KR100758723B1 - Structure of mounting wheel of vehicle for sewage pipe - Google Patents

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KR100758723B1
KR100758723B1 KR1020060048666A KR20060048666A KR100758723B1 KR 100758723 B1 KR100758723 B1 KR 100758723B1 KR 1020060048666 A KR1020060048666 A KR 1020060048666A KR 20060048666 A KR20060048666 A KR 20060048666A KR 100758723 B1 KR100758723 B1 KR 100758723B1
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sewage pipe
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이제근
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Abstract

A structure for mounting a wheel of a vehicle for a sewage pipe is provided to enhance the driving performance and stability of the vehicle by adjusting a width between vehicle wheels according to a diameter of the sewage pipe. A structure for mounting a wheel of a vehicle for a sewage pipe comprises a vehicle body(100), which has wheels installed at left/right sides of the vehicle body. The vehicle body includes a transverse bar(110) located at front/rear portions and a longitudinal bar(120) connected to the transverse bar. The transverse and longitudinal bars include an outer bar(122), an inner bar(124) and a fixing member for fixing the inner bar to the outer bar, respectively. The fixing member includes a fixing pin which passes through a first pin hole formed on the outer bar and a plurality of pin holes formed in a longitudinal direction of the inner bar. The wheel is inwardly tilted.

Description

하수관로용 차량의 바퀴 장착구조{Structure of mounting wheel of vehicle for sewage pipe}Structure of mounting wheel of vehicle for sewage pipe

도 1은 종래의 하수관로용 차량이 하수관로를 따라 주행중인 상태를 보인 도면.1 is a view showing a state in which a vehicle for a conventional sewer pipe is running along a sewer pipe;

도 2는 본 발명에 따른 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 나타낸 정면도,2 is a front view showing the wheel mounting structure of the vehicle for sewage pipes according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a wheel mounting structure of the vehicle for sewage pipes according to the present invention,

도 4a와 도 4b는 본 발명에서 외측바와 내측바를 고정시키는 고정수단의 실시예들을 나타낸 단면도,4a and 4b are cross-sectional views showing embodiments of the fixing means for fixing the outer and inner bars in the present invention,

도 5a와 도 5b는 본 발명에서 바퀴 구동수단의 실시예들을 나타낸 단면도,5a and 5b are cross-sectional views showing embodiments of the wheel drive means in the present invention,

도 6은 도 3에서 바퀴 간의 폭이 조절된 작동 상태를 나타낸 평면도,Figure 6 is a plan view showing an operating state in which the width between the wheels in Figure 3,

도 7은 본 발명이 하수관로에 투입된 상태를 보인 도면.7 is a view showing a state in which the present invention is put into the sewer pipe.

◎ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ◎◎ Explanation of symbols for main part of drawing

100: 차체 110: 가로바100: body 110: horizontal bar

112: 외측바 114: 내측바112: outer bar 114: inner bar

120: 세로바 122: 외측바120: vertical bar 122: outer bar

124: 내측바 130: 브라켓124: inner bar 130: bracket

132: 차체결합부 134: 축결합부132: body coupling portion 134: shaft coupling portion

134a: 축공 140: 고정핀134a: shaft hole 140: fixing pin

150: 고정부싱 T: 바퀴150: fixed bushing T: wheel

M: 구동모터 S: 바퀴 축M: drive motor S: wheel axle

P: 하수관로P: sewer line

본 발명은 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하수관로를 조사 및 보수하는데 사용되는 차량의 바퀴를 경사지게 설치하여 하수관로의 내벽을 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 개선된 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 제공하는데 있다.The present invention relates to a wheel mounting structure of a sewage pipe vehicle, and more particularly, to install a wheel of a vehicle used for surveying and repairing a sewage pipe inclined so as to stably travel along an inner wall of the sewage pipe. To provide a wheel mounting structure.

