KR20200076733A - 필름 부재 첩부 장치 및 필름 부재 첩부 방법 - Google Patents

필름 부재 첩부 장치 및 필름 부재 첩부 방법 Download PDF

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Abstract

피첩부 부재를 적재하는 테이블(100)과, 필름 부재 공급 기구부(200)와, 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능 및 첩부 제어 기능을 갖는 제어 장치(300)를 구비하고, 필름 부재 공급 기구부(200)는, 박리부(210)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부(220)를 갖고, 릴리스 필름 진행 기구부(220)는, 필름 부재(편광 필름)(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 필름 부재(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 릴리스 필름(40)을 박리하는 첩부/박리 동기 기구부(221)를 갖는 필름 부재 첩부 장치(1). 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부된 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리부에서 방향 전환하여 박리하면서 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부해 갈 때, 릴리스 필름에 가해지는 텐션을 작게 함으로써, 릴리스 필름의 파손을 억제할 수 있다.

Description

필름 부재 첩부 장치 및 필름 부재 첩부 방법
본 발명은, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 필름 부재 첩부 장치 및 필름 부재 첩부 방법에 관한 것이다.
릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리한 후에, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 필름 부재 첩부 장치는 여러가지 제안되어 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).
도 7은, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)의 주요부를 취출하여 나타내는 도면이다. 또한, 특허문헌 1에 있어서는 「플라스틱 필름 접합 장치」라고 하고 있지만, 본 명세서에 있어서는, 「필름 부재 첩부 장치」라고 설명한다.
특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)에는, 도 7에 도시한 바와 같이, 릴리스 필름(810)이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하는 박리 유닛(830)이 구비되어 있다. 당해 박리 유닛(830)에는, 박리부(840)가 마련되어 있고, 당해 박리부(840)의 선단부에는 폴딩부(841)가 형성되어 있으며, 당해 폴딩부(841)는 에지부(쐐기형의 에지부)로 되어 있다. 그리고, 릴리스 필름(810)은, 박리부(840)의 폴딩부(841)에서 방향 전환된 후에 롤(850)에 의해 진행 방향을 바꿔 화살표 x' 방향으로 진행하도록 구성되어 있다.
이와 같은 박리 유닛(830)에 있어서, 릴리스 필름(810)을 필름 부재(820)로부터 박리할 때에는, 박리 유닛(830)의 상면에 있어서, 필름 부재(820)를 흡착 장치(도시 생략)에 의해 흡착한 상태로 하여, 박리 유닛(830)을 화살표 x 방향으로 슬라이드시킨다. 이에 의해, 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리할 수 있다.
한편, 흡착 장치에 의해 흡착된 필름 부재(820)는, 피첩부 부재(도시 생략) 의 소정의 첩부 위치로 이송되어 당해 첩부 위치에 첩부된다.
일본 특허공개 제2011-251805호 공보
특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)에 있어서는, 릴리스 필름(810)이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하여, 릴리스 필름(810)이 박리된 필름 부재(820)를 피첩부 부재에 첩부할 수 있지만, 필름 부재(820)로부터 릴리스 필름(810)을 박리하기 위한 박리부(840)에 있어서는 개선해야 할 과제도 남는다.
즉, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)에 사용되고 있는 박리부(840)는, 폴딩부(841)가 에지부로 되어 있고, 당해 폴딩부(841)에 있어서 릴리스 필름(810)을 방향 전환하도록 하고 있다. 이와 같은 필름 부재 첩부 장치(800)에 있어서는, 릴리스 필름에는, 댄서 롤 등의 텐션 부여부에 의해, 당해 릴리스 필름의 길이 방향을 따라서 텐션(장력)이 부여되고 있으며, 텐션이 부여되고 있는 상태에서 릴리스 필름을 진행시킴으로써 필름 부재를 박리하는 것이 일반적으로 행해지고 있다. 이 때문에, 릴리스 필름(810)의 재질에 따라서는, 폴딩부(841)에 의한 마찰에 의해, 릴리스 필름(810)이 찢어지거나, 끊어지거나 하여, 릴리스 필름이 파손되어버린다는 문제가 있다. 릴리스 필름(810)이 파손되면, 필름 부재의 진행 동작 및 릴리스 필름(40)의 박리 동작에 지장이 생겨버리는 것으로도 이어진다.
또한, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)에 사용되고 있는 박리부(840)와 유사한 박리부를 갖는 다른 필름 부재 첩부 장치에 있어서도, 마찬가지의 문제가 생긴다.
도 8은, 종래의 다른 필름 부재 첩부 장치(900)의 일례를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 이하, 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)(도 7 참조)를 「종래의 제1 필름 부재 첩부 장치(800)」라 하고, 도 8에 도시한 다른 필름 부재 첩부 장치(900)를 「종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)」라 한다. 또한, 도 8은 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 사용되고 있는 박리부를 간략화하여 모식적으로 나타내고 있다.
도 8에 도시한 바와 같이, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서도, 릴리스 필름(910)이 박리 가능하게 첨부되어 있는 필름 부재(920)로부터 릴리스 필름(910)을 박리하는 박리부(930)가 구비되어 있다. 당해 박리부(930)에 있어서도, 폴딩부(931)가 에지부(쐐기형의 에지부)로 되어 있으며, 릴리스 필름(910)을 폴딩부(931)에서 방향 전환한 후에, 당해 릴리스 필름(910)을 화살표 x 방향으로 진행시킴으로써 릴리스 필름(910)이 박리 가능하게 첨부되어 있는 필름 부재(920)로부터 릴리스 필름(910)을 박리한다.
단, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서는, 릴리스 필름(910)을 박리할 때에는, 필름 부재(920)를 흡착 장치에 의해 흡착하는 구성이 아니라, 릴리스 필름(910)을 박리하면서 필름 부재(920)를 조금 진행시켜서, 당해 필름 부재(920)의 진행 방향 선단부(920a)(선단부(920a)라고 약기하는 경우도 있음)를 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 도달시킨 후에, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 누름 롤(950) 등으로 압박하여, 테이블(960)을 가이드 레일(970)을 따라서 화살표 x' 방향으로 이동시킴과 함께, 폴딩부(931)에서 방향 전환된 릴리스 필름을 화살표 x 방향으로 당겨 간다. 이에 의해, 필름 부재(920)는, 피첩부 부재(940)에 첩부되어 간다.
종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서도, 종래의 제1 필름 부재 첩부 장치(800)와 마찬가지로, 릴리스 필름(910)을 쐐기형의 폴딩부(931)에서 방향 전환하고 있음과 함께, 당해 릴리스 필름에는 텐션이 부여되고 있기 때문에, 릴리스 필름(910)의 재질에 따라서는, 폴딩부(841)에 의한 마찰에 의해, 릴리스 필름(910)이 찢어지거나, 끊어지거나 해서, 릴리스 필름이 파손되어버린다는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해소하기 위해서는, 폴딩부(931)를 에지부로 하는 것이 아니라, 도 8에 있어서의 파선 프레임 C 내에 도시한 바와 같이, 폴딩부(931)를, 둥그스름한 부분을 갖는 폴딩부(931a)로 하는 것도 생각되지만, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서는, 폴딩부와 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)의 관계가 중요해진다.
그 이유는, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서는, 폴딩부(931)에 의해 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)의 선단부(920a)를, 피첩부 부재에 도달시킬 때의 도달 위치의 정밀도는 높은 정밀도가 요구되기 때문이다.
즉, 종래의 제2 필름 부재 첩부 장치(900)에 있어서는, 박리부(930)의 폴딩부(931)에서 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)는, 박리부(930)의 경사면(932)의 연장상을 진행하여, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 도달한 후에, 당해 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 누름 롤(950) 등에 의해 압박한 상태에서, 테이블(960)을 가이드 레일(970)을 따라서 화살표 x' 방향으로 이동시킴과 함께, 폴딩부(931)에서 방향 전환된 릴리스 필름(910)을 화살표 x 방향으로 진행시켜 간다고 하는 동작을 행하기 때문이다.
이 때문에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)를 피첩부 부재(940)에 도달시킬 때의 도달 위치의 정밀도가 낮으면, 필름 부재(920)가 피첩부 부재(940)의 정확한 위치에 첩부되지 않게 된다. 구체적으로는, 예를 들어 도 8에 있어서의 파선 프레임 C 내에 도시한 바와 같이, 폴딩부(931)를, 둥그스름한 부분을 갖는 폴딩부(931a)로 하면, 당해 폴딩부(931a)에서 릴리스 필름이 박리된 필름 부재(920)는, 박리부(930)의 경사면(932)의 연장상을 진행할 때, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 도달할 때까지의 거리가 길어져, 첩부 시작단(940a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 경우도 있다. 이 때문에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 높은 정밀도로 도달하지 못하여, 필름 부재(920)를 피첩부 부재(940)에 정확하게 첩부할 수 없다는 문제가 생긴다. 둥그스름한 부분의 직경을 크게 하면, 이러한 경향은 보다 현저해진다.
이와 같은 문제, 즉, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 높은 정밀도로 도달하지 못하여, 필름 부재(920)를 피첩부 부재(940)에 정확하게 첩부할 수 없다는 문제는, 폴딩부(931)를, 둥그스름한 부분을 갖는 폴딩부(931a)로 하는 경우뿐만 아니라, 예를 들어 폴딩부(931)를 롤(도시 생략)로 한 경우에도 마찬가지로 생긴다.
즉, 폴딩부(931)를 롤로 한 경우라도, 둥그스름한 부분을 갖는 폴딩부(931a)로 한 경우와 마찬가지로, 릴리스 필름(910)이 박리된 필름 부재(920)는, 박리부(930)의 경사면(932)의 연장상을 진행할 때, 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 도달할 때까지의 거리가 길어지기 때문에, 필름 부재(920)의 선단부(920a)가 피첩부 부재(940)의 첩부 시작단(940a)에 높은 정밀도로 도달하지 못한다는 문제가 발생하게 된다. 이 때문에, 폴딩부는 에지부(특히 쐐기형의 에지부)로 하는 것이 바람직하지만, 폴딩부를 쐐기형의 에지부로 하면, 상기한 바와 같이 릴리스 필름이 파손되기 쉬워진다는 문제가 생긴다.
또한, 릴리스 필름이 파손되기 쉬워지는 문제는, 박리부의 폴딩부가, 쐐기형 등의 에지부로 되어 있음으로써 생길뿐만 아니라, 폴딩부가 다소의 둥그스름한 부분을 갖고 있어도, 장기간의 사용 등에 의해 생길 가능성은 있다. 이 때문에, 이와 같은 문제는, 릴리스 필름을 박리부의 폴딩부에서 방향 전환함으로써 릴리스 필름을 박리하면서 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부해 가는 필름 부재 첩부 장치에 있어서는 공통적으로 존재한다.
본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 릴리스 필름을 박리부의 폴딩부에서 방향 전환함으로써 릴리스 필름을 박리하면서 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부해 갈 때, 릴리스 필름에 가해지는 텐션(장력)을 작게 함으로써, 릴리스 필름의 파손을 억제할 수 있는 필름 부재 첩부 장치 및 필름 부재 첩부 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
[1] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치는, 한쪽 면이 접착면으로 되어 있으며, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시키기 위한 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행한 후에, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박한 상태에서 상기 첩부 시작단을 기점으로 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하는 필름 부재 첩부 장치이며, 상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과, 상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부와, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능과, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽을 상대적으로 이동시키는 첩부 제어 기능을 갖는 제어 장치를 구비하고, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환하는 폴딩부를 갖고, 당해 폴딩부에서 상기 릴리스 필름을 방향 전환한 상태에서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽이 상대적으로 이동함으로써 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 박리부와, 상기 폴딩부에서 방향 전환된 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부를 갖고, 상기 릴리스 필름 진행 기구부에는, 상기 방향 전환된 상기 릴리스 필름에 대해서 상기 릴리스 필름이 진행되는 방향을 따른 텐션을 부여하는 텐션 부여부와, 당해 텐션 부여부와 상기 박리부의 사이에 배치되고, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 첩부/박리 동기 기구부가 마련되어 있는 것을 특징으로 한다.
이와 같이, 본 발명에 있어서는, 릴리스 필름 진행 기구부에는, 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름을 텐션 부여부와 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 박리부의 사이에서, 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 첩부/박리 동기 기구부가 마련되어 있다. 이 때문에, 필름 부재의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 「필름 부재의 첩부 동작」에 동기하여 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하게 할 수 있다.
구체적으로는, 「필름 부재 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름이 클램프된 상태로 되어 있기 때문에, 릴리스 필름은, 텐션 부여부에 의한 텐션으로부터 해방된 상태로 되고, 릴리스 필름에 가해지는 텐션은 클램퍼와 박리부 사이의 텐션만으로 된다. 그리고, 이 상태에서, 필름 부재의 첩부 동작에 동기하여 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 동작이 행해지기 때문에, 릴리스 필름에 가해지는 텐션은 근소해진다. 이 때문에, 텐션 부여부에 의해 릴리스 필름에 큰 텐션이 가해지고 있는 구성이라고 해도, 릴리스 필름은, 텐션 부여부에 의한 텐션으로부터 해방된 상태로 되고, 릴리스 필름에는 그다지 큰 텐션은 가해지지 않게 된다.
