RU2739628C1 - Universal module attachment to vehicle - Google Patents
Universal module attachment to vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2739628C1 RU2739628C1 RU2020115574A RU2020115574A RU2739628C1 RU 2739628 C1 RU2739628 C1 RU 2739628C1 RU 2020115574 A RU2020115574 A RU 2020115574A RU 2020115574 A RU2020115574 A RU 2020115574A RU 2739628 C1 RU2739628 C1 RU 2739628C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- flange
- axis
- fastening
- fixed
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/084—Endless-track units or carriages mounted separably, adjustably or extensibly on vehicles, e.g. portable track units
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Крепление универсального модуля на автомобиль, в частности модуля с этим креплением, относится к области автомобильной промышленности, применяется в автомобилестроении, в частности во вспомогательных устройствах для повышения проходимости автомобиля.The fastening of a universal module to a car, in particular a module with this fastening, belongs to the automotive industry, is used in the automotive industry, in particular in auxiliary devices for increasing the vehicle's cross-country ability.
Универсальное крепление предназначено для использования в различных конструкциях универсальных модулей, надеваемых на колеса автомобиля различного типа в походных условиях без нарушения элементов конструкции автомобиля. Данное вспомогательное устройство предназначено для повышения проходимости автомобиля в условиях повышенных нагрузок, в том числе боковых, например, при движения автомобиля в условиях отсутствия дороги или наличия больших перепадов на поверхности снежного покрова, грунта, в частности, при прохождении по ямам, буграм, по склону горы. The universal mount is intended for use in various designs of universal modules that can be worn on wheels of various types of vehicles in field conditions without disturbing the vehicle's structural elements. This auxiliary device is designed to increase the vehicle's cross-country ability under conditions of increased loads, including lateral ones, for example, when the car is moving in the absence of a road or there are large differences on the surface of snow cover, ground, in particular, when passing through holes, bumps, along a slope the mountains.
Известно изобретение «Звено гусеничной цепи», патент RU 192 895, опубл. 04.10.2019, МПК B62D 55/04, B62D 55/18, включающее поперечный элемент, при этом поперечный элемент проходит поперек охватываемой поверхности шины, имеет два боковых опорных элемента, расположенных на противоположных концах поперечного элемента, причем боковые опорные элементы выступают с одной и той же стороны поперечного элемента и разнесены для обеспечения возможности размещения шины между ними, каждый боковой опорный элемент, имеет первую часть, проходящую поперек охватываемой поверхности шины, и первая часть жестко связана с поперечным элементом, а вторая часть, обращенная к боковине шины, снабжена соединительным элементом. Относится к звеньям гибких гусеничных цепей, предназначенных для установки вокруг наружной периферии шин транспортного средства. Позволяет повысить несущую способность транспортного средства на мокром грунте, однако для осуществления замены соединительного элемента требуется удаление бокового опорного элемента колес и замена с установкой на них гусеницы, а после установки нового соединительного элемента повторный монтаж колес. Known invention "Link of the caterpillar chain", patent RU 192 895, publ. 04.10.2019, IPC B62D 55/04, B62D 55/18, including a transverse element, while the transverse element extends across the male surface of the tire, has two side support elements located at opposite ends of the transverse element, and the side support elements protrude from one and on the same side of the cross member and spaced apart to enable the tire to be placed between them, each side support member has a first part extending across the male surface of the tire, and the first part is rigidly connected to the cross member, and the second part facing the tire sidewall is provided with a connecting element. Refers to flexible track links designed to be fitted around the outer periphery of vehicle tires. It allows to increase the carrying capacity of the vehicle on wet ground, however, to replace the connecting element, it is necessary to remove the side support element of the wheels and replace with the installation of a caterpillar on them, and after installing a new connecting element, re-assembly the wheels.
Известно изобретение «Способ повышения проходимости и грузоподъемности транспортного средства и прицепное устройство», патент RU 2 713 338, опубл. 04.02.2020, МПК B62D 53/04, B62D 55/04, B62D 55/02, B60P 3/40, включающий тягово-сцепное устройство в виде кронштейнов с опорными элементами, раму прицепного устройства, движитель подвижного моста, между задней балкой рамы и кареткой смонтированный горизонтальный продольный натяжитель, с геометрическими размерами направляющих каретки, соответствующими размерам продольных направляющих рамы с возможностью перемещения каретки вдоль рамы, а направляющие элементы выполнены в виде тяг. Однако относится к прицепным транспортным средствам и их приспособлениям и не может быть установлен на штатный автомобиль. Позволяет повысить проходимость и грузоподъемность транспортного средства, однако низкая надежность устройства, отсутствие взаимодействия элементов устройства с кузовом автомобиля, крепление непосредственно на подвеске ведущих колес, значительно увеличивает нагрузку на кузов транспортного средства и не позволяет повысить проходимость транспортного средства, что обусловлено различной шириной колеи основных и дополнительных колес, что может создавать препятствия при движении по пересеченной местности. Не является креплением универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений при преодолении препятствий на дороге. Known invention "A method of increasing the cross-country ability and carrying capacity of a vehicle and a hitch",
