JP6703936B2 - 電子機器、車両、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法 - Google Patents

Description

本開示は、電子機器に関する。

特許文献１に記載されているように、電子機器に関して様々な技術が提案されている。

国際公開第２０１５／０６４６６２号

電子機器は、その利便性の向上が望まれる。

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、電子機器の利便性を向上することが可能な技術を提供することを目的とする。

電子機器、車両、制御装置、制御プログラム及び電子機器の動作方法が開示される。一の実施の形態では、電子機器は、車両内で使用され、乗車人数特定部及び通信部を備える。乗車人数特定部は、停止している車両内での乗車人数を特定する。通信部は、車両が停止している場合に、乗車人数特定部で特定された乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を車両の外部に通知する。

また、一の実施の形態では、電子機器は、車両内で使用され、座席特定部及び通知決定部を備える。座席特定部は、停止している車両内において、乗車者が位置する座席を特定する。通知決定部は、車両が停止している場合に、座席特定部での特定結果に基づいて、車両の外部に対する通知が行われるか否かを決定する。

また、一の実施の形態では、電子機器は、車両内で使用され、特定部及び通知決定部を備える。特定部は、停止している車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する。通知決定部は、車両が停止している場合に、特定部が第１乃至第３状態のいずれかを特定すると、車両の外部に対する通知の実行を決定する。

また、一の実施の形態では、車両は、上記の電子機器を備える車両である。

また、一の実施の形態では、制御装置は、車両内で使用される電子機器が備える、当該電子機器の動作を制御する制御装置である。制御装置は、停止している車両内での乗車人数を特定し、車両が停止している場合に、電子機器に、乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を車両の外部に通知させる。

また、一の実施の形態では、制御装置は、車両内で使用される電子機器が備える、当該電子機器の動作を制御する制御装置である。制御装置は、座席特定部及び通知決定部を備える。座席特定部は、停止している車両内において、乗車者が位置する座席を特定する。通知決定部は、車両が停止している場合に、座席特定部での特定結果に基づいて、車両の外部に対する通知が行われるか否かを決定する。

また、一の実施の形態では、制御装置は、車両内で使用される電子機器が備える、当該電子機器の動作を制御する制御装置である。制御装置は、特定部及び通知決定部を備える。特定部は、停止している車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する。通知決定部は、車両が停止している場合に、特定部が第１乃至第３状態のいずれかを特定すると、車両の外部に対する通知の実行を決定する。

また、一の実施の形態では、制御プログラムは、車両内で使用される電子機器の動作を制御するための制御プログラムである。制御プログラムは、電子機器に、停止している車両内での乗車人数を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を車両の外部に通知する第２工程とを実行させるためのものである。

また、一の実施の形態では、制御プログラムは、車両内で使用される電子機器の動作を制御するための制御プログラムである。制御プログラムは、電子機器に、停止している車両内において、乗車者が位置する座席を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、第１工程での特定結果に基づいて、車両の外部に対する通知が行われるか否かを決定する第２工程とを実行させるためのものである。

また、一の実施の形態では、制御プログラムは、車両内で使用される電子機器の動作を制御するための制御プログラムである。制御プログラムは、電子機器に、停止している車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、第１工程において第１乃至第３状態のいずれかが特定されると、車両の外部に対する通知の実行を決定する第２工程とを実行させるためのものである。

また、一の実施の形態では、電子機器の動作方法は、車両内で使用される電子機器の動作方法である。電子機器の動作方法は、停止している車両内での乗車人数を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を車両の外部に通知する第２工程とを備える。

また、一の実施の形態では、電子機器の動作方法は、車両内で使用される電子機器の動作方法である。電子機器の動作方法は、停止している車両内において、乗車者が位置する座席を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、第１工程での特定結果に基づいて、車両の外部に対する通知が行われるか否かを決定する第２工程とを備える。

また、一の実施の形態では、電子機器の動作方法は、車両内で使用される電子機器の動作方法である。電子機器の動作方法は、停止している車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する第１工程と、車両が停止している場合に、第１工程において第１乃至第３状態のいずれかが特定されると、車両の外部に対する通知の実行を決定する第２工程とを備える。

電子機器の利便性が向上する。

電子機器の外観の一例を示す斜視図である。 電子機器の外観の一例を示す背面図である。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 電子機器が使用されるシステムの一例を示す図である。 制御部の構成の一例を示すブロック図である。 制御部の構成の一例を示すブロック図である。 停止車両及び走行車両の車道上の様子の一例を示す図である。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の動作を説明するための図である。 電子機器の動作を説明するための図である。 電子機器の動作を説明するための図である。 電子機器の動作を説明するための図である。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 車両内の座席の一例を示す図である。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の動作の一例を示すフローチャートである。 電子機器の構成の一例を示すブロック図である。

図１及び２は電子機器１０の外観の一例を示す斜視図及び背面図である。図３は電子機器１０の一部の構成の一例を示すブロック図である。図４は、電子機器１０とは別の種類の電子機器６０の一部の構成の一例を示すブロック図である。

電子機器１０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話機である。電子機器６０は、車両に搭載された電子機器である。電子機器６０は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とが一体化された電子機器である。なお、電子機器６０は、音響機器とは別体のカーナビゲーション装置であってもよいし、カーナビゲーション装置とは別体の音響機器であってもよい。また、電子機器６０は、車両６のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。以後、電子機器１０を「携帯機器１０」と呼び、電子機器６０を「車載機器６０」と呼ぶことがある。

図５は、携帯機器１０及び車載機器６０が使用されるシステムの一例を示す図である。携帯機器１０及び車載機器６０は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）で使用されることが可能である。具体的には、携帯機器１０及び車載機器６０は、ＩＴＳの安全運転支援通信システム１で使用されることが可能である。安全運転支援通信システム１は、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。

図５に示されるように、安全運転支援通信システム１では、交差点２等に配置されている路側機５と、車道７を走る自動車等の車両６と、携帯機器１０とが、互いに無線通信を行うことが可能である。これにより、路側機５、車両６及び携帯機器１０は、互いに情報をやり取りすることが可能である。また、複数の車両６は、互いに無線通信を行うことが可能である。これにより、複数の車両６は、互いに情報をやり取りすることが可能である。路側機５と車両６との間の通信、車両６間の通信、路側機５と歩行者が携帯する携帯機器１０との間の通信、歩行者が携帯する携帯機器１０と車両６の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。

路側機５は、例えば、信号機４の点灯に関する情報、道路規制に関する情報などを車両６及び携帯機器１０に通知することが可能である。また、路側機５は、その近くの車両６及び歩行者を検知することが可能である。交差点２に配置された路側機５は、例えば、横断歩道３を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機５は、検知した車両６及び歩行者に関する情報を、車両６及び携帯機器１０に通知することが可能である。また、路側機５は、車両６及び携帯機器１０から通知される情報を、他の車両６及び携帯機器１０に通知することが可能である。

車両６は、当該車両６に搭載された車載機器６０によって、自身の位置、速度、ウィンカーに関する情報などを、他の車両６、路側機５及び携帯機器１０に対して通知することが可能である。また車両６は、当該車両６に搭載されている車載機器６０によって、路側機５等から通知される各種情報を受け取ることができる。また車両６は、路側機５等から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両６は、当該車両６に搭載されている車載機器６０によって、運転者に各種通知を行うことが可能である。

携帯機器１０は、歩行者であるユーザ９に所持されることがある。また、携帯機器１０を所持するユーザ９が車両６内に存在する場合などには、携帯機器１０は車両６内に一時的に存在することがある。携帯機器１０は、そのユーザ９の状態を特定することが可能である。携帯機器１０は、特定したユーザ９の状態に関する情報などを路側機５等に通知することが可能である。

このように、安全運転支援通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両６の運転者の安全運転が支援される。

なお図１の例では、車両６として、自動車の車両が示されているが、車両６は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両６は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。

＜携帯機器の構成の詳細＞
図１及び２に示されるように、携帯機器１０は、平面視で略長方形の板状の機器ケース１１を備えている。機器ケース１１は携帯機器１０の外装を構成している。機器ケース１１の前面１１ａには、文字、記号、図形等の各種情報が表示される表示領域１２が位置している。表示領域１２の背面側には後述するタッチパネル１３０が位置している。これにより、ユーザ９は、携帯機器１０の前面の表示領域１２を指等で操作することによって、携帯機器１０に対して各種情報を入力することができる。なお、ユーザ９は、指以外の操作子、例えば、スタイラスペンなどのタッチパネル用ペンで表示領域１２を操作することによっても、携帯機器１０に対して各種情報を入力することができる。

機器ケース１１の前面１１ａの上端部にはレシーバ穴１３が位置している。前面１１ａの下端部にはスピーカ穴１４が位置している。機器ケース１１の下側の側面１１ｃにはマイク穴１５が位置している。

機器ケース１１の前面１１ａの上端部からは、後述する第１カメラ１８０が有するレンズ１８１が視認可能となっている。図３に示されるように、機器ケース１１の背面１１ｂの上端部からは、後述する第２カメラ１９０が有するレンズ１９１が視認可能となっている。

携帯機器１０は、複数の操作ボタン２０から成る操作ボタン群２００（図３参照）を備えている。複数の操作ボタン２０のそれぞれはハードウェアボタンである。具体的には、複数の操作ボタン２０のそれぞれは押しボタンである。なお、操作ボタン群２００に含まれる少なくとも一つの操作ボタン２０は、表示領域１２に表示されるソフトウェアボタンであってもよい。

操作ボタン群２００には、機器ケース１１の前面１１ａの下端部に位置する操作ボタン２０ａ，２０ｂ，２０ｃが含まれる。また、操作ボタン群２００には、機器ケース１１の表面に位置する図示しない電源ボタン及びボリュームボタンが含まれる。

操作ボタン２０ａは、例えばバックボタンである。バックボタンは、表示領域１２の表示を一つ前の表示に切り替えるための操作ボタンである。ユーザ９が操作ボタン２０ａを操作することよって、表示領域１２の表示が一つ前の表示に切り替わる。操作ボタン２０ｂは、例えばホームボタンである。ホームボタンは、表示領域１２にホーム画面を表示させるための操作ボタンである。ユーザ９が操作ボタン２０ｂを操作することよって、表示領域１２にホーム画面が表示される。操作ボタン２０ｃは、例えば履歴ボタンである。履歴ボタンは、携帯機器１０で実行されたアプリケーションの履歴を表示領域１２に表示させるための操作ボタンである。ユーザ９が操作ボタン２０ｃを操作することよって、表示領域１２には、携帯機器１０で実行されたアプリケーションの履歴が表示される。

＜携帯機器の電気的構成＞
図３に示されるように、携帯機器１０は、制御部１００、無線通信部１１０、表示部１２０、タッチパネル１３０、操作ボタン群２００及び衛星信号受信部１４０を備える。さらに携帯機器１０は、レシーバ１５０、スピーカ１６０、マイク１７０、第１カメラ１８０及び第２カメラ１９０を備える。さらに携帯機器１０は、加速度センサ２１０、地磁気センサ２２０、ジャイロセンサ２３０及び電池２４０を備える。携帯機器１０が備えるこれらの構成要素は、機器ケース１１内に収められている。

制御部１００は、携帯機器１０の他の構成要素を制御することによって、携帯機器１０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部１００は制御装置とも言える。制御部１００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

本例では、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１０２及び記憶部１０３を備える。記憶部１０３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ１０１及びＤＳＰ１０２が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部１０３が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部１０３には、携帯機器１０を制御するための複数の制御プログラム１０３ａ等が記憶されている。制御部１００の各種機能は、ＣＰＵ１０１及びＤＳＰ１０２が記憶部１０３内の各種制御プログラム１０３ａを実行することによって実現される。

なお制御部１００は、複数のＣＰＵ１０１を備えてもよい。この場合、制御部１００は、比較的複雑は処理を行うメインＣＰＵと、比較的簡単な処理を行うサブＣＰＵとを備えてもよい。また制御部１００は、ＤＳＰ１０２を備えなくてもよいし、複数のＤＳＰ１０２を備えてもよい。また、制御部１００の全ての機能あるいは制御部１００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。

記憶部１０３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部１０３は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

記憶部１０３内の複数の制御プログラム１０３ａには、様々なアプリケーション（アプリケーションプログラム）が含まれている。記憶部１０３には、例えば、音声通話及びビデオ通話を行うための通話アプリケーション、ウェブサイトを表示するためのブラウザ、電子メールの作成、閲覧及び送受信を行うためのメールアプリケーションが記憶されている。また記憶部１０３には、第１カメラ１８０及び第２カメラ１９０を利用して被写体を撮影するためのカメラアプリケーション、記憶部１０３に記録されている静止画及び動画を表示するための記録画像表示アプリケーション、記憶部１０３に記憶されている音楽データの再生制御を行うための音楽再生制御アプリケーションなどが記憶されている。記憶部１０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、記憶部１０３内にあらかじめ記憶されているものであってよい。また、記憶部１０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、携帯機器１０が他の装置からダウンロードして記憶部１０３内に記憶したものであってよい。

無線通信部１１０は、アンテナ１１１を有している。無線通信部１１０は、アンテナ１１１を用いて、例えば複数種類の通信方式で無線通信することが可能である。無線通信部１１０の無線通信は、制御部１００によって制御される。無線通信部１１０は通信回路であると言える。