이에 의해, 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 의하면, 필름 부재의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름에 가해지는 텐션을 작게 할 수 있다. 이에 의해, 릴리스 필름이 박리부의 폴딩부에서 마찰되어 버림으로써, 릴리스 필름이 파손되어 버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 필름 부재 첩부 장치를 장기간 사용하면, 릴리스 필름과의 사이의 마찰에 의해 박리부의 폴딩부도 마모되어 버린다는 문제도 있지만, 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 의하면, 폴딩부의 마모도 억제할 수 있다.
또한, 「능동적으로 동기시켜」의 「능동적으로」라고 하는 것은, 예를 들어 「적극적으로」와 같은 의미를 갖고 있다. 따라서, 「능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행한다」고 하는 것은, 예를 들어 「적극적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행한다」고 바꿔 말할 수도 있다.
[2] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 첩부/박리 동기 기구부는, 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에 마련되고, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하는 클램퍼와, 상기 클램퍼와 상기 박리부의 사이에 위치하고, 또한, 상기 필름 부재 공급 기구부 측에 설치되어 있으며, 상기 박리부에서 박리된 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과 거의 동일 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제1 폴딩 롤과, 상기 클램퍼와 상기 제1 폴딩 롤의 사이에 위치하고, 또한, 상기 테이블 측에 설치되어 있으며, 상기 제1 폴딩 롤에서 방향 전환된 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과 거의 반대 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제2 폴딩 롤을 갖는 것이 바람직하다.
첩부/박리 동기 기구부가 이와 같은 구성으로 되어 있음으로써, 필름 부재의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 클램퍼로 클램프한 위치와 박리부의 사이에서, 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하게 할 수 있다.
[3] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 테이블에는, 당해 테이블을 상하 방향으로 승강시키기 위한 승강 기구가 마련되어 있으며, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때의 상기 테이블의 상하 방향의 위치를 상하 방향 기준 위치로 했을 때, 상기 제어 장치는, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 테이블을 상기 상하 방향 기준 위치보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강시키도록 상기 승강 기구를 제어하여, 상기 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능에 의해 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하고, 상기 필름 부재의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍에 상기 테이블을 상기 상하 방향 기준 위치까지 상승시키도록 상기 승강 기구를 제어하는 테이블 승강 제어 기능을 더 갖는 것이 바람직하다.
이와 같이, 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서는, 테이블을 상하 방향 기준 위치보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강(후퇴)시킨 상태로 하여 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 행하고, 필름 부재의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍에 테이블을 상하 방향 기준 위치까지 상승(복귀)시키도록 승강 기구를 제어한다. 이와 같은 제어를 행함으로써, 필름 부재를 높은 정밀도로 첫머리 맞추기를 할 수 있고, 그에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 고정밀도로 도달시킬 수 있다.
즉, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재에는 접착제가 도포되어 있기 때문에, 테이블이 상하 방향 기준 위치에 있는 상태에서 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 행하면, 접착제가 피첩부 부재에 부착되어 필름 부재의 진행이 방해되어 버려, 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 고정밀도로 도달시킬 수 없다는 문제가 생길 가능성이 있다. 이와 같은 문제를 방지하기 위해서, 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서는, 테이블을 상하 방향 기준 위치보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강(후퇴)시킨 상태로 한다. 또한, 필름 부재의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍으로서는, 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작이 종료된 직후 또는 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작이 종료되는 것과 거의 동일한 타이밍으로 하는 것이 바람직하다.
[4] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 박리부의 상기 폴딩부는 에지부로 되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이, 박리부의 폴딩부가 에지부로 되어 있음으로써, 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리할 때의 박리 동작을 확실하게 행할 수 있다. 또한, 박리부의 폴딩부가 에지부로 되어 있는 경우에는, 릴리스 필름은, 보다 파손되기 쉬워짐과 함께, 박리부의 폴딩부도 마모되기 쉬워지지만, 박리부의 폴딩부가 에지부로 되어 있는 경우라도, 릴리스 필름에 가해지는 텐션을 작게 함으로써, 릴리스 필름의 파손을 억제할 수 있다. 또한, 릴리스 필름이 박리부의 폴딩부에서 마찰됨에 따른 폴딩부의 마모도 억제할 수 있다. 또한, 에지부라는 것은, 예를 들어 쐐기형의 에지부를 예시할 수 있다.
[5] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 클램퍼와 상기 텐션 부여부의 사이에는, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하게 하기 위한 피더가 마련되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같은 피더가 마련되어 있음으로써, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 행할 수 있다. 그에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시킬 수 있다.
[6] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 소정 부분을 촬상 가능하게 설치된 카메라를 더 갖고, 상기 제어 장치는, 상기 카메라로부터의 촬영 데이터에 기초하여 상기 필름 부재의 상기 소정 부분의 위치를 감시하여, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하도록 상기 피더를 제어하는 피더 제어 기능을 더 갖는 것이 바람직하다.
이에 의해, 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작을 높은 정밀도로 행할 수 있다. 그에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
[7] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재의 소정 부분은, 당해 필름 부재의 진행 방향 후단부인 것이 바람직하다.
이와 같이, 카메라를 필름 부재(현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 필름 부재)의 진행 방향 후단부를 촬상 가능하게 설치함으로써, 카메라를 설치하기 위한 스페이스에 여유를 갖게 할 수 있다. 이것은, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 촬영하려면, 당해 필름 부재의 진행 방향 선단부의 부근은, 누름 롤 등이 존재하기 때문에, 카메라를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 없기 때문이다.
[8] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 박리부에 의해 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이 존재하고 당해 가이드면에는 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드 부재를 더 갖고, 상기 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 상기 가이드면이 상기 피첩부 부재에 대해서 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장상에 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단이 위치하도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이, 박리부의 전방측에는, 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드 부재가 마련되어 있다. 그리고, 당해 가이드 부재의 가이드면에는, 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 필름 부재의 접착면이 가이드 부재의 가이드면에 부착되어 버리는 것을 방지할 수 있어, 필름 부재를 가이드 부재의 가이드면에서 원활하게 진행시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 가이드면이 피첩부 부재에 대해서 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장상에 피첩부 부재의 첩부 시작단이 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시작단의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시작단 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다. 이에 의해, 필름 부재의 진행 방향 선단부가 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 필름 부재가 첩부 시작단에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면을 진행하는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재는, 당해 가이드면의 연장상에 피첩부 부재의 첩부 시작단이 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면을 진행하는 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 「가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있다」고 하는 것은, 예를 들어 선단부가 예각을 이루고 있어도 되며, 또한, 선단부가 박판형으로 되어 있어도 되는 것을 의미하고 있다.
[9] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 가이드면은, 도전성을 가짐과 함께 전기적으로 접지되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이, 가이드면은, 도전성도 가짐과 함께 전기적으로 접지되어 있기 때문에, 필름 부재에 정전기가 대전된 경우라도, 당해 필름 부재에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 이에 의해, 필름 부재에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 동작을 행할 때, 높은 정밀도로 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부할 수 있다. 또한, 필름 부재가 첩부된 피첩부 부재를 다음 공정으로 보낼 때, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정으로 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.
특히, 필름 부재의 접착면(접착재가 도포되어 있는 면)에 정전기가 대전된 경우에도, 필름 부재의 접착면이 도전성을 갖는 가이드면에 접촉함으로써, 접착면에 대전된 정전기를 확실하게 제거할 수 있다. 이에 의해, 필름 부재가 첩부된 피첩부 부재를 다음 공정으로 보낼 때, 피첩부 부재와 필름 부재의 사이에 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정으로 보내져버리는 것을 방지할 수 있다. 피첩부 부재와 필름 부재의 사이에 정전기가 대전되면, 용이하게는 정전기를 제거할 수 없다. 이 때문에, 필름 부재의 접착면이 도전성을 갖는 가이드면에 접촉하는 것만으로, 접착면에 대전된 정전기를 확실하게 제거할 수 있다는 것은, 정전기 대책으로서 매우 유효해진다.
[10] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박하기 위한 누름 롤을 더 갖고, 상기 누름 롤은, 복수개의 누름 롤이 복수단으로 겹친 구성으로 되어 있으며, 당해 복수개의 누름 롤의 각각의 회전축이, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부의 변을 따르는 방향으로 되도록 설치되어 있는 것이 바람직하다.
필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박하는 누름 롤을 갖기 때문에, 필름 부재를 확실하게 피첩부 부재의 첩부 시작단에 위치 결정할 수 있다. 또한, 누름 롤이 이러한 구성으로 되어 있음으로써, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 당해 진행 방향 선단부의 변을 따라서 확실하게 압박할 수 있다. 특히, 필름 부재의 폭 방향의 길이(누름 롤의 회전축을 따른 길이)가 긴 경우에는, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 압박할 수 있어, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 확실하게 압박할 수 있다.
[11] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 복수개의 누름 롤 중, 상기 필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경은, 다른 누름 롤의 직경보다도 작은 직경으로 설정되어 있는 것이 바람직하다.
필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경이 이와 같이 설정되어 있음으로써, 가이드 부재의 선단부와 피첩부 부재의 첩부 시작단의 간격이 좁아도, 당해 누름 롤이 작은 직경이기 때문에 가이드 부재에 접촉하는 일 없이, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 확실하게 압박할 수 있다. 또한, 작은 직경으로 되어 있는 누름 롤의 휨을 방지하는 것도 가능하기 때문에, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 당해 필름 부재의 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 압박할 수 있다.
[12] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 텐션 부여부는, 댄서 롤인 것이 바람직하다.
상기 텐션 부여부가 댄서 롤임으로써, 릴리스 필름에 대해서 텐션 부여를 행할 수 있음과 함께 필름 부재의 첫머리 맞추기 시 및 필름 부재의 첩부 동작 시의 각각에 있어서, 필름 부재의 첫머리 맞추기 동작 또는 필름 부재 첩부 동작과, 권취 롤에 의한 릴리스 필름의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립적으로 행할 수 있다.
[13] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재는, 긴 시트형을 이루고, 당해 긴 시트형 필름 부재의 길이 방향을 따라서 소정 길이마다 상기 릴리스 필름을 남겨서 절취선이 마련되어 있으며, 상기 박리부에 의해 릴리스 필름이 박리됨으로써, 개편화된 필름 부재로 되고, 당해 개편화된 필름 부재가 상기 피첩부 부재에 첩부되는 것이 바람직하다.
필름 부재가 이와 같은 구성으로 되어 있음으로써, 개개의 피첩부 부재에 필름 부재를 첩부하는 동작을 연속적으로 행할 수 있다.
[14] 본 발명의 필름 부재 첩부 장치에 있어서는, 상기 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름 혹은 보호 필름 또는 전자 기기에 사용되는 전자파 실드 필름이며, 상기 피첩부 부재는, 상기 액정 패널에 사용되는 유리 기판 혹은 합성 수지 기판 또는 전자 기기에 사용되는 전자 회로 기판인 것이 바람직하다.
본 형태의 필름 부재 첩부 장치에 의하면, 액정 패널에 사용되는 편광 필름 또는 보호 필름을 액정 패널에 사용되는 유리 기판 또는 합성 수지 기판에 정밀도 높게 첩부하거나, 전자 기기에 사용되는 전자파 실드 필름을 전자 기기에 사용되는 전자 회로 기판에 정밀도 높게 첩부하거나 할 수 있기 때문에, 고품질의 액정 패널이나 전자 기기를 제조할 수 있다.
[15] 본 발명의 필름 부재 첩부 방법은, 한쪽 면이 접착면으로 되어 있으며, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시키기 위한 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행한 후에, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박한 상태에서 상기 첩부 시작단을 기점으로 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 「필름 부재의 첩부 동작」을 필름 부재 첩부 장치가 행하는 필름 부재 첩부 방법이며, 상기 필름 부재 첩부 장치는, 상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과, 상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부와, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능과, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽을 상대적으로 이동시키는 첩부 제어 기능을 갖는 제어 장치를 구비하고, 상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환하는 폴딩부를 갖고, 당해 폴딩부에서 릴리스 필름을 방향 전환한 상태에서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽이 상대적으로 이동함으로써 상기 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 박리부와, 상기 폴딩부에서 방향 전환된 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부를 갖고, 상기 릴리스 필름 진행 기구부에는, 상기 방향 전환된 상기 릴리스 필름에 대해서 상기 릴리스 필름이 진행되는 방향을 따른 텐션을 부여하는 텐션 부여부와, 당해 텐션 부여부와 상기 박리부의 사이에 배치되고, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하여, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 첩부/박리 동기 기구부가 마련되어 있으며, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 필름 부재 첩부 방법에 의하면, 상기 [1]에 기재된 본 발명의 필름 부재 첩부 장치와 마찬가지의 효과가 얻어진다. 또한, 본 발명의 필름 부재 첩부 방법에 있어서도, 상기 [2] 내지 [14]에 기재된 본 발명의 필름 부재 첩부 장치와 마찬가지의 특징을 갖는 것이 바람직하다.
