JP6260637B2

JP6260637B2 - Manual transmission control device for automatic transmission

Info

Publication number: JP6260637B2
Application number: JP2016049681A
Authority: JP
Inventors: 大山　一; 一大山
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2016-03-14
Filing date: 2016-03-14
Publication date: 2018-01-17
Anticipated expiration: 2036-03-14
Also published as: JP2017166514A

Description

本発明は、自動変速機の手動変速制御装置に関する技術分野に属する。 The present invention belongs to a technical field related to a manual shift control device for an automatic transmission.

従来より、例えば特許文献１に示されているように、車両に搭載される自動変速機として、該車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えたものが知られている。特許文献１の自動変速機では、シフトレバーの操作位置として、自動変速モード選択用のＤレンジ位置に加えて、手動変速モード選択用のＭレンジ位置が設定され、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、車両のドライバーがシフトレバーに対して所定のシフトアップ操作（特許文献１では、車両後側にシフトする操作）を１回行うと、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップすることができ、シフトレバーに対して所定のシフトダウン操作（特許文献１では、車両前側にシフトする操作）を１回行うと、該操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンすることができるようになっている。 Conventionally, as shown in, for example, Patent Document 1, as an automatic transmission mounted on a vehicle, an automatic transmission mode that automatically switches a gear position according to the traveling state of the vehicle, and a driver of the vehicle A device having a manual shift mode in which a gear position is manually switched by operation is known. In the automatic transmission of Patent Document 1, an M range position for manual shift mode selection is set as an operation position of the shift lever in addition to the D range position for automatic shift mode selection, and the shift lever is at the M range position. Sometimes, when the vehicle driver performs a predetermined shift-up operation on the shift lever (in Patent Document 1, an operation for shifting to the rear side of the vehicle) once, the shift stage set immediately before the shift-up operation is started. It is possible to shift up by one step. When a predetermined shift-down operation (in Patent Document 1, an operation for shifting to the front side of the vehicle) is performed once on the shift lever, 1 shift from the gear position set immediately before the operation is performed. The stage can be shifted down.

また、特許文献１では、ステアリングホイールに、シフトアップ操作可能なシフトアップ操作部材と、シフトダウン操作可能なシフトダウン操作部材とが設けられており、これらシフトアップ操作部材及びシフトダウン操作部材の操作により、シフトレバーをＤレンジ位置にしたまま、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられて、変速段を手動で切り換えることが可能になっている。 Further, in Patent Document 1, a steering wheel is provided with a shift-up operation member that can perform a shift-up operation and a shift-down operation member that can perform a shift-down operation. As a result, the automatic shift mode is temporarily switched to the manual shift mode while the shift lever is in the D range position, and the shift speed can be switched manually.

特開２００９−１８５８３３号公報JP 2009-185833 A

上記特許文献１のように、シフトレバーや、ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材により、自動変速機の変速段を手動で切り換えるようにする場合、ドライバーによるシフトアップ操作やシフトダウン操作の操作完了位置に設けられた電気スイッチがＯＮとなることで、コントローラが、シフトレバーによるシフトアップ操作又はシフトダウン操作がされたことを検出して、この検出により、自動変速機に対して変速段のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力し、これにより、自動変速機において、変速機構でのシフトアップ動作又はシフトダウン動作が開始することになる。 As described in the above-mentioned Patent Document 1, when the gear position of the automatic transmission is manually switched by a shift lever or a manual shift operation member provided on the steering wheel, an operation of a shift up operation or a shift down operation by a driver is performed. When the electric switch provided at the completion position is turned on, the controller detects that the shift lever has been shifted up or down, and the detection of the shift stage with respect to the automatic transmission is made by this detection. A shift-up or shift-down command is output, thereby starting a shift-up operation or a shift-down operation in the transmission mechanism in the automatic transmission.

ここで、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させる観点からは、上記のような、ドライバーがシフトアップ操作やシフトダウン操作を完了したときに自動変速機に対して変速段のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力する構成に代えて、シフトアップ操作やシフトダウン操作の操作途中の段階で、自動変速機に対して変速指令を出力する構成を採用することが考えられる。 Here, from the viewpoint of improving the shift response in the manual shift mode of the automatic transmission as much as possible, when the driver completes the shift-up operation or the shift-down operation as described above, the shift is performed with respect to the automatic transmission. Instead of a configuration that outputs a shift command for shifting up or down a gear, it is possible to adopt a configuration that outputs a shift command to the automatic transmission during a shift-up operation or a shift-down operation. It is done.

しかし、この場合、ドライバーの意図に反して変速を行ってしまう可能性があり、単純に、操作途中の段階で自動変速機に対して変速指令を出力する構成を採用することはできない。 However, in this case, there is a possibility of shifting gears against the driver's intention, and it is not possible to simply adopt a configuration in which a gearshift command is output to the automatic transmission in the middle of operation.

そこで、ドライバーによる上記手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出して、その操作速度が所定の判定値以上であれば、ドライバーが変速する意図があると考えられるので、上記操作速度が所定の判定値以上になったときに、シフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力することで、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。 Therefore, it is considered that the driver intends to shift if the operation speed is detected during the shift-up operation and the shift-down operation of the manual shift operation member by the driver and the operation speed is equal to or higher than a predetermined determination value. Therefore, when the operation speed becomes equal to or higher than a predetermined determination value, a shift command for shifting up or shifting down is output, so that a gear shift that matches the driver's intention can be performed at an early stage during the gear shifting operation. Will be able to do.

ところで、自動変速機が手動変速モードである場合には、ドライバーがシフトレバー等の手動変速操作部材を操作しなければ、基本的には、ドライバーの操作により最後に変速されたときの変速段（自動変速モードから手動変速モードに切り換えられた直後では、該切り換え時の変速段である）が維持されるが、この変速段を維持することが困難な状況になったときには、変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる場合がある。例えば、上記変速段をそのまま維持しておいたのでは、自動変速機に連結されているエンジンの回転数が許容上限回転数よりも高い回転数か、又は許容下限回転数よりも低い回転数で該エンジンが運転される場合には、上記変速段を維持することが困難であるとして、変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる。 By the way, when the automatic transmission is in the manual shift mode, basically, if the driver does not operate a manual shift operation member such as a shift lever, basically, the shift stage ( Immediately after switching from the automatic shift mode to the manual shift mode, the shift speed at the time of the switch is maintained), but when it becomes difficult to maintain this shift speed, the shift speed is automatically It may be shifted up or down. For example, if the gear position is maintained as it is, the engine speed connected to the automatic transmission is higher than the allowable upper limit speed or lower than the allowable lower limit speed. When the engine is operated, it is difficult to maintain the shift speed, and the shift speed is automatically shifted up or down.

ここで、手動変速モード時でかつ変速段の上記自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときに、ドライバーがシフトアップ操作やシフトダウン操作したときには、変速段は、自動のシフトアップ又はシフトダウンに加えて、更にドライバーの操作によりシフトアップ又はシフトダウンされることになる。特に自動のシフトアップ中にドライバーがシフトアップ操作したときや、自動のシフトダウン中にドライバーがシフトダウン操作したときには、２段シフトアップ又は２段シフトダウン（以下、これらを２段変速ともいう）が行われることになる。このような２段変速がドライバーの意図通りに行われるのであれば問題はないが、上記のように自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させる観点から操作途中の段階で変速指令を出力する構成を採用した場合において、上記操作速度が上記所定の判定値以上であったとしても、ドライバーが変速する意図が確実にあるとは必ずしも言えず、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない変速（特に２段変速）が行われる可能性がある。 Here, when the driver performs a shift-up operation or a shift-down operation in the manual shift mode and during the automatic shift-up or shift-down of the shift stage, the shift stage is automatically shifted up or down. In addition, it is further shifted up or down by the operation of the driver. In particular, when the driver performs a shift up operation during automatic shift up, or when the driver performs a shift down operation during automatic shift down, two-stage shift up or two-stage shift down (hereinafter also referred to as two-stage shift) Will be done. There is no problem as long as such a two-speed shift is performed as intended by the driver. However, as described above, from the viewpoint of improving the shift response in the manual shift mode of the automatic transmission as much as possible, in the middle of the operation. In the case of adopting a configuration that outputs a shift command, even if the operation speed is equal to or higher than the predetermined determination value, it cannot always be said that the driver has the intention to shift, and automatic shift up or down Along with this, there is a possibility that a shift (especially a two-stage shift) unintended by the driver may be performed.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行えるようにして、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させるとともに、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない変速（特に２段変速）が行われるのを抑制しようとすることにある。 The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to enable a gear shifting that matches the driver's intention to be performed at an early stage in the middle of the gear shifting operation. The purpose is to improve the shift response in the manual shift mode as much as possible, and to suppress a shift (especially a two-stage shift) that is not intended by the driver with an automatic shift up or shift down.

