JPH1028471A - Seal opening device for packed bag - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal opening device for a packed bag used in an inoculation process, capable of automatically opening a mouth of the bag, while easily performing the peeling of the mouth of the bag folded as a gazette fold and pasted, even by continuously supplying the square-shaped packed bags filled with a medium and desired for opening one after another. SOLUTION: This seal opening device for opening a packed bag by making a recess of at least a pair of the opposing side surface parts of the bag mouth of the square bag of which bag mouth is held as standing in the upper direction and folded as a gazette fold, to form ear parts in the both sides thereof, is obtained by supporting the mouth with a bag transferring mechanism for conveying the bag by hanging the packed bag to a bag mouth opening part, nipping the ear parts of the bag mouth P of the packed bag with a chuck part 29 for opening the bag mouth in the bag mouth opening part, then transferring the ear parts in the removing directions from each other by a chuck transferring means 30 to peel apart the fast stuck bag mouth for opening.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大鋸屑や米ぬかな
どを主成分とし、さまざまな栄養源を配合した培養基を
プラスチック製の角袋内に充填し、その袋口を折り返し
て接着テ−プにて貼り付けた後に殺菌処理した培養基充
填包装袋において、その培養基充填包装袋内にきのこ類
の種菌を接種するために、袋を開封する開封機構に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method in which a culture medium containing sawdust or rice bran as a main component and containing various nutrients is filled in a plastic square bag, and the bag mouth is folded back to form an adhesive tape. The present invention relates to an opening mechanism for opening a bag for inoculating a mushroom inoculum into the culture-base-filled packaging bag that has been sterilized after being attached and pasted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、大鋸屑や米ぬかなどを主成分に栄
養源を配合した培養基を用いてきのこ類を人工栽培する
方法としては、培養基を栽培ビンに充填して殺菌処理
し、その充填した栽培ビンの中にエノキダケ，マイタケ
などのきのこ類の種菌を接種した後に、栽培ビンの口部
にキャップを被せて閉塞し、予め決められた温度，湿度
条件下で菌を培養して工業的に栽培する方法、あるいは
培養基をプラスチック製の袋内に充填し、その充填した
培養基充填袋の袋口をガゼット折りして成形した後に、
その袋口を袋の側方に折り返して接着テ−プにて貼り付
けて袋の形態を整形保持し、この状態にて袋ごと培養基
を殺菌処理し、この殺菌処理した培養基充填包装袋の中
に種菌を接種して予め決められた温度，湿度条件下で菌
を培養して工業的に栽培する方法などが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for artificially cultivating mushrooms using a culture medium containing a sawdust or rice bran as a main component and a nutrient source, a culture medium is filled in a cultivation bottle, sterilized, and the filled cultivation is performed. After inoculating seeds of mushrooms such as enoki mushroom and maitake in the bottle, cap the mouth of the cultivation bottle and close it, and cultivate the bacteria under predetermined temperature and humidity conditions for industrial cultivation. After filling the culture medium in a plastic bag, or after forming the bag opening of the filled culture medium filling bag by gusset folding,
The bag mouth is folded back to the side of the bag and attached with an adhesive tape to shape and maintain the shape of the bag. In this state, the culture medium together with the bag is sterilized, and inside the sterilized culture medium-filled packaging bag. There is a method of inoculating a seed bacterium into a bacterium and culturing the bacterium under predetermined temperature and humidity conditions to industrially cultivate the bacterium.

【０００３】前者の場合においては、栽培ビンの口部の
口径寸法に合わせてエノキダケなどの栽培を行っている
が、シイタケなどでは栽培ビンの口部の口径が狭く、シ
イタケなどのきのこの採取には向かないために適用でき
ないものであった。そのため、シイタケ，ナメコなどの
人工栽培では後者のプラスチック製の包装袋を用いてい
る。In the former case, cultivation of enoki mushrooms and the like is performed according to the diameter of the mouth of the cultivation bottle. However, in the case of shiitake mushrooms, the diameter of the mouth of the cultivation bottle is narrow, and mushrooms such as shiitake mushrooms are collected. Was not applicable because it was not suitable. Therefore, in the artificial cultivation of shiitake mushroom, nameko, etc., the latter plastic packaging bag is used.

【０００４】また前者の場合にあっては、きのこの収穫
後において栽培ビンの内部の培養基を掻き出して栽培ビ
ンを洗浄することにより、繰り返し栽培ビンを使うこと
ができるというメリットが有るものの、手間がかかると
いう問題があるため、近年では使い捨てではあるが後者
の培養基充填包装袋の需要が高まってきているのが現状
である。[0004] In the former case, after the mushroom is harvested, the culture medium inside the cultivation bottle is scraped out and the cultivation bottle is washed, so that the cultivation bottle can be repeatedly used. Due to such a problem, in recent years, the demand for the latter disposable but culture medium-filled packaging bag has been increasing.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記培養基
をプラスチック製の袋内に充填し、その充填した培養基
充填袋の袋口をガゼット成形した後に、その袋口を袋の
側方に折り返して接着テ−プにて貼り付けて袋の形態を
整形保持し、この状態にて袋ごと培養基を殺菌処理し、
この殺菌処理した培養基に種菌を接種した充填包装袋を
定期的に購入して栽培する方法はあるが、接種した包装
袋は高額であるため、種菌を接種していない培養基のみ
を充填した包装袋を購入し、この購入した培養基を充填
した包装袋の袋口を収穫時期に合わせて人為的に開放
し、その包装袋の中に種菌を接種するようにしている
が、その包装袋を人手によって開封しているため手間が
かかるという問題がある。By the way, the culture medium is filled in a plastic bag, and the bag mouth of the filled culture medium-filled bag is formed by gusset, and then the bag mouth is folded back to the side of the bag and adhered. Paste with a tape to shape and maintain the shape of the bag, and sterilize the culture medium together with the bag in this state.
There is a method of regularly purchasing and cultivating a filled packaging bag inoculated with a seed culture in this sterilized culture medium, but the packaging bag inoculated is expensive, so a packaging bag filled only with a culture medium not inoculated with the seed culture. Is purchased, and the bag mouth of the packaging bag filled with the purchased culture medium is artificially opened at the time of harvest to inoculate the packaging bag with the inoculum, but the packaging bag is manually inserted. There is a problem that it takes time to open the package.

【０００６】そこで、培養基へのきのこの種菌の接種を
自動化する上で、包装袋の袋口部を、対向する一対の吸
着板によって真空吸引して袋口を吸着し、袋口を自動的
に開口させる開封装置が特開平７−３２７４８７号にて
提案されている。Therefore, in order to automate the inoculation of the inoculum to the culture medium, the bag mouth of the packaging bag is vacuum-suctioned by a pair of opposing suction plates to suck the bag mouth, and the bag mouth is automatically opened. An opening device for opening is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-327487.

【０００７】しかしながら、この種のプラスチック製の
包装袋を用いて、自動化によるきのこ類の栽培を行う場
合、包装袋として用いるプラスチックフィルムが持って
いる特性として、包装フィルムを相互に重ね合わせたと
き、静電気や培養基の水分などにより密着性が高くな
り、包装袋を開封する操作が難しくなっている。However, when cultivating mushrooms by automation using this kind of plastic packaging bag, the plastic film used as the packaging bag has a characteristic that when the packaging films are superimposed on each other, Due to the static electricity and the moisture of the culture medium, the adhesion becomes high, and the operation of opening the packaging bag becomes difficult.

