KR20190134337A - 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치 - Google Patents

차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20190134337A
KR20190134337A KR1020180059844A KR20180059844A KR20190134337A KR 20190134337 A KR20190134337 A KR 20190134337A KR 1020180059844 A KR1020180059844 A KR 1020180059844A KR 20180059844 A KR20180059844 A KR 20180059844A KR 20190134337 A KR20190134337 A KR 20190134337A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
end node
signal
identifier
wake
phy layer
Prior art date
Application number
KR1020180059844A
Other languages
English (en)
Inventor
김동옥
서강운
윤진화
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180059844A priority Critical patent/KR20190134337A/ko
Priority to US16/420,859 priority patent/US11169821B2/en
Priority to EP19176419.0A priority patent/EP3573287A1/en
Priority to CN201910441245.0A priority patent/CN110535667B/zh
Publication of KR20190134337A publication Critical patent/KR20190134337A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/4401—Bootstrapping
    • G06F9/4418—Suspend and resume; Hibernate and awake
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/02—Details
    • H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40039—Details regarding the setting of the power status of a node according to activity on the bus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/30—Definitions, standards or architectural aspects of layered protocol stacks
    • H04L69/32—Architecture of open systems interconnection [OSI] 7-layer type protocol stacks, e.g. the interfaces between the data link level and the physical level
    • H04L69/322—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions
    • H04L69/323—Intralayer communication protocols among peer entities or protocol data unit [PDU] definitions in the physical layer [OSI layer 1]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치가 개시된다. 통신 노드의 동작 방법은, 컨트롤러 유닛이 로컬 이벤트(local event)를 감지하는 단계, 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 동작 상태가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이하는 단계, 컨트롤러 유닛이 상기 로컬 이벤트에 따른 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계 및 PHY 계층 유닛이 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 적어도 하나의 엔드 노드의 식별자를 포함하는 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.

Description

차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR SELECTIVE WAKEUP OF COMMUNICATION NODE IN AUTOMOTIVE NETWORK}
본 발명은 차량 네트워크 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 중에서 특정 통신 노드를 웨이크업 시키기 위한 선택적 웨이크업 기술에 관한 것이다.
차량용 부품의 전자화가 급속도로 진행됨에 따라 차량에 탑재되는 전자 장치(예를 들어, ECU(electronic control unit))의 종류와 수가 크게 증가되고 있다. 전자 장치는 크게 파워트레인(power train) 제어 시스템, 바디(body) 제어 시스템, 새시(chassis) 제어 시스템, 차량 네트워크(network), 멀티미디어(multimedia) 시스템 등에서 사용될 수 있다. 파워트레인 제어 시스템은 엔진 제어 시스템, 자동 변속 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 바디 제어 시스템은 바디 전장품 제어 시스템, 편의 장치 제어 시스템, 램프(lamp) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 새시 제어 시스템은 조향 장치 제어 시스템, 브레이크(brake) 제어 시스템, 서스팬션(suspension) 제어 시스템 등을 의미할 수 있다. 차량 네트워크는 CAN(controller area network), 플렉스레이(FlexRay) 기반의 네트워크, MOST(media oriented system transport) 기반의 네트워크 등을 의미할 수 있다. 멀티미디어 시스템은 항법 장치 시스템, 텔레메틱스(telematics) 시스템, 인포테인먼트(infotainment) 시스템 등을 의미할 수 있다.
이러한 시스템들 및 시스템들 각각을 구성하는 전자 장치들은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있으며, 전자 장치들 각각의 기능을 지원하기 위한 차량 네트워크가 요구되고 있다. CAN은 최대 1Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 충돌된 프레임의 자동 재전송, CRC(cycle redundancy check) 기반의 오류 검출 등을 지원할 수 있다. 플렉스레이 기반의 네트워크는 최대 10Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있으며, 2채널을 통한 데이터의 동시 전송, 동기 방식의 데이터 전송 등을 지원할 수 있다. MOST 기반의 네트워크는 고품질의 멀티미디어를 위한 통신 네트워크로, 최대 150Mbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
한편, 차량의 텔레메틱스 시스템, 인포테인먼트 시스템, 향상된 안전 시스템 등은 높은 전송 속도, 시스템 확장성 등을 요구하며, CAN, 플렉스레이 기반의 네트워크 등은 이를 충분히 지원하지 못한다. MOST 기반의 네트워크는 CAN 및 플렉스레이 기반의 네트워크에 비해 높은 전송 속도를 지원할 수 있으나, 차량의 모든 네트워크에 MOST 기반의 네트워크가 적용되기 위해서는 많은 비용이 소모된다. 이러한 문제들에 의해, 차량 네트워크로 이더넷(ethernet) 기반의 네트워크가 고려될 수 있다. 이더넷 기반의 네트워크는 한 쌍의 권선을 통한 양방향 통신을 지원할 수 있으며, 최대 10Gbps의 전송 속도를 지원할 수 있다.
이더넷의 기반의 네트워크를 구성하는 통신 노드들은 데이지 체인(daisy chain) 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 앞서 설명된 이더넷 기반의 네트워크는 데이지 체인 방식으로 연결된 복수의 제1 통신 노드, 제2 통신 노드 및 제3 통신 노드를 포함할 수 있다. 제 1 통신 노드 내지 제3 통신 노드 각각은 PHY(physical) 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛(controller unit)을 포함할 수 있다. 제1 통신 노드는 특정 이벤트(event)가 감지된 경우에 웨이크업 신호(wake-up signal)를 제2 통신 노드에 전송할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 제2 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 동작할 수 있다.
제2 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 제2 통신 노드의 컨트롤러 유닛에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 제2 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 오프 상태에서 온 상태로 천이(transition)할 수 있다. 따라서 제2 통신 노드가 웨이크업 되어 액티브 모드로 동작할 수 있다. 제2 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 웨이크업 한 후에 웨이크업 신호에 의해 지시되는 웨이크업 이유를 확인할 수 있다. 웨이크업 신호에 의해 지시되는 웨이크업 이유를 확인한 결과 제2 통신 노드가 웨이크업될 필요가 없는 경우에는, 제2 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 온 상태에서 오프 상태로 천이할 수 있다.
제2 통신 노드는 제3 통신 노드에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 오프 상태에서 온 상태로 천이할 수 있다. 제3 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 제3 통신 노드의 컨트롤러 유닛에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 웨이크업 신호를 수신한 제3 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 오프 상태에서 온 상태로 천이할 수 있다. 따라서 제3 통신 노드가 웨이크업 되어 액티브 모드로 동작할 수 있다.
이 경우, 웨이크업 이유에 따라 웨이크업이 필요한 통신 노드가 제3 통신 노드인 경우에도, 제2 통신 노드의 PHY 계층 유닛 뿐만이 아니라 컨트롤러 유닛까지 웨이크업 되어야 하기 때문에, 통신 노드에서 불필요한 전력이 소모될 수 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 차량 네트워크에서 웨이크업되는 통신 노드를 지시하는 정보를 포함하는 웨이크업 신호를 송수신하는 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 네트워크에서 엔드 노드의 동작 방법은, 상기 컨트롤러 유닛이 로컬 이벤트(local event)를 감지하는 단계, 상기 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 동작 상태가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이(transition)하는 단계, 상기 컨트롤러 유닛이 상기 로컬 이벤트에 따른 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계 및 상기 PHY 계층 유닛이 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 적어도 하나의 엔드 노드의 식별자를 포함하는 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 웨이크업 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID(global identifier)일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID일 수 있다.
여기서, 상기 지시자는 PHY 계층 유닛과 상기 컨트롤러 유닛 간에 형성된 MDIO(management data input/output) 인터페이스 또는 xMII(media independent interface)를 통해 상기 PHY 계층 유닛에 전송될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 엔드 노드의 동작 방법은, 상기 PHY 계층 유닛이 웨이크업이 요구되는 엔드 노드의 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 제2 엔드 노드로부터 수신하는 단계, 상기 웨이크업 신호가 수신된 경우에 상기 PHY 계층 유닛의 동작 상태가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이하는 단계, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자를 비교하는 단계 및 상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자가 상기 제1 엔드 노드의 식별자와 동일하지 않은 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 웨이크업 없이 상기 웨이크업 신호를 제3 엔드 노드로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자가 상기 제1 엔드 노드의 식별자와 동일한 경우, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛에게 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 요청하는 지시자를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 웨이크업 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 엔드 노드의 동작 방법은, 제2 엔드 노드로부터 수신된 제1 웨이크업 신호에 기초하여 상기 제1 엔드 노드의 동작 모드가 슬립 모드에서 액티브 모드로 천이된 경우, 상기 제1 웨이크업 신호에 기초하여 웨이크업이 요구되는 제3 엔드 노드를 확인하는 단계, 상기 제1 엔드 노드의 식별자 및 상기 제3 엔드 노드의 식별자를 포함하는 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계 및 상기 제2 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID일 수 있다.