일반적으로, 지하에 매설되는 하수관로는 일정 기간이 지나면 노후 등으로 인해 관로에 균열이 생기거나, 파손, 크렉 등에 의하여 손상된 부분으로 내용물이 유출되어 토양 오염과 지하수 오염 등의 문제를 야기시키게 된다. 따라서 문제가 발생된 관로를 보수하는 작업이 요구되는데, 이러한 보수 방법 중 하나는 노후된 관을 교체하지 않고 보수 또는 갱생(更生)시키는 공법을 들 수 있다.In general, sewage pipes buried underground, after a certain period of time, cracks in the pipeline due to aging or the like, the contents are leaked into the damaged parts by damage, cracks, etc., causing problems such as soil contamination and groundwater contamination. Therefore, it is required to repair the troubled pipe line, one of such repair method is to repair or rehabilitation without replacing the old pipe.

현재 실행되고 있는 대부분의 하수관로의 보수 또는 갱생 공법을 보면, 작업자가 들어가서 작업을 할 수 없기 때문에 통상, 하수관로를 조사 및 보수하기 위한 하수관로용 차량이 사용되고 있다. 이러한 하수관로용 차량으로는 하수관로의 내부를 조사하기 위해 투입되는 자주차와 하수관로를 보수하기 위해 보수재를 운반 및 하수관로의 내벽에 설치하는 보수차 등을 들 수 있다.In view of the repair or rehabilitation of most sewage pipes that are currently being executed, sewage pipe vehicles for inspecting and repairing sewage pipes are usually used because workers cannot enter and work. Examples of such sewage pipeline vehicles include self-propelled vehicles that are used to inspect the interior of sewer pipes, and repair cars that carry repair materials and install them on the inner walls of sewer pipes to repair sewer pipes.

이와 같은 하수관로용 차량은, 도 1에 도시된 바와 같이, 주행 중에 하수관로의 바닥에 깔려 있는 호스 또는 요철, 슬러지 둔덕, 돌덩어리 등과 같은 장애물에 간섭되는 것을 피하기 위하여 하수관로의 바닥에서 어느 정도 떨어진 상태로 하수관로의 내벽을 타고 주행하게 된다.Such a sewer pipe vehicle, as shown in Figure 1, to run to the sewer pipe to a certain distance away from the bottom of the sewer pipe to avoid interference with obstacles such as hoses or unevenness, sludge mounds, stone lumps, etc. Will ride on the inner wall of the car.

따라서 하수관로용 차량은 하수관로의 바닥에서 최대한 이격된 상태로 주행하는 것이 좋은데, 종래의 하수관로용 차량은 도 1에서 실선으로 도시된 바와 같이 하수관로의 바닥에서 약간 떨어진 상태로 주행하는 것은 가능하지만, 도 1에서 가상선으로 도시된 바와 같이 충분한 간격을 두고 떨어진 상태로 주행하는 것은 바퀴가 하수관로의 내벽에 끼는 현상 때문에 불가능한 문제점이 있었다. 즉, 하수관로용 차량이 도 1의 가상선으로 도시된 바와 같이 충분한 간격을 두고 떨어진 상태로 주행을 하게 되면, 원 형상을 갖는 하수관로는 센터로 갈수록 바퀴가 걸치는 각도가 수직에 가깝고 또한 하수관로용 차량의 하중 때문에, 바퀴가 하수관로를 타고 주행하는 것이 아니라 하수관로에 끼는 현상이 발생되어 주행성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, the sewage pipe vehicle is preferably run as far as possible from the bottom of the sewer pipe, the conventional sewer pipe vehicle as shown in the solid line in Figure 1 is possible to run slightly away from the bottom of the sewer pipe, Figure 1 As shown by the virtual line in the running at a sufficient distance apart from the problem was impossible because of the phenomenon that the wheel pinched on the inner wall of the sewer pipe. That is, when the sewage pipe vehicle is driven at a sufficient distance apart as shown by the virtual line of FIG. 1, the sewer pipe having a circular shape has a vertical angle to the wheel toward the center, and also has a Due to the load, the wheels are not driven in the sewage pipes, but are caught in the sewage pipes.

