KR20200010703A - Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus - Google Patents

Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20200010703A
KR20200010703A KR1020180084667A KR20180084667A KR20200010703A KR 20200010703 A KR20200010703 A KR 20200010703A KR 1020180084667 A KR1020180084667 A KR 1020180084667A KR 20180084667 A KR20180084667 A KR 20180084667A KR 20200010703 A KR20200010703 A KR 20200010703A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
skid
measurement module
coupled
mounting portion
measuring device
Prior art date
Application number
KR1020180084667A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102126859B1 (en
Inventor
이창원
Original Assignee
평원개발(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 평원개발(주) filed Critical 평원개발(주)
Priority to KR1020180084667A priority Critical patent/KR102126859B1/en
Publication of KR20200010703A publication Critical patent/KR20200010703A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102126859B1 publication Critical patent/KR102126859B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

The present invention relates to a towing type inclination measuring instrument, towed by a self-propelled automobile traveling inside a pipeline, investigating inclination of the pipeline, and comprising: a measurement module mounting unit (100) installed in the horizontal direction, serving as a skeleton, wherein an inclination measurement module (110) provided with an inclination degree measurement sensor is mounted; a skid mounting unit (200) coupled to left and right sides of the measurement module mounting unit (100) in the longitudinal direction and serving as the skeleton; and a skid (300) coupled to each of the skid mounting unit (200) in the longitudinal direction and moving while sliding in contact with the inner surface of the pipeline when being pulled by the self-propelled automobile.

Description

스키드형 견인식 경사 측정기{Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus}Skid Type Pipeline Inclined Angle Measuring Apparatus

본 발명은 관로 내부의 경사도를 측정하는 견인식 경사 측정기에 관한 것으로서 일반적인 주행륜 대신 스키드를 장착하여 파형강관 내부나 국부적으로 손상된 관로 내부를 지나갈 경우에도 진동을 최소화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traction type inclination measuring device for measuring the inclination of the interior of the pipeline characterized in that it is possible to minimize the vibration even when passing inside the corrugated steel pipe or the locally damaged pipeline by mounting a skid instead of the general driving wheel.

관로 기울기를 조사(측정)하기 위하여 관로 내부를 주행하는 자주차에 기울기 측정용 센서를 장착하여 사용하고 있는데, 도1은 특허등록 제10-0977051(관로 조사용 자주차)의 구체적 실시예를 도시하는 것으로서 자주차 본체(100)에 센서부(200)가 설치되는 구조임을 알 수 있다.In order to investigate (measure) the inclination of the pipeline, a self-driving vehicle that runs inside the pipeline is equipped with a tilt measurement sensor, and FIG. 1 shows a specific embodiment of Patent Registration No. 10-0977051 (a pipeline investigation self-propelled vehicle). As can be seen that the sensor unit 200 is installed in the self-propelled vehicle body 100.

이와 같이 자주차 본체(100)에 센서부(200)가 장착될 경우 자주차(탐사로봇)의 구동에서 발생되는 진동, 자주차의 좌우 방향 틀어짐 및 불규칙한 환경의 주행로에 의한 자주차의 이동 경로 변경 등의 영향을 크게 받아서 기울기 측정용 센서가 관로의 방향과 어긋나거나 좌우 균형이 맞지 않는 상태에서 측정이 이루어지게 되고 결과적으로 정확한 측정값을 얻지 못한다는 문제점이 있다.As such, when the sensor unit 200 is mounted on the main body 100 of the self-propelled vehicle, the movement path of the self-propelled vehicle due to the vibration generated by the driving of the self-propelled vehicle (exploration robot), the left-right side shift of the self-propelled vehicle, and the driving path of irregular environment Due to the large influence of the change, the measurement of the tilt measurement is performed in a state in which the direction of the pipe is out of alignment or in the left and right balance, and as a result, an accurate measurement value is not obtained.

즉 관로 내부의 하부면에 토사, 이물질, 슬러지 등의 장애물이 있을 경우 자주차가 순간적으로 심하게 진동하여 자주차에 장착된 기울기 측정용 센서는 일시적인 장애물을 관로의 경사로 인식하여 왜곡된 측정값을 도출하게 되며, 결과적으로 관로의 유지 및 보수작업을 불필요하게 유발하는 등 시간적 경제적 낭비를 초래하게 된다.In other words, when there are obstacles such as soil, foreign matter and sludge on the lower surface of the pipeline, the self-driving vehicle vibrates violently instantaneously and the tilt sensor mounted on the self-driving vehicle recognizes the temporary obstacle as the slope of the pipeline to derive distorted measurement values. As a result, it causes time and economic waste such as unnecessarily causing maintenance and repair of the pipeline.

