KR20200012518A - Steer-By-Wire Type Steering Apparatus - Google Patents

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KR20200012518A
KR20200012518A KR1020180087910A KR20180087910A KR20200012518A KR 20200012518 A KR20200012518 A KR 20200012518A KR 1020180087910 A KR1020180087910 A KR 1020180087910A KR 20180087910 A KR20180087910 A KR 20180087910A KR 20200012518 A KR20200012518 A KR 20200012518A
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Abstract

The present invention relates to a steer-by-wire steering system. According to embodiments, provided is the steer-by-wire steering system including: a screw bar having an outer circumferential screw groove on the outer circumferential surface and sliding in an axial direction by rotation of a ball nut coupled via a ball; a cylinder housing in which the screw bar is inserted and slides, and a first rotation preventing part having a flat surface or a curved surface is formed on the inner circumferential surface; and a piston member having a second rotation preventing part which is coupled to the end of the screw bar and corresponds to the first rotation preventing part on the outer peripheral surface to prevent rotation of the screw bar when sliding together with the screw bar.

Description

스티어 바이 와이어식 조향장치{Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}Steer-By-Wire Type Steering Apparatus}

본 실시예들은 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 종래에 비해 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지면서 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치에 관한 것이다.The present embodiment relates to a steer-by-wire steering device, and more specifically, to prevent the rotation of the screw bar compared to the conventional, the power transmission of the motor is made stable through the ball nut and the screw bar while at the same time sliding the screw bar The present invention relates to a steer-by-wire steering device that minimizes frictional resistance and can absorb a crash impact of a screw bar even if a malfunction occurs.

일반적으로, 차량의 조향장치는 운전자의 스티어링 휠의 조작력을 보조하여 운전 조작의 편의를 제공하기 위해 파워스티어링이 개발되어 적용되고 있고, 파워스티어링은 유압을 이용한 유압식과, 유압과 모터의 전동력을 동시에 이용하는 전동 유압식, 모터의 전동력만을 이용한 전동식 등이 개발되어 적용되었다.In general, the steering device of the vehicle is developed and applied to assist the driving force of the driver's steering wheel to provide the convenience of driving operation, the power steering is a hydraulic type using the hydraulic pressure, the hydraulic power of the hydraulic and motor at the same time Electro-hydraulics to be used and electric-types using only the electric power of the motor have been developed and applied.

최근에는 스티어링 휠과 차륜사이의 스티어링 컬럼이나 유니버설 조인트 혹은 피니언 샤프트와 같은 기계적인 연결장치를 제거하는 대신에 모터와 같은 전동기를 이용하여 차량의 조향이 이루어지도록 하는 스티어 바이 와이어(Steer By Wire; SBW)식 조향장치가 개발되어 적용되고 있다.In recent years, instead of removing mechanical connections such as steering columns or universal joints or pinion shafts between the steering wheel and the wheels, steering-by-wire (SBW) enables steering of the vehicle using an electric motor such as a motor. ) Steering system has been developed and applied.

그런데, 이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치의 경우 조향축과 바퀴와의 기계적인 연결이 없기 때문에, 모터와 같은 전동기의 동력을 안정적으로 전달하기 위한 기구 구성의 필요성이 증대되고 있다.However, since the steering-by-wire steering device does not have a mechanical connection between the steering shaft and the wheels, there is an increasing need for a mechanism configuration for stably transmitting power of an electric motor such as a motor.

이에 본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어질 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the embodiments of the present invention have been devised in the above-described background, and in the steer-by-wire type steering apparatus, a steering-by-wire type steering apparatus capable of stably transmitting power of a motor through a ball nut and a screwbar is prevented by the rotation of the screw bar. The purpose is to provide.

또한, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있는 스티어 바이 와이어식 조향장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, in the steer-by-wire steering system, a steer-by-wire steering system that prevents the rotation of the screwbar and minimizes the frictional resistance during sliding of the screwbar and absorbs the impact shock of the screwbar even if a malfunction occurs is provided. The purpose is to provide.

또한, 본 실시예들의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the purpose of the present embodiments is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바, 내측에 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부가 형성되어 있는 실린더 하우징, 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 제1회전방지부에 대응되는 제2회전방지부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.According to the present embodiments, an outer circumferential screw groove is provided on the outer circumferential surface and a screw bar slid in the axial direction by rotation of a ball nut coupled through a ball, and a screw bar is inserted into the inner slid and is formed in a flat or curved surface on the inner circumferential surface Cylinder housing having a first anti-rotation portion is formed, the piston member having a second anti-rotation portion corresponding to the first anti-rotation portion formed on the outer circumferential surface to prevent the rotation of the screw bar when coupled to the end of the screw bar is sliding together Steer-by-wire steering apparatus including a may be provided.