여기서, 상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제1 엔드 노드에 포함된 PHY(physical) 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY 신호일 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 네트워크에서 제1 엔드 노드의 동작 방법은, 액티브 모드로 동작하는 상기 제1 엔드 노드의 상기 PHY 계층 유닛이 제2 엔드 노드로부터 슬립 요청 신호를 수신하는 단계, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 슬립 요청 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자를 비교하는 단계 및 상기 슬립 요청 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자가 동일한 경우, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛에게 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로 천이할 것을 요청하는 지시자를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 엔드 노드의 동작 방법은, 상기 PHY 계층 유닛은 상기 컨트롤러 유닛의 동작 상태가 온 상태에서 오프 상태로 천이된 것을 지시하는 슬립 응답 신호를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 슬립 응답 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID일 수 있다.
여기서, 상기 식별자는 상기 차량 네트워크에 속한 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID일 수 있다.
본 발명에 의하면, 웨이크업 대상(예를 들어, 타겟 통신 노드)을 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호가 사용될 수 있으며, 웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호(예를 들어, 인밴드(Inband) 신호)일 수 있다. 이 경우, 웨이크업 신호를 수신한 통신 노드는 컨트롤러 유닛(controller unit)의 웨이크업 없이 웨이크업 신호에 포함된 식별자에 기초하여 웨이크업 대상을 확인할 수 있다. 웨이크업 신호에 포함된 식별자가 통신 노드의 식별자와 동일한 경우, 해당 통신 노드의 컨트롤러 유닛의 동작 상태는 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이할 수 있다. 반면, 웨이크업 신호에 포함된 식별자가 통신 노드의 식별자와 다른 경우, 해당 통신 노드의 컨트롤러 유닛의 동작 상태는 오프 상태로 계속 유지될 수 있다. 따라서 통신 노드에서 불필요한 에너지가 소모되지 않을 수 있으며, 이에 따라 차량 네트워크의 성능이 향상될 수 있다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 프로토콜 구조의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 통신 노드의 동작 모드를 도시한 개념도이다.
도 6은 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7은 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8은 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9는 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 차량 네트워크의 토폴로지(network topology)의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드(communication node)는 게이트웨이(gateway), 스위치(switch)(또는, 브릿지(bridge)) 또는 엔드 노드(end node) 등을 의미할 수 있다. 게이트웨이(100)는 적어도 하나의 스위치(110, 110-1, 110-2, 120, 130)와 연결될 수 있으며, 서로 다른 네트워크를 연결할 수 있다. 예를 들어, 게이트웨이(100)는 CAN(controller area network)(또는, 플렉스레이(FlexRay), MOST(media oriented system transport), LIN(local interconnect network) 등) 프로토콜을 지원하는 통신 노드와 이더넷(ethernet) 프로토콜을 지원하는 스위치 간을 연결할 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 적어도 하나의 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)와 연결될 수 있다. 스위치들(110, 110-1, 110-2, 120, 130) 각각은 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)를 상호 연결할 수 있고, 자신과 연결된 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)를 제어할 수 있다.
엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)는 차량에 포함된 각종 장치를 제어하는 ECU(electronic control unit)를 의미할 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드(111, 112, 113, 121, 122, 123, 124, 125, 131, 132, 133)는 인포테인먼트(infortainment) 장치(예를 들어, 디스플레이(display) 장치, 내비게이션(navigation) 장치, 어라운드 뷰 모니터링(around view monitoring) 장치) 등을 구성하는 ECU를 의미할 수 있다.
한편, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들(즉, 게이트웨이, 스위치, 엔드 노드 등)은 스타(star) 토폴로지, 버스(bus) 토폴로지, 링(ring) 토폴로지, 트리(tree) 토폴로지, 메쉬(mesh) 토폴로지, 데이지 체인(daisy chain) 토폴로지 등으로 연결될 수 있다. 또한, 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드들 각각은 CAN 프로토콜, 플렉스레이 프로토콜, MOST 프로토콜, LIN 프로토콜, 이더넷 프로토콜 등을 지원할 수 있다. 본 발명에 따른 실시예들은 앞서 설명된 네트워크 토폴로지에 적용될 수 있으며, 본 발명에 따른 실시예들이 적용되는 네트워크 토폴로지는 이에 한정되지 않고 다양하게 구성될 수 있다.
도 2는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 네트워크를 구성하는 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(physical layer unit)(210) 및 컨트롤러(controller) 유닛(220)을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 MAC(medium access control) 계층을 포함하여 구현될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 다른 통신 노드로부터 신호를 수신할 수 있거나, 다른 통신 노드로 신호를 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 PHY 계층 유닛(210)을 제어할 수 있고, 다양한 기능들(예를 들어, 인포테인먼트 기능 등)을 수행할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 하나의 SoC(System on Chip)로 구현될 수도 있고, 별도의 칩으로 구성될 수도 있다.
PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220)은 매체 독립 인터페이스(media independent interface, MII)(230)를 통해 연결될 수 있다. MII(230)는 IEEE 802.3에 규정된 인터페이스를 의미할 수 있으며, PHY 계층 유닛(210)과 컨트롤러 유닛(220) 간의 데이터 인터페이스 및 관리 인터페이스로 구성될 수 있다. MII(230) 대신에 RMII(reduced MII), GMII(gigabit MII), RGMII(reduced GMII), SGMII(serial GMII), XGMII(10 GMII) 중 하나의 인터페이스가 사용될 수 있다. 데이터 인터페이스는 전송 채널(channel) 및 수신 채널을 포함할 수 있으며, 채널들 각각은 독립적인 클럭(clock), 데이터 및 제어 신호를 가질 수 있다. 관리 인터페이스는 2-신호 인터페이스로 구성될 수 있으며, 하나는 클럭을 위한 신호이고 다른 하나는 데이터를 위한 신호일 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 PHY 계층 인터페이스 유닛(211), PHY 계층 프로세서(processor)(212) 및 PHY 계층 메모리(memory)(213) 등을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 구성은 이에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)은 다양하게 구성될 수 있다. PHY 계층 인터페이스 유닛(211)은 컨트롤러 유닛(220)으로부터 수신된 신호를 PHY 계층 프로세서(212)로 전송할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)로부터 수신된 신호를 컨트롤러 유닛(220)에 전송할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 PHY 계층 인터페이스 유닛(211) 및 PHY 계층 메모리(213) 각각의 동작을 제어할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 전송할 신호의 변조 또는 수신된 신호의 복조를 수행할 수 있다. PHY 계층 프로세서(212)는 신호를 입력 또는 출력하도록 PHY 계층 메모리(213)를 제어할 수 있다. PHY 계층 메모리(213)는 수신된 신호를 저장할 수 있고, PHY 계층 프로세서(212)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 MII(230)를 통해 PHY 계층 유닛(210)에 대한 모니터링 및 제어를 수행할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 컨트롤러 프로세서(222), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 등을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)은 다양하게 구성될 수 있다. 컨트롤러 인터페이스 유닛(221)은 PHY 계층 유닛(210)(즉, PHY 계층 인터페이스 유닛(211)) 또는 상위 계층(미도시)으로부터 신호를 수신할 수 있고, 수신된 신호를 컨트롤러 프로세서(222)에 전송할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)로부터 수신된 신호를 PHY 계층 유닛(210) 또는 상위 계층에 전송할 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 컨트롤러 인터페이스 유닛(221), 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)를 제어하기 위한 독립된 메모리 컨트롤 로직(control logic) 또는 통합 메모리 컨트롤 로직을 더 포함할 수 있다. 메모리 컨트롤 로직은 주 메모리(223) 및 보조 메모리(224)에 포함되어 구현될 수도 있으며, 또는 컨트롤러 프로세서(222)에 포함되어 구현될 수도 있다.
