivation container receiving part of the rear lifting plate of the rear lifting device is pushed, and the rear lifting device moves the rear lifting plate to a set floor, and the front lifting device is Moving the elevator plate to the floor of the crop mounting table at the same position as the rear elevator plate,

d) 상기 후방 승강장치의 상기 후방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 전방으로 밀어내고, d) the push means of the rear board of the rear lifting device is driven to push the cultivation containers of the corresponding floor forward,

e) 상기 전방 승강장치의 전방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에, 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승강판을 상기 전방 승강판와 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키고, e) The front lifting device receives the cultivation containers of at least one row in the horizontal direction from which the cultivation container receiving part of the front lifting plate of the front lifting device is pushed, and the front lifting device moves the front lifting plate to a set floor. Move the elevator plate to the floor of the crop mounting table at the same position as the front elevator plate,

f) 상기 전방 승강장치의 상기 전방 승간판의 푸시수단이 구동하여 해당층의 재배용기들을 후방으로 밀어내고, 상기 후방 승강장치의 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려온 가로 방향의 적어도 1열의 상기 재배용기들을 받아서 상기 후방 승강장치가 상기 후방 승간판을 설정된 층으로 이동시킴과 동시에 상기 전방 승강장치가 상기 전방 승강판을 상기 후방 승강판과 동일한 위치의 농작물 재치대의 층으로 이동시키는 구동을 포함하고;f) At least one row of the cultivation containers in the horizontal direction in which the push means of the front board of the front lifting device is driven to push the cultivation containers of the floor to the rear, and the cultivation container receiving part of the rear board of the rear lifting device is pushed. Receiving the reception and driving the rear lifting device to move the rear board to a set floor, and at the same time, the front lifting device to move the front board to the floor of the crop mounting table at the same position as the rear board;

상기 a) ~ f)를 설정된 층마다 및 설정된 기간마다 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템이 제시된다.A smart farm system is provided, characterized in that performing the a) to f) for each set floor and for each set period.

본 발명에 의하면, 비닐하우스 또는 공장형 농장에서 구조가 단순한 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대를 다수 연결시켜서 농작물 재치대를 형성하여 농작물 재배의 공간을 최소화시키고, 각각의 다층의 모듈형 농작물 단위 재치대에 목적하는 농작물을 재배하고, 특히 실내 온도에 민감한 농작물에 대해 상기 농작물 재치대의 상층부와 하층부의 온도의 차이에 영향 받지 않도록 농작물을 상기 농작물 재치대의 상하로 순환 이동시켜 온도의 차이에 영향 받지 않도록 하는 일련의 작업을 자동으로 수행되도록 효과가 있다.According to the present invention, in a green house or factory farm, a multi-layered modular crop unit mounting table having a simple structure is connected to a plurality of multi-layered, modular crop unit mounting tables to form a crop stand to minimize the space for growing crops, and each The crops are cultivated on the multi-layered modular crop unit mounting table of the plant, and the crops are circulated up and down the crop mounting table so as not to be affected by the temperature difference between the upper and lower layers of the crop stand for crops sensitive to room temperature. It is effective to automatically perform a series of tasks that are not affected by temperature differences.

도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a smart farm system of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of a front view of an embodiment of a smart farm system of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of a plan view of an embodiment of a smart farm system of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a modular crop unit mounting table that is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
Figure 5 is a schematic configuration diagram of a crop mounting table that is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of a lifting device and a lifting plate, which are main parts of an embodiment of the smart farm system of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the overall configuration in which the cultivation container is mounted on the smart farm system of the present invention.
8 to 11 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부(110)를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에, 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대(200)의 각층 또는 상기 농작물 재치대(200) 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승간판(310) 및 후방 승강판(410)을 구비하여 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)을 상하로 이동시키는 전방 및 후방 승강장치(300)(400)를 포함하고; 상기 전방 및 후방 승강판(310)(410)은, 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부(330)를 갖고, 상기 농작물 재치대(200)의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기를 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)이 설치되어 있는 구성이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a smart farm system of the present invention. As shown in Figure 1, the smart farm system of the present invention has a predetermined width, length, and height, and a modular crop unit mounting table 100 having a multi-layered mounting unit 110 for placing a crop cultivation container ; A plurality of the modular crop unit mounting table 100 is arranged and installed in at least one row; It is formed to have a width and a height corresponding to the width and height of the crop placement table 200 in front and rear of the crop placement table 200, and each layer of the crop placement table 200 or the crop placement table ( 200) The front and rear elevator plates 310 and 410 are provided with a front board 310 and a rear board 410 having a predetermined width that can move up and down to the entire floor to move the front and rear boards 310 and 410 up and down. It includes a lifting device (300, 400); The front and rear elevator plates 310 and 410 have a cultivation container receiving portion 330 having a width that can be placed on a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the agricultural product placing table, and the agricultural product placing table ( It is a configuration in which a push means 320 capable of pushing a plurality of cultivation containers placed in the width direction of 200) to the opposite side is installed.