【０００８】つまり、この種の培養基充填包装袋は、培
養基を充填した角状の包装袋の袋口対向する一対の側面
中央部部を内側にへこませて上方からみて対角線上に位
置する包装袋の四方をガゼット折りし、そのガゼット折
りされた袋口を例えば包装袋の外側の側方に折り返して
接着テ−プにて貼り付けて仮止めしたり、あるいは培養
基を充填した角状の包装袋の袋口の四方をガゼット折り
し、そのガゼット折りされた袋口を包装袋の外側の側方
に折り返して保持させた後、この袋口を折り返した状態
にて袋ごと培養基を加熱殺菌処理しているために、培養
基に含まれた水気が包装袋に付着するとともに、フィル
ムが加熱によって硬化（ヒ−トセット）しやすくなり、
これにより包装袋を開封する操作を困難にしている。[0008] In other words, this type of culture-base-filled packaging bag is a package that is positioned diagonally when viewed from above, with the central portions of a pair of side faces of the square-shaped packaging bag filled with the culture media facing each other, indented inward. Gazette folds the bag on all sides, folds the gusset-folded bag mouth to the outside of the packaging bag, for example, and attaches it with an adhesive tape to temporarily fix it, or a square package filled with a culture medium The bag mouth of the bag is gusset-folded, and the gusset-folded bag mouth is folded back to the outer side of the packaging bag and held, and then the culture medium together with the bag is heated and sterilized with the bag mouth folded. Because the moisture contained in the culture medium adheres to the packaging bag, the film is easily cured (heat-set) by heating,
This makes the operation of opening the packaging bag difficult.

【０００９】このような、状況下において従来の吸着板
による開口装置にあっては上述した密着状態にある袋口
を開口する為にはフイルムの引きはがしのために強い力
を必要とし、吸着力の強い高価な吸引源を設ける必要が
あった。In such a situation, in the conventional opening device using the suction plate, in order to open the bag mouth in the above-mentioned close contact state, a strong force is required for peeling the film, and the suction force is required. Therefore, it was necessary to provide an expensive suction source having a high pressure.

【００１０】また、この包装袋は袋ごと培養基を加熱殺
菌処理するものであるので袋口表面には加熱，冷却のた
めにしわが生じて凹凸をなしており、この凹凸状の袋口
部を平面板状の吸着板によって吸引することは、袋口部
と吸着板との間に隙間が生じてしまうことによって空気
が洩れてうまくいかず、袋口の開口が良好に行われない
といった問題があった。[0010] Further, since the packaging bag is subjected to heat sterilization treatment of the culture medium together with the bag, the bag mouth surface has wrinkles due to heating and cooling, so that the bag mouth surface is uneven. Suction using a face plate-shaped suction plate has a problem that air is not leaked due to the formation of a gap between the bag mouth and the suction plate, and the bag mouth is not opened well. Was.

【００１１】これにより、密着した包装袋の袋口部分
を、手作業によってフィルム同士を引き剥がして袋口を
ある程度開口した状態で自動接種装置に供給する必要が
あり、この手作業に多大な労力を要しており、自動接種
装置の自動化を進めるうえでネックとなっていることが
実情であった。As a result, it is necessary to supply the bag opening portion of the closely adhered packaging bag to the automatic inoculation apparatus in a state where the films are peeled off by hand and the bag opening is opened to some extent. It is a fact that this is a bottleneck in promoting automation of the automatic inoculation device.

【００１２】そこで本発明は、上述したような問題点に
鑑みて成されたもので、開封したい培養基を充填した角
状の包装袋を次々と連続的に供給したとしても、その包
装袋の袋口がガゼット折りされて貼り付いている包装袋
の袋口の剥離を容易に行いながら袋口を自動的に開封す
ることのできる接種時における包装袋の開封装置を提供
することを目的とする。Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and even if a plurality of angular packaging bags filled with a culture medium to be opened are continuously supplied one after another, the bags of the packaging bags are provided. It is an object of the present invention to provide a device for opening a packaging bag at the time of inoculation, in which the opening of the bag can be automatically opened while easily removing the mouth of the packaging bag to which the mouth is folded and adhered.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、培養基を充填し、角袋の袋口の対向する少な
くとも一対の側面部を内側にへこませてその両側に耳部
を形成してガゼット折りした包装袋と、この包装袋を袋
口開口部へ搬送する袋移動機構と、前記袋口開口部に搬
入された前記包装袋の前記耳部を挟持する袋開き用チャ
ック部と、前記袋開き用チャック部を互いに接近，離反
移動可能とするチャック移動手段とを設けたものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention fills a culture medium, indents at least a pair of side portions of a mouth of a square bag facing each other, and has ears on both sides thereof. A packaging bag formed and gusset-folded, a bag moving mechanism for transporting the packaging bag to the bag opening, and a bag opening chuck for holding the ears of the packaging bag carried into the bag opening. And chuck moving means for allowing the bag opening chucks to move toward and away from each other.

【００１４】また、前記包装袋は、ほぼ立方体に形成さ
れ、前記袋開き用チャック部は前記包装袋の耳部に対応
して四方に設けられて成るものである。The packaging bag is formed substantially in a cube, and the bag opening chuck portions are provided on four sides corresponding to the ears of the packaging bag.

【００１５】また、前記耳部を前記袋開き用チャック部
に向けて起立状態に保持する差し込み部材を前記耳部の
間に設けたものである。Further, an insertion member for holding the ear portion in an upright state toward the bag opening chuck portion is provided between the ear portions.

【００１６】また、前記袋移動機構は、前記包装袋の袋
口を支持し、前記包装袋を吊り下げ状態で前記袋口開口
部へ搬入し、この吊り下げ状態で前記差し込み部材を袋
口端部に向けて駆動する駆動手段を設けたものである。The bag moving mechanism supports the bag mouth of the packaging bag, carries the packaging bag into the bag mouth opening in a suspended state, and holds the insertion member in the bag mouth end in the suspended state. And a driving unit for driving the unit.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】培養基を充填した角袋の袋口をガ
ゼット折りし、その袋口を包装袋の外側の側面に沿わせ
て折り返して保持された培養基充填包装袋を供給する
と、袋剥離機構の剥離部材が往動移動して前記包装袋の
外側側面部分と折り返された袋口との間に沿い、その袋
口の側端部分から差し込まれてすき間ができ、包装袋の
外面部分から袋口が剥がされる。続いて袋起こし機構に
よって、包装袋の外面部分から剥がされた袋口が保持さ
れて上方に反転駆動することによって袋口が上方に起立
状態に保持される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The bag opening of a square bag filled with a culture medium is gusset-folded, and the bag opening is folded back along the outer side surface of the packaging bag to supply the held culture medium-filled packaging bag. The peeling member of the mechanism moves forward and backward between the outer side surface portion of the packaging bag and the folded bag mouth, and is inserted from the side end portion of the bag mouth to form a gap, from the outer surface portion of the packaging bag. The bag mouth is peeled off. Subsequently, the bag opening mechanism is held by the bag raising mechanism, and the bag opening peeled off from the outer surface portion of the packaging bag is upwardly inverted, whereby the bag opening is held upright.

【００１８】そして本発明にあっては、このように袋口
が上方に起立状態に保持されてなり、角袋の袋口の対向
する少なくとも一対の側面部を内側にへこませてその両
側に耳部を形成してガゼット折りした包装袋を開封する
装置であって、袋移動機構によって袋口を支持して前記
包装袋を吊り下げ搬送して袋口開口部に送り、この袋口
開口部で袋開き用チャック部により包装袋の袋口の４方
の耳部を挟持し、その後チャック移動手段によってこの
耳部を互いに離反する方向に移動することにより密着状
態にある袋口を引き剥して開口する。According to the present invention, the bag mouth is held upright as described above, and at least a pair of side portions of the bag mouth of the square bag facing each other are depressed inward, and both sides thereof are recessed. An apparatus for opening a gusset-folded packaging bag with an ear formed therein, wherein the bag opening mechanism supports the bag opening, suspends and conveys the packaging bag, sends it to the bag opening, and opens the bag opening. Then, the bag opening chuck portion holds the four ears of the bag mouth of the packaging bag, and then moves the ears in directions away from each other by the chuck moving means to peel off the bag mouth in a close contact state. Open.

【００１９】更にこの際、袋移動機構には包装袋の耳部
の間に前記耳部を前記袋開き用チャック部に向けて起立
状態に保持する差し込み部材を設けており、袋口開口部
で包装袋の袋口上部を支持して吊り下げ状態で、差し込
み部材を前記包装袋の耳部の間に袋口に向かって付勢し
て袋口に向かって上昇させることにより、互いに密着状
態にある包装袋の耳部を引き離すとともに、この耳部を
前記袋開き用チャック部に向けて起立状態に保持するこ
とができ、前記袋開き用チャック部による耳部の挟持を
容易に行なえるものである。At this time, the bag moving mechanism is provided with an insertion member between the ear portions of the packaging bag for holding the ear portion in an upright state toward the bag opening chuck portion. By supporting the upper portion of the bag opening of the packaging bag and suspending it, the insertion member is urged toward the bag opening between the ears of the packaging bag and raised toward the bag opening, so that they are in close contact with each other. While pulling apart the ear of a certain packaging bag, the ear can be held upright toward the bag opening chuck, and the ear can be easily clamped by the bag opening chuck. is there.

