KR20200045057A - Control system and method for automatic transmission of vehicle - Google Patents

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KR20200045057A KR1020180125171A KR20180125171A KR20200045057A KR 20200045057 A KR20200045057 A KR 20200045057A KR 1020180125171 A KR1020180125171 A KR 1020180125171A KR 20180125171 A KR20180125171 A KR 20180125171A KR 20200045057 A KR20200045057 A KR 20200045057A
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Abstract

Disclosed is an automatic transmission control system of a vehicle, including: an automatic transmission having a plurality of gears, an automatic transmission mode in which a gear is automatically changed, and a manual transmission mode in which the gear is upshifted or downshifted by an electronic operation instruction; a paddle shift receiving the operation instruction of upshifting and downshifting the gears of the automatic transmission; and a controller that determines whether the operation instruction received by the paddle shift is executed based on a vehicle accelerator pedal opening amount, a vehicle steering wheel rotation angle, or a distance from an obstacle in front of the vehicle when the paddle shift receives the operation instruction.

Description

차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법{CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패들 시프터를 채용한 차량에서 패들 시프터에 의해 자동변속기 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하기 위한 조작 지시 입력 시 운전자의 의도를 추정하여 기어단의 시프트 또는 수동 변속 모드 전환을 결정할 수 있는 차량의 자동 변속기 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for controlling an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, in a vehicle employing a paddle shifter, the driver's intention when inputting an operation instruction for upshifting or downshifting the automatic transmission gear stage by a paddle shifter. The present invention relates to an automatic transmission control system and method for a vehicle capable of determining a shift of a gear stage or a manual shift mode change.

최근 고급 차량을 중심으로 자동변속기의 조작하는데 전자식 변속레버의 적용이 확대되고 있다. 한편, 자동변속기의 경우 자동으로 기어단을 결정하는 자동 변속 모드와 운전자의 조작 지시를 입력 받아 기어단을 결정하는 수동 변속 모드를 갖는다. Recently, the application of an electronic transmission lever is being expanded to operate an automatic transmission mainly in a luxury vehicle. On the other hand, the automatic transmission has an automatic shift mode for automatically determining the gear stage and a manual shift mode for determining the gear stage by receiving an operator's operation instruction.

전자식 변속레버의 경우 자동변속기를 수동 변속 모드로 동작 시키기 위한 조작 수단을 별도로 마련하기 어렵기 때문에 스티어링 휠 등에 기어단의 다운 시프트 및 업 시프트에 대한 운전자의 조작 지시를 입력 받을 수 있는 패들 시프터가 구비된다.In the case of the electronic shift lever, since it is difficult to separately provide an operation means for operating the automatic transmission in the manual transmission mode, a paddle shifter capable of receiving a driver's operation instruction for downshifting and upshifting of the gear stage is provided on the steering wheel, etc. do.

종래의 경우 운전자가 실수로 또는 의도하지 않게 패들 시프터를 조작하는 오조작 발생 시 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환되면서 패들 시프터의 조작에 대응되는 기어단의 변경이 이루어져 운전자가 당황하게 되는 일이 빈번하게 발생한다. In the conventional case, when the driver accidentally or unintentionally operates the paddle shifter, the shift from the automatic shifting mode to the manual shifting mode changes the gear stage corresponding to the operation of the paddle shifter, causing the driver to be embarrassed. It occurs frequently.

예를 들어, 운전자가 패들 시프터의 다운 시프트 스위치를 오조작한 경우, 운전자가 의도하지 않은 차량 엔진의 RPM 상승 및 엔진 소음 증가가 발생하여 운전자가 당황하게 되는 경우가 발생한다. 또한, 운전자가 패들 시프터의 다운 시프트 스위치를 오조작한 경우, 자동변속기가 수동 변속 모드로 변경됨에 따라 패들 시프터에 익숙하지 않은 운전자는 다시 자동 변속 모드로 전환하는 방법을 사전에 인지하고 있지 못하여 당황하는 경우도 발생할 수 있다.For example, when the driver misoperates the downshift switch of the paddle shifter, the driver may be embarrassed by an increase in RPM and engine noise of an unintended vehicle engine. In addition, if the driver misoperates the paddle shifter's downshift switch, the driver who is not familiar with the paddle shifter may not be aware of how to switch back to the automatic shift mode as the automatic transmission changes to the manual shift mode. It can also happen.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The above descriptions as background arts are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an admission that they correspond to the prior arts already known to those skilled in the art.

KR 10-2007-0062010 AKR 10-2007-0062010 A KR 10-1999-0026711 AKR 10-1999-0026711 A

이에 본 발명은, 패들 시프터를 채용한 차량에서 패들 시프터에 의해 자동변속기 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하기 위한 조작 지시 입력 시 운전자의 의도를 추정하여 기어단의 시프트 또는 수동 변속 모드 전환을 결정할 수 있는 차량의 자동 변속기 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 기술적 과제로 한다.Accordingly, in the present invention, in a vehicle employing a paddle shifter, a shift of the gear stage or a manual shift mode switching may be determined by estimating a driver's intention when inputting an operation instruction for upshifting or downshifting the automatic transmission gear stage by the paddle shifter. It is a technical problem to solve the problem of providing an automatic transmission control system and method for a vehicle in a vehicle.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명은,The present invention as a means for solving the above technical problem,

복수의 기어단을 가지며 상기 기어단을 자동으로 변경하는 자동 변속 모드와 전자의 조작 지시에 의해 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하는 수동 변속 모드를 갖는 자동변속기;An automatic transmission having a plurality of gear stages and having an automatic shift mode for automatically changing the gear stage and a manual shift mode for up-shifting or down-shifting the gear stage by an electronic operation instruction;

상기 자동변속기의 기어단을 업 시프트 및 다운 시프트하는 조작 지시를 입력 받는 패들 시프트; 및A paddle shift receiving an operation instruction for up-shifting and down-shifting the gear stage of the automatic transmission; And