도 2는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 정면도에 관한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of a front view of an embodiment of a smart farm system of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 다층의 재치부(110)가 구비된 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)가 직렬 및 병렬로 배열되어 이루어진 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100f)의 결합체인 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하는 구성이다. As shown in Fig. 2, the smart farm system of the present invention includes a multi-layered mounting unit 110 provided with a plurality of modular crop unit mounting tables 100a to 100f arranged in series and in parallel. 200) and; At least one row of cultivation containers corresponding to the width of the crop placement table 200, which is a combination of the modular crop unit placement tables 100a to 100f, in front of the crop placement table 200, and in which the crop placement table 200 is placed A front board 310 having a cultivation container accommodating part capable of accommodating the cultivation container and a push means capable of pushing the first row of cultivation containers rearward, and moving the front board 310 up and down A lifting device 300; At least one row of cultivation containers corresponding to the width of the crop placement table 200, which is a combination of the modular crop unit placement tables 100a to 100f, at the rear of the crop placement table 200, and in which the crop placement table 200 is placed A rear board 410 provided with a cultivation container receiving part capable of accommodating the cultivation container and a push means capable of pushing the first row of cultivation containers forward, and moving the rear board 410 up and down It is a configuration including the lifting device 400.

또한, 상기 전방 승강장치와 후방 승강장치는, 상기 전방 승강판과 후방 승강판을 높이 방향의 동일한 위치로 상하 이동시키도록 구성될 수 있다. In addition, the front lifting device and the rear lifting device may be configured to move the front lifting plate and the rear lifting plate up and down to the same position in the height direction.

