KR20200116604A - 블록단위의 자유로운 분해 조립이 가능한 드론 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 본체 프레임, 복수의 프로펠러 및 동력장치가 각각 동적으로 결합이 되고, 작동하는 드론에 관한 분해 조립형 드론에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 설명하면 각 드론은 정삼각형으로 구성된 드론으로 각 면에 자석이 부착되어 있어 드론이 조립과 분해가 편리한 드론을 의미한다. 본 드론을 통하여 드론을 자유롭게 부착 및 결합을 할 수 있고, 다양한 산업현장에 사용될 수 있다.

Description

블록단위의 자유로운 분해 조립이 가능한 드론 {Drones that can be freely disassembled and assembled in blocks}

본 발명은 블록단위의 자유로운 분해 조립이 가능하여 사용자의 창의력과 원리를 익힐 수 있는 교육용 드론 및 드론 구조에 관한 것이다.

일반적으로 드론이란 무선통신 기술을 이용하여 원격으로 조종할 수 있는 무인 항공기를 의미하며, 교육, 군사, 방송, 및 운송 분야에까지 다양한 분야에 걸쳐서 사용된다.

일반적으로 모듈형 드론은 조립식드론은 매핑에서부터 광업, 건설업, 정밀농업에 이르기까지 다양한 임무를 수행할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 드론 모듈, 액션캠 모듈, 차징 크래들을 활용해 다양하게 사용할 수 있는 모듈형 드론이다. 드론모듈을 장착하면 항공샷을 촬영할 수 있고, 액션캠 모듈을 장착하면 생동감 넘치는 장면을 포착할 수 있고, 차징 크래들(Charging Cradle)을 장착하면 일상생활에서 보안 카메라로 활용할 수도 있다.

또한, 스마트폰 전용 앱을 통해 작동하고, 오픈소스 기반의 코딩방식으로 누구나 손쉽게 에어블록의 움직임을 프로그래밍 할 수 있도록 설계되었다.

[문헌 1] 10-2018-0023258 드론의 자율 비행 방법 및 시스템

본 발명은 기존의 일체식의 드론을 블록단위로 구성되어 모양을 바꿀 수 있고 쉽게 조립하며 드론의 원리와 창의력을 기르기 위한 드론이다. 이를 통하여 드론의 원리와 창의력을 기르기위한 목적을 가지고 있다. 본 발명으로 인하여 블록단위의 드론이 보급됨으로써 다양한 변형된 드론이 기획 및 발명되고 이러한 교육을 통하여 다양한 분야의 산업현장에 적용되기 위함이다.

본 발명 모든 면이 자석이 부착되어있는 드론으로 모양은 삼각형모양의 드론으로 구성되어 있다. 이러한 드론을 여러 개를 조립하여 다양한 모양과 용도로 쓸 수 있는 드론이다. 평면 도형은 물론 입체 도형도 이 드론으로 조립하여 만들 수 있다.

본 발명에서 제안하는 드론은 집안에서 쓰는 가정용, 아이들의 장난감용, 일반 드론, 파티용 드론으로 나뉜다.

본 발명에서 제안하는 드론은 사용자 주체적으로 모듈형 드론을 조립 및 분해 할 수 있어서 다양한 분야에서 쓸 수 있는 것이 장점이다.

옆면이 자석으로 이루어져 있기 때문에 쉽게 모양을 변형 시킬 수 있다. 또 어릴 때부터 드론과 같은 과학적인 기계를 사용하다보면 사고력이나 창의력 같은 부분을 쉽게 기를 수 있다는 장점이 있다. 사용자 스스로 놀이를 새롭게 만들어 낼 수도 있고, 유연한 사고를 통해 다양한 산업현장에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론의 평면도이다.
도 2은 본 발명을 이용한 다수의 드론을 이용한 드론 결합 예시
도 3은 다수의 드론을 이용한 실시 예
도 4은 다수의 드론을 이용한 실시 예
도 5은 드론을 연결하고자 하는 실시 예
도 6은 드론을 충전하고자 하는 실시 예

본 발명에서 제안하는 드론은 다음과 같은 구성물로 되어 있따.

소형삼각드론- 한 변이 6cm인 정삼각형모양이고 높이는 2cm인 넓적한 정삼각기둥 모양. 드론 가운데에 LED볼이나 프로펠러를 끼울 수 있게 지름이 2.4cm인 원모양으로 뚫려있다. 옆면에는 코어와 연결 할 수 있는 커넥터가 부착되있다. 또 안에는 자율주행센서가 부착되어 있다.

육각 받침대- 드론을 육각형 모양으로 만들 경우 가운데에 부착할 수 있도록 제작했다. (가정용 코어) 받침대 가운데에는 컵이 들어갈 원이 뚫려있다.

반닫힘 받침대 - 음료수 받침대와 같이 육각형 모양으로 가운데에 부착 할 수 있으며 이걸 부착한 상태로 드론을 띄우면 공중 탁상이 만들어져서 그 위에 물건이나 먹을 것을 올려놓을 수 있다.

컨트롤 코어 - 한 변이 12cm인 정육각형 모양인 코어로써 가정용, 파티용, 어린이용 이렇게 3개의 전용 코어가 있다. 6개의 옆면에는 커넥터가 부착되어 있다.

탈부착 프로펠러 - 드론 홈에 딱 맞는 사이즈로 세로 길이는 대략 7~8cm이고. 프로펠러의 길이는 3cm이다. 프로펠러 기둥 아래쪽에는 프로펠러를 돌리기 위한 커넥터가 부착되어있다.

드론 커넥터- 기존의 디자인의 커넥터 부분은 마름모 기준으로 옆면에 + -가 튀어나와 있어서 콘센트처럼 장착 및 탈착을 자유롭게 할 수 있도록 구성했다.

기대효과

1) 공 띄우기

공 띄우기는 드론의 프로펠러에 플라스틱 관을 설치해서, 드론 날개가 돌아가면서 생기는 바람을 이용해 공을 띄우는 것입니다. 이 놀이는 드론을 조종하면 어느 쪽 프로펠러가 더 빨리 돌아가는지를 알 수 있게 해주고, 이를 이용해 여럿이서 누가 더 잘 띄우는지 겨루면서 놀 수 있게 해줄 수 있다.

2) 고리던지기

고리던지기는 드론의 위쪽에 막대를 세워서 고리를 거는 곳을 만들고, 그곳에 고리를 던져서 끼워 넣을 수 있다.

3) 창의력을 기르는 교구

이 드론은 다른 드론들과 달리, 동적으로 탈부착이 가능한 조립식이기 때문에, 이 드론을 조립하면서 다양하게 연결해보고, 시행착오를 겪어보면서 드론의 원리와 같은 것을 배울 수 있게 해줄 수 있다.

Claims (1)

1. 동적 동력장치;
   상기 동력장치에 복수의 드론이 탈착이 가능하고, 복수의 드론이가 각각 결합되고, 각 드론은 본체 프레임, 프로펠러 기판을 포함하는 드론.

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