상기 패들 시프트가 조작 지시를 입력 받은 경우, 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량 또는 차량의 스티어링 휠 회전각 또는 차량 전방 장애물과의 거리에 기반하여 상기 패들 시프트가 입력 받은 조작 지시의 실행 여부를 결정하는 컨트롤러;A controller for determining whether the operation instruction received by the paddle shift is executed based on the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle, the rotation angle of the steering wheel of the vehicle, or the distance from the vehicle front obstacle when the paddle shift receives an operation instruction;

를 포함하는 차량의 자동변속기 제어 시스템을 제공한다.It provides an automatic transmission control system for a vehicle comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may downshift the gear stage of the automatic transmission when the paddle shift receives the downshift operation instruction and the accelerator pedal opening amount of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may downshift the gear stage of the automatic transmission when the paddle shift receives the downshift operation instruction and the steering wheel rotation angle of the vehicle is equal to or less than a preset reference value.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may downshift the gear stage of the automatic transmission when the paddle shift receives the downshift operation instruction and the distance to the obstacle in front of the vehicle is greater than or equal to a preset reference value.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고, 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 경우, 사전 설정된 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받는 경우 상기 자동변속기를 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller, when the paddle shift receives a down-shift operation instruction, the vehicle's accelerator pedal opening amount is less than a preset reference value or the steering wheel rotation angle of the vehicle is greater than a preset reference value When the paddle shift further receives an operation instruction during a preset time, if the distance to the obstacle in front of the vehicle is greater than a preset reference value, the automatic transmission can be switched from the automatic transmission mode to the manual transmission mode. have.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 컨트롤러는, 상기 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받지 않은 경우 상기 자동변속기의 변속 모드를 자동 변속 모드로 유지할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the controller may maintain the shift mode of the automatic transmission in the automatic shift mode when the paddle shift has not additionally received an operation instruction during the set time.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 다른 수단으로서 본 발명은,The present invention as another means for solving the above technical problem,

복수의 기어단을 가지며 상기 기어단을 자동으로 변경하는 자동 변속 모드와 전자의 조작 지시에 의해 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하는 수동 변속 모드를 갖는 차량의 자동변속기를 제어하는 방법에 있어서,A method of controlling an automatic transmission of a vehicle having a plurality of gear stages and having an automatic shift mode for automatically changing the gear stages and a manual shift mode for up-shifting or down-shifting the gear stages by an electronic operation instruction,

상기 자동변속기의 기어단을 업 시프트 및 다운 시프트하는 조작 지시를 입력 받는 패들 시프트가 조작 지시를 입력 받는 단계; 및A paddle shift receiving an operation instruction for up-shifting and down-shifting a gear stage of the automatic transmission receiving an operation instruction; And

차량의 엑셀러레이터 페달 개도량 또는 차량의 스티어링 휠 회전각 또는 차량 전방 장애물과의 거리에 기반하여 상기 패들 시프트가 입력 받은 조작 지시의 실행 여부를 결정하는 단계;Determining whether to execute an operation instruction received by the paddle shift based on a vehicle's accelerator pedal opening amount or a vehicle's steering wheel rotation angle or a distance from a vehicle front obstacle;

를 포함하는 차량의 자동변속기 제어 방법을 제공한다.It provides a method for controlling an automatic transmission of a vehicle comprising a.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우, 상기 결정하는 단계는, 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량과 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 엑셀러레이터 페달 개도량이 상기 기준값 이상인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the paddle shift is received in the down-shift operation instruction in the receiving step, the determining step includes: comparing the accelerator pedal opening amount of the vehicle with a preset reference value, and the accelerator pedal When the opening amount is greater than or equal to the reference value, the step of downshifting the gear stage of the automatic transmission may be included.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우, 상기 결정하는 단계는, 차량의 스티어링 휠 회전각과 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 스티어링 휠 회전각이 상기 기준값 이하인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the paddle shift receives an input of a down shift operation in the receiving step, the determining step includes: comparing a steering wheel rotation angle of the vehicle with a preset reference value, and rotating the steering wheel When the angle is equal to or less than the reference value, the step of downshifting the gear stage of the automatic transmission may be included.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우, 상기 결정하는 단계는, 차량 전방 장애물과의 거리와 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 전방 장애물과의 거리가 상기 기준값 이상인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the paddle shift receives an input of a down shift operation in the receiving step, the determining step includes: comparing a distance with a vehicle front obstacle and a preset reference value, and the front obstacle When the distance to the vehicle is greater than or equal to the reference value, the gear stage of the automatic transmission may be downshifted.

본 발명의 일 실시형태에서, 상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우, 상기 결정하는 단계는 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 것으로 판단된 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하지 않을 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the paddle shift receives an down shift operation instruction in the input receiving step, the determining step is when the accelerator pedal opening amount of the vehicle is smaller than a preset reference value or the steering wheel of the vehicle When the rotation angle is greater than a preset reference value or when it is determined that the distance to the vehicle front obstacle is smaller than a preset reference value, the gear stage of the automatic transmission may not be downshifted.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 결정하는 단계에서, 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 것으로 판단된 경우, 사전 설정된 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받는 경우 상기 자동변속기를 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the determining step, when the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle is smaller than a preset reference value, or when a steering wheel rotation angle of the vehicle is larger than a preset reference value, or a distance from the obstacle in front of the vehicle When it is determined that is smaller than a preset reference value, when the paddle shift receives an additional operation instruction for a preset time, the method may further include switching the automatic transmission from an automatic transmission mode to a manual transmission mode.

본 발명의 일 실시형태는, 상기 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받지 않은 경우 상기 자동변속기의 변속 모드를 자동 변속 모드로 유지하는 단계를 더 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may further include maintaining the shift mode of the automatic transmission in the automatic shift mode when the paddle shift does not receive an additional operation instruction during the set time.

상기 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법에 따르면, 패들 시프터의 조작 입력이 발생하는 경우 해당 조작에 대한 운전자의 의도를 판단할 수 있다. 이에 따라 운전자가 패들 시프터 스위치를 오조작하는 경우 기어단의 시프트 발생으로 인한 엔진 RPM 상승, 차량 소음 증가를 방지하고 그에 따라 운전자가 당황하는 상황이 발생하는 것을 예방하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.According to the automatic transmission control system and method of the vehicle, when an operation input of the paddle shifter occurs, it is possible to determine the driver's intention for the operation. Accordingly, when the driver misoperates the paddle shifter switch, engine RPM rise and vehicle noise increase due to shifting of the gear stage can be prevented, and accordingly, a situation in which the driver is embarrassed can be prevented to improve the vehicle's productability. .

