KR20200009039A - 인코더 장치 - Google Patents

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KR20200009039A
KR20200009039A KR1020197036858A KR20197036858A KR20200009039A KR 20200009039 A KR20200009039 A KR 20200009039A KR 1020197036858 A KR1020197036858 A KR 1020197036858A KR 20197036858 A KR20197036858 A KR 20197036858A KR 20200009039 A KR20200009039 A KR 20200009039A
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elongate sealing
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핀레이 조나단 에반스
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레니쇼우 피엘씨
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Abstract

2개의 상대 이동 가능한 부재의 상대 변위량을 제공하는 밀봉형 리니어 인코더 장치(2, 102)가 제공된다. 밀봉형 리니어 인코더 장치(2, 102)는 적어도 하나의 세장형 밀봉 립(12, 112)을 포함하고, 상기 세장형 밀봉 립(12, 112)의 적어도 밀봉부(118)는 그 길이를 따라 인장 상태(T)로 유지된 것을 특징으로 한다,

Description

인코더 장치
본 발명은 인코더 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 일반적으로 밀폐형 인코더로도 알려진 밀봉 인코더 장치로 흔히 알려진 것에 관한 것이다.
인코더는 일반적으로 기계의 상대 이동 가능한 부분들 사이의 상대 변위를 측정하는 데 사용된다. 예를 들어, 인코더는 기계의 제어 시스템에 위치(또는 예컨대, 속도 및/또는 가속도 등의 그 파생값) 피드백, 예컨대 기계의 다른 부분에 대한 기계의 하나의 부분의 위치/동작에 대한 피드백을 제공하기 위해 다양한 산업에서 사용된다. 통상적으로, 인코더는 기계의 하나의 부분에 제공된 일련의 위치 피처를 갖는 스케일과 기계의 다른 부분에 제공된 스케일을 판독하기 위한 판독 헤드를 포함한다. 기계의 제1 및 제2 부분의 상대 변위는 변위의 정도가 결정될 수 있도록 인코더 스케일 및 판독 헤드의 상대 이동을 야기한다. 다시 말해, 스케일과 판독 헤드의 상대 위치, 따라서 기계 부분들의 상대 위치는 인코더의 측정 차원을 따라 판독 헤드에 의해 검출될 수 있다.
이러한 인코더가 사용하는 기술은 인코더가 사용되는 환경이 깨끗하고, 예컨대 먼지, 흙 및 습기(예, 유성 및/또는 수성일 수 있음)와 같은 오염물이 없는 것을 필요로 할 수 있다. 스케일 및/또는 판독 헤드 상의 오염물은 인코더 성능에 부정적인 영향을 줄 수 있다. 많은 산업 분야에서 인코더를 사용하는 기계는 적절하게 깨끗한 환경에서 작동하며, 이 경우 일반적으로 "노출형 인코더"(또는 "개방형 인코더")로 지칭되는 것을 사용할 수 있다.
오염물이 존재하는 환경에서 인코더를 사용하는 것이 알려져 있는데, 일례로는 공작 기계 환경이다. 공작 기계 환경에서 냉각액, 오일, 부스러기 및/또는 가공 중인 대상물의 파편과 같은 오염 물질은 스케일 및/또는 판독 헤드를 오염시키고 인코더의 정확한 작동을 방해할 수 있다. 이러한 상황에서는 밀봉형(밀폐형으로도 알려짐) 엔코더를 사용할 수 있다. 오염을 최소화하기 위해, 스케일 및 판독 헤드는 공작 기계 환경 등에 사용시 캡슐화될 수 있다. 통상적으로, 스케일은 보호 하우징 내에 제공되고, 상대 이동 가능한 부분들 사이에(예를 들어, 보호 하우징과 다른 부분 사이에) 밀봉을 제공하는 적어도 하나의 밀봉 립(밀봉 부재, 스트립 또는 요소로도 지칭됨)이 통상적으로 제공된다.
DE102004060093A1 및 US2014/0338446에는, 전술한 바와 같은 예의 밀봉형 인코더가 예시된다.
공작 기계 환경 등에서 작동하는 밀봉형 인코더는 윤활유를 포함한 오염 물질에 의해 밀봉 립이 충격을 받는 문제에 직면한다. 시간이 지남에 따라 밀봉 립의 유효성이 감소되어, 오염 물질이 보호 하우징에 들어가서 인코더의 정확한 작동을 방해할 가능성이 증가될 수 있다.
본 발명은 개선된 인코더 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 개선된 밀봉 구성을 가지는 밀봉형/밀폐형 인코더 장치에 관한 것이다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 2개의 상대 이동 가능한 부재의 상대 변위량을 제공하는 밀봉형 리니어 인코더 장치로서, 적어도 하나의 세장형 밀봉 립을 포함하고, 적어도 상기 밀봉 립의 밀봉부는 그 길이를 따라 인장 상태로 유지되는(즉, 이에 따라 적어도 상기 밀봉 립의 밀봉부가 그 길이를 따라 순 인장 상태가 되는) 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치가 제공된다.
적어도 밀봉 립의 밀봉부를 그 길이를 따라 인장 상태로 유지하는 것은 밀봉 립의 수명을 증가시킬 수 있는 것으로 밝혀졌다. 밀봉 립은 밀봉 립의 유효성을 감소시킬 수 있는 변형이 덜 발생하는 것으로 밝혀졌다.
이해되는 바와 같이, 밀봉형 리니어 인코더 장치는 스케일 및 스케일을 판독하기 위한 판독 헤드를 포함할 것이다. 스케일 및 판독 헤드 어셈블리 중의 적어도 스케일 신호 수신기가 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 제1 측면 상에 위치될 수 있다(예를 들어, 이에 따라 밀봉 립은, 스케일 및 판독 헤드 어셈블리 중의 적어도 스케일 신호 수신기에 대해 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 제2 측면 상에 존재하는 임의의 오염물로부터의 적어도 약간의 보호를 제공한다).