또한, 본 실시예들에 의하면, 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바, 내측에 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부 또는 하우징요홈부가 형성되어 있는 실린더 하우징, 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 하우징돌기부와 대응되는 피스톤요홈부 또는 하우징요홈부에 대응되는 피스톤돌기부가 형성되어 있는 피스톤부재를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치가 제공될 수 있다.In addition, according to the present embodiment, an outer circumferential screw groove is provided on the outer circumferential surface and a screw bar slid in the axial direction by the rotation of the ball nut coupled through the ball, the screw bar is inserted into the inner sliding and the housing protrusion on the inner circumferential surface Cylinder housing in which the housing groove is formed, the piston groove corresponding to the housing projection or the piston projection corresponding to the housing groove is formed on the outer circumferential surface to prevent rotation of the screw bar when coupled to the end of the screw bar and sliding together A steering by wire steering apparatus including a piston member may be provided.

이와 같은 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지는 효과가 있게 된다.According to the present embodiments as described above, in the steer-by-wire type steering apparatus, the rotation of the screw bar is prevented, so that the power transmission of the motor is stably achieved through the ball nut and the screw bar.

또한, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.In addition, according to the present embodiments, in the steer-by-wire steering device, it is possible to prevent the screw bar from rotating and to minimize the frictional resistance during sliding of the screw bar and to absorb the impact shock of the screw bar even if a malfunction occurs. Become effective.

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도,
도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도,
도 4와 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도,
도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도,
도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도,
도 8과 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view showing a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
2 is a perspective view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
3 is a front view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
4 and 5 are cross-sectional views showing a part of the steering-by-wire steering apparatus according to the embodiments;
6 is an exploded perspective view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
7 is a perspective view showing a part of a steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments;
8 and 9 are cross-sectional views showing some of the steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments.

이하, 본 실시예들의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 실시예들의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Some embodiments of the present embodiments will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used to refer to the same components as much as possible, even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present embodiments, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 실시예들의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the present embodiments, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치를 개략적으로 나타내는 구성도, 도 2는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 3은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 정면도, 도 4와 도 5는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도, 도 6은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 분해사시도, 도 7은 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 사시도, 도 8과 도 9는 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치 중 일부를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view showing a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, FIG. 2 is a perspective view showing a part of the steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, and FIG. 4 and 5 are cross-sectional views illustrating some of the steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, and FIG. 6 is a steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments. 7 is an exploded perspective view showing a part of a wire steering device, FIG. 7 is a perspective view showing a part of a steering by wire steering device according to the present embodiments, and FIGS. 8 and 9 are a steering by wire steering device according to the present embodiments; It is sectional drawing which shows a part.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되며 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바(120), 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부(131)가 형성되어 있는 실린더 하우징(130), 스크류바(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바(120)의 회전을 방지하도록 외주면에 제1회전방지부(131)에 대응되는 제2회전방지부(141)가 형성되어 있는 피스톤부재(140)를 포함한다.As shown in these drawings, the steer-by-wire steering apparatus according to the present embodiments has an outer circumferential screw groove 120a provided on an outer circumferential surface thereof and is rotated by a ball nut 121 coupled through a ball 121b. Cylinder housing 130, a screw bar 120 is axially sliding, the screw bar 120 is inserted into the inner sliding and the first rotation preventing portion 131 is formed in a flat or curved on the inner peripheral surface, the screw Piston member having a second anti-rotation portion 141 corresponding to the first anti-rotation portion 131 is formed on the outer circumferential surface to prevent the rotation of the screw bar 120 when coupled to the end of the bar 120 when sliding together 140.

이러한 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 조향휠(101)과 연결된 조향축의 일측에 토크센서(103)가 결합되고, 운전자의 조향휠(101) 조작시 이를 감지하는 토크센서(103)가 전기 신호를 양측 액츄에이터(110)에 보내 액츄에이터(110)가 타이로드(119)를 통해 양측 바퀴(115)를 조향하도록 되어 있다.Steer-by-wire steering device according to the present embodiments, the torque sensor 103 is coupled to one side of the steering shaft connected to the steering wheel 101, the torque sensor for detecting this when the steering wheel 101 of the driver ( 103 transmits an electrical signal to both actuators 110 such that the actuators 110 steer both wheels 115 through the tie rods 119.

액츄에이터(110)는 모터(113)와 전자제어장치(111), 스크류바(120), 볼너트(121), 벨트(125), 모터풀리(123), 너트풀리(127) 등으로 이루어지는데, 스크류바(120)의 양측에는 볼하우징에 스터드가 삽입되는 이너볼조인트를 매개로 타이로드(119)가 결합되며, 타이로드(119)는 바퀴와 연결된 너클암(117))과 결합되어 바퀴(115)를 조향한다.Actuator 110 is composed of a motor 113, an electronic controller 111, a screw bar 120, a ball nut 121, a belt 125, a motor pulley 123, a nut pulley 127, The tie rod 119 is coupled to both sides of the screw bar 120 by means of an inner ball joint into which a stud is inserted into the ball housing, and the tie rod 119 is coupled to the knuckle arm 117 connected to the wheel and the wheel ( Steer 115.