또한, 상기 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법에 따르면, 패들 시프터 스위치의 조작을 이용하여 자동변속기가 수동 변속 모드로 전환하고자 하는 경우, 사전 설정된 대기 시간 동안 추가적인 패들 시프터 스위치의 조작 입력을 요구함으로써, 패들 시프터에 익숙하지 않은 운전자가 패들 시프터 스위치를 오조작하여 수동 변속 모드 진입하는 것을 사전에 차단할 수 있다.In addition, according to the automatic transmission control system and method of the vehicle, when the automatic transmission intends to switch to the manual transmission mode using the operation of the paddle shifter switch, by requesting an operation input of an additional paddle shifter switch during a preset waiting time, An operator who is not familiar with the paddle shifter may proactively prevent entering the manual shift mode by erroneously operating the paddle shifter switch.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템 내의 패들 시프터 스위치의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing an automatic transmission control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing an example of a paddle shifter switch in an automatic transmission control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic transmission of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for controlling an automatic transmission of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부의 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, an automatic transmission control system and method of a vehicle according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템을 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram showing an automatic transmission control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템은, 자동변속기(100)와 자동변속기를 제어를 위한 알고리즘을 실행하는 컨트롤러(110) 및 컨트롤러(110)가 자동변속기를 제어하는데 요구되는 차량의 정보를 제공하는 다양한 조작수단 또는 센서(11, 13, 15, 17, 19)를 포함하여 구성될 수 있다. 더하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템은, 컨트롤러(110)의 제어 상태를 표시하기 위한 클러스터(120)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the automatic transmission control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the automatic transmission 100 and the controller 110 and the controller 110 executing an algorithm for controlling the automatic transmission automatic transmission It may be configured to include a variety of operating means or sensors (11, 13, 15, 17, 19) to provide the information of the vehicle required to control the. In addition, the automatic transmission control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention may further include a cluster 120 for displaying a control state of the controller 110.

자동변속기(100)는 복수의 기어단을 가지며 복수의 기어단 중 차량의 주행 조건 또는 운전자가 원하거나 기어단을 형성함으로써, 차량의 구동원(예를 들어, 엔진)의 회전수를 원하는 회전수로 증속하거나 감속하여 차량의 구동륜으로 제공한다. The automatic transmission 100 has a plurality of gear stages, and among the plurality of gear stages, a driving condition of the vehicle or a driver wants or forms a gear stage, so that the number of revolutions of a driving source (for example, an engine) of the vehicle is a desired rotation speed Increasing or decelerating provides the driving wheel of the vehicle.

본 발명의 일 실시형태에서, 자동변속기(100)는 차량 상태에 따라 기어단을 자동으로 변경하는 자동 변속 모드와 함께 운전자의 조작 지시에 의해 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하는 수동 변속 모드를 가질 수 있다. 예를 들어 자동변속기(100)는 운전자에 의해 제공되는 별도의 조작 지시가 없는 경우 자동 변속 모드로 작동할 수 있으며, 운전자의 조작 지시(예를 들어, 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작)가 발생하는 경우 수동 변속 모드로 작동할 수 있다. 본 발명은 수동 변속 모드로의 전환 여부를 판단하기 위한 제어 방법을 제공하는 것으로 이에 대해서는 후술하기로 한다. 한편, 수동 변속 모드는 통상 스포츠 모드로 칭하기도 한다.In one embodiment of the present invention, the automatic transmission 100 has a manual shift mode in which the gear stage is upshifted or downshifted by an operator's operation instruction together with an automatic shift mode in which the gear stage is automatically changed according to the vehicle condition. You can. For example, the automatic transmission 100 may operate in the automatic transmission mode when there is no separate operation instruction provided by the driver, and the operation instruction of the driver (for example, operation of the paddle shifter switches 131 and 132) If occurs, it can operate in manual shift mode. The present invention provides a control method for determining whether to switch to the manual transmission mode, which will be described later. Meanwhile, the manual transmission mode is also referred to as a sports mode.

컨트롤러(110)는 운전자의 조작 지시와 차량의 엔진 회전수, 속도, 경사도 등을 고려하여 자동변속기의 기어단을 결정하는 연산을 수행하고 그 결과에 따라 자동변속기(100)를 제어할 수 있다. 또한, 컨트롤러(110)는 결정된 기어단에 대한 정보를 클러스터(120)로 제공하여 클러스터(120)에서 시각적으로 기어단 정보를 표시하게 한다.The controller 110 may perform an operation for determining the gear stage of the automatic transmission in consideration of the driver's operation instruction and the engine rotation speed, speed, and inclination of the vehicle, and may control the automatic transmission 100 according to the result. In addition, the controller 110 provides the determined gear stage information to the cluster 120 so that the cluster 120 visually displays gear stage information.

자동변속기(100)를 제어하는 컨트롤러(110)는 통상 TCU(Transmission Control Unit)이라 칭하기도 한다.The controller 110 that controls the automatic transmission 100 is also commonly referred to as a TCU (Transmission Control Unit).

본 발명의 여러 실시형태에서, 컨트롤러(110)는 사전 설정된 수동 변속 모드 입력이 발생하는 경우 해당 입력이 실제 수동 변속 모드로의 전환을 의도한 것인지 단순히 1회성의 기어단 변속을 의도한 것인지 또는 실수로 인한 것인지 판단을 하고 그에 대응되는 제어를 수행할 수 있다.In various embodiments of the present invention, the controller 110, if a preset manual shift mode input occurs, is that input intended to switch to an actual manual shift mode or simply a one-time gear stage shift or a mistake It is possible to determine whether it is due to and perform corresponding control.

