KR20120027624A - Rack assist type electric power steering apparatus - Google Patents

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KR20120027624A
KR20120027624A KR1020100089313A KR20100089313A KR20120027624A KR 20120027624 A KR20120027624 A KR 20120027624A KR 1020100089313 A KR1020100089313 A KR 1020100089313A KR 20100089313 A KR20100089313 A KR 20100089313A KR 20120027624 A KR20120027624 A KR 20120027624A
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damping
ball nut
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coupled
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KR1020100089313A
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허남환
이제호
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주식회사 만도
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Abstract

PURPOSE: A rack driven power assistant steering device is provided to absorb vibration and noise transmitted during driving a ball nut and belt. CONSTITUTION: A rack driven power assistant steering device comprises a ball nut(310), a bearing(330), and a damping supporting member(360). The ball nut is coupled to a rack bar by a ball. The ball nut makes a rack bar slide while being rotated by a driving pulley and driven pulley. The damping supporting member is coupled between the outer circumference and the driven pulley(350b). The damping supporting member comprise a circular support(350a) and a damping unit.

Description

랙구동형 동력 보조 조향장치{Rack Assist Type Electric Power Steering Apparatus}Rack-Assist Type Electric Power Steering Apparatus

본 발명은 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 흡수하며 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 랙구동형 동력 보조 조향장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rack-driven power assisted steering device, and more particularly, to the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheels and the rack bar, or generated through the rack bar and the rack housing when the ball nut is slid. The present invention relates to a rack-driven power assisted steering system that absorbs the noise, facilitates operation, reduces noise, and provides a comfortable steering feeling for the driver.

자동차의 동력 보조 조향장치는 일반적으로 유압 펌프의 유압을 이용한 유압식 조향장치(Hydraulic Power Steering Apparatus)가 사용되고 있지만, 최근에는 모터를 이용한 전동식 조향장치(Electric Power Steering Apparatus)가 점차로 보편화 되어 가고 있다.BACKGROUND ART A power assisted steering device of a vehicle is generally used as a hydraulic power steering device (Hydraulic Power Steering Apparatus) using the hydraulic pressure of a hydraulic pump. Recently, an electric power steering device (Electric Power Steering Apparatus) using a motor is becoming more and more common.

일반적인 전동식 조향장치는 조향휠부터 양측 바퀴에까지 이어지는 조향 계통 및 조향 계통에 조향 보조 동력을 공급하는 보조 동력 기구를 포함하여 구성된다.A general electric steering device includes a steering system that extends from a steering wheel to both wheels and an auxiliary power mechanism for supplying steering auxiliary power to the steering system.

보조 동력 기구는 운전자가 조향휠에 가하는 조향 토크를 감지하고 감지된 조향 토크에 비례하는 전기 신호를 출력하는 토크 센서, 토크 센서로부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(ECU: Electronic Control Unit), 전자 제어 장치로부터 전해지는 제어 신호에 기초하여 조향 보조 동력을 발생시키는 모터 및 벨트를 매개로 모터에서 발생한 보조 동력을 랙바에 전달하는 벨트식 전동장치를 포함하여 구성된다.The auxiliary power mechanism is a torque sensor that senses the steering torque applied by the driver to the steering wheel and outputs an electrical signal proportional to the detected steering torque, and an electronic control unit that generates a control signal based on the electrical signal transmitted from the torque sensor (ECU). : Electronic Control Unit), a motor that generates steering assistance power based on a control signal transmitted from the electronic control device, and a belt-type transmission that transmits assistance power generated by the motor to the rack bar through the belt.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art, Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a part of the rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art.

도 1과 도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 자동차의 횡 방향으로 연장되어 외주면 일측에 랙 기어를 구비하는 랙바(140), 랙 기어와 맞물리는 피니언 기어를 구비하는 피니언축(110), 볼(220)을 매개로 외주스크류홈(145)과 맞물리는 볼너트(210), 볼너트(210)와 모터축(155)을 연결하는 벨트식 전동장치(160) 및 모터(150)를 포함하여 구성된다.1 and 2, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art extends in the transverse direction of a vehicle and includes a rack bar 140 having a rack gear on one side of an outer circumferential surface thereof, and a pinion gear engaged with the rack gear. Belt type transmission device 160 connecting pinion shaft 110 and ball 220 having a ball nut 210 and a ball nut 210 and a motor shaft 155 to be engaged with the outer circumferential screw groove 145. ) And a motor 150.