또한, 하수관로용 차량은 통상적으로 하수관로보다 직경이 작은 맨홀을 통과하거나 하수관로의 직경 차이로 인하여 바퀴의 좌우측 폭이 조절될 필요가 있는데, 종래의 하수관로용 차량은 바퀴의 폭이 좌우측으로만 조절되기 때문에 바퀴의 폭을 최대한 벌였을 때에는 안정적인 주행이 어려운 문제점이 있었다. 즉, 바퀴의 전후 폭이 동일한 상태에서 좌우측 폭만 벌리게 되면 균형 또는 안정감이 저하되어 주행중에 차량의 각도가 틀어지는 문제점이 있었다. 참고로, 이와 같이 주행중인 차량의 각도가 틀어지게 되면, 차량에 따라서 정확한 촬영, 조사 또는 정확한 보수작업에 어려움을 제공하게 되는 것이다.In addition, the sewage pipe vehicle typically needs to be adjusted to the left and right width of the wheels due to the diameter of the sewage pipe passing through a manhole having a smaller diameter than the sewage pipe, and in the conventional sewage pipe vehicle, the width of the wheel is adjusted only to the left and right sides. When the width of the wheel to the maximum possible stable running was difficult. That is, when only the left and right widths are widened in the state where the front and rear widths of the wheels are the same, there is a problem that the balance or stability is lowered and the angle of the vehicle is changed while driving. For reference, when the angle of the driving vehicle is changed in this way, it is difficult to accurately photograph, inspect or correct maintenance work depending on the vehicle.

본 발명은 상술한 바와 같이 제반되는 문제를 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 하수관로용 차량의 바퀴를 경사지게 설치하여 차량이 어느 위치에 있든지 하수관로의 내벽을 따라 안정적으로 주행할 수 있도록 함으로써 주행성을 향상시킨 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the problems as described above, the object is to install the wheel of the sewer pipe inclined so that the vehicle can run stably along the inner wall of the sewer pipe at any position It is to provide a wheel mounting structure of the vehicle for sewer pipes improved.

본 발명의 다른 목적은 하수관로용 차량의 바퀴간의 폭을 하수관로의 내경에 따라 전후,좌우 방향으로 자유롭게 조절할 수 있도록 하여 하수관로용 차량의 주행성 및 안정성을 향상시킨 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a wheel mounting structure of a sewer pipe vehicle to improve the running and stability of the sewer pipe vehicle to be able to freely adjust the width between the wheels of the sewer pipe vehicle in accordance with the inner diameter of the sewer pipe. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조는, 차체의 좌우측에 장착된 바퀴가 하수관로의 내벽을 타고 주행하면서 하수관로를 조사 및 보수하는 차량의 바퀴 장착구조에 있어서, 상기 차체는 전,후방에 각각 위치한 가로바와, 가로바를 연결하는 세로바를 포함하되, 각각의 가로바와 세로바는 중공의 외측바와, 외측바의 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 내측바와, 길이 조절된 위치에서 내측바를 외측바에 고정시키는 고정수단으로 구성되며, 상기 고정수단은 외측바의 단부에 형성된 제1핀공과 내측바의 길이방향을 따라 연속 반복적으로 형성된 다수의 핀공을 관통하도록 끼워져 결합되는 고정핀으로 구성되고, 상기 차체에 장착된 각각의 바퀴는 외측에서 내측으로 갈수록 상방향으로 경사지게 설치되고, 외측에서 바퀴 축이 결합되어 구동모터의 동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 한다.In the wheel mounting structure of the vehicle for sewage pipes according to the present invention for achieving the above object, in the wheel mounting structure of the vehicle in which the wheels mounted on the left and right sides of the vehicle body rides on the inner wall of the sewage pipe and inspects and repairs the sewage pipe. The horizontal bar is located in front and rear, respectively, and includes a vertical bar connecting the horizontal bar, each horizontal bar and vertical bar is coupled to the outer side of the hollow bar, the outer side of the hollow and the outer side of the hollow bar is adjustable in length, It is composed of a fixing means for fixing the inner bar to the outer bar in a predetermined position, the fixing means is inserted and coupled to penetrate through a plurality of pin holes continuously formed in the longitudinal direction of the inner side and the first pin hole formed in the end of the outer bar Consists of a pin, each wheel mounted on the body is inclined upward from the outside to the inside It is installed so that the wheel shaft is coupled to the outside is characterized in that it is configured to be rotatable by receiving the power of the drive motor.