無線通信部１１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能である。無線通信部１１０は、当該基地局及びインターネット等のネットワークを通じて、携帯機器１０とは別の携帯電話機及びウェブサーバ等と通信することが可能である。携帯機器１０は、他の携帯電話機等と、データ通信、音声通話及びビデオ通話等を行うことが可能である。

また無線通信部１１０は、路側機５及び車両６と無線通信することが可能である。無線通信部１１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機５及び車両６と無線通信することが可能である。また、携帯機器１０の無線通信部１１０は、この７００ＭＨｚ帯を使用して、他の携帯機器１０の無線通信部１１０と直接的に無線通信することができる。以後、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して無線通信を「７００ＭＨｚ帯通信」と呼ぶことがある。

また、無線通信部１１０は、Ｗｉｆｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能である。また無線通信部１１０は、近距離無線通信を行うことが可能である。例えば、無線通信部１１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能である。無線通信部１１０は、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）及びＮＦＣ（Near Field Communication）の少なくとも一方に準拠して無線通信することが可能であってもよい。

無線通信部１１０は、アンテナ１１１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部１００に出力する。制御部１００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部１００は、情報を含む送信信号を無線通信部１１０に出力する。無線通信部１１０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ１１１から無線送信する。

表示部１２０は、携帯機器１０の前面に位置する表示領域１２と、表示パネル１２１とを備えている。表示部１２０は、表示領域１２に各種情報を表示することが可能である。表示パネル１２１は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ＥＬパネルである。表示パネル１２１は、制御部１００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示パネル１２１は、機器ケース１１内において、表示領域１２と対向している。表示パネル１２１に表示される情報は表示領域１２に表示される。

タッチパネル１３０は、表示領域１２に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル１３０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。タッチパネル１３０は、例えば、表示領域１２の裏側に位置する。ユーザ９が指等の操作子によって表示領域１２に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル１３０は制御部１００に入力することが可能である。制御部１００は、タッチパネル１３０からの電気信号（出力信号）に基づいて、表示領域１２に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部１００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

操作ボタン群２００の各操作ボタン２０は、ユーザ９によって操作されると、操作されたことを示す操作信号を制御部１００に出力することが可能である。これにより、制御部１００は、各操作ボタン２０について、当該操作ボタン２０が操作されたか否かを判断することができる。操作信号が入力された制御部１００が他の構成要素を制御することによって、携帯機器１０では、操作された操作ボタン２０に割り当てられている機能が実行される。

衛星信号受信部１４０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。そして、衛星信号受信部１４０は、受信した衛星信号に基づいて、携帯機器１０の位置を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部１４０が取得する位置情報には、例えば、携帯機器１０の位置を示す緯度経度が含まれる。制御部１００は、衛星信号受信部１４０を動作させたり、その動作を停止したりすることが可能である。以後、衛星信号受信部１４０を単に「受信部１４０」と呼ぶことがある。

受信部１４０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部１４０は、受信した無線信号に基づいて携帯機器１０の現在位置を例えば緯度経度で算出し、算出した緯度経度を含む位置情報を制御部１００に出力する。携帯機器１０の位置情報は、当該携帯機器１０を持つユーザ９の位置を示す位置情報であるともいえる。

なお受信部１４０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて携帯機器１０の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部１４０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて携帯機器１０の位置情報を求めてもよい。

マイク１７０は、携帯機器１０の外部から入力される音を電気的な音信号に変換して制御部１００に出力することが可能である。携帯機器１０の外部からの音は、マイク穴１５から携帯機器１０の内部に取り込まれてマイク１７０に入力される。

スピーカ１６０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ１６０は、制御部１００からの電気的な音信号を音に変換して出力することが可能である。スピーカ１６０から出力される音は、スピーカ穴１４から外部に出力される。ユーザ９は、スピーカ穴１４から出力される音を、携帯機器１０から離れた場所でも聞こえることが可能である。

レシーバ１５０は受話音を出力することが可能である。レシーバ１５０は例えばダイナミックスピーカである。レシーバ１５０は、制御部１００からの電気的な音信号を音に変換して出力することが可能である。レシーバ１５０から出力される音はレシーバ穴１３から外部に出力される。レシーバ穴１３から出力される音の音量は、スピーカ穴１４から出力される音の音量よりも小さくなっている。ユーザ９は、レシーバ穴１３から出力される音を、当該レシーバ穴１３に耳を近づけることによって聞くことができる。なお、レシーバ１５０の代りに、機器ケース１１の前面部分を振動させる、圧電振動素子等の振動素子を設けてもよい。この場合には、音は、当該前面部分の振動によりユーザに伝達される。

第１カメラ１８０は、レンズ１８１及びイメージセンサなどを備えている。第２カメラ１９０は、レンズ１９１及びイメージセンサなどを備えている。第１カメラ１８０及び第２カメラ１９０のそれぞれは、制御部１００による制御に基づいて被写体を撮影し、撮影した被写体を示す静止画あるいは動画を生成して制御部１００に出力することが可能である。

第１カメラ１８０のレンズ１８１は、機器ケース１１の前面１１ａから視認可能となっている。したがって、第１カメラ１８０は、携帯機器１０の前面側（表示領域１２側）に存在する被写体を撮影することが可能である。第１カメラ１８０はインカメラと呼ばれる。一方で、第２カメラ１９０のレンズ１９１は、機器ケース１１の背面１１ｂから視認可能となっている。したがって、第２カメラ１９０は、携帯機器１０の背面側に存在する被写体を撮影することが可能である。第２カメラ１９０はアウトカメラと呼ばれる。

加速度センサ２１０は、携帯機器１０の加速度を検出することが可能である。加速度センサ２１０は例えば３軸加速度センサである。加速度センサ２１０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の携帯機器１０の加速度を検出することが可能である。加速度センサ２１０のｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向は、例えば、携帯機器１０の長手方向、短手方向及び厚み方向にそれぞれ設定される。

地磁気センサ２２０は、例えば３軸の地磁気センサである。地磁気センサ２２０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の磁場を検出することが可能である。地磁気センサ２２０のｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向は、例えば、携帯機器１０の長手方向、短手方向及び厚み方向にそれぞれ設定される。制御部１００は、地磁気センサ２２０の検出結果に基づいて、携帯機器１０から見た方位を特定することができる。そして、制御部１００は、特定した方位を表示部１２０に表示させることが可能である。

ジャイロセンサ２３０は、例えば３軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ２３０は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸のそれぞれの軸周りの角速度を検出することが可能である。ジャイロセンサ２３０のｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向は、例えば、携帯機器１０の長手方向、短手方向及び厚み方向にそれぞれ設定される。制御部１００は、ジャイロセンサ２３０の検出結果に基づいて、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向のそれぞれの軸周りでの携帯機器１０の姿勢の回転角度を求めることができる。

電池２４０は携帯機器１０の電源を出力することが可能である。電池２４０は例えば充電式の電池である。電池２４０から出力される電源は、携帯機器１０が備える制御部１００及び無線通信部１１０などの各種構成に対して供給される。

なお携帯機器１０は、加速度センサ２１０、地磁気センサ２２０及びジャイロセンサ２３０の少なくとも一つのセンサを備えなくてもよい。この場合、携帯機器１０は、それとは別体の当該少なくとも一つのセンサと、無線あるいは有線で接続されてよい。

また携帯機器１０は、加速度センサ２１０、地磁気センサ２２０及びジャイロセンサ２３０以外のセンサを備えてもよい。例えば、携帯機器１０は、気圧センサ、温度センサ、近接センサ及び照度センサの少なくとも一つを備えてもよい。また携帯機器１０は、それとは別体の、加速度センサ２１０、地磁気センサ２２０及びジャイロセンサ２３０以外のセンサと、無線あるいは有線で接続されてもよい。

また携帯機器１０は、受信部１４０を備えなくてもよい。この場合、携帯機器１０は、それとは別体の受信部１４０と無線あるいは有線で接続されてよい。

＜車載機器の構成の詳細＞
図４に示されるように、車載機器６０は、制御部６００、無線通信部６１０、表示部６２０、タッチパネル６３０、操作ボタン群６５０及び衛星信号受信部６４０を備える。さらに車載機器６０は、スピーカ６６０、マイク６７０、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００を備える。以後、車載機器６０の動作を説明する場合に車両６と言えば、特に断らない限り、当該車載機器６０が搭載されている車両６を意味する。

制御部６００は、車載機器６０の他の構成要素を制御することによって、車載機器６０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部６００は制御装置とも言える。制御部６００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

本例では、制御部６００は、ＣＰＵ６０１、ＤＳＰ６０２及び記憶部６０３を備える。記憶部６０３は、携帯機器１０の記憶部１０３と同様に、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ６０１及びＤＳＰ６０２が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部６０３には、車載機器６０を制御するための複数の制御プログラム６０３ａ等が記憶されている。制御部６００の各種機能は、ＣＰＵ６０１及びＤＳＰ６０２が記憶部６０３内の各種制御プログラム６０３ａを実行することによって実現される。

なお、携帯機器１０の制御部１００と同様に、制御部６００は、複数のＣＰＵ６０１を備えてもよいし、ＤＳＰ６０２を備えなくてもよいし、複数のＤＳＰ６０２を備えてもよい。また、制御部６００の全ての機能あるいは制御部６００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、携帯機器１０の記憶部１０３と同様に、記憶部６０３は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えてもよい。

記憶部６０３内の複数の制御プログラム１０３ａには、様々なアプリケーションが含まれている。記憶部６０３には、例えば、車載機器６０のユーザに対して地図等を用いて経路案内を行うためのナビゲーションアプリケーション、記憶部６０３に記憶されている音楽データの再生制御を行うための音楽再生制御アプリケーション、記憶部６０３に記録されている動画データの再生制御を行うための動画再生制御アプリケーションなどが記憶されている。記憶部６０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、記憶部６０３内にあらかじめ記憶されているものであってよい。また、記憶部６０３内の少なくとも一つのアプリケーションは、車載機器６０が他の装置からダウンロードして記憶部６０３内に記憶したものであってよい。

無線通信部６１０は、アンテナ６１１を有している。無線通信部６１０は、アンテナ６１１を用いて、例えば複数種類の通信方式で無線通信することが可能である。無線通信部６１０の無線通信は、制御部６００によって制御される。無線通信部６１０は通信回路であると言える。

無線通信部６１０は、ラジオ放送の信号を受信することが可能である。また、無線通信部６１０は、路側機５及び携帯機器１０と無線通信することが可能である。無線通信部６１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯通信を使用して、路側機５及び携帯機器１０と無線通信することが可能である。また、車載機器６０の無線通信部６１０は、７００ＭＨｚ帯通信を使用して、他の車載機器６０の無線通信部６１０と直接的に無線通信することができる。

また、無線通信部６１０は、Ｗｉｆｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能である。また無線通信部６１０は、近距離無線通信を行うことが可能である。例えば、無線通信部６１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈに準拠して無線通信することが可能である。無線通信部６１０は、ＺｉｇＢｅｅ及びＮＦＣの少なくとも一方に準拠して無線通信することが可能であってもよい。

無線通信部６１０は、アンテナ６１１で受信した信号に対して増幅処理等の各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部６００に出力する。制御部６００は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部６００は、情報を含む送信信号を無線通信部６１０に出力する。無線通信部６１０は、入力される送信信号に対して増幅処理等の各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナ６１１から無線送信する。

なお、無線通信部６１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合、無線通信部６１０は、基地局及びインターネット等のネットワークを通じて、携帯電話機及びウェブサーバ等と通信することが可能となる。

表示部６２０は、例えば、液晶表示パネルあるいは有機ＥＬパネルを備えている。表示部６２０は、制御部６００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

タッチパネル６３０は、表示部６２０の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル６３０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器６０のユーザが指等の操作子によって、表示部６２０の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル６３０は制御部６００に入力することが可能である。制御部６００は、タッチパネル６３０からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部６００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

操作ボタン群６５０は、複数の操作ボタンを備える。操作ボタン群６５０の各操作ボタンは、例えばハードウェアボタンである。各操作ボタンは、ユーザによって操作されると、操作されたことを示す操作信号を制御部６００に出力することが可能である。これにより、制御部６００は、各操作ボタンについて、当該操作ボタンが操作されたか否かを判断することができる。操作信号が入力された制御部６００が他の構成要素を制御することによって、車載機器６０では、操作された操作ボタンに割り当てられている機能が実行される。

衛星信号受信部６４０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。そして、衛星信号受信部６４０は、受信した衛星信号に基づいて、車両６の位置を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部６４０が取得する位置情報には、例えば、車両６の位置を示す緯度経度が含まれる。制御部６００は、衛星信号受信部６４０を動作させたり、その動作を停止したりすることが可能である。以後、衛星信号受信部６４０を単に「受信部６４０」と呼ぶことがある。

受信部６４０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部６４０は、受信した無線信号に基づいて車両６の現在位置を例えば緯度経度で算出し、算出した緯度経度を含む位置情報を制御部６００に出力する。なお受信部６４０は、携帯機器１０の受信部１４０と同様に、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳの測位衛星からの信号に基づいて携帯機器１０の位置情報を求めてもよい。

スピーカ６６０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ６６０は、制御部６００からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器６０の外部に出力することが可能である。