또한 종래의 다른 관로 기울기 조사용 자주차들의 경우도 대부분 11과 마찬가지로 주행륜이 구비되어 있는데, 파형강관처럼 내부에 표면 요철이 있는 경우나 콘크리트 계열의 하수관 내부 표면이 손상된 경우 주행륜이 요철을 타고 넘어가는 과정이나 손상 부위를 지나갈 때 진동이 발생하게 되고, 이로 인하여 경사 측정 신뢰도가 급격히 저하되는 문제점이 있다.In addition, in the case of other conventional pipe slope investigation self-propelled vehicles are equipped with a driving wheel as in most 11, if the surface irregularities inside, such as corrugated steel pipes, or if the inner surface of the concrete sewer pipe is damaged, the driving wheel rides uneven Vibration occurs when the process passes or the damaged part, and there is a problem that the inclination measurement reliability is sharply lowered.

[선행기술문헌][Preceding technical literature]

특허등록 제10-0977051호Patent Registration No. 10-0977051

특허등록 제10-1311357호Patent Registration No. 10-1311357

특허등록 제10-1481688호Patent Registration No. 10-1481688

상기한 문제점을 해결하기 위하여 창작된 본 발명의 목적은 다음과 같다.An object of the present invention created to solve the above problems is as follows.

첫째, 경사도 측정 센서가 탑재된 차량의 주행시 발생되는 진동을 최소화할 수 있는 새로운 구조의 견인식 경사 측정기를 제공함을 본 발명의 목적으로 한다.First, it is an object of the present invention to provide a traction type inclination measuring device of a new structure that can minimize the vibration generated when driving the vehicle equipped with the inclination measuring sensor.

둘째, 내면이 평탄한 일반적인 강관이나 콘크리트관은 물론 요철이 반복적으로 형성된 파형관 내부의 경사도 측정시에도 측정값의 신뢰도를 높일 수 있는 새로운 구조의 견인식 경사 측정기를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Second, it is another object of the present invention to provide a traction inclination measuring device having a new structure that can increase the reliability of the measured value even when measuring the slope of the inside of the corrugated pipe that is formed of irregularities as well as general steel pipe or concrete pipe having a flat inner surface.

셋째, 다양한 규격의 관경에 적용할 수 있는 새로운 구조의 견인식 경사 측정기를 제공함을 본 발명의 또 다른 목적으로 한다.Third, another object of the present invention is to provide a traction inclination measuring device of a new structure that can be applied to a diameter of various standards.

상기한 목적을 달성하기 위하여 창작된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention created to achieve the above object is as follows.

본 발명은 관로 내부를 주행하는 자주차에 견인되어 관로 기울기를 조사하는 견인식 경사 측정기에 관한 것으로서, 횡방향으로 설치되어 뼈대 역할을 하며, 경사도 측정 센서가 구비된 경사측정모듈(110)이 장착되는 측정모듈장착부(100); 상기 측정모듈장착부(100)의 좌우 양측에 각각 종방향으로 결합되어 뼈대 역할을 하는 스키드장착부(200); 및, 상기 스키드장착부(200) 각각에 종방향으로 결합되며 자주차에 견인될 경우 관로 내부면에 맞닿아 미끌어지면서 이동하는 스키드(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a traction type inclination measuring device that is towed by a self-driving vehicle traveling inside the pipeline to investigate the inclination of the pipeline, it is installed in the transverse direction to serve as a skeleton, the inclination measurement module 110 is equipped with a gradient measurement sensor is mounted Measurement module mounting portion 100; Skid mounting portion 200 is coupled to the left and right sides of the measurement module mounting portion 100 in the longitudinal direction to serve as a skeleton; And a skid 300 coupled to each of the skid mounting portions 200 in the longitudinal direction and moving while sliding in contact with an inner surface of the pipeline when towed by a self-propelled vehicle.

본 발명의 구성에 따른 기술적 효과는 다음과 같다.Technical effects according to the configuration of the present invention are as follows.

첫째, 경사도 측정 센서가 탑재된 차량의 주행시 발생되는 진동을 최소화할 수 있다.First, it is possible to minimize the vibration generated when driving the vehicle equipped with the inclination measurement sensor.