도 1은 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 2는 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 3은 가이드 부재(230) 및 누름 롤(240)을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 동작을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 5는 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1) 동작(도 4의 계속 동작)을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 6은 가이드 부재(230)를 판형으로 한 경우를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 7은 특허문헌 1에 기재되어 있는 필름 부재 첩부 장치(800)의 주요부를 취출하여 나타내는 도면이다.
도 8은 종래의 다른 필름 부재 첩부 장치(900)의 일례를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다. 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)는, 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하면서 필름 부재를 진행시켜 가고, 릴리스 필름이 박리된 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시키기 위한 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행한 후에, 필름 부재의 진행 방향 선단부를 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박한 상태에서 첩부 시작단을 기점으로 릴리스 필름을 박리하면서 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부해 가는 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하는 필름 부재 첩부 장치이다.
또한, 필름 부재는, 피첩부 부재의 필름 부재 첩부면에 있어서의 첩부 시작단을 기점으로 당해 필름 부재 첩부면에 첩부되어 가는 것이지만, 본 명세서에 있어서는, 「필름 부재 첩부면」을 생략하여, 예를 들어 「필름 부재는, 피첩부 부재의 첩부 시작단을 기점으로 첩부되어 간다」라고 표기하거나, 단순히 「필름 부재는, 피첩부 부재에 첩부되어 간다」라고 표기하거나 한다.
또한, 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름인 것으로 하고, 또한, 피첩부 부재는, 액정 패널에 사용되는 유리 기판인 것으로 한다. 여기서, 필름 부재(편광 필름)의 사이즈는 특별히 한정되는 것은 아니지만, 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 피첩부 부재(유리 기판)가, 예를 들어 긴 변(세로) 1500㎜×짧은 변(가로) 900㎜ 정도의 비교적 큰 사이즈인 것으로 하고, 이러한 사이즈를 갖는 피첩부 부재의 가로 방향의 변 및 세로 방향의 변으로부터 각각 5㎜ 정도의 여백을 갖고 첩부할 수 있는 사이즈(예를 들어, 긴 변(세로) 1490㎜×짧은 변(가로) 890㎜ 정도)를 갖는 것인 것으로 한다.
액정 패널은, 일반적으로는, 액정층의 표면측 및 이면측에 마련되는 2매의 유리 기판(표면측 유리 기판 및 이면측 유리 기판)에, 편광 방향이 직교하는 편광 필름을 첩부한 구성으로 되어 있지만, 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 표면측 유리 기판 및 이면측 유리 기판 중 한쪽 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우에 대하여 설명한다. 이하, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 대하여 상세히 설명한다.
또한, 이하의 설명에 있어서는, 「필름 부재」를 「편광 필름」이라고 표기하는 경우도 있고, 「피첩부 부재」를 「유리 기판」이라고 표기하는 경우도 있다. 이 때문에, 이하의 설명에 있어서 「편광 필름」이라고 표기되어 있는 경우에는, 당해 편광 필름은 「필름 부재」를 가리키는 것이며, 「유리 기판」이라고 표기되어 있는 경우에는, 당해 유리 기판은 「피첩부 부재」를 가리키는 것이다.
도 1은, 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 또한, 도 1은 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)를 모식적으로 나타내는 도면이다. 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 유리 기판(10)을 적재하는 테이블(100)과, 편광 필름(30)(필름 부재)을 공급하는 필름 부재 공급 기구부(200)와, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 각 구성 요소를 제어하기 위한 제어 기능을 갖는 제어 장치(300)를 구비하고 있다. 또한, 이들 테이블(100), 필름 부재 공급 기구부(200)의 상세한 구성 및 동작에 대해서는 후술한다. 또한, 제어 장치(300)가 갖는 제어 기능에 대해서도 후술한다.
또한, 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 필름 부재 공급 기구부(200)를 고정으로 하여, 테이블(100)을 이동(x축을 따라서 x-x' 방향으로 이동)시킴으로써, 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행하는 것으로 하여 설명한다.
필름 부재 공급 기구부(200)는, 릴리스 필름(40)을 편광 필름(30)의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환하는 폴딩부(211)를 갖는 박리부(210)와, 박리부(210)의 폴딩부(211)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부(220)를 갖고 있다. 또한, 「릴리스 필름 진행 방향」이라고 하는 것은, 박리부(210)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)이 진행되는 방향(화살표 x 방향) 방향이다. 또한, 폴딩부(211)는, 에지부로 되어 있으며, 당해 에지부는, 선단에 약간의 둥그스름한 부분을 갖고 있어도 된다.
박리부(210)는, 폴딩부(211)에 의해 릴리스 필름(40)을 편광 필름(30)이 진행되는 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환된 상태에서, 이 경우, 테이블(100)이 이동함으로써, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하도록 동작한다.
또한, 필름 부재 공급 기구부(200)는, 박리부(210)에 의해 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 가이드면(231)이 존재하는 가이드 부재(230)와, 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)(이하, 선단부(30a)라고 약기하는 경우도 있음)가, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달하면, 당해 첩부 시작단(10a)에 있어서 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 첩부 시작단(10a)에 압박하는 누름 롤(240)과, 편광 필름(30)의 소정 부분(후술함)을 촬상 가능하게 설치된 카메라(250)를 갖고 있다.
또한, 필름 부재 공급 기구부(200)에는, 상기한 구성 요소 외에, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 굴곡시켜 진행시키는 진행 보조 롤(261, 262)이 마련되어 있다. 또한, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 송출하는 송출 기구부 및 진행로의 중도부에 마련되어 있는 댄서 롤 등도 존재하지만, 이들 도시는 생략한다.
그런데, 도 1에 있어서는, 편광 필름(30)은, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달한 상태(첫머리 맞추기가 되어 있는 상태)로 되어 있음과 함께, 테이블(100)은, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)을 기점으로 편광 필름(30)을 첩부하는 동작을 행하는 위치로 이동한 상태로 된 경우를 나타내고 있다.
또한, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)를 설명할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)를, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달시키기 위한 동작을 「편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작」이라고 표기하는 경우도 있다. 또한, 당해 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행한 후에, 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)으로 누른 상태에서 첩부 시작단(10a)을 기점으로 릴리스 필름(40)을 박리하면서 편광 필름(30)을 유리 기판(10) 첩부해 가는 동작을 「편광 필름(30)의 첩부 동작」이라고 표기하는 경우도 있다.
또한, 도 1에 있어서는, 누름 롤(240)은, 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)로부터 이탈된 위치로 되어 있는 경우가 도시되어 있지만, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에는, 당해 누름 롤(240)은, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 누른 상태로 된다. 그리고, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때의 테이블(100) z축을 따른 상하 방향의 위치를 「상하 방향 기준 위치」라 한다. 당해 상하 방향 기준 위치는, 스테이지(50)의 표면으로부터의 높이 h로서 도시되어 있다. 이 때문에, 이하, 상하 방향 기준 위치를 「상하 방향 기준 위치 h」라고 표기한다.
또한, 도 1에 있어서는, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))은, 진행 보조 롤(261)에 의해, 큰 각도로 하측 방향으로 굴곡된 후에, 진행 보조 롤(262)에 의해 xy 평면에 대해서 소정 각도(실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는 30도로 함)로 되도록 굴곡되어서 박리부(210)에 도달한다. 또한, 당해 각도는 30도에 한정되는 것은 아니며, 적절히 최적의 각도로 설정 가능하다.
이와 같이, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))은, 당해 편광 필름(30)의 진행로상에 있어서, 진행 보조 롤(261, 262) 등에 의해, 진행 방향이 하측 방향으로 굴곡되거나 경사 방향으로 되거나 하지만, 당해 편광 필름(30)의 진행 방향은, 전체적으로는, x축을 따라서 도시의 우측으로부터 왼쪽을 향하는 방향(화살표 x' 방향)인 것으로 한다. 이 때문에, 본 명세서에 있어서는, 편광 필름(30)의 진행 방향에 대하여 설명하는 경우에는, 「x축을 따른 화살표 x' 방향」또는 「도시의 우측으로부터 좌측 방향」이라고 표기한다.
또한, 도 1에 있어서의 파선 프레임 A 내는, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))의 확대 단면도이다. 당해 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))의 구성에 대해서는 도 2에 의해 설명한다.
도 2는, 편광 필름(30)(릴리스 필름(40)이 첩부되어 있는 상태의 편광 필름(30))을 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도 2에 있어서, 도 2의 (a)는 평면도이며, 도 2의 (b)는 측단면도이다. 또한, 도 2는 모식적으로 나타내는 도면이며, 두께 등이 과장되어 그려져 있다.
편광 필름(30)에는, 도 2에 도시한 바와 같이, 긴 형상으로 되어 있으며, 긴 릴리스 필름(40)이 박리 가능하게 첩부되어 있다. 당해 편광 필름(30)은, 첩부 대상으로 되는 개개의 유리 기판(10)(도 1 참조)에 대응한 사이즈로 개편화할 수 있도록, 릴리스 필름(40)을 남기고 소정의 길이마다 절취선이 마련되어 있다. 예를 들어, 유리 기판(10)의 긴 변(1500㎜로 함)이 x축을 따르도록 테이블(100) 위에 적재되는 경우에 있어서는, 편광 필름(30)의 긴 변(1490㎜로 함)마다, 릴리스 필름(40)을 남기고 절취선 C1, C2, …가 마련되어 있다.
또한, 편광 필름(30)에는 접착제(31)가 도포되어 있기 때문에, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하면, 편광 필름(30)의 한쪽 면(하면으로 함)에는, 접착제(31)가 노출되게 된다. 또한, 편광 필름(30)에 있어서 접착제(31)가 도포되어 있는 측 면을 「접착면」이라고 한다.
또한, 도 2에 도시한 긴 형상의 편광 필름(30)에 있어서, 개개의 유리 기판에 대응한 편광 필름을 개별적으로 설명하는 경우에는, 개개의 편광 필름을, 도 2에 있어서의 좌측부터 순서대로 제1 편광 필름(30), 제2 편광 필름(30, …)과 같이 설명한다. 또한, 절취선 C1, C2, …는, 개개의 편광 필름(30)에 있어서는 진행 방향 후단부(이하, 후단부라고 약기함)가 되는 경우도 있고, 또한, 선단부가 되는 경우도 있다. 예를 들어, 제1 편광 필름(30)에 주목한 경우에는, 절취선 C1은, 당해 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 되고, 또한, 제2 편광 필름(30)에 주목한 경우에는, 절취선 C1은, 당해 제2 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 된다.
도 1로 되돌아가서, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 개개의 구성 요소에 대하여 더욱 상세히 설명한다.
테이블(100)은, 스테이지(50)에 부설되어 있는 가이드 레일(60) 위를 x축을 따라서 화살표 x-x' 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 테이블(100)은, 가이드 레일(60)을 주행 가능한 슬라이더(110)와, 당해 슬라이더(110) 위에 설치되어 있는 테이블 본체부(120)를 갖고 있다. 테이블 본체부(120)는, 유리 기판(10)(피첩부 부재)을 적재하는 것이다. 당해 테이블 본체부(120)는, 슬라이더(110)와 함께 x축을 따른 왕복 이동이 가능하게 되어 있음과 함께, 슬라이더(110)에 대해서, y축을 따른 이동, xy 평면상에서의 회전 및 z축을 따른 승강이 가능하게 되어 있다.
이 때문에, 테이블(100)에는, 테이블 본체부(120)의 y축을 따른 위치 조정을 가능하게 하는 y축 방향 위치 조정 기구와, 테이블 본체부(120)의 xy 평면상에서의 회전 각도 조정을 가능하게 하는 회전 각도 조정 기구와, 테이블 본체부(120)의 z축을 따른 승강을 가능하게 하는 승강 기구가 마련되어 있다. 이들, y축 방향 위치 조정 기구, 회전 각도 조정 기구 및 승강 기구에 대해서는, 다양한 기구를 채용할 수 있기 때문에, 이들 각 기구의 도시 및 설명은 생략한다. 또한, 슬라이더(110)의 x축을 따른 왕복 이동 제어, 테이블 본체부(120)의 y축 방향 위치 조정 제어, 회전 각도 조정 제어 및 승강 제어는, 제어 장치(300)가 갖는 제어 기능으로서 행해진다.
또한, 상기한 바와 같이 테이블(100)은, 슬라이더(110)와 테이블 본체부(120)를 갖는 것이지만, 본 명세서에 있어서는, 이들을 총괄해서 「테이블(100)」이라고 설명하는 경우도 있다. 따라서, 예를 들어 테이블(100)이 x축을 따라서 이동한다고 하는 것은, 실제로는, 슬라이더(110)와 테이블 본체부(120)가 일체적으로 x축을 따라서 이동하는 것이며, 테이블(100)이 z축을 따라서 승강한다는 것은, 실제로는, 테이블 본체부(120)가 슬라이더(110)에 대해서 z축을 따라서 승강하는 것이다.