도 3은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 평면도에 관한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of a plan view of an embodiment of a smart farm system of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 예를 들면, 소정의 폭과 길이를 갖고 다층으로 구성된 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)를 전후방으로 직렬 배열 배치하고, 동일한 수의 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100g~100l)를 상기 모듈형 농작물 단위 재치대 다수(100a~100f)와 접속시켜 병렬 배치시킨 농작물 재치대(200)와; 상기 농작물 재치대(200)의 전방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 후방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(320)을 구비한 전방 승간판(310)을 구비하고, 상기 전방 승강판(310)을 상하로 이동시키는 전방 승강장치(300)와; 상기 농작물 재치대(200)의 후방에 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하고 상기 농작물 재치대(200) 재치된 적어도 1열의 재배용기를 수용할 수 있는 재배용기수용부 및 상기 1열의 재배용기를 전방으로 밀어낼 수 있는 푸시수단(420)을 구비한 후방 승간판(410)을 구비하고, 상기 후방 승강판(410)을 상하로 이동시키는 후방 승강장치(400)를 포함하고; 상기 농작물 재치대(200)의 특정 층에 재치된 적어도 1열의 재배용기(120)를 일측의 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 반대편으로 밀면, 밀려나온 전방의 적어도 1열의 재배용기를 타측의 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 받아서 설정된 층으로 이동시켜 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기들을 반대편으로 밀어 넣고, 상기 후방 승강판(400)의 재배용기수용부가 밀려나온 후방의 적어도 1열의 재배용기 받아서 설정된 층으로 이동시켜 상기 후방 승강판(400)의 푸시수단(420)이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는 과정을 설정된 기간, 농작물 재치대의 설정된 층으로 계속 수행하도록 구성함으로써, 농작물 재치대에 재치된 재배용기들의 재치 층을 변경할 수 있다. As shown in Figure 3, the smart farm system of the present invention, for example, has a predetermined width and length and has a multi-layered modular crop unit mounting table (100a ~ 100f) arranged in series in front and rear, the same A plurality of modular crop unit mounting tables (100g-100l) connected to the modular crop unit mounting tables (100a-100f) and arranged in parallel; A cultivation container receiving part corresponding to the width of the crop placing table 200 in front of the crop placing table 200 and accommodating at least one row of cultivation containers placed on the crop placing table 200 and the first row of A front lifting device 300 having a front lifting plate 310 having a push means 320 capable of pushing the cultivation container rearward, and moving the front lifting plate 310 up and down; A cultivation container accommodating part corresponding to the width of the crop placing table 200 at the rear of the crop placing table 200 and accommodating at least one row of cultivation containers placed on the crop placing table 200 and the cultivation of the first row And a rear lift plate 410 having a push means 420 capable of pushing the container forward, and a rear lift device 400 for moving the rear lift plate 410 up and down; When at least one row of cultivation vessels 120 placed on a specific layer of the crop mounting table 200 is pushed to the opposite side of the push means 420 of the rear elevation plate 410 on one side, at least one row of cultivation vessels in the front pushed out Receives the cultivation container receiving part of the other side of the front lifting plate 310 and moves it to the set floor, and the pushing means 320 of the front lifting plate 310 pushes at least one row of cultivation containers placed on the cultivation container receiving part to the opposite side. , At least one row of cultivation containers in the rear from which the cultivation container receiving part of the rear elevator plate 400 has been pushed out is moved to a set floor, and the push means 420 of the rear elevator plate 400 is placed in the cultivation container receiving unit By configuring the process of pushing one row of cultivation containers to the other side for a set period of time and with a set layer of the crop placement table, the placement layer of the cultivation containers placed on the crop placement table can be changed.

상기 본 발명의 실시예에서 모듈형 농작물 단위 재치대의 2열의 직렬 및 병렬 배치된 구성으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것이 아니고, 재배 농작물의 양, 설치 장소에 따라서, 1열로 배치하거나 3열 또는 4열 등으로 배치하여 축소와 확장을 자유롭게 할 수 있다. In the embodiment of the present invention, it has been described as a configuration in which two rows of modular crop unit stand are arranged in series and in parallel, but is not limited thereto, and is arranged in one row or three rows or four rows depending on the amount of cultivated crops and the installation location. It can be freely reduced and expanded by placing it on the back.

도 4는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 모듈형 농작물 단위 재치대 관한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a modular crop unit mounting table that is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 모듈형 농작물 단위 재치대는, 소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체의 프레임(130)과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부(110)가 구비되어 있고, 이러한 모듈형 농작물 단위 재치대(100a~100c)를 다양한 방법으로 직렬 또는 병렬로 결합 및 분리하여 확장 또는 축소할 수 있는 구성이다. 다수의 모듈형 농작물 단위 재치대가 직렬 또는 병렬 결합된 상태에서 상기 다층의 재치부(110)는 재배용기가 재치된 상태에서 상기 재배용기들을 일측에서 타측으로 밀면 상기 재배용기들이 이동할 수 있는 롤러, 슬라이드 등의 다양한 방식의 가이드부재을 갖는 구성으로 할 수 있다. As shown in Figure 4, the modular crop unit mounting table of the present invention is provided with a frame 130 of a rectangular parallelepiped having a predetermined width and height, and a multi-layered mounting portion 110 capable of placing a cultivation container, This is a configuration that can be expanded or reduced by combining and separating the modular crop unit mounting table (100a ~ 100c) in series or parallel in various ways. In a state in which a plurality of modular crop unit mounting tables are connected in series or in parallel, the multi-layered mounting unit 110 pushes the cultivation containers from one side to the other while the cultivation containers are mounted, a roller, a slide through which the cultivation containers can move. It can be configured with a guide member of various types such as.