【００２０】[0020]

【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて説
明する。培養基を充填した包装袋としては従来用いられ
ている角袋タイプと同様の構造のものを例にして説明す
るが、図１から図３に示すようにプラスチック製の角状
の包装袋Ｐ内に培養基Ｂを充填し、その培養基Ｂを充填
した角状の包装袋Ｐの袋口Ｐ１の対向する一対の側面部
を内側にへこませてその両側に耳部Ｅを形成してガゼッ
ト折りし、そのガゼット折りされた袋口Ｐ１を包装袋Ｐ
の外面側方に折り返して接着テ−プＴにて貼り付けて仮
止めし、この状態にて包装袋Ｐごと培養基Ｂを加熱殺菌
処理して構成している。この場合、包装袋Ｐ内に種菌を
接種した後、きのこ類の菌子の成長のため包装袋Ｐ内の
空気と外気との流通性を保った状態で包装袋Ｐを密封す
る必要があるため、包装袋Ｐの袋口側に空気を通過し雑
菌を通過させないフィルタ−Ｆを貼り付けて培養基充填
包装袋Ｐを構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The packaging bag filled with the culture medium will be described by taking as an example a structure similar to the conventionally used square bag type. However, as shown in FIG. 1 to FIG. The culture medium B is filled, a pair of side surfaces of the bag opening P1 of the angular packaging bag P filled with the culture medium B are dented inward, and ear portions E are formed on both sides thereof, and the gusset is folded. Put the gusset folded bag mouth P1 into the packaging bag P
Of the culture medium B together with the packaging bag P is heated and sterilized in this state. In this case, after inoculating the seed bag into the packaging bag P, it is necessary to seal the packaging bag P in a state where the air in the packaging bag P and the outside air are maintained for the growth of mushroom fungi. A culture medium-filled packaging bag P is formed by attaching a filter F which allows air to pass through and does not allow bacteria to pass through the bag mouth side of the packaging bag P.

【００２１】なお、培養基Ｂを充填した包装袋Ｐとして
は、プラスチック製の角状の包装袋Ｐ内に培養基Ｂを充
填し、その培養基Ｂを充填した角状の包装袋Ｐの袋口Ｐ
１の四方をガゼット折りし、そのガゼット折りされた袋
口Ｐ１を包装袋Ｐの外側の外面側方に折り返して保持
し、この状態にて特に接着テープＴを設けずに包装袋Ｐ
ごと培養基Ｂを加熱殺菌処理して構成した包装袋Ｐであ
っても、本願発明の包装袋の開封機構を適用することが
できる。As the packaging bag P filled with the culture medium B, a plastic square packaging bag P is filled with the culture medium B, and a bag opening P of the square packaging bag P filled with the culture medium B is provided.
1 is gusset-folded, and the gusset-folded bag mouth P1 is folded and held on the outer side of the outer side of the packaging bag P. In this state, the packaging bag P
The packaging bag opening mechanism of the present invention can also be applied to a packaging bag P formed by heat-sterilizing the whole culture medium B.

【００２２】そして、本発明の主要部である開封機構に
あっては、図１に示すような加熱処理などの殺菌処理後
の培養基Ｂの充填された包装袋に対し、外面側方に折曲
げられた袋口Ｐ１を包装袋Ｐの側面から引き剥し、この
袋口Ｐ１を上方に引き起こして起立状態にある図２及
び、その断面を示した図３のような袋口Ｐ１の形態を有
する包装袋Ｐを搬入して袋口Ｐ１の開口を行うものであ
る。In the opening mechanism, which is a main part of the present invention, the packaging bag filled with the culture medium B after the sterilization treatment such as the heat treatment as shown in FIG. The bag opening P1 is peeled off from the side surface of the packaging bag P, the bag opening P1 is raised upward, and the package having the form of the bag opening P1 as shown in FIG. 2 and FIG. The bag P is carried in and the bag mouth P1 is opened.

【００２３】図４〜図６は本発明の全体概要を示す図で
あり、本発明適用した装置は、上流側から間欠的に包装
袋を供給する搬送機構１と、包装袋Ｐの外側側面部分に
沿わせて折り返された袋口Ｐ１を包装袋Ｐの外面部分か
ら剥す袋剥離機構２と、包装袋Ｐの外面部分から剥がさ
れた袋口Ｐ１を挟持して袋口Ｐ１を上方に起立させる袋
起こし機構３と、この袋口Ｐ１を支持して包装袋Ｐを袋
口開口部４へ吊り下げ搬送する袋移動機構５と、袋口開
口部４へ搬入された包装袋Ｐの袋口Ｐ１を開口する袋開
き機構６と、開口された包装袋Ｐ内に所定量の種菌を接
種する接種機構７とから構成される。FIGS. 4 to 6 are views showing the general outline of the present invention. The apparatus to which the present invention is applied includes a transport mechanism 1 for intermittently supplying a packaging bag from the upstream side and an outer side surface portion of the packaging bag P. And a bag peeling mechanism 2 for peeling the bag opening P1 folded from the outer surface of the packaging bag P, and holding the bag opening P1 peeled from the outer surface of the packaging bag P to raise the bag opening P1 upward. A bag raising mechanism 3, a bag moving mechanism 5 that supports the bag opening P1 and hangs and conveys the packaging bag P to the bag opening 4, and a bag opening P1 of the packaging bag P carried into the bag opening 4. And an inoculation mechanism 7 for inoculating a predetermined amount of inoculum into the opened packaging bag P.

【００２４】また本発明の実施例では、包装袋Ｐの開封
機構に加えて、この前工程である袋剥離機構２，袋起こ
し機構３，及び後工程である接種機構７を一連の機械装
置に組み入れて構成しているが、ここでは本願発明の主
要部である包装袋の開封機構を主体にして添付図面に基
づいて説明する。In the embodiment of the present invention, in addition to the mechanism for opening the packaging bag P, the bag peeling mechanism 2, the bag raising mechanism 3, which is the preceding step, and the inoculating mechanism 7, which is the subsequent step, are integrated into a series of mechanical devices. Although it is incorporated and configured, the description will be made here with reference to the attached drawings mainly on the opening mechanism of the packaging bag which is a main part of the present invention.

【００２５】図１から図２５は本発明の一実施例を示す
もので、ほぼ枠状に形成された本体枠８の上側に保持プ
レ−ト９が取り付けられており、この保持プレ−ト９に
前記培養基充填包装袋Ｐを供給する無端状のベルトコン
ベアからなる搬送機構１が設けられている。そして、搬
送機構１の供給側端部の両側には、その搬送機構１の長
手方向に沿って包装袋Ｐを案内ガイドするレ−ル状の案
内板１０がそれぞれ前記本体枠８に取り付け固定される
とともに、その一方のレ−ル状の案内板１０側には、前
記搬送機構１の長手方向に沿って平板状の案内固定板１
１が設けられており、供給された包装袋Ｐは案内板１０
に沿って搬送され所定位置で案内固定板１１に向けて押
し当て駆動する押し当て板１２によって案内固定板１１
を基準として横方向に位置決め保持されるものである。FIGS. 1 to 25 show an embodiment of the present invention. A holding plate 9 is attached to the upper side of a main frame 8 formed in a substantially frame shape. Is provided with a transport mechanism 1 comprising an endless belt conveyor for supplying the culture medium-filled packaging bag P. On both sides of the supply-side end of the transport mechanism 1, rail-shaped guide plates 10 for guiding and guiding the packaging bags P along the longitudinal direction of the transport mechanism 1 are attached and fixed to the main body frame 8, respectively. In addition, on one rail-shaped guide plate 10 side, a flat plate-shaped fixed guide plate 1 extends along the longitudinal direction of the transport mechanism 1.
1 is provided, and the supplied packaging bag P
The guide fixing plate 11 is conveyed along the guide fixing plate 11 by being pressed against the guide fixing plate 11 at a predetermined position.
Is positioned and held in the horizontal direction with reference to FIG.