또한, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 슬라이더(110), 테이블 본체부(120), 스테이지(50) 및 가이드 레일(60)은, 예를 들어 철 등의 금속으로 이루어지는 것으로 한다.
다음으로, 릴리스 필름 진행 기구부(220)에 대하여 설명한다.
릴리스 필름 진행 기구부(220)는, 박리부(210)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)을 편광 필름(30)의 진행 방향과 거의 반대 방향(릴리스 필름 진행 방향)으로 진행시키는 것이다.
당해 릴리스 필름 진행 기구부(220)는, 첩부/박리 동기 기구부(221)(상세는 후술함)와, 박리부(210)의 폴딩부(211)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)에 대해서 당해 릴리스 필름(40)이 진행되는 방향(릴리스 필름 진행 방향)을 따른 텐션을 부여하는 텐션 부여부(실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는 댄서 롤(222)로 함)와, 복수의 진행 보조 롤(예를 들어, 진행 보조 롤(223, 224))과, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하는 피더(225)와, 댄서 롤(222)의 더 하류측(릴리스 필름 진행 방향의 전방측)에 마련되고, 릴리스 필름(40)을 권취하기 위한 권취 롤(도시 생략) 등이 마련되어 있다.
첩부/박리 동기 기구부(221)는, 텐션 부여부로서의 댄서 롤(222)과 박리부(210)의 사이에 배치되어 있다. 그리고, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)을 댄서 롤(222)과 박리부(210) 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 박리부(210)의 사이에서, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하는 동작을 행한다. 또한, 이하의 설명에 있어서는, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하는 동작을 「릴리스 필름(40)의 박리 동작」이라고 약기하는 경우도 있다.
당해 첩부/박리 동기 기구부(221)의 구체적인 구성 요소로서는, 댄서 롤(222)과 박리부(210) 사이의 소정 위치에 마련되고, 릴리스 필름(40)을 댄서 롤(222)과 박리부(210) 사이의 소정 위치에서 클램프하는 클램퍼(221c)와, 당해 클램퍼(221c)와 박리부(210)의 사이에 위치하고, 또한, 필름 부재 공급 기구부(200) 측에 설치되어 있으며, 박리부(210)에서 박리된 릴리스 필름(40)을 편광 필름(30)의 진행 방향과 거의 동일 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제1 폴딩 롤(221a)과, 클램퍼(221c)와 제1 폴딩 롤(221a)의 사이에 위치하고, 또한, 테이블(100) 측에 설치되어 있으며, 제1 폴딩 롤(221a)에서 방향 전환된 릴리스 필름(40)을 편광 필름(30)의 진행 방향과 거의 반대 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제2 폴딩 롤(221b)을 갖고 있다.
제1 폴딩 롤(221a)은, 필름 부재 공급 기구부(200) 측에 설치되어 있기 때문에, 테이블(100)이 이동했다고 해도 위치는 변화되지 않는다. 한편, 제2 폴딩 롤(221b)은, 테이블(100) 측(구체적으로는, 테이블(100)의 슬라이더(110))에 설치되어 있기 때문에, 테이블(100)(슬라이더(110))의 x-x' 방향의 이동과 함께 이동한다.
또한, 클램퍼(221c)는, 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부해 가는 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)을 클램프하지만, 피더(225)에 의해 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에는, 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제한다. 이와 같이 구성되어 있는 첩부/박리 동기 기구부(221)의 구체적인 동작에 대해서는 후술한다. 또한, 클램퍼(221c)에 의한 릴리스 필름(40)의 클램프/클램프 해제 동작 및 피더(225)에 의한 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작은, 제어 장치(300)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행해진다.
피더(225)는, 클램퍼(221c)와 진행 보조 롤(223)의 사이에 마련되어 있으며, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달시키기 위한 기능, 즉 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하는 기능을 갖고 있다. 또한, 피더(225)는, 릴리스 필름(40)을 클램프하기 위한 복수의 클램퍼(226)를 갖고, x축을 따라서 화살표 x-x' 방향으로 왕복 이동 가능하게 되어 있다.
피더(225)에 대한 제어는, 제어 장치(300)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행해진다. 이 경우, 제어 장치(300)는, 카메라(250)로부터의 촬영 데이터에 기초하여 편광 필름(30)의 소정 부분(예를 들어 후단부(30b))의 위치(x축을 따른 위치)를 감시하여, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달하도록 피더(225)를 제어한다.
제어 장치(300)에 의한 피더(225)에 대한 제어의 일례로서는, 예를 들어 제어 장치(300)는, 카메라(250)로부터의 촬영 데이터에 기초하여, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 편광 필름(제1 편광 필름(30)으로 함)의 후단부(30b)(당해 제1 편광 필름(30)과 제2 편광 필름(30) 사이의 절취선 C1)의 위치를 감시하고, 당해 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 피더(225)를 동작시킨다.
구체적으로는, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 정확하게 도달하였을 때의 당해 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치를 「목표 위치」로서 미리 구해 두고, 제어 장치(300)는, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시킨다. 이에 의해, 당해 제1 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기를 높은 정밀도로 행할 수 있다. 즉, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
그리고, 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치가 목표 위치에 도달하면, 릴리스 필름(40)에 대한 피더(225)의 클램프 동작을 해제하여, 피더(225)를 원래의 위치로 복귀시키도록 제어한다.
또한, 카메라(250)는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치를 감시하도록 하고 있지만, 이것은, 카메라(250)를, 가령, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)의 위치를 감시하는 위치에 설치하려면, 누름 롤(240)의 존재(도 1 참조) 등에 의해, 카메라(250)를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 없기 때문이다. 단, 카메라(250)를 설치하기 위한 스페이스에 여유가 있으면, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 제1 편광 필름(30)의 선단부(30a)의 위치를 감시하게 해도 된다.
계속해서, 가이드 부재(230) 및 누름 롤(240)에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은, 가이드 부재(230) 및 누름 롤(240)을 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도 3의 (a)는 도 1의 누름 롤(240) 및 도 1에 있어서 파선 프레임 B로 둘러싼 범위를 각각 확대해서 나타내는 도면이며, 도 3의 (b)는 도 3의 (a)를 z축을 따라서 위에서 본 도면(평면도)이다. 또한, 도 3의 (b)에 있어서는, 도 3의 (a)에 도시되어 있는 누름 롤(240) 등은 도시가 생략되어 있다.
우선은, 가이드 부재(230)에 대하여 설명한다. 가이드 부재(230)에는, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 가이드면(231)이 존재하고 있다. 또한, 도 3도 도 1과 마찬가지로 모식도이기 때문에, 당해 가이드 부재(230)의 설치 구조는 도시가 생략되었지만, 당해 가이드 부재(230)는, 스테이지(50)로부터 세워 설치되어 있는 지지 부재(도시 생략)에 설치되어 있다. 당해 지지 부재도 예를 들어 철 등의 금속으로 이루어진다. 또한, 가이드 부재(230)는, 예를 들어 스테인리스강 등의 금속에 의해 형성되어 있고, 당해 가이드 부재(230)의 가이드면(231)(편광 필름(30)과 접하는 측 면)은, 비점착성을 갖는 것으로 되어 있다. 즉, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에는, 도전성을 유지한 상태에서 비점착성을 갖는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있다. 이와 같이, 가이드면(231)에 비점착성 표면 가공을 실시하는 이유는, 편광 필름(30)의 한쪽 면은, 접착제(31)(도 2 참조)가 도포된 접착면으로 되어 있기 때문이다.
즉, 릴리스 필름(40)이 박리된 상태의 편광 필름(30)의 접착면은, 접착제(31)가 도포되어 있기 때문에, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 접착제(31)의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있지 않으면, 편광 필름(30)의 접착제(31)가 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 부착되어버려, 편광 필름(30)이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)을 따라서 원활하게 진행할 수 없게 되기 때문이다.
접착제(31)의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공은, 공지된 기술이며, 예를 들어 「토시칼(등록상표) S 코팅 가공」이라고 불리는 표면 가공의 기술을 채용할 수 있다. 이러한 표면 가공(토시칼(등록상표) S의 코팅 피막 형성 가공/가부시키가이샤 토시코)을 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 실시함으로써, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 부착되지 않고, 편광 필름(30)을 원활하게 진행시켜 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)으로 진행시킬 수 있다. 토시칼(등록상표) S로서는, 예를 들어 UNA-300 시리즈(UNA-310-X10), UNA-800 시리즈, TS-1000 시리즈, TS-1080 시리즈, TS-1310 시리즈의 것을 적합하게 사용할 수 있다.
토시칼(등록상표) S의 코팅 피막의 막 두께는, 예를 들어 1㎛ 내지 200㎛, 바람직하게는 3㎛ 내지 150㎛의 것을 적합하게 사용할 수 있다. 토시칼(등록상표) S의 코팅 피막을 형성하기 전에, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 요철 구조를 형성해 두어도 된다. 이 경우의 요철 구조의 평균 표면 조도로서는, 2㎛ 내지 15㎛의 것을 적합하게 사용할 수 있다.
이와 같은 비점착성 표면 가공을 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 실시함으로써, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 부착되지 않고, 편광 필름(30)을 원활하게 진행시켜 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)으로 진행시킬 수 있다. 이러한 표면 가공은, 도전성을 손상시키는 일이 없는 비점착성 표면 가공이다. 따라서, 가이드면(231)은, 비점착성 표면 가공이 실시된 후라도 도전성이 유지된 것으로 되어 있다. 이 때문에, 가이드면(231)의 도전성은 손상되는 일이 없다. 또한, 당해 가이드면(231)은, 전기적으로 접지되어 있다. 즉, 가이드면(231)은, 도전성을 가짐과 함께 접지되어 있다. 이와 같이, 가이드면(231)이 도전성을 가짐과 함께 접지되어 있는 이유에 대해서는 후술한다.
또한, 가이드 부재(230)는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 삼각형의 블록 형상으로 하고, 당해 가이드 부재(230)의 선단부(232)가 에지로 되어 있음과 함께, 가이드면(231)이 유리 기판(10)에 대해서 예각을 이루도록 배치되어 있다. 또한, 이하, 가이드 부재(230)의 선단부(232)를 「가이드 부재 선단부(232)」라고 표기한다.
이와 같이 구성되어 있는 가이드 부재(230)는, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이, 누름 롤(240)의 압박점 P를 통과하는 수선 L상의 위치(첩부 동작 개시 위치라고 함)에 도달했을 때에 있어서, 가이드면(231)의 연장상에 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이 위치하도록 설치되어 있다.
또한, 당해 가이드 부재(230)는, z축을 따른 위치로서는, 테이블(100)에 적재되어 있는 유리 기판(10)에 접촉하지 않는 위치이며, 또한, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 단차가 작아지는 위치에 설치되어 있다. 또한, 누름 롤(240)의 「압박점 P」라고 하는 것은, 누름 롤(240)이 편광 필름(30)을 압박하는 동작을 행할 때, 편광 필름(30)에 대해서 압박력을 부여하는 점을 가리키는 것으로 한다.
여기서, 가이드면(231)의 경사 각도, 즉, 가이드면(231)과 xy 평면이 이루는 각도 θ(가이드면(231)과 테이블(100)에 적재되어 있는 유리 기판(10)이 이루는 각도 θ)는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 30도로 설정되어 있는 것으로 한다. 또한, 가이드면(231)과 유리 기판(10)이 이루는 각도 θ는, 30도에 한정되는 것은 아니며, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 원활하게 도달할 수 있기만 하면 된다.
또한, 가이드 부재(230)의 설치 위치는, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이 첩부 동작 개시 위치에 도달했을 때에 있어서의 당해 가이드 부재(230)의 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격(x축을 따른 간격) d가 가능한 한 좁게 되도록 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 간격 d는, 가이드면(231)의 경사 각도 등에 따라 다르지만, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 간격 d를 15㎜로 하고 있다. 당해 간격 d는, 15㎜에 한정되는 것은 아니며, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)의 xy 평면에 대한 각도, 편광 필름(30)의 재질 및 사이즈 등에 의해 최적의 값으로 설정할 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 전기적으로 접지(어스)되어 있다. 구체적으로는, 가이드 부재(230)는, 전술한 바와 같이, 스테이지(50)(도 1 참조)에 세워 설치되어 있는 지지 부재(도시 생략)에 설치되어 있고, 이들 지지 부재 및 스테이지(50)는 모두 금속으로 이루어지기 때문에, 가이드 부재(230)는, 당해 지지 부재 및 스테이지(50)를 통해 전기적으로 접지(어스)된 것으로 되어 있다. 이 때문에, 당해 가이드 부재(231)가 갖는 가이드면(231)은, 필연적으로 접지되게 된다.
