KR20200061051A - 굴절식 전기 청소차 - Google Patents

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KR20200061051A
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정민관
윤태봉
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주식회사 에이엠 특장
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Abstract

본 발명은 굴절식 전기 청소차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승 캐빈과 수집 트레일러가 굴절식으로 연결되고 굴절식 조향으로 방향 전환이 가능하여 충분한 수거 용량을 확보하면서 좁은 장소나 작은 도로에서 용이하게 방향 전환이 가능하여 효율적으로 노면을 청소할 수 있는 굴절식 전기 청소차에 관한 것이다.
본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간을 갖고 전륜이 구비된 탑승 캐빈과, 수거된 쓰레기가 담기기 위한 수거 탱크가 구비되고 상기 탑승 캐빈에 대하여 상대적으로 좌우 회전이 가능하게 상기 탑승 캐빈의 후방에 연직의 굴절축으로 연결되어 상기 탑승 캐빈을 추종하게 후륜이 구비된 수거 트레일러가 포함되어 구성되되, 상기 굴절축의 편심된 위치에서 일단은 탑승 캐빈에 연결되고 타단은 상기 수거 트레일러에 연결되어 신축되는 조향 유압 실린더와, 상기 조향 유압 실린더에 공급되는 유압을 생성하고 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 상기 조향 유압 실린더로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 유압 유니트와, 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 탑승자가 상기 유압 유니트의 작동을 조작하도록 상기 탑승 공간에 구비된 조향 조작부가 구비된 조향 수단이 더 포함된 것을 특징으로 한다.

Description

굴절식 전기 청소차{ARTICULATED ELECTRIC VEHICLE FOR ROAD SWEEPING}
본 발명은 굴절식 전기 청소차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탑승 캐빈과 수집 트레일러가 굴절식으로 연결되고 굴절식 조향으로 방향 전환이 가능하여 충분한 수거 용량을 확보하면서 좁은 장소나 작은 도로에서 용이하게 방향 전환이 가능하여 효율적으로 노면을 청소할 수 있는 굴절식 전기 청소차에 관한 것이다.
그동안 도로 및 거리 청소는 대부분 환경 미화원들이 걸어다니면서 쓰레기를 수거하는 방식을 통해 이루어지고 있어, 이로 인해 환경 미화원들의 작업현장이 항상 위험에 노출될 수 있으며, 과다한 일력 투입에 비해 청소 능력의 한계를 나타내기도 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-0868487호(도로 분진 청소차, 2008.11.06)나 대한민국 등록특허 제10-0901150호(다기능 저상형 도로청소차, 2009.05.29)에서와 같이 차량에 회전식 빗자루와 진공 흡입기를 구비하여 차량이 주행하면서 도롯가에 버려진 담배꽁초와 같은 쓰레기를 쓸면서 흡입하여 청소하는 청소차가 이용되고 있다.
그러나, 상기 청소차의 경우는 대용량으로 설계되어 한 번에 대용량으로 청소를 수행할 수 있는 장점을 갖지만 대형 차량을 이용하기 때문에 주로 큰 도로에서만 사용이 가능하며 대형 청소차량이 진입하기 어려운 장소에서는 이용이 불가능하다.
이러한 문제점을 인식하여 최근에는 대한민국 등록실용신안 제20-0432352호(소형 진공청소차, 2006.11.27), 대한민국 등록특허 제10-1384729호(소형 청소차, 2014.04.07) 및 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0004069호(승용식 전기청소차, 2012.06.11)에서와 같이 1인이 탑승하여 좁은 골목길 등에서도 청소 수행이 가능한 소형 청소차량이 개발되어 사용되고 있다.
그러나, 소형 청소차의 경우는 차량을 소형화시켜 회전반경을 작게 하여 좁은 도로에서의 운행이 가능하도록 설계되다 보니 차량의 크기에 제약이 따라 청소 용량의 확보가 어려운 단점을 갖는다.