【００２６】さらに搬送機構１の送り出し方向側には、
前記包装袋Ｐと包装袋Ｐの袋口Ｐ１側との間を剥離する
袋剥離機構２が設けられている。この袋剥離機構２は、
袋口Ｐ１の折返し側に位置し、搬送機構１の搬送方向に
沿って往復移動可能とする剥離部材１３を設け、図示し
ないシリンダの作動よって剥離部材１３を搬送機構１の
移送方向に往復作動するように形成するとともに、この
剥離部材１３を、前述した基準となる案内固定板１１と
押し当て板１２により包装袋Ｐが横方向に位置決めされ
た状態で、包装袋Ｐの外側側面部分と折り返された袋口
Ｐ１との間に沿って差し込み可能に構成している。Further, on the sending-out side of the transport mechanism 1,
A bag peeling mechanism 2 for peeling between the packaging bag P and the bag opening P1 side of the packaging bag P is provided. This bag peeling mechanism 2
A peeling member 13 is provided on the turn-back side of the bag opening P1 so as to be reciprocally movable in the transport direction of the transport mechanism 1, and the peeling member 13 is reciprocated in the transport direction of the transport mechanism 1 by the operation of a cylinder (not shown). The peeling member 13 is folded back on the outer side surface portion of the packaging bag P in a state where the packaging bag P is positioned in the lateral direction by the guide fixing plate 11 and the pressing plate 12 serving as the above-described reference. It is configured so that it can be inserted along the bag opening P1.

【００２７】袋剥離機構２のさらに搬送機構１の送り出
し方向側には、包装袋Ｐの外面部分から剥がされた袋口
Ｐ１端部を挟持して袋口Ｐ１を上方に起立させる袋起こ
し機構３が設けられている。A bag raising mechanism 3 for holding the end of the bag opening P1 peeled off from the outer surface of the packaging bag P and raising the bag opening P1 upward on the side of the bag separating mechanism 2 in the feeding direction of the transport mechanism 1. Is provided.

【００２８】この袋起こし機構３は、図１０〜図１２に
示すように袋口Ｐ１の端部のほぼ中央部をシリンダの駆
動によって挟持する２対の挟持爪からなる袋起こし用チ
ャック部１４と、この袋起こし用チャック部１４を固定
する移動体１５と、この移動体１５の両側部に回転可能
に軸支された２対のローラー１６と、それぞれ両側のロ
ーラー１６を受容して袋口Ｐ１部分の付け根を基点とし
た袋起こし動作の軌跡に沿って形成される円弧状の溝部
１７を有する一対のレール板１８とから構成されてお
り、シリンダの駆動によって移動体１５がローラ１６に
よってレール板１８の溝部１７に沿って移動することに
より、袋起こし用チャック部１４が包装袋Ｐの外面部分
から剥がされた袋口Ｐ１端部を挟持して円弧状軌跡をな
して上方に回動し、袋口Ｐ１を起立状態に保持するもの
である。つまり、この袋起こし機構３は後述する袋移動
機構５への袋口Ｐ１の受け渡しを行うものである。As shown in FIGS. 10 to 12, the bag raising mechanism 3 includes a bag raising chuck portion 14 including two pairs of holding claws for holding a substantially central portion of an end of the bag opening P1 by driving a cylinder. A moving body 15 for fixing the bag raising chuck section 14, two pairs of rollers 16 rotatably supported on both sides of the moving body 15, and a bag opening P1 for receiving the rollers 16 on both sides thereof respectively. And a pair of rail plates 18 having arcuate grooves 17 formed along the locus of the bag raising operation starting from the base of the portion. By moving along the groove 17 of 18, the bag-raising chuck portion 14 sandwiches the end of the bag opening P1 peeled from the outer surface portion of the packaging bag P and rotates upward in an arc-shaped locus, It is intended to hold the mouth P1 in the standing state. That is, the bag raising mechanism 3 transfers the bag opening P1 to the bag moving mechanism 5 described later.

【００２９】袋起こし機構３の上部には、袋口Ｐ１の端
部を支持して包装袋Ｐを袋口開口部４へ吊り下げ搬送す
る袋移動機構５を設けている。この袋移動機構５は、図
１２〜図１４に示すように、機台１９にシリンダ２０を
設けて機台１９に対して昇降可能に設けられた昇降体２
１と、この昇降体２１に対して前述した袋起こし機構３
位置から袋口開口部４へと搬送方向にシリンダ２２によ
ってスライド移動可能に構成したスライド体２３とを設
けており、このスライド体２３には袋起こし機構３のレ
ール板１８位置の外側にまたがって両側に袋移動用チャ
ック部２４を配設している。この袋移動用チャック部２
４は、シリンダの駆動によってそれぞれ対をなす挟持爪
部を開閉可能に設けて構成しており、前記スライド体２
３に固定されたこの袋移動用チャック部２４は、機台１
９に対して昇降可能に設けられるとともに、袋起こし機
構３位置と袋口開口部４との間で往復移動可能に構成さ
れている。Above the bag raising mechanism 3, there is provided a bag moving mechanism 5 for supporting the end of the bag opening P1 and suspending and transporting the packaging bag P to the bag opening 4. As shown in FIGS. 12 to 14, the bag moving mechanism 5 includes a lift 20 provided with a cylinder 20 on a machine base 19 and capable of moving up and down with respect to the machine base 19.
1 and the bag raising mechanism 3 described above with respect to the elevating body 21.
And a slide member 23 configured to be slidable by the cylinder 22 in the transport direction from the position to the bag opening 4. The slide member 23 extends over the outside of the rail plate 18 position of the bag raising mechanism 3. Bag moving chuck portions 24 are provided on both sides. This bag moving chuck 2
The slide body 2 is provided with a pair of clamping claws that can be opened and closed by driving a cylinder.
3 is fixed to the machine base 1
9, and is configured to be able to reciprocate between the position of the bag raising mechanism 3 and the bag opening 4.

【００３０】こうすることによって、袋移動機構５は、
昇降体２１を下降させて包装袋Ｐの袋口Ｐ１を袋移動用
チャック部２４で挟持した状態で再び上昇して包装袋Ｐ
を吊り上げて、この状態でスライド体２３を移動させる
ことにより、包装袋Ｐは袋起こし機構３位置から後述す
る袋開き機構６のある袋口開口部４へと吊り下げ搬送さ
れる。By doing so, the bag moving mechanism 5
The elevating body 21 is lowered and the bag opening P1 of the packaging bag P is clamped by the bag moving chuck portion 24, and then the packaging bag P is raised again.
Is lifted, and the slide body 23 is moved in this state, so that the packaging bag P is suspended and conveyed from the position of the bag raising mechanism 3 to the bag opening 4 having the bag opening mechanism 6 described later.

【００３１】また、袋移動用チャック部２４の外側にま
たがって両側には、搬送される包装袋Ｐに向かって傾倒
可能に設けられた差し込み部材２５を設けている。Inserting members 25 are provided on both sides of the bag moving chuck portion 24 so as to be tilted toward the packaging bag P to be conveyed.

【００３２】この差し込み部材２５は包装袋Ｐの前側及
び後側のガゼット折込部にそれぞれ対応して設けられ、
図２１に示すようにこの差し込み部材２５の外端側２５
Ａを枠状部材２６に軸支しており、この外端側２５Ａを
支点として内端部側２５Ｂは上方向に回動可能に設けら
れている。枠状部材２６は、スライド体２３に固着され
たシリンダ２７のロッド２８の先端に設けられるととも
に、このシリンダ２７の駆動によってスライド体２３に
対して昇降可能に設けられており、この枠状部材２６の
昇降動作によって差し込み部材２５も昇降するが、この
際、差し込み部材２５が下降するときには、差し込み部
材２５の内端側２５Ｂが上方向に回動して包装袋Ｐのガ
ゼット折込部に対して引掛かることなく下降し、差し込
み部材２５が上昇するときにはこの差し込み部材２５の
自重により包装袋Ｐのガゼット折込部に傾倒して接触
し、包装袋Ｐの袋口Ｐ１の互いに密着あるいは近接した
耳部Ｅを引き離しこの耳部Ｅを後述する袋開き機構６の
袋開き用チャック部に向けて起立状態に保持するもので
ある。The insertion members 25 are provided corresponding to the front and rear gusset insertion portions of the packaging bag P, respectively.
As shown in FIG. 21, the outer end side 25 of this insertion member 25
A is pivotally supported on the frame member 26, and the inner end 25B is provided so as to be rotatable upward with the outer end 25A as a fulcrum. The frame-shaped member 26 is provided at the tip of a rod 28 of a cylinder 27 fixed to the slide body 23, and is provided so as to be able to move up and down with respect to the slide body 23 by driving the cylinder 27. When the insertion member 25 is lowered, the inner end 25B of the insertion member 25 rotates upward to pull the insertion member 25 against the gusset-folded portion of the packaging bag P. When the insertion member 25 rises without hanging, the insertion member 25 tilts and contacts the gusset folded portion of the packaging bag P due to its own weight, and the ear portions E of the bag opening P1 of the packaging bag P which are in close contact with or close to each other. The ear E is held upright toward the bag opening chuck of the bag opening mechanism 6 described later.