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상술한 본 발명의 목적은 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다.The object of the present invention described above will become more apparent from the preferred embodiment of the present invention described below with reference to the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같 다. 첨부된 도 2와 도 3은 본 발명에 따른 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조를 나타낸 정면도와 평면도이고, 도 4a와 도 4b는 본 발명에서 외측바와 내측바를 고정시키는 고정수단의 실시예들을 나타낸 단면도이며, 도 5a와 도 5b는 본 발명에서 바퀴 구동수단의 실시예들을 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 3에서 바퀴 간의 폭이 조절된 작동 상태를 나타낸 평면도이며, 도 7은 본 발명이 하수관로에 투입된 상태를 보인 도면이다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 2 and 3 are a front view and a plan view showing the wheel mounting structure of the sewer pipe vehicle according to the present invention, Figures 4a and 4b is a cross-sectional view showing embodiments of the fixing means for fixing the outer and inner bars in the present invention. 5A and 5B are cross-sectional views illustrating embodiments of the wheel driving means in the present invention, FIG. 6 is a plan view illustrating an operating state in which the width between the wheels is adjusted in FIG. 3, and FIG. 7 is a state in which the present invention is inserted into a sewer pipe. Figure is shown.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조는 하수관로(P)의 내벽을 타고 주행하는 차량 즉, 하수관로(P)의 내부를 조사하기 위해 투입되는 자주차나 하수관로(P)를 보수하기 위해 보수재를 운반 및 하수관로(P)의 내벽에 설치하는 보수차 등과 같은 하수관로용 차량에 적용되는 것으로, 그 특징은 바퀴(T)가 경사지게 설치되고, 바퀴 간의 폭이 전후, 좌우 방향으로 자유롭게 조절 가능하게 구성된 점에 있다.2 and 3, the wheel mounting structure of the sewage pipe vehicle according to the present invention is a vehicle that runs on the inner wall of the sewage pipe (P), that is, a self-propelled vehicle or sewage pipe (P) that is injected to investigate the interior of the sewer pipe (P) ( It is applied to vehicles for sewer pipes, such as maintenance cars for carrying and repairing water to repair P) and installed on the inner wall of the sewer pipe (P), the characteristic of which is that the wheel (T) is installed obliquely, the width between the wheels front and rear, right and left It is a point which can be configured to be adjusted freely in a direction.

본 발명에 따르면, 길이가 가변 가능하게 구성된 가로바(110)와 세로바(120)로 이루어진 차체(100)를 갖는다. According to the present invention, the vehicle body 100 includes a horizontal bar 110 and a vertical bar 120 configured to be variable in length.

가로바(110)는 앞 바퀴 및 뒷 바퀴에 대응되는 전,후방에 각각 설치되고, 가로 방향으로 길이 조절이 가능하게 구성된다. 즉, 가로바(110)는 중공의 외측바(112)와, 외측바(112)의 양측에서 각각 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 내측바(114)와, 길이 조절된 위치에서 내측바(114)를 외측바(112)에 고정시키는 고정수단을 포함하여 구성되며, 이러한 구성으로 인해 가로 방향으로 길이 조절이 가능하게 된다. 이때, 양측 내측바(114)의 길이는 가로바(110)의 중간 정도에서 서로 닿을 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.Horizontal bar 110 is installed in the front and rear, respectively corresponding to the front wheel and the rear wheel, and is configured to be adjustable in the horizontal direction. That is, the horizontal bar 110 is coupled to the hollow outer bar 112 and the outer side of the outer side bar 112 so as to be slidable in the hollow, respectively, the inner side bar 114 and the length adjustable position inside It comprises a fixing means for fixing the bar 114 to the outer bar 112, it is possible to adjust the length in the horizontal direction due to this configuration. At this time, the length of both inner bars 114 is preferably configured to be in contact with each other in the middle of the horizontal bar (110).