주 메모리(223) 및 보조 메모리(224) 각각은 컨트롤러 프로세서(222)에 의해 처리된 신호를 저장할 수 있고, 컨트롤러 프로세서(222)의 요청에 따라 저장된 신호를 출력할 수 있다. 주 메모리(223)는 컨트롤러 프로세서(222)의 동작을 위해 필요한 데이터를 일시 저장하는 휘발성 메모리(예를 들어, RAM(random access memory) 등)를 의미할 수 있다. 보조 메모리(224)는 운영체제 코드(operating system code)(예를 들어, 커널(kernel) 및 디바이스 드라이버(device driver))와 컨트롤러 프로세서(220)의 기능을 수행하기 위한 응용 프로그램(application program) 코드 등이 저장되는 비휘발성 메모리를 의미할 수 있다. 비휘발성 메모리로 빠른 처리 속도를 가지는 플래쉬 메모리(flash memory)가 사용될 수 있고, 또는 대용량의 데이터 저장을 위한 하드 디스크 드라이브(hard disc drive, HDD), CD-ROM(compact disc-read only memory) 등이 사용될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)는 통상적으로 적어도 하나의 프로세싱 코어(core)를 포함하는 로직 회로로 구성될 수 있다. 컨트롤러 프로세서(222)로 ARM(Advanced RISC Machines Ltd.) 계열의 코어, 아톰(atom) 계열의 코어 등이 사용될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 통신 노드(200)는 다음과 같이 구성될 수 있다.
도 3은 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 통신 노드(200)는 PHY 계층 유닛(210), 컨트롤러 유닛(220), 전력 회로(power circuit)(240), OR 게이트(gate)(250), 전력 조절기(power regulator)(260) 등을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220) 각각은 도 2에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)은 복수의 핀(pin)들(예를 들어, P11, P12, P13, P14, P15)을 포함할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 P11을 통해 전력 공급을 지시하는 신호, 전력 오프를 지시하는 신호 등을 출력할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 하이(high) 신호는 전력 공급을 지시할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 로우(low) 신호는 전력 오프를 지시할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 P11은 INH(inhibit) 핀을 의미할 수 있다.
또는, PHY 계층 유닛(210)은 P11을 통해 인터럽트(interrupt) 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P11을 통해 출력되는 하이 신호는 인터럽트 신호를 의미할 수 있고, 인터럽트 신호는 컨트롤러 유닛(220)의 P22에서 수신될 수 있다. 인터럽트 신호는 오프 상태에서 온 상태로 천이(transition)할 것을 지시할 수 있다. 여기서, P11은 인터럽트 핀을 의미할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)의 P12를 통해 전력 회로(240)로부터 전력이 공급될 수 있다. PHY 계층 유닛(210)은 P13을 통해 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호, 온 상태에서 오프 상태로의 천이를 지시하는 신호 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)의 P13을 통해 입력된 하이 신호는 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P13을 통해 입력된 로우 신호는 온 상태에서 오프 상태로의 천이를 지시할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)의 P13은 EN(enable) 핀을 의미할 수 있다.
PHY 계층 유닛(210)의 P14는 xMII를 위해 사용될 수 있고, PHY 계층 유닛(210)의 P15는 MDIO(management data input/output) 인터페이스를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, PHY 계층 유닛(210)은 P14와 P15를 사용하여 컨트롤러 유닛(220)과 신호(예를 들어, 이더넷 관련 신호)를 송수신할 수 있다. PHY 계층 유닛(210)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, PHY 계층 유닛(210)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 복수의 핀들(예를 들어, P21, P22, P23, P24, P25, P26)을 포함할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P21를 통해 전력 회로(240)로부터 전력이 공급될 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 P22를 통해 인터럽트(interrupt) 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P22를 통해 입력된 하이 신호는 인터럽트 신호를 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 인터럽트 신호를 수신한 경우 오프 상태에서 온 상태로 천이할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P22는 인터럽트 핀을 의미할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)은 P23을 통해 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호, 온 상태에서 오프 상태로의 천이를 지시하는 신호 등을 출력할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P23을 통해 출력된 하이 신호는 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시할 수 있고, 컨트롤러 유닛(220)의 P23을 통해 출력된 로우 신호는 온 상태에서 오프 상태로의 천이를 지시할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P23은 EN 핀을 의미할 수 있다.
컨트롤러 유닛(220)의 P24는 xMII를 위해 사용될 수 있고, 컨트롤러 유닛(220)의 P25는 MDIO 인터페이스를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)은 P24와 P25를 사용하여 PHY 계층 유닛(210)과 신호(예를 들어, 이더넷 관련 신호)를 송수신할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)은 P26을 통해 로컬(local) 웨이크업 신호(예를 들어, 로컬 이벤트(event))를 감지할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러 유닛(220)의 P26을 통해 입력된 하이 신호는 로컬 웨이크업 신호를 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)의 P26은 WAKE 핀을 의미할 수 있다. 컨트롤러 유닛(220)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 컨트롤러 유닛(220)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
전력 회로(240)는 복수의 핀들(예를 들어, P31, P32, P33)을 포함할 수 있다. 전력 회로(240)는 P33을 통해 전력 공급을 지시하는 신호, 전력 오프를 지시하는 신호 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 전력 회로(240)의 P33을 통해 입력된 하이 신호는 전력 공급을 지시할 수 있고, 전력 회로(240)의 P33으로부터 입력된 로우 신호는 전력 오프를 지시할 수 있다. 전력 회로(240)는 P33을 통해 입력된 신호에 기초하여 전력을 공급할 수 있다. 예를 들어, 전력 회로(240)는 P31을 통해 컨트롤러 유닛(220)에 전력을 공급할 수 있고, P32을 통해 PHY 계층 유닛(210)에 전력을 공급할 수 있다. 전력 회로(240)에 포함된 복수의 핀들 각각의 설정은 앞서 설명된 내용에 한정되지 않으며, 전력 회로(240)에 포함된 복수의 핀들 각각은 다양하게 설정될 수 있다.
OR 회로(250)는 임의의 개체(예를 들어, 컨트롤러 유닛(220))로부터 제어 신호(예를 들어, 하이 신호 또는 로우 신호)를 수신할 수 있고, PHY 계층 유닛(210)으로부터 신호(예를 들어, 하이 신호 또는 로우 신호)를 수신할 수 있다. OR 회로(250)는 임의의 개체로부터 수신된 제어 신호와 PHY 계층 유닛(210)으로부터 수신된 신호에 대한 OR 연산을 수행할 수 있고, OR 연산의 결과를 출력할 수 있다. 출력된 OR 연산의 결과는 전력 회로(240)의 P33으로 입력될 수 있다.
전력 조절기(260)의 입력단은 전력 회로(240)의 P32와 연결될 수 있고, 전력 조절기(260)의 출력단은 PHY 계층 유닛(210)의 P12에 연결될 수 있다. 전력 회로(240)로부터 공급된 전력의 전압이 미리 설정된 임계값(예를 들어, 3.3V)을 초과하는 경우, 전력 조절기(260)는 공급된 전력의 전압을 미리 설정된 임계값 이하로 조절할 수 있고, 조절된 전압을 가지는 전력을 PHY 계층 유닛(210)에 공급할 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 통신 노드의 프로토콜 구조는 다음과 같을 수 있다.
도 4는 차량 네트워크를 구성하는 통신 노드의 프로토콜 구조의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 통신 노드는 계층1 내지 계층7을 포함할 수 있다. 통신 노드의 계층1은 PHY 기능을 지원할 수 있고, 100Mbps(megabit per second)의 전송 속도를 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층2는 IEEE 802.1Q 프로토콜, IEEE 802.1p 프로토콜, IEEE 802.3 프로토콜, AVB(audio video bridging) 프로토콜(예를 들어, IEEE 802.1Qav 프로토콜, IEEE 802.1Qat 프로토콜) 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층3은 IPv4(internet protocol version 4), ARP(address resolution protocol), ICMPv4(internet control message protocol version 4), IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층4는 TCP(transfer control protocol), UDP(user datagram protocol), IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다. 통신 노드의 계층5 내지 계층7은 DoIP(diagnostics over internet protocol), EthCC 프로토콜, DHCP(dynamic host configuration protocol), SD 프로토콜, NM(network management) 프로토콜, IEEE 802.1AS, IEEE 1722 등을 지원할 수 있다.
앞서 설명된 통신 노드는 슬립 모드 또는 액티브 모드로 동작할 수 있다. 슬립 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛은 인에이블 상태(enabled state)일 수 있고, 통신 노드의 컨트롤러 유닛은 디스에이블 상태(disabled state)일 수 있다. 또는, 슬립 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 디스에이블 상태일 수 있다. 액티브 모드에서 통신 노드의 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 인에이블 상태일 수 있다. 즉, 액티브 모드는 통신 노드가 웨이크업(wake-up) 된 상태를 지시할 수 있다. 웨이크업 신호가 수신된 경우 또는 특정 이벤트가 감지된 경우, 통신 노드의 동작 모드는 슬립 모드에서 액티브 모드로 천이될 수 있다.
