KR20200120291A - Sitter for handling process of electronic component and stacker system therof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a technique for treating small matters in an electronic component treating process. According to a sitter for an electronic component treating process of the present invention, a second supply stacker separate from a first supply stacker is provided, and a tray accommodated in the first supply stacker is moved to the second supply stacker, and then is moved to a rearrangement position which is a working position from the second supply stacker. Also, in a movement process from the first supply stacker to the second supply stacker, trays and electronic components loaded on the trays are identified. According to the present invention, the trays can be supplied from the second supply stacker in which the trays identified with the loaded electronic components are accommodated, such that the processing efficiency of the electronic components is improved, and small matters in a factory are automatically processed to improve the processing capacity of the factory and reduce manpower.

Description

전자부품 처리 공정용 시터 및 전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템{SITTER FOR HANDLING PROCESS OF ELECTRONIC COMPONENT AND STACKER SYSTEM THEROF}SITTER FOR HANDLING PROCESS OF ELECTRONIC COMPONENT AND STACKER SYSTEM THEROF}

본 발명은 전자부품의 처리 공정에 부대해서 이루어지는 잡다한 작업을 수행하는 기술과 관련된다.The present invention relates to a technique for performing miscellaneous tasks performed in addition to processing steps for electronic components.

반도체소자와 같이 전기적으로 작동하는 전자부품들은 생산된 후 테스터에 의해 전기적인 특성이 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하되며, 테스터와 전자부품 간의 전기적인 연결은 전용의 핸들러에 의해 이루어진다.Electronic components that operate electrically, such as semiconductor devices, are manufactured and then tested for their electrical characteristics by a tester, and then only good products are shipped after being divided into good and defective products, and the electrical connection between the tester and electronic parts is made by a dedicated handler. .

핸들러는 테스트되어야 할 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시킨 후 테스트가 종료되면, 테스트가 종료된 전자부품을 테스트 결과에 따라 분류하면서 고객트레이로 적재시킨다.The handler electrically connects the electronic component to be tested to the tester, and when the test is completed, the electronic component that has been tested is sorted according to the test result and loaded into the customer tray.

한편, 대게의 경우 전자부품은 1 랏(lot) 단위로 테스트를 진행한다. 이 때, 전 랏의 물량과 후 랏의 물량이 섞이는 것을 방지하기 위해 전 랏의 물량이 모두 테스트되면 후 랏의 물량을 공급하는 방식으로 테스트가 이루어지기 때문에, 그 사이에 핸들러는 최대 처리 용량으로 작동할 수 없게 될 뿐만 아니라 휴지 시간까지 요구된다. 특히 전 랏의 물량 중 리테스트(Re Test) 대상 물량까지 모두 리테스트가 완료되어야 후 랏의 물량이 공급될 수 있으므로, 자투리 물량을 처리하기 위한 핸들러의 공정은 용량의 낭비를 초래한다. 그리고 이러한 점들은 궁극적으로 핸들러의 처리 용량을 떨어트리는 요인으로 작용한다.On the other hand, in most cases, electronic components are tested in units of 1 lot. At this time, in order to prevent mixing of the volume of the whole lot and the volume of the flat, the test is conducted by supplying the quantity of the flat when all the quantities of the whole lot are tested. Not only does it become inoperable, it also requires downtime. Particularly, since retesting is completed for all of the quantities of the entire lot to be retested, the quantity of the second lot can be supplied. Therefore, the process of the handler for handling the scrap quantity causes waste of capacity. And these points ultimately act as a factor that lowers the processing capacity of the handler.

따라서 여러 랏이 연속적으로 테스트되도록 함으로써 핸들러의 용량을 최대로 담보하고자 하는 제안들이 있어 왔다.Therefore, there have been proposals to maximize the capacity of the handler by allowing multiple lots to be tested continuously.

그런데, 이렇게 여러 랏이 연속적으로 테스트되면, 가동 상의 물류 흐름, 리테스트 시의 물류 흐름 등으로 인해 하나의 고객트레이에 서로 다른 랏의 전자부품들이 섞인다는 문제가 있다.However, when several lots are continuously tested, there is a problem that electronic components of different lots are mixed in one customer tray due to the logistics flow during operation and the logistics flow during retesting.

한편, 전자부품들이 테스트 결과에 따라 다수의 고객트레이들로 나뉘어 분류되기 때문에 동일 랏이면서 테스트 결과가 동일한 전자부품들이 여러 고객트레이로 분산되어 적재될 수 있다. 이 때 테스트 공정상에서의 물류 흐름으로 인해 미처 채워지지 못한 고객트레이들이 다수 발생할 수 있고, 이는 그 후의 공정을 위한 고객트레이의 관리를 번거롭게 하며, 필요 이상의 고객트레이를 구비하여야 한다는 점에서 부적절하다.On the other hand, since electronic components are divided into a plurality of customer trays according to the test result, electronic components having the same lot and the same test result may be distributed and loaded into multiple customer trays. At this time, a number of customer trays that cannot be filled may occur due to the logistics flow in the test process, which makes management of the customer tray for the subsequent process cumbersome, and is inappropriate in that the customer tray must be provided more than necessary.

따라서 본 발명의 출원인은 앞선 특허출원 10-2018-0080890호(이하 '선출원기술'이라 함) 등을 통해, 전자부품들을 재배치시킴으로써 물류 상의 편의성을 도모할 수 있는 기술을 제안한 바 있다.Accordingly, the applicant of the present invention has proposed a technology capable of promoting convenience in logistics by rearranging electronic components through the previous patent application 10-2018-0080890 (hereinafter referred to as'pre-application technology').

선출원기술에 따르면, 작동 모드 별로 랏 구분에 따른 전자부품의 재배치, 테스트 결과에 따른 전자부품의 재배치, 전자부품들의 병합에 따른 재배치 등이 자동화된 재배치장비에 의해 이루어질 수 있어서, 전자부품 및 고객트레이의 관리가 수월해지는 이점이 있다.According to the pre-applied technology, electronic components can be rearranged according to lot division by operation mode, electronic components are rearranged according to test results, and electronic components are relocated according to the merger by means of an automated rearrangement device. There is an advantage in that it is easier to manage.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0107945호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2010-0107945

본 발명의 목적은 전자부품 처리 공정에 부대해서 발생할 수 있는 다양한 보조 작업들을 수행할 수 있으며, 선출원기술에서 한층 더 진보된 시터(SITTER)를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to perform various auxiliary operations that may occur in addition to an electronic component processing process, and to provide a more advanced SITTER in the prior application technology.

본 발명의 제1 형태에 따른 전자부품 처리 공정용 시터는 트레이에 실린 전자부품을 식별하기 위한 식별라인 상에 배치되며, 처리되어야 할 전자부품들이 실린 트레이들을 공급하기 위한 적어도 하나의 제1 공급용 스태커; 상기 식별라인 상에서 상기 제1 공급용 스태커와 이격되게 배치되며, 상기 제1 공급용 스태커에서 출입위치로 온 트레이를 수납한 후, 수납된 트레이를 전자부품들이 재배치되는 재배치 영역에 있는 재배치위치들로 공급하기 위한 적어도 하나의 제2 공급용 스태커; 상기 제2 공급용 스태커로부터 상기 재배치위치들로 트레이들이 공급된 후 전자부품들의 재배치 작업이 완료되면, 트레이들을 상기 재배치 영역에서 회수하기 위해 회수라인 상에 구비되는 복수의 회수용 스태커; 상기 식별라인 상에서 트레이를 이동시키는 제1 이동기; 상기 회수라인 상에서 트레이를 이동시키는 제2 이동기; 상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커와 상기 제2 공급용 스태커 사이의 식별 영역에 위치된 트레이에 실려 있는 전자부품들을 식별하는 전자부품 식별기; 상기 제1 이동기에 의해 상기 식별 영역을 거쳐 상기 출입위치로 이동된 트레이를 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 인출하는 출입장치; 상기 출입장치에 의해 상기 제2 공급용 스태커로부터 인출된 후, 회수라인 상에 있는 재배치위치들로 이동된 트레이들 간에 전자부품을 재배치시키는 재배치기; 상기 제1 이동기에 의해 상기 식별라인 상의 이송 영역에 위치한 트레이를 상기 회수라인 상의 이송 영역으로 이송하는 트랜스퍼; 및 상기 전자부품 식별기에 의해 식별된 전자부품들에 대한 정보를 통해 상기 재배치기를 제어하여 전자부품들을 재배치시키는 제어기; 를 포함한다.The sheeter for an electronic component processing process according to the first aspect of the present invention is disposed on an identification line for identifying electronic components loaded on the tray, and at least one first supply for supplying trays loaded with electronic components to be processed. Stacker; The tray is disposed on the identification line to be spaced apart from the first supply stacker, and after receiving the tray that has come from the first supply stacker to the access position, the received tray is moved to the relocation positions in the relocation area where the electronic components are relocated. At least one second supply stacker for supplying; A plurality of collection stackers provided on a collection line to collect trays from the rearrangement area when the rearrangement of electronic components is completed after the trays are supplied from the second supply stacker to the rearrangement locations; A first mover for moving the tray on the identification line; A second mover for moving a tray on the recovery line; An electronic component identifier for identifying electronic components loaded on a tray positioned in an identification area between the first supply stacker and the second supply stacker by the first mover; An access device for receiving the tray moved to the entry position through the identification area by the first mover into the second supply stacker or drawing out the tray accommodated in the second supply stacker; A rearranger for rearranging electronic components between trays moved to rearrangement positions on a collection line after being withdrawn from the second supply stacker by the access device; A transfer for transferring the tray located in the transfer area on the identification line to the transfer area on the recovery line by the first moving device; And a controller configured to rearrange the electronic components by controlling the rearrangement based on information on the electronic components identified by the electronic component identifier. Includes.

상기 출입장치는 상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커로부터 출입위치로 온 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지기; 및 상기 파지기에 의해 파지가 해제된 트레이를 하강시켜서 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 상기 출입위치로 상승시키는 승강기; 를 포함한다.The access device may include a gripper capable of gripping or releasing the tray that has been brought from the first supply stacker to the access position by the first moving device; And an elevator for lowering the tray whose gripping has been released by the gripper to be accommodated in the second supply stacker or for raising the tray accommodated in the second supply stacker to the entry position. Includes.

상기 파지기는 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지부재; 상기 파지부재가 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 작동시키는 작동원; 및 상기 파지부재를 승강시킬 수 있는 승강원; 을 포함한다.The gripper may include a gripping member capable of gripping or releasing the gripping tray; An operation source for operating the gripping member to grip or release the gripping member; And a crew member capable of elevating the holding member. Includes.

상기 식별라인 상에서 상기 제1 공급용 스태커는 전방에 배치되고, 상기 제2 공급용 스태커는 후방에 배치되며, 정면에서 바라볼 때 상기 제2 공급용 스태커는 상기 제1 공급용 스태커보다 낮은 위치에 배치되는 것이 바람직하다.On the identification line, the first supply stacker is disposed at the front, the second supply stacker is disposed at the rear, and when viewed from the front, the second supply stacker is at a lower position than the first supply stacker. It is preferred to be arranged.

상기 제1 공급용 스태커로부터 상기 식별라인 상의 상기 이송 영역으로 공급될 트레이들을 식별하기 위한 트레이 식별기; 를 더 포함하고, 상기 제어기는 상기 트레이 식별기에 의해 획득된 정보에 따라 빈 트레이들을 종류별로 분류하여 상기 회수용 스태커로 회수한다.A tray identifier for identifying trays to be supplied from the first supply stacker to the transfer area on the identification line; Further comprising, the controller classifies the empty trays by type according to the information obtained by the tray identifier and collects them to the collection stacker.