대한민국 등록특허 제10-0868487호(2008.11.06) : 도로 분진 청소차 대한민국 등록특허 제10-0901150호(2009.05.29) : 다기능 저상형 도로청소차 대한민국 등록실용신안 제20-0432352호(2006.11.27) : 소형 진공청소차 대한민국 등록특허 제10-1384729호(2014.04.07) : 소형 청소차 대한민국 공개실용신안 제20-2012-0004069호(2012.06.11) : 승용식 전기청소차
본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 탑승 캐빈과 수집 트레일러가 굴절식으로 연결되고 굴절식 조향으로 방향 전환이 가능하여 충분한 수거 용량을 확보하면서 좁은 장소나 작은 도로에서 용이하게 방향 전환이 가능하여 효율적으로 노면을 청소할 수 있는 굴절식 전기 청소차를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간을 갖고 전륜이 구비된 탑승 캐빈과, 수거된 쓰레기가 담기기 위한 수거 탱크가 구비되고 상기 탑승 캐빈에 대하여 상대적으로 좌우 회전이 가능하게 상기 탑승 캐빈의 후방에 연직의 굴절축으로 연결되어 상기 탑승 캐빈을 추종하게 후륜이 구비된 수거 트레일러가 포함되어 구성되되, 상기 굴절축의 편심된 위치에서 일단은 탑승 캐빈에 연결되고 타단은 상기 수거 트레일러에 연결되어 신축되는 조향 유압 실린더와, 상기 조향 유압 실린더에 공급되는 유압을 생성하고 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 상기 조향 유압 실린더로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 유압 유니트와, 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 탑승자가 상기 유압 유니트의 작동을 조작하도록 상기 탑승 공간에 구비된 조향 조작부가 구비된 조향 수단이 더 포함된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 상기 수거 트레일러에는 후륜을 구동시키기 위한 구동모터와, 상기 구동모터에 공급되는 전력이 충방전되는 충전지가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 상기 조향 수단의 조향 유압 실린더는 2개의 유압실을 갖는 복동 실린더이고, 상기 조향 수단의 유압 유니트는 오일이 저장되는 오일탱크와, 오일을 펌핑하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로 이어지는 펌핑 라인과 상기 오일탱크로 이어지는 복귀 라인 각각과 연결되는 2개의 입력포트와 상기 복동 실린더의 2개의 유압실로 이어지는 공급라인과 연결되는 2개의 출력포트의 연결을 전환하는 4포트 전환밸브가 구비되어 구성되고, 상기 조향 수단의 조향 조작부는 탑승자가 회전시키면 상기 4포트 전환밸브의 밸브 위치를 변경하는 조향 핸들이 포함되어 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 탑승 캐빈의 하부에는 노면 바닥에 놓인 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구 쪽으로 쓰레기를 쓸기 위한 스위퍼가 구비되고, 상기 흡입구를 통해 흡입된 쓰레기가 상기 수거 탱크 내부로 배출되도록 배관된 흡입관이 상기 흡입구와 상기 수거 탱크로 이어지게 설치되고, 상기 수거 트레일러에는 상기 흡입구로 흡입이 이루어지도록 상기 흡입관에 흡입력을 형성하는 흡입 수단이 탑재된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는, 탑승 캐빈의 하부에는 노면 바닥에 놓인 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구 쪽으로 쓰레기를 쓸기 위한 스위퍼가 구비되고, 상기 흡입구를 통해 흡입된 쓰레기가 상기 수거 탱크 내부로 배출되도록 배관된 흡입관이 상기 흡입구와 상기 수거 탱크로 이어지게 설치되고, 상기 수거 트레일러에는 상기 흡입구로 흡입이 이루어지도록 상기 흡입관에 흡입력을 형성하는 흡입 수단이 탑재된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차는 탑승 캐빈과 수집 트레일러가 굴절식으로 연결되고 굴절식 조향으로 방향 전환이 가능하여 충분한 수거 용량을 확보하면서 좁은 장소나 작은 도로에서 용이하게 방향 전환이 가능하여 효율적으로 노면을 청소할 수 있는 장점을 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차를 도시한 측면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차를 도시한 평면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차의 조향 수단의 일예를 도시한 구성도
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차의 작동을 도시한 평면도
이하에서는 도면 및 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기
상기 탑승 캐빈(11)의 후방에는 상기 굴절축(13)으로 상기 수거 트레일러(12)의 조인트부(123)와 연결되는 조인트부(113)가 구비된다.
