KR20200103689A

KR20200103689A - 전기 기계를 위한 연속 바 와인딩 제작 방법

Info

Publication number: KR20200103689A
Application number: KR1020207018463A
Authority: KR
Inventors: 주세페 라날리; 마우릴리오 미쿠치; 조반니 루지에리
Original assignee: 테크노마틱 에스.피.에이.
Priority date: 2017-12-29
Filing date: 2018-12-27
Publication date: 2020-09-02
Also published as: JP2021509563A; MX2020006276A; JP7158481B2; CN111615781B; US20210376698A1; KR102660163B1; EP3732773A1; WO2019130232A1; CA3087320A1; BR112020011992A2; US11509200B2; CN111615781A

Abstract

설명된 전기 기계를 위한 연속 바 와인딩(4) 제작 방법에 있어서, a) 템플릿 축(X) 및 상기 템플릿 축(X) 주위로 연장된 슬롯(11)의 원형 어레이를 갖는 템플릿(10)을 제공하는 단계, 상기 슬롯의 원형 어레이는 상기 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 다수의 슬롯과 동일한 다수의 슬롯을 가지고, 상기 원형 어레이의 각각의 슬롯(11)은 서로 축 방향으로 이격된 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B) 및 제3 개방 단부면(11C)을 가지고, 상기 제3 면(11C)은 상기 제1 및 제2 단부면(11A, 11B) 사이에서 연장된 길이 방향 면임; b) 전도성 바(20)를 제공하는 단계; c) 상기 전도성 바의 잠금부(21)를 잠금 시키는 단계; d) 전도성 바(20)를 상기 어레이의 슬롯(11)에 삽입하고 전도성 바(20)가 제1 개방 단부면(11A)의 측면으로부터 제2 개방 단부면(11B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 상기 어레이의 슬롯(11)을 반복적으로 통과하도록 전도성 바(20)를 성형하는 단계, 상기 바(20)는 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H) 및 상기 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)를 넘어서 돌출하는 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)를 가지고, 상기 연결부의 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 상기 바 부분(20B, 20E, 20H)을 이음;을 포함하고, 상기 단계 d)는: d1) 상기 복수의 바 부분의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 원형 어레이의 슬롯(11)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 작업; d2) 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)를 성형하는 작업; d3) 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)의 제2 바 부분(20E)을 상기 추가 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 제1 바 부분(20B)이 삽입된 슬롯(11)과 다른 상기 어레이의 각각의 추가 슬롯(11)에 삽입하는 작업;을 포함하며, 상기 제1 연결부(20C, 20D)는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)이 삽입된 슬롯(11)의 제2 단부면(11B)을 넘어서 돌출하는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)과 이어진다.

Description

전기 기계를 위한 연속 바 와인딩 제작 방법

본 발명은 바 와인딩(bar windings)을 갖는 전기 기계(electric machine)의 기술 분야에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전기 기계의 고정자(stator) 또는 회전자(rotor)를 위한 연속적인 바 와인딩을 만드는 방법에 관한 것이다.

예를 들어 제한이 아닌 참조로, 예를 들어 하이브리드 전기 자동차(HEVs)에서의 적용을 위한 발전기 또는 전기 모터와 같은, 전기 기계의 고정자에, 고정자 와인딩(stator winding)이 복수의 전기적으로 전도성 바(conductive bars)에 의해 형성되는 고정자를 만드는 것이 알려져 있으며, 이는 소위 바 와인딩을 형성하기 위해 서로 접히고 다양하게 서로 연결된다.

특히, 배경 기술은 직사각형 단면을 갖는 전도성 바에 의해 생성된 바 와인딩을 포함하며, 여기서 직사각형은 단면의 두 측면이 다른 두 면보다 더 작은 직사각형 단면을 나타내는 정사각형 섹션 및 "평면" 섹션 모두를 의미한다.

바 와인딩을 갖는 고정자를 제조하기 위한 배경 기술의 한 방법은 "U" 또는 "P" 굽힘에 의해 직선 바(straight bars)로 부터 시작하여 일반적으로 수행되는 전도성 바의 사용에 기반한다. 미국 특허 제7,480,987호는 전도성 바(예를 들어, "헤어핀 도체(hairpin conductors)"라고 함)를 형성하는 방법의 예를 기술하고 있다.

상기 "U" 또는 "P" 예비 성형 된 전도성 바는 통상적으로 서로 다른 길이의 2개의 인접한 암(arm)을 가지며, 각각은 연결부를 통해 2개의 암 중 다른 하나와 반대 쪽의 자유 단부에 연결된 단부를 갖는다. 특히, 예를 들어, "U" 또는 "P" 예비 성형 된 전도성 바를 제1 유형의 비틀림(twisting)에 적용시키는 것, 본질적으로 각각의 바의 암을 "개방" 하도록 되어 있고, 제1 유형의 비틀림이 가해진 도체를 고정자 코어(stator core)의 슬롯(slots)에 삽입하는 것, 상기 와인딩을 형성하는 전도성 바들 사이의 적절한 전기적 연결을 실현하기 위해 전도체의 자유 단부에 제2 유형의 비틀림을 가한 후 전도성 막대의 자유 단부를 용접하는 것은 고정자를 만드는 것으로 알려져 있다. 전술 한 유형의 "P" 또는 "U" 예비 성형 바로부터 시작하여 얻은 바 와인딩을 갖는 고정자는 예를 들어 미국 특허 제8,922,078호에 기재되어 있다.

"P" 또는 "U" 예비-성형 된 바로부터 시작하여 전술 한 방식으로 제조된 바 와인딩을 갖는 고정자의 단점은 다수의 고가의 용접 및 비교적 복잡한 방법이라는 사실에 의해 주어지고, 예를 들어, 용접 측 비틀림과 같은 도체 사이의 적절한 전기적 연결을 실현하는 것이 필요하다.

바 와인딩을 갖는 고정자를 제조하기 위한 배경 기술의 다른 방법은 때때로 "연속 도체(continuous conductors)"라고도 하는 연속 전도성 바(continuous conductive bars)의 사용에 기반한다. 실제로, 이러한 바들(bars) 각각은 고정자 코어(stator core)를 통해 제1 측면에서 제2 측면으로 그리고 그 반대로도 반복적으로 통과하도록 성형된다. 연속 전도성 바를 갖는 상기 와인딩은 전술 한 "P" 또는 "U" 예비 성형 된 도체로부터 시작되는 바 와인딩에 대해 와인딩을 형성하는 다양한 바 사이의 전기적 연결을 만들기 위해 용접을 상당히 적게 요구하는 이점을 갖는다.

연속 전도성 바 와인딩을 갖는 고정자와 관련하여, 평평한 표면 상에 예비-성형하는 한 쌍의 상보형 몰드(complementary molds)에 의한 와인딩의 각각의 전도성 막대는 일반적으로 물결 모양의 평면 형상을 갖도록 공지되어 있다. 이와 같이하여 얻어진 상기 예비-성형 된 바는 원형 구성을 갖도록 그 자체로 접히고 이어서 고정자 코어의 슬롯에 삽입된다. 특히, 예를 들어, 서로 연결된 복수의 고정자 코어 세그먼트(segment)로 구성된 특정의, 특별히 설계된 "세그먼트화(segmented)" 고정자 코어에 이러한 예비-성형 된 바를 삽입하는 것이 알려져 있다. 전술 한 예비-성형 된 연속 전도성 바를 "신축성" 고정자 코어에 삽입하는 것도 알려져 있다. US 2014/0292123에 공개된 미국 특허 출원은 전술 한 유형의 신축성 고정자 코어에 적합한 형상의 연속 전도성 바를 삽입하는 방법을 기술하고 있다.

세그먼트화 된 고정자 코어의 사용 또는 신축성 고정자 코어의 사용을 필요로 하는 연속 전도성 바 와인딩을 갖는 고정자를 제조하기 위한 전술 한 배경 기술의 방법에는 몇 가지 단점이 있다. 예를 들어, 이러한 방법은, 예를 들어, 특정 유형의 와인딩에 따라 상이한 몰드(mold)가 제공 될 필요가 있기 때문에, 다양한 타입의 와인딩을 서로 다른 방식으로 만들 수 없다는 단점이 있다. 또한, 이러한 방법은 적층 된(laminated) 와인딩 만이 만들어 질 수 있다는 단점을 가지며, 여기서 각각의 상(phase)은 항상 동일한 크라운(crown) 상에 위치하므로 고정자 코어의 슬롯에서 전도성 바의 특정 배열로 일부 유형의 와인딩을 만들 수 없다. 또한, 이러한 방법은 전술 한 유형의 "신축성" 고정자 코어 및 "세그먼트화" 고정자 코어가 전자기적 관점에서 단점을 갖는다는 사실로 인해 단점을 가진다.