도 5는 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 농작물 재치대에 관한 개략적인 구성도이다.Figure 5 is a schematic configuration diagram of a crop mounting table that is a main part of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 농작물 재치대(200)는, 다층의 재배용기 재치부(110)를 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 직렬 및 병렬로 다수 연결 결합되어 있는 구성이다.As shown in Figure 5, the crop mounting table 200 of the present invention is configured in which a plurality of modular crop unit mounting tables 100 having a multi-layered cultivation container mounting unit 110 are connected in series and in parallel. to be.

도 6은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판에 관한 개략적인 구성도이다.6 is a schematic configuration diagram of a lifting device and a lifting plate, which are main parts of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 주요부인 승강장치 및 승강판은 전장 및 후방 구성이 동일한 구성이다. 여기에서는 전방 승강장치(300) 및 전방 승강판(310)의 개략적인 구성을 설명하기로 한다.As shown in Figure 6, the main part of the embodiment of the smart farm system of the present invention, the elevating device and the elevating plate have the same overall length and rear configuration. Here, a schematic configuration of the front elevation device 300 and the front elevation plate 310 will be described.

상기 농작물 재치대(200)의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치(350)(360)의 지지대 기능을 하는 프레임(361)과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 예를 들면 모터와 같은 동력기구(362)와; 상기 동력기구(362)와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부(363)와; 상기 승강판(310) 및 상기 동력전달부(363)를 결합시키는 연결부(364)와; 지반에 고정시키는 고정부(365)와; 상기 좌측 승강장치(350)와 우측 승강장치(360)에 상기 연결부(364)에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판(310)과; 상기 승강판(310)의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부(330)와 상기 승강판(310)의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대(200)의 선단에 위치한 상기 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단(320)을 포함하는 구성이다.A left lifting device 350 and a right lifting device 360 configured to correspond to the height of the crop placement table 200 are installed corresponding to the width of the crop placement table 200, and the left and right lifting devices ( A frame 361 serving as a support for the 350 and 360; A power mechanism 362 installed on the upper side of the frame, such as a motor; A power transmission unit 363 connected to the power mechanism 362 and moving up and down; A connection part 364 for coupling the elevator plate 310 and the power transmission part 363; A fixing part 365 fixed to the ground; A lifting plate 310 having a predetermined width coupled to the left lifting device 350 and the right lifting device 360 by the connection part 364; The cultivation container receiving portion 330 having a predetermined width corresponding to the length of the cultivation container formed at the rear of the elevator plate 310 and the elevator plate 310 are installed at the rear of the crop mounting table 200. It is a configuration including at least one push means 320 for pushing the cultivation container located at the tip.

상기 동력기구(362) 및 상기 푸시수단(320)은 모터 또는 유압장치 등으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 연결부(364)는 상기 프레임(361)에 부드럽게 상하 이동되도록 슬라이드수단을 구비할 수 있다.The power mechanism 362 and the push means 320 may be configured with a motor or a hydraulic device. In addition, the connection part 364 may be provided with a slide means so as to move up and down smoothly on the frame 361.

도 7은 본 발명의 스마트 팜 시스템에 재배용기가 재치된 전체 구성의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the overall configuration in which the cultivation container is mounted on the smart farm system of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 스마트 팜 시스템은, 농작물 재배용기를 재치할 수 있는 다층 구조의 소정의 폭과 길이 및 높이를 갖는 모듈형 농작물 단위 재치대(100)의 다수가 직렬 및 병렬로 배열 결합되어 있고, 예를 들면, 도 7의 실시예에서와 같이 직렬로 6개씩 결합된 모듈형 농작물 단위 재치대(100)가 2열의 병렬로 이루어진 농작물 재치대(200)과; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대(100)에는 재배용기(120)가 다층으로 재치된 상태이고; 상기 농작물 재치대(200)의 전방과 후방에는 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)가 상기 농작물 재치대(200)의 폭과 높이에 대응하는 사이즈로 설치되어 있고; 상기 전방 승강장치(300)와 후방 승강장치(400)에는 재배용기수용부와 푸시장치가 설치된 전방 및 후방 승간판(310)(410)이 각각 구비된 구성이다. As shown in FIG. 7, the smart farm system of the present invention includes a plurality of modular crop unit mounting tables 100 having a predetermined width, length, and height in a multi-layered structure capable of placing crop cultivation containers in series and parallel. It is arranged and combined, for example, as in the embodiment of Figure 7, for example, the modular crop unit mounting table 100 is combined in series by six as in the embodiment of the crop 200 consisting of two rows in parallel; The cultivation container 120 is placed in a multi-layered state on the modular crop unit mounting table 100; Front and rear elevation devices 300 and rear elevation devices 400 are installed in a size corresponding to the width and height of the crop placement table 200 at the front and rear of the crop placement table 200; The front lifting device 300 and the rear lifting device 400 are provided with front and rear boards 310 and 410, respectively, in which a cultivation container receiving portion and a push device are installed.