Известно изобретение « Съемный гусеничный блок транспортного средства», патент RU 2 331 539, опубл. 20.08.2008, МПК B62D 55/04, включающий блок с возможностью его монтажа на правой или левой ступице, в каждом диске выполнены отверстия, взаимодействующие со шпильками, или болтами колеса, или иным элементом крепления колеса транспортного средства и закреплен к диску болтовым соединением. Относится к приспособлениям, повышающим проходимость транспортного средства, например автомобиля, при езде по бездорожью. Позволяет создать облегченную универсальную конструкцию съемного гусеничного блока колесного транспортного средства, пригодную для ее монтажа на правую и левую стороны транспортного средства без дополнительных наладок и доработок. Однако такой блок не является законченной сборочной единицей, готовой к монтажу и эксплуатации, а представляет набор из отдельных элементов в виде каркаса с роликами, катками и опорным подшипником, приводной звездочки и гусеничной ленты, которую необходимо натянуть на гусеничный блок после монтажа каркаса. Не позволяет обеспечить надежное и быстрое крепление модуля на штатные колеса автомобиля с минимальной доработкой крепления колес, позволяющее обеспечивать надежное крепление при боковых нагрузках на колесо. Known invention "Removable tracked vehicle unit",
Известно изобретение «Съемный гусеничный движитель для транспортного средства», патент RU 2 308 396, опубл. 20.10.2007, МПК B62D 55/04, включающий раму, вспомогательное средство, выполненное с возможностью качания в вертикальной плоскости относительно ступицы ведущего колеса, которое крепится к раме за счет вертикальных и горизонтальных ребер жесткости и коробчатый элемент крепления, который крепится к раме, а ступица закреплена снаружи и внутри монтажными пластинами. Однако требуется снять колесо и закрепиться на ступице, а движение снимают с вала ведущего колеса. Позволяет ввести универсальность для транспортных средств за счет замены колеса гусеничным движителем на те же посадочные места, повысить проходимость независимо от состояния грунта с уменьшением давления на оси. Однако не обеспечивают передвижение при въезде на препятствие повышенной высоты, требует замены колес на приспособление, не позволяет создать крепление универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений при преодолении препятствий на дороге и обеспечить надежное и быстрое крепление модуля на штатные колеса автомобиля с минимальной доработкой крепления колес, позволяющее обеспечивать надежное крепление при боковых нагрузках на колесо. Known invention "Removable caterpillar propulsion for a vehicle", patent RU 2 308 396, publ. 20.10.2007, IPC B62D 55/04, including a frame, an auxiliary device made with the possibility of swinging in a vertical plane relative to the hub of the drive wheel, which is attached to the frame by means of vertical and horizontal stiffeners and a box-shaped attachment element, which is attached to the frame, and the hub is fixed externally and internally with mounting plates. However, it is required to remove the wheel and fix on the hub, and the movement is removed from the drive wheel shaft. Allows you to introduce versatility for vehicles by replacing the wheel with a caterpillar propeller for the same seats, to increase cross-country ability regardless of the state of the soil with a decrease in pressure on the axle. However, they do not provide movement when entering an obstacle of increased height, requires replacing the wheels with a device, does not allow to create a mount for a universal module to increase the cross-country ability of all types of cars without restrictions when overcoming obstacles on the road and to ensure reliable and quick fastening of the module to the standard wheels of a car with a minimum finalization of the wheel mounting, which allows to ensure reliable fastening under side loads on the wheel.
Наиболее близким к техническому решению известно изобретение «Крепление модуля на автомобиль и универсальный гусеничный модуль с этим креплением», патент RU 2 694 993, опубл. 18.07.2019, МПК B62D 55/04, B62D 55/084, содержащее внутренние и наружные кронштейны, закрепленные в пазу соответствующей боковой панели с возможностью регулировки в поперечном направлении, две боковых панели рамы, на каждом внутреннем и наружном кронштейне симметрично центральной оси размещены прижимные ролики с возможностью поворота вокруг своей оси, прижимные ролики размещены с каждой стороны вертикальной оси, проходящей через ось ступицы колеса, и прижимные ролики дополнительно выполнены с возможностью регулировки угла наклона продольной оси ролика в соответствующем кронштейне до положения, в котором продолжение оси ролика проходит через центральную ось ступицы колеса, имеет также сегментный кронштейн, каждый внутренний или наружный кронштейн по центральной оси рамы выполнен с возможностью регулировки в поперечном направлении относительно рамы посредством передвижения в боковых панелях рамы с последующим креплением внутреннего и наружного кронштейнов относительно боковых панелей рамы посредством ригелей и фиксирующих пальцев и они выполнены быстросъемными. Позволяет создать крепление универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений по типу двигателя и трансмиссии (типу привода); однако удержание колеса при движении по пересеченной местности не обеспечивает достаточной надежности крепления в поперечном направлении, надежность удержания колеса не высокая. Крепление позволяет легко заводить колесо на модуль при закреплении модуля, однако является конструктивно ненадежным из-за большого количества регулировочных втулок, причем регулировку требуется осуществлять одновременно на нескольких сегментных подвижных частях крепления, что усложняет установку модуля. Не позволяет обеспечить надежное крепление модуля на штатные колеса автомобиля с минимальной доработкой крепления колес, позволяющее обеспечивать надежное крепление при боковых нагрузках на колесо. Closest to the technical solution known invention "Mount the module on the car and a universal tracked module with this mount",
При эксплуатации известной конструкции универсального модуля и его креплении, например, опытной конструкции модуля независимый гусеничный модуль (НГМ), выяснилось, что на конструктивном уровне требуется обеспечить постоянный контакт колеса автомобиля с ведущими барабанами гусеничного модуля для повышения надежности при поперечных нагрузках.During the operation of the known design of the universal module and its fastening, for example, the experimental design of the independent tracked module (NGM) module, it turned out that at the design level it is necessary to ensure constant contact of the vehicle wheel with the driving drums of the tracked module to increase reliability under lateral loads.