본 발명의 일반적인 목적은 배경 기술을 참조하여 전술 한 단점을 적어도 부분적으로 극복할 수 있게 하는 전기 기계의 고정자 또는 회전자를 위한 연속 바 와인딩을 제작하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 상기 목적에 추가하여 또는 대안적으로, 본 발명의 목적은 전기 기계의 고정자 또는 회전자를 위한 연속 바 와인딩을 제작하는 방법을 제공하는데, 이는 다양한 방식으로 서로 다른 와인딩 유형을 만들 수 있게 한다.

본 발명의 일 양상에 따르면, 상기 목적에 추가하여 또는 대안적으로, 본 발명의 목적은 배경 기술의 방법과 관련하여 대안적인 유형의 전기 기계의 고정자 또는 회전자를 위한 연속 바 와인딩을 제작하는 방법을 제공하는 것이다.

이들 및 다른 목적은 보다 일반적인 실시예에서 첨부된 청구항 1 및 일부 특정 실시예에서 이에 종속되는 청구항에 정의된 바와 같은 방법에 의해 달성된다.

본 발명은 첨부 된 도면과 관련하여 설명을 위해, 그리고 이에 제한되지 않는 이하의 실시예의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다:
도 1은 바 와인딩이 제공되는 전기 기계 용 고정자의 사시도를 도시한다;
도 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 및 18은 도 1의 바 와인딩을 제작하기 위한 바람직한 실시예에 따른 방법의 일부 단계를 도시하는 전면 및 도식 평면도이다;
도 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17, 19는 다른 각도에서 각각 도 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 및 18에 도시 된 단계들을 도시하는 측면 및 도식 평면도이다;
도 20 내지 도 29는 도 1의 바 와인딩을 제작하기 위해 전술 한 방법의 추가 단계를 도시하는 전면 및 도식 평면도이다;
도 30은 템플릿 주위에 감긴 도 1의 와인딩의 전면 및 도식 평면도이다.

첨부 도면에서, 동일하거나 유사한 요소는 동일한 참조 번호로 표시 될 것이다.

다음 설명에서, 용어 "내부", "외부", "방사형", "원주 방향", "축 방향" 및 이러한 용어의 변형, 즉 예를 들어 제한이 아닌, 이와 같은 용어로부터 유래되거나 유사한 용어 "외부적으로" 또는 "원주 방향으로"는 추후에 설명될 축 X를 참조한다.

우선, 도 1을 참조하면, 이러한 도면에서 바람직한 실시예에 따른 전기 기계 용 고정자는 전체적으로 참조 번호 1로 표시되어 있다. 고정자(1)는 서로 대향하여 고정자 코어(2)의 제1 단부면(2A)과 제2 단부면(2B) 사이에서 연장되는 복수의 고정자 슬롯(stator slot)(3)이 제공된 고정자 코어(2)를 포함한다. 이 예시에서, 고정자 코어(2)는 120개의 고정자 슬롯(3)을 제한하지 않고 포함한다. 고정자(1)는 고정자 코어(2)의 슬롯(3)을 통해 적어도 부분적으로 연장되는 바람직한 실시예에 따른 전기 바 와인딩(electric bar winding)(4)을 포함한다. 특히, 와인딩(4)은 형상화된 복수의 전기 전도성 바(20)에 의해 형성되어, 이러한 각각의 바(20)는 제1 단부면(2A)의 측면에서 제2 단부면(2B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 고정자 코어(2)의 슬롯(3)을 반복적으로 통과하도록 한다. 바(20)는 연속 전도성 바, 즉 용접이 없는 바이다. 바람직한 실시예에 따르면, 바(20)는 직사각형 바 도체(rectangular bar conductor), 즉 직사각형 또는 실질적으로 직사각형 단면을 갖는 바 도체이다. "직사각형"이라는 용어는 "평면" 섹션, 즉 직사각형의 두 대향 측면이 다른 두 대향 측면보다 큰 직사각형 섹션뿐만 아니라 정사각형 섹션을 모두 의미한다. "실질적으로 직사각형"이라는 용어는 완전히 직사각형이 아니거나 완전히 정사각형이 아닌 섹션, 예를 들어, 비 제한적으로, 둥근 모서리를 갖는 일반적으로 직사각형 또는 일반적으로 정사각형 섹션, 예를 들어, 둥근 와이어 도체, 즉 원형 단면을 갖는 도체를 다른 방식으로 가압 또는 가공함으로써 얻어진 일반적으로 직사각형 또는 일반적으로 정사각형 섹션을 의미한다.

이제 도 2 내지 도 29를 참조하여, 와인딩(4)을 제작하기 위한 바람직한 실시예에 따른 방법이 설명된다. 도 2는 템플릿 축 X(template axis X) 및 템플릿 축 X 주위로 연장된 슬롯(11)의 원형 어레이(circular array)를 갖는 템플릿(10)을 도시한다. 축 X는, 특히, 템플릿(10)의 중심 축이다. 템플릿(10)은 실제로 일반적으로 원통형 형상을 갖는 반면, 첨부된 도면에서 템플릿(10)은 평면 상에 전개된 것으로 도시되어있다. 슬롯(11)의 원형 어레이는 와인딩(4)이 배치되는 고정자(1)의 슬롯(3)의 수와 동일한 수의 슬롯(11)을 갖는다. 슬롯(11)의 원형 어레이의 각 슬롯(11)은 서로 축 방향으로 이격 된 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B), 및 제3 개방 단부면(11C)을 갖는다. 특히, 제3 개방 단부면(11C)은 제1 단부면(11A)과 제2 단부면(11B) 사이에서 연장된 길이 방향 면이다.

일 실시예에 따르면, 예시에서와 같이, 면(11C)은 외부를 향해 개방된 면이다.

바람직한 실시예에 따르면, 템플릿(10)은 축 X를 중심으로 회전하도록 구성된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 방법의 초기 단계가 도시되어있다. 특히, 복수의 전도성 바(20)가 제공되며; 이 예에서, 12개의 바(20)를 제한하는 것은 아니다. 일 실시예에 따르면, 특히, 와인딩(4)의 각각의 상마다 2개의 바(20)가 제공된다. 바람직한 실시예에 따르면, 바(20)에는 예를 들어 절연 에나멜(insulating enamel)과 같은 전기 절연 코팅이 제공된다. 각각의 바(20)는 각각의 바 잠금부(bar locking portion)(21)에 고정된다. 바람직하게는, 상기 부분(21)은 바(20)의 단부 부분(21)이다. 바람직하게는, 바(20)는 적어도 하나의 잠금 장치(15)에 의해 고정되고, 더욱 바람직하게는, 각각의 바(20)의 부분(21)은 각각의 잠금 장치(15)에 의해 고정된다. 일 실시예에 따르면, 잠금 장치(15)는 축 X 주위에서 템플릿(10)과 회전 가능하게 일체화된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 바(20)는 예를 들어 그 자체로 알려진 유형의 와인딩 스풀(winding spool)(30)과 같은 각각의 와인딩 장치(30) 주위에 감겨지고, 방법에 의해 요구될 때 바(20)가 그러한 장치(30)로부터 풀리도록 된다.

바람직한 실시예에 따르면, 슬롯(11)의 원형 어레이는 슬롯(S1, S2, S3)의 제1, 제2 및 제3 그룹을 포함하고(도 3 및 도 11), 이는 서로 구별되고 원주 방향으로 인접하며 각각 복수의 제1, 제2 및 제3 슬롯(11)을 포함한다. 슬롯의 이러한 그룹 S1, S2, S3 각각은 원주 방향으로 서로 인접한 동일한 개수의 슬롯을 포함한다. 12개의 바(20)가 제공되는 예에서, 슬롯의 각 그룹 S1, S2, S3은 특히 6개의 슬롯(11)을 갖는다. 일 실시 예에 따르면, 상기 복수의 전도성 바(20)는 그룹 S1, S2 및 S3의 슬롯(11)의 수와 동일한 다수의 전도성 바를 각각 갖는 제1 및 제2 그룹의 바 G1, G2를 포함한다. 따라서, 12개의 바(20)가 제공되고 그룹 S1, S2, S3이 각각 6개의 슬롯(11)을 갖는 예에서, 그룹 G1 및 G2는 각각 6개의 바(20)를 갖는다.