다시 말하면, 일반적인 주행륜 대신에 스케이트 날과 같은 스키드(300)가 장착되어 관로 내부의 이물질이나 요철면을 주행할 경우에도 발생되는 진동이 최소화된다. In other words, the skid 300, such as a skating blade, is mounted in place of the general driving wheel, so that vibrations generated even when traveling on foreign matters or uneven surfaces inside the pipeline are minimized.

둘째, 내면이 평탄한 일반적인 강관이나 콘크리트관은 물론 요철이 반복적으로 형성된 파형관 내부의 경사도 측정시에도 측정값의 신뢰도를 높일 수 있다.Second, it is possible to increase the reliability of the measured value even when measuring the slope inside the corrugated pipe in which the irregularities are repeatedly formed, as well as the general steel pipe or concrete pipe having a flat inner surface.

다시 말하면, 일반적인 주행륜이 구비될 경우 파형관 내부에서 요철을 타고 넘을 때마다 진동이 발생하여 경사도 측정값의 신뢰도가 낮음에 반하여 스키드(300)가 요철의 상단부를 타고 미끄러지는 방식으로 주행하게 됨으로써 경사도 측정 과정에서 진동이 최소화되고 측정값의 신뢰도를 높일 수 있다.In other words, when a general driving wheel is provided, the vibration is generated whenever the unevenness is crossed inside the corrugated pipe, and the skid 300 travels by sliding the upper end of the unevenness while the reliability of the inclined measurement value is low. The vibration is minimized during the measurement process and the reliability of the measured value can be increased.

셋째, 다양한 규격의 관경에 적용할 수 있다.Third, it can be applied to the diameter of various standards.

다시 말하면, 측정모듈장착부(100)를 교체함으로써 다양한 관경에서 사용이 가능하고, 스키드확장부(500)를 장착하여 관로 내면과 맞닿는 지점의 폭을 확장하거나, 측정모듈장착부(100)의 전체 높이를 높일 수 있다.In other words, by replacing the measurement module mounting portion 100 can be used in a variety of diameters, by mounting the skid extension portion 500 to expand the width of the point of contact with the inner surface of the pipeline, or to increase the overall height of the measurement module mounting portion 100 It can increase.

도1은 일반적인 주행륜이 장착된 종래의 관로 기울기 조사용 자주차의 실시예이다.
도2는 본 발명의 구체적 실시예이다.
도3은 본 발명의 다른 구체적 실시예이다.
도4는 스키드고정볼트(230)가 스키드(300)를 고정하는 구조를 도시하는 단면도이다.
도5는 측정모듈장착부(100)를 교체하여 서로 다른 관경에 사용하는 것을 보여준다.
도6은 본 발명의 다른 구체적 실시예로서, 스키드확장부(500)가 부착되는 경우를 도시한다.1 is an embodiment of a conventional self-propelled vehicle for examining the inclination of a pipe line equipped with a general driving wheel.
2 is a specific embodiment of the present invention.
3 is another specific embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view illustrating a structure in which the skid fixing bolt 230 fixes the skid 300.
5 shows that the measurement module mounting portion 100 is used to replace different diameters.
6 illustrates a case in which the skid extension 500 is attached as another specific embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 관로 내부를 주행하는 자주차에 견인되어 관로 기울기를 조사하는 견인식 경사 측정기에 관한 것으로서, 도2 또는 도3에 도시된 바와 같이 측정모듈장착부(100), 스키드장착부(200), 및 스키드(300)로 구성된다.The present invention relates to a traction type inclination measuring device that is towed by a self-driving vehicle traveling inside the pipeline to investigate the inclination of the pipeline, as shown in Figure 2 or 3, the measurement module mounting portion 100, skid mounting portion 200, and skid It consists of 300.

측정모듈장착부(100)는 횡방향으로 설치되어 뼈대 역할을 하며, 경사도 측정 센서가 구비된 경사측정모듈(110)이 장착되는 공간을 제공한다.The measurement module mounting unit 100 is installed in the horizontal direction to serve as a skeleton, and provides a space in which the inclination measurement module 110 equipped with the inclination measurement sensor is mounted.

측정모듈장착부(100)는 도2에 도시된 것처럼 갈매기 날개 형상으로 좌우 양측이 꺽여 있는 구조가 될 수도 있고, 도3에 도시된 것처럼 일자형 평면 구조가 될 수도 있다. 즉, 횡방향으로 설치되고 경사측정모듈(110)을 장착할 수 있는 구조가 되면 충분하며 특별히 세부적인 형상에 제한이 없다.The measurement module mounting portion 100 may be a structure in which the left and right sides are bent in a chevron wing shape as shown in FIG. 2, or may be a flat planar structure as shown in FIG. 3. That is, it is sufficient to have a structure that can be installed in the transverse direction and to mount the inclination measurement module 110, there is no particular restriction on the specific shape.