적어도 하나의 세장형 밀봉 립은 루트부를 포함할 수 있고, 예를 들어 루트부를 통해 적어도 하나의 세장형 밀봉 립은 기계 부품 또는 보호 하우징(하기에 상술됨)과 같은 제3 부재에 장착될 수 있다. 루트부는 세장형 밀봉 립을 제3 부재에 장착하기 위한 하나 이상의 피처를 포함할 수 있다. 예를 들어, 루트부는 예컨대, 전반적으로 라운드형 또는 원형 단면 형상을 갖는 세장형 밀봉 립의 팽출부를 포함할 수 있다.
이해되는 바와 같이, 밀봉부는 오염에 대한 배리어를 제공하기 위해 다른 부재(예컨대, 아래에 상술되는 바와 같은 다른 세장형 밀봉 립)와 상호 작용(예컨대, 접촉)하는 세장형 밀봉 립의 부분을 포함한다. 밀봉부는 다른 부재와 상호 작용(예컨대, 접촉)하는 표면의 부분을 둘러싸는 영역을 포함할 수 있다. 밀봉부를 형성하는 영역(따라서 본 발명에 따라 인장 상태임)은 폭방향으로 취한 세장형 밀봉부의 크기의 적어도 1/4, 선택적으로, 폭방향으로 취한 세장형 밀봉부의 크기의 적어도 1/3, 예를 들어, 폭방향으로 취한 세장형 밀봉부의 크기의 적어도 1/2을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 밀봉부는 루트부의 말단에 있을 수 있다. 다시 말해, 세장형 밀봉 립의 루트부 및 밀봉부는 세장형 밀봉 립의 대향 에지 측으로 배치될 수 있다. 밀봉부는 세장형 밀봉 립의 자유 에지 측으로(또는 자유 에지에) 위치될 수 있고, 루트부는 세장형 밀봉 립의 고정된(예를 들어, 장착된) 에지 측으로(또는 에지에) 위치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 선택적으로 세장형 밀봉 립의 자유 에지는 그 길이를 따라 인장 상태로 유지된다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 자유 에지를 포함하는 세장형 밀봉 립의 적어도 1/4(폭방향으로 취함)은 그 길이를 따라 인장 상태로 유지된다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 자유 에지를 포함하는 세장형 밀봉 립의 적어도 1/3(폭방향으로 취함)은 그 길이를 따라 인장 상태로 유지된다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 자유 에지를 포함하는 세장형 밀봉 립의 적어도 1/2(폭방향으로 취함)은 그 길이를 따라 인장 상태로 유지된다.
선택적으로, 밀봉형 리니어 인코더 장치는 한 쌍의 세장형 밀봉 립, 예를 들어 제1 세장형 밀봉 립과 제2 세장형 밀봉 립을 포함한다. 각각의 세장형 밀봉 립은 밀봉부를 포함할 수 있다. 한 쌍의 세장형 밀봉 립은 각각의 밀봉부 사이에 밀봉을 형성하도록 구성될 수 있다. 제1 세장형 밀봉 립의 밀봉부는 제2 세장형 밀봉 립과 접촉하는 제1 세장형 밀봉 립의 부분을 포함할 수 있다. 제2 세장형 밀봉 립의 밀봉부는 제1 세장형 밀봉 립과 접촉하는 제2 세장형 밀봉 립의 부분을 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 제1 및/또는 제2 세장형 밀봉 립의 밀봉부는 그 길이를 따라 인장 상태로 유지될 수 있다.
한 쌍의 세장형 밀봉 립이 별도의 부재에 의해 제공될 수 있다. 선택적으로, 한 쌍의 세장형 밀봉 립은 각각 동일한 부재의 일부일 수 있다.
선택적으로, 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 그 길이를 따른 장력은 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 폭을 가로질러 변한다. 예를 들어, 자유 에지 측의 장력은 그 고정 에지 측의 장력(예, 밀봉 루트부)보다 클 수 있다. 선택적으로, 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 길이를 따른 장력은 루트부보다 밀봉부가 더 크다. 선택적으로, 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 밀봉부는 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 나머지 부분보다 큰 장력 하에 있다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립은 자연 곡률을 가진다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립은 적어도 밀봉부를 인장 상태로 유지하기 위해 그 자연 곡률로부터 벗어나게 변형된다. 자연 곡률은 세장형 밀봉 립의 길이 및 폭에 수직인 가상 축을 중심으로 할 수 있다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립은 덜 만곡된 구성, 예컨대 직선 구성으로 변형되어, 적어도 하나의 밀봉부를 인장 상태에 놓이게 한다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 길이는 그 자연 곡률을 나타낼 때 밀봉부의 길이와 비교하여 변형된 상태에서 더 길다. 선택적으로, 그 자연 곡률을 나타낼 때(예컨대, 세장형 밀봉 립이 형태를 벗어나게 가압되지 않을 때, 예컨대 세장형 밀봉 립에 가해지는 외력이 없는 경우; 세장형 밀봉 립의 길이 및 폭에 수직인 가상 축을 중심으로 적어도 외력이 존재하지 않음), 세장형 밀봉 립의 밀봉부의 근방 또는 내부의 에지는 루트부의 근방 또는 내부의 에지의 길이보다 짧다. 따라서, 선택적으로, 그 자연 곡률을 나타낼 때, 세장형 밀봉 립의 밀봉부의 길이는 세장형 밀봉 립의 루트부의 길이보다 짧다.