일 실시예에 따르면, 각각의 바(20)는 와이어 가이딩 장치(wire-guiding device)(40), 또는 와이어 가이딩 셔틀(wire-guiding shuttle)(40)과 연관되며, 바람직하게는 각각의 이동 시스템에 의해 이동된다. 특히, 일 실시예에 따르면, 서로 독립적으로 작업될 수 있는 복수의 와이어 가이드 장치(40)가 제공되며, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 전도성 바(20)에 결합된다. 12개의 바(20)가 제공되는 예에서, 12개의 와이어 가이드 장치(40)가 제공된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 템플릿(10)과 이러한 와이어 가이딩 장치(40)와 연관된 바(20)가 감겨진 와인딩 장치(30) 사이에 작업 가능하게 끼워진다. 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)에 결합되어 와이어 가이딩 장치(40)와 전도성 바(40) 사이의 상대 이동이 허용된다. 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 복수의 자유도를 갖추고 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 6 자유도, 즉 3개의 직교 축 세트를 따른 3개의 병진 및 그러한 축에 대한 3개의 회전을 갖추고 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 이러한 축 중 하나는 축 X에 평행한 축이다. 더 잘 이해되겠지만, 와이어 가이딩 장치(40)는 적어도 상기 어레이의 슬롯(11)에서 각 바(20)의 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)(도 22)의 삽입을 안내하기 위해 사용된다. 바람직한 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)는 슬롯(11) 내로 전술한 바 부분(20B, 20E, 20H)의 삽입을 안내하고 바(20)의 복수의 연결 부분(20C, 20D; 20F, 20G;)(도 24)을 형성하기 위해 사용된다. 연결부(20C, 20D 및 20F, 20G)는 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)을 넘어 돌출되어 있다. 각각의 연결부(20C, 20D 및 20F, 20G)는 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 바 부분(20B, 20E, 20H)을 연결한다.

바람직한 실시예에 따르면, 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 바(20)에 슬라이딩 가능하게 결합된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 처리될 복수의 전도성 바 세그먼트(conductive bar segment)(23, 26, 27, 28, 29)를 정의하기 위해 각각의 전도성 바(40)에 대해 이동 가능하다. 일 실시예에 따르면, 각각의 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)에 대하여 카운터형(countershaped) 또는 실질적으로 카운터형인 공동(cavity)(41)을 포함한다. 다시 말해, 전도성 바(20)가 직사각형 바 도체라면, 또한 공동(41)은 직사각형 또는 실질적으로 직사각형 단면을 가질 것이다. 특히, 이러한 공동(41)은 전도성 바(20)에 의해 가로질러 진다.

다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 그러한 도면은 와인딩(4)을 제작하기 위한 실시예에 따른 방법의 초기 단계를 도시한다. 특히, 도 2 및 도 3은, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이에서 연장되는 제1 최초 바 세그먼트(first initial bar segment)(23)를 정의하기 위해, 각각의 와이어 가이드 장치(40)를 각각의 바(20)를 따라 위치시키는 동작을 도시한다. 일반적으로, 이후부터, 본 설명에서, 예를 들어, 세그먼트(23)와 같은 바(20)로 처리될 바 세그먼트를 정의하는 작업은 바(20)의 세그먼트를 "공급"하는 작업 또는 바(20)를 공급하는 작업으로 지칭될 수도 있다. 다시 말해, 복수의 제1 바 세그먼트(23)를 정의하거나 공급하기 위해, 그룹 G1 및 G2의 바(20)에 결합된 모든 와이어 가이드 장치(40)는 바람직하게는 각각의 바(20)를 따라 각각의 와이어 가이드 장치(40)를 동시에 이동시킴으로써 위치된다. 특히, 예에서, 12개의 바 세그먼트(23)가 정의된다. 일 실시예에 따르면, 세그먼트(23)는 직선 세그먼트, 즉 굽힘이 없다. 일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 도 2 및 도 3에 도시된 작업 동안, 템플릿(10)은 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다.

도 3의 구성으로부터 시작하여, 바(20)의 복수의 초기 부분(20A)(도 4)은 예에서 12개의 부분(20A)으로 형성된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 초기 부분(20A)을 형성하기 위해, 템플릿(10)은 일체인 잠금 장치(15)와 함께 축선 X를 중심으로 제1 방향(R1)으로 회전하고 와이어 가이딩 장치(40)는 바람직하게는 모두 동기식으로 이동하여, 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 템플릿(10)의 회전 운동과 보간된(interpolated) 운동을 가진다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 이러한 도면은 초기 부분(20A)의 성형 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 4-5는, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이에서 연장되는 제2 바 세그먼트(26)를 정의하거나 공급하기 위해, 각각의 와이어 가이드 장치(40)를 각각의 바(20)를 따라 위치시키는 작업을 도시한다. 다시 말해, 그룹 G1 및 G2의 바(20)에 결합된 모든 와이어 가이딩 장치(40)는 바람직하게는 각각의 바(20)를 따라 각각의 와이어 가이딩 장치(40)를 동시에 이동시킴으로써 위치되어, 복수의 제2 바 세그먼트(26)를 정의한다. 특히, 예에서, 12개의 바 세그먼트(26)가 정의된다. 일 실시예에 따르면, 세그먼트(26)는 직선 세그먼트, 즉 굽힘이 없다. 일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 도 4-5에 도시된 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 있고, 즉, 축 X를 중심으로 회전하지 않는다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이러한 도면은 제2 세그먼트(26A)의 정의 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 6-7은 다음의 작업을 도시한다:

- 이러한 슬롯(11)의 제3 개방 면(11C)에 의해 바의 제1 그룹(G1)의 제1 바 부분(20B)을 슬롯(S1)의 제1 그룹의 각각의 제1 슬롯(11)에 삽입하는 것; 및

- 바의 제2 그룹(G2)의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯(11)의 제3 개방 면(11C)에 의해 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 제2 슬롯(11)에 삽입하는 것.

일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 바 그룹(G1, G2)의 제1 바 부분(20B)을 제1 및 제2 그룹 슬롯(S1, S2)의 슬롯에 삽입하는 이러한 작업은 이러한 제1 바 부분(20B)을 제1 및 제2 그룹의 슬롯(S1, S2)의 슬롯에 동시에 삽입함으로써 수행된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 작업을 수행하기 위해, 와이어 가이딩 장치(40)는, 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P1)(도 5) 상에 위치한 위치로부터, 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어서 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P2) 상에 위치된 위치로, 통과한다. 템플릿(10)의 측면(P1)은 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)의 측면에 대응하고, 측면(P1)과 반대되는 측면(P2)은 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)의 측면에 대응한다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)와 일체로 이동한다. 다시 말해서, 이러한 삽입 동작 동안 와이어 가이딩 장치(40)와 각각의 전도성 바(20) 사이에 상대적인 슬라이딩이 존재하지 않는다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 이러한 도면은 전술 한 부분(20B)의 삽입의 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 7의 구성으로부터 시작하고, 도 8 및 도 9는, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이에서 연장되는 제3 바 세그먼트(27)를 정의하거나 공급하기 위해, 각각의 와이어 가이드 장치(40)를 각각의 바(20)를 따라 위치시키는 동작을 도시한다. 다시 말해, 그룹 G1 및 G2의 바(20)에 결합된 모든 와이어 가이딩 장치(40)는 바람직하게는 각각의 바(20)를 따라 각각의 와이어 가이딩 장치(40)를 동시에 이동시킴으로써 위치되어, 복수의 제3 바 세그먼트(27)를 정의한다. 특히, 예에서, 12개의 바 세그먼트(27)가 정의된다. 일 실시예에 따르면, 세그먼트(27)는 직선 세그먼트, 즉 굽힘이 없다. 일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 도 8 및 도 9에 도시된 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉, 축 X를 중심으로 회전하지 않는다.

