KR20200103430A - Motorcycle Simulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 모터사이클의 탑승 자세 및 도로 여건에 대응 등의 운전 과정 전반에 대하여 운전 과정을 교육 훈련할 수 있도록 하는 모터사이클 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a motorcycle simulator that enables education and training of a driving process for the overall driving process, such as response to a riding posture and road conditions of a motorcycle.
일반적으로 모터사이클은 보디 샤시, 핸들, 2륜 또는 3륜 및 엔진 등을 포함하여 구성될 수 있다. 한편으로, 모터사이클은 주행하는 동안에 방향을 전환하고자 할 때 주행하고자 하는 방향으로 핸들을 꺾는데, 사용자의 체중 중심을 옮겨서 모터사이클이 방향 전환을 할 수 있다.In general, a motorcycle may include a body chassis, a steering wheel, two or three wheels, and an engine. On the other hand, when the motorcycle wants to change its direction while driving, the steering wheel is rotated in the direction to be driven, and the motorcycle can change direction by moving the user's weight center.
또한, 모터사이클은 주행하는 동안에 방향 전환을 할 때, 복합적인 힘이 작용할 수 있고, 예컨대, 중력, 원심력 등이 있을 수 있다. 즉, 모터사이클은 탑승자가 주행 속도에 맞추어 적절하게 핸들을 조작함과 아울러 체중을 이동하여야 하고, 이로써 모터사이클의 기울기를 조절할 수 있다.In addition, when the motorcycle changes direction while driving, a complex force may act, for example, gravity, centrifugal force, and the like. That is, in the motorcycle, the occupant must properly manipulate the steering wheel according to the driving speed and move the weight, thereby adjusting the slope of the motorcycle.
모터사이클의 주행 속도가 빠르면, 원심력이 커지므로 주행 경로에서 벗어나지 않게 하려고 체중 중심을 이동시켜야 하고, 예를 들어 좌측 곡선 주행일 때 모터사이클이 좌측으로 기울도록 체중 중심을 좌측으로 이동시켜야 한다.When the driving speed of the motorcycle is high, the centrifugal force increases, so the center of weight should be moved to prevent it from deviating from the driving path, and the center of weight should be moved to the left so that the motorcycle tilts to the left when driving, for example, on a left curve.
그러나 모터사이클의 탑승이 익숙하지 않으면, 체중 중심을 어느 정도 옮겨야 하는지 알 수 없다.But if you're not familiar with riding a motorcycle, you don't know how much to shift your weight center.
또한, 모터사이클을 운전하는 동안에 다양한 변수가 발생할 수 있고, 예컨대, 노면의 상태가 고르지 못할 때, 과속 방지턱을 넘을 때, 갑작스러운 정체 등 교통 상황이 변할 때, 갑작스럽게 장애물이 나타나거나 보행자가 차도를 침범하였을 때 등이 있을 수 있다.In addition, various variables may occur while driving a motorcycle, for example, when the road surface is uneven, when a speed bump is crossed, when traffic conditions such as sudden congestion change, an obstacle appears suddenly, or a pedestrian There may be a case when it is violated.
즉, 상술한 바와 같은 다양한 변수가 있지만, 모터사이클 운전자는 다양한 변수를 매번 발생하지 않으므로 쉽게 접할 수 없을 수 있으므로, 실제로 도로 주행을 해보기 전에 경험을 쌓을 필요가 있다.That is, although there are various variables as described above, the motorcycle driver may not be able to easily access the various variables since they do not occur every time, so it is necessary to gain experience before actually driving on the road.
또한, 모터사이클의 운전자 자신의 생명과 재산 그리고 타인의 생명과 재산을 보호하기 위하여 충분하게 교육 훈련이 이루어져야 한다.In addition, sufficient education and training must be provided to protect the life and property of the motorcyclist and the life and property of others.
종래에 알려진 기술로서, 가상현실 또는 혼합현실을 구현하고, 모형 모터사이클에 탑승하여 가상현실 또는 혼합현실을 주행하도록 하는 기술이 알려졌지만, 실제 주행 상황을 적용하기보다는 게임 위주로 발전되는 것으로 현실에서 도로 주행하는 것과 많은 차이가 있다.As a technology known in the art, a technology for realizing virtual reality or mixed reality and driving virtual reality or mixed reality by riding a model motorcycle is known, but it is developed mainly for games rather than applying the actual driving situation. There are many differences from driving.
특히, 비포장도로, 과속 방지턱, 포트 홀, 폭이 좁은 길 등은 가상현실 또는 게임 속의 경험과 현실에서 체감적으로 너무 다르므로 실질적인 모터사이클 운전을 위한 교육을 하기에는 곤란할 수 있다.In particular, unpaved roads, speed bumps, port holes, narrow roads, etc. may be difficult to provide training for practical motorcycle driving because the experience in virtual reality or the game is so different from reality.
한편으로, 모터사이클은 귀빈을 경호하거나 모터사이클 퍼레이드를 펼칠 때 여러 명이 투입되어 같은 속도와 같은 주행 경로를 따라 주행할 수 있는데, 종래에는 참여 인원 개개인이 따로 연습할 수 없고, 참여 인원 모두가 참여하여 연습하는 현실적으로 시간과 비용이 많이 소요되는 문제가 있다.On the one hand, when the motorcycle guards the distinguished guests or conducts a motorcycle parade, several people are put in and can drive along the same speed and driving path.However, in the past, individual participants cannot practice separately, and all participants participate. In practice, there is a problem that takes a lot of time and money to practice.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 모터사이클을 현실에서 주행하기에 앞서서, 모터사이클의 주행 특성을 미리 교육 훈련할 수 있도록 하는 모터사이클 시뮬레이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motorcycle simulator that enables pre-educational training on driving characteristics of a motorcycle prior to running the motorcycle in reality.
본 발명의 다른 목적은, 모터사이클의 주행을 위한 교육 훈련을 받을 때 갖는 체험 경험과 실제 도로 주행할 때 갖는 경험을 최대한 유사하게 구현할 수 있도록 하는 모터사이클 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a motorcycle simulator that enables the experience of receiving educational training for driving a motorcycle and the experience of driving on an actual road to be implemented as closely as possible.
본 발명의 또 다른 목적은, 교관이 다수의 교육생을 같은 주행 조건에서 훈련할 수 있도록 하고, 교육생 개개인의 자세를 관찰하고 교정해줄 수 있도록 하는 모터사이클 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a motorcycle simulator that enables an instructor to train a plurality of trainees under the same driving conditions, and to observe and correct the posture of each trainee.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 프레임(10); 핸들, 시트, 프런트 타이어(51), 리어 타이어(52), 브레이크 페달, 시프트 페달, 좌측 풋 스텝 및 우측 풋 스텝을 포함하여 구성된 모터사이클 더미(50); 상기 프레임(10)에 설치되고 상기 프런트 타이어(51)의 일부가 버킷(184)에 수납되며, 상기 프런트 타이어(51)의 자세 변화에 따라 상기 버킷(184)의 자세가 변화될 때 상기 핸들이 조작된 방향의 반대 방향으로 힘이 상기 버킷(184)에 작용하는 프런트 디바이스(100); 및 상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 리어 타이어(52)의 리어 샤프트(240)를 승강 운동과 좌우 기울기 운동시키는 리어 디바이스(200);를 포함한다.A motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 프런트 디바이스(100)는, 상기 프레임(10)에 설치되는 박스(110); 상기 박스(110)에 설치되는 제1 모터(120); 상기 제1 모터(120)의 출력축에 연결된 제1 링크(121); 상기 제1 링크(1211)에 연결되어 굴절되는 제2 링크(122); 상기 제2 링크(122)에 설치되어 상기 제1 모터(120)의 작동으로 상기 제1, 2 링크(121, 122)의 자세 변화에 따라 승강 되는 리니어 리프트(130); 상기 리니어 리프트(130)에 구비되고 수평방향으로 선회되는 스윙 브래킷(180); 및 상기 스윙 브래킷(180)에 설치되고 좌우 방향으로 기울어져 회전되는 상기 버킷(184);을 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 박스(110)의 측면 중간 높이에 배치되고 상기 프레임(10)에 고정되는 제1 브래킷(112);을 포함할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may include a
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 리니어 리프트(130)의 상측에 구비되고 수평방향으로 이동되는 제1 아이들 플레이트(140); 및 상기 아이들 플레이트(140)의 상측에 구비되고 상기 제1 아이들 플레이트(140)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동되는 제2 아이들 플레이트(150);를 포함할 수 있고, 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 상기 스윙 브래킷(180)이 설치될 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 상기 스윙 브래킷(180)의 하측에 수직 방향으로 설치된 칼럼 샤프트(170); 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치된 제2 모터(190); 상기 제2 모터(190)의 출력축에 설치된 제1 풀리(194); 상기 칼럼 샤프트(170)에 설치된 제2 풀리(195); 및 상기 제1 풀리(194)와 상기 제2 풀리(195)를 연결하는 타이밍 벨트(196);를 포함할 수 있고, 상기 제2 모터(190)는 상기 핸들이 조작된 방향에 대하여 반대 방향으로 힘이 작용하여 상기 핸들의 조작에 저항이 발생하도록 할 수 있다.In addition, a
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 박스(110)의 안쪽에 수직 방향으로 배치된 제1 리니어 가이드(131); 및 상기 리니어 리프트(130)에 설치되고 상기 제1 리니어 가이드(131)에 조립되어 활주하는 제1 리니어 무브먼트(132);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes: a first
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 리니어 리프트(130)의 상측에 배치된 제2 리니어 가이드(141); 상기 제1 아이들 플레이트(140)에 설치되고 상기 제2 리니어 가이드(141)에 조립되어 활주하는 제2 리니어 무브먼트(142); 상기 제1 아이들 플레이트(140)의 상측에 배치된 제3 리니어 가이드(151); 및 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치되고 상기 제3 리니어 가이드(151)에 조립되어 활주하는 제3 리니어 무브먼트(152);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a second
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 축이 수직 방향으로 배치되어 상기 칼럼 샤프트(170)가 회전할 수 있게 지지하는 제1 베어링(160); 및 상기 제1 베어링(160)의 상측에 배치되고 상기 칼럼 샤프트(170)의 축 방향 하중을 받치면서 회전할 수 있게 지지하는 제2 베어링(172);을 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes: a first bearing 160 for supporting the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 상기 리어 디바이스(200)는, 상기 프레임(10)에 설치되고 제1 로드(211)가 수직 방향으로 승강 되는 제1 액추에이터(210); 상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제3 브래킷(212); 상기 제3 브래킷(212)에 설치된 제1 베어링 블록(216); 상기 제1 베어링 블록(216)에서 수평방향으로 이동되는 제1 피스톤(218); 상기 프레임(10)에 설치되고 제2 로드(221)가 수직 방향으로 승강 되는 제2 액추에이터(220); 상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제4 브래킷(222); 상기 제4 브래킷(222)에 설치된 제2 베어링 블록(226); 상기 제2 베어링 블록(226)에서 수평방향으로 이동되는 제2 피스톤(228); 상기 제1 피스톤(218)의 끝에 설치된 제1 링크 블록(231); 상기 제2 피스톤(228)의 끝에 설치된 제2 링크 블록(232); 및 상기 제1 링크 블록(231)과 상기 제2 링크 블록(232)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결되고 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치되는 리어 샤프트(240);를 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 프레임(10)에 수직 방향으로 설치된 센터 칼럼(250); 상기 센터 칼럼(250)에서 승강 되는 제3 베어링 블록(260); 상기 제3 베어링 블록(260)에서 수평방향으로 배치되고 회전할 수 있게 설치된 센터 샤프트(262); 상기 센터 샤프트(262)에 설치된 롤링 플레이트(270); 상기 롤링 플레이트(270)의 한쪽 끝부분에 설치되고 상기 제1 링크 블록(231)에 연결된 제1 로드(281); 및 상기 롤링 플레이트(270)의 다른 한쪽 끝부분에 설치되고 상기 제2 링크 블록(232)에 연결된 제2 로드(282);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 제1 액추에이터(210)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제4 리니어 가이드(213); 상기 제3 브래킷(212)에 설치되고 상기 제4 리니어 가이드(213)에서 활주 되는 제4 리니어 무브먼트(214); 상기 제2 액추에이터(220)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제5 리니어 가이드(223); 및 상기 제4 브래킷(222)에 설치되고 상기 제5 리니어 가이드(223)에서 활주 되는 제5 리니어 무브먼트(224);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a fourth
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 센터 칼럼(250)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제6 리니어 가이드(251); 및 상기 제3 베어링 블록(260)에 설치되고 상기 제6 리니어 가이드(251)에서 활주 되는 제6 리니어 무브먼트(252);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a sixth
