KR20200141911A - 용접장치 - Google Patents

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KR20200141911A
KR20200141911A KR1020190137355A KR20190137355A KR20200141911A KR 20200141911 A KR20200141911 A KR 20200141911A KR 1020190137355 A KR1020190137355 A KR 1020190137355A KR 20190137355 A KR20190137355 A KR 20190137355A KR 20200141911 A KR20200141911 A KR 20200141911A
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정영태
조진안
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한국조선해양 주식회사
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Abstract

용접장치를 개시한다.
본 발명의 일실시예에 따른 용접장치는 주행바퀴가 회전가능하게 구비되는 장치본체; 용접대상물에 용접물을 용접하는 용접토치를 포함하며 상기 장치본체에 구비되는 토치부; 상기 장치본체에 구비되며 용접물에 적어도 일부가 접촉하여 상기 용접토치가 용접대상물과 용접물 사이의 용접할 부위를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부; 및 상기 장치본체가 상기 용접물의 형상을 따라 이동하도록, 상기 장치본체에 구비되어 상기 장치본체를 조향하는 조향부; 를 포함할 수 있다.

Description

용접장치{WELDING APPARATUS}
본 발명은 용접을 수행하는 용접장치에 관한 것이다.
용접장치는 용접대상물에 용접물을 용접하는 장치이다.
용접장치에 의해서, 예컨대 평판인 용접대상물에 평판인 용접물을 용접할 수도 있고, 평판인 용접대상물에 파이프인 용접물을 용접할 수도 있다. 그리고, 용접장치가 용접방향으로 이동하면서 용접대상물에 용접물을 용접할 수 있다.
종래, 용접장치는, 용접물이 파이프 등과 같이 곡선형상을 포함하는 경우, 용접물의 형상을 따라 이동하면서 용접대상물에 용접물을 용접하는 것이 용이하지 못하였다.
본 발명은 상기와 같은 종래에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다.
본 발명의 목적의 일 측면은 용접장치가 용접물의 형상을 따라 용이하게 이동하면서 용접대상물에 용접물을 용접하도록 하는 것이다.
상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일실시 형태와 관련된 용접장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시 형태에 따른 용접장치는 주행바퀴가 회전가능하게 구비되는 장치본체; 용접대상물에 용접물을 용접하는 용접토치를 포함하며 상기 장치본체에 구비되는 토치부; 상기 장치본체에 구비되며 용접물에 적어도 일부가 접촉하여 상기 용접토치가 용접대상물과 용접물 사이의 용접할 부위를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부; 및 상기 장치본체가 상기 용접물의 형상을 따라 이동하도록, 상기 장치본체에 구비되어 상기 장치본체를 조향하는 조향부; 를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 조향부는 상기 장치본체에 구비되는 바퀴지지부재와, 상기 바퀴지지부재에 회전가능하게 구비되는 조향바퀴를 포함할 수 있다.
또한, 상기 조향바퀴가 회전가능하게 구비되는 상기 바퀴지지부재의 부분이 상기 주행바퀴에 의한 상기 장치본체의 주행방향과 소정의 조향각도를 이루도록 상기 바퀴지지부재가 구부러질 수 있다.
그리고, 상기 조향바퀴가 회전가능하게 구비되는 상기 바퀴지지부재의 부분이 용접물 측을 향하도록 상기 바퀴지지부재가 구부러질 수 있다.
또한, 상기 조향부는 상기 장치본체에 구비되는 연결지지부재, 상기 연결지지부재에 연결되는 바퀴지지부재 및, 상기 바퀴지지부재에 회전가능하게 구비되는 조향바퀴를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 바퀴지지부재는 상기 주행바퀴에 의한 상기 장치본체의 주행방향과 소정의 조향각도를 이루도록 상기 연결지지부재에 연결될 수 있다.
또한, 상기 바퀴지지부재는 용접물 측을 향하도록 상기 연결지지부재에 연결될 수 있다.