이러한 측정모듈장착부(100)의 좌우 양측 단부 각각에는 스키드장착부(200)가 결합된다.Skid mounting portion 200 is coupled to each of the left and right ends of the measurement module mounting portion 100.

이러한 측정모듈장착부(100)와 함께 보강지지부(400)가 구비될 수도 있는데, 보강지지부(400)는 측정모듈장착부(100)와 이격되어 나란하게 배열되며 양측 단부 각각에 스키드장착부(200)가 결합된다. 즉, 보강지지부(400)가 구비될 경우 2개의 스키드장착부(200)와 교차하면서 "Ⅱ"형 구조물이 된다.The reinforcement support part 400 may be provided together with the measurement module mounting part 100, and the reinforcement support part 400 is arranged side by side to be spaced apart from the measurement module mounting part 100, and the skid mounting part 200 is coupled to each of both ends. do. That is, when the reinforcement support part 400 is provided, it becomes a "II" type structure while crossing with the two skid mounting parts 200.

스키드장착부(200)는 측정모듈장착부(100)의 좌우 양측에 각각 종방향으로 결합되어 뼈대 역할을 하는데, 보강지지부(400)가 추가될 경우 보강지지부(400)의 좌우 양측에도 결합된다.The skid mounting unit 200 is coupled to the left and right sides of the measuring module mounting unit 100 in the longitudinal direction, respectively, and serves as a skeleton, and when the reinforcing support unit 400 is added, it is coupled to both the left and right sides of the reinforcing support unit 400.

이러한 스키드장착부(200)는 메인프레임(210), 스키드장착블럭(220) 및 스키드고정볼트(230)로 구성된다.The skid mounting unit 200 is composed of a main frame 210, a skid mounting block 220 and a skid fixing bolt 230.

메인프레임(210)은 측정모듈장착부(100) 및 보강지지부(400)와 결합되며 스키드장착부(200)의 몸체 역할을 한다. 메인프레임(210)의 구체적인 형상은 도2 또는 도3에 도시된 구조로 한정되는 것은 아니며 측정모듈장착부(100) 및 보강지지부(400)와 교차하도록 결합되고 스키드(300)를 장착하는 공간을 제공할 수 있는 구조면 충분하다.The main frame 210 is combined with the measurement module mounting portion 100 and the reinforcement support portion 400 and serves as a body of the skid mounting portion 200. The specific shape of the main frame 210 is not limited to the structure shown in FIG. 2 or 3, but is coupled to intersect the measurement module mounting unit 100 and the reinforcing support unit 400 and provides a space for mounting the skid 300. It's enough to do that.

스키드장착블럭(220)은 메인프레임(210)의 하부에 결합되며 스키드(300)의 양측 단부를 수용하는 스키드수용구(221)가 상하 방향으로 천공되어 있다.Skid mounting block 220 is coupled to the lower portion of the main frame 210, the skid receiving device 221 for receiving both ends of the skid 300 is perforated in the vertical direction.

스키드고정볼트(230)는 도4에 도시된 바와 같이 스키드장착블럭(220)에 나사결합되어 스키드수용구(221)에 삽입된 스키드(300)의 측면을 압착 지지하여 고정하는 역할을 하는데, 스키드(300)의 양측 단부가 스키드수용구(221)에 삽입되는 깊이를 적절히 조절하면 경사측정모듈(110)이 장착되는 측정모듈장착부(100)의 수평을 맞출 수 있다.The skid fixing bolt 230 is screwed to the skid mounting block 220 as shown in Figure 4 serves to press and support the fixed side of the skid 300 inserted into the skid receiving device 221, the skid If both ends of the 300 is properly adjusted the depth to be inserted into the skid receiving device 221, it is possible to level the measurement module mounting portion 100 on which the inclination measurement module 110 is mounted.

스키드고정볼트(230)는 일반적인 육각볼트나 머리부가 없는 무두볼트는 물론 그 밖의 다양한 형태의 볼트나 스크류가 자유롭게 선택될 수 있다.Skid fixing bolt 230 is a general hex bolt or headless bolt, as well as other various types of bolts or screws can be freely selected.

스키드(300)는 스키드장착부(200) 각각에 종방향으로 결합되며 자주차에 견인될 경우 관로 내부면에 맞닿아 미끌어지면서 이동하는 역할을 한다.Skid 300 is coupled to each of the skid mounting portion 200 in the longitudinal direction and serves to move while sliding in contact with the inner surface of the pipeline when towed to the self-propelled vehicle.