도 8 내지 도 11은 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 작용 설명을 위한 개략적인 구성도이다.8 to 11 are schematic configuration diagrams for explaining the operation of an embodiment of the smart farm system of the present invention.

도 8에 도시한 바와 같이, 예를 들면, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)을 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 이동시킨다. 상기 후방 승강판(410)의 푸시수단(420)이 이동된 해당층의 재배용기(120)들의 선단부를 전방으로 밀어낸다. 이 경우 바람직하게는 상기 푸시수단(420)이 밀어내는 재배용기(120)들은 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)의 폭 방향 1열으로 하는 것이 좋다.As shown in FIG. 8, for example, the rear lifting device 400 moves the rear lifting plate 410 to the set floor of the crop mounting table 200. The push means 420 of the rear elevation plate 410 pushes forward the front ends of the cultivation containers 120 of the corresponding floor. In this case, it is preferable that the cultivation containers 120 pushed by the push means 420 are one row in the width direction of the cultivation containers 120 placed on the crop mounting table 200.

도 9에 도시한 바와 같이, 후방 승강장치(400)가 후방 승강판(410)으로 이동시킨 층에 전방 승강장치(300)도 전방 승강판(310)을 동일한 층으로 이동시킨다. 도 8의 푸시수단(420)이 밀어낸 해당층의 농작물 재치대(200)의 폭방향의 1열의 재배용기(120)가 상기 전방 승강판(310)의 재배용기수용부로 밀려와 수용된다. 따라서, 농자물 재치대(200)의 해당층의 후방 1열은 비어 있게 된다.As shown in FIG. 9, the front elevation device 300 also moves the front elevation plate 310 to the same floor on the floor in which the rear elevation device 400 has moved to the rear elevation plate 410. One row of cultivation containers 120 in the width direction of the crop mounting table 200 of the corresponding layer pushed by the push means 420 of FIG. 8 is pushed to the cultivation container receiving portion of the front elevator plate 310 and received. Therefore, the rear one row of the corresponding layer of the agricultural material mounting table 200 is empty.

도 10에 도시한 바와 같이, 전방 승강장치(300)는 상기 농작물 재치대(200)의 설정된 층으로 상기 1열의 재배용기(120)가 재치된 상태의 상기 전방 승강판(310)을 이동시킨다. 이때, 상기 후방 승강장치(400)도 상기 후방 승강판(410)을 상기 전방 승강판(310)과 동일한 층으로 이동시킨다. As shown in FIG. 10, the front lifting device 300 moves the front lifting plate 310 in a state in which the first row of cultivation containers 120 are placed to a set layer of the crop mounting table 200. At this time, the rear lifting device 400 also moves the rear lifting plate 410 to the same floor as the front lifting plate 310.