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 프런트 디바이스(100)의 전방에 설치되고, 가상현실의 주행 경로가 표시되며 모터사이클 더미(50)의 자세가 상기 가상현실에 반영되어 표시되는 디스플레이 장치(30);를 포함할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention is installed in front of the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 핸들에 구비되어 핸들의 꺾임 각도 크기와 방향을 검출하는 제1 센서; 상기 시트에 구비되어 탑승자 체중에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제2 센서; 상기 좌측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 왼발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제3 센서; 및 상기 우측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 오른발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제4 센서;를 포함하고, 상기 제1 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 상기 버킷(184)에 작용하는 힘이 계산되는 것일 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes: a first sensor provided on the handle to detect the size and direction of a bending angle of the handle; A second sensor provided on the seat and detecting a pressure formed by the weight of the occupant; A third sensor provided in the left foot step to detect pressure generated by the left foot of the occupant; And a fourth sensor provided in the right foot step to detect pressure formed by the passenger's right foot; and a force acting on the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 시트에 구비되어 탑승자 체중에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제2 센서; 상기 좌측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 왼발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제3 센서; 및 상기 우측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 오른발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제4 센서;를 포함하고, 상기 제2 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 상기 리어 타이어(52)의 좌우 기울기가 제어되는 것일 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a second sensor provided on the seat and detecting a pressure formed by the weight of the occupant; A third sensor provided in the left foot step to detect pressure generated by the left foot of the occupant; And a fourth sensor provided in the right foot step to detect the pressure formed by the passenger's right foot; including, the left and right inclination of the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 탑승자를 촬영하도록 하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 바탕으로 탑승자의 자세를 평가하는 컨트롤 서버;를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a camera for photographing an occupant; And a control server that evaluates the attitude of the passenger based on the image captured by the camera.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 상기 카메라는, 위에서 내려다볼 때, 상기 프런트 타이어(51)의 중심과 상기 리어 타이어(52)의 중심을 잇는 가상의 선에 배치될 수 있다.In addition, the camera of the motorcycle simulator according to the exemplary embodiment of the present invention may be arranged on a virtual line connecting the center of the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 상기 컨트롤 서버는 촬영된 영상을 바탕으로 올바른 탑승 자세를 학습하여 상기 평가에 반영하는 것일 수 있다.In addition, the control server of the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may learn a correct boarding posture based on a photographed image and reflect it in the evaluation.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 모터사이클 시뮬레이터에서 생성되는 데이터가 수집되고, 상기 모터사이클 시뮬레이터를 원격으로 제어하는 컨트롤 서버;를 포함할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may include a control server for collecting data generated in the motorcycle simulator and remotely controlling the motorcycle simulator.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 모터사이클 시뮬레이터가 복수로 제공되고, 상기 컨트롤 서버는 상기 복수의 모터사이클 시뮬레이터를 동시다발적으로 제어할 수 있다.In addition, in the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention, a plurality of motorcycle simulators may be provided, and the control server may simultaneously control the plurality of motorcycle simulators.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 버킷(184)에 설치되고, 상기 프런트 타이어(51)의 축을 고정하는 앵글 프레임(185);을 포함할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may include an
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 상기 리어 디바이스(200)는, 상기 프레임(10)에 설치되고 제1 로드(211)가 수직 방향으로 승강 되는 제1 액추에이터(210); 상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제3 브래킷(212); 상기 제3 브래킷(212)에 설치된 제1 베어링 블록(216); 상기 제1 베어링 블록(216)에서 상기 제1 로드(211)의 운동 방향에 대하여 직교하는 방향으로 제1 축선이 배치된 제3 베어링(291); 상기 제3 베어링(291)에 설치되어 자유롭게 회전하는 제4 베어링 블록(292); 상기 제4 베어링 블록(292)에서 상기 제1 축선에 대하여 직교하는 방향으로 제2 축선이 배치된 제4 베어링(294); 및 상기 제4 베어링(294)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결되고 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치되는 리어 샤프트(240);를 포함할 수 있다.In addition, the
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 모터사이클 더미(50)의 양쪽에 배치되고 상기 프레임(10)에 설치되는 제5 브래킷(202); 상기 제5 브래킷(202)에서 배치되고 상기 모터사이클 더미(50)를 향하여 기울어지도록 기울기를 갖는 슬로프 블록(203); 상기 슬로프 블록(203)에 설치된 제1 유니버설 조인트; 상기 제1 유니버설 조인트에 설치되고 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)가 탑재되는 실린더 박스(201);를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 프레임(10)에 수직 방향으로 설치된 센터 칼럼 피스톤(410); 상기 센터 칼럼 피스톤(410)에 씌워져 결합하여 승강하는 실린더(420); 상기 프레임(10)과 상기 실린더(420)의 사이에 배치되어 상기 실린더(420)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(430); 및 상기 실린더(420)에 설치되고, 상부가 상기 모터사이클 더미(50)에 고정되는 제2 유니버설 조인트;를 포함할 수 있다.In addition, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention includes a
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 모터사이클을 현실에서 주행하기에 앞서서, 현실에서 경험할 수 있는 변수를 미리 설정할 수 있고, 그러한 변수에 따라 모터사이클의 주행을 미리 교육 훈련할 수 있고, 이로써 돌발 상황에 접하였을 때 능동적이 안전하게 모터사이클을 운전할 수 있다.In the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention made as described above, before running the motorcycle in reality, variables that can be experienced in reality can be set in advance, and the driving of the motorcycle is trained in advance according to such variables. You can train, so you can actively and safely drive your motorcycle in the event of an unexpected situation.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 모터사이클의 주행을 위한 교육 훈련을 받을 때 갖는 체험 경험과 실제 도로 주행할 때 갖는 경험을 최대한 유사하게 구현할 수 있고, 예컨대, 비포장도로, 과속 방지턱 통과, 포트 홀 통과, 비좁은 길 통과, 정체 구간 또는 사고 구간에서 서행, 교통 법규 준수 등을 교육할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention can implement the experience experienced when receiving educational training for driving a motorcycle and the experience experienced when driving on the actual road as similar as possible, for example, unpaved road, speeding They can teach you to go through bumps, through port holes, through cramped roads, slow down in congested or accident areas, and comply with traffic laws.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 곡선 도로를 주행할 때 주행 속도에 따라 체중 중심을 어느 정도 옮겨야 하는지를 경험할 수 있고, 모터사이클의 동특성을 좀 더 정확하게 반영하여 교육할 수 있으며, 이러한 경험은 실제 도로 주행에서 주행할 때 갖는 주행 경험과 매우 유사하게 구현할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention can experience how much the center of weight should be shifted according to the driving speed when driving on a curved road, and can more accurately reflect the dynamic characteristics of the motorcycle to provide education, This experience can be implemented very similar to the driving experience you have when driving on an actual road.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 교관이 다수의 교육생을 같은 주행 조건에서 훈련할 수 있도록 하고, 교육생 개개인의 자세를 관찰하고 교정해줄 수 있으며, 특히 여러 명이 참여하는 모터사이클 퍼레이드를 각자 위치 또는 각자 역할을 미리 가상 체험할 수 있고, 이로써 현실에서 모터사이클 퍼레이드 연습에 필요한 시간과 비용을 절감할 수 있다.In addition, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention allows an instructor to train a plurality of trainees under the same driving conditions, observes and corrects the posture of each trainee, and in particular, a motorcycle parade in which several people participate. You can virtually experience each position or each role in advance, thereby saving the time and cost required for practicing the motorcycle parade in reality.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 주요 구동 장치를 발취하여 보인 도면이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 프런트 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 8 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 리어 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 주요 구동 장치를 발취하여 보인 도면이다.
도 20부터 도 22까지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 프런트 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 23부터 도 25까지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 리어 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 미들 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a main driving device taken out of a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
3 to 7 are views for explaining a front device in a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
8 to 15 are views for explaining a rear device in a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
16 is a view for explaining the action in the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
17 and 18 are views for explaining a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
19 is a view showing a main driving device taken out of a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
20 to 22 are views for explaining a front device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
23 to 25 are views for explaining a rear device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
26 is a view for explaining a middle device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명하면서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 자세한 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시한 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are illustratively shown to aid understanding of the present invention, and it should be understood that the present invention may be variously modified and implemented differently from the embodiments described herein. However, when it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention while describing the present invention, the detailed description and detailed illustration thereof will be omitted. In addition, the accompanying drawings are not drawn to scale to aid understanding of the invention, but the sizes of some components may be exaggerated.
한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Meanwhile, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.
다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.On the other hand, terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of the producer, so the definition should be made based on the contents throughout the present specification.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에 관해서 설명한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 주요 구동 장치를 발취하여 보인 도면이다.Hereinafter, a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 2. 1 is a view for explaining a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing a main driving device taken out of a motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 프레임(10), 모터사이클 더미(50), 프런트 디바이스(100) 및 리어 디바이스(200)를 포함하여 구성할 수 있다.The motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may include a
상기 프레임(10)은 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 골격을 이루는 구성될 수 있다.The
상기 프레임(10)의 외측에는 케이스(20)가 구비되어 마감이 될 수 있고, 케이스(20)에 의하여 프레임(10)의 내부에 각종 장치가 가려질 수 있으며, 교육생이 모터사이클 더미(50)에 접근할 때 밟고서 이동할 수 있다.A
상기 모터사이클 더미(50)는 핸들, 시트, 프런트 타이어(51), 리어 타이어(52), 브레이크 페달, 시프트 페달, 좌측 풋 스텝 및 우측 풋 스텝을 포함하여 구성될 수 있다.The
또한, 상기 모터사이클 더미(50)는 교육 대상의 모터사이클에 구비된 각종 계기판, 각종 스위치 등이 같게 갖춰질 수 있고, 실제 모터사이클의 외관, 크기, 무게를 같거나 유사하게 갖출 수 있다.In addition, the
또한, 상기 모터사이클 더미(50)는 교육 대상 모터사이클의 실물을 개조하여 사용할 수 있다.In addition, the
또한, 교육 대상의 모터사이클이 변경되는 경우에 상기 모터사이클 더미(50)는 새로운 대상의 모터사이클과 유사한 모터사이클 더미로 교체될 수 있다.In addition, when a motorcycle for education is changed, the
상기 프런트 디바이스(100)는 상기 프레임(10)에 설치될 수 있고, 상기 프런트 타이어(51)의 일부가 버킷(184)에 수납될 수 있다.The
또한, 상기 프런트 디바이스(100)는 상기 프런트 타이어(51)의 자세 변화에 따라 상기 버킷(184)의 자세가 변화될 때 상기 핸들이 조작된 방향의 반대 방향으로 힘이 상기 버킷(184)에 작용할 수 있다.In addition, when the posture of the
상기 프런트 타이어(51)는 탑승자가 핸들을 꺾어 조작하면 방향이 전환되는 데 그 전환된 방향에 순응하여 상기 버킷(184)의 자세가 전환되는 것이다.The
또한, 곡선 주행을 수행하면 모터사이클 더미(50)가 주행 방향으로 울어질 수 있는데, 모터사이클 더미(50)가 기울어지는 기울기에 따라 상기 버킷(184)이 기울어질 수 있다.In addition, when the curved driving is performed, the
한편으로, 모터사이클을 주행할 때, 핸들의 꺾임에 저항이 작용할 수 있고, 저항값은 주행 속도 및 핸들 조작 각도 크기 등에 따라 달라질 수 있다.On the other hand, when driving the motorcycle, resistance may act on the bending of the steering wheel, and the resistance value may vary according to the driving speed and the size of the steering angle.
본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 가상 주행하는 동안에 핸들에 꺾임에 반응하여 저항을 구현한 것으로써, 가상 주행할 때 갖는 경험과 현실 주행할 때의 괴리감 없애거나 최소화할 수 있다.The motorcycle simulator according to an exemplary embodiment of the present invention implements resistance in response to bending of a steering wheel during virtual driving, and thus can eliminate or minimize a sense of gap between experience during virtual driving and actual driving.