그리고, 토크센서(103)로부터 발생된 전기 신호는 양측 액츄에이터(110)의 전자제어장치(111)로 보내지며, 전자제어장치(111)는 토크센서(103)로부터 전송된 전기 신호와 기타 자동차에 장착된 여러 센서들로부터 전송된 전기 신호들을 기초로 모터(113)를 제어하게 된다.And, the electrical signal generated from the torque sensor 103 is sent to the electronic control device 111 of both actuators 110, the electronic control device 111 is transmitted to the electric signal and other vehicles transmitted from the torque sensor 103. The motor 113 is controlled based on electrical signals transmitted from various sensors mounted.

다만, 본 실시예들에서의 도면에서는 설명의 편의를 위해 양측 액츄에이터(110)에 각각 전자제어장치(111)가 구비된 것으로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 토크센서(103)와 각종 센서들로부터 전기 신호를 받는 한개의 전자제어장치(111)에서 양측 액츄에이터(110)의 모터(113)로 전기 신호를 보낼 수도 있음은 물론이며, 이하 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.However, in the drawings in the present embodiment, for convenience of description, each of the two actuators 110 is provided with an electronic control device 111, but is not necessarily limited thereto, the torque sensor 103 and various sensors Of course, it is also possible to send an electric signal to the motor 113 of both actuators 110 from one electronic control device 111 that receives the electric signal from the detailed description thereof will be omitted.

한편, 모터(113)의 축(113a)에는 모터풀리(123)가 결합되고 볼너트(121)에는 너트풀리(127)가 결합되며 이들 모터풀리(123)와 너트풀리(127)에는 벨트(125)가 결합되어 모터(113)의 구동력이 벨트(125)를 통해 볼너트(121)에 전달되어 볼너트(121)를 회전시킨다.Meanwhile, the motor pulley 123 is coupled to the shaft 113a of the motor 113, the nut pulley 127 is coupled to the ball nut 121, and the belt 125 is attached to the motor pulley 123 and the nut pulley 127. ) Is coupled and the driving force of the motor 113 is transmitted to the ball nut 121 through the belt 125 to rotate the ball nut 121.

그리고, 모터(113)의 구동력으로 볼너트(121)를 회전시킴으로써 볼(121b)을 매개로 결합된 스크류바(120)가 축방향으로 슬라이딩이 이루어지면서 타이로드(119)를 통해 조향이 이루어지게 되어 있다.Then, by rotating the ball nut 121 with the driving force of the motor 113, the screw bar 120 coupled through the ball 121b is slid in the axial direction so that steering is made through the tie rod 119. It is.

스크류바(120)는 외주면에 볼(121b)이 순환되는 외주스크류홈(120a)이 구비되어 있으며 볼너트(121)의 내주면에는 스크류바(120)의 외주스크류홈(120a)과 대응되는 내주스크류홈(121a)이 구비되어 있어서, 외주스크류홈(120a) 및 내주스크류홈(121a)에 삽입되는 볼(121b)을 매개로 스크류바(120)와 결합된다.The screw bar 120 has an outer circumferential screw groove 120a through which the ball 121b is circulated on the outer circumferential surface, and an inner circumferential screw corresponding to the outer circumferential screw groove 120a of the screw bar 120 on the inner circumferential surface of the ball nut 121. The groove 121a is provided and coupled to the screw bar 120 through the ball 121b inserted into the outer circumferential screw groove 120a and the inner circumferential screw groove 121a.

따라서, 볼너트(121)의 회전에 의해 스크류바(120)가 실린더 하우징(130)의 내측에서 축방향으로의 슬라이딩 운동이 이루어지게 된다.Accordingly, the screw bar 120 is slid in the axial direction by the rotation of the ball nut 121 in the cylinder housing 130.

이러한 스티어 바이 와이어식 조향장치에서 볼너트(121)의 회전시 스크류바(120)가 연동되어 회전되는 것을 방지하도록 피스톤부재(140)가 구비되는데, 먼저 도 2 내지 도 5를 참조하면, 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되는 실린더 하우징(130)은 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부(131)가 형성되어 있다.In such a steering-by-wire steering device, the piston member 140 is provided to prevent the screw bar 120 from interlocking when the ball nut 121 rotates. Referring to FIGS. The cylinder housing 130 into which the screw bar 120 is inserted and slid has a first anti-rotation part 131 formed in a flat or curved surface on an inner circumferential surface thereof.

그리고, 피스톤부재(140)는 스크류바(120)의 단부에 결합되어 스크류바(120)와 함께 슬라이딩되는데, 실린더 하우징(130)의 제1회전방지부(131)에 대응되는 제2회전방지부(141)가 형성되어 있어서, 볼너트(121)의 회전시 스크류바(120)의 회전이 방지되도록 되어 있다.In addition, the piston member 140 is coupled to the end of the screw bar 120 and slides together with the screw bar 120, the second anti-rotation portion corresponding to the first anti-rotation portion 131 of the cylinder housing 130 141 is formed to prevent the rotation of the screw bar 120 when the ball nut 121 rotates.

