CN207143824U - 一种遥控路面清扫车 - Google Patents
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Abstract
一种遥控路面清扫车，包括清扫车本体以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车本体包括支撑整个车体的车架以及设置于车架底部的车轮，所述车轮包括驱动轮组和转向轮组，所述驱动轮组通过驱动桥设置在车架上，所述转向轮组通过转向桥设置在车架上，所述车架上设置有吹风机以及汽油机，所述车架的前端还设置有推铲，所述车架上还设置有控制中心，所述控制中心包括用于接收遥控器发出的信号并将处理后的信号传达给各个部件。由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种遥控路面清扫车，利用伺服电机控制汽油机油门大小的方式来控制吹风机的风力大小，采用遥控清扫车各个部分的方式，不仅保障了操作者的身体健康，而且使得清扫车的操作变得十分方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，具体涉及一种遥控路面清扫车。
背景技术
公共区域的路面每天都会经过大量的车流和人流，路面的保洁工作显得尤为必要，一方面是路面很容易被弄脏，另一方面是人们需要一个整洁的生活环境。
在现有技术中，一般采用人力推动吹风机将路面的垃圾等杂物吹干净，由于路面上的粉尘较多，清洁人员会暴露在扬起的尘土中，严重影响身体健康。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种遥控路面清扫车，增大了操作者与清洁车的距离，保障了操作者的身体健康。
本实用新型提供的一种遥控路面清扫车，包括清扫车本体以及用于控制清扫车的遥控，所述清扫车本体包括支撑整个车体的车架以及设置于车架底部的车轮，所述车轮包括驱动轮组和转向轮组，所述驱动轮组通过驱动桥设置在车架上，所述转向轮组通过转向桥设置在车架上，所述车架上设置有用于吹走地面杂物的吹风机以及用于驱动吹风机的汽油机，所述车架的前端还通过升降架活动设置有推铲，所述车架上还设置有用于控制清扫车动作的控制中心，所述控制中心包括信号接收器、信号处理器以及将处理后的信号传出的信号输出器。
可选地，所述升降架为平行四边形升降架，所述平行四边形升降架为平行四连杆机构，所述升降架上还设置有用于提供升降动力的电动推杆Ⅰ。所述电动推杆Ⅰ与控制中心电连接，通过遥控器就可控制升降架的升降，便于控制。
可选地，所述转向车轮组为前轮，所述转向桥包括主转向臂以及连接在主转向臂上的横拉杆，所述主转向臂上还活动连接有纵向拉杆，所述纵向拉杆轴向连接有电动推杆Ⅱ。
可选地，所述驱动桥上设置有驱动电机，所述驱动电机用于提供驱动轮组所需的动力，所述驱动电机通过蓄电池供电。
可选地，车顶还设置有警示灯，用于警示过往的行人以及车辆注意安全。
可选地，所述汽油机上设置有用于控制油门大小的伺服电机，通过控制伺服电机就达到了控制汽油机转速的目的，进而控制了吹风机的风力大小。
可选地，所述吹风机远离汽油机的一侧设置有进风口，出风口沿吹风机的切向设置。
可选地，所述车架上还设置有空档开关，所述空档开关用于离合驱动电机与驱动轮组，保证远距离作业时，所述空档开关将清扫车脱离驱动电机呈空挡状态，保证汽车能正常牵引清扫车，在近距离的清扫作业时，所述空档开关将驱动电机与驱动轮组传动连接，使得清扫车能够在驱动电机的作用下行进。
所述驱动电机、油门电机、电动推杆Ⅰ以及电动推杆Ⅱ均于控制中心电连接，控制中心将接受到遥控器的信号转换之后，通过信号输出器将信号传输给驱动电机、油门电机、电动推杆Ⅰ以及电动推杆Ⅱ，用于控制驱动电机的启停、油门电机将油门打开的大小、电动推杆Ⅰ的伸缩量以及电动推杆Ⅱ的伸缩量。
所述遥控器上设置有用于控制清扫车的风机油门、前进后退转换开关、油门、转向摇杆、推铲升降摇杆、刹车，所述风机油门用于控制风机电机将油门加大和减小，所述油门用于控制驱动电机的速度大小进而控制清扫车的速度，所述转向摇杆和推铲升降摇杆用于控制电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅰ。
由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种遥控路面清扫车，利用伺服电机控制汽油机油门大小的方式来控制吹风机的风力大小，采用遥控清扫车各个部分的方式，不仅保障了操作者的身体健康，而且使得清扫车的操作变得十分方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图。
附图标记：车架1，驱动轮组2，转向轮组3，吹风机4，汽油机5，纵向拉杆6，升降架7，电动推杆Ⅰ8，推铲9，空档开关10，，驱动电机11，控制中心12，横拉杆13，电动推杆Ⅱ14，警示灯15，进风口402，出风口401。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
图1为本实用新型的侧视图；图2为本实用新型的正视图；图3为本实用新型的俯视图；如图1-3所示，本实施例提供一种遥控路面清扫车，包括清扫车本体以及用于控制清扫车的遥控，所述清扫车本体包括支撑整个车体的车架1以及设置于车架1底部的车轮，所述车轮包括驱动轮组2和转向轮组3，所述驱动轮组2通过驱动桥设置在车架1上，所述转向轮组3通过转向桥设置在车架1上，所述车架1上设置有用于吹走地面杂物的吹风机4以及用于驱动吹风机4的汽油机5，所述车架1的前端还通过升降架7活动设置有推铲9，所述车架1上还设置有用于控制清扫车动作的控制中心12，所述控制中心12包括信号接收器、信号处理器以及将处理后的信号传出的信号输出器。