피니언축(110)은 조향축을 통해 조향휠에 연결되고, 외주면 일측에 일정 길이의 외주스크류홈(145)이 형성되어 있는 랙바(140)는 랙하우징(120)에 내장된다. The pinion shaft 110 is connected to a steering wheel through a steering shaft, and a rack bar 140 having a predetermined length of an outer circumferential screw groove 145 formed on one side of the outer circumferential surface thereof is embedded in the rack housing 120.

벨트식 전동장치(160)는 모터축(155) 및 볼너트(210)를 연결하는 벨트를 포함하여 형성되며, 조향휠에 가해진 조향 토크에 비례하여 모터(150)에서 발생하는 조향 보조 동력을 볼너트(210)를 통해 랙바(140)에 전달한다.The belt-type transmission device 160 is formed to include a belt connecting the motor shaft 155 and the ball nut 210, and the steering auxiliary power generated by the motor 150 in proportion to the steering torque applied to the steering wheel. The nut 210 is transmitted to the rack bar 140.

도 2에서 도시하는 바와 같이 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 외주면에 외주스크류홈(145)을 구비하는 랙바(140), 볼(220)이 순환하는 중간 경로(215)를 구비하는 볼너트(210), 상기 랙바의 외주스크류홈(145)과 중간 경로(215)에 접하면서 구름이동 하는 볼(220), 상기 볼너트(210)의 끝단에 부착되는 엔드 캡(230) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the rack-driven power assisted steering apparatus according to the related art includes a rack bar 140 having an outer circumferential screw groove 145 on an outer circumferential surface thereof, and an intermediate path 215 through which the ball 220 circulates. A ball nut 210, a ball 220 which moves in contact with the outer circumferential screw groove 145 of the rack bar and an intermediate path 215, and an end cap 230 attached to the end of the ball nut 210, etc. It is configured to include.

이와 같은 랙구동형 동력 보조 조향장치는 볼(220)이 랙바(140)의 외주스크류홈(145)과 볼너트(210)의 내주스크류홈과 접촉하면서 구름에 의한 이동에 의하여 랙바(140)를 슬라이딩시키게 된다.Such a rack-driven power assisted steering device has the ball 220 in contact with the outer circumferential screw groove 145 of the rack bar 140 and the inner circumferential screw groove of the ball nut 210 to move the rack bar 140 by the movement of the cloud. Sliding.

그러나, 이러한 종래 기술에 의한 경우에는 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 소음과 진동이 발생되는 문제점이 있었고, 이러한 소음과 진동이 다른 부품들과 함께 운전자에게 전달되어 운전자의 조향감을 저하시키는 문제점이 있었다.However, according to the prior art, there was a problem in that noise and vibration were generated through shocks and vibrations transmitted from the road surface through wheels and rack bars, or rack bars and rack housings when sliding the rack bars while the ball nut rotated. These noises and vibrations are transmitted to the driver along with other components, thereby degrading the steering feeling of the driver.

이에 본 발명은 상기와 같은 배경에서 안출된 것으로, 자동차의 랙구동형 동력 보조 조향장치에 있어서, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 흡수하며 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 데에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in the background as described above, in the rack-driven power assisted steering apparatus of the vehicle, the rack and the shock and vibration transmitted through the wheel and the rack bar from the road surface or the rack when the rack bar while sliding the rack bar while rotating The purpose is to absorb noise generated through bars and rack housings, to facilitate operation and to reduce noise, and to provide a comfortable steering feeling to the driver.

이러한 목적을 성취하기 위한 본 발명의 일실시예는, 볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 결합되는 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와, 상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 및 상기 볼너트의 외주면과 종동풀리 사이에 결합되는 댐핑지지부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치를 제공한다.One embodiment of the present invention for achieving this object is a ball nut coupled to the rack bar via a ball, the ball nut for sliding the rack bar and the rotation by the drive pulley and driven pulley coupled to the drive belt, It is mounted to an outer circumferential surface to support the rotation, and provides a rack-driven power assist steering device comprising a damping support member coupled between the outer peripheral surface and the driven pulley of the ball nut.