여기서, 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)는 실린더 하우징(130)과 피스톤부재(140)의 경방향으로 서로 대응되는 위치에 하나 이상 구비될 수 있으며, 본 실시예들의 도면에서는 평면으로 형성되는 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)가 각각 두개씩 양측 대향되는 위치에 구비되는 것을 도시하였다.Here, the first anti-rotation unit 131 and the second anti-rotation unit 141 may be provided at one or more positions corresponding to each other in the radial direction of the cylinder housing 130 and the piston member 140, this embodiment In the drawings, the first anti-rotation part 131 and the second anti-rotation part 141 which are formed in two planes are respectively provided at two opposite positions.

이렇게 제1회전방지부(131)와 제2회전방지부(141)가 양측 대향되는 위치에 구비되어 스크류바(120)의 슬라이딩시 피스톤부재(140)가 실린더 하우징(130)에 지지됨으로써 스크류바(120)의 회전을 방지함과 동시에 어느 한쪽으로 치우치지 않고 균형있게 지지될 수 있게 된다.The first anti-rotation part 131 and the second anti-rotation part 141 are provided at positions opposite to both sides so that the piston member 140 is supported by the cylinder housing 130 when the screw bar 120 is slid. At the same time prevent the rotation of the 120 can be supported in a balanced manner without biasing either side.

또한, 피스톤부재(140)의 외주면에는 스크류바(120)와 함께 슬라이딩시 실린더 하우징(130)과의 마찰을 줄이는 저마찰부재(150)가 결합되는데, 저마찰부재(150)는 피스톤부재(140)의 축방향으로 이격된 위치에 둘이상이 구비될 수 있으면 본 실시예들의 도면에서는 저마찰부재(150)가 두개 구비되는 것을 일례로 도시하였다.In addition, a low friction member 150 is coupled to the outer circumferential surface of the piston member 140 to reduce friction with the cylinder housing 130 when sliding together with the screw bar 120. The low friction member 150 is a piston member 140. If two or more may be provided at a position spaced in the axial direction of), in the drawings of the present exemplary embodiment, two low friction members 150 are provided.

여기서 저마찰부재(150)는 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비니리덴포르라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.Here, the low friction member 150 is formed of a fluorine resin having a low coefficient of friction, such as polytetrafluoroethylene (PTFE), polychlorotrifluoroethylene (PCTFE), polyvinylidene fluoride (PVDF), or the like.

또한, 피스톤부재(140)의 외주면에는 원주방향의 장착홈(143)이 형성되고 이 장착홈(143)에 저마찰부재(150)가 삽입되어 결합될 수 있으며, 이로 인해 스크류바(120)와 함께 피스톤부재(140)가 슬라이딩할 때 저마찰부재(150)가 피스톤부재(140)에서 이탈하지 않고 정위치에서 실린더 하우징(130)과의 마찰저항을 줄여주게 된다.In addition, a circumferential mounting groove 143 is formed on the outer circumferential surface of the piston member 140, and the low friction member 150 may be inserted into and coupled to the mounting groove 143, thereby causing the screw bar 120 to be coupled thereto. When the piston member 140 slides together, the low friction member 150 reduces frictional resistance with the cylinder housing 130 at a proper position without being separated from the piston member 140.

그리고, 저마찰부재(150)와 장착홈(143) 사이에는 저마찰부재(150)를 경방향 외측으로 지지하는 탄성링(155)이 결합될 수 있으며, 탄성링(155)은 소정의 압축량으로 탄성압축된 상태로 결합되어 탄성복원력에 의해 저마찰부재(150)를 지지하게 된다.In addition, an elastic ring 155 may be coupled between the low friction member 150 and the mounting groove 143 to support the low friction member 150 radially outward, and the elastic ring 155 may have a predetermined amount of compression. It is coupled in an elastically compressed state to support the low friction member 150 by an elastic restoring force.

따라서, 탄성링(155)에 의해 저마찰부재(150)는 적절한 지지력으로 실린더 하우징(130)의 내주면에 지지되면서 슬라이딩이 이루어지게 되어 균일한 지지력과 마찰력을 유지하면서 슬라이딩이 이루어지게 된다.Therefore, the low friction member 150 is slid by the elastic ring 155 while being supported on the inner circumferential surface of the cylinder housing 130 with appropriate supporting force, thereby sliding while maintaining a uniform supporting force and frictional force.

또한, 피스톤부재(140)의 외주면에 저마찰재질의 코팅층(140a)을 형성할 수 있으며 실린더 하우징(130)의 내주면 전체에 형성될 수도 있다.In addition, a low friction coating layer 140a may be formed on the outer circumferential surface of the piston member 140 and may be formed on the entire inner circumferential surface of the cylinder housing 130.

여기서, 피스톤부재(140)는 스틸이나 소결로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성될 수 있으며, 피스톤부재(140)의 외주면에 코팅되는 저마찰재질은 전술한 바와 같이 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비닐리덴플루오라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.Here, the piston member 140 may be formed of steel or sintering, but is not limited thereto and may be formed of an engineering plastic material, and the low friction material coated on the outer circumferential surface of the piston member 140 may be polytetra as described above. It is formed of a fluorine resin having a low coefficient of friction, such as fluoroethylene (PTFE), polychlorotrifluoroethylene (PCTFE), polyvinylidene fluoride (PVDF) and the like.