상기 제어기는 관리자의 명령에 의해 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드로 제어할 수 있으며, 상기 제1 작동 모드는 전자부품들을 병합하는 모드로서, 상기 제1 작동 모드에서는 상기 제어기가 상기 재배치위치들에 있는 트레이들 간에 전자부품의 재배치가 이루어지도록 제어하고, 상기 제2 작동 모드는 전자부품들을 분류하는 모드로서, 상기 제2 작동 모드에서는 상기 제어기가 전자부품들을 상기 출입위치에 있는 트레이로부터 상기 재배치위치에 있는 트레이로 이동시키도록 제어한다.The controller can be controlled in a first operation mode and a second operation mode according to an administrator's command, and the first operation mode is a mode in which electronic parts are merged, and in the first operation mode, the controller controls the relocation positions The electronic components are controlled to be rearranged between the trays located in, and the second operation mode is a mode for classifying electronic components, and in the second operation mode, the controller relocates the electronic components from the tray at the entry position. Control to move to the tray in the position.

상기 출입장치는 상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커로부터 출입위치로 온 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지기; 및 상기 파지기에 의해 파지가 해제된 트레이를 하강시켜서 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 상기 출입위치로 상승시키는 승강기; 를 포함하고, 상기 제2 작동 모드에서는 상기 재배치기에 의해 전자부품들의 재배치가 이루어질 때 상기 파지기가 트레이를 고정시키는 기능을 수행한다.The access device may include a gripper capable of gripping or releasing the tray that has been brought from the first supply stacker to the access position by the first moving device; And an elevator for lowering the tray whose gripping has been released by the gripper to be accommodated in the second supply stacker or for raising the tray accommodated in the second supply stacker to the entry position. And, in the second operation mode, when the electronic components are rearranged by the rearrangement, the gripper performs a function of fixing the tray.

본 발명의 제2 형태에 따른 전자부품 처리 공정용 시터는 전자부품들을 실을 수 있는 트레이들을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급용 스태커; 상기 공급용 스태커로부터 공급된 트레이를 분류하여 회수할 수 있는 복수의 회수용 스태커; 상기 공급용 스태커에 있는 트레이를 이송 영역으로 이동시키는 제1 이동기; 상기 이송 영역에 있는 트레이를 상기 복수의 회수용 스태커로 이동시키는 복수의 제2 이동기; 상기 에 수납되는 트레이를 식별하는 트레이 식별기; 상기 이송 영역에 있는 트레이를 상기 제1 이동기에서 상기 복수의 제2 이동기로 분류하여 전달하는 트랜스퍼; 및 상기 트레이 식별기에 의해 식별된 정보에 따라 상기 트랜스퍼를 제어함으로써 트레이가 종류에 따라 분류되면서 상기 복수의 회수용 스태커로 회수될 수 있도록 하는 제어기; 를 포함한다.A sheeter for an electronic component processing process according to a second aspect of the present invention includes: at least one supply stacker for supplying trays capable of loading electronic components; A plurality of recovery stackers capable of sorting and recovering the trays supplied from the supply stacker; A first mover for moving the tray in the supply stacker to a transfer area; A plurality of second movers for moving the trays in the transfer area to the plurality of recovery stackers; A tray identifier for identifying a tray accommodated in the tray; A transfer for classifying and transferring the tray in the transfer area from the first mobile device to the plurality of second mobile devices; And a controller configured to control the transfer according to the information identified by the tray identifier to allow the trays to be sorted according to types and collected by the plurality of collection stackers. Includes.

본 발명에 따른 전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템은 처리되어야 할 전자부품들이 실린 트레이를 공급하기 위한 적어도 하나의 제1 공급용 스태커; 상기 제1 공급용 스태커로부터 순차적으로 공급되어 오는 트레이들을 수납한 후, 트레이들에 실린 전자부품의 처리를 위해 수납된 트레이들을 처리위치로 순차적으로 공급하기 위한 제2 공급용 스태커; 및 상기 제2 공급용 스태커로부터 상기 처리위치로 공급된 트레이에 실려 있는 전자부품들의 처리가 이루어짐으로써, 처리된 전자부품들이 특정 위치에 있는 트레이로 적재되면 특정 위치에 있는 트레이를 회수하기 위한 회수용 스태커; 를 포함한다.The stacker system of the sheeter for processing electronic parts according to the present invention comprises: at least one first supply stacker for supplying a tray loaded with electronic parts to be processed; A second supply stacker for receiving the trays sequentially supplied from the first supply stacker and then sequentially supplying the trays received for processing electronic components loaded on the trays to a processing position; And the electronic components loaded on the tray supplied from the second supply stacker to the processing location are processed, so that when the processed electronic components are loaded onto the tray in a specific location, the tray is recovered at a specific location. Stacker; Includes.

상기 제2 공급용 스태커는 상기 제1 공급용 스태커와 상기 제2 공급용 스태커 사이에 있는 전자부품 식별기에 의해 실려 있는 전자부품들에 대한 식별이 완료된 트레이를 수납한다.The second supply stacker accommodates a tray in which identification of electronic components carried by an electronic component identification device between the first supply stacker and the second supply stacker has been completed.

상기 제2 공급용 스태커에서 인출된 트레이가 비워지면, 비워진 트레이를 적재시키기 위한 적재용 스태커; 를 더 포함한다.A stacker for loading the empty tray when the tray drawn from the second supply stacker is emptied; It includes more.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention, there are the following effects.

첫째, 실려 있는 전자부품들에 대한 식별이 이루어진 트레이들이 제2 공급용 스태커에 수납된 후 처리위치로 공급되기 때문에 전자부품들을 병합하는 모드에서 전자부품들의 재배치에 대한 효율성이 크게 상승하게 된다.First, since the trays in which the electronic components are identified are received in the second supply stacker and then supplied to the processing position, the efficiency of relocating electronic components in the electronic component merging mode is greatly increased.

둘째, 하나의 장비에서, 전자부품들의 병합이나 분류와 같은 재배치 작업, 트레이의 분류 작업 등이 모두 수행될 수 있기 때문에, 전자부품 처리 공정의 전방위적인 자동화가 가능해지고, 이로 인해 공장의 처리 용량 향상 및 인력의 절감이 이루어질 수 있다.Second, since all of the relocation tasks such as merging and sorting of electronic parts, sorting of trays, etc. can all be performed in one equipment, it becomes possible to automate the electronic parts processing process in all directions, thereby improving the processing capacity of the factory. And manpower can be reduced.

셋째, 수용된 전자부품들을 미리 파악할 필요가 있는 경우, 파악된 트레이들을 나열시키지 않고 제2 공급용 스태에서 상하 방향으로 적층시켜서 수납하기 때문에 장비의 비대화를 방지할 수 있다. Third, when there is a need to grasp the received electronic components in advance, since the identified trays are stacked in the vertical direction in the second supplying state without being arranged, the enlargement of the equipment can be prevented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 처리 공정용 시터에 대한 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1의 전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템의 배치 위치를 설명하기 위한 참조도이다.
도 3은 도 1의 전자부품 처리 공정용 시터에 적용된 출입장치에 대한 사시도이다.
도 4는 도 3의 출입장치에 적용된 파지기에 대한 발췌도이다.
도 5는 도 4의 파지기에 대응되는 트레이에 대한 개략도이다.
도 6 내지 도 12는 도 3의 출입장치에 대한 작동을 설명하기 위한 참조도이다.
도 13은 도 1의 전자부품 처리 공정용 시터에 적용된 제2 공급용 스태커의 이점을 설명하기 위한 참조도이다.1 is a schematic perspective view of a sheeter for an electronic component processing process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a reference diagram illustrating an arrangement position of a stacker system of the sheeter for processing an electronic component of FIG. 1.
3 is a perspective view of an access device applied to the sheeter for processing an electronic component of FIG. 1.
4 is an excerpt of a gripper applied to the access device of FIG. 3.
5 is a schematic diagram of a tray corresponding to the gripper of FIG. 4.
6 to 12 are reference diagrams for explaining the operation of the access device of FIG. 3.
13 is a reference diagram for explaining the advantage of the second supply stacker applied to the sheeter for processing the electronic component of FIG. 1.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만, 본 발명에 따른 전자부품 처리 공정용 시터(SITTER, 이하 '시터'라 약칭함)는 선출원기술의 기본 구성을 따르고 있으므로, 설명의 간결함을 위해 선출원기술에서 제시된 사항이나, 아래의 설명 상에서 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.A preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, since the sheeter for the electronic component processing process according to the present invention (SITTER, hereinafter abbreviated as'sitter') follows the basic configuration of the prior application technology, the matters suggested in the previous application technology for the sake of brevity or overlapping in the description below. Alternatively, descriptions of substantially the same configuration are omitted or compressed as much as possible.

<전제 조건의 설명><Description of prerequisites>

본 발명에 따른 전자부품 처리 공정용 시터(이하 '시터'라 약칭함)가 최적으로 적용되려면, 공장에 구비된 각종 핸들러 등으로 자동화된 트레이의 공급과 회수가 이루어질 수 있고, 전자부품들이나 트레이도 개개별로 관리가 이루어질 수 있는 것이 바람직하다. 이를 위해 공장에는 자동대차와 같이 트레이를 자동으로 공급하거나 회수할 수 있는 장비가 구축되고, 전자부품과 트레이는 1D 또는 2D 바코드와 같이 자기를 식별시키기 위한 고유의 식별자를 가질 필요가 있다.In order to optimally apply the sheeter for the electronic component processing process according to the present invention (hereinafter, abbreviated as'the sheeter'), the supply and recovery of automated trays can be performed by various handlers provided in the factory, and electronic components or trays can also be It is desirable that management can be done individually. To this end, equipment that can automatically supply or retrieve trays, such as an automatic cart, is built in factories, and electronic parts and trays need to have unique identifiers to identify themselves, such as 1D or 2D barcodes.

물론, 전 공정에서 사용된 핸들러는 전자부품이나 트레이의 식별자를 읽어 전자부품을 식별할 수 있어야 할 것이고, 테스트가 완료된 전자부품에 대한 정보를 개개별로 기록하고 관리하며, 어떠한 전자부품들이 어떠한 트레이에 실리는지를 파악할 수 있도록 구현될 필요성이 있다.Of course, the handler used in the entire process should be able to identify the electronic component by reading the identifier of the electronic component or tray, and records and manages information about the electronic component that has been tested individually. There is a need to be implemented so that it is possible to grasp whether it is loaded on.

그리고 공장 내의 모든 장비들과 해당 장비들로부터 얻어진 여러 정보들은 내부 전용회선을 통해 통합적으로 관리됨으로써 각각의 장비들이 모두 공유할 수 있도록 되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable that all the equipment in the factory and various information obtained from the equipment are managed in an integrated manner through an internal dedicated line so that each equipment can all share it.

위와 같이 공장 내의 모든 자동화 시스템이 이루어지면, 각각의 장비들을 제어하기 위한 관리자의 번거로움 등이 제거됨으로써 본 발명에 따른 시터를 최대한 적절히 활용할 수 있게 된다.When all the automation systems in the factory are performed as described above, the hassle of a manager for controlling each of the equipments is eliminated, so that the seater according to the present invention can be utilized as appropriate as possible.

<시터에 대한 개략적인 설명><Brief description of the sitter>

도 1은 본 발명에 따른 시터(ST)의 주요 부위에 대한 개념적인 평면도이다.1 is a conceptual plan view of a main part of a sheeter ST according to the present invention.

도 1에서와 같이, 본 발명에 따른 시터(ST)는 제1 공급용 스태커(110), 제2 공급용 스태커(120), 회수용 스태커(130), 적재용 스태커(140), 제1 이동기(210), 제2 이동기(230), 제3 이동기(240), 트레이 식별기(310), 제1 무버(320), 전자부품 식별기(410), 제2 무버(420), 전자부품 확인기(430), 출입장치(500), 재배치기(600), 트랜스퍼(700), 고정기(800) 및 제어기(900)를 포함한다.As shown in Fig. 1, the sheeter (ST) according to the present invention includes a first supply stacker 110, a second supply stacker 120, a recovery stacker 130, a stacking stacker 140, and a first mover. (210), second mover 230, third mover 240, tray identifier 310, first mover 320, electronic component identifier 410, second mover 420, electronic component checker ( 430), an entry device 500, a rearrangement device 600, a transfer 700, a fixture 800, and a controller 900.