세로바(120)는 가로바(110)와 가로바(110)를 연결하도록 설치되고, 세로 방향으로 길이 조절이 가능하게 구성된다. 즉, 세로바(120)는 중공의 외측바(122)와, 외측바(122)의 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 내측바(124)와, 길이 조절된 위치에서 내측바(124)를 외측바(122)에 고정시키는 고정수단을 포함하여 구성되며, 이러한 구성으로 인해 세로 방향으로 길이 조절이 가능하게 된다.The vertical bar 120 is installed to connect the horizontal bar 110 and the horizontal bar 110 and is configured to be length-adjustable in the vertical direction. That is, the vertical bar 120 is a hollow outer bar 122, the inner bar 124 is slidably coupled to the hollow of the outer bar 122 is adjustable in length, and the inner bar 124 in the length adjusted position ) Is configured to include a fixing means for fixing to the outer bar 122, it is possible to adjust the length in the vertical direction due to this configuration.

여기서, 가로바(110) 및 세로바(120)에 사용되는 고정수단은 내측바(114)(124)를 외측바(112)(122)에 고정시킬 수만 있다면 어느 방법이든 적용이 가능할 것이다. 예를 들면, 도 4a에 도시된 바와 같이 고정핀(140)을 이용하여 고정시킬 수 있다. 즉, 외측바(112)(122)의 단부에는 상하로 관통되게 제1핀공(H1)이 형성되고, 내측바(114)(124)에는 외측바(112)(122)의 제1핀공(H1)과 대응되는 핀공(H2)이 길이 방향을 따라 소정의 등간격을 두고 연속 반복적으로 다수개가 형성되며, 외측바(112)(122)의 제1핀공(H1)과 내측바(114)(124)의 핀공(H2)을 관통하도록 끼워져 결합되는 고정핀(140)에 의해 내측바(114)(124)를 고정시킬 수 있다. 또 다른 예를 들면, 도 4b에 도시된 바와 같이 고정부싱(150)을 이용하여 고정시킬 수도 있다. 즉, 내측바(114)(124)의 외주면에는 길이 방향을 따라 소정 등간격을 두고 다수 군데에 원형의 고정홈(H3)이 형성되고, 이 고정홈(H3)에 고정부싱(150)이 끼워져 결합되어 내측바(114)(124)를 가변된 위치에서 고정시키게 된다. 여기서, 고정부싱(150)은 내측바(114)(124)의 고정홈(H3)에 결합되었을 때 고정키(152)에 의해 외측바(112)(122)에 고정될 수 있게 구성되어야 한다. 즉, 고정키(152)는 외측바(112)(122)의 일부분에 설치된 키박스(154)의 내부를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 키박스(154)의 내부에는 고정키(152)를 고정부싱(150) 방향으로 탄성 가압하는 스프링(156)이 설치되며, 고정부싱(150)에는 고정키(152)와 대응되는 키홈(150a)이 형성되어 고정부싱(150)이 고정키(152)에 걸려 선택적으로 고정되게 구성된다. Here, the fixing means used for the horizontal bar 110 and the vertical bar 120 may be applied to any method as long as it can fix the inner bars 114 and 124 to the outer bars 112 and 122. For example, as shown in Figure 4a can be fixed using the fixing pin 140. That is, a first pin hole H1 is formed at an end of the outer bars 112 and 122 to penetrate up and down, and the first pin holes H1 of the outer bars 112 and 122 to the inner bars 114 and 124. ) And a plurality of pin holes (H2) corresponding to each other are formed continuously and repeatedly at predetermined equal intervals along the length direction, and the first pin holes (H1) and the inner bars (114) (124) of the outer bars (112, 122). The inner bars 114 and 124 may be fixed by the fixing pins 140 that are inserted to be coupled to penetrate through the pin hole H2. As another example, as shown in Figure 4b it may be fixed using a fixing bushing (150). That is, the outer peripheral surface of the inner bars (114, 124) is formed in a plurality of circular fixing grooves (H3) in a plurality of places at predetermined equal intervals along the longitudinal direction, the fixing bushing (150) is fitted in the fixing groove (H3) The inner bars 114 and 124 are combined to fix at the variable positions. Here, the fixing bushing 150 should be configured to be fixed to the outer bars (112, 122) by the fixing key 152 when coupled to the fixing groove (H3) of the inner bars (114) (124). That is, the fixing key 152 is slidably installed along the inside of the key box 154 installed at a portion of the outer bars 112 and 122, and the fixing key 152 is fixed to the inside of the key box 154. A spring 156 for elastically pressing in the direction of the bushing 150 is installed, and the fixing bushing 150 is formed with a key groove 150a corresponding to the fixing key 152 so that the fixing bushing 150 is attached to the fixing key 152. Is configured to be selectively fixed.