【００３３】また、差し込み部材２５は袋移動用チャッ
ク部２４とともにスライド体２３に設けられているので
昇降体２１の移動にともなって昇降移動可能に設けられ
るとともに、前記スライド体２３の移動にともなって袋
移動用チャック部２４と同時に袋起こし機構位置３と袋
口開口部４との間で往復移動可能に構成されている。Further, since the insertion member 25 is provided on the slide body 23 together with the bag moving chuck 24, the insertion member 25 is provided so as to be able to move up and down with the movement of the elevating body 21, and also with the movement of the slide body 23. It is configured to be able to reciprocate between the bag raising mechanism position 3 and the bag opening 4 at the same time as the bag moving chuck 24.

【００３４】袋口開口部４には、前述した袋移動機構５
により搬入された包装袋Ｐの袋口Ｐ１を開口する袋開き
機構６を設けている。The bag opening mechanism 4 has the bag moving mechanism 5 described above.
Is provided with a bag opening mechanism 6 for opening the bag opening P1 of the packaging bag P carried in by the above.

【００３５】この袋開き機構６は、図２２に示すよう
に、搬入される包装袋Ｐの耳部Ｅに対応して間隔を隔て
て設けられる対向する２対の袋開き用チャック部２９
と、この袋開き用チャック部２９を、互いに接近，離反
移動可能なチャック移動手段３０とから構成されてい
る。As shown in FIG. 22, the bag opening mechanism 6 includes two pairs of opposed bag opening chucks 29 provided at intervals corresponding to the ears E of the packaging bag P to be carried in.
And a chuck moving means 30 capable of moving the bag opening chuck portion 29 toward and away from each other.

【００３６】すなわち、各袋開き用チャック部２９は、
シリンダ２９Ａと、このシリンダ２９Ａの駆動によって
開閉作動される一対の挟持爪２９Ｂによって構成され、
ぼぼ立方体に成形されて袋口Ｐ１の対向する一対の側面
部を内側にへこませてガゼット形成される包装袋Ｐにお
いて、その四方に形成される耳部Ｅに対応して４つの袋
開き用チャック部２９を設置したものである。That is, each bag opening chuck portion 29 includes:
It is constituted by a cylinder 29A and a pair of holding claws 29B which are opened and closed by the driving of the cylinder 29A,
In a packaging bag P formed into a rough cube and having a pair of side surfaces of the bag opening P1 indented inward to form a gusset, four bags are opened corresponding to the ear portions E formed on the four sides. The chuck unit 29 is provided.

【００３７】そしてこの袋開き用チャック部２９は、搬
送方向に対して左右に設けられる一対の移動板３１にそ
れぞれ包装袋Ｐに向けて対向して２個ずつ固定されてお
り、この移動板３１には、それぞれ左右の機台３２に固
定されたシリンダ３３によって接近，離反移動可能にチ
ャック移動手段３０が設けられている。The two bag opening chucks 29 are fixed to a pair of moving plates 31 provided on the left and right sides in the transport direction, respectively, facing the packaging bag P. Are provided with chuck moving means 30 which can be moved toward and away from each other by cylinders 33 fixed to the left and right machine bases 32 respectively.

【００３８】よって、袋移動機構５によって包装袋Ｐが
袋口開口部４に搬入されるとシリンダ３３の駆動により
対向配設された移動板３１が接近し、この状態で袋開き
用チャック部２９の挟持爪２９Ｂを閉じることにより包
装袋Ｐの袋口Ｐ１の四方の耳部Ｅを挟持し、この耳部Ｅ
を挟持したまま移動板３１を離反させることにより、対
向する袋開き用チャック部２９が互いに離反することに
なり、袋口Ｐ１を開口させるものである。Therefore, when the bag P is carried into the bag opening 4 by the bag moving mechanism 5, the cylinder 33 is driven to move the opposing moving plates 31 close to each other. Of the bag mouth P1 of the packaging bag P by closing the holding claws 29B of the packaging bag P.
By moving the moving plate 31 away while holding it, the opposing bag opening chuck portions 29 are separated from each other, and the bag opening P1 is opened.

【００３９】また、本発明にあっては袋口開口部４が種
菌接種位置となっており、袋口Ｐ１を開口した位置で、
開口した袋内にそのまま種菌の接種を行うものであり、
袋口開口部４の上方には種菌を接種する接種機構７を設
けている。In the present invention, the bag mouth opening 4 is a seed inoculation position, and at the position where the bag mouth P1 is opened,
Inoculation of inoculum as it is in the opened bag,
Above the bag opening 4, an inoculation mechanism 7 for inoculating a seed fungus is provided.

【００４０】この接種機構７は、図６に示すように、き
のこ種菌を収容した種菌びん３４と、この種菌びん３４
内の種菌を掻き出すための掻き出し手段３５と、掻き出
された種菌を案内する案内ガイド３６と、案内ガイド３
６により案内されて落下してきた種菌を受け入れて包装
袋Ｐの袋口Ｐ１が開口した時に、開口した袋口Ｐ１の真
上に移動して開閉蓋を開放して種菌を供給するホッパー
３７とから構成されている。As shown in FIG. 6, the inoculation mechanism 7 includes a seed bottle 34 containing mushroom seeds and a seed bottle 34.
A scraping means 35 for scraping the seed bacteria therein, a guide guide 36 for guiding the scraped seed bacteria, and a guide guide 3
When the bag opening P1 of the packaging bag P is opened by receiving the seed bacterium which has been guided and dropped by 6, the hopper 37 which moves right above the opened bag opening P1 and opens the opening / closing lid to supply the seed bacterium. It is configured.

【００４１】上記構成からなる培養基Ｂを充填した包装
袋Ｐの開封装置の動作について説明すると、搬送機構１
の供給側の端部に設けられた包装袋Ｐを案内ガイドする
レ−ル状の案内板１０の間に包装袋Ｐを載せると、無端
状のベルトコンベアからなる搬送機構１の図示しないス
イッチが作動して、そのベルトコンベアが搬送作動し、
搬送機構１に設けられる押し当て板１２に対応する位置
まで包装袋Ｐが供給されて搬送機構１が停止する。そし
て、搬送機構１の停止後において、新たに開封したい包
装袋Ｐを搬送機構１の供給側の端部に順次供給するもの
である。The operation of the apparatus for opening the packaging bag P filled with the culture medium B having the above structure will be described.
When the packaging bag P is placed between the rail-shaped guide plates 10 for guiding and guiding the packaging bag P provided at the end on the supply side, a switch (not shown) of the transport mechanism 1 having an endless belt conveyor is activated. Activate, the belt conveyor is transported,
The packaging bag P is supplied to a position corresponding to the pressing plate 12 provided on the transport mechanism 1 and the transport mechanism 1 stops. After the transport mechanism 1 is stopped, the packaging bags P to be newly opened are sequentially supplied to the supply-side end of the transport mechanism 1.