상기 리어 디바이스(200)는, 상기 프레임에 설치될 수 있고, 리어 샤프트(240)를 포함하여 구성할 수 있다. 상기 리어 샤프트(240)는 상기 리어 타이어(52)의 축의 구성요소일 수 있다. 상기 리어 디바이스(200)는 상기 리어 샤프트(240)를 승강 운동하도록 하거나 좌우 기울기 운동을 하도록 할 수 있다.The
즉, 리어 디바이스(200)가 작동하면 모터사이클 더미(50)는 들썩이거나 좌측 또는 우측으로 기울어질 수 있고, 승강 운동과 좌우 기울기를 복합적으로 작용함으로써 다양한 상황을 연출할 수 있다.That is, when the
이하, 프런트 디바이스(100)에 대하여 좀 더 상세하게 설명한다. 도 3 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 프런트 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the
상기 프런트 디바이스(100)는, 박스(110), 제1 모터(120), 제1, 2 링크(121, 122), 리니어 리프트(130), 스윙 브래킷(180) 및 버킷(184)을 포함하여 구성할 수 있다.The
상기 박스(110)는 상기 프레임(10)에 설치될 수 있고, 복수의 플레이트가 조합되어 구성될 수 있다.The
상기 제1 모터(120)는 상기 박스(110)에 설치될 수 있고, 감속기어가 포함되어 구성될 수 있다.The
상기 제1 링크(121)는 상기 제1 모터(120)의 출력축에 연결될 수 있고, 상기 제1 모터(120)의 작동에 따라 각도 운동할 수 있다.The
상기 제2 링크(122)는 상기 제1 링크(1211)에 연결되어 굴절될 수 있고, 상기 제1 링크(121)와 상기 제2 링크(122)가 서로 이루는 각도에 따라 상기 제2 링크(122)의 끝부분 높낮이가 변할 수 있다.The
상기 리니어 리프트(130)는 상기 제2 링크(122)에 설치될 수 있고, 상기 제1 모터(120)의 작동으로 상기 제1, 2 링크(121, 122)의 자세 변화에 따라 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 Z축 방향으로 승강 운동할 수 있다.The
즉, 상기 제1 모터(120)의 작동으로 모터사이클 더미(50)의 프런트 타이어(51)의 높이가 높아지거나 낮아질 수 있고, 이로써 모터사이클 더미(50)에 탑승한 교육생은 언덕길을 오르거나 내리막길을 내려가는 경험을 할 수 있다.That is, the height of the
상기 스윙 브래킷(180)은 상기 리니어 리프트(130)에 갖춰질 수 있고 수평방향으로 선회 운동할 수 있다. 상기 스윙 브래킷(180)의 선회 운동은 교육생이 모터사이클 더미(50)의 핸들을 조작할 때 핸들의 꺾임에 의하여 구현될 수 있다.The
상기 버킷(184)은 상기 스윙 브래킷(180)에 설치될 수 있고 좌우 방향으로 기울어져 회전될 수 있다.The
즉, 상기 버킷(184)은 선회 운동과 회전 운동을 복합적으로 수행할 수 있고, 이로써 모터사이클 더미(50)에서 핸들을 조작하거나 모터사이클 더미(50)가 좌측 또는 우측으로 기울어지더라도 안정적으로 프런트 타이어(51)를 안정적으로 수용할 수 있다.That is, the
작동의 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 과속 방지턱을 천천히 통과하는 상황을 연출하면 리니어 리프트(130)가 특정한 높이로 천천히 올랐다가 내려갈 수 있고, 과속 방지턱을 빠르게 통과하는 상황을 연출하면 특정한 높이를 빠르게 올랐다가 내려갈 수 있다.For example, in the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention, if a situation in which the speed bump is passed slowly is produced, the
따라서 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 제1 모터(120)의 작동 속도와 작동 변위를 연출하고자 상황에 적합하도록 구현함으로써 실제 도로 주행할 때에 접할 수 있는 상황을 현실감 있게 재현할 수 있다.Therefore, the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention can realistically reproduce a situation encountered when driving on an actual road by implementing the operation speed and operation displacement of the
한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 박스(110)의 측면 중간 높이에 제1 브래킷(112)이 배치될 수 있고, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 브래킷(112)은 상기 프레임(10)에 고정될 수 있다.On the other hand, in the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, the
상기 제1 브래킷(112)은 박스(110)를 포함하여 버킷(184)의 최상단 높이를 낮출 수 있도록 한다. 좀 더 상세하게는, 버킷(184)을 포함하여 리니어 리프트(130)를 승강시키기 위하여 제1 모터(120), 제1, 2 링크(121, 122) 등 많은 구성요소가 층층이 쌓이는 구성으로 제공되는데 이러한 구성이라도 박스(110)의 아래쪽 일부가 프레임(10)의 아래쪽에 내려간 상태로 배치될 수 있도록 함으로써 최상측의 높이가 과도하게 높아지는 것을 방지할 수 있다.The
또한, 상기 제1 브래킷(112)의 하측에는 도 3 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 방진 기능을 갖는 패드(114)가 갖춰질 수 있다. 상기 패드(114)는 진동과 소음을 흡수하는 작용을 할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 3 and 5, a
한편으로, 상기 프런트 디바이스(100)는 제1, 2 아이들 플레이트(140, 150)를 포함하여 구성할 수 있다. 이는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.Meanwhile, the
상기 제1 아이들 플레이트(140)는, 상기 리니어 리프트(130)의 상측에 구비되고 수평방향으로 이동될 수 있다.The first
상기 제2 아이들 플레이트(150)는 상기 아이들 플레이트(140)의 상측에 갖춰질 수 있고, 상기 제1 아이들 플레이트(140)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동될 수 있다.The second
또한, 상기 스윙 브래킷(180)이 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치될 수 있다.In addition, the
프런트 디바이스(100)는 위에서 내려다볼 때, 리니어 리프트(130)는 제자리에 머무른 상태에서 오르내리지만, 스윙 브래킷(180)과 버킷(184)은 전후 방향과 좌우 방향으로 이동할 수 있다.When the
좀 더 상세하게는, 제1, 2 아이들 플레이트(140, 150)의 움직임에는 부하가 작용하지 않고, 모터사이클 더미(50)의 기울기 자세 및 핸들 조작에 따라 능동적으로 작동될 수 있는 것이다.In more detail, the load does not act on the movement of the first and second
상기 제1 아이들 플레이트(140)는 위에서 내려다볼 때, 리니어 리프트(130)를 기준으로 전후 방향의 Y축(Y)으로 이동할 수 있다.When viewed from above, the first
상기 제2 아이들 플레이트(150)는 위에서 내려다볼 때, 리니어 리프트(130)를 기준으로 좌우 방향의 X축(X)으로 이동할 수 있다.When viewed from above, the second
모터사이클 더미(50)가 앞뒤 방향으로 기울어지거나 핸들이 조작될 때, 리어 타이어(52)의 중심을 기준으로 프런트 디바이스(100)의 어느 한 지점까지의 물리적 거리가 변화될 수 있는데, 그러한 물리적 길이 변화는 상기 제1, 2 아이들 플레이트(140, 150)의 이동에 따라 수용될 수 있다.When the
즉, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 모터사이클 더미(50)의 자세가 빈번하게 변화하는데, 상기 프런트 디바이스(100)는 모터사이클 더미(50)의 자세가 어느 방향으로 어떻게 변하든 물리적 거리 변화를 능동적으로 수용할 수 있다.That is, in the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention, the posture of the
다른 한편으로, 프런트 디바이스(100)는 스윙 브래킷(180)이 선회할 수 있는데 이는 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.On the other hand, in the
프런트 디바이스(100)는 칼럼 샤프트(170), 제2 모터(190), 제1, 2 풀리(194, 195) 및 타이밍 벨트(196)를 포함하여 구성할 수 있다.The
상기 칼럼 샤프트(170)는 상기 스윙 브래킷(180)의 하측에 수직 방향으로 설치될 수 있다.The
상기 제2 모터(190)는 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치될 수 있고, 도 4에 나타낸 바와 같이, 제2 아이들 플레이트(150)에 제2 브래킷(192)을 설치하고 상기 제2 브래킷(192)에 상기 제2 모터(190)가 설치될 수 있다.The
상기 제2 모터(190)는 상기 칼럼 샤프트(170)를 회전 작동시키기 위한 동력을 구현할 수 있고, 상기 제2 브래킷(192)은 상기 제2 모터(190)를 상기 제2 아이들 플레이트(150)와 거리를 갖도록 함으로써 제2 모터(190)와 다른 구성요소 예컨대 박스(110)와 간섭을 회피할 수 있다.The
상기 제1 풀리(194)는 상기 제2 모터(190)의 출력축에 설치될 수 있고, 상기 제2 풀리(195)는 상기 칼럼 샤프트(170)에 설치될 수 있다.The
타이밍 벨트(196)는 상기 제1 풀리(194)와 상기 제2 풀리(195)를 연결할 수 있다.The
즉, 상기 제2 모터(190)가 작용하면, 동력이 제1, 2 풀리(194, 195) 및 타이밍 벨트(196)를 거쳐 칼럼 샤프트(170)에 전달될 수 있다.That is, when the
상기 제2 모터(190)는 상기 핸들이 조작된 방향에 대하여 반대 방향으로 힘이 작용하여 상기 핸들의 조작에 저항이 발생하도록 할 수 있다.The
즉, 교육생은 핸들을 조작하여 주행 방향을 전환할 수 있는데 이때 핸들이 꺾임에 저항하는 힘이 작용함으로써 핸들 조작에 무게를 느낄 수 있고, 예를 들면 주행 속도가 서행이면 핸들은 가볍게 꺾이는 느낌이 들 수 있고, 주행 속도가 빠를수록 핸들이 무겁게 느껴질 수 있으며, 이로써 교육생은 핸들 조작을 하면서 가질 수 있는 경험은 실제 모터사이클을 운전할 때 느껴지는 느낌과 실질적으로 같은 느낌이 들게 할 수 있다. In other words, the trainee can change the driving direction by manipulating the steering wheel, and at this time, the force that resists bending the steering wheel can feel the weight of the steering wheel operation. For example, when the driving speed is slow, the steering wheel feels bent lightly. In addition, the higher the driving speed, the heavier the steering wheel may feel, and the experience that the trainee can have while operating the steering wheel can be made to feel substantially the same as the feeling felt when driving a real motorcycle.
