KR200489523Y1 - 실내 드론 경기용 세트 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 길쭉하게 형성되어 바닥에 배치되고, 지지대 또는 다른 바닥폴대와 커넥터에 의해 연결 가능한 바닥폴대; 바닥폴대에 대하여 수직 방향으로 세워져 배치되고, 커넥터에 연결되는 지지대; 바닥폴대와 바닥폴대를 연결하거나 바닥폴대와 지지대를 연결할 수 있도록 여러 방향으로 형성된 복수 개의 포트를 구비한 커넥터; 지지대의 상부에 결합되고, 원형 장애물이 구비되어 드론이 내부를 통과할 수 있도록 형성된 루프; 및 상부에 서로 다른 점수가 배정된 동심원으로 이루어진 복수 개의 과녁이 형성되고, 내측에 압력센서가 설치되며, 제한된 경기시간 설정이 가능하고 압력센서의 센싱 작용에 의해 드론의 이륙시 경기시간의 카운팅이 시작되고 드론의 착륙시 경기시간의 카운팅이 종료되어 잔여시간이 표시되는 타이머가 구비된 이착륙패드를 포함하는 실내 드론 경기용 세트를 제공한다.

Description

실내 드론 경기용 세트{INDOOR DRONE GAME SET}
본 고안은 드론 경기를 위한 세트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 드론을 조정하여 제한시간 내에 장애물을 통과한 후 이착륙패드에 착륙시킨 결과에 대한 점수를 계산하여 승부를 가리는 실내 드론 경기용 세트에 관한 것이다.
일반적으로 드론(drone)은 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의하여 비행하는 비행키나 헬리콥터 형상의 무인비행체를 말하며, 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 갖는 비행체가 다양하게 개발되고 있는데, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하며, 군사용의 대형 드론 뿐만 아니라 소형 드론도 개발되어 개인 취미 활동에 사용되고 있다.
최근 개인의 취미활동으로부터 동호회를 조직하는 등 드론 조정이 점차 확산되고 있고, 스포츠의 하나로 국내외에서 각종 드론레이싱대회도 개최되고 있다. 이러한 드론레이싱은 드래그 레이싱이나 플래그 레이싱 등 장애물코스나 깃발코스 등 다양한 형태로 이루어진다.
그런데, 개인이 운동장이나 실내에서 드론 경기를 위한 드론 조정 연습을 하기 위해서는 다양한 장애물이나 깃발 등의 코스를 임의로 설치하여야 하므로 매우 번거로운 문제가 있다.
이와 관련한 종래기술로 특허문헌 1에는 일측에 장공이 형성된 일정 길이의 지지봉 상단에 가로 방향으로 호 형상이고 상부 내측으로 슬롯이 형성된 지지대가 일체 결합된 지지부재, 지지봉 내측에서 삽입되어 승강되고 상단에 루프 형상의 탄성을 갖는 와이어루프 양단이 고정 결합된 승강부재, 일측이 승강부재에 관통 결합되고 타측 단부에 노브가 일체 구성되어 장공을 따라 승강하면서 승강부재를 지지봉 내측에 고정시키는 고정부재, 지지봉 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 연장봉, 평판 형상으로 중심 상단에 연장봉 하부 내측에 삽입되어 고정 결합되는 결합봉이 돌출 형성되고 가장자리에 복수의 관통공이 형성된 플레이트, 상부 중심에 홈이 형성되고 하단 중심에 돌기가 형성된 일정 중량의 웨이트를 포함하여 이루어진 드론 조종 연습용 장애물 코스 키트가 공개되어 있다.
하지만, 상술한 종래기술은 설치나 해체가 불편하고 부피가 커서 휴대성이 떨어지며, 키트의 고정력이 떨어져 흔들리기 때문에 드론의 잦은 충돌이 발생하여 드론이 손상되고, 루프의 직경을 조절할 수 없어 루프를 사이즈별로 준비해야 하는 번거로운 문제가 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0093647호(2018.08.22 공개)
본 고안은 상술한 문제들을 모두 해결하기 위해 안출된 것으로, 커넥터에 의한 조립식으로 이루어져 다양한 장애물 코스를 만들 수 있고, 설치나 해체가 간편하며, 휴대가 용이하고, 루프의 직경을 조절하여 편리하게 사용할 수 있으며, 과녁과 타이머를 갖는 이착륙패드를 구비하여 착륙시 잔여시간과 착륙한 과녁의 점수를 합산하여 승부를 가리기 때문에 단순한 비행 조정에 그치지 않고 경쟁과 게임을 통해 흥미를 유발할 수 있고, SNS 및 유튜브를 통한 실력 과시를 유도할 수 있는 실내 드론 경기용 세트의 제공에 그 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 고안은 길쭉하게 형성되어 바닥에 배치되고, 지지대 또는 다른 바닥폴대와 커넥터에 의해 연결 가능한 바닥폴대; 바닥폴대에 대하여 수직 방향으로 세워져 배치되고, 커넥터에 연결되는 지지대; 바닥폴대와 바닥폴대를 연결하거나 바닥폴대와 지지대를 연결할 수 있도록 여러 방향으로 형성된 복수 개의 포트를 구비한 커넥터; 지지대의 상부에 결합되고, 원형 장애물이 구비되어 드론이 내부를 통과할 수 있도록 형성된 루프; 및 상부에 서로 다른 점수가 배정된 동심원으로 이루어진 복수 개의 과녁이 형성되고, 내측에 압력센서가 설치되며, 제한된 경기시간 설정이 가능하고 압력센서의 센싱 작용에 의해 드론의 이륙시 경기시간의 카운팅이 시작되고 드론의 착륙시 경기시간의 카운팅이 종료되어 잔여시간이 표시되는 타이머가 구비된 이착륙패드를 포함하는 실내 드론 경기용 세트를 제공한다.