Для этого требуется разработать узел адаптера и пересмотреть конструкцию рычага, обеспечивающего дополнительную связь колеса и гусеничного модуля НГМ. This requires the development of an adapter assembly and a revision of the design of the lever that provides additional connection between the wheel and the GPS tracked module.
Вследствие чего требуется узел адаптера выполнить в виде диска, в котором предусмотрены отверстия для установки стоек - ловителей (полых пальцев), обеспечивающих связь с колесным диском и ступицы с подшипником качения. Однако требуется еще обеспечить регулируемую связь адаптера с несущими деталями гусеничного универсального модуля для передачи нормальных нагрузок.As a result, the adapter unit is required to be made in the form of a disk, in which holes are provided for the installation of stands - catchers (hollow pins), which provide connection with the wheel disk and the hub with the rolling bearing. However, it is still required to provide an adjustable connection of the adapter with the load-bearing parts of the tracked universal module for transmission of normal loads.
В зависимости от типа и размера колес автомобиля также требуется регулировать длину связи при установке автомобиля на универсальный модуль. Кроме того, требуется, чтобы адаптер с талрепом выполнял страховочную функцию при преодолении ям и рвов, не позволяя колесу потерять контакт с приводными барабанами гусеничного модуля.Depending on the type and size of the car wheels, it is also required to adjust the link length when installing the car on the universal module. In addition, it is required that the adapter with a lanyard performs a safety function when overcoming pits and ditches, not allowing the wheel to lose contact with the drive drums of the track module.
Поскольку радиусы качения шин колес на одном и том же автомобиле могут отличаться друг от друга, настройка талрепов должна быть индивидуальной для каждого колеса.Since the rolling radii of the tires of wheels on the same car may differ from each other, the setting of the turnbuckles should be individual for each wheel.
Таким образом, следует предложить конструкцию, в которой рычаг используется для дополнительной фиксации колеса на гусеничном модуле НГМ.Thus, a design should be proposed in which the lever is used to additionally fix the wheel on the GPS tracked module.
Важно, чтобы конструкция опоры рычага позволяла индивидуально настроить длину связи и обеспечить плотное прилегание ролика к внутренней поверхности обода диска колеса, а рычаг позволял в первую очередь обеспечить контакт колеса и барабанов НГМ при преодолении неровностей дороги. Одновременно конструкция рычага должна позволять также регулировать длину плеча (вылет) держателя с роликом, что должно обеспечить приспособляемость НГМ к колесным дискам разной ширины и диаметра.It is important that the design of the lever support allows you to individually adjust the length of the connection and ensure a snug fit of the roller to the inner surface of the wheel rim, and the lever allows, first of all, to provide contact between the wheel and the GPS drums when overcoming road irregularities. At the same time, the design of the lever should also allow adjusting the length of the arm (overhang) of the holder with the roller, which should ensure the adaptability of the GPS to wheel disks of different widths and diameters.
В предложенном техническом решении достигается следующий технический результат:The proposed technical solution achieves the following technical result:
- создание крепления универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений при преодолении препятствий на дороге,- creation of a universal module mount to increase the cross-country ability of all types of passenger cars without restrictions when overcoming obstacles on the road,
- обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля, позволяющее обеспечивать надежное крепление модуля при боковых нагрузках на колесо, с предварительной заменой крепежа колес на специальный, пригодный для эксплуатации автомобиля без модуля.- provision of reliable and quick fastening of the module to the standard wheels of the car, which allows to ensure reliable fastening of the module under lateral loads on the wheel, with preliminary replacement of the wheel fasteners with a special one suitable for vehicle operation without the module.
Заявленный технический результат достигается за счет того, что крепление модуля (1) на автомобиль содержит наружные кронштейны (2), закрепленные на соответствующей боковой стороне (3) рамы (4) на стяжках (5), основаниях (опорах) (6) наружных кронштейнов (2) с каждой стороны рамы (4) по ее центральной оси («а») выполнены с возможностью регулировки в поперечном направлении относительно рамы (4) посредством передвижения наружных кронштейнов в пазах боковых панелей (сторон) (3) рамы вдоль стяжек (5) с последующим креплением наружных кронштейнов (2) относительно боковых панелей рамы посредством того, что на каждом наружном кронштейне (2) симметрично центральной оси колеса («б») размещены прижимные ролики (7) с возможностью их поворота вокруг своей оси, прижимные ролики (7) размещены с каждой стороны вертикальной оси («в»), проходящей через ось ступицы колеса («б»), и прижимные ролики (7) дополнительно выполнены с возможностью регулировки угла наклона продольной оси ролика до положения, в котором продолжение оси ролика проходит через центральную ось («б») ступицы колеса. The claimed technical result is achieved due to the fact that the fastening of the module (1) to the car contains external brackets (2), fixed on the corresponding side (3) of the frame (4) on the ties (5), bases (supports) (6) of the external brackets (2) on each side of the frame (4) along its central axis ("a") are made with the possibility of adjustment in the transverse direction relative to the frame (4) by moving the outer brackets in the grooves of the side panels (sides) (3) of the frame along the ties (5 ) with the subsequent fastening of the outer brackets (2) relative to the side panels of the frame by means of the pressure rollers (7) placed on each outer bracket (2) symmetrically to the central axis of the wheel ("b") with the possibility of their rotation around their axis, the pressure rollers ( 7) are located on each side of the vertical axis ("c") passing through the axis of the wheel hub ("b"), and the pressure rollers (7) are additionally made with the ability to adjust the angle of inclination of the longitudinal axis of the roller to the position tions, in which the extension of the roller axis passes through the central axis ("b") of the wheel hub.