상기 리니어 리프트(130)는 제1 리니어 가이드(131) 및 제1 리니어 무브먼트(132)를 포함하여 구성할 수 있고, 이는 도 5를 참조하여 설명한다.The
제1 리니어 가이드(131)는 상기 박스(110)의 안쪽에 수직 방향으로 배치될 수 있고, 상기 제1 리니어 가이드(131)는 복수로 제공될 수 있으며 상기 박스(110)의 양쪽에 배치할 수 있다.The first
상기 제1 리니어 무브먼트(132)는 상기 리니어 리프트(130)에 설치될 수 있고, 상기 제1 리니어 가이드(131)에 조립되어 활주할 수 있다. 또한, 제1 리니어 가이드(131)가 복수로 제공되면 각 제1 리니어 가이드(131)에 상기 제1 리니어 무브먼트(132)가 조립될 수 있다.The first
즉, 상기 리니어 리프트(130)가 승강 될 때, 상기 제1 리니어 가이드(131)와 상기 제1 리니어 무브먼트(132)에 의하여 흔들림 없이 안정된 자세로 Z축(Z) 방향으로 오르내릴 수 있다.That is, when the
또한, 상기 제1, 2 아이들 플레이트(140, 150)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 각 제2, 3 리니어 가이드(141, 151) 및 각 제2, 3 리니어 무브먼트(142, 152)를 포함하여 구성할 수 있다.In addition, the first and second
제2 리니어 가이드(141)는 상기 리니어 리프트(130)의 상측에 배치될 수 있고, 복수로 제공될 수 있다.The second
상기 제2 리니어 무브먼트(142)는 상기 제1 아이들 플레이트(140)에 설치될 수 있고, 상기 제2 리니어 가이드(141)에 조립되어 활주할 수 있다.The second
즉, 상기 제1 아이들 플레이트(140)는 상기 제2 리니어 가이드(141)와 제2 리니어 무브먼트(142)에 의하여 Y축(Y) 방향으로 흔들림 없이 좀 더 안정되게 선형 운동할 수 있다.That is, the first
상기 제3 리니어 가이드(151)는 상기 제1 아이들 플레이트(140)의 상측에 배치될 수 있고, 상기 제3 리니어 무브먼트(152)는 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치될 수 있다. 상기 제3 리니어 무브먼트(152)는 제3 리니어 가이드(151)에 조립되어 활주할 수 있다.The third
즉, 상기 제2 아이들 플레이트(150)는 상기 제3 리니어 가이드(151)와 제3 리니어 무브먼트(152)에 의하여 X축(X) 방향으로 흔들림 없이 좀 더 안정되게 선형 운동할 수 있다.That is, the second
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1, 2 아이들 플레이트(140, 150)는 임의의 방향으로 흔들림 없이 의도된 방향으로 안정되게 운동할 수 있다.As described above, the first and second
또한, 상기 제2 아이들 플레이트(150)와 상기 칼럼 샤프트(170)는 제1, 2 베어링(160, 172)을 포함하여 구성할 수 있고, 이는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.In addition, the second
상기 제1 베어링(160)은 상기 제2 아이들 플레이트(150)에 축이 수직 방향으로 배치되어 상기 칼럼 샤프트(170)가 회전할 수 있게 지지할 수 있다.The
상기 제2 베어링(172)은 상기 제1 베어링(160)의 상측에 배치될 수 있고 상기 칼럼 샤프트(170)의 축 방향 하중을 받치면서 회전할 수 있게 지지할 수 있다.The
즉, 상기 제1, 2 베어링(160, 172)은 상기 버킷(184)에 수직 방향으로 작용하는 하중을 견디면서 A축(A)을 중심으로 원활하게 회전할 수 있다.That is, the first and
이하 상기 리어 디바이스(200)는 도 8 내지 도 15를 참조하여 설명한다. 도 8 내지 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 리어 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, the
상기 리어 디바이스(200)는, 제1, 2 액추에이터(210, 220), 제3, 4 브래킷(212, 222), 제1, 2 베어링 블록(216, 226), 제1, 2 피스톤(218, 228), 제1, 2 링크 블록(231, 232) 및 리어 샤프트(240)를 포함하여 구성할 수 있다.The
상기 제1, 2 액추에이터(210, 220)는 상기 프레임(10)에 설치될 수 있고, 제1 로드(211)가 C1축(C1)으로 수직 방향으로 오르내릴 수 있고, 제2 로드(221)가 C2축(C2)으로 수직 방향으로 오르내릴 수 있다.The first and
상기 제1, 2 액추에이터(210, 220)는 유압 실린더일 수 있고, 전용 유압 펌프가 일체로 갖춰질 수 있다. 유압 펌프는 제1, 2 액추에이터(210, 220)를 작동시킬 수 있고 이로써 상기 제1, 2 로드(211, 221)는 확장과 수축을 반복하여 작동할 수 있고, 제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220)는 동시에 같은 방향으로 작동하거나, 서로 다른 방향으로 작동할 수 있다.The first and
제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220)는 같은 방향으로 작동하면 리어 타이어(52)가 기울기를 유지한 상태에서 오르내릴 수 있다.When the
제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220)는 서로 다른 방향으로 작동하거나 어느 하나의 액추에이터가 작동하면 상기 리어 타이어(52)가 기울어질 수 있다. When the
상기 제3 브래킷(212)은 상기 제1 로드(211)에 설치될 수 있고, 제4 브래킷(222)은 상기 제2 로드(221)에 설치될 수 있다.The
상기 제1 베어링 블록(216)은 상기 제3 브래킷(212)에 설치될 수 있고, 상기 제2 베어링 블록(226)은 상기 제4 브래킷(222)에 설치될 수 있다.The
상기 제1 피스톤(218)은 상기 제1 베어링 블록(216)에서 수평 방향의 G1축(G1)으로 이동될 수 있고, 상기 제2 피스톤(228)은 상기 제2 베어링 블록(226)에서 수평 방향의 G2축(G2)으로 이동될 수 있다.The
상기 G1축(G1)과 상기 G2축(G2)은 평행하게 구성될 수 있고, 이로써 상기 제1, 2 액추에이터(210, 220)는 프레임(10)에 고정된 상태를 유지할 수 있고, 제1, 2 액추에이터(210, 220)가 임으로 흔들리지 않고 고정된 상태를 견고하게 유지할 수 있으므로 흔들림에 의한 고장 문제에서 벗어날 수 있다.The G1 axis (G1) and the G2 axis (G2) may be configured in parallel, whereby the first and
상기 제1 링크 블록(231)은 상기 제1 피스톤(218)의 끝에 설치될 수 있고, The
상기 제2 링크 블록(232)은 상기 제2 피스톤(228)의 끝에 설치될 수 있다.The
상기 리어 샤프트(240)는 상기 제1 링크 블록(231)과 상기 제2 링크 블록(232)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결될 수 있고, 상기 리어 샤프트(240)의 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치될 수 있다.The
상기 리어 샤프트(240)는 중간에 플랜지(242)가 형성될 수 있으며, 상기 플랜지(242)에 모터사이클 더미(50)의 리어 타이어(52)가 설치될 수 있다.The
상기 리어 샤프트(240)는 F축(F)를 갖고, F축은 상기 제1 액추에이터(210)와 상기 제2 액추에이터(220)가 서로 다른 높이로 작동하였을 때에 기울어질 수 있다.The
한편으로, 상기 리어 디바이스(200)는 센터 칼럼(250), 제3 베어링 블록(260), 센터 샤프트(262), 롤링 플레이트(270) 및 제1, 2 로드(281, 282)를 포함하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the
상기 센터 칼럼(250)은 프레임(10)에 수직 방향으로 설치될 수 있고, 위에서 내려다볼 때, 프런트 타이어(51)의 중심과 리어 타이어(52)의 중심을 잇는 가상 선위에 배치될 수 있다.The
상기 제3 베어링 블록(260)은 상기 센터 칼럼(250)에 구비되어 오르내릴 수 있고, 상기 제3 베어링 블록(260)은 수평방향으로 D축(D)이 형성될 수 있다.The
상기 센터 샤프트(262)는 상기 제3 베어링 블록(260)에서 설치되어 D축(D)을 중심을 회전할 수 있다.The
상기 롤링 플레이트(270)는 상기 센터 샤프트(262)에 설치될 수 있고, 상기 롤링 플레이트(270)는 상기 D축(D)을 중심을 회전할 수 있다.The rolling
상기 제1 로드(281)는 한쪽 끝부분이 상기 롤링 플레이트(270)의 한쪽 끝부분에 설치될 수 있고, 상기 제1 로드(281)의 다른 한쪽 끝부분이 상기 제1 링크 블록(231)에 연결될 수 있다.One end of the
상기 제1 로드(281)는 상기 제1 링크 블록(231)과 상기 리어 샤프트(240)를 관통하여 축 결합하는 구성으로써, 상기 제1 링크 블록(231)과 상기 리어 샤프트(240)는 상기 제1 로드(281)를 중심으로 E1축(E1)으로 굴절될 수 있다.The
또한, 상기 제1 링크 블록(231)이 오르내리면 상기 제1 로드(281)가 함께 오르내릴 수 있다.In addition, when the
마찬가지로, 상기 제2 로드(282)는 한쪽 끝부분이 상기 롤링 플레이트(270)의 다른 한쪽 끝부분에 설치될 수 있고, 상기 제2 로드(282)의 다른 한쪽 끝부분이 상기 제2 링크 블록(232)에 연결될 수 있다.Similarly, one end of the
상기 제2 로드(282)는 상기 제2 링크 블록(232)과 상기 리어 샤프트(240)를 관통하여 축 결합하는 구성으로써, 상기 제2 링크 블록(232)과 상기 리어 샤프트(240)는 상기 제2 로드(282)를 중심으로 E2축(E2)으로 굴절될 수 있다.The
또한, 상기 제2 링크 블록(232)이 오르내리면 상기 제2 로드(282)가 함께 오르내릴 수 있다.In addition, when the
상기 센터 칼럼(250), 상기 센터 샤프트(262) 및 상기 롤링 플레이트(270)는 위에서 내려다볼 때, 상기 리니어 타이어(52)가 중심에서 이탈되지 않도록 정렬시키는 작용을 할 수 있다.The
또한, 제1, 2 액추에이터(210, 220)의 작용으로 리어 타이어(52)가 오르내리면 상기 제1, 2 로드(281, 282)에 따라 상기 롤링 플레이트(270), 상기 센터 샤프트(262) 및 상기 제3 베어링 블록(260)이 오르내릴 수 있다.In addition, when the
한편으로, 상기 제1 액추에이터(210)는 제4 리니어 가이드(213)와 제4 리니어 무브먼트(214)를 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the
상기 제4 리니어 가이드(213)는 상기 제1 액추에이터(210)의 한쪽에 수직 방향으로 배치될 수 있다.The fourth
상기 제4 리니어 무브먼트(214)는 상기 제3 브래킷(212)에 설치될 수 있고 상기 제4 리니어 가이드(213)에서 활주 될 수 있다.The fourth
즉, 상기 제1 액추에이터(210)의 작동으로 상기 제3 브래킷(212)이 오르내릴 때, 상기 제3 브래킷(212)은 상기 제4 리니어 가이드(213)와 상기 제4 리니어 무브먼트(214)에 의하여 수직 방향으로 흔들림 없이 곧게 선형 운동할 수 있다.That is, when the
마찬가지로, 상기 제2 액추에이터(220)는 제5 리니어 가이드(223)와 제5 리니어 무브먼트(224)를 포함하여 구성할 수 있다.Similarly, the
상기 제5 리니어 가이드(223)는 상기 제2 액추에이터(220)의 한쪽에 수직 방향으로 배치될 수 있다.The fifth
상기 제5 리니어 무브먼트(224)는 상기 제4 브래킷(222)에 설치될 수 있고 상기 제5 리니어 가이드(223)에서 활주 될 수 있다.The fifth
즉, 상기 제2 액추에이터(220)의 작동으로 상기 제4 브래킷(222)이 오르내릴 때, 상기 제4 브래킷(222)은 상기 제5 리니어 가이드(223)와 상기 제5 리니어 무브먼트(224)에 의하여 수직 방향으로 흔들림 없이 곧게 선형 운동할 수 있다.That is, when the
또한, 센터 칼럼(250)과 상기 제3 베어링 블록(260)에는 제6 리니어 가이드(251)와 제6 리니어 무브먼트(252)가 갖춰질 수 있다.In addition, a sixth
상기 제6 리니어 가이드(251)는 도 8 및 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 센터 칼럼(250)의 한쪽에 수직 방향으로 배치될 수 있고, 상기 제6 리니어 무브먼트(252)는 상기 제3 베어링 블록(260)에 설치되고 상기 제6 리니어 가이드(251)에서 활주할 수 있다.As shown in FIGS. 8 and 11, the sixth
이로써 상기 제3 베어링 블록(260)이 오르내릴 때 상기 제6 리니어 가이드(251)와 상기 제6 리니어 무브먼트(252)에 의하여 흔들림 없이 안정되게 선형 운동할 수 있다.Accordingly, when the
도 10 및 도 11은 리어 샤프트(240)를 기준으로 설명하면, 리어 샤프트(240)가 기준 높이에서 수평 자세를 보인 예시도면이다.10 and 11 are exemplary views in which the
즉, G1축(G1)과 F축(F)과 G2축(G2)은 일직선을 이룰 수 있고, 이로써 모터사이클 더미(50)는 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 곧은 자세를 유지할 수 있다. 또한, 리어 샤프트(240)가 기준 높이에 있는 상태에서 교육생이 모터사이클 더미(50)에 탑승하거나 하차할 수 있으며, 평탄한 길을 주행하는 예를 구현할 수 있다.That is, the G1 axis (G1), the F axis (F) and the G2 axis (G2) can be in a straight line, whereby the
도 12 및 도 13은 리어 샤프트(240)를 기준으로 설명하면, 리어 샤프트(240)의 높이가 상기 기준 높이에 비교하여 상승한 위치일 수 있다.12 and 13, when the
제1, 2 액추에이터(210, 220)가 제1, 2 로드(211, 221)를 확장하는 방향으로 같은 거리만큼 작동한 것이다.The first and
상기 리어 샤프트(240)의 높이가 상기 기준 높이에 비교하여 상승한 위치를 유지하면 가상 주행할 때에 내리막길을 주행하는 효과를 구현할 수 있다.If the height of the
반대로, 제1, 2 액추에이터(210, 220)가 제1, 2 로드(211, 221)를 수축하는 방향으로 같은 거리만큼 작동할 수 있고, 이러하면 리어 샤프트(240)의 높이가 상기 기준 높이에 비교하여 하강한 위치를 구현할 수 있다.Conversely, the first and
상기 리어 샤프트(240)의 높이가 상기 기준 높이에 비교하여 하강한 위치를 유지하면 가상 주행할 때에 오르막길을 주행하는 효과를 구현할 수 있다.If the height of the
또한, 상기 제1, 2 액추에이터(210, 220)를 짧은 시간 동안에 확장 작동과 수축 작동을 이어서 구현하면 모터사이클 더미(50)의 시트가 들썩이는 효과를 구현할 수 있고, 이는 비포장도로 주행, 과속 방지턱 통과, 포트 홀 통과 등이 상황을 연출할 수 있다.In addition, if the first and
도 14 및 도 15는 리어 샤프트(240)를 기준으로 설명하면, 리어 샤프트(240)가 기울어진 예를 보인 것이다. 도 14를 참조하면 리어 타이어(52)가 왼쪽으로 각도(a)를 갖고 기울어져 있는데, 이런 상황은 모터사이클 더미(50)가 오른쪽으로 기울어진 예를 구현할 수 있다.14 and 15 illustrate an example in which the
리어 타이어(52)가 왼쪽으로 각도(a)를 갖고 기울어져 있는 상황을 예로 설명하면, 제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220)는 동시에 작동하거나 어느 하나만 작동할 수 있다.When a situation in which the
제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220)는 동시에 작동하면 이때는 제1 액추에이터(210)는 제1 로드(211)를 수축하는 방향으로 작동하고, 제2 액추에이터(220)는 제2 로드(221)를 확장하는 방향으로 작동할 수 있다. 이러하면 리어 타이어(52)의 높이는 변하지 않으면서 기울기만 기울어지는 상황을 연출할 수 있다.When the
제1 액추에이터(210)와 제2 액추에이터(220) 중에 어느 하나만 작동하면, 이때는 제1 액추에이터(210)의 작동이 중지된 상황일 때 제2 액추에이터(220)가 제2 로드(221)를 확장하는 방향으로 작동할 수 있다. 이러하면 리어 타이어(52)의 높이가 높아지면서 기울어지는 상황을 연출할 수 있다.When only one of the
또한, 제1 액추에이터(210)의 작동이 중지된 상황일 때 제2 액추에이터(220)가 제2 로드(221)를 수축하는 방향으로 작동할 수 있다. 이러하면 리어 타이어(52)의 높이가 낮아지면서 기울어지는 상황을 연출할 수 있다.In addition, when the operation of the
즉, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 리어 디바이스(200)는 모터사이클 더미(50)의 높낮이를 변화시킴과 아울러 기울기를 조절할 수 있고 높낮이 변화와 기울기 변화를 복합적으로 구현함으로써 실제 도로 주행 여건과 유사한 상황을 연출할 수 있다.That is, the
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 디스플레이 장치(30)를 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention may be configured to include a
상기 디스플레이 장치(30)는, 상기 프런트 디바이스(100)의 전방에 설치될 수 있고, 가상현실의 주행 경로가 표시될 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 장치(30)는 모터사이클 더미(50)의 자세가 상기 가상현실에 반영되어 표시될 수 있다.The
즉, 교육생은 디스플레이 장치(30)에 표시되는 도로 상황을 인지하고 그에 따라 탑승 자세를 바꾸면서 가상 주행을 할 수 있고, 탑승 자세를 바꿈에 따라 디스플레이 장치(30)에는 가상의 모터사이클의 자세가 변화될 수 있어 자신이 탑승 자세가 올바른지 그른지를 판단할 수 있다.That is, the trainee can perform virtual driving while recognizing the road situation displayed on the
다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 다양한 센서를 갖출 수 있다.On the other hand, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may have various sensors.