상기 탑승 캐빈(11)의 하부에는 노면 바닥에 놓인 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입구(114)가 구비되며, 그 흡입구(114)는 상기 수거 탱크(121)로 이어지는 흡입관(126)이 연결된다. 또한 상기 탑승 캐빈(11)의 하부에 청소차를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차의 조향 수단의 일예를 도시한 구성도이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차의 작동을 도시한 평면도이다.
본 발명에 따른 굴절식 전기 청소차(10)는 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)가 연직의 굴절축(13)으로 연결되어 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)가 좌우로 상대적인 회전이 가능하며, 그 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)의 상대적인 좌우 회전에 의해 조향이 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 탑승 캐빈(11)은 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간(111)을 형성하기 위한 구성으로, 하부에는 전륜(112)이 구비된다. 상기 탑승 캐빈(11)의 탑승 공간(111)에는 그 공간에 탑승한 탑승자가 조향을 위해 조작하는 조향 조작부(23)를 비롯하여 차량의 운행과 청소 작업의 수행을 위하여 탑승자가 조작하는 조작 기기가 마련된다. 상기 흡입구(114)의 ㅈ전방에 위치되어 상기 흡입구 쪽으로 쓰레기를 쓸기 위한 스위퍼(115)가 구비된다. 도면에는 상기 스위퍼(115)가 상기 탑승 캐빈(11)의 전방 양측에 구비되어 회전되면서 노면의 쓰레기를 상기 흡입구(114)쪽으로 쓸어 모으도록 구성된 실시예가 도시되어 있다.
상기 수거 트레일러(12)는 상기 도로(R)의 노면에서 흡입되어 수거된 쓰레기가 담기기 위한 수거 탱크(121)가 구비되고 상기 탑승 캐빈(11)에 대하여 상대적으로 좌우 회전이 가능하게 상기 탑승 캐빈(11)의 후방에 연직의 굴절축(13)으로 연결되고, 후륜(122)이 구비되어 상기 탑승 캐빈(11)을 추종하게 된다.
상기 수거 트레일러(12)의 전방에는 상기 굴절축(13)으로 상기 탑승 캐빈(11)의 조인트부(113)와 연결되는 조인트부(123)가 구비된다.
상기 수거 트레일러(12)에는 차량의 주행을 위해 상기 후륜(122)을 구동시키기 위한 구동모터(124)가 탑재되어 구비되며, 또한 상기 수거 트레일러(12)에는 상기 구동모터(124), 유압 유니트(22), 스위퍼(115), 흡입수단(127) 등에 공급되는 전력을 저장하고 공급하도록 전력이 충방전되는 충전지(125)가 탑재되어 구비된다.
상기 수거 트레일러(12)에는 상기 흡입구(114)를 통해 흡입된 쓰레기가 상기 수거 탱크(121) 내부로 배출되도록 일단이 상기 흡입구(114)에 연결되고 타단이 상기 수거 탱크(121)에 연결되는 흡입관(126)이 배관되어 탑재된다. 또한, 상기 수거 트레일러(12)에는 상기 흡입구(114)로 흡입이 이루어지도록 상기 흡입관(126)에 흡입력을 형성하는 흡입 수단(127)이 탑재된다. 상기 흡입 수단(127)은 송풍기와 같은 기기로 구성되어 상기 흡입관(126)을 통한 공기의 유동을 형성하게 된다.
상기 굴절축(13)은 상기 탑승 캐빈(11)의 조인트부(113)와 상기 수거 트레일러(12)의 조인트부(123)을 연결하기 위한 구성으로, 상기 탑승 캐빈(11)의 조인트부(113)와 상기 수거 트레일러(12)의 조인트부(123)에 형성된 축구멍에 삽입되어 결합된다.