제1 공급용 스태커(110)는 테스트가 완료된 전자부품들이 실린 트레이(T)들을 수납한 후, 시터(ST)의 작동에 따라 트레이(T)를 공급한다. 여기서 제1 공급용 스태커(110)에서 공급되는 트레이(T)는 시터(ST)의 작동 모드에 따라서 그 1차적인 공급 목적지가 달라질 수 있다. 본 실시예에서는 시터(ST)가 3개의 작동 모드를 가지며, 이에 대해서는 차후 목차를 달리하여 구체적으로 설명한다. 이러한 제1 공급용 스태커(110)는 전방의 스태커 영역(SZ)이면서, 트레이(T)에 실린 전자부품을 식별하기 위한 식별라인(EL) 상에 배치된다. 본 실시예에서는 제1 공급용 스태커(110)가 3개 구비되고 있지만, 제어하기에 따라서 일부는 다른 용도로 전용될 수도 있는 등 1개 이상만 구비되면 족하다.The first supply stacker 110 accommodates the trays T loaded with electronic components that have been tested, and then supplies the tray T according to the operation of the sheeter ST. Here, the tray T supplied from the first supply stacker 110 may have its primary supply destination different depending on the operation mode of the sheeter ST. In the present embodiment, the seater ST has three operating modes, which will be described in detail by changing the table of contents later. The first supply stacker 110 is a stacker area SZ in the front and is disposed on an identification line EL for identifying electronic components loaded on the tray T. In the present embodiment, three first supply stackers 110 are provided, but it is sufficient if only one or more is provided, such as some may be used for other purposes depending on the control.

제2 공급용 스태커(120)는 식별라인(EL) 상에서 제1 공급용 스태커(110)의 후방에 이격되게 배치되며, 제1 공급용 스태커(110)에서 출입위치(IO)로 온 트레이(T)를 수납한 후, 전자부품들이 재배치되는 재배치 영역(RZ)에 있는 재배치위치(RP1 내지 RP7)들로 공급하기 위해 구비된다. 이 제2 공급용 스태커(120)는 선출원기술과 명확히 차별화될 수 있는 중요한 특징적 구성이다. 본 실시예에서는 제2 공급용 스태커(120)가 제1 공급용 스태커(110)와 쌍을 이루도록 3개가 구비되고 있다. 그리고 평면에서 봤을 때, 부호 RP1, RP2, RP3의 재배치위치는 출입위치(IO)와 동일하게 겹친다.The second supply stacker 120 is disposed to be spaced apart from the rear of the first supply stacker 110 on the identification line EL, and the tray (T) on from the first supply stacker 110 to the access position (IO) ), and then supplied to the relocation positions RP 1 to RP 7 in the relocation area RZ where the electronic components are relocated. This second supply stacker 120 is an important characteristic configuration that can be clearly differentiated from the prior application technology. In this embodiment, three second supply stackers 120 are provided to form a pair with the first supply stacker 110. And when viewed from the plane, the relocation positions of the symbols RP 1 , RP 2 , and RP 3 overlap the same as the entry and exit positions (IO).

한편, 제1 공급용 스태커(110)로는 자동대차나 별도의 자동화된 이송기구 등에 의해 트레이(T)들이 한꺼번에 수납되는 반면에 제2 공급용 스태커(120)로는 트레이(T)들이 순차적으로 한 장씩 수납되는 구조이다. 그리고 시터(ST)의 작동 모드에 따라서는 제2 공급용 스태커(120)의 상방에 있는 출입위치(IO)의 약간 상방이 재배치위치(RP1, RP2, RP3)로 설정되어야 하기 때문에 제2 공급용 스태커(120)의 상방에 후술할 재배치기(600)를 설치하기 위한 설치 공간이 요구된다. 따라서 본 실시예에서는 제2 공급용 스태커(110)로는 제1 공급용 스태커(110)로부터 순차적으로 오는 트레이(T)가 한 장 씩 하강하면서 수납되도록 함으로써 트레이(T)의 원활한 수납을 꾀하고, 제2 공급용 스태커(110)와 재배치기(600) 간의 점유 공간의 간섭도 방지하도록 설계할 필요가 있다. 이를 위해 도 2에서 참조되는 바와 같이, 본 실시예에 따른 시터(ST)는 정면에서 봤을 때 제2 공급용 스태커(120)가 제1 공급용 스태커(110)보다 낮은 위치에 배치되도록 하고 있다.On the other hand, as the first supply stacker 110, the trays (T) are accommodated at once by an automatic cart or a separate automated transfer mechanism, while the second supply stacker 120 includes the trays (T) sequentially one by one. It is a storage structure. And, depending on the operation mode of the sheeter (ST), the second supply stacker 120 is slightly above the access position (IO) to the rearrangement position (RP 1 , RP 2 , RP 3 ). 2 An installation space for installing the rearrangement device 600, which will be described later, is required above the supply stacker 120. Therefore, in this embodiment, the trays T that come sequentially from the first supply stacker 110 are stored as the second supply stacker 110 descending one by one, thereby achieving smooth storage of the tray T, It is necessary to design to prevent interference of the occupied space between the second supply stacker 110 and the rearrangement 600. To this end, as referred to in FIG. 2, the sheeter ST according to the present exemplary embodiment has the second supply stacker 120 disposed at a lower position than the first supply stacker 110 when viewed from the front.

회수용 스태커(130)는 식별라인(EL)의 우측에 있는 회수라인(WL) 상의 전방에 배치된다. 이러한 회수용 스태커(130)는 제2 공급용 스태커(120)로부터 재배치위치(RP1 내지 RP7)로 트레이(T)들이 공급된 후 전자부품들의 재배치 작업이 완료되면, 재배치 작업이 완료된 트레이(T)들을 재배치 영역(RZ)으로부터 회수하기 위해 구비된다. 회수용 스태커(130)는 작동 모드에 따라서 전자부품을 분류해야 될 경우가 있기 때문에 제1 공급용 스태커(110)보다 더 많은 개수로 구비되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 4개가 구비된다.The recovery stacker 130 is disposed in front of the recovery line WL on the right side of the identification line EL. When the relocation operation of electronic components is completed after the trays T are supplied from the second supply stacker 120 to the relocation positions (RP 1 to RP 7 ), the relocation stacker 130 is completed. It is provided to recover T) from the relocation area RZ. The collection stacker 130 is preferably provided in a larger number than the first supply stacker 110 because there are cases in which electronic components must be sorted according to the operation mode, and in this embodiment, four are provided.

적재용 스태커(140)는 제2 공급용 스태커(120)에서 인출된 트레이(T)가 재배치 작업 과정에서 비워지면, 비워진 트레이(T)를 회수하여 적재시키기 위해 구비된다. 이러한 적재용 스태커(140)는 작동 모드에 따라서 빈 고객트레이(T)를 재배치 영역(RZ)으로 공급하는데 사용될 수도 있다.The stacking stacker 140 is provided to collect and stack the emptied tray T when the tray T drawn from the second supply stacker 120 is emptied during the relocation process. The stacker 140 for loading may be used to supply the empty customer tray T to the relocation area RZ according to the operation mode.

참고로, 위의 제1 공급용 스태커(110), 회수용 스태커(130) 및 적재용 스태커(140)는 모두 스태커 영역(SZ)에 구비되며, 시터(ST)의 작동 모드나 작업 상황들을 고려해서 서로의 기능이 바뀔 수 있다. 즉, 제1 공급용 스태커(110)들 중 일부가 트레이(T)를 회수하기 위한 용도로 전환되거나, 회수용 스태커(130)의 일부가 빈 트레이(T)를 회수하거나 공급하기 위한 용도로 전환되거나 처리되어야 할 전자부품이 실린 트레이(T)를 공급하기 위한 용도 등으로 전환될 수도 있다. 이렇게 각 스태커(110, 130, 140)들의 용도 전환은 후술할 트랜스퍼(700)가 이송 영역 상에서 트레이(T)들을 이송시킬 수 있기 때문에 얼마든지 가능할 수 있다.For reference, the first supply stacker 110, the recovery stacker 130, and the loading stacker 140 are all provided in the stacker area SZ, taking into account the operation mode or working conditions of the seater ST. Thus, the functions of each other can change. That is, some of the first supply stackers 110 are converted to a use for recovering the tray T, or a part of the recovery stackers 130 are converted to a use for recovering or supplying an empty tray T. It may be converted into a purpose for supplying a tray T loaded with electronic components to be processed or processed. In this way, the use of each of the stackers 110, 130, 140 can be changed as long as the transfer 700, which will be described later, can transfer the trays T on the transfer area.

제1 이동기(210)는 식별라인(EL) 상에서 트레이(T)를 이동시키고, 제2 이동기(230)는 회수라인(WL) 상에서 트레이(T)를 이동시킨다. 그리고 제3 이동기(240)는 이송 영역(TZ)에 있는 비워진 트레이(T)를 적재용 스태커(140)로 이동시키거나, 적재용 스태커(140)에 있는 빈 트레이(T)를 이송 영역(TZ)으로 이동시키기 위해 구비된다. 이와 같은 제1 이동기(210), 제2 이동기(230) 및 제3 이동기(240)는 트레이(T)를 이동시킬 수 있도록 구현되면 족하지만, 본 출원인이 선출원한 10-2018-0084242호에서 제시된 이동장치로 구현되는 것이 바람직하게 고려될 수 있다.The first mover 210 moves the tray T on the identification line EL, and the second mover 230 moves the tray T on the recovery line WL. And the third mover 240 moves the empty tray (T) in the transfer area (TZ) to the stacker 140 for loading, or the empty tray (T) in the stacker for loading 140 is transferred to the transfer area (TZ) ) To move. The first mover 210, the second mover 230, and the third mover 240 are sufficient to be implemented to move the tray T, but the present applicant has previously filed 10-2018-0084242. It can be preferably considered to be implemented as a mobile device.

트레이 식별기(310)는 제1 공급용 스태커(110)로부터 식별라인(EL) 상의 이송 영역(TZ) 또는 제2 공급용 스태커(120)로 공급될 트레이(T)들을 식별하기 위해 마련된다. 트레이 식별기(310)는 트레이(T)의 후방 측단에 있는 식별자인 바코드를 읽을 수 있는 바코드리더기일 수 있다. 여기서 트레이(T)에 있는 바코드는 트레이의 적재 규격에 따른 종류에 대한 정보만을 가지면 되므로 1D 바코드로 구비되는 것이 바람직하다. The tray identifier 310 is provided to identify the trays T to be supplied from the first supply stacker 110 to the transfer area TZ on the identification line EL or the second supply stacker 120. The tray identifier 310 may be a barcode reader capable of reading a barcode, which is an identifier at the rear end of the tray T. Here, since the barcode on the tray (T) only needs information on the type according to the loading standard of the tray, it is preferable to be provided as a 1D barcode.

제1 무버(MOVER, 320)는 트레이 식별기(310)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 하나의 트레이 식별기(310)가 좌우 방향으로 나란히 배치된 다수의 제1 공급용 스태커(110)에 있는 트레이(T)들을 모두 식별할 수 있게 한다. 이러한 제1 무버(320)는 제1 공급용 스태커(110)가 하나만 구비된 경우에는 생략될 수도 있을 것이다.The first mover (MOVER, 320) moves the tray identifier 310 in the left and right direction, so that one tray identifier 310 is arranged side by side in the left and right direction, so that the trays T in the plurality of first supply stackers 110 ) Are all identifiable. This first mover 320 may be omitted when only one first supply stacker 110 is provided.