도 11에 도시한 바와 같이, 상기 전방 승강판(310)의 푸시수단(320)이 상기 재배용기수용부에 재치된 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는다. 상기 농작물 재치대(200)의 동일한 층에 재치된 후방 1열의 재배용기가 상기 전방 승강판(310)으로부터 밀려온 1열의 재배용기 때문에 밀려서 상기 후방 승강판(410)의 재배용기수용부에 재치되게 된다. 상기 후방 승강장치(400)는 상기 후방 승강판(410)을 상기 농작물 재치대(200)의 비어 있는 층으로 이동시키고, 상기 푸시수단(420)으로 비어 있는 후방 1열에 밀어 넣도록 작동을 한다.As shown in Fig. 11, the push means 320 of the front elevation plate 310 pushes the one row of cultivation containers placed on the cultivation container receiving portion to the opposite side. The rear one row of cultivation vessels placed on the same layer of the crop mounting table 200 is pushed due to the one row of cultivation vessels pushed from the front elevation plate 310 to be placed in the cultivation vessel receiving portion of the rear elevation plate 410 do. The rear lifting device 400 operates to move the rear lifting plate 410 to the empty floor of the crop mounting table 200 and push the rear lifting plate 410 into the empty rear row by the push means 420.

이와 같은 작동을 계속 수행하여 상기 농작물 재치대(200)에 재치된 재배용기(120)들을 상하로 이동시켜 재치시키는 구성이다.It is a configuration in which the cultivation containers 120 placed on the crop mounting table 200 are moved up and down to place them by continuously performing such an operation.

또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예로 작업자는 예를 들면 전방에서 이동하지 않고도 재배용기를 상하로 이동시키고 전방 승강판으로 원하는 층의 재배용기를 인출시켜 작업을 용이하게 할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the smart farm system of the present invention, the operator can facilitate work by moving the cultivation container up and down without moving from the front, for example, and pulling out the cultivation container of a desired layer with the front elevator plate.

또한, 본 발명의 스마트 팜 시스템의 실시예의 구동은 미도시한 컴퓨터시스템에 의해서 제어되도록 구성할 수 있다.In addition, the driving of the embodiment of the smart farm system of the present invention can be configured to be controlled by a computer system not shown.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 다층의 재치대가 형성된 모듈형 농작물 단위 재치대를 직렬 및 병렬로 연결하여 소정의 폭과 높이를 갖는 농작물 재치대를 설치하고, 상기 농작물 재치대에 농작물 재배용기들이 재치되어 있고, 상기 농작물 재치대의 전방과 후방에 재배용기수용부와 푸시수단을 구비한 승강판을 구비한 승강장치가 설치되어, 상기 전방 승강장치가 전방 승강판을 상기 농작물 재치대의 설정된 층으로 이동시키면 후방 승강장치도 후방 승강판도 동일한 층으로 이동키고, 상기 전방 승강판의 푸시수단으로 상기 농작물 재치대에 재치된 폭방향의 재배용기의 적어도 1열을 밀어 내면 상기 후방 승강판의 재배용기수용부에 밀려온 후방의 재배용기의 적어도 1열을 수용하고, 상기 후방 승강장치가 농작물 재치대의 다른 층으로 후방 승강판을 이동시켜 푸시수단으로 밀어 넣어 재배용기들을 위치시킴으로써, 실내의 다층의 농작물 재치대의 상하 온도차이를 극복시킬 수 있는 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다. The embodiments of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. The modular crop unit mounting table on which the multi-layered mounting table of the present invention is formed is connected in series and parallel to install a crop stand having a predetermined width and height, and crop cultivation containers are placed on the crop stand, and the crop An elevating device having a cultivation container accommodating part and a lifting plate provided with a push means is installed in the front and rear of the mounting table, and when the front lifting device moves the front lifting plate to the set floor of the crop stand, the rear lifting device and the rear lifting plate are the same. When moving to the floor and pushing at least one row of the cultivation containers in the width direction placed on the crop mounting table by the pushing means of the front elevator plate, at least of the rear cultivation containers pushed to the cultivation container receiving part of the rear elevator plate The present invention that accommodates one row, and the rear lifting device moves the rear lifting plate to another layer of the crop mounting table and pushes it with a push means to place the cultivation containers, thereby overcoming the temperature difference between the top and bottom of the indoor multi-layer crop stand. It is natural that various embodiments included in the technical idea of the present invention are included in the protection scope of the present invention.