マイク６７０は、車載機器６０の外部の音を検出することが可能である。マイク６７０は、検出した音を電気的な音信号に変換して制御部６００に出力することが可能である。

加速度センサ６８０は、車載機器６０の加速度を検出することが可能である。言い換えれば、加速度センサ６８０は、車両６の加速度を検出することが可能である。加速度センサ６８０は例えば３軸加速度センサである。地磁気センサ６９０は、例えば３軸の地磁気センサである。地磁気センサ６９０は、ｘ軸方向、ｙ軸方向及びｚ軸方向の磁場を検出することが可能である。ジャイロセンサ７００は、例えば３軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ７００は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸のそれぞれの軸周りの角速度を検出することが可能である。制御部６００は、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００での検出結果に基づいて、車両６の進行方向等を特定することが可能である。また制御部６００は、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００での検出結果に基づいて、受信部６４０で取得される位置情報を補正することが可能である。

なお車載機器６０は、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００の少なくとも一つのセンサを備えなくてもよい。この場合、車載機器６０は、それとは別体の当該少なくとも一つのセンサと、無線あるいは有線で接続されてよい。また車載機器６０は、携帯機器１０と同様に、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００以外のセンサを備えてもよい。この場合、車載機器６０は、それとは別体の、加速度センサ６８０、地磁気センサ６９０及びジャイロセンサ７００以外のセンサと、無線あるいは有線で接続されてもよい。

＜携帯機器の制御部の機能ブロック＞
図６は、ＣＰＵ１０１及びＤＳＰ１０２が記憶部１０３内の制御プログラム１０３ａを実行することによって形成される一部の機能ブロックを示す図である。

図６に示されるように、制御部１００は、機能ブロックとして、歩数計測部３００、状態特定部３１０及び通知決定部３２０を備えている。歩数計測部３００、状態特定部３１０及び通知決定部３２０の少なくとも一つは、その機能の実行にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。

状態特定部３１０は、ユーザ９についての様々な状態を特定することが可能である。言い換えれば、状態特定部３１０は、ユーザ９が持つ携帯機器１０についての様々な状態を特定することが可能である。状態特定部３１０は、例えば、停止移動特定部３１１及び位置判定部３１２を備えている。停止移動特定部３１１及び位置判定部３１２の少なくとも一方は、その機能の実行にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。

停止移動特定部３１１は、ユーザ９の停止及び移動に関する、当該ユーザ９の状態を特定する停止移動特定を行うことが可能である。停止移動特定部３１１は、停止移動特定において、ユーザ９が停止していることと、ユーザ９が移動していることとを特定することが可能である。言い換えれば、停止移動特定部３１１は、ユーザ９の状態が、停止している状態であるのか、移動している状態であるかを判定することが可能である。さらに言い換えれば、停止移動特定部３１１は、ユーザ９が移動しているか否かを判定することが可能である。ユーザ９の停止は携帯機器１０の停止であると見ることができることから、停止移動特定部３１１は、携帯機器１０が停止しているか否かを判定することができると言える。停止移動特定部３１１は、例えば、受信部１４０で取得される位置情報及び加速度センサ２１０で検出される加速度の少なくとも一方に基づいて、ユーザ９が停止していることと、ユーザ９が移動していることを特定することが可能である。

また停止移動特定部３１１は、停止移動特定において、ユーザ９の停止と、ユーザ９の移動開始とを特定することが可能である。停止移動特定部３１１は、ユーザ９の状態が、移動している状態から停止している状態に変化すると、ユーザ９が停止したと判断する。また停止移動特定部３１１は、ユーザ９の状態が、停止している状態から移動している状態に変化すると、ユーザ９が移動開始したと判断する。

ユーザ９の停止は、携帯機器１０の移動停止と言えることから、停止移動特定部３１１は、携帯機器１０の移動停止を特定することができると言える。またユーザ９の移動開始は、携帯機器１０の移動開始と言えることから、停止移動特定部３１１は、携帯機器１０の移動開始を特定することができると言える。

また停止移動特定部３１１は、停止移動特定において、ユーザ９が移動していると判断する場合にユーザ９の移動手段を特定することが可能である。例えば、停止移動特定部３１１は、加速度センサ２１０で検出される加速度に基づいて、ユーザ９が乗り物に乗らずに自力で移動しているのか、ユーザ９が乗り物に乗って移動しているのかを特定することができる。ここで、ユーザ９が自力で移動するとは、ユーザ９が乗り物に乗らずに自らの足で移動することを意味する。ユーザ９が自力で移動することを「自力移動」と呼ぶと、停止移動特定部３１１はユーザ９の自力移動を特定することが可能であると言える。また、ユーザ９が乗り物に乗って移動することを「乗り物移動」と呼ぶと、停止移動特定部３１１はユーザ９の乗り物移動を特定することが可能である。

停止移動特定部３１１が特定することが可能な自力移動には、ユーザ９が歩いて移動することと、ユーザ９が走って移動することとが含まれる。ユーザ９が走って移動することを「走行」と呼ぶと、自力移動には、歩行及び走行が含まれる。また、停止移動特定部３１１が特定することが可能な乗り物移動には、ユーザ９が自転車で移動することと、ユーザ９が、自動車、電車及びバスなどの、自転車よりも速く移動することが可能な乗り物で移動することとが含まれる。

以後、自転車と、それよりも速く移動することが可能な乗り物とを区別するために、単に「乗り物」と言えば、自転車よりも速く移動することが可能な乗り物を意味する。また、ユーザ９が自力移動する場合の移動手段の名称として「自力」を使用し、ユーザ９が歩いて移動する場合の移動手段の名称として「歩き」を使用し、ユーザ９が走って移動する場合の移動手段の名称として「走り」を使用する。

ここで、携帯機器１０の加速度が、当該携帯機器１０を持つユーザ９の移動手段に応じた固有の時間変化のパターンを示すことが知られている。停止移動特定部３１１は、加速度センサ２１０で検出される加速度の時間変化のパターンが、「歩き」に応じたパターンを示す場合には、ユーザ９の移動手段が「歩き」であると特定する。また、停止移動特定部３１１は、加速度センサ２１０で検出される加速度の時間変化のパターンが、「走り」に応じたパターンを示す場合には、ユーザ９の移動手段が「走り」であると特定する。また、停止移動特定部３１１は、加速度センサ２１０で検出される加速度の時間変化のパターンが、「自転車」に応じたパターンを示す場合には、ユーザ９の移動手段が「自転車」であると特定する。そして、停止移動特定部３１１は、加速度センサ２１０で検出される加速度の時間変化のパターンが、「乗り物」に応じたパターンを示す場合には、ユーザ９の移動手段が「乗り物」であると特定する。

このようにして、停止移動特定部３１１は、ユーザ９の移動手段が、歩き、走り、自転車及び乗り物のいずれであるのかを特定することができる。制御部１００は、例えば、停止移動特定部３１１で特定される移動手段と、ユーザ９の移動距離（携帯機器１０の移動距離）とを、表示部１２０に表示させることができる。これにより、ユーザ９は、歩行距離、走行距離、自転車での移動距離及び乗り物での移動距離を区別して確認することができる。制御部１００は、例えば、受信部１４０で取得される位置情報に基づいて、ユーザ９の移動距離を求めることができる。

位置判定部３１２は、ユーザ９が所定領域（所定場所）に位置するか否かを判定することが可能である。言い換えれば、位置判定部３１２は、携帯機器１０が所定領域（所定場所）に位置するか否かを判定することが可能である。所定領域としては、例えば、歩行者と車両６との事故が発生しやすい場所と、その近傍とを含む領域とが採用される。所定領域には、例えば、交差点２とその近傍を含む交差点領域、Ｔ字路とその近傍を含むＴ字路領域及び子供の通学路とその近傍を含む通学路領域とが含まれる。

位置判定部３１２は、例えば、受信部１４０で取得される位置情報と、記憶部１０３に記憶される地図情報とに基づいて、ユーザ９が所定領域に位置するか否かを判定することが可能である。また位置判定部３１２は、交差点２等に配置されている路側機５からの信号を無線通信部１１０が受信できるか否かに基づいて、ユーザ９が所定領域に位置するか否かを判定してもよい。

以上のように、状態特定部３１０は、ユーザ９についての様々な状態を特定することが可能である。なお、状態特定部３１０が特定するユーザ９の状態の種類は上記の限りではない。

歩数計測部３００は、自力移動しているユーザ９の歩数を計測することが可能である。歩数計測部３００は、例えば、加速度センサ２１０で検出される加速度に基づいて、自力移動しているユーザ９の歩数を計測する。歩数計測部３００は、ユーザ９が歩行あるいは走行していると停止移動特定部３１１が特定しているときに、ユーザ９の歩数を計測する。制御部１００は、歩数計測部３００で測定される歩数を表示部１２０に表示させることが可能である。

通知決定部３２０は、携帯機器１０が当該携帯機器１０の外部に通知を行うか否かを決定することが可能である。通知決定部３２０は、例えば、状態特定部３１０で特定されるユーザ９の状態に基づいて、携帯機器１０が当該携帯機器１０の外部に通知を行うか否かを決定する。

例えば、ユーザ９が交差点領域に位置すると位置判定部３１２が判定し、かつユーザ９の移動手段が「走り」であると停止移動特定部３１１が特定する場合、通知決定部３２０は、携帯機器１０が当該携帯機器１０の外部に通知を行うことを決定する。また、ユーザ９が交差点領域に位置すると位置判定部３１２が判定し、かつユーザ９の移動手段が「自転車」であると停止移動特定部３１１が特定する場合、通知決定部３２０は、携帯機器１０が当該携帯機器１０の外部に通知を行うか否かを決定する。

通知決定部３２０が、携帯機器１０が当該携帯機器１０の外部に通知を行うことを決定すると、例えば、交差点領域に位置する車両６に対してユーザ９（歩行者）が近くに存在することを通知するための存在通知情報が無線通信部１１０から路側機５に通知される。存在通知情報には、停止移動特定部３１１が特定するユーザ９の移動手段を示す情報が含まれてもよい。路側機５は、受信した存在通知情報を、交差点領域に存在する車両６に送信する。このとき、路側機５は、例えばブロードキャストで存在通知情報を送信する。車両６は、受信した存在通知情報に基づいて、例えば運転者に対して警告を行う。車両６は、例えば、車載機器６０を利用して、歩行者が近くにいることを運転者に通知する。これにより、交差点領域に存在する車両６の運転者は、当該交差点領域に人が存在することを認識しながら運転を行うことができる。その結果、車両６の運転の安全性が向上する。

なお、携帯機器１０がその外部に通知する情報の内容は上記の例に限られない。また、携帯機器１０は車両６に対して直接通知を行うことも可能である。

＜車載機器の制御部の機能ブロック＞
図７は、ＣＰＵ６０１及びＤＳＰ６０２が記憶部６０３内の制御プログラム６０３ａを実行することによって形成される一部の機能ブロックの一例を示す図である。

図７に示されるように、制御部１００は、機能ブロックとして、停止判定部７５０及び乗車人数特定部７６０を備える。停止判定部７５０及び乗車人数特定部７６０の少なくとも一方は、その機能の実行にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。

停止判定部７５０は、車両６が停止しているか否かを判定することが可能である。ここで、車両６の停止とは、日本の道路交通法での「停車」及び「駐車」の両方を含む概念である。停止判定部７５０は、例えば、車両６の車軸の回転数を検出するセンサ８００での検出結果等に基づいて、当該車両６が停止しているか否かを判定する。停止判定部７５０は、車両６が走行しているか否かを判定することが可能であるとも言える。センサ８００は、車載機器６０の制御部６００と有線あるいは無線で電気的に接続されている。センサ８００は、車載機器６０の一部であるとしてもよい。

乗車人数特定部７６０は、停止している車両６内での乗車人数を特定することが可能である。乗車人数の特定方法については後で詳細に説明する。

＜停止している車両が外部に行う通知＞
図８は、停止している車両６Ａ（以後、「停止車両６Ａ」と呼ぶことがある）と、走行している車両６Ｂ（以後、「走行車両６Ｂ」と呼ぶことがある）の車道７上での様子の一例を示す図である。図８には、走行車線７０Ａ及び追越車線７０Ｂを有する車道７が示されている。図８の例では、停止車両６Ａは走行車線７０に停止しており、走行車両６Ｂは追越車線７０Ｂを走行している。また図８には、停止車両６Ａの車載機器６０の７００ＭＨｚ帯通信の通信エリア６１５が破線で模式的に示されている。通信エリア６１５の半径は、例えば、数十ｍ〜２００ｍ程度である。

図８の例において、走行車両６Ｂが停止車両６Ａに対してその後方から近づく場合に、停止車両６Ａから人が急に車道７に飛び出す可能性がある。したがって、走行車両６Ｂ内の運転者等は、その前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性を事前に認識できることが好ましい。一方で、停止車両６Ａ内の乗車人数が多いほど、当該停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いと考えることができる。

そこで、本例では、停止車両６Ａの車載機器６０は、乗車人数特定部７６０で特定される乗車人数を、例えば７００ＭＨｚ帯通信を使用して当該停止車両６Ａの外部に通知する。これにより、停止車両６Ａの車載機器６０の通信エリア６１５内に存在する走行車両６Ｂの車載機器６０は、停止車両６Ａ内の乗車人数を認識することができる。よって、走行車両６Ｂの車載機器６０が、受け取った乗車人数に基づいて、当該走行車両６Ｂ内の人に対して所定の通知を行うことによって、当該走行車両６Ｂ内の運転者等は、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性を認識することが可能となる。以下にこの点について詳細に説明する。