전자부품 식별기(410)는 제1 이동기(210)에 의해 제1 공급용 스태커(110)에서 제2 공급용 스태커(120)로 이동하는 트레이(T)에 실려 있는 전자부품들을 식별한다. 즉, 처리될 전자부품이 실린 트레이(T)는 제1 이동기(210)에 의해 제1 공급용 스태커(110)에서 제2 공급용 스태커(120)로 이동하는 도중에 식별 영역(EZ)을 지나가게 되는데, 이 때 전자부품 식별기(410)가 식별 영역(EZ)을 지나는 트레이(T)들에 실린 전자부품들의 식별자를 인식하게 된다. 이러한 전자부품 식별기(410)는 처리 속도를 위해 트레이(T)를 멈추지 않는 것이 좋으므로, 식별자를 읽는 속도가 빠른 라인스캔카메라로 구비되는 것이 바람직하다. 참고로 전자부품의 식별자는 생산 이력이나 테스트 이력 등과 같은 많은 정보들을 가지고 있어야 하므로 2D 바코드인 것이 바람직하다.The electronic component identifier 410 identifies electronic components carried on a tray T that moves from the first supply stacker 110 to the second supply stacker 120 by the first mobile device 210. That is, the tray T loaded with the electronic component to be processed passes through the identification area EZ while moving from the first supply stacker 110 to the second supply stacker 120 by the first mover 210. In this case, the electronic component identifier 410 recognizes the identifiers of electronic components loaded on the trays T passing through the identification area EZ. Since it is not recommended that the tray (T) be stopped for the processing speed of the electronic component identifier 410, it is preferable to be provided with a line scan camera having a high speed of reading the identifier. For reference, since the identifier of an electronic component must have a lot of information such as a production history or a test history, it is preferable to be a 2D barcode.

제2 무버(420)는 전자부품 식별기(410)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써, 하나의 전자부품 식별기(410)가 좌우 방향으로 나란히 배치된 3개의 식별라인(EL)들을 지나는 트레이(T)들을 모두 식별할 수 있게 한다. 마찬가지로, 제2 무버(420)는 제1 공급용 스태커(110)가 하나만 구비된 경우에는 생략될 수도 있을 것이다The second mover 420 moves the electronic component identifier 410 in the left and right direction, so that one electronic component identifier 410 moves all the trays T passing through the three identification lines EL arranged side by side in the left and right direction. Make it identifiable. Likewise, the second mover 420 may be omitted when only one stacker 110 for the first supply is provided.

전자부품 확인기(430)는 식별 영역(EZ)을 지난 후 확인 영역(CZ)을 지나가는 트레이(T)에 실린 전자부품들이 트레이(T)에 적절히 안착되었는지 여부, 이중 적재되었는지 여부, 더 나아가서 전자부품들이 안착된 위치와 전자부품의 개수 등을 확인하기 위해 구비된다. 이렇게 전자부품들의 위치와 개수를 확인하여 상위 서버에 있는 정보와 비교함으로써 공급되어 온 전자부품들의 적절성 여부를 파악하는 과정을 거질 수 있다. 여기서 상위 서버는 전자부품 자동 공급 시스템이나 전자부품 자동 공급을 위한 이동대차에 구비되어 있을 수 있다. 물론, 상위 서버는 시터(ST), 자동 공급 시스템 또는 이동대차 모두에 정보를 제공해주기 위해 별도로 구비될 수도 있다. 또는 정보가 별도로 외부의 정보를 근거로 입력되거나 데이터 전송 방식을 통해 시터(ST)에 기록되어서 제어 시에 활용될 수도 있다. 이렇듯, 랏(lot) 별 몇 개의 전자부품이 존재하며, 랏 별 몇 가지의 (테스트) 등급으로 나뉘고, 공급되어 온 전자부품들의 랏의 종류와 트레이의 개수 등 시터(ST)에서 운영되어야 할 정보를 미리 받아 이 정보와 시터(ST) 내에서 확인된 정보를 비교하는 과정이 이루어질 수 있는 것이다. 이를 위해 전자부품 확인기(430)는 전자부품 식별기(410)의 후방에 위치하며, 전자부품 식별기(410)에 결합되어 있다. 따라서 전자부품 확인기(420)도 제2 무버(420)에 의해 좌우 방향으로 이동됨으로써 좌우 방향으로 나란히 배치된 3개의 식별라인(EL)들을 지나는 트레이(T)들에 실린 전자부품들의 안착 상태 등을 모두 확인할 수 있다. 이러한 전자부품 확인기(430)는 회수용 스태커(130)로 회수되는 트레이(T)에 실린 전자부품들의 안착 상태 등을 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 재배치기(600)에 의해 재배치된 전자부품들이 트레이(T)에 적절히 안착되어졌는지 여부를 확인할 필요가 있기 때문이다. 그래서 제2 무버(420)는 전자부품 확인기(430)를 식별라인(EL)과 회수라인(WL) 간을 이동시킬 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 물론, 전자부품들이 트레이(T)에 이상적으로 안착될 수 있다면, 전자부품 확인기(430)의 생략도 가능할 것이다.The electronic component checker 430 determines whether the electronic components loaded on the tray T passing through the identification area CZ after passing the identification area EZ are properly seated on the tray T, whether they are double-loaded, and furthermore, It is provided to check the position where the parts are seated and the number of electronic parts. In this way, by checking the location and number of electronic parts and comparing them with the information in the upper server, the process of determining whether the supplied electronic parts are appropriate or not. Here, the upper server may be provided in an automatic electronic component supply system or a mobile cart for automatic electronic component supply. Of course, the upper server may be separately provided to provide information to both the seater (ST), the automatic supply system, or the mobile cart. Alternatively, information may be separately input based on external information or recorded in the sitter ST through a data transmission method and used for control. As such, there are several electronic parts per lot, and they are divided into several (test) grades for each lot, and information to be operated in the sitter (ST) such as the type of lot and the number of trays of electronic parts supplied. The process of receiving in advance and comparing this information with the information identified in the sitter ST can be performed. To this end, the electronic component identification device 430 is located at the rear of the electronic component identification device 410 and is coupled to the electronic component identification device 410. Therefore, the electronic component checker 420 is also moved in the left and right direction by the second mover 420, so that the seating state of electronic components loaded on the trays T passing through the three identification lines EL arranged side by side in the left and right direction, etc. You can check all of them. It is preferable that the electronic component checker 430 can check the seating state of electronic components loaded on the tray T that is collected by the recovery stacker 130. This is because it is necessary to check whether or not the electronic components relocated by the rearrangement 600 are properly seated on the tray T. Therefore, the second mover 420 is preferably provided to move the electronic component checker 430 between the identification line EL and the recovery line WL. Of course, if the electronic parts can be ideally seated on the tray T, the electronic part checker 430 may be omitted.

참고로, 위의 전자부품 식별기(410), 제2 무버(420), 전자부품 확인기(430)는 본 출원인이 선출원한 10-2018-0085717호에서 제시된 전자부품 처리장비용 촬영장치로 구현되는 것이 바람직하게 고려될 수 있다. For reference, the above electronic part identifier 410, second mover 420, and electronic part checker 430 are implemented as a photographing device for electronic parts processing equipment proposed in No. 10-2018-0085717 previously filed by the present applicant. It can be considered desirable.

출입장치(500)는 제1 이동기(210)에 의해 식별 영역(EZ)을 거쳐 출입위치(IO)로 이동된 트레이(T)를 제2 공급용 스태커(120)로 수납시키거나, 제2 공급용 스태커(120)에 수납된 트레이(T)를 인출하기 위해 구비된다. 또한, 시터(SITTER)의 작동 모드에 따라서는 출입장치(500)가 트레이(T)를 고정시키는 기능도 할 수 있다. 이 출입장치(500)는 앞서 언급한 제2 공급용 스태커(120)와 함께 선출원기술과 차별화될 수 있는 중요한 특징적인 구성이므로, 이에 대해서는 목차를 달리하여 후술한다. The access device 500 accommodates the tray (T) moved to the access position (IO) through the identification area (EZ) by the first mobile device 210 into the second supply stacker 120 or provides a second supply. It is provided to withdraw the tray (T) accommodated in the stacker 120 for. In addition, depending on the operation mode of the seater (SITTER), the access device 500 may also function to fix the tray (T). The access device 500, together with the aforementioned second supply stacker 120, is an important characteristic configuration that can be differentiated from the prior application technology, and this will be described later with a different table of contents.

재배치기(600)는 출입장치(500)에 의해 제2 공급용 스태커(120)로부터 인출된 후, 회수라인(WL) 상에 있는 재배치위치(RP4 내지 RP7)들로 이동된 트레이(T)들 간에 전자부품을 재배치시킨다. 예를 들어, 동일 랏(lot)이면서 모두 양호한 테스트 결과가 나온 물량들이 우측 4개의 재배치위치(RP4 내지 RP7)에 각각 위치한 4개의 트레이(T)에 분산되어 있고, 4개의 트레이(T)는 일부가 비워져 있는 경우, 재배치기(600)는 재배치 작업을 통해 그 중 전자부품이 가장 많이 안착된 트레이(T)로 나머지 트레이(T)들에 있는 전자부품들을 이동 안착시킨다. 물론, 재배치기(600)도 시터(ST)의 작동 모드에 따라서는 전자부품들을 분류하는 재배치 작업을 수행할 수도 있다.The relocation device 600 is withdrawn from the second supply stacker 120 by the access device 500 and then moved to the relocation positions RP 4 to RP 7 on the recovery line WL. ) Relocate electronic components between them. For example, quantities of the same lot with good test results are distributed in 4 trays (T) located at the right 4 relocation positions (RP 4 to RP 7 ), and 4 trays (T) When a part of is emptied, the rearrangement 600 moves and seats the electronic components in the remaining trays T to the tray T on which the electronic components are most often seated through the relocation operation. Of course, the rearrangement 600 may also perform a rearrangement operation of classifying electronic components according to the operation mode of the seater ST.

트랜스퍼(700)는 제1 이동기(210)에 의해 식별라인(EL) 상의 이송 영역(TZ)에 위치한 트레이(T)를 회수라인(WL) 상의 이송 영역(TZ)으로 이송한다. 물론, 작동 모드에 따라서는 기 프로그래밍된 제어에 의해 트랜스퍼(700)가 이송 영역(TZ) 상에서 제1 이동기(210), 제2 이동기(230) 및 제3 이동기(240) 간에 트레이(T)를 이송시킬 수 있다.The transfer 700 transfers the tray T located in the transfer area TZ on the identification line EL to the transfer area TZ on the recovery line WL by the first mobile device 210. Of course, depending on the operation mode, the transfer 700 may move the tray T between the first mover 210, the second mover 230 and the third mover 240 on the transfer area TZ by pre-programmed control. Can be transferred.

고정기(800)는 회수라인(WL) 상에 있는 재배치위치(RP)에 있는 트레이(T)를 고정하거나 고정을 해제한다. 이 고정기(800)에 의해 트레이(T)들의 위치가 정확히 고정될 수 있기 때문에 재배치기(600)에 의한 적절한 재배치 작업이 수행될 수 있다. 이러한 고정기(800)는 선출원기술에서 제시한 고정부재와 승강장치로 구현되는 것이 바람직하게 고려될 수 있다.The fixing device 800 fixes or releases the tray T at the relocation position RP on the recovery line WL. Since the positions of the trays T can be accurately fixed by the fixing device 800, an appropriate relocation operation by the relocation 600 can be performed. Such a fixing device 800 may be preferably considered to be implemented with the fixing member and the lifting device suggested in the prior application.