컨트롤러(110)의 제어를 위한 정보를 제공하는 요소로서, 본 발명의 일 실시형태는, 차량의 변속레버(11), 패들 시프터(13), 엑셀러레이터 페달의 개도 센서(15), 스티어링 휠 회전각 센서(17) 및 전방 차량과의 거리를 도출하기 위한 센서인 레이더(19) 등을 포함할 수 있다.As an element providing information for control of the controller 110, an embodiment of the present invention includes a shift lever 11 of a vehicle, a paddle shifter 13, an opening sensor 15 of an accelerator pedal, and a steering wheel rotation angle. It may include a sensor 17 and a radar 19 which is a sensor for deriving a distance from the vehicle in front.

변속레버(11)는 운전자의 조작에 의해 주차(P), 후진(R), 중립(N), 전진(D) 등과 같은 기본적인 차량 주행 상태를 결정하기 위한 입력 장치이다. 변속레버(11)는 운전자의 조작에 의해 그 위치가 변경되고 변경되는 위치를 포지션 센서가 인식하여 P-R-N-D의 조작 상태를 컨트롤러(110)로 제공할 수 있다.The shift lever 11 is an input device for determining basic vehicle driving conditions such as parking (P), reverse (R), neutral (N), and forward (D) by the driver's operation. The shift lever 11 may provide the controller 110 with the operation state of the P-R-N-D by recognizing the position where the position is changed and changed by the driver's operation.

패들 시프터(13)는 변속레버(11)와는 별도로 마련되어 기어단의 업 시프트와 다운 시프트에 대한 운전자의 조작 지시를 입력 받는 요소이다. 패들 시프터(13)는 변속레버(11)가 전진(D)의 위치에 있고 자동변속기(100)를 수동 변속 모드로 동작할 때 운전자가 기어단을 수동으로 업 시프트 또는 다운 시프트하기 위한 용도로 마련될 수 있다. 또한, 패들 시프터(13)는 자동변속기(100)가 자동 변속 모드로 동작할 때 1회성의 기어단 수 시프트 다운 또는 시프트 업을 위해 용도로 사용될 수도 있다.The paddle shifter 13 is provided separately from the shift lever 11 and is an element that receives an operator's operation instruction for upshift and downshift of the gear stage. The paddle shifter 13 is provided for the driver to manually upshift or downshift the gear stage when the shift lever 11 is in the forward (D) position and the automatic transmission 100 is operated in the manual shift mode. Can be. In addition, the paddle shifter 13 may be used for a purpose of shifting down or shifting up the number of gears of a single gear when the automatic transmission 100 operates in an automatic shifting mode.

도 2는 도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 시스템 내의 패들 시프터 스위치의 예를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing an example of a paddle shifter switch in an automatic transmission control system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 것과 같이, 패들 시프터(13)는 차량의 스티어링 휠(130)의 후측에 마련될 수 있다. 패들 시프터(13)는 운전자가 양손으로 스티어링 휠(130)을 잡은 상태에서 조작이 가능한 부분에 마련된 패들 시프터 스위치(131, 132)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 운전자가 스티어링 휠(130)을 마주할 때 우측에 업 시프트 스위치(131)이 설치되고 좌측에 다운 시프트 스위치(132)가 마련될 수 있다.2, the paddle shifter 13 may be provided on the rear side of the steering wheel 130 of the vehicle. The paddle shifter 13 may include paddle shifter switches 131 and 132 provided in a portion that can be operated while the driver holds the steering wheel 130 with both hands. For example, when the driver faces the steering wheel 130, an up shift switch 131 may be installed on the right side and a down shift switch 132 may be provided on the left side.

운전자가 패들 시프터 스위치(131, 132)를 조작하면 그에 대응되는 신호가 컨트롤러(110)로 제공되고 컨트롤러(110)는 현재의 자동변속기 변속 모드 및 차량 상태 등을 감안하여 해당 스위치(131, 132)에 대응되는 제어를 수행할 수 있다.When the driver operates the paddle shifter switches 131 and 132, signals corresponding thereto are provided to the controller 110, and the controller 110 takes into account the current automatic transmission shift mode and vehicle status, and the corresponding switches 131 and 132 It is possible to perform control corresponding to.

엑셀러레이터 페달 개도 센서(15)는 운전자가 엑셀러레이터 페달을 밟은 양(개도량)을 센싱 하는 요소로 운전의 가속 의도를 판단하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 엑셀러레이터 페달 개도 센서(15)에서 센싱된 엑셀러레이터 페달의 개도량이 사전 설정된 기준값 이상인 경우 운전자가 차량의 가속을 요구하고 있는 것으로 판단할 수 있다.The accelerator pedal opening sensor 15 is an element that senses the amount (amount of opening) of the driver depressing the accelerator pedal and may be used to determine an intention to accelerate the driving. For example, when the opening amount of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal opening sensor 15 is greater than or equal to a preset reference value, the driver may determine that the vehicle requires acceleration.

스티어링 휠 회전각 센서(17)는 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작(회전) 양을 센싱 하는 요소로 차량이 주행하는 도로의 상태를 파악하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 예를 들어, 스티어링 휠 회전각 센서(17)에 의해 센싱된 스티어링 휠의 회전각이 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 차량이 굽은 도로가 아닌 직선 도로를 주행 중인 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 차량 가속이 용이한 상태에서 차량이 주행 중임을 판단할 수 있다.The steering wheel rotation angle sensor 17 is an element that senses the amount of manipulation (rotation) of the steering wheel by the driver and may be used for grasping the state of the road on which the vehicle travels. For example, when the rotation angle of the steering wheel sensed by the steering wheel rotation angle sensor 17 is equal to or less than a preset reference value, it may be determined that the vehicle is driving on a straight road, not a curved road. Accordingly, it can be determined that the vehicle is driving in a state where the vehicle acceleration is easy.