스키드(300)는 도2 또는 도3에 도시된 바와 같이 헬리콥터와 같은 회전익 항공기의 발판 역할을 하는 스키드와 유사한 형태가 될 수도 있고, 스케이트 날(blade)과 같은 형태가 될 수도 있다.The skid 300 may be similar to a skid serving as a foothold for a rotorcraft aircraft such as a helicopter as shown in FIG. 2 or 3, or may be shaped like a skate blade.

이와 같이 주행륜 대신에 스키드(300)가 구비됨으로써 파형관과 같이 요철이 반복되는 관 내부를 진행할 때 진동을 최소화시킬 수 있다.In this way, the skid 300 is provided in place of the driving wheel, thereby minimizing vibration when traveling inside the pipe where the irregularities are repeated.

도2 또는 도3에 도시된 본 발명의 구체적 실시예에서는 스키드(300)가 스키드장착부(200) 각각에 일렬로 2개씩 장착되어 총4개가 사용되고 스키드(300) 각각의 장착 높이를 조절하여 경사측정모듈(110)이 장착되는 측정모듈장착부(100)의 수평을 조절하는데, 사용되는 스키드(300)의 수량은 필요에 따라 적절히 변경될 수 있다. 즉 좌우 양측에 각각 1개씩 장착되어 총2개가 사용될 수도 있고, 좌우 양측 각각에 3개씩 총 6개가 사용될 수도 있다.In the specific embodiment of the present invention shown in Figure 2 or 3, two skids 300 are mounted on each of the skid mounts 200 in a row, and a total of four skids are used, and the inclination is measured by adjusting the height of each of the skids 300. To adjust the level of the measurement module mounting unit 100 is mounted module 110, the number of skids 300 used may be appropriately changed as necessary. That is, a total of two may be used by mounting one each on both the left and right sides, and a total of six may be used on each of the left and right sides.

도5는 다양한 관경에 적용된 경우를 도시하는데, 측정모듈장착부(100)와 스키드장착부(200)는 결합볼트를 이용하여 필요시 분리가 가능하게 조립되는 구조로서, 관경에 따라 규격이 다른 측정모듈장착부(100)를 교체 장착하면 다양한 관경에 사용이 가능하다.Figure 5 shows the case applied to a variety of diameters, the measurement module mounting portion 100 and the skid mounting portion 200 is a structure that is assembled to be separated if necessary using a coupling bolt, measuring module mounting portion having different specifications according to the diameter Replacing the 100 can be used for various diameters.

도6은 스키드(300) 각각에 결합되어 확장되는 스키드확장부(500)가 사용되는 경우를 도시한다.6 illustrates a case where a skid extension 500 is used, which is coupled to each of the skids 300 and expanded.

이러한 스키드확장부(500)가 사용되면 측정모듈장착부(100)를 교체하지 않더라도 다양한 규격의 관경에 사용이 가능하다.When the skid extension 500 is used, it is possible to use a diameter of various standards even if the measurement module mounting portion 100 is not replaced.

스키드확장부(500)는 연결부재(510), 보조스키드(520) 및 보조스키드고정볼트(530)로 구성된다.Skid expansion unit 500 is composed of a connecting member 510, auxiliary skid 520 and the auxiliary skid fixing bolt 530.

연결부재(510)의 상부에는 스키드(300)를 수용하는 스키드결합홈(511)이 구비되고, 하부에는 스키드(300)와 나란한 방향으로 배열되는 보조스키드(520)가 결합된다.A skid coupling groove 511 for accommodating the skid 300 is provided at an upper portion of the connection member 510, and an auxiliary skid 520 arranged in a direction parallel to the skid 300 is coupled to the lower portion thereof.

보조스키드고정볼트(530)는 스키드결합홈(511)에 수용된 스키드(300)의 측면을 압착 지지하여 스키드확장부(500)를 스키드(300)에 고정시키는 역할을 하는데, 보조스키드고정볼트(530)를 적당히 조인 상태에서 좌우 스키드(300) 각각에 결합된 스키드확장부(500)를 회전시켜 좌우 폭과 평형이 맞도록 조절한 후 보조스키드고정볼트(530)를 완전히 조여준다.The auxiliary skid fixing bolt 530 compressively supports the side of the skid 300 accommodated in the skid coupling groove 511 to fix the skid extension unit 500 to the skid 300, and the auxiliary skid fixing bolt 530. ) To moderately tighten the auxiliary skid fixing bolt 530 after adjusting the right and left width and balance by rotating the skid extension 500 coupled to each of the left and right skids 300 in a moderately tightened state.