이와 같은 본 발명에 의하면, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 흡수하며 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.According to the present invention, the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar, or when the ball nut is rotated while sliding the rack bar absorbs the noise generated by the rack bar and the rack housing, smooth operation and noise It can reduce the speed, and has the effect of providing a comfortable steering feeling to the driver.

도 1은 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치를 개략적으로 나타낸 부분 단면도;
도 2는 종래 기술에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 개략적으로 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도;
도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 댐핑지지부재를 나타내는 단면도;
도 6은 도 3의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art;
2 is a cross-sectional view schematically showing a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to the prior art;
3 is a cross-sectional view showing a part of a rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
4 and 5 are cross-sectional views showing a damping support member of the rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention;
6 is a cross-sectional view illustrating another embodiment of FIG. 3.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치의 일부를 나타내는 단면도이고, 도 4와 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치 중 댐핑지지부재를 나타내는 단면도이며, 도 6은 도 3의 다른 실시예를 나타내는 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a part of the rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention, Figures 4 and 5 is a damping support member of the rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view showing another embodiment of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 결합되는 구동풀리와 종동풀리(350b)에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트와, 상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링, 및 상기 볼너트의 외주면과 종동풀리(350b) 사이에 결합되는 댐핑지지부재를 포함하여 구성된다.As shown in these drawings, the rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention is coupled to a rack bar via a ball, and rotates by a drive pulley and a driven pulley 350b coupled to a drive belt. And a ball nut for sliding the rack bar, a bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support rotation, and a damping support member coupled between the outer circumferential surface of the ball nut and the driven pulley 350b.

이러한 랙구동형 동력 보조 조향장치는 구동수단과 종동수단을 구비하는데, 구동수단은 전자제어장치(ECU)에 의해 제어되는 전동모터(150)와, 상기 전동모터(150)의 축(155)에 고정된 구동풀리(350a) 및, 상기 구동풀리(350a)에 감겨진 구동벨트(340) 등으로 이루어진다.The rack-driven power assisted steering device includes a driving means and a driven means, the driving means being provided on an electric motor 150 controlled by an electronic control unit (ECU) and a shaft 155 of the electric motor 150. It consists of a fixed drive pulley (350a), and a drive belt 340 wound around the drive pulley (350a).

또한, 종동수단은 랙바(140)를 감싸는 랙하우징(120)의 내부에 랙바(140)를 지지하는 볼너트(310)가 구비되고, 볼너트(310)의 외주면에 별도로 성형된 종동풀리(350b)가 조립 형성된다.In addition, the driven means is provided with a ball nut 310 for supporting the rack bar 140 in the interior of the rack housing 120 surrounding the rack bar 140, driven pulley 350b separately formed on the outer peripheral surface of the ball nut 310 ) Is assembled.

전동모터(150)의 구동풀리(350a)와 랙바(140)의 종동풀리(350b)는 서로 평행하게 배치되며, 이 구동풀리(350a)와 종동풀리(350b)에는 구동벨트(340)가 끼워져 전동모터(150)의 회전력을 랙바(140)에 전달하고, 볼너트(310)의 동작에 의하여 랙바(140)를 좌우로 이동시켜 조향 보조력을 발생시키게 된다.The driving pulley 350a of the electric motor 150 and the driven pulley 350b of the rack bar 140 are disposed in parallel with each other, and the driving belt 340 is fitted to the driving pulley 350a and the driven pulley 350b to be electrically driven. The rotational force of the motor 150 is transmitted to the rack bar 140, and the steering bar force is generated by moving the rack bar 140 from side to side by the operation of the ball nut 310.

볼너트(310)는 볼을 매개로 랙바(140)와 결합되어 회전하면서 랙바(140)를 랙하우징(120)의 내측에서 슬라이딩시키게 되고, 볼너트(310)의 외주면에는 볼너트(310)의 회전을 지지하는 베어링(330)이 장착되어 있다.The ball nut 310 is coupled to the rack bar 140 via a ball to rotate the rack bar 140 in the interior of the rack housing 120, the outer surface of the ball nut 310 of the ball nut 310 A bearing 330 supporting rotation is mounted.