上記の目的を達成するために、本発明では、車両に搭載されかつ手動変速モードを有する自動変速機の手動変速制御装置を対象として、上記手動変速モード時に上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作完了を検出する操作検出手段と、上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトアップの変速指令を出力するとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトダウンの変速指令を出力する手動変速制御手段とを備え、上記手動変速制御手段は、上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の、上記手動変速操作部材の操作によらない自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときにおいては、
上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、
上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトダウンの変速指令を出力しない構成
の少なくとも一方の構成とされている、という構成とした。 In order to achieve the above object, the present invention targets a manual shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle and having a manual shift mode, and is operated from the initial operation position by the vehicle driver during the manual shift mode. A manual shift operation member for shifting up or down the shift stage of the automatic transmission from the shift stage set immediately before the operation after a predetermined shift-up operation or a predetermined shift-down operation is performed up to the completion position And an operation detecting means for detecting an operation speed during the operation of the shift-up operation and the shift-down operation of the manual shift operation member by the driver and detecting completion of the shift-up operation and the shift-down operation. , The operation of the upshifting operation of the manual shifting operation member detected by the operation detecting means. When the operation speed in the middle reaches or exceeds a predetermined shift-up determination value, a shift command for shifting up the shift stage of the automatic transmission is output to the automatic transmission, and the shift of the manual shift operation member is performed. Manual shift control means for outputting a shift-down shift command for a shift stage of the automatic transmission to the automatic transmission when the operation speed during the down operation is equal to or greater than a predetermined shift-down determination value; The manual shift control means is in the manual shift mode and when the shift stage of the automatic transmission is being automatically shifted up or down without operation of the manual shift operation member.
Even if the operation speed of the manual shift operation member detected by the operation detection means during the shift-up operation is equal to or higher than the shift-up determination value, the manual shift operation member is shifted up by the operation detection means. A configuration that does not output the upshift command to the automatic transmission unless an operation completion is detected; and
Even if the operation speed of the manual shift operation member detected by the operation detection means during the shift down operation is equal to or greater than the shift down determination value, the operation detection means causes the manual shift operation member to shift down the manual shift operation member. Unless the completion of the operation is detected, at least one of the configurations that does not output the downshift command to the automatic transmission is adopted.

上記の構成により、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトアップの変速指令を出力するとともに、シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトダウンの変速指令を出力するので、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるとともに、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的に手動変速操作部材を僅かに操作した程度では、誤って変速するようなことはない。また、手動変速モード時でかつ自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときにおいては、手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、操作検出手段により手動変速操作部材のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機に対して上記シフトアップの変速指令を出力しない、及び／又は、手動変速操作部材のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、操作検出手段により手動変速操作部材のシフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機に対して上記シフトダウンの変速指令を出力しないので、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない変速（特に２段変速）が行われるのを抑制することができる。一方、手動変速操作部材のシフトアップ操作又はシフトダウン操作が完了したときには、ドライバーは意識的に変速操作していることになるので、手動操作による変速を行っても問題はない。 With the above configuration, when the operation speed in the middle of the shift-up operation of the manual shift operation member becomes equal to or higher than a predetermined shift-up determination value, the shift stage of the automatic transmission is shifted up. A shift command is output, and when the operation speed during the shift-down operation becomes equal to or greater than a predetermined shift-down determination value, a shift-down shift command for the shift stage of the automatic transmission is issued to the automatic transmission. Since it is output, manual shifting can be performed at an early stage in the middle of the shifting operation, and the driver does not intend to shift, and the manual shifting operation member is slightly operated unconsciously or consciously Then, there is no such thing as shifting accidentally. In the manual shift mode and when the automatic shift up or down is in progress, the operation detection is performed even if the operation speed during the shift up operation of the manual shift operation member becomes equal to or higher than the shift up determination value. The shift up command is not output to the automatic transmission and / or during the shift down operation of the manual shift operation member unless the completion of the shift up operation of the manual shift operation member is detected by the means. Even if the operation speed is equal to or higher than the above-described shift-down determination value, the shift-down shift command is not output to the automatic transmission unless the operation detection means detects completion of the shift-down operation of the manual shift operation member. , Unintentional gear shifting (especially two-speed gear shifting) It is possible to prevent the is performed. On the other hand, when the shift-up operation or the shift-down operation of the manual shift operation member is completed, the driver is consciously performing the shift operation, so there is no problem even if the manual shift is performed.

上記自動変速機の手動変速制御装置において、上記手動変速制御手段は、
上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトアップ中であるときにおいては、上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、
上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトダウン中であるときにおいては、上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトダウンの変速指令を出力しない構成
の少なくとも一方の構成とされている、ことが好ましい。 In the manual transmission control device for the automatic transmission, the manual transmission control means includes:
During the manual shift mode and when the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission is in progress, the operation of the manual shift operating member detected by the operation detecting means during the operation of the shift up operation Even if the speed is equal to or higher than the shift-up determination value, the shift-up command for the up-shift is issued to the automatic transmission unless the operation detecting means detects the completion of the up-shift operation of the manual shift operating member. Configuration that does not output, and
When in the manual shift mode and during the automatic downshift of the shift stage of the automatic transmission, the operation during the shift down operation of the manual shift operation member detected by the operation detecting means is performed. Even if the speed becomes equal to or higher than the shift down determination value, the shift detection command for the downshift is issued to the automatic transmission unless the operation detecting means detects the completion of the downshift operation of the manual shift operating member. It is preferable that at least one of the configurations not outputting is used.

このことにより、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない、２段シフトアップ又は２段シフトダウンが行われるのを抑制することができる。 As a result, it is possible to suppress a two-stage shift-up or a two-stage shift-down that is not intended by the driver as a result of automatic shift-up or shift-down.

上記自動変速機の手動変速制御装置の一実施形態において、上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトアップは、上記手動変速モード時に、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数が許容上限回転数よりも高い回転数で該エンジンが運転されるのを回避するためのシフトアップである。 In one embodiment of the manual transmission control device for the automatic transmission, the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission is performed when the rotational speed of an engine connected to the automatic transmission is in the manual transmission mode. This is an upshift to avoid operating the engine at a rotational speed higher than the allowable upper limit rotational speed.

このことで、手動変速モードであっても、エンジンの回転数が許容上限回転数よりも高くなるのを防止して、エンジンを保護することができる。 Thus, even in the manual shift mode, the engine speed can be prevented from becoming higher than the allowable upper limit speed, and the engine can be protected.

上記自動変速機の手動変速制御装置の別の実施形態において、上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトダウンは、上記手動変速モード時に、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数が許容下限回転数よりも低い回転数で該エンジンが運転されるのを回避するためのシフトダウンである。 In another embodiment of the manual transmission control device for the automatic transmission, the automatic downshift of the shift stage of the automatic transmission may be performed by the number of revolutions of an engine connected to the automatic transmission in the manual transmission mode. Is a shift down to avoid operating the engine at a rotational speed lower than the allowable lower limit rotational speed.

これにより、手動変速モードであっても、エンジンの回転数が許容下限回転数よりも低くなるのを防止して、エンジンが停止するのを防止することができる。 Thereby, even in the manual shift mode, the engine speed can be prevented from becoming lower than the allowable lower limit speed, and the engine can be prevented from stopping.

以上説明したように、本発明の自動変速機の手動変速制御装置によると、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができ、また、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない変速（特に２段変速）が行われるのを抑制することができる。 As described above, according to the manual transmission control device for an automatic transmission of the present invention, it is possible to perform a gear shift that matches the driver's intention at an early stage of the gear shifting operation. The shift response in the mode can be improved as much as possible, and the unintended shift (especially a two-stage shift) by the driver can be suppressed with automatic shift up or shift down.