도 10-11을 참조하면, 그러한 도면은 도 8-9에 도시된 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 10-11은 성형의 작업을 도시한다:

- 상기 복수의 연결부(20C, 20D, 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)의 복수의 제1 섹션(20C); 이러한 제1 연결부(20C, 20D)는 제1 바의 그룹(G1)에 속함; 및

- 상기 복수의 연결부(20C, 20D, 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)의 복수의 제1 섹션(20C); 이러한 제1 연결부(20C, 20D)는 제2 바의 그룹(G2)에 속한다.

일 실시예에 따르면, 제1 및 제2 그룹의 바(G1, G2)의 제1 연결부(20C, 20D)의 제1 섹션(20C)을 성형하는 이러한 작업은 방향 R1으로 축 X를 중심으로 템플릿(10) 및 잠금 장치(15)를 일체로 회전시키는 것, 및 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40) 및 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치를 이동시키는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 섹션(20C)을 성형하는 이러한 작업에서, 모든 와이어 가이딩 장치(40)는 이러한 섹션(20C)을 동시에 형상화할 수 있도록 서로 동기화 된다. 이 예에서, 12개의 섹션(20C)은 동시에 형상화된다. 일 실시예에 따르면, 각 섹션(20C)은 제1 연결부(20C, 20D)의 약 절반에 대응한다.

도 12 및 도 13을 참조하고, 이러한 도면은 도 11 및 도 12를 참조하여 전술 한 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 12-13은, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이에서 연장되는 제4 바 세그먼트(28)를 정의하거나 공급하기 위해, 각각의 바(20)를 따라 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 각각의 와이어 가이드 장치(40)를 위치시키는 작업을 도시한다. 다시 말해, 그룹 G1의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는, 바람직하게는 각각의 바(20)를 따라 그룹 G1의 바에 결합된 모든 와이어 가이딩 장치(40)를 동시에 이동시킴으로써 위치되어, 복수의 제4 바 세그먼트(28)를 정의하거나 공급한다. 특히, 예에서, 6개의 바 세그먼트(28)가 정의되거나 공급된다. 일 실시예에 따르면, 세그먼트(28)는 직선 세그먼트, 즉 굽힘이 없다. 일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 도 12-13에 도시된 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉, 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 도 12-13에 도시된 작업에서, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 작업하지 않는 구성을 가정한다는 점에 유의해야한다. 다시 말해, 도 12-13에 도시된 작업부터 시작하여 더 명확하게 설명될 것이며, 이러한 와이어 가이딩 장치(40)는 와인딩(4)의 미리 결정된 부분이 완료될 때까지 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)에 대해 여전히 남아있다.

도 14 및 도 15를 참조하면, 이러한 도면은 도 12-13을 참조하여 전술한 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 14 및 도 15는 복수의 연결부(20C, 20D, 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)의 복수의 제2 섹션(20D)을 형성하는 작업을 도시한다. 특히, 이러한 섹션(20D)은 제1 그룹의 바(G1)의 바에 속한다. 일 실시예에 따르면, 제2 섹션(20D)을 형성하는 이러한 작업은 방향 R1으로 템플릿(10)과 축 X 주위에 일체로 된 잠금 장치(15)를 회전시키는 것 및 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제2 섹션(20D)을 성형하는 이러한 작업에서, 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 서로 동기화 되어, 그러한 제2 섹션들(20D)을 동시에 형상화할 수 있게 한다. 이 예에서, 6개의 섹션(20D)은 동시에 성형된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 섹션(20C)은 제1 그룹의 바(G1)의 제1 연결부(20C, 20D)의 약 절반에 대응한다. 도 14 및 도 15에 도시된 작업에서, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)가 여전히 전술한 비작업 구성으로 가정된 것을 유의해야한다.

도 16 및 도 17을 참조하면, 이러한 도면은 도 14-15를 참조하여 전술한 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 16 내지 도 17은, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이에서 연장되는 제5 바 세그먼트(29)를 정의하거나 공급하기 위해, 각각의 바(20)를 따라 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 각각의 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 작업을 도시한다. 다시 말해, 그룹 G1의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 바람직하게는 각각의 바(20)를 따라 그룹 G1의 바에 결합된 모든 와이어 가이딩 장치(40)를 동시에 이동시킴으로써 위치되어, 복수의 제5 바 세그먼트(29)를 정의하거나 공급한다. 특히, 예에서, 6개의 바 세그먼트(29)가 정의되거나 공급된다. 일 실시예에 따르면, 세그먼트(29)는 직선 세그먼트, 즉 굽힘이 없다. 일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 도 16 및 도 17에 도시된 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 도 16 및 도 17에 도시된 작업에서, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)가 전술한 비작업 구성으로 취하는 것을 주목해야 한다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 이러한 도면은 도 16 및 도 17을 참조하여 전술한 작업 직후의 작업을 도시한다. 특히, 도 18 및 도 19는 바의 제2 그룹(G2)의 제1 바 부분(20B)이 삽입된 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 제2 슬롯(11)에 바의 제1 그룹(G1)의 제2 바 부분(20E)을 삽입하는 작업을 도시한다. 이러한 제2 부분(20E)은 특히 제2 그룹의 슬롯(S2)의 제2 슬롯(11)의 제3 개방면(11C)을 통해 삽입된다. 일 실시예에 따르면, 제1 그룹의 바(G1)의 제2 바 부분(20E)을 제2 그룹의 슬롯(S2)의 제2 슬롯(11)에 삽입하는 이러한 작업은 이러한 제2 바 부분(20E)을 제2 그룹의 슬롯(S2)의 제2 슬롯(11)에 동시에 삽입함으로써 수행된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 작업을 수행하기 위해, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P2) 상에 위치된 위치로부터, 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어서 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P1) 상에 위치된 위치로 통과한다(도 7). 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)와 일체로 이동한다. 다시 말해, 이러한 삽입 작업 동안 와이어 가이딩 장치(40)와 각각의 전도성 바(20) 사이에 상대적인 슬라이딩이 존재하지 않는다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 또한, 이러한 작업 동안, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성을 취한다.

도 20 및 도 21을 참조하면, 이러한 도면은 도 18 및 도 19를 참조하여 전술한 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 20 및 도 21은 상기 복수의 연결부의 복수의 제2 연결부(20F, 20G), 예에서, 6개의 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업을 도시한다. 도 20에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따르면, 제2 연결부(20F, 20G)는 한 번에 하나씩, 즉 동시에가 아니라 차례로 하나씩 형성된다. 다시 말해, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 제2 연결부(20F, 20G)를 형성하기 위해 한 번에 하나씩 이동된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 연결부(20F, 20G)는 제2 연결부(20F, 20G)의 제1 섹션(20F)을 먼저 성형하고 이어서 제2 연결부(20F, 20G)의 제2 섹션(20G)을 성형함으로써 형성된다. 특히, 제2 연결부(20F, 20G) 중 하나의 제1 섹션(20F)을 성형하는 동안, 템플릿(10)은 축 X를 중심으로 방향 R1으로 회전하고 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 운동으로 이동된다. 유사하게, 제2 연결부(20F, 20G) 중 하나의 제2 섹션(20G)을 형성하는 동안, 템플릿(10)은 축 X를 중심으로 방향 R1으로 회전하고 그룹 G1의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 운동으로 이동된다. 위에서 설명된 것으로부터, 제1 섹션(20F) 및 제2 섹션(20G)을 각각 성형하기 전에, 가공할 바 세그먼트를 정의하기 위해, 제1 연결부(20C, 20D)를 참조하여 위에서 설명한 것과 유사하게, 형성될 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 위치시키는 각각의 작업이 제공되는 것이 명백하다(도 9 및 도 13). 일반적으로, 설명을 간략하게 하기 위해 지금부터, 바 세그먼트를 공급하는 작업은 더 이상 설명되지 않을 것이다. 그러나, 상기 연결부들 중 하나의 섹션을 형성하는 각각의 작업 전에, 예를 들어 바 세그먼트(27)를 공급하는 작업과 유사하게 바(20)의 세그먼트를 공급하는 작업이 제공되는 것이 명백하다. 또한, 전술한 바 부분들 중 하나를 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 각각의 작업 전에, 바 세그먼트(26)를 공급하는 작업과 유사한 바 세그먼트를 공급하는 작업이 제공된다는 것이 명백하다.

도 21은 일단 완료된 제1 그룹의 바(G1)의 모든 제2 연결부(20F, 20G)를 도시한다. 이러한 제2 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업 동안, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성으로 유지된다는 점에 유의해야한다.