레이더(19)는 거리 센서의 일종으로 차량의 전방에 존재하는 다른 차량 또는 다른 종류의 장애물까지의 거리를 도출할 수 있다. 물론 레이더(19) 대신 다른 종류의 거리 센서(예를 들어, 적외선 센서, 레이저 센서 등)이 적용될 수도 있다. 거리 센서에 의해 센싱된 전방 장애물까지의 거리가 사전 설정된 기준값 이상인 경우 차량 가속이 용이한 상태에서 차량이 주행 중임을 판단할 수 있다.The radar 19 is a type of distance sensor, and can derive a distance to another vehicle or another kind of obstacle existing in front of the vehicle. Of course, other types of distance sensors (eg, infrared sensors, laser sensors, etc.) may be applied instead of the radar 19. When the distance to the front obstacle sensed by the distance sensor is greater than or equal to a preset reference value, it can be determined that the vehicle is driving in a state where the vehicle acceleration is easy.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량 자동 변속기 제어 시스템의 동작 및 작용 효과는 후술하는 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량 자동 변속기 제어 방법에 대한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The operation and operation effects of the vehicle automatic transmission control system according to various embodiments of the present invention configured as described above may be more clearly understood through a description of a vehicle automatic transmission control method according to various embodiments of the present invention described below. There will be.

도 3 및 도 4는 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법을 도시한 흐름도이다. 특히, 도 4는 도 3에 도시된 본 발명의 다른 실시형태에 추가적으로 수행되는 제어 기법을 도시한다.3 and 4 are flowcharts illustrating a method for controlling an automatic transmission of a vehicle according to various embodiments of the present invention. In particular, FIG. 4 shows a control technique performed in addition to other embodiments of the invention shown in FIG. 3.

먼저, 도 3을 참조하면, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법은, 컨트롤러(110)가 차량의 주행 중에 패들 시프터(13)에 의한 운전자의 조작을 입력 받는 단계(S11)로부터 시작될 수 있다.First, referring to Figure 3, the automatic transmission control method for a vehicle according to various embodiments of the present invention, the controller 110 inputs the driver's operation by the paddle shifter 13 while driving the vehicle (S11) Can be started from.

차량의 변속레버(11)가 전진(D)의 위치에 있는 상태에서 차량의 주행 중에 패들 시프터(13)의 스위치(131, 132)의 조작 입력이 발생하는 경우는 다음의 세가지로 예상할 수 있다.If the operation input of the switches 131 and 132 of the paddle shifter 13 occurs while the vehicle is running while the shift lever 11 of the vehicle is in the forward D position, it can be predicted as the following three. .

1) 운전자가 1회성으로 자동변속기(100)의 기어단을 변경하고자 하는 경우1) When the driver wants to change the gear stage of the automatic transmission 100 in one time

2) 운전자가 자동변속기(100)를 수동 변속 모드(스포츠 모드)로 운전하고자 하는 경우2) When the driver wants to drive the automatic transmission 100 in a manual transmission mode (sports mode)

3) 운전자가 실수로 또는 의도하지 않게 패들 시프터(13) 스위치(131, 132)를 조작한 경우3) When the driver accidentally or unintentionally operates the paddle shifter 13 switches 131 and 132

본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량의 자동변속기 제어 방법은 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작 입력이 발생한 경우, 해당 입력을 위와 같은 세가지 경우 중 하나로 판단하고 그에 적합한 자동변속기 제어를 수행한다.In a method of controlling an automatic transmission of a vehicle according to various embodiments of the present invention, when an operation input of the paddle shifter switches 131 and 132 occurs, the corresponding input is determined to be one of the three cases described above, and an automatic transmission control is performed accordingly.

패들 시프터(13)에 의한 운전자의 조작을 입력 받은 이후(S11), 컨트롤러(110)는 스티어링 휠 회전각 센서(17)에서 센싱된 스티어링 휠의 회전 각도와 사전 설정된 기준값(a)를 비교하고(S12), 엑셀러레이터 페달 개도 센서(15)에서 센싱된 엑셀러레이터 페달의 개도량을 사전 설정된 기준값(b)를 비교하고(S13), 거리 센서(레이더)(19)에서 센싱된 차량 등과 같은 전방 차량과의 거리를 사전 설정된 기준값(c)와 비교한다(S14).After receiving the driver's operation by the paddle shifter 13 (S11), the controller 110 compares the rotation angle of the steering wheel sensed by the steering wheel rotation angle sensor 17 with a preset reference value (a) ( S12), comparing the opening amount of the accelerator pedal sensed by the accelerator pedal opening sensor 15 with a preset reference value (b) (S13), and with a vehicle ahead, such as a vehicle sensed by the distance sensor (radar) 19. The distance is compared with a preset reference value (c) (S14).

여기서, 스티어링 휠 회전각 센서(17)에서 센싱된 스티어링 휠의 회전 각도와 비교되는 사전 설정된 기준값(a)은 차량이 직선 도로를 주행 중인 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 값이고, 엑셀러레이터 페달 개도 센서(15)에서 센싱된 엑셀러레이터 페달의 개도량과 비교되는 사전 설정된 기준값(b)은 운전자가 차량의 가속을 의도한 것으로 판단할 수 있는 기준이 되는 값이며, 거리 센서(레이더)(19)에서 센싱된 차량 등과 같은 전방 차량과의 거리와 비교되는 사전 설정된 기준값(c)은 차량의 가속 시 전방 차량과의 추돌이 발생하지 않는 안전거리로 판단할 수 있는 기준이 되는 값으로 운전자의 가속 의도 판단에 사용될 수 있다.Here, the preset reference value (a) compared to the rotation angle of the steering wheel sensed by the steering wheel rotation angle sensor 17 is a value that can be determined as a vehicle driving on a straight road, and an accelerator pedal opening sensor The preset reference value (b) that is compared with the opening amount of the accelerator pedal sensed in (15) is a value that can be determined by the driver as intending to accelerate the vehicle, and is sensed by the distance sensor (radar) 19 The preset reference value (c) that is compared with the distance from the front vehicle, such as an old vehicle, is a value that can be determined as a safe distance that does not cause a collision with the front vehicle when the vehicle is accelerated. Can be used.

단계(S12 내지 S14)의 비교 판단은 주로 단계(S11)에서 패들 시프터 스위치 중 다운 시프트 스위치(132)의 입력이 발생한 경우에 이루어 질 수 있는 것으로 운전자가 신속한 가속을 위해 자동변속기(100)의 기어단을 저단으로 의도적으로 다운 시프트한 것을 판단하기 위한 것이다.The comparison judgment of the steps S12 to S14 can be made mainly when the input of the down shift switch 132 among the paddle shifter switches occurs in the step S11, so that the driver gears the automatic transmission 100 for rapid acceleration. This is for judging that the stage is intentionally downshifted to a lower stage.