本発明の実施形態に係る自動変速機の手動変速制御装置が搭載された車両の前側部分の概略図である。1 is a schematic view of a front portion of a vehicle equipped with a manual shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. シフトレバー及びガイド部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shift lever and a guide member. シフトレバーが操作される操作経路上に設けられたレンジ位置を示す図である。It is a figure which shows the range position provided on the operation path | route where a shift lever is operated. シフトレバーがＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 when the shift lever is at the M range position (M range operation region). 自動変速機の変速段を制御する制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system which controls the gear stage of an automatic transmission. コントロールユニットによる手動変速モード時の制御（手動変速制御）を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control (manual transmission control) at the time of manual transmission mode by a control unit. ステアリングホイールを示す正面図である。It is a front view which shows a steering wheel. 図７のVIII方向矢示図である。It is a VIII direction arrow figure of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施形態に係る自動変速機３の手動変速制御装置が搭載された車両１（ここでは、自動車）の前側部分を示す。この車両１の前部のエンジンルーム内には、エンジン２と自動変速機３とで構成されたパワーユニット４が搭載されている。エンジン２の出力軸（クランク軸）は、自動変速機３の入力軸と連結されている。また、上記エンジンルームの車両後側に位置する車室内の前部には、運転席シート７と助手席シート８とが車幅方向に並んで設けられている。 FIG. 1 shows a front portion of a vehicle 1 (here, an automobile) equipped with a manual transmission control device for an automatic transmission 3 according to an embodiment of the present invention. A power unit 4 composed of an engine 2 and an automatic transmission 3 is mounted in the engine room at the front of the vehicle 1. The output shaft (crank shaft) of the engine 2 is connected to the input shaft of the automatic transmission 3. Further, a driver seat 7 and a passenger seat 8 are provided side by side in the vehicle width direction at the front part of the passenger compartment located on the vehicle rear side of the engine room.

運転席シート７及び助手席シート８の車両前側（車室の車両前側端）には、図示を省略するインストルメントパネルが車幅方向に延びるように設けられ、このインストルメントパネルにおける運転席シート７の車両前側の部分に、ステアリングシャフト１１を回転自在に支持するステアリングコラム（図示せず）が設けられている。このステアリングシャフトの車両後側の端部に、車両１のドライバー（以下、単にドライバーという）が操作するステアリングホイール１２が設けられている。また、上記インストルメントパネルにおける上記ステアリングコラムの上側の部分には、メータユニット１４が配設されている。 An instrument panel (not shown) is provided on the vehicle front side of the driver seat 7 and the passenger seat 8 (the vehicle front side end of the passenger compartment) so as to extend in the vehicle width direction, and the driver seat 7 in the instrument panel is provided. A steering column (not shown) for rotatably supporting the steering shaft 11 is provided on the front side of the vehicle. A steering wheel 12 that is operated by a driver of the vehicle 1 (hereinafter simply referred to as a driver) is provided at an end portion of the steering shaft on the rear side of the vehicle. Further, a meter unit 14 is disposed on the upper side of the steering column in the instrument panel.

運転席シート７と助手席シート８との間には、自動変速機３の変速レンジを切り換えるためのシフトレバー２１が設けられている。このシフトレバー２１の上端部には、ドライバーが把持するシフトノブ２１ａが設けられている（図２参照）。 Between the driver's seat 7 and the passenger seat 8, a shift lever 21 for switching the shift range of the automatic transmission 3 is provided. A shift knob 21a that is held by a driver is provided at the upper end of the shift lever 21 (see FIG. 2).

シフトレバー２１は、図２及び図３に示すように、ガイド部材２２のガイド孔２２ａによって画定された概略Ｌ字状の操作経路に沿って操作されるようになっており、その操作経路上に、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置及びＭレンジ位置が設けられている。Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置及びＤレンジ位置は、車両前側からこの順に車両前後方向に並んでいる。Ｍレンジ位置は、Ｄレンジ位置に対して運転席シート７側の側方に位置しており、シフトレバー２１の車幅方向の操作により、Ｄレンジ位置とＭレンジ位置（後述の中立位置）とに切り換えることができるようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the shift lever 21 is operated along a substantially L-shaped operation path defined by the guide hole 22a of the guide member 22, and on the operation path. , P range position, R range position, N range position, D range position and M range position are provided. The P range position, the R range position, the N range position, and the D range position are arranged in this order from the front side of the vehicle in this order. The M range position is located on the side of the driver's seat 7 with respect to the D range position. By the operation of the shift lever 21 in the vehicle width direction, the D range position and the M range position (neutral position described later) It can be switched to.

シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段が、車両１の走行状態に応じて自動的に切り換わる自動変速モードに設定される。一方、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機３の変速段がドライバーの手動操作によって切り換わる手動変速モードに設定される。 When the shift lever 21 is in the D range position, the gear position of the automatic transmission 3 is set to an automatic gear shift mode that automatically switches according to the traveling state of the vehicle 1. On the other hand, when the shift lever 21 is in the M range position, the manual transmission mode in which the gear position of the automatic transmission 3 is switched by a manual operation of the driver is set.

上記手動変速モードでは、ドライバーがシフトレバー２１を操作しなければ、基本的には、Ｍレンジ位置でドライバーの操作により最後に変速されたときの変速段（Ｄレンジ位置からＭレンジ位置に切り換えられた直後では、該切り換え時の変速段である）が維持される。但し、この変速段を維持することが困難な状況になったときには、後述のコントロールユニット３１によって変速段が自動でシフトアップ又はシフトダウンされる場合がある。本実施形態では、上記変速段をそのまま維持しておいたのでは、エンジン２の回転数が許容上限回転数よりも高い回転数でエンジン２が運転されることになる場合に、それを回避するために自動でシフトアップする。また、上記変速段をそのまま維持しておいたのでは、エンジン２の回転数が許容下限回転数よりも低い回転数でエンジン２が運転されることになる場合に、それを回避するために自動でシフトダウンする。 In the manual shift mode, unless the driver operates the shift lever 21, basically, the gear position at the time of the last shift by the driver's operation at the M range position (switched from the D range position to the M range position). Immediately after that, the gear position at the time of switching is maintained. However, when it becomes difficult to maintain this gear position, the gear position may be automatically shifted up or down by a control unit 31 described later. In the present embodiment, if the above-mentioned shift speed is maintained as it is, when the engine 2 is operated at a higher rotational speed than the allowable upper limit rotational speed, it is avoided. To shift up automatically. In addition, if the above-described shift stage is maintained as it is, the engine 2 is automatically operated in order to avoid it when the engine 2 is operated at a rotation speed lower than the allowable lower limit rotation speed. Shift down.

Ｍレンジ位置は、車両前後方向に長いＭレンジ操作領域２２ｂを有し、ドライバーは、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの中央にある中立位置から車両前側又は後側にシフトレバー２１を操作することが可能になっている。シフトレバー２１は、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおける上記中立位置から外れた位置にあるときには、不図示の付勢手段によって該中立位置に戻るように付勢されており、これにより、シフトレバー２１は、Ｍレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）でドライバーにより操作されていない状態では、常に上記中立位置に位置することになる。 The M range position has an M range operation region 22b that is long in the vehicle front-rear direction, and the driver can operate the shift lever 21 from the neutral position at the center of the M range operation region 22b to the front or rear side of the vehicle. It has become. When the shift lever 21 is at a position deviating from the neutral position in the M range operation region 22b, the shift lever 21 is biased so as to return to the neutral position by a biasing means (not shown). When the driver is not operated at the M range position (M range operation region 22b), the position is always at the neutral position.

本実施形態では、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両後側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトアップすることが可能であり、ドライバーがシフトレバー２１を上記中立位置から車両前側に操作することで、自動変速機３の変速段を、該操作の直前に設定された変速段（現時点の変速段）からシフトダウンすることが可能になっている。すなわち、シフトレバー２１は、手動変速操作部材に相当し、シフトレバー２１のＭレンジ操作領域２２ｂでの上記中立位置から後述のシフトアップ操作完了位置までの車両後側への操作は、所定のシフトアップ操作に相当し、上記中立位置から後述のシフトダウン操作完了位置までの車両前側への操作は、所定のシフトダウン操作に相当する。また、上記中立位置は、シフトアップ操作の操作初期位置（以下、シフトアップ操作初期位置という）であるとともに、シフトダウン操作の操作初期位置（以下、シフトダウン操作初期位置という）でもある。 In the present embodiment, the driver operates the shift lever 21 from the neutral position to the rear side of the vehicle, so that the shift stage of the automatic transmission 3 is changed from the shift stage (current shift stage) set immediately before the operation. It is possible to shift up, and when the driver operates the shift lever 21 from the neutral position to the front side of the vehicle, the shift speed of the automatic transmission 3 is changed to the shift speed (current shift speed) set immediately before the operation. It is possible to shift down from the stage. That is, the shift lever 21 corresponds to a manual speed change operation member, and the operation from the neutral position to the shift up operation completion position (described later) in the M range operation region 22b of the shift lever 21 is a predetermined shift. The operation to the front side of the vehicle from the neutral position to the shift-down operation completion position described later corresponds to a predetermined shift-down operation. The neutral position is not only the initial operation position for the upshift operation (hereinafter referred to as the initial position for the upshift operation), but also the initial operation position for the downshift operation (hereinafter referred to as the initial position for the downshift operation).