도 5는 통신 노드의 동작 모드를 도시한 개념도이다.
도 5를 참조하면, 통신 노드는 기본적으로 파워 오프 모드로 동작할 수 있고, 필요에 따라 파워 오프 모드에서 슬립 모드 또는 액티브 모드로 천이(transition)할 수 있다. 슬립 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 액티브 모드로 천이할 수 있고, 액티브 모드로 동작하는 통신 노드는 파워 오프 모드 또는 슬립 모드로 천이할 수 있다. 파워 오프 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛(즉, 앞서 도 2를 참조하여 설명된 PHY 계층 블록(210)) 및 컨트롤러 유닛(즉, 앞서 도 2를 참조하여 설명된 컨트롤러(220))는 모두 오프 상태를 유지할 수 있다. 슬립 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛은 웨이크업(wakeup) 되어 온 상태로 동작할 수 있고, 통신 노드에 포함된 컨트롤러 유닛은 오프 상태를 유지할 수 있다. 액티브 모드에서 통신 노드에 포함된 PHY 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛은 모두 웨이크업 되어 온 상태로 동작할 수 있다.
다음으로, 차량 네트워크에서 선택적 웨이크업 방법들이 설명될 것이다. 이하에서, 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, 제1 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, 제2 통신 노드의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 제1 통신 노드는 스위치의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다.
도 6은 차량 네트워크에서 데이지 체인으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 6을 참조하면, 차량 네트워크에서 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123), 엔드 노드#4(124) 및 엔드 노드#5(125)는 데이지 체인 방식으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 엔드 노드#1(121)은 엔드 노드#2(122)와 연결될 수 있고, 엔드 노드#2(122)는 엔드 노드#3(123)과 연결될 수 있고, 엔드 노드#3(123)은 엔드 노드#4(124)와 연결될 수 있고, 엔드 노드#4(124)는 엔드 노드#5(125)와 연결될 수 있다.
엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각에 포함된 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2)은 도 2 및 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
한편, 엔드 노드#1(121)은 슬립 모드로 동작할 수 있고, 이벤트(예를 들어, 로컬(local) 이벤트)를 감지할 수 있다(S600). 이벤트가 감지된 경우, 엔드 노드#1(121)의 동작 모드는 슬립 모드에서 액티브 모드로 천이될 수 있다. 즉, 엔드 노드#1(121)은 웨이크업 될 수 있다. 구체적으로, 엔드 노드#1(121)의 컨트롤러 유닛(121-2)은 P26(예를 들어, 도 3에 도시된 P26) 또는 엔드 노드#1(121)의 전력 회로(예를 들어, 도 3에 도시된 전력 회로(240))를 통해 로컬 이벤트를 감지할 수 있다. 로컬 이벤트가 감지된 경우, 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(121-2)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호(예를 들어, 천이 요청 신호)를 PHY 계층 유닛(121-1)에 전송할 수 있다(S601). 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛(121-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다.
천이 요청 신호의 전송과 더불어, 엔드 노드#1(121)은 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S602). 예를 들어, 엔드 노드#1(121)은 웨이크업 이유(예를 들어, 이벤트의 발생 이유)를 확인할 수 있고, 웨이크업 이유의 확인 결과 다른 엔드 노드를 웨이크업 시킬 필요가 있는 것으로 판단된 경우에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다. 웨이크업 신호는 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 전송될 수 있다. 웨이크업 이유는 다음과 같을 수 있다.
- 문 동작(예를 들어, 문 열림, 문 닫힘)
- 텔레매틱스(telematics) 동작(예를 들어, 원격 시동)
- 미디어(media) 동작
- 전원 변동(예를 들어, ACC, IGN)
- 도난 감지
- 예약된 동작(예를 들어, 충전 동작, 소프트웨어 업데이트 동작)
엔드 노드#2(122)는 PHY 계층 유닛(122-1)을 통해 엔드 노드#1(121)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호가 수신된 경우에 PHY 계층 유닛(122-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 PHY 계층 유닛(122-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(122-2)에 전송할 수 있다(S603-1). 웨이크업 신호가 수신된 경우에 컨트롤러 유닛(122-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(122-2)은 웨이크업 신호에 포함된 정보(예를 들어, 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#2(122)가 액티브 모드로 동작할 필요가 있는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(122-2)의 동작 상태는 온 상태로 유지될 수 있다. 반면, 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#2(122)가 액티브 모드로 동작할 필요가 없는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(122-2)의 동작 상태는 온 상태에서 오프 상태로 천이될 수 있다.
컨트롤러 유닛(122-2)은 웨이크업 신호를 PHY 계층 유닛(122-1)에게 전송할 수 있다(S603-2). 단계 S603-2에서 전송되는 웨이크업 신호는 컨트롤러 유닛(122-2)에 의해 재구성된 웨이크업 신호일 수 있다. 그 후에, 엔드 노드#2(122)는 웨이크업 신호를 엔드 노드#3(123)에 전송할 수 있다(S603-3).
엔드 노드#3(123)은 PHY 계층 유닛(123-1)을 통해 엔드 노드#2(122)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호가 수신된 경우에 PHY 계층 유닛(123-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(123-2)에 전송할 수 있다(S604-1). 웨이크업 신호가 수신된 경우에 컨트롤러 유닛(123-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(123-2)은 웨이크업 신호에 포함된 정보(예를 들어, 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#3(123)이 액티브 모드로 동작할 필요가 있는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(123-2)의 동작 상태는 온 상태로 유지될 수 있다. 반면, 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#3(123)이 액티브 모드로 동작할 필요가 없는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(123-2)의 동작 상태는 온 상태에서 오프 상태로 천이될 수 있다.
컨트롤러 유닛(123-2)은 웨이크업 신호를 PHY 계층 유닛(123-1)에게 전송할 수 있다(S604-2). 단계 S604-2에서 전송되는 웨이크업 신호는 컨트롤러 유닛(123-2)에 의해 재구성된 웨이크업 신호일 수 있다. 그 후에, 엔드 노드#3(123)은 웨이크업 신호를 엔드 노드#4(124)에 전송할 수 있다(S604-3).
엔드 노드#4(124)는 PHY 계층 유닛(124-1)을 통해 엔드 노드#3(123)으로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호가 수신된 경우에 PHY 계층 유닛(124-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 PHY 계층 유닛(124-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(124-2)에 전송할 수 있다(S605-1). 웨이크업 신호가 수신된 경우에 컨트롤러 유닛(124-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(124-2)은 웨이크업 신호에 포함된 정보(예를 들어, 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#4(124)가 액티브 모드로 동작할 필요가 있는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(124-2)의 동작 상태는 온 상태로 유지될 수 있다. 반면, 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#4(124)가 액티브 모드로 동작할 필요가 없는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(124-2)의 동작 상태는 온 상태에서 오프 상태로 천이될 수 있다.
컨트롤러 유닛(124-2)은 웨이크업 신호를 PHY 계층 유닛(124-1)에게 전송할 수 있다(S605-2). 단계 S605-2에서 전송되는 웨이크업 신호는 컨트롤러 유닛(124-2)에 의해 재구성된 웨이크업 신호일 수 있다. 그 후에, 엔드 노드#4(124)는 웨이크업 신호를 엔드 노드#5(125)에 전송할 수 있다(S605-3).
엔드 노드#5(125)는 PHY 계층 유닛(125-1)을 통해 엔드 노드#4(124)로부터 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호가 수신된 경우에 PHY 계층 유닛(125-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 PHY 계층 유닛(125-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(125-2)에 전송할 수 있다(S606). 웨이크업 신호가 수신된 경우에 컨트롤러 유닛(125-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(125-2)은 웨이크업 신호에 포함된 정보(예를 들어, 웨이크업 이유)를 확인할 수 있다. 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#5(125)가 액티브 모드로 동작할 필요가 있는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(125-2)의 동작 상태는 온 상태로 유지될 수 있다. 반면, 웨이크업 이유에 기초하여 엔드 노드#5(125)가 액티브 모드로 동작할 필요가 없는 것으로 판단된 경우, 컨트롤러 유닛(125-2)의 동작 상태는 온 상태에서 오프 상태로 천이될 수 있다.