제어기(900)는 시터(ST)가 3개의 작동 모드에 따라 선택적으로 작동할 수 있도록 위의 구성들 중 제어가 요구되는 구성들을 제어한다. 특히, 제어기(900)는 공장 내부의 전용 회선을 통해 상위단으로부터 받은, 트레이(T)와 전자부품 등에 관한 정보와 전자부품 식별기(410)에 의해 식별된 전자부품들에 대한 정보를 기반으로 재배치기(600)를 제어하여 전자부품들을 재배치시킨다. 이 제어기(900)에 의해 이루어지는 시터(ST)의 작동에 대해서는 후술한다.The controller 900 controls the components requiring control among the above components so that the seater ST can selectively operate according to the three operating modes. In particular, the controller 900 is cultivated based on information on the tray (T) and electronic parts, etc., and information on electronic parts identified by the electronic part identifier 410, received from an upper end through a dedicated line inside the factory. The electronic components are rearranged by controlling the stroke 600. The operation of the seater ST performed by the controller 900 will be described later.

<출입장치에 대한 설명><Description of access device>

도 3에서와 같이 출입장치(500)는 파지기(510)와 승강기(520)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the access device 500 includes a gripper 510 and an elevator 520.

파지기(510)는 출입위치(IO)에 있는 트레이(T)를 파지하거나 파지를 해제한다. 이를 위해 도 4에서와 같이 파지기(510)는 파지부재(511), 작동레버(512), 작동원(513), 이동판(514), 이동원(515), 승강판(516), 가압판(517), 승강원(518) 및 탄성부재(519)를 포함한다. 물론, 파지부재(511), 작동레버(512), 작동원(513), 이동판(514), 이동원(515), 승강판(516), 가압판(517), 승강원(518) 및 탄성부재(519)은 좌우 이격되어서 서로 대칭되게 쌍으로 구비되나, 일 측의 구성 위주로 설명한다.The gripper 510 grips or releases the gripping tray T at the access position IO. To this end, as shown in FIG. 4, the gripper 510 includes a gripping member 511, an operating lever 512, an operating source 513, a moving plate 514, a moving source 515, a lifting plate 516, a pressing plate ( 517), an elevator member 518, and an elastic member 519. Of course, the gripping member 511, the operating lever 512, the operating source 513, the moving plate 514, the moving source 515, the lifting plate 516, the pressing plate 517, the lifting member 518 and the elastic member (519) is provided in pairs to be symmetrical to each other because it is spaced from the left and right, but the description will be mainly made on one side.

파지부재(511)는 회전 가능하게 구비되며, 회전 상태에 따라서 트레이(T)를 받치거나 받침 상태를 해제할 수 있는 받침돌기(511a)를 구비한다. 이 받침돌기(511a)와 관련하여 도 5에서 참조되는 바와 같이 트레이(T)에는 받침돌기(511a)가 정역 회전할 시에 받침돌기(511a)가 삽입되거나 탈거될 수 있는 받침홈(PG)이 구비되어 있다. The gripping member 511 is rotatably provided and includes a supporting protrusion 511a capable of supporting the tray T or releasing the supporting state according to the rotating state. In relation to the support protrusion 511a, as referred to in FIG. 5, the tray T has a support groove PG through which the support protrusion 511a can be inserted or removed when the support protrusion 511a is rotated forward and backward. It is equipped.

작동레버(512)는 전후 방향으로 진퇴되면서 파지부재(511)를 정역 회전시킴으로써 파지부재(511)가 트레이(T)를 받치거나 받침 상태를 해제하게 한다.The operating lever 512 advances and retreats in the front-rear direction and rotates the gripping member 511 forward and backward, so that the gripping member 511 supports the tray T or releases the supporting state.

작동원(513)은 작동레버(512)를 전후 방향으로 진퇴시킴으로써 궁극적으로 파지부재(511)가 트레이(T)를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 작동시킨다.The operating source 513 moves the operating lever 512 forward and backward in the forward and backward direction so that the gripping member 511 can ultimately grip the tray T or release the gripping.

이동판(514)은 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 그리고 이동판(514)에는 파지부재(511)와 작동레버(512)가 설치된다. 따라서 이동판(514)이 좌우 방향으로 이동하면 파지부재(511)와 작동레버(512)가 함께 좌우 방향으로 이동한다.The moving plate 514 is installed to be movable in the left and right directions. In addition, a gripping member 511 and an operating lever 512 are installed on the moving plate 514. Therefore, when the moving plate 514 moves in the left-right direction, the gripping member 511 and the operation lever 512 move in the left-right direction together.

이동원(515)은 이동판(514)을 좌우 방향으로 이동시킴으로써 양 파지부재(511) 간의 간격이 넓어지거나 좁아지게 한다.The moving source 515 moves the moving plate 514 in the left-right direction to widen or narrow the gap between both gripping members 511.

승강판(516)은 승강 가능하게 구비된다. 이 승강판(516)에는 이동판(514)과 이동원(515)이 설치된다. 그래서 승강판(516)이 승강되면 이동판(514)과 이동원(515)도 함께 승강된다.The elevator plate 516 is provided to be able to move up and down. The lifting plate 516 is provided with a moving plate 514 and a moving source 515. So, when the lift plate 516 is lifted, the moving plate 514 and the moving source 515 are also lifted.

가압판(517)은 트레이(T)를 하방으로 가압하기 위해 구비되며, 파지부재(511)에 대해 상대적으로 승강 가능하게 설치된다. 이러한 가압판의 돌출된 정도는 받침돌기(511a)의 돌출된 정도보다는 작다.The pressing plate 517 is provided to press the tray T downward, and is installed to be relatively liftable with respect to the gripping member 511. The protruding degree of the pressing plate is smaller than the protruding degree of the support protrusion 511a.

승강원(518)은 승강판(516)을 승강시킨다.The elevator member 518 lifts the elevator plate 516.

탄성부재(519)는 가압판(517)을 하방으로 탄성 가압한다. 즉, 탄성부재(519)로 인하여 가압판(517)이 하방으로 이동되도록 탄성 지지됨으로써, 가압판(517)이 트레이(T)를 하방으로 탄성 가압할 수 있게 된다. 이러한 탄성부재(519)는 코일스프링으로 구비되며, 위의 가압판(517)과 함께 파지부재(511)에 설치되어 있다. 이와 같이 탄성부재를 구비하는 이유는 보다 빠른 물류 흐름을 가져가면서도 트레이의 진동이나 불필요한 움직임은 최소화시켜서 트레이 및 트레이 내의 전자부품을 안정적으로 이동시키기 위함이다.The elastic member 519 elastically presses the pressing plate 517 downward. That is, the pressing plate 517 is elastically supported to move downward due to the elastic member 519, so that the pressing plate 517 can elastically press the tray T downward. This elastic member 519 is provided as a coil spring, and is installed on the gripping member 511 together with the pressing plate 517 above. The reason for providing the elastic member in this way is to stably move the tray and the electronic components in the tray by minimizing vibration or unnecessary movement of the tray while maintaining a faster distribution flow.

한편, 승강기(520)는 받침판(521)과 수직원(522)을 포함한다.Meanwhile, the elevator 520 includes a support plate 521 and a male employee 522.

받침판(521)은 순차적으로 적층되는 트레이(T)를 받칠 수 있으며, 수직 방향으로 승강 가능하게 구비된다.The support plate 521 may support the trays T that are sequentially stacked, and are provided to be elevating in a vertical direction.

수직원(522)은 받침판(5121)을 수직 방향으로 이동시킨다.The male staff 522 moves the support plate 5121 in the vertical direction.

그리고 트레이(T)는 받침판(521)에 상하 방향으로 적층되는 형태로 제2 공급용 스태커(120)에 수납된다. 따라서 승강기(520)가 제2 공급용 스태커(120)를 구성하는 일 부품으로 해석될 수도 있을 것이다.In addition, the tray T is accommodated in the second supply stacker 120 in the form of being stacked on the support plate 521 in the vertical direction. Therefore, the elevator 520 may be interpreted as a component constituting the second supply stacker 120.

계속하여 위와 같은 구성을 가지는 출입장치(500)의 작동에 대해서 설명한다.Subsequently, the operation of the access device 500 having the above configuration will be described.

도 6은 현재 양 파지부재(511) 간의 간격이 벌어져 있고, 파지부재(511)는 받침돌기(511a)가 받침 상태를 해제하고 있도록 회전되어 있으며, 승강원(518)은 승강판(516)을 상승시켜 놓고 있는 걸 보여주고 있다.6 is a gap between the two gripping members 511 is currently open, the gripping member 511 is rotated so that the support protrusion 511a is releasing the support state, and the crew 518 is a lift plate 516 It is showing that it is being raised.

도 6의 상태에서 도 7에서와 같이 제1 이동기(210)의 보트(B)에 실린 트레이(T)가 후방으로 이동하여 출입위치(IO)에 놓이면, 이동원(515)이 작동하여 양 파지부재(511) 간의 간격을 좁힌다. 도 7의 상태에서 이번에는 승강원(518)이 작동함으로써 도 8에서와 같이 양 파지부재(511)가 하강하면 가압판(517)이 하강하여 트레이(T)의 가장자리 상면에 닿으면서 트레이(T)를 하방으로 탄성 가압한다.In the state of FIG. 6, when the tray (T) loaded on the boat (B) of the first mobile device 210 moves rearward and is placed in the entry position (IO) as in FIG. 7, the movement source 515 operates to operate both gripping members. Close the gap between (511). In the state of FIG. 7 this time, when the lifting member 518 is operated, as shown in FIG. 8, when both gripping members 511 are lowered, the pressing plate 517 descends and touches the upper edge of the tray T while touching the tray T. Is elastically pressed downward.

그리고 도 8의 상태에서 양 파지부재(511)가 회전하여 도 9에서와 같이 받침돌기(511a)가 트레이(T)를 받치게 된다. 그러면 도 10에서와 같이 승강원(518)이 작동하여 파지부재(511)가 상승함으로써 트레이(T)도 함께 상승하게 되면서 트레이(T)와 보트(B)가 분리된다. 이와 같은 도 10의 상태에서 보트(B)가 전방으로 이동하면 승강기(520)가 작동하여 도 11에서와 같이 받침판(521)이 상승하여 트레이(T)를 받치고, 이어서 도 12에서와 같이 파지기(510)가 트레이(T)의 파지를 해제한다. 이후, 받침판(521)이 하강함으로써 트레이(T)가 제2 공급용 스태커(120)에 수납된다. 마찬가지로 그 이후에 순차적으로 오는 트레이(T)들은 위와 같은 방식으로 하여 적층되면서 제2 공급용 스태커(120)에 수납된다.In the state of FIG. 8, both gripping members 511 are rotated so that the supporting protrusions 511a support the tray T as shown in FIG. 9. Then, as shown in FIG. 10, the lift member 518 is operated and the gripping member 511 is raised so that the tray T also rises, thereby separating the tray T and the boat B. In the state of FIG. 10, when the boat B moves forward, the elevator 520 operates and the base plate 521 rises to support the tray T, as shown in FIG. (510) releases the grip of the tray (T). Thereafter, the tray T is accommodated in the second supply stacker 120 by lowering the base plate 521. Likewise, the trays T that come sequentially thereafter are stacked in the same manner as above and are accommodated in the second supply stacker 120.

한편, 제2 공급용 스태커에서 트레이(T)를 인출하야 제1 이동기의 보트에 싣는 과정은 앞선 과정의 역순으로 진행되므로, 그 설명을 생략한다.On the other hand, since the process of loading the tray T onto the boat of the first mobile device is performed in the reverse order of the previous process, the description will be omitted.

<시터의 작동 설명><Description of the operation of the sitter>

앞서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 시터(ST)는 3개의 작동 모드를 가지며, 3개의 작동 모드에 따라서 제어기(900)의 제어 흐름이 달라진다. 따라서 이하에서는 3개의 작동 모드에 대해서 개개별로 단순한 예를 들어서 설명한다. As mentioned above, the seater ST according to the present invention has three operation modes, and the control flow of the controller 900 varies according to the three operation modes. Therefore, in the following description, a simple example is given for each of the three operation modes.

1. 제1 작동 모드 : 전자부품의 병합1. First mode of operation: merging of electronic components

제1 작동 모드는 전자부품을 병합하는 모드이다.The first operation mode is a mode in which electronic components are merged.