세장형 밀봉 립은 요소를 포함할 수 있다. 요소는 길 수 있다. 요소는 종방향일 수 있다. 선택적으로 상기 요소는 세장형 밀봉 립에 자연 곡률을 유도하도록 구성된다. 요소는 스틸 와이어 또는 플라스틱 와이어와 같은 금속 와이어 등의 와이어일 수 있다. 선택적으로, 요소는 코드이다. 선택적으로, 요소는 유리 섬유 코드이다. 선택적으로, 요소는 섬유 필라멘트이다. 요소는 세장형 밀봉 립의 루트부의 에지에/에지 측으로/에지 근방에 제공될 수 있다. 요소는 세장형 밀봉 립의 루트부 내에 제공(예컨대, 매립)될 수 있다. 선택적으로, 요소는 나머지 세장형 밀봉 립보다 더 강성이다. 선택적으로, 요소의 종방향 압축 강성은 나머지 세장형 밀봉 립의 종방향 압축 강성보다 크다. 선택적으로, 요소의 재료의 강성(예, 압축 강성)은 요소 주위의 세장형 밀봉 립의 재료의 강성보다 크다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립이 그 자연 곡률을 나타낼 때 요소는 압축 응력을 받는다. 선택적으로, 상기 요소는 세장형 밀봉 립이 그 자연 곡률을 나타낼 때 나머지 세장형 밀봉 립에 비해 더 높은 변형 에너지를 가진다.
선택적으로, 세장형 밀봉 립이 그 자연 곡률을 나타내는 경우, 밀봉 립의 루트부 에지 측의 세장형 밀봉 립의 재료는 세장형 밀봉 립의 밀봉부 에지 측의 세장형 밀봉 립의 재료보다 큰 장력 하에 있다. 이해되는 바와 같이, 와이어 또는 코드와 같은 요소가 존재하여 상기한 장력을 유도하는데 사용될 때, 요소 자체는 압축될 것이므로, 세장형 밀봉 립의 "재료"는 그 요소 자체가 아닌 요소 주위의 재료를 포함할 수 있다. 따라서, 상기 "재료"는 세장형 밀봉 립의 본체일 수 있다. 선택적으로, 상기 "재료"는 세장형 밀봉 립의 플라스틱/엘라스토머 재료일 수 있다(이하에 상술됨).
선택적으로, 밀봉형 리니어 인코더 장치는 보호 하우징을 포함한다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립은 밀봉 립의 적어도 밀봉부를 인장 상태로 유지하도록 보호 하우징에 의해 홀딩되고 변형된다. 선택적으로, 세장형 밀봉 립은 자연 곡률을 갖고, 보호 하우징은 세장형 밀봉 립을 덜 만곡된 구성, 예를 들어 선형 구성으로 변형시키도록 세장형 밀봉 립을 홀딩한다. 선택적으로, 보호 하우징은 세장형 밀봉 립의 루트부를 보유하기 위한 밀봉 루트 리테이너를 포함한다. 세장형 밀봉 립의 루트부는 적어도 하나의 밀봉 루트 리테이너의 곡률보다 큰 자연 곡률을 가질 수 있다. 다시 말해, 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 루트부의 곡률 반경은 적어도 하나의 밀봉 루트 리테이너의 곡률 반경보다 작다. 선택적으로, 밀봉 루트 리테이너 부분은 선형이다(이 경우 곡률 반경은 무한대이다). 선택적으로, 세장형 밀봉 립의 루트부는 만곡된다.
선택적으로, 판독 헤드 어셈블리의 스케일 및 적어도 스케일 신호 수신기는 보호 하우징 내에 위치될 수 있다(이에 따라 보호 하우징 외부의 오염으로부터 보호됨). 보호 하우징은 (인코더 장치가 상대 위치를 모니터링하도록 구성되는) 기계의 2개의 상대 이동 가능한 부분들 중 제1 부분에 연결될 수 있다(또는 그 일부를 형성할 수 있다). 판독 헤드 어셈블리는 기계의 2개의 상대 이동 가능한 부분들 중 제2 부분에 연결될 수 있다(또는 그 일부를 형성할 수 있다). 기계의 2개의 상대 이동 가능한 부분들 중 제2 부분과 적어도 신호 수신기 사이에 커넥터 부재가 제공될 수 있다. 보호 하우징은 커넥터 부재가 따라 이동할 수 있는 길이 방향 슬롯을 제공할 수 있다. 슬롯을 밀봉하고 밀봉부를 유지하면서 커넥터 부재(그리고 따라서 적어도 스케일 신호 수신기)가 슬롯을 따라 이동할 수 있도록 하기 위해 길이 방향 슬롯의 길이를 따라 밀봉부가 제공될 수 있다. 커넥터 부재는 (예를 들어, 경질의) 블레이드형 부재를 포함할 수 있다. 블레이드형 부재는 제1 및 제2 에지(즉, 리딩 에지 및 트레일링 에지)를 포함할 수 있다. 블레이드형 부재는 제1 및 제2 에지 측으로 테이퍼질 수 있다.
세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 플라스틱을 포함할 수 있다. 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 엘라스토머를 포함할 수 있다. 엘라스토머는 아크릴로니트릴-부타디엔 고무(BR)일 수 있다. 엘라스토머는 수소화 아크릴로니트릴 부타디엔 고무(HNBR)일 수 있다. 엘라스토머는 에틸렌 프로필렌 디엔 고무(EPDM)일 수 있다. 엘라스토머는 실리콘 고무(예, VMQ)일 수 있다. 엘라스토머는 플루오르화 엘라스토머일 수 있다. 플루오르화 엘라스토머는 플루오로카본 고무(예, FKM)일 수 있다. 플루오르화 엘라스토머는 퍼플루오르화 엘라스토머(예, FFKM)일 수 있다. 플루오르화 엘라스토머는 테트라플루오로 에틸렌/프로필렌 고무(FEPM)일 수 있다. 엘라스토머는 플루오로실리콘 고무(예, FVMQ)일 수있다. 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 폴리우레탄(PU)을 포함할 수 있다. 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 열가소성 폴리우레탄(TPU)을 포함할 수 있다. 열가소성 폴리우레탄(TPU)은 폴리에스테르계 열가소성 폴리우레탄일 수 있다. 열가소성 폴리우레탄(TPU)은 폴리에테르계 열가소성 폴리우레탄일 수 있다. 여기에 언급된 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 각각 여기에 개시된 임의의 요소(예, 스틸 와이어와 같은 금속 와이어, 플라스틱 와이어, 또는 유리 섬유 코드 또는 섬유질 필라멘트와 같은 코드)와 함께 사용될 수 있다.