상기와 같이 굴절축(13)으로 연결된 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)는 평면에서 보아 상기 굴절축(13)을 중심으로 하여 좌우로 상대적인 회전이 가능하게 되며, 그에 따라 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)은 상기 굴절축(13)에서 굴절이 이루어지게 된다. 특히 본 발명은 굴절축(13)을 중심으로 하여 상대적으로 회전되는 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)의 굴절로 진행 방향을 조절, 즉 조향할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 조향 수단(20)은 상술한 바와 같이 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)의 굴절로 차량을 조향하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 조향 수단(20)은 조향 유압 실린더(21), 유압 유니트(22) 및 조향 조작부(23)가 구비되어 구성된다.
상기 조향 유압 실린더(21)는 신축되면서 상기 굴절축(13)으로 연결된 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)를 상대적으로 회전시키기 위한 힘을 가하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 조향 유압 실린더(21)는 실린더 케이스(211)의 말단은 상기 굴절축(13)의 편심된 위치에서 상기 탑승 캐빈(11)에 힌지로 연결되고, 실린더 로드(212)의 말단은 상기 굴절축(13)에 대하여 편심된 위치에서 상기 수거 트레일러(12)에 힌지로 연결된다.
도면에는 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)를 좌우로 왕복으로 굴절시키기 위해서 상기 조향 유압 실린더(21)는 왕복으로 신축이 가능하게 2개의 유압실(C1,C2을 갖는 1개의 복동 실린더가 상기 굴절축(13)을 중심으로 일측에 위치되어 연결되게 구성된 실시예가 도시되어 있으나, 이는 2개의 단동 실린더를 상기 굴절축(13)의 양측에 1개씩 배치시켜 왕복으로 굴절이 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 유압 유니트(22)는 상기 조향 유압 실린더(21)에 공급되는 유압유의 압력과 흐름을 생성하고 조절하기 위한 구성이다. 즉, 상기 유압 유니트(22)는 조향 유압 실린더(21)에 공급되는 유압을 생성하고, 상기 조향 조작부(23)의 조작을 입력받아 상기 조향 유압 실린더(21)가 신축되도록 상기 조향 유압 실린더(21)로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 구성으로, 도면을 참조하면 상기 유압 유니트(22)는 오일탱크(221), 유압 펌프(222), 릴리프 밸브(223) 및 제어밸브(224)가 구비되어 구성된다.
상기 유압 유니트(22)의 오일탱크(221)는 유압 오일, 즉 유압유가 저장되는 공간을 형성하는 구성으로, 상기 오일탱크(221)의 유압유는 상기 유압 펌프(222)에 의해 펌핑되어 상기 조향 유압 실린더(21)로 공급되며, 조향 유압 실린더(21)에서 회귀되거나 상기 릴리프 밸브(223) 및 제어밸브(224)에서 회귀되는 유압유가 회수되어 저장된다. 상기 오일탱크(221)와 상기 제어밸브(224)의 입력포트 2개 각각은 펌핑 라인(L1)과 복귀라인(L2) 각각에 의해 서로 연결된다.
상기 유압 유니트(22)의 유압 펌프(222)는 상기 오일탱크(221)에서 상기 제어밸브(224) 측으로 유압유를 펌핑하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 유압 펌프(222)는 상기 오일탱크(221)에서 상기 제어밸브(224)의 입력 포트로 이어지는 펌핑 라인(L1)을 통해 유압유를 펌핑하도록 상기 펌핑 라인(L1) 상에 구비된다.
상기 릴리프 밸브(223)는 펌핑되는 유압유의 유압이 일정 이상의 고압이 되는 경우, 그 고압을 해소하기 위해서 상기 펌핑 라인(L1)에서 유압유를 복귀 라인(L2)으로 배출하기 위한 구성이다.