예를 들어, 4개의 트레이(T)가 제1 공급용 스태커(110)에 수납되며, 각각의 트레이(T)들은 총 16개의 전자부품을 실을 수 있는 적재 용량을 가지고 있고, 각각의 트레이(T)에는 2개, 3개, 1개, 10개의 전자부품들이 실려 있다고 가정한다.For example, four trays (T) are accommodated in the first supply stacker 110, and each tray (T) has a loading capacity capable of carrying a total of 16 electronic components, and each tray ( It is assumed that 2, 3, 1 and 10 electronic components are loaded in T).

4개의 트레이(T)가 제1 공급용 스태커(110)에 수납되면, 제어기(900)는 상위단으로부터 4개의 트레이(T)에 대한 정보와 4개의 트레이(T)에 실린 전자부품들에 대한 정보들을 모두 받게 된다. 그리고 제어기(900)는 병합 모드에 따른 작동 제어를 실시한다.When the four trays (T) are accommodated in the first supply stacker 110, the controller 900 provides information on the four trays (T) and electronic components loaded on the four trays (T) from the upper end. You will receive all the information. And the controller 900 performs operation control according to the merge mode.

참고로, 후술하는 작동 흐름에서 문제가 발생한 경우에는 제어기(900)가 잼(jam)을 발생시킴으로써 시터(ST)의 작동이 멈추지만, 이렇게 문제가 발생된 경우에 대해서는 설명을 생략하고, 정상적인 작동 흐름만을 설명한다.For reference, if a problem occurs in the operation flow to be described later, the operation of the seater ST is stopped by causing the controller 900 to cause a jam. However, a description of the problem will be omitted and normal operation. Explain only the flow.

먼저, 트레이 식별기(310)는 제1 공급용 스태커(110)에 수납된 트레이(T)들을 식별하고, 제어기(900)는 상위단에서 온 정보와 트레이 식별기(310)에서 온 정보를 비교하여 제1 공급용 스태커(110)에 수납된 4개의 트레이(T)가 맞게 수납된 물량인지 확인한다. 이 후 제1 이동기(210)는 제1 공급용 스태커(110)에 수납된 트레이(T)를 가장 하측의 것부터 한 장씩 순차적으로 후방으로 이동시킨다. 이렇게 트레이(T)가 출입위치(IO)를 향해 후방으로 이동하는 과정에서 식별 영역(EZ)과 확인 영역(CZ)을 지나가게 되면서, 식별 영역(EZ)에서는 전자부품 식별기(410)에 의해 전자부품들에 대한 식별이 이루어지고, 확인 영역(CZ)에서는 전자부품 확인기(430)에 의해 전자부품의 안착 상태, 위치 및 개수 등이 확인된다. 그리고 트레이(T)가 출입위치(IO)까지 이동되면, 출입장치(500)의 작동에 의해 트레이(T)들이 순차적으로 적층되면서 제2 공급용 스태커(120)에 수납된다.First, the tray identifier 310 identifies the trays T accommodated in the first supply stacker 110, and the controller 900 compares the information from the upper end with the information from the tray identifier 310 1 Check whether the four trays T accommodated in the supply stacker 110 are properly stored. After that, the first mover 210 sequentially moves the trays T accommodated in the first supply stacker 110 to the rear one by one from the lowermost one. As the tray (T) passes through the identification area (EZ) and the confirmation area (CZ) in the process of moving backward toward the entry location (IO), the electronic component identification unit 410 is used in the identification area (EZ). Parts are identified, and in the confirmation area CZ, the seating state, position, and number of electronic parts are confirmed by the electronic part checker 430. And when the tray (T) is moved to the entry position (IO), the trays (T) are sequentially stacked by the operation of the access device 500 is accommodated in the second supply stacker 120.

위의 과정이 종료되면, 제어기(900)는 현재 제2 공급용 스태커(120)에 수납된 트레이(T)들과 해당 트레이(T)들에 실려 있는 전자부품들의 위치 등을 모두 파악하게 된다. 그래서 이번에는 출입장치(500)가 역으로 작동하여 제2 공급용 스태커(120)에 수납된 트레이(T)들을 가장 상측의 것부터 한 장씩 인출하여 제1 이동기(210)의 보트(B)에 싣고, 제1 이동기(210)는 식별라인(EL) 상에 있는 이송 영역(TZ)으로 트레이(T)를 이동시킨다. 그러면, 트랜스퍼(700)가 작동하여 트레이(T)를 식별라인(EL) 상에 있는 제1 이동기(210)에서 회수라인(WL) 상에 있는 제2 이동기(230)로 보내고, 제2 이동기(230)는 트레이(T)를 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)로 이동시킨다. 이와 같은 작업이 순차적으로 4개의 트레이(T)에 대해서 수행되면, 4개의 트레이(T)는 4개의 회수라인(WL) 상에 있는 재배치위치(RP4 내지 RP7)들에 각각 위치하게 된다.When the above process is completed, the controller 900 identifies all the trays T currently accommodated in the second supply stacker 120 and the positions of electronic components loaded on the trays T. So, this time, the access device 500 operates in reverse to take out the trays T accommodated in the second supply stacker 120 one by one from the uppermost one and load them on the boat B of the first mobile device 210. , The first mover 210 moves the tray T to the transfer area TZ on the identification line EL. Then, the transfer 700 operates to send the tray T from the first mobile unit 210 on the identification line EL to the second mobile unit 230 on the recovery line WL, and the second mobile unit ( 230) moves the tray (T) to the relocation position (RP 4 to RP 7 ) on the recovery line (WL). When such an operation is sequentially performed on the four trays T, the four trays T are respectively located at the relocation positions RP 4 to RP 7 on the four recovery lines WL.

그리고 재배치기(600)가 작동하여 가장 많은 10개의 전자부품을 싣고 있는 트레이(T)로 나머지 트레이(T)들의 전자부품들을 이동시킴으로써, 3개의 트레이(T)는 모두 비워지고, 1개의 트레이(T)는 모두 채워지게 된다. 이와 같이 재배치 작업이 완료되면, 제2 이동기(230) 및 트랜스퍼(700)가 작동하여 비워진 트레이(T)는 적재용 스태커(140)로 수납시키고, 채워진 트레이(T)는 회수용 스태커(130)로 수납시킨다.And by moving the electronic components of the remaining trays (T) to the tray (T) carrying the most 10 electronic components by operating the rearrangement 600, all three trays (T) are emptied, and one tray ( T) is all filled. When the relocation operation is completed in this way, the second mover 230 and the transfer 700 operate and the emptied tray (T) is accommodated by the stacker 140 for loading, and the filled tray (T) is the stacker 130 for recovery. To be stored.

본 예에 대한 설명에서는 트레이(T)를 최소 개수로 하여 설명함으로써 3개의 제1 공급용 스태커(110)와 3개의 제2 공급용 스태커(120)를 모두 활용하지 않는 것처럼 오해될 수 있지만, 실제와 같이 트레이(T)의 개수가 많으면 3개의 제1 공급용 스태커(110)와 3개의 제2 공급용 스태커(120)가 모두 활용되어짐은 당연하다.In the description of this example, it may be misunderstood as not using all the three first supply stackers 110 and the three second supply stackers 120 by describing the trays (T) as the minimum number. As such, when the number of trays T is large, it is natural that the three first supply stackers 110 and the three second supply stackers 120 are all utilized.

2. 제2 작동 모드 : 전자부품의 분류2. Second operation mode: classification of electronic components

제2 작동 모드는 전자부품을 분류하는 모드이다.The second operation mode is a mode for classifying electronic components.

예를 들어, 트레이(T)들에 4개 랏의 전자부품들이 혼재되게 실려 있다고 가정한다. 그리고 제2 작동 모드에서는 빈 트레이(T)들이 적재용 스태커(140)에 미리 수납되어 있다.For example, it is assumed that four lots of electronic components are mixed in the trays T. And in the second operation mode, the empty trays T are pre-stored in the stacker 140 for stacking.

제2 작동 모드에서도 제1 공급용 스태커(110)에 수납되는 트레이(T) 및 이에 실린 전자부품들에 대한 정보는 상위단으로부터 제어기(900)로 입력된다. Even in the second operation mode, information on the tray T accommodated in the first supply stacker 110 and electronic components loaded therein is input to the controller 900 from an upper end.

다수의 트레이(T)들이 제1 공급용 스태커(110)들에 수납되면, 트레이 식별기(310)는 3개의 제1 공급용 스태커(110)에 수납된 트레이(T)들을 식별하고, 제어기(900)는 상위단에서 온 정보와 트레이 식별기(310)에서 온 정보를 비교하여 제1 공급용 스태커(110)에 수납된 4개의 트레이(T)가 맞게 수납된 물량인지 확인한다. 이 후 제1 이동기(210)들은 제1 공급용 스태커(110)들에 수납된 트레이(T)를 가장 하측의 것부터 한 장씩 순차적으로 후방으로 이동시켜서 출입위치(IO)에 위치시킨다. 물론, 이 과정에서 전자부품 식별기(410) 및 전자부품 확인기(430)에 의해 이동하는 트레이(T)에 실린 전자부품에 대한 식별과 전자부품의 안착 상태 등의 확인이 이루어진다. 그 후, 파지기(510)가 트레이(T)를 파지한 후 상방의 재배치위치(RP1 내지 RP3)로 상승(도 10과 같은 상태 참고)시키면, 이에 따라 트레이(T)는 파지기(510)에 의해 파지된 상태로 재배치위치(RP1 내지 RP3)에 위치하게 된다. 즉, 제2 작동 모드에서는 파지기(510)가 트레이(T)를 재배치위치(RP1 내지 RP3)에 고정하여 위치시키는 기능을 수행한다. When a plurality of trays (T) are accommodated in the first supply stackers 110, the tray identifier 310 identifies the trays (T) accommodated in the three first supply stackers 110, and the controller 900 ) Compares the information from the upper end and the information from the tray identifier 310 to check whether the four trays T accommodated in the first supply stacker 110 are properly stored. Thereafter, the first movers 210 sequentially move the trays T accommodated in the first supply stackers 110 to the rear one by one from the lowest side to be positioned at the entry position IO. Of course, in this process, the electronic component identification device 410 and the electronic component identification device 430 identify the electronic components loaded on the moving tray T and confirm the seating state of the electronic components. Thereafter, when the gripper 510 grips the tray T and then rises to the upper rearrangement position (RP 1 to RP 3 ) (refer to the state as shown in FIG. 10), the tray T is thus the gripper ( It is located in the relocation position (RP 1 to RP 3 ) in a state held by 510). That is, in the second operation mode, the gripper 510 performs a function of fixing and positioning the tray T at the relocation positions RP 1 to RP 3 .

한편, 트랜스퍼(700), 제2 이동기(230) 및 제3 이동기(240)는 적재용 스태커(140)에 있는 빈 고객트레이(T) 4장을 4개의 회수라인(WL) 상에 있는 재배치위치(RP4 내지 RP7)로 이동시키고, 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)에 있는 빈 트레이(T)들은 고정기(800)들에 의해 고정된다.On the other hand, the transfer 700, the second mover 230, and the third mover 240 are relocating positions on four empty customer trays (T) in the stacker 140 for loading on the four collection lines (WL). It is moved to (RP RP 4 to 7), an empty tray (T) in the return line relocation position (RP RP 4 to 7) on the (WL) are fixed by the retainer (800).