선택적으로, 적어도 하나의 밀봉 립의 적어도 밀봉부는 탄성 변형된 상태로 유지된다.
선택적으로, 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부는 그 길이를 따라 장력이 가해지도록 탄성적으로 신장된 구성으로 유지된다. 즉, 선택적으로 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부는 그 탄성 한계 내로 신장되도록 유지된다. 따라서, 인장 상태로 유지되는 것에 의해 적어도 밀봉부의 길이는 증가될 수 있다. 적어도 밀봉부의 길이 증가는 선택적으로 적어도 0.1%, 선택적으로 적어도 0.5%, 선택적으로 적어도 1%, 선택적으로 적어도 2%, 선택적으로 적어도 3%, 선택적으로 적어도 4%, 선택적으로 적어도 5%이다.
이해할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 전술한 양태의 피처는 하기 언급된 본 발명의 양태에도 적용 가능하며, 그 반대도 마찬가지이다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 밀봉형 리니어 인코더 장치를 위한 밀봉 립으로서, 세장형 밀봉 립은 직선 구성으로 당겨질 때 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부가 그 길이를 따라 인장 상태로 유지되도록 자연 곡률을 갖는 것인 밀봉 립이 제공된다.
선택적으로 직선 구성으로 당겨질 때, 적어도 밀봉부의 길이가 증가되고, 상기 인장으로 인한 길이의 증가는 선택적으로 적어도 0.1%, 선택적으로 적어도 0.5%, 선택적으로 적어도 1%, 선택적으로 적어도 2%, 선택적으로 적어도 3%, 선택적으로 적어도 4%, 선택적으로 적어도 5%이다.
선택적으로, 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부는 탄성적으로 변형 가능할 수 있다.
본 발명의 실시예는 이제 첨부 도면을 참조하여 단지 예로서 설명될 것이다. 도면에서:
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 일 양태에 따른 세장형 밀봉 립을 포함하는 밀봉형 인코더 장치의 실시예의 개략도로서, 보호 하우징 내에 위치된 스케일 및 스케일 신호 수신기를 보여주도록 보호 하우징의 일부가 절취된 도면이고;
도 1c는 도 1a 및 도 1b의 밀봉형 인코더 장치의 단면도이고;
도 1d는 별도의 베이스 및 측면 부재를 갖는 도 1a 및 도 1b의 밀봉형 인코더 장치용 하우징의 단면도이고;
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세장형 밀봉 립의 단면도이고;
도 2b는 보호 하우징에 장착되기 전의 평형 상태인 도 2a의 세장형 밀봉 립을 개략적으로 보여주며;
도 2c는 도 1의 인코더 장치의 보호 하우징의 선형 밀봉 루트 리테이너에 장착된 경우의 도 2b의 밀봉 부재의 형태를 개략적으로 보여주고;
도 3은 본 발명에 따른 세장형 밀봉 립을 포함하는 밀봉형 인코더 장치의 대안적인 실시예의 단면도이고;
도 4는 도 2a의 평면(P)에서 본 세장형 밀봉 립을 보여주고;
도 5는 본 발명에 따른 세장형 밀봉 립을 포함하는 밀봉형 일체형 베어링 인코더의 단면도이고;
도 6은 본 발명에 따른 세장형 밀봉 립을 제조하는 방법을 예시한 흐름도를 보여준다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 밀봉형 리니어 인코더 장치(102)가 제공된다. 밀봉형 인코더 장치(102)는 복수의 피처(미도시)를 갖는 스케일(104) 및 스케일로부터 신호를 수신하기 위한 스케일 신호 수신기(106)를 포함하는 판독 헤드 어셈블리(103)를 포함한다. 기술된 실시예에서, 밀봉형 인코더 모듈(102)은, 판독 헤드 어셈블리(103)가 스케일(104)을 판독하기 위해 적외선-자외선 범위의 전자기 방사(EMR)을 이용한다는 점에서 광전식 인코더이다. 특히, 상기 설명된 실시예에서, 위치 측정 인코더 장치는 광전식 절대형 인코더(optical absolute encoder)이다. 따라서, 스케일은 고유하게 식별 가능한 일련의 피처, 예를 들어 판독 헤드 어셈블리(103)가 스케일(104)의 길이를 따라 고유 위치를 결정하도록 판독 및 처리할 수 있는 코드를 포함한다. 그러나, 이해되는 바와 같이, 위치 측정 인코더 장치는 반드시 절대형 인코더일 필요는 없다. 예를 들어, 증분 광전식 인코더일 수 있다. 또한, 인코더 장치는 광전식 인코더일 필요는 없는데, 예를 들어 인코더 장치는 자기, 용량성 또는 유도성 인코더일 수 있다.