스티어링 휠의 각도가 기준값(a) 이하이고 엑셀러레이터 페달의 개도가 기준값(b) 이상이며 전방 차량과의 거리가 기준값(c) 이상인 경우, 컨트롤러(110)는 차량의 신속한 가속이 가능한 상태에서 운전자가 가속을 위한 패들 시프터 스위치, 즉 다운 시프트 스위치(132)를 조작한 것으로 판단하고 자동변속기(100)의 기어단을 시프트 다운할 수 있다(S15).When the angle of the steering wheel is equal to or less than the reference value (a), and the opening degree of the accelerator pedal is greater than or equal to the reference value (b), and the distance from the vehicle in front is greater than or equal to the reference value (c), the controller 110 allows the driver to rapidly accelerate the vehicle. It is determined that the paddle shifter switch for acceleration, that is, the down shift switch 132 is operated, and the gear stage of the automatic transmission 100 may be shifted down (S15).

단계(S15)에서 이루어지는 기어단의 시프트 다운은 1회성으로 이루어지는 것으로 자동변속기(100)의 변속모드를 변경하지 않는다.The shift down of the gear stage made in step S15 is made one-time and does not change the shift mode of the automatic transmission 100.

도 3에 도시된 실시형태는 스티어링 휠의 각도, 엑셀러레이터 페달의 개도 및 전방 장애물과의 거리의 모든 조건이 만족하는 경우 기어단을 시프트 다운 하는 것으로 설명되고 있으나, 다른 예에서는 위 세가지 조건 중 적어도 일부만 만족하는 경우에도 기어단의 시프트 다운 제어를 수행할 수도 있다.Although the embodiment illustrated in FIG. 3 is described as shifting down the gear stage when all conditions of the steering wheel angle, the opening degree of the accelerator pedal, and the distance from the front obstacle are satisfied, in other examples, at least some of the above three conditions are described. Even when satisfied, the shift down control of the gear stage may be performed.

한편, 단계(S12 내지 S13)의 조건 중 적어도 일부가 만족되지 못하는 경우, 도 4에 도시된 것과 같이 운전자가 패들 시프트 스위치를 이용하여 수동 변속 모드로 변속 모드를 전환하기 위한 조작을 한 것인지를 판단한다.On the other hand, if at least some of the conditions of steps S12 to S13 are not satisfied, it is determined whether or not the driver has operated to switch the shift mode to the manual shift mode using the paddle shift switch as shown in FIG. 4. do.

컨트롤러(110)는 도 3의 단계(S12 내지 S13)의 조건 중 적어도 일부가 만족되지 못하는 경우, 수동 변속 모드 전환 대기 상태로 진입한다(S21). 단계(S21)에서 컨트롤러(110)는 클러스터(120)에 수동 변속 모드 전환 대기 상태임을 표시하고 타이머 카운트를 시작할 수 있다. 클러스터(120)에 표시되는 수동 변속 모드 전환 대기 상태의 표시는 자동변속기(100)의 수동 변속 모드를 의미하는 알파벳 'M'자를 일정 주기로 점멸하는 방식 등으로 이루어질 수 있다.If at least some of the conditions of steps S12 to S13 of FIG. 3 are not satisfied, the controller 110 enters a standby mode for manual shift mode switching (S21). In step S21, the controller 110 may indicate to the cluster 120 that it is in a standby mode for manual shift mode switching and start a timer count. The display of the standby mode for the manual shift mode displayed on the cluster 120 may be made by flashing the letter 'M', which means the manual shift mode of the automatic transmission 100, at regular intervals.

수동 변속 모드 전환 대기 상태에서, 컨트롤러(11)는 추가적인 패들 시프터 스위치의 조작이 발생하는지 판단한다(S22). In the standby mode for the manual shift mode switching, the controller 11 determines whether the operation of the additional paddle shifter switch occurs (S22).

컨트롤러(11)가 패들 시프터 스위치(131, 132)로부터 추가적인 패들 시프터 스위치의 조작에 의한 신호를 입력 받으면 자동변속기(100)의 변속 모드를 수동 변속 모드로 전환할 수 있다(S23).When the controller 11 receives a signal by an operation of an additional paddle shifter switch from the paddle shifter switches 131 and 132, the shift mode of the automatic transmission 100 may be switched to the manual shift mode (S23).

수동 변속 모드 전환 대기 상태에서 추가적인 패들 시프터 스위치의 조작이 발생하지 않는 경우 수동 변속 모드 전환 대기 상태는 사전 설정된 설정 시간 동안 계속될 수 있다(S24). 즉, 단계(S21)에서 컨트롤러(110)에 의해 실시되는 타이머 카운트를 통해, 컨트롤러(110)는 수동 변속 모드 전환 대기 상태가 지속되는 시간을 판단할 수 있으며 사전 설정된 설정 시간 이내에 패들 시프터 스위치의 추가 조작이 발생하지 않는 경우 수동 변속 모드로 진입하지 않고 그대로 자동 변속 모드를 유지할 수 있다(S25).If the operation of the additional paddle shifter switch does not occur in the manual shift mode switching standby state, the manual shift mode switching standby state may continue for a preset time (S24). That is, through the timer count performed by the controller 110 in step S21, the controller 110 can determine the time for which the manual transmission mode switching standby state is maintained, and the addition of the paddle shifter switch within a preset time. If the operation does not occur, the automatic shift mode can be maintained as it is without entering the manual shift mode (S25).

정리하면, 본 발명의 여러 실시형태는 차량 주행 중(변속레버(11)가 D 상태인 경우) 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작 입력이 발생하면, 엑셀러레이터 페달의 개도, 스티어링 휠의 회전각, 전방 장애물과의 거리 등을 이용하여 해당 조작이 1회성 기어단 시프트를 의도한 운전자의 조작 입력인지 먼저 판단한다. 패들 시프터 스위치(131, 132)가 운전자의 의도에 의한 1회성 기어단 시프트를 위한 것으로 판단되면 해당 조작에 대응되는 기어단 시프트를 실행한다. In summary, in various embodiments of the present invention, when an operation input of the paddle shifter switches 131 and 132 occurs while the vehicle is driving (when the shift lever 11 is in the D state), the opening angle of the accelerator pedal and the rotation angle of the steering wheel First, it is first determined whether the corresponding operation is an operation input of a driver who intends a one-time gear stage shift using a distance from a front obstacle or the like. When it is determined that the paddle shifter switches 131 and 132 are for one-time gear stage shift by the driver's intention, a gear stage shift corresponding to the corresponding operation is executed.