위와 같은 사전 작업이 마무리되면, 제어기(900)는 재배치기(600)가 식별라인(EL) 상의 재배치위치(RP1 내지 RP3)에 있는 트레이(T)들로부터 전자부품을 언로딩시킨 후 4개의 랏 별로 분류하여 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)에 있는 트레이(T)들로 전자부품을 로딩시키도록 제어한다. 이렇게 함으로써 회수라인(WL) 상에 있는 트레이(T)들이 전자부품들로 채워지면 해당 트레이(T)들은 회수용 스태커(130)로 이동되고, 빈 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)로는 새로운 빈 트레이(T)들이 이동되어 온다. 물론, 식별라인(EL) 상의 재배치위치(RP1 내지 RP3)에 있는 트레이(T)들이 비워지면, 해당 트레이(T)들은 제1 이동기(210), 트랜스퍼(700) 및 제3 이동기(240)에 의해 적재용 스태커(140)로 이동되고, 새로운 트레이(T)가 제1 공급용 스태커(110)로부터 식별라인(EL) 상의 재배치위치(RP1 내지 RP3)로 이동된다. 이러한 방식으로 제1 공급용 스태커(110)에 있는 모든 트레이(T)들에 대하여 전자부품을 분류하는 작업들이 이루어진다.When the above pre-work is completed, the controller 900 unloads the electronic components from the trays T in the relocation positions RP 1 to RP 3 on the identification line EL, and then 4 The electronic components are sorted by lot and controlled to load electronic components into the trays T in the relocation positions RP 4 to RP 7 on the collection line WL. By doing this, when the trays T on the collection line WL are filled with electronic components, the trays T are moved to the collection stacker 130, and the relocation positions (RP 4 to RP 4 to the empty collection line WL) are New empty trays (T) are moved to RP 7 ). Of course, when the trays T in the relocation positions (RP 1 to RP 3 ) on the identification line EL are emptied, the trays T are the first mover 210, the transfer 700, and the third mover 240 ) Is moved to the stacker 140 for loading, and a new tray T is moved from the first supply stacker 110 to the relocation positions (RP 1 to RP 3 ) on the identification line EL. In this way, the electronic components are sorted for all the trays T in the first supply stacker 110.

위의 제2 작동 모드에 대한 설명은 전자부품들을 랏별로 분류하는 경우를 참고하여 이루어졌지만, 테스트 등급별로 분류하거나 기타 다른 분류의 필요성이 있는 경우에도 마찬가지로 제2 작동 모드로 시터(ST)가 작동될 수 있음은 충분히 알 수 있다.The description of the second operation mode above was made with reference to the case of classifying electronic components by lot, but when there is a need for classification by test class or other classification, the seater (ST) operates in the second operation mode as well. I know enough to be able to.

위와 같은 제2 작동 모드에서 식별라인(EL) 상의 재배치위치(RP1 내지 RP3)에서는 전자부품들이 트레이(T)로부터 언로딩되고, 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)에서는 전자부품들이 트레이(T)로 로딩된다. 그래서 제2 작동 모드에서는 식별라인(EL) 상의 재배치위치(RP1 내지 RP3)는 언로딩위치로 명명될 수 있고, 회수라인(WL) 상의 재배치위치(RP4 내지 RP7)는 로딩위치로 명명될 수 있을 것이다.In the second operation mode as above, in the relocation positions (RP 1 to RP 3 ) on the identification line (EL), electronic components are unloaded from the tray (T), and the relocation positions (RP 4 to RP 7 ) on the recovery line (WL). In the electronic components are loaded into the tray (T). So, in the second operation mode, the relocation positions (RP 1 to RP 3 ) on the identification line (EL) may be referred to as the unloading position, and the relocation positions (RP 4 to RP 7 ) on the recovery line (WL) are the loading positions. It could be named.

참고로, 제2 작동 모드에서는 제2 공급용 스태커(120)의 역할이 없고, 파지기(510)가 언로딩위치에서 트레이(T)를 고정하는 기능을 수행한다.For reference, in the second operation mode, there is no role of the second supply stacker 120, and the gripper 510 performs a function of fixing the tray T in the unloading position.

3. 제3 작동 모드 : 트레이(T)의 분류 3 . 3rd operation mode: classification of tray (T)

공장에서는 다양한 규격의 전자부품들이 처리될 수 있고, 그 만큼 다양한 적재규격을 가진 트레이(T)들이 사용될 수 있다. 이렇게 여러 트레이(T)들이 사용될 경우에는 다음 사용을 위해 혼재된 트레이(T)들을 자동으로 분류시켜 놓을 필요가 있을 것이다.In a factory, electronic components of various specifications can be processed, and trays (T) having various loading specifications can be used. When multiple trays (T) are used in this way, it will be necessary to automatically sort the mixed trays (T) for the next use.

따라서 본 발명에 따른 시터(ST)는 단순한 트레이(T)들만의 분류 작업도 수행한다. 이를 위해 시터(ST)는 제3 작동 모드에 따라 작동한다.Accordingly, the sheeter ST according to the present invention also performs a sorting operation of only simple trays T. To this end, the seater ST operates according to the third operation mode.

여러 적재 규격을 가진 트레이(T)들이 혼재된 상태로 제1 공급용 스태커(110)로 수납되면, 트레이 식별기(310)가 트레이(T)들을 식별한다. 그리고 제1 이동기(210)가 작동하여 제1 공급용 스태커(110)의 트레이(T)들을 이송 영역(TZ)으로 순차적으로 보내면, 트랜스퍼(700))가 트레이(T)를 적재 규격별로 분류하여 회수라인(WL) 상의 이송 영역(TZ)으로 이송시키고, 제2 이동기(230)가 작동하여 회수용 스태커(130)로 트레이(T)들을 이동시킨다. 이에 따라 각각의 회수용 스태커(130)에는 동일 적재규격을 가진 트레이(T)들만이 적층된다.When the trays T having various stacking standards are mixed and accommodated in the first supply stacker 110, the tray identifier 310 identifies the trays T. And when the first mover 210 operates and sequentially sends the trays T of the first supply stacker 110 to the transfer area TZ, the transfer 700 sorts the trays T by stacking standard. It is transferred to the transfer area TZ on the collection line WL, and the second mover 230 operates to move the trays T to the collection stacker 130. Accordingly, only trays (T) having the same loading standard are stacked on each of the recovery stackers 130.

이와 같은 제3 작동모드에서는 제2 공급용 스태커(120) 뿐만 아니라, 트레이 식별기(310), 제1 무버(320), 전자부품 식별기(410), 제2 무버(420), 전자부품 확인기(430), 출입장치(500), 재배치기(600) 및 고정기(800)의 역할이 없다.In this third operation mode, as well as the second supply stacker 120, the tray identifier 310, the first mover 320, the electronic part identifier 410, the second mover 420, the electronic part checker ( There is no role of the 430, the access device 500, the rearrangement 600, and the fixing device 800.

<참고적 사항><Reference matters>

1. 회수용 스태커를 제1 공급용 스태커로 활용1. Utilize the recovery stacker as the first supply stacker

요구되는 상황에 의해 회수용 스태커(130)들의 일부를 제1 공급용 스태커로 전환하여 활용할 수도 있다. 이런 경우 회수용 스태커(130)에 있는 트레이(T)는 제2 이동기(230)에 의해 후방의 이송 영역(TZ)으로 이동된 후, 트랜스퍼(700)에 의해 식별라인(EL) 상의 이송 영역(TZ)으로 이송된다. 그리고 제1 이동기(110)에 의해 전방으로 이동된 후 다시 후방으로 이동되면서 전자부품들에 대한 식별작업과 확인작업 등이 이루어지고, 이 작업이 종료되면 요구되는 재배치위치로 이동된다.Depending on the required situation, some of the recovery stackers 130 may be converted into a first supply stacker and utilized. In this case, the tray T in the recovery stacker 130 is moved to the rear transfer area TZ by the second mover 230, and then the transfer area on the identification line EL by the transfer 700 ( TZ). Then, as the first mover 110 moves forward and then moves backward, identification and confirmation work for electronic components is performed, and when this work is completed, the work is moved to a required relocation position.

2. 제1 공급용 스태커를 회수용 스태커로 활용2. Utilize the first supply stacker as a recovery stacker

제1 공급용 스태커(110)들의 일부는 회수용 스태커로 전환되어 활용될 수 있다. 이러한 활용예는 예를 들면 분류 등급이 많을 경우에 요구될 수 있다. 예들 들어 도 1의 실시예에서는 회수용 스태커(130)가 4개만 구비되어 있지만, 5개나 6개의 랏 물량을 분류해야 한다거나, 테스트 등급이 5개나 6개로 나뉠 경우에는 회수용 스태커(130)의 개수를 늘려야만 한다. 따라서 허락하는 한도 내에서 제1 공급용 스태커(110)의 일부를 회수용 스태커로 전환하거나, 더 나아가서는 적재용 스태커(140)를 도중에 회수용 스태커로 전환하여 활용하는 것을 고려할 필요가 있다.Some of the first supply stackers 110 may be converted into a recovery stacker and used. This application example may be required when there are many classification classes, for example. For example, in the embodiment of FIG. 1, only 4 stackers 130 for recovery are provided, but when the quantity of 5 or 6 lots needs to be classified, or when the test grade is divided into 5 or 6, the number of stackers 130 for recovery Must be increased. Therefore, it is necessary to consider converting a part of the first supply stacker 110 to a recovery stacker, or further, converting the loading stacker 140 to a recovery stacker on the way to use within the allowable limit.

위의 활용예에서처럼 제1 공급용 스태커(110)들, 회수용 스태커(130)들, 적재용 스태커(140)는 작동 모드 및 필요에 따라서 그 기능이 상호 전환될 수 있다.As in the above usage example, the first supply stackers 110, the recovery stackers 130, and the stacking stacker 140 may be switched to each other according to an operation mode and need.

3. 제2 공급용 스태커의 또 다른 이점3. Another advantage of the second feed stacker

위의 설명들을 참조하면, 본 발명에 따른 시터(ST)는 공급되어 온 전자부품들을 전자부품 식별기(410) 등에 의해 미리 파악할 필요가 있다. 이렇게 전자부품들을 미리 파악하려면, 결국 제1 공급용 스태커(110)로부터 트레이(T)들을 모두 인출하여야만 한다. 그런데, 먼저 인출된 트레이(T)는 후에 인출된 트레이(T)의 인출 작업 등으로 인해 제1 공급용 스태커(110)로 다시 수납될 수 없다. 그래서 제2 공급용 스태커를 구비함으로써 인출된 트레이(T)들이 도 13의 (a)에서와 같이 일렬로 나열되는 것을 방지하고 (b)에서와 같이 상하 방향으로 적층될 수 있도록 함으로써 시터(ST)의 비대화가 방지된다. 물론, 수직 적층에 따른 공간이 요구되기는 하지만, 이는 시터(ST) 내 빈 여유 공간이 있기에 잉여 공간을 사용하는 것이므로 시터(ST)의 높이 변화나 길이 변화 등에 따른 비대화를 유도하지는 않는다. 즉, 제2 공급용 스태커(120)는 시터(ST)의 전체적인 신장도 방지할 수 있게 한다.Referring to the above description, the sheeter ST according to the present invention needs to know in advance the supplied electronic components by the electronic component identifier 410 or the like. In order to grasp the electronic components in this way, it is necessary to pull out all the trays T from the first supply stacker 110. However, the tray T drawn out first cannot be accommodated again in the first supply stacker 110 due to the withdrawal operation of the tray T drawn later. Therefore, by providing the second supply stacker, the drawn trays T are prevented from being arranged in a line as in (a) of FIG. 13, and can be stacked in the vertical direction as in (b), so that the sheeter ST Is prevented. Of course, the space according to the vertical stacking is required, but this does not induce enlargement due to a change in height or length of the seater ST, since the excess space is used because there is an empty free space in the seater ST. That is, the second supply stacker 120 also prevents overall elongation of the sheeter ST.