100: 모듈형 농작물 단위 재치대
110: 재치대
120: 재배용기
200: 농작물 재치대
300: 전방 승강장치
310: 전방 승강판
320: 푸시수단
330: 재배용기수용부
400: 후방 승강장치
410: 후방 승강판
420: 푸시장치100: modular crop unit stand
110: wit
120: cultivation container
200: crop wit
300: front lifting device
310: front elevator plate
320: push means
330: cultivation container receiving unit
400: rear lifting device
410: rear elevator plate
420: push device

Claims (10)

소정의 폭과 길이 및 높이를 갖고 농작물 재배용기를 재치시키는 재치부를 다층으로 구비한 모듈형 농작물 단위 재치대와; 상기 모듈형 농작물 단위 재치대의 다수가 적어도 하나의 줄로 배치 설치된 농작물 재치대와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 전방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 전방에 설치된 전방 승강장치와; 상기 농작물 재치대의 폭과 높이에 대응하는 폭과 높이를 갖도록 형성되어 있고 상기 농작물 재치대의 각층 또는 상기 농작물 재치대 전체층으로 상하 이동할 수 있는 소정의 폭을 갖는 후방 승강판을 구비한 상기 농작물 재치대의 후방에 설치된 전방 승강장치를 포함하고;
상기 전방 승강판 및 후방 승강판의 각각은 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 받아 재치시킬 수 있는 폭을 갖는 재배용기수용부와, 상기 재배용기수용부에 재치된 다수의 재배용기들 또는 상기 농작물 재치대의 폭 방향으로 재치된 다수의 재배용기들을 반대편으로 밀어낼 수 있는 푸시수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.A modular crop unit mounting table having a predetermined width, length, and height and having a mounting portion for placing a crop cultivation container in multiple layers; A crop placement table in which a plurality of the modular crop unit placement tables are arranged and installed in at least one row; The crop placement table is formed to have a width and height corresponding to the width and height of the crop placement table, and has a front elevation plate having a predetermined width that can move up and down to each layer of the crop placement table or the entire layer of the crop placement table. A front lifting device installed in the front; The crop placement table is formed to have a width and height corresponding to the width and height of the crop placement table, and has a rear elevation plate having a predetermined width that can move up and down to each layer of the crop placement table or the entire layer of the crop placement table. And a front lifting device installed at the rear;
Each of the front and rear elevator plates is a cultivation container receiving unit having a width capable of receiving and placing a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the crop mounting table, and a plurality of cultivation placed on the cultivation container receiving unit Smart farm system, characterized in that a push means is installed that can push the containers or a plurality of cultivation containers placed in the width direction of the crop mounting table to the opposite side. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 승강장치와 후방 승강장치는, 상기 전방 승강판과 후방 승강판을 높이 방향의 동일한 위치로 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The front lifting device and the rear lifting device are smart farm systems, characterized in that the front lifting plate and the rear lifting plate move up and down to the same position in the height direction. 청구항 1에 있어서,
상기 농작물 재치대의 특정 층에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 일측의 후방 승강판의 푸시수단이 반대편으로 밀면, 밀려나온 전방의 적어도 1열의 재배용기를 타측의 전방 승강판의 재배용기수용부로 받아서 설정된 층으로 이동시켜 전방 승강판의 푸시수단이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기들을 반대편으로 밀어 넣고, 상기 후방 승강판의 재배용기수용부가 밀려나온 후방의 적어도 1열의 재배용기 받아서 설정된 층으로 이동시켜 상기 후방 승강판의 푸시수단이 재배용기수용부에 재치된 적어도 1열의 재배용기를 반대편으로 밀어 넣는 과정을 설정된 기간, 농작물 재치대의 설정된 층으로 계속 수행하도록 구성함으로써, 농작물 재치대에 재치된 재배용기들의 재치 층을 변경시키는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
When at least one row of cultivation containers placed on a specific floor of the crop mounting table is pushed to the opposite side by the pushing means of the rear elevator plate on one side, at least one row of cultivation containers in front of the pushed out is received as the cultivation container receiving unit of the front elevator plate on the other side. The floor is set by moving to the floor and receiving at least one row of cultivation containers in the rear from which the cultivation container receiving part of the rear elevator plate is pushed out by the push means of the front elevator plate pushes at least one row of cultivation containers placed on the cultivation container receiving part to the other side. By moving the rear lift plate to the other side of the process of pushing the at least one row of cultivation containers placed on the cultivation container receiving unit to the other side for a set period of time, and placing it on the crop stand. Smart farm system, characterized in that to change the wit layer of the cultivation containers. 청구항 1에 있어서,