Новым в предложенной конструкции является то, что наружный кронштейн (2) для каждого колеса соответственно, размещенный на раме (4) с двух сторон от колеса, для каждого колеса соответственно, снабжен, по меньшей мере, двумя корпусами (8) с подшипниковыми узлами (9) и закреплен каждый корпус (8) на соответствующей боковой стороне (3) рамы (4), каждый корпус (8) выполнен коробчатой формы, в вертикальных стенках (10 и 11) которых (корпусов) размещены узлы крепления (12), оси (13) с трапецеидальной упорной резьбой и гайкой с фланцем (14), ось (13) размещена враспор между подшипниковыми узлами (9) и свободно вращается в них, при этом ось (13) расположена перпендикулярно продольной оси модуля («а») и проходит через вертикальную центральную ось («б») ступицы соответствующего колеса, гайка с фланцем (14) расположена на резьбовой части оси (13), а в радиальном направлении на фланце (15) закреплены, по меньшей мере, две направляющие (16), на направляющих (16) с внутренней стороны колеса за подшипниковым узлом (9) корпуса (8) закреплен фланец (15), крепление дополнительно снабжено рычагом (17), выполненным в виде вертикальной регулируемой консоли, которая размещена с внутренней стороны соответствующего колеса и закреплена на фланце (15), при этом рычаг (17) закреплен на фланце (15) и снабжен базой (18) для крепления, по меньшей мере, одного держателя (19), по меньшей мере с одним роликом (20), и держатель (19) снабжен, по меньшей мере, одним роликом (20) с шарикоподшипниками (21). Также крепление снабжено съемным адаптером (22), расположенным на креплении колеса (23) снаружи, закрепленным (адаптером) посредством талрепа (24) через жестко установленный на наружном кронштейне (2) элемент крепления (25), адаптер (22) состоит из диска (26) с осью (27), на котором размещают стойки (28), стыкующиеся с высокими цилиндрическими гайками или болтами (29) крепления колеса (23), и соответствующие разболтовке колеса, а также шарикоподшипника (30), размещенного в корпусе (31), и фланца (32), с возможностью вращения диска (26) и оси (27) совместно с колесом (23).New in the proposed design is that the outer bracket (2) for each wheel, respectively, placed on the frame (4) on both sides of the wheel, for each wheel, respectively, is equipped with at least two housings (8) with bearing assemblies ( 9) and each body (8) is fixed on the corresponding side (3) of the frame (4), each body (8) is made of a box-shaped form, in the vertical walls (10 and 11) of which (bodies) there are fastening points (12) , axes (13) with a trapezoidal thrust thread and a nut with a flange (14), the axis (13) is located between the bearing units (9) and rotates freely in them, while the axis (13) is located perpendicular to the longitudinal axis of the module ("a") and passes through the vertical central axis ("b") of the hub of the corresponding wheel, the flange nut (14) is located on the threaded part of the axle (13), and in the radial direction on the flange (15) at least two guides (16) are fixed, on the guides (16) on the inner side of the wheel behind the bearing The flange (15) is fixed by the casing unit (9) of the body (8), the mount is additionally equipped with a lever (17) made in the form of a vertical adjustable console, which is located on the inner side of the corresponding wheel and fixed to the flange (15), while the lever (17 ) is fixed to the flange (15) and is provided with a base (18) for attaching at least one holder (19) with at least one roller (20), and the holder (19) is equipped with at least one roller ( 20) with ball bearings (21). Also, the mount is equipped with a removable adapter (22) located on the wheel mount (23) from the outside, fixed (adapter) by means of a lanyard (24) through a fastening element (25) rigidly mounted on the outer bracket (2), the adapter (22) consists of a disc ( 26) with the axle (27), on which the struts (28) are placed, mating with high cylindrical nuts or bolts (29) fastening the wheel (23) and corresponding to the bolt pattern of the wheel, as well as the ball bearing (30) located in the housing (31) , and flange (32), with the possibility of rotation of the disk (26) and the axis (27) together with the wheel (23).
Изобретение иллюстрируется чертежами, которые не охватывают всех вариантов исполнения. The invention is illustrated by drawings, which do not cover all embodiments.
На Фиг. 1 изображен общий вид крепления на модуле;FIG. 1 shows a general view of the attachment to the module;
На Фиг. 2 показан внутренний рычаг с осью и подшипниковыми узлами;FIG. 2 shows an inner arm with a shaft and bearing assemblies;
На Фиг. 3 показана ось с подшипниковыми узлами - вид сверху;FIG. 3 shows an axis with bearing assemblies - top view;
На Фиг. 4 показан наружный рычаг с адаптером - вид сбоку;FIG. 4 shows an outer arm with an adapter - side view;
На Фиг. 5 показан наружный рычаг с адаптером - вид главный; FIG. 5 shows an external lever with an adapter - main view;
На Фиг. 6 показана увеличенно ось с подшипниковыми узлами; FIG. 6 shows an enlarged axle with bearing assemblies;
На Фиг. 7 показано сечение держателя с роликом внутреннего рычага;FIG. 7 shows a sectional view of a holder with an inner arm roller;
На Фиг. 8 показан кронштейн крепления, для установки на раме - вид сбоку;FIG. 8 shows a mounting bracket for mounting on a frame - side view;
На Фиг. 9 показан кронштейн крепления - вид сверху;FIG. 9 shows the mounting bracket - top view;
На Фиг. 10 показано крепление кронштейна на раме модуля.FIG. 10 shows the fastening of the bracket to the module frame.
