KR101393253B1

KR101393253B1 - Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus

Info

Publication number: KR101393253B1
Application number: KR1020120103483A
Authority: KR
Inventors: 김흥주
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2012-09-18
Filing date: 2012-09-18
Publication date: 2014-05-08
Also published as: KR20140037445A

Abstract

본 발명은 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 관한 것으로, 본 발명에 의하면, 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 비하여 내측 로터와 외측 로터 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 구동축과 종동축과 결합되는 부품을 공용화함으로써 제조 공정을 줄이고 원가를 절감할 수 있으며, 동력의 전달시 부딛침과 진동에 의한 노이즈를 방지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.The present invention relates to a power transmitting member of an electric power steering apparatus and, in comparison with a power transmitting member of a conventional electric power steering apparatus, noise caused by a clearance between an inner rotor and an outer rotor can be eliminated, It is possible to reduce the manufacturing process, reduce the cost, and prevent the noise due to the tilting and vibration when the power is transmitted.

Description

전동식 조향장치의 동력 전달 부재{Power Transmission Device of Electric Power Steering Apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a power transmission device for an electric power steering apparatus,

본 발명은 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 비하여 내측 로터와 외측 로터 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 구동축과 종동축과 결합되는 부품을 공용화함으로써 제조 공정을 줄이고 원가를 절감할 수 있으며, 동력의 전달시 부딛침과 진동에 의한 노이즈를 방지할 수 있는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmitting member of an electric steering system. More specifically, noise caused by the clearance between the inner rotor and the outer rotor can be eliminated as compared with the power transmitting member of the conventional electric steering type steering apparatus. By sharing the parts coupled with the drive shaft and the driven shaft, To a power transmission member of an electric power steering system capable of preventing noise caused by tilting and vibration when power is transmitted.

자동차의 조향장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다. 이러한 조향장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 보조 동력 기구로써 동력 보조 조향장치(Power Steering System)가 사용되는데, 이러한 동력 보조 조향장치는 크게 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향장치와 전기 모터를 이용한 전동식 동력 보조 조향장치가 있다. A steering apparatus of a vehicle is a device that allows a driver to freely change the traveling direction of a vehicle by turning a steering wheel and arbitrarily changing the turning center of the front wheel of the vehicle to assist the driver in moving the vehicle in a desired direction Device. A power steering system is used as an auxiliary power mechanism to relieve the driver of such a steering apparatus. This power assist steering apparatus mainly employs the power of the engine to operate the hydraulic pump to assist steering force A hydraulic power assist steering device using hydraulic pressure, and an electric power assist steering device using an electric motor.

유압식 동력 보조 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 엔진에서 회전력을 받아 유압 펌프를 작동시키고 이 유압을 랙바 혹은 조향축에 구성된 실린더와 같은 구동부에 보내어 운전자의 조향력을 보조해 주는 구조를 가진다.The hydraulic power assist steering device detects the rotation of the steering wheel, receives the rotational force from the engine, operates the hydraulic pump, and sends the hydraulic pressure to a drive unit such as a cylinder configured on the rack bar or the steering shaft to assist the driver in steering effort.

전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠의 회전을 감지하여 랙 혹은 조향축에 설치되어 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향장치가 원활하게 작동되도록 하는 구조를 가지며, 전동식 동력 보조 조향장치는 크게 랙 구동형(R-EPS)과 조향축 구동형(C-EPS)이 있다.The electric power assisted steering apparatus has a structure for sensing the rotation of the steering wheel and being installed on a rack or a steering shaft so as to operate the motor for facilitating the turning motion so as to smoothly operate the steering apparatus. (R-EPS) and steering shaft drive type (C-EPS).

도 1은 종래의 전동식 동력 보조 조향장치의 개략도이다.1 is a schematic view of a conventional electric power assist steering apparatus.

도 1에서 도시하는 바와 같이 전동식 동력 보조 조향장치는 조향휠(101)부터 양측 바퀴(108)까지 이어지는 조향 계통(100) 및 조향 계통(100)에 조향 보조 동력을 제공하는 보조 동력 기구(120)를 포함하여 구성된다.1, the electric power assist steering apparatus includes a steering system 100 extending from a steering wheel 101 to both wheels 108 and an auxiliary power mechanism 120 for providing a steering assist power to the steering system 100. [ .