図４は、シフトレバー２１がＭレンジ位置（Ｍレンジ操作領域２２ｂ）にあるときの、図３のIV−IV線に沿って切断したときの概略の断面図である。シフトレバー２１は、略球状のピボット部２１ｂを介して、不図示の固定部材に揺動自在に支持されていて、この揺動により、上記操作経路に沿って操作可能に構成されているとともに、Ｍレンジ操作領域２２ｂにおいて上記中立位置から車両前側又は後側に操作可能になっている。 FIG. 4 is a schematic cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3 when the shift lever 21 is in the M range position (M range operation region 22b). The shift lever 21 is swingably supported by a fixing member (not shown) via a substantially spherical pivot portion 21b, and is configured to be operable along the operation path by the swing. In the M range operation region 22b, the vehicle can be operated from the neutral position to the vehicle front side or the rear side.

ガイド部材２２におけるＭレンジ操作領域２２ｂの車両前側及び後側には、該Ｍレンジ操作領域２２ｂの前端及び後端をそれぞれ画定する前側ストッパ部材２３及び後側ストッパ部材２４がそれぞれ設けられている。ドライバーの上記シフトアップ操作は、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接したときに完了し、上記シフトダウン操作は、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接したときに完了する。すなわち、シフトレバー２１が後側ストッパ部材２４に当接する位置が、シフトアップ操作の操作完了位置（以下、シフトアップ操作完了位置という）であり、シフトレバー２１が前側ストッパ部材２３に当接する位置が、シフトダウン操作完了位置の操作完了位置（以下、シフトダウン操作完了位置という）である。 A front stopper member 23 and a rear stopper member 24 that respectively define a front end and a rear end of the M range operation region 22b are provided on the front side and the rear side of the M range operation region 22b in the guide member 22, respectively. The driver's upshifting operation is completed when the shift lever 21 contacts the rear stopper member 24, and the downshifting operation is completed when the shift lever 21 contacts the front stopper member 23. That is, the position at which the shift lever 21 abuts on the rear stopper member 24 is the operation completion position of the shift up operation (hereinafter referred to as the shift up operation completion position), and the position at which the shift lever 21 abuts on the front stopper member 23. The operation completion position of the shift down operation completion position (hereinafter referred to as the shift down operation completion position).

本実施形態では、Ｍレンジ操作領域２２ｂでのシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作方向の位置を検出するポジションセンサ２７が設けられている。このポジションセンサ２７は、例えば、可変抵抗を用いて、シフトレバー２１の位置に対応した抵抗での出力電圧により、シフトレバー２１の位置を検出する。ポジションセンサ２７は、このような可変抵抗式に限らず、光学式や静電容量式等といった種々のものを用いることができる。ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１が上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作がされたことを検出することができるとともに、シフトレバー２１が、上記中立位置や、シフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置（後側ストッパ部材２４又は前側ストッパ部材２３に当接する位置）に位置することを検出することができる。さらに、ポジションセンサ２７により、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作方向の位置を検出することができるとともに、その位置の変化から、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することも可能である。このことで、ポジションセンサ２７は、上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作完了を検出する操作検出手段を構成することになる。 In the present embodiment, a position sensor 27 that detects the position of the shift lever 21 in the operation direction of the shift-up operation and the shift-down operation in the M range operation region 22b is provided. The position sensor 27 detects the position of the shift lever 21 by using an output voltage at a resistance corresponding to the position of the shift lever 21 using, for example, a variable resistor. The position sensor 27 is not limited to such a variable resistance type, and various types such as an optical type and a capacitance type can be used. The position sensor 27 can detect that the shift lever 21 has performed the shift-up operation or the shift-down operation, and the shift lever 21 has the neutral position, the shift-up operation completed position, or the shift-down operation completed. It can be detected that it is located at a position (position where it abuts against the rear stopper member 24 or the front stopper member 23). Further, the position sensor 27 can detect the position of the shift lever 21 in the operation direction during the shift-up operation and the shift-down operation, and the shift-up operation and the shift-down operation can be detected from the change in the position. It is also possible to detect the operation speed during the operation. Thus, the position sensor 27 constitutes an operation detection unit that detects an operation speed during the operation of the shift-up operation and the shift-down operation, and detects completion of the operation of the shift-up operation and the shift-down operation. It will be.

メータユニット１４には、車速計やエンジン回転計等が設けられているともに、シフトレバー２１が位置するレンジ位置が表示される表示部が設けられている。この表示部は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときには、自動変速機１の現時点の変速段を表示するようになっており、この表示により、ドライバーは、現時点の変速段を確認することができる。 The meter unit 14 is provided with a vehicle speedometer, an engine tachometer, and the like, and a display unit that displays a range position where the shift lever 21 is located. This display unit displays the current gear position of the automatic transmission 1 when the shift lever 21 is in the M range position, and this display allows the driver to confirm the current gear position. it can.

次に、自動変速機３の変速段を制御する制御系の構成について、図５により説明する。 Next, the configuration of a control system that controls the gear position of the automatic transmission 3 will be described with reference to FIG.

車両１には、自動変速機３の変速段を制御するコントロールユニット３１が設けられている。このコントロールユニット３１は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。 The vehicle 1 is provided with a control unit 31 that controls the gear position of the automatic transmission 3. The control unit 31 is a controller based on a well-known microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) that executes a program, a memory that is composed of, for example, RAM and ROM, and stores a program and data, And an input / output (I / O) bus for inputting and outputting signals.

コントロールユニット３１には、車両１の車速を検出する車速センサ３２からの信号と、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）を検出するアクセル開度センサ３３からの信号と、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ３５からの信号と、シフトレバー２１のレンジ位置を検出するレンジ位置センサ３６からの信号と、上記ポジションセンサ２７からの信号とが入力されるようになっている。 The control unit 31 includes a signal from the vehicle speed sensor 32 that detects the vehicle speed of the vehicle 1, a signal from the accelerator opening sensor 33 that detects the amount of depression of the accelerator pedal (accelerator opening), and the rotational speed of the engine 2. A signal from the engine speed sensor 35 to be detected, a signal from the range position sensor 36 to detect the range position of the shift lever 21, and a signal from the position sensor 27 are input.

そして、コントロールユニット３１は、上記入力した信号に基づいて、自動変速機３に対して変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して表示指令を出力する。 The control unit 31 outputs a shift command to the automatic transmission 3 and outputs a display command to the meter unit 14 (the display unit) based on the input signal.

すなわち、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＤレンジ位置にあるとき（自動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、車速センサ３２からの信号とアクセル開度センサ３３からの信号とに応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力する。この変速指令を受けた自動変速機３においては、該自動変速機３の変速機構における複数の摩擦締結要素（クラッチ及びブレーキ）の少なくとも１つが、油圧駆動されて、やがて、上記複数の摩擦締結要素が、上記設定された変速段に対応した締結状態又は非締結状態になる。 That is, when the shift lever 21 is in the D range position (in the automatic transmission mode), the control unit 31 determines the gear position of the automatic transmission 3 based on the signal from the vehicle speed sensor 32 and the signal from the accelerator opening sensor 33. And a shift command corresponding to the set shift speed is output to the automatic transmission 3. In the automatic transmission 3 that has received this shift command, at least one of the plurality of frictional engagement elements (clutch and brake) in the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is hydraulically driven, and eventually the plurality of frictional engagement elements. However, it will be in the fastening state or non-fastening state corresponding to the set gear position.

また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるとき（手動変速モード時）には、自動変速機３の変速段を、基本的には、ポジションセンサ２７からの信号に応じて設定して、該設定した変速段に対応した変速指令を自動変速機３に出力するとともに、該設定した変速段に対応する表示指令をメータユニット１４（上記表示部）に出力する。 The control unit 31 basically sets the gear position of the automatic transmission 3 according to the signal from the position sensor 27 when the shift lever 21 is in the M range position (in the manual shift mode). Then, a shift command corresponding to the set shift speed is output to the automatic transmission 3, and a display command corresponding to the set shift speed is output to the meter unit 14 (the display unit).