상기 제어 밸브(224)는 상기 유압 펌프(222)에 의해 펌핑되어 상기 조향 유압 실린더(21)로 공급되는 유압유의 흐름과 상기 조향 유압 실린더(21)에서 상기 오일 탱크(221)로 복귀되는 유압유의 흐름을 제어하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 제어 밸브(224)는 2개의 입력포트와 2개의 출력포트를 갖는 3위치 4포트 전환밸브(3-way 4-port control valve)로 구성되는데, 2개의 입력포트 중 하나는 상기 유압 펌프(222) 및 오일 탱크(221)로 이어지는 펌핑 라인(L1)과 연결되고, 2개의 입력포트 중 나머지 하나는 상기 오일탱크(221)로 이어지는 복귀 라인(L2)과 연결된다. 또한, 상기 제어 밸브(224)의 2개의 출력포트 중 하나는 공급 라인(L3)을 통해 상기 조향 유압 실린더(21)의 2개의 유압실 중 하나의 유압실(C1)과 연결되고, 2개의 출력포트 중 나머지 하나는 공급 라인(L4)을 통해 상기 조향 유압 실린더(21)의 2개의 유압실 중 나머지 하나의 유압실(C2)과 연결된다.
상기와 같이 구성된 제어 밸브(224)는 상기 조향 조작부(23)의 조작으로 밸브 스풀이 중립 위치(PN), 좌회전 위치(PL) 및 우회전 위치(PR)로 전환되면서 상기 조향 유압 실린더(21)로 공급되는 유압유의 공급 방향을 전환하게 되고, 그에 따라 상기 조향 유압 실린더(21)이 신축되면서 상기 탑승 캐빈(11)과 수거 트레일러(12)가 직직 방향 및 좌우회전 방향으로 굴절되게 된다.
상기 조향 조작부(23)는 탑승자가 조향 조작을 위해 조종하는 구성으로 이는 조향 스틱이나 버튼 등의 다양한 방법으로 구성될 수 있으나, 도면에는 상기 조향 조작부(23)가 조향 핸들로 구성된 실시예가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 조향 핸들로 구성된 조향 조작부(23)를 탑승자가 회전시키면 그 회전에 따라 상기 제어 밸브(224)의 밸브 스풀의 밸브 위치가 변경되게 된다. 상기 조향 조작부(23)의 회전 조작은 회전량에 따라 동작되는 기어나 링크 기구 및 케이블과 같은 기계적인 방법으로 상기 제어 밸브(224)로 전달되게 구성되거나, 그 회전조작이 전기적인 신호나 유압 흐름으로 전환되어 상기 제어 밸브(224)로 전달되게 구성되는 조작신호 전달수단(231)에 의해 상기 조향 조작부(23)의 회전 조작이 상기 제어 밸브(224)로 전달되게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차(10)는 다음과 같은 작동에 의해 주행 방향이 전환된다. 도 4a 및 도 4b 각각은 본 발명의 일실시예에 따른 굴절식 전기 청소차(10)의 좌회전과 우회전이 이루어지는 동작을 개념적으로 도시한 것이다.
도 4a을 참조하면, 좌회전을 위해 탑승자가 조향 조작부(23)인 조향 핸들을 좌회전(Rl)시키면 그 조작 신호는 상기 유압 유니트(22)의 제어 밸브(224)의 밸브 위치를 좌회전 위치(PL)로 전환시키게 되고 그에 따라 상기 조향 유압 실린더(21)가 신장되면서 탑승 캐빈(11)이 좌회전 방향(Fl)으로 꺽이게 된다. 상기와 같이 탑승 캐빈(11)이 좌회전 방향(Fl)으로 꺽인 상태에서 후륜(122)이 구동되면 차량은 전륜(112)의 구름 방향으로 진행되면서 결과적으로 좌회전하게 된다.