조향계통(100)은 일측이 조향휠(101)에 연결되어 조향휠(101)과 함께 회전하고 타측은 한 쌍의 유니버설 조인트(103)를 매개로 피니언축(104)에 연결되는 조향축(102)을 포함하여 구성된다. 또한, 피니언축(104)은 랙-피니언 기구부(105)를 통해 랙바에 연결되고 랙바의 양단은 타이로드(106)와 너클암(107)을 통해 차량의 바퀴(108)에 연결된다. 랙-피니언 기구부(105)는 피니언축(104)에 형성되어 있는 피니언 기어(111)와 랙바의 외주면일측에 형성되어 있는 랙 기어(112)가 서로 맞물려서 형성되므로 운전자가 조향휠(101)을 조작하면 조향계통(100)에서 토크가 발생하고 토크에 의해서 랙-피니언 기구부(105)와 타이로드(106)를 통하여 바퀴(108)를 조향하게 된다.The steering system 100 includes a steering shaft 102 having one side connected to the steering wheel 101 and rotating together with the steering wheel 101 and the other side connected to the pinion shaft 104 via a pair of universal joints 103 ). The pinion shaft 104 is connected to the rack bar via the rack-and-pinion mechanism unit 105 and both ends of the rack bar are connected to the wheel 108 of the vehicle through the tie rod 106 and the knuckle arm 107. Since the rack-and-pinion mechanism portion 105 is formed by interlocking the pinion gear 111 formed on the pinion shaft 104 and the rack gear 112 formed on one side of the outer surface of the rack bar, A torque is generated in the steering system 100 and the wheels 108 are steered by the torque via the rack-pinion mechanism portion 105 and the tie rod 106.

보조 동력기구(120)는 운전자가 조향휠(101)에 가하는 토크를 감지하고 감지된 토크에 비례하는 전기신호를 출력하는 토크 센서(125), 토크 센서로 부터 전해지는 전기 신호에 기초하여 제어 신호를 발생하는 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; 123), 전자 제어 장치로부터 전해지는 신호에 기초하여 보조 동력을 발생시키는 모터(130) 및 모터에서 발생한 보조 동력을 조향축(102)에 전달하는 감속기(140)를 포함하여 구성된다.The auxiliary power unit 120 includes a torque sensor 125 that senses a torque applied by the driver to the steering wheel 101 and outputs an electric signal proportional to the sensed torque, A motor 130 for generating an auxiliary power based on a signal transmitted from the electronic control unit and a speed reducer for transmitting an auxiliary power generated in the motor to the steering shaft 102 140).

도 2는 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 단면도이다.2 is a sectional view showing a power transmitting member of a conventional electric power steering apparatus.

도 2에서 도시하는 바와 같이 전동식 조향장치의 동력 전달 부재는 모터(130), 구동축(205), 내측 로터(220), 외측 로터(215), 탄성체(210), 제 1 베어링(250), 웜축(235), 웜 기어(245), 제 2 베어링(270), 압축 나사(255), 압축 스프링(265) 및 기어 하우징(260)을 포함하여 구성된다.2, the power transmitting member of the electric power steering apparatus includes a motor 130, a drive shaft 205, an inner rotor 220, an outer rotor 215, an elastic body 210, a first bearing 250, A compression spring 255, a compression spring 265, and a gear housing 260. The gear housing 260 includes a gear housing 235, a worm gear 245, a second bearing 270, a compression screw 255,

모터(130)는 모터 하우징 외부로 연장된 구동축(205)을 가지며, 외측 로터(215)는 내부가 중공으로 일측이 구동축(215)과 연결되어 연동된다. 제 2 베어링(270)과 제 1 베어링(250)은 웜 기어(245)를 조향축에 설치된 웜휠 기어(240)쪽으로 고정한다. 압축 스프링(265)은 압축 나사(255)에 의해 웜 기어(245)를 웜휠 기어(240) 방향으로 지지하며 제 2 베어링(270)을 지지한다. 따라서, 압축 나사(255)를 죄면 압축 나사(255)가 이동하여 압축 스프링(265)이 수축하게 되며 결국, 압축 스프링(265)의 압축력으로 웜 기어(245)가 웜휠 기어(240)와 견고하게 물릴 수 있도록 한다.The motor 130 has a drive shaft 205 extending to the outside of the motor housing, and the outer rotor 215 is connected to the drive shaft 215 at one side thereof in a hollow state. The second bearing 270 and the first bearing 250 fix the worm gear 245 to the worm wheel gear 240 provided on the steering shaft. The compression spring 265 supports the worm gear 245 in the direction of the worm wheel 240 by the compression screw 255 and supports the second bearing 270. Therefore, when the compression screw 255 is pushed, the compression screw 255 moves and the compression spring 265 contracts. As a result, the worm gear 245 is firmly fixed to the worm wheel 240 by the compression force of the compression spring 265 So that it can be bitten.