본 고안에 의하면, 커넥터에 의한 조립식으로 이루어져 다양한 장애물 코스를 만들 수 있고, 설치나 해체가 간편하며, 휴대가 용이하고, 루프의 직경을 조절하여 편리하게 사용할 수 있으며, 과녁과 타이머를 갖는 이착륙패드를 구비하여 착륙시 잔여시간과 착륙한 과녁의 점수를 합산하여 승부를 가리기 때문에 단순한 비행 조정에 그치지 않고 경쟁과 게임을 통해 흥미를 유발할 수 있고, SNS 및 유튜브를 통한 실력 과시를 유도할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 각 부재들을 분리하여 도시한 분리 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 경기 코스를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 제어도이다.
이하에서, 도면을 참고하여 본 고안에 따른 실내 드론 경기용 세트를 실시하기 위한 구체적인 내용에 대하여 실시예를 중심으로 상세하게 설명하도록 하겠다.
본 고안에 따른 실내 드론 경기용 세트는 드론을 조정하여 제한시간 내에 장애물을 통과한 후 이착륙패드에 착륙시킨 결과에 대한 점수를 계산하여 승부를 가리는 것으로, 바닥폴대(100), 지지대(200), 커넥터(300), 루프(400), 이착륙패드(500) 및 콘트롤러(600)를 포함하여 이루어집니다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 바닥폴대(100)는 길쭉하게 형성되어 바닥에 배치되고, 복수 개가 구비되어 지지대(200) 또는 다른 바닥폴대(100)와 커넥터(300)에 의해 조립 연결되도록 형성되어 있습니다.
상기 지지대(200)는 바닥폴대(100)에 대하여 수직 방향으로 세워져 배치되고, 커넥터(300)를 통해 바닥폴대(100)와 조립 연결됩니다. 이때, 상기 지지대(200)는 상단부에 루프홀더(210)가 결합되고, 루프홀더(210)는 관통홀(211)이 형성되어 루프(400)의 양단이 삽입되어 연결됩니다. 일례로, 루프홀더(210)에 대한 루프(400)의 고정은 루프(400)에 복수 개의 루프홀(410)들이 서로 이격 형성되고, 관통홀(211)의 내부면에 단속돌기(212)가 형성되어 관통홀(211)에 삽입된 루프(400)의 임의의 루프홀(410)이 단속돌기(212)와 체결되어 루프(400)의 고정이 이루어지고 루프(400)의 크기 조절이 가능하게 됩니다.
상기 커넥터(300)는 바닥폴대(100)와 바닥폴대(100)를 서로 조립 연결하거나, 바닥폴대(100)와 지지대(200)를 조립 연결할 수 있도록 여러 방향으로 형성된 복수 개의 포트가 형성되어 있습니다. 예컨대, 상기 커넥터(300)는 ―자, T자 및 L자에서 선택된 어느 하나 또는 복수 개로 구비될 수 있습니다.
상기 루프(400)는 지지대(200) 상단부의 루프홀더(210)에 결합되고, 원형 장애물로 이루어져 드론이 내부를 통과할 수 있도록 형성되며, 앞서 설명드린 바와 같이 길이 조절을 통해 경기 대상인 드론의 형상 및 크기에 따라 원형 장애물의 직경을 조절 할 수 있습니다.
상기 이착륙패드(500)는 상부면에 서로 다른 점수가 배정된 동심원으로 이루어진 복수 개의 과녁(510)들이 형성되고, 내측의 작은 직경의 과녁이 외측의 큰 직경의 과녁보다 더 많은 점수가 배정됩니다. 또한, 상기 이착륙패드(500)는 내측에 압력센서(540)가 설치되어 드론(D)이 이륙하거나 착륙할 때 이를 감지할 수 있습니다. 또한, 상기 이착륙패드(500)는 타이머(520)를 구비하여 경기시간의 설정이 가능하고, 압력센서(540)의 센싱 작용에 의해 드론(D)이 이착륙패드(500)로부터 이륙시 경기시간의 카운팅이 시작되고, 드론(D)이 이착륙패드(500)에 착륙시 경기시간의 카운팅이 종료되어 경기시간의 남은 잔여시간이 표시됩니다. 그리하여, 드론(D)이 착륙한 과녁(510)의 점수와 타이머(520)의 잔여시간을 합산하여 승부를 가리게 되는 것입니다. 물론, 여기에 드론(D)의 비행기술에 대해 점수를 매겨 합산하여 승부를 가릴 수도 있을 것입니다. 도 3을 참고하면, 상기 이착륙패드(500)는 상부면에 디스플레이창(530)이 형성되어 합산된 점수가 외부로 표시될 수 있을 것입니다. 상기 이착륙패드(500)는 내부에 각 구성들을 전자 제어하는 콘트롤러(600)가 내장되어 각 항목의 점수들을 자동으로 합산하여 디스플레이창(530)에 디스플레이시킵니다.