스키드결합홈(511)은 입구에는 도6에 도시된 바와 같이 이탈방지턱(512)이 구비되어 보조스키드고정볼트(530)로 스키드(300)를 압착하면 스키드(300)의 분리이탈이 효과적으로 방지될 수 있다.Skid coupling groove 511 is provided with a separation prevention jaw 512 at the inlet as shown in Figure 6 when the skid 300 is compressed with the auxiliary skid fixing bolt 530 can be effectively prevented separation separation of the skid 300 Can be.

아울러 보조스키드고정볼트(530)로 스키드(300)를 압착할 경우 스키드(300)와 보조스키드(520) 사이의 거리를 조절하는 간격재(540)가 스키드결합홈(511) 내부에 설치되어 측정모듈장착부(100)의 최종적인 전후좌우 평형을 맞출 수 있다.In addition, when pressing the skid 300 by the auxiliary skid fixing bolt 530, the spacer 540 for adjusting the distance between the skid 300 and the auxiliary skid 520 is installed in the skid coupling groove 511 and measured It is possible to balance the final front, rear, left and right of the module mounting portion (100).

이러한 간격재(300)는 두께가 서로 다른 것을 여러 개 미리 제작하여 사용하거나 얇게 제작된 간격재(300)의 사용 수량을 스키드결합홈(511) 각각에 달리 적용함으로써 보다 정밀하게 평형을 맞출 수 있다.The spacer 300 may be more precisely balanced by using a plurality of different thicknesses in advance or by applying different amounts of the thinner spacer 300 to each of the skid coupling grooves 511. .

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양한 설계변경, 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정 등의 경우에도 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.As described above, specific embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but the protection scope of the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various design changes and notifications are made within the scope of not changing the technical gist of the present invention. Addition or deletion of technology, simple numerical limitations and the like also make it clear that they belong to the protection scope of the present invention.

100:측정모듈장착부
110:경사측정모듈
200:스키드장착부
210:메인프레임
220:스키드장착블럭
221:스키드수용구
230:스키드고정볼트
300:스키드
400:보강지지부
500:스키드확장부
510:연결부재
511:스키드결합홈
512:이탈방지턱
520:보조스키드
530:보조스키드고정볼트
540:간격재100: Measurement module mounting part
110: slope measuring module
200: skid mount
210: main frame
220: skid mounting block
221: skid fitting
230: Skid fixing bolt
300: skid
400: reinforcement support
500: skid extension
510: connecting member
511: skid coupling groove
512: escape bump
520: auxiliary skid
530: Auxiliary Skid Fixing Bolt
540: spacer

Claims (7)