스크류바(120)의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈(145a)이 형성되고 피스톤부재(140)의 일단부에는 스크류바(120)의 삽입홈(145a)에 삽입되는 연장부(145)가 형성되어 서로 압입결합될 수 있다.An insertion groove 145a recessed in the axial direction is formed at one end of the screw bar 120 and an extension part 145 inserted into the insertion groove 145a of the screw bar 120 at one end of the piston member 140. May be formed and press-coupled to each other.

여기서 스크류바(120)의 삽입홈(145a) 내주면과 피스톤부재(140)의 연장부(145) 외주면에는 나사부가 형성되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 나사결합될 수도 있다.In this case, a screw part is formed on an inner circumferential surface of the insertion groove 145a of the screw bar 120 and an outer circumferential surface of the extension part 145 of the piston member 140, and the screw bar 120 and the piston member 140 may be screwed together.

그리고, 스크류바(120)의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀(147a)이 형성되고 피스톤부재(140)에는 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 연통되는 제2홀(147)이 형성되어 제1홀(147a)과 제2홀(147)에 관통되는 체결부재(160)가 결합되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 결합될 수도 있다.In addition, a first hole 147a formed in the axial direction is formed at an end of the screw bar 120, and a second hole 147 communicating with the first hole 147a of the screw bar 120 is formed in the piston member 140. ) Is formed and the fastening member 160 penetrating the first hole 147a and the second hole 147 may be coupled to the screw bar 120 and the piston member 140.

또한, 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 피스톤부재(140)의 제2홀(147)의 내주면에 나사부가 형성되어 체결부재(160)와 나사결합될 수도 있다.In addition, a screw portion may be formed in the inner circumferential surface of the first hole 147a of the screw bar 120 and the second hole 147 of the piston member 140 to be screwed to the fastening member 160.

한편, 도 2와 도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 실시예들에 의한 스티어 바이 와이어식 조향장치는, 외주면에 외주스크류홈(120a)이 구비되며 볼(121b)을 매개로 결합되는 볼너트(121)의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바(120), 내측에 스크류바(120)가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부(133a) 또는 하우징요홈부(133b)가 형성되어 있는 실린더 하우징(130), 스크류바(120)의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 스크류바(120)의 회전을 방지하도록 외주면에 하우징돌기부(133a)와 대응되는 피스톤요홈부(149a) 또는 하우징요홈부(133b)에 대응되는 피스톤돌기부(149b)가 형성되어 있는 피스톤부재(140)를 포함할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 6 to 9, in the steering-by-wire steering apparatus according to the present embodiments, an outer circumferential screw groove 120a is provided on an outer circumferential surface thereof and a ball nut coupled through a ball 121b. A cylinder housing having a screw bar 120 slid in an axial direction by rotation of the 121 and a screw bar 120 inserted therein and sliding therein, and having a housing protrusion 133a or a housing recess 133b formed on an inner circumferential surface thereof. 130, the piston groove 149a or the housing groove 133b corresponding to the housing protrusion 133a on the outer circumferential surface of the screw bar 120 to prevent rotation of the screw bar 120 when coupled to the end of the screw bar 120 and sliding together. It may include a piston member 140 is formed with a piston projection (149b) corresponding to.

여기서, 서로 대응되는 하우징돌기부(133a)와 피스톤요홈부(149a) 또는 하우징요홈부(133b)와 피스톤돌기부(149b)는 각각 원주방향으로 이격되며 복수개씩으로 구비될 수 있으며, 본 실시예들에서의 도면에는 설명의 편의상 실린더 하우징(130)에 하우징돌기부(133a)와 하우징요홈부(133b)가 복수개 형성되고, 피스톤부재(140)에도 피스톤돌기부(149b)와 피스톤요홈부(149a)가 복수개 형성되는 것으로 도시하였음을 밝혀 둔다.Here, the housing protrusion 133a and the piston groove 149a or the housing groove 133b and the piston protrusion 149b corresponding to each other may be provided in plural and spaced apart in the circumferential direction, respectively. In the drawings, for convenience of description, a plurality of housing protrusions 133a and housing recesses 133b are formed in the cylinder housing 130, and a plurality of piston protrusions 149b and piston grooves 149a are formed in the piston member 140 as well. It is shown as being shown.

피스톤부재(140)는 외주면에 저마찰재질의 코팅층(140a)이 형성될 수 있으며, 피스톤부재(140)의 외주면에 코팅되는 저마찰재질은 전술한 바와 같이 폴리테트라플루오르에틸렌(PTFE), 폴리크로로트리플루오로에틸렌(PCTFE), 폴리비닐리덴플루오라이드(PVDF) 등과 같이 마찰계수가 작은 불소수지로 형성된다.The piston member 140 may have a low friction coating layer 140a formed on an outer circumferential surface thereof, and the low friction material coated on the outer circumferential surface of the piston member 140 may be polytetrafluoroethylene (PTFE) or polychrom, as described above. It is formed of a fluorine resin having a small coefficient of friction, such as rotrifluoroethylene (PCTFE) and polyvinylidene fluoride (PVDF).