図９は、停止している車両６の車載機器６０の動作の一例を示すフローチャートである。車両６の車載機器６０は、当該車両６が停止していると停止判定部７５０が判定する場合に、図９に示される処理を繰り返し実行する。

図９に示されるように、ステップｓ１において、乗車人数特定部７６０は車両６内の乗車人数を特定する。そしてステップｓ２において、制御部６００は、ステップｓ１で特定された乗車人数を含む信号を、無線通信部６１０に例えばブロードキャストで送信させる。無線通信部６１０は、乗車人数を含む信号を、７００ＭＨｚ帯通信を用いて送信する。これにより、車両６内の乗車人数が、当該車両６の外部に通知される。その後、ステップｓ１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。

図１０は、走行している車両６の車載機器６０の動作の一例を示すフローチャートである。車両６の車載機器６０は、当該車両６が停止していないと停止判定部７５０が判定する場合に、言い換えれば、当該車両６が走行していると停止判定部７５０が判定する場合に、図１０に示される処理を繰り返し実行する。

図１０に示されるように、ステップｓ１１において、走行している車両６の車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０から乗車人数が通知されると、ステップｓ１２を実行する。ステップｓ１２では、車載機器６０は、ステップｓ１１で無線通信部６１０が受け取った乗車人数に基づいて、車両６内の人に対する通知を行う。その後、ステップｓ１１が再度実行されると、以後、車載機器６０は同様に動作する。

ステップｓ１２では、例えば、制御部６００が、通知された乗車人数を表示部６２０に所定時間表示させる。あるいは、制御部６００は、通知された乗車人数を通知するための音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。あるいは、制御部６００は、通知された乗車人数を表示部６２０に所定時間表示させるとともに、通知された乗車人数を通知するための音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。これにより、走行車両６Ｂ内の運転者等は、停止車両６Ａ内の乗車人数を知ることができる。よって、走行車両６Ｂ内の運転者等は、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性を認識することができる。例えば、停止車両６Ａ内の乗車人数が多ければ、走行車両６Ｂ内の運転者等は、当該停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いと認識する。一方で、停止車両６Ａ内の乗車人数が少なければ、走行車両６Ｂ内の運転者等は、当該停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が低いと認識する。

上述の図８の例では、停止車両６Ａの車載機器６０の通信エリア６１５に存在する走行車両６Ｂの車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０から、停止車両６Ａ内の乗車人数が通知される。走行車両６Ｂの車載機器６０は、通知された乗車人数に基づいて、走行車両６Ｂ内の人に対して通知を行う。これにより、走行車両６Ｂ内の運転者等は、追い越そうとする前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性を認識することができる。よって、走行車両６Ｂの安全運転を実現することができる。

なお、走行車両６Ｂの車載機器６０は、ステップｓ１２において、通知された乗車人数に基づいて、車両６内の人に対して他の通知を行ってもよい。例えば、車載機器６０は、通知された乗車人数に基づいて、車両６内の人に対して危険度を通知してもよい。この場合、制御部６００は、例えば、乗車人数が０の場合には危険度を“０”とし、乗車人数が１以上３以下の場合には危険度を“１”として、乗車人数が４以上の場合には危険度を“２”とする。そして、制御部６００は、乗車人数に基づいて求めた危険度を表示部６２０に表示させる。あるいは、制御部６００は、求めた危険度を表示部６２０に表示させることに替えて、あるいはこれに加えて、当該危険度を通知するための音声を少なくとも１回スピーカ６６０から出力させる。これにより、走行車両６Ｂ内の運転者等は、通知される危険度が大きいほど、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを認識することができる。

また、停止車両６Ａの車載機器６０は、ステップｓ２において、ステップｓ１で特定された乗車人数に応じた情報を、当該停止車両６Ａの外部に通知してもよい。例えば、車載機器６０の制御部６００は、特定した乗車人数に基づいて上記の危険度を求めて、求めた危険度を無線通信部１１０に出力させてもよい。この場合、走行車両６Ｂの車載機器６０は、ステップｓ１１において、停止車両６Ａの車載機器６０から危険度を受け取ることになる。そして、ステップｓ１２において、車載機器６０の制御部６００は、例えば、受け取った危険度を表示部６２０に表示させる。あるいは、制御部６００は、危険度を表示部６２０に表示させることに替えて、あるいはこれに加えて、危険度を通知するための音声を少なくとも１回スピーカ６６０から出力させる。

以上のように、車両６が停止している場合、当該車両６の車載機器６０は、当該車両６内の乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を当該車両６の外部に通知することから、車載機器６０の利便性が向上する。

＜乗車人数特定方法＞
乗車人数特定部７６０が乗車人数を特定する方法については様々な方法が考えられる。以下に、乗車人数の特定方法の複数の例について説明する。

＜乗車人数特定方法の第１の例＞
本例では、乗車人数特定部７６０は、無線通信部６１０が通信可能な車両６内の電子機器の数に基づいて、当該車両６内での乗車人数を特定する。

例えば、乗車人数特定部７６０は、車両６が停止している場合に無線通信部６１０が受信するＷｉｆｉのＳＳＩＤ（Service Set Identifier）の数を、当該車両６内の乗車人数とする。無線通信部６１０が受信するＷｉｆｉのＳＳＩＤの数は、無線通信部６１０が通信可能な車両６内の電子機器の数と見なすことができる。これにより、車両６内の各乗車者が、携帯機器１０等のＷｉｆｉに対応した電子機器を携帯する場合には、車載機器６０では、各乗車者の電子機器が送信するＷｉｆｉのＳＳＩＤの数が、乗車人数とされる。なお、車両６が停止している場合に無線通信部６１０がＳＳＩＤを受信しない場合には、乗車人数特定部７６０は乗車人数を０とする。また、乗車人数特定部７６０は、車両６が停止している場合に無線通信部６１０が受信するＢｌｕｅｔｏｏｔｈの識別情報の数を、当該車両６内の乗車人数としてもよい。

＜乗車人数特定方法の第２の例＞
本例では、乗車人数特定部７６０は、マイク６７０の出力信号に含まれる音声の種類に基づいて、車両６内の乗車人数を特定する。言い換えれば、乗車人数特定部７６０は、マイク６７０で検出される音声の種類に基づいて、車両６内の乗車人数を特定する。

本例では、まず、乗車人数特定部７６０は、マイク６７０の出力信号に含まれる音声の種類を特定する。そして、乗車人数特定部７６０は、特定した音声の種類の数を、車両６内の乗車人数とする。

上記の第１の例では、無線通信部６１０が通信可能な車両６内の電子機器の数に基づいて乗車人数が特定されることから、車両６内の同じ人が複数の電子機器を携帯している場合には、乗車人数を正しく特定できない可能性がある。これに対しては、本例では、マイク６７０の出力信号に含まれる音声の種類に基づいて乗車人数が特定されることから、より正しく乗車人数を特定することができる。

なお、スピーカ６６０から音楽等の音が出力されている場合には、乗車人数特定部７６０は、乗車人数を特定する場合に、マイク６７０の出力信号に対して、スピーカ６６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。このキャンセル処理では、マイク６７０の出力信号に対して、スピーカ６６０の出力音の逆位相の信号が重畳されることによって、当該出力信号から当該出力音の成分が除去される。乗車人数特定部７６０は、キャセル処理後のマイク６７０の出力信号に含まれる音声の種類を特定し、特定した種類の数を乗車人数とする。これにより、スピーカ６６０の出力音の影響により、乗車人数が正しく特定されない可能性を低減することができる。

＜乗車人数特定方法の第３の例＞
図１１は、本例の乗車人数特定部７６０の動作を説明するための図である。図１１に示されるように、本例に係る乗車人数特定方法は、車両６内に複数のマイク８１０が設けられていることを前提としている。複数のマイク８１０は、例えば、車両６内の複数の座席にそれぞれ設けられている。マイク８１０は、例えば座席の内部に埋め込まれている。複数のマイク８１０は、車載機器６０の制御部６００と有線あるいは無線で電気的に接続されている。複数のマイク８１０は、車載機器６０の一部であるとしてもよい。

乗車人数特定部７６０は、車両６内の複数のマイク８１０のうち、その出力信号に音声が含まれるマイク８１０の数に基づいて、当該車両６内の乗車人数を特定する。言い換えれば、乗車人数特定部７６０は、車両６内の複数のマイク８１０のうち、音声を検出するマイク８１０の数に基づいて、当該車両６内の乗車人数を特定する。

具体的には、乗車人数特定部７６０は、複数のマイク８１０のうち、その出力信号に音声が含まれるマイク８１０の数を、乗車人数とする。これにより、乗車人数をより正しく特定することができる。

なお、スピーカ６６０から音楽等の音が出力されている場合には、乗車人数特定部７６０は、乗車人数を特定する場合に、上記と同様にして、各マイク８１０の出力信号に対して、スピーカ６６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。乗車人数特定部７６０は、複数のマイク８１０のうち、キャンセル処理後のその出力信号に音声が含まれるマイク８１０の数に基づいて乗車人数を特定する。これにより、スピーカ６６０の出力音の影響により、乗車人数が正しく特定されない可能性を低減することができる。

＜乗車人数特定方法の第４の例＞
図１２は、本例の乗車人数特定部７６０の動作を説明するための図である。図１２に示されるように、本例に係る乗車人数特定方法は、車両６内を撮影するカメラ８２０が当該車両６に設けられていることを前提としている。カメラ８２０は、その撮影画像に、車両６内の全座席が写るように配置される。カメラ８２０は、例えば、車載機器６０の表示部６２０の近くに設けられてもよいし、車両６内のバックミラー部に設けられてもよいし、車両６の外側のサイドミラー部に設けられてもよい。カメラ８２０は、車載機器６０の制御部６００と有線あるいは無線で電気的に接続されている。カメラ８２０は、車載機器６０の一部であるとしてもよい。

乗車人数特定部７６０は、カメラ８２０の撮影画像に基づいて乗車人数を特定する。具体的には、乗車人数特定部７６０は、カメラ８２０の撮影画像に対して画像処理を行って、当該撮影画像に写る人（乗車者）の人数を特定する。そして、乗車人数特定部７６０は、特定した人数を、車両６内の乗車人数とする。これにより、乗車人数をより正しく特定することができる。

なお、車両６が走行しているときに、カメラ８２０が当該車両６内以外を撮影している場合には、当該車両６が停止したときに、当該カメラ８２０の向き変えて、当該カメラ８２０が当該車両６内を撮影するようにしてもよい。

＜乗車人数特定方法の第５の例＞
図１３は、本例の乗車人数特定部７６０の動作を説明するための図である。図１３に示されるように、本例に係る乗車人数特定方法は、車両６内に複数の荷重検出センサ８３０が設けられていることを前提としている。複数の荷重検出センサ８３０は、車両６内の複数の座席にかかる荷重をそれぞれ検出することが可能である。複数の荷重検出センサ８３０は、車載機器６０の制御部６００と有線あるいは無線で電気的に接続されている。複数の荷重検出センサ８３０は車載機器６０の一部であるとしてもよい。

乗車人数特定部７６０は、複数の荷重検出センサ８３０での検出結果に基づいて乗車人数を特定する。具体的には、乗車人数特定部７６０は、複数の荷重検出センサ８３０のうち、しきい値以上の荷重を検出している荷重検出センサ８３０の数を、乗車人数とする。あるいは、乗車人数特定部７６０は、複数の荷重検出センサ８３０のうち、しきいよりも大きい荷重を検出している荷重検出センサ８３０の数を、乗車人数とする。これにより、乗車人数をより正しく特定することができる。

＜乗車人数特定方法の第６の例＞
図１４は、本例の乗車人数特定部７６０の動作を説明するための図である。図１４に示されるように、本例に係る乗車人数特定方法は、車両６内に複数のセンサ８４０が設けられていることを前提としている。複数のセンサ８４０は、車両６内の複数の座席についてのシートベルトの着用の有無をそれぞれ検出することが可能である。複数のセンサ８４０は、車載機器６０の制御部６００と有線あるいは無線で電気的に接続されている。複数のセンサ８４０は車載機器６０の一部であるとしてもよい。

乗車人数特定部７６０は、複数のセンサ８４０での検出結果に基づいて乗車人数を特定する。つまり、乗車人数特定部７６０は、車両６内の複数のシートベルトの着用の有無に基づいて乗車人数を特定する。具体的には、乗車人数特定部７６０は、複数のセンサ８４０のうち、シートベルトの着用を検出するセンサ８４０の数を、乗車人数とする。これにより、乗車人数をより正しく特定することができる。

＜停止車両内の携帯機器による乗車人数特定及び通知＞
上記の例では、停止車両６Ａの車載機器６０が、当該停止車両６Ａ内の乗車人数を特定し、特定した乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を、当該停止車両６Ａの外部に通知していたが、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が、当該停止車両６Ａ内の乗車人数を特定し、特定した乗車人数あるいは当該乗車人数に応じた情報を、当該停止車両６Ａの外部に通知してもよい。つまり、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が図９に示される処理と同様の処理を実行してもよい。図１５はこの場合の携帯機器１０の制御部１００の構成の一例を示すブロック図である。以後、携帯機器１０の動作を説明する場合に車両６と言えば、特に断らない限り、当該携帯機器１０がその中に存在する車両６を意味する。