앞서 설명된 엔드 노드의 동작 방법에서 웨이크업 신호는 웨이크업 이유(예를 들어, 로컬 이벤트 발생)와는 무관하게 모든 엔드 노드의 컨트롤러 유닛에게 전송되므로, 웨이크업 대상(예를 들어, 타겟 엔드 노드)이 아닌 엔드 노드의 컨트롤러 유닛들도 웨이크업 될 수 있다. 다음으로, 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드들의 선택적 웨이크업 방법이 설명될 것이다.
도 7은 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 도 7의 차량 네트워크는 도 6에 도시된 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 차량 네트워크는 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123), 엔드 노드#4(124), 엔드 노드#5(125) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 등을 포함할 수 있고, 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)에 포함된 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다
한편, 엔드 노드#1(121)은 슬립 모드로 동작할 수 있고, 이벤트(예를 들어, 로컬(local) 이벤트)를 감지할 수 있다(S700). 이벤트가 감지된 경우, 엔드 노드#1(121)의 동작 모드는 슬립 모드에서 액티브 모드로 천이될 수 있다. 즉, 엔드 노드#1(121)은 웨이크업 될 수 있다. 구체적으로, 엔드 노드#1(121)의 컨트롤러 유닛(121-2)은 P26(예를 들어, 도 3에 도시된 P26) 또는 엔드 노드#1(121)의 전력 회로(예를 들어, 도 3에 도시된 전력 회로(240))를 통해 로컬 이벤트를 감지할 수 있다. 로컬 이벤트가 감지된 경우, 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다. 온 상태로 동작하는 컨트롤러 유닛(121-2)은 P23(예를 들어, 도 3에 도시된 P23)을 통해 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호(예를 들어, 천이 요청 신호)를 PHY 계층 유닛(121-1)에 전송할 수 있다. 오프 상태에서 온 상태로의 천이를 지시하는 신호가 P13(예를 들어, 도 3에 도시된 P13)을 통해 수신된 경우, PHY 계층 유닛(121-1)의 동작 상태는 오프 상태에서 온 상태로 천이될 수 있다.
천이 요청 신호의 전송과 더불어, 컨트롤러 유닛(121-2)은 PHY 계층 유닛(121-1)에게 웨이크업 신호의 전송을 지시할 수 있다(S701). 예를 들어, 컨트롤러 유닛(121-2)은 웨이크업 이유(예를 들어, 이벤트의 발생 이유)를 확인할 수 있고, 웨이크업 이유의 확인 결과 어떤 엔드 노드의 웨이크업이 요구되는지 판단된 경우에 PHY 계층 유닛(121-1)에게 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 전송할 수 있다. 이벤트 발생에 따라 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)의 웨이크업이 요구되는 경우, 컨트롤러 유닛(121-2)은 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)를 웨이크업 시키는 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 PHY 계층 유닛(121-1)에게 전송할 수 있다. 컨트롤러 유닛(121-2)은 동작 상태를 온 상태로 유지할 수 있다.
PHY 계층 유닛(121-1)은 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 수신할 수 있다. 지시자를 수신한 경우, PHY 계층 유닛(121-1)은 웨이크업이 요구되는 엔드 노드들을 지시하는 식별자(예를 들어, 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)의 식별자)를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다.
엔드 노드를 지시하는 식별자는 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID(global identifier)일 수 있고, 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID일 수 있다.
또한, 엔드 노드를 지시하는 식별자는 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID일 수 있다. 예를 들어, 로컬 이벤트에 대응하여 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)가 항상 동작을 같이 하는 경우(엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125) 중에 어느 하나의 엔드 노드가 액티브 모드이면 나머지 엔드 노드들도 항상 액티브 모드이고, 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125) 중에 어느 하나의 엔드 노드가 슬립 모드이면 나머지 엔드 노드들도 항상 슬립 모드인 경우), 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)는 동일한 그룹 ID로 설정될 수 있다.
식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 내부 메모리(도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있고, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 외부의 메모리에 저장될 수도 있다. 또한, 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)에 GPIO(General Purpose Input/Output pin), 아날로그 핀(analog pin) 또는 PHY 레지스터를 이용하여 구현될 수 있다.
웨이크업 신호는 PHY(physical) 신호(예를 들어, 인밴드(Inband) 신호)일 수 있다. 여기서, 웨이크업이 요구되는 엔드 노드들을 지시하는 식별자 정보는 PHY 헤더의 프리앰블(preamble) 필드에 포함될 수 있다. 따라서 웨이크업 신호에 포함된 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 해석할 수 있다. PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 해석할 수 있으므로, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2)에 웨이크업 신호를 전송하지 않아도 엔드 노드(121, 122, 123, 124, 125)는 웨이크업이 요구되는 엔드 노드들을 알 수 있다.
PHY 계층 유닛(121-1)은 엔드 노드#2(122)에 웨이크업 신호를 전송할 수 있다(S702). PHY 계층 유닛(122-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(122-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(122-2)에 전송하지 않고 엔드 노드#3(123)으로 전송할 수 있다(S703).
PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(123-1)은 컨트롤러 유닛(123-2)의 동작 상태를 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 지시할 수 있다(S704-1). 또한, 컨트롤러 유닛(123-2)이 로컬 이벤트를 감지한 경우, 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 확인할 수 있다. 컨트롤러 유닛(123-2)은 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자를 PHY 계층 유닛(123-1)에게 전송할 수 있다. PHY 계층 유닛(123-1)은 수신한 웨이크업 신호에 포함된 식별자 및 로컬 이벤트에 기초한 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. PHY 계층 유닛(123-1)은 생성한 또한, PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업 신호를 엔드 노드#4(124)에 전송할 수 있다(S704-2).
PHY 계층 유닛(124-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(124-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(124-2)에 전송하지 않고 엔드 노드#5(125)로 전송할 수 있다(S705).
PHY 계층 유닛(125-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(125-1)은 컨트롤러 유닛(125-2)의 동작 상태를 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 지시할 수 있다(S706).
다음으로, 로컬 이벤트의 발생 없이도 통신 노드가 동작이 요구되는 다른 통신 노드를 웨이크업 시키는 방법들이 설명될 것이다. 도 8의 실시예는 도 7의 실시예에 의해, 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)가 웨이크업 된 이후의 엔드 노드들의 동작을 도시한 것이다. 즉, 로컬 이벤트의 발생에 따라 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)는 웨이크업 되어 액티브 모드이고, 엔드 노드#2(122) 및 엔드 노드#4(124)는 슬립 모드인 상태에서의 엔드 노드들의 동작을 도시한 것이다.
도 8은 차량 네트워크에서 데이지 체인으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 차량 네트워크는 도 6에 도시된 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 차량 네트워크는 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123), 엔드 노드#4(124), 엔드 노드#5(125) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 등을 포함할 수 있고, 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)에 포함된 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
액티브 모드로 동작하는 엔드 노드#3(123)은 다른 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#2(122))의 웨이크업이 요구된다고 판단할 수 있다(S800). 예를 들어, 엔드 노드#3(123)은 도 7의 단계 S703에서 수신된 웨이크업 신호에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 확인할 수 있다. 또는, 엔드 노드#3(123)은 로컬 이벤트를 감지할 수 있고, 감지한 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 확인할 수 있다. 컨트롤러 유닛(123-2)은 PHY 계층 유닛(123-1)에게 웨이크업이 요구되는 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#2(122))를 웨이크업 시키는 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 전송할 수 있다(S801).
PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 수신할 수 있다. 지시자를 수신한 경우, PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자(예를 들어, 엔드 노드#2(122)의 식별자)를 더 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. 즉, PHY 계층 유닛(123-1)은 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)의 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다.
엔드 노드를 지시하는 식별자는 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID일 수 있고, 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬 ID일 수 있다.
또한, 엔드 노드를 지시하는 식별자는 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹 ID일 수 있다. 예를 들어, 웨이크업 신호에 따라 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)가 항상 동작을 같이 하는 경우(엔드 노드#1, 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125) 중에 어느 하나의 엔드 노드가 액티브 모드이면 나머지 엔드 노드들도 항상 액티브 모드인 경우), 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)는 동일한 그룹 ID로 설정될 수 있다.
식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 내부 메모리(도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있고, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 외부의 메모리에 저장될 수도 있다. 또한, 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)에 GPIO, 아날로그 핀 또는 PHY 레지스터를 이용하여 구현될 수 있다.