관로 내부를 주행하는 자주차에 견인되어 관로 기울기를 조사하는 견인식 경사 측정기에 관한 것으로서,
횡방향으로 설치되어 뼈대 역할을 하며, 경사도 측정 센서가 구비된 경사측정모듈(110)이 장착되는 측정모듈장착부(100);
상기 측정모듈장착부(100)의 좌우 양측에 각각 종방향으로 결합되어 뼈대 역할을 하는 스키드장착부(200); 및,
상기 스키드장착부(200) 각각에 종방향으로 결합되며 자주차에 견인될 경우 관로 내부면에 맞닿아 미끌어지면서 이동하는 스키드(300);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.A towing type inclinometer which is towed by a self-driving car traveling inside a pipeline and examines the slope of the pipeline,
A measurement module mounting part 100 installed in the horizontal direction and serving as a skeleton, and having an inclination measurement module 110 provided with an inclination measurement sensor;
Skid mounting portion 200 is coupled to the left and right sides of the measurement module mounting portion 100 in the longitudinal direction to serve as a skeleton; And,
A skid 300 coupled to each of the skid mounting portions 200 in a longitudinal direction and moving while sliding in contact with an inner surface of a pipe when being pulled to a self-propelled vehicle;
Skid type traction inclination measuring device, characterized in that comprises a. 제1항에서,
상기 측정모듈장착부(100)와 상기 스키드장착부(200)는 분리가 가능하며, 관경에 따라 규격이 다른 측정모듈장착부(100)를 교체 장착할 수 있는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.In claim 1,
The measurement module mounting portion 100 and the skid mounting portion 200 is removable, skid-type traction inclination measuring device, characterized in that the replacement of the measurement module mounting portion 100 having different specifications according to the diameter. 제1항에서,
상기 스키드장착부(200)는,
상기 측정모듈장착부(100)가 결합되며 상기 스키드장착부(200)의 몸체 역할을 하는 메인프레임(210);
상기 상기 메인프레임(210)의 하부에 결합되며 상기 스키드(300)의 양측 단부를 수용하는 스키드수용구(221)가 상하 방향으로 천공되어 있는 스키드장착블럭(220); 및,
상기 스키드장착블럭(220)에 나사결합되어 상기 스키드수용구(221)에 삽입된 상기 스키드(300)의 측면을 압착 지지하는 스키드고정볼트(230);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기. In claim 1,
The skid mounting portion 200,
A main frame 210 to which the measurement module mounting unit 100 is coupled and serves as a body of the skid mounting unit 200;
A skid mounting block 220 coupled to a lower portion of the main frame 210 and having a skid receiving tool 221 for accommodating both ends of the skid 300 in a vertical direction; And,
A skid fixing bolt 230 which is screwed to the skid mounting block 220 and supports the side of the skid 300 inserted into the skid receiving tool 221 by compression;
Skid type traction inclination measuring device, characterized in that comprises a. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 스키드(300)는 상기 스키드장착부(200) 각각에 일렬로 2개씩 장착되어 총4개가 소요되고,
상기 스키드(300) 각각의 장착 높이를 조절하여 상기 경사측정모듈(110)이 장착되는 상기 측정모듈장착부(100)의 수평을 조절하는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.The method according to any one of claims 1 to 3,
The skid 300 is mounted to each of the skid mounting portion 200 in a row two takes a total of four,
Skid-type traction inclination measuring device, characterized in that for adjusting the height of each of the skid 300 to adjust the horizontal of the measurement module mounting portion 100 is mounted to the inclination measurement module 110. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 측정모듈장착부(100)와 이격되어 나란하게 배열되며 양측 단부 각각에 상기 스키드장착부(200)가 결합되는 보강지지부(400);
가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.The method according to any one of claims 1 to 3,
A reinforcement support part 400 arranged side by side to be spaced apart from the measurement module mounting part 100 and to which the skid mounting part 200 is coupled to each of both ends;
Skid type traction inclination measuring device further comprises. 제1항 내지 제3항 가운데 어느 한 항에서,
상기 스키드(300) 각각에 결합되어 확장되는 스키드확장부(500);
가 더 포함되되,
상기 스키드확장부(500)는,
상부에 상기 스키드(300)를 수용하는 스키드결합홈(511)이 구비된 연결부재(510);
상기 연결부재(510)의 하부에 결합되어 상기 스키드(300)와 나란한 방향으로 배열되는 보조스키드(520); 및,
상기 연결부재(510)에 나사결합되어 상기 스키드결합홈(511)에 수용된 상기 스키드(300)의 측면을 압착 지지하는 보조스키드고정볼트(530);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.The method according to any one of claims 1 to 3,
A skid extension part 500 coupled to each of the skids 300 to expand;
Includes more,
The skid extension 500 is,
A connection member 510 having a skid coupling groove 511 for accommodating the skid 300 thereon;
An auxiliary skid 520 coupled to the lower portion of the connection member 510 and arranged in parallel with the skid 300; And,
An auxiliary skid fixing bolt 530 that is screwed to the connection member 510 to support the side of the skid 300 accommodated in the skid coupling groove 511;
Skid type traction inclination measuring device, characterized in that comprises a. 제6항에서,
상기 스키드결합홈(511)은 입구에 이탈방지턱(512)이 구비되어 상기 보조스키드고정볼트(530)로 상기 스키드(300)를 압착하면 상기 스키드(300)의 분리이탈이 방지되고,
상기 보조스키드고정볼트(530)로 상기 스키드(300)를 압착할 경우 상기 스키드(300)와 상기 보조스키드(520) 사이의 거리를 조절하는 간격재(540)가 상기 스키드결합홈(511) 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 스키드형 견인식 경사 측정기.
In claim 6,
The skid coupling groove 511 is provided with a separation prevention jaw 512 at the inlet, and when the skid 300 is compressed by the auxiliary skid fixing bolt 530, separation and separation of the skid 300 is prevented,
When pressing the skid 300 with the auxiliary skid fixing bolt 530, the spacer 540 for adjusting the distance between the skid 300 and the auxiliary skid 520 is inside the skid coupling groove 511. Skid type traction inclination measuring device, characterized in that installed in.
KR1020180084667A 2018-07-20 2018-07-20 Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus KR102126859B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084667A KR102126859B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180084667A KR102126859B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200010703A true KR20200010703A (en) 2020-01-31
KR102126859B1 KR102126859B1 (en) 2020-06-26