【００４２】次いで、図８に示すように、押し当て板１
２が包装袋Ｐの外側側面を押圧し、包装袋Ｐを押し当て
板１２の相反する側に設けた平板状の案内固定板１１に
向けて押しつけることにより基準面である案内固定板１
１に対して位置決めされて固定支持される。Next, as shown in FIG.
2 presses the outer side surface of the packaging bag P, and presses the packaging bag P against the flat plate-shaped guide fixing plate 11 provided on the opposite side of the pressing plate 12, whereby the guide fixing plate 1 serving as a reference surface is pressed.
1 and fixedly supported.

【００４３】これと同時に、袋剥離機構２の図示しない
シリンダが作動し、剥離部材１３が往動作動し、この剥
離部材１３の先端部側が包装袋Ｐの外側側面部分と折り
返された袋口Ｐ１との間に沿って差し込まれてさらに奥
行き方向へと進むことにより、その袋口Ｐ１の側端部分
から差し込まれた剥離部材１３によって包装袋Ｐの外側
側面部分と折り返された袋口Ｐ１との間に透き間がで
き、これにより包装袋Ｐの外面部分から袋口Ｐ１が良好
に剥がされる。At the same time, a cylinder (not shown) of the bag peeling mechanism 2 is operated, and the peeling member 13 moves forward, so that the leading end of the peeling member 13 is folded back to the outer side surface of the packaging bag P and the bag opening P1. Between the outer side portion of the packaging bag P and the folded bag mouth P1 by the peeling member 13 inserted from the side end portion of the bag mouth P1. There is a gap between them, so that the bag mouth P1 can be peeled off from the outer surface of the packaging bag P.

【００４４】続いて、搬送機構１に設けられた押し当て
板１２の図示しないシリンダを作動させて押し当て板１
２を最初の位置に復帰させることにより、押し当て板１
２が包装袋Ｐの外側側面を押圧している状態から解き放
される。Subsequently, the cylinder (not shown) of the pressing plate 12 provided in the transport mechanism 1 is operated to operate the pressing plate 1.
2 is returned to the initial position, so that the pressing plate 1
2 is released from the state of pressing the outer side surface of the packaging bag P.

【００４５】次いで、前記袋剥離機構２の剥離部材１３
を最初の位置に復帰作動させるとともに、この袋剥離機
構２の剥離部材１３の基の位置への復帰作動速度より搬
送機構１のベルトコンベアを高速で搬送させて、袋口Ｐ
１が剥離された包装袋Ｐを次の工程である包装袋移動機
構２８位置まで供給した後に、搬送機構１のベルトコン
ベアが間歇的に停止する。Next, the peeling member 13 of the bag peeling mechanism 2
Is returned to the initial position, and at the same time, the belt conveyor of the transport mechanism 1 is transported at a higher speed than the return operation speed of the bag peeling mechanism 2 to the original position of the peeling member 13, so that the bag opening P
After supplying the packaging bag P from which 1 has been peeled to the position of the packaging bag moving mechanism 28 which is the next step, the belt conveyor of the transport mechanism 1 stops intermittently.

【００４６】この際、剥離部材１３の後端側には、図９
に示すように、この剥離部材１３と一体に、コ字状に折
曲された上辺からなり包装袋Ｐから剥離された袋口Ｐ１
を水平方向に案内する水平方向案内部１３Ａが形成され
ており、搬送機構１上に乗せられた包装袋Ｐがその搬送
機構１の供給移動に伴って、下向きに折曲げられていた
袋口Ｐ１を剥離部材１３の先端部から連続的に形成され
る水平方向案内部１３Ａに沿わせて水平に持ち上げつつ
送り込むことができるものであり、次の工程である剥離
された袋口Ｐ１を挟んで引き起こす袋起こし機構３へと
安定的に移行することができる。At this time, the rear end of the peeling member 13 is
As shown in the figure, a bag mouth P1 integrally formed with the peeling member 13 and having an upper side bent in a U-shape and peeled from the packaging bag P.
Is formed in a horizontal direction, and the packaging bag P placed on the transport mechanism 1 is bent downward with the supply movement of the transport mechanism 1. Can be fed while being lifted horizontally along the horizontal guide portion 13A continuously formed from the distal end portion of the peeling member 13, and it is caused by sandwiching the peeled bag mouth P1 which is the next step. It is possible to stably shift to the bag raising mechanism 3.

【００４７】袋起こし機構３は、袋起こし用チャック部
１４を開放状態で包装袋を搬入し、搬入された包装袋Ｐ
の剥離された袋口Ｐ１を挟持する（図１０参照）。そし
てこの袋口Ｐ１を挟持した状態でシリンダを駆動させる
ことにより、この袋起こし用チャック部１４が固定され
た移動体１５がローラ１６によってレール板１８の溝部
１７に沿って移動することにより、袋起こし用チャック
部１４が包装袋Ｐの外面部分から剥がされた袋口Ｐ１端
部を挟持して円弧状軌跡をなして上方に回動し、袋口Ｐ
１を起立状態に保持するものである（図１１参照）。こ
うして、この袋起こし機構３は、袋移動機構５への袋口
Ｐ１の受け渡しが行われる。The bag-raising mechanism 3 carries in the packaging bag with the bag-raising chuck portion 14 opened, and the loaded packaging bag P
Is pinched (see FIG. 10). By driving the cylinder while holding the bag opening P1, the moving body 15 to which the bag raising chuck portion 14 is fixed is moved by the roller 16 along the groove 17 of the rail plate 18, thereby forming the bag. The erecting chuck portion 14 sandwiches the end of the bag opening P1 peeled off from the outer surface portion of the packaging bag P and rotates upward in an arc-shaped locus to form the bag opening P.
1 is held upright (see FIG. 11). In this manner, the bag raising mechanism 3 transfers the bag opening P1 to the bag moving mechanism 5.

【００４８】こうして包装袋Ｐは、袋口Ｐ１を上方に起
立した状態に保持されているので、袋移動機構５によっ
てこの袋起こし機構３位置から袋口開口部４へ搬送され
る。Since the packaging bag P is thus held with the bag opening P1 standing upright, it is conveyed from the position of the bag raising mechanism 3 to the bag opening 4 by the bag moving mechanism 5.

【００４９】つまり、この袋移動機構５の作用について
図１５から図２０の図面をもとに説明すると、シリンダ
２０を駆動して昇降体２１を下降させることにより開放
状態にある袋移動用チャック部２４を下降させ、袋口Ｐ
１の上端部を保持する袋起こし用チャック部１４の両側
部を挟持する。これと同時に袋起こし用チャック部１４
は開放して元の位置に復帰する（図１５及び図１６参
照）。That is, the operation of the bag moving mechanism 5 will be described with reference to FIGS. 15 to 20. The bag moving chuck portion in the open state by driving the cylinder 20 to lower the elevating body 21. 24 to lower the bag mouth P
The two side portions of the bag raising chuck portion 14 holding the upper end portion 1 are sandwiched. At the same time, the bag-raising chuck section 14
Is released and returns to the original position (see FIGS. 15 and 16).

【００５０】次いでこの袋移動用チャック部２４により
袋口Ｐ１を挟持した状態でシリンダ２０を駆動して昇降
体２１を上昇させることにより袋移動用チャック部２４
により包装袋Ｐは吊り下げ状態になる（図１７参照）。Next, the cylinder 20 is driven while the bag opening P1 is sandwiched by the bag moving chuck 24 to raise the elevating body 21 to thereby raise the bag moving chuck 24.
As a result, the packaging bag P is suspended (see FIG. 17).

【００５１】そして、この吊り下げ状態でシリンダ２２
を駆動して昇降体２１に対しスライド体２３を移動させ
包装袋Ｐを袋起こし機構３位置から袋口開口部４へと移
動させる。この移動と同時にスライド体２３に設けられ
たシリンダ２７が駆動してこのシリンダ２７のロッド２
８が伸長し、この先端に枠状部材２６を介して取り付け
られた差し込み部材２５が下降する。この差し込み部材
２５の下降時には差し込み部材２５は、枠状部材２６に
回動可能に支持された外端側２５Ａを基点として内端側
２５Ｂは上方に回動可能に設けられており、包装袋Ｐの
ガゼット折込外面部に沿って引っ掛かることなく下降す
る（図１８参照）。In this suspended state, the cylinder 22
Is driven to move the slide body 23 with respect to the elevating body 21 to raise the packaging bag P from the position of the mechanism 3 to the bag opening 4. Simultaneously with this movement, the cylinder 27 provided on the slide body 23 is driven to drive the rod 2 of the cylinder 27.
The extension member 8 extends, and the insertion member 25 attached to the distal end via the frame-shaped member 26 descends. When the insertion member 25 is lowered, the insertion member 25 is provided so as to be rotatable upward with respect to the outer end 25A rotatably supported by the frame-shaped member 26 and the inner end 25B upward. (See FIG. 18) without being caught along the outer surface of the gusset.