웨이크업 신호는 PHY 신호(예를 들어, 인밴드 신호)일 수 있다. 여기서, 웨이크업이 요구되는 엔드 노드들을 지시하는 식별자 정보는 PHY 헤더의 프리앰블 필드에 포함될 수 있다. 따라서 웨이크업 신호에 포함된 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 해석할 수 있다. PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 해석할 수 있으므로, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2)에 웨이크업 신호를 전송하지 않아도 엔드 노드(121, 122, 123, 124, 125)는 웨이크업이 요구되는 엔드 노드들을 알 수 있다.
PHY 계층 유닛(123-1)은 웨이크업 신호를 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다(S802). PHY 계층 유닛(122-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(122-1)은 컨트롤러 유닛(122-2)의 동작 상태를 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 지시할 수 있고다 (S803). 또한, 컨트롤러 유닛(122-2)이 로컬 이벤트를 감지한 경우, 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 확인할 수 있다., 컨트롤러 유닛(122-2)은 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자를 PHY 계층 유닛(122-1)에게 전송할 수 있다. PHY 계층 유닛(122-1)은 수신한 웨이크업 신호에 포함된 식별자 및 로컬 이벤트에 기초한 웨이크업이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 생성할 수 있다. PHY 계층 유닛(122-1)은 생성한 웨이크업 신호를 엔드 노드#1(121)로 전송할 수 있다(S804).
PHY 계층 유닛(124-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(124-1)은 웨이크업 신호를 컨트롤러 유닛(124-2)에 전송하지 않고 엔드 노드#5(125)로 전송할 수 있다(S805).
PHY 계층 유닛(121-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(121-1)은 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태를 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 지시할 수 있다(S806).
PHY 계층 유닛(125-1)은 웨이크업 신호를 수신할 수 있고, 웨이크업 신호를 수신한 경우 웨이크업 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(125-1)은 컨트롤러 유닛(125-2)의 동작 상태를 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 지시할 수 있다(S807).
다음으로, 통신 노드가 동작이 요구되지 않는 다른 통신 노드를 슬립 시키는 방법들이 설명될 것이다. 도 9의 실시예는 도 8의 실시예에 의해, 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)가 웨이크업 된 이후의 엔드 노드들의 동작을 도시한 것이다. 즉, 웨이크업 신호에 의해 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)는 웨이크업 되어 액티브 모드이고, 엔드 노드#4(124)는 슬립 모드인 상태에서의 엔드 노드들의 동작을 도시한 것이다.
도 9는 차량 네트워크에서 데이지 체인 방식으로 연결된 통신 노드의 동작 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.
도 9를 참조하면, 차량 네트워크는 도 6에 도시된 차량 네트워크와 동일 또는 유사할 수 있다. 차량 네트워크는 엔드 노드#1(121), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123), 엔드 노드#4(124), 엔드 노드#5(125) 등을 포함할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)은 도 1에 도시된 엔드 노드와 동일 또는 유사한 기능을 수행할 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 도 2 내지 4에 도시된 통신 노드와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125) 각각은 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 등을 포함할 수 있고, 엔드 노드들(121, 122, 123, 124, 125)에 포함된 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 및 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2) 각각은 도 2 및 도 3에 도시된 PHY 계층 유닛(210) 및 컨트롤러 유닛(220)과 동일 또는 유사할 수 있다.
액티브 모드로 동작하는 엔드 노드#3(123)은 다른 액티브 모드로 동작하는 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#1(121))의 슬립 모드로의 천이가 요구된다고 판단할 수 있다(S900). 예를 들어, 컨트롤러 유닛(123-2)은 웨이크업 이유에 기초하여 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드를 확인할 수 있다. 컨트롤러 유닛(123-2)은 PHY 계층 유닛(123-1)에게 슬립이 요구되는 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#1(121))를 슬립 시키는 슬립 요청 신호의 전송을 요청하는 지시자를 전송할 수 있다(S901).
PHY 계층 유닛(123-1)은 슬립 요청 신호의 전송을 요청하는 지시자를 수신할 수 있다. 지시자를 수신한 경우, PHY 계층 유닛(123-1)은 슬립이 요구되는 엔드 노드를 지시하는 식별자(예를 들어, 엔드 노드#1(121)의 식별자)를 포함하는 슬립 요청 신호를 생성할 수 있다.
엔드 노드를 지시하는 식별자는 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID일 수 있고, 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬 ID일 수 있다.
또한, 엔드 노드를 지시하는 식별자는 슬립이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹 ID일 수 있다. 예를 들어, 슬립 요청에 대응하여 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)가 항상 동작을 같이 하는 경우(엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125) 중에 어느 하나의 엔드 노드가 슬립 모드이면 나머지 엔드 노드들도 항상 슬립 모드인 경우), 엔드 노드#2(122), 엔드 노드#3(123) 및 엔드 노드#5(125)는 동일한 그룹 ID로 설정될 수 있다.
식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 내부 메모리(도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있고, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 외부의 메모리에 저장될 수도 있다. 또한, 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)에 GPIO, 아날로그 핀 또는 PHY 레지스터를 이용하여 구현될 수 있다.
슬립 요청 신호는 PHY 신호(예를 들어, 인밴드 신호)일 수 있다. 여기서, 슬립이 요구되는 엔드 노드들을 지시하는 식별자 정보는 PHY 헤더의 프리앰블 필드에 포함될 수 있다. 따라서 슬립 요청 신호에 포함된 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 해석할 수 있다. PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 슬립 요청 신호에 포함된 식별자를 해석할 수 있으므로, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2)에 슬립 요청 신호를 전송하지 않아도 엔드 노드(121, 122, 123, 124, 125)는 슬립이 요구되는 엔드 노드들을 알 수 있다.
PHY 계층 유닛(123-1)은 슬립 요청 신호를 브로드캐스팅 방식으로 전송할 수 있다(S902). PHY 계층 유닛(122-1)은 슬립 요청 신호를 수신할 수 있고, 슬립 요청 신호를 수신한 경우 슬립 요청 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(122-1)은 슬립 요청 신호를 컨트롤러 유닛(122-2)에 전송하지 않고 엔드 노드#1(121)로 전송할 수 있다(S903). 따라서 PHY 계층 유닛(122-1)은 컨트롤러 유닛(122-2)을 웨이크업 시키지 않을 수 있다.
PHY 계층 유닛(124-1)은 슬립 요청 신호를 수신할 수 있고, 슬립 요청 신호를 수신한 경우 슬립 요청 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(124-1)은 슬립 요청 신호를 컨트롤러 유닛(124-2)에 전송하지 않고 엔드 노드#5(125)로 전송할 수 있다(S904). 따라서 PHY 계층 유닛(124-1)은 컨트롤러 유닛(124-2)을 웨이크업 시키지 않을 수 있다.
PHY 계층 유닛(125-1)은 슬립 요청 신호를 수신할 수 있고, 슬립 요청 신호를 수신한 경우 슬립 요청 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일하지 않은 경우, PHY 계층 유닛(125-1)은 컨트롤러 유닛(125-2)을 웨이크업 시키지 않을 수 있다.
PHY 계층 유닛(121-1)은 슬립 요청 신호를 수신할 수 있고, 슬립 요청 신호를 수신한 경우 슬립 요청 신호에 포함된 식별자를 확인할 수 있다. 식별자를 확인한 결과 자신의 식별자와 동일한 경우, PHY 계층 유닛(121-1)은 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 천이할 것을 지시할 수 있다(S905).
동작 상태를 온 상태에서 오프 상태로 천이할 것을 요청하는 지시자가 수신된 경우, 컨트롤러 유닛(121-2)은 슬립 응답 신호를 전송을 요청하는 지시자를 PHY 계층 유닛(121-1)에게 전송할 수 있다(S906). 그 후에, 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태는 온 상태에서 오프 상태로 천이할 수 있다.
지시자가 수신된 경우, PHY 계층 유닛(121-1)은 컨트롤러 유닛(121-2)의 동작 상태가 온 상태에서 오프 상태로 천이된 것을 지시하는 슬립 응답 신호를 전송할 수 있다(S907). 슬립 응답 신호는 액티브 모드에서 슬립 모드로 천이한 엔드 노드의 식별자(예를 들어, 엔드 노드#1(121)의 식별자)를 포함할 수 있다.
엔드 노드를 지시하는 식별자는 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID일 수 있고, 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬 ID일 수 있다.
식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 내부 메모리(도 2의 PHY 계층 메모리(213))에 저장될 수 있고, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1) 외부의 메모리에 저장될 수도 있다. 또한, 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)에 GPIO, 아날로그 핀 또는 PHY 레지스터를 이용하여 구현될 수 있다.