그리고, 상기 바퀴지지부재는 상기 조향각도가 조절되도록 상기 연결지지부재에 연결될 수 있다.
또한, 한 쌍의 상기 가이드부가 상기 장치본체에 구비될 수 있다.
그리고, 상기 가이드부는 상기 장치본체로부터 소정 거리 연장되도록 상기 장치본체에 구비되는 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되는 롤러지지부재 및, 상기 롤러지지부재에 회전가능하게 구비되고 용접물에 접촉하는 가이드롤러를 포함할 수 있다.
또한, 한 쌍의 상기 가이드부의 가이드롤러 중 하나는 상기 용접토치의 용접측 단부 위에 구비될 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 용접장치가 용접물의 형상을 따라 용이하게 이동하면서 용접대상물에 용접물을 용접할 수 있다.
도1은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 평면도이다.
도3은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 주요구성의 분해사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 조향부의 분해사시도이다.
도5와 도6은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 작동을 나타내는 도면이다.
도7은 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예의 사시도이다.
도8은 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예의 조향부의 분해사시도이다.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 용접장치에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하겠다.
이하 설명되는 실시예들 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.
용접장치의 일실시예
이하, 도1 내지 도6을 참조로 하여 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예에 대하여 설명한다.
도1은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 사시도이며, 도2는 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 평면도이고, 도3은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 주요구성의 분해사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 조향부의 분해사시도이다.
또한, 도5와 도6은 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예의 작동을 나타내는 도면이다.
본 발명에 따른 용접장치(100)의 일실시예는 장치본체(200), 토치부(300), 가이드부(400) 및, 조향부(500)를 포함할 수 있다.
장치본체(200)에는 도1과 도3에 도시된 바와 같이 주행바퀴(210)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 이에 따라, 장치본체(200)는 도5과 도6에 도시된 바와 같이 용접방향으로 이동할 수 있다.
예컨대, 4개의 주행바퀴(210)가 장치본체(200)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 이 경우, 4개의 주행바퀴(210) 중 2개의 주행바퀴(210)가 동일한 회전축(도시되지 않음)의 일단과 타단에 연결되어 함께 회전될 수 있다. 즉, 2개의 회전축 각각의 일단과 타단에 주행바퀴(210)가 각각 연결될 수 있다. 또한, 2개의 회전축 중 하나는 장치본체(200)에 구비되는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같은 구동모터(220)에 베벨기어(도시되지 않음) 등에 의해서 연결되어, 구동모터(220)의 구동에 의해서 회전될 수 있다. 이와 같이, 구동모터(220)에 연결된 회전축이 구동모터(220)의 구동에 의해서 회전되면, 구동모터(220)에 연결된 회전축에 연결된 주행바퀴(210)가 회전축과 함께 회전될 수 있다. 그리고, 이에 의해서, 구동모터(220)에 연결되지 않은 다른 회전축에 연결된 주행바퀴(210)도 회전축과 함께 회전될 수 있다. 이에 따라, 장치본체(200)가 용접방향으로 이동할 수 있다. 구동모터(220)에 연결된 회전축에 연결된 2개의 주행바퀴(210)는, 예컨대 용접방향으로 장치본체(200)의 앞 부분에 구비될 수 있다. 그리고, 구동모터(220)에 연결되지 않은 회전축에 연결된 2개의 주행바퀴(210)는, 예컨대 용접방향으로 장치본체(200)의 뒷 부분에 구비될 수 있다.
그러나, 장치본체(200)에 구비되는 주행바퀴(210)의 개수는 특별히 한정되지 않고, 장치본체(200)가 용접방향으로 이동할 수 있도록 한다면 어떠한 개수라도 가능하다. 또한, 주행바퀴(210)가 회전되는 구성도 특별히 한정되지 않고, 장치본체(200)가 용접방향으로 이동할 수 있도록 한다면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다. 그리고, 주행바퀴(210)와 주행바퀴(210)가 연결되는 회전축의 장치본체(200)에의 구비위치도 특별히 한정되지 않고, 장치본체(200)가 용접방향으로 이동할 수 있도록 한다면 장치본체(200)의 어떠한 부분에도 구비될 수 있다.