具体的には、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１がＭレンジ位置にあるときに、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出する。そして、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作のシフトアップ操作初期位置からシフトアップ操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作のシフトダウン操作初期位置からシフトダウン操作完了位置までの操作途中における操作速度が、所定のシフトダウン判定値以上になったときには、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。 Specifically, when the shift lever 21 is in the M range position, the control unit 31 operates in the middle of the shift-up operation and the shift-down operation of the shift lever 21 by a driver according to a signal from the position sensor 27. Detect speed. The control unit 31 performs automatic shifting when the operation speed during the operation from the initial shift-up operation position of the shift lever 21 to the shift-up operation completion position becomes equal to or higher than a predetermined shift-up determination value. A gear shift command for setting the gear position of the machine 3 to a gear position shifted up one stage from the gear position set immediately before the upshifting operation and causing the automatic transmission 3 to change to the set gear position. Is output. Further, the control unit 31 performs automatic shifting when the operation speed during the operation from the initial position of the shift down operation of the shift lever 21 to the position where the shift down operation is completed becomes equal to or greater than a predetermined shift down determination value. A gear shift command for setting the gear position of the machine 3 to a gear position shifted down by one gear from the gear position set immediately before the downshift operation and causing the automatic transmission 3 to change to the set gear position. Is output.

すなわち、ドライバーが変速する意図がある場合には、通常、シフトレバー２１が上記中立位置から操作途中の位置に至るまでは、車両後側又は前側へ行くに従って、上記操作速度が徐々に増大して、それ以降はその操作速度が維持されるか又は更に増大し続ける一方、ドライバーが変速する意図がなくて、無意識に又は意識的にシフトレバー２１を僅かに操作した程度では、上記操作速度が遅いままである。したがって、上記シフトアップ判定値及び上記シフトダウン判定値を、ドライバーが変速する意図があるときの操作により生じるような操作速度（以下、基本値という）に予め設定しておけば、上記のような手動変速モード時の制御により、手動操作による変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができるようになる。このように、コントロールユニット３１は手動変速制御手段を構成することになる。 In other words, when the driver intends to shift, the operation speed gradually increases as the shift lever 21 moves from the neutral position to the midway position as it moves toward the rear or front of the vehicle. After that, the operation speed is maintained or further increased, while the operation speed is slow to the extent that the driver does not intend to shift and the shift lever 21 is slightly operated unconsciously or consciously. It remains. Accordingly, if the shift-up determination value and the shift-down determination value are set in advance to an operation speed (hereinafter referred to as a basic value) that is generated by an operation when the driver intends to change gear, By the control in the manual shift mode, the shift by the manual operation can be performed at an early stage during the shift operation. In this way, the control unit 31 constitutes manual shift control means.

コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトアップ操作の直前に設定された変速段から１段シフトアップした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。また、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値よりも小さい状態で、ポジションセンサ２７からの信号により、シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したことが検出されたときにも、自動変速機３の変速段を、該シフトダウン操作の直前に設定された変速段から１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力する。 In the control unit 31, the shift lever 21 reaches the shift-up operation completion position by a signal from the position sensor 27 in a state where the operation speed of the shift lever 21 during the shift-up operation is smaller than the shift-up determination value. Even when this is detected, the shift stage of the automatic transmission 3 is set to a shift stage that is shifted up by one stage from the shift stage set immediately before the shift-up operation. Then, a shift command for changing to the set gear position is output. Further, the control unit 31 is configured such that the shift lever 21 is moved to a position where the shift down operation is completed in response to a signal from the position sensor 27 in a state where the operation speed of the shift lever 21 during the shift down operation is smaller than the shift down determination value. When it is detected that the automatic transmission 3 has been reached, the automatic transmission 3 is set to a shift stage shifted down by one stage from the shift stage set immediately before the downshift operation. In response to this, a shift command for changing to the set gear position is output.

コントロールユニット３１は、上記手動変速モード時であっても、上記のように、エンジン２の回転数が許容上限回転数よりも高い回転数でエンジン２が運転されるのを回避するため、及び、エンジン２の回転数が許容下限回転数よりも低い回転数でエンジン２が運転されるのを回避するために、エンジン回転数センサ３５からの信号によるエンジン２の回転数が許容上限回転数よりも高くなった場合には、自動変速機３に対して１段シフトアップを行わせる変速指令を出力し、エンジン２の回転数が許容下限回転数よりも低くなった場合には、自動変速機３に対して１段シフトダウンを行わせる変速指令を出力し、これにより、上記手動変速モード時であっても、自動変速機３の変速段が、シフトレバー２１の操作によらないで自動でシフトアップ又はシフトダウンする。 The control unit 31 prevents the engine 2 from being operated at a rotational speed higher than the allowable upper limit rotational speed as described above, even in the manual shift mode, and In order to avoid that the engine 2 is operated at a rotational speed lower than the allowable lower limit rotational speed, the rotational speed of the engine 2 based on a signal from the engine rotational speed sensor 35 is higher than the allowable upper limit rotational speed. When the engine speed becomes high, a shift command for causing the automatic transmission 3 to shift up by one step is output. When the engine speed of the engine 2 becomes lower than the allowable lower limit engine speed, the automatic transmission 3 A shift command for shifting down by one step is output, so that even in the manual shift mode, the shift stage of the automatic transmission 3 is automatically shifted without the operation of the shift lever 21. Up or shift down.

尚、シフトレバー２１がＤレンジ位置からＭレンジ位置に切り換えたときに、自動変速機３の変速段を、Ｄレンジ位置での該切り換え時の変速段のままとする代わりに、Ｄレンジ位置での該切り換え時の変速段から自動で１段シフトダウンするように構成することが可能であり、このような構成の場合、コントロールユニット３１は、シフトレバー２１のＤレンジ位置からＭレンジ位置への切り換え時に、シフトレバー２１の操作によらない自動のシフトダウンの変速指令を出力することになる。 When the shift lever 21 is switched from the D range position to the M range position, the gear position of the automatic transmission 3 is not changed to the gear position at the time of switching at the D range position, but at the D range position. In this case, the control unit 31 shifts the shift lever 21 from the D range position to the M range position. At the time of switching, a shift command for automatic downshifting is output regardless of the operation of the shift lever 21.

コントロールユニット３１は、このようなシフトレバー２１の操作によらない自動のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力したときには、同時にメータユニット１４（上記表示部）に対して表示指令を出力し、これにより、上記自動のシフトアップ又はシフトダウン中であっても、上記表示部に自動のシフトアップ又はシフトダウン後の変速段が表示される。 When the control unit 31 outputs an automatic upshift or downshift command that does not depend on the operation of the shift lever 21, it simultaneously outputs a display command to the meter unit 14 (the display unit). Thus, even during the automatic upshift or downshift, the shift stage after the automatic upshift or downshift is displayed on the display unit.

そして、コントロールユニット３１は、上記手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の上記自動のシフトアップ中であるときにおいては、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作完了（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置に達したこと）が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しないとともに、上記手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の上記自動のシフトダウン中であるときにおいては、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作完了（シフトレバー２１がシフトダウン操作完了位置に達したこと）が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しないように構成されている。 When the control unit 31 is in the manual shift mode and is in the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission 3, the operation speed of the shift lever 21 during the shift up operation is Even if the shift-up determination value is greater than or equal to the shift-up determination value, unless the position sensor 27 detects the completion of the shift-up operation of the shift lever 21 (the shift lever 21 has reached the shift-up operation completion position), the automatic transmission 3 On the other hand, when the upshift command is not output and the automatic shift down of the shift stage of the automatic transmission 3 is in the manual shift mode and the shift down operation of the shift lever 21 is in progress. Even if the operation speed at is higher than the shift down judgment value, the position sensor 2 Is configured so as not to output a shift-down shift command to the automatic transmission 3 unless the completion of the shift-down operation of the shift lever 21 is detected (the shift lever 21 has reached the shift-down operation completion position). Has been.

コントロールユニット３１は、上記自動のシフトアップ又はシフトダウンの変速指令を出力してから、予め設定された設定時間が経過するまでを自動のシフトアップ又はシフトダウン中と判断している。上記設定時間は、自動変速機３の変速機構における上記摩擦締結要素の締結／非締結状態の切り換えが完全に終了するような時間に設定されている。 The control unit 31 determines that the automatic upshift or downshift is in progress until a preset set time elapses after the automatic upshift or downshift command is output. The set time is set to such a time that the switching of the engagement / disengagement state of the friction engagement element in the transmission mechanism of the automatic transmission 3 is completely completed.

上記手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の上記自動のシフトアップ中であるときにおいて、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されたときには、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令が出力され、これを受けて、自動変速機３においては、変速段の上記自動のシフトアップの終了直後に、更にもう１段のシフトアップがなされることになる。また、上記手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の上記自動のシフトダウン中であるときにおいて、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されたときには、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令が出力され、これを受けて、自動変速機３においては、変速段の上記自動のシフトダウンの終了直後に、更にもう１段のシフトダウンがなされることになる。 When in the manual shift mode and during the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission 3, if the position sensor 27 detects the completion of the shift up operation of the shift lever 21, the automatic transmission In response to this, the automatic transmission 3 receives another signal, and immediately after the automatic shift up of the shift stage is completed, another shift up is performed. Become. When the position sensor 27 detects the completion of the shift down operation of the shift lever 21 in the manual shift mode and during the automatic shift down of the shift stage of the automatic transmission 3, the automatic shift is performed. In response to the output of a downshift command to the transmission 3, the automatic transmission 3 performs another downshift immediately after the end of the automatic downshift of the shift stage. It will be.