또한, 앞에서 설명한 도 1은 실시 형태 1에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)를 모식적으로 나타내는 도면이기 때문에, 스테이지(50)의 구체적인 설치 상태 등에 대해서는 도시되지 않았지만, 스테이지(50)는 공장 등의 바닥에 전기적으로 접지(어스)된 상태에서 설치되어 있는 것으로 한다. 이에 의해, 가이드 부재(230)는 그 가이드면(231)을 포함해, 지지 부재 및 스테이지(50)를 통해 전기적으로 접지(어스)된 것이 된다.
이상 설명한 바와 같이, 가이드 부재(230)는, 가이드 부재 선단부(232)가 에지로 되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a) 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다. 이에 의해, 편광 필름(30)(필름 부재)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)(피첩부 부재)의 첩부 시작단(10a)에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있고, 편광 필름(30)이 첩부 시작단(10a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면(231)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 당해 가이드면(231)의 연장상에 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면(231)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 스테인리스강 등의 금속에 의해 형성되어 있으며, 당해 가이드 부재(230)의 가이드면(231)은, 도전성을 가짐과 함께 전기적으로 접지(어스)되어 있다. 이 때문에, 편광 필름(30)에 정전기가 대전된 경우라도, 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 이에 의해, 편광 필름(30)에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 편광 필름(30)을 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행할 때, 높은 정밀도로 필름 부재를 유리 기판(10)에 첩부할 수 있다. 또한, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정으로 보낼 때, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정으로 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.
특히, 편광 필름(30)의 접착면(구체적으로는, 편광 필름(30)에 도포되어 있는 접착제(31))에 정전기가 대전된 경우에도, 편광 필름(30)의 접착면(접착제(31)가 도포되어 있는 면)이, 도전성을 갖는 가이드면(231)에 접촉함으로써, 접착면(접착제(31))에 대전된 정전기를 확실하게 제거할 수 있다. 이에 의해, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정으로 보낼 때, 유리 기판(10)과 편광 필름(30)의 사이에 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정으로 보내져버리는 것을 방지할 수 있다. 유리 기판(10)과 편광 필름(30)의 사이에 정전기가 대전되면, 용이하게는 정전기를 제거할 수 없기 때문에, 편광 필름(30)의 접착면이 도전성을 갖는 가이드면에 접촉하는 것만으로, 접착면에 대전된 정전기를 확실하게 제거할 수 있다는 사실은, 정전기 대책으로서 매우 유효해진다.
계속해서, 누름 롤(240)에 대하여 설명한다. 누름 롤(240)은, 도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 직경이 다른 2개의 롤(241, 242)이 수선 L을 따라서 2단으로 겹친 구성(2단 겹침의 구성)으로 되어 있으며, 각각의 회전축(241a, 242a)이, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 따르는 방향(y축에 따르는 방향)이 되도록 설치되어 있다. 제1 누름 롤(241, 242)은, 각각의 회전축(241a, 242a)이 누름 롤 설치 부재(243)에 회전 가능하게 설치되어 있다. 또한, 누름 롤 설치 부재(243)는, 필름 부재 공급 기구부(200)에 설치되어 있다.
여기서, 2개의 누름 롤(241, 242) 중, 편광 필름(30)에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤(241)을 제1 누름 롤(241)이라 하고, 다른 누름 롤(242)을 제2 누름 롤(242)이라 했을 때, 당해 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1(도 3의 (a) 참조)은, 제2 누름 롤(242)의 직경 Φ2보다도 작게 설정되어 있다. 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1은 10㎜ 정도로 하고 있다. 이와 같이, 제1 누름 롤(241)과 제2 누름 롤(242)을 2단 겹침의 구성으로 하는 이유 및 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1을 제2 누름 롤(242)의 직경 Φ2보다도 작게 설정한 이유에 대해서는 후술한다.
이와 같이 구성되어 있는 누름 롤(240)(제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242))은, 누름 롤 설치 부재(243)와 함께 z축을 따른 방향(화살표 z-z' 방향)으로 상하 이동 가능하게 되어 있고, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)가, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행하지 않을 때에 있어서는, 테이블(100) 위에 적재된 유리 기판(10)을 포함하는 평면(xy 평면)에 대해서 이탈(상방에 위치)되어 있고, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 하강하여, 편광 필름(30)을 압박하는 동작을 행하도록 되어 있다. 누름 롤(240)의 상승 및 하강 동작은, 제어 장치(300)가 갖는 제어 기능의 하나로서 행해진다.
그런데, 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1을 제2 누름 롤(242)의 직경 Φ2보다도 작게 하고, 또한, 작은 직경의 제1 누름 롤(241) 위에 큰 직경의 제2 누름 롤(242)을 겹친 구성으로 한 것은, 다음에 설명하는 이유 때문이다.
즉, 유리 기판(10)이 첩부 동작 개시 위치에 도달했을 때에 있어서, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격 d는, 상기한 바와 같이 15㎜로 좁은 간격으로 되어 있기 때문에, 제1 누름 롤(241)이 편광 필름(30)을 압박한 상태로 되었을 때, 제1 누름 롤(241)이 가이드 부재(230)에 접촉하지 않도록 하기 위해서이다.
즉, 제1 누름 롤(241)이 가이드 부재(230)에 접촉되지 않도록 하기 위해서는, 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1을 가능한 한 작게 할 필요가 있다. 한편, 제1 누름 롤(241)의 직경을 작게 하면, 제1 누름 롤(241)만으로는, 편광 필름(30)을 압박하기 위한 압박력이 편광 필름(30)의 폭 방향(이 경우에는 y축을 따른 폭) 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되지 않는 경우가 있다는 문제가 생긴다.
구체적으로 말하면, 편광 필름(30)의 폭 방향(도 3에 있어서의 y축을 따른 방향)의 길이는, 이 경우, 890㎜ 정도로 하고 있다. 이와 같이, 편광 필름(30)의 폭 방향(도 3에 있어서의 y축을 따른 방향)의 길이가 890㎜ 정도로 긴 경우에는, 제1 누름 롤(241)의 회전축(241a)을 따른 길이(y축에 따른 길이)도 길어진다. 여기서, 제1 누름 롤(241)의 회전축(241a)을 따른 길이에 대해서 직경 Φ1이 작으면, 휨이 생겨버리는 경우도 있고, 휨이 생겨버리면, 압박력이 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되지 않게 된다. 그래서, 제1 누름 롤(241)의 직경 Φ1은 가능한 한 작게 하면서도, 압박점 P에 의한 압박력이 편광 필름(30)의 폭 방향 전체에 걸쳐서 균일하게 부여되도록, 작은 직경의 제1 누름 롤(241) 위에 큰 직경의 제2 누름 롤(242)을 겹친 구성으로 하고 있다.
누름 롤(240)을 이러한 구성으로 함으로써, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격 d가 15㎜로 좁더라도, 제1 누름 롤(241)이 가이드 부재(230)에 접촉하지 않고, 편광 필름(30)을 확실하게 압박할 수 있다. 또한, 제2 누름 롤(242)이 제1 누름 롤(241)의 휨을 방지하여 편광 필름(30)을 폭 방향(y축 방향) 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 확실하게 압박할 수 있다. 이와 같이, 제2 누름 롤(242)은, 제1 누름 롤(241)의 압박력을 백업하기 위한 백업 롤로서 기능한다.
다음으로, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 동작에 대하여 설명한다.
도 4는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 동작을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 5는, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)의 동작(도 4의 계속 동작)을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도 4의 (a)는 첩부 동작 개시 전의 상태이며, 이 상태를 이 초기 상태라 한다. 이 초기 상태에 있어서는, 테이블(100)은, 누름 롤(240)(제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242))보다도 도시 좌측 위치(스타트 위치)로 되어 있다. 또한, 초기 상태에 있어서는, 테이블(100) 위에는, 현시점에 있어서 피첩부 대상으로 되는 유리 기판(10)(제1 유리 기판(10)으로 함)이 테이블(100) 위의 소정 위치에 적재되어 있는 것으로 한다. 또한, 테이블(100)의 스타트 위치로부터의 x축을 따른 이동량, y축을 따른 위치 및 z축 둘레의 각도(평면상에서의 각도) 등은, 적정하게 조정되어 있는 것으로 한다. 또한, 초기 상태에 있어서는, 테이블(100)의 z축을 따른 상하 방향 위치는, 상하 방향 기준 위치 h로 되어 있는 것으로 한다.
또한, 릴리스 필름(40)은 권취측 선단부(도시 생략)가, 릴리스 필름(40)을 권취하기 위한 권취 롤(도시 생략)에 접속되어 있으며, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되는 편광 필름(제1 편광 필름(30)으로 함)의 선단부(30a)는, 박리부(210)의 선단부(폴딩부(211))에 도달한 것으로 한다. 또한, 이 초기 상태에 있어서는, 누름 롤(240)(제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242))은, 테이블(100) 위에 적재된 유리 기판(10)을 포함하는 평면(xy 평면)에 대해서 이탈(상방에 위치)되어 있다.
도 4의 (a)에 도시한 초기 상태에 있어서, 우선은, 제어 장치(300)에 의해 테이블(100)을 x축을 따라서 우측 방향(화살표 x 방향)으로 소정의 이동량만큼 진행시키도록 제어한다. 이에 의해, 테이블(100)은 도 4의 (b)에 도시한 위치(첩부 동작 개시 위치)로 진행한다. 구체적으로는, 제어 장치(300)는, 제1 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이, 누름 롤(240)의 압박점 P에 대향하는 위치에 도달하도록, 테이블(100)을 x축을 따라서 우측 방향(화살표 x 방향)으로 이동시키도록 제어한다. 또한, 여기에서는, 피첩부 대상으로 되는 유리 기판은 「제1 유리 기판(10)」이지만, 「제1」을 생략하여 「유리 기판(10)」이라고 표기하는 경우도 있다.
이와 같이, 테이블(100)이 x축을 따라서 우측 방향(화살표 x 방향)으로 이동하면, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이, 누름 롤(240)의 압박점 P에 대향하는 위치에 도달한다. 이 상태에서, 제어 장치(300)는, 당해 제어 장치(300)가 갖는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기구에 의해, 제1 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하지만, 제1 편광 필름(30)의 첫머리 찾기 동작을 행하기 전에, 제어 장치(300)는, 당해 제어 장치(300)이 갖는 테이블 승강 제어 기능에 의해, 승강 기구에 대해서, 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h보다도 z축을 따라서 소정량 Δh(도 4의 (b) 참조)만큼 하강(후퇴)시키도록 제어한다. 또한, 여기에서는, 첩부 대상으로 되는 편광 필름은 「제1 편광 필름(30)」이지만, 「제1」을 생략하여 「편광 필름(30)」이라고 표기하는 경우도 있다.
제어 장치(300)가 이와 같은 제어를 행함으로써, 테이블(100)은, 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이, 누름 롤(240)의 압박점 P에 대향하는 위치이며, 또한, 상하 방향 기준 위치 h보다도 z축을 따라서 소정량 Δh만큼 하강한 위치로 된다. 여기에서의 「소정량 Δh」라고 하는 것은, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때, 첫머리 맞추기된 편광 필름(30)의 선단부(30a)가, 테이블(100) 위에 적재되어 있는 유리 기판(10)에 접촉하는 것을 확실하게 방지할 수 있을 정도이면 되며, 예를 들어 수 ㎜ 내지 수 10㎜ 정도여도 된다. 또한, 이 「소정량 Δh」는, 특별히 한정되는 것은 아니며, 적절히 최적의 양으로 설정 가능하다.
도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이, 누름 롤(240)의 압박점 P에 대향하는 위치이며, 또한, 상하 방향 기준 위치 h보다도 z축을 따라서 소정량 Δh만큼 하강한 위치로 된 상태에서, 제어 장치(300)는, 당해 제어 장치(300)가 갖는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능에 의해, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하도록 피더(225)를 제어한다.
이에 의해, 피더(225)는, 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이, 릴리스 필름(40)을 클램퍼(226)에 의해 클램프하고, 당해 릴리스 필름(40)을 소정량만큼 릴리스 필름 진행 방향(화살표 x 방향)으로 진행시킨다. 제어 장치(300)가 이와 같은 제어를 행함으로써, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)가, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 대향하는 위치에 도달한다. 즉, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작이 이루어진다. 단, 이 시점에서는, 테이블(100)은, 하강한 상태로 되어 있기 때문에, 편광 필름(30)의 선단부(30a)는, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 접촉되지 않는다. 또한, 이와 같은 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에는, 제어 장치(300)는, 첩부/박리 동기 기구부(221)의 클램퍼(221c)에 대해서, 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제하도록 제어한다.
여기서, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 구체적으로 설명한다. 피더(225)에 의해 릴리스 필름(40)을 소정량만큼 릴리스 필름 진행 방향(화살표 x 방향)으로 진행시키면, 박리부(210)에 의해 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)이 박리되어 감과 함께, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)이, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)을 진행해 가서, 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 대향하는 위치에 도달한다(도 4의 (c) 참조). 단, 이 시점에 있어서는, 테이블(100)은, 하강(후퇴)한 상태에 있기 때문에, 편광 필름(30)의 진행 방향 선단부(30a)는, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에는 접촉되지 않은 상태로 되어 있다.