상기 모듈형 농작물 단위 재치대는,
소정의 폭과 높이를 갖는 직육면체의 프레임과 재배용기를 재치시킬 수 있는 다층의 재치부가 구비되어 있고, 상기 다층의 재치부는 재배용기가 재치된 상태에서 상기 재배용기들을 일측에서 타측으로 밀면 상기 재배용기들이 용이하게 이동될 수 있도록 하는 가이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The modular crop unit mounting table,
A frame of a rectangular parallelepiped having a predetermined width and height and a multi-layered mounting unit capable of placing the cultivation container are provided, and the multi-layered mounting unit pushes the cultivation containers from one side to the other while the cultivation container is placed. Smart farm system, characterized in that provided with a guide member that allows them to be moved easily. 청구항 1에 있어서,
상기 농작물 재치대의 모듈형 농작물 단위 재치대의 수는 축소 또는 확장할 수 있는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The smart farm system, characterized in that the number of the modular crop unit placement table can be reduced or expanded. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 및 후방 승강장치는,
상기 농작물 재치대의 높이에 대응하여 구성된 좌측 승강장치와 우측 승강장치가 상기 농작물 재치대의 폭에 대응하여 설치되어 있고, 상기 좌측 및 우측 승강장치를 지지하는 프레임과; 상기 프레임의 상부측에 설치된 동력기구와; 상기 동력기구와 연결되어 상하로 이동하는 동력전달부와; 승강판 및 상기 동력전달부를 결합시키는 연결부와; 지반에 고정시키는 고정부와; 상기 좌측 승강장치와 우측 승강장치에 상기 연결부에 의해 결합된 소정의 폭을 갖는 승강판과; 상기 승강판의 후방에 형성된 상기 재배용기의 길이에 대응하는 소정의 폭을 갖는 재배용기수용부와 상기 승강판의 후방에 설치되어 상기 농작물 재치대의 선단에 위치한 재배용기를 밀어내는 적어도 하나의 푸시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The front and rear lifting devices,
A frame having a left and right lifting device configured to correspond to the height of the crop mounting table and installed to correspond to the width of the crop mounting table, and supporting the left and right lifting devices; A power mechanism installed on the upper side of the frame; A power transmission unit connected to the power mechanism and moving up and down; A connection unit for coupling the elevator plate and the power transmission unit; A fixing part fixed to the ground; A lifting plate having a predetermined width coupled to the left lifting device and the right lifting device by the connection part; A cultivation container receiving portion having a predetermined width corresponding to the length of the cultivation container formed at the rear of the elevator plate, and at least one push means installed at the rear of the elevator plate to push the cultivation container located at the front end of the crop mounting table Smart farm system comprising a. 청구항 6에 있어서,
상기 동력기구는 모터 또는 유압장치인 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method of claim 6,
The power mechanism is a smart farm system, characterized in that the motor or hydraulic device. 청구항 6에 있어서,
상기 푸시수단은 상기 승강판의 후반부에 소정 거리 이격되어 다수개가 고정 설치되어 있고, 모터 또는 유압장치로 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템. The method of claim 6,
A smart farm system, characterized in that a plurality of the push means are fixedly installed at a predetermined distance apart from the rear of the elevator plate, and are driven by a motor or a hydraulic device. 청구항 6에 있어서,
상기 연결부는 상기 프레임을 따라서 상하 이동이 자유롭도록 하는 슬라이드부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method of claim 6,
The connection unit smart farm system, characterized in that provided with a slide member to freely move up and down along the frame. 청구항 1에 있어서,
상기 전방 및 후방 승강장치는 컴퓨터시스템에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 스마트 팜 시스템.The method according to claim 1,
The front and rear elevating devices are smart farm system, characterized in that driven by a computer system.
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