장치본체(200)에는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 제어패널(230)이 구비될 수 있다. 제어패널(230)은 구동모터(220)에 전기적으로 연결되어 구동모터(220)가 구동되도록 하거나 멈추도록 할 수 있다. 또한, 제어패널(230)은 토치부(300)에 포함되는 용접토치(310)에 의해서 용접이 이루어지도록 하거나, 용접이 멈추도록 할 수 있다. 예컨대, 제어패널(230)은 용접대상물(WO)이나 용접물(WM)과, 용접토치(310)에 전원의 서로 반대되는 극성이 연결되도록 하거나 연결되지 않도록 할 수 있다. 또한, 제어패널(230)은 용접토치(310)로 용접봉(도시되지 않음)이나 쉴드가스(도시되지 않음)가 공급되도록 하거나, 용접토치(310)로의 용접봉이나 쉴드가스의 공급이 멈추도록 할 수 있다.
토치부(300)는 용접토치(310)를 포함할 수 있다. 용접토치(310)에 의해서 도5와 도6에 도시된 바와 같이 용접대상물(WO)에 용접물(WM)을 용접할 수 있다. 예컨대, 용접토치(310)에 의해서, 평판인 용접대상물(WO)에 직선형상인 용접물(WM)이 용접되거나, 평판인 용접대상물(WO)에 곡선형상인 용접물(WM)이 용접될 수 있다. 또한, 도5와 도6에 도시된 바와 같이 평판인 용접대상물(WO)에 직선형상과 곡선형상을 모두 포함하는 용접물(WM)이 용접될 수 있다.
용접토치(310)에는 용접물(WM)의 용접이 이루어질 수 있도록 용접봉 공급기(도시되지 않음)로부터 용접봉이 공급될 수 있다. 또한, 용접토치(310)에는 쉴드가스 공급기(도시되지 않음)로부터 이산화탄소 등의 쉴드가스가 공급될 수 있다. 그리고, 용접대상물(WO)이나 용접물(WM)과, 용접토치(310)에는 전원(도시되지 않음)의 서로 반대되는 극성이 각각 연결될 수 있다. 그러나, 용접토치(310)에 의해서 용접대상물(WO)에 용접물(WM)을 용접하는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
용접토치(310)는 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 예컨대, 용접토치(310)는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 토치클램프(320)에 의해서 지지될 수 있다. 그리고, 토치클램프(320)는 각도조절유닛(330)에 연결되고, 각도조절유닛(330)은 장치본체(200)에 이동가능하게 구비되는 위치조절유닛(340)에 연결될 수 있다. 이 경우, 각도조절유닛(330)에 의해서 용접토치(310)의 경사각이 조절될 수 있다. 또한, 위치조절유닛(340)의 이동에 의해서 용접토치(310)의 장치본체(200)에서의 위치가 조절될 수 있다. 이에 의해서, 용접토치(310)의 용접측 단부가 용접할 부위에 정확하게 위치할 수 있도록 용접토치(310)의 경사각과 위치가 조정될 수 있다. 각도조절유닛(330)과 위치조절유닛(340)의 구성은 특별히 한정되지 않고, 용접토치(310)의 경사각이나 장치본체(200)에서의 위치를 조절할 수 있는 구성이라면 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다. 그러나, 용접토치(310)가 장치본체(200)에 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
가이드부(400)는 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 가이드부(400)는 도5와 도6에 도시된 바와 같이 용접물(WM)에 적어도 일부가 접촉하여 용접토치(310)가 용접대상물(WO)과 용접물(WM) 사이의 용접할 부위를 따라 이동하도록 가이드할 수 있다.
도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 가이드부(400)가 장치본체(200)에 평행하게 구비될 수 있다. 예컨대, 용접방향으로 장치본체(200)의 전면과 후면에 가이드부(400)가 각각 구비될 수 있다. 가이드부(400)는 지지부재(410)와, 롤러지지부재(420) 및, 가이드롤러(430)를 포함할 수 있다.