도 22를 참조하면, 이러한 도면은 도 20 및 도 21을 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 22는 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)을 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 제3 슬롯(11)에 삽입하는 작업을 도시한다. 이러한 제3 부분(20H)은 특히 제3 그룹의 슬롯(S3)의 제3 슬롯(11)의 제3 개방면(11C)을 통해 삽입된다. 일 실시예에 따르면, 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)을 제3 그룹의 슬롯(S3)의 슬롯(11)에 삽입하는 이러한 작업은 이러한 제3 바 부분(20H)을 제3 그룹의 슬롯(S3)의 슬롯(11)에 동시에 삽입함으로써 수행된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 작업을 수행하기 위해, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P1) 상에 위치된 위치로부터 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어서 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P2) 상에 위치된 위치로 통과한다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)와 일체로 이동한다. 다시 말해, 이러한 삽입 작업 동안, 와이어 가이딩 장치(40)와 각각의 전도성 바(20) 사이에 상대적인 슬라이딩이 존재하지 않는다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 또한, 이러한 작업 동안, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성을 취한다.

도 23을 참조하면, 이러한 도면은 도 22를 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 23은 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G; 20I)의 제3 연결부의 복수의 제1 섹션(20I)(이러한 제3 연결부의 제2 섹션은 첨부 도면에 도시되지 않음)을 성형하는 작업을 도시하며, 여기서 이러한 제3 연결부는 제1 그룹의 바(G1)에 속한다. 일 실시예에 따르면, 제1 그룹의 바(G1)의 제3 연결 부분의 제1 섹션(20I)을 형성하는 이러한 작업은 템플릿(10)과 그와 일체인 잠금 장치(15)를 축 X를 중심으로 하여 방향 R1으로 회전시키는 것 및 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제1 섹션(20I)을 형성하는 이러한 작업에서, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 이러한 섹션(20I)을 동시에 형성하도록 서로 동기화된다. 이 예에서, 6개의 섹션(20I)은 동시에 성형된다. 일 실시예에 따르면, 각 섹션(20I)은 제1 그룹의 바(G1)의 제3 연결부의 약 절반에 대응한다. 일단 제1 섹션(20I)이 형성되면, 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 비작동 구성을 취한다. 다시 말해, 섹션 20I의 형성에 따라 더 명확하게 설명될 것이기 때문에, 상기 방법은 다시 시작하여, 제2 그룹(G2)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키는 한편, 와인딩(4)의 추가의 예비 결정된 부분을 완료할 때까지 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 제2 그룹(G2)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)에 대해 여전히 유지된다.

도 24를 참조하고, 이러한 도면은 도 23을 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 24는 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)의 복수의 제2 섹션(20D)을 성형하는 작업을 도시한다. 특히, 이러한 섹션 20D는 제2 그룹의 바(G2)의 바에 속한다. 일 실시예에 따르면, 제2 섹션(20D)을 형성하는 이러한 작업은 방향 R1으로 템플릿(10)과 축 X를 중심으로 일체로 된 잠금 장치(15)를 회전시키는 것, 및 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제2 섹션(20D)을 형성하는 이러한 작업에서, 제2 그룹(G2)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 이러한 제2 섹션(20D)을 동시에 형성할 수 있도록 서로 동기화된다. 이 예에서, 6개의 섹션(20D)은 동시에 성형된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 섹션(20D)은 제2 그룹의 바(G1)의 제1 연결부(20C, 20D)의 약 절반에 대응한다. 도 24에 도시된 작업에서, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 여전히 전술한 비작동 구성을 취한다.

도 25를 참조하면, 이러한 도면은 도 24를 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 25는 제2 그룹의 바(G2)의 제2 바 부분(20E)을 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)이 삽입된 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 작업을 도시한다. 제2 그룹의 바(G2)의 이러한 제2 부분(20E)은 특히 제3 그룹의 슬롯(S3)의 슬롯(11)의 제3 개방면(11C)을 통해 삽입된다. 일 실시예에 따르면, 제2 그룹의 바(G2)의 제2 바 부분(20E)을 제3 그룹의 슬롯(S3)의 슬롯(11)에 삽입하는 이러한 작업은 이러한 제2 바 부분(20E)을 제3 그룹의 슬롯(S3)의 슬롯(11)에 동시에 삽입함으로써 수행된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 작업을 수행하기 위해, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P2)에 위치된 위치로부터, 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P1) 상에 위치된 위치로 통과한다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)와 일체로 이동한다. 다시 말해, 이러한 삽입 작업 동안 와이어 가이딩 장치(40)와 각각의 전도성 바(20) 사이에 상대적인 슬라이딩이 존재하지 않는다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 또한, 이러한 작업 동안, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성을 취한다.

도 26-27을 참조하면, 이러한 도면은 도 25를 참조하여 전술한 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 26-27은 전술한 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G) 중 복수의 제2 연결부(20F, 20G), 예를 들어 6개의 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업을 도시한다. 특히, 이러한 제2 연결부(20F, 20G)는 제2 그룹(G2)의 바(20)의 일부이다. 도 26에서 알 수 있듯이, 일 실시예에 따르면, 제2 그룹의 바(G2)의 제2 연결부(20F, 20G)는 한 번에 하나씩, 즉 동시에가 아니라 하나씩 차례로 형성된다. 다시 말해, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 제2 연결부(20F, 20G)를 형성하기 위해 한 번에 하나씩 이동된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 연결 부분(20F, 20G)은 먼저 제2 연결 부분(20F, 20G)의 제1 섹션(20F) 및 이어서 제2 연결 부분(20F, 20G)의 제2 섹션(20G)을 성형함으로써 형성된다. 특히, 제2 연결 부분(20F, 20G) 중 하나의 제1 섹션(20F)을 성형하는 동안, 템플릿(10)은 축 X를 중심으로 방향 R1으로 회전하고, 제2 그룹(G2)의 형상이 되도록 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 이동된다. 유사하게, 제2 연결부(20F, 20G) 중 하나의 제2 섹션(20G)을 성형하는 동안, 템플릿(10)은 축 X를 중심으로 방향 R1으로 회전하고, 제2 그룹(G2)의 형상이 되도록 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임으로 이동된다. 도 27은 제2 그룹의 바(G2)의 완성된 모든 제2 연결부(20F, 20G)를 도시한다. 이러한 제2 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업 동안, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성으로 유지된다는 점에 유의해야 한다.

도 28을 참조하면, 이러한 도면은 도 27을 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 28은 제2 그룹의 바(G2)의 제3 바 부분(20H)을 상기 원형 슬롯 어레이(11)의 제4 그룹의 슬롯(S4)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 작업을 도시한다. 그룹(S4)은 그룹(S3)에 인접하고 각 그룹(G1, G2)의 각각의 막대(20)의 수와 동일한 수의 슬롯을 갖는다. 제2 그룹의 바(G2)의 바(20)의 제3 부분(20H)은 특히 제4 그룹의 슬롯(S4)의 슬롯(11)의 제3 개방면(11C)을 통해 삽입된다. 일 실시예에 따르면, 제2 그룹의 바(G2)의 제3 바 부분(20H)을 슬롯 그룹(S4)의 슬롯(11)에 삽입하는 이러한 작업은 이러한 제3 바 부분(20H)을 제4 그룹의 슬롯(S4)의 슬롯(11)에 동시에 삽입함으로써 수행된다. 일 실시예에 따르면, 이러한 작업을 수행하기 위해, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P1) 상에 위치된 위치로부터, 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어서 축 방향으로 템플릿(10)의 측면(P2) 상에 위치된 위치로 통과한다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 전도성 바(20)와 일체로 이동한다. 다시 말해, 이러한 삽입 작업 동안 와이어 가이딩 장치(40)와 각각의 전도성 바(20) 사이에 상대적인 슬라이딩이 존재하지 않는다. 일 실시예에 따르면, 이러한 삽입 작업 동안, 템플릿(10)은 여전히 정지 상태를 유지하는데, 즉 축 X를 중심으로 회전하지 않는다. 또한, 이러한 작업 동안, 제1 그룹(G1)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 전술한 비작동 구성을 취한다.