좀 더 상세하게는 상기 핸들에 구비되어 핸들의 꺾임 각도 크기와 방향을 검출하는 제1 센서를 갖출 수 있다.In more detail, a first sensor may be provided on the handle to detect the size and direction of a bending angle of the handle.
또한, 상기 시트에 구비되어 탑승자 체중에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제2 센서를 갖출 수 있다.In addition, a second sensor may be provided on the seat and configured to detect a pressure generated by the weight of the occupant.
또한, 상기 좌측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 왼발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제3 센서를 갖출 수 있다.In addition, a third sensor may be provided in the left foot step to detect pressure generated by the passenger's left foot.
또한, 상기 우측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 오른발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제4 센서를 갖출 수 있다.In addition, a fourth sensor may be provided in the right foot step to detect pressure generated by the passenger's right foot.
상기 버킷(184)에 작용하는 힘은 상기 제1 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 계산될 수 있다.The force acting on the
이에 부연 설명하면, 제1 센서에 의하여 핸들이 조작 방향과 조작 각도를 바탕으로 핸들이 어느 정도 꺾였는지 알 수 있고, 제2 내지 제4 센서에 의하여 교육생의 탑승 자세, 체중 중심을 추정할 수 있다.To further explain this, it is possible to know how much the handle is bent based on the operation direction and the operation angle of the handle by the first sensor, and the boarding posture and the center of weight of the trainee can be estimated by the second to fourth sensors. .
따라서 현재 교육생의 탑승 자세와 핸들 조작은 현실에서 모터사이클을 주행할 때에 핸들에 어느 정도의 반력이 형성되는지 계산할 수 있고 그러한 앞서 설명된 제2 모터(190)를 작동시킴으로써 구현할 수 있다.Accordingly, the current trainee's riding posture and steering wheel manipulation can be implemented by calculating how much reaction force is formed on the steering wheel when driving the motorcycle in reality, and operating the above-described
다른 한편으로, 상기 제2 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 상기 리어 타이어(52)의 좌우 기울기가 제어될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 교육생의 탑승 자세에 따라 특히 무게 중심의 위치에 따라 모터사이클의 좌우 기울기가 변화할 수 있다.On the other hand, the left and right inclination of the
예를 들면 좌측 풋 스텝에서 검출되는 압력 값보다 우측 풋 스텝에서 검출되는 압력 값이 더 크고, 시트에서 검출되는 압력 값이 이전보다 감소하는 경우에 탑승자가 오른쪽으로 체중을 이동시킨 것으로 추정할 수 있다. 이러하면 도 14 및 도 15에 나타낸 바와 같이 리어 타이어(52)가 오른쪽으로 기울어지도록 하여 모터사이클 더미(50)가 오른쪽으로 기울어질 수 있다.For example, if the pressure value detected in the right foot step is larger than the pressure value detected in the left foot step, and the pressure value detected in the seat decreases than before, it can be estimated that the occupant has moved the weight to the right. . In this case, as shown in FIGS. 14 and 15, the
특히, 상기 제2 내지 제4 센서에 의해 검출되는 값을 반영하여 상기 기울기 각도(a)를 섬세하게 조정할 수 있고 이로써 가상 주행의 경험과 현실 주행 경험에서 괴리감을 현저하게 줄일 수 있고 더욱 현실감 있게 가상 주행을 체험할 수 있다.In particular, it is possible to delicately adjust the inclination angle (a) by reflecting the value detected by the second to fourth sensors, thereby significantly reducing the sense of disparity between the virtual driving experience and the real driving experience, and making the virtual experience more realistic. You can experience driving.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 카메라와 컨트롤 서버를 갖출 수 있다. 카메라는 탑승자를 촬영할 수 있고, 컨트롤 서버는 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 바탕으로 탑승자의 자세를 평가할 수 있다.On the other hand, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may be equipped with a camera and a control server. The camera may photograph the occupant, and the control server may evaluate the occupant's posture based on the image captured by the camera.
교육생은 모터사이클에 탑승할 때에 탑승 자세가 양호한지 불량한지 잘 모를 수 있는데, 상기 카메라에 의하여 자신이 촬영된 영상을 보고 자신의 탑승 자세를 확인하며 어떤 부분이 잘못된 자세인지 알 수 있으므로 좀 더 빨리 올바른 탑승 자세로 교정할 수 있다.Trainees may not know whether the riding posture is good or bad when riding the motorcycle, but they can check their riding posture by looking at the video captured by the camera and know which part is wrong, so it is quicker. It can be corrected to the correct riding posture.
다른 한편으로, 상기 카메라는, 위에서 내려다볼 때, 상기 프런트 타이어(51)의 중심과 상기 리어 타이어(52)의 중심을 잇는 가상의 선에 배치될 수 있다. 이로써 직관적으로 탑승 자세에서 체중 중심이 정상적으로 이동하는지 신속하게 확인할 수 있다.On the other hand, when viewed from above, the camera may be disposed on a virtual line connecting the center of the
또한, 촬영된 영상에서 리어 타이어(52)의 중심을 지나는 가상 중심선을 영상에 표시할 수 있고, 가상 중심선을 참조하여 교육생이 곡선 주행할 때에 체중 중심을 얼마나 적정하게 이동하는지 평가할 수 있다.In addition, in the captured image, a virtual center line passing through the center of the
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 컨트롤 서버가 촬영된 영상을 바탕으로 올바른 탑승 자세를 학습할 수 있다.On the other hand, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may learn a correct boarding posture based on an image captured by a control server.
특히 컨트롤 서버는 어떤 자세가 올바른 자세인지를 좀 더 명확하게 학습하며, 탑승 자세를 평가할 때에 올바른 탑승 자세를 반영하여 현재 교육 중인 교육생이 탑승 자세를 좀 더 정확하게 평가할 수 있다.In particular, the control server learns which posture is the correct posture more clearly, and reflects the correct boarding posture when evaluating the boarding posture, so that the currently trained trainee can more accurately evaluate the boarding posture.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 모터사이클 시뮬레이터에서 생성되는 데이터가 수집될 수 있고, 상기 모터사이클 시뮬레이터를 원격으로 제어하는 원격 컨트롤 서버를 포함하여 구성할 수 있다.Meanwhile, the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention may be configured to include a remote control server for collecting data generated by the motorcycle simulator and remotely controlling the motorcycle simulator.
상기 데이터는 교육생 개개인의 탑승 자세와 그 탑승 자세일 때에 검출되는 제1 내지 제4 센서값을 포함할 수 있다. 상기 데이터가 축적되면 축적된 데이터를 바탕으로 새로운 교육생에게 모터사이클의 탑승을 교육할 때 좀 더 효과적으로 올바른 자세를 교육할 수 있고, 어떤 점에서 실수가 자주 발생하는지를 알려줄 수 있어 더욱 효과적으로 모터사이클 교육을 할 수 있다.The data may include a boarding posture of each trainee and first to fourth sensor values detected in the boarding posture. When the above data is accumulated, it is possible to more effectively educate new trainees on the correct posture when training to ride a motorcycle based on the accumulated data, and to inform them of where mistakes often occur, so that motorcycle education is more effective. can do.
또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 상기 모터사이클 시뮬레이터가 복수로 제공될 수 있고, 상기 원격 컨트롤 서버는 상기 복수의 모터사이클 시뮬레이터를 동시다발적으로 제어할 수 있다.On the other hand, in the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention, a plurality of the motorcycle simulators may be provided, and the remote control server may simultaneously control the plurality of motorcycle simulators.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 소수의 교관이 다수의 교육생을 동시다발적으로 교육할 수 있다.That is, in the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention, a small number of instructors can simultaneously and multiplely educate a plurality of trainees.
이하, 도 16을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 작용을 설명한다. 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 작용을 설명하기 위한 도면이다.Hereinafter, with reference to Figure 16, the operation of the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention will be described. 16 is a view for explaining the action in the motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention.
제1 단계(S1): 모터사이클에 대하여 교육하기 앞서서, 어떤 환경에서 주행할 것인지 주행 조건을 먼저 설정할 수 있다.First Step (S1): Prior to training on a motorcycle, a driving condition may be first set in which environment to drive.
상기 주행 조건은, 예를 들면, 단독 주행, 단체 주행, 포장도로, 비포장도로, 교통 신호, 과속 방지턱 통과, 좁은 길 통과, 정체 구간 통과, 돌발 상황 발생 등을 미리 설정할 수 있다.The driving conditions may pre-set, for example, single driving, group driving, paved road, unpaved road, traffic signal, passing through a speed bump, passing through a narrow road, passing through a congestion section, and occurrence of an unexpected situation.
제2 단계(S2): 교육생은 모터사이클 더미(50)에 탑승하여 가상 주행하면, 탑승 자세에 따라 상기 제1 내지 제4 센서와 카메라로부터 현재 교육생의 탑승 자세에 관한 정보를 수집할 수 있다. 또한, 가속 페달과 브레이크 작동 등으로부터 속도 변화를 감지할 수 있다.Second Step (S2): When the trainee rides on the
즉, 핸들 조작과 좌우 풋 스텝, 시트 등에서 확보하는 센서 값을 바탕으로 탑승자 자세를 추정하거나 카메라에 의해 촬영된 영상을 바탕으로 탑승자 자세를 추정할 수 있다.That is, the occupant's posture may be estimated based on sensor values obtained from steering wheel manipulation, left and right foot steps, and seats, or the occupant's posture based on an image captured by a camera.