지지부재(410)는 도1 내지 도3에 도시된 바와 같이 장치본체(200), 예컨대 장치본체(200)의 측면으로부터 소정 거리 연장되도록 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 예컨대, 롤러지지부재(420)가 연결되지 않는 측의 지지부재(410)의 부분에 연결구멍(HC)이 형성될 수 있다. 그리고, 볼트 등의 연결부재(MC)가 지지부재(410)의 연결구멍(HC)을 통과하여 지지부재(410)의 연결구멍(HC)에 대응되도록 장치본체(200)에 형성된 연결구멍(HC)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 롤러지지부재(420)가 연결되는 측의 지지부재(410)의 부분이 장치본체(200)의 측면으로부터 소정 거리 연장되도록, 롤러지지부재(420)가 연결되지 않는 측의 지지부재(410)의 부분이 장치본체(200)에 연결되어 구비될 수 있다. 이 경우, 지지부재(410)의 연결구멍(HC)은 장공이어서 롤러지지부재(420)가 연결되는 측의 지지부재(410)의 부분이 장치본체(200)의 측면으로부터 연장되는 거리가 조절되도록 할 수 있다. 그러나, 지지부재(410)가 장치본체(200)로부터 소정 거리 연장되도록 장치본체(200)에 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
한 쌍의 가이드부(400)의 각 지지부재(410)가 장치본체(200)의 측면으로부터 동일한 거리로 연장되어, 한 쌍의 가이드부(400)의 가이드롤러(430) 각각이 도2에 도시된 바와 같이 서로 나란하게 위치될 수 있다. 그러나, 한 쌍의 가이드부(400)의 각 지지부재(410)가 장치본체(200)의 측면으로부터 서로 다른 거리로 연장되어, 한 쌍의 가이드부(400)의 가이드롤러(430) 각각이 서로 나란하지 않게 위치될 수도 있다.
롤러지지부재(420)는 지지부재(410)에 연결될 수 있다. 또한, 가이드롤러(430)는 롤러지지부재(420)에 회전가능하게 구비되고 용접물(WM)에 접촉할 수 있다. 이와 같이, 가이드롤러(430)가 용접물(WM)에 접촉된 상태에서, 장치본체(200)가 용접방향으로 이동하면, 도5와 도6에 도시된 바와 같이 용접토치(310)가 용접대상물(WO)과 용접물(WM) 사이의 용접할 부위를 따라 이동할 수 있다.
한편, 도1과 도2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 가이드부(400)의 가이드롤러(430) 중 하나는 용접토치(310)의 용접측 단부 위에 위치할 수 있다. 이에 의해서, 도5와 도6에 도시된 바와 같이, 직선형상과 곡선형상을 모두 포함하는 용접물(WM)의 직선형상과 곡선형상을 연속하여 용접하는 경우, 용접토치(310)가 용접할 부위로부터 멀어지지 않도록 할 수 있다.
조향부(500)는 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 조향부(500)는 장치본체(200)가 용접물(WM)의 형상을 따라 이동하도록 장치본체(200)를 조향할 수 있다. 조향부(500)는 바퀴지지부재(510)와, 조향바퀴(520)를 포함할 수 있다.