계속 도 2와 도 3을 참조하면, 가로바(110)에는 각각의 내측바(114)의 단부에 바퀴(T)가 연결 장착된다. 특히, 본 발명에 따른 각각의 바퀴(T)는 하수관로(P)를 잘 타고 다닐 수 있도록 외측에서 내측으로 갈수록 상방향으로 경사지게 설치된다. 즉, 좌측과 우측 바퀴(T)의 하부가 서로 대칭되게 외측 방향으로 벌어져 경사지게 설치되는 것이다. 그리고 각각의 바퀴(T)는 외측에서 바퀴 축(S)이 결합되어 구동모터(M)의 동력을 전달받아 바퀴(T)를 회전시키도록 구성된다. 이때, 본 발명은 가로바(110)의 내측바(114)에 대해 바퀴 축(S)이 경사지게 설치되기 때문에 브라켓(130)을 이용하여 연결 설치한다. 브라켓(130)은 가로바(110)의 내측바(114)에 고정적으로 연결되는 차체결합부(132)와, 차체결합부(132)의 일부분에서 경사지게 연장되고 그 중앙에는 바퀴 축(S)이 관통되게 결합되는 축공(134a)이 형성된 축결합부(134)로 구성된다. 그리고 축공(134a)과 바퀴 축(S) 사이에는 베어링(B)이 개재되도록 하는 것이 바람직하다.2 and 3, the wheels T are connected to the horizontal bars 110 at the ends of the respective inner bars 114. In particular, each of the wheels (T) according to the present invention is installed to be inclined upward from the outside from the outside to ride the sewer pipe (P) well. That is, the lower part of the left and right wheels T are installed to be inclined outwardly symmetrically to each other. And each wheel (T) is configured to rotate the wheel (T) by receiving the power of the drive motor (M) is coupled to the wheel shaft (S) from the outside. At this time, the present invention is connected to the installation using the bracket 130 because the wheel shaft (S) is inclined with respect to the inner bar 114 of the horizontal bar (110). The bracket 130 extends inclined from a portion of the vehicle body coupling portion 132 fixedly connected to the inner bar 114 of the horizontal bar 110 and a portion of the vehicle body coupling portion 132, and the wheel shaft S is formed at the center thereof. It is composed of a shaft coupling portion 134 is formed through the shaft hole (134a) is coupled through. And it is preferable that the bearing (B) is interposed between the shaft hole (134a) and the wheel shaft (S).

여기서, 바퀴 축(S)을 구동시키는 구동수단은 구동모터(M)의 동력을 전달받 아 바퀴를 구동시킬 수만 있다면 어느 방식이든 적용이 가능할 것이다. 예를 들면, 도 5a에 도시된 바와 같이, 브라켓(130)의 일부분에 구동모터(M)를 설치하고, 이 구동모터(M)의 동력이 감속기어박스(GB)를 통해 바퀴 축(S)으로 직접 전달되게 구성할 수 있을 것이다. 또한, 도 5b에 도시된 바와 같이, 브라켓(130)의 일부분에 설치된 구동모터(M)와, 구동모터(M)의 모터축에 결합되어 회전하는 헬리컬 구동기어(G1)와, 바퀴 축(S)의 단부에 결합되고 헬리컬 구동기어(G1)에 이맞물림되어 구동모터(M)의 동력을 바퀴 축(S)으로 전달하는 헬리컬 종동기어(G2)로 구성되어, 구동모터(M)의 동력이 헬리컬 기어를 통해 바퀴 축(S)으로 전달되게 구성할 수도 있을 것이다. 또한, 도시되어 있지는 않지만 밸트나 체인을 통해 구동모터의 동력이 바퀴 축으로 전달되게 구성할 수도 있을 것이다. 한편, 도면 상에는 바퀴 구동수단이 뒷 바퀴에만 적용되게 도시되어 있지만, 경우에 따라서는 앞 바퀴에도 적용할 수 있고, 4개의 바퀴에 전부 적용할 수 있을 것이다.Here, the driving means for driving the wheel shaft (S) may be applied in any way as long as it can drive the wheel by receiving the power of the drive motor (M). For example, as shown in Figure 5a, the drive motor (M) is installed in a portion of the bracket 130, the power of the drive motor (M) through the reduction gear box (GB) of the wheel shaft (S) Can be configured to be passed directly to In addition, as shown in Figure 5b, the drive motor (M) installed on a portion of the bracket 130, the helical drive gear (G1) and the wheel shaft (S) coupled to the motor shaft of the drive motor (M) and rotates It is coupled to the end of the helical drive gear (G1) is meshed with the helical driven gear (G2) for transmitting the power of the drive motor (M) to the wheel shaft (S), the power of the drive motor (M) It may be configured to be transmitted to the wheel shaft (S) through the helical gear. In addition, although not shown, the power of the driving motor may be configured to be transmitted to the wheel shaft through a belt or a chain. On the other hand, although the wheel drive means is shown to be applied only to the rear wheel in the drawings, in some cases may be applied to the front wheel, it will be applicable to all four wheels.