図１５に示される制御部１００は、上述の図６に示される制御部１００と比較して、車内判定部３１３及び乗車人数特定部３６０をさらに備えるものである。状態特定部３１０は、車内判定部３１３を備える。

車内判定部３１３は、ユーザ９が車両６内に存在するか否かを判定する車内判定を行うことが可能である。ユーザ９が車両６内に存在する状態は、携帯機器１０が車両６内に存在する状態であると言えることから、車内判定部３１３は、携帯機器１０が車両６内に存在するか否かを判定する車内判定を行うことが可能であると言える。車内判定については後で詳細に説明する。

携帯機器１０の乗車人数特定部３６０は、当該携帯機器１０が停止車両６Ａ内に存在する場合に、当該停止車両６Ａ内の乗車人数を特定することが可能である。

携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が停止していると停止移動特定部３１１が特定する場合、上述の図９の処理と同様の処理を繰り返し実行する。携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が停止していると停止移動特定部３１１が特定する場合には、当該携帯機器１０は停止車両６Ａ内に存在すると言えることから、携帯機器１０は、停止車両６Ａ内に存在するときに、図９の処理と同様の処理を繰り返し実行する。

図９のステップｓ１に相当するステップでは、停止車両６Ａ内の携帯機器１０の乗車人数特定部３６０が、当該停止車両６Ａ内の乗車人数を特定する。そして、ステップｓ２に相当するステップでは、制御部１００が、乗車人数特定部３６０で特定された乗車人数を含む信号を、無線通信部１１０に送信させる。無線通信部１１０は、７００ＭＨｚ帯通信を用いて、乗車人数を含む信号をブロードキャストで送信する。携帯機器１０から乗車人数が通知された、走行車両６Ｂの車載機器６０は、上記と同様に動作する。なお、停止車両６Ａ内の携帯機器１０は、上記と同様に、乗車人数特定部３６０で特定された乗車人数に応じた情報を、無線通信部１１０に出力させてもよい。

ここで、車両６が備える、エンジン等の動力源が停止した場合、当該車両６の車載機器６０も動作が停止する場合がある。このような場合、停止車両６Ａの車載機器６０が図９の処理を実行するとなると、当該停止車両６Ａの動力源が停止した後は、車載機器６０は、当該停止車両６Ａ内の乗車人数あるいはそれに応じた情報を、当該停止車両６Ａの外部に通知することはできない。

これに対して、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が図９の処理と同様の処理を行う場合には、当該停止車両６Ａの動力源が停止した場合であっても、当該停止車両６Ａ内の乗車人数あるいはそれに応じた情報を、当該携帯機器１０が当該停止車両６Ａの外部に通知することができる。

なお、停止車両６Ａ内に複数の携帯機器１０が存在する場合には、当該複数の携帯機器１０のいずれか一つの携帯機器１０が図９の処理と同様の処理を行う。例えば、車両６内の複数の携帯機器１０のうち、当該車両６が停止する直前に、当該車両６の車載機器６０とＷｉｆｉあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈを用いて相互に通信していた携帯機器１０が図９の処理と同様の処理を行う。また、停止車両６Ａ内の複数の携帯機器１０のうち、それに割り当てられた識別番号（例えば製造番号）が例えば最も小さい携帯機器１０が、図９の処理と同様の処理を行ってもよい。この場合、停止車両６Ａ内の複数の携帯機器１０は、自身に割り当てられた識別番号をＷｉｆｉ等を用いて交換する。そして、当該複数の携帯機器１０のそれぞれは、自身の識別番号と受け取った識別番号から成る複数の識別番号のうち、自身の識別番号が最も小さければ、図９の処理と同様の処理を行う。以後、図９の処理と同様の処理を行う携帯機器１０を特に「第１特定携帯機器１０」と呼ぶことがある。また、車両６内での第１特定携帯機器１０を携帯する乗車者（ユーザ９）を「第１特定乗車者」と呼ぶことがある。

＜携帯機器での乗車人数特定＞
第１特定携帯機器１０の乗車人数特定部３６０は、車載機器６０の乗車人数特定部７６０と同様にして、停止車両６Ａ内の乗車人数を特定することができる。例えば、上述の＜乗車人数特定方法の第１の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、無線通信部１１０が通信可能な車両６内の電子機器の数に基づいて、当該車両６内での乗車人数を特定することができる。この場合、乗車人数特定部３６０は、例えば、車両６が停止している場合に無線通信部１１０が受信するＷｉｆｉのＳＳＩＤの数に対して１を足した値を、当該車両６内の乗車人数とする。無線通信部１１０が受信するＷｉｆｉのＳＳＩＤの数は、無線通信部１１０が通信可能な車両６内の電子機器の数と見なすことができる。停止車両６Ａ内での、第１特定乗車者以外の各乗車者が、携帯機器１０等のＷｉｆｉに対応した電子機器を携帯する場合には、第１特定携帯機器１０では、第１特定乗車者以外の各乗車者の電子機器が送信するＷｉｆｉのＳＳＩＤが受信される。なお、車両６が停止している場合に無線通信部１１０がＳＳＩＤを受信しない場合には、乗車人数特定部３６０は乗車人数を１とする。

また、上述の＜乗車人数特定方法の第２の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、マイク１７０の出力信号に含まれる音声の種類に基づいて、車両６内の乗車人数を特定することもできる。このとき、スピーカ１６０から音楽等の音が出力されている場合には、乗車人数特定部３６０は、上記と同様にして、マイク１７０の出力信号に対して、スピーカ１６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。

また、上述の＜乗車人数特定方法の第３の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、車両６内の複数のマイク８１０のうち、その出力信号に音声が含まれるマイク８１０の数に基づいて、当該車両６内の乗車人数を特定することもできる。このとき、スピーカ１６０から音楽等の音が出力されている場合には、乗車人数特定部３６０は、上記と同様にして、各マイク８１０の出力信号に対して、スピーカ１６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。

また、上述の＜乗車人数特定方法の第４の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、カメラ８２０の撮影画像に基づいて乗車人数を特定することもできる。なお、乗車人数特定部３６０は、第１カメラ１８０の撮影画像に基づいて乗車人数を特定してもよい。この場合には、停止車両６Ａ内の第１特定携帯機器１０は、その第１カメラ１８０が当該停止車両６Ａ内を撮影できるように配置されている必要がある。また乗車人数特定部３６０は、第２カメラ１９０の撮影画像に基づいて乗車人数を特定してもよい。この場合には、停止車両６Ａ内の第１特定携帯機器１０は、その第２カメラ１９０が当該停止車両６Ａ内を撮影できるように配置されている必要がある。

また、上述の＜乗車人数特定方法の第５の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、複数の荷重検出センサ８３０での検出結果に基づいて乗車人数を特定することもできる。

また、上述の＜乗車人数特定方法の第６の例＞と同様に、乗車人数特定部３６０は、複数のセンサ８４０での検出結果に基づいて乗車人数を特定することもできる。つまり、乗車人数特定部３６０は、車両６内の複数のシートベルトの着用の有無に基づいて乗車人数を特定することもできる。

＜携帯機器での車内判定＞
携帯機器１０の車内判定部３１３での車内判定の方法としては様々な方法が考えられる。以下に車内判定の２つの例について説明する。

＜車内判定の第１の例＞
車内判定部３１３は、停止移動特定部３１１で特定されるユーザ９の移動手段の種類に基づいて、ユーザ９が車両６内に存在するか否かを判定することが可能である。

例えば、車内判定部３１３は、停止移動特定において、ユーザ９の移動手段が「乗り物」であると判定された場合、ユーザ９（携帯機器１０）が車両６内に存在すると判定する。一方で、車内判定部３１３は、停止移動特定において、ユーザ９の移動手段が「歩き」であると判定された場合と、「走り」であると判定された場合と、「自転車」であると判定された場合には、ユーザ９（携帯機器１０）が車両６内に存在しないと判定する。

＜車内判定の第２の例＞
車内判定部３１３は、車両６の車載機器６０と無線通信部１１０とが通信接続するために必要な設定（以後、「通信接続設定」と呼ぶことがある）が携帯機器１０に行われているか否かに基づいて、ユーザ９が当該車両６の中に存在するか否かを判定することが可能である。具体的には、車内判定部３１３は、携帯機器１０に通信接続設定が行われているとき、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在すると判定する。一方で、車内判定部３１３は、携帯機器１０に通信接続設定が行われていないとき、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在しないと判定する。

車載機器６０と携帯機器１０との間においてＢｌｕｅｔｏｏｔｈのペアリングが完了すると、当該車載機器６０と無線通信部１１０とが通信接続するために必要な通信接続設定が携帯機器１０に行われる。車内判定部３１３は、車載機器６０と携帯機器１０との間でのペアリングの完了が確認できる場合には、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在すると判定する。一方で、車内判定部３１３は、当該ペアリングの完了が確認できない場合には、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在しないと判定する。

また、車載機器６０と携帯機器１０とがＷｉｆｉで通信接続するために必要な通信接続設定は、当該車載機器６０に割り当てられているセキュリティキー（パスワードあるいは暗号キーとも呼ばれる）が携帯機器１０に入力されることによって行われる。車内判定部３１３は、車載機器６０が送信するＷｉｆｉのＳＳＩＤを無線通信部１１０が受信し、そのＳＳＩＤに対応するセキュリティキーが記憶部１０３に記憶されている場合には、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在すると判定する。一方で、車内判定部３１３は、無線通信部１１０が受信する、車載機器６０からのＳＳＩＤに対応するセキュリティキーが記憶部１０３内に記憶されていない場合には、ユーザ９（携帯機器１０）は車両６内に存在しないと判定する。

このように、車内判定部３１３は、携帯機器１０に通信接続設定が行われているか否かに基づいて、ユーザ９（携帯機器１０）が車両６内に存在するか否かを判定することができる。

なお、停止車両６Ａから通知される乗車人数あるいはそれに応じた情報は、走行車両６Ｂ内の携帯機器１０で受信されてもよい。走行車両６Ｂ内の、乗車人数あるいはそれに応じた情報を受信した携帯機器１０は、走行車両６Ｂ内の、乗車人数あるいはそれに応じた情報を受信した車載機器６０と同様に動作して、走行車両６Ｂ内の人に対して通知を行う。

例えば、走行車両６Ｂ内の、乗車人数を受信した携帯機器１０では、制御部１００が、当該乗車人数を表示部１２０に表示させる。あるいは、制御部１００が、当該乗車人数を通知するための音声をスピーカ１６０から少なくとも１回出力する。

携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が移動していると停止移動特定部３１１が特定する場合に、乗車人数あるいはそれに応じた情報を受信すると、当該車両６内の人に対して通知を行う。携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が移動していると停止移動特定部３１１が特定する場合には、当該携帯機器１０は走行車両６Ｂ内に存在すると言える。

＜各種変形例＞
以下に実施の形態の各種変形例について説明する。

＜第１変形例＞
図１６は本変形例に係る車載機器６０の制御部６００に形成される一部の機能ブロックの一例を示す図である。本変形例では、制御部６００は、機能ブロックとして、上述の停止判定部７５０と、座席特定部７７０と、通知決定部７８０とを備える。停止判定部７５０、座席特定部７７０及び通知決定部７８０の少なくとも一つは、その機能の実行にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。

座席特定部７７０は、停止している車両６内において乗車者が位置する座席を特定することが可能である。例えば、図１７に示されるように、車両６内には、番号１〜５までの５つの座席６１が存在する場合を考える。例えば、番号１及び２の座席６１に人が座っている場合、座席特定部７７０は、乗車者が位置する座席６１が、番号１及び２の座席６１であると特定する。また、例えば、番号１〜５の座席のすべてに人が座っている場合、座席特定部７７０は、乗車者が位置する座席６１が、番号１〜５の座席６１であると特定する。

通知決定部７８０は、車両６が停止している場合、座席特定部７７０での特定結果に基づいて、当該車両６の外部に対する通知が行われるか否かを決定する通知決定処理を行うことが可能である。以後、車両６の外部に対する通知が行われることを「外部通知の実行」と呼び、車両６の外部に対する通知が行われないことを「外部通知の不実行」と呼ぶことがある。

図１８は、車両６が停止している場合の本変形例に係る車載機器６０の動作の一例を示す図である。本変形例に係る車載機器６０は、車両６が停止していると停止判定部７５０が判定する場合に、図１８に示される処理を繰り返し実行する。

図１８に示されるように、ステップｓ２１において、座席特定部７７０は、車両６内において、乗車者が位置する座席を特定する。次にステップｓ２２において、通知決定部７８０は、ステップｓ２１での特定結果に基づいて、通知決定処理を実行する。その後、ステップｓ２１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。