반대로 도 4b에서와 같이 우회전을 위해 탑승자가 조향 조작부(23)인 조향 핸들을 우회전(Rr)시키면 그 조작 신호는 상기 유압 유니트(22)의 제어 밸브(224)의 밸브 위치를 우회전 위치(PR)로 전환시키게 되고 그에 따라 상기 조향 유압 실린더(21)가 수축되면서 탑승 캐빈(11)이 우회전 방향(Fr)으로 꺽이게 된다. 상기와 같이 탑승 캐빈(11)이 우회전 방향(Fr)으로 꺽인 상태에서 후륜(122)이 구동되면 차량은 전륜(112)의 구름 방향으로 진행되면서 결과적으로 우회전하게 된다.
도 4a 및 도 4b에 따르면, 상기 조향 수단(20)의 조향 유압 실린더(21)의 신축으로 상기 탑승 캐빈(11)이 좌측 방향이나 우측 방향으로 회전되면서 상기 수거 트레일러(12)에 대하여 꺽이게 되는데, 이때 상기 탑승 캐빈(11)의 회전 반향과는 반대 방향으로 회전시키는 반작용에 의한 힘이 상기 수거 트레일러(12)에 가해지게 된다. 그러나, 상기 수거 트레일러(12)의 회전은 차량의 회전에 바람직하지 않으므로 수거 트레일러(12)의 회전은 최소한 이루어지도록 설계되어야 한다. 이를 위해서 상기 수거 트레일러(12)는 무거운 관성 중량을 갖도록 설계된다. 즉 상기 수거 트레일러(12)에는 비교적 무거운 중량을 갖는 수거 탱크(121)나 충전지(23)를 비롯한 구성이 탑재될 뿐만 아니라 오일 탱크(221)나 유압 펌프(222)와 같은 유압 유니트(22)의 구성이 탑재되어 상기 수거 트레일러(12)는 상기 탑승 캐빈(11)보다 무겁게 설계된다. 뿐만 아니라 상기 후륜(122)은 구동모터(124)가 연결되어 구동모터(124)의 마찰저항에 의해 잘 구르지 않게 된다. 상기와 같이 수거 트레일러(12)는 무거운 관성 중량을 갖고 있고 더욱이 구동모터(124)의 마찰로 후륜(122)의 잘 구르지 않아 전륜(112)이 자유롭게 구르는 탑승 캐빈(11)이 회전되면서 상기 수거 트레일러(12)에 반작용에 의한 힘이 가해지더라도 상기 수거 트레일러(12)는 거의 회전되지 않고 정지한 상태를 유지할 수 있게 된다.
한편, 상기와 같이 좌회전 및 우회전되는 차량에서 좌측과 우측에 위치된 후륜(122)은 회전반경이 달리지기 때문에 좌측과 우측의 후륜(122)의 지면을 구르는 회전수는 달리함으로써 회전이 원활하게 이루어지게 될 뿐만 아니라 회전반경을 줄일 수 있게 된다. 이를 위해서 본 발명은 상기 조향 조작부(23)의 조작 신호에 의해 상기 제어 밸브(224)의 밸브 위치가 전환될 뿐만 아니라 굴절식 전기 청소차(22)의 방향 전환 주행이 원할하게 이루어지도록 상기 수거 트레일러(12)에 구비된 후륜(122)의 회전이 제어되도록 구성될 수 있다. 이러한 구성은 도면에는 도시되어 있지 않지만 다음과 같은 구성으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 좌회전을 위해 탑승자가 조향 조작부(23)인 조향 핸들을 좌회전시키면 그 조작 신호는 상기 유압 유니트(22)의 제어 밸브(224)의 밸브 위치를 좌회전 위치(PL)로 전환시키게 되고, 동시에 그 조작 신호가 회전반경이 큰 우측에 위치된 후륜이 회전반경이 작은 좌측에 위치된 후륜보다 더 빨리 회전되도록 구동 모터(124)의 회전을 제어함으로써 수거 트레일(12)의 회전이 원활하게 이루어지게 된다.
앞에서 설명되고 도면에 도시된 굴절식 전기 청소차는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.