ここで、上記コントロールユニット３１による、手動変速モード時の制御（手動変速制御）について、図６のフローチャートに基づいて説明する。 Here, control (manual shift control) in the manual shift mode by the control unit 31 will be described based on the flowchart of FIG.

最初のステップＳ１で、各種センサからの信号を読み込み、次のステップＳ２で、ポジションセンサ２７からの信号により、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作があるか否かを判定する。このステップＳ２の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ３に進む。 In the first step S1, signals from various sensors are read, and in the next step S2, it is determined whether there is a shift-up operation or a shift-down operation of the shift lever 21 by the driver based on the signal from the position sensor 27. When the determination in step S2 is NO, the process returns as it is, while when the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、シフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が、シフトアップ判定値以上になったか、又は、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が、シフトダウン判定値以上になったか否かを判定する。このステップＳ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳ６に進む一方、ステップＳ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ４に進む。 In step S3, the operation speed during the shift-up operation of the shift lever 21 has reached or exceeded the shift-up determination value, or the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 is determined as the shift-down determination. It is determined whether or not the value has been exceeded. When the determination in step S3 is NO, the process proceeds to step S6, while when the determination in step S3 is YES, the process proceeds to step S4.

ステップＳ４では、自動変速中（自動のシフトアップ又はシフトダウン中）であるか否かを判定する。このステップＳ４の判定がＮＯであるときには、ステップＳ７に進む一方、ステップＳ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ５に進む。 In step S4, it is determined whether or not automatic shift is being performed (automatic shift up or shift down). When the determination at step S4 is NO, the process proceeds to step S7, while when the determination at step S4 is YES, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、自動変速と手動変速とが同一方向であるか否か、すなわち、自動のシフトアップ中にシフトアップ操作されたか、又は、自動のシフトダウン中にシフトダウン操作されたか否かを判定する。このステップＳ５の判定がＮＯであるときには、ステップＳ７に進む一方、ステップＳ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ６に進む。 In step S5, it is determined whether or not the automatic shift and the manual shift are in the same direction, that is, whether or not a shift-up operation is performed during automatic shift-up or a shift-down operation is performed during automatic shift-down. To do. When the determination in step S5 is NO, the process proceeds to step S7, while when the determination in step S5 is YES, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、ドライバーによる上記シフトアップ操作又は上記シフトダウン操作が完了したか（シフトレバー２１がシフトアップ操作完了位置又はシフトダウン操作完了位置に達したか）否かを判定する。このステップＳ６の判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、ステップＳ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳ７に進む。 In step S6, it is determined whether the upshifting operation or the downshifting operation by the driver has been completed (whether the shift lever 21 has reached the upshifting operation completion position or the downshifting operation completion position). If the determination in step S6 is NO, the process returns as it is, while if the determination in step S6 is YES, the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、自動変速機３の変速段を、現時点の変速段（自動変速中であるときには、自動変速後の変速段）から１段シフトアップ又は１段シフトダウンした変速段に設定して、自動変速機３に対して、該設定した変速段に変更させる変速指令を出力するとともに、メータユニット１４（上記表示部）に対して、該設定した変速段に対応する表示指令を出力し、しかる後にリターンする。 In step S7, the gear position of the automatic transmission 3 is set to a gear position shifted up or down by one gear from the current gear position (the gear position after automatic gear shifting when automatic gear shifting is being performed) A shift command for changing to the set shift speed is output to the automatic transmission 3, and a display command corresponding to the set shift speed is output to the meter unit 14 (the display unit). Return later.

したがって、本実施形態では、コントロールユニット３１が、シフトレバー２１のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、自動変速機３に対して該自動変速機３の変速段のシフトアップの変速指令を出力するとともに、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、自動変速機３に対して該自動変速機３の変速段のシフトダウンの変速指令を出力するように構成されているので、ドライバーの意図に合った変速を、変速操作の途中という早期の段階で行うことができて、自動変速機３の手動変速モード時の変速応答性を出来る限り向上させることができる。 Therefore, in the present embodiment, when the control unit 31 has an operation speed in the middle of the shift-up operation of the shift lever 21 exceeding a predetermined shift-up determination value, the automatic transmission 3 Is output to the automatic transmission 3 when the operation speed during the shift-down operation of the shift lever 21 becomes equal to or greater than a predetermined shift-down determination value. Since the shift command for shifting down the gear position of the machine 3 is output, a gear shift suitable for the driver's intention can be performed at an early stage during the gear shift operation, and the automatic transmission 3 The shift response in the manual shift mode can be improved as much as possible.

また、本実施形態では、コントロールユニット３１が、手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の自動のシフトアップ中であるときにおいては、シフトレバー２１のシフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しないとともに、手動変速モード時でかつ自動変速機３の変速段の自動のシフトダウン中であるときにおいては、シフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しないように構成されているので、自動のシフトアップ又はシフトダウンに伴って、ドライバーの意図しない２段変速が行われるのを抑制することができる。すなわち、上記操作速度が上記シフトアップ判定値以上又は上記シフトダウン判定値以上であったとしても、ドライバーが変速する意図が確実にあるとは必ずしも言えず、ドライバーの意図しない２段変速が行われる可能性があるが、シフトアップ操作又はシフトダウン操作が完了するまでは手動操作による変速を行わないようにすることで、ドライバーの意図しない２段変速が行われるのを抑制することができる。一方、シフトレバー２１のシフトアップ操作又はシフトダウン操作が完了したときには、ドライバーは意識的に変速操作していることになるので、２段変速が行われても問題はない。 Further, in the present embodiment, when the control unit 31 is in the manual shift mode and is in the process of automatically shifting up the shift stage of the automatic transmission 3, the operation speed during the shift-up operation of the shift lever 21 is being performed. Even if the shift-up determination value is equal to or greater than the shift-up determination value, unless the position sensor 27 detects the completion of the shift-up operation of the shift lever 21, a shift-up shift command is not output to the automatic transmission 3, and In the shift mode and when the shift stage of the automatic transmission 3 is being automatically shifted down, even if the operation speed during the shift down operation of the shift lever 21 is equal to or higher than the shift down determination value, The position sensor 27 detects completion of the downshift operation of the shift lever 21. As long as there is no shift, a shift-down command is not output to the automatic transmission 3, so that it is possible to prevent the driver from performing a two-speed shift that is not intended due to automatic shift-up or shift-down. can do. That is, even if the operation speed is equal to or higher than the shift-up determination value or the shift-down determination value, it cannot always be said that the driver intends to shift, and a two-speed shift unintended by the driver is performed. Although there is a possibility, it is possible to prevent the two-speed shift not intended by the driver from being performed by not performing the shift by the manual operation until the shift-up operation or the shift-down operation is completed. On the other hand, when the shift-up operation or the shift-down operation of the shift lever 21 is completed, the driver is consciously performing a shift operation, so there is no problem even if a two-speed shift is performed.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be substituted without departing from the spirit of the claims.

例えば、上記実施形態では、自動のシフトアップ中であるときにおいては、シフトアップ操作の操作途中における操作速度がシフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しないとともに、自動のシフトダウン中であるときにおいては、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度がシフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しないようにしたが、自動のシフトアップ中であるときにおいて、シフトアップ操作の操作途中における操作速度がシフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しないことに加えて、シフトダウン操作の操作途中における操作速度がシフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しないようにしてもよい。また、同様に、自動のシフトダウン中であるときにおいて、シフトダウン操作の操作途中における操作速度がシフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しないことに加えて、シフトアップ操作の操作途中における操作速度がシフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しないようにしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, during the automatic upshifting, even if the operation speed during the upshifting operation is equal to or higher than the upshift determination value, the position sensor 27 performs the upshifting operation of the shift lever 21. Unless an operation completion is detected, an upshift command is not output to the automatic transmission 3, and the operation speed during the downshift operation of the shift lever 21 is shifted during the automatic downshift. Even if the down judgment value is exceeded, the shift down shift command is not output to the automatic transmission 3 unless the position sensor 27 detects the completion of the shift down operation of the shift lever 21. When shifting up, during the shifting up operation Even if the operating speed of the shift lever becomes equal to or higher than the shift-up determination value, a shift-up shift command is not output to the automatic transmission 3 unless the position sensor 27 detects the completion of the shift-up operation of the shift lever 21. In addition, even if the operation speed in the middle of the downshift operation becomes equal to or higher than the downshift determination value, the shift to the automatic transmission 3 is performed unless the position sensor 27 detects the completion of the downshift operation of the shift lever 21. The down shift command may not be output. Similarly, during automatic downshifting, even if the operation speed during the downshifting operation is equal to or greater than the downshift determination value, the position sensor 27 completes the downshifting operation of the shift lever 21. Unless detected, in addition to not outputting a downshift command to the automatic transmission 3, even if the operation speed during the upshift operation becomes equal to or higher than the upshift determination value, the position sensor 27 causes the shift lever. As long as the completion of the upshift operation 21 is not detected, the upshift gear shift command may not be output to the automatic transmission 3.