또한, 편광 필름(30)이, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)을 진행할 때에는, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)은 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)을 진행해 갈 때, 편광 필름(30)의 접착면이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 부착되지 않아, 편광 필름(30)을 원활하게 진행시킬 수 있다.
그런데, 상기한 바와 같은 제어 장치(300)에 의한 피더(225)에 대한 제어는, 카메라(250)로부터의 촬영 화상 데이터에 기초하여 행해진다. 제어 장치(300)에 의한 피더(225)에 대한 제어의 일례로서는, 전술한 바와 같이, 제어 장치(300)는, 카메라(250)로부터의 촬영 데이터에 기초하여, 현시점에 있어서 첩부 대상으로 되어 있는 편광 필름(30)(제1 편광 필름(30))의 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치를 감시하고, 당해 후단부(30b)(절취선 C1)의 위치가 목표 위치에 도달할 때까지, 피더(225)를 동작시킨다. 이에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달한다. 이와 같이, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달하면, 제어 장치(300)는 피더(225)에 대해서, 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제시키도록 제어한다. 이에 의해, 피더(225)는 초기 상태의 위치로 복귀한다.
피더(225)가 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시키면, 댄서 롤(222)은, 피더(225)가 이동한 양만큼 하강하는 동작을 행한다. 이와 같은 댄서 롤(222)을 마련함으로써, 피더(225)에 의한 편광 필름(30)의 공급 동작(첫머리 맞추기 동작)과, 권취 롤(도시 생략)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없고, 각각의 동작을 독립적으로 행할 수 있다. 권취 롤(도시 생략)에 의한 릴리스 필름(40)의 권취 동작은, 댄서 롤(222)의 하한량이 소정량에 도달한 경우에 행하게 하면 된다.
또한, 댄서 롤(222)은, 피더(225)에 의한 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작 시뿐만 아니라, 편광 필름(30)의 첩부 동작 시에 있어서도 기능한다. 즉, 편광 필름(30)의 첩부 동작 시에 있어서도, 테이블(100)이 이동하는 동작과, 권취 롤에 의한 릴리스 필름의 권취 동작은 동기를 취할 필요는 없어, 각각의 동작을 독립적으로 행할 수 있다. 예를 들어, 편광 필름(30)의 첩부 동작 시에 있어서는, 권취 롤에 의한 릴리스 필름의 권취 동작은, 편광 필름(30)의 첩부 동작이 종료되어, 클램퍼(221c)가 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제한 후의 소정의 타이밍에 행하면 된다.
도 4의 (a) 내지 도 4의 (c)의 동작이 종료되면, 계속해서 도 5에 도시한 동작을 행한다.
도 5의 (a)는 테이블(100)이 하강(후퇴)한 위치로부터 상하 방향 기준 위치 h까지 상승한 상태를 나타내고 있다. 테이블(100)이 상하 방향 기준 위치 h까지 상승하면, 도 5의 (a)에 도시한 바와 같이, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달된 상태로 된다. 이러한 테이블(100)의 상승 동작은, 제어 장치(300)에 의해 행해진다.
이와 같이, 제어 장치(300)는, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서는, 테이블 승강 제어 기능에 의해, 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강(후퇴)시키도록 승강 기구를 제어한 후에, 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능에 의해, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하도록 피더(225)를 제어한다. 그리고, 제어 장치(300)는, 테이블 승강 제어 기능에 의해, 편광 필름(30)의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍에 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h까지 상승시키도록 승강 기구를 제어한다. 또한, 「편광 필름(30)의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍」으로서는, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작이 종료된 직후 또는 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작이 종료되는 것과 거의 동일한 타이밍으로 하는 것이 바람직하다.
이와 같은 제어를 행함으로써, 편광 필름(30)을 높은 정밀도로 첫머리 맞추기를 할 수 있고, 그에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 있다. 즉, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)에는 접착제가 도포되어 있기 때문에, 테이블(100)이 상하 방향 기준 위치 h에 있는 상태에서 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하면, 접착제가 유리 기판(10)에 부착되어 편광 필름(30)의 진행이 방해되어버려, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를, 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 고정밀도로 도달시킬 수 없다는 문제가 생길 가능성이 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해서, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서는, 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강(후퇴)시킨 상태로 하고 있다.
이상과 같이 하여, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작(도 4의 (c) 참조)이 이루어져서, 테이블(100)이 상하 방향 기준 위치 h까지 상승하면(도 5의 (a) 참조), 누름 롤(240)에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 압박하도록 누름 롤(240)을 이동(하강)시킨다. 이에 의해, 누름 롤(240)(제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242))이 하강하여, 제1 누름 롤(241)의 압박점 P가, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 압박한 상태로 된다(도 5의 (b) 참조). 이에 의해, 편광 필름(30)이 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 위치 결정된 상태로 된다. 또한, 이때, 제2 누름 롤(242)이 제1 누름 롤(241)을 압박한 상태로 되어 있다.
이 도 5의 (b)의 상태(편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 압박한 상태)로부터, 테이블(100)을 이동시킴으로써, 편광 필름(30)의 첩부 동작이 행해진다. 즉, 도 5의 (b)의 상태로부터, 테이블(100)이 x축을 따라서 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동해 감으로써, 편광 필름(30)이 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)을 기점으로 하여 첩부되어 간다(도 5의 (c) 참조). 이때, 누름 롤(240)은 편광 필름(30)을 압박한 상태를 유지하고 있기 때문에, 테이블(100)이 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동해 가면, 제1 누름 롤(241)은 시계 방향으로 회전함과 함께 제2 누름 롤(242)은 반시계 방향으로 회전하면서 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 압박해 간다.
도 5의 (b)로부터 도 5의 (c)에 도시한 바와 같은 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 첩부/박리 동기 기구부(221)가 기능한다. 즉, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)을 텐션 부여부로서의 댄서 롤(222)과 박리부(210) 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 박리부(210)의 사이에서, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리하는 동작(릴리스 필름(40)의 박리 동작)을 행한다.
구체적으로는, 테이블(100)이 x축을 따라서 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동해 가면, 편광 필름(이 경우, 편광 필름(30))이 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)을 기점으로 하여 첩부되어 간다. 이와 같이, 테이블(100)이 x축을 따라서 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동하면, 릴리스 필름(40)은 테이블(100)의 이동에 수반하여, 테이블(100)의 이동량과 동일한 이동량으로 박리부(210)로부터 폴딩 방향 즉 릴리스 필름 진행 방향(화살표 x 방향)으로 진행된다.
이와 같이, 첩부/박리 동기 기구부(221)는, 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부해 가는 동작(편광 필름(30)의 첩부 동작)을 행할 때에 있어서는, 클램프한 위치와 박리부(210)의 사이에서, 제1 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 릴리스 필름(40)의 박리 동작을 행한다.
첩부/박리 동기 기구부(221)의 동작에 대하여 더 설명한다. 첩부/박리 동기 기구부(221)는, 전술한 바와 같이, 필름 부재 공급 기구부(200) 측에 마련되어 있는 제1 폴딩 롤(221a)과, 테이블(100) 측에 마련되어 있는 제2 폴딩 롤(221b)과, 클램퍼(221c)를 갖고 있다.
클램퍼(221c)는, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)을 클램프한다. 이 때문에, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 클램퍼(221c)에 의해 릴리스 필름(40)을 클램프한 상태에서, 테이블(100)이 x축을 따라서 화살표 x' 방향으로 이동하면, 필름 부재 공급 기구부(200) 측에 설치되어 있는 제1 폴딩 롤(221a)의 위치는 변화하지 않고, 테이블(100) 측에 설치되어 있는 제2 폴딩 롤(221b)이, 테이블(100)의 이동과 함께 이동한다. 이에 의해, 릴리스 필름(40)은 테이블(100)의 이동에 의해 제2 폴딩 롤(221b)에 의해 당겨져 가고, 릴리스 필름 진행 방향(화살표 x 방향)으로 진행한다.
이와 같이, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)이 클램프된 상태로 되어 있기 때문에, 릴리스 필름(40)은, 텐션 부여부로서의 댄서 롤(222)에 의한 텐션으로부터 해방된 상태로 되고, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션은 클램퍼(221c)와 박리부(210) 사이의 텐션만으로 되어, 이 상태에서, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 동기하여 릴리스 필름(40)의 박리 동작이 행해지기 때문에, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션은 근소해진다.
이 때문에, 테션 부여부로서의 댄서 롤(222)에 의해 릴리스 필름에 큰 텐션이 가해지고 있는 구성이라고 해도, 릴리스 필름(40)은, 댄서 롤(222)에 의한 텐션으로부터 해방된 상태로 되어, 릴리스 필름(40)에는 그다지 큰 텐션은 가해지지 않게 된다.
이에 의해, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 의하면, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션을 작게 할 수 있고, 그에 의해, 릴리스 필름(40)이 박리부(210)의 폴딩부(211)에서 마찰됨으로써, 릴리스 필름(40)이 파손되어버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 필름 부재 첩부 장치를 장기간 사용하면, 릴리스 필름 사이의 마찰에 의해 박리부(210)의 폴딩부(211)도 마모되어버린다는 문제도 있지만, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 의하면, 폴딩부(211)의 마모도 억제할 수 있다.
또한, 박리부(210)의 폴딩부(211)가 에지부(이 경우, 쐐기형)로 되어 있음으로써, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리할 때의 박리 동작(릴리스 필름(40)의 박리 동작)을 확실하게 행할 수 있다. 특히, 박리부(210)의 폴딩부(211)가 예를 들어 롤인 경우에 비교하면, 릴리스 필름(40)의 박리 동작을 보다 확실하게 행할 수 있다. 즉, 폴딩부(211)가 롤이면, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리할 때, 편광 필름(30)이 릴리스 필름(40)과 함께 롤에 말려들어가버려, 박리 동작을 확실하게 행할 수 없다는 문제가 발생하는 경우가 있다. 이때, 롤의 직경이 크면, 이와 같은 문제의 발생은 보다 현저해진다.
실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 상기한 문제를 해소하기 위해서, 박리부(210)의 폴딩부(211)를 에지부로 하고 있다. 그에 의해, 상기한 문제를 해소할 수 있어, 확실한 박리 동작이 가능해진다. 단, 박리부(210)의 폴딩부(211)가 에지부로 되어 있음으로써, 릴리스 필름(40)이 마찰되기 쉬워 릴리스 필름(40)이 파손되기 쉽다는 과제가 있지만, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 있어서는, 첩부/박리 동기 기구부(221)를 마련함으로써, 이와 같은 과제를 해소할 수 있다. 또한, 릴리스 필름(40)이 박리부(210)의 폴딩부(211)에서 마찰됨으로써 폴딩부(211)가 마모되기 쉽다는 과제도 해소할 수 있다.
또한, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기를 행할 때에는, 첩부/박리 동기 기구부(221)는 기능하지 않지만, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기를 행할 때에 있어서는, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행하는 데 필요한 만큼 릴리스 필름(40)을 진행시키면 되기 때문에, 릴리스 필름(40)의 진행량은 얼마 되지 않는다. 이 때문에, 릴리스 필름(40)에 가해지는 부하를 작게 할 수 있어, 릴리스 필름을 파손시키거나, 폴딩부(211)를 마모시키거나 할 우려는 적다. 또한, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기를 행할 때에는, 릴리스 필름(40)은 피더(225)에 의해 클램프된 상태로 되어 있기 때문에, 이 경우도, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션 부여부(댄서 롤(222))에 의한 텐션은 해방된 것으로 되어 있다. 이에 의해서도, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기를 행할 때에는, 릴리스 필름(40)에 가해지는 부하를 작게 할 수 있다.
한편, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행하는 경우에는, 릴리스 필름(40)의 진행량도 많고, 또한, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 누름 롤(240)로 누른 상태에서 릴리스 필름을 박리하기 때문에, 릴리스 필름(40)에 가해지는 부하가 커진다. 특히, 편광 필름(30)의 사이즈(진행 방향을 따른 사이즈)가 크면 릴리스 필름(40)의 진행량이 많아져서, 릴리스 필름(40)에 가해지는 부하가 보다 커진다. 이러한 경우, 첩부/박리 동기 기구부(221)를 설치함으로써, 릴리스 필름(40)에 부여하는 텐션을 작게 억제할 수 있어, 릴리스 필름(40)에 부여하는 부하를 작게 할 수 있다. 그에 의해, 릴리스 필름(40)의 파손을 억제할 수 있다. 또한, 폴딩부(211)의 마모도 억제할 수 있다.
그런데, 도 5의 (c)에 도시한 바와 같은 필름 부재 첩부 동작이 종료되면, 테이블(100)은 초기 위치로 복귀하지만, 테이블(100)이 초기 위치로 복귀할 때에는, 클램퍼(221c)에 의한 릴리스 필름(40)의 클램프를 해제한다. 그리고, 테이블(100)이 도 5의 (c)에 도시한 상태로부터 화살표 x' 방향으로 더 이동하면, 당해 테이블(100)은, 도 4의 (a)의 위치(초기 상태와 동일 위치)로 되돌아간다. 이에 의해, 유리 기판(10)(제1 유리 기판(10))에 대한 편광 필름(30)(제1 편광 필름(30))의 첩부 공정이 종료되고, 계속해서, 다음 유리 기판(제2 유리 기판(10)으로 함)에 대한 편광 필름(제2 편광 필름(30))의 첩부 공정을 행한다.