이러한 코팅층(140a)은 피스톤돌기부(149b)와 피스톤요홈부(149a)를 포함하는 피스톤부재(140)의 전체 외주면에 형성될 수 있으며, 실린더 하우징(130)의 내주면 전체에 형성될 수도 있다.The coating layer 140a may be formed on the entire outer circumferential surface of the piston member 140 including the piston protrusion 149b and the piston recess 149a and may be formed on the entire inner circumferential surface of the cylinder housing 130.

또한, 스크류바(120)의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈(145a)이 형성되고 피스톤부재(140)의 일단부에는 스크류바(120)의 삽입홈(145a)에 삽입되는 연장부(145)가 형성되어 서로 압입결합될 수 있다.In addition, an insertion groove 145a recessed in the axial direction is formed at one end of the screw bar 120 and an extension part inserted into the insertion groove 145a of the screw bar 120 at one end of the piston member 140. 145 may be formed and press-coupled to each other.

여기서 스크류바(120)의 삽입홈(145a) 내주면과 피스톤부재(140)의 연장부(145) 외주면에는 나사부가 형성되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 나사결합될 수도 있다.In this case, a screw part is formed on an inner circumferential surface of the insertion groove 145a of the screw bar 120 and an outer circumferential surface of the extension part 145 of the piston member 140, and the screw bar 120 and the piston member 140 may be screwed together.

그리고, 스크류바(120)의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀(147a)이 형성되고 피스톤부재(140)에는 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 연통되는 제2홀(147)이 형성되어 제1홀(147a)과 제2홀(147)에 관통되는 체결부재(160)가 결합되어 스크류바(120)와 피스톤부재(140)가 결합될 수도 있다.In addition, a first hole 147a formed in the axial direction is formed at an end of the screw bar 120, and a second hole 147 communicating with the first hole 147a of the screw bar 120 is formed in the piston member 140. ) Is formed and the fastening member 160 penetrating the first hole 147a and the second hole 147 may be coupled to the screw bar 120 and the piston member 140.

또한, 스크류바(120)의 제1홀(147a)과 피스톤부재(140)의 제2홀(147)의 내주면에 나사부가 형성되어 체결부재(160)와 나사결합될 수도 있다.In addition, a screw portion may be formed in the inner circumferential surface of the first hole 147a of the screw bar 120 and the second hole 147 of the piston member 140 to be screwed to the fastening member 160.

또한, 피스톤부재(140)의 단부에는 제2홀(147)의 주변이 함몰되도록 형성되는 단부홈(142)이 형성되고 이 단부홈(142)에는 댐핑부재(170)가 삽입될 수 있으며, 이러한 댐핑부재(170)로 인해 스크류바(120)와 피스톤부재(140)의 슬라이딩시 발생되는 진동과 소음을 흡수할 수 있게 되어 있다.In addition, an end groove 142 is formed at the end of the piston member 140 so that the periphery of the second hole 147 is recessed, and the damping member 170 may be inserted into the end groove 142. Due to the damping member 170, the vibration and noise generated when the screw bar 120 and the piston member 140 are slid can be absorbed.

댐핑부재(170)는 일측이 절개된 링형상으로 형성되어 경방향 외측으로 벌어지는 탄성력으로 피스톤부재(140)에서 이탈되지 않고 고정되는데, 댐핑부재(170)의 일측단 외주면에 직경이 확대된 고정돌기(171)를 형성하고 단부홈(142)의 내주면에 고정돌기(171)가 결합되는 고정홈(144)을 형성하여 댐핑부재(170)를 보다 안정적으로 결합할 수 있게 되어 있다.The damping member 170 is formed in a ring shape in which one side is cut and is fixed without being separated from the piston member 140 by an elastic force that extends radially outwardly, and a fixing protrusion having a diameter enlarged on an outer circumferential surface of one side end of the damping member 170. 171 and the fixing groove 144 to which the fixing protrusion 171 is coupled to the inner circumferential surface of the end groove 142 may be coupled to the damping member 170 more stably.

이러한 댐핑부재(170)는 유리섬유나 탄소섬유가 20 ~ 40 중량% 로 혼합된 폴리아미드와 같은 엔지니어링 플라스틱 재질로 형성된다.The damping member 170 is formed of an engineering plastic material such as polyamide in which glass fibers or carbon fibers are mixed at 20 to 40 wt%.

그리고, 댐핑부재(170)는 피스톤부재(140)의 단부 외측으로 돌출되도록 피스톤부재(140)에 결합되는데, 이렇게 댐핑부재(170)가 피스톤부재(140)보다 축방향으로 돌출됨으로써 혹시 모를 오작동시 실린더 하우징(130)의 반대쪽에 구비되는 스크류바(120)와의 충돌시 충격을 감소시킬 수 있게 된다.In addition, the damping member 170 is coupled to the piston member 140 so as to protrude outward from the end of the piston member 140. Thus, when the damping member 170 protrudes in the axial direction than the piston member 140, if any malfunction occurs, When the collision with the screw bar 120 provided on the opposite side of the cylinder housing 130 it is possible to reduce the impact.