また、自動のシフトアップ中であるときにおいて、シフトアップ操作の操作途中における操作速度がシフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、自動のシフトダウン中であるときにおいて、シフトレバー２１のシフトダウン操作の操作途中における操作速度がシフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しない構成のいずれか一方の構成としてもよい。 In addition, even when the operation speed during the shift-up operation is equal to or higher than the shift-up determination value during automatic shift-up, as long as the completion of the shift-up operation of the shift lever 21 is not detected by the position sensor 27. The configuration in which the upshift command is not output to the automatic transmission 3, and the operation speed during the downshift operation of the shift lever 21 is greater than or equal to the downshift determination value during the automatic downshift. Even if the position sensor 27 does not detect the completion of the shift down operation of the shift lever 21, any one of the configurations in which a shift down shift command is not output to the automatic transmission 3 may be adopted.

或いは、自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときにおいて、シフトアップ操作の操作途中における操作速度がシフトアップ判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときにおいて、シフトダウン操作の操作途中における操作速度がシフトダウン判定値以上になっても、ポジションセンサ２７によりシフトレバー２１のシフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、自動変速機３に対してシフトダウンの変速指令を出力しない構成のいずれか一方の構成としてもよい。 Alternatively, when the automatic shift up or down is in progress, even if the operation speed during the shift up operation is equal to or higher than the shift up determination value, the position sensor 27 can complete the operation of the shift up operation of the shift lever 21. Unless detected, a shift-up shift command is not output to the automatic transmission 3, and the operation speed during the shift-down operation during automatic shift-up or shift-down is the shift-down determination value. Even if it becomes above, as long as operation completion of the downshift operation of the shift lever 21 is not detected by the position sensor 27, it is good also as any one structure of the structure which does not output the downshift command to the automatic transmission 3. .

さらに、上記実施形態では、ドライバーによるシフトレバー２１のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作完了を検出するようにしたが、ステアリングホイール１２に、手動変速操作部材が設けられている場合には、その手動変速操作部材のシフトアップ操作及びシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出しかつ該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作完了を検出して、コントロールユニット３１が、該シフトアップ操作の操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときに、自動変速機３に対して該自動変速機３の変速段のシフトアップの変速指令を出力するとともに、該シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときに、自動変速機３に対して該自動変速機３の変速段のシフトダウンの変速指令を出力するようにすることも可能である。そして、上記手動変速操作部材の操作によらない自動のシフトアップ又はシフトダウン中における手動変速制御についても、上記実施形態と同様にすることが可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, the operation speed during the operation of the shift up and down operation of the shift lever 21 by the driver is detected, and the completion of the operation of the shift up operation and the shift down operation is detected. In the case where the steering wheel 12 is provided with a manual speed change operation member, the operation speed in the middle of the shift up operation and the shift down operation of the manual speed change operation member is detected and the shift up operation and the shift down are detected. When the operation completion of the operation is detected and the control unit 31 detects that the operation speed of the shift-up operation is equal to or higher than a predetermined shift-up determination value, the shift stage of the automatic transmission 3 with respect to the automatic transmission 3 A shift command for upshifting is output during the downshifting operation. When the operating speed is equal to or higher than the determination value predetermined shift-down, it is also possible to output a shift command downshift gear position of the automatic transmission 3 to the automatic transmission 3. Further, manual shift control during automatic upshifting or downshifting not depending on the operation of the manual shifting operation member can be performed in the same manner as in the above embodiment.

尚、ステアリングホイール１２の上記手動変速操作部材は、シフトレバーがＭレンジ位置にあるときに、シフトレバー２１の代わりに、自動変速機３の変速段を手動で切り換えることを可能にするものであることに加えて、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにも、変速段を手動で切り換えることを可能にするものであり、シフトレバーがＤレンジ位置にあるときにおいては、手動変速操作部材の操作により、自動変速モードから手動変速モードに一時的に切り換えられ、手動変速操作部材の操作を止めてから所定時間が経過すると、自動変速モードに切り換わる。 Note that the manual speed change operation member of the steering wheel 12 enables manual switching of the gear position of the automatic transmission 3 instead of the shift lever 21 when the shift lever is in the M range position. In addition, when the shift lever is in the D range position, it is possible to manually switch the gear position. When the shift lever is in the D range position, the manual shift operation member is operated. Thus, the automatic transmission mode is temporarily switched to the manual transmission mode, and when a predetermined time elapses after the operation of the manual transmission operation member is stopped, the automatic transmission mode is switched.

ここで、ステアリングホイール１２に設けられる上記手動変速操作部材の一例を、図７及び図８により説明する。 Here, an example of the manual shift operation member provided on the steering wheel 12 will be described with reference to FIGS.

ステアリングホイール１２は、該ステアリングホイール１２の中央に位置しかつステアリングシャフト１１に連結固定されたパドル部１２ａと、ドライバーがその手で握るホイール部１２ｂと、パドル部１２ａとホイール部１２ｂとを接続する複数のスポークとで構成されている。本例では、これら複数のスポークは、車両１が直進状態にあるときにステアリングホイール１２の正面から見て、パドル部１２ａから車両左側に延びる左スポーク１２ｃ、車両右側に延びる右スポーク１２ｄ、及び、下側に延びる下スポーク１２ｅである。そして、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄの車両前側の面に、手動変速操作部材１８，１９がそれぞれ設けられている。これら手動変速操作部材１８，１９は、ホイール部１２ｂを握ったドライバーの左右の手の親指以外の指の近傍に位置する操作部１８ａ，１９ａをそれぞれ有している。各操作部１８ａ，１９ａは、ドライバーの手の親指以外の全ての指で操作できるように、上下方向に延びている。各操作部１８ａ，１９ａは、支持部１８ｂ，１９ｂにより左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄに、車両前後方向に揺動可能にそれぞれ支持されていて、ドライバーが親指以外の指を該操作部１８ａ，１９ａの車両前側の面に当接させた状態で車両後側（図８の矢印参照）に押圧する（所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作する）ことで、シフトアップ操作又はシフトダウン操作が可能になっている。本例では、車両左側の手動変速操作部材１８は、シフトダウン操作用の操作部材であり、車両右側の手動変速操作部材１９は、シフトアップ操作用の操作部材である。各操作部１８ａ，１９ａの揺動範囲は制限されており、各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置と操作完了位置との間で移動し、上記押圧により操作初期位置から操作完了位置へ移動することになる。各操作部１８ａ，１９ａは、操作初期位置に戻るように付勢されており、操作されていない状態では、常に操作初期位置に位置する。また、左スポーク１２ｃ及び右スポーク１２ｄには、各操作部１８ａ，１９ａの操作方向の位置（揺動位置）を検出する、ポジションセンサ２７と同様のポジションセンサ２８，２９がそれぞれ設けられ、ポジションセンサ２８により、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作方向の位置（シフトダウン操作初期位置及びシフトダウン操作完了位置を含む）や、操作部１８ａのシフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出することができ、また、ポジションセンサ２９により、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作方向の位置（シフトアップ操作初期位置及びシフトアップ操作完了位置を含む）や、操作部１９ａのシフトアップ操作の操作途中における操作速度を検出することができる。したがって、ポジションセンサ２８，２９は、ポジションセンサ２７と同様に、操作検出手段を構成することになる。 The steering wheel 12 is connected to a paddle portion 12a that is located in the center of the steering wheel 12 and is fixedly coupled to the steering shaft 11, a wheel portion 12b that is gripped by a driver, a paddle portion 12a, and a wheel portion 12b. It is composed of multiple spokes. In this example, the plurality of spokes are a left spoke 12c extending from the paddle portion 12a to the left side of the vehicle, a right spoke 12d extending to the right side of the vehicle, as viewed from the front of the steering wheel 12 when the vehicle 1 is in a straight traveling state, and The lower spoke 12e extends downward. Manual shift operation members 18 and 19 are respectively provided on the front surface of the left spoke 12c and the right spoke 12d. These manual speed change operation members 18 and 19 have operation portions 18a and 19a located in the vicinity of fingers other than the thumbs of the left and right hands of the driver holding the wheel portion 12b, respectively. Each operation part 18a, 19a is extended in the up-down direction so that it can operate with all the fingers other than the thumb of the driver's hand. The operation portions 18a and 19a are supported by the support portions 18b and 19b on the left spoke 12c and the right spoke 12d, respectively, so as to be swingable in the vehicle front-rear direction, and the driver applies fingers other than the thumb to the operation portions 18a and 19a. By pressing against the rear side of the vehicle (see the arrow in FIG. 8) in a state where it is in contact with the front surface of the vehicle (predetermined upshift operation or predetermined downshift operation), the upshift operation or downshift operation is performed. It is possible. In this example, the manual shift operation member 18 on the left side of the vehicle is an operation member for downshift operation, and the manual shift operation member 19 on the right side of the vehicle is an operation member for shift up operation. The swing range of each operation unit 18a, 19a is limited, and each operation unit 18a, 19a moves between the operation initial position and the operation completion position, and moves from the operation initial position to the operation completion position by the above-described pressing. Will do. Each operation part 18a, 19a is urged so as to return to the operation initial position, and is always located at the operation initial position when not operated. The left spoke 12c and the right spoke 12d are provided with position sensors 28 and 29 similar to the position sensor 27 for detecting the operation direction positions (swing positions) of the operation units 18a and 19a, respectively. 28 can detect the position in the operation direction of the downshift operation of the operation unit 18a (including the initial position of the downshift operation and the completion position of the downshift operation) and the operation speed during the downshift operation of the operation unit 18a. Further, the position sensor 29 can be used to operate the position of the operation unit 19a in the operation direction of the upshifting operation (including the initial position of the upshifting operation and the completion position of the upshifting operation) and the operation during the upshifting operation of the operating unit 19a. Speed can be detected. Therefore, like the position sensor 27, the position sensors 28 and 29 constitute an operation detection unit.