볼너트(310)의 내주면과 랙바(140)의 외주면에는 랙바(140)를 축방향으로 슬라이딩시켜 조향 보조력을 발생시킬 수 있도록 동력전달구조가 마련되는데, 이 동력전달구조는 랙바(140)의 외주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 외주스크류홈(145)과, 이에 삽입되는 볼(220) 및, 외주스크류홈(145)과 대응되게 볼너트(310)의 내주면에 반구형 단면의 나선형으로 마련된 내주스크류홈(320)으로 이루어진다.On the inner circumferential surface of the ball nut 310 and the outer circumferential surface of the rack bar 140, a power transmission structure is provided to generate the steering assistance force by sliding the rack bar 140 in the axial direction, and the power transmission structure of the rack bar 140 An inner circumferential screw provided in a spiral shape of a hemispherical cross section on the inner circumferential surface of the ball nut 310 so as to correspond to the outer circumferential screw groove 145 provided on the outer circumferential surface of a hemispherical cross section, a ball 220 inserted therein, and an outer circumferential screw groove 145. Groove 320.

볼너트(310)는 내주면에 내주스크류홈(320)이 형성된 중공관으로서, 그 축방향 일측에 종동풀리(350b)가 설치되고, 그 축방향 타측에는 외륜(330a)과, 내륜(330b), 볼(330c)로 형성되는 베어링(330)이 설치된다. The ball nut 310 is a hollow tube having an inner circumferential screw groove 320 formed on an inner circumferential surface thereof, and a driven pulley 350b is installed on one side of an axial direction thereof, and an outer ring 330a, an inner ring 330b, A bearing 330 formed of a ball 330c is installed.

여기서, 볼너트(310)의 외주면과 종동풀리(350b)의 사이에는 댐핑지지부재(360)가 결합되는데, 이에 추가적으로 베어링(330)의 외륜(330a)과 랙하우징(120) 사이, 베어링(330)의 내륜(330b)과 볼너트(310)의 사이에 결합될 수 있다.Here, the damping support member 360 is coupled between the outer circumferential surface of the ball nut 310 and the driven pulley 350b. Additionally, between the outer ring 330a of the bearing 330 and the rack housing 120, the bearing 330 It may be coupled between the inner ring (330b) and the ball nut 310 of the.

댐핑지지부재(360)는 지지부(360a)와 댐핑부(360b)로 형성되는데, 지지부(360a)는 금속 재질의 환형으로 형성되어 있어서 결합되는 상대품과 견고하게 고정될 수 있도록 되어 있다.The damping support member 360 is formed of the support part 360a and the damping part 360b. The support part 360a is formed in an annular shape of a metal material, so that the damping support member 360 can be firmly fixed to the counterpart to be coupled thereto.

댐핑부(360b)는 탄성재질로 형성되며, 지지부(360a)의 외주면과 내주면 중 어느 일측으로 돌출되게 형성되거나, 지지부(360a)의 외주면과 내주면의 양측으로 돌출되게 형성되어 있어서, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 볼너트(310)와 벨트 구동시 전달되는 진동과 소음을 흡수하게 되어 있다.The damping part 360b is formed of an elastic material, and is formed to protrude to one side of the outer and inner circumferential surfaces of the support part 360a, or to protrude to both sides of the outer and inner circumferential surfaces of the support part 360a. Shock and vibration transmitted through the rack bar, the ball nut 310 and the belt is to absorb the vibration and noise transmitted when driving the belt.

댐핑부(360b)는 내후성과 신축성을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할을 하게 된다.The damping part 360b includes natural rubber (NR), nitrile butadiene rubber (NRB), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene terpolymer (EPDM), fluoro rubber (FPM), and styrene butadine rubber (SBR) to provide weather resistance and elasticity. It is formed of materials such as CSM (Chlorosulphonated Polyethylene), urethane, silicone, etc., and plays a damping role to absorb noise and vibration.

이와 같은 댐핑지지부재(360)는 도 4와 도 5에 도시된 것처럼 다양한 구조와 형상으로 형성된다.The damping support member 360 is formed in various structures and shapes as shown in FIGS. 4 and 5.

먼저 도 4에 도시된 댐핑지지부재(360)의 지지부(360a)는 원주 방향으로 이격되도록 내주면과 외주면의 어느 일측 또는 양측에 요홈부(365)가 형성되어 있고, 이 요홈부(365)에 댐핑부(360b)가 형성되어 있다.First, the support part 360a of the damping support member 360 shown in FIG. 4 has a recessed part 365 formed on one side or both sides of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface so as to be spaced apart in the circumferential direction, and damped at the recessed part 365. The part 360b is formed.