図１９は通知決定処理の一例を示すフローチャートである。図１９に示されるように、通知決定部７８０は、ステップｓ３１において、ステップｓ２１で特定された、乗車者が位置する座席に、車道側の座席が含まれるか否かを判定する。例えば、日本においては、左側通行が採用されていることから、停止車両６Ａ内の右側の座席が車道側となる。したがって、日本においては、ステップｓ２１で特定された座席に、停止車両６Ａ内の右側の座席が含まれる場合、通知決定部７８０は、ステップｓ２１で特定された座席に、車道側の座席が含まれると判定する。一方で、ステップｓ２１で特定された座席に、停止車両６Ａ内の右側の座席が含まれない場合、通知決定部７８０は、ステップｓ２１で特定された座席に、車道側の座席が含まれないと判定する。図１７の例では、ステップｓ２１で特定された座席に、１番及び３番の座席６１の少なくとも一方が含まれる場合、通知決定部７８０は、ステップｓ２１で特定された座席に、車道側の座席が含まれていると判定する。なお、米国のように、右側通行が採用されている国では、停止車両６Ａ内の左側の座席（図１７の番号２及び番号５の座席６１）が車道側となる。

停止車両６Ａ内の複数の座席において、いずれの座席が車道側の座席とされるかは、当該停止車両６Ａが使用される国の交通法に基づいて、当該停止車両６Ａの車載機器６０に予め設定されてもよい。停止車両６Ａの車載機器６０は、受信部６４０で取得される位置情報に基づいて当該停止車両６Ａが存在する国を特定し、特定した国の交通法に応じて、当該停止車両６Ａ内のいずれの座席を車道側の座席とするのかを自動で決定してよい。停止車両６Ａの車載機器６０は、標準周波数報時電波に基づいて国識別情報を取得し、取得した国識別情報で特定される国の交通法に応じて、当該停止車両６Ａ内のいずれの座席を車道側の座席とするのかを自動で決定してよい。

ステップｓ３１において、ステップｓ２１で特定された座席に車道側の座席が含まれていると判定されると、ステップｓ３２において、通知決定部７８０は、外部通知の実行を決定する。一方で、ステップｓ３１において、ステップｓ２１で特定された座席に車道側の座席が含まれていないと判定されると、ステップｓ３３において、通知決定部７８０は、外部通知の不実行を決定する。

このように、停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席に基づいて、外部通知の実行及び不実行が決定されることから、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いときに、当該停止車両６Ａの外部に通知を行うことができる。例えば、停止車両６Ａ内の乗車者が車道側の座席に位置する場合には、当該停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いと考えることができる。よって、停止車両６Ａ内の乗車者が車道側の座席に位置する場合に、外部通知の実行を決定することによって、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いときに、当該停止車両６Ａの外部に通知を行うことができる。よって、走行車両６Ｂ内の運転者等に対して、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知することが可能となる。

なお、通知決定処理では、ステップｓ２１で特定された、乗車者が位置する座席に、中央の座席（図１７の番号４の座席６１）が含まれているときにも、外部通知の実行が決定されてもよい。

車両６の車載機器６０の通知決定部７８０が外部通知の実行を決定すると、当該車両６はその外部に対して通知を行う。以下に外部通知の方法の例について説明する。

＜第１変形例に係る外部通知の第１の例＞
本例では、通知決定部７８０において外部通知の実行が決定されると、停止している車両６が有する後方のライトが所定時間点灯することによって、当該車両６の外部に対して通知が行われる。

外部通知の実行が決定されると、制御部６００は、後方のライトの点灯を指示するための点灯指示情報を、車両６のライト等を制御する車両制御装置に通知する。点灯指示情報を受け取った車両制御装置は、車両６の後方のライトを点灯する。例えば、車両制御装置は、後方の左右の方向指示器（ウィンカー）を所定時間（例えば１０秒程度）点滅させる。これにより、図８のように、停止車両６Ａに対して後方から近づく走行車両６Ｂに対して警告が行われる。よって、走行車両６Ｂ内の運転者等は、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを認識することができる。

なお、外部通知の実行が決定されると、停止車両６Ａは、後方のライトだけではなく、前方のライトを点灯してもよい。停止車両６Ａは、例えば、後方の左右の方向指示器前と、前方の左右の方向指示器とを点灯してもよい。停止車両６Ａの後方のライトだけが点灯される場合には、停止車両６Ａよりも前方に位置する、停止車両６Ａのすぐ横を通らない走行車両６Ｂ、例えば、停止車両６Ａよりも前方に位置する、対向車線を走行する走行車両６Ｂの運転者等は、停止車両６Ａでのライトの点灯が目に入りにくくなる。よって、当該運転者等に対して必要性に乏しい通知が行われる可能性を低減することができる。

また、外部通知の実行が決定されると、停止車両６Ａの後方のライトが点灯し、外部通知の不実行が決定されると、停止車両６Ａの後方のライトの点灯が停止してもよい。

＜第１変形例に係る外部通知の第２の例＞
本例では、通知決定部７８０において外部通知の実行が決定されると、無線通信部６１０が、車両６の外部に対して通知を行う。

外部通知の実行が決定されると、無線通信部６１０は、制御部６００による制御によって、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第１通知情報を送信する。第１通知情報は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための情報である。無線通信部６１０は、第１通知情報を例えばブロードキャストで送信する。これにより、通信エリア６１５内に存在する走行車両６Ｂの車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０からの第１通知情報を受け取ることができる。

図２０は、車両６が走行している際の本変形例に係る車載機器６０の動作の一例を示すフローチャートである。車両６の車載機器６０は、当該車両６が停止していないと停止判定部７５０が判定する場合に、言い換えれば、当該車両６が走行していると停止判定部７５０が判定する場合に、図２０に示される処理を繰り返し実行する。

図２０に示されるように、ステップｓ４１において、走行している車両６の車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０から第１通知情報が通知されると、ステップｓ４２を実行する。ステップｓ４２では、車載機器６０は、ステップｓ４１で無線通信部６１０が受け取った第１通知情報に基づいて、車両６内の人に対する通知を行う。その後、ステップｓ４１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。

ステップｓ４２では、例えば、制御部６００は、第２通知情報を表示部６２０に所定時間表示させる。第２通知情報は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための情報である。あるいは、制御部６００は、所定の音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。この所定の音声は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための音声である。あるいは、制御部６００は、第２通知情報を表示部６２０に所定時間表示させるとともに、所定の音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。これにより、走行車両６Ｂ内の運転者等は、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを認識することができる。

なお、第１及び第２通知情報の内容は上記の限りではない。また、第１通知情報を受信した車載機器６０がスピーカ６６０から出力する所定の音声の内容は上記の限りではない。

＜乗車者が位置する座席の特定方法＞
乗車者が位置する座席を座席特定部７７０が特定する方法については様々な方法が考えられる。以下に、乗車者が位置する座席の特定方法の複数の例について説明する。

＜座席特定方法の第１の例＞
本例に係る座席特定方法は、上述の＜乗車人数特定方法の第３の例＞と同様に、車両６内の複数の座席にそれぞれ設けられた上述の複数のマイク８１０が当該車両６内に設けられていることを前提としている。

座席特定部７７０は、車両６内の複数のマイク８１０の出力信号に基づいて、当該車両６内において乗車者が位置する座席を特定する。具体的には、座席特定部７７０は、複数のマイク８１０のうち、その出力信号に音声が含まれるマイク８１０を特定する。次に座席特定部７７０は、特定したマイク８１０が設けられた座席を特定する。そして座席特定部７７０は、特定した座席を、乗車者が位置する座席とする。これにより、乗車者が位置する座席をより正しく特定することができる。

なお、スピーカ６６０から音楽等の音が出力されている場合には、座席特定部７７０は、乗車者が位置する座席を特定する場合に、上記と同様にして、各マイク８１０の出力信号に対して、スピーカ６６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。座席特定部７７０は、各マイク８１０のキャンセル処理後の出力信号に基づいて、乗車者が位置する座席を特定する。これにより、スピーカ６６０の出力音の影響により、乗車者が位置する座席が正しく特定されない可能性を低減することができる。

＜座席特定方法の第２の例＞
本例に係る座席特定方法は、上述の＜乗車人数特定方法の第４の例＞と同様に、車両６内を撮影する上述のカメラ８２０が当該車両６に設けられていることを前提としている。

座席特定部７７０は、カメラ８２０の撮影画像に基づいて、乗車者が位置する座席を特定する。具体的には、座席特定部７７０は、カメラ８２０の撮影画像に対して画像処理を行って、当該撮影画像に写る、人が位置する座席を特定する。そして、座席特定部７７０は、特定した座席を、車両６内の乗車者が位置する座席とする。これにより、乗車者が位置する座席をより正しく特定することができる。

＜座席特定方法の第３の例＞
本例に係る座席特定方法は、上述の＜乗車人数特定方法の第５の例＞と同様に、車両６内の複数の座席にかかる荷重をそれぞれ検出する上述の荷重検出センサ８３０が当該車両６に設けられていることを前提としている。以後、荷重検出センサ８３０に対応する座席と言えば、当該荷重検出センサ８３０がそれにかかる荷重を検出する座席を意味する。

座席特定部７７０は、複数の荷重検出センサ８３０での検出結果に基づいて、乗車者が位置する座席を特定する。具体的には、座席特定部７７０は、複数の荷重検出センサ８３０のうち、しきい値以上の荷重を検出している荷重検出センサ８３０に対応する座席を特定する。そして、座席特定部７７０は、特定した座席を、乗車者が位置する座席とする。これにより、乗車者が位置する座席をより正しく特定することができる。

＜座席特定方法の第４の例＞
本例に係る座席特定方法は、上述の＜乗車人数特定方法の第６の例＞と同様に、車両６内の複数の座席についてのシートベルトの着用の有無をそれぞれ検出する上述の複数のセンサ８４０が当車両６に設けられていることを前提としている。以後、センサ８４０に対応する座席と言えば、当該センサ８４０がそれについてのシートベルトの有無を検出する座席を意味する。

座席特定部７７０は、複数のセンサ８４０での検出結果に基づいて、乗車者が位置する座席を特定する。言い換えれば、座席特定部７７０は、車両６内の複数の座席についてのシートベルトの着用の有無に基づいて、乗車者が位置する座席を特定する。具体的には、座席特定部７７０は、複数のセンサ８４０のうち、シートベルトの着用を検出するセンサ８４０に対応する座席を特定する。そして、座席特定部７７０は、特定した座席を、乗車者が位置する座席とする。これにより、乗車者が位置する座席をより正しく特定することができる。

以上のように、本変形例では、停止している車両６の車載機器６０が、当該車両６内において乗車者が位置する座席を特定し、その特定結果に基づいて、外部通知の実行及び不実行を決定することから、車載機器６０の利便性が向上する。

なお、上述の＜第１変形例に係る外部通知の第２の例＞では、無線通信部６１０は、第１通知情報とともに、車両６内での車道側の座席に位置する乗車者の人数も通知してもよい。この場合、当該人数及び第１通知情報を受け取った、走行車両６Ｂの車載機器６０は、表示部６２０及びスピーカ６６０の少なくとも一方を利用して、当該人数を当該走行車両６Ｂ内の人に対して通知してもよい。停止車両６Ａ内での車道側の座席に位置する乗車者の人数が多いほど、当該停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことから、走行車両６Ｂ内の運転者等は、停止車両６Ａ内での車道側の座席に位置する乗車者の人数が通知されることによって、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性をより正確に認識することができる。例えば、上述の図１７の例では、車道側の１番及び３番の座席６１のうち、１番の座席６１だけに乗車者が位置する場合よりも、１番及び３番の座席６１の両方に乗車者が位置する場合の方が、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いと考えることができる。なお、停止車両６Ａ内での車道側の座席に位置する乗車者の人数については、座席特定部７７０が、車両６内において乗車者が位置する座席を特定するときに求めることができる。

＜停止車両内の携帯機器による座席特定及び通知決定処理＞
上記の例では、停止車両６Ａの車載機器６０が、当該停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席を特定し、その特定結果に基づいて、外部通知の実行及び不実行を決定したが、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が、当該停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席を特定し、その特定結果に基づいて、外部通知の実行及び不実行を決定してもよい。つまり、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が図１８及び図１９に示される処理と同様の処理を実行してもよい。図２１はこの場合の携帯機器１０の制御部１００の構成の一例を示すブロック図である。

図２１に示される制御部１００は、上述の図１５に示される制御部１００において、乗車人数特定部３６０の代りに座席特定部３７０を備えるものである。

携帯機器１０の座席特定部３７０は、当該携帯機器１０が停止車両６Ａ内に存在する場合に、当該停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席を特定することが可能である。

携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が停止していると停止移動特定部３１１が特定する場合、上述の図１８及び図１９の処理と同様の処理を繰り返し実行する。つまり、携帯機器１０は、停止車両６Ａ内に存在するときに、図１８及び図１９の処理と同様の処理を繰り返し実行する。

図１８のステップｓ２１に相当するステップでは、停止車両６Ａ内の携帯機器１０の座席特定部３７０が、当該停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席を特定する。そして、ステップｓ２２に相当するステップでは、通知決定部３２０が、座席特定部３７０での特定結果に基づいて、通知決定処理を行う。

図１９のステップｓ３１に相当するステップでは、通知決定部３２０は、座席特定部３７０で特定された、乗車者が位置する座席に、車道側の座席が含まれるか否かを判定する。通知決定部３２０は、座席特定部３７０で特定された、乗車者が位置する座席に、車道側の座席が含まれると判定すると、ステップｓ３２に相当するステップで、外部通知の実行を決定する。一方で、通知決定部３２０は、座席特定部３７０で特定された、乗車者が位置する座席に、車道側の座席が含まれていないと判定すると、ステップｓ３３に相当するステップで、外部通知の不実行を決定する。