스케일(104) 및 스케일 신호 수신기(106)는 보호 하우징(108) 내부에 위치되어 보호 하우징에 의해 보호 하우징 외부의 오염 물질로부터 보호된다. 스케일(104)은 보호 하우징(108)에 고정되는 반면, 스케일 신호 수신기(106)는 보호 하우징(108) 내에서 스케일(104)의 길이를 따라 이동할 수 있다. 사용 중, 보호 하우징(108)은 기계의 제1 부분(미도시)에 고정되는 반면, 스케일 신호 수신기(106)는 기계의 제2 부분(미도시)에 고정될 것이다. 일부 경우에, 도 1d에 예시된 바와 같이, 보호 하우징은 모듈형일 수 있고, 스케일이 부착되는 베이스 부재(108a)를 포함할 수 있다. 베이스 부재(108a)는. 베이스 부재(108a)가 기계 등의 제1 부분에 부착된 후 베이스 부재(108a)에 고정될 수 있는 측면 부재(108b)와는 별개의 부재일 수 있다. 다른 실시예에서, 베이스 부재(108a)는 기계의 제1 부분의 일부를 형성할 수 있다. 추가의 실시예에서, 스케일(104)은 측면 부재(108b) 중 어느 하나에 부착될 수 있고, 또 다른 실시예에서, 보호 하우징은 측면 부재(108b) 중 하나를 통해 기계에 부착될 수 있다. 이해되는 바와 같이, 기계의 제1 및 제2 부분은 서로에 대해 상대 이동 가능하다. 판독 헤드 어셈블리는 [예컨대, 구멍(115)을 통과하는 나사 볼트와 같은 하나 이상의 해제 가능한 패스너를 통해] 기계의 제2 부분에 직접 체결될 장착 블록(114)과, 장착 블록에 연결되어 장착 블록(114)과 스케일 신호 수신기(106) 사이에서 연장되는 블레이드(116)를 더 포함할 수 있다.
보호 하우징(108)은, 스케일(104) 및 스케일 신호 수신기(106)가 위치하는 보호 하우징(108)의 내부를 외부 오염 물질로부터 밀봉하는 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)의 형태(한 쌍의 세장형 밀봉 립을 형성함)의 밀봉부를 더 포함한다. 블레이드(116)는 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112) 사이를 통과한다. 세장형 밀봉 립(112)은 벌어질 수 있게 유연하여, 블레이드(116)가 그리고 그에 따라 스케일 신호 수신기(106)가 보호 하우징(108)의 길이를 따라 그리고 그에 따라 스케일(104)의 길이를 따라 이동할 수 있게 하지만, 블레이드(116) 주위에서 함께 폐쇄될 정도로 충분히 탄성적이어서, 고체 및 유체(특히 액체 및 수분) 오염물에 대한 물리적 배리어를 형성한다. 다시 말해, 블레이드(116)는 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112) 사이에서 밀봉부의 길이를 따라 이동할 때 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)을 비틀어 이격시키고, 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)은 블레이드(116)가 없는 상태에서 서로를 폐쇄시키도록 충분한 탄성을 갖는다.
제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)은 인코더 하우징에 장착시 자유 에지(120) 및 고정된(예를 들어, 장착된) 에지(122)를 가진다. 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)은 각각 갭을 폐쇄하도록 다른 부재와 상호 작용(예, 접촉/결합)하는 세장형 밀봉 립(112)의 부분인 밀봉부(118)를 갖는다. 설명된 실시예에서, 고체 및 유체 오염물에 대한 물리적 배리어는, 블레이드(116)가 세장형 밀봉 립(112) 사이에 존재할 때, 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118) 서로 간의 상호 작용 및/또는 밀봉부와 블레이드(116) 간의 상호 작용에 의해 형성된다. 각각의 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)는, 사용 중 다른 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)와의 상호 작용에 의해 물리적 배리어를 형성하는 세장형 밀봉 립(112)의 부분과, 블레이드(116)와의 상호 작용에 의해 물리적 배리어를 형성하는 부분을 포함한다. 고체 및 유체 오염물에 대한 물리적 배리어를 형성하기 위해, 제1 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)는 (ⅰ) 제2 세장형 밀봉 립(112)과 상호 작용하는 제1 밀봉부 및 (ⅱ) 블레이드(116)와 상호 작용하는 제2 부분을 갖는다. 일부 실시예에서 밀봉부(118)의 제1 및 제2 부분은 거의 동일할 수 있고, 다른 실시예에서 밀봉부(118)의 제1 및 제2 부분은 중첩 영역일 수 있고, 추가의 실시예에서 제1 영역은 완전히 제2 영역 내에 있거나 제2 영역은 완전히 제1 영역 내에 있을 수 있고, 또 다른 실시예에서 밀봉부(118)의 제1 및 제2 영역은 이산 영역일 수 있다.
도 1c에 예시된 실시예는 한 쌍의 세장형 밀봉 립(112)을 포함하는 밀봉부를 예시한다. 이해되는 바와 같이, 한 쌍의 세장형 밀봉 립(112)은 예를 들어 상기 설명된 실시예의 경우와 같이 개별 부재로서 별도로 제공될 수 있다. 다시 말해, 밀봉부는 각각 세장형 밀봉 립(112)을 포함하는 한 쌍의 개별 밀봉 부재로 형성될 수 있다. 대안적으로, 이해되는 바와 같이, 밀봉부는 한 쌍의 일체형 세장형 밀봉 립(112)을 갖는 단일 밀봉 부재로 형성될 수 있다.
세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)는 엘라스토머, 예를 들어 폴리우레탄 또는 폴리우레탄을 포함하는 재료 조성물로 형성될 수 있다. 엘라스토머는, 예를 들어 아크릴로니트릴-부타디엔 고무(NBR), 수소화 아크릴로니트릴 부타디엔 고무(HNBR), 에틸렌 프로필렌디엔 고무(EPDM) 또는 실리콘 고무(VMQ)일 수 있다. 엘라스토머는 플루오르화 엘라스토머, 예를 들어 플루오로카본 고무(FKM), 퍼플루오르화 엘라스토머(FFKM) 또는 테트라플루오로 에틸렌/프로필렌 고무(FEPM)일 수 있다. 엘라스토머는 예를 들어 플루오로 실리콘 고무(FVMQ)일 수 있다. 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 폴리우레탄(PU) 및 관련 화합물을 포함할 수 있다. 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부의 재료는 열가소성 폴리우레탄(TPU)을 포함할 수 있다. 열가소성 폴리우레탄(TPU)은 폴리에스테르계 열가소성 폴리우레탄일 수 있다. 열가소성 폴리우레탄(TPU)은 폴리에테르계 열가소성 폴리우레탄일 수 있다.