도 29를 참조하면, 이러한 도면은 도 28을 참조하여 설명된 작업 후의 작업을 도시한다. 특히, 도 29는 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G; 20I)의 제3 연결부(이러한 제3 연결부의 제2 섹션은 첨부 도면에 도시되지 않음)의 복수의 제1 섹션(20I)을 성형하는 동작을 도시하고; 이러한 제3 연결부는 제2 그룹의 바(G2)에 속한다. 일 실시예에 따르면, 제2 그룹의 바(G2)의 제3 연결부의 제1 섹션(20I)을 형성하는 이러한 작업은 템플릿(10) 및 그것과 일체로 된 잠금 장치(15)를 방향 R1으로 축선 X를 중심으로 회전시키는 것, 및 템플릿(10)의 회전과 함께 보간된 움직임과 함께 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키는 것을 포함한다. 일 실시예에 따르면, 제1 섹션(20I)을 형성하는 이러한 작업에서, 제2 그룹(G2)의 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 이러한 섹션(20I)을 동시에 형성할 수 있도록 서로 동기화된다. 이 예에서, 6개의 섹션(20I)은 동시에 성형된다. 일 실시예에 따르면, 각각의 섹션(20I)은 제2 그룹의 바(G2)의 제3 연결 부분의 약 절반에 대응한다. 일단 제1 섹션(20I)이 형성되면, 제2 그룹(G2)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 각각의 비작동 구성을 다시 취한다. 다시 말해, 제2 그룹의 바(G2)의 섹션(20I)의 성형 후에, 상기 방법은 다시 시작되고, 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 이동시키고, 한편 제2 그룹(G2)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)는 와인딩(4)의 추가의 예비 결정된 부분을 완료할 때까지 제1 그룹(G1)의 바에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)에 대해 여전히 유지된다.

도 29의 구성으로부터 시작하고, 와인딩(4)을 완성하기 위해, 제1 및 제2 그룹(G1, G2)의 바는 전술한 슬롯의 원형 어레이의 슬롯(11)에 형성되고 삽입되며, 도 12 내지 도 29의 도면을 참조하여 설명된 것과 유사한 작업을 반복하여, 서로 인접한 슬롯(11)의 또 다른 그룹에서 템플릿(10)에 대한 적어도 하나의 완전한 회전을 완료하고, 즉, 상기 원형 어레이의 각각의 슬롯(11)은 각각 제1 및 제2 바 그룹(G1, G2)에 각각 속하는 적어도 2개의 상기 바 부분을 수용한다. 일 실시예에 따르면, 와인딩(4)을 제작하기 위해, 제1 및 제2 그룹(G1, G2)의 바는 템플릿(10) 주위의 복수의 턴(turn), 예를 들어 템플릿(10) 주위의 3개의 턴을 완료하도록 템플릿(10) 주위에 형성된다. 템플릿(10) 주위의 제1 및 제2 그룹(G1, G2)의 바의 성형이 완료되면, 상기 템플릿은 전단 된다(sheared).

도 30은 템플릿(10) 주위에 감겨진 완전한 와인딩(4)을 도시한다. 이와 관련하여, 일 실시예에 따른, 템플릿(10)은 회전자 코어일 수 있음에 유의해야 한다. 이러한 경우에, 본 설명에 따른 방법의 끝에서, 상대적인 와인딩이 제공된 회전자가 직접 제작된다. 와인딩(4)이 고정자 코어(2)에 삽입되어 고정자(1)를 만드는 경우, 도 1의 예에서와 같이, 이는 예를 들어 고정자 코어의 슬롯(3)으로의 와인딩의 반경 방향 팽창에 의해 공지된 방식으로 수행되어, 템플릿(10)에 특수한 반경 방향 팽창 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 방법은 상기 기술된 방법으로 제한되지 않으며, 상기 기술된 방법에 대해 많은 수정 및/또는 변형이 이루어질 수 있음을 주목해야 한다.

예를 들어, 일반적으로, 템플릿(10)이 축 X를 중심으로 회전하도록 구성될 필요가 없고 및/또는 잠금 장치(15)가 템플릿(10)과 회전 가능하게 일체화 될 필요는 없음에 유의해야 한다. 일 실시예에 따르면, 일반적으로, 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10) 사이의 상대 이동이 존재하는 것으로 충분하다. 그러나, 템플릿(10)이 축 X를 중심으로 회전할 수 있다는 사실은 상기 와인딩을 실현하기 위해 보다 컴팩트(compact) 한 시스템을 유리하게 가능하게 한다. 또한, 템플릿(10)과 회전 가능하게 일체인 잠금 장치(15)를 포함한다는 사실은 템플릿(10)이 상기 와인딩의 형성 및 봉쇄에 기여하도록 유리하게 한다.

일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)에는 적어도 2개의 자유도가 제공되는 것으로 충분하다.

일 실시예에 따르면, 본 설명에 따른 방법은 와인딩의 각 단계마다 적어도 하나의 전도성 바(20)를 제공하는 단계를 포함한다.

일 실시예에 따르면, 와이어 가이딩 장치(40)의 이동, 보다 바람직하게는 와이어 가이딩 장치(40)와 템플릿(10)의 이동은, 각각의 바(20)를 공급하기 위해 보간되어, 이러한 바를 템플릿(10)의 슬롯(11)에 삽입하고 바람직하게는 미리 정의된 와인딩 방식에 따라 바(20)를 형성한다.

일 실시예에 따르면, 제작될 와인딩의 계획, 위상 및 회전자/고정자 슬롯 당 바(20)의 수, 및 제작될 와인딩의 위상의 수는 본 설명에 따라 방법을 실현하기 위해 사용될 와이어 가이딩 장치(40)의 수를 정의한다. 이로써, 상기 와인딩 계획은 적어도 와이어 가이딩 장치(40), 및 보다 바람직하게는 와이어 가이딩 장치(40) 및 템플릿(10)의 이동 및 동기화를 결정한다. 일 실시예에 따르면, 공간에서 자유롭게 이동하고 회전할 수 있도록, 와이어 가이딩 장치(40)는 서로 동기화하여 작동할 수 있다.

위에서 설명한 내용을 개략적으로 말하면, 실제로, 전기 기계를 위한 연속 바 와인딩(4)을 실현하기 위한 방법이 또한 일반적으로 설명되었으며, 다음을 포함한다:

a) 템플릿 축(X) 및 상기 템플릿 축(X) 주위로 연장된 슬롯(11)의 원형 어레이를 갖는 템플릿(10)을 제공하는 단계, 상기 슬롯의 원형 어레이는 상기 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 다수의 슬롯과 동일한 다수의 슬롯을 가지고, 상기 원형 어레이의 각각의 슬롯(11)은 서로 축 방향으로 이격된 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B) 및 제3 개방 단부면(11C)을 가지고, 상기 제3 면(11C)은 상기 제1 및 제2 단부면(11A, 11B) 사이에서 연장된 길이 방향 면임;

b) 전도성 바(20)를 제공하는 단계;

c) 상기 전도성 바의 잠금부(21)를 잠금 시키는 단계;

d) 전도성 바(20)를 상기 어레이의 슬롯(11)에 삽입하고 전도성 바(20)가 제1 개방 단부면(11A)의 측면으로부터 제2 개방 단부면(11B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 상기 어레이의 슬롯(11)을 반복적으로 통과하도록 전도성 바(20)를 성형하는 단계, 상기 바(20)는 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H) 및 상기 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)를 넘어서 돌출하는 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)를 가지고, 상기 연결부의 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 상기 바 부분(20B, 20E, 20H)을 이음;을 포함하고,

상기 단계 d)는 다음을 포함한다:

d1) 상기 복수의 바 부분의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 원형 어레이의 슬롯(11)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 작업;

d2) 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)를 성형하는 작업;

d3) 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)의 제2 바 부분(20E)을 상기 추가 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 제1 바 부분(20B)이 삽입된 슬롯(11)과 별개인 상기 어레이의 추가 슬롯(11)에 삽입하는 작업;

여기서 상기 제1 연결부(20C, 20D)는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)이 삽입된 슬롯(11)의 제2 단부면(11B)을 넘어서 돌출하는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)과 결합된다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 전도성 바(20)는 직사각형 바 도체이다.