패들 시프터 스위치(131, 132)가 운전자의 의도에 의한 1회성 기어단 시프트를 위한 것이 아닌 것으로 판단된 경우에는 사전 설정된 시간 동안 추가적인 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작이 발생하는지 확인하고, 사전 설정된 시간 동안 추가적인 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작이 발생하는 경우에는 운전자가 수동 변속 모드로 자동변속기의 변속 모드를 전환하고자 의도한 것으로 판단하여 변속모드를 수동 변속 모드로 전환한다.If it is determined that the paddle shifter switches 131 and 132 are not intended for one-time gear stage shift by the driver's intention, check whether additional paddle shifter switches 131 and 132 are operated for a preset time, and When the operation of the additional paddle shifter switches 131 and 132 occurs for a set time, the driver determines that the driver intends to switch the shift mode of the automatic transmission to the manual shift mode and switches the shift mode to the manual shift mode.

사전 설정된 시간 동안 추가적인 패들 시프터 스위치(131, 132)의 조작이 발생하지 않는 경우에는 운전자가 실수로 혹의 의도하지 않은 이유로 패들 시프터 스위치(131, 132)를 조작한 것으로 판단하여 기존의 자동 변속 모드를 계속 유지한다.If the operation of the additional paddle shifter switches 131 and 132 does not occur for a preset time, the driver determines that the paddle shifter switches 131 and 132 have been accidentally operated for some unintended reason, and the existing automatic shifting mode is performed. Keep it.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량 자동변속기 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법은, 패들 시프터의 조작 입력이 발생하는 경우 해당 조작에 대한 운전자의 의도를 판단할 수 있다. 이에 따라 운전자가 패들 시프터 스위치를 오조작하는 경우 기어단의 시프트 발생으로 인한 엔진 RPM 상승, 차량 소음 증가를 방지하고 그에 따라 운전자가 당황하는 상황이 발생하는 것을 예방하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있다.As described above, the automatic transmission control system and method for a vehicle automatic transmission vehicle according to various embodiments of the present invention can determine a driver's intention for the operation when an operation input of the paddle shifter occurs. Accordingly, when the driver misoperates the paddle shifter switch, engine RPM rise and vehicle noise increase due to shifting of the gear stage can be prevented, and accordingly, a situation in which the driver is embarrassed can be prevented to improve the vehicle's productability. .

또한, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 차량 자동변속기 차량의 자동변속기 제어 시스템 및 방법은, 패들 시프터 스위치의 조작을 이용하여 자동변속기가 수동 변속 모드로 전환하고자 하는 경우, 사전 설정된 대기 시간 동안 추가적인 패들 시프터 스위치의 조작 입력을 요구함으로써, 패들 시프터에 익숙하지 않은 운전자가 패들 시프터 스위치를 오조작하여 수동 변속 모드 진입하는 것을 사전에 차단할 수 있다.In addition, the automatic transmission control system and method for a vehicle automatic transmission vehicle according to various embodiments of the present invention, when an automatic transmission is to be switched to a manual transmission mode using an operation of a paddle shifter switch, additional paddles during a preset waiting time By requesting the operation input of the shifter switch, an operator who is not familiar with the paddle shifter may prevent a manual operation of the paddle shifter switch to enter the manual shift mode.

이상에서 본 발명의 특정한 실시형태에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.In the above, although shown and described in relation to a specific embodiment of the present invention, it is understood that the present invention can be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be apparent to those skilled in the art.

11: 변속레버 13: 패들 시프터
131: 업 시프트 스위치 132: 다운 시프트 스위치
15: 액셀러레이터 페달 개도 센서
17: 스티어링 휠 회전각 센서 19: 거리 센서(레이더)
100: 자동변속기 110: 컨트롤러(TCU)
120: 클러스터11: Shift lever 13: Paddle shifter
131: up shift switch 132: down shift switch
15: accelerator pedal opening sensor
17: steering wheel rotation angle sensor 19: distance sensor (radar)
100: automatic transmission 110: controller (TCU)
120: cluster

Claims (13)