사용 중, 적어도 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)는 그 길이를 따라 인장 상태로 유지된다. 적어도 밀봉부(118)를 그 길이를 따라 인장 상태로 유지함으로써, 밀봉부(111)에 의해 형성된 고체 및 유체 오염물에 대한 물리적 배리어의 무결성은, 밀봉부(118)가 인장 상태로 유지되지 않은 경우보다 긴 지속 시간 동안 유지될 수 있는 것으로 확인되었다.
냉각액, 오일 또는 다른 유체와 같은 오염에 노출되면, 세장형 밀봉 립(112)은 오염을 흡수할 수 있다. 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)가 인장 상태로 유지되지 않는 경우, 오염의 흡수는 재료의 팽창을 야기할 수 있고, 그에 따른 밀봉부(118)의 길이의 증가는 밀봉의 좌굴을 초래함으로써 물리적 배리어의 무결성을 해칠 수 있다. 그러나, 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)가 인장 상태로 유지된다면, 오염의 흡수시, 밀봉부(118)가 팽창되어 좌굴될 가능성을 가지기 전에 밀봉부(118) 내의 내부 응력이 완화될 수 있을 것이다. 이것은 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)가 좌굴되고 물리적 배리어의 무결성이 손상되기 전에 더 긴 작동 시간을 허용할 수 있다. 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)를 인장 상태로 유지하는 것은, 밀봉부(118)의 좌굴이 발생하기 전에 밀봉부의 재료 또는 적어도 밀봉부(118)가 오염물 포화점에 도달하는 것을 허용하여, 이 메커니즘으로 인해 물리적 배리어가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 밀봉부의 길이의 증가가 감소될 수 있다면, 밀봉부 기하 형상이 불안정해지기 전에 밀봉 립이 더 오랜 기간 동안 작동될 수 있거나, 밀봉 립 기하 형상은 오염의 흡수로 인해 불안정해지는 것이 방지될 수 있다.
밀봉부는 한 쌍의 밀봉 립(112)을 가질 필요는 없다. 예를 들어, 밀봉부는 단 하나의 세장형 밀봉 립(112)을 포함할 수 있고, 또는 선택적으로 밀봉형 인코더 모듈(102) 및 보호 하우징(108)의 요건에 따라 3개 이상의 밀봉 립을 포함할 수 있다.
도 2a는 밀봉부 폭방향(W)[세장형 밀봉 립(112)이 더 넓거나/좁을 수 있음] 및 밀봉부 두께 방향(Th)[세장형 밀봉 립(112)이 더 두껍거나/얇을 수 있음]으로 연장되는 세장형 밀봉 립(112)을 보여주는 세장형 밀봉 립(112)의 일례의 단면도이다. 세장형 밀봉 립(112)은 또한 폭(W) 및 두께(Th) 방향에 직교하는 길이 방향[세장형 밀봉 립(112)이 더 길거나 짧을 수 있음]으로 연장된다. 가상 평면(P)이 밀봉 루트 부분(124)을 통과하는 것으로 도시되어 있고, 평면(P)에 직교하는 가상 축(A)도 도시되어 있다. 도 2b는 보호 하우징(108) 상에 그리고 평형 위치에, 즉 세장형 밀봉 립(112)에 작용하는 외력이 없는 상태로 장착되기 전의 세장형 밀봉 립(112)을 개략적으로 도시한다. 특히, 도 2b는 세장형 밀봉 립(112)이 비선형이며, 특히 만곡되어 있음을 보여준다. 세장형 밀봉 립(112)은, 세장형 밀봉 립(112)의 세장형 에지 중 하나의 길이(L')[평면(P)에 있음]가 세장형 밀봉 립(112)의 다른 세장형 에지의 길이(L")보다 짧도록 만곡된다. 특히, 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)의 근방 또는 내부의 에지의 길이(L')[평면(P)에 있음]는 세장형 밀봉 립(112)의 루트부(124)의 근방 또는 내부의 에지의 길이(L")보다 짧다. 다시 말해, 세장형 밀봉 립(112)의 자연 곡률은, 세장형 밀봉 립(112)의 길이(L', L") 중 하나가 다른 것보다 짧도록, 세장형 밀봉 립(112)의 길이(L) 및 폭(W)에 수직으로 연장되는 가상 축(A)(도 2a 및 도 2b 참조)을 중심으로 한다.
세장형 밀봉 립(112)이 평형 상태에 있을 때, 도 2b에 개략적으로 도시된 곡선은 이 실시예의 자연 곡률이다. 다른 실시예는 다른 자연 곡률을 가질 수 있다. 세장형 밀봉 립(112)에 대한 소기의 곡률은, 용례(이 경우 리니어 인코더의 치수 및 인코더가 작동할 환경에 존재하는 오염물), 밀봉 립 자체의 사용 재료 및 치수(두께, 폭, 길이)에 의해 지시될 수 있다. 도 4는 세장형 밀봉 립(112)의 에지[밀봉부 폭 방향으로 밀부 루트부(124)에서 먼 쪽의 에지]가 일부 실시예에서 대략적으로 평면(P)을 가로지르는 방향으로 파형을 이룰 수 있음을 보여준다.