Таким образом, наружный кронштейн (2) для каждого колеса соответственно размещают на раме с двух сторон от колеса, снабжают, по меньшей мере, двумя корпусами (8) с подшипниковыми узлами (9). Подшипниковые узлы предпочтительно выполнять в виде шарикоподшипников. Корпуса (8) закреплены на двух боковых сторонах рамы (4) Корпуса (8) выполнены коробчатыми, например, треугольной или прямоугольной формы. В вертикальных стенках (10 и 11) корпусов размещены узлы крепления (12) оси (13). Ось (13) выполнена с трапецеидальной упорной резьбой и гайкой с фланцем (14). В частном случае корпуса выполнены с плоской треугольной (10) стенкой или плоской прямоугольной стенкой (11).Ось (13) размещена между корпусами враспор с подшипниковыми узлами, при этом ось (13) расположена перпендикулярно продольной оси модуля и проходит через вертикальную центральную ось ступицы соответствующего колеса. Гайка с фланцем (14) расположена на резьбовой части оси (13), а в радиальном направлении на фланце гайки закреплены, по меньшей мере, две направляющие (16). Например, направляющие могут быть выполнены круглыми в виде шпильки с резьбой на концах. Кроме того, на направляющих (16) с внутренней стороны колеса за подшипниковым узлом (9) оси (13) в корпусе (8) закреплен фланец (15). В частном случае фланец выполнен треугольной формы, а направляющие закреплены гайками на фланце. В основной конструкции на фланце (15) закреплен дополнительно рычаг (17), выполненный в виде вертикальной регулируемой по высоте консоли, которая размещена (консоль) с внутренней стороны соответствующего колеса и закреплена на фланце (15). Как один из вариантов исполнения вертикальная консоль закреплена на фланце (15) через вкладыш, который снабжен отверстиями, позволяющими производить переустановку рычага по высоте в зависимости от диаметра диска колеса с целью обеспечения касания ролика к ободку колесного диска. При этом ось (13) размещена между стенками корпуса враспор между подшипниковыми узлами качения и свободно вращается в подшипниковых узлах (9) корпусов (8). Thus, the outer bracket (2) for each wheel is respectively placed on the frame on both sides of the wheel, equipped with at least two housings (8) with bearing assemblies (9). The bearing units are preferably in the form of ball bearings. Housings (8) are fixed on two lateral sides of the frame (4). Housings (8) are box-shaped, for example, triangular or rectangular. In the vertical walls (10 and 11) of the housings are the attachment points (12) of the axis (13). The axis (13) is made with a trapezoidal thrust thread and a nut with a flange (14). In a particular case, the cases are made with a flat triangular (10) wall or flat rectangular wall (11). The axis (13) is placed between the housings of the spur with bearing assemblies, while the axis (13) is located perpendicular to the longitudinal axis of the module and passes through the vertical central axis of the hub of the corresponding wheel. The flange nut (14) is located on the threaded part of the axle (13), and at least two guides (16) are fixed on the flange of the nut in the radial direction. For example, the guides can be made round in the form of a stud with threads at the ends. In addition, on the guides (16) from the inner side of the wheel behind the bearing unit (9) of the axle (13) in the housing (8) there is a flange (15). In a particular case, the flange is made of a triangular shape, and the guides are fixed with nuts on the flange. In basic design on flange (15) an additional lever (17) is fixed, made in the form of a vertical height-adjustable console, which is located (console) on the inner side of the corresponding wheel and fixed to the flange (15). As one of the versions, the vertical console is fixed to the flange (15) through an insert, which is equipped with holes that allow the lever to be readjusted in height depending on the diameter of the wheel disk in order to ensure that the roller touches the rim of the wheel disk. In this case, the axis (13) is placed between the walls of the housing and between the rolling bearing units and freely rotates in the bearing units (9) of the housings (8).
В частном случае ось (13) размещена между стенками корпуса враспор между подшипниковыми узлами качения и свободно вращается в подшипниковых узлах корпусов (8). Направляющие (16) для гайки с фланцем (14) выполнены, например, круглыми в виде шпильки с резьбой на концах и одним концом закреплены на фланце гайки (14). На другом конце направляющих (16) с внутренней стороны колеса за подшипниковым узлом (9) корпуса (8) закреплен фланец (15) треугольной формы, и направляющие закреплены гайками. Кроме того, вертикальная регулируемая консоль закреплена на фланце через вкладыш, который снабжен отверстиями, позволяющими производить переустановку рычага по высоте в зависимости от диаметра диска колеса с целью обеспечения касания ролика к ободку колесного диска. Также рычаг может быть снабжен базой (18) для крепления держателя (19) с одним или двумя роликом (20). Наиболее предпочтительно ролик выполнить коническим и снабдить его антифрикционным покрытием или он может быть выполнен из антифрикционного материала полностью. In a particular case, the axis (13) is placed between the walls of the housing and between the rolling bearing units and freely rotates in the bearing units of the housings (8). Guides (16) for a nut with a flange (14) are made, for example, round in the form of a stud with a thread at the ends and one end is fixed to the flange of the nut (14). At the other end of the guides (16) on the inner side of the wheel, behind the bearing unit (9) of the housing (8), a triangular flange (15) is fixed, and the guides are fixed with nuts. In addition, the vertical adjustable console is fixed to the flange through an insert, which is provided with holes that allow the lever to be readjusted in height, depending on the diameter of the wheel disk, in order to ensure that the roller touches the rim of the wheel disk. Also, the lever can be equipped with a base (18) for attaching a holder (19) with one or two rollers (20). Most preferably, the roller is tapered and provided with an anti-friction coating, or it can be made entirely of anti-friction material.