복수의 기어단을 가지며 상기 기어단을 자동으로 변경하는 자동 변속 모드와 전자의 조작 지시에 의해 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하는 수동 변속 모드를 갖는 자동변속기;
상기 자동변속기의 기어단을 업 시프트 및 다운 시프트하는 조작 지시를 입력 받는 패들 시프트; 및
상기 패들 시프트가 조작 지시를 입력 받은 경우, 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량 또는 차량의 스티어링 휠 회전각 또는 차량 전방 장애물과의 거리에 기반하여 상기 패들 시프트가 입력 받은 조작 지시의 실행 여부를 결정하는 컨트롤러;
를 포함하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.An automatic transmission having a plurality of gear stages and having an automatic shift mode for automatically changing the gear stages and a manual shift mode for up-shifting or down-shifting the gear stages by an electronic operation instruction;
A paddle shift receiving an operation instruction for up-shifting and down-shifting the gear stage of the automatic transmission; And
A controller for determining whether the operation instruction received by the paddle shift is executed based on the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle, the rotation angle of the steering wheel of the vehicle, or the distance from the vehicle front obstacle when the paddle shift receives an operation instruction;
Automatic transmission control system of a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1, The controller,
When the paddle shift is input to the downshift operation instruction and the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle is equal to or greater than a preset reference value, the automatic transmission control system of the vehicle is characterized in that the gear stage of the automatic transmission is downshifted. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값 이하인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1, The controller,
When the paddle shift receives the down shift operation instruction and the steering wheel rotation angle of the vehicle is equal to or less than a preset reference value, the automatic transmission control system of the vehicle is characterized in that the gear stage of the automatic transmission is downshifted. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값 이상인 경우, 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1, The controller,
When the paddle shift receives the downshift operation instruction and the distance to the obstacle in front of the vehicle is greater than or equal to a preset reference value, the automatic transmission control system of the vehicle is characterized in that the gear stage of the automatic transmission is downshifted. 청구항 1에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받고, 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 경우,
사전 설정된 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받는 경우 상기 자동변속기를 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 1, The controller,
When the paddle shift receives a downshift operation instruction, and the vehicle's accelerator pedal opening amount is less than a preset reference value, or when the steering wheel rotation angle of the vehicle is greater than a preset reference value, or the distance from the vehicle front obstacle is preset If it is smaller than the set reference value,
A vehicle automatic transmission control system, characterized in that when the paddle shift is additionally received an operation instruction for a preset time, the automatic transmission is switched from an automatic transmission mode to a manual transmission mode. 청구항 5에 있어서, 상기 컨트롤러는,
상기 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받지 않은 경우 상기 자동변속기의 변속 모드를 자동 변속 모드로 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 시스템.The method according to claim 5, The controller,
The automatic transmission control system of a vehicle, characterized in that the shift mode of the automatic transmission is maintained in an automatic transmission mode when the paddle shift does not receive an additional operation instruction during the set time. 복수의 기어단을 가지며 상기 기어단을 자동으로 변경하는 자동 변속 모드와 전자의 조작 지시에 의해 기어단을 업 시프트 또는 다운 시프트하는 수동 변속 모드를 갖는 차량의 자동변속기를 제어하는 방법에 있어서,
상기 자동변속기의 기어단을 업 시프트 및 다운 시프트하는 조작 지시를 입력 받는 패들 시프트가 조작 지시를 입력 받는 단계; 및
차량의 엑셀러레이터 페달 개도량 또는 차량의 스티어링 휠 회전각 또는 차량 전방 장애물과의 거리에 기반하여 상기 패들 시프트가 입력 받은 조작 지시의 실행 여부를 결정하는 단계;
를 포함하는 차량의 자동변속기 제어 방법.A method for controlling an automatic transmission of a vehicle having a plurality of gear stages and having an automatic shift mode for automatically changing the gear stages and a manual shift mode for up-shifting or down-shifting the gear stages by an electronic operation instruction,
A paddle shift receiving an operation instruction for up-shifting and down-shifting a gear stage of the automatic transmission receiving an operation instruction; And
Determining whether to execute an operation instruction received by the paddle shift based on the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle or the rotation angle of the steering wheel of the vehicle or the distance from the obstacle in front of the vehicle;
Automatic transmission control method of a vehicle comprising a. 청구항 7에 있어서,
상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우,
상기 결정하는 단계는, 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량과 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 엑셀러레이터 페달 개도량이 상기 기준값 이상인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 7,
In the case of receiving the input, when the paddle shift receives the down shift operation instruction,
The determining may include comparing the accelerator pedal opening amount of the vehicle with a preset reference value and downshifting the gear stage of the automatic transmission when the accelerator pedal opening amount is greater than or equal to the reference value. Automatic transmission control method. 청구항 7에 있어서,
상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우,
상기 결정하는 단계는, 차량의 스티어링 휠 회전각과 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 스티어링 휠 회전각이 상기 기준값 이하인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 7,
In the case of receiving the input, when the paddle shift receives an down shift operation instruction,
The determining may include comparing a steering wheel rotation angle of the vehicle with a preset reference value and downshifting a gear stage of the automatic transmission when the steering wheel rotation angle is less than the reference value. Automatic transmission control method. 청구항 7에 있어서,
상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우,
상기 결정하는 단계는, 차량 전방 장애물과의 거리와 사전 설정된 기준값을 비교하는 단계 및 상기 전방 장애물과의 거리가 상기 기준값 이상인 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 7,
In the case of receiving the input, when the paddle shift receives the down shift operation instruction,
The determining may include comparing a distance between a vehicle front obstacle and a preset reference value and downshifting a gear stage of the automatic transmission when the distance from the front obstacle is greater than or equal to the reference value. Method for controlling automatic transmission of a vehicle. 청구항 7에 있어서,
상기 입력 받는 단계에서 상기 패들 시프트가 다운 시프트 조작 지시를 입력 받은 경우,
상기 결정하는 단계는 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 것으로 판단된 경우 상기 자동변속기의 기어단을 다운 시프트 하지 않는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 7,
In the case of receiving the input, when the paddle shift receives the down shift operation instruction,
The determining of the vehicle may be determined when the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle is less than a preset reference value, or when the steering wheel rotation angle of the vehicle is greater than a preset reference value, or the distance from the vehicle front obstacle is less than a preset reference value. In the case, the automatic transmission control method of a vehicle, characterized in that the gear stage of the automatic transmission is not downshifted. 청구항 11에 있어서,
상기 결정하는 단계에서, 상기 차량의 엑셀러레이터 페달 개도량이 사전 설정된 기준값보다 작은 경우 또는 상기 차량의 스티어링 휠 회전각이 사전 설정된 기준값보다 큰 경우 또는 상기 차량 전방 장애물과의 거리가 사전 설정된 기준값보다 작은 것으로 판단된 경우,
사전 설정된 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받는 경우 상기 자동변속기를 자동 변속 모드에서 수동 변속 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 11,
In the determining step, it is determined that the opening amount of the accelerator pedal of the vehicle is less than a preset reference value, or if the steering wheel rotation angle of the vehicle is greater than a preset reference value, or the distance from the vehicle front obstacle is less than a preset reference value. If it is,
And when the paddle shift additionally receives an operation instruction during a preset time, switching the automatic transmission from an automatic transmission mode to a manual transmission mode. 청구항 12에 있어서,
상기 설정 시간 동안 상기 패들 시프트가 추가로 조작 지시를 입력 받지 않은 경우 상기 자동변속기의 변속 모드를 자동 변속 모드로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동변속기 제어 방법.The method according to claim 12,
And maintaining the shift mode of the automatic transmission in an automatic shift mode when the paddle shift does not receive an additional operation instruction during the set time.
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