세장형 밀봉 립(112)은 형태적으로 제한되지 않을 수 있고[즉, 세장형 밀봉 립(112)은 유연할 수 있음], 밀봉부 폭방향(W)과 평행한 축을 중심으로 만곡될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
보호 하우징(108)에 밀봉을 제공하기 위해, 세장형 밀봉 립(112)은 도 1c에 도시된 보호 하우징의 각각의 제1 및 제2 밀봉 루트 리시버 채널(126)에 장착된다. 예시된 실시예에서 밀봉 루트 리시버 채널(126)은 선형이며 길이 방향(도 1b의 x-축에 평행)으로 연장된다. 세장형 밀봉 립(112)을 장착하기 위해, 세장형 밀봉 립(112)은 각각의 밀봉 루트 리시버 채널(126)을 따라 당겨진다. 그렇게 함으로써 밀봉 루트부(124)가 그 자연 곡률로부터 벗어나게 변형되고, 이는 결국 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)가 그 자연 곡률로부터 벗어나게 변형되게 하며, 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)가 인장 상태로 놓이게 한다. 도 2c는 밀봉 루트부(124)가 선형 형태를 따르게 될 때의, 세장형 밀봉 립(112)의 변형을 개략적으로 보여준다. 선형 형태에 의해 가해지는 유효력은 화살표(F)로 개략적으로 예시되어 있는데, 이는 유효하게 세장형 밀봉 립(112)의 단부가 전반적으로 아래로 당겨져서 세장형 밀봉 립(112)을 그 자연 곡률에서 벗어나게 만들어 선형이 되게 하는 것을 예시한다. 이것은 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118) 근방 또는 내부의 에지의 길이가 신장되게 하여, 길이(L')[가상 평면(P)에 있음]를 증가시키며, 이는 도 2c에 개략적으로 예시된 바와 같이, 세장형 밀봉 립(112)의 밀봉부(118)는 인장 상태(T)에 놓이도록 한다. 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)의 재료가 인장 상태에 놓인다.
일부 실시예에서, 밀봉 루트부(124)가 선형 형태를 따르게 될 때의 세장형 밀봉 립(112)의 변형으로 인하여, 길이(L')가 실질적으로 길이(L")와 동일해지는 경우, 도 2c에 도시된 밀봉부(118)의 길이 증가가 있다.
적어도 밀봉부(118)를 포함하여 세장형 밀봉 립(112)에 가해지는 장력의 양은 밀봉 루트 리시버 채널(126)과 각각의 세장형 밀봉 립(112) 사이의 곡률의 상대적인 차이에 좌우된다. 본 실시예에서 밀봉 루트 리시버 채널(126)은 선형으로 기술되지만, 반드시 그럴 필요는 없다. 예를 들어, 다른 실시예에서, 밀봉 루트 리시버 채널(126)은 만곡될 수 있다. 예시된 실시예에서, 밀봉 루트 리시버 채널(126)은 연속 채널이다. 그러나, 이것은 반드시 그럴 필요는 없으며, 밀봉 루트 리시버 채널(126)은 함께 채널을 형성하는 복수의 밀봉 루트 리시버 부재의 형태를 취할 수 있다. 전술한 실시예에서, 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)은 구성이 동일하고, 밀봉 루트 리시버 채널(126)도 마찬가지이다. 그러나, 이해될 수 있는 바와 같이, 반드시 그럴 필요는 없다. 예를 들어, 제1 및 제2 세장형 밀봉 립(112)은 상이한 자연 곡률, 상이한 단면 형상 및/또는 상이한 크기를 가질 수 있다. 마찬가지로, 제1 및 제2 리시버 채널(126)은 상이한 곡률(예를 들어, 하나는 선형일 수 있고 다른 하나는 만곡될 수 있음), 상이한 단면 형상, 및/또는 상이한 크기를 가질 수 있다.
세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)를 인장 상태로 유지하는 것은 도 1 내지 도 4에 도시된 실시예와 관련하여 설명되었지만, 예컨대 세장형 밀봉 립(112)을 신장시키고 신장된 상태를 클램프를 사용하여 유지함으로써, 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)를 인장 상태로 유지하는 다른 많은 방법이 있음을 이해할 것이다. 이러한 경우에, 세장형 밀봉 립(112)은 자연 곡률을 가질 필요가 없으며 선형의 세장형 밀봉 립(112)의 형태를 취할 수 있다. 선형의 세장형 밀봉 립(112)의 단부를 소기의 인장 방향(T)으로 당기기 위해 도 2에 예시된 실시예에서와 같이 소기의 인장 방향(T)에 수직인 성분을 가지는 힘을 인가하기보다는 연장 방향(즉, 도 1의 x-축에 평행)으로 힘을 가할 수 있다.
일 실시예에서, 세장형 밀봉 립(112)은 도 6에 예시된 방법(200)을 따를 수 있는 압출에 의해 형성될 수 있다. 도 2a에 도시된 실시예에서, 와이어(128)(예, 금속 와이어, 플라스틱 와이어, 섬유질 필라멘트 또는 임의의 다른 적절한 유사한 요소)가 압출 공정 중에 밀봉 루트부(124)에 매립되어, 매립된 종방향 요소(202)를 갖는 비경화 상태의 세장형 밀봉 립을 형성한다. 와이어(128)는 도 2a에 도시된 방식으로 매립될 필요는 없고, 와이어(128)는 밀봉 부재(112)의 표면에 고정됨으로써 매립되거나 와이어(128)는 다른 방식으로 매립될 수 있음을 이해할 것이다. 압출 후, 세장형 밀봉 립(112)은 재성형(이완을 포함할 수 있음)(204)될 수 있다. 재성형(204) 중에, 와이어(128)의 존재는 밀봉 스트립(112)의 일부의 재료가 수축될 수 있는 속도를 감소시킨다. 이는 밀봉 루트부(124)에서 먼 쪽에 있는 세장형 밀봉 립(112)의 재료가 밀봉 루트부(124)의 재료와는 다른 속도(더 빠를 수 있음)로 수축될 수 있고, 이러한 수축 속도의 차이로 인해 밀봉부가, 예컨대 A-축을 중심으로 만곡(204)됨을 의미한다. 이러한 상이한 수축은 도 4와 관련하여 전술한 바와 같이 밀봉 루트부(124)에서 먼 쪽에 있는 세장형 밀봉 립(112)의 에지의 퍼커링(puckering)을 야기할 수 있으며, 이는 냉각 효과에 기인할 수 있다. 세장형 밀봉 립(112)의 소기의 곡률이 얻어지면, 세장형 밀봉 립(112)의 재료는 세장형 밀봉 립(112)의 형상을 고정시키기 위해 경화된다(206).