즉, 전자제어장치(111)나 모터(113) 등의 오작동으로 인해 양측 바퀴(115)에 연결된 각각의 스크류바(120)가 축방향으로 충돌이 발생되더라도 댐핑부재(170)끼리 충돌되면서 충격을 흡수하도록 되어 있다.That is, even if the screw bar 120 connected to both wheels 115 due to a malfunction of the electronic control unit 111, the motor 113, etc., a collision occurs in the axial direction, the damping members 170 collide with each other to generate an impact. It is supposed to absorb.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지하여 모터의 동력 전달이 볼너트와 스크류바를 통해 안정적으로 이루어지는 효과가 있게 된다.As described above, according to the present embodiments, in the steer-by-wire type steering apparatus, the rotation of the screw bar is prevented so that power transmission of the motor is stably achieved through the ball nut and the screw bar.

또한, 본 실시예들에 의하면, 스티어 바이 와이어식 조향장치에 있어서 스크류바의 회전을 방지함과 동시에 스크류바의 슬라이딩시 마찰저항을 최소화하고 오작동이 발생되더라도 스크류바의 충돌 충격을 흡수할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.In addition, according to the present embodiments, in the steer-by-wire steering device, it is possible to prevent the rotation of the screw bar and to minimize the frictional resistance during sliding of the screw bar and to absorb the impact shock of the screw bar even if a malfunction occurs. Become effective.

이상에서, 본 실시예들을 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 실시예들이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시예들의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, it is described that all the components constituting the present embodiments are combined or operated in one, but the present embodiments are not necessarily limited to such an embodiment. In other words, within the scope of the present embodiments, all of the components may be selectively operated in combination with one or more of them.

이상의 설명은 본 실시예들의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예들의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들에 개시된 실시예들은 본 실시예들의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예들의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예들의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예들의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present embodiments, and those skilled in the art to which the present embodiments belong may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present embodiments. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present embodiments are not intended to limit the technical spirit of the present embodiments, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present embodiments is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiments should be construed by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present embodiments.

101: 조향휠 110: 액츄에이터
111: 전자제어장치 113: 모터
120: 스크류바 121: 볼너트
123: 모터풀리 125: 벨트
127: 너트풀리 130: 실린더 하우징
131: 제1회전방지부 140: 피스톤부재
141: 제2회전방지부 150: 저마찰부재
155: 탄성링 160: 체결부재101: steering wheel 110: actuator
111: electronic control device 113: motor
120: screw bar 121: ball nut
123: motor pulley 125: belt
127: nut pulley 130: cylinder housing
131: first rotation preventing portion 140: piston member
141: second anti-rotation unit 150: low friction member
155: elastic ring 160: fastening member

Claims (20)