이와 같이 구성된 본 발명은 도 6에 도시된 바와 같이 가로바와 세로바의 길이가 가변되기 때문에 바퀴 간의 폭이 맨홀의 직경 또는 하수관로의 내경에 따라 전후,좌우로 자유롭게 조절되는 장점이 있다. 즉, 바퀴 간의 폭을 좌우방향(가로방향)으로 늘리고자 할 때에는 가로바의 양측 내측바를 외측 방향으로 잡아 당겨 필요한 길이로 신장시킨 후에 고정수단을 통해 고정시키면 된다. 또한, 바퀴 간의 폭을 전후방향(세로방향)으로 늘리고자 할 때에는 세로바의 내측바를 전후 방향으로 잡아 당겨 필요한 길이로 신장시킨 후에 고정수단을 통해 고정시키면 된다. 이처럼 본 발명은 바퀴 간의 폭을 조절할 수 있기 때문에 다양한 직경을 갖는 모든 하수관로에 전부 적용이 가능할 뿐만 아니라, 바퀴 간의 폭이 좌우방향 뿐만 아니라 전후방향으로도 조절 가능하기 때문에 본 발명이 적용된 하수관로용 차량이 하수관로를 따라 주행시 보다 균형잡히고 안정적인 주행을 할 수 있게 된다.The present invention configured as described above has the advantage that the width of the horizontal bar and the vertical bar is variable as shown in Figure 6, the width between the wheels can be freely adjusted back and forth, left and right according to the diameter of the manhole or the inner diameter of the sewer pipe. That is, in order to increase the width between the wheels in the left and right directions (horizontal direction), the inner side bars of the horizontal bar may be pulled outward to extend to the required length and then fixed through the fixing means. In addition, in order to increase the width between the wheels in the front-rear direction (vertical direction), the inner bar of the vertical bar may be pulled in the front-rear direction to extend the required length and then fixed through the fixing means. As described above, the present invention is not only applicable to all sewer pipes having various diameters because the width between the wheels can be adjusted, and the vehicle for sewer pipes to which the present invention is applied because the width between the wheels can be adjusted not only in left and right directions but also in front and rear directions. When driving along the sewer line, more balanced and stable driving is possible.

또한, 본 발명은 각각의 바퀴가 경사지게 설치되어 있기 때문에 본 발명이 적용된 하수관로용 차량은 하수관로의 바닥에서 충분한 거리를 두고 이격된 위치에서 관로의 내벽을 타고 안정적으로 주행하는 것이 가능하게 된다. 즉, 도 7에 실선 또는 가상선으로 도시된 바와 같이 본 발명이 적용된 하수관로용 차량은 하수관로의 바닥에서 소정 간격을 두고 이격되게 설치된 상태로 하수관로를 타고 주행하거나, 하수관로의 바닥에서 충분한 간격을 두고 이격되게 설치된 상태로 하수관로를 타고 주행하더라도 바퀴의 주행면이 항상 하수관로의 내벽에 밀착되기 때문에 안정적으로 주행할 수 있게 된다. 또한, 종래와 같이 바퀴의 측면이 하수관로에 끼는 현상이 없기 때문에 보다 안정적으로 주행할 수 있게 된다.In addition, the present invention is because the respective wheels are installed inclined so that the vehicle for sewage pipes to which the present invention is applied can be stably ride on the inner wall of the pipeline at a spaced distance from the bottom of the sewer pipe. That is, the sewage pipe vehicle to which the present invention is applied as shown in FIG. 7 by a solid line or an imaginary line is driven in a sewage pipe in a state spaced apart from the bottom of the sewage pipe by a predetermined interval, or spaced apart from the bottom of the sewage pipe by a sufficient interval. Even when driving in the sewage pipe in a state installed so that the running surface of the wheel is always in close contact with the inner wall of the sewer pipe can be stably run. In addition, since there is no phenomenon that the side of the wheel is caught in the sewer pipe as in the prior art, it is possible to travel more stably.