이상과 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 기반으로 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.As described above, a detailed description of the present invention has been made based on the embodiments with reference to the accompanying drawings, but since the above-described embodiments have been only described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It should not be understood as being, and the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

ST : 전자부품 처리 공정용 시터
110 : 제1 공급용 스태커 120 : 제2 공급용 스태커
130 : 회수용 스태커 140 : 적재용 스태커
210 : 제1 이동기 230 : 제2 이동기
310 : 트레이 식별기
410 : 전자부품 식별기
500 : 출입장치
510 : 파지기
511 : 파지부재 513 : 작동원
518 : 승강원
520 : 승강기
600 : 재배치기
700 : 트랜스퍼
900 : 제어기ST: Sheeter for electronic parts processing process
110: first supply stacker 120: second supply stacker
130: recovery stacker 140: stacking stacker
210: first mobile unit 230: second mobile unit
310: tray identifier
410: electronic component identifier
500: access device
510: gripper
511: gripping member 513: operator
518: crew
520: elevator
600: rearrangement
700: transfer
900: controller

Claims (11)

트레이에 실린 전자부품을 식별하기 위한 식별라인 상에 배치되며, 처리되어야 할 전자부품들이 실린 트레이들을 공급하기 위한 적어도 하나의 제1 공급용 스태커;
상기 식별라인 상에서 상기 제1 공급용 스태커와 이격되게 배치되며, 상기 제1 공급용 스태커에서 출입위치로 온 트레이를 수납한 후, 수납된 트레이를 전자부품들이 재배치되는 재배치 영역에 있는 재배치위치들로 공급하기 위한 적어도 하나의 제2 공급용 스태커;
상기 제2 공급용 스태커로부터 상기 재배치위치들로 트레이들이 공급된 후 전자부품들의 재배치 작업이 완료되면, 트레이들을 상기 재배치 영역에서 회수하기 위해 회수라인 상에 구비되는 복수의 회수용 스태커;
상기 식별라인 상에서 트레이를 이동시키는 제1 이동기;
상기 회수라인 상에서 트레이를 이동시키는 제2 이동기;
상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커와 상기 제2 공급용 스태커 사이의 식별 영역에 위치된 트레이에 실려 있는 전자부품들을 식별하는 전자부품 식별기;
상기 제1 이동기에 의해 상기 식별 영역을 거쳐 상기 출입위치로 이동된 트레이를 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 인출하는 출입장치;
상기 출입장치에 의해 상기 제2 공급용 스태커로부터 인출된 후, 회수라인 상에 있는 재배치위치들로 이동된 트레이들 간에 전자부품을 재배치시키는 재배치기;
상기 제1 이동기에 의해 상기 식별라인 상의 이송 영역에 위치한 트레이를 상기 회수라인 상의 이송 영역으로 이송하는 트랜스퍼; 및
상기 전자부품 식별기에 의해 식별된 전자부품들에 대한 정보를 통해 상기 재배치기를 제어하여 전자부품들을 재배치시키는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터.At least one first supply stacker disposed on an identification line for identifying electronic components loaded on the tray, and for supplying trays loaded with electronic components to be processed;
The tray is disposed on the identification line to be spaced apart from the first supply stacker, and after receiving the tray that has come from the first supply stacker to the access position, the received tray is moved to the relocation positions in the relocation area where the electronic components are relocated. At least one second supply stacker for supplying;
A plurality of collection stackers provided on a collection line to collect trays from the rearrangement area when the rearrangement of electronic components is completed after the trays are supplied from the second supply stacker to the rearrangement locations;
A first mover for moving the tray on the identification line;
A second mover for moving a tray on the recovery line;
An electronic component identifier for identifying electronic components loaded on a tray positioned in an identification area between the first supply stacker and the second supply stacker by the first mover;
An access device for receiving the tray moved to the entry/exit position via the identification area by the first mover to the second supply stacker or for drawing out the tray accommodated in the second supply stacker;
A rearranger for rearranging electronic components between trays moved to rearrangement positions on a collection line after being withdrawn from the second supply stacker by the access device;
A transfer for transferring a tray located in a transfer area on the identification line to a transfer area on the recovery line by the first moving device; And
A controller for relocating electronic components by controlling the rearrangement based on information on the electronic components identified by the electronic component identifier; Including
Sheeter for processing electronic parts. 제1 항에 있어서,
상기 출입장치는,
상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커로부터 출입위치로 온 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지기; 및
상기 파지기에 의해 파지가 해제된 트레이를 하강시켜서 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 상기 출입위치로 상승시키는 승강기; 를 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 1,
The access device,
A gripper capable of gripping or releasing the tray that has been on from the first supply stacker to an entry position by the first moving device; And
An elevator for lowering the tray whose gripping has been released by the gripper to be stored in the second supply stacker or for raising the tray accommodated in the second supply stacker to the entry position; Including
Sheeter for processing electronic parts. 제2 항에 있어서,
상기 파지기는,
트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지부재;
상기 파지부재가 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있도록 작동시키는 작동원; 및
상기 파지부재를 승강시킬 수 있는 승강원; 을 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 2,
The gripper,
A gripping member capable of gripping the tray or releasing the gripping;
An operation source for operating the gripping member to grip or release the gripping member; And
A crew member capable of elevating the holding member; Containing
Sheeter for processing electronic parts. 제1 항에 있어서,
상기 식별라인 상에서 상기 제1 공급용 스태커는 전방에 배치되고, 상기 제2 공급용 스태커는 후방에 배치되며, 정면에서 바라볼 때 상기 제2 공급용 스태커는 상기 제1 공급용 스태커보다 낮은 위치에 배치되는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 1,
On the identification line, the first supply stacker is disposed at the front, the second supply stacker is disposed at the rear, and when viewed from the front, the second supply stacker is at a lower position than the first supply stacker. Deployed
Sheeter for processing electronic parts. 제1 항에 있어서,
상기 제1 공급용 스태커로부터 상기 식별라인 상의 상기 이송 영역으로 공급될 트레이들을 식별하기 위한 트레이 식별기; 를 더 포함하고,
상기 제어기는 상기 트레이 식별기에 의해 획득된 정보에 따라 빈 트레이들을 종류별로 분류하여 상기 회수용 스태커로 회수하는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 1,
A tray identifier for identifying trays to be supplied from the first supply stacker to the transfer area on the identification line; Including more,
The controller classifies empty trays by type according to the information obtained by the tray identifier and collects them to the collection stacker.
Sheeter for processing electronic parts. 제1 항에 있어서,
상기 제어기는 관리자의 명령에 의해 제1 작동 모드 및 제2 작동 모드로 제어할 수 있으며,
상기 제1 작동 모드는 전자부품들을 병합하는 모드로서, 상기 제1 작동 모드에서는 상기 제어기가 상기 재배치위치들에 있는 트레이들 간에 전자부품의 재배치가 이루어지도록 제어하고,
상기 제2 작동 모드는 전자부품들을 분류하는 모드로서, 상기 제2 작동 모드에서는 상기 제어기가 전자부품들을 상기 출입위치에 있는 트레이로부터 상기 재배치위치에 있는 트레이로 이동시키도록 제어하는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 1,
The controller can control the first operation mode and the second operation mode by an administrator's command,
The first operation mode is a mode in which electronic parts are merged, and in the first operation mode, the controller controls the electronic parts to be rearranged between trays at the rearrangement positions,
The second operation mode is a mode for sorting electronic parts, and in the second operation mode, the controller controls to move the electronic parts from the tray at the entry position to the tray at the relocation position.
Sheeter for processing electronic parts. 제6 항에 있어서,
상기 출입장치는,
상기 제1 이동기에 의해 상기 제1 공급용 스태커로부터 출입위치로 온 트레이를 파지하거나 파지를 해제할 수 있는 파지기; 및
상기 파지기에 의해 파지가 해제된 트레이를 하강시켜서 상기 제2 공급용 스태커로 수납시키거나, 상기 제2 공급용 스태커에 수납된 트레이를 상기 출입위치로 상승시키는 승강기; 를 포함하고,
상기 제2 작동 모드에서는 상기 재배치기에 의해 전자부품들의 재배치가 이루어질 때 상기 파지기가 트레이를 고정시키는 기능을 수행하는
전자부품 처리 공정용 시터.The method of claim 6,
The access device,
A gripper capable of gripping or releasing the tray that has been on from the first supply stacker to an entry position by the first moving device; And
An elevator for lowering the tray whose gripping has been released by the gripper to be stored in the second supply stacker or for raising the tray accommodated in the second supply stacker to the entry position; Including,
In the second operation mode, when the electronic components are rearranged by the rearrangement, the gripper performs a function of fixing the tray.
Sheeter for processing electronic parts. 전자부품들을 실을 수 있는 트레이들을 공급하기 위한 적어도 하나의 공급용 스태커;
상기 공급용 스태커로부터 공급된 트레이를 분류하여 회수할 수 있는 복수의 회수용 스태커;
상기 공급용 스태커에 있는 트레이를 이송 영역으로 이동시키는 제1 이동기;
상기 이송 영역에 있는 트레이를 상기 복수의 회수용 스태커로 이동시키는 복수의 제2 이동기;
상기 공급용 스택커에 수납되는 트레이를 식별하는 트레이 식별기;
상기 이송 영역에 있는 트레이를 상기 제1 이동기에서 상기 복수의 제2 이동기로 분류하여 전달하는 트랜스퍼; 및
상기 트레이 식별기에 의해 식별된 정보에 따라 상기 트랜스퍼를 제어함으로써 트레이가 종류에 따라 분류되면서 상기 복수의 회수용 스태커로 회수될 수 있도록 하는 제어기; 를 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터.At least one supply stacker for supplying trays for loading electronic components;
A plurality of recovery stackers capable of sorting and recovering the trays supplied from the supply stacker;
A first mover for moving the tray in the supply stacker to a transfer area;
A plurality of second movers for moving the trays in the transfer area to the plurality of recovery stackers;
A tray identifier for identifying a tray accommodated in the supply stacker;
A transfer for classifying and transferring the tray in the transfer area from the first mobile device to the plurality of second mobile devices; And
A controller that controls the transfer according to the information identified by the tray identifier so that the trays can be sorted according to types and recovered to the plurality of collection stackers; Including
Sheeter for processing electronic parts. 처리되어야 할 전자부품들이 실린 트레이를 공급하기 위한 적어도 하나의 제1 공급용 스태커;
상기 제1 공급용 스태커로부터 순차적으로 공급되어 오는 트레이들을 수납한 후, 트레이들에 실린 전자부품의 처리를 위해 수납된 트레이들을 처리위치로 순차적으로 공급하기 위한 제2 공급용 스태커; 및
상기 제2 공급용 스태커로부터 상기 처리위치로 공급된 트레이에 실려 있는 전자부품들의 처리가 이루어짐으로써, 처리된 전자부품들이 특정 위치에 있는 트레이로 적재되면 특정 위치에 있는 트레이를 회수하기 위한 회수용 스태커; 를 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템.At least one first supply stacker for supplying a tray loaded with electronic components to be processed;
A second supply stacker for receiving the trays sequentially supplied from the first supply stacker and then sequentially supplying the trays received for processing electronic components loaded on the trays to a processing position; And
A collection stacker for recovering the tray at a specific location when the processed electronic components are loaded onto the tray at a specific location by processing the electronic components loaded on the tray supplied from the second supply stacker to the processing location ; Including
Sheeter stacker system for electronic component processing. 제9 항에 있어서,
상기 제2 공급용 스태커는 상기 제1 공급용 스태커와 상기 제2 공급용 스태커 사이에 있는 전자부품 식별기에 의해 실려 있는 전자부품들에 대한 식별이 완료된 트레이를 수납하는
전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템.The method of claim 9,
The second supply stacker accommodates a tray in which identification of electronic components carried by an electronic component identifier between the first supply stacker and the second supply stacker is completed.
Sheeter stacker system for electronic component processing. 제9 항에 있어서,
상기 제2 공급용 스태커에서 인출된 트레이가 비워지면, 비워진 트레이를 적재시키기 위한 적재용 스태커; 를 더 포함하는
전자부품 처리 공정용 시터의 스태커 시스템.

The method of claim 9,
A stacker for loading the empty tray when the tray drawn from the second supply stacker is emptied; Further comprising
Sheeter stacker system for electronic component processing.
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