외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바;
내측에 상기 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 평면 또는 곡면으로 형성되는 제1회전방지부가 형성되어 있는 실린더 하우징;
상기 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 상기 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 상기 제1회전방지부에 대응되는 제2회전방지부가 형성되어 있는 피스톤부재;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.An outer circumferential screw groove provided on an outer circumferential surface thereof and a screw bar slid in an axial direction by rotation of a ball nut coupled through a ball;
A cylinder housing in which the screw bar is inserted and slid inward and a first anti-rotation part is formed on an inner circumferential surface in a flat or curved surface;
A piston member having a second rotation preventing portion corresponding to the first rotation preventing portion formed on an outer circumferential surface of the screw bar to prevent rotation of the screw bar when coupled to the end of the screw bar and sliding together;
Steer-by-wire steering device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 제1회전방지부와 제2회전방지부는 서로 대응되는 위치에 하나 이상이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the first rotation preventing portion and the second rotation preventing portion is provided with at least one corresponding position. 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤부재의 외주면에는 상기 실린더 하우징과의 마찰을 줄이는 저마찰부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the low friction member to reduce the friction with the cylinder housing is coupled to the outer peripheral surface of the piston member. 제 3 항에 있어서,
상기 저마찰부재는 상기 피스톤부재의 축방향으로 이격된 위치에 둘이상 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 3, wherein
Steer-by-wire steering device, characterized in that the low friction member is provided with two or more in the axially spaced position of the piston member. 제 3 항에 있어서,
상기 피스톤부재의 외주면에는 원주방향의 장착홈이 형성되고 상기 장착홈에 상기 저마찰부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 3, wherein
Steering-by-wire steering device, characterized in that the outer circumferential surface of the piston member is formed with a circumferential mounting groove and the low friction member is inserted into the mounting groove. 제 5 항에 있어서,
상기 저마찰부재와 상기 장착홈 사이에는 상기 저마찰부재를 경방향 외측으로 지지하는 탄성링이 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 5, wherein
Steer-by-wire steering device, characterized in that the elastic ring for supporting the low friction member in the radially outward direction is coupled between the low friction member and the mounting groove. 제 1 항에 있어서,
상기 피스톤부재는 외주면에 저마찰재질의 코팅층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the piston member is formed with a low friction coating layer on the outer peripheral surface. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류바의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈이 형성되고 상기 피스톤부재의 일단부에는 상기 삽입홈에 삽입되는 연장부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the one end of the screw bar is formed with an insertion groove recessed in the axial direction, and one end of the piston member is formed with an extension to be inserted into the insertion groove. 제 8 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면과 상기 연장부의 외주면에는 나사부가 형성되어 상기 스크류바와 피스톤부재가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 8,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the screw portion is formed on the inner circumferential surface of the insertion groove and the outer circumferential surface of the extension part is screwed to the screw bar and the piston member. 제 1 항에 있어서,
상기 스크류바의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀이 형성되고 상기 피스톤부재에는 상기 제1홀과 연통되는 제2홀이 형성되어 상기 제1홀과 제2홀에 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 1,
A first hole is formed in the end of the screw bar in the axial direction, the second member is formed in the piston member communicating with the first hole is characterized in that the fastening member is coupled to the first hole and the second hole. Steer-by-wire steering system. 제 10 항에 있어서,
상기 제1홀과 제2홀의 내주면에는 나사부가 형성되어 상기 체결부재와 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 10,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the threaded portion is formed on the inner peripheral surface of the first hole and the second hole is screwed to the fastening member. 외주면에 외주스크류홈이 구비되며 볼을 매개로 결합되는 볼너트의 회전에 의해 축방향으로 슬라이딩되는 스크류바;
내측에 상기 스크류바가 삽입되어 슬라이딩되며 내주면에 하우징돌기부 또는 하우징요홈부가 형성되어 있는 실린더 하우징;
상기 스크류바의 단부에 결합되어 함께 슬라이딩될 때 상기 스크류바의 회전을 방지하도록 외주면에 상기 하우징돌기부와 대응되는 피스톤요홈부 또는 상기 하우징요홈부에 대응되는 피스톤돌기부가 형성되어 있는 피스톤부재;
를 포함하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.An outer circumferential screw groove provided on an outer circumferential surface thereof and a screw bar slid in an axial direction by rotation of a ball nut coupled through a ball;
A cylinder housing having the screw bar inserted therein and sliding and a housing protrusion or a housing recess formed on an inner circumferential surface thereof;
A piston member having a piston groove portion corresponding to the housing projection portion or a piston projection portion corresponding to the housing groove portion formed on an outer circumferential surface thereof to prevent rotation of the screw bar when coupled to the end of the screw bar and sliding together;
Steer-by-wire steering device comprising a. 제 12 항에 있어서,
서로 대응되는 상기 하우징돌기부와 피스톤요홈부 또는 상기 하우징요홈부와 피스톤돌기부는 각각 원주방향으로 이격되며 복수개씩으로 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 12,
Steering-by-wire steering device, characterized in that the housing protrusion and the piston groove groove corresponding to each other or the housing groove and the piston protrusion are spaced in the circumferential direction, respectively. 제 12 항에 있어서,
상기 피스톤부재는 외주면에 저마찰재질의 코팅층이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 12,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the piston member is formed with a low friction coating layer on the outer peripheral surface. 제 12 항에 있어서,
상기 스크류바의 일단부에는 축방향으로 함몰된 삽입홈이 형성되고 상기 피스톤부재의 일단부에는 상기 삽입홈에 삽입되는 연장부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 12,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the one end of the screw bar is formed with an insertion groove recessed in the axial direction, and one end of the piston member is formed with an extension to be inserted into the insertion groove. 제 15 항에 있어서,
상기 삽입홈의 내주면과 상기 연장부의 외주면에는 나사부가 형성되어 상기 스크류바와 피스톤부재가 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 15,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the screw portion is formed on the inner circumferential surface of the insertion groove and the outer circumferential surface of the extension part is screwed to the screw bar and the piston member. 제 12 항에 있어서,
상기 스크류바의 단부에는 축방향으로 형성되는 제1홀이 형성되고 상기 피스톤부재에는 상기 제1홀과 연통되는 제2홀이 형성되어 상기 제1홀과 제2홀에 체결부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 12,
A first hole is formed in the end of the screw bar in the axial direction, the second member is formed in the piston member communicating with the first hole is characterized in that the fastening member is coupled to the first hole and the second hole. Steer-by-wire steering system. 제 17 항에 있어서,
상기 제1홀과 제2홀의 내주면에는 나사부가 형성되어 상기 체결부재와 나사결합되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 17,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the threaded portion is formed on the inner peripheral surface of the first hole and the second hole is screwed to the fastening member. 제 19 항에 있어서,
상기 피스톤부재의 단부에는 상기 제2홀의 주변이 함몰되도록 형성되는 단부홈이 형성되고 상기 단부홈에는 댐핑부재가 삽입되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 19,
Steer-by-wire steering device, characterized in that the end of the piston member is formed with an end groove formed so that the periphery of the second hole is recessed, the damping member is inserted into the end groove. 제 19 항에 있어서,
상기 댐핑부재는 일측이 절개된 링형상으로 형성되며 상기 피스톤부재의 단부 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 스티어 바이 와이어식 조향장치.The method of claim 19,
The damping member is formed in a ring shape of which one side is cut and steer-by-wire steering device, characterized in that protruding to the outside of the end of the piston member.
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