웜축(235)에는 내측 로터(220)가 연결되는데, 내측 로터(220)는 일측이 구동축(205)과 연결되는 외측 로터(215)의 내부로 삽입되는 구조를 가진다.The inner rotor 220 is connected to the worm shaft 235. The inner rotor 220 has a structure in which one side of the inner rotor 220 is inserted into the outer rotor 215 connected to the drive shaft 205.

그러나, 이러한 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재는 내측 로터와 외측 로터가 단순히 압입되어 결합되며 내측 로터와 외측 로터의 내측이 직접 맞닿는 구조로 되어 있어서, 어느 정도 내구가 진행되거나 오프로드와 같은 도로를 주행시 큰 충격이 조향축을 타고 역입력되어 접촉에 의한 유격의 마모 및 노이즈가 밸생되는 문제점이 있었다.However, the power transmitting member of such a conventional electric power steering apparatus has a structure in which the inner rotor and the outer rotor are simply press-fitted to each other and the inner side of the inner rotor and the outer side of the rotor are in direct contact with each other. There is a problem that wear and noise of a clearance due to contact are undesirably affected by a large impact applied to the steering shaft.

또한, 내측 로터와 외측 로터의 조립 공정 및 이들 사이에 그리스를 도포하는 공정이 필요하여 조립 공정이 늘어나고 원가가 높아지는 문제점이 있었다.Further, there is a problem in that a process of assembling the inner rotor and the outer rotor and a process of applying the grease therebetween are required, thereby increasing the number of assembling steps and increasing the cost.

이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 비하여 내측 로터와 외측 로터 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 구동축과 종동축과 결합되는 부품을 공용화함으로써 제조 공정을 줄이고 원가를 절감할 수 있으며, 동력의 전달시 부딛침과 진동에 의한 노이즈를 방지하는 데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned background, and it is an object of the present invention to provide a power transmitting member of a conventional electric steering type steering apparatus capable of eliminating noise due to clearance between an inner rotor and an outer rotor, Thereby reducing the manufacturing process and reducing the cost, and preventing the noise due to the tilting and vibration during power transmission.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 구동축과 종동축을 동축상으로 연결하며 동력을 전달하는 것으로, 상기 구동축과 종동축에 각각 결합되며 서로 대향되는 축방향으로 돌출된 적어도 한개의 지지부가 각각 형성되어 있는 한쌍의 결합부재; 및 상기 결합부재의 사이에 결합되며, 외주측에서 경방향으로 돌출 형성되어 상기 결합부재 각각의 지지부의 원주방향 사이에 결합되는 돌기부가 구비되어 있는 연결부재를 포함하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a coaxial coupling device for coaxial coupling of a drive shaft and a driven shaft, wherein at least one support portion protruding in the axial direction, which is coupled to the drive shaft and the driven shaft, A pair of coupling members; And a coupling member coupled between the coupling members and protruding radially from the outer circumferential side to have protrusions coupled between the circumferential directions of the respective support members of the coupling members, to provide.

이와 같은 본 발명에 의하면, 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 비하여 내측 로터와 외측 로터 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 구동축과 종동축과 결합되는 부품을 공용화함으로써 제조 공정을 줄이고 원가를 절감할 수 있으며, 동력의 전달시 부딛침과 진동에 의한 노이즈를 방지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention, the noise due to the clearance between the inner rotor and the outer rotor can be eliminated as compared with the power transmitting member of the conventional electric power steering apparatus, and the parts that are coupled to the drive shaft and the driven shaft are shared, It is possible to reduce the cost and to prevent the noise due to the tilting and vibration when the power is transmitted.