停止車両６Ａ内の携帯機器１０が外部通知の実行を決定すると、例えば、上述の＜第１変形例に係る外部通知の第１の例＞と同様に、当該停止車両６Ａが有する後方のライトが所定時間点灯することによって、当該停止車両６Ａの外部に対して通知が行われる。この場合、外部通知の実行を決定した携帯機器１０の制御部１００は、後方のライトの点灯を指示するための点灯指示情報を、無線通信部１１０に送信させる。無線通信部１１０から送信された点灯指示情報は、車両６の車載機器６０が受信する。点灯指示情報を受信した車載機器６０は、当該点灯指示情報を車両制御装置に通知する。点灯指示情報を受け取った車両制御装置は、上記と同様にして、車両６の後方のライトを点灯する。

また、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が外部通知の実行を決定すると、＜第１変形例に係る外部通知の第２の例＞と同様にして、当該携帯機器１０の無線通信部１１０が、当該停止車両６Ａの外部に対して通知を行ってもよい。この場合、無線通信部１１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯通信を用いて上記の第１通知情報をブロードキャストで送信する。携帯機器１０から第１通知情報を受信した走行車両６Ｂ内の車載機器６０は、上記と同様に動作する。

なお、停止車両６Ａ内に複数の携帯機器１０が存在する場合には、当該複数の携帯機器１０のいずれか一つの携帯機器１０が図１８及び図１９の処理と同様の処理を行う。図１８及び図１９の処理と同様の処理を実行する携帯機器１０の決定方法については、第１特定携帯機器１０の決定方法と同様である。以後、図１８及び図１９の処理と同様の処理を行う携帯機器１０を「第２特定携帯機器１０」と呼ぶことがある。

＜携帯機器での座席特定＞
第２特定携帯機器１０の座席特定部３７０は、車載機器６０の座席特定部７７０と同様にして、停止車両６Ａ内において乗車者が位置する座席を特定することができる。例えば、上述の＜座席特定方法の第１の例＞と同様に、座席特定部３７０は、車両６内の複数のマイク８１０の出力信号に基づいて、当該車両６内において乗車者が位置する座席を特定することができる。このとき、スピーカ１６０から音楽等の音が出力されている場合には、座席特定部３７０は、上記と同様にして、各マイク８１０の出力信号に対して、スピーカ１６０の出力音をキャンセルするキャンセル処理を行ってもよい。

また、座席特定部３７０は、上述の＜座席特定方法の第２の例＞と同様に、カメラ８２０の撮影画像に基づいて、乗車者が位置する座席を特定することもできる。

また、座席特定部３７０は、上述の＜座席特定方法の第３の例＞と同様に、複数の荷重検出センサ８３０での検出結果に基づいて、乗車者が位置する座席を特定することもできる。

また、座席特定部３７０は、上述の＜座席特定方法の第４の例＞と同様に、複数のセンサ８４０での検出結果に基づいて、乗車者が位置する座席を特定することもできる。

なお、停止車両６Ａから通知される第１通知情報は、走行車両６Ｂ内の携帯機器１０で受信されてもよい。走行車両６Ｂ内の、第１通知情報を受信した携帯機器１０は、走行車両６Ｂ内の、第１通知情報を受信した車載機器６０と同様に動作して、走行車両６Ｂ内の人に対して通知を行う。例えば、走行車両６Ｂ内の、第１通知情報を受信した携帯機器１０では、制御部１００が、上述の第２通知情報を表示部１２０に所定時間表示させる。あるいは、制御部１００は、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための音声をスピーカ１６０から少なくとも１回出力する。携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が移動していると停止移動特定部３１１が特定する場合に、第１通知情報を受信すると、当該車両６内の人に対して通知を行う。

＜第２変形例＞
図２２は本変形例に係る車載機器６０の制御部６００に形成される一部の機能ブロックの一例を示す図である。本変形例では、制御部６００は、機能ブロックとして、上述の停止判定部７５０と、状態特定部７９０と、通知決定部７９５とを備える。停止判定部７５０、状態特定部７９０及び通知決定部７９５の少なくとも一つは、その機能の実行にソフトウェアが不要なハードウェア回路で実現されてもよい。

状態特定部７９０は、車両６が停止している場合に、乗車者に関する当該車両６内の状態を特定することが可能である。具体的には、状態特定部７９０は、停止している車両６内の乗車者が子供だけである第１状態を特定することが可能である。また、状態特定部７９０は、停止している車両６内の乗車者が高齢者だけである第２状態を特定することが可能である。また、状態特定部７９０は、停止している車両６内の乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態を特定することが可能である。

通知決定部７９５は、車両６が停止している場合に、状態特定部７９０が第１乃至第３状態のいずれか一つの状態を特定すると、当該車両６の外部に対する通知の実行を決定することが可能である。

図２３は、車両６が停止している場合の本変形例に係る車載機器６０の動作の一例を示す図である。本変形例に係る車載機器６０は、車両６が停止していると停止判定部７５０が判定する場合に、図２３に示される処理を繰り返し実行する。

図２３に示されるように、ステップｓ５１において、状態特定部７９０は、第１〜第３状態の特定を試みる。ステップｓ５１において、第１〜第３状態のいずれか一つの状態が特定されると、ステップｓ５２において、通知決定部７９５は外部通知の実行を決定する。その後、ステップｓ５１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。一方で、ステップｓ５１において、第１〜第３状態のいずれの状態も特定されない場合には、ステップｓ５３において、通知決定部７９５は外部通知の不実行を決定する。その後、ステップｓ５１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。

このように、本変形例では、状態特定部７９０において、停止車両６Ａ内の乗車者が子供だけである第１状態が特定されると、外部通知の実行が決定される。また、停止車両６Ａ内の乗車者が高齢者だけである第２状態が特定されると、外部通知の実行が決定される。そして、停止車両６Ａ内の乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態が特定されると、外部通知の実行が決定される。停止している車両６内の乗車者が子供だけである場合、当該乗車者が高齢者だけである場合、当該乗車者が子供及び高齢者だけである場合には、当該車両６から人が飛び出す可能性が高いと考えることができる。よって、第１〜第３状態のいずれか一つの状態が特定されたときに外部通知の実行が決定されることによって、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いときに当該停止車両６Ａの外部に通知を行うことができる。よって、走行車両６Ｂ内の運転者等に対して、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知することが可能となる。

車両６の車載機器６０の通知決定部７９５が外部通知の実行を決定すると、当該車両６はその外部に対して通知を行う。以下に本変形例に係る外部通知方法の例について説明する。

＜第２変形例に係る外部通知の第１の例＞
本例では、通知決定部７９５において外部通知の実行が決定されると、上述の＜第１変形例に係る外部通知の第１の例＞と同様にして、停止している車両６が有する後方のライトが所定時間点灯することによって、当該車両６の外部に対して通知が行われる。外部通知の実行が決定されたときの車載機器６０及び車両６の動作については、上記と同様である。

＜第２変形例に係る外部通知の第２の例＞
本例では、通知決定部７９５において外部通知の実行が決定されると、無線通信部６１０が、車両６の外部に対して通知を行う。

外部通知の実行が決定されると、無線通信部６１０は、制御部６００による制御によって、７００ＭＨｚ帯通信を用いて第３通知情報を送信する。無線通信部６１０は例えばブロードキャストで第３通知情報を送信する。これにより、通信エリア６１５内に存在する走行車両６Ｂの車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０からの第３通知情報を受け取ることができる。第３通知情報は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための情報である。

図２４は、車両６が走行している際の本変形例に係る車載機器６０の動作の一例を示すフローチャートである。車両６の車載機器６０は、当該車両６が停止していないと停止判定部７５０が判定する場合に、言い換えれば、当該車両６が走行していると停止判定部７５０が判定する場合に、図２４に示される処理を繰り返し実行する。

図２４に示されるように、ステップｓ６１において、走行している車両６の車載機器６０は、停止車両６Ａの車載機器６０から第３通知情報が通知されると、ステップｓ６２を実行する。ステップｓ６２では、車載機器６０は、ステップｓ６１で無線通信部６１０が受け取った第３通知情報に基づいて、車両６内の人に対する通知を行う。その後、ステップｓ６１が再度実行され、以後、車載機器６０は同様に動作する。

ステップｓ６２では、例えば、制御部６００は、第４通知情報を表示部６２０に所定時間表示させる。第４通知情報は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための情報である。あるいは、制御部６００は、所定の音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。この所定の音声は、例えば、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための音声である。あるいは、制御部６００は、第３通知情報を表示部６２０に所定時間表示させるとともに、所定の音声をスピーカ６６０から少なくとも１回出力する。これにより、走行車両６Ｂ内の運転者等は、停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを認識することができる。

なお、第３及び第４通知情報の内容は上記の限りではない。また、第３通知情報を受信した車載機器６０がスピーカ６６０から出力する所定の音声の内容は上記の限りではない。

＜第１〜第３状態の特定方法＞
状態特定部７９０が第１〜第３状態を特定する方法については様々な方法が考えられる。以下に、第１〜第３状態の特定方法の複数の例について説明する。

＜第１〜第３状態の特定方法の第１の例＞
本例では、状態特定部７９０は、第１〜第３状態の特定を行う場合には、車両６内の乗車者が携帯する携帯機器１０に対して、当該携帯機器１０の所有者の年齢を通知することを指示するための指示情報を生成する。無線通信部６１０は、状態特定部７９０で生成された指示情報を、例えばＷｉｆｉ等で、車両６内の各乗車者が携帯する携帯機器１０に対して通知する。

指示情報を受け取った携帯機器１０では、制御部１００が、記憶部１０３に記載されている、当該携帯機器１０の所有者のプローフィール情報に含まれる年齢を取得する。無線通信部１１０は、制御部１００が取得した年齢を、例えばＷｉｆｉ等で車載機器６０に通知する。携帯機器１０の所有者の年齢は、当該携帯機器１０を携帯する乗車者の年齢と見ることができる。よって、車両６内の各乗車者の年齢が、当該車両６の車載機器６０に通知される。

車両６内の各乗車者の年齢が通知された車載機器６０では、状態特定部７９０が、通知された年齢に基づいて、乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを判断する。状態特定部７９０は、例えば、通知された年齢が１０歳未満である乗車者は子供に該当すると判断する。また、状態特定部７９０は、例えば、通知された年齢が７０歳以上である乗車者は高齢者に該当すると判断する。そして、状態特定部７９０は、例えば、通知された年齢が１０歳以上７０歳未満である乗車者は子供及び高齢者以外に該当すると判断する。これにより、状態特定部７９０は、車両６内の乗車者が、子供だけであるのか、高齢者だけであるのか、子供及び高齢者だけであるのかを特定することができる。つまり、状態特定部７９０は、第１〜第３状態を特定することができる。

＜第１〜第３状態の特定方法の第２の例＞
本例に係る第１〜第３状態の特定方法は、車両６内を撮影する上述のカメラ８２０が当該車両６に設けられていることを前提としている。

状態特定部７９０は、車両６内の各乗車者について、カメラ８２０の撮影画像に基づいて、当該乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを判断する。具体的には、状態特定部７９０は、カメラ８２０の撮影画像に対して画像処理を行って、当該撮像画像に含まれる乗車者の画像を特定する。そして、状態特定部７９０は、特定した乗車者の画像に基づいて、当該乗車者の年齢を推定する。その後、状態特定部７９０は、推定した年齢に基づいて、上記の＜第１〜第３状態の特定方法の第１の例＞と同様にして、各乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを判断する。これより、状態特定部７９０は、第１〜第３状態を特定することができる。

なお上記の例では、状態特定部７９０は、第１〜第３状態のすべてを特定しているが、第１〜第３状態の少なくとも一つの状態を特定してもよい。例えば、状態特定部７９０は、第１〜第３状態のうち、第１状態だけを特定してもよい。この場合には、状態特定部７９０が第１状態を特定すると、外部通知の実行が決定される。また、状態特定部７９０は、第１〜第３状態のうち、第１及び第２状態だけを特定してもよい。この場合には、状態特定部７９０が第１状態を特定すると外部通知の実行が決定され、状態特定部７９０が第２状態を特定すると外部通知の実行が決定される。

以上のように、本変形例に係る車載機器６０では、停止している車両６内の乗車者が子供だけである第１状態と、当該乗車者が高齢者だけである第２状態と、当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態が特定されると、外部通知の実行が決定されることから、車載機器６０の利便性が向上する。

＜第２変形例に係る車載機器が利用可能な他のサービス＞
第２変形例に係る車載機器６０は、例えば、子供及び高齢者の見守りサービスにも利用することができる。

例えば、停止している車両６の車載機器６０は、ステップｓ５１で第１状態を特定し、ステップｓ５２で外部通知の実行を決定すると、第５通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。例えば、車両６の車載機器６０は、当該車両６の所有者の携帯電話機のｅメールアドレスに第５通知情報を送信してもよい。あるいは、車載機器６０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第５通知情報をブロードキャストで送信してもよい。この場合、車載機器６０からの第５通知情報を受け取った機器が、当該第５通知情報を表示するなどによって、当該車載機器６０が搭載された車両６の周囲の人に対して通知することが可能となる。第５通知情報は、例えば、停止車両６Ａ内の乗車者が子供だけであることを通知するための情報である。また、第５通知情報が、予め登録されたｅメールアドレスに送信される場合には、第５通知情報は、例えば、すぐに車両６に戻ることを通知する情報であってもよい。