【００５２】続いて、袋口開口部４に移動された包装袋
Ｐに対して、シリンダ２０の駆動により昇降体２１が下
降して包装袋Ｐを下降させる動作にともなって、シリン
ダ２７が駆動してシリンダ２７のロッド２８を収縮させ
ることにより、この先端に枠状部材２６を介して取り付
けられた差し込み部材２５が上昇する。この差し込み部
材２５の上昇時には、差し込み部材２５は、枠状部材２
６に対して支持される外端側２５Ａを基点として内端側
２５Ｂは下方には回動できないように設けられているの
で、差し込み部材２５は包装袋Ｐのガゼット折込外面部
に対して突出した状態に保持されている。そして、差し
込み部材２５は、包装袋Ｐのガゼット折込外面部、つま
り包装袋Ｐの袋口Ｐ１の耳部Ｅの間で、下方側から袋口
Ｐ１に向けて上昇するので、近接あるいは密接状態にあ
る耳部Ｅを互いに引き剥すものであり、さらに後述する
袋開き機構６の袋開き用チャック部２９に向けて包装袋
Ｐの袋口Ｐ１の耳部Ｅを起立状態に保持するものであ
り、袋開き用チャック部２９による耳部Ｅの挟着を確実
なものとすることができる（図１９及び図２０参照）。Subsequently, with respect to the packaging bag P moved to the bag opening 4, the cylinder 27 is driven by the operation of the lifting and lowering body 21 being lowered by the driving of the cylinder 20 to lower the packaging bag P. When the rod 28 of the cylinder 27 is contracted in this way, the insertion member 25 attached to the distal end via the frame member 26 rises. When the insertion member 25 is raised, the insertion member 25 is
Since the inner end side 25B is provided so as not to be able to rotate downward with respect to the outer end side 25A supported by the base member 6, the insertion member 25 protrudes from the gusset-folded outer surface portion of the packaging bag P. Held in state. Then, the insertion member 25 rises from the lower side toward the bag mouth P1 between the gusset-folded outer surface portion of the packaging bag P, that is, between the ear portions E of the bag mouth P1 of the packaging bag P. A certain ear portion E is torn off from each other, and further, the ear portion E of the bag mouth P1 of the packaging bag P is held upright toward the bag opening chuck portion 29 of the bag opening mechanism 6 described below. The pinching of the ear portion E by the bag opening chuck portion 29 can be ensured (see FIGS. 19 and 20).

【００５３】このとき袋移動用チャック部２４により袋
口Ｐ１を支持して包装袋Ｐを吊り下げ状態とすることに
より、培養基を充填した包装袋Ｐの自重を利用して袋口
Ｐ１にテンションをかけた状態で、差し込み部材２５を
袋口Ｐ１端部に向けて移動させているので、包装袋Ｐの
ガゼット折込部に対して耳部Ｅを良好に起立させること
ができる。At this time, the bag mouth P1 is supported by the bag moving chuck portion 24 and the packaging bag P is suspended, so that the tension is applied to the bag mouth P1 by utilizing the weight of the packaging bag P filled with the culture medium. Since the insertion member 25 is moved toward the end of the bag mouth P1 in the hooked state, the ear E can be erected well with respect to the gusset-folded portion of the packaging bag P.

【００５４】包装袋移動機構５によって包装袋Ｐが袋口
開口部４に移送されると袋開き機構６の機台３２に取り
付けられたシリンダ３３が駆動しこのシリンダ３３の先
端に取り付けられた移動板３１が互いに接近することに
よりこの移動板３１に取り付けられた開放状態にある袋
開き用チャック部２９が包装袋Ｐの袋口Ｐ１の耳部Ｅに
向かって移動し耳部Ｅを挟持する。この耳部Ｅは、図２
３及び図２４に示すように、前述した差し込み部材２５
によって袋開き用チャック部２９に向けて起立状態に保
持されているので袋開き用チャック部２９による挟着が
安定的に行えるものである。When the packaging bag P is transferred to the bag opening 4 by the packaging bag moving mechanism 5, the cylinder 33 attached to the machine base 32 of the bag opening mechanism 6 is driven to move the cylinder 33 attached to the tip of the cylinder 33. When the plates 31 approach each other, the opened bag opening chuck portion 29 attached to the moving plate 31 moves toward the ear portion E of the bag mouth P1 of the packaging bag P, and clamps the ear portion E. This ear E is shown in FIG.
As shown in FIG. 3 and FIG.
As a result, the bag is held in an upright state toward the bag opening chuck portion 29, so that the bag opening chuck portion 29 can stably hold.

【００５５】そして、この各四方の耳部Ｅを挟持した状
態でシリンダ３３を駆動して左右の移動板３１を互いに
離反させることにより、袋開き用チャック部２９は互い
に離反する方向に駆動されることになる。こうすること
により包装袋Ｐの袋口Ｐ１の耳部Ｅは、互いに離反する
方向に引っ張られて袋口Ｐ１が開口するものである（図
２５参照）。Then, the cylinder 33 is driven to hold the left and right moving plates 31 away from each other while holding the four ear portions E therebetween, so that the bag opening chuck portions 29 are driven in directions away from each other. Will be. By doing so, the ear E of the bag mouth P1 of the packaging bag P is pulled in the direction away from each other, and the bag mouth P1 is opened (see FIG. 25).

【００５６】その後、この開口状態に保持された包装袋
Ｐの上方に設けられる接種機構７により種菌を接種する
ものである。つまり、上方に傾斜状態で設けられた種菌
びん３４を回転させながら掻き出し手段３５の刃体が回
転しつつ種菌びん３４の開口部から内部に向けて徐々に
進行させることにより、種菌びん３４内の種菌が細かく
削り取られて案内ガイド３６を介してホッパー３７内に
所定量の種菌が蓄積されるものであり、このホッパー３
７を図示しないシリンダで前進させて開口された包装袋
Ｐの袋口Ｐ１の真上に位置させて開閉蓋を開放すること
により所定量の種菌の接種が行われる。種菌の充填量は
前述した掻き出し手段３５の回転量をプログラム制御す
ることで調整可能に設けられる。Thereafter, the inoculum is inoculated by the inoculation mechanism 7 provided above the packaging bag P held in the open state. In other words, while rotating the inoculum bottle 34 provided in an inclined state upward, the blade body of the scraping means 35 is gradually rotated inward from the opening of the inoculum bottle 34 while rotating. The inoculum is finely scraped off and a predetermined amount of inoculum is accumulated in the hopper 37 via the guide 36.
7 is advanced by a cylinder (not shown) and positioned just above the bag opening P1 of the opened packaging bag P, and the opening / closing lid is opened to inoculate a predetermined amount of inoculum. The filling amount of the inoculum is provided to be adjustable by program-controlling the rotation amount of the scraping means 35 described above.

【００５７】接種機構７による種菌の接種が終了する
と、ホッパー３７が元の位置に戻り、袋開き機構６のシ
リンダ３３を駆動させて移動板３１を接近させて、この
状態で袋開き用チャック部２９の挟着を解除するもので
ある。When the inoculation of the inoculum by the inoculation mechanism 7 is completed, the hopper 37 returns to the original position, and the cylinder 33 of the bag opening mechanism 6 is driven to move the moving plate 31 closer. 29 is released.