즉, 도 4의 (a)와 같이 지지부(360a)의 외주면에 요홈부(365)가 형성되고 이 요홈부(365)에 댐핑부(360b)가 외주 방향으로 돌출 형성되거나, (b)와 같이 지지부(360a)의 내주면에 요홈부(365)가 형성되고 이 요홈부(365)에 댐핑부(360b)가 내주 방향으로 돌출 형성되거나, (c)와 같이 지지부(360a)의 내주면과 외주면 양측에 요홈부(365)가 형성되고 이들 요홈부(365)에 댐핑부(360b)가 각각 외주 방향과 내주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.That is, as shown in (a) of FIG. 4, the recessed portion 365 is formed on the outer circumferential surface of the support portion 360a, and the damping portion 360b is formed to protrude in the outer circumferential direction, as shown in (b). The groove portion 365 is formed on the inner circumferential surface of the support portion 360a, and the damping portion 360b protrudes in the inner circumferential direction on the groove portion 365, or as shown in (c) on both the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the support portion 360a. Concave portions 365 are formed, and the damping portions 360b may be formed to protrude in the outer and inner circumferential directions, respectively.

또한, 댐핑지지부는 도 5에 도시된 것처럼 지지부(360a)에 관통홀(367)이 원주 방향으로 이격되게 형성되어 있고, 이 관통홀(367)에 댐핑부(360b)가 압입 결합되거나 일체로 충진되어 형성된다.Also, as shown in FIG. 5, the damping support part has a through hole 367 formed in the support part 360a to be spaced apart in the circumferential direction, and the damping part 360b is press-fitted or integrally filled in the through hole 367. It is formed.

즉, 도 5의 (a)와 같이 지지부(360a)의 관통홀(367)에 댐핑부(360b)가 외주 방향으로 돌출되게 형성되거나, (b)와 같이 지지부(360a)의 관통홀(367)에 댐핑부(360b)가 내주 방향으로 돌출되게 형성되거나, (c)와 같이 지지부(360a)의 관통홀(367)에 댐핑부(360b)가 각각 외주 방향과 내주 방향으로 돌출되게 형성될 수 있다.That is, the damping part 360b is formed to protrude in the circumferential direction in the through hole 367 of the support part 360a as shown in FIG. 5A, or the through hole 367 of the support part 360a as shown in FIG. The damping part 360b may protrude in the inner circumferential direction, or the damping part 360b may protrude in the outer circumferential direction and the inner circumferential direction, respectively, in the through hole 367 of the support part 360a as shown in (c). .

이러한 댐핑지지부재(360)는 볼너트(310)의 외주면과 종동풀리(350b) 사이(도 3 참조), 베어링의 외륜(330a)과 랙하우징(120) 사이(도 4 참조), 베어링의 내륜(330b)과 볼너트(310)의 사이(미도시)에 결합될 때, 댐핑부(360b)가 탄성 변형되면서 결합되어 결합되는 상대 부품과의 제작 및 조립 공차에 의한 유격을 보상하여 견고하게 고정될 수 있게 되어 있다.The damping support member 360 is provided between the outer circumferential surface of the ball nut 310 and the driven pulley 350b (see FIG. 3), between the outer ring 330a of the bearing and the rack housing 120 (see FIG. 4), and the inner ring of the bearing. When coupled between (330b) and the ball nut 310 (not shown), the damping portion 360b is elastically deformed and compensates for the clearance due to the manufacturing and assembly tolerances with the mating component to be coupled and coupled firmly fixed It is supposed to be.

또한, 탄성 재질로 형성되는 댐핑부에 의해 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 볼너트와 벨트 구동시 전달되는 진동과 소음도 흡수할 수 있게 된다.In addition, the damping unit formed of an elastic material can absorb the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar, and the vibration and noise transmitted when driving the ball nut and the belt.