도 1은 종래의 전동식 조향장치의 개략도,
도 2는 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 단면도,
도 3은 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 단면도이다.1 is a schematic view of a conventional electric power steering apparatus,
2 is a sectional view showing a power transmitting member of a conventional electric power steering apparatus,
3 is a perspective view showing a state in which a power transmitting member of an electric power steering apparatus according to the present invention is engaged.
4 is an exploded perspective view showing a power transmitting member of an electric power steering apparatus according to the present invention,
5 is a cross-sectional view showing a power transmitting member of an electric power steering apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings.

도 3은 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재가 결합된 상태를 나타내는 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 분해 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재를 나타내는 단면도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view showing the power transmitting member of the electric power steering apparatus according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing the electric power steering member according to the present invention, Sectional view showing a power transmitting member of the apparatus.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 전동식 조향장치의 동력 전달 부재(300)는, 구동축(303)과 종동축(305)을 동축상으로 연결하며 동력을 전달하는 것으로, 상기 구동축(303)과 종동축(305)에 각각 결합되며 서로 대향되는 축방향으로 돌출된 적어도 한개의 지지부(313)가 각각 형성되어 있는 한쌍의 결합부재(310); 상기 결합부재(310)의 사이에 결합되며, 외주측에서 경방향으로 돌출 형성되어 상기 결합부재(310) 각각의 지지부(313)의 원주방향 사이에 결합되는 돌기부(321)가 구비되어 있는 연결부재(320)를 포함하여 구성된다.As shown in these figures, the power transmitting member 300 of the electric power steering apparatus according to the present invention coaxially connects the drive shaft 303 and the driven shaft 305 to transmit the power, A pair of coupling members 310 each of which is coupled to the driven shaft 305 and has at least one support portion 313 protruding in the axial direction and facing each other; And a protrusion 321 coupled between the coupling members 310 and protruding radially from the outer circumferential side to be coupled between the circumferential directions of the supporting portions 313 of the coupling members 310, (320).

동력 전달 부재(300)는 모터, 펌프 등의 동력원과 연결되어 회전하는 구동축(303)과 동축상에 연결되어 동력원으로부터 종동축(305)으로 회전력을 전달하는데, 본 발명의 상세한 설명에서는 구동축(303)으로는 모터축, 종동축(305)으로는 웜축으로 이루어진 전동식 조향장치를 일례로 설명하기로 한다.The power transmitting member 300 is connected to a power source such as a motor or a pump and is coaxially connected to a rotating driving shaft 303 to transmit rotational force from the power source to the driven shaft 305. In the detailed description of the present invention, And a worm shaft is used as the driven shaft 305 will be described as an example.

참고로, 이 경우에 동력 전달 부재(300)는 전동식 조향장치의 보조 동력을 발생시키는 모터축과 웜축을 연결하여 모터에서 발생된 보조 동력을 웜휠(도 2의 240 참조)에 결합되어 있는 조향축에 전달하여 줌으로써 운전자의 조향력을 보조하는 동력 연결 장치로 이용된다.In this case, in this case, the power transmitting member 300 connects the motor shaft that generates the auxiliary power of the electric steering apparatus with the worm shaft, and transmits the auxiliary power generated by the motor to the steering shaft (not shown) So as to assist the steering force of the driver.

이러한 동력 전달 부재(300)는 구동축(303)과 종동축(305)을 동축상으로 연결하며 동력을 전달할 수 있도록, 결합부재(310)가 구동축(303)과 종동축(305)에 각각 결합되며 이들 결합부재(310)의 사이에는 연결부재(320)가 결합되게 되어 있다.The coupling member 310 is coupled to the driving shaft 303 and the driven shaft 305 so that the power transmitting member 300 coaxially connects the driving shaft 303 and the driven shaft 305 and transmits the power. A coupling member 320 is coupled between the coupling members 310.

동일한 형상의 한쌍으로 형성되는 결합부재(310)는 연결부재(320)를 사이에 두고 서로 대향되는 축방향으로 돌출된 적어도 한개의 지지부(313)가 각각 형성되어 있으며, 연결부재(320)를 사이에 두고 결합부재(310)의 결합시 지지부(313)가 서로 원주 방향으로 엇갈리게 결합되게 되어 있다.At least one supporting portion 313 protruding in the axial direction opposite to each other with the connecting member 320 interposed therebetween is formed, and the connecting member 320 formed in a pair And the supporting portions 313 are engaged with each other in the circumferential direction when the coupling members 310 are engaged.