제2 유리 기판(10)에 대한 제2 편광 필름(30)의 첩부 공정을 행하기 위해서는, 제1 편광 필름(30)의 첩부 공정이 종료된 제1 유리 기판(10)을 테이블(100)로부터 치우고, 당해 테이블(100)에 제2 유리 기판(10)을 적재하여, 도 4의 (a) 내지 도 4의 (c) 및 도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)의 공정을 행한다. 이러한 공정을 반복함으로써, 개개의 유리 기판에 편광 필름을 순차 첩부해 갈 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에 의하면, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 첩부/박리 동기 기구부(221)에 의해, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 릴리스 필름(40)의 박리 동작을 행하도록 하고 있다.
이 때문에, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션을 작게 할 수 있고, 그에 의해, 릴리스 필름(40)이 박리부(210)의 폴딩부(211)에서 마찰됨으로써, 릴리스 필름(40)이 파손되어버리는 것을 억제할 수 있다. 또한, 폴딩부(211)의 마모도 억제할 수 있다. 또한, 박리부(210)의 폴딩부(211)가 에지부로 되어 있음으로써, 릴리스 필름(40)의 박리 동작을 확실하게 행할 수 있다.
또한, 박리부(210)의 전방측에는, 편광 필름(30)의 진행을 가이드하는 가이드 부재(230)가 마련되어 있다. 당해 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에는, 비점착성 표면 가공이 실시되어 있기 때문에, 편광 필름(30) 접착면이 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 부착되어버리는 것을 방지할 수 있어, 편광 필름(30)을 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에서 원활하게 진행시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 당해 가이드 부재 선단부(232)가 에지로 되어 있기 때문에, 당해 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격을 가능한 한 좁게 할 수 있음과 함께, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a) 사이의 단차를 가능한 한 작게 할 수 있다.
이에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 도달할 때까지의 거리를 짧게 할 수 있어, 편광 필름(30)이 첩부 시작단(10a)에 도달할 때까지의 사이에 있어서, 자중에 의해 휘어버리는 것을 방지할 수 있다. 그에 의해, 가이드면(231)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 당해 가이드면(231)의 연장상에 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)이 위치하도록 설치되어 있기 때문에, 이에 의해서도, 가이드면(231)을 진행하는 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다.
또한, 가이드 부재(230)는, 스테인리스강 등의 금속에 의해 형성되어 있고, 당해 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에는, 도전성이면서 또한 비점착성 표면 가공이 실시되어 있으며, 당해 가이드면(231)은 전기적으로 접지(어스)되어 있다. 이 때문에, 편광 필름(30)에 정전기가 대전된 경우라도, 편광 필름(30)에 대전된 정전기를 제거할 수 있다. 이 관점에서 말하자면, 가이드 부재(230)는, 정전기 제거 부재라고도 할 수 있다. 이와 같이, 가이드 부재(230)가 정전기 제거 부재임으로써, 편광 필름(30)에 먼지나 티끌 등이 부착되기 어려워짐과 함께, 편광 필름(30)을 피첩부 부재로서의 유리 기판(10)에 첩부하는 동작을 행할 때, 높은 정밀도로 필름 부재를 유리 기판(10)에 첩부할 수 있다. 또한, 편광 필름(30)이 첩부된 유리 기판(10)을 다음 공정으로 보낼 때, 정전기가 대전된 채 그대로의 상태에서 다음 공정으로 보내져버리는 것을 방지할 수 있다.
또한, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서는, 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h보다도 하측 방향으로 일시적으로 후퇴시킨 상태로 하고, 제1 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작이 종료된 직후의 타이밍 또는 제1 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작이 종료되는 것과 거의 동일한 타이밍에, 테이블(100)을 상하 방향 기준 위치 h로 복귀시키도록 하고 있다. 이에 의해, 편광 필름(30)을 높은 정밀도로 첫머리 맞추기할 수 있다.
또한, 누름 롤(240)은, 편광 필름(30)에 접촉하는 측에 위치하는 작은 직경의 제1 누름 롤(241)과 당해 제1 누름 롤(241)의 압박력을 백업하기 위한 큰 직경의 제2 누름 롤(242)에 의해 구성되어 있다.
누름 롤(240)이 이와 같은 구성으로 되어 있음으로써, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격이 좁아도, 제1 누름 롤(241)이 작은 직경이기 때문에 가이드 부재(230)에 접촉하지 않고, 편광 필름(30)을 압박할 수 있다. 또한, 제2 누름 롤(242)이 제1 누름 롤(241)의 휨을 방지하는 역할도 하기 때문에, 편광 필름(30)을 폭 방향(누름 롤(240)의 회전축을 따른 방향) 전체에 걸쳐서 균일한 압박력으로 확실하게 압박할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형 실시 가능하게 되는 것이다. 예를 들어, 하기에 나타내는 바와 같은 변형 실시도 가능하다.
(1) 상기 실시 형태에 있어서는, 제1 누름 롤의 직경을 10㎜ 정도로 한 경우를 예시하였지만, 제1 누름 롤의 직경은 반드시 10㎜ 정도로 할 필요는 없고, 가이드 부재 선단부(232)와 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)의 간격 d 등에 따라 최적의 직경으로 할 수 있다.
(2) 상기 실시 형태에 있어서는, 가이드 부재(230)는, 삼각형의 블록 형상의 것을 채용한 경우를 예시하였지만, 가이드 부재(230)의 형상은 한정되는 것은 아니며, 릴리스 필름(40)이 박리된 편광 필름(30)의 선단부(30a)가, 테이블(100)에 적재된 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)을 향해 진행시킬 수 있으면 되며, 예를 들어 판형이어도 된다.
도 6은, 가이드 부재(230)를 판형으로 한 경우를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 또한, 도 6은 도 3의 (a)에 대응하는 것이며, 가이드 부재(230)를 판형으로 한 점이 다를 뿐이며, 그 밖의 구성 요소는 도 3과 동일하기 때문에, 동일 구성 요소에는 동일 부호가 부여되어 있다. 가이드 부재(230)를 판형으로 한 경우에 있어서도, 가이드 부재 선단부(232)는, 도 6에 도시한 바와 같이 에지로 되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 함으로써, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 유리 기판(10)의 첩부 시작단(10a)에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다. 또한, 가이드 부재(230)를 판형으로 한 경우라도, 당해 판형의 가이드 부재(230)의 가이드면(231)은, 도전성을 갖는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있으며, 당해 가이드면(231)은 전기적으로 접지되어 있다. 이에 의해, 실시 형태에 따른 필름 부재 첩부 장치(1)에서 사용한 가이드 부재(230)와 마찬가지의 정전기 대책이 가능해진다. 또한, 가이드 부재(230)는, 도 6에 도시한 바와 같은 두께를 갖는 판형이 아니라, 판 두께가 예를 들어 1㎜ 내지 수 ㎜ 정도의 박판형 부재를 사용해도 되고, 이와 같은 박판 부재이면, 가이드 부재 선단부(232)는 저절로 에지로 된다.
(3) 상기 실시 형태에 있어서는, 도 4에 도시한 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에는, 필름 부재 공급 기구부(200)를 고정으로 하고, 테이블(100)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 경우를 예시하였지만, 테이블(100)을 고정하고, 필름 부재 공급 기구부(200)를 왕복 이동시키도록 해도 된다.
구체적으로는, 도 4의 (a)의 초기 상태와 마찬가지로 테이블(100)에 유리 기판(10)을 적재한 상태에서, 당해 테이블(100)의 위치를 고정해 둔다. 그리고, 필름 부재 공급 기구부(200)를 도 4에 있어서의 화살표 x' 방향(도시 좌측 방향)으로 이동시키고, 도 4의 (b)와 거의 마찬가지의 상태로 하여, 도 4의 (c) 및 도 5의 (a) 내지 도 5의 (c)의 공정을 행한다. 이 경우, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에는, 테이블(100)을 고정으로 하여, 필름 부재 공급 기구부(200)를 화살표 x 방향으로 이동시킨다. 이러한 동작을 행함으로써도, 상기 실시 형태와 마찬가지로 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부해 갈 수 있다.
또한, 편광 필름(30)의 첩부 동작은, 테이블(100)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작과, 필름 부재 공급 기구부(200)를 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작을 병용해도 된다. 이러한 동작을 행함으로써도, 상기 실시 형태와 마찬가지로 편광 필름(30)을 유리 기판(10)에 첩부해 갈 수 있다. 이 경우, 첩부 동작을 보다 고속화할 수 있다고 하는 효과도 얻어진다.
또한, 테이블(100)을 고정하여, 필름 부재 공급 기구부(200)를 왕복 이동시키는 경우에 있어서도, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 첩부/박리 동기 기구부(221)를 기능시킬 수 있다. 이 경우, 편광 필름(30)의 첩부 동작을 행할 때에 있어서는, 필름 부재 공급 기구부(200)가 화살표 x 방향으로 이동하고, 이때, 제1 폴딩 롤(221a)도 필름 부재 공급 기구부(200)의 이동과 함께 이동하지만, 테이블(100) 측에 마련되어 있는 제2 폴딩 롤(221b)의 위치는 변화하지 않는다.
이 때문에, 릴리스 필름(40)은 필름 부재 공급 기구부(200)의 이동과 함께 제1 폴딩 롤(221a)에 의해 당겨져서, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)이 박리되어 가면서 편광 필름(30)이 진행해 간다. 이 경우에 있어서도, 클램퍼(221cc)에 의해 릴리스 필름(40)을 클램프한 상태에서, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기하여 릴리스 필름(40)의 박리 동작이 행해지게 되기 때문에, 편광 필름(30)으로부터 릴리스 필름(40)을 박리할 때, 릴리스 필름에 가해지는 텐션(장력)을 작게 할 수 있다.
또한, 테이블(100)을 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작과, 필름 부재 공급 기구부(200)를 x축을 따라서 왕복 이동시키는 동작을 병용한 경우에도, 첩부/박리 동기 기구부를 기능시킬 수 있다.
(4) 제어 장치(300)에 의한 피더(225)에 대한 제어의 다른 예로서는, 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치를 감시하고, 당해 편광 필름(30)의 후단부(30b)의 위치가, 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 목표로 하는 이동량(목표 이동량이라고 함)만큼 이동할 때까지, 릴리스 필름(40)을 릴리스 필름 진행 방향으로 진행시킨다는 제어로 해도 된다. 이에 의해, 편광 필름(30)의 선단부(30a)를 제1 누름 롤(241)의 압박점 P에 높은 정밀도로 도달시킬 수 있다. 이러한 제어는, 편광 필름(30)의 후단부(30b)가 소정 위치로부터 얼마만큼 이동시키면 당해 편광 필름(30)의 선단부(30a)가 제1 누름 롤(241)의 압박점 P에 도달할지를 목표 이동량으로서 미리 구해 둠으로써, 실시 가능하다.
(5) 상기 실시 형태에 있어서는, 박리부는, 선단 폴딩부의 에지부가 쐐기형(예각)인 경우를 예시하였지만, 쐐기형(예각)인 것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 거의 직각의 에지부여도 된다
(6) 상기 실시 형태에 있어서는, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작을 행할 때에 있어서, 테이블(100)을 하강(후퇴)시키는 동작은, 도 4의 (b)의 위치로 이동했을 때 당해 테이블(100)을 후퇴시키도록 하였지만, 도 4의 (a)의 초기 상태의 단계에서 테이블(100)을 하강(후퇴)시킨 상태로 하여, 도 4의 (b)의 위치로 이동시키도록 해도 된다.
(7) 상기 실시 형태에 있어서는, 액정 패널에 사용되는 2매의 유리 기판(액정층의 표면측에 마련되는 유리 기판 및 이면측에 마련되는 유리 기판) 중 한쪽 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우에 대하여 설명하였지만, 다른 쪽의 면에 사용하는 유리 기판에 편광 필름을 첩부하는 경우에도 거의 마찬가지로 실시할 수 있다.
(8) 상기 실시 형태에 있어서는, 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름인 것으로 하고, 피첩부 부재는, 액정 패널에 사용되는 유리 기판으로서, 당해 유리 기판에 편광 필름을 첩부하기 위한 필름 부재 첩부 장치에 대하여 설명하였지만, 필름 부재 첩부 장치로서는, 상기 실시 형태에 있어서 설명한 필름 부재 첩부 장치에 한정되는 것은 아니며, 필름 부재를 피첩부 부재에 첩부하는 장치에 널리 적용할 수 있다.
(9) 상기 실시 형태에 있어서는, 필름 부재는 긴 직사각형으로 하였지만, 필름 부재의 형상은 긴 직사각형에 한정되는 것은 아니며, 정사각형이어도 되고, 또한, 직사각형 및 정사각형(직사각형)에 한정되는 것은 아니다.