Каждый держатель может быть снабжен одним или двумя самоустанавливающимися роликами (20) с шарикоподшипниками. Ось с трапецеидальной упорной резьбой (13) снабжена квадратным профилем под ключ для ее вращения. При вращении оси (13) происходит перемещение гайки (14) вдоль оси (13), обеспечивающее перемещение рычага (17) и держателя с роликом (роликами) до свободного прилегание ролика (роликов) (20) к ободу колесного диска. На колесе предварительно закреплены увеличенные относительно нормальной высоты цилиндрические несъемные гайки или болты, пригодные для штатной эксплуатации автомобиля без модуля, предназначенные для установки на них адаптера (22) с талрепом (24). В частном случае талреп (24) выполнен с возможностью фиксации его посредством шплинтов. Each holder can be equipped with one or two self-aligning rollers (20) with ball bearings. The axis with a trapezoidal thrust thread (13) is equipped with a square profile for turning it. When the axis (13) rotates, the nut (14) moves along the axis (13), which ensures the movement of the lever (17) and the holder with the roller (s) until the roller (s) (20) freely fit to the rim of the wheel disk. On the wheel, cylindrical non-removable nuts or bolts, increased relative to the normal height, are preliminarily fixed, suitable for normal operation of a car without a module, intended for installing an adapter (22) with a lanyard (24) on them. In a particular case, the lanyard (24) is made with the possibility of fixing it by means of cotter pins.
Узлы крепления модуля на колесо имеют назначение, которое состоит в выполнении функции по обеспечению надежного удержания крепления при движении автомобиля по рельефной трассе. При наличии функциональной опоры, которая имеется в гусеничном универсальном модуле, появляется возможность за счет крепления этой опоры на модуле и ее связи с креплением модуля обеспечить отсутствие временной потери колесом автомобиля соединения штатных колес автомобиля от опоры. Конструкция крепления при прохождении автомобилем ямы, бугра, рыхлого снега и т.д. сохраняет механическую и кинематическую связь с гусеничным модулем, т.е. сцепление шины с приводными валами модуля и колеса. На каждом наружном кронштейне (2) симметрично центральной оси колеса («б») размещены прижимные ролики (7) с возможностью их поворота вокруг своей оси, и прижимные ролики (7) размещены с каждой стороны вертикальной оси («в»), проходящей через ось ступицы колеса («б»), таким образом, чтобы была возможность регулировки угла наклона продольной оси ролика до положения, в котором продолжение оси ролика проходит через центральную ось («б») ступицы колеса. The attachment points of the module to the wheel have a purpose, which consists in performing the function of ensuring reliable retention of the attachment when the vehicle moves along a relief track. In the presence of a functional support, which is available in the tracked universal module, it becomes possible, by attaching this support to the module and its connection with the module mount, to ensure that the car wheel does not temporarily lose the connection of the standard vehicle wheels from the support. The design of the attachment when the car passes a hole, hillock, loose snow, etc. maintains mechanical and kinematic connection with the tracked module, i.e. adhesion of the tire to the drive shafts of the module and the wheel. On each outer bracket (2) symmetrically to the central axis of the wheel ("b") there are pressure rollers (7) with the possibility of their rotation around their axis, and the pressure rollers (7) are placed on each side of the vertical axis ("c") passing through the axis of the wheel hub ("b"), so that it is possible to adjust the angle of inclination of the longitudinal axis of the roller to a position in which the extension of the roller axis passes through the central axis ("b") of the wheel hub.
Также данное решение является страховкой от схода модуля с колеса во время движения автомобиля и воздействия на него боковых нагрузок.Also, this solution is an insurance against derailing of the module from the wheel while the vehicle is in motion and exposure to lateral loads.
Крепление работает следующим образом. The mount works as follows.