슬립 응답 신호는 PHY 신호(예를 들어, 인밴드 신호)일 수 있다. 여기서, 슬립모드로 천이한 엔드 노드들을 지시하는 식별자 정보는 PHY 헤더의 프리앰블 필드에 포함될 수 있다. 따라서 슬립 응답 신호에 포함된 식별자는 PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 해석할 수 있다. PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 슬립 응답 신호에 포함된 식별자를 해석할 수 있으므로, PHY 계층 유닛(121-1, 122-1, 123-1, 124-1, 125-1)이 컨트롤러 유닛(121-2, 122-2, 123-2, 124-2, 125-2)에 슬립 응답 신호를 전송하지 않아도 엔드 노드(121, 122, 123, 124, 125)는 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#1(121))가 슬립 요청 신호를 수신 했는지 알 수 있다.
PHY 계층 유닛(122-1)은 슬립 응답 신호를 수신할 수 있고, 슬립 응답 신호를 수신한 경우, 슬립 요청 신호에 포함된 식별자(예를 들어, 엔드 노드#1(121)의 식별자)와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자(예를 들어, 엔드 노드#1(121)의 식별자)가 동일한지 비교할 수 있다. 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한 경우, 슬립 응답 신호에 포함된 식별자에 의해 지시되는 엔드 노드가 슬립 모드로 동작하는 것으로 판단하고, 슬립 응답 신호를 엔드 노드#3(123)에게 전송할 수 있다(S908). 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일하지 않은 경우 또는 미리 설정된 시간 내에 슬립 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 슬립 요청 신호를 재전송 할 수 있다. 즉, 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드(예를 들어, 엔드 노드#1(121))의 식별자가 포함된 슬립 요청 신호를 브로드캐스팅 방식으로 재전송 할 수 있다.
PHY 계층 유닛(123-1)은 슬립 응답 신호를 수신할 수 있고, 슬립 응답 신호를 수신한 경우, 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한지 비교할 수 있다. 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한 경우, 슬립 응답 신호에 포함된 식별자에 의해 지시되는 엔드 노드가 슬립 모드로 동작하는 것으로 판단하고, 슬립 응답 신호를 엔드 노드#4(124)에게 전송할 수 있다(S909). 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일하지 않은 경우 또는 미리 설정된 시간 내에 슬립 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 슬립 요청 신호를 재전송 할 수 있다. 즉, 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드의 식별자가 포함된 슬립 요청 신호를 브로드캐스팅 방식으로 재전송 할 수 있다.
PHY 계층 유닛(124-1)은 슬립 응답 신호를 수신할 수 있고, 슬립 응답 신호를 수신한 경우, 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한지 비교할 수 있다. 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한 경우, 슬립 응답 신호에 포함된 식별자에 의해 지시되는 엔드 노드가 슬립 모드로 동작하는 것으로 판단하고, 슬립 응답 신호를 엔드 노드#5(125)에게 전송할 수 있다(S910). 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일하지 않은 경우 또는 미리 설정된 시간 내에 슬립 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 슬립 요청 신호를 재전송 할 수 있다. 즉, 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드의 식별자가 포함된 슬립 요청 신호를 브로드캐스팅 방식으로 재전송 할 수 있다.
PHY 계층 유닛(125-1)은 슬립 응답 신호를 수신할 수 있고, 슬립 응답 신호를 수신한 경우, 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한지 비교할 수 있다. 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일한 경우 슬립 응답 신호에 포함된 식별자에 의해 지시되는 엔드 노드가 슬립 모드로 동작하는 것으로 판단한다. 슬립 요청 신호에 포함된 식별자와 슬립 응답 신호에 포함된 식별자가 동일하지 않은 경우 또는 미리 설정된 시간 내에 슬립 응답 신호를 수신하지 못한 경우, 슬립 요청 신호를 재전송 할 수 있다. 즉, 슬립 모드로 천이가 요구되는 엔드 노드의 식별자가 포함된 슬립 요청 신호를 브로드캐스팅 방식으로 재전송 할 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (20)

  1. 차량 네트워크에서 PHY(physical) 계층 유닛 및 컨트롤러(controller unit) 유닛을 포함하는 엔드 노드의 동작 방법으로서,
    상기 컨트롤러 유닛이 로컬 이벤트(local event)를 감지하는 단계;
    상기 로컬 이벤트가 감지된 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 동작 상태가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이하는 단계;
    상기 컨트롤러 유닛이 상기 로컬 이벤트에 따른 웨이크업 신호의 전송을 요청하는 지시자를 상기 PHY 계층 유닛에 전송하는 단계; 및
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 적어도 하나의 엔드 노드의 식별자를 포함하는 상기 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 엔드 노드의 동작 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호인, 엔드 노드의 동작 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내에서 특정 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 글로벌 ID(global identifier)인, 엔드 노드의 동작 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID인, 엔드 노드의 동작 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자는 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID인, 엔드 노드의 동작 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 식별자는 GPIO(General Purpose Input/Output pin), 아날로그 핀(analog pin) 또는 PHY 레지스터를 이용하여 구현되는, 엔드 노드의 동작 방법.
  7. 차량 네트워크에서 PHY(physical) 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛(controller unit)을 포함하는 제1 엔드 노드의 동작 방법으로서,
    상기 PHY 계층 유닛이 웨이크업이 요구되는 엔드 노드의 식별자를 포함하는 웨이크업 신호를 제2 엔드 노드로부터 수신하는 단계;
    상기 웨이크업 신호가 수신된 경우, 상기 PHY 계층 유닛의 동작 상태가 오프(off) 상태에서 온(on) 상태로 천이하는 단계;
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자를 비교하는 단계; 및
    상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자가 상기 제1 엔드 노드의 식별자와 동일하지 않은 경우, 상기 컨트롤러 유닛의 웨이크업 없이 상기 웨이크업 신호를 제3 엔드 노드로 전송하는 단계를 포함하는, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 웨이크업 신호에 의해 지시되는 식별자가 상기 제1 엔드 노드의 식별자와 동일한 경우, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛에게 오프 상태에서 온 상태로 천이할 것을 요청하는 지시자를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 웨이크업 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 식별자는 상기 로컬 이벤트에 의해 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  12. 차량 네트워크에서 제1 엔드 노드의 동작 방법으로서,
    제2 엔드 노드로부터 수신된 제1 웨이크업 신호에 기초하여 상기 제1 엔드 노드의 동작 모드가 슬립 모드에서 액티브 모드로 천이된 경우, 웨이크업이 요구되는 제3 엔드 노드를 확인하는 단계;
    상기 제1 엔드 노드의 식별자 및 상기 제3 엔드 노드의 식별자를 포함하는 제2 웨이크업 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 웨이크업 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 엔드 노드가 로컬 이벤트를 감지한 경우, 상기 제1 엔드 노드가 상기 제2 웨이크업 신호를 생성하기 전에,
    상기 제1 엔드 노드가 상기 로컬 이벤트에 기초하여 웨이크업이 요구되는 제4 엔드 노드를 확인하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제4 엔드 노드의 식별자를 더 포함하는, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 식별자는 웨이크업이 요구되는 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 제2 웨이크업 신호는 상기 제1 엔드 노드에 포함된 PHY(physical) 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY 신호인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  16. 차량 네트워크에서 PHY(physical) 계층 유닛 및 컨트롤러 유닛(controller unit)을 포함하는 제1 엔드 노드의 동작 방법으로서,
    액티브 모드로 동작하는 상기 제1 엔드 노드의 상기 PHY 계층 유닛이 제2 엔드 노드로부터 슬립 요청 신호를 수신하는 단계;
    상기 PHY 계층 유닛이 상기 슬립 요청 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자를 비교하는 단계; 및
    상기 슬립 요청 신호에 의해 지시되는 식별자와 상기 제1 엔드 노드의 식별자가 동일한 경우, 상기 PHY 계층 유닛이 상기 컨트롤러 유닛에게 온(on) 상태에서 오프(off) 상태로 천이할 것을 요청하는 지시자를 전송하는 단계를 포함하는 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 엔드 노드의 동작 방법은,
    상기 PHY 계층 유닛은 상기 컨트롤러 유닛의 동작 상태가 온 상태에서 오프 상태로 천이된 것을 지시하는 슬립 응답 신호를 전송하는 단계를 더 포함하는, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 슬립 응답 신호는 상기 PHY 계층 유닛에 의해 생성되는 PHY(physical) 신호인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 식별자는 상기 차량 네트워크 내의 특정 영역 내에서 엔드 노드를 유일하게 구별하기 위해 사용되는 로컬(local) ID인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 식별자는 상기 차량 네트워크에 속한 복수의 엔드 노드들을 지시하는 그룹(group) ID인, 제1 엔드 노드의 동작 방법.