所述升降架7为平行四边形升降架7，所述平行四边形升降架为平行四连杆机构，所述升降架7上还设置有用于提供升降动力的电动推杆Ⅰ8。所述电动推杆Ⅰ8与控制中心12电连接，通过遥控器就可控制升降架7的升降，便于控制。
所述转向车轮组为前轮，所述转向桥包括主转向臂以及连接在主转向臂上的横拉杆13，所述主转向臂上还活动连接有纵向拉杆6，所述纵向拉杆6轴向连接有电动推杆Ⅱ14。
所述驱动桥上设置有驱动电机11，所述驱动电机11用于提供驱动轮组2所需的动力，所述驱动电机11通过蓄电池供电。
车顶还设置有警示灯15，用于警示过往的行人以及车辆注意安全。
所述汽油机5上设置有用于控制油门大小的伺服电机，通过控制伺服电机就达到了控制汽油机5转速的目的，进而控制了吹风机4的风力大小。
所述吹风机4远离汽油机5的一侧设置有进风口402，出风口401沿吹风机4的切向设置。
所述车架1上还设置有空档开关10，所述空档开关10用于离合驱动电机11与驱动轮组2，保证远距离作业时，所述空档开关10将清扫车脱离驱动电机11呈空挡状态，保证汽车能正常牵引清扫车，在近距离的清扫作业时，所述空档开关10将驱动电机11与驱动轮组2传动连接，使得清扫车能够在驱动电机11的作用下行进。
所述驱动电机11、油门电机、电动推杆Ⅰ8以及电动推杆Ⅱ14均于控制中心12电连接，控制中心12将接受到遥控器的信号转换之后，通过信号输出器将信号传输给驱动电机11、油门电机、电动推杆Ⅰ8以及电动推杆Ⅱ14，用于控制驱动电机11的启停、油门电机将油门打开的大小、电动推杆Ⅰ8的伸缩量以及电动推杆Ⅱ14的伸缩量。
所述遥控器上设置有用于控制清扫车的风机油门、前进后退转换开关、油门、转向摇杆、推铲9升降摇杆、刹车，所述风机油门用于控制油门电机将油门加大和减小，所述油门用于控制驱动电机11的速度大小进而控制清扫车的速度，所述转向摇杆和推铲9升降摇杆用于控制电动推杆Ⅱ14和电动推杆Ⅰ8。所述信号输出器将信号输出到电动推杆Ⅰ8、动推杆Ⅱ14、驱动电机11、油门电机等受遥控控制的部件。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (8)
1.一种遥控路面清扫车，包括清扫车本体以及用于控制清扫车本体的遥控器，其特征在于，所述清扫车本体包括支撑整个车体的车架以及设置于车架底部的车轮，所述车轮包括驱动轮组和转向轮组，所述驱动轮组通过驱动桥设置在车架上，所述转向轮组通过转向桥设置在车架上，所述车架上设置有用于清理地面杂物的吹风机以及用于驱动吹风机的汽油机，所述车架的前端还通过升降架活动设置有推铲，所述车架上还设置有用于控制清扫车动作的控制中心，所述控制中心包括信号接收器、信号处理器以及将处理后的信号传出的信号输出器。
2.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述升降架为平行四边形升降架，所述升降架上还设置有用于提供升降动力的电动推杆Ⅰ，所述电动推杆Ⅰ与控制中心电连接。
3.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述转向车轮组为前轮，所述转向桥包括主转向臂以及连接在主转向臂上的横拉杆，所述主转向臂上还活动连接有纵向拉杆，所述纵向拉杆轴向连接有电动推杆Ⅱ，所述电动推杆Ⅱ与控制中心电连接。
4.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述驱动桥上设置有驱动电机，所述驱动电机用于提供驱动轮组所需的动力。
5.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，车顶还设置有警示灯。
6.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述汽油机上设置有用于控制油门大小的油门电机，所述油门电机为伺服电机，所述油门电机与控制中心电连接。
7.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述吹风机远离汽油机的一侧设置有进风口，出风口沿吹风机的切向设置。
8.根据权利要求1所述的一种遥控路面清扫车，其特征在于，所述车架上还设置有空档开关。
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| CN201721051900.4U CN207143824U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种遥控路面清扫车 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108345296A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-07-31 | 青岛慧伦科技有限公司 | 智能自动清扫机 |
| CN108725354A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-11-02 | 北京智行者科技有限公司 | 车辆遥控方法 |
| CN110182067A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-30 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种遥控电磁吸附清扫车 |
| CN110837251A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-02-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶车辆的遥控器、控制方法及相关设备 |
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