Конструкция крепления является симметричной. В гусеничном модуле шасси является основным несущим элементом конструкции модуля. В универсальном гусеничном модуле на шасси установлены опорные колеса, колеса для ограничения провисания резиновой гусеницы и два корпуса (8) с шарикоподшипниками (9). Заявленное крепление модуля перемещается в поперечном направлении модуля за счет наружных кронштейнов (2), закрепленных на соответствующей боковой стороне рамы (4) на стяжках (5). Основания (опоры) (6) наружных кронштейнов (2) с каждой стороны рамы (4) по ее центральной оси («а») выполнены с возможностью регулировки в поперечном направлении относительно рамы (4) посредством передвижения наружных кронштейнов в пазах боковых панелей (сторон) (3) рамы вдоль стяжек (5) с последующим креплением наружных кронштейнов (2) относительно боковых панелей рамы. Регулировка угла наклона продольной оси ролика до положения, в котором продолжение оси ролика проходит через центральную ось («б») ступицы колеса, осуществляется за счет поворота оси ролика под нужным углом. При этом на оси опорных колес с двух сторон шасси установлены боковые панели.The mounting structure is symmetrical. In the tracked module of the chassis is the main structural element of the module. Support wheels are installed in the universal track module on the chassis, wheels to limit sagging of the rubber track and two housings (8) with ball bearings (9). The declared fastening of the module moves in the transverse direction of the module due to the external brackets (2) fixed on the corresponding side of the frame (4) on the ties (5). The bases (supports) (6) of the outer brackets (2) on each side of the frame (4) along its central axis ("a") are made with the possibility of adjustment in the transverse direction relative to the frame (4) by moving the outer brackets in the grooves of the side panels (sides ) (3) the frame along the braces (5) with subsequent fastening of the outer brackets (2) relative to the side panels of the frame. Adjustment of the angle of inclination of the longitudinal axis of the roller to the position in which the continuation of the roller axis passes through the central axis ("b") of the wheel hub is carried out by rotating the roller axis at the desired angle. At the same time, side panels are installed on the axles of the support wheels on both sides of the chassis.
Корпуса крепления с шарикоподшипниками (9) являются опорами оси с трапецеидальной упорной резьбой (13), установленной в распор между ними. Ось расположена перпендикулярно продольной оси шасси (модуля) и проходит через ее центр. Housings with ball bearings (9) are axle bearings with a trapezoidal thrust thread (13) installed in a spacer between them. The axle is located perpendicular to the longitudinal axis of the chassis (module) and passes through its center.
На резьбовой части оси расположена специальная гайка с фланцем (15) . На фланце гайки закреплены две круглые направляющие в виде шпилек с резьбой на концах (16). Направляющие проходят через подшипники скольжения корпуса (8) и треугольный фланец (15), где и крепятся гайками, что обеспечивает установку внутреннего рычага по поперечному габариту автомашины. On the threaded part of the axle there is a special nut with a flange (15). On the nut flange there are two round guides in the form of threaded studs (16). The guides pass through the plain bearings of the housing (8) and the triangular flange (15), where they are fastened with nuts, which ensures the installation of the inner lever along the transverse dimension of the vehicle.
Рычаг (17) представляет собой вертикальную консоль и крепится через вкладыш к треугольному фланцу (15). В верхней части внутреннего рычага имеется база (18) для крепления держателя (19) с роликом (20). Возможны варианты исполнения держателя: например, держатель выполнен различной длины с одним или двумя самоустанавливающимися роликами. При этом ролик (20) выполнен с шарикоподшипниками.The lever (17) is a vertical console and is attached through the insert to the triangular flange (15). At the top of the inner arm there is a base (18) for attaching the holder (19) to the roller (20). The holder is available in different versions: for example, the holder is made of different lengths with one or two self-aligning rollers. In this case, the roller (20) is made with ball bearings.
Ряд отверстий во вкладыше позволяет производить переустановку рычага по высоте в зависимости от диаметра диска колеса, с целью обеспечения касание ролика к ободку (полке) колесного диска. A number of holes in the liner allow you to reset the lever in height, depending on the diameter of the wheel rim, in order to ensure that the roller touches the rim (shelf) of the rim.
С противоположной стороны от рычага (17) ось с трапецеидальной упорной резьбой (13) имеет квадратный профиль под ключ для перемещения гайки вдоль оси, и следовательно рычага (17), с целью обеспечения касания ролика (20) к полке ободка диска колеса автомобиля. Данное конструктивное решение аналогов не имеет. On the opposite side of the lever (17), the axle with a trapezoidal thrust thread (13) has a square wrench profile for moving the nut along the axis, and hence the lever ( 17), in order to ensure that the roller (20) touches the rim of the car wheel rim. This constructive solution has no analogues.
Предварительно, до установки адаптера на колесо автомобиля снаружи, необходимо заменить штатные гайки или болты крепления колеса специальными (23). Специальные гайки или болты, имеющие высокую, цилиндрические форму, и которые пригодны для эксплуатации автомобиля без модулей и не требуют замены на штатные. Их устанавливают один раз. Before installing the adapter on the car wheel from the outside, it is necessary to replace the standard nuts or wheel bolts with special ones (23). Special nuts or bolts with a high, cylindrical shape, and which are suitable for vehicle operation without modules and do not require replacement with standard ones. They are installed once.
Адаптер является самостоятельным узлом и состоит из диска (26) с осью (27), стоек (28), корпуса (32) с шарикоподшипником (30) и фланца (31). Во время движения автомобиля диск с осью вращается вместе с колесом, остальные элементы адаптера неподвижны. The adapter is an independent unit and consists of a disc (26) with a shaft (27), struts (28), a housing (32) with a ball bearing (30) and a flange (31). While the car is moving, the disk with the axle rotates with the wheel, the rest of the adapter elements are stationary.
Стойки (28) закреплены на диске (26) в соответствии с разболтовкой колеса. The struts (28) are fixed on the disc (26) in accordance with the wheel bolt pattern.
Корпус (32) выполнен с ухом для крепления талрепа (24). Талреп вторым концом крепится к элементу крепления на боковом кронштейне (2) модуля. При этом кронштейн (2) жестко связан с боковой панелью модуля (3). The body (32) is made with an ear for attaching the lanyard (24). The lanyard is attached with the other end to the fastening element on the side bracket (2) of the module. In this case, the bracket (2) is rigidly connected to the side panel of the module (3).