제3 단계(S3): 앞서 추정된 탑승 자세를 반영하여 디스플레이 장치(30)에 표시할 수 있다.Third step (S3): The boarding posture estimated above may be reflected and displayed on the
교육생은 주행 조건에서 적절한 탑승 자세를 취하고 있는지를 실시간으로 확인하며, 잘못된 자세라면 올바른 탑승 자세로 교정할 수 있다.Trainees check in real time whether they are taking the proper riding posture under driving conditions, and if the posture is wrong, they can correct it to the correct riding posture.
제4 단계(S4): 가상 주행이 종료되면 가상 주행하는 동안에 벌어지는 실수를 평가할 수 있다. 예컨대, 곡선 주행할 때에 모터사이클을 적정한 기울기를 유지하여 주행하였는지, 교통 상황에 올바르게 대응하였는지, 교통 신호를 잘 지켰는지, 돌발 상황에서 서행 및 멈춤을 지켰는지 등을 평가할 수 있다.Fourth step (S4): When the virtual driving is finished, a mistake made during the virtual driving can be evaluated. For example, it is possible to evaluate whether the motorcycle has been driven while maintaining an appropriate slope when driving on a curve, whether it has responded correctly to a traffic situation, whether a traffic signal is well observed, and whether a slow speed or a stop has been maintained in an unexpected situation.
이하에서 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에 대하여 도 17부터 도 26을 참조하여 설명하고, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에 설명된 구성요소와 같거나 해당 업계 종사자라면 쉽게 이해할 수 있는 구성에 관한 설명은 중복될 수 있으므로 생략한다.Hereinafter, a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 26, and are the same as the components described in the motorcycle simulator according to the embodiment of the present invention or easily understood by those in the relevant industry. Descriptions of possible configurations may be redundant and will be omitted.
도 17 및 도 18은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터를 설명하기 위한 도면이다. 도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 주요 구동 장치를 발취하여 보인 도면이다. 도 20부터 도 22까지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 프런트 디바이스를 설명하기 위한 도면이다. 도 23부터 도 25까지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 리어 디바이스를 설명하기 위한 도면이다. 도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에서 미들 디바이스를 설명하기 위한 도면이다.17 and 18 are views for explaining a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention. 19 is a view showing a main driving device taken out of a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention. 20 to 22 are views for explaining a front device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention. 23 to 25 are views for explaining a rear device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention. 26 is a view for explaining a middle device in a motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 도 22에 나타낸 바와 같이, 앵글 프레임(185)을 포함하여 구성할 수 있다.A motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention may be configured to include an
상기 앵글 프레임(185)은 상기 버킷(184)에 설치되고, 상기 프런트 타이어(51)의 축을 고정할 수 있다. 좀 더 상세하게는, 앵글 프레임(185)에 휠 고정부(186)를 형성하고, 상기 휠 고정부(186)에 프런트 타이어(51)의 축을 끼워 고정할 수 있다.The
이로써 탑승자가 모터사이클 더미(50)에 앉아 핸들을 조작할 때, 프런트 디바이스(100)는 핸들의 움직임에 관하여 좀 더 정확하게 추종할 수 있다. 또한, 탑승자가 부주의 때문에 핸들을 놓치거나 중심을 잃더라도 모터사이클 더미(50)가 임의로 급작스럽게 기울어지거나 중심을 잃는 것을 방지하여 탑승자의 안전을 도모할 수 있다.Accordingly, when the occupant sits on the
본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 리어 디바이스(200)는, 도 19, 도 23 및 도 24에 나타낸 바와 같이, 제3, 4 베어링(291, 294))을 포함하여 구성할 수 있다.The
좀 더 상세하게는, 상기 리어 디바이스(200)는, 제1 액추에이터(210), 제3 브래킷(212), 제1 베어링 블록(216), 제3 베어링(291), 제4 베어링(294) 및 리어 샤프트(240)를 포함하여 구성할 수 있다.In more detail, the
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 탑승자 이외에 다른 사람의 접근을 방지할 수 있도록 펜스 구조물이 설치될 수 있고, 탑승자의 출입 편의를 위한 계단이 설치될 수 있다.In addition, in the motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention, a fence structure may be installed so as to prevent access by others other than the occupant, and a staircase may be installed for the convenience of entering and exiting the occupant.
케이스(20)의 전방 양쪽에는 스피커를 배치하여 모터사이클을 현실에서 주행할 때 발생할 수 있는 소음을 출력할 수 있고, 특히 스피커를 모터사이클 더미(50)의 전방 양쪽에 배치함으로써 현장 소음을 더욱 현실감 있게 느낄 수 있다.Speakers are arranged on both sides of the front side of the
도 17은 프레임(10)과 리니어 디바이스(200)의 배치 관계의 이해를 돕기 위하여 케이스(20) 일부를 생략한 것이고, 도 18에 나타낸 바와 같이, 겉으로 드러나는 기계 구성요소를 최소화할 수 있다.In FIG. 17, part of the
상기 제1 액추에이터(210)는 상기 프레임(10)에 설치되고 제1 로드(211)가 수직 방향으로 승강 되는 구성이고, 모터사이클 더미(50)를 기준으로 양쪽에 배치될 수 있다.The
상기 제3 브래킷(212)은 상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 될 수 있다.The
상기 제1 베어링 블록(216)은 상기 제3 브래킷(212)에 설치될 수 있다.The
상기 제3 베어링(291)은 상기 제1 베어링 블록(216)에서 상기 제1 로드(211)의 운동 방향에 대하여 직교하는 방향으로 제1 축선이 배치될 수 있다.In the
상기 제4 베어링 블록(292)은 상기 제3 베어링(291)에 설치되어 자유롭게 회전할 수 있다. 한편, 제4 베어링 블록(292)은 너트(295)와 너트 풀림 방지 유닛(296)에 의하여 조립됨으로써 제1 베어링 블록(216)에서 이탈되지 않고 제자리에서 회전할 수 있다.The
제4 베어링(294)은 상기 제4 베어링 블록(292)에서 상기 제1 축선에 대하여 직교하는 방향으로 제2 축선이 배치될 수 있다.The
상기 리어 샤프트(240)는 상기 제4 베어링(294)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결되고 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치될 수 있다.The
양쪽에 배치된 제1 액추에이터(210)가 작동할 때, 모터사이클 더미(50)는 뒤쪽이 올려지거나 내려지거나, 좌우 어느 한쪽으로 기울어질 수 있다.When the
좀 더 상세하게는 양쪽에 배치된 제1 액추에이터(210)가 확장되면 모터사이클 더미(50)는 올려지고, 반대로 양쪽에 배치된 제1 액추에이터(210)가 수축하면 모터사이클 더미(50)는 내려갈 수 있다.In more detail, when the
또한, 양쪽에 배치된 제1 액추에이터(210) 중에 어느 한쪽의 제1 액추에이터(210)가 다른 한쪽의 제1 액추에이터(210)보다 더 길게 또는 더 짧게 확장하거나 축소하는 경우에 모터사이클 더미(50)는 어느 한쪽으로 기울어질 수 있다.In addition, when one of the
특히, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터의 리어 디바이스(200)는 2개의 베어링의 제1, 2 축선이 직교하도록 배치되어 조합함으로써 모터사이클 더미(50)의 움직임이 좀 더 자유로울 수 있고, 좀 더 자연스러운 움직임을 구현할 수 있다.In particular, the
자연스러운 움직임에 대하여 부연해 설명하면, 종래에 알려진 탑승 가능한 운동기구 또는 놀이기구 등은 몇 개의 링크 기구로 연결되어 좌석이 움직이는데 그러한 움직임은 링크의 움직임에 제한적이고 특히 일정한 경로로 움직이기 때문에 움직임을 예측할 수 있고 덜컹거리는 등의 충격을 느낄 수 있다.When explaining the natural movement, the conventionally known rideable exercise equipment or play equipment is connected by several link equipment to move the seat. Such movement is limited to the movement of the link and in particular it moves in a certain path, so the movement cannot be predicted. You can and feel the shock of a rattling back.
반면에, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는 모터사이클 더미(50)의 양쪽에 2개 이상의 관절이 특이하게 배치됨으로써 제1 액추에이터(210)의 작동으로 모터사이클 더미(50)의 자세 변화가 영향을 받더라도 탑승자가 예측할 수 없는 형태로 임의의 자세 변화로 움직일 수 있다.On the other hand, in the motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention, two or more joints are uniquely arranged on both sides of the
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 실제 모터사이클 주행할 때의 예측할 수 없는 상황에 마주할 수 있는 것처럼 임의의 환경을 구현할 수 있다.That is, the motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention can implement an arbitrary environment as if it is possible to face an unpredictable situation when driving an actual motorcycle.
도 25에 나타낸 바와 같이, 제1 액추에이터(210)는 제1 유니버설 조인트에 의하여 임의 방향으로 기울기 움직임이 자유롭게 설치될 수 있다.As shown in FIG. 25, the
마찬가지로, 본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터에 기재된 2 액추에이터(220)는 제1 유니버설 조인트에 같은 구성으로 설치될 수 있다.Likewise, the two
제1 유니버설 조인트는, 제5 브래킷(202), 슬로프 블록(203), 제1 유니버설 브래킷(204), 제1 크로스 샤프트(205), 제2 유니버설 브래킷(206) 및 실린더 박스(201)를 포함하여 구성할 수 있다.The first universal joint includes a
상기 제5 브래킷(202)은 상기 모터사이클 더미(50)의 양쪽에 배치되고 상기 프레임(10)에 설치될 수 있다.The
상기 슬로프 블록(203)은 상기 제5 브래킷(202)에서 배치되고 상기 모터사이클 더미(50)를 향하여 기울어지도록 기울기를 갖는다.The
상기 제1 유니버설 브래킷(204)은 상기 슬로프 블록(203)에 설치될 수 있다.The first
상기 제1 크로스 샤프트(205)는 두 개의 축이 십자 형상으로 제공되어 어느 한 축이 상기 제1 유니버설 브래킷(204)에 회전할 수 있도록 설치될 수 있다.The
상기 제2 유니버설 브래킷(206)은 상기 제1 크로스 샤프트(205)의 다른 한 축에 회전할 수 있도록 설치될 수 있다.The second
상기 실린더 박스(201)는 상기 제2 유니버설 브래킷(206)에 설치되고 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)가 탑재될 수 있다.The
상기 슬로프 블록(203)은 모터사이클 더미(50)를 향하여 기울어지도록 하는 기울기를 갖도록 함으로써 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)의 전체적인 길이 방향이 모터사이클 더미(50)를 향하여 기울어지는 형태로 설치될 수 있다. 이로써 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)는 모터사이클 더미(50)를 전방 또는 후방에서 바라볼 때 삼각형 형태, 즉 피라미드 형태를 이루는 것으로 안정감을 가질 수 있다.The
특히, 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)가 수직 방향으로 곧게 세워진 구성보다는 기울어지는 자세의 구성이, 모터사이클 더미(50)의 주변 공간에 기계적인 장치에 의한 공간 점유를 줄일 수 있어 편의성을 증대시킬 수 탑승자 또는 관리자의 편의를 증대시킬 수 있다.In particular, a configuration in which the
또한, 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)가 수직 방향으로 곧게 세워진 구성보다는 기울어지는 자세의 구성일 때, 제1, 2 액추에이터(210, 220)의 각 로드가 확장되거나 축소하는 방향이 모터사이클 더미(50)가 기울어지는 방향에 대한 순방향과 유사한 방향으로 작용하므로 에너지 효율이 높은 이점이 있다.In addition, when the
또한, 모터사이클 더미(50)는 기울기 변화에 따라 물리적인 위치와 자세가 예측할 수 없는 임의 방향으로 움직일 수 있는데, 제1, 2 액추에이터(210, 220)가 실린더 박스(201)에 탑재되고 제1 유니버설 조인트에 의하여 설치됨으로써 임의의 방향으로 움직임에 대응할 수 있고, 모터사이클 더미(50)에 연결된 구성요소의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the
다른 한편으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는, 도 17부터 도 19까지 나타낸 바와 같이 미들 디바이스(400)를 더 포함하여 구성할 수 있다.On the other hand, the motorcycle simulator according to another embodiment of the present invention may further include a
상기 미들 디바이스(400)는 모터사이클 더미(50)의 중간 부분을 지지하면서 모터사이클 더미(50)의 움직임에 방해되지 않도록 구성될 수 있고, 이는 도 26을 참조하여 좀 더 상세하게 설명한다.The
상기 미들 디바이스(400)는, 센터 칼럼 피스톤(410), 실린더(420), 스프링(430) 및 제2 유니버설 조인트를 포함하여 구성할 수 있다.The
상기 센터 칼럼 피스톤(410)은 상기 프레임(10)에 수직 방향으로 설치될 수 있다.The
상기 실린더(420)는 상기 센터 칼럼 피스톤(410)에 씌워져 결합하여 오르내릴 수 있다.The
상기 스프링(430)은 상기 프레임(10)과 상기 실린더(420)의 사이에 배치되어 상기 실린더(420)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용할 수 있고, 이로써 상기 스프링(430)은 모터사이클 더미(50)에 수직 방향으로 작용하는 하중과 충격을 완화할 수 있다.The
상기 제2 유니버설 조인트는, 제3 유니버설 브래킷(441), 제2 크로스 샤프트(442) 및 제4 유니버설 브래킷(443)을 포함하여 구성할 수 있다.The second universal joint may include a third
상기 제3 유니버설 브래킷(441)은 상기 실린더(420)의 상측에 설치될 수 있다.The third
상기 제2 크로스 샤프트(442)는 두 개의 축이 십자 형상으로 제공되어 어느 한 축이 상기 제3 유니버설 브래킷(441)에 회전할 수 있도록 설치될 수 있다.The
상기 제4 유니버설 브래킷(443)은 상기 제2 크로스 샤프트(442)의 다른 한 축에 회전할 수 있도록 설치되고 상부가 상기 모터사이클 더미(50)에 고정될 수 있다.The fourth
즉, 상기 제2 유니버설 조인트는 상기 실린더(420)의 상측에 배치될 수 있고, 상기 모터사이클 더미(50)에 설치될 수 있으며, 모터사이클 더미(50)가 임의 방향으로 기울어지는 등의 움직임을 수용할 수 있다.That is, the second universal joint may be disposed on the upper side of the
한편으로, 상기 실린더(420)는 승강 운동이 자유롭지만, 회전은 억제될 수 있고, 이는 상기 센터 칼럼 피스톤(410) 또는 상기 실린더(420) 중에 한쪽에 키 웨이(431)가 형성되고, 다른 한쪽에 키 볼트(432)를 갖추어 키 볼트(432)가 키 웨이(431)에서 주행하도록 하는 구성으로 구현할 수 있다.On the other hand, the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 해당 업계 종사자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. I will be able to.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later, and derived from the meaning and scope of the claims and the concept of equivalents thereof. All changes or modified forms should be construed as being included in the scope of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 모터사이클 시뮬레이터는 모터사이클의 탑승 자세 및 도로 여건에 대응 등의 운전 과정 전반에 대하여 교육 훈련할 수 있도록 하는 데에 이용할 수 있다.The motorcycle simulator according to an embodiment of the present invention can be used to provide education and training on the overall driving process, such as response to the riding posture and road conditions of the motorcycle.