세장형 밀봉 립(112)은 사출 성형 또는 다른 성형 방법을 포함하는(그러나, 이것에 한정되지 않음) 대안적인 방식으로 형성될 수 있음을 이해할 것이다. 성형 방법은, 밀봉부가 한 쌍의 대향하는 세장형 밀봉 립(112)을 가지는 단일 밀봉 부재로 형성되는 경우 특히 유리할 수 있다. 사용된 방법에 관계없이, 예를 들어 인코더의 조립을 돕기 위해, 밀봉 루트부(124)에 와이어(128)를 포함하는 것이 여전히 유리할 수 있지만, 와이어의 제공은 선택적이라는 것을 이해할 것이다.
설명된 실시예에서, 스케일 신호 수신기(106)는 스케일(104)과 맞닿지 않는다. 따라서, 밀봉형 인코더는 "일체형 베어링이 없는" 또는 "무(無)베어링"인 것으로 설명될 수 있으며, 예를 들어 스케일 신호 수신기를 스케일에 대해 가압/접촉시켜 스케일 신호 수신기와 그 장착 블록 사이에 유연한 결합을 제공하는 공지된 구성의 밀봉 "일체형 베어링" 리니어 인코더와 대비된다. 이러한 "일체형 베어링" 구성의 예가 도 5에 도시되어 있다. 본 발명은 무베어링 및 일체형 베어링 인코더 모두에 적용 가능하다는 것을 이해할 것이다.
여기에 기술된 밀봉 구성은, 무베어링 또는 일체형 베어링 인코더에 의해 요구되는 바와 같이, 보호 하우징(108)에 관한 블레이드(116)의 동작을 용납할 수 있는 고체 및 액체에 대한 물리적 배리어의 형성을 허용한다. 세장형 밀봉 립(112)의 적어도 밀봉부(118)를 그 길이를 따라 인장 상태로 놓음으로써, 세장형 밀봉 립(112)의 가용 수명이 연장된다. 이것은 밀봉이 필요한 더 까다로운 기하 형상/상황에 대응하도록 설계된 더 얇고 및/또는 넓은 밀봉부의 사용을 허용할 수 있다. 본 발명은 더 우수한 동적 특성 및/또는 더 우수한 내마모성 및/또는 재료 고유의 다른 개선된 특성을 가질 수 있지만 유체/오염 흡수로 인해 이전에 악화되었고 이에 따라, 예컨대 폴리우레탄과 같이 특정 상황에 부적절한 것으로 간주되었던 보다 광범위한 재료의 사용을 허용할 수 있다.

Claims (15)

  1. 2개의 상대 이동 가능한 부재의 상대 변위량을 제공하는 밀봉형 리니어 인코더 장치로서, 적어도 하나의 세장형 밀봉 립을 포함하고, 상기 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부는 그 길이를 따라 인장 상태로 유지되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립은 자연 곡률을 갖고, 상기 세장형 밀봉 립은 적어도 상기 밀봉부를 인장 상태로 유지하도록 그 자연 곡률로부터 벗어나게 변형되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 보호 하우징을 포함하고, 상기 세장형 밀봉 립의 밀봉 루트부가 보호 하우징의 밀봉 루트 리테이너에 의해 유지되고 변형되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립은, 상기 세장형 밀봉 립에 자연 곡률을 유도하도록 구성된 종방향 요소를 포함하는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립의 적어도 하나의 밀봉 루트부는 상기 적어도 하나의 밀봉 루트 리테이너의 곡률보다 더 큰 자연 곡률을 갖는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  6. 제2항 내지 제5항 중 어느 항에 있어서, 상기 자연 곡률은 상기 밀봉 립의 길이 및 폭에 수직인 가상 축을 중심으로 하는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  7. 제2항 내지 제6항 중 어느 항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립은, 상기 적어도 하나의 밀봉부를 인장 상태에 놓이게 하도록 직선 구성으로 변형되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  8. 제2항 내지 제7항 중 어느 항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립의 적어도 상기 밀봉부의 길이는, 그 자연 곡률을 나타낼 때 상기 밀봉부의 길이와 비교하여, 변형된 상태에서 더 긴 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 항에 있어서, 한 쌍의 세장형 밀봉 립을 포함하고, 상기 세장형 밀봉 립은, 상기 세장형 밀봉 립의 밀봉부 사이에 밀봉을 형성하도록 유지되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립의 적어도 상기 밀봉부는 엘라스토머를 포함하는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 항에 있어서, 판독 헤드 어셈블리의 스케일 및 스케일 신호 수신기가 상기 적어도 하나의 세장형 밀봉 립의 제1 측면 상에 위치되고, 상기 스케일 신호 수신기는 상기 세장형 밀봉 립의 제2 측면 상의 부품에 연결될 수 있는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 항에 있어서, 상기 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부는, 적어도 상기 밀봉부를 인장 상태에 놓이게 하도록 탄성적으로 신장된 구성으로 유지되는 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 항에 있어서, 상기 인장으로 인한 적어도 상기 밀봉부의 길이의 증가는 적어도 0.5%인 것인 밀봉형 리니어 인코더 장치.
  14. 밀봉형 리니어 인코더 장치용 밀봉 립으로서, 세장형인 밀봉 립은 직선 구성으로 당겨질 때 세장형 밀봉 립의 적어도 밀봉부가 그 길이를 따라 인장 상태로 유지되도록, 자연 곡률을 갖는 것인 밀봉 립.
  15. 제14항에 있어서, 직선 구성으로 당겨질 때, 적어도 밀봉부의 길이가 증가되며, 상기 인장으로 인한 길이의 증가는 적어도 0.5%인 것인 밀봉 립.
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