바퀴지지부재(510)는 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 예컨대, 도3과 도4에 도시된 바와 같이 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되지 않는 측의 바퀴지지부재(510)의 부분에는 연결구멍(HC)이 형성될 수 있다. 그리고, 볼트 등의 연결부재(MC)가 바퀴지지부재(510)의 연결구멍(HC)과 지지부재(410)의 연결구멍(HC)을 통과하여 장치본체(200)의 연결구멍(HC)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되지 않는 측의 바퀴지지부재(510)의 부분이 장치본체(200)에 연결되어 구비될 수 있다. 그러나, 바퀴지지부재(510)가 장치본체(200)에 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
바퀴지지부재(510)에는 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 도4에 도시된 바와 같이 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되는 측의 바퀴지지부재(510)의 부분은 대략 'ㄷ'자 형상으로 되어 있어서, 조향바퀴(520)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 그리고, 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되는 측의 바퀴지지부재(510)의 부분에는 축통과구멍(HP)과 축연결구멍(HS)이 형성될 수 있다. 또한, 조향바퀴(520)에는 축통과구멍(HP)이 형성될 수 있다. 그리고, 축부재(MS)가 바퀴지지부재(510)의 축통과구멍(HP)과 조향바퀴(520)의 축통과구멍(HP)을 통과하여 바퀴지지부재(510)의 축연결구멍(HS)에 연결되는 것에 의해서, 바퀴지지부재(510)에 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비될 수 있다. 그러나, 바퀴지지부재(510)에 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되는 바퀴지지부재(510)의 부분이 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이 주행바퀴(210)에 의한 장치본체(200)의 주행방향과 소정의 조향각도(α)를 이루도록 바퀴지지부재(510)는 구부러질 수 있다. 이 경우, 조향바퀴(520)가 회전가능하게 구비되는 부분이 용접물(WM) 측을 향하도록 바퀴지지부재(510)가 구부러질 수 있다.
구동모터(220)의 구동으로 주행바퀴(210)가 회전하여 장치본체(200)가 이동하면, 조향바퀴(520)도 회전할 수 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이 조향바퀴(520)가 회전가능하게 연결되는 바퀴지지부재(510)의 부분이 주행바퀴(210)에 의한 장치본체(200)의 주행방향과 용접물(WM) 측으로 소정의 조향각도(α)를 이루기 때문에, 장치본체(200)에 용접물(WM) 측으로 외력, 즉 조향력이 작용할 수 있게 된다. 이에 따라, 장치본체(200)가 용접물(WM)의 형상을 따라 이동할 수 있다.
조향각도(α)는 0도보다 크고 90도 보다 작을 수 있다. 조향각도(α)가 0도 이면, 장치본체(200)에 조향력이 작용하지 않을 수 있다. 또한, 조향각도(α)가 90도 이면, 조향바퀴(520)가 주행바퀴(210)에 의한 장치본체(200)의 이동을 방해할 수 있다. 그리고, 조향각도(α)가 90도 보다 크고 270도 보다 작으면, 바퀴지지부재(510)가 장치본체(200)에 구비되지 못할 수 있다. 또한, 조향각도(α)가 270도 이면, 조향바퀴(520)가 주행바퀴(210)에 의한 장치본체(200)의 이동을 방해할 수 있다. 그리고, 조향각도(α)가 270도 보다 크고 360도 보다 작으면, 용접물(WM) 반대방향으로 조향력이 작용할 수 있다. 또한, 조향각도(α)이 360도 이면, 장치본체(200)에 조향력이 작용하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 용접장치(100)의 일실시예는 도5에 도시된 바와 같이 용접물(WM)의 직선형상인 부분을 용접대상물(WO)에 용접할 수 있다. 이 경우에는, 조향바퀴(520)에 의해서 장치본체(200)에 용접물(WM) 측으로 조향력이 작용한다고 하더라도, 장치본체(200)는 용접물(WM)의 직선형상인 부분을 따라 직선으로 이동하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 용접장치(100)의 일실시예는 도6에 도시된 바와 같이 용접물(WM)의 곡선형상인 부분을 용접대상물(WO)에 용접할 수 있다. 이 경우에는, 조향바퀴(520)에 의해서 용접물(WM) 측으로 작용하는 조향력에 의해서 장치본체(200)가 용접물(WM)의 곡선형상인 부분을 따라 곡선으로 이동하게 된다.