KR1020180059844A 2018-05-25 2018-05-25 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치 KR20190134337A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180059844A KR20190134337A (ko) 2018-05-25 2018-05-25 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치
US16/420,859 US11169821B2 (en) 2018-05-25 2019-05-23 Method of operating selective wake-up of communication node in vehicle network
EP19176419.0A EP3573287A1 (en) 2018-05-25 2019-05-24 Method and apparatus for selective wake-up of communication node in vehicle network
CN201910441245.0A CN110535667B (zh) 2018-05-25 2019-05-24 用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180059844A KR20190134337A (ko) 2018-05-25 2018-05-25 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20190134337A true KR20190134337A (ko) 2019-12-04

Family

ID=66655158

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180059844A KR20190134337A (ko) 2018-05-25 2018-05-25 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11169821B2 (ko)
EP (1) EP3573287A1 (ko)
KR (1) KR20190134337A (ko)
CN (1) CN110535667B (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230101980A (ko) * 2021-12-29 2023-07-07 주식회사 에스와이피 차량용 이더넷에 기반한 졸음 운전 방지용 운전 보조 방법 및 장치

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114026825B (zh) 2019-05-03 2022-07-22 微芯片技术股份有限公司 仿真有线局域网中的冲突以及相关***、方法和设备
CN112422385B (zh) 2019-08-23 2022-11-29 微芯片技术股份有限公司 用于改进的媒体访问的接口以及相关的***、方法和设备
CN112422295B (zh) 2019-08-23 2023-06-13 微芯片技术股份有限公司 以太网接口及相关***、方法和设备
CN112422219B (zh) 2019-08-23 2024-05-24 微芯片技术股份有限公司 以太网接口和相关***、方法和设备
CN112422153B (zh) 2019-08-23 2023-04-07 微芯片技术股份有限公司 检测到共享传输介质处冲突后处理数据接收的方法和***
US11121782B2 (en) 2019-08-23 2021-09-14 Microchip Technology Incorporated Diagnosing cable faults within a network
CN112423403A (zh) 2019-08-23 2021-02-26 微芯片技术股份有限公司 检测网络上的冲突
JP7352166B2 (ja) * 2019-10-31 2023-09-28 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載通信システム、車載通信装置及び車両用通信方法
CN111049651A (zh) * 2019-12-30 2020-04-21 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种车载智能计算装置、云端服务器以及唤醒方法
JP2023518827A (ja) * 2020-03-24 2023-05-08 マイクロチップ テクノロジー インコーポレイテッド １０ｓｐｅローカル及びリモートウェイクによる少接続部数インターフェースウェイクソース通信、並びに関連するシステム、方法、及びデバイス
CN111757301B (zh) * 2020-06-28 2024-01-09 广州小鹏汽车科技有限公司 通讯控制方法、***以及车辆
CN112202740A (zh) * 2020-09-21 2021-01-08 上海微波技术研究所（中国电子科技集团公司第五十研究所） 基于fpga的可唤醒udp传输协议实现方法及***
DE102021201573A1 (de) * 2021-02-18 2022-08-18 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Aktivieren einer zweiten Recheneinheit einer Recheneinrichtung mit einer ersten Recheneinheit und der zweiten Recheneinheit
JP2023109566A (ja) * 2022-01-27 2023-08-08 株式会社オートネットワーク技術研究所 中継装置、中継システム、中継方法及びコンピュータプログラム
CN115460034B (zh) * 2022-08-05 2023-10-17 东风汽车集团股份有限公司 一种受控电源网络管理***及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10225578A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Philips Intellectual Property Verfahren und Chipeinheit zum Ansprechen und/oder Aktivieren eines Teilnehmers
US7307996B2 (en) * 2002-07-30 2007-12-11 Brocade Communications Systems, Inc. Infiniband router having an internal subnet architecture
KR100932920B1 (ko) * 2007-12-17 2009-12-21 한국전자통신연구원 센서노드의 웨이크업 장치 및 방법
US8769082B2 (en) * 2009-07-24 2014-07-01 Broadcom Corporation Method and system for PHY initiated wake-up in energy efficient ethernet networks
EP2408141A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-18 Nxp B.V. Communication system for use in a vehicle, vehicle comprising a communication system and method for communicating between nodes
US9112721B2 (en) * 2012-05-28 2015-08-18 Freescale Semiconductor, Inc. System and methods for enabling a controller area network (CAN) device to operate in different power modes based upon the payload of a wake-up message
JP5626266B2 (ja) * 2012-06-05 2014-11-19 株式会社デンソー 通信システム
KR101393539B1 (ko) * 2012-09-17 2014-05-09 기아자동차 주식회사 자동차 통합 네트워크 시스템
JP5958445B2 (ja) * 2013-10-23 2016-08-02 株式会社デンソー 車載ネットワークシステム、管理装置
US9876857B2 (en) * 2014-08-27 2018-01-23 Hyundai Motor Company Operation method of communication node in network
TWI536267B (zh) * 2014-11-07 2016-06-01 瑞昱半導體股份有限公司 應用於操作模式有限狀態機的控制方法以及電腦可讀媒體
US9930608B2 (en) * 2015-02-27 2018-03-27 Veniam Inc. Method and system for operating a vehicular data network based on a layer-2 periodic frame broadcast, in particular a routing protocol
KR20160146055A (ko) * 2015-06-11 2016-12-21 현대자동차주식회사 차량 네트워크에서 통신 노드의 동작방법
US9996137B2 (en) * 2015-07-28 2018-06-12 Cisco Technology, Inc. Enabling deep sleep and power saving through L1 signaling on stack interface
US9949303B2 (en) * 2016-05-02 2018-04-17 GM Global Technology Operations LLC Short range wireless communication system for a vehicle
KR102338503B1 (ko) * 2017-05-30 2021-12-10 현대자동차주식회사 차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230101980A (ko) * 2021-12-29 2023-07-07 주식회사 에스와이피 차량용 이더넷에 기반한 졸음 운전 방지용 운전 보조 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US11169821B2 (en) 2021-11-09
EP3573287A1 (en) 2019-11-27
US20190361711A1 (en) 2019-11-28
CN110535667B (zh) 2023-02-17
CN110535667A (zh) 2019-12-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20190134337A (ko) 차량 네트워크에서 통신 노드의 선택적 웨이크업 방법 및 장치
US10969850B2 (en) Method for transmitting and receiving wake-up signal in vehicle network
KR102589373B1 (ko) 차량 네트워크에서 통신 노드의 웨이크업 방법 및 장치
US10979878B2 (en) Operation method of communication node supporting network management functions in vehicle network
KR102286050B1 (ko) 차량 네트워크에서 진단 오류 방지를 위한 방법 및 장치
US10710522B2 (en) Diagnostic methods and apparatuses in vehicle network
US10693668B2 (en) Operation method of communication node in network
KR20200109931A (ko) 차량 네트워크에서 웨이크업 신호의 송수신을 위한 방법 및 장치
KR102292827B1 (ko) 네트워크에서 통신 노드의 동작 방법
US11171807B2 (en) Method and apparatus for allocating priority transmission opportunities in vehicle network
US11616843B2 (en) Method and apparatus for operating communication node using network management function in vehicle network
JP2013530595A (ja) 少なくとも１つの装置の駆動状態を遷移させる方法
KR20200001105A (ko) 차량 네트워크에서 다중 도메인을 활용한 통신 노드의 동기화 방법 및 장치
KR20200001104A (ko) 차량 네트워크에서 다중 도메인을 활용한 통신 노드의 동기화 방법 및 장치
US10749707B2 (en) Method and apparatus for reproducing contents based on presentation time in automotive network
US11126240B2 (en) Communication node in vehicle network and operation method of the communication node
KR102342000B1 (ko) 차량 네트워크에서 프레젠테이션 타임에 기초한 콘텐츠의 재생 방법 및 장치
KR102610921B1 (ko) 차량 네트워크에서 백업 경로를 설정하는 방법 및 장치
KR20200049577A (ko) 차량 네트워크에서 우선 전송 기회를 할당하는 방법 및 장치