결합부재(310)는 판형상으로 형성된 몸체(317)의 중심부에 내측과 외측으로 연장 형성된 원통 형상의 체결부(311)가 구비되어 있고, 체결부(311)에는 구동축(303) 또는 종동축(305)이 결합되는 관통홀(315)이 형성되어 있다.The coupling member 310 is provided with a cylindrical coupling portion 311 extending inwardly and outwardly from the central portion of a plate-shaped body 317. The coupling portion 311 is provided with a driving shaft 303 or a driven shaft 305 are coupled to each other.

또한, 관통홀(315)의 내주면에는 구동축(303) 또는 종동축(305)과 결합되어 회전시 헛돌거나 분리되는 것을 방지하기 위하여 축방향으로 형성된 세레이션이 구비된다.The inner circumferential surface of the through hole 315 is coupled with the driving shaft 303 or the driven shaft 305 to provide serration formed in the axial direction in order to prevent the inner circumferential surface of the through hole 315 from being torn or separated during rotation.

그리고, 지지부(313)는 결합부재(310)의 몸체(317) 외곽부에 위치되고 축방향으로 돌출되면서 몸체(317)의 중심부쪽으로 소정의 두께를 구비하고 있어서, 모터에 의해 구동축(303)이 회전할 때 구동축(303)과 결합된 결합부재(310a)의 지지부(313)가 연결부재(320)를 매개로 종동축(305)과 결합된 결합부재(310b)의 지지부(313)에 회전력을 전달하면서 강성을 견고하게 유지할 수 있게 되어 있다.The support portion 313 is located at the outer periphery of the body 317 of the coupling member 310 and protrudes in the axial direction and has a predetermined thickness toward the central portion of the body 317, The supporting portion 313 of the engaging member 310a coupled with the driving shaft 303 rotates to the supporting portion 313 of the engaging member 310b engaged with the driven shaft 305 via the connecting member 320 So that the rigidity can be maintained firmly.

한편, 연결부재(320)는 결합부재(310)의 축방향 사이에 결합되는데, 외주측에서 경방향으로 돌출 형성된 돌기부(321)가 구비되어 있어서, 결합부재 각각(310a, 310b)의 지지부(313)의 원주방향 사이에 결합된다.The coupling member 320 is coupled between the axial direction of the coupling member 310 and includes a protrusion 321 protruding radially from the outer periphery of the coupling member 310 so that the support portions 313 In the circumferential direction.

다만, 본 발명의 도면과 상세한 설명에서는 결합부재(310)의 지지부(313)가 각각 2개 구비되고, 이에 따라서 연결부재(320)의 돌기부(321)도 4개가 형성된 것으로 도시하고 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 돌기부(321)의 갯수는 지지부(313) 갯수의 2배로 형성되며, 만약에 지지부(313)가 각각 1개씩 형성된 경우에는 돌기부(321)도 2개가 형성되는 것으로 본 발명이 구성된다.However, in the drawings and detailed description of the present invention, two supporting portions 313 of the coupling member 310 are provided and four protrusions 321 of the coupling member 320 are formed. However, The number of the protrusions 321 is twice as many as the number of the supports 313. In the case where one support 313 is formed, the protrusions 321 are also formed in the present invention. .

연결부재(320)는 원통형상으로 형성된 몸체(323)의 중심부에 결합부재(310)의 내측에 형성된 체결부(311)가 결합되어 고정될 수 있도록 체결홀(327)이 형성되어 있다.The connection member 320 is formed with a fastening hole 327 so that the fastening portion 311 formed at the inner side of the fastening member 310 can be coupled and fixed to the center of the body 323 formed into a cylindrical shape.

이러한 연결부재(320)는 금속 재질 또는, 폴리 아세탈(POM), 폴리 아미드(PA), 폴리 카보네이트(PC), 폴리 이미드(PI), 폴리 부틸렌 테레프 탈레이트(PBT) 등과 같은 엔지니어링 플라스틱계열 재질로 형성될 수 있다.The connecting member 320 may be made of a metal or an engineering plastic such as polyacetal (POM), polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyimide (PI), polybutylene terephthalate Or the like.