【００５８】なお、本発明にあっては、図１に示すよう
な袋口が包装袋の外面側部に折曲げられ、加熱処理など
の殺菌処理後の培養基Ｂの充填された包装袋に対し、外
面側部に折曲げられた袋口Ｐ１を包装袋Ｐの側面から引
き剥し、この袋口Ｐ１を上方に引き起こして起立状態に
ある図２のような形態にするために袋剥離機構２及び袋
起こし機構３を用いていたが、これら袋剥離機構２及び
袋起こし機構３を備えずに、予め図２のように袋口が起
立状態にある包装袋を搬入して袋口の開口を行う装置で
あってもよい。In the present invention, the bag mouth as shown in FIG. 1 is bent to the outer surface side of the packaging bag, and the packaging bag filled with the culture medium B after the sterilization treatment such as the heat treatment. The bag opening P1 bent to the outer surface side is peeled off from the side surface of the packaging bag P, and the bag opening P1 is lifted upward to form a standing state as shown in FIG. Although the bag raising mechanism 3 is used, the packaging bag whose bag opening is in an upright state as shown in FIG. 2 is previously loaded without the bag peeling mechanism 2 and the bag raising mechanism 3 and the bag opening is opened. It may be a device.

【００５９】また、上述した実施例の袋開き機構によれ
ば、各四方の袋開き用チャック部２９により耳部Ｅを挟
持した状態でシリンダ３３を駆動して左右の移動板３１
を互いに接近，離反させることにより、袋開き用チャッ
ク部２９を互いに離反する方向に駆動させて包装袋Ｐの
袋口Ｐ１を開口するものであったが、例えば各々四方の
袋開き用チャック部２９に独立した移動手段を設けて、
この袋開き用チャック部２９を角状の包装袋に対し、そ
れぞれ対角線方向に接近，離反するよう構成してもよ
い。Further, according to the bag opening mechanism of the above-described embodiment, the cylinder 33 is driven while the ear E is sandwiched by the bag opening chucks 29 on the four sides, and the left and right moving plates 31 are moved.
Are moved toward and away from each other, thereby opening the bag opening P1 of the packaging bag P by driving the bag opening chuck portions 29 in directions away from each other. For example, each of the four bag opening chuck portions 29 is opened. To provide independent transportation means
The bag opening chuck portion 29 may be configured to approach and separate from the rectangular packaging bag in a diagonal direction.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上、本発明による包装袋の開封装置に
よれば、開封したい培養基を充填した角状の包装袋を次
々と連続的に供給したとしても、その包装袋の袋口がガ
ゼット折りされて貼り付いている包装袋の袋口の剥離を
容易に行いながら、袋口を自動的に開封することのでき
る接種時における包装袋の開封装置を提供することがで
きる。As described above, according to the packaging bag opening apparatus of the present invention, even if the angular packaging bags filled with the culture medium to be opened are continuously supplied one after another, the opening of the packaging bag is gusset-folded. It is possible to provide a device for opening a packaging bag at the time of inoculation, which can automatically open the bag opening while easily peeling off the bag opening of the packaging bag attached and adhered.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に適用される培養基を充填した包装袋の
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a packaging bag filled with a culture medium applied to the present invention.

【図２】本発明に適用される培養基を充填した包装袋の
斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a packaging bag filled with a culture medium applied to the present invention.

【図３】本発明に適用される培養基を充填した包装袋の
袋口の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a bag mouth of a packaging bag filled with a culture medium applied to the present invention.

【図４】本発明の一実施例を示す包装袋の開封装置の正
面図である。FIG. 4 is a front view of a packaging bag opening device showing one embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施例を示す包装袋の開封装置の平
面図である。FIG. 5 is a plan view of a packaging bag opening device showing one embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施例を示す包装袋の開封装置の側
面図である。FIG. 6 is a side view of a packaging bag opening device showing one embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施例の包装袋の開封装置の斜視図
である。FIG. 7 is a perspective view of an apparatus for opening a packaging bag according to an embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施例の搬送機構と袋剥離機構とを
示す作用説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory view showing a transport mechanism and a bag peeling mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施例の搬送機構と袋剥離機構とを
示す作用説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a transport mechanism and a bag peeling mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施例の袋起こし機構を示す側面
図である。FIG. 10 is a side view showing a bag raising mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の一実施例の袋起こし機構を示す側面
図である。FIG. 11 is a side view showing a bag raising mechanism according to an embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の一実施例の袋起こし機構と袋移動機
構を示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing a bag raising mechanism and a bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の一実施例の袋移動機構を示す側面図
である。FIG. 13 is a side view showing a bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の一実施例の袋移動機構を示す側面図
である。FIG. 14 is a side view showing a bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 15 is an operation explanatory view of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 16 is an operation explanatory view of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１７】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 17 is an operation explanatory view of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１８】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 18 is an operation explanatory view of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図１９】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 19 is a diagram illustrating the operation of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図２０】本発明の一実施例の袋移動機構の作用説明図
である。FIG. 20 is a diagram illustrating the operation of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図２１】本発明の一実施例の袋移動機構の要部を示す
断面図である。FIG. 21 is a sectional view showing a main part of the bag moving mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図２２】本発明の一実施例の袋開き機構の要部を示す
斜視図である。FIG. 22 is a perspective view showing a main part of the bag opening mechanism according to one embodiment of the present invention.

【図２３】本発明の一実施例の袋開き機構の作用説明図
である。FIG. 23 is an operation explanatory view of the bag opening mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図２４】本発明の一実施例の袋開き機構の作用説明図
である。FIG. 24 is an operation explanatory view of the bag opening mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図２５】本発明の一実施例の袋開き機構の作用説明図
である。FIG. 25 is an operation explanatory view of the bag opening mechanism of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ 包装袋 Ｂ 培養基 Ｐ１ 袋口 Ｅ 耳部 １ 搬送機構 ２ 袋剥離機構 ３ 袋起こし機構 ４ 袋口開口部 ５ 袋移動機構 ６ 袋開き機構 ７ 接種機構 ２５ 差し込み部材 ２７ シリンダ（駆動手段） ２９ 袋開き用チャック部 ３０ チャック移動手段 P Packaging bag B Culture medium P1 Bag mouth E Ear 1 Transfer mechanism 2 Bag peeling mechanism 3 Bag raising mechanism 4 Bag mouth opening 5 Bag moving mechanism 6 Bag opening mechanism 7 Inoculation mechanism 25 Insertion member 27 Cylinder (drive means) 29 Bag opening Chuck part 30 Chuck moving means

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 培養基を充填し、角袋の袋口の対向する
少なくとも一対の側面部を内側にへこませてその両側に
耳部を形成してガゼット折りした包装袋と、この包装袋
を袋口開口部へ搬送する袋移動機構と、前記袋口開口部
に搬入された前記包装袋の前記耳部を挟持する袋開き用
チャック部と、前記袋開き用チャック部を互いに接近，
離反移動可能とするチャック移動手段とを設けたことを
特徴とする包装袋の開封装置。1. A packaging bag which is filled with a culture medium, dents at least a pair of side portions of a bag opening of a square bag facing each other, forms ears on both sides thereof, and gusset-folds the packaging bag. A bag moving mechanism for transporting the bag to the bag opening, a bag opening chuck for holding the ears of the packaging bag carried into the bag opening, and a bag opening chuck approaching each other;
A packing bag opening apparatus, further comprising: a chuck moving means capable of moving away from each other. 【請求項２】 前記包装袋は、ほぼ立方体に形成され、
前記袋開き用チャック部は前記包装袋の耳部に対応して
四方に設けられて成ることを特徴とする請求項１記載の
包装袋の開封装置。2. The packaging bag is formed substantially in a cube,
2. The packaging bag opening apparatus according to claim 1, wherein the bag opening chuck portions are provided on four sides corresponding to the ear portions of the packaging bag. 【請求項３】 前記耳部を前記袋開き用チャック部に向
けて起立状態に保持する差し込み部材を前記耳部の間に
設けたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
包装袋の開封装置。3. The packaging bag according to claim 1, wherein an insertion member for holding the ear portion in an upright state toward the bag opening chuck portion is provided between the ear portions. Opening device. 【請求項４】 前記袋移動機構は、前記包装袋の袋口を
支持し、前記包装袋を吊り下げ状態で前記袋口開口部へ
搬入し、この吊り下げ状態で前記差し込み部材を袋口端
部に向けて駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする
請求項３記載の包装袋の開封装置。4. The bag moving mechanism supports a bag mouth of the packaging bag, carries the packaging bag into the bag mouth opening in a suspended state, and holds the insertion member in the bag mouth end in the suspended state. 4. The packaging bag opening device according to claim 3, further comprising a driving means for driving the package bag toward the opening.