1: 모터사이클 시뮬레이터
10: 프레임
20: 케이스
30: 디스플레이 장치
50: 모터사이클 더미
51: 프런트 타이어
52: 리어 타이어
100: 프런트 디바이스
110: 박스
112, 192, 212, 222, 202: 제1, 2, 3, 4, 5 브래킷
114: 패드
120, 190: 제1, 2 모터
121, 122: 제1, 2 링크
130: 리니어 리프트
131, 141, 151, 213, 223, 251: 제1, 2, 3, 4, 5, 6 리니어 가이드
132, 142, 152, 214, 224, 252: 제1, 2, 3, 4, 5, 6 리니어 무브먼트
140, 150: 제1, 2 아이들 플레이트
160, 172, 291, 294: 제1, 2, 3, 294 베어링
170: 칼럼 샤프트
180: 스윙 브래킷
182: 버킷 샤프트
184: 버킷
185: 앵글 프레임
186: 휠 고정부
187: 스페이서
194, 195: 제1, 2 풀리
196: 타이밍 벨트
200: 리어 디바이스
201: 실린더 박스
203: 슬로프 블록
204, 206, 441, 443: 제1, 2, 3, 4 유니버설 브래킷
205, 442: 제1, 2 크로스 샤프트
210, 220: 제1, 2 액추에이터
211, 221: 제1, 2 로드
216, 226, 260, 292: 제1, 2, 3, 4 베어링 블록
218, 228: 제1, 2 피스톤
231, 232: 제1, 2 링크 블록
240: 리어 샤프트
242: 플랜지
250: 센터 칼럼
262: 센터 샤프트
270: 롤링 플레이트
281, 282: 제1, 2 로드
293: 롤링 샤프트
295: 너트
296: 너트 풀림 방지 유닛
400: 미들 디바이스
410: 센터 칼럼 피스톤
420: 실린더
430: 스프링
431: 키 웨이
432: 키 볼트1: motorcycle simulator 10: frame
20: case 30: display device
50: motorcycle dummy 51: front tire
52: rear tire
100: front device 110: box
112, 192, 212, 222, 202: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th bracket
114:
121, 122: first, second link 130: linear lift
131, 141, 151, 213, 223, 251: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th linear guide
132, 142, 152, 214, 224, 252: 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th, 6th linear movement
140, 150: first and second idle plates
160, 172, 291, 294: first, 2, 3, 294 bearings
170: column shaft 180: swing bracket
182: bucket shaft 184: bucket
185: angle frame 186: wheel fixing part
187:
196: timing belt
200: rear device 201: cylinder box
203: slope block
204, 206, 441, 443: 1st, 2nd, 3rd, 4th universal bracket
205, 442: first and
211, 221: first, second rod
216, 226, 260, 292: 1st, 2nd, 3rd, 4th bearing blocks
218, 228: first and
240: rear shaft 242: flange
250: center column 262: center shaft
270: rolling
293: rolling shaft 295: nut
296: nut loosening prevention unit
400: middle device 410: center column piston
420: cylinder 430: spring
431: keyway 432: key bolt
Claims (24)
핸들, 시트, 프런트 타이어(51), 리어 타이어(52), 브레이크 페달, 시프트 페달, 좌측 풋 스텝 및 우측 풋 스텝을 포함하여 구성된 모터사이클 더미(50);
상기 프레임(10)에 설치되고 상기 프런트 타이어(51)의 일부가 버킷(184)에 수납되며, 상기 프런트 타이어(51)의 자세 변화에 따라 상기 버킷(184)의 자세가 변화될 때 상기 핸들이 조작된 방향의 반대 방향으로 힘이 상기 버킷(184)에 작용하는 프런트 디바이스(100); 및
상기 프레임(10)에 설치되고, 상기 리어 타이어(52)의 리어 샤프트(240)를 승강 운동과 좌우 기울기 운동시키는 리어 디바이스(200);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
Frame 10;
A motorcycle dummy 50 comprising a steering wheel, a seat, a front tire 51, a rear tire 52, a brake pedal, a shift pedal, a left foot step and a right foot step;
It is installed on the frame 10 and a part of the front tire 51 is accommodated in the bucket 184, and when the attitude of the bucket 184 changes according to the change in the attitude of the front tire 51, the handle is A front device 100 in which a force acts on the bucket 184 in a direction opposite to the manipulated direction; And
A rear device (200) installed on the frame (10) and configured to move up and down the rear shaft (240) of the rear tire (52) and to move left and right;
A motorcycle simulator comprising a.
프런트 디바이스(100)는,
상기 프레임(10)에 설치되는 박스(110);
상기 박스(110)에 설치되는 제1 모터(120);
상기 제1 모터(120)의 출력축에 연결된 제1 링크(121);
상기 제1 링크(1211)에 연결되어 굴절되는 제2 링크(122);
상기 제2 링크(122)에 설치되어 상기 제1 모터(120)의 작동으로 상기 제1, 2 링크(121, 122)의 자세 변화에 따라 승강 되는 리니어 리프트(130);
상기 리니어 리프트(130)에 구비되고 수평방향으로 선회되는 스윙 브래킷(180); 및
상기 스윙 브래킷(180)에 설치되고 좌우 방향으로 기울어져 회전되는 상기 버킷(184);
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The front device 100,
A box 110 installed on the frame 10;
A first motor 120 installed in the box 110;
A first link 121 connected to the output shaft of the first motor 120;
A second link 122 connected to the first link 1211 and refracted;
A linear lift 130 that is installed on the second link 122 to move up and down according to a change in the posture of the first and second links 121 and 122 by the operation of the first motor 120;
A swing bracket 180 provided in the linear lift 130 and pivoted in a horizontal direction; And
The bucket 184 installed on the swing bracket 180 and rotated while inclined to the left and right;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 박스(110)의 측면 중간 높이에 배치되고 상기 프레임(10)에 고정되는 제1 브래킷(112);
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 2,
A first bracket (112) disposed at an intermediate height of the side of the box (110) and fixed to the frame (10);
A motorcycle simulator comprising a.
상기 리니어 리프트(130)의 상측에 구비되고 수평방향으로 이동되는 제1 아이들 플레이트(140); 및
상기 아이들 플레이트(140)의 상측에 구비되고 상기 제1 아이들 플레이트(140)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 이동되는 제2 아이들 플레이트(150);를 포함하고,
상기 제2 아이들 플레이트(150)에 상기 스윙 브래킷(180)이 설치되는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 2,
A first idle plate 140 provided on the upper side of the linear lift 130 and moved in a horizontal direction; And
Including; a second idle plate 150 provided on the upper side of the idle plate 140 and moved in a direction orthogonal to the moving direction of the first idle plate 140,
The swing bracket 180 is installed on the second idle plate 150
A motorcycle simulator comprising a.
상기 스윙 브래킷(180)의 하측에 수직 방향으로 설치된 칼럼 샤프트(170);
상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치된 제2 모터(190);
상기 제2 모터(190)의 출력축에 설치된 제1 풀리(194);
상기 칼럼 샤프트(170)에 설치된 제2 풀리(195); 및
상기 제1 풀리(194)와 상기 제2 풀리(195)를 연결하는 타이밍 벨트(196);를 포함하고,
상기 제2 모터(190)는 상기 핸들이 조작된 방향에 대하여 반대 방향으로 힘이 작용하여 상기 핸들의 조작에 저항이 발생하도록 하는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
According to claim 4
A column shaft 170 installed in a vertical direction under the swing bracket 180;
A second motor 190 installed on the second idle plate 150;
A first pulley 194 installed on the output shaft of the second motor 190;
A second pulley 195 installed on the column shaft 170; And
Includes; a timing belt 196 connecting the first pulley 194 and the second pulley 195,
The second motor 190 is to cause resistance to the operation of the handle by acting in a direction opposite to the direction in which the handle is operated
A motorcycle simulator comprising a.
상기 박스(110)의 안쪽에 수직 방향으로 배치된 제1 리니어 가이드(131); 및
상기 리니어 리프트(130)에 설치되고 상기 제1 리니어 가이드(131)에 조립되어 활주하는 제1 리니어 무브먼트(132);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
According to claim 2
A first linear guide 131 disposed in a vertical direction inside the box 110; And
A first linear movement 132 installed on the linear lift 130 and assembled to the first linear guide 131 to slide;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 리니어 리프트(130)의 상측에 배치된 제2 리니어 가이드(141);
상기 제1 아이들 플레이트(140)에 설치되고 상기 제2 리니어 가이드(141)에 조립되어 활주하는 제2 리니어 무브먼트(142);
상기 제1 아이들 플레이트(140)의 상측에 배치된 제3 리니어 가이드(151); 및
상기 제2 아이들 플레이트(150)에 설치되고 상기 제3 리니어 가이드(151)에 조립되어 활주하는 제3 리니어 무브먼트(152);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 4,
A second linear guide 141 disposed above the linear lift 130;
A second linear movement 142 installed on the first idle plate 140 and assembled on the second linear guide 141 to slide;
A third linear guide 151 disposed above the first idle plate 140; And
A third linear movement 152 installed on the second idle plate 150 and assembled to the third linear guide 151 to slide;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 제2 아이들 플레이트(150)에 축이 수직 방향으로 배치되어 상기 칼럼 샤프트(170)가 회전할 수 있게 지지하는 제1 베어링(160); 및
상기 제1 베어링(160)의 상측에 배치되고 상기 칼럼 샤프트(170)의 축 방향 하중을 받치면서 회전할 수 있게 지지하는 제2 베어링(172);
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 5,
A first bearing 160 configured to support the column shaft 170 so that the axis is vertically disposed on the second idle plate 150; And
A second bearing (172) disposed above the first bearing (160) and supporting the column shaft (170) so as to rotate while receiving the axial load of the column shaft (170);
A motorcycle simulator comprising a.