일 실시예에 따른 상기 방법은 다음을 포함한다:

e) 상기 와이어 가이딩 장치(40)와 상기 전도성 바(20) 사이의 상대 이동을 허용하기 위해 상기 전도성 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 제공하는 단계;

상기 와이어 가이딩 장치(40)는 복수의 자유도를 제공받고, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 상기 단계 d) 동안 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)이 상기 어레이의 슬롯(11) 내로의 삽입을 적어도 가이딩 하기 위해 사용된다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 전도성 바(40)에 슬라이딩 가능하게 결합된다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 상기 단계 d) 동안 처리될 복수의 전도성 바 세그먼트(23, 26-29)를 정의하기 위해 전도성 바(20)에 대해 이동 가능하다.

유리하게, 이러한 방식으로 처리될 복수의 전도성 바 세그먼트를 공급하는 것은 와인딩(4)의 형성 방법을 용이하게 한다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 6 자유도를 구비한다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 전도성 바(20)에 대하여 카운터형(countershaped) 또는 실질적으로 카운터형인 공동(41)을 포함하고, 상기 전도성 바(20)는 상기 공동(41)을 통과한다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면, 상기 전도성 바(20)는 와인딩 장치(30) 상에 부분적으로 감겨있다.

상기 방법의 일 실시예에 따르면,

상기 단계 b)는 복수의 전도성 바(20)를 제공하는 것을 포함하고,

상기 단계 c)는 상기 복수의 바(20)의 각각의 바(20)의 상기 잠금부(21)를 잠금 시키는 것을 포함하고,

상기 단계 d)는 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 바(20)를 상기 어레이의 슬롯(11)에 삽입하고 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 전도성 바(20)를 성형하는 것을 포함하여, 이러한 전도성 바(20) 각각은 제1 개방 단부면(11A)의 측면으로부터 제2 개방 단부면(11B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 상기 어레이의 슬롯(11)을 반복적으로 통과하고, 상기 바(20) 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H) 및 상기 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)을 넘어서 돌출하는 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)를 가지고, 상기 연결부의 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 상기 바 부분(20B, 20E, 20H)을 연결하고;

상기 단계 d)는, 상기 복수의 바(20)의 각각의 바(20)에 대해, 상기 작업 d1), 상기 작업 d2) 및 상기 작업 d3)을 포함한다.

상기 단계 e)는 서로 독립적으로 작업될 수 있는 복수의 와이어 가이딩 장치(40)를 제공하는 것을 포함하고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 전도성 바(20)에 결합되고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 복수의 자유도를 갖추고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 상기 단계 d) 동안 상기 바 각각의 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)이 상기 어레이의 슬롯(11) 내로의 삽입을 적어도 안내하기 위해 사용된다.

상기 방법의 유리한 일 실시예에 따르면, 상기 와인딩을 제작하는데 필요한 용접 수를 제한하고 특히 다목적의 방식으로 와인딩을 제작할 수 있으므로, 와인딩 헤드의 크기를 변경할 때, 예를 들어 제한적이지 않은 특정 신축성을 가질 수 있도록 허용한다:

- 상기 복수의 전도성 바(20)의 전도성 바(20)는 각각 상기 제1(20B) 및 제2(20E) 바 부분 및 제3(20H) 바 부분을 포함하고, 상기 복수의 바(20)는 각각 동일한 개수의 전도성 바(20)를 갖는 제1(G1) 및 제2(G2) 그룹의 바를 포함하고;

- 상기 슬롯(11)의 어레이는 서로 구별되고 원주 방향으로 인접한 슬롯의 제1, 제2 및 제3 그룹(S1, S2, S3)을 포함하고, 각각의 이러한 슬롯 그룹(S1, S2, S3)은 서로 원주 방향으로 인접하는 동일한 수의 슬롯을 포함하고, 상기 슬롯 그룹(S1, S2, S3) 각각은 상기 제1 및 제2 바 그룹(G1, G2)의 바(20)의 수와 동일한 수의 슬롯을 가지고;

여기서 작업 d1)은 이러한 슬롯의 제3 개방면(11C)에 의해 바의 제1 그룹(G1)의 제1 바 부분(20B)을 제1 그룹의 슬롯(S1)의 각각의 슬롯에 삽입하는 것을 포함하고;

여기서 상기 단계 d)는 다음을 더 포함한다:

d1.1) 상기 바의 제2 그룹(G2)의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯의 제3 개방 면(11C)을 통해 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 슬롯에 각각 삽입하는 작업;

여기서 단계 d2)는 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)의 복수의 제1 연결부(20C, 20D)를 성형하는 것을 포함하고, 이러한 제1 연결부(20C, 20D)는 제1 바의 그룹(G1)에 속하고;

단계 d3)은 제1 그룹의 바(G1)의 제2 바 부분(20E)을 이러한 슬롯의 제3 개방 면(11C)을 통해 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 것을 포함하고, 제2 그룹(G2)의 제1 바 부분(20B)은 제2 그룹의 슬롯(S2)에 삽입되고;

여기서 단계 d)는 다음을 포함한다:

d4) 상기 복수의 연결부의 복수의 제2 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업, 이러한 제2 연결부는 제1 바 그룹(G1)에 속함;

d5) 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)을 이러한 슬롯의 상기 제3 면(11C)을 통해 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 슬롯(11)에 각각 삽입하는 작업;

상기 방법은 상기 복수의 연결부의 복수의 제1 연결부(20C, 20C)를 성형하는 것을 포함하고, 이러한 제1 연결부는 제2 바의 그룹(G2)에 속하고;

상기 방법은 상기 제2 그룹의 바(G2)의 제2 바 부분(20E)을 상기 슬롯의 상기 제3 개방면(11C)을 통해 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 슬롯에 각각 삽입하는 것을 포함하고, 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)이 제3 그룹의 슬롯(S3)에 삽입되고;

제1 그룹의 바(G1)의 상기 제1 연결부(20C, 20D) 각각은 상기 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 돌출하는 바의 제1 그룹(G1)의 바의 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)과 결합되고;

바의 제1 그룹(G1)의 상기 제2 연결부(20F, 20G) 각각은 상기 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 돌출하는 바의 제1 그룹(G1)의 바의 제2 및 제3 바 부분(20E, 20H)에 결합되고;

제2 그룹의 바(G2)의 상기 제1 연결부(20C, 20D) 각각은 상기 슬롯의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 돌출하는 바의 제2 그룹(G2)의 바의 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)와 결합된다.

따라서, 전술한 것에 기초하여, 전술한 유형의 방법이 배경 기술을 참조하여 전술한 목적을 달성하는 방법을 이해하는 것이 가능하다.

실제로, 본 설명에 따른 방법은 템플릿 주위의 연속 바 와인딩의 연속 성형을 허용하며, 이는 또한 고정자 코어 또는 회전자 코어로 직접 구성될 수도 있다. 따라서, 다양한 형태의 와인딩을 서로 다른 방식으로 만드는 것이 가능하다. 또한, 설명에 따른 방법은 배경 기술의 "신축성" 또는 "세그먼트화 된" 고정자 코어의 사용을 요구하지 않는다.

본 발명의 원리를 침해하지 않으면서, 실시예 및 실시예의 세부 사항은 첨부된 청구 범위에 정의된 바와 같이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 비-제한적인 예에 의해 순수하게 기술되고 도시된 것과 관련하여 광범위하게 변경될 수 있다.