아울러, 드론(D)은 하부 중앙에 레이저발광체가 설치될 수 있고, 각 과녁(510)마다 레이저발광체로부터 발진된 레이저광을 수신하는 수광센서(550)가 설치될 수 있으며, 드론(D)이 이착륙패드(500)에 착륙시 레이저발광체로부터 직하로 발진된 레이저가 해당 과녁(510)의 수광센서(550)에 인식된 후 점수화되고, 콘트롤러(600)에 의해 다른 점수들과 자동 합산되어 디스플레이창(530)에 표시될 수 있을 것입니다.
결국, 본 고안에 따른 실내 드론 경기용 세트는 커넥터에 의한 조립식으로 이루어져 다양한 장애물 코스를 만들 수 있고, 설치나 해체가 간편하며, 휴대가 용이하고, 루프의 직경을 조절하여 편리하게 사용할 수 있으며, 과녁과 타이머를 갖는 이착륙패드를 구비하여 착륙시 잔여시간과 착륙한 과녁의 점수를 합산하여 승부를 가리기 때문에 단순한 비행 조정에 그치지 않고 경쟁과 게임을 통해 흥미를 유발할 수 있고, SNS 및 유튜브를 통한 실력 과시를 유도할 수 있는 것입니다.
본 고안에서 상기 실시 형태는 하나의 예시로서 본 고안이 여기에 한정되는 것은 아니다. 본 고안의 청구범위에 기재된 기술적 사상과 실질적으로 동일한 구성을 갖고 동일한 작용효과를 이루는 것은 어떠한 것이라도 본 고안의 기술적 범위에 포함된다.
100. 바닥폴대
200. 지지대
210. 루프홀더
211. 관통홀
212. 단속돌기
300. 커넥터
400. 루프
410. 루프홀
500. 이착륙패드
510. 과녁
520. 타이머
530. 디스플레이창
540. 압력센서
550. 수광센서
600. 콘트롤러
D. 드론
D1. 레이저발광체

Claims (5)

  1. 길쭉하게 형성되어 바닥에 배치되고, 지지대 또는 다른 바닥폴대와 커넥터에 의해 연결 가능한 바닥폴대(100);
    바닥폴대(100)에 대하여 수직 방향으로 세워져 배치되고, 커넥터에 연결되는 지지대(200);
    바닥폴대(100)와 바닥폴대(100)를 연결하거나 바닥폴대(100)와 지지대(200)를 연결할 수 있도록 여러 방향으로 형성된 복수 개의 포트를 구비한 커넥터(300);
    지지대(200)의 상부에 결합되고, 원형 장애물이 구비되어 드론(D)이 내부를 통과할 수 있도록 형성된 루프(400); 및
    상부에 서로 다른 점수가 배정된 동심원으로 이루어진 복수 개의 과녁(510)이 형성되고, 내측에 압력센서(540)가 설치되며, 제한된 경기시간 설정이 가능하고 압력센서(540)의 센싱 작용에 의해 드론(D)의 이륙시 경기시간의 카운팅이 시작되고 드론(D)의 착륙시 경기시간의 카운팅이 종료되어 잔여시간이 표시되는 타이머(520)가 구비된 이착륙패드(500)를 포함하되,
    상기 커넥터(300)는 ―자, T자 및 L자에서 선택된 어느 하나 또는 복수 개이고,
    상기 지지대(200)는 상단부에 루프홀더(210)가 결합되고,
    상기 루프홀더(210)는 관통홀(211)이 형성되어 루프(400)의 양단이 삽입되며,
    루프(400)에 복수 개의 루프홀(410)이 형성되고, 관통홀(211)의 내부에 단속돌기(212)가 형성되어, 루프홀(410)이 단속돌기(212)와 체결되어 루프(400)의 고정이 이루어지며,
    상기 드론(D)이 착륙한 과녁(510)의 점수와 잔여시간을 합산하여 승부를 가리며,
    상기 드론(D)은 하부 중앙에 레이저발광체(D1)가 설치되고,
    이착륙패드(500)는 디스플레이창(530)이 형성되고, 각 과녁(510)마다 레이저광을 수신하는 수광센서(550)가 설치되며,
    드론(D)이 이착륙패드(500)에 착륙시 레이저발광체(D1)로부터 발진된 레이저가 해당 과녁(510)의 수광센서(550)에 인식된 후 점수화되어 디스플레이창(530)에 표시되는 것을 특징으로 하는 실내 드론 경기용 세트.
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