또한, 연결부재(320) 몸체(323)의 외주측에 경방향으로 돌출 형성된 돌기부(321)는 결합부재(310)의 지지부(313)와 원주 방향으로 소정의 간격이 구비되어, 연결부재(320)를 사이에 두고 양쪽에서 결합부재(310)를 결합할 때 조립이 용이하게 되어 있다.The projection 321 protruding radially from the outer circumference of the body 323 of the connection member 320 is spaced apart from the support 313 of the coupling member 310 in the circumferential direction, So that the assembling member 310 can be assembled easily.

또한, 돌기부(321)의 외주측 끝단과 연결부재(320)의 몸체 사이에는 댐핑부재(325)가 결합되는데, 돌기부(321)가 지지부(313)와 직접 접촉하지 않고, 댐핑부재(325)가 지지부(313)와 접촉되며 결합됨으로써 접촉이나 충격에 의한 노이즈를 흡수하게 되어 있다.A damping member 325 is coupled between the outer circumferential end of the protrusion 321 and the body of the connection member 320. The protrusion 321 does not directly contact the support 313 and the damping member 325 So that it is in contact with the supporting portion 313 and is coupled to absorb noise due to contact or impact.

댐핑부재(325)는 폐쇄된 띠 또는 링 형상으로 형성되며, 돌기부(321)의 외주측 끝단과 연결부재(320)의 몸체 사이에 요홈(미도시)을 형성하고 이 요홈에 결합될 수 있다.The damping member 325 is formed in a closed band or ring shape and can form a groove (not shown) between the outer circumferential end of the protrusion 321 and the body of the connecting member 320 and can be coupled to the groove.

이러한 댐핑부재(325)는 탄성력과 함께 내후성과 신축성 등을 구비하도록 NR(Natural Rubber), NBR(Nitrile Butadiene Rubber), CR(Chloroprene Rubber), EPDM(Ethylene Propylene Terpolymer), FPM(Fluoro Rubber), SBR(Styrene Butadine Rubber), CSM(Chlorosulphonated Polyethylene), 우레탄, 실리콘 등과 같은 재질로 형성되어 소음과 진동을 흡수하는 댐핑 역할을 하게 된다.The damping member 325 may be made of a material such as natural rubber (NR), nitrile butadiene rubber (NBR), chloroprene rubber (CR), ethylene propylene terpolymer (EPDM) (Styrene Butadine Rubber), Chlorosulphonated Polyethylene (CSM), Urethane, Silicone, etc., and acts as a damping for absorbing noise and vibration.

그리고, 연결부재(320)와 결합부재(310)의 결합시, 댐핑부재(325)가 연결부재(320)의 돌기부(321)와 결합부재(310)의 지지부(313) 사이에서 탄성 변형되며 결합됨으로써 댐핑부재(325)가 어느 한쪽으로 밀리거나 이탈되는 조립 불량을 방지하게 된다.The damping member 325 elastically deforms between the protruding portion 321 of the connecting member 320 and the supporting portion 313 of the engaging member 310 when the connecting member 320 and the engaging member 310 are engaged, Thereby preventing the assembly failure in which the damping member 325 is pushed or released to either side.

댐핑부재(325)의 눌림량은 대략적으로 댐핑부재(325)의 직경의 20 ~ 30 % 가 되게끔 형성되며, 댐핑부재의 눌림량이 20 % 보다 작은 경우에는 노이즈가 40 dB을 상회하여 노이즈가 커짐과 동시에 조향휠의 떨림량이 증대하게 되고, 30 % 보다 큰 경우에는 연결부재(320)와 결합부재(310)와의 결합이 어려워지고 결합시 댐핑부재가 밀리는 불량이 발생하여 역시 노이즈가 커지고 조향휠의 떨림량이 증대하게 된다.The amount of the damping member 325 to be pressed is approximately 20 to 30% of the diameter of the damping member 325. When the pressing amount of the damping member is less than 20%, the noise is greater than 40 dB, The amount of shaking of the steering wheel is increased at the same time when the steering wheel is tilted. When the tilting amount of the steering wheel is greater than 30%, the coupling member 320 and the coupling member 310 are difficult to be coupled with each other. The amount of shaking increases.