После установки адаптера на колесо производится регулировка талрепа (24) по длине с последующей фиксацией его осей шплинтами. After installing the adapter on the wheel, the lanyard (24) is adjusted in length, followed by fixing its axles with cotter pins.
Таким образом, отличиями данной конструкции адаптера от отечественных и зарубежных аналогов являются: адаптер выполнен отдельным съемным узлом и годен для эксплуатации различными моделями автомобилей; адаптер годен для эксплуатации на автомобилях с колесами разной шириной шин, при этом регулировка происходит автоматически, т.к. установка бокового кронштейна определяет положение талрепа и, следовательно, связанного с ним адаптера; адаптер легко и быстро устанавливается на специальные высокие цилиндрические гайки или болты крепления колеса и не требует замены на штатный крепеж для эксплуатации автомобиля без модулей.Thus, the differences of this adapter design from domestic and foreign analogs are: the adapter is made as a separate removable unit and is suitable for use by various car models; the adapter is suitable for use on vehicles with wheels of different tire widths, while the adjustment is automatic, because the installation of the side bracket determines the position of the lanyard and therefore the associated adapter; the adapter is easily and quickly installed on special high cylindrical nuts or wheel bolts and does not require replacement with a standard fastener to operate the car without modules.
В представленной конструкции крепления модуля достигается технический результат - создание крепления универсального модуля для повышения проходимости легковых автомобилей любых типов без ограничений при преодолении препятствий на дороге, обеспечение надежного и быстрого крепления модуля на штатные колеса автомобиля без нарушения элементов конструкции автомобиля и позволяющее обеспечивать надежное крепление модуля при значительных боковых нагрузках на колесо. In the presented design of the module fastening, the technical result is achieved - the creation of a fastening of a universal module to increase the cross-country ability of all types of cars without restrictions when overcoming obstacles on the road, ensuring a reliable and quick fastening of the module to the standard wheels of the car without disturbing the elements of the vehicle structure and allowing to ensure reliable fastening of the module when significant side loads on the wheel.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020115574A RU2739628C1 (en) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Universal module attachment to vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020115574A RU2739628C1 (en) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Universal module attachment to vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2739628C1 true RU2739628C1 (en) | 2020-12-28 |
Family
ID=74106350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020115574A RU2739628C1 (en) | 2020-05-08 | 2020-05-08 | Universal module attachment to vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2739628C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659214B1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-12-09 | R. Pollitt Oilfield Construction, Ltd. | Tracked vehicle operable by a non-tracked vehicle |
| WO2016181545A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | ジャパンクローラー合同会社 | Crawler device |
| RU2694993C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "АВТОТРАК" | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture |
| RU2705718C1 (en) * | 2019-02-21 | 2019-11-11 | Владимир Михайлович Степанов | Universal caterpillar module |
-
2020
- 2020-05-08 RU RU2020115574A patent/RU2739628C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6659214B1 (en) * | 2002-05-07 | 2003-12-09 | R. Pollitt Oilfield Construction, Ltd. | Tracked vehicle operable by a non-tracked vehicle |
| WO2016181545A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | ジャパンクローラー合同会社 | Crawler device |
| RU2705718C1 (en) * | 2019-02-21 | 2019-11-11 | Владимир Михайлович Степанов | Universal caterpillar module |
| RU2694993C1 (en) * | 2019-02-25 | 2019-07-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственная компания "АВТОТРАК" | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9260145B2 (en) | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle | |
| US10017216B2 (en) | Apparatus for converting a wheeled vehicle to a tracked vehicle | |
| EP2873593A1 (en) | A support structure | |
| US20090295222A1 (en) | Tensioning and suspension system for a trailer | |
| US4706769A (en) | Conversion unit for all terrain vehicles | |
| US3840082A (en) | Drive assembly and suspension for ground-support vehicles | |
| US8573621B1 (en) | Integrated composite torsion cartridge | |
| AU1937800A (en) | Modular track-laying system | |
| US11511818B2 (en) | Track drive | |
| US20040145239A1 (en) | Wheel for belted track vehicles | |
| CA2210906C (en) | High clearance truck converter | |
| RU2739628C1 (en) | Universal module attachment to vehicle | |
| RU2694993C1 (en) | Attachment of module to vehicle and universal caterpillar module with this fixture | |
| US3744857A (en) | Track mounting and tensioning assembly for tracked vehicles | |
| US7766353B2 (en) | Wheel unit for automotive vehicles | |
| RU142680U1 (en) | DEVICE FOR INCREASING PERFORMANCE OF WHEELED VEHICLE AND ALL-ROAD COMPLEX WITH SUCH DEVICE | |
| KR102500774B1 (en) | Towing type Monorail System | |
| CN111152765A (en) | New energy automobile falls into pit equipment of saving oneself | |
| CN207549882U (en) | Ship shape pedrail mechanism assembly | |
| RU2329156C2 (en) | Quick-detachable caterpillar vehicle attachment | |
| CA2143027C (en) | Grader fenders | |
| JP2834272B2 (en) | Steerable crawler vehicle | |
| RU2713338C1 (en) | Method for increasing cross-country capacity and carrying capacity of a vehicle and towing device | |
| RU2341402C2 (en) | Quick demountable crawler-type attachment for motor vehicle with front-wheel drive | |
| RU2643085C1 (en) | Quick detachable caterpillar track |