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The above-described embodiments are merely examples, and the scope of the present invention should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is defined by the scope of the claims, and all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

本発明は、車両の走行状態に応じて変速段を自動的に切り換える自動変速モードと、該車両のドライバーの操作により変速段を手動で切り換える手動変速モードとを備えた自動変速機の手動変速制御装置に有用である。 The present invention provides a manual shift control for an automatic transmission that includes an automatic shift mode that automatically switches the shift speed according to the running state of the vehicle and a manual shift mode that switches the shift speed manually by operation of the driver of the vehicle. Useful for equipment.

１車両
３自動変速機
１８ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
１９ステアリングホイールに設けられた手動変速操作部材
２１シフトレバー（手動変速操作部材）
２７ポジションセンサ（操作検出手段）
２８ポジションセンサ（操作検出手段）
２９ポジションセンサ（操作検出手段）
３１コントロールユニット（手動変速制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 3 Automatic transmission 18 Manual transmission operation member provided in steering wheel 19 Manual transmission operation member provided in steering wheel 21 Shift lever (manual transmission operation member)
27 Position sensor (operation detection means)
28 Position sensor (operation detection means)
29 Position sensor (operation detection means)
31 Control unit (manual shift control means)

Claims

車両に搭載されかつ手動変速モードを有する自動変速機の手動変速制御装置であって、
上記手動変速モード時に上記車両のドライバーにより操作初期位置から操作完了位置まで所定のシフトアップ操作又は所定のシフトダウン操作がされて、上記自動変速機の変速段を、該操作の直前に設定された変速段からシフトアップ又はシフトダウンさせるための手動変速操作部材と、
上記ドライバーによる上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作及び上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度を検出するとともに、該シフトアップ操作及び該シフトダウン操作の操作完了を検出する操作検出手段と、
上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が所定のシフトアップ判定値以上になったときには、上記自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトアップの変速指令を出力するとともに、上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が所定のシフトダウン判定値以上になったときには、上記自動変速機に対して該自動変速機の変速段のシフトダウンの変速指令を出力する手動変速制御手段とを備え、
上記手動変速制御手段は、上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の、上記手動変速操作部材の操作によらない自動のシフトアップ又はシフトダウン中であるときにおいては、
上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、
上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトダウンの変速指令を出力しない構成
の少なくとも一方の構成とされていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。 A manual shift control device for an automatic transmission mounted on a vehicle and having a manual shift mode,
In the manual shift mode, a predetermined shift up operation or a predetermined shift down operation is performed from the initial operation position to the operation completion position by the driver of the vehicle, and the shift stage of the automatic transmission is set immediately before the operation. A manual shift operating member for shifting up or down from the shift stage;
Operation detecting means for detecting an operation speed in the middle of the shift-up operation and the shift-down operation of the manual shift operation member by the driver, and detecting completion of the shift-up operation and the shift-down operation;
When the operation speed of the manual shift operation member detected by the operation detection means during the shift up operation is equal to or higher than a predetermined shift up determination value, the automatic transmission shifts with respect to the automatic transmission. A shift command for shifting up the gear is output, and when the operation speed of the manual shift operation member during the shift-down operation exceeds a predetermined shift-down determination value, the automatic transmission is Manual shift control means for outputting a shift command for shifting down the shift stage of the transmission,
The manual shift control means is in the manual shift mode and when the automatic transmission is in an upshift or downshift of the shift stage of the automatic transmission regardless of the operation of the manual shift operation member.
Even if the operation speed of the manual shift operation member detected by the operation detection means during the shift-up operation is equal to or higher than the shift-up determination value, the manual shift operation member is shifted up by the operation detection means. A configuration that does not output the upshift command to the automatic transmission unless an operation completion is detected; and
Even if the operation speed of the manual shift operation member detected by the operation detection means during the shift down operation is equal to or greater than the shift down determination value, the operation detection means causes the manual shift operation member to shift down the manual shift operation member. A manual shift control device for an automatic transmission, wherein at least one of the configurations does not output the downshift command to the automatic transmission unless an operation completion is detected.

請求項１記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記手動変速制御手段は、
上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトアップ中であるときにおいては、上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作途中における操作速度が上記シフトアップ判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトアップ操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトアップの変速指令を出力しない構成、及び、
上記手動変速モード時でかつ上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトダウン中であるときにおいては、上記操作検出手段により検出された上記手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作途中における操作速度が上記シフトダウン判定値以上になっても、上記操作検出手段により該手動変速操作部材の上記シフトダウン操作の操作完了が検出されない限り、上記自動変速機に対して上記シフトダウンの変速指令を出力しない構成
の少なくとも一方の構成とされていることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。 The manual transmission control device for an automatic transmission according to claim 1,
The manual shift control means includes:
During the manual shift mode and when the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission is in progress, the operation of the manual shift operating member detected by the operation detecting means during the operation of the shift up operation Even if the speed is equal to or higher than the shift-up determination value, the shift-up command for the up-shift is issued to the automatic transmission unless the operation detecting means detects the completion of the up-shift operation of the manual shift operating member. Configuration that does not output, and
When in the manual shift mode and during the automatic downshift of the shift stage of the automatic transmission, the operation during the shift down operation of the manual shift operation member detected by the operation detecting means is performed. Even if the speed becomes equal to or higher than the shift down determination value, the shift detection command for the downshift is issued to the automatic transmission unless the operation detecting means detects the completion of the downshift operation of the manual shift operating member. A manual shift control device for an automatic transmission, characterized in that at least one of the configurations that do not output is provided.

請求項１又は２記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトアップは、上記手動変速モード時に、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数が許容上限回転数よりも高い回転数で該エンジンが運転されるのを回避するためのシフトアップであることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。 The manual transmission control device for an automatic transmission according to claim 1 or 2,
In the automatic shift up of the shift stage of the automatic transmission, in the manual shift mode, the engine is operated at a rotation speed higher than the allowable upper limit rotation speed of the engine connected to the automatic transmission. A manual shift control device for an automatic transmission, characterized in that the shift-up is for avoiding the rotation.

請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の手動変速制御装置において、
上記自動変速機の変速段の上記自動のシフトダウンは、上記手動変速モード時に、上記自動変速機に連結されているエンジンの回転数が許容下限回転数よりも低い回転数で該エンジンが運転されるのを回避するためのシフトダウンであることを特徴とする自動変速機の手動変速制御装置。 In the manual transmission control device for an automatic transmission according to any one of claims 1 to 3,
The automatic downshifting of the shift stage of the automatic transmission is performed in the manual shift mode when the engine connected to the automatic transmission is operated at a speed lower than the allowable lower limit speed. A manual shift control device for an automatic transmission, characterized in that the downshift is to avoid occurrence of a shift.