Claims

전기 기계를 위한 연속 바 와인딩(4) 제작 방법에 있어서,
a) 템플릿 축(X) 및 상기 템플릿 축(X) 주위로 연장된 슬롯(11)의 원형 어레이를 갖는 템플릿(10)을 제공하는 단계, 상기 슬롯의 원형 어레이는 상기 전기 기계의 고정자 또는 회전자의 다수의 슬롯과 동일한 다수의 슬롯을 가지고, 상기 원형 어레이의 각각의 슬롯(11)은 서로 축 방향으로 이격된 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B) 및 제3 개방 단부면(11C)을 가지고, 상기 제3 면(11C)은 상기 제1 및 제2 단부면(11A, 11B) 사이에서 연장된 길이 방향 면임;
b) 전도성 바(20)를 제공하는 단계;
c) 상기 전도성 바의 잠금부(21)를 잠금 시키는 단계;
d) 전도성 바(20)를 상기 어레이의 슬롯(11)에 삽입하고 전도성 바(20)가 제1 개방 단부면(11A)의 측면으로부터 제2 개방 단부면(11B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 상기 어레이의 슬롯(11)을 반복적으로 통과하도록 전도성 바(20)를 성형하는 단계, 상기 바(20)는 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H) 및 상기 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)를 넘어서 돌출하는 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)를 가지고, 상기 연결부의 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 상기 바 부분(20B, 20E, 20H)을 이음;
을 포함하고,
상기 단계 d)는:
d1) 상기 복수의 바 부분의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 원형 어레이의 슬롯(11)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 작업;
d2) 상기 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)의 제1 연결부(20C, 20D)를 성형하는 작업;
d3) 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)의 제2 바 부분(20E)을 상기 추가 슬롯(11)의 상기 제3 면(11C)을 통해 상기 제1 바 부분(20B)이 삽입된 슬롯(11)과 별개인 상기 어레이의 각각의 추가 슬롯(11)에 삽입하는 작업;을 포함하고,
상기 제1 연결부(20C, 20D)는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)이 삽입된 슬롯(11)의 제2 단부면(11B)을 넘어서 돌출하는 상기 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)과 이어지는,
방법.
제 1 항에 있어서,
상기 전도성 바(20)는 직사각형 바 도체인,
방법.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
e) 상기 와이어 가이딩 장치(40)와 상기 전도성 바(20) 사이의 상대 이동을 허용하기 위해 상기 전도성 바(20)에 결합된 와이어 가이딩 장치(40)를 제공하는 단계;
를 포함하고,
상기 와이어 가이딩 장치(40)는 복수의 자유도를 제공받고, 상기 와이어 가이딩 장치(40)는 상기 단계 d) 동안 상기 복수의 바 부분이 상기 어레이의 슬롯(11) 내로의 삽입을 적어도 가이딩 하기 위해 사용되는,
방법.
제 3 항에 있어서,
상기 와이어 가이딩 장치(40)는 전도성 바(40)에 슬라이딩 가능하게 결합되는,
방법.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 와이어 가이딩 장치(40)는 상기 단계 d) 동안 가공될 복수의 전도성 바 세그먼트(23, 26-29)를 정의하기 위해 전도성 바(20)에 대해 이동 가능한,
방법.
제 3 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 가이딩 장치(40)는 6 자유도가 제공되는,
방법.
제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 와이어 가이딩 장치(40)는 전도성 바(20)에 대하여 카운터형 또는 실질적으로 카운터형인 공동(41)을 포함하고, 상기 전도성 바(20)는 상기 공동(41)을 통과하는,
방법.
제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전도성 바(20)는 와인딩 장치(30) 상에 부분적으로 감겨 있는,
방법.
제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단계 b)는 복수의 전도성 바(20)를 제공하는 것을 포함하고,
상기 단계 c)는 상기 복수의 바(20)의 각각의 바(20)의 상기 잠금부(21)를 잠금 시키는 것을 포함하고,
상기 단계 d)는 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 바(20)를 상기 어레이의 슬롯(11)에 삽입하고 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 전도성 바(20)를 성형하는 것을 포함하여, 이러한 전도성 바(20) 각각은 제1 개방 단부면(11A)의 측면으로부터 제2 개방 단부면(11B)의 측면으로 그리고 그 반대로도 상기 어레이의 슬롯(11)을 반복적으로 통과하고, 상기 바(20) 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H) 및 상기 제1 및 제2 개방 단부면(11A, 11B)을 넘어서 돌출하는 복수의 연결부(20C, 20D; 20F, 20G)를 가지고, 상기 연결부의 각각은 상기 어레이의 슬롯(11)에 수용된 한 쌍의 상기 바 부분(20B, 20E, 20H)을 연결하고;
상기 단계 d)는, 상기 복수의 바의 각각의 바에 대해, 상기 작업 d1), 상기 작업 d2) 및 상기 작업 d3)을 포함하며,
상기 단계 e)는 서로 독립적으로 작업될 수 있는 복수의 와이어 가이딩 장치(40)를 제공하는 것을 포함하고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 상기 복수의 전도성 바(20)의 각각의 전도성 바(20)에 결합되고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 복수의 자유도를 갖추고, 상기 와이어 가이딩 장치(40) 각각은 상기 단계 d) 동안 상기 바 각각의 상기 복수의 바 부분(20B, 20E, 20H)이 상기 어레이의 슬롯(11) 내로의 삽입을 적어도 안내하기 위해 사용되는,
방법.
제 9 항에 있어서,
- 상기 복수의 전도성 바(20)의 전도성 바(20)는 각각 상기 제1(20B) 및 제2(20E) 바 부분 및 제3(20H) 바 부분을 포함하고, 상기 복수의 바(20)는 각각 동일한 개수의 전도성 바(20)를 갖는 제1(G1) 및 제2(G2) 그룹의 바를 포함하고;
- 상기 슬롯(11)의 어레이는 서로 구별되고 원주 방향으로 인접한 슬롯의 제1, 제2 및 제3 그룹(S1, S2, S3)을 포함하고, 각각의 이러한 슬롯 그룹(S1, S2, S3)은 서로 원주 방향으로 인접하는 동일한 수의 슬롯을 포함하고, 상기 슬롯 그룹(S1, S2, S3) 각각은 상기 제1 및 제2 바 그룹(G1, G2)의 바(20)의 수와 동일한 수의 슬롯을 가지고;
작업 d1)은 이러한 슬롯의 제3 개방면(11C)에 의해 바의 제1 그룹(G1)의 제1 바 부분(20B)을 제1 그룹의 슬롯(S1)의 각각의 슬롯에 삽입하는 것을 포함하며;
상기 단계 d)는:
d1.1) 바의 제2 그룹(G2)의 제1 바 부분(20B)을 이러한 슬롯의 제3 개방면을 통해 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 슬롯에 각각 삽입하는 작업을 더 포함하고;
단계 d2)는 상기 복수의 연결부의 복수의 제1 연결부(20C, 20D)를 성형하는 것을 포함하고, 이러한 제1 연결부(20C, 20D)는 바의 제1 그룹(G1)에 속하고;
d3)은 제1 그룹의 바(G1)의 제2 바 부분(20E)을 이러한 슬롯의 제3 개방 면(11C)을 통해 제2 그룹의 슬롯(S2)의 각각의 슬롯(11)에 삽입하는 것을 포함하고, 제2 그룹의 바(G2)의 제1 바 부분(20B)은 제2 그룹의 슬롯(S2)에 삽입되고;
단계 d)는:
d4) 상기 복수의 연결부의 복수의 제2 연결부(20F, 20G)를 성형하는 작업, 이러한 제2 연결부는 제1 바 그룹(G1)에 속함;
d5) 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)을 이러한 슬롯의 상기 제3 면(11C)을 통해 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 슬롯(11)에 각각 삽입하는 작업;
을 포함하고;
상기 방법은 상기 복수의 연결부의 복수의 제1 연결부(20C, 20C)를 성형하는 것을 포함하고, 이러한 제1 연결부는 제2 바의 그룹(G2)에 속하고;
상기 방법은 상기 제2 그룹의 바(G2)의 제2 바 부분(20E)을 상기 슬롯의 상기 제3 개방면(11C)을 통해 제3 그룹의 슬롯(S3)의 각각의 슬롯에 각각 삽입하는 것을 포함하고, 제1 그룹의 바(G1)의 제3 바 부분(20H)이 제3 그룹의 슬롯(S3)에 삽입되고;
제1 그룹의 바(G1)의 상기 제1 연결부(20C, 20D) 각각은 상기 슬롯(11)의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 돌출하는 바의 제1 그룹(G1)의 바의 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)과 결합되고;
바의 제1 그룹(G1)의 상기 제2 연결부(20F, 20G) 각각은 상기 슬롯(11)의 제1 개방 단부면(11A)을 넘어 돌출하는 바의 제1 그룹(G1)의 바의 제2 및 제3 바 부분(20E, 20H)에 결합되고;
제2 그룹의 바(G2)의 상기 제1 연결부(20C, 20D) 각각은 상기 슬롯의 제2 개방 단부면(11B)을 넘어 돌출하는 바의 제2 그룹(G2)의 바의 제1 및 제2 바 부분(20B, 20E)와 결합되는,
방법.
제 10 항에 있어서,
상기 단계 d2)는 제1 그룹의 바(G1)의 상기 제1 연결부(20C, 20D)를 동시에 성형하는 것을 포함하고;
상기 단계 d4)는 제1 그룹의 바(G1)의 상기 제2 연결부(20F, 20G)를 한 번에 하나씩 성형하는 것을 포함하는,
방법.