이와 같은 구조와 형상을 갖는 본 발명에 의하면, 종래의 전동식 조향장치의 동력 전달 부재에 비하여 내측 로터와 외측 로터 사이의 유격에 의한 노이즈를 없앨 수 있게 되고, 구동축과 종동축과 결합되는 부품을 공용화함으로써 제조 공정을 줄이고 원가를 절감할 수 있으며, 동력의 전달시 부딛침과 진동에 의한 노이즈를 방지할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.According to the present invention having such a structure and configuration, it is possible to eliminate the noise due to the clearance between the inner rotor and the outer rotor compared with the power transmitting member of the conventional electric type steering apparatus, and to share the parts coupled with the drive shaft and the driven shaft The manufacturing process can be reduced, the cost can be reduced, and noise caused by the tilting and vibration during power transmission can be prevented.

300: 동력 전달 부재 303: 구동축
305: 종동축 310: 결합부재
311: 체결부 313: 지지부
315: 관통홀 317: 몸체
320: 연결부재 321: 돌기부
323: 몸체 325: 댐핑부재
327: 체결홀300: power transmitting member 303: drive shaft
305: follower shaft 310: coupling member
311: fastening part 313:
315: Through hole 317: Body
320: connecting member 321:
323: body 325: damping member
327: fastening hole

Claims

구동축과 종동축을 동축상으로 연결하며 동력을 전달하는 것으로,
상기 구동축과 종동축에 각각 결합되며 서로 대향되는 축방향으로 돌출된 적어도 한개의 지지부가 각각 형성되어 있는 한쌍의 결합부재;
상기 결합부재의 사이에 결합되며, 외주측에서 경방향으로 돌출 형성되어 상기 결합부재 각각의 지지부의 원주방향 사이에 결합되는 돌기부가 구비되어 있는 연결부재를 포함하며,
상기 결합부재는 판형상 몸체의 중심부에 내측과 외측으로 연장 형성된 체결부가 구비되고, 상기 연결부재는 원통형 몸체의 중심부에 상기 결합부재의 내측에 형성된 체결부가 결합되는 체결홀이 형성된 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.By coaxially connecting the drive shaft and the driven shaft and transmitting the power,
A pair of coupling members each having at least one support portion protruding in the axial direction, the pair of coupling members being respectively coupled to the drive shaft and the driven shaft and opposed to each other;
And a connecting member coupled between the coupling members and protruding radially from the outer circumferential side and having protrusions coupled between the circumferential directions of the supporting portions of the coupling members,
Wherein the coupling member includes a fastening portion extending inwardly and outwardly from a central portion of the plate-shaped body, and the coupling member has a fastening hole formed at a central portion of the cylindrical body to receive fastening portions formed inside the fastening members. Power transmission element of a steering system.

제 1 항에 있어서,
상기 체결부에는 상기 구동축 또는 종동축이 결합되는 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.The method according to claim 1,
Wherein the fastening portion is formed with a through hole to which the drive shaft or the driven shaft is coupled.

제 2 항에 있어서,
상기 지지부는 상기 결합부재의 몸체 외곽부에 위치되며 상기 몸체의 중심부쪽으로 소정의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.3. The method of claim 2,
Wherein the support portion is located at the outer periphery of the body of the coupling member and has a predetermined thickness toward the center of the body.

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제 3 항에 있어서,
상기 돌기부는 상기 연결부재의 몸체 외주측에 형성되되, 상기 지지부와 원주 방향으로 소정의 간격만큼 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.The method of claim 3,
Wherein the protruding portion is formed on an outer circumferential side of the body of the connecting member, and is spaced apart from the supporting portion by a predetermined distance in the circumferential direction.

제 5 항에 있어서,
상기 돌기부의 외주측 끝단과 상기 연결부재의 몸체 사이에는 댐핑부재가 결합되되, 상기 지지부와 접촉되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.6. The method of claim 5,
Wherein a damping member is coupled between the outer circumferential end of the protrusion and the body of the connecting member, and the power transmitting member is in contact with and coupled to the supporting portion.

제 6 항에 있어서,
상기 댐핑부재는 탄성재질로 형성되어, 상기 돌기부와 상기 지지부의 사이에서 탄성 변형되며 결합되는 것을 특징으로 하는 전동식 조향장치의 동력 전달 부재.
The method according to claim 6,
Wherein the damping member is formed of an elastic material and elastically deformed and coupled between the protrusion and the support portion.