Family

ID=69369296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180084667A KR102126859B1 (en) 2018-07-20 2018-07-20 Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102126859B1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3949833B2 (en) * 1998-11-27 2007-07-25 ヤンマー農機株式会社 Carrying device for industrial unmanned helicopters
KR100793844B1 (en) * 2001-12-17 2008-01-11 주식회사 포스코 Side guide gap measuring device
KR100917876B1 (en) * 2009-04-16 2009-09-16 일진파워텍(주) Automatic traveling equipment for detecting passage of power cable pipe line
KR100939557B1 (en) * 2009-04-16 2010-01-29 일진파워텍(주) Pipe inner diameter and titing measurement device and radius of curvature measuring method for detecting passage of power cable pipe line
JP2010064697A (en) * 2008-09-12 2010-03-25 Yokohama National Univ Twin float type hydroaeroplane
KR101532240B1 (en) * 2014-10-31 2015-06-30 주식회사 일성엔지니어링 Self calibrated bending radius measurement system for underground pipe line of electric power and bending radius measurement method using the same
JP2015190893A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 芦森工業株式会社 Conduit inner-diameter inspection device
KR101578742B1 (en) * 2015-07-08 2015-12-18 주식회사 메이텍엔지니어링 Ocean bottom layer supporting apparatus for ocean observation equipments with skid

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3949833B2 (en) * 1998-11-27 2007-07-25 ヤンマー農機株式会社 Carrying device for industrial unmanned helicopters
KR100793844B1 (en) * 2001-12-17 2008-01-11 주식회사 포스코 Side guide gap measuring device
JP2010064697A (en) * 2008-09-12 2010-03-25 Yokohama National Univ Twin float type hydroaeroplane
KR100917876B1 (en) * 2009-04-16 2009-09-16 일진파워텍(주) Automatic traveling equipment for detecting passage of power cable pipe line
KR100939557B1 (en) * 2009-04-16 2010-01-29 일진파워텍(주) Pipe inner diameter and titing measurement device and radius of curvature measuring method for detecting passage of power cable pipe line
JP2015190893A (en) * 2014-03-28 2015-11-02 芦森工業株式会社 Conduit inner-diameter inspection device
KR101532240B1 (en) * 2014-10-31 2015-06-30 주식회사 일성엔지니어링 Self calibrated bending radius measurement system for underground pipe line of electric power and bending radius measurement method using the same
KR101578742B1 (en) * 2015-07-08 2015-12-18 주식회사 메이텍엔지니어링 Ocean bottom layer supporting apparatus for ocean observation equipments with skid

Also Published As

Publication number Publication date
KR102126859B1 (en) 2020-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10386270B2 (en) Method for simulating real impact test of vehicle wheels
US3695737A (en) Resilient mounting for track rollers
KR101340468B1 (en) Vehicle securing structure
KR101826853B1 (en) Dock for measuring noise
KR100758723B1 (en) Structure of mounting wheel of vehicle for sewage pipe
KR20200010703A (en) Skid Type Pipe Inclined Angle Measuring Apparatus
CN117419908A (en) Antiskid chain detection device
US6070891A (en) Rack extension device for rack and pinion system
CN106197930A (en) A kind of vehicle for simulated wheel fact impact test and system
CN106092489B (en) A kind of depression barrier for simulated wheel fact impact test
Giordano et al. Comfort efficiency of the front axle suspension in off-road operations of a medium-powered agricultural tractor
US5469628A (en) Apparatus for measuring the deformation of damaged vehicles and for reconstructing crime scenes
PT1127275E (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR MEASURING THE UNDERSTANDING CAPACITY OF A PLATFORM
CN110126932B (en) Shock absorber and shock absorbing system for tractor
KR101013981B1 (en) Suspension of coupled torsion beam axle type
CN211203527U (en) Supporting device for tunnel lining detection radar
KR100394272B1 (en) The Trailer for Flatness of Snow Road
US3261643A (en) Asphalt cutter attachment for mold boards
CN105651529A (en) Vehicle and system used for vehicle wheel simulation live shock test
EP1279770A2 (en) Railway support system for rails
RU2751174C2 (en) Vibration-isolating apparatus for agricultural machinery
JP6085045B1 (en) Removable snow blower
RU2739628C1 (en) Universal module attachment to vehicle
Ko et al. Evaluation of road-induced noise of a vehicle using experimental approach
JP6611978B1 (en) Get over device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right