상기 리어 디바이스(200)는,
상기 프레임(10)에 설치되고 제1 로드(211)가 수직 방향으로 승강 되는 제1 액추에이터(210);
상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제3 브래킷(212);
상기 제3 브래킷(212)에 설치된 제1 베어링 블록(216);
상기 제1 베어링 블록(216)에서 수평방향으로 이동되는 제1 피스톤(218);
상기 프레임(10)에 설치되고 제2 로드(221)가 수직 방향으로 승강 되는 제2 액추에이터(220);
상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제4 브래킷(222);
상기 제4 브래킷(222)에 설치된 제2 베어링 블록(226);
상기 제2 베어링 블록(226)에서 수평방향으로 이동되는 제2 피스톤(228);
상기 제1 피스톤(218)의 끝에 설치된 제1 링크 블록(231);
상기 제2 피스톤(228)의 끝에 설치된 제2 링크 블록(232); 및
상기 제1 링크 블록(231)과 상기 제2 링크 블록(232)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결되고 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치되는 리어 샤프트(240);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The rear device 200,
A first actuator 210 installed on the frame 10 and in which the first rod 211 is raised and lowered in a vertical direction;
A third bracket 212 installed on the first rod 211 to be elevated and lowered;
A first bearing block 216 installed on the third bracket 212;
A first piston 218 horizontally moved in the first bearing block 216;
A second actuator 220 installed on the frame 10 and in which the second rod 221 is raised and lowered in a vertical direction;
A fourth bracket 222 installed on the first rod 211 to be elevated;
A second bearing block 226 installed on the fourth bracket 222;
A second piston 228 horizontally moved in the second bearing block 226;
A first link block 231 installed at the end of the first piston 218;
A second link block 232 installed at the end of the second piston 228; And
A rear shaft 240 that is connected to the first link block 231 and the second link block 232 so that both sides are bent so as to have the rear tire 52 installed in the middle;
A motorcycle simulator comprising a.
프레임(10)에 수직 방향으로 설치된 센터 칼럼(250);
상기 센터 칼럼(250)에서 승강 되는 제3 베어링 블록(260);
상기 제3 베어링 블록(260)에서 수평방향으로 배치되고 회전할 수 있게 설치된 센터 샤프트(262);
상기 센터 샤프트(262)에 설치된 롤링 플레이트(270);
상기 롤링 플레이트(270)의 한쪽 끝부분에 설치되고 상기 제1 링크 블록(231)에 연결된 제1 로드(281); 및
상기 롤링 플레이트(270)의 다른 한쪽 끝부분에 설치되고 상기 제2 링크 블록(232)에 연결된 제2 로드(282);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 9,
A center column 250 installed in a vertical direction to the frame 10;
A third bearing block 260 that is raised and lowered from the center column 250;
A center shaft 262 disposed in the third bearing block 260 in a horizontal direction and installed to rotate;
A rolling plate 270 installed on the center shaft 262;
A first rod 281 installed at one end of the rolling plate 270 and connected to the first link block 231; And
A second rod 282 installed at the other end of the rolling plate 270 and connected to the second link block 232;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 제1 액추에이터(210)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제4 리니어 가이드(213);
상기 제3 브래킷(212)에 설치되고 상기 제4 리니어 가이드(213)에서 활주 되는 제4 리니어 무브먼트(214);
상기 제2 액추에이터(220)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제5 리니어 가이드(223); 및
상기 제4 브래킷(222)에 설치되고 상기 제5 리니어 가이드(223)에서 활주 되는 제5 리니어 무브먼트(224);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 9,
A fourth linear guide 213 disposed on one side of the first actuator 210 in a vertical direction;
A fourth linear movement 214 installed on the third bracket 212 and slid in the fourth linear guide 213;
A fifth linear guide 223 disposed on one side of the second actuator 220 in a vertical direction; And
A fifth linear movement 224 installed on the fourth bracket 222 and slid in the fifth linear guide 223;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 센터 칼럼(250)의 한쪽에 수직 방향으로 배치된 제6 리니어 가이드(251); 및
상기 제3 베어링 블록(260)에 설치되고 상기 제6 리니어 가이드(251)에서 활주 되는 제6 리니어 무브먼트(252);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 10,
A sixth linear guide 251 disposed in a vertical direction on one side of the center column 250; And
A sixth linear movement 252 installed on the third bearing block 260 and slid on the sixth linear guide 251;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 버킷(184)에 설치되고, 상기 프런트 타이어(51)의 축을 고정하는 앵글 프레임(185);을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
An angle frame (185) installed in the bucket (184) and fixing the shaft of the front tire (51); a motorcycle simulator comprising a.
상기 리어 디바이스(200)는,
상기 프레임(10)에 설치되고 제1 로드(211)가 수직 방향으로 승강 되는 제1 액추에이터(210);
상기 제1 로드(211)에 설치되어 승강 되는 제3 브래킷(212);
상기 제3 브래킷(212)에 설치된 제1 베어링 블록(216);
상기 제1 베어링 블록(216)에서 상기 제1 로드(211)의 운동 방향에 대하여 직교하는 방향으로 제1 축선이 배치된 제3 베어링(291);
상기 제3 베어링(291)에 설치되어 자유롭게 회전하는 제4 베어링 블록(292);
상기 제4 베어링 블록(292)에서 상기 제1 축선에 대하여 직교하는 방향으로 제2 축선이 배치된 제4 베어링(294); 및
상기 제4 베어링(294)에 양쪽이 굴절할 수 있게 연결되고 중간에 상기 리어 타이어(52)가 설치되는 리어 샤프트(240);
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
The rear device 200,
A first actuator 210 installed on the frame 10 and in which the first rod 211 is raised and lowered in a vertical direction;
A third bracket 212 installed on the first rod 211 to be elevated and lowered;
A first bearing block 216 installed on the third bracket 212;
A third bearing (291) in which a first axis is disposed in a direction orthogonal to a movement direction of the first rod (211) in the first bearing block (216);
A fourth bearing block 292 installed on the third bearing 291 and rotating freely;
A fourth bearing (294) in which a second axis line is disposed in a direction orthogonal to the first axis line in the fourth bearing block (292); And
A rear shaft 240 that is connected to the fourth bearing 294 so that both sides thereof can bend and the rear tire 52 is installed in the middle;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 모터사이클 더미(50)의 양쪽에 배치되고 상기 프레임(10)에 설치되는 제5 브래킷(202);
상기 제5 브래킷(202)에서 배치되고 상기 모터사이클 더미(50)를 향하여 기울어지도록 기울기를 갖는 슬로프 블록(203);
상기 슬로프 블록(203)에 설치된 제1 유니버설 조인트;
상기 제1 유니버설 조인트에 설치되고 제1 액추에이터(210) 또는 제2 액추에이터(220)가 탑재되는 실린더 박스(201);
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A fifth bracket (202) disposed on both sides of the motorcycle dummy (50) and installed on the frame (10);
A slope block 203 disposed on the fifth bracket 202 and having an inclination to be inclined toward the motorcycle dummy 50;
A first universal joint installed on the slope block 203;
A cylinder box 201 installed on the first universal joint and on which the first actuator 210 or the second actuator 220 is mounted;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 프레임(10)에 수직 방향으로 설치된 센터 칼럼 피스톤(410);
상기 센터 칼럼 피스톤(410)에 씌워져 결합하여 승강하는 실린더(420);
상기 프레임(10)과 상기 실린더(420)의 사이에 배치되어 상기 실린더(420)를 상승시키는 방향으로 복원력을 작용하는 스프링(430); 및
상기 실린더(420)에 설치되고, 상부가 상기 모터사이클 더미(50)에 고정되는 제2 유니버설 조인트;를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A center column piston 410 installed in the frame 10 in a vertical direction;
A cylinder 420 covered by the center column piston 410 and coupled to the lift;
A spring 430 disposed between the frame 10 and the cylinder 420 to exert a restoring force in a direction in which the cylinder 420 is raised; And
A motorcycle simulator including; a second universal joint installed on the cylinder 420 and fixed to the motorcycle dummy 50 with an upper portion.
상기 프런트 디바이스(100)의 전방에 설치되고, 가상현실의 주행 경로가 표시되며 모터사이클 더미(50)의 자세가 상기 가상현실에 반영되어 표시되는 디스플레이 장치(30);
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A display device 30 installed in front of the front device 100, displaying a driving path of virtual reality, and displaying the attitude of the motorcycle dummy 50 reflected in the virtual reality;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 핸들에 구비되어 핸들의 꺾임 각도 크기와 방향을 검출하는 제1 센서;
상기 시트에 구비되어 탑승자 체중에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제2 센서;
상기 좌측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 왼발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제3 센서; 및
상기 우측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 오른발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제4 센서;를 포함하고,
상기 제1 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 상기 버킷(184)에 작용하는 힘이 계산되는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A first sensor provided on the handle to detect the size and direction of a bending angle of the handle;
A second sensor provided on the seat and detecting a pressure formed by the weight of the occupant;
A third sensor provided in the left foot step to detect pressure generated by the left foot of the occupant; And
Including; a fourth sensor provided in the right foot step to detect the pressure formed by the right foot of the occupant,
The force acting on the bucket 184 is calculated based on the values detected by the first to fourth sensors
A motorcycle simulator comprising a.
상기 시트에 구비되어 탑승자 체중에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제2 센서;
상기 좌측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 왼발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제3 센서; 및
상기 우측 풋 스텝에 구비되어 탑승자의 오른발에 의해 형성되는 압력을 검출하는 제4 센서;를 포함하고,
상기 제2 내지 제4 센서에서 검출된 값을 바탕으로 상기 리어 타이어(52)의 좌우 기울기가 제어되는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A second sensor provided on the seat and detecting a pressure formed by the weight of the occupant;
A third sensor provided in the left foot step to detect pressure generated by the left foot of the occupant; And
Including; a fourth sensor provided in the right foot step to detect the pressure formed by the right foot of the occupant,
Controlling the left and right inclination of the rear tire 52 based on the values detected by the second to fourth sensors
A motorcycle simulator comprising a.
탑승자를 촬영하도록 하는 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 바탕으로 탑승자의 자세를 평가하는 컨트롤 서버;
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 1,
A camera for photographing an occupant; And
A control server that evaluates the attitude of a passenger based on the image captured by the camera;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 카메라는, 위에서 내려다볼 때, 상기 프런트 타이어(51)의 중심과 상기 리어 타이어(52)의 중심을 잇는 가상의 선에 배치되는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 20,
The camera, when viewed from above, is disposed on a virtual line connecting the center of the front tire 51 and the center of the rear tire 52
A motorcycle simulator comprising a.
상기 컨트롤 서버는 촬영된 영상을 바탕으로 올바른 탑승 자세를 학습하여 상기 평가에 반영하는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method of claim 20,
The control server learns the correct boarding posture based on the captured image and reflects it in the evaluation.
A motorcycle simulator comprising a.
상기 모터사이클 시뮬레이터에서 생성되는 데이터가 수집되고,
상기 모터사이클 시뮬레이터를 원격으로 제어하는 원격 컨트롤 서버;
를 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.
The method according to any one of claims 1 to 22,
The data generated in the motorcycle simulator is collected,
A remote control server for remotely controlling the motorcycle simulator;
A motorcycle simulator comprising a.
상기 모터사이클 시뮬레이터가 복수로 제공되고,
상기 원격 컨트롤 서버는 상기 복수의 모터사이클 시뮬레이터를 동시다발적으로 제어하는 것
을 포함하는 모터사이클 시뮬레이터.The method of claim 23,
The motorcycle simulator is provided in plurality,
The remote control server controls the plurality of motorcycle simulators simultaneously
A motorcycle simulator comprising a.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020190021926A KR102156146B1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Motorcycle Simulator |
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| KR1020190021926A KR102156146B1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Motorcycle Simulator |
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Family Applications (1)
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| KR1020190021926A KR102156146B1 (en) | 2019-02-25 | 2019-02-25 | Motorcycle Simulator |
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| KR102156146B1 (en) | 2020-09-15 |
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