이상에서와 같이, 본 발명이 적용된 하수관로용 차량은 바퀴가 경사지게 설치되어 하수관로를 타고 주행할 때 어느 위치에 있던지 간에 바퀴의 주행면이 하수관로의 내벽과 밀착된 상태로 장착되기 때문에 하수관로의 바닥에서 충분한 간격을 두고 이격된 상태로 안정적인 주행이 가능한 효과가 있다.As described above, the vehicle for sewage pipes to which the present invention is applied is sufficiently inclined at the bottom of the sewer pipes because the running surface of the wheels is mounted in close contact with the inner wall of the sewer pipes, regardless of which position the wheels are installed at an angle when traveling on the sewer pipes. There is an effect that can be stable running at spaced intervals.

또한, 본 발명은 바퀴 간의 폭이 좌우 방향뿐만 아니라 전후 방향으로도 자 유롭게 조절되기 때문에 하수관로를 타고 주행할 때 종래와 같이 좌우 방향만 조절되는 차량에 비해 보다 균형적이고 안정적으로 주행되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the width between the wheels can be freely adjusted not only in the left and right direction, but also in the front and rear direction, when running on the sewer pipe, compared to a vehicle that is controlled only in the left and right direction as in the prior art, it is more balanced and stable. .

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments as described above, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

Claims (4)

차체의 좌우측에 장착된 바퀴가 하수관로의 내벽을 타고 주행하면서 하수관로를 조사 및 보수하는 차량의 바퀴 장착구조에 있어서,In the wheel mounting structure of the vehicle in which the wheels mounted on the left and right sides of the vehicle body rides on the inner wall of the sewer pipe and inspects and repairs the sewer pipe. 상기 차체는 전,후방에 각각 위치한 가로바와, 가로바를 연결하는 세로바를 포함하되, 각각의 가로바와 세로바는 중공의 외측바와, 외측바의 중공에 슬라이딩 가능하게 결합되어 길이 조절이 가능한 내측바와, 길이 조절된 위치에서 내측바를 외측바에 고정시키는 고정수단으로 구성되며,The body includes a horizontal bar located at the front and rear, respectively, and a vertical bar connecting the horizontal bar, each horizontal bar and vertical bar is coupled to the outer side of the hollow bar, the inner side of the adjustable bar is slidably coupled to the hollow of the outer bar, Consists of fixing means for fixing the inner bar to the outer bar in the length adjusted position, 상기 고정수단은 외측바의 단부에 형성된 제1핀공과 내측바의 길이방향을 따라 연속 반복적으로 형성된 다수의 핀공을 관통하도록 끼워져 결합되는 고정핀으로 구성되고,The fixing means is composed of a first pin hole formed at the end of the outer bar and the fixing pin is fitted to pass through a plurality of pin holes continuously formed in the longitudinal direction of the inner bar, 상기 차체에 장착된 각각의 바퀴는 외측에서 내측으로 갈수록 상방향으로 경사지게 설치되고, 외측에서 바퀴 축이 결합되어 구동모터의 동력을 전달받아 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 하수관로용 차량의 바퀴 장착구조.Each wheel mounted on the vehicle body is installed to be inclined upward from the outside toward the inside, the wheel mounting structure of the sewage pipe vehicle, characterized in that configured to be rotatable by receiving the power of the drive motor coupled to the wheel shaft from the outside . 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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