また、停止している車両６の車載機器６０は、ステップｓ５１で第２状態を特定し、ステップｓ５２で外部通知の実行を決定すると、第５通知情報と同様に、第６通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。あるいは、車載機器６０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第６通知情報をブロードキャストで送信してもよい。第６通知情報は、例えば、停止車両６Ａ内の乗車者が高齢者だけであることを通知するための情報である。また、第６通知情報が、予め登録されたｅメールアドレスに送信される場合には、第６通知情報は、例えば、すぐに車両６に戻ることを通知する情報であってもよい。

また、停止している車両６の車載機器６０は、ステップｓ５１で第３状態を特定し、ステップｓ５２で外部通知の実行を決定すると、第５及び６通知情報と同様に、第７通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。あるいは、車載機器６０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第７通知情報をブロードキャストで送信してもよい。第７通知情報は、例えば、停止車両６Ａ内の乗車者が子供及び高齢者だけであることを通知するための情報である。また、第７通知情報が、予め登録されたｅメールアドレスに送信される場合には、第７通知情報は、例えば、すぐに車両６に戻ることを通知する情報であってもよい。

なお、第５〜第７通知情報は上記の例には限られない。また、第５〜第７通知情報は互いに同じ情報であってもよい。

また、車両６内の車載機器６０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定した場合にただちに外部通知の実行を決定するのではなく、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が所定範囲内である場合に、外部通知の実行を決定してもよい。例えば、車両６内の車載機器６０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が１５℃以下の場合、外部通知の実行を決定してもよい。また、車両６内の車載機器６０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が３０℃以下の場合、外部通知の実行を決定してもよい。これにより、車両６内の子供あるいは高齢者が危険な状態（低体温症あるいは熱中症など）になる可能性が高い場合に、当該車両６の外部に通知を行うことができる。なお、車両６内の温度は、当該車両６内に温度センサを設けることによって取得することが可能である。この温度センサは車載機器６０の一部であるとしてもよい。

＜停止車両内の携帯機器による状態特定及び通知決定処理＞
上記の例では、停止車両６Ａの車載機器６０が、第１〜第３状態のいずれかを特定すると、外部通知の実行を決定したが、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が、第１〜第３状態のいずれかを特定すると、外部通知の実行を決定してもよい。つまり、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が図２３に示される処理と同様の処理を実行してもよい。図２５はこの場合の携帯機器１０の制御部１００の構成の一例を示すブロック図である。

図２５に示される制御部１００は、上述の図１５に示される制御部１００において、乗車人数特定部３６０の代りに状態特定部３９０を備えるものである。

携帯機器１０の状態特定部３９０は、当該携帯機器１０が停止車両６Ａ内に存在する場合に、当該停止車両６Ａ内の乗車者が子供だけである第１状態と、当該乗車者が高齢者だけである第２状態と、当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態とを特定することが可能である。

携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が停止していると停止移動特定部３１１が特定する場合、上述の図２３の処理と同様の処理を繰り返し実行する。つまり、携帯機器１０は、停止車両６Ａ内に存在するときに、図２３の処理と同様の処理を繰り返し実行する。

図２３のステップｓ５１に相当するステップでは、停止車両６Ａ内の携帯機器１０の状態特定部３９０が第１〜第３状態の特定を試みる。状態特定部３９０が、第１〜第３状態のいずれかの状態を特定すると、ステップｓ５２に相当するステップでは、通知決定部３２０は外部通知の実行を決定する。つまり、状態特定部３９０が第１状態を特定すると外部通知の実行が決定され、状態特定部３９０が第２状態を特定すると外部通知の実行が決定され、状態特定部３９０が第３状態を特定すると外部通知の実行が決定される。一方で、状態特定部３９０が、第１〜第３状態のいずれの状態も特定できない場合には、ステップｓ５３に相当するステップでは、通知決定部３２０は外部通知の不実行を決定する。

なお、状態特定部３９０は、車載機器６０の状態特定部７９０と同様に、第１〜第３状態の少なくとも一つを特定してもよい。

停止車両６Ａ内の携帯機器１０が外部通知の実行を決定すると、例えば、上述の＜第２変形例に係る外部通知の第１の例＞と同様に、当該停止車両６Ａが有する後方のライトが所定時間点灯することによって、当該停止車両６Ａの外部に対して通知が行われる。この場合、外部通知の実行を決定した携帯機器１０の制御部１００は、後方のライトの点灯を指示するための点灯指示情報を、無線通信部１１０に送信させる。無線通信部１１０から送信された点灯指示情報は、車両６の車載機器６０が受信する。点灯指示情報を受信した車載機器６０は、当該点灯指示情報を車両制御装置に通知する。点灯指示情報を受け取った車両制御装置は、上記と同様にして、車両６の後方のライトを点灯する。

また、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が外部通知の実行を決定すると、上述の＜第２変形例に係る外部通知の第２の例＞と同様にして、当該携帯機器１０の無線通信部１１０が、当該停止車両６Ａの外部に対して通知を行ってもよい。この場合、無線通信部１１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯通信を用いて上記の第３通知情報をブロードキャストで送信する。携帯機器１０から第３通知情報を受信した走行車両６Ｂ内の車載機器６０は、上記と同様に動作する。

なお、停止車両６Ａ内に複数の携帯機器１０が存在する場合には、当該複数の携帯機器１０のいずれか一つの携帯機器１０が図２３の処理と同様の処理を行う。図２３の処理と同様の処理を実行する携帯機器１０の決定方法については、第１特定携帯機器１０の決定方法と同様である。以後、図２３の処理と同様の処理を行う携帯機器１０を「第３特定携帯機器１０」と呼ぶことがある。また、車両６内での第３特定携帯機器１０を携帯する乗車者（ユーザ９）を「第３特定乗車者」と呼ぶことがある。

＜携帯機器での第１〜第３状態の特定方法＞
第３特定携帯機器１０の状態特定部３９０は、車載機器６０の状態特定部７９０と同様にして、第１〜第３状態を特定することができる。例えば、上述の＜第１〜第３状態の特定方法の第１の例＞と同様に、状態特定部３９０は、第１〜第３状態の特定を行う場合に、車両６内での、第３特定乗車者以外の乗車者が携帯する携帯機器１０に対して、当該携帯機器１０の所有者の年齢を通知することを指示するための指示情報を生成する。無線通信部１１０は、状態特定部３９０で生成された指示情報を、例えばＷｉｆｉ等で、車両６内での、第３特定乗車者以外の各乗車者が携帯する携帯機器１０に対して通知する。

指示情報を受け取った携帯機器１０は、制御部１００が、記憶部１０３に記載されている、当該携帯機器１０の所有者のプローフィール情報に含まれる年齢を取得する。無線通信部１１０は、制御部１００が取得した年齢を、例えばＷｉｆｉ等で第３特定携帯機器１０に通知する。これにより、停止車両６Ａ内での、第３特定乗車者以外の各乗車者の年齢が、当該停止車両６Ａ内の第３特定携帯機器１０に通知される。

乗車者の年齢が通知された第３特定携帯機器１０では、状態特定部３９０が、通知された年齢に基づいて、第３特定乗車者以外の乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを、上記同様にして判断する。さらに、第３特定携帯機器１０では、状態特定部３９０は、記憶部１０３に記載されている、第３特定携帯機器１０の所有者のプローフィール情報に含まれる年齢を取得する。そして、状態特定部３９０は、取得した年齢に基づいて、第３特定乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを、上記同様にして判断する。これにより、状態特定部３９０は、車両６内の各乗車者が、子供だけであるのか、高齢者だけであるのか、子供及び高齢者だけであるのかを特定することができる。つまり、状態特定部７９０は、第１〜第３状態を特定することができる。

また、上述の＜第１〜第３状態の特定方法の第２の例＞と同様に、状態特定部３９０は、車両６内の各乗車者について、カメラ８２０の撮影画像に基づいて、当該乗車者が、子供に該当するのか、高齢者に該当するのか、子供及び高齢者以外に該当するのかを判断することによって、第１〜第３状態を特定することも可能である。

なお、停止車両６Ａから通知される第３通知情報は、走行車両６Ｂ内の携帯機器１０で受信されてもよい。走行車両６Ｂ内の、第３通知情報を受信した携帯機器１０は、走行車両６Ｂ内の、第３通知情報を受信した車載機器６０と同様に動作して、走行車両６Ｂ内の人に対して通知を行う。例えば、走行車両６Ｂ内の、第３通知情報を受信した携帯機器１０では、制御部１００が、上述の第４通知情報を表示部１２０に所定時間表示させる。あるいは、制御部１００は、前方の停止車両６Ａから人が飛び出す可能性が高いことを通知するための音声をスピーカ１６０から少なくとも１回出力する。携帯機器１０は、当該携帯機器１０が車両６内に存在すると車内判定部３１３が判定し、当該携帯機器１０が移動していると停止移動特定部３１１が特定する場合に、第３通知情報を受信すると、当該車両６内の人に対して通知を行う。

また、停止車両６Ａ内の携帯機器１０が第１〜第３状態の少なくとも一つを特定し、第１〜第３状態のいずれかが特定された場合に外部通知の実行を決定する場合には、上記と同様に、当該携帯機器１０を、例えば、子供及び高齢者の見守りサービスにも利用することができる。

例えば、停止している車両６内の携帯機器１０は、第１状態を特定し、外部通知の実行を決定すると、上述の第５通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。あるいは、携帯機器１０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第５通知情報をブロードキャストで送信してもよい。

また、停止している車両６内の携帯機器１０は、第２状態を特定し、外部通知の実行を決定すると、上述の第６通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。あるいは、携帯機器１０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第６通知情報をブロードキャストで送信してもよい。

また、停止している車両６内の携帯機器１０は、第３状態を特定し、外部通知の実行を決定すると、上述の第７通知情報を、予め登録されたｅメールアドレスに送信してもよい。あるいは、携帯機器１０は、Ｗｉｆｉ、Ｂｌｕｔｏｏｔｈあるいは７００ＭＨｚ帯通信などを用いて、第７通知情報をブロードキャストで送信してもよい。

また、停止している車両６内の携帯機器１０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定した場合にただちに外部通知の実行を決定するのではなく、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が所定範囲内である場合に、外部通知の実行を決定してもよい。例えば、車両６内の携帯機器１０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が１５℃以下の場合、外部通知の実行を決定してもよい。また、車両６内の携帯機器１０は、第１〜第３状態のいずれか一つの状態を特定し、かつ当該車両６内の温度が３０℃以下の場合、外部通知の実行を決定してもよい。携帯機器１０は、車両６に設けられた、当該携帯機器１０とは別体の温度センサで検出される温度を当該車両６内の温度としてもよいし、当該携帯機器１０に設けられた温度センサで検出される温度を当該車両６内の温度としてもよい。

＜その他の変形例＞
上記の例では、携帯機器１０は、スマートフォン等の携帯電話機であったが、他の種類の電子機器であってよい。携帯機器１０は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。携帯機器１０として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。

以上のように、携帯機器１０及び車載機器６０は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０，６０ 電子機器
１００，６００ 制御部（制御装置）
１１０，６１０ 無線通信部
３２０，７８０，７９５ 通知決定部
３６０，７６０ 乗車人数特定部
３７０，７７０ 座席特定部
３９０，７９０ 状態特定部

Claims (7)

1. 車両内で使用される電子機器であって、
   停止している前記車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する特定部と、
   前記車両が停止している場合に、前記特定部が前記第１乃至第３状態のいずれかを特定すると、前記車両の外部に対する通知の実行を決定する通知決定部と
   を備える、電子機器。
2. 請求項１に記載の電子機器であって、
   前記特定部は、前記第１乃至第３状態のそれぞれを特定する、電子機器。
3. 請求項２に記載の電子機器であって、
   前記車両が停止している場合に、前記特定部が前記第１乃至第３状態のいずれかを特定し、かつ当該車両内の温度が所定範囲内である場合に、前記通知の実行を決定する、電子機器。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の電子機器を備える車両。
5. 車両内で使用される電子機器が備える、当該電子機器の動作を制御する制御装置であって、
   停止している前記車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する特定部と、
   前記車両が停止している場合に、前記特定部が前記第１乃至第３状態のいずれかを特定すると、前記車両の外部に対する通知の実行を決定する通知決定部と
   を備える、制御装置。
6. 車両内で使用される電子機器の動作を制御するための制御プログラムであって、
   前記電子機器に、
   停止している前記車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する第１工程と、
   前記車両が停止している場合に、前記第１工程において前記第１乃至第３状態のいずれかが特定されると、前記車両の外部に対する通知の実行を決定する第２工程と
   を実行させるための制御プログラム。
7. 車両内で使用される電子機器の動作方法であって、
   停止している前記車両内の乗車者が子供だけである第１状態、当該乗車者が高齢者だけである第２状態、及び当該乗車者が子供及び高齢者だけである第３状態の少なくとも一つの状態を特定する第１工程と、
   前記車両が停止している場合に、前記第１工程において前記第１乃至第３状態のいずれかが特定されると、前記車両の外部に対する通知の実行を決定する第２工程と
   を備える、電子機器の動作方法。

Images