10 굴절식 전기 청소차
11 탑승 캐빈
111 탑승 공간
112 전륜
113 조인트부
114 흡입구
115 스위퍼
12 수거 트레일러
121 수거 탱크
122 후륜
123 조인트부
124 구동 모터
125 충전지
126 흡입관
127 흡입 수단
13 굴절축
20 조향 수단
21 조향 유압 실린더
211 실린더 케이스
212 실린더 로드
22 유압 유니트
221 오일 탱크
222 유압 펌프
223 릴리프 밸브
224 제어밸브
23 조향 조작부(조작 핸들)
231 조작신호 전달수단

Claims (5)

  1. 탑승자가 탑승할 수 있는 탑승 공간을 갖고 전륜이 구비된 탑승 캐빈과, 수거된 쓰레기가 담기기 위한 수거 탱크가 구비되고 상기 탑승 캐빈에 대하여 상대적으로 좌우 회전이 가능하게 상기 탑승 캐빈의 후방에 연직의 굴절축으로 연결되어 상기 탑승 캐빈을 추종하게 후륜이 구비된 수거 트레일러가 포함되어 구성되되,
    상기 굴절축의 편심된 위치에서 일단은 탑승 캐빈에 연결되고 타단은 상기 수거 트레일러에 연결되어 신축되는 조향 유압 실린더와, 상기 조향 유압 실린더에 공급되는 유압을 생성하고 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 상기 조향 유압 실린더로 공급되는 유체의 흐름을 제어하는 유압 유니트와, 상기 조향 유압 실린더가 신축되도록 탑승자가 상기 유압 유니트의 작동을 조작하도록 상기 탑승 공간에 구비된 조향 조작부가 구비된 조향 수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 굴절식 전기 청소차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수거 트레일러에는 후륜을 구동시키기 위한 구동모터와, 상기 구동모터에 공급되는 전력이 충방전되는 충전지가 구비된 것을 특징으로 하는 굴절식 전기 청소차.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 조향 수단의 조향 유압 실린더는 2개의 유압실을 갖는 복동 실린더이고,
    상기 조향 수단의 유압 유니트는 오일이 저장되는 오일탱크와, 오일을 펌핑하는 유압 펌프와, 상기 유압 펌프로 이어지는 펌핑 라인과 상기 오일탱크로 이어지는 복귀 라인 각각과 연결되는 2개의 입력포트와 상기 복동 실린더의 2개의 유압실로 이어지는 공급라인과 연결되는 2개의 출력포트의 연결을 전환하는 4포트 전환밸브가 구비되어 구성되고,
    상기 조향 수단의 조향 조작부는 탑승자가 회전시키면 상기 4포트 전환밸브의 밸브 위치를 변경하는 조향 핸들이 포함되어 구성된 것을 특징으로 하는 굴절식 전기 청소차.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    탑승 캐빈의 하부에는 노면 바닥에 놓인 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구 쪽으로 쓰레기를 쓸기 위한 스위퍼가 구비되고,
    상기 흡입구를 통해 흡입된 쓰레기가 상기 수거 탱크 내부로 배출되도록 배관된 흡입관이 상기 흡입구와 상기 수거 탱크로 이어지게 설치되고,
    상기 수거 트레일러에는 상기 흡입구로 흡입이 이루어지도록 상기 흡입관에 흡입력을 형성하는 흡입 수단이 탑재된 것을 특징으로 하는 굴절식 전기 청소차.
  5. 제3항에 있어서,
    탑승 캐빈의 하부에는 노면 바닥에 놓인 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입구와, 상기 흡입구 쪽으로 쓰레기를 쓸기 위한 스위퍼가 구비되고,
    상기 흡입구를 통해 흡입된 쓰레기가 상기 수거 탱크 내부로 배출되도록 배관된 흡입관이 상기 흡입구와 상기 수거 탱크로 이어지게 설치되고,
    상기 수거 트레일러에는 상기 흡입구로 흡입이 이루어지도록 상기 흡입관에 흡입력을 형성하는 흡입 수단이 탑재된 것을 특징으로 하는 굴절식 전기 청소차.
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