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 랙구동형 동력 보조 조향장치는, 노면으로부터 바퀴와 랙바를 통해 전달되는 충격과 진동, 또는 볼너트가 회전하면서 랙바를 슬라이딩시킬 때 랙바와 랙하우징 등을 통해 발생되는 소음을 흡수하며 작동을 원활하게 하고 소음을 줄일 수 있으며, 운전자에게 쾌적한 조향감을 제공하는 효과를 가지게 된다.Rack-driven power assisted steering apparatus according to an embodiment of the present invention as described in detail above, the rack bar and rack when the shock and vibration transmitted from the road surface through the wheel and the rack bar, or sliding the rack bar while the ball nut is rotating It absorbs the noise generated through the housing, facilitates the operation and reduces the noise, and has the effect of providing a comfortable steering feeling to the driver.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

310: 볼너트 320: 내주스크류홈
330: 베어링 340: 구동벨트
350a: 구동풀리 350b: 종동풀리
360: 댐핑지지부재 360a: 지지부
360b: 댐핑부 365: 요홈부
367: 관통홀310: ball nut 320: inner screw groove
330: bearing 340: drive belt
350a: driven pulley 350b: driven pulley
360: damping support member 360a: support portion
360b: damping part 365: recessed part
367: through hole

Claims (8)

볼을 매개로 랙바와 결합되고, 구동 벨트에 결합되는 구동풀리와 종동풀리에 의해 회전하며 상기 랙바를 슬라이딩시키는 볼너트;
상기 볼너트의 외주면에 장착되어 회전을 지지하는 베어링; 및
상기 볼너트의 외주면과 종동풀리 사이에 결합되는 댐핑지지부재;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.A ball nut coupled to the rack bar via a ball and rotating by the drive pulley and the driven pulley coupled to the driving belt and sliding the rack bar;
A bearing mounted on an outer circumferential surface of the ball nut to support rotation; And
A damping support member coupled between an outer circumferential surface of the ball nut and a driven pulley;
Rack-driven power assistance steering, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,
상기 댐핑지지부재는 환형의 지지부와, 상기 지지부의 내주면과 외주면의 어느 일측 또는 양측에 형성되는 댐핑부를 구비하는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 1,
The damping support member has an annular support and a rack-driven power assist steering device, characterized in that it comprises a damping portion formed on one side or both sides of the inner and outer peripheral surface of the support portion. 제 2 항에 있어서,
상기 지지부는 내주면과 외주면의 어느 일측 또는 양측에 요홈부가 형성되고, 상기 요홈부에 상기 댐핑부가 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 2,
The support portion is a rack-driven power assist steering device, characterized in that the groove is formed on one side or both sides of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface, the damping portion protrudes in the groove portion. 제 3 항에 있어서,
상기 요홈부는 원주 방향으로 서로 이격되게 형성되고, 상기 댐핑부가 상기 요홈부에 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 3, wherein
The groove portion is formed spaced apart from each other in the circumferential direction, rack damping type power assist steering device, characterized in that formed in the groove portion. 제 2 항에 있어서,
상기 지지부는 원주 방향으로 이격되게 형성되는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀에 상기 댐핑부가 압입 결합되거나, 상기 관통홀에 충진되어 상기 지지부와 상기 댐핑부가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 2,
The support part has a through hole formed spaced apart in the circumferential direction, the damping portion is press-fitted to the through hole, or filled in the through hole rack driving type, characterized in that the support portion and the damping portion is formed integrally Power assisted steering. 제 5 항에 있어서,
상기 댐핑부는 상기 지지부의 내주면과 외주면의 어느 일측 또는 양측으로 돌출되게 형성되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 5, wherein
The damping unit is a rack-driven power assist steering device, characterized in that protruding to any one side or both sides of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the support. 제 2 항에 있어서,
상기 댐핑지지부재는 상기 베어링의 외륜과 랙하우징 사이에 추가로 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.The method of claim 2,
The damping support member is a rack drive type power assist steering device, characterized in that further coupled between the outer ring and the rack housing of the bearing. 제 2 항에 있어서,
상기 댐핑지지부재는 상기 베어링의 내륜과 볼너트의 사이에 추가로 결합되는 것을 특징으로 하는 랙구동형 동력 보조 조향장치.
The method of claim 2,
The damping support member is a rack-driven power assist steering device, characterized in that further coupled between the inner ring of the bearing and the ball nut.
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CN109850005A (en) * 2017-11-30 2019-06-07 株式会社万都 Rack gear auxiliary type electrically powered steering apparatus using same

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