조향바퀴(520)는 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 조향바퀴(520)는 전술하고 도4에 도시된 바와 같이 대략 'ㄷ'자 형상으로 되어 있는 바퀴지지부재(510)의 부분에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 그리고, 축부재(MS)가 바퀴지지부재(510)의 축통과구멍(HP)과 조향바퀴(520)의 축통과구멍(HP)을 통과하여 바퀴지지부재(510)의 축연결구멍(HS)에 연결되는 것에 의해서, 조향바퀴(520)가 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 그러나, 조향바퀴(520)가 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
용접장치의 다른 실시예
이하, 도7과 도8을 참조로 하여 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예에 대하여 설명한다.
도7은 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예의 사시도이며, 도8은 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예의 조향부의 분해사시도이다.
여기에서, 본 발명에 따른 용접장치의 다른 실시예는 상기 도1 내지 도6을 참조로 하여 설명한 본 발명에 따른 용접장치의 일실시예와, 조향부(500)가 연결지지부재(530)를 더 포함하여, 조향부(500)가 연결지지부재(530)와, 바퀴지지부재(510) 및, 조향바퀴(520)를 포함한다는 점에서 차이가 있다.
그러므로, 이하에서는 차별되는 구성을 중점적으로 설명하고, 나머지 구성에 대해서는 상기 도1 내지 도6을 참조로 하여 설명한 것으로 대체할 수 있다.
본 발명에 따른 용접장치(100)의 다른 실시예의 조향부(500)는 도7과 도8에 도시된 바와 같이 연결지지부재(530), 바퀴지지부재(510) 및, 조향바퀴(520)를 포함할 수 있다.
연결지지부재(530)는 장치본체(200)에 구비될 수 있다. 예컨대, 연결지지부재(530)는 도7에 도시된 바와 같이 용접방향으로 장치본체(200)의 전면에 구비될 수 있다. 연결지지지부재(530)에는 도8에 도시된 바와 같이 연결구멍(HC)이 형성될 수 있다. 그리고, 볼트 등의 연결부재(MC)가 연결지지부재(530)의 연결구멍(HC)과 지지부재(410)의 연결구멍(HC)을 통과하여 장치본체(200)의 연결구멍(HC)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 연결지지부재(530)가 장치본체(200)에 연결되어 구비될 수 있다. 그러나, 연결지지부재(530)가 장치본체(200)에 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
바퀴지지부재(510)는 연결지지부재(530)에 연결될 수 있다. 바퀴지지부재(510)는 도7에 도시된 바와 같이 주행바퀴(210)에 의한 장치본체(200)의 주행방향과 소정의 조향각도(α)를 이루도록 연결지지부재(530)에 연결될 수 있다. 이 경우, 바퀴지지부재(510)가 용접물(WM) 측을 향하도록 바퀴지지부재(510)가 연결지지부재(530)에 연결될 수 있다. 이에 따라, 장치본체(200)에 용접물(WM) 측으로 조향력이 작용할 수 있고, 이에 의해서 장치본체(200)가 용접물(WM)의 형상을 따라 이동할 수 있다.
바퀴지지부재(510)는 조향각도(α)가 조절되도록 연결지지부재(530)에 연결될 수 있다. 예컨대, 바퀴지지부재(510)에는 도8에 도시된 바와 같이 연결구멍(HC)이 형성될 수 있다. 또한, 연결지지부재(530)에는 원호형상인 연결조절구멍(HA)이 형성될 수 있다. 그리고, 볼트 등의 연결부재(MC)가 바퀴지지부재(510)의 연결구멍(HC)과 연결지지부재(530)의 연결조절구멍(HA)을 통과하여 너트 등의 연결부재(MC)에 연결될 수 있다. 전술한 바와 같이 연결지지부재(530)의 연결조절구멍(HA)은 원호형상이기 때문에, 바퀴지지부재(510)와 연결지지부재(530)의 연결각도를 조절할 수 있다. 그러나, 바퀴지지부재(510)가 조향각도(α)가 조절되도록 연결지지부재(530)에 연결되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
조향바퀴(520)는 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 예컨대, 조향바퀴(520)는 도8에 도시된 바와 같이 대략 'ㄷ'자 형상으로 되어 있는 바퀴지지부재(510)에 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 그리고, 축부재(MS)가 바퀴지지부재(510)의 축통과구멍(HP)과 조향바퀴(520)의 축통과구멍(HP)을 통과하여 바퀴지지부재(510)의 축연결구멍(HS)에 연결되는 것에 의해서, 조향바퀴(520)가 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비될 수 있다. 그러나, 조향바퀴(520)가 바퀴지지부재(510)에 회전가능하게 구비되는 구성은 특별히 한정되지 않고, 주지의 어떠한 구성이라도 가능하다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 용접장치를 사용하면, 용접장치가 용접물의 형상을 따라 용이하게 이동하면서 용접대상물에 용접물을 용접할 수 있다.