(10) 상기 실시 형태에 있어서는, 제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242)은, 제1 누름 롤(241)을 제2 누름 롤(242)에 비하여 작은 직경으로 하였지만, 제2 누름 롤(242)이 백업 롤로서 기능할 수 있으면, 제1 누름 롤(241) 및 제2 누름 롤(242)을 동일한 직경으로 해도 된다.
(11) 상기 실시 형태에 있어서는, 누름 롤(240)은, 2개의 누름 롤을 2단 겹침한 구성으로 한 경우를 예시하였지만, 2개에 한정되는 것은 아니며, 3개 이상의 누름 롤을 겹친 구성으로 해도 된다.
(12) 상기 실시 형태에 있어서는, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)은, 가이드 부재(230), 지지 부재(도시 생략) 및 스테이지(50)를 통해 전기적으로 접지(어스)하도록 하였지만, 당해 가이드면(231) 또는 가이드 부재(230)에 접지(어스)용 리드선을 접속하여 당해 가이드 부재를 직접적으로 접지(어스)하도록 해도 된다.
(13) 상기 실시 형태에 있어서는, 필름 부재로서는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름으로 하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 보호 필름이어도 되고, 또한, 전자 기기에 사용되는 전자파 실드 필름이어도 된다. 또한, 상기 실시 형태에 있어서는, 피첩부 부재는, 액정 패널에 사용되는 유리 기판으로 하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 액정 패널에 사용되는 합성 수지 기판(합성 수지 필름도 포함함)이어도 된다. 또한, 액정 패널 이외(예를 들어, 유기 EL 패널 또는 그 밖의 디스플레이)에 사용되는 유리 기판이나 합성 수지 기판(합성 수지 필름도 포함함)이어도 된다. 또한, 디스플레이 이외(예를 들어, 전자 기기 등)에 사용되는 전자 회로 기판이어도 된다.
(14) 상기 실시 형태에 있어서는, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에, 도전성을 갖는 비점착성 표면 가공을 실시하기 위한 처리로서, 「토시칼(등록상표) S 코팅 가공」이라고 불리는 표면 가공의 기술을 채용하고, 그와 같은 코팅 가공을, 토시칼(등록상표) S, UNA-300 시리즈(UNA-310-X10), UNA-800 시리즈, TS-1000 시리즈, TS-1080 시리즈, TS-1310 시리즈의 것을 적합하게 사용할 수 있도록 하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 토시칼(등록상표) S의 코팅 피막의 막 두께는, 예를 들어 1㎛ 내지 200㎛, 바람직하게는 3㎛ 내지 150㎛의 것을 적합하게 사용할 수 있도록 하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 토시칼(등록상표) S의 코팅 피막을 형성하기 전에, 가이드 부재(230)의 가이드면(231)에 요철 구조를 형성해 두어도 된다. 이 경우의 요철 구조의 평균 표면 조도로서는, 2㎛ 내지 15㎛의 것을 적합하게 사용할 수 있도록 하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다.
(15) 상기 실시 형태에 있어서는, 첩부/박리 동기 기구부(221)가, 편광 필름(30)의 첩부 동작에 능동적으로 동기시켜 릴리스 필름의 박리 동작을 행할 때, 당해 첩부/박리 동기 기구부(221)에 클램퍼(221c)를 마련하고, 당해 클램퍼(221c)에 의해 릴리스 필름(40)을 클램프하도록 하였지만, 당해 클램퍼(221c)를 마련하지 않고, 당해 피더(225)의 클램퍼(226)를, 편광 필름(30)의 첫머리 맞추기 동작용으로서뿐만 아니라, 첩부/박리 동기 기구부(221)에 있어서의 첩부/박리 동기 동작용으로서 사용하는 것도 가능하다. 이 경우, 첩부/박리 동기 동작을 행할 때에는, 당해 피더(225)의 클램퍼(226)에 의해 릴리스 필름(40)을 클램프한다. 이와 같이 하여도, 릴리스 필름(40)은 텐션 부여부로서의 댄서 롤(222)에 의한 텐션으로부터 해방된 상태로 되어, 릴리스 필름(40)에 가해지는 텐션을 작게 할 수 있다.
1: 필름 부재 첩부 장치
10: 유리 기판(피첩부 부재)
10a: 첩부 시작단
30: 편광 필름(필름 부재)
30a: 선단부(진행 방향 선단부)
30b: 후단부(진행 방향 후단부)
31: 접착제
40: 릴리스 필름
50: 스테이지
60: 가이드 레일
100: 테이블
110: 슬라이더
120: 테이블 본체부
200: 필름 부재 공급 기구부
210: 박리부
211: 폴딩부
220: 릴리스 필름 진행 기구부
221: 박리/첩부 동기 기구부
221a: 제1 폴딩 롤
221b: 제2 폴딩 롤
221c: 클램퍼
222: 댄서 롤(텐션 부여부)
225: 피더
226: 클램퍼(피더(225)의 클램퍼)
230: 가이드 부재
231: 가이드면
232: 가이드 부재 선단부(가이드 부재의 선단부)
240: 누름 롤
241: 제1 누름 롤
242: 제2 누름 롤
250: 카메라
300: 제어 장치
C1, C2, …: 절취선
h: 상하 방향 기준 위치
P: 압박점

Claims (15)

  1. 한쪽 면이 접착면으로 되어 있으며, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시키기 위한 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행한 후에, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박한 상태에서 상기 첩부 시작단을 기점으로 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하는 필름 부재 첩부 장치이며,
    상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과,
    상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부와,
    상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능과, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하기 위해 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽을 상대적으로 이동시키는 첩부 제어 기능을 갖는 제어 장치
    를 구비하고,
    상기 필름 부재 공급 기구부는,
    상기 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환하는 폴딩부를 갖고, 당해 폴딩부에서 상기 릴리스 필름을 방향 전환한 상태에서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽이 상대적으로 이동함으로써 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 박리부와,
    상기 폴딩부에서 방향 전환된 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부
    를 갖고,
    상기 릴리스 필름 진행 기구부에는,
    상기 방향 전환된 상기 릴리스 필름에 대해서 상기 릴리스 필름이 진행되는 방향을 따른 텐션을 부여하는 텐션 부여부와,
    당해 텐션 부여부와 상기 박리부의 사이에 배치되고, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 첩부/박리 동기 기구부
    가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 첩부/박리 동기 기구부는,
    상기 텐션 부여부와 상기 박리부의 사이의 소정 위치에 마련되고, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하는 클램퍼와,
    상기 클램퍼와 상기 박리부의 사이에 위치하고, 또한, 상기 필름 부재 공급 기구부 측에 설치되어 있으며, 상기 박리부에서 박리된 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과 거의 동일 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제1 폴딩 롤과,
    상기 클램퍼와 상기 제1 폴딩 롤의 사이에 위치하고, 또한, 상기 테이블 측에 설치되어 있으며, 상기 제1 폴딩 롤에서 방향 전환된 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과 거의 반대 방향으로 진행시키도록 방향 전환하는 제2 폴딩 롤
    을 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 테이블에는, 당해 테이블을 상하 방향으로 승강시키기 위한 승강 기구가 마련되어 있으며,
    상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때의 상기 테이블의 상하 방향 위치를 상하 방향 기준 위치라 했을 때,
    상기 제어 장치는, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 테이블을 상기 상하 방향 기준 위치보다도 하측 방향으로 일시적으로 하강시키도록 상기 승강 기구를 제어하여, 상기 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능에 의해 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하고, 상기 필름 부재의 첩부 동작이 개시될 때까지의 소정의 타이밍에 상기 테이블을 상기 상하 방향 기준 위치까지 상승시키도록 상기 승강 기구를 제어하는 테이블 승강 제어 기능을 더 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 박리부의 상기 폴딩부는 에지부로 되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 첩부/박리 동기 기구부와 상기 텐션 부여부의 사이에는, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하게 하기 위한 피더가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 필름 부재 공급 기구부는, 상기 필름 부재의 소정 부분을 촬상 가능하게 설치된 카메라를 더 갖고,
    상기 제어 장치는,
    상기 카메라로부터의 촬영 데이터에 기초하여 상기 필름 부재의 상기 소정 부분의 위치를 감시하여, 상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하도록 상기 피더를 제어하는 피더 제어 기능을 더 갖는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 필름 부재의 소정 부분은, 당해 필름 부재의 진행 방향 후단부인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름 부재 공급 기구부는,
    상기 박리부에 의해 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행을 가이드하는 가이드면이 존재하고 당해 가이드면에는 접착제의 부착을 방지하는 비점착성 표면 가공이 실시되어 있는 가이드 부재를 더 갖고,
    상기 가이드 부재는, 당해 가이드 부재의 선단부가 에지로 되어 있음과 함께, 상기 가이드면이 상기 피첩부 부재에 대해서 예각을 이루고, 또한, 당해 가이드면의 연장상에 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단이 위치하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 가이드면은, 도전성을 가짐과 함께 전기적으로 접지되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름 부재 공급 기구부는,
    상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박하기 위한 누름 롤을 더 갖고,
    상기 누름 롤은, 복수개의 누름 롤이 복수단으로 겹친 구성으로 되어 있으며, 당해 복수개의 누름 롤의 각각의 회전축이, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부의 변을 따르는 방향으로 되도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수개의 누름 롤 중, 상기 필름 부재에 접촉하는 측에 위치하는 누름 롤의 직경은, 다른 누름 롤의 직경보다도 작은 직경으로 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 텐션 부여부는, 댄서 롤인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름 부재는, 긴 시트형을 이루고, 당해 긴 시트형 필름 부재의 길이 방향을 따라서 소정 길이마다 상기 릴리스 필름을 남겨서 절취선이 마련되어 있으며, 상기 박리부에 의해 릴리스 필름이 박리됨으로써, 개편화된 필름 부재로 되고, 당해 개편화된 필름 부재가 상기 피첩부 부재에 첩부되는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 필름 부재는, 액정 패널에 사용되는 편광 필름 혹은 보호 필름 또는 전자 기기에 사용되는 전자파 실드 필름이며,
    상기 피첩부 부재는, 상기 액정 패널에 사용되는 유리 기판 혹은 합성 수지 기판 또는 전자 기기에 사용되는 전자 회로 기판인 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 장치.
  15. 한쪽 면이 접착면으로 되어 있으며, 당해 접착면에 릴리스 필름이 박리 가능하게 첩부되어 있는 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 진행시켜 가고, 상기 릴리스 필름이 박리된 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를, 피첩부 부재의 첩부 시작단에 도달시키기 위한 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행한 후에, 상기 필름 부재의 진행 방향 선단부를 상기 피첩부 부재의 첩부 시작단에 압박한 상태에서 상기 첩부 시작단을 기점으로 상기 릴리스 필름을 박리하면서 상기 필름 부재를 상기 피첩부 부재에 첩부해 가는 「필름 부재의 첩부 동작」을 필름 부재 첩부 장치가 행하는 필름 부재 첩부 방법이며,
    상기 필름 부재 첩부 장치는,
    상기 피첩부 부재를 적재하는 테이블과,
    상기 필름 부재를 공급하는 필름 부재 공급 기구부와,
    상기 「필름 부재의 첫머리 맞추기 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부를 제어하는 필름 부재 첫머리 맞추기 제어 기능과, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행하기 위해서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽을 상대적으로 이동시키는 첩부 제어 기능을 갖는 제어 장치
    를 구비하고,
    상기 필름 부재 공급 기구부는,
    상기 릴리스 필름을 상기 필름 부재의 진행 방향과는 거의 반대 방향으로 방향 전환하는 폴딩부를 갖고, 당해 폴딩부에서 릴리스 필름을 방향 전환한 상태에서 상기 필름 부재 공급 기구부 및 상기 테이블의 적어도 한쪽이 상대적으로 이동함으로써 상기 필름 부재로부터 릴리스 필름을 박리하는 박리부와,
    상기 폴딩부에서 방향 전환된 상기 릴리스 필름을 진행시키는 릴리스 필름 진행 기구부
    를 갖고,
    상기 릴리스 필름 진행 기구부에는,
    상기 방향 전환된 상기 릴리스 필름에 대해서 상기 릴리스 필름이 진행되는 방향을 따른 텐션을 부여하는 텐션 부여부와,
    당해 텐션 부여부와 상기 박리부의 사이에 배치되고, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는, 상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 첩부/박리 동기 기구부
    가 마련되어 있으며,
    상기 「필름 부재의 첩부 동작」을 행할 때에 있어서는,
    상기 릴리스 필름을 상기 텐션 부여부와 상기 박리부 사이의 소정 위치에서 클램프하고, 당해 클램프한 위치와 상기 박리부의 사이에서, 상기 「필름 부재의 첩부 동작」에 능동적으로 동기시켜 상기 필름 부재로부터 상기 릴리스 필름을 박리하는 동작을 행하는 것을 특징으로 하는 필름 부재 첩부 방법.
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