상기와 같이 설명된 용접장치는 상기 설명된 실시예의 구성이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100 : 용접장치 200 : 장치본체
210 : 주행바퀴 220 : 구동모터
230 : 제어패널 300 : 토치부
310 : 용접토치 320 : 토치클램프
330 : 각도조절유닛 340 : 위치조절유닛
400 : 가이드부 410 : 지지부재
420 : 롤러지지부재 430 : 가이드롤러
500 : 조향부 510 : 바퀴지지부재
520 : 조향바퀴 530 : 연결지지부재
WO : 용접대상물 WM : 용접물
α : 조향각도 HC : 연결구멍
HP : 축통과구멍 HS : 축연결구멍
MC : 연결부재 MS : 축부재
HA : 연결조절구멍

Claims (11)

  1. 주행바퀴가 회전가능하게 구비되는 장치본체;
    용접대상물에 용접물을 용접하는 용접토치를 포함하며 상기 장치본체에 구비되는 토치부;
    상기 장치본체에 구비되며 용접물에 적어도 일부가 접촉하여 상기 용접토치가 용접대상물과 용접물 사이의 용접할 부위를 따라 이동하도록 가이드하는 가이드부; 및
    상기 장치본체가 상기 용접물의 형상을 따라 이동하도록, 상기 장치본체에 구비되어 상기 장치본체를 조향하는 조향부;
    를 포함하는 용접장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 조향부는 상기 장치본체에 구비되는 바퀴지지부재와, 상기 바퀴지지부재에 회전가능하게 구비되는 조향바퀴를 포함하는 용접장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 조향바퀴가 회전가능하게 구비되는 상기 바퀴지지부재의 부분이 상기 주행바퀴에 의한 상기 장치본체의 주행방향과 소정의 조향각도를 이루도록 상기 바퀴지지부재가 구부러지는 용접장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 조향바퀴가 회전가능하게 구비되는 상기 바퀴지지부재의 부분이 용접물 측을 향하도록 상기 바퀴지지부재가 구부러지는 용접장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 조향부는 상기 장치본체에 구비되는 연결지지부재, 상기 연결지지부재에 연결되는 바퀴지지부재 및, 상기 바퀴지지부재에 회전가능하게 구비되는 조향바퀴를 포함하는 용접장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 바퀴지지부재는 상기 주행바퀴에 의한 상기 장치본체의 주행방향과 소정의 조향각도를 이루도록 상기 연결지지부재에 연결되는 용접장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 바퀴지지부재는 용접물 측을 향하도록 상기 연결지지부재에 연결되는 용접장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 바퀴지지부재는 상기 조향각도가 조절되도록 상기 연결지지부재에 연결되는 용접장치.
  9. 제1항에 있어서, 한 쌍의 상기 가이드부가 상기 장치본체에 구비되는 용접장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 장치본체로부터 소정 거리 연장되도록 상기 장치본체에 구비되는 지지부재와, 상기 지지부재에 연결되는 롤러지지부재 및, 상기 롤러지지부재에 회전가능하게 구비되고 용접물에 접촉하는 가이드롤러를 포함하는 용접장치.
  11. 제10항에 있어서, 한 쌍의 상기 가이드부의 가이드롤러 중 하나는 상기 용접토치의 용